JP2014120035A - Temperature sensor installation position determining method and temperature sensor installation position determining device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、温度制御対象となる空間における温度センサ設置位置決定方法及び温度センサ設置位置決定装置に関する。 The present invention relates to a temperature sensor installation position determination method and a temperature sensor installation position determination apparatus in a space to be temperature controlled.
近年のデータセンタ、工場、オフィス等では、空調（空気調整）に係る消費電力の削減が要求されている。従来では例えば、室内に複数の温度センサを配置し、多点で温度を測定した結果に基づき空調の稼働状態を決定することで、空調を効率的に稼働させ、空調に係る消費電力を削減することが知られている。 In recent data centers, factories, offices, and the like, reduction of power consumption related to air conditioning (air conditioning) is required. Conventionally, for example, by arranging a plurality of temperature sensors in a room and determining the operating state of the air conditioning based on the result of measuring the temperature at multiple points, the air conditioning is operated efficiently and the power consumption related to the air conditioning is reduced. It is known.
多点で温度を測定する場合には、温度センサの設置数が多いほど空間全体の温度分布を高精度に取得でき、効率的に空調を稼働させることができる。その一方で、１個の温度センサの設置には電源、通信ケーブル配線を含めたコストが必要となる。したがってコストの増大を抑制しつつ空調を効率的に稼働させるためには、必要最低限の温度センサを適切な位置に設置にすることが要求される。 When measuring the temperature at multiple points, the greater the number of temperature sensors installed, the more accurately the temperature distribution of the entire space can be acquired, and the air conditioning can be operated efficiently. On the other hand, installation of one temperature sensor requires a cost including power supply and communication cable wiring. Therefore, in order to operate the air conditioning efficiently while suppressing an increase in cost, it is required to install a minimum necessary temperature sensor at an appropriate position.
開示の技術は、温度制御対象となる空間における温度センサの適切な設置位置を決定することが可能な温度センサ設置位置決定方法及び温度センサ設置位置決定装置を提供することを目的としている。 An object of the disclosed technology is to provide a temperature sensor installation position determination method and a temperature sensor installation position determination apparatus that can determine an appropriate installation position of a temperature sensor in a space to be temperature controlled.
開示の技術の一態様によれば、コンピュータが有するメモリに記憶された温度制御対象となる空間の解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出し、前記メモリに記憶された温度センサの設置可能領域を示す領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の領域に分割し、前記複数の領域の各領域毎に温度センサの設置位置を決定する。 According to one aspect of the disclosed technique, a temperature gradient in the space is calculated based on a thermal fluid simulation result performed on an analysis model of a space to be temperature controlled stored in a memory of a computer, and the memory The region to be divided including the installable region in the space is divided into a plurality of regions having a temperature difference within a predetermined range using the temperature gradient from the region information indicating the installable region of the temperature sensor stored in The installation position of the temperature sensor is determined for each of the plurality of regions.
上記手順を機能として実現させる装置、上記を機能としてコンピュータに実行させるためのプログラム、そのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。 An apparatus for realizing the above procedure as a function, a program for causing a computer to execute the above as a function, and a computer-readable storage medium storing the program can also be used.
開示の技術によれば、温度制御対象となる空間における温度センサの適切な設置位置を決定することができる。 According to the disclosed technology, it is possible to determine an appropriate installation position of the temperature sensor in the space to be temperature controlled.
以下に図面を参照して本実施例について説明する。図１は、温度センサの設置位置の決定について説明する図である。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the determination of the installation position of the temperature sensor.
