JP2020161002A

JP2020161002A - 映像表示システム、運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラム

Info

Publication number: JP2020161002A
Application number: JP2019061918A
Authority: JP
Inventors: 前田　和彦; Kazuhiko Maeda; 和彦前田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-10-01

Abstract

【課題】映像に含まれるオブジェクトごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム、運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】映像表示システム１は、決定部１３と、加工部１５と、表示制御部１６とを備える。決定部１３は、１以上のオブジェクトを含み時間経過に伴って変化する第１映像において、オブジェクトを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。加工部１５は、第１映像の第１画像データに対して、第１映像に含まれる１以上のオブジェクトに、決定部１３によって決定された処理内容で加工処理を行った第２画像データを作成する。表示制御部１６は、第２画像データに基づく第２映像を表示部２０に表示する。【選択図】図１

Description

本開示は、映像表示システム、運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、仮想空間の映像を表示する映像表示システム、映像表示システムを備える運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラムに関する。

特許文献１は、ユーザが視認する仮想空間画像をヘッドマウント・ディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）に提供する仮想空間画像提供方法を開示する。この仮想空間画像提供方法では、ＨＭＤを装着したユーザが視認する仮想現実空間において、ＨＭＤの変位速度が大きい場合に、ユーザが視認する仮想空間画像に対して、中心部分の視認領域を除き、情報量を低減させた画像を生成し、ＨＭＤに表示させる。この仮想空間画像提供方法では、中心部分の視認領域を除いて、情報量が低減された仮想空間画像をユーザに視認させるので、仮想空間画像を視認することによるＶＲ（Virtual Reality）酔いを低減できる。

特開２０１７−１３８７０１号公報

特許文献１の仮想空間画像提供方法では、ＶＲ酔いを低減するために、中心部分の視認領域を除いて情報量を低減させた仮想空間画像をユーザに提示しているので、視認領域から外れた位置にある物体（オブジェクト）は全て情報量が低減された画像となる。そのため、仮想空間画像において視認領域以外の位置にも、ユーザにとって必要な物体が映っている場合に、ユーザが、視認領域以外の位置にある物体を見逃してしまう可能性があった。つまり、特許文献１の仮想空間画像提供方法では、仮想空間画像において視認領域以外の位置にある物体は全て情報量が低減された画像となるという問題があった。

本開示の目的は、映像に含まれるオブジェクトごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム、運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様の映像表示システムは、決定部と、加工部と、表示制御部と、を備える。前記決定部は、１以上のオブジェクトを含み時間経過に伴って変化する第１映像において、前記オブジェクトを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。前記加工部は、前記第１映像の第１画像データに対して、前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトに、前記決定部によって決定された処理内容で加工処理を行った第２画像データを作成する。前記表示制御部は、前記第２画像データに基づく第２映像を表示部に表示する。

本開示の一態様の運転シミュレータシステムは、前記映像表示システムと、前記表示部に表示された前記第２映像を見るユーザによる移動体の運転操作を受け付ける操作部と、を備える。

本開示の一態様の映像表示方法は、決定処理と、加工処理と、表示処理とを含む。前記決定処理では、１以上のオブジェクトを含み時間経過に伴って変化する第１映像において、前記オブジェクトを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。前記加工処理では、前記第１映像の第１画像データに対して、前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトに、前記決定処理によって決定された処理内容で加工処理を行った第２画像データを作成する。前記表示処理では、前記第２画像データに基づく第２映像を表示部に表示する。

本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記映像表示方法を実行させるための、プログラムである。

本開示によれば、映像に含まれるオブジェクトごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム、運転シミュレータシステム、映像表示方法、及びプログラムを提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る映像表示システムを用いる移動体の運転シミュレータシステムの概略的なブロック図である。図２は、同上の映像表示システムの画像データ生成部が生成した第１画像データに基づく第１画像の説明図である。図３は、同上の映像表示システムの加工処理部が作成した第２画像データに基づく第２映像の説明図である。図４は、同上の映像表示システムの動作を説明するフローチャートである。

（実施形態）
（１）概要
本実施形態の映像表示システム１は、図１に示すように、決定部１３と、加工部１５と、表示制御部１６と、を備える。決定部１３は、１以上のオブジェクト１Ｘを含み時間経過に伴って変化する第１映像Ｐ１（図２参照）において、オブジェクト１Ｘを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。加工部１５は、第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１に対して、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘに、決定部１３によって決定された処理内容で加工処理を行って第２画像データＤ２を作成する。表示制御部１６は、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２（図３参照）を表示部２０に表示する。

本実施形態の映像表示システム１は、ＶＲ（Virtual Reality）画像を表示部２０に表示する。以下の実施形態では、表示部２０は、ユーザ６０が頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）であるが、ユーザ６０の前方に配置される液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置でもよい。

この映像表示システム１は、移動体（例えば自動車）の運転シミュレータシステム５０に用いられる。運転シミュレータシステム５０を利用するユーザ６０は、映像表示システム１が表示部２０に表示するＶＲ画像を見ながら、移動体の運転操作を模擬的に行うことができる。ここにおいて、映像表示システム１は、例えば自動車用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）において実空間に存在する物体に重ねて表示される運転支援情報を含めたＶＲ映像を、表示部２０に表示させる。図３の第２映像Ｐ２では、運転支援情報として、移動体の進行方向を示す矢印２００と、現在の車速及び制限速度を示すメータ表示２１０と、注目すべき人１１０及び車１２０を囲む枠２２０とが、表示されている。映像表示システム１は、このような運転支援情報の表示の仕方（例えば、色、明るさ、形状等）を変えながら、運転シミュレータシステム５０を使用するユーザ６０の運転状態をモニタすることで、運転支援情報の表示方法を評価するために使用される。なお、図２に示す第１映像Ｐ１、及び、図３に示す第２映像Ｐ２において、符号及び引出線は説明のために図示したものであり、実際には表示されない。

