JP2020162427A - combine - Google Patents

combine Download PDF

Info

Publication number
JP2020162427A
JP2020162427A JP2019063407A JP2019063407A JP2020162427A JP 2020162427 A JP2020162427 A JP 2020162427A JP 2019063407 A JP2019063407 A JP 2019063407A JP 2019063407 A JP2019063407 A JP 2019063407A JP 2020162427 A JP2020162427 A JP 2020162427A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support member
cover
scr catalyst
exhaust gas
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019063407A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6823836B2 (en
Inventor
上路　嘉隆
Yoshitaka Ueji
嘉隆 上路
啓一郎 近藤
Keiichiro Kondo
啓一郎 近藤
鷹人 村瀬
Takahito Murase
鷹人 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2019063407A priority Critical patent/JP6823836B2/en
Publication of JP2020162427A publication Critical patent/JP2020162427A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6823836B2 publication Critical patent/JP6823836B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

To provide a combine that allows maintenance of components disposed in the vicinity of an exhaust emission control device to be carried out easily.SOLUTION: A first support member 52 is provided on the right side of an oxidation catalyst 21. A second support member 51 is provided under an SCR catalyst 22, and a pitching cylinder 61 is provided on the left side of the rear part of the SCR catalyst 22. A first cover support member 55 is provided on the right part of the front side in the second support member 51, and a second cover support member 56 is provided on the right part of the rear side in the second support member 51. A cover 57 is laid on the first cover support member 55 and the second cover support member 56. The cover 57 is formed with a rectangular opening 58, and the cover 57 is provided with a freely openable/closable lid 59 for covering the opening 58. In a machine body side view, the opening 58 is positioned above the SCR catalyst 22 and between the oxidation catalyst 21 and the pitching cylinder 61.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with an exhaust gas purification device.

従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する触媒を有する酸化触媒と、酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒を備えた排気浄化装置を設ける技術が知られている。（特許文献１） In a conventional combine, an exhaust purification device equipped with an oxidation catalyst having a catalyst for oxidizing unburned gas in the exhaust gas burned by the engine and an SCR catalyst for purifying nitrogen oxides in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst. The technology to provide is known. (Patent Document 1)

特開２０１７−１１２９９１号公報JP-A-2017-112991

しかし、特許文献１の技術では、排気浄化装置の外側に設けたカバーを、酸化触媒の外側を覆う第１カバーとＳＣＲ触媒の外側を覆う第２カバーで形成しているので、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを行う場合には、第１カバー等を外す必要が有ることからメンテナンス作業の負担が増加するという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, the cover provided on the outside of the exhaust gas purification device is formed by the first cover covering the outside of the oxidation catalyst and the second cover covering the outside of the SCR catalyst. When performing maintenance on parts arranged in the vicinity, there is a problem that the burden of maintenance work increases because it is necessary to remove the first cover and the like.

そこで、本発明の主たる課題は、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインを提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a combine that can easily maintain parts arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a threshing device (4) for threshing a grain is provided on a machine frame (1) on which an engine (E) is mounted, and threshed grains are provided on the right side of the threshing device (4). In a combine provided with a grain tank (7) for storing grains,
An exhaust gas purification device (20) for purifying the exhaust gas of the engine (E) is provided, and the exhaust purification device (20) is an oxidation catalyst that oxidizes the unburned gas in the exhaust gas discharged from the engine (E). It is provided with (21) and an SCR catalyst (22) that purifies the nitrogen oxide in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst (21) by reducing it with ammonia generated from urea water, and the grain removal device (4) and Glen. The oxidation catalyst (21) is provided between the tanks (7) in a posture in which the exhaust gas flow direction is along the vertical direction, and the SCR catalyst (22) is in a posture in which the exhaust gas flow direction is in the front-rear direction. An exhaust port formed on the upper part of the oxidation catalyst (21) and an intake port formed on the rear part of the SCR catalyst (22) are connected by a connecting pipe (12) to the right side of the oxidation catalyst (21). A first support member (52) that supports the oxidation catalyst (21) and extends in the vertical direction is provided, and the SCR catalyst (22) is supported and extends in the front-rear direction under the SCR catalyst (22). A second support member (51) is provided, and a pitching cylinder (61) for adjusting the inclination of the body frame (1) in the front-rear direction is provided on the left side of the rear portion of the SCR catalyst (22). The first cover support member (55) erected toward the upper left side is provided on the front right portion in (51), and is erected toward the upper left side on the rear right portion of the second support member (51). A second cover support member (56) is provided, a cover (57) is erected on the first cover support member (55) and the second cover support member (56), and a rectangular opening is provided in the cover (57). (58) is formed, the cover (57) is provided with an openable / closable lid (59) that covers the opening (58), and the opening (58) is used as the SCR catalyst (22) in a side view of the machine body. It is a combine characterized in that it is located between the oxidation catalyst (21) and the pitching cylinder (61) on the upper side of the above.

請求項２記載の発明は、機体平面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部で、前記接続管（１２）よりも右側に位置させた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the opening (58) is located at the rear portion of the SCR catalyst (22) and on the right side of the connecting pipe (12) in a plan view of the airframe. Is.

請求項３記載の発明は、前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバインである。 According to the third aspect of the present invention, the base portion of the pitching cylinder (61) is fixed to a support member (60) provided on the machine frame (1), and the piston tip portion of the pitching cylinder (61) is attached to the piston. The tip of the rod connected to the potentiometer that detects the expansion / contraction operation position is attached, and the upper part of the adjusting member (63) for adjusting the length of the rod faces the inside of the opening (58) in the side view of the machine body. The combine according to claim 1 or 2.

請求項４記載の発明は、前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper part of the first cover support member (55) is connected to the upper part of the first support member (52). ..

請求項１記載の発明によれば、カバー（５７）を外すことなく開口部（５８）から作業用の工具を挿入して排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、開閉自在な蓋（５９）で開口部（５８）を覆っているので、グレンタンク（７）を開放状態にして脱穀装置（４）等の保守作業を行う場合に、作業者が酸化触媒（２１）に接触しにくくなる。 According to the invention of claim 1, a pitching cylinder (61) or the like is arranged in the vicinity of the exhaust purification device (20) by inserting a work tool through the opening (58) without removing the cover (57). Maintenance can be easily performed. Further, since the opening (58) is covered with the openable / closable lid (59), the operator performs maintenance work such as the threshing device (4) with the grain tank (7) open. It becomes difficult to contact (21).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスをより容易に行うことができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, maintenance of the pitching cylinder (61) or the like arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device (20) can be performed more easily. ..

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたロッドの長さを容易に調整することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the length of the rod arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device (20) can be easily adjusted.

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１支持部材（５２）の剛性を高めて、この第１支持部材（５２）に支持された酸化触媒（２１）の揺れによる破損を少なくすることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, the rigidity of the first support member (52) is increased to increase the rigidity of the first support member (52). ), The damage caused by the shaking of the oxidation catalyst (21) can be reduced.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの右側面図である。It is a right side view of the combine. 浄化装置の右側面図である。It is a right side view of a purification device. 浄化装置の平面図である。It is a top view of the purification device. 燃料タンクの平面図である。It is a top view of a fuel tank. 燃料タンクの背面図である。It is a rear view of a fuel tank. 走行用ＨＳＴの平面図である。It is a top view of the traveling HST. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 主変速レバーによる走行用ＨＳＴの操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the operation method of the traveling HST by a main shift lever.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the fuselage frame 1, and cuts culms in the field on the front side of the fuselage frame 1. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator is boarded is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 for mounting the engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control unit 5, and the grain tank 7 is provided. A discharge auger 8 including a threshing portion 8A extending in the vertical direction and a lateral discharging portion 8B extending in the front-rear direction is provided on the rear side to discharge grains to the outside.

図３，４に示すように、エンジンＥで燃焼された排気ガスは、排気浄化装置２０で排気ガス中の不純物が浄化された後に外部に排気される。排気浄化装置２０は、排気ガス中の有害成分を触媒で酸化するＤＯＣ（請求項における「酸化触媒」）２１と、ＤＯＣ２１から排気された排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水溶液から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ（請求項における「ＳＣＲ触媒」）２２から構成されている。また、本実施形態では、後述する接続管１２の基部内に尿素水を噴射するドージングモジュール２３と、ドージングモジュール２３に尿素水を圧送するサプライモジュール２４と、サプライモジュール２４に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク２５が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the exhaust gas burned by the engine E is exhausted to the outside after the impurities in the exhaust gas are purified by the exhaust gas purification device 20. The exhaust purification device 20 uses a DOC (“oxidation catalyst” in the claim) 21 that catalyzes harmful components in the exhaust gas and ammonia that generates a nitrogen oxidizing substance in the exhaust gas exhausted from the DOC 21 from an aqueous urea solution. It is composed of SCR (“SCR catalyst” in the claim) 22 for reducing and purifying. Further, in the present embodiment, the dosing module 23 that injects urea water into the base of the connecting pipe 12 described later, the supply module 24 that pumps urea water to the dosing module 23, and the urea water supplied to the supply module 24 are stored. A urea water tank 25 is provided.