本実施例の温度センサ設置位置決定装置は、温度制御対象である空間をモデル化した解析モデルに対して熱流体シミュレーションを行い、様々な異なる時間のシミュレーション結果を保存する。続いて温度センサ設置位置決定装置は、シミュレーション結果を用いて空間における各軸方向の温度勾配を算出し、算出された温度勾配に基づき空間の領域分割（クラスタリング）を行う。続いて温度センサ設置位置決定装置は、分割された領域における温度センサの設置位置を決定する。 The temperature sensor installation position determination apparatus of the present embodiment performs a thermofluid simulation on an analysis model that models a space that is a temperature control target, and stores simulation results at various different times. Subsequently, the temperature sensor installation position determination device calculates a temperature gradient in each axial direction in the space using the simulation result, and performs space region division (clustering) based on the calculated temperature gradient. Subsequently, the temperature sensor installation position determination device determines the installation position of the temperature sensor in the divided area.
本実施例の解析モデルは、直方体を用いた直交格子法により生成した格子（以下、セルと呼ぶ。）で温度制御対象である空間を表現したモデルである。 The analysis model of the present embodiment is a model in which a space that is a temperature control target is expressed by a lattice (hereinafter referred to as a cell) generated by an orthogonal lattice method using a rectangular parallelepiped.
本実施例の熱流体シミュレーションでは、時系列的に連続する複数の時間ステップが設定され、境界条件に基づき熱流体方程式を解く処理を時間ステップ毎に繰り返す時系列シミュレーションが行なわれる。 In the thermofluid simulation of the present embodiment, a plurality of time steps continuous in time series are set, and a time series simulation is performed in which the process of solving the thermofluid equation based on boundary conditions is repeated for each time step.
時系列シミュレーションでは、状態u(t)から時間をΔt進めた状態u(t+Δt)を偏微分方程式の解として導出することで、時間発展を行う。時間発展とは、時間が進むことで物理系が変化することである。熱流体シミュレーションにおける流速場と温度場の時間発展は、以下の式１〜３を解くことで行われる。式１は、流体の運動を記述する２階非線型偏微分方程式であるナビエ・ストークス方程式である。式２は、流れについての質量保存則から導かれる連続の式である。式３は、流体中の熱伝導を記述した熱移流拡散方程式である。 In the time series simulation, time evolution is performed by deriving a state u (t + Δt) obtained by advancing the time from the state u (t) by Δt as a solution of the partial differential equation. Time evolution means that the physical system changes as time progresses. The time development of the flow velocity field and the temperature field in the thermofluid simulation is performed by solving the following equations 1-3. Equation 1 is a Navier-Stokes equation that is a second-order nonlinear partial differential equation describing the motion of a fluid. Equation 2 is a continuous equation derived from the law of conservation of mass for the flow. Equation 3 is a thermal advection diffusion equation describing the heat conduction in the fluid.
ここでｕは流体の速度ベクトルであり、ｐは圧力であり、ρは密度であり、ｆは単位質量あたりに働く外力であり、νは動粘性係数であり、Ｔは温度であり、κは熱伝導係数であり、ｑは外部から受け取る熱量であり、ｔはシミュレーション中の時間である。 Where u is the velocity vector of the fluid, p is the pressure, ρ is the density, f is the external force acting per unit mass, ν is the kinematic viscosity coefficient, T is the temperature, κ is It is a heat conduction coefficient, q is the amount of heat received from the outside, and t is the time during simulation.
式１の項（Ａ）及び式３の項（Ｅ）は、流体に沿って移動する効果を表しており、移流項と呼ばれる。式１の項（Ｂ）及び式３の項（Ｆ）は、流速場、温度場が均一化しようとする現象を表しており、拡散項と呼ばれる。式１の圧力項（Ｃ）は、連続の式２を満たすように働く力を表す。式１の外力項（Ｄ）及び式３の生成項（Ｇ）は、風、重力、発熱などの外部からの力の影響を表す。 The term (A) in Equation 1 and the term (E) in Equation 3 represent the effect of moving along the fluid and are called advection terms. The term (B) in Equation 1 and the term (F) in Equation 3 represent a phenomenon in which the flow velocity field and the temperature field tend to be uniform, and are called diffusion terms. The pressure term (C) in Equation 1 represents a force that works so as to satisfy the continuous Equation 2. The external force term (D) in Equation 1 and the generation term (G) in Equation 3 represent the influence of external forces such as wind, gravity, and heat generation.
