JP2020160892A - Image generator and image generation program - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、画像生成装置及び画像生成プログラムに関する。 The present invention relates to an image generator and an image generator.
監視カメラを設置する際には、所望の監視目的を達成するための監視カメラの配置条件(設置位置・姿勢・画角等)を事前に計画(プランニング)する。例えば、監視目的を達成するために監視空間を死角なく撮影する必要があれば、死角が生じないよう監視カメラの配置条件を決める。配置条件は一般に多岐におよぶため、人手で行うプランニングでは、多大な労力を要し、またプランニング実施者の主観や経験に依存してしまう。 When installing a surveillance camera, the placement conditions (installation position, posture, angle of view, etc.) of the surveillance camera to achieve the desired surveillance purpose are planned (planned) in advance. For example, if it is necessary to photograph the surveillance space without blind spots in order to achieve the surveillance purpose, the arrangement conditions of the surveillance cameras are determined so that the blind spots do not occur. Since the placement conditions are generally diverse, manual planning requires a great deal of labor and depends on the subjectivity and experience of the planner.
そこで本出願人は、配置条件に基づいてカメラが撮影可能な空間範囲を求めて監視空間内の死角が少なくなるほど高くなる評価値を求め、配置条件を変更しつつ最も高い評価値となる配置条件を探索することにより、プランニング実施者の経験に依存することなく死角の少ない配置条件を容易に求める技術を提案した(下記特許文献1)。 Therefore, the applicant finds the space range in which the camera can take a picture based on the placement condition, finds the evaluation value that becomes higher as the blind spot in the monitoring space decreases, and changes the placement condition to obtain the highest evaluation value. By searching for, we proposed a technique to easily obtain an arrangement condition with few blind spots without depending on the experience of the planner (Patent Document 1 below).
しかしながら、特許文献1の発明により求めた配置条件では、実際にはコスト的に設置困難なことがあった。カメラの設置コストは、例えば、敷設する配線の長さや、取付箇所の材質や形状等によって変化するからである。このためプランニング実施者は、特許文献1の発明により求めた配置条件に従ってカメラを設置することが、コスト的に困難であるか否かを容易に判別できなかった。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、監視空間内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くすることを目的とする。
However, under the arrangement conditions obtained by the invention of Patent Document 1, it may actually be difficult to install in terms of cost. This is because the installation cost of the camera varies depending on, for example, the length of the wiring to be laid, the material and shape of the mounting location, and the like. Therefore, the planner could not easily determine whether or not it is cost-effective to install the camera according to the arrangement conditions obtained by the invention of Patent Document 1.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it easy to grasp the cost when the camera is installed in the surveillance space.
本発明の一形態による画像生成装置は、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報を記憶する記憶部と、監視対象の位置を含む監視対象条件と空間情報とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出部と、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出部と、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成部と、を備える。 The image generation device according to one embodiment of the present invention includes a storage unit that stores at least spatial information including information on the position and shape of each structure existing in the monitoring space, and a monitoring target including the position of the monitoring target. A mounting candidate that calculates a mounting candidate area that is an area on a structure to mount a camera for shooting a monitoring target based on conditions and spatial information, and can mount the monitoring target under the monitoring target condition so that it can be shot. Cost distribution calculation that calculates the cost when a camera is mounted in the mounting candidate area based on the area calculation unit and the rule that converts the information for each structure included in the spatial information into the cost of mounting the camera on the structure. A unit and an image generation unit that generates a cost distribution image capable of identifying the cost for each mounting candidate region are provided.
空間情報は、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。
空間情報は、構造物の材質、表面厚さ及び強度のうち、少なくとも一つの情報を含んでもよい。
The spatial information may include information related to wiring installed in the structure.
The spatial information may include at least one piece of information about the material, surface thickness and strength of the structure.
コスト分布算出部は、構造物の床面又は地表面からの高さに基づいてコストを算出してもよい。
コスト分布算出部は、取付候補領域内の位置と監視対象との位置関係に基づいてコストを算出してもよい。
The cost distribution calculation unit may calculate the cost based on the height from the floor surface or the ground surface of the structure.
The cost distribution calculation unit may calculate the cost based on the positional relationship between the position in the mounting candidate area and the monitoring target.