排気ガスの流動方向を上下方向に向けて設けたＤＯＣ２１と排気ガス流動方向を前後方向に向けて設けたＳＣＲ２２は、支持部材５０に固定されている。支持部材５０は、機体フレーム１に着脱自在に固定される左右方向に所定の幅を有して前後方向に延在する水平支持部材（請求項における「第２支持部材」）５１と、前後方向に所定の幅を有して上下方向に延在する鉛直支持部材（請求項における「第１支持部材」）５２から形成されている。 The DOC 21 provided with the exhaust gas flow direction directed in the vertical direction and the SCR 22 provided with the exhaust gas flow direction directed in the front-rear direction are fixed to the support member 50. The support member 50 includes a horizontal support member (“second support member” in the claim) 51 that is detachably fixed to the machine frame 1 and has a predetermined width in the left-right direction and extends in the front-rear direction, and the support member 50 in the front-rear direction. It is formed of a vertical support member (“first support member” in the claim) 52 having a predetermined width and extending in the vertical direction.

エンジンＥの排気口と、ＤＯＣ２１の下部に形成された吸気口は、可撓性の接続管１１で接続されている。平面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口から左側に向かって延在し、後側に向かって湾曲した後に、エンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在する。その後、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。また、機体側面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口からエンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在した後に、後下がりに延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。 The exhaust port of the engine E and the intake port formed in the lower part of the DOC 21 are connected by a flexible connecting pipe 11. In a plan view, the connecting pipe 11 extends from the exhaust port of the engine E toward the left side, curves toward the rear side, and then extends above the flywheel of the engine E toward the rear side. After that, it curves toward the right side and extends toward the right side to reach the intake port of the DOC21. Further, in the side view of the airframe, the connecting pipe 11 extends from the exhaust port of the engine E to the rear side above the flywheel of the engine E, and then extends downward to reach the intake port of the DOC 21. ..

ＤＯＣ２１の上部に形成された排気口とＳＣＲ２２の後部に形成された吸気口は、非可撓性の接続管１２で接続され、接続管１２の上流側の部位には、ドージングモジュール２３が設けられている。ＳＣＲ２２の前部に形成された排気口には、排気ガスを外部に導く排気管１３が接続され、接続管１３の後端部には、上下方向に延在するテールパイプ１３Ａが接続されている。 The exhaust port formed in the upper part of the DOC 21 and the intake port formed in the rear part of the SCR 22 are connected by an inflexible connecting pipe 12, and a dosing module 23 is provided in a portion on the upstream side of the connecting pipe 12. ing. An exhaust pipe 13 for guiding exhaust gas to the outside is connected to an exhaust port formed in the front portion of the SCR 22, and a tail pipe 13A extending in the vertical direction is connected to the rear end portion of the connecting pipe 13. ..

ドージングモジュール２３の給水口とサプライモジュール２４の送水口は、可撓性の接続管１４で接続されている。また、接続管１４には、エンジンＥによって加熱された冷却水をラジエータに移送する接続管１５が近接して設けられている。これにより、接続管１４を移送される尿素水が凍結するのを防止することができる。接続管１５の前部は、ＤＯＣ２１の上側に形成された空間に配策され、また、接続管１５の後部は、サプライモジュール２４の上方に設けられた前後方向に延在する支持部材１８に沿って配策されている。 The water supply port of the dosing module 23 and the water supply port of the supply module 24 are connected by a flexible connecting pipe 14. Further, the connecting pipe 14 is provided close to the connecting pipe 15 for transferring the cooling water heated by the engine E to the radiator. This makes it possible to prevent the urea water transferred to the connecting pipe 14 from freezing. The front part of the connecting pipe 15 is arranged in the space formed above the DOC 21, and the rear part of the connecting pipe 15 is along the support member 18 extending in the front-rear direction provided above the supply module 24. It is arranged.

サプライモジュール２４の給水口と尿素水タンク２５の送水口は、可撓性の接続管１６で接続されている。また、サプライモジュール２４の給水口と送水口の間の内部配管には、開閉バルブが設けられ、開閉バルブには開閉バルブを操作するハーネス１７が接続されている。これにより、尿素水タンク２５内に貯留された尿素水が所定温度よりも低温や高温になった場合に、開閉バルブを閉じて尿素水タンク２５からサプライモジュール２４への尿素水の供給を停止することができる。 The water supply port of the supply module 24 and the water supply port of the urea water tank 25 are connected by a flexible connecting pipe 16. Further, an on-off valve is provided in the internal pipe between the water supply port and the water supply port of the supply module 24, and a harness 17 for operating the on-off valve is connected to the on-off valve. As a result, when the urea water stored in the urea water tank 25 becomes lower or higher than a predetermined temperature, the on-off valve is closed to stop the supply of urea water from the urea water tank 25 to the supply module 24. be able to.

機体側面視において、水平支持部材５１には、ＳＣＲ２２の右部と排気管１３の右部を覆う遮熱カバー（請求項における「カバー」）５７を着脱自在に固定する前側に位置する第１カバー支持部材５５と後側に位置する第２カバー支持部材５６が設けられている。これにより、グレンタンク７を開放状態した状態で脱穀装置４の保守作業を行う作業者が、高温のＳＣＲ２２に接触することを防止できる。 In the side view of the machine body, the horizontal support member 51 has a first cover located on the front side to which a heat shield cover (“cover” in the claim) 57 covering the right part of the SCR 22 and the right part of the exhaust pipe 13 is detachably fixed. A support member 55 and a second cover support member 56 located on the rear side are provided. As a result, it is possible to prevent an operator who performs maintenance work on the threshing device 4 with the grain tank 7 open from coming into contact with the high temperature SCR 22.

第１カバー支持部材５５の下部は、水平支持部材５１における前側右部に固定され、第１カバー支持部材５５の上部は、鉛直支持部材５２の上部に固定されている。これにより、鉛直支持部材５２の剛性が高まり鉛直支持部材５２の変形をより防止することができる。また、機体正面視において、第１カバー支持部材５５は、略くの字形状に形成されている。 The lower portion of the first cover support member 55 is fixed to the front right portion of the horizontal support member 51, and the upper portion of the first cover support member 55 is fixed to the upper portion of the vertical support member 52. As a result, the rigidity of the vertical support member 52 is increased, and deformation of the vertical support member 52 can be further prevented. Further, in the front view of the machine body, the first cover support member 55 is formed in an abbreviated shape.

第２カバー支持部材５６の下部は、水平支持部材５１における後側右部に固定され、第２カバー支持部材５６の上部は、排気管１３の上部の後側に位置している。また、機体正面視において、第２カバー支持部材５６は、略くの字形状に形成されている。 The lower portion of the second cover support member 56 is fixed to the rear right portion of the horizontal support member 51, and the upper portion of the second cover support member 56 is located on the rear side of the upper portion of the exhaust pipe 13. Further, in the front view of the machine body, the second cover support member 56 is formed in an abbreviated shape.

図３〜５に示すように、機体フレーム１におけるＳＣＲ２２の後部の左側に設けられた上下方向に延在する支持部材６０には、コンバインの前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ６１が固定されている。ピッチングシリンダ６１のチューブの上部には、ピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータ（図示省略）が取り付けられており、このポテンショメータの回動軸から上方前側に向けて延在する支持部材６２が設けられている。そして、支持部材６２の前端部には、ピッチングシリンダ６１のピストンの先端部に取り付けられ、長さを調整する調整部材６３を備えたロッドの上端部が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, a pitching cylinder 61 for adjusting the inclination of the combine in the front-rear direction is fixed to a support member 60 extending in the vertical direction provided on the left side of the rear portion of the SCR 22 in the airframe frame 1. There is. A potentiometer (not shown) for detecting the expansion / contraction operation position of the piston is attached to the upper part of the tube of the pitching cylinder 61, and a support member 62 extending upward and frontward from the rotation axis of the potentiometer is provided. ing. The front end of the support member 62 is attached to the upper end of a rod that is attached to the tip of the piston of the pitching cylinder 61 and has an adjusting member 63 for adjusting the length.

機体フレーム１におけるピッチングシリンダ６１の左側には、機体フレーム１の左右方向の傾斜を調整する左右一対のローリングシリンダ６５Ａ，６５Ｂが並設され、機体フレーム１には、エンジンＥに供給する軽油を貯留する燃料タンク７０が設けられている。 On the left side of the pitching cylinder 61 in the airframe 1, a pair of left and right rolling cylinders 65A and 65B for adjusting the inclination of the airframe 1 in the left-right direction are arranged side by side, and the airframe 1 stores light oil to be supplied to the engine E. A fuel tank 70 is provided.

図３，４に示すように、遮熱カバー５７の上部には、点検用の開口部５８が設けられ、開口部５８は、蓋５９で覆われている。蓋５９は、開口部５８の外周部に形成されたウエルドナットにボルトによって着脱可能に固定されている。なお、蓋５９の下部、前部、又は後部をヒンジを介して遮熱カバー５７に固定することもできる。 As shown in FIGS. 3 and 4, an opening 58 for inspection is provided on the upper portion of the heat shield cover 57, and the opening 58 is covered with a lid 59. The lid 59 is detachably fixed to a weld nut formed on the outer peripheral portion of the opening 58 by a bolt. The lower part, the front part, or the rear part of the lid 59 can be fixed to the heat shield cover 57 via a hinge.