以下に本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００を説明する。 The temperature sensor installation position determining apparatus 100 of the present embodiment will be described below.
図２は、温度センサ設置位置決定装置のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置１１、出力装置１２、ドライブ装置１３、補助記憶装置１４、メモリ装置１５、演算処理装置１６及びインターフェース装置１７を有する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the temperature sensor installation position determination device. The temperature sensor installation position determining device 100 according to the present embodiment includes an input device 11, an output device 12, a drive device 13, an auxiliary storage device 14, a memory device 15, an arithmetic processing device 16, and an interface that are mutually connected by a bus B. It has a device 17.
入力装置１１はキーボードやマウス等を含み、各種信号を入力するために用いられる。出力装置１２はディスプレイ装置等を含み、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置１７は、モデム，ＬＡＮ（Local Area Network）カード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。 The input device 11 includes a keyboard and a mouse, and is used for inputting various signals. The output device 12 includes a display device and the like, and is used to display various windows and data. The interface device 17 includes a modem, a LAN (Local Area Network) card, and the like, and is used for connecting to a network.
本発明の温度センサ設置位置決定プログラムは、熱温度センサ設置位置決定装置１００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。温度センサ設置位置決定プログラムは例えば記録媒体１８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。温度センサ設置位置決定プログラムを記録した記録媒体１８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。 The temperature sensor installation position determination program of the present invention is at least a part of various programs that control the thermal temperature sensor installation position determination apparatus 100. The temperature sensor installation position determination program is provided by, for example, distribution of the recording medium 18 or downloading from a network. The recording medium 18 on which the temperature sensor installation position determination program is recorded is a recording medium for recording information optically, electrically or magnetically such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a flexible disk, a magneto-optical disk, etc. Various types of recording media such as a semiconductor memory that electrically records information such as a ROM and a flash memory can be used.
また、温度センサ設置位置決定プログラムを記録した記録媒体１８がドライブ装置１３にセットされると、温度センサ設置位置決定プログラムは記録媒体１８からドライブ装置１３を介して補助記憶装置１４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた温度センサ設置位置決定プログラムは、インターフェース装置１７を介して補助記憶装置１４にインストールされる。 When the recording medium 18 on which the temperature sensor installation position determination program is recorded is set in the drive device 13, the temperature sensor installation position determination program is installed from the recording medium 18 to the auxiliary storage device 14 via the drive device 13. The temperature sensor installation position determination program downloaded from the network is installed in the auxiliary storage device 14 via the interface device 17.
温度センサ設置位置決定装置１００は、インストールされた温度センサ設置位置決定プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置１５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置１４から温度センサ設置位置決定プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置１６はメモリ装置１５に格納された温度センサ設置位置決定プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。 The temperature sensor installation position determination device 100 stores the installed temperature sensor installation position determination program and also stores necessary files, data, and the like. The memory device 15 reads and stores the temperature sensor installation position determination program from the auxiliary storage device 14 when the computer is activated. The arithmetic processing unit 16 implements various processes as will be described later in accordance with a temperature sensor installation position determination program stored in the memory device 15.
図３は、温度センサ設置位置決定装置の機能を説明する図である。本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００は、入力受付部１１０、熱流体シミュレーション部１２０、温度勾配算出部１３０、領域分割部１４０、センサ設置位置決定部１５０、記憶部１６０を有する。 FIG. 3 is a diagram illustrating the function of the temperature sensor installation position determination device. The temperature sensor installation position determination device 100 according to the present embodiment includes an input reception unit 110, a thermal fluid simulation unit 120, a temperature gradient calculation unit 130, a region division unit 140, a sensor installation position determination unit 150, and a storage unit 160.