第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘは、第１映像Ｐ１に含まれる１以上の物体の各々を示す画像である。なお、第１映像Ｐ１には少なくとも１つのオブジェクト１Ｘが含まれていればよく、複数のオブジェクト１Ｘが含まれていてもよい。オブジェクト１Ｘは、静止物体（例えば、道路、歩道、建物、及び信号機等）を示すオブジェクトと、移動物体（例えば、人及び車等）を示すオブジェクトとを含み得る。第１映像Ｐ１、及び、第２映像Ｐ２は、時間的に変化する動画像のある時点における画像である。本実施形態では、映像表示システム１が、移動体である自動車の運転シミュレータシステム５０に用いられるので、自動車を運転する運転者の視点から自動車の外側（例えば自車の前方）を見ているような画像が表示部２０に表示される。

また、決定部１３がオブジェクト１Ｘを「単位」として加工処理の処理内容を決定するとは、オブジェクト１Ｘが複数ある場合に、複数のオブジェクト１Ｘのそれぞれで加工処理の処理内容を決定することをいう。加工部１５が行う「視認性を低下させるための加工処理」とは、オブジェクト１Ｘを目立たなくするための加工処理である。この種の加工処理は、ぼかしフィルタを用いてオブジェクト１Ｘの画像をぼかす処理と、オブジェクト１Ｘの輝度を暗くする処理と、オブジェクト１Ｘの色を薄くする処理と、オブジェクト１Ｘと背景とのコントラストを低下させる処理との少なくとも１つを含む。

本実施形態では、決定部１３が、第１映像Ｐ１において、オブジェクト１Ｘを単位として、加工処理の処理内容を決定する。加工部１５は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘに、決定部１３によって決定された処理内容で加工処理を行い、表示制御部１６が加工後の第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２を表示部２０に表示させる。したがって、本実施形態によれば、第１映像Ｐ１に含まれるオブジェクト１Ｘごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム１を提供できる。

ところで、運転シミュレータシステム５０において、ユーザ６０が運転する自動車が前進しているようなＶＲ画像が表示部２０に表示される場合、ＶＲ画像を見たユーザ６０は、自動車の周りの建物等が後方に移動するように見えることで自分が前進しているように錯覚する。しかしながら、ユーザ６０は実際には動いていないため、ユーザ６０が視覚から感じる加速度と、ユーザ６０が体感する加速度との間にずれが生じ、これによってＶＲ酔いが発生する可能性がある。本実施形態の映像表示システム１では、オブジェクト１Ｘごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定できるので、自動車を運転する場合にユーザ６０に見せる必要がないオブジェクト１Ｘについては視認性を低下させる加工処理を行うことができる。これによって、ＶＲ酔いを低減しつつ、運転する際に見る必要があるオブジェクト１Ｘはユーザ６０に視認させることが可能な第２映像Ｐ２を表示部２０に表示させることができる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る映像表示システム１及び映像表示システム１を備える運転シミュレータシステム５０について図面を参照して詳しく説明する。

（２．１）構成
本実施形態に係る映像表示システム１を備える運転シミュレータシステム５０は、例えば、ＨＭＤのような表示部２０を装着したユーザ６０に、自動車の運転席から見た映像を視認させながら、自動車の運転操作を模擬的に行わせる。

運転シミュレータシステム５０は、映像表示システム１と、表示部２０に表示された第２映像Ｐ２を見るユーザ６０による移動体の運転操作を受け付ける操作部（例えば操作ハンドル５１Ａ及びフットペダル５１Ｂ）と、を備える。また、運転シミュレータシステム５０は、操作入力部５２と、評価部５３とを更に備える。

操作ハンドル５１Ａ及びフットペダル５１Ｂは、運転席を模した座席７０にユーザ６０が座った状態で操作可能な位置に設けられている。

操作入力部５２は、操作ハンドル５１Ａ及びフットペダル５１Ｂから、ユーザ６０による操作ハンドル５１Ａ及びフットペダル５１Ｂの操作内容を示す操作情報を受け付ける。なお、運転シミュレータシステム５０は、変速器、方向指示器、ワイパー、ヘッドライト等を操作するための操作部を備え、操作入力部５２は、これらの操作部からユーザ６０による操作内容を示す操作情報を受け付けてもよい。

評価部５３は、画像データ生成部１２によって生成される第１画像データＤ１と、操作入力部５２が受け付けた操作情報とに基づいて、表示部２０に表示される第２映像Ｐ２が表す状況下でユーザ６０が適切な運転操作を行えたか否かを評価する。ここで、第２映像Ｐ２には、ユーザ６０の運転を支援する運転支援情報も表示されており、評価部５３の評価結果に基づいて、運転支援情報の表示の仕方が適切か否かを判断することもできる。

次に、映像表示システム１について説明する。

映像表示システム１は、制御装置１０と、表示部２０とを備える。

制御装置１０は、上述した決定部１３と加工部１５と表示制御部１６とに加えて、記憶部１１と、画像データ生成部１２と、検出部１４と、設定部１７とを更に備えている。なお、映像表示システム１が、記憶部１１、画像データ生成部１２、検出部１４、及び設定部１７を備えることは必須ではなく、適宜省略が可能である。