機体側面視において、開口部５８は、上下方向では、接続管１２とＳＣＲ２２の間に位置し、前後方向では、ＤＯＣ２１と接続管１２の間に位置して形成されている。また、機体平面視において、左右方向では、ＳＣＲ２２の後部の左右方向の中間部から右側に位置し、前後方向では、ＳＣＲ２２の前後方向の中間部から後部に位置して形成されている。 In the side view of the machine body, the opening 58 is formed between the connecting pipe 12 and the SCR 22 in the vertical direction and between the DOC 21 and the connecting pipe 12 in the front-rear direction. Further, in the plan view of the airframe, the SCR 22 is formed so as to be located on the right side from the middle portion in the left-right direction of the rear portion of the SCR 22 in the left-right direction, and located from the middle portion to the rear portion in the front-rear direction of the SCR 22 in the front-rear direction.

これにより、遮熱カバー５７を取外すことなく蓋５９を取外して開口部５８から手を挿入してピッチングシリンダ６１のロッドの長さの調整を容易に行うことができる。 As a result, the length of the rod of the pitching cylinder 61 can be easily adjusted by removing the lid 59 and inserting a hand through the opening 58 without removing the heat shield cover 57.

＜燃料タンク＞
次に、燃料タンク７０について説明する。図５，６に示すように、機体背面視において、燃料タンク７０は、左右方向に長軸を有する略長方形形状に形成されている。また、燃料タンク７０の上面の右部には、上側に突出する凸部７１が形成され、燃料タンク７０の下面の左右方向の中間部よりも右側に偏移した部位には、下側に突出する凸部７２が形成されている。これにより、燃料タンク７０の貯留容量を大きくすることができる。 <Fuel tank>
Next, the fuel tank 70 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the fuel tank 70 is formed in a substantially rectangular shape having a long axis in the left-right direction in the rear view of the airframe. Further, a convex portion 71 projecting upward is formed on the right portion of the upper surface of the fuel tank 70, and projects downward on the portion shifted to the right side of the intermediate portion in the left-right direction of the lower surface of the fuel tank 70. A convex portion 72 is formed. As a result, the storage capacity of the fuel tank 70 can be increased.

燃料タンク７０の内側には、燃料タンク７０に貯留された軽油の残量を計測するフォロー式の残量計７３が設けられている。残量計７３の上部は、凸部７１の内壁に設けられた前後方向に延在する支軸に揺動自在に固定されている。 Inside the fuel tank 70, a follow-type fuel gauge 73 for measuring the remaining amount of light oil stored in the fuel tank 70 is provided. The upper portion of the fuel gauge 73 is swingably fixed to a support shaft extending in the front-rear direction provided on the inner wall of the convex portion 71.

機体フレーム１における燃料タンク７０の右側に位置する部位には、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の左右方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の左右方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７４と、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の前後方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の前後方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７５が設けられている。 At a portion of the fuselage frame 1 located on the right side of the fuel tank 70, there is an inclination sensor 74 that measures the inclination angle of the aircraft frame 1 in the left-right direction corresponding to the inclination angle of the light oil surface stored in the fuel tank 70 in the left-right direction. An inclination sensor 75 for measuring the inclination angle of the fuselage frame 1 in the front-rear direction corresponding to the inclination angle of the light oil surface stored in the fuel tank 70 in the front-rear direction is provided.

これにより、残量計７３で計測された残量を、傾斜センサ７４で計測された左右方向の傾斜角度に基づく補正残量と、傾斜センサ７５で計測された前後方向の傾斜角度に基づく補正残量で修正することによって燃料タンク７０に貯留された軽油の正確な残量を知ることができる。 As a result, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 is corrected based on the tilt angle in the left-right direction measured by the tilt sensor 74 and the correction balance based on the tilt angle in the front-rear direction measured by the tilt sensor 75. By modifying the amount, it is possible to know the exact remaining amount of the light oil stored in the fuel tank 70.

なお、本実施形態では、機体平面視において、機体が左下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を減算する。一方、機体が右下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。 In the present embodiment, when the aircraft is tilted downward to the left in the plane view of the aircraft, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes larger than the actual remaining amount, depending on the tilt angle measured by the tilt sensor 74. And subtract the remaining amount. On the other hand, when the aircraft tilts downward to the right, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes smaller than the actual remaining amount, and the remaining amount is added according to the tilt angle measured by the tilt sensor 74.

同様に、機体側面視において、機体が前下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。一方、機体が後下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。 Similarly, in the side view of the aircraft, when the aircraft tilts forward, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes less than the actual remaining amount, and the remaining amount is increased according to the tilt angle measured by the tilt sensor 75. to add. On the other hand, when the aircraft tilts backward, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes larger than the actual remaining amount, and the remaining amount is added according to the tilt angle measured by the tilt sensor 75.

凸部７１の右部には、燃料タンク７０に軽油を給油する給油パイプ７６が設けられており、凸部７２は、機体フレーム１から下側に向かって突出して前後方向に延在する走行装置２を支持する左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂの間に配置されている。これにより、燃料タンク７０の凸部７２を左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂで挟持して、燃料タンク７０の移動を規制することができる。 A refueling pipe 76 for supplying light oil to the fuel tank 70 is provided on the right side of the convex portion 71, and the convex portion 72 is a traveling device that projects downward from the machine frame 1 and extends in the front-rear direction. It is arranged between a pair of left and right frames 78A and 78B that support 2. As a result, the convex portion 72 of the fuel tank 70 can be sandwiched between the pair of left and right frames 78A and 78B, and the movement of the fuel tank 70 can be restricted.

＜走行用ＨＳＴ＞
次に、走行装置２に伝動されるエンジンＥの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０について説明する。図７に示すように、走行用ＨＳＴ３０は、走行用ＨＳＴ３０内にオイルを供給するポンプ３１と、ポンプ３１の開度を調整するトラニオン軸に連結された連結部材３２に連結されたロッドを有するシリンダ３３と、シリンダ３３にオイルを供給する電磁バルブ３４と、回転体３６にオイルを排出するチャージポンプ３５等から形成されている。なお、電磁バルブ３４は、無線によって操縦部５の主変速レバーの操作位置を検出する角度センサ８１の出力に連動して駆動する。 <HST for driving>
Next, a traveling HST 30 that increases or decreases the rotational speed of the engine E transmitted to the traveling device 2 will be described. As shown in FIG. 7, the traveling HST 30 is a cylinder having a pump 31 for supplying oil into the traveling HST 30 and a rod connected to a connecting member 32 connected to a trunnion shaft for adjusting the opening degree of the pump 31. It is composed of 33, an electromagnetic valve 34 that supplies oil to the cylinder 33, a charge pump 35 that discharges oil to the rotating body 36, and the like. The solenoid valve 34 is driven wirelessly in conjunction with the output of the angle sensor 81 that detects the operating position of the main speed change lever of the control unit 5.

これにより、主変速レバーを停止位置から前進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を前進させる。さらに、主変速レバーを前側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の前進速度を増速させることができる。 As a result, when the main speed change lever is operated from the stop position to the forward position, the solenoid valve 34 is driven to open the forward opening of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotating body 36 is rotated via the charge pump 35. The traveling device 2 is advanced. Further, when the main speed change lever is tilted forward, the electromagnetic valve 34 is driven to greatly open the opening on the forward side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotation speed of the rotating body 36 is increased via the charge pump 35. The forward speed of the traveling device 2 can be increased at high speed.

一方、主変速レバーを停止位置から後進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を後進させる。さらに、主変速レバーを後側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の後進速度を増速させることができる。 On the other hand, when the main speed change lever is operated from the stop position to the reverse position, the solenoid valve 34 is driven to open the opening on the reverse side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotating body 36 is rotated via the charge pump 35. The traveling device 2 is moved backward. Further, when the main speed change lever is tilted to the rear side, the electromagnetic valve 34 is driven to greatly open the opening degree on the reverse side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotation speed of the rotating body 36 is increased via the charge pump 35. The speed can be increased to increase the reverse speed of the traveling device 2.

なお、本実施形態においては、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定し、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に、ポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定している。これにより、圃場がぬかるんだ状態でもポンプ３１に余力があるので主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができ、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。 In the present embodiment, when the main shift lever is tilted to the front side at the maximum, the opening degree on the forward side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, and the main shift lever is tilted to the rear side at the maximum. When this is done, the opening degree on the reverse side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree. As a result, since the pump 31 has extra power even when the field is muddy, the maximum forward speed set when the main speed change lever is tilted to the front side can be obtained, and the main speed change lever is tilted to the rear side to the maximum. In this case, the set maximum reverse speed can be obtained.