本発明の他の形態による画像生成プログラムは、コンピュータに、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出ステップと、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、を実行させる。 An image generation program according to another embodiment of the present invention provides a computer with spatial information including at least information on the position and shape of each structure existing in the monitoring space and monitoring target conditions including the position of the monitoring target. Based on the above, a mounting candidate area calculation step for calculating a mounting candidate area that is an area on a structure for mounting a camera for shooting a monitoring target and to which a monitoring target under the monitoring target condition can be mounted so that the monitoring target can be photographed. A cost distribution calculation step for calculating the cost when a camera is mounted in the mounting candidate area and a mounting candidate based on a rule for converting the information for each structure included in the spatial information into the cost for mounting the camera on the structure. An image generation step of generating a cost distribution image in which the cost for each region can be identified is executed.
本発明のさらなる他の形態による画像生成方法は、コンピュータに、監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける構造物上の領域であって、監視対象条件の監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、空間情報に含まれる構造物ごとの情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコストを算出するコスト分布算出ステップと、取付候補領域ごとのコストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、を実行させる。 In the image generation method according to still another embodiment of the present invention, the computer is provided with spatial information including at least information on the position and shape of each structure existing in the monitoring space and monitoring target conditions including the position of the monitoring target. Based on the above, the mounting candidate area calculation step for calculating the mounting candidate area in which the monitoring target under the monitoring target condition can be mounted so as to be able to shoot, which is the area on the structure to which the camera for shooting the monitoring target is mounted. , A cost distribution calculation step to calculate the cost when a camera is mounted in the mounting candidate area based on the rule of converting the information for each structure included in the spatial information into the cost of mounting the camera on the structure, and mounting. An image generation step of generating a cost distribution image in which the cost for each candidate area can be identified is executed.
本発明によれば、監視空間内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くなる。 According to the present invention, it becomes easy to grasp the cost when the camera is installed in the surveillance space.
以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments of the present invention shown below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the structure, arrangement, etc. of components. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention may be modified in various ways within the technical scope specified by the claims stated in the claims.
(構成)
図1を参照する。実施形態の画像生成装置10は、例えばコンピュータにより構成され、記憶部11と、制御部12とを備える。
記憶部11は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。記憶部11は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等のメモリを含んでよい。