制御装置１０は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、制御装置１０の機能（例えば、画像データ生成部１２、決定部１３、検出部１４、加工部１５、表示制御部１６，及び設定部１７の機能）が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

記憶部１１は、例えば、磁気ディスク、光学ディスク、及びフラッシュメモリ記憶装置のようなストレージを含み、映像表示システム１が表示するＶＲ画像に含まれる複数種類のオブジェクト１Ｘの画像を記憶する。複数種類のオブジェクト１Ｘは、静止物体のオブジェクトと、移動物体のオブジェクトとを含み得る。静止物体のオブジェクト１Ｘは、例えば道路、歩道、建物、ガードレール、信号機、道路標識、及び空等のオブジェクトを含み得る。移動物体のオブジェクト１Ｘは、例えば人、自動車、自転車、バイク、及び車椅子等のオブジェクトを含み得る。例えば、図２に示す第１映像Ｐ１は、静止物体のオブジェクト１Ｘとして、道路１００、歩道１０１、建物１０２、信号機１０３、及び空１０４のオブジェクト１Ｘを含んでいる。また、第１映像Ｐ１は、移動物体のオブジェクト１Ｘとして、人１１０及び車１２０のオブジェクト１Ｘを含んでいる。また、第１映像Ｐ１は、ユーザ６０が運転している自動車を表すオブジェクト１Ｘとして、ユーザ６０が運転している自動車を車内から見たダッシュボード等の内装部材１３０、ルームミラー１３１、及び左右のサイドミラー１３２，１３３のオブジェクト１Ｘを含んでいる。

また、記憶部１１は、複数種類のオブジェクト１Ｘの画像のそれぞれに対応して、オブジェクト１Ｘの種類ごとに設定された優先度が記憶されている。つまり、第１映像Ｐ１に含まれる複数種類のオブジェクト１Ｘには、種類ごとに優先度が設定されている。なお、複数種類のオブジェクト１Ｘが１フレームの第１映像Ｐ１に含まれることは必須ではなく、別々のタイミングで撮影される複数フレームの第１映像Ｐ１に別々に含まれてもよい。

ここで、オブジェクト１Ｘの種類ごとに設定される「優先度」は、ユーザ６０にオブジェクト１Ｘを視認させる必要性（重要度）を数値化した値である。決定部１３は、オブジェクト１Ｘに対して設定された優先度が所定の基準値よりも高い場合は、このオブジェクト１Ｘに対して視認性を低下させる加工処理を行わないように決定する。例えば、自動車が走行する道路１００、この道路１００の横に設けられた歩道１０１、信号機１０３、人１１０、及び車１２０のオブジェクト１Ｘは、自動車を運転するユーザ６０に見せる必要性（重要度）が高いオブジェクトであり、基準値よりも高い優先度が設定される。一方、建物１０２のオブジェクト１Ｘは、自動車が道路１００の上を走行する場合には、自動車を運転するユーザ６０に見せる必要性（重要度）が低いオブジェクトであり、基準値よりも低い優先度が設定されている。また、優先度は、オブジェクト１Ｘの危険度であってもよく、衝突する可能性が高い、つまり危険度が高いオブジェクト１Ｘほど高い優先度が設定されてもよい。

画像データ生成部１２は、例えば、評価部５３から入力される運転コースの情報に基づいて、記憶部１１に記憶されたオブジェクト１Ｘの画像を用いて、１以上のオブジェクト１Ｘを含み、時間経過に伴って変化する第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１を作成する。第１映像Ｐ１は、自動車の運転席から自動車の前方を見た映像であり、例えば、自動車が第１地点から第２地点へ移動する運転コースの動画像である。画像データ生成部１２は、ユーザ６０が自動車を第１地点から第２地点まで運転する間に、ユーザ６０に提示する運転支援情報を含めて第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１を作成する。なお、本実施形態では、画像データ生成部１２が、第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１を生成しているが、第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１は、映像表示システム１の外部（例えば運転シミュレータシステム５０の評価部５３等）から入力されてもよい。

設定部１７は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘのうち、加工部１５が行う加工処理の処理対象としない除外対象オブジェクトを設定する。決定部１３は、除外対象オブジェクトに比べて、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘの視認性が低下するように、加工処理の処理内容を決定する。設定部１７には、例えばユーザの操作を受け付ける操作部（例えばタッチパネル等）から操作に応じた設定情報が入力される。ユーザが操作部を用いて除外対象オブジェクトを指定する設定情報を入力すると、設定部１７は、操作部から入力される設定情報に基づいて除外対象オブジェクトを設定する。例えば、ユーザが操作部を用いて除外対象オブジェクトとするオブジェクト１Ｘの種類（例えば、道路、歩道、人、及び車等）を設定情報として入力すると、設定部１７は、設定情報で指定された種類のオブジェクト１Ｘを除外対象オブジェクト１Ｘに設定する。決定部１３は、このようにして設定された除外対象オブジェクトに比べて、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘの視認性を低下させるように、複数のオブジェクト１Ｘの各々に行う加工処理の処理内容を決定する。したがって、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘは除外対象オブジェクトに比べて目立ちにくくなり、ユーザ６０に見せる必要があるオブジェクト１Ｘの視認性を低下させることなく、ユーザ６０のＶＲ酔いを抑制できる。