入力受付部１１０は、温度センサ設置位置決定装置１００に対する入力を受け付ける。熱流体シミュレーション部１２０は、解析モデル記憶部１６１に格納された解析モデルに対して熱流体シミュレーションを実行し、シミュレーション結果を記憶部１６０のシミュレーション結果記憶部１６２に格納する。温度勾配算出部１３０は、シミュレーション結果記憶部１６２に格納されたシミュレーション結果から、温度制御対象の空間におけるセル間の温度勾配を算出する。領域分割部１４０は、温度勾配に基づき温度制御対象の空間を領域分割する。センサ設置位置決定部１５０は、温度制御対象の空間における温度センサの設置位置を決定する。温度勾配算出部１３０の処理と、領域分割部１４０の処理と、センサ設置位置決定部１５０の処理の詳細は後述する。 The input receiving unit 110 receives an input to the temperature sensor installation position determining device 100. The thermal fluid simulation unit 120 executes a thermal fluid simulation on the analysis model stored in the analysis model storage unit 161 and stores the simulation result in the simulation result storage unit 162 of the storage unit 160. The temperature gradient calculation unit 130 calculates the temperature gradient between cells in the temperature control target space from the simulation result stored in the simulation result storage unit 162. The area dividing unit 140 divides the space for temperature control based on the temperature gradient. The sensor installation position determination unit 150 determines the installation position of the temperature sensor in the temperature control target space. Details of the processing of the temperature gradient calculation unit 130, the processing of the region division unit 140, and the processing of the sensor installation position determination unit 150 will be described later.
本実施例の記憶部１６０は、解析モデル記憶部１６１、シミュレーション結果記憶部１６２、温度センサ配置情報記憶部１６３、分割領域記憶部１６４を有する。本実施例の記憶部１６０は、例えば補助記憶装置１４やメモリ装置１５の所定領域に設けられても良い。 The storage unit 160 of the present embodiment includes an analysis model storage unit 161, a simulation result storage unit 162, a temperature sensor arrangement information storage unit 163, and a divided region storage unit 164. The storage unit 160 of this embodiment may be provided in a predetermined area of the auxiliary storage device 14 or the memory device 15, for example.
解析モデル記憶部１６１には、温度制御対象の空間を、直方体を用いた直交格子法により生成したセルで表現した解析モデルが格納されている。本実施例では、解析モデルは予め与えられたものであって良い。 The analysis model storage unit 161 stores an analysis model in which a temperature control target space is expressed by a cell generated by an orthogonal lattice method using a rectangular parallelepiped. In this embodiment, the analysis model may be given in advance.
シミュレーション結果記憶部１６２は、熱流体シミュレーション部１２０によるシミュレーション結果が格納される。本実施例のシミュレーション結果には、温度勾配算出部１３０による温度勾配の算出に用いられるデータが含まれる。本実施例では、例えば温度制御対象の空間を表現する各セルの温度を示すデータを温度勾配の算出に用いても良い。尚本実施例では、各セルの中心の座標の温度を各セルの温度と見なしても良い。 The simulation result storage unit 162 stores the simulation result by the thermal fluid simulation unit 120. The simulation result of the present embodiment includes data used for temperature gradient calculation by the temperature gradient calculation unit 130. In the present embodiment, for example, data indicating the temperature of each cell representing the temperature control target space may be used for calculating the temperature gradient. In this embodiment, the temperature at the center coordinate of each cell may be regarded as the temperature of each cell.
図４は、温度勾配の算出に用いられるデータの例を示す図である。図４では、温度制御対象の空間をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で表した場合において、Ｚ＝２．１３３３３におけるＸ−Ｙ平面の温度分布を示している。すなわち図４は、Ｚ＝２．１３３３３における温度制御対象の空間を表現する各セルの温度を示している。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data used for calculating the temperature gradient. FIG. 4 shows the temperature distribution in the XY plane at Z = 2.13333 when the temperature control target space is represented by the X, Y, and Z axes. That is, FIG. 4 shows the temperature of each cell representing the temperature control target space at Z = 2.13333.