＜コントローラ＞
次に、コントローラ８０について説明する。図８に示すように、コントローラ８０の入力側には、走行装置２を前進、停止、後進に切換える操縦部５の主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１と、走行装置２の走行速度を所定の範囲で増減させる操縦部５の副変速レバーの位置を検出する角度センサ８２と、走行装置２の走行速度、すなわちクローラの回転速度を計測する速度センサ８３と、速度センサ８３の異常を検出する異常センサ８４と、排藁を束ねる結束作業を起動させる作業スイッチ８５等が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 <Controller>
Next, the controller 80 will be described. As shown in FIG. 8, on the input side of the controller 80, an angle sensor 81 for detecting the position of the main speed change lever of the control unit 5 for switching the traveling device 2 to forward, stop, and reverse, and the traveling speed of the traveling device 2 are displayed. An angle sensor 82 that detects the position of the auxiliary speed change lever of the control unit 5 that increases or decreases within a predetermined range, a speed sensor 83 that measures the traveling speed of the traveling device 2, that is, the rotation speed of the crawler, and an abnormality of the speed sensor 83 are detected. The abnormality sensor 84 and the work switch 85 for activating the bundling work for bundling the straw are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ８０の出力側には、走行装置２のクローラの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０の電磁バルブ３４と、排藁を束ねる結束装置８６等が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 80, an electromagnetic valve 34 of the traveling HST 30 that increases or decreases the rotation speed of the crawler of the traveling device 2, a binding device 86 that bundles the straw, and the like are connected via a predetermined output interface circuit. ..

＜走行用ＨＳＴの操作方法＞
次に、走行用ＨＳＴ３０の操作方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ８０は、主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１の角度を読取ってステップＳ２に進む。 <How to operate the HST for driving>
Next, an operation method of the traveling HST 30 will be described. As shown in FIG. 9, in step S1, the controller 80 reads the angle of the angle sensor 81 that detects the position of the main shift lever and proceeds to step S2.

ステップＳ２で、角度センサ８１の角度が主変速レバーが前進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ３に進み、角度センサ８１の角度が主変速レバーが停止位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ１を繰り返し、角度センサ８１の角度が主変速レバーが後進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ７に進む。 If the angle of the angle sensor 81 determines in step S2 that the main shift lever corresponds to the forward position, the process proceeds to step S3, and the angle of the angle sensor 81 corresponds to the stop position of the main shift lever. If it is determined, step S1 is repeated, and if it is determined that the angle of the angle sensor 81 corresponds to the reverse position of the main speed change lever, the process proceeds to step S7.

ステップＳ３で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ４に進む。 In step S3, the input signal from the abnormality sensor 84 is read and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ５に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S4 that there is no input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 is normally driven, the process proceeds to step S5, and there is an input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 fails. If it is determined that the case is correct, the alarm lamp 87 of the control unit 5 is blinked, and the process returns to step S1.

ステップＳ５では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ６に進む。 In step S5, the angle of the angle sensor 31 is read, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の前進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の前進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができる。 In step S6, the solenoid valve 34 is driven corresponding to the angle of the angle sensor 31, and the process returns to step S1. As a result, the opening degree on the forward side of the pump 31 of the HST 30 is adjusted, and the forward traveling speed of the traveling device 2 can be increased or decreased according to the angle of the angle sensor 31, that is, the tilted position of the main speed change lever. Further, in the present embodiment, when the main speed change lever is tilted to the front side to the maximum, the opening degree on the forward side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, so that even when the field is muddy. The maximum forward speed set when the shift lever is tilted to the front side can be obtained.

ステップＳ７で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ８に進む。 In step S7, the input signal from the abnormality sensor 84 is read and the process proceeds to step S8.

ステップＳ８で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ９に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S8 that there is no input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 is normally driven, the process proceeds to step S9, and there is an input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 fails. If it is determined that the case is correct, the alarm lamp 87 of the control unit 5 is blinked, and the process returns to step S1.

ステップＳ９では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the angle of the angle sensor 31 is read, and the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の後進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の後進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。 In step S10, the solenoid valve 34 is driven corresponding to the angle of the angle sensor 31, and the process returns to step S1. As a result, the opening degree on the reverse side of the pump 31 of the HST 30 is adjusted, and the reverse travel speed of the traveling device 2 can be increased or decreased according to the angle of the angle sensor 31, that is, the tilted position of the main speed change lever. Further, in the present embodiment, when the main speed change lever is tilted to the rear maximum, the opening degree on the reverse side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, so that even when the field is muddy. The maximum reverse speed set when the main shift lever is tilted to the rear side can be obtained.

なお、コントローラ８０が、作業スイッチ８５が入力されていると判断した場合には、結束装置８６が駆動される。 When the controller 80 determines that the work switch 85 is input, the binding device 86 is driven.

１ 機体フレーム
４ 脱穀装置
７ グレンタンク
１２ 接続管
２０ 排気浄化装置
２１ ＤＯＣ（酸化触媒）
２２ ＳＣＲ（ＳＣＲ触媒）
５１ 水平支持部材（第２支持部材）
５２ 鉛直支持部材（第１支持部材）
５５ 第１カバー支持部材
５６ 第２カバー支持部材
５７ 遮熱カバー（カバー）
５８ 開口部
５９ 蓋
６０ 支持部材
６１ ピッチングシリンダ
６３ 調整部材
Ｅ エンジン 1 Airframe frame 4 Threshing device 7 Glen tank 12 Connection pipe 20 Exhaust purification device 21 DOC (oxidation catalyst)
22 SCR (SCR catalyst)
51 Horizontal support member (second support member)
52 Vertical support member (first support member)
55 First cover support member 56 Second cover support member 57 Heat shield cover (cover)
58 Opening 59 Lid 60 Support member 61 Pitching cylinder 63 Adjusting member E Engine

本発明は、排気浄化装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with an exhaust gas purification device.

従来のコンバインでは、エンジンで燃焼された排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する触媒を有する酸化触媒と、酸化触媒通過後の排気ガス中の窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒を備えた排気浄化装置を設ける技術が知られている。（特許文献１） In a conventional combine, an exhaust purification device equipped with an oxidation catalyst having a catalyst for oxidizing unburned gas in the exhaust gas burned by the engine and an SCR catalyst for purifying nitrogen oxides in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst. The technology to provide is known. (Patent Document 1)

特開２０１７−１１２９９１号公報JP-A-2017-112991

しかし、特許文献１の技術では、排気浄化装置の外側に設けたカバーを、酸化触媒の外側を覆う第１カバーとＳＣＲ触媒の外側を覆う第２カバーで形成しているので、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを行う場合には、第１カバー等を外す必要が有ることからメンテナンス作業の負担が増加するという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, the cover provided on the outside of the exhaust gas purification device is formed by the first cover covering the outside of the oxidation catalyst and the second cover covering the outside of the SCR catalyst. When performing maintenance on parts arranged in the vicinity, there is a problem that the burden of maintenance work increases because it is necessary to remove the first cover and the like.

そこで、本発明の主たる課題は、排気浄化装置の近傍に配置された部品のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインを提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a combine that can easily maintain parts arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a threshing device (4) for threshing a grain is provided on a machine frame (1) on which an engine (E) is mounted, and threshed grains are provided on the right side of the threshing device (4). In a combine provided with a grain tank (7) for storing grains,
An exhaust gas purification device (20) for purifying the exhaust gas of the engine (E) is provided, and the exhaust purification device (20) is an oxidation catalyst that oxidizes the unburned gas in the exhaust gas discharged from the engine (E). It is provided with (21) and an SCR catalyst (22) that purifies the nitrogen oxide in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst (21) by reducing it with ammonia generated from urea water, and the grain removal device (4) and Glen. The oxidation catalyst (21) is provided between the tanks (7) in a posture in which the exhaust gas flow direction is along the vertical direction, and the SCR catalyst (22) is in a posture in which the exhaust gas flow direction is in the front-rear direction. An exhaust port formed on the upper part of the oxidation catalyst (21) and an intake port formed on the rear part of the SCR catalyst (22) are connected by a connecting pipe (12) to the right side of the oxidation catalyst (21). A first support member (52) that supports the oxidation catalyst (21) and extends in the vertical direction is provided, and the SCR catalyst (22) is supported and extends in the front-rear direction under the SCR catalyst (22). A second support member (51) is provided, and a pitching cylinder (61) for adjusting the inclination of the body frame (1) in the front-rear direction is provided on the left side of the rear portion of the SCR catalyst (22). The first cover support member (55) erected toward the upper left side is provided on the front right portion in (51), and is erected toward the upper left side on the rear right portion of the second support member (51). A second cover support member (56) is provided, a cover (57) is erected on the first cover support member (55) and the second cover support member (56), and a rectangular opening is provided in the cover (57). (58) is formed, the cover (57) is provided with an openable / closable lid (59) that covers the opening (58), and the opening (58) is used as the SCR catalyst (22) in a side view of the machine body. It is a combine characterized in that it is located between the oxidation catalyst (21) and the pitching cylinder (61) on the upper side of the above.

請求項２記載の発明は、機体平面視において、前記開口部（５８）を、左右方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左右方向の中間部から右側に位置させ、前後方向では、前記ＳＣＲ触媒（２２）の前後方向の中間部から後部に位置させた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 positions the opening (58) to the right from the middle portion in the left-right direction of the rear portion of the SCR catalyst (22) in the left-right direction , and the said opening (58) in the front-rear direction. The combine according to claim 1, which is located from the middle portion to the rear portion in the front-rear direction of the SCR catalyst (22) .