なお、設定部１７は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘについて、優先度に基づいて除外対象オブジェクトを設定してもよい。設定部１７は、１以上のオブジェクト１Ｘのうち、優先度が基準値よりも高いオブジェクト１Ｘを除外対象オブジェクトに設定する。例えば、ユーザ６０が運転する場合にユーザ６０に見せる必要があるオブジェクト１Ｘには、基準値よりも高い優先度を設定することで、視認性を低下させる加工処理が実行されない。したがって、映像表示システム１は、ユーザ６０に見せる必要があるオブジェクト１Ｘを、ユーザ６０が見えやすいような表示態様で表示することができる。このように、設定部１７が、複数種類のオブジェクト１Ｘにそれぞれ設定された優先度に基づいて除外対象オブジェクトを設定する場合、ユーザが除外対象オブジェクトをその都度設定する必要がなく、ユーザの手間を省くことができる。

また、設定部１７には、視線センサ３１の検知結果が入力されており、設定部１７は、視線センサ３１の検知結果に基づいて除外対象オブジェクトを設定してもよい。視線センサ３１は、表示部２０を装着したユーザ６０が表示部２０に表示された第２映像Ｐ２を見る場合の、ユーザ６０の視線を検知する。設定部１７は、視線センサ３１の検知結果に基づいて、ユーザ６０が注目しているオブジェクト１Ｘを除外対象オブジェクトに設定するので、ユーザ６０が注目しているオブジェクト１Ｘには視認性を低下させるための加工処理は実行されない。したがって、映像表示システム１は、ユーザ６０が注目しているオブジェクト１Ｘを、ユーザ６０が見えやすいような表示態様で表示することができる。

このように、設定部１７は、２以上の設定方法を併用して除外対象オブジェクトを設定してもよい。２以上の設定方法には優先順位がそれぞれ設定されており、設定部１７は、優先順位がより高い設定方法で設定された除外対象オブジェクトを優先すればよい。

決定部１３は、画像データ生成部１２から入力される第１画像データＤ１に基づく第１映像Ｐ１において、オブジェクト１Ｘを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。本実施形態では、決定部１３は、オブジェクト１Ｘに加工処理を行うか否かを決定する。さらに言えば、決定部１３は、設定部１７によって設定された除外対象オブジェクトに基づき、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘのそれぞれについて加工処理を行うか否かを決定する。決定部１３は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘのうち、除外対象オブジェクトに該当するオブジェクト１Ｘについては、加工処理を行わないように決定する。ここで、除外対象オブジェクトには、道路１００、歩道１０１、信号機１０３、人１１０、及び車１２０のオブジェクト１Ｘが少なくとも含まれている。したがって、道路１００、歩道１０１、信号機１０３、人１１０、及び車１２０のオブジェクト１Ｘには視認性を低減させる加工処理が実行されないので、ユーザ６０に見せる必要がある除外対象オブジェクトの視認性を向上させることができる。

検出部１４は、画像データ生成部１２が生成した第１画像データＤ１に基づき、第１映像Ｐ１の時間経過に伴う変化（例えば、静止物体のオブジェクト１Ｘの移動量）に基づいて、ユーザ６０の見かけの加速度及び角速度を検出する。例えば、第１映像Ｐ１が自動車の運転席から見た映像である場合、ユーザ６０の見かけの加速度及び角加速度は、ユーザ６０が運転している想定の自動車の加速度及び角速度となる。検出部１４は、第１映像Ｐ１に含まれるオブジェクト１Ｘ（例えば、道路１００の周囲にある建物１０２のオブジェクト１Ｘ）が時間経過とともに移動する見かけの距離から速度を算出し、速度を微分処理することで加速度を算出する。なお、検出部１４は、第１映像Ｐ１に含まれるオブジェクト１Ｘの向きの時間的な変化を検出することによって、オブジェクト１Ｘの角速度を算出してもよい。なお、画像データ生成部１２は、ユーザ６０のアクセル操作、ブレーキ速度及びハンドル操作に応じた速度又は角速度で移動体が移動する場合の第１映像Ｐ１を作成している。したがって、検出部１４は、画像データ生成部１２から取得した速度及び角速度のデータに基づいて移動体の加速度及び角速度を検出してもよい。

加工部１５は、画像データ生成部１２から入力される第１画像データＤ１に対して、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘに、決定部１３で決定された処理内容で加工処理を行い、第２画像データＤ２を作成する。加工部１５は、決定部１３が加工処理を行わないと決定したオブジェクト１Ｘについては、視認性を低減させる加工処理を実行しない。つまり、加工部１５は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘのうち除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘのみに、視認性を低減させる加工処理を実行して第２画像データＤ２を作成する。加工部１５が行う加工処理は、例えば、オブジェクト１Ｘの画像をぼかす処理、オブジェクト１Ｘの輝度を暗くする処理、オブジェクト１Ｘの色を薄くする処理、及びオブジェクト１Ｘと背景とのコントラストを低下させる処理のうちいずれか１つの処理である。加工部１５が行う加工処理は、オブジェクト１Ｘの画像をぼかす処理、オブジェクト１Ｘの輝度を暗くする処理、オブジェクト１Ｘの色を薄くする処理、オブジェクト１Ｘと背景とのコントラストを低下させる処理のうち複数の処理を組み合わせて実行してもよい。また、加工部１５は、除外対象オブジェクトについて輪郭を強調する加工処理を行ってもよい。