(Constitution)
See FIG. The
The
制御部12は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro-Processing Unit)等のプロセッサと、その周辺回路によって構成される。
以下に説明する制御部12の機能は、例えば、記憶部11に格納されたコンピュータプログラムである画像生成プログラム20を、制御部12が備えるプロセッサが実行することによって実現される。
The
The function of the
なお、入力装置13は、画像生成装置10の動作を制御するために、カメラプランニングの実施者や、監視従事者、管理者など(以下、「プランニング実施者等」と表記する)が操作するマウスやキーボードなどである。入力装置13は画像生成装置10に接続され、入力装置13から各種情報が画像生成装置10に入力される。
The
画像生成装置10は、所定の監視空間内の構造物にカメラを設置した場合のコスト分布を表すコスト分布画像を生成する。
出力装置14は、画像生成装置10が生成したコスト分布画像を出力するディスプレイ、プロジェクタ、プリンタなどである。
図2を参照する。いま、屋内の監視空間30に、監視用のカメラを設置するプランニングを想定する。なお、本発明は屋外の監視空間を想定したプランニングにも適用可能である。
The
The
See FIG. Now, suppose planning to install a surveillance camera in the
監視空間30は、比較的低い低天井部31a、比較的高い高天井部31b、床32、壁33、34及び35と、不図示の壁36によって囲まれている。これら低天井部31a及び高天井部31b、床32、並びに壁33〜36は監視空間30に存在する構造物の一例である。
また、監視空間30には、柱37及び38と、カメラの映像伝送線及び電源線を接続することができる集線装置39a、39b及び39cが存在している。集線装置39a、39b及び39cは、例えばコントローラ(制御装置)やレコーダ(記録装置)、電源装置等であってよい。これら、柱37及び38並びに集線装置39a〜39cは、監視空間30内の構造物の一例である。
The
Further, in the
画像生成装置10は、これらの構造物の属性を表す属性情報に基づいて、例えば図3に示すコスト分布画像40を生成する。図3に例示するコスト分布画像40は、低天井部31a及び高天井部31bの監視空間30側に向いた表面にカメラを設置した場合のコスト分布を表す。
以下、低天井部31a及び高天井部31bにカメラを設置した場合のコスト分布画像40について説明するが、画像生成装置10は、床32や壁33〜36の監視空間30側に向いた表面や、柱37及び38の表面にカメラを設置した場合の、これら表面におけるコスト分布を表すコスト分布画像を生成してもよい。
The
Hereinafter, the
砂目ハッチングを施した領域41及び薄い斜線ハッチングを施した領域42は、低天井部31aにカメラを設置した場合の設置コストを示す。濃い斜線ハッチングを施した領域43及び格子状ハッチングを施した領域44は、高天井部31bにカメラを設置した場合の設置コストを示す。
領域41におけるコストは領域42におけるコストよりも低い。領域42におけるコストは領域43におけるコストよりも低い。また、領域43におけるコストは領域44のコストよりも低い。
The
The cost in
領域41におけるコストが領域42におけるコストよりも低いのは、領域42よりも領域41の方が集線装置39aや39bに近く、配線コストが少ないためである。
また、領域43におけるコストが領域44におけるコストよりも低いのは、領域44よりも領域43の方が集線装置39cに近く、配線コストが低くなるためである。
The cost in the
Further, the cost in the
また、領域43及び44におけるコストが領域41及び42におけるコストよりも高いのは、高天井部31bにカメラを設置する施工コストが、低天井部31aにカメラを設置する施工コストよりも高くなるためである。このように、本実施形態におけるコストとはカメラを取り付けた場合の配線コストや施工コストなどから求まる設置コストであり、コスト分布とは監視空間30に存在する構造物の表面において算出したコストの分布である。
画像生成装置10は、このようなコスト分布画像40を生成して出力装置14から出力する。この結果、プランニング実施者等は、監視空間30内にカメラを設置した場合のコストを把握し易くなる。
Further, the cost in the
The
以下、画像生成装置10の詳細を説明する。図1を参照する。記憶部11には、上述の画像生成プログラム20のほか、構造物情報21、属性情報22及び監視対象情報23が格納される。この構造物情報21と属性情報22とを併せた情報が本発明における空間情報の例である。空間情報は少なくとも構造物それぞれの位置と形状の情報を含み、好適にはさらに構造物それぞれの属性を含む。
構造物情報21は、監視空間30を囲む又は監視空間30内に存在する現実世界の構造物の位置及び形状を表す3次元の幾何形状データ(すなわち3次元モデル)である。構造物は、例えば建造物や、地面、障害物(什器,樹木等)等の物体である。図2の監視空間30の例では、構造物情報21は、低天井部31a及び高天井部31b、床32、壁33〜36、柱37及び38、並びに集線装置39a〜39cの位置と形状を表す。
The details of the
The
属性情報22は、このような構造物の属性を表す属性データである。図2の監視空間30の例では、属性情報22は、低天井部31a及び高天井部31b、床32、壁33〜36(ただし手前の壁36は図示していない)、柱37及び38、集線装置39a〜39cの属性を表す。
構造物の属性データは、例えば構造物の種別、材質、厚さ、強度を含んでよい。
The
The attribute data of the structure may include, for example, the type, material, thickness, and strength of the structure.
属性データは「天井」、「壁」、「扉」、「柱」などの種別を表す種別データを含んでよい。また属性データは、構造物が「集線装置」として機能するか否かの情報や配線を接続するポートの位置に関する情報、すなわち、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。
また、「石膏ボード」、「鉄骨」などの材質を表す材質データを含んでよい。属性情報22は、カメラの取付可否を示す属性データを含んでもよい。
The attribute data may include type data representing types such as "ceiling", "wall", "door", and "pillar". Further, the attribute data may include information on whether or not the structure functions as a "concentrator" and information on the position of the port to which the wiring is connected, that is, information on the wiring installed in the structure.