温度センサ配置情報記憶部１６３には、温度センサ配置情報が格納されている。本実施例の温度センサ配置情報には、予め設置位置が決定している温度センサの配置を示す配置情報と、温度制御対象の空間における温度センサ設置可能な領域を示す領域情報とが含まれる。また本実施例の温度センサ配置情報には、例えば領域分割部１４０により分割される各領域の体積の最小値を判断するために体積閾値と、各領域における温度差が所定範囲内であるか否かを判断するための温度閾値とが含まれる。 The temperature sensor arrangement information storage unit 163 stores temperature sensor arrangement information. The temperature sensor arrangement information of the present embodiment includes arrangement information indicating the arrangement of the temperature sensor whose installation position is determined in advance, and area information indicating an area where the temperature sensor can be installed in the temperature control target space. Further, in the temperature sensor arrangement information of the present embodiment, for example, in order to determine the minimum value of the volume of each region divided by the region dividing unit 140, whether or not the temperature threshold value and the temperature difference in each region are within a predetermined range. And a temperature threshold for determining whether or not.
本実施例において、予め設置位置が決定している温度センサとは、例えば温度制御対象の空間に配置される機器の異常を検知する異常検知用の温度センサ等である。 In the present embodiment, the temperature sensor whose installation position is determined in advance is, for example, a temperature sensor for detecting an abnormality that detects an abnormality of a device arranged in the space to be temperature controlled.
また本実施例における温度センサ設置可能な領域とは、温度センサを取り付けられることが可能な場所を示す。具体的には例えば、温度制御対象となる室内（空間）に壁等があれば、壁に温度センサを取り付けることができる。よって壁を含む領域は、温度センサ設置可能な領域となる。また例えば空間において機器や棚等が配置されることが決定されている場所があれば、機器や棚等に温度センサを取り付けることができる。よって機器や棚等が配置される領域は、温度センサ設置可能な領域となる。本実施例の領域情報は、例えば領域を示す３次元の座標で示されても良いし、領域に含まれるセル単位で示されても良い。 Moreover, the area | region which can install the temperature sensor in a present Example shows the place where a temperature sensor can be attached. Specifically, for example, if there is a wall or the like in the room (space) to be temperature controlled, a temperature sensor can be attached to the wall. Therefore, the area including the wall is an area where the temperature sensor can be installed. For example, if there is a place where it is determined that a device, a shelf, or the like is arranged in a space, a temperature sensor can be attached to the device, the shelf, or the like. Therefore, the area where devices and shelves are arranged is an area where the temperature sensor can be installed. The area information of the present embodiment may be indicated by, for example, three-dimensional coordinates indicating the area, or may be indicated in units of cells included in the area.
分割領域記憶部１６４は、領域分割部１４０により分割された領域を示す情報が格納される。分割領域記憶部１６４に格納される領域を示す情報は、例えば領域を特定するために必要となる３次元の座標であっても良い。 The divided area storage unit 164 stores information indicating the areas divided by the area dividing unit 140. The information indicating the area stored in the divided area storage unit 164 may be, for example, three-dimensional coordinates necessary for specifying the area.
次に本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００の動作を説明する。図５は、温度センサ設置位置決定装置の動作を説明するフローチャートである。 Next, operation | movement of the temperature sensor installation position determination apparatus 100 of a present Example is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the temperature sensor installation position determining apparatus.
本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００において、入力受付部１１０が温度センサの設置位置決定処理の実行指示を受け付けると、熱流体シミュレーション部１２０は解析モデル記憶部１６１から解析モデルを取得する。熱流体シミュレーション部１２０は、取得した解析モデルに対して熱流体シミュレーションを実行する（ステップＳ５０１）。 In the temperature sensor installation position determination apparatus 100 of the present embodiment, when the input reception unit 110 receives an instruction to execute the temperature sensor installation position determination process, the thermal fluid simulation unit 120 acquires an analysis model from the analysis model storage unit 161. The thermal fluid simulation unit 120 performs a thermal fluid simulation on the acquired analysis model (step S501).