なお、加工部１５は、検出部１４が検出した加速度の絶対値が第１閾値以上の場合、又は、検出部１４が検出した角速度の絶対値が第２閾値以上の場合のみ、オブジェクト１Ｘに、決定部１３で決定された処理内容で加工処理を行っている。加速度の絶対値が第１閾値未満であり、かつ、角速度の絶対値が第２閾値未満である場合は、ユーザ６０が視覚から感じる加速度及び角速度と、ユーザ６０が実際に感じる加速度及び角速度とのずれが少ないので、ＶＲ酔いが発生する可能性は低い。したがって、加速度の絶対値が第１閾値以下であり、かつ、角速度の絶対値が第２閾値以下である場合、加工部１５は、オブジェクト１Ｘに、決定部１３で決定された処理内容で加工処理を行わないので、加工処理の負荷を低減できる。

表示制御部１６は、加工部１５が作成した第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２（図３参照）を表示部２０に表示させる。図３は、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２の一例である。図３の第２映像Ｐ２において、ドットのハッチングを付けた部分は、加工部１５が視認性を低下させる加工処理が実行された部分である。第２映像Ｐ２では、ユーザ６０に見せる必要がないオブジェクト１Ｘには視認性を低下させる加工処理が行われているので、ＶＲ酔いを低減しつつ、ユーザ６０に見せる必要があるオブジェクト１Ｘは、ユーザ６０にとって見えやすい表示態様で表示することができる。

（２．２）動作
本実施形態の映像表示システム１の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。

映像表示システム１の画像データ生成部１２は、記憶部１１に記憶されたオブジェクト１Ｘの画像を用いて、第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１を生成する（Ｓ１）。

第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１が生成されると、検出部１４は、第１映像Ｐ１の時間経過に伴う変化に基づいて、ユーザ６０が運転している想定の自動車（自車）の加速度及び角速度を検出する（Ｓ２）。

ここで、自動車の加速度の絶対値が第１閾値未満であり、かつ、角速度の絶対値が第２閾値未満であれば（Ｓ３：Ｎｏ）、加工部１５は、第１画像データＤ１の加工処理は行わず、第１画像データＤ１をそのまま第２画像データＤ２とする。表示制御部１６は、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２を表示部２０に表示させる（Ｓ８）。この場合、第１画像データＤ１について視認性を低下させる加工処理は行われていないので、表示部２０には、図２に示す第１映像Ｐ１と同じ映像が表示される。つまり、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘは鮮明な状態で表示されるが、自動車の加速度の絶対値が第１閾値未満であり、かつ、角速度の絶対値が第２閾値未満であるので、ユーザ６０がＶＲ酔いを感じる可能性は低い。

一方、自動車の加速度の絶対値が第１閾値以上であるか、又は、角速度の絶対値が第２閾値以上である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、決定部１３は、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘが除外対象オブジェクトであるか否かを決定する（Ｓ４）。

ステップＳ４において除外対象オブジェクトと決定されたオブジェクトがある場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、加工部１５は、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘに対して加工処理を実行して、第２画像データＤ２を作成する（Ｓ６）。そして、表示制御部１６は、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２を表示部２０に表示させる（Ｓ８）。この場合、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト１Ｘには、視認性を低下させる加工処理が行われるので、表示部２０に表示される第２映像Ｐ２を見るユーザ６０がＶＲ酔いを感じる可能性を低減できる。また、除外対象オブジェクトには視認性を低下させる加工処理が行われないので、除外対象オブジェクトは視認性が良好な状態で表示でき、運転に必要なオブジェクト１Ｘ（除外対象オブジェクト）をユーザ６０に視認させることができる。

また、ステップＳ４において除外対象オブジェクトと決定されたオブジェクトが無い場合（Ｓ５：Ｎｏ）、加工部１５は、第１映像Ｐ１の全体に対して視認性を低下させる加工処理を実行して、第２画像データＤ２を作成する（Ｓ７）。そして、表示制御部１６は、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２を表示部２０に表示させる。この場合、第１映像Ｐ１の全体に、視認性を低下させる加工処理が行われるので、表示部２０に表示される第２映像Ｐ２を見るユーザ６０がＶＲ酔いを感じる可能性を低減できる。

なお、本実施形態では、決定部１３が、オブジェクト１Ｘに加工処理を行うか否かを決定しているが、加工処理の強度を決定してもよい。決定部１３は、例えば生体センサ３２の検知結果に基づいて、オブジェクト１Ｘを単位として、個々のオブジェクト１Ｘに行う加工処理の強度を決定する。生体センサ３２は、表示部２０を見るユーザ６０の生体情報（例えば、ユーザ６０の心拍数、呼吸数、及び体温等）を検知する。ユーザ６０がＶＲ酔いになると、ユーザ６０の心拍数及び呼吸数は増加し、体温は低下する傾向がある。したがって、決定部１３は、ユーザ６０の生体情報に基づいてＶＲ酔いの程度を検知し、ＶＲ酔いの程度に応じて加工処理の強度を変化させる。例えば、加工処理がオブジェクト１Ｘのぼかし処理である場合、決定部１３はＶＲ酔いの程度がひどいほど、オブジェクト１Ｘのぼかし量が高くなるようにぼかし処理の強度を決定する。このように、決定部１３は、生体情報に基づいて加工処理の強度を変化せることで、ユーザ６０のＶＲ酔いを軽減する効果を変化させることができる。ここで、決定部１３は、表示部２０を見るユーザ６０に関する情報として、ユーザ６０の生態情報に基づいて、加工処理の処理内容を決定しているが、ユーザ６０の体質（例えば酔いやすさ）に基づいて加工処理の処理内容を決定してもよい。例えば、決定部１３は、ユーザ６０が設定部１７を用いて入力した自身の体質に関する情報に基づいて、加工処理の処理内容を決定してもよい。設定部１７によってユーザ６０が酔いやすい体質であると設定された場合、決定部１３は、加工処理を行うように処理内容に決定することで、ユーザ６０のＶＲ酔いを抑制することができる。なお、設定部１７によってユーザ６０が酔いやすい体質であると設定された場合、決定部１３は、ユーザ６０が酔いにくい体質である場合に比べて加工処理の強度を高めるように処理内容を決定してもよく、ユーザ６０のＶＲ酔いを抑制することができる。

