JP5006129B2 - Scanning laser ophthalmoscope - Google Patents
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Description
本発明は、被検眼に眼底上でレーザ光を二次元的に走査して眼底像を撮影する走査型レーザ検眼鏡に関する。 The present invention relates to a scanning laser ophthalmoscope for capturing a fundus image by two-dimensionally scanning a laser beam on the fundus of an eye to be examined.
従来、眼底に対して2次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る走査型レーザ検眼鏡(スキャニング・レーザ・オフサルモスコープ、略してSLO)が知られている。上記検眼鏡においては、回転多面鏡(ポリゴンミラー)を用いてレーザ光の主走査を行う構成が一般的である(特許文献1参照)。
しかしながら、レーザ光を走査するために回転多面鏡を用いる場合、走査速度の向上に伴い、風切り音が増加したり、回転多面鏡で生じる風によって舞い上がった装置内部の埃が光学部材(例えば、ミラー面)に付着して、取得する眼底画像のノイズ成分となる。このような問題を解決するために、収納ケース内に回転多面鏡を収納した状態で、収納ケースの一部にガラスや樹脂からなる透明部材を保護窓とした開口部を設け、回転多面鏡を外部から隔離する方法が考えられる。このように収納ケース内に回転多面鏡を置くことにより、騒音や埃等の問題を抑制することが可能であるが、回転多面鏡で反射され透明部材をそのまま透過して受光素子へ向かう眼底反射光成分と、回転多面鏡で反射され透明部材の表面と裏面とで1回ずつ反射して受光素子へ向かう眼底反射光成分との干渉が起こりやすく、これが取得される眼底画像の新たなノイズ成分となりやすい。 However, when a rotating polygon mirror is used to scan a laser beam, the wind noise increases with an increase in scanning speed, or dust inside the apparatus that has been swollen by the wind generated by the rotating polygon mirror becomes an optical member (for example, a mirror). The noise component of the fundus image to be acquired. In order to solve such a problem, in a state where the rotating polygon mirror is stored in the storage case, an opening with a transparent member made of glass or resin as a protective window is provided in a part of the storage case. A method of isolation from the outside can be considered. By placing the rotating polygon mirror in the storage case in this manner, it is possible to suppress problems such as noise and dust, but the fundus reflection that is reflected by the rotating polygon mirror and passes through the transparent member as it is toward the light receiving element. Interference between the light component and the fundus reflection light component reflected by the rotating polygon mirror and reflected once by the front and back surfaces of the transparent member toward the light receiving element is likely to occur, and this is a new noise component of the fundus image acquired It is easy to become.
本発明は、上記問題点を鑑み、回転多面鏡による騒音を抑えることができると共に、ノイズの少ない眼底画像を得ることのできる走査型レーザ検眼鏡を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a scanning laser ophthalmoscope capable of suppressing noise caused by a rotary polygon mirror and obtaining a fundus image with little noise.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) レーザ光源から発せられたレーザ光を被検眼眼底に照射する照射光学系であって,前記レーザ光源から発せられたレーザ光を眼底上で二次元的に走査するためにポリゴンミラーとガルバノミラーからなる走査手段を持つ照射光学系と、被検眼眼底に照射されたレーザ光を受光素子にて受光する受光光学系と、を有し、被検眼の眼底画像を撮影する走査型レーザ検眼鏡において、前記ポリゴンミラーを内部に収納する収納ケースであって,前記ポリゴンミラーに対してレーザ光を入出させるための開口部を有する収納ケースと、前記開口部を塞ぐとともにレーザ光を透過させる透明部材であって、該透明部材の表面と裏面の延長面が所定角度で交わるように形成された透明部材と、を備えることを特徴とする。
(2) (1)の走査型レーザ検眼鏡において、
前記透明部材は、前記受光光学系の受光光軸に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする。
(3) (2)の走査型レーザ検眼鏡において、
前記透明部材は、前記回転多面鏡の回転軸に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする。
(1) An irradiation optical system for irradiating a fundus of a subject's eye with a laser beam emitted from a laser light source, and a polygon mirror and a galvanometer for two-dimensionally scanning the laser beam emitted from the laser light source on the fundus A scanning laser ophthalmoscope that has an irradiation optical system having a scanning unit composed of a mirror and a light receiving optical system that receives laser light emitted to the fundus of the subject's eye with a light receiving element, and captures a fundus image of the eye to be examined A storage case for storing the polygon mirror therein, a storage case having an opening for allowing laser light to enter and exit the polygon mirror, and a transparent member for closing the opening and transmitting the laser light And the transparent member formed so that the extended surface of the front surface and back surface of this transparent member may cross at a predetermined angle is provided.