請求項３記載の発明は、前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバインである。 According to the third aspect of the present invention, the base portion of the pitching cylinder (61) is fixed to a support member (60) provided on the machine frame (1), and the piston tip portion of the pitching cylinder (61) is attached to the piston. The tip of the rod connected to the potentiometer that detects the expansion / contraction operation position is attached, and the upper part of the adjusting member (63) for adjusting the length of the rod faces the inside of the opening (58) in the side view of the machine body. The combine according to claim 1 or 2.

請求項４記載の発明は、前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper part of the first cover support member (55) is connected to the upper part of the first support member (52). ..

請求項１記載の発明によれば、カバー（５７）を外すことなく開口部（５８）から作業用の工具を挿入して排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、開閉自在な蓋（５９）で開口部（５８）を覆っているので、グレンタンク（７）を開放状態にして脱穀装置（４）等の保守作業を行う場合に、作業者が酸化触媒（２１）に接触しにくくなる。 According to the invention of claim 1, a pitching cylinder (61) or the like is arranged in the vicinity of the exhaust purification device (20) by inserting a work tool through the opening (58) without removing the cover (57). Maintenance can be easily performed. Further, since the opening (58) is covered with the openable / closable lid (59), the operator performs maintenance work such as the threshing device (4) with the grain tank (7) open. It becomes difficult to contact (21).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたピッチングシリンダ（６１）等のメンテナンスをより容易に行うことができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, maintenance of the pitching cylinder (61) or the like arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device (20) can be performed more easily. ..

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（２０）の近傍に配置されたロッドの長さを容易に調整することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the length of the rod arranged in the vicinity of the exhaust gas purification device (20) can be easily adjusted.

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１支持部材（５２）の剛性を高めて、この第１支持部材（５２）に支持された酸化触媒（２１）の揺れによる破損を少なくすることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, the rigidity of the first support member (52) is increased to increase the rigidity of the first support member (52). ), The damage caused by the shaking of the oxidation catalyst (21) can be reduced.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの右側面図である。It is a right side view of the combine. 浄化装置の右側面図である。It is a right side view of a purification device. 浄化装置の平面図である。It is a top view of the purification device. 燃料タンクの平面図である。It is a top view of a fuel tank. 燃料タンクの背面図である。It is a rear view of a fuel tank. 走行用ＨＳＴの平面図である。It is a top view of the traveling HST. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 主変速レバーによる走行用ＨＳＴの操作方法の説明図である。It is explanatory drawing of the operation method of the traveling HST by a main shift lever.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the fuselage frame 1, and cuts culms in the field on the front side of the fuselage frame 1. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator is boarded is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 for mounting the engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control unit 5, and the grain tank 7 is provided. A discharge auger 8 including a threshing portion 8A extending in the vertical direction and a lateral discharging portion 8B extending in the front-rear direction is provided on the rear side to discharge grains to the outside.

図３，４に示すように、エンジンＥで燃焼された排気ガスは、排気浄化装置２０で排気ガス中の不純物が浄化された後に外部に排気される。排気浄化装置２０は、排気ガス中の有害成分を触媒で酸化するＤＯＣ（請求項における「酸化触媒」）２１と、ＤＯＣ２１から排気された排気ガス中の窒素酸化物質を尿素水溶液から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ（請求項における「ＳＣＲ触媒」）２２から構成されている。また、本実施形態では、後述する接続管１２の基部内に尿素水を噴射するドージングモジュール２３と、ドージングモジュール２３に尿素水を圧送するサプライモジュール２４と、サプライモジュール２４に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク２５が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the exhaust gas burned by the engine E is exhausted to the outside after the impurities in the exhaust gas are purified by the exhaust gas purification device 20. The exhaust purification device 20 uses a DOC (“oxidation catalyst” in the claim) 21 that catalyzes harmful components in the exhaust gas and ammonia that generates a nitrogen oxidizing substance in the exhaust gas exhausted from the DOC 21 from an aqueous urea solution. It is composed of SCR (“SCR catalyst” in the claim) 22 for reducing and purifying. Further, in the present embodiment, the dosing module 23 that injects urea water into the base of the connecting pipe 12 described later, the supply module 24 that pumps urea water to the dosing module 23, and the urea water supplied to the supply module 24 are stored. A urea water tank 25 is provided.

排気ガスの流動方向を上下方向に向けて設けたＤＯＣ２１と排気ガス流動方向を前後方向に向けて設けたＳＣＲ２２は、支持部材５０に固定されている。支持部材５０は、機体フレーム１に着脱自在に固定される左右方向に所定の幅を有して前後方向に延在する水平支持部材（請求項における「第２支持部材」）５１と、前後方向に所定の幅を有して上下方向に延在する鉛直支持部材（請求項における「第１支持部材」）５２から形成されている。 The DOC 21 provided with the exhaust gas flow direction directed in the vertical direction and the SCR 22 provided with the exhaust gas flow direction directed in the front-rear direction are fixed to the support member 50. The support member 50 includes a horizontal support member (“second support member” in the claim) 51 that is detachably fixed to the machine frame 1 and has a predetermined width in the left-right direction and extends in the front-rear direction, and the support member 50 in the front-rear direction. It is formed of a vertical support member (“first support member” in the claim) 52 having a predetermined width and extending in the vertical direction.

エンジンＥの排気口と、ＤＯＣ２１の下部に形成された吸気口は、可撓性の接続管１１で接続されている。平面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口から左側に向かって延在し、後側に向かって湾曲した後に、エンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在する。その後、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。また、機体側面視において、接続管１１は、エンジンＥの排気口からエンジンＥのフライホイールの上方を後側に向かって延在した後に、後下がりに延在してＤＯＣ２１の吸気口に至っている。 The exhaust port of the engine E and the intake port formed in the lower part of the DOC 21 are connected by a flexible connecting pipe 11. In a plan view, the connecting pipe 11 extends from the exhaust port of the engine E toward the left side, curves toward the rear side, and then extends above the flywheel of the engine E toward the rear side. After that, it curves toward the right side and extends toward the right side to reach the intake port of the DOC21. Further, in the side view of the airframe, the connecting pipe 11 extends from the exhaust port of the engine E to the rear side above the flywheel of the engine E, and then extends downward to reach the intake port of the DOC 21. ..

ＤＯＣ２１の上部に形成された排気口とＳＣＲ２２の後部に形成された吸気口は、非可撓性の接続管１２で接続され、接続管１２の上流側の部位には、ドージングモジュール２３が設けられている。ＳＣＲ２２の前部に形成された排気口には、排気ガスを外部に導く排気管１３が接続され、接続管１３の後端部には、上下方向に延在するテールパイプ１３Ａが接続されている。 The exhaust port formed in the upper part of the DOC 21 and the intake port formed in the rear part of the SCR 22 are connected by an inflexible connecting pipe 12, and a dosing module 23 is provided in a portion on the upstream side of the connecting pipe 12. ing. An exhaust pipe 13 for guiding exhaust gas to the outside is connected to an exhaust port formed in the front portion of the SCR 22, and a tail pipe 13A extending in the vertical direction is connected to the rear end portion of the connecting pipe 13. ..

ドージングモジュール２３の給水口とサプライモジュール２４の送水口は、可撓性の接続管１４で接続されている。また、接続管１４には、エンジンＥによって加熱された冷却水をラジエータに移送する接続管１５が近接して設けられている。これにより、接続管１４を移送される尿素水が凍結するのを防止することができる。接続管１５の前部は、ＤＯＣ２１の上側に形成された空間に配策され、また、接続管１５の後部は、サプライモジュール２４の上方に設けられた前後方向に延在する支持部材１８に沿って配策されている。 The water supply port of the dosing module 23 and the water supply port of the supply module 24 are connected by a flexible connecting pipe 14. Further, the connecting pipe 14 is provided close to the connecting pipe 15 for transferring the cooling water heated by the engine E to the radiator. This makes it possible to prevent the urea water transferred to the connecting pipe 14 from freezing. The front part of the connecting pipe 15 is arranged in the space formed above the DOC 21, and the rear part of the connecting pipe 15 is along the support member 18 extending in the front-rear direction provided above the supply module 24. It is arranged.

サプライモジュール２４の給水口と尿素水タンク２５の送水口は、可撓性の接続管１６で接続されている。また、サプライモジュール２４の給水口と送水口の間の内部配管には、開閉バルブが設けられ、開閉バルブには開閉バルブを操作するハーネス１７が接続されている。これにより、尿素水タンク２５内に貯留された尿素水が所定温度よりも低温や高温になった場合に、開閉バルブを閉じて尿素水タンク２５からサプライモジュール２４への尿素水の供給を停止することができる。 The water supply port of the supply module 24 and the water supply port of the urea water tank 25 are connected by a flexible connecting pipe 16. Further, an on-off valve is provided in the internal pipe between the water supply port and the water supply port of the supply module 24, and a harness 17 for operating the on-off valve is connected to the on-off valve. As a result, when the urea water stored in the urea water tank 25 becomes lower or higher than a predetermined temperature, the on-off valve is closed to stop the supply of urea water from the urea water tank 25 to the supply module 24. be able to.