また、決定部１３は、表示部２０を見るユーザ６０が感じる加速度に基づいて、加工処理の処理内容を決定してもよい。ユーザ６０が感じる加速度は第１映像Ｐ１から推定される。ユーザ６０が感じる加速度の絶対値が大きくなるにつれて、ＶＲ酔いが発生する可能性が高くなるので、決定部１３は、加速度の絶対値が大きくなるほど、加工処理の強度を高めることで、ＶＲ酔いが発生する可能性を低減できる。なお、決定部１３は、表示部２０を見るユーザ６０が感じる角速度に基づいて、加工処理の処理内容を決定してもよい。ユーザ６０が感じる角速度は第１映像Ｐ１から推定される。ユーザ６０が感じる角速度の絶対値が大きくなるにつれて、ＶＲ酔いが発生する可能性が高くなるので、決定部１３は、角速度の絶対値が大きくなるほど、加工処理の強度を高めることで、ＶＲ酔いが発生する可能性を低減できる。

また、決定部１３は、表示部２０を見るユーザ６０が感じる加速度と、ユーザ６０に実際に加わる加速度との差分に基づいて、加工処理の処理内容を決定してもよい。ユーザ６０が感じる加速度は第１映像Ｐ１から推定される。ユーザ６０に実際に加わる加速度は、例えばユーザ６０が装着する表示部２０に設けられた加速度センサ３３によって検出される。本実施形態ではユーザ６０が座る座席７０は固定されているが、ユーザ６０が体を動かすことによって、ユーザ６０の体の動きに応じた加速度が加速度センサ３３によって検出される。ユーザ６０が視覚から感じる加速度と、ユーザ６０に実際に加わる加速度との差分の絶対値が大きくなるにつれて、ＶＲ酔いが発生する可能性が高くなる。したがって、決定部１３は、ユーザ６０が視覚から感じる加速度と、ユーザ６０に実際に加わる加速度との差分の絶対値が大きくなるほど、加工処理の強度を高めることで、ＶＲ酔いが発生する可能性を低減できる。なお、運転シミュレータシステム５０は、移動体の動きを再現するようにユーザ６０が座る座席７０を動かすアクチュエータを備えていてもよい。この場合でも、決定部１３が、表示部２０を見るユーザ６０が感じる加速度と、ユーザ６０に実際に加わる加速度との差分に基づいて加工処理の処理内容を決定することで、ＶＲ酔いが発生する可能性を低減できる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、映像表示システム１と同様の機能は、映像表示方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る映像表示方法は、決定処理と、加工処理と、表示処理と、を含む。決定処理では、１以上のオブジェクト１Ｘを含み時間経過に伴って変化する第１映像Ｐ１において、オブジェクト１Ｘを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。加工処理では、第１映像Ｐ１の第１画像データＤ１に対して、第１映像Ｐ１に含まれる１以上のオブジェクト１Ｘに決定処理によって決定された処理内容で加工処理を行った第２画像データＤ２を作成する。表示処理では、第２画像データＤ２に基づく第２映像Ｐ２を表示部２０に表示する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、１以上のプロセッサに、上記の映像表示方法を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における映像表示システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における映像表示システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、映像表示システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは映像表示システム１に必須の構成ではなく、映像表示システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、映像表示システム１の少なくとも一部の機能、例えば、画像データ生成部１２、決定部１３、及び加工部１５の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

また、上記の実施形態において、設定部１７は、表示部２０を見るユーザ６０からオブジェクト１Ｘまでの見かけ上の距離Ｌ１（図２参照）に基づいて除外対象オブジェクトを設定してもよい。設定部１７は、例えば、第１映像Ｐ１内のオブジェクト１Ｘの位置に基づいて、ユーザ６０からオブジェクト１Ｘまでの距離Ｌ１を推定する。そして、設定部１７は、ユーザ６０からオブジェクト１Ｘまでの距離Ｌ１が所定の基準値よりも短い場合、当該オブジェクト１Ｘを除外対象オブジェクトに設定する。したがって、ユーザ６０からの距離Ｌ１が基準値以上であるオブジェクト１Ｘは、除外対象オブジェクトに設定されない。ユーザ６０からの距離Ｌ１が基準値以上であるオブジェクト１Ｘは、ユーザ６０が乗る自動車から十分に離れていて、衝突する可能性が低いので、このようなオブジェクト１Ｘは視認性を低下する加工処理を行うことでＶＲ酔いの可能性を低減できる。ここで、決定部１３は、オブジェクト１Ｘに視認性を低下する加工処理を行う場合に、距離Ｌ１が長くなるにつれて、視認性を低下する加工処理の強度を高めてもよい。また、ユーザ６０からオブジェクト１Ｘまでの見かけの距離Ｌ１は、ユーザ６０が搭乗している想定の自動車の進行方向における距離でもよいし、ユーザ６０の視線方向における距離でもよい。