(2) In the scanning laser ophthalmoscope of (1),
The transparent member is provided so as to be inclined with respect to a light receiving optical axis of the light receiving optical system.
(3) In the scanning laser ophthalmoscope of (2),
The transparent member is provided so as to be inclined with respect to a rotation axis of the rotary polygon mirror.
本発明によれば、回転多面鏡による騒音を抑えることができると共に、ノイズの少ない眼底画像を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress noise caused by the rotating polygonal mirror and obtain a fundus image with less noise.
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は本実施形態に係る走査型レーザ検眼鏡の光学系を示した図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an optical system of a scanning laser ophthalmoscope according to this embodiment.
1は赤外域の波長又は可視域の波長のレーザ光を発する光源であり、本実施形態では、半導体レーザやSLD(スーパー・ルミネッセンス・ダイオード)等が用いられる。2は中央に開口部を有する穴開きミラー、3はレンズである。4及び5はミラーであり、図1に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ(視度補正)を行うことができる。6、8及び10は凹面ミラーである。7はレーザ光を被検眼眼底にて水平方向に偏向させ走査する(主走査)ための偏向手段となるポリゴンミラー(回転多面鏡)、9はポリゴンミラー7による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させ走査する(副走査)ための偏向手段となるガルバノミラーである。
光源1から出射したレーザ光は、穴開きミラー2の開口部を通り、レンズ3を介した後、ミラー4、ミラー5、凹面ミラー6にて反射し、ポリゴンミラー7に向かう。ポリゴンミラー7にて反射された光束は、凹面ミラー8、ガルバノミラー9、凹面ミラー10にて反射した後、被検眼眼底にて集光し、眼底を2次元的に(図示するXY軸方向に)走査する。これらの光学部材によって被検眼眼底にレーザ光を照射する照射光学系を形成する。なお、本実施形態において、X軸方向は左右方向(水平方向)であり、Y軸方向は上下方向である。
The laser light emitted from the
11はレンズであり、12は光軸上にピンホールを有したピンホール板である。なお、本実施形態ではピンホール板12に形成する細孔の径を固定としているが、これに限るものではなく、眼底像のコントラストと輝度を可変できるように細孔の径を可変とするようにしてもよい。レンズ11は被検眼眼底の観察点とピンホール板とを共役な位置に置く。13は集光レンズ、14は可視域及び赤外域に感度を持つ受光素子である。なお、本実施形態の受光素子14には、APD(アバランシェフォトダイオード)を用いている。
Reference numeral 11 denotes a lens, and
被検眼眼底に照射されたレーザ光の反射光は、前述した照射光学系の光路を逆に辿り、穴開きミラー2にて反射し、下方に折り曲げられる。なお、被検眼の瞳位置と穴開きミラー2の開口部とは、レンズ3により共役となっている。穴開きミラー2にて反射した反射光は、レンズ11を経て、ピンホール板12のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、レンズ13を経て受光素子14に受光される。これらの光学部材により撮影光学系(受光光学系)を形成する。そして、上記照射光学系及び撮影光学系が備える光学部材によって共焦点光学系50が形成されている。