機体側面視において、水平支持部材５１には、ＳＣＲ２２の右部と排気管１３の右部を覆う遮熱カバー（請求項における「カバー」）５７を着脱自在に固定する前側に位置する第１カバー支持部材５５と後側に位置する第２カバー支持部材５６が設けられている。これにより、グレンタンク７を開放状態した状態で脱穀装置４の保守作業を行う作業者が、高温のＳＣＲ２２に接触することを防止できる。 In the side view of the machine body, the horizontal support member 51 has a first cover located on the front side to which a heat shield cover (“cover” in the claim) 57 covering the right part of the SCR 22 and the right part of the exhaust pipe 13 is detachably fixed. A support member 55 and a second cover support member 56 located on the rear side are provided. As a result, it is possible to prevent an operator who performs maintenance work on the threshing device 4 with the grain tank 7 open from coming into contact with the high temperature SCR 22.

第１カバー支持部材５５の下部は、水平支持部材５１における前側右部に固定され、第１カバー支持部材５５の上部は、鉛直支持部材５２の上部に固定されている。これにより、鉛直支持部材５２の剛性が高まり鉛直支持部材５２の変形をより防止することができる。また、機体正面視において、第１カバー支持部材５５は、略くの字形状に形成されている。 The lower portion of the first cover support member 55 is fixed to the front right portion of the horizontal support member 51, and the upper portion of the first cover support member 55 is fixed to the upper portion of the vertical support member 52. As a result, the rigidity of the vertical support member 52 is increased, and deformation of the vertical support member 52 can be further prevented. Further, in the front view of the machine body, the first cover support member 55 is formed in an abbreviated shape.

第２カバー支持部材５６の下部は、水平支持部材５１における後側右部に固定され、第２カバー支持部材５６の上部は、排気管１３の上部の後側に位置している。また、機体正面視において、第２カバー支持部材５６は、略くの字形状に形成されている。 The lower portion of the second cover support member 56 is fixed to the rear right portion of the horizontal support member 51, and the upper portion of the second cover support member 56 is located on the rear side of the upper portion of the exhaust pipe 13. Further, in the front view of the machine body, the second cover support member 56 is formed in an abbreviated shape.

図３〜５に示すように、機体フレーム１におけるＳＣＲ２２の後部の左側に設けられた上下方向に延在する支持部材６０には、コンバインの前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ６１が固定されている。ピッチングシリンダ６１のチューブの上部には、ピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータ（図示省略）が取り付けられており、このポテンショメータの回動軸から上方前側に向けて延在する支持部材６２が設けられている。そして、支持部材６２の前端部には、ピッチングシリンダ６１のピストンの先端部に取り付けられ、長さを調整する調整部材６３を備えたロッドの上端部が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, a pitching cylinder 61 for adjusting the inclination of the combine in the front-rear direction is fixed to a support member 60 extending in the vertical direction provided on the left side of the rear portion of the SCR 22 in the airframe frame 1. There is. A potentiometer (not shown) for detecting the expansion / contraction operation position of the piston is attached to the upper part of the tube of the pitching cylinder 61, and a support member 62 extending upward and frontward from the rotation axis of the potentiometer is provided. ing. The front end of the support member 62 is attached to the upper end of a rod that is attached to the tip of the piston of the pitching cylinder 61 and has an adjusting member 63 for adjusting the length.

機体フレーム１におけるピッチングシリンダ６１の左側には、機体フレーム１の左右方向の傾斜を調整する左右一対のローリングシリンダ６５Ａ，６５Ｂが並設され、機体フレーム１には、エンジンＥに供給する軽油を貯留する燃料タンク７０が設けられている。 On the left side of the pitching cylinder 61 in the airframe 1, a pair of left and right rolling cylinders 65A and 65B for adjusting the inclination of the airframe 1 in the left-right direction are arranged side by side, and the airframe 1 stores light oil to be supplied to the engine E. A fuel tank 70 is provided.

図３，４に示すように、遮熱カバー５７の上部には、点検用の開口部５８が設けられ、開口部５８は、蓋５９で覆われている。蓋５９は、開口部５８の外周部に形成されたウエルドナットにボルトによって着脱可能に固定されている。なお、蓋５９の下部、前部、又は後部をヒンジを介して遮熱カバー５７に固定することもできる。 As shown in FIGS. 3 and 4, an opening 58 for inspection is provided on the upper portion of the heat shield cover 57, and the opening 58 is covered with a lid 59. The lid 59 is detachably fixed to a weld nut formed on the outer peripheral portion of the opening 58 by a bolt. The lower part, the front part, or the rear part of the lid 59 can be fixed to the heat shield cover 57 via a hinge.

機体側面視において、開口部５８は、上下方向では、接続管１２とＳＣＲ２２の間に位置し、前後方向では、ＤＯＣ２１と接続管１２の間に位置して形成されている。また、機体平面視において、左右方向では、ＳＣＲ２２の後部の左右方向の中間部から右側に位置し、前後方向では、ＳＣＲ２２の前後方向の中間部から後部に位置して形成されている。 In the side view of the machine body, the opening 58 is formed between the connecting pipe 12 and the SCR 22 in the vertical direction and between the DOC 21 and the connecting pipe 12 in the front-rear direction. Further, in the plan view of the airframe, the SCR 22 is formed so as to be located on the right side from the middle portion in the left-right direction of the rear portion of the SCR 22 in the left-right direction, and located from the middle portion to the rear portion in the front-rear direction of the SCR 22 in the front-rear direction.

これにより、遮熱カバー５７を取外すことなく蓋５９を取外して開口部５８から手を挿入してピッチングシリンダ６１のロッドの長さの調整を容易に行うことができる。 As a result, the length of the rod of the pitching cylinder 61 can be easily adjusted by removing the lid 59 and inserting a hand through the opening 58 without removing the heat shield cover 57.

＜燃料タンク＞
次に、燃料タンク７０について説明する。図５，６に示すように、機体背面視において、燃料タンク７０は、左右方向に長軸を有する略長方形形状に形成されている。また、燃料タンク７０の上面の右部には、上側に突出する凸部７１が形成され、燃料タンク７０の下面の左右方向の中間部よりも右側に偏移した部位には、下側に突出する凸部７２が形成されている。これにより、燃料タンク７０の貯留容量を大きくすることができる。 <Fuel tank>
Next, the fuel tank 70 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the fuel tank 70 is formed in a substantially rectangular shape having a long axis in the left-right direction in the rear view of the airframe. Further, a convex portion 71 projecting upward is formed on the right portion of the upper surface of the fuel tank 70, and projects downward on the portion shifted to the right side of the intermediate portion in the left-right direction of the lower surface of the fuel tank 70. A convex portion 72 is formed. As a result, the storage capacity of the fuel tank 70 can be increased.

燃料タンク７０の内側には、燃料タンク７０に貯留された軽油の残量を計測するフォロー式の残量計７３が設けられている。残量計７３の上部は、凸部７１の内壁に設けられた前後方向に延在する支軸に揺動自在に固定されている。 Inside the fuel tank 70, a follow-type fuel gauge 73 for measuring the remaining amount of light oil stored in the fuel tank 70 is provided. The upper portion of the fuel gauge 73 is swingably fixed to a support shaft extending in the front-rear direction provided on the inner wall of the convex portion 71.

機体フレーム１における燃料タンク７０の右側に位置する部位には、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の左右方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の左右方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７４と、燃料タンク７０に貯留された軽油表面の前後方向の傾斜角度に対応する機体フレーム１の前後方向の傾斜角度を計測する傾斜センサ７５が設けられている。 At a portion of the fuselage frame 1 located on the right side of the fuel tank 70, there is an inclination sensor 74 that measures the inclination angle of the aircraft frame 1 in the left-right direction corresponding to the inclination angle of the light oil surface stored in the fuel tank 70 in the left-right direction. An inclination sensor 75 for measuring the inclination angle of the fuselage frame 1 in the front-rear direction corresponding to the inclination angle of the light oil surface stored in the fuel tank 70 in the front-rear direction is provided.

これにより、残量計７３で計測された残量を、傾斜センサ７４で計測された左右方向の傾斜角度に基づく補正残量と、傾斜センサ７５で計測された前後方向の傾斜角度に基づく補正残量で修正することによって燃料タンク７０に貯留された軽油の正確な残量を知ることができる。 As a result, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 is corrected based on the tilt angle in the left-right direction measured by the tilt sensor 74 and the correction balance based on the tilt angle in the front-rear direction measured by the tilt sensor 75. By modifying the amount, it is possible to know the exact remaining amount of the light oil stored in the fuel tank 70.

なお、本実施形態では、機体平面視において、機体が左下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を減算する。一方、機体が右下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７４で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。 In the present embodiment, when the aircraft is tilted downward to the left in the plane view of the aircraft, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes larger than the actual remaining amount, depending on the tilt angle measured by the tilt sensor 74. And subtract the remaining amount. On the other hand, when the aircraft tilts downward to the right, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes smaller than the actual remaining amount, and the remaining amount is added according to the tilt angle measured by the tilt sensor 74.

同様に、機体側面視において、機体が前下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも少なくなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。一方、機体が後下がりに傾斜すると残量計７３で計測された残量は実際の残量よりも多くなり、傾斜センサ７５で計測された傾斜角度に応じて残量を加算する。 Similarly, in the side view of the aircraft, when the aircraft tilts forward, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes less than the actual remaining amount, and the remaining amount is increased according to the tilt angle measured by the tilt sensor 75. to add. On the other hand, when the aircraft tilts backward, the remaining amount measured by the fuel gauge 73 becomes larger than the actual remaining amount, and the remaining amount is added according to the tilt angle measured by the tilt sensor 75.