続いて熱流体シミュレーション部１２０は、特定の異なる時刻のシミュレーション結果をシミュレーション結果記憶部１６２に格納する（ステップＳ５０２）。本実施例では、例えば時間ｔにおけるシミュレーション結果、時間ｔ＋Δｔ１におけるシミュレーション結果、時間ｔ＋Δｔ２におけるシミュレーション結果、というようにＮ個のシミュレーション結果をシミュレーション結果記憶部１６２に格納する。シミュレーション結果とは、例えば図４に示す温度勾配の算出に用いられる温度分布のデータを含む。 Subsequently, the thermal fluid simulation unit 120 stores simulation results at specific different times in the simulation result storage unit 162 (step S502). In this embodiment, N simulation results are stored in the simulation result storage unit 162, for example, a simulation result at time t, a simulation result at time t + Δt1, and a simulation result at time t + Δt2. The simulation result includes, for example, temperature distribution data used for calculating the temperature gradient shown in FIG.
続いて温度センサ設置位置決定装置１００は、温度勾配算出部１３０により、温度勾配を算出する（ステップＳ５０３）。本実施例の温度勾配とは、空間的な微分値である。本実施例では、ステップＳ５０２で格納したシミュレーション結果に対して温度勾配の算出を行う。よってステップＳ５０３では、温度勾配の算出をＮ個のシミュレーション結果に対して行う。本実施例の温度勾配算出部１３０は、シミュレーション結果に基づき各セルにおける各軸方向の温度勾配を算出する。 Subsequently, the temperature sensor installation position determination device 100 calculates the temperature gradient by the temperature gradient calculation unit 130 (step S503). The temperature gradient in the present embodiment is a spatial differential value. In this embodiment, the temperature gradient is calculated for the simulation result stored in step S502. Therefore, in step S503, the temperature gradient is calculated for N simulation results. The temperature gradient calculation unit 130 of the present embodiment calculates the temperature gradient in each axis direction in each cell based on the simulation result.
図６は、温度勾配の算出を説明する図である。図６（Ａ）は、温度制御対象の空間Ｓに対する熱流体シミュレーションのシミュレーション結果から得られる空間Ｓのある時間ｔにおける温度分布を示している。尚図６（Ａ）は、Ｚ軸の値を所定値としたときのＸ−Ｙ平面における温度分布である。 FIG. 6 is a diagram for explaining the calculation of the temperature gradient. FIG. 6A shows a temperature distribution at a certain time t in the space S obtained from the simulation result of the thermal fluid simulation for the space S to be temperature controlled. FIG. 6A shows the temperature distribution in the XY plane when the value of the Z axis is a predetermined value.
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す温度分布から算出されるＸ軸方向の温度勾配を示す図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す温度分布から算出されるＹ軸方向の温度勾配を示す図である。 6B is a diagram showing a temperature gradient in the X-axis direction calculated from the temperature distribution shown in FIG. 6A, and FIG. 6C is calculated from the temperature distribution shown in FIG. 6A. It is a figure which shows the temperature gradient of the Y-axis direction.
図６（Ａ）では、例えば領域Ｓ１と領域Ｓ２における温度勾配が特に大きいことがわかる。また図６（Ｂ）では、例えば領域Ｓ３〜Ｓ６における温度勾配が特に大きいことがわかる。 In FIG. 6A, it can be seen that, for example, the temperature gradient in the region S1 and the region S2 is particularly large. In FIG. 6B, it can be seen that the temperature gradient in the regions S3 to S6 is particularly large.
尚本実施例のＸ軸方向の温度勾配は、あるセルの中心点と、このセルに対してＸ軸の座標値が大きくなる方向に隣接するセルの中心点との間の温度変化としても良い。Ｙ軸方向の温度勾配に対しても同様である。 The temperature gradient in the X-axis direction of the present embodiment may be a temperature change between the center point of a certain cell and the center point of a cell adjacent to the cell in the direction in which the X-axis coordinate value increases. . The same applies to the temperature gradient in the Y-axis direction.