The reflected light of the laser light applied to the fundus of the eye to be examined follows the optical path of the irradiation optical system in the reverse direction, is reflected by the
図2は、本実施形態に係るポリゴンミラー7周辺を斜め上方から見たときの概略外観図である。20はポリゴンミラー7を回転可能に内部に収納する収納ケースであり、21はポリゴンミラー7に対してレーザ光を入出させるために収納ケース20に形成された開口部である。また、22は開口部21を塞ぐとともにレーザ光を透過させる透明部材(例えば、ガラス板やアクリル等の樹脂)であり、開口部21を覆い保護窓の役目を果たす。なお、透明部材22の表面及び裏面には、レーザ光の透過率を高めるための反射防止膜が施されている。R1はポリゴンミラー7の回転軸である。本実施形態では、透明部材22として、ポリゴンミラー7の回転方向(回転軸R1に対して垂直方向)に関して延びる長方形のガラス板を用いている。なお、ポリゴンミラー7は、図示なき台上に設置された状態で収納ケース20内に収められており、外部からほぼ密閉された状態になっている。
FIG. 2 is a schematic external view when the periphery of the
図3は、本実施形態に係る透明部材22の長手方向における断面図である。図3に示すように、透明部材22の長手方向における断面形状は、透明部材22の厚さが長手方向に徐々に変化するような形状となっている。すなわち、透明部材22は、その表面と裏面との延長面が所定角度(例えば、30分)で交わるように形成されている。この場合、透明部材22の表面に対する裏面の傾斜α(楔角)としては、ポリゴンミラー7で反射され透明部材22をそのまま透過して受光素子14へ向かう眼底反射光成分と、ポリゴンミラー7で反射され透明部材22の表面と裏面とで1回ずつ反射して受光素子14へ向かう眼底反射光成分との干渉によって発生する干渉縞が眼底画像に影響をしない程度であればよく、必要以上に傾斜角度を大きくする必要はない。これは、傾斜角度を大きくすると、レーザ光の屈折が問題になり得るからである。
FIG. 3 is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the
図4は、本実施形態に係る透明部材22とポリゴンミラー7との位置関係について示す図である。図4に示すように、透明部材22は、その表面及び裏面が回転軸R1に対して傾斜する(平行とならない)ように設けられている。この場合、回転軸R1に対する透明部材22の傾斜角度βとしては、装置内部の光学系に設けられた光学部材(例えば、ミラー4、ミラー5、凹面ミラー6等)へのレーザ光の照射によって生じた散乱光が透明部材22の表面及び裏面で反射されて受光素子14に受光されない程度であればよく、必要以上に傾斜角度を大きくする必要はない。これは、傾斜角度を大きくすると、透明部材22の配置スペースの増大に繋がるからである。したがって、傾斜角度の上限としては、その表面及び裏面が回転軸R1に対して45度程度傾斜しているような状態が挙げられる。
FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the
なお、透明部材22が取り付けられる収納ケース20の窓枠部分には、ポリゴンミラー7方向へと延びる左右一対の傾斜部20aが形成されている。傾斜部20aは、透明部材22が回転軸R1に対して傾斜角度βの状態で配置されるように傾斜角が設計されており、傾斜部20aの端部と透明部材22が接着剤等を介して接合される。これにより、収納ケース20内部の密封状態を保つことができると共に、収納ケース20に対して透明部材22をコンパクトに取り付けることができる。
A pair of left and right
図5は本実施形態に係る走査型レーザ検眼鏡の制御系を示したブロック図である。30は装置全体の制御を行う制御部である。制御部30にはレーザ光源1、受光素子14、ミラー7,9を駆動させるための駆動手段31、ミラー4,5を光軸方向に移動させるための駆動手段36、視度補正のために用いられる視度補正ノブ等を有するコントロール部32、受光素子14にて受光した信号を基に被検眼眼底の画像を形成するための画像処理部33等が接続される。34はモニタであり、画像処理部33にて形成した眼底画像が表示される。35は種々の情報を記憶しておくための記憶部(メモリ)である。
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the scanning laser ophthalmoscope according to the present embodiment.