凸部７１の右部には、燃料タンク７０に軽油を給油する給油パイプ７６が設けられており、凸部７２は、機体フレーム１から下側に向かって突出して前後方向に延在する走行装置２を支持する左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂの間に配置されている。これにより、燃料タンク７０の凸部７２を左右一対のフレーム７８Ａ，７８Ｂで挟持して、燃料タンク７０の移動を規制することができる。 A refueling pipe 76 for supplying light oil to the fuel tank 70 is provided on the right side of the convex portion 71, and the convex portion 72 is a traveling device that projects downward from the machine frame 1 and extends in the front-rear direction. It is arranged between a pair of left and right frames 78A and 78B that support 2. As a result, the convex portion 72 of the fuel tank 70 can be sandwiched between the pair of left and right frames 78A and 78B, and the movement of the fuel tank 70 can be restricted.

＜走行用ＨＳＴ＞
次に、走行装置２に伝動されるエンジンＥの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０について説明する。図７に示すように、走行用ＨＳＴ３０は、走行用ＨＳＴ３０内にオイルを供給するポンプ３１と、ポンプ３１の開度を調整するトラニオン軸に連結された連結部材３２に連結されたロッドを有するシリンダ３３と、シリンダ３３にオイルを供給する電磁バルブ３４と、回転体３６にオイルを排出するチャージポンプ３５等から形成されている。なお、電磁バルブ３４は、無線によって操縦部５の主変速レバーの操作位置を検出する角度センサ８１の出力に連動して駆動する。 <HST for driving>
Next, a traveling HST 30 that increases or decreases the rotational speed of the engine E transmitted to the traveling device 2 will be described. As shown in FIG. 7, the traveling HST 30 is a cylinder having a pump 31 for supplying oil into the traveling HST 30 and a rod connected to a connecting member 32 connected to a trunnion shaft for adjusting the opening degree of the pump 31. It is composed of 33, an electromagnetic valve 34 that supplies oil to the cylinder 33, a charge pump 35 that discharges oil to the rotating body 36, and the like. The solenoid valve 34 is driven wirelessly in conjunction with the output of the angle sensor 81 that detects the operating position of the main speed change lever of the control unit 5.

これにより、主変速レバーを停止位置から前進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を前進させる。さらに、主変速レバーを前側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の前進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の前進速度を増速させることができる。 As a result, when the main speed change lever is operated from the stop position to the forward position, the solenoid valve 34 is driven to open the forward opening of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotating body 36 is rotated via the charge pump 35. The traveling device 2 is advanced. Further, when the main speed change lever is tilted forward, the electromagnetic valve 34 is driven to greatly open the opening on the forward side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotation speed of the rotating body 36 is increased via the charge pump 35. The forward speed of the traveling device 2 can be increased at high speed.

一方、主変速レバーを停止位置から後進位置に操作すると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を開き、チャージポンプ３５を介して回転体３６を回転させて走行装置２を後進させる。さらに、主変速レバーを後側に傾斜させると電磁バルブ３４が駆動してシリンダ３３を介してポンプ３１の後進側の開度を大きく開いて、チャージポンプ３５を介して回転体３６の回転速度を増速して走行装置２の後進速度を増速させることができる。 On the other hand, when the main speed change lever is operated from the stop position to the reverse position, the solenoid valve 34 is driven to open the opening on the reverse side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotating body 36 is rotated via the charge pump 35. The traveling device 2 is moved backward. Further, when the main speed change lever is tilted to the rear side, the electromagnetic valve 34 is driven to greatly open the opening degree on the reverse side of the pump 31 via the cylinder 33, and the rotation speed of the rotating body 36 is increased via the charge pump 35. The speed can be increased to increase the reverse speed of the traveling device 2.

なお、本実施形態においては、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定し、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に、ポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定している。これにより、圃場がぬかるんだ状態でもポンプ３１に余力があるので主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができ、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。 In the present embodiment, when the main shift lever is tilted to the front side at the maximum, the opening degree on the forward side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, and the main shift lever is tilted to the rear side at the maximum. When this is done, the opening degree on the reverse side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree. As a result, since the pump 31 has extra power even when the field is muddy, the maximum forward speed set when the main speed change lever is tilted to the front side can be obtained, and the main speed change lever is tilted to the rear side to the maximum. In this case, the set maximum reverse speed can be obtained.

＜コントローラ＞
次に、コントローラ８０について説明する。図８に示すように、コントローラ８０の入力側には、走行装置２を前進、停止、後進に切換える操縦部５の主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１と、走行装置２の走行速度を所定の範囲で増減させる操縦部５の副変速レバーの位置を検出する角度センサ８２と、走行装置２の走行速度、すなわちクローラの回転速度を計測する速度センサ８３と、速度センサ８３の異常を検出する異常センサ８４と、排藁を束ねる結束作業を起動させる作業スイッチ８５等が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 <Controller>
Next, the controller 80 will be described. As shown in FIG. 8, on the input side of the controller 80, an angle sensor 81 for detecting the position of the main speed change lever of the control unit 5 for switching the traveling device 2 to forward, stop, and reverse, and the traveling speed of the traveling device 2 are displayed. An angle sensor 82 that detects the position of the auxiliary speed change lever of the control unit 5 that increases or decreases within a predetermined range, a speed sensor 83 that measures the traveling speed of the traveling device 2, that is, the rotation speed of the crawler, and an abnormality of the speed sensor 83 are detected. The abnormality sensor 84 and the work switch 85 for activating the bundling work for bundling the straw are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ８０の出力側には、走行装置２のクローラの回転速度を増減する走行用ＨＳＴ３０の電磁バルブ３４と、排藁を束ねる結束装置８６等が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 80, an electromagnetic valve 34 of the traveling HST 30 that increases or decreases the rotation speed of the crawler of the traveling device 2, a binding device 86 that bundles the straw, and the like are connected via a predetermined output interface circuit. ..

＜走行用ＨＳＴの操作方法＞
次に、走行用ＨＳＴ３０の操作方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ８０は、主変速レバーの位置を検出する角度センサ８１の角度を読取ってステップＳ２に進む。 <How to operate the HST for driving>
Next, an operation method of the traveling HST 30 will be described. As shown in FIG. 9, in step S1, the controller 80 reads the angle of the angle sensor 81 that detects the position of the main shift lever and proceeds to step S2.

ステップＳ２で、角度センサ８１の角度が主変速レバーが前進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ３に進み、角度センサ８１の角度が主変速レバーが停止位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ１を繰り返し、角度センサ８１の角度が主変速レバーが後進位置に対応していると判断した場合には、ステップＳ７に進む。 If the angle of the angle sensor 81 determines in step S2 that the main shift lever corresponds to the forward position, the process proceeds to step S3, and the angle of the angle sensor 81 corresponds to the stop position of the main shift lever. If it is determined, step S1 is repeated, and if it is determined that the angle of the angle sensor 81 corresponds to the reverse position of the main speed change lever, the process proceeds to step S7.

ステップＳ３で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ４に進む。 In step S3, the input signal from the abnormality sensor 84 is read and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ５に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S4 that there is no input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 is normally driven, the process proceeds to step S5, and there is an input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 fails. If it is determined that the case is correct, the alarm lamp 87 of the control unit 5 is blinked, and the process returns to step S1.

ステップＳ５では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ６に進む。 In step S5, the angle of the angle sensor 31 is read, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の前進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の前進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の前進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを前側に最大傾斜させた場合に設定された前進最大速度を出すことができる。 In step S6, the solenoid valve 34 is driven corresponding to the angle of the angle sensor 31, and the process returns to step S1. As a result, the opening degree on the forward side of the pump 31 of the HST 30 is adjusted, and the forward traveling speed of the traveling device 2 can be increased or decreased according to the angle of the angle sensor 31, that is, the tilted position of the main speed change lever. Further, in the present embodiment, when the main speed change lever is tilted to the front side to the maximum, the opening degree on the forward side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, so that even when the field is muddy. The maximum forward speed set when the shift lever is tilted to the front side can be obtained.

ステップＳ７で、異常センサ８４からの入力信号を読取ってステップＳ８に進む。 In step S7, the input signal from the abnormality sensor 84 is read and the process proceeds to step S8.

ステップＳ８で、異常センサ８４からの入力信号が無く速度センサ８３が正常に駆動していると判断した場合には、ステップＳ９に進み、異常センサ８４からの入力信号が有り速度センサ８３が故障していると判断した場合には、操縦部５の警報ランプ８７を点滅させて、ステップＳ１に戻る。 If it is determined in step S8 that there is no input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 is normally driven, the process proceeds to step S9, and there is an input signal from the abnormality sensor 84 and the speed sensor 83 fails. If it is determined that the case is correct, the alarm lamp 87 of the control unit 5 is blinked, and the process returns to step S1.