続いて本実施例の温度センサ設置位置決定装置１００は、領域分割部１４０により温度センサ配置情報記憶部１６３から温度センサの配置情報を取得する（ステップＳ５０４）。続いて温度センサ設置位置決定装置１００は、領域分割部１４０により温度センサ配置情報記憶部１６３から温度センサ設置可能な領域を示す領域情報を取得する（ステップＳ５０５）。尚本実施例では、温度センサの配置情報を取得するものとしたが、これに限定されない。本実施例において、予め配置されることが決定された温度センサがない場合には、領域情報のみを取得すれば良い。 Subsequently, the temperature sensor installation position determination device 100 according to the present embodiment acquires the arrangement information of the temperature sensor from the temperature sensor arrangement information storage unit 163 by the area dividing unit 140 (step S504). Subsequently, the temperature sensor installation position determination device 100 acquires area information indicating an area where the temperature sensor can be installed from the temperature sensor arrangement information storage unit 163 by the area dividing unit 140 (step S505). In the present embodiment, the temperature sensor arrangement information is acquired, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, when there is no temperature sensor that is determined to be arranged in advance, only the region information needs to be acquired.
図７は、温度センサの配置情報と領域情報とを説明する図である。図７において点Ｐ１〜Ｐ８は、予め決められた温度センサの設置位置を示す。また図７における実線は、温度センサ設置可能な場所である。図７の例では、配置情報は点Ｐ１〜Ｐ８を示す領域の情報であり、領域情報は実線を領域の示す情報である。 FIG. 7 is a diagram for explaining temperature sensor arrangement information and region information. In FIG. 7, points P1 to P8 indicate predetermined installation positions of the temperature sensor. Moreover, the solid line in FIG. 7 is a place where the temperature sensor can be installed. In the example of FIG. 7, the arrangement information is information on a region indicating points P1 to P8, and the region information is information indicating a solid line as a region.
続いて温度センサ設置位置決定装置１００は、領域分割部１４０により、ステップＳ５０３〜５０５で得た情報を用いて温度制御対象の空間Ｓの領域分割を行う（ステップＳ５０６）。 Subsequently, the temperature sensor installation position determination apparatus 100 performs region division of the temperature control target space S using the information obtained in steps S503 to 505 by the region dividing unit 140 (step S506).
以下に図８を参照して領域分割部１４０の処理の詳細を説明する。図８は、領域分割部の処理を説明するフローチャートである。 Details of the processing of the area dividing unit 140 will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining processing of the area dividing unit.
本実施例の領域分割部１４０は、分割対象領域を領域リストに登録する（ステップＳ８０１）。本実施例における分割対象領域は、温度センサの設置可能な領域が含まれる領域である。本実施例の領域分割部１４０は、領域情報に基づいて空間Ｓから温度センサの設置可能な領域を含む領域を分割対象領域として抽出し、領域リストに登録する。 The area dividing unit 140 according to the present embodiment registers the division target area in the area list (step S801). The division target area in the present embodiment is an area including an area where the temperature sensor can be installed. The area dividing unit 140 according to the present embodiment extracts an area including an area where the temperature sensor can be installed from the space S based on the area information, and registers the extracted area as an area to be divided.
続いて領域分割部１４０は、領域リストからある領域を選択する（ステップＳ８０２）。尚ここでは領域リストには、空間Ｓから抽出された領域しか登録されていないため、空間Ｓから抽出された領域が選択される。 Subsequently, the area dividing unit 140 selects a certain area from the area list (step S802). Here, since only the region extracted from the space S is registered in the region list, the region extracted from the space S is selected.