In addition, material data representing materials such as "gypsum board" and "steel frame" may be included. The
このような構造物情報21及び属性情報22は、プランニング実施者等により入力装置13から予め設定登録されて記憶部11に記憶される。
図4は、図2の監視空間30における構造物、すなわち低天井部31a及び高天井部31b、壁33〜36、柱37及び38、並びに集線装置39a〜39cの構造物情報21及び属性情報22を示す概略図である。
FIG. 4 shows the structures in the
図1を参照する。監視対象情報23は、監視空間30内に配置された監視したい物体である監視対象に関する監視対象条件データや監視対象の材質等の属性データを含む。
監視対象条件データは、例えば、監視対象を監視空間30内に配置する位置、監視対象の3次元形状、監視対象の向き、監視対象の監視方向、監視対象の監視に要する画像の必要解像度のデータを含んでよい。
監視対象情報23は、必要に応じて制御部12により監視対象の監視対象条件データや属性データが設定されると、記憶部11に記憶される。なお、監視対象情報23は、監視したい位置である監視点の座標情報であってもよい。
See FIG. The
The monitoring target condition data includes, for example, the position where the monitoring target is arranged in the
The
制御部12は、記憶部11に記憶された構造物情報21及び属性情報22を読み出す。また、制御部12は、記憶部11に記憶された画像生成プログラム20を読み出して実行し、コスト分布算出部24、監視対象設定部25、取付候補領域算出部26、及び画像生成部27として機能する。
コスト分布算出部24は、構造物情報21と属性情報22に基づいて、監視空間30に存在する構造物の表面のうち、カメラを取り付けることができる表面を特定する。
The
Based on the
例えば、コスト分布算出部24は、属性情報22に含まれるカメラの取付可否を示す属性データに基づいて、カメラを取り付けることができる表面を特定してよい。
または、カメラを取り付けることができる構造物の種別をカメラの種別毎に予め設定しておき、属性情報22に含まれる構造物の種別データに基づいてカメラを取り付けることができる表面を特定してもよい。
For example, the cost
Alternatively, the type of the structure to which the camera can be attached is set in advance for each type of camera, and the surface to which the camera can be attached is specified based on the type data of the structure included in the
そして、コスト分布算出部24は、カメラを取り付けることができる表面を所定の大きさの単位領域に分割する。
次にコスト分布算出部24は、属性情報22に基づいて、単位領域毎にカメラの設置コストを算出する。コスト分布算出部24は、属性情報22に加えて、構造物情報21を用いて設置コストを算出してもよい。単位領域の大きさは、コスト分布画像によって提示したい精細度合いに応じて適宜に定めればよい。好ましくは、カメラ取付器具の設置面よりも小さな大きさに設定する(例:10×10cm)。また、コストは例えば単位領域の重心に取り付ける場合のコストとして算出すればよい。
Then, the cost
Next, the cost
例えば、コスト分布算出部24は、単位領域にカメラを取り付ける際の施工コストを設置コストとして算出してよい。
例えばコスト分布算出部24は、属性情報22に含まれる材質、厚さ、形状、強度などの属性データに基づいて施工コストを算出してよい。例えば、材質、厚さ、形状、強度などの属性にそれぞれ適した工法、工具、取付金具を、パラメータとして属性データに関連付けて予め記憶部11に記憶する。また、工法、工具、取付金具のそれぞれを使用する際の費用を予め記憶部11に記憶する。
For example, the cost
For example, the cost
コスト分布算出部24は、属性データに関連付けられている工法、工具、取付金具の使用費用を積算する換算規則によって、施工コストを算出してよい。
また、施工コストには、各単位領域にカメラを取り付けるのに要する必要機材の使用コストを含んでよい。必要機材の一例は、高所にカメラを取り付けるための高所作業車である。コスト分布算出部24は、構造物情報21に基づいて床面から各単位領域までの高さを判定し、必要機材の使用コストを算出してよい。
例えば、高所作業車を必要とする高さと利用する際の費用をパラメータとして予め記憶部11に記憶してよい。コスト分布算出部24は、単位領域の床面(地面)からの高さに応じて、高所作業車の利用費用を追加するか否かを求める換算規則によって施工コストを算出してよい。
The cost
In addition, the construction cost may include the cost of using the necessary equipment required to mount the camera in each unit area. An example of the necessary equipment is an aerial work platform for mounting a camera in a high place. The cost
For example, the required height of the aerial work platform and the cost of using it may be stored in advance in the
またコスト分布算出部24は、単位領域に取り付けたカメラの映像伝送線や電源線の配線コストを設置コストとして算出してもよい。コスト分布算出部24は、施工コストと配線コストの合計を設置コストとして算出してもよい。
例えば、単位長さ当たりの配線コストをパラメータとして予め記憶部11に記憶してよい。
コスト分布算出部24は、構造物情報21と属性情報22に基づいて集線装置39a〜39cの位置を特定し、所与の経路決定方法を用いて、各単位領域から集線装置39a〜39cまでの配線経路を決定する。コスト分布算出部24は、配線経路長(例えば最短の経路長)と単位長さ当たりの配線コストを乗算する換算規則によって配線コストを算出してよい。
Further, the cost
For example, the wiring cost per unit length may be stored in advance in the
The cost
そして、画像生成部27は、構造物の表面における設置コストの分布を表すコスト分布画像40を生成して、出力装置14から出力する(図3参照)。
コスト分布画像40は、例えば単位領域毎のコストを表すグリッド状の分布図であってよい。また、分布が分かり易いように、必要に応じてコスト毎に色を分けて表示してもよい。図3に示すようにコスト毎にハッチングの種類を分けてもよい。
Then, the
The