以上のような構成を備える装置において、その被検眼の眼底を撮影する場合について説明する。ここで、検者は、図示なきジョイスティック等を用いて装置を移動させ、被検眼の眼底にレーザ光が照射されて、所望する画像がモニタ34に表示されるように、アライメントを行う。また、モニタ34上に被検眼の眼底像が現われたら、コントロール部32を用いて眼底像のフォーカス調整を行う。
A case where the fundus of the eye to be examined is photographed in the apparatus having the above configuration will be described. Here, the examiner moves the apparatus using a joystick (not shown) and performs alignment so that the fundus of the eye to be examined is irradiated with laser light and a desired image is displayed on the
ここで、制御部30は、駆動手段31を駆動制御してポリゴンミラー7及びガルバノミラー9を動作させることにより、被検眼の眼底上でレーザ光を二次元的に走査させる。これにより、受光素子14には、被検眼眼底上におけるレーザ光の走査位置に対応する眼底反射光が逐次受光される。ここで、画像処理部33は、受光素子14から逐次出力されるの受光信号に基づいて一枚の眼底画像(1フレーム分の画像)を構築し、モニタ34に表示する。そして、以上のような動作を繰り返すことにより、モニタ34の画面上において、被検眼眼底を動画にてリアルタイムで観察可能となる。また、制御部30は、コントロール部32からの操作信号に基づいて、駆動手段36を駆動させ、ミラー4,5を光軸方向に移動させる。なお、検者により図示無き撮影スイッチが押されると、上記のようにして撮影される眼底画像が記憶部35に記憶される。
Here, the
以上のような構成とすれば、ポリゴンミラー7のよる騒音や埃の問題を回避できると共に、眼底画像に映り込む干渉縞を取り除くことができ、ノイズ光の少ない眼底画像を得ることができる。また、装置内部の光学系に設けられた光学部材へのレーザ光の照射によって生じた散乱光が透明部材22の表面及び裏面で反射されることによって生じるノイズ光の映り込みを取り除くことができる。
With the above configuration, the problem of noise and dust caused by the
また、以上の説明においては、透明部材22が回転軸R1に対して傾斜するような構成とすることによって、透明部材22の配置スペースを大きく取ることなく、散乱光の映り込みを除去することができる。ただ、これに限るものではなく、受光光学系の受光光軸L1に対して傾斜するように設けられるものであってもよい(例えば、左右方向に関して透明部材22を傾斜させる)。なお、本実施形態における受光(撮影)光軸L1とは、ポリゴンミラー7で反射されるレーザ光によって形成される光軸であり、ポリゴンミラー7によって走査範囲の中央に対応するレーザ光の光軸をいう。
Further, in the above description, the configuration in which the
1 光源
7 ポリゴンミラー
9 ガルバノミラー
14 受光素子
20 収納ケース
21 開口部
22 透明部材
50 共焦点光学系
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ポリゴンミラーを内部に収納する収納ケースであって,前記ポリゴンミラーに対してレーザ光を入出させるための開口部を有する収納ケースと、
前記開口部を塞ぐとともにレーザ光を透過させる透明部材であって、該透明部材の表面と裏面の延長面が所定角度で交わるように形成された透明部材と、を備えることを特徴とする走査型レーザ検眼鏡。 An irradiation optical system for irradiating the eye fundus with a laser beam emitted from a laser light source, comprising a polygon mirror and a galvanometer mirror for two-dimensionally scanning the laser beam emitted from the laser light source on the fundus In a scanning laser ophthalmoscope for photographing a fundus image of an eye to be examined, including an irradiation optical system having a scanning means, and a light receiving optical system for receiving laser light emitted to the fundus of the eye to be examined by a light receiving element.
A storage case for storing the polygon mirror therein, and a storage case having an opening for allowing laser light to enter and exit the polygon mirror;
A scanning member comprising a transparent member that closes the opening and transmits a laser beam, the transparent member being formed such that an extended surface of the front surface and the back surface of the transparent member intersect at a predetermined angle. Laser ophthalmoscope.
前記透明部材は、前記受光光学系の受光光軸に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする走査型レーザ検眼鏡。 The scanning laser ophthalmoscope according to claim 1,
The scanning laser opthalmoscope, wherein the transparent member is provided so as to be inclined with respect to a light receiving optical axis of the light receiving optical system.
前記透明部材は、前記回転多面鏡の回転軸に対して傾斜するように設けられていることを特徴とする走査型レーザ検眼鏡。 The scanning laser ophthalmoscope according to claim 2,
The scanning laser ophthalmoscope according to claim 1, wherein the transparent member is provided so as to be inclined with respect to a rotation axis of the rotary polygon mirror.
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