また、上記の実施形態において、決定部１３は、オブジェクト１Ｘの状態に基づいて、加工処理の処理内容を決定してもよい。オブジェクト１Ｘの状態とは、例えば信号機１０３及び道路状況の表示器等の表示デバイスの表示内容と、人１１０及び車１２０等の移動物体の向きとの少なくとも一方を含む。決定部１３は、信号機１０３の色が赤色又は黄色であるか、青色の点滅状態であれば、視認性を低下させる加工処理を行わないように決定する。また、決定部１３は、人１１０及び車１２０等の移動物体が自車の方を向いていない場合、又は、自車の方向に移動していない場合には、視認性を低下させる加工処理を行うように決定する。このように、決定部１３が、オブジェクト１Ｘの状態に基づいて、ユーザ６０に見せる必要が低いと判断されるオブジェクト１Ｘには加工処理を行うように加工処理の処理内容を決定することで、ＶＲ酔いを低減することができる。

また上記の実施形態において、加工部１５は、第１画像データＤ１に基づいて、第１映像Ｐ１の全体に視認性を低下させる処理を行った後に、除外対象オブジェクトの視認性を高める処理を行ってもよい。例えば、加工部１５は、第１映像Ｐ１の全体に視認性を低下させる処理を行った後に、除外対象オブジェクトの輪郭を上書きして、除外対象オブジェクトを目立たせるような加工処理を行ってもよい。また、加工部１５は、除外対象オブジェクトに対して注意を喚起するためのアイコンをつけるような加工処理を行うことで、除外対象オブジェクトを目立たせるような表示を行ってもよい。

上記実施形態では、映像表示システム１を備える運転シミュレータシステム５０が、表示部２０に表示するユーザ６０への運転支援情報の良否を評価するために用いられているが、ユーザが移動体の運転を模擬体験するために用いられてもよい。

また、映像表示システム１は、運転シミュレータシステム５０以外の用途に用いられてもよく、ユーザに仮想空間を体験させる遊技機、又は、仮想空間において作業訓練を行うための訓練システム等の表示システムとして使用されてもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る映像表示システム（１）は、決定部（１３）と、加工部（１５）と、表示制御部（１６）と、を備える。決定部（１３）は、１以上のオブジェクト（１Ｘ）を含み時間経過に伴って変化する第１映像（Ｐ１）において、オブジェクト（１Ｘ）を単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。加工部（１５）は、第１映像（Ｐ１）の第１画像データ（Ｄ１）に対して、第１映像（Ｐ１）に含まれる１以上のオブジェクト（１Ｘ）に、決定部（１３）によって決定された処理内容で加工処理を行って第２画像データ（Ｄ２）を作成する。表示制御部（１６）は、第２画像データ（Ｄ２）に基づく第２映像（Ｐ２）を表示部（２０）に表示する。

この態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれるオブジェクト（１Ｘ）ごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム（１）を提供できる。

第２の態様に係る映像表示システム（１）では、第１の態様において、決定部（１３）は、オブジェクト（１Ｘ）に加工処理を行うか否かを決定する。

第３の態様に係る映像表示システム（１）では、第１又は第２の態様において、決定部（１３）は、オブジェクト（１Ｘ）に行う加工処理の強度を決定する。

第４の態様に係る映像表示システム（１）は、第１〜第３のいずれかの態様において、設定部（１７）を、更に備える。設定部（１７）は、第１映像（Ｐ１）に含まれる１以上のオブジェクト（１Ｘ）うち加工処理の処理対象としない除外対象オブジェクトを設定する。決定部（１３）は、除外対象オブジェクトに比べて、除外対象オブジェクト以外のオブジェクト（１Ｘ）の視認性が低下するように、加工処理の処理内容を決定する。

第５の態様に係る映像表示システム（１）では、第４の態様において、第１映像（Ｐ１）には複数種類のオブジェクト（１Ｘ）が含まれる。複数種類のオブジェクト（１Ｘ）には種類ごとに優先度が設定されている。設定部（１７）は、第１映像（Ｐ１）に含まれる１以上のオブジェクト（１Ｘ）について、優先度に基づいて除外対象オブジェクトを設定する。

第６の態様に係る映像表示システム（１）では、第４又は第５の態様において、設定部（１７）は、表示部（２０）を見るユーザ（６０）の視線を検知する視線センサ（３１）の検知結果に基づいて除外対象オブジェクトを設定する。

第７の態様に係る映像表示システム（１）では、第４〜第６のいずれかの態様において、設定部（１７）は、表示部（２０）を見るユーザ（６０）からオブジェクト（１Ｘ）までの見かけの距離（Ｌ１）に基づいて除外対象オブジェクトを設定する。

第８の態様に係る映像表示システム（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、決定部（１３）は、表示部（２０）を見るユーザ（６０）が感じる加速度に基づいて、加工処理の処理内容を決定する。ユーザ（６０）が感じる加速度は第１映像（Ｐ１）から推定される。

第９の態様に係る映像表示システム（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、決定部（１３）は、表示部（２０）を見るユーザ（６０）が感じる加速度と、ユーザ（６０）に実際に加わる加速度との差分に基づいて、加工処理の処理内容を決定する。ユーザ（６０）が感じる加速度は第１映像（Ｐ１）から推定される。

第１０の態様に係る映像表示システム（１）では、第１〜第９のいずれかの態様において、決定部（１３）は、表示部（２０）を見るユーザ（６０）に関する情報に基づいて、加工処理の処理内容を決定する。

第１１の態様に係る映像表示システム（１）では、第１〜第１０のいずれかの態様において、決定部（１３）は、オブジェクト（１Ｘ）の状態に基づいて、加工処理の処理内容を決定する。