監視対象設定部25は、必要に応じて、監視対象を設定する。具体的には、監視空間30内に監視対象を配置する監視対象条件データや監視対象の材質等の属性データを設定する。
例えば、監視対象設定部25は、プランニング実施者等が入力装置13を用いて入力したデータに基づいて、監視対象の監視対象条件データと属性データを設定する。
監視対象設定部25は、複数の監視対象を設定してもよい。
The monitoring
For example, the monitoring
The monitoring
取付候補領域算出部26は、少なくとも監視対象の監視対象条件データと構造物情報21に基づいて、カメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。
例えば、取付候補領域算出部26は、各単位領域に光源を配置したと仮定して光線が他の構造物に遮られずに監視対象まで到達するか否かを判定する。
The mounting candidate area calculation unit 26 calculates a mounting candidate area for mounting the camera on the structure, at least based on the monitoring target condition data to be monitored and the
For example, the mounting candidate area calculation unit 26 determines whether or not the light beam reaches the monitoring target without being blocked by other structures, assuming that the light source is arranged in each unit area.
取付候補領域算出部26は、監視対象まで到達した光線を発した光源を配置した単位領域の集合を取付候補領域として算出する。
その際に取付候補領域算出部26は、監視対象の監視対象条件データで指定されている必要解像度に応じて、監視対象からカメラまでの許容最大距離を決定してもよい。取付候補領域算出部26は、許容最大距離よりも離れた領域を取付候補領域から除外してよい。
The mounting candidate region calculation unit 26 calculates a set of unit regions in which light sources that emit light rays that have reached the monitoring target are arranged as mounting candidate regions.
At that time, the mounting candidate area calculation unit 26 may determine the maximum allowable distance from the monitoring target to the camera according to the required resolution specified in the monitoring target condition data of the monitoring target. The mounting candidate area calculation unit 26 may exclude a region farther than the maximum allowable distance from the mounting candidate area.
また、取付候補領域算出部26は、監視対象条件データで指定されている監視対象の監視方向に応じて取付候補領域を算出してもよい。
図5の(a)を参照する。図面を分かり易くするために柱37及び38並びに集線装置39a〜39cの記載を省略している。
例えば、取付候補領域算出部26は、監視対象である物体50の表面の監視点を一端として監視方向に伸びる基準直線51と許容角度θ(0°≦θ<90°)をなす半直線の軌跡によって形成される錐状空間53を算出する。推奨監視方向は監視対象物の外側に向かう方向であり、また、錘状空間34は基準直線を含む空間となる。許容角度θは、監視対象を撮影する方向の許容範囲を示す。
Further, the mounting candidate area calculation unit 26 may calculate the mounting candidate area according to the monitoring direction of the monitoring target specified in the monitoring target condition data.
See (a) in FIG. The
For example, the mounting candidate area calculation unit 26 has a locus of a half straight line forming an allowable angle θ (0 ° ≦ θ <90 °) with a reference
そして取付候補領域算出部26は、錐状空間53のうち、構造物が占有する空間と重複していない部分空間を監視対象の撮影可能空間として算出する。ただし、錐状空間53をスポットライト光源によって生成された空間とみなして、構造物の陰になる空間は撮影可能空間から除外する。すなわち、監視点から見て構造物の死角になる空間を撮影可能空間から除外する。
取付候補領域算出部26は、構造物の表面のうち、撮影可能空間と接する領域を、取付候補領域として算出する。図5の(a)の例では、低天井部31aのうち撮影可能空間と接する領域54を取付候補領域として算出する。
Then, the mounting candidate area calculation unit 26 calculates a subspace of the cone-shaped
The mounting candidate area calculation unit 26 calculates a region of the surface of the structure that is in contact with the photographable space as a mounting candidate region. In the example of FIG. 5A, the
取付候補領域算出部26は、監視対象の監視対象条件データで指定されている必要解像度に応じて、監視対象からカメラまでの許容最大距離を決定してもよい。
図5の(b)を参照する。取付候補領域算出部26は、許容最大距離よりも離れた領域55を除外した領域56を取付候補領域として算出する。
The mounting candidate area calculation unit 26 may determine the maximum allowable distance from the monitoring target to the camera according to the required resolution specified in the monitoring target condition data of the monitoring target.