ステップＳ９では、角度センサ３１の角度を読取り、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the angle of the angle sensor 31 is read, and the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、角度センサ３１の角度に対応して電磁バルブ３４を駆動させ、ステップＳ１に戻る。これにより、ＨＳＴ３０のポンプ３１の後進側の開度が調整され、角度センサ３１の角度、すなわち、主変速レバーの傾斜位置に対応して走行装置２の後進の走行速度を増減することができる。また、本実施形態では、主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合にポンプ３１の後進側の開度が最大開度よりも狭い開度に設定しているので、圃場がぬかるんだ状態でも主変速レバーを後側に最大傾斜させた場合に設定された後進最大速度を出すことができる。 In step S10, the solenoid valve 34 is driven corresponding to the angle of the angle sensor 31, and the process returns to step S1. As a result, the opening degree on the reverse side of the pump 31 of the HST 30 is adjusted, and the reverse travel speed of the traveling device 2 can be increased or decreased according to the angle of the angle sensor 31, that is, the tilted position of the main speed change lever. Further, in the present embodiment, when the main speed change lever is tilted to the rear maximum, the opening degree on the reverse side of the pump 31 is set to be narrower than the maximum opening degree, so that even when the field is muddy. The maximum reverse speed set when the main shift lever is tilted to the rear side can be obtained.

なお、コントローラ８０が、作業スイッチ８５が入力されていると判断した場合には、結束装置８６が駆動される。 When the controller 80 determines that the work switch 85 is input, the binding device 86 is driven.

１ 機体フレーム
４ 脱穀装置
７ グレンタンク
１２ 接続管
２０ 排気浄化装置
２１ ＤＯＣ（酸化触媒）
２２ ＳＣＲ（ＳＣＲ触媒）
５１ 水平支持部材（第２支持部材）
５２ 鉛直支持部材（第１支持部材）
５５ 第１カバー支持部材
５６ 第２カバー支持部材
５７ 遮熱カバー（カバー）
５８ 開口部
５９ 蓋
６０ 支持部材
６１ ピッチングシリンダ
６３ 調整部材
Ｅ エンジン 1 Airframe frame 4 Threshing device 7 Glen tank 12 Connection pipe 20 Exhaust purification device 21 DOC (oxidation catalyst)
22 SCR (SCR catalyst)
51 Horizontal support member (second support member)
52 Vertical support member (first support member)
55 First cover support member 56 Second cover support member 57 Heat shield cover (cover)
58 Opening 59 Lid 60 Support member 61 Pitching cylinder 63 Adjusting member E Engine

Claims (4)

エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）上に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化する排気浄化装置（２０）を設け、
該排気浄化装置（２０）は、前記エンジン（Ｅ）から排出される排気ガス中の未燃焼ガスを酸化する酸化触媒（２１）と、この酸化触媒（２１）通過後の排気ガス中の窒素酸化物を尿素水から発生するアンモニアで還元して浄化するＳＣＲ触媒（２２）を備え、
前記脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の間に、前記酸化触媒（２１）を排気ガス流通方向を上下方向に沿わせた姿勢で設け、前記ＳＣＲ触媒（２２）を排気ガス流通方向を前後方向に沿わせた姿勢で設け、
前記酸化触媒（２１）の上部に形成された排気口とＳＣＲ触媒（２２）の後部に形成された吸気口を接続管（１２）で接続し、
前記酸化触媒（２１）の右側に、この酸化触媒（２１）を支持し上下方向に延在する第１支持部材（５２）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の下側に、このＳＣＲ触媒（２２）を支持し前後方向に延在する第２支持部材（５１）を設け、
前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部の左側に、前記機体フレーム（１）の前後方向の傾斜を調節するピッチングシリンダ（６１）を設け、
前記第２支持部材（５１）における前側右部に、上方左側に向かって立設する第１カバー支持部材（５５）を設け、前記第２支持部材（５１）における後側右部に、上方左側に向かって立設する第２カバー支持部材（５６）を設け、
前記第１カバー支持部材（５５）と第２カバー支持部材（５６）にカバー（５７）を架設し、
該カバー（５７）に矩形状の開口部（５８）を形成し、
前記カバー（５７）に前記開口部（５８）を覆う開閉自在な蓋（５９）を設け、
機体側面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の上側で、前記酸化触媒（２１）とピッチングシリンダ（６１）の間に位置させたことを特徴とするコンバイン。 A threshing device (4) for threshing grain culms is provided on the body frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a grain tank (7) for storing the threshed grains is provided on the right side of the threshing device (4). In the combined combine
An exhaust purification device (20) for purifying the exhaust gas of the engine (E) is provided.
The exhaust purification device (20) has an oxidation catalyst (21) that oxidizes the unburned gas in the exhaust gas discharged from the engine (E), and nitrogen oxidation in the exhaust gas after passing through the oxidation catalyst (21). Equipped with an SCR catalyst (22) that purifies things by reducing them with ammonia generated from urea water.
The oxidation catalyst (21) is provided between the threshing device (4) and the grain tank (7) in a posture in which the exhaust gas flow direction is vertically aligned, and the SCR catalyst (22) is provided in the exhaust gas flow direction. Provided in a posture along the front-back direction,
The exhaust port formed on the upper part of the oxidation catalyst (21) and the intake port formed on the rear part of the SCR catalyst (22) are connected by a connecting pipe (12).
A first support member (52) that supports the oxidation catalyst (21) and extends in the vertical direction is provided on the right side of the oxidation catalyst (21).
A second support member (51) that supports the SCR catalyst (22) and extends in the front-rear direction is provided below the SCR catalyst (22).
A pitching cylinder (61) for adjusting the tilt of the airframe frame (1) in the front-rear direction is provided on the left side of the rear portion of the SCR catalyst (22).
A first cover support member (55) erected toward the upper left side is provided on the front right portion of the second support member (51), and an upper left side is provided on the rear right portion of the second support member (51). A second cover support member (56) is provided to stand upright toward
A cover (57) is erected on the first cover support member (55) and the second cover support member (56).
A rectangular opening (58) is formed in the cover (57) to form a rectangular opening (58).
The cover (57) is provided with an openable / closable lid (59) that covers the opening (58).
A combine characterized in that the opening (58) is located above the SCR catalyst (22) between the oxidation catalyst (21) and the pitching cylinder (61) in a side view of the airframe. 機体平面視において、前記開口部（５８）を、前記ＳＣＲ触媒（２２）の後部で、前記接続管（１２）よりも右側に位置させた請求項１記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the opening (58) is located at the rear of the SCR catalyst (22) on the right side of the connecting pipe (12) in a plan view of the airframe. 前記ピッチングシリンダ（６１）の基部を機体フレーム（１）に設けられた支持部材（６０）に固定し、前記ピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部に、このピストンの伸縮作動位置を検出するポテンショメータへ連繋されたロッドの先端部を取り付け、
機体側面視において、前記ロッドの長さを調整する調整部材（６３）の上部を前記開口部（５８）の内部に臨ませた請求項１又は２記載のコンバイン。 The base of the pitching cylinder (61) is fixed to a support member (60) provided on the machine frame (1), and the tip of the piston of the pitching cylinder (61) is attached to a potentiometer for detecting the expansion / contraction operation position of the piston. Attach the tip of the connected rod,
The combine according to claim 1 or 2, wherein the upper part of the adjusting member (63) for adjusting the length of the rod faces the inside of the opening (58) in a side view of the machine body. 前記第１カバー支持部材（５５）の上部を、前記第１支持部材（５２）の上部に連結した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper portion of the first cover support member (55) is connected to the upper portion of the first support member (52).
JP2019063407A 2019-03-28 2019-03-28 combine Active JP6823836B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019063407A JP6823836B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019063407A JP6823836B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 combine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020162427A true JP2020162427A (en) 2020-10-08
JP6823836B2 JP6823836B2 (en) 2021-02-03

Family

ID=72714049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019063407A Active JP6823836B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 combine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6823836B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112991A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社クボタ Harvester
JP2018121571A (en) * 2017-01-31 2018-08-09 株式会社クボタ combine
JP2018174822A (en) * 2017-04-14 2018-11-15 三菱マヒンドラ農機株式会社 Combine-harvester

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112991A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社クボタ Harvester
JP2018121571A (en) * 2017-01-31 2018-08-09 株式会社クボタ combine
JP2018174822A (en) * 2017-04-14 2018-11-15 三菱マヒンドラ農機株式会社 Combine-harvester

Also Published As

Publication number Publication date
JP6823836B2 (en) 2021-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9032718B2 (en) Engine device
TWI454615B (en) Combine
KR102607688B1 (en) Combine
JP2016168975A (en) Combine-harvester
JP2016168022A (en) Combine-harvester
JP2017029017A (en) combine
JP2014108064A (en) Combine
JP2014193120A (en) Combine harvester
JP6823836B2 (en) combine
JP2015208242A (en) combine
JP7117995B2 (en) harvester
JP2016089730A (en) engine
JP2013070650A (en) Combine harvester
JP2016106601A (en) Engine device of combine-harvester
JP6416025B2 (en) Combine
JP6593718B2 (en) Combine
JP6617792B2 (en) Combine
JP2019129742A (en) Combine
JP6485756B2 (en) Combine
JP2019010009A (en) Combine
JP5880681B2 (en) Combine
JP2020039323A (en) Combine harvester
JP2019041594A (en) Combine
JP6652188B2 (en) Combine
JP6652187B2 (en) Combine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190424

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201211

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6823836

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150