第１２の態様に係る運転シミュレータシステム（５０）は、第１〜第１１のいずれかの態様の映像表示システム（１）と、操作部（５１Ａ，５１Ｂ）と、を備える。操作部（５１Ａ，５１Ｂ）は、表示部（２０）に表示された第２映像（Ｐ２）を見るユーザ（６０）による、移動体の運転操作を受け付ける。

この態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれるオブジェクト（１Ｘ）ごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム（１）を備える運転シミュレータシステム（５０）を提供できる。

第１３の態様に係る映像表示方法は、決定処理と、加工処理と、表示処理と、を含む。決定処理では、１以上のオブジェクト（１Ｘ）を含み時間経過に伴って変化する第１映像（Ｐ１）において、オブジェクト（１Ｘ）を単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する。加工処理では、第１映像（Ｐ１）の第１画像データ（Ｄ１）に対して、第１映像（Ｐ１）に含まれる１以上のオブジェクト（１Ｘ）に、決定処理によって決定された処理内容で加工処理を行って第２画像データ（Ｄ２）を作成する。表示処理では、第２画像データ（Ｄ２）に基づく第２映像（Ｐ２）を表示部（２０）に表示する。

この態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれるオブジェクト（１Ｘ）ごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示方法を提供できる。

第１４の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１３の態様に係る映像表示方法を実行させるための、プログラムである。

この態様によれば、第１映像（Ｐ１）に含まれるオブジェクト（１Ｘ）ごとに視認性を低下させる加工処理の処理内容を設定可能な映像表示システム（１）のプログラムを提供できる。

第１５の態様に係る映像表示システム（１）では、第１〜１１の態様において、前記加工処理は、前記オブジェクトをぼかす処理と、輝度を下げる処理と、色を薄く処理と、の少なくとも１つの処理を含む。

上記態様に限らず、上記実施形態に係る映像表示システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、映像表示方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２〜第１１、及び第１５の態様に係る構成については、映像表示システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１映像表示システム
１Ｘオブジェクト
１３決定部
１５加工部
１６表示制御部
１７設定部
２０表示部
３１視線センサ
５０運転シミュレータシステム
５１Ａ操作ハンドル（操作部）
５１Ｂフットペダル（操作部）
６０ユーザ
Ｄ１第１画像データ
Ｄ２第２画像データ
Ｌ１距離
Ｐ１第１映像
Ｐ２第２映像

Claims

１以上のオブジェクトを含み時間経過に伴って変化する第１映像において、前記オブジェクトを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する決定部と、
前記第１映像の第１画像データに対して、前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトに、前記決定部によって決定された処理内容で加工処理を行って第２画像データを作成する加工部と、
前記第２画像データに基づく第２映像を表示部に表示する表示制御部と、を備える、
映像表示システム。
前記決定部は、前記オブジェクトに前記加工処理を行うか否かを決定する、
請求項１に記載の映像表示システム。
前記決定部は、前記オブジェクトに行う前記加工処理の強度を決定する、
請求項１又は２に記載の映像表示システム。
前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトうち前記加工処理の処理対象としない除外対象オブジェクトを設定する設定部を、更に備え、
前記決定部は、前記除外対象オブジェクトに比べて、前記除外対象オブジェクト以外の前記オブジェクトの視認性が低下するように、前記加工処理の処理内容を決定する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の映像表示システム。
前記第１映像には複数種類の前記オブジェクトが含まれ、
前記複数種類のオブジェクトには種類ごとに優先度が設定されており、
前記設定部は、前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトについて、前記優先度に基づいて前記除外対象オブジェクトを設定する、
請求項４に記載の映像表示システム。
前記設定部は、前記表示部を見るユーザの視線を検知する視線センサの検知結果に基づいて前記除外対象オブジェクトを設定する、
請求項４又は５に記載の映像表示システム。
前記設定部は、前記表示部を見るユーザから前記オブジェクトまでの見かけの距離に基づいて前記除外対象オブジェクトを設定する、
請求項４〜６のいずれか１項に記載の映像表示システム。
前記決定部は、前記第１映像から推定される前記表示部を見るユーザが感じる加速度に基づいて、前記加工処理の処理内容を決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の映像表示システム。
前記決定部は、前記第１映像から推定される前記表示部を見るユーザが感じる加速度と、前記ユーザに実際に加わる加速度との差分に基づいて、前記加工処理の処理内容を決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の映像表示システム。
前記決定部は、前記表示部を見るユーザに関する情報に基づいて、前記加工処理の処理内容を決定する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の映像表示システム。
前記決定部は、前記オブジェクトの状態に基づいて、前記加工処理の処理内容を決定する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の映像表示システム。
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の映像表示システムと、
前記表示部に表示された前記第２映像を見るユーザによる移動体の運転操作を受け付ける操作部と、を備える、
運転シミュレータシステム。
１以上のオブジェクトを含み時間経過に伴って変化する第１映像において、前記オブジェクトを単位として、視認性を低下させるための加工処理の処理内容を決定する決定処理と、
前記第１映像の第１画像データに対して、前記第１映像に含まれる前記１以上のオブジェクトに、前記決定処理によって決定された処理内容で加工処理を行って第２画像データを作成する加工処理と、
前記第２画像データに基づく第２映像を表示部に表示する表示処理と、を含む、
映像表示方法。
１以上のプロセッサに、請求項１３に記載の映像表示方法を実行させるための、
プログラム。