See (b) in FIG. The mounting candidate region calculation unit 26 calculates the
図1を参照する。画像生成部27は、設置コストを算出した単位領域のうち取付候補領域と重複している単位領域の設置コストを識別可能に表示させ、その他の単位領域の設置コストを表示しないコスト分布画像40を生成する。すなわち、画像生成部27は、図3のコスト分布画像40において、取付候補領域と重複していない単位領域の設置コストを表示しないコスト分布画像40を生成する。
See FIG. The
図6を参照する。参照符号50a、50b及び50cは監視対象を示し、参照符号56a、56b及び56cは、監視対象50a、50b及び50cを撮影するためのカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を示す。低天井部31aに対応する領域と高天井部31bに対応する領域には、これらが区別できるように色分けされていてもよい。図6のコスト分布画像40の例では、高天井部31bに対応する領域に網掛けハッチングが施されている。
図示のとおり、取付候補領域56a、56b及び56cと重複する単位領域のコストのみが表示され、取付候補領域56a、56b及び56cと重複していない単位領域が除外されている。画像生成部27は、コスト分布画像40を出力装置14から出力する。
See FIG.
As shown, only the costs of the unit areas that overlap with the mounting
コスト分布算出部24は、監視対象の監視対象条件データに応じて各単位領域における設置コストを補正してもよい。
例えば、各単位領域の位置から監視対象を撮影するために必要なカメラの性能に応じて、設置コストを補正してよい。例えば当該単位領域の位置から監視対象までの距離が長く撮影画素数の多いカメラでなければ、監視対象条件データで指定されている必要解像度を満足できない場合には、設置コストが高くなる。このため、コスト分布算出部24は、増加したカメラ費用だけ設置コストを補正してよい。すなわちコスト分布算出部24は、各単位領域と監視対象との距離に応じて設置コストを補正してよい。言い換えればコスト分布算出部24は、監視対象との位置関係に基づいて設置コストを補正してよい。
The cost
For example, the installation cost may be corrected according to the performance of the camera required to photograph the monitored object from the position of each unit area. For example, unless the camera has a long distance from the position of the unit area to the monitoring target and a large number of shooting pixels, the installation cost will be high if the required resolution specified in the monitoring target condition data cannot be satisfied. Therefore, the cost
また、図6の取付候補領域56a及び56bのように領域が重複し、重複領域に設置したカメラにより複数の監視対象を同時に撮影できる場合には、複数の監視対象50a及び50bを同時に撮影するようにカメラを設置できる。このため、例えばカメラ1台あたりの設置コストを複数の監視対象50a及び50bで折半して、監視対象毎の設置コストを求めてよい。
すなわち、コスト分布算出部24は、取付候補領域が重複する範囲の設置コストを、取付候補領域が重複しない場合に算出される設置コストから低減して求めてよい。例えば、1台のカメラで2つの監視対象を同時に撮影できる場合には、重複領域の設置コストを、取付候補領域が重複していない領域のコストの半額にしてもよい。
Further, when the areas overlap as in the mounting
That is, the cost
また、画像生成部27は、図6に表すように、取付候補領域56a、56b及び56c内の各単位領域におけるカメラの設置コストを識別可能に表したコスト分布画像40を生成するのに限らず、取付候補領域ごとにコストの代表値を識別可能に表したコスト分布画像40を生成してもよい。
例えば、コストの代表値として取付候補領域内の各単位領域のコストにおける最高値や最安値(又は最高値と最安値との価格差)などを用い、これらの代表値を取付候補領域ごとに識別可能に表示させたコスト分布画像を生成してもよい。
なお、コスト分布算出部24は、取付候補領域算出部26によって算出された取付候補領域内の各単位領域における設置コストを算出して取付候補領域内におけるコスト分布を求めて、画像生成部27は当該コスト分布に基づいてコスト分布画像40を生成してもよい。
Further, as shown in FIG. 6, the
For example, the highest value or the lowest price (or the price difference between the highest price and the lowest price) in the cost of each unit area in the mounting candidate area is used as a representative value of the cost, and these representative values are identified for each mounting candidate area. You may generate a cost distribution image that is displayed as possible.
The cost
(動作)
図7を参照して、実施形態の画像生成方法の一例を説明する。
ステップS1では、カメラ設置位置を設計するのに先だって、監視空間30に存在する構造物の構造物情報21及び属性情報22を取得または生成して、画像生成装置10の記憶部11に設定登録する。
制御部12は、記憶部11に記憶された構造物情報21及び属性情報22を読み出す。
(motion)
An example of the image generation method of the embodiment will be described with reference to FIG. 7.
In step S1, prior to designing the camera installation position, the
The
ステップS2においてコスト分布算出部24は、構造物情報21と属性情報22に基づいて、監視空間30側に向いた構造物の表面のうち、カメラを取り付けることができる表面を特定する。コスト分布算出部24は、カメラを取り付けることができる表面を所定の大きさの単位領域に分割する。
ステップS3においてコスト分布算出部24は、構造物情報21と属性情報22に基づいて、各単位領域にカメラを設置した場合の設置コストを算出する。
In step S2, the cost
In step S3, the cost
ステップS4において監視対象設定部25は、監視対象を設定するか否かを判定する。監視対象を設定しない場合(ステップS4:N)、処理はステップS7へ進む。この場合に画像生成部27は、図3に示すように、監視空間30側に向いた構造物の表面の全面に亘ってコスト分布を表すコスト分布画像40を生成する。画像生成部27は、コスト分布画像40を出力装置14に出力した後、処理を終了する。
In step S4, the monitoring
ステップS4において監視対象を設定する場合(ステップS4:Y)、監視対象設定部25は監視対象の監視対象条件データや材質等の属性データを設定して、処理はステップS5へ進む。
ステップS5において取付候補領域算出部26は、少なくとも監視対象の監視対象条件データと構造物情報に基づいてカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。
When the monitoring target is set in step S4 (step S4: Y), the monitoring
In step S5, the mounting candidate area calculation unit 26 calculates a mounting candidate area for mounting the camera on the structure based on at least the monitoring target condition data of the monitoring target and the structure information.
ステップS6においてコスト分布算出部24は、監視対象の監視対象条件データに応じて各単位領域における設置コストを補正する。
ステップS7において画像生成部27は、図6に示すように、設置コストを算出した単位領域のうち取付候補領域と重複している単位領域を残し、その他の単位領域を除外したコスト分布画像40を生成する。画像生成部27は、コスト分布画像40を出力装置14に出力した後、処理を終了する。
In step S6, the cost
In step S7, as shown in FIG. 6, the
(実施形態の効果) (Effect of embodiment)
(1)記憶部11は、監視空間に存在する構造物それぞれの位置と形状を表す構造物情報21を少なくとも含んだ空間情報を記憶する。取付候補領域算出部26は、監視対象の位置を含む監視対象条件と構造物情報とに基づいて、監視対象を撮影するカメラを構造物に取り付ける取付候補領域を算出する。コスト分布算出部24は、空間情報に含まれる構造物の情報を当該構造物にカメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、取付候補領域内にカメラを取り付けた場合のコスト分布を算出する。画像生成部27はコスト分布を表すコスト分布画像40を生成する。
(1) The
これにより、プランニング実施者等は、監視空間内にカメラを取り付けた場合のコストを把握し易くなる。例えば、プランニング実施者等は、カメラを設置する構造物の構造に応じて算出されるカメラの設置コストの分布を把握できる。
また、プランニング実施者等は、監視対象を撮影可能なカメラの取付候補領域と、取付候補領域における設置コストを把握できる。
This makes it easier for the planner and the like to grasp the cost when the camera is installed in the surveillance space. For example, a planner or the like can grasp the distribution of camera installation costs calculated according to the structure of the structure in which the camera is installed.
In addition, the planner and the like can grasp the mounting candidate area of the camera capable of photographing the monitoring target and the mounting cost in the mounting candidate area.
(2)空間情報には更に属性情報22が含まれ、属性情報22は、構造物に設置される配線に係る情報を含んでもよい。これにより、カメラに接続する映像伝送線や電源線の配線コストを反映したコスト分布を算出できる。
(3)属性情報22は、構造物の材質、表面厚さ及び強度のうち、少なくとも一つの情報を含んでもよい。これにより、カメラを取り付ける際の工法、工具、取付金具に応じた施工コストを反映したコスト分布を算出できる。
(2) The spatial information further includes the
(3) The
(4)コスト分布算出部24は、構造物の床面又は地表面からの高さに基づいてコスト分布を算出してもよい。これにより、カメラの取付位置の高さによって必要とされる機材の使用コストを反映したコスト分布を算出できる。
(5)コスト分布算出部24は、取付候補領域内の位置と監視対象との位置関係に基づいてコスト分布を算出してもよい。これにより、監視対象との位置関係に応じた設置コストを反映したコスト分布を算出できる。
(4) The cost
(5) The cost
10…画像生成装置、11…記憶部、12…制御部、13…入力装置、14…出力装置、20…画像生成プログラム、21…構造物情報、22…属性情報、23…監視対象情報、24…コスト分布算出部、25…監視対象設定部、26…取付候補領域算出部、27…画像生成部、30…監視空間、31a…低天井部、31b…高天井部、32…床、33〜36…壁、37、38…柱、39a〜39c…集線装置、40…コスト分布画像 10 ... image generation device, 11 ... storage unit, 12 ... control unit, 13 ... input device, 14 ... output device, 20 ... image generation program, 21 ... structure information, 22 ... attribute information, 23 ... monitoring target information, 24 ... Cost distribution calculation unit, 25 ... Monitoring target setting unit, 26 ... Installation candidate area calculation unit, 27 ... Image generation unit, 30 ... Monitoring space, 31a ... Low ceiling part, 31b ... High ceiling part, 32 ... Floor, 33 ~ 36 ... wall, 37, 38 ... pillar, 39a-39c ... concentrator, 40 ... cost distribution image
Claims (7)
監視対象の位置を含む監視対象条件と前記空間情報とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出部と、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出部と、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 A storage unit that stores spatial information including at least position and shape information of each structure existing in the monitoring space, and a storage unit.
Based on the monitoring target condition including the position of the monitoring target and the spatial information, the area on the structure to which the camera for photographing the monitoring target is attached, and the monitoring target under the monitoring target condition can be photographed. A mounting candidate area calculation unit that calculates a mounting candidate area that can be mounted on the camera,
Cost distribution for calculating the cost when the camera is mounted in the mounting candidate area based on the rule of converting the information for each structure included in the spatial information into the cost of mounting the camera on the structure. Calculation part and
An image generation unit that generates a cost distribution image that can identify the cost for each mounting candidate region,
An image generator characterized by comprising.
監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出ステップと、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、
を実行させることを特徴とする画像生成プログラム。 On the computer
For each structure existing in the monitoring space, a camera for photographing the monitoring target is attached based on at least spatial information including information on the position and shape of the structure and monitoring target conditions including the position of the monitoring target. A mounting candidate area calculation step for calculating a mounting candidate region which is a region on the structure and in which the monitoring target under the monitoring target condition can be mounted so as to be photographable.
Cost distribution for calculating the cost when the camera is mounted in the mounting candidate area based on the rule of converting the information for each structure included in the spatial information into the cost of mounting the camera on the structure. Calculation steps and
An image generation step of generating a cost distribution image capable of identifying the cost for each mounting candidate region, and
An image generation program characterized by executing.
監視空間に存在する構造物それぞれについて少なくとも当該構造物の位置と形状の情報を含んだ空間情報と監視対象の位置を含む監視対象条件とに基づいて、前記監視対象を撮影するためのカメラを取り付ける前記構造物上の領域であって、前記監視対象条件の前記監視対象を撮影可能に取り付けることのできる取付候補領域を算出する取付候補領域算出ステップと、
前記空間情報に含まれる前記構造物ごとの情報を当該構造物に前記カメラを取り付けるコストに換算する規則に基づいて、前記取付候補領域内に前記カメラを取り付けた場合の前記コストを算出するコスト分布算出ステップと、
前記取付候補領域ごとの前記コストを識別可能なコスト分布画像を生成する画像生成ステップと、
を実行させることを特徴とする画像生成方法。 On the computer
For each structure existing in the monitoring space, a camera for photographing the monitoring target is attached based on at least spatial information including information on the position and shape of the structure and monitoring target conditions including the position of the monitoring target. A mounting candidate area calculation step for calculating a mounting candidate region which is a region on the structure and in which the monitoring target under the monitoring target condition can be mounted so as to be photographable.
Cost distribution for calculating the cost when the camera is mounted in the mounting candidate area based on the rule of converting the information for each structure included in the spatial information into the cost of mounting the camera on the structure. Calculation steps and
An image generation step of generating a cost distribution image capable of identifying the cost for each mounting candidate region, and
An image generation method characterized by executing.
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