続いて領域分割部１４０は、配置情報に基づき、選択した領域に予め設置されることが決まっている温度センサが２つ以上含まれるか否かを判断する（ステップＳ８０３）。温度センサが２つ以上含まれる場合、領域分割部１４０は選択した領域を各軸方向に２分割して分割された各領域を領域リストへ登録し（ステップＳ８０４）、ステップＳ８０２へ戻る。尚領域リストでは、一度選択された領域は削除されても良い。また本実施例では、ステップＳ８０４において２分割するものとしたが、例えば３分割や４分割であっても良い。 Subsequently, the area dividing unit 140 determines whether or not two or more temperature sensors determined to be installed in advance in the selected area are included based on the arrangement information (step S803). When two or more temperature sensors are included, the region dividing unit 140 divides the selected region into two in each axial direction, registers each divided region in the region list (step S804), and returns to step S802. In the area list, the area once selected may be deleted. In the present embodiment, it is assumed that the image is divided into two in step S804, but it may be divided into three or four, for example.
ステップＳ８０３において温度センサが２つ以上含まれない場合、すなわち選択された領域に温度センサが１つしかない場合、領域分割部１４０は、選択された領域における１軸方向の温度勾配の絶対値の最大値を選択する（ステップＳ８０５）。 If two or more temperature sensors are not included in step S803, that is, if there is only one temperature sensor in the selected region, the region dividing unit 140 calculates the absolute value of the temperature gradient in one axis direction in the selected region. The maximum value is selected (step S805).
続いて領域分割部１４０は、温度勾配の絶対値の最大値が温度閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ８０６）。温度閾値は、温度センサ配置情報に含まれる予め設定された値である。 Subsequently, the region dividing unit 140 determines whether or not the maximum absolute value of the temperature gradient is greater than or equal to the temperature threshold (step S806). The temperature threshold is a preset value included in the temperature sensor arrangement information.
ステップＳ８０６において最大値が温度閾値以上でない場合、領域分割部１４０はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の全軸についてステップＳ８０５、８０６の処理を行ったか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７において全軸について処理を行っていない場合、領域分割部１４０はステップＳ８０５へ戻る。ステップＳ８０７において全軸について処理を行った場合、領域分割部１４０は後述するステップＳ８０９へ進む。すなわち本実施例では、分割対象として選択された領域内の温度差が、温度閾値以上の場合に選択された領域を分割する。 If the maximum value is not equal to or greater than the temperature threshold value in step S806, the region dividing unit 140 determines whether or not the processing in steps S805 and 806 has been performed for all the X, Y, and Z axes (step S807). If the process has not been performed for all axes in step S807, the area dividing unit 140 returns to step S805. When processing has been performed for all axes in step S807, the area dividing unit 140 proceeds to step S809 described later. That is, in this embodiment, the selected region is divided when the temperature difference in the region selected as the division target is equal to or higher than the temperature threshold.
ステップＳ８０６において最大値が温度閾値以上である場合、領域分割部１４０は当該軸方向を分割方向として指定する（ステップＳ８０８）。 If the maximum value is greater than or equal to the temperature threshold in step S806, the region dividing unit 140 designates the axial direction as the dividing direction (step S808).
続いて領域分割部１４０は、分割方向として指定された軸が存在するか否かを判断する（ステップＳ８０９）。ステップＳ８０９において指定された軸が存在する場合、領域分割部１４０は分割後の体積が体積閾値以上となるか否かを判断する（ステップＳ８１０）。体積閾値は、温度センサ配置情報に含まれる予め設定された値である。 Subsequently, the area dividing unit 140 determines whether or not there is an axis designated as the dividing direction (step S809). When the axis specified in step S809 exists, the region dividing unit 140 determines whether or not the divided volume is equal to or greater than the volume threshold (step S810). The volume threshold is a preset value included in the temperature sensor arrangement information.
ステップＳ８１０において分割後の体積が体積閾値以上である場合、領域分割部１４０は、指定の軸方向に選択された領域を分割する（ステップＳ８１１）。領域分割部１４０は、選択された領域を軸方向に例えば２分割しても良い。続いて領域分割部１４０は、分割後の領域を領域リストに登録し（ステップＳ８１２）、ステップＳ８０２へ戻る。 When the divided volume is equal to or larger than the volume threshold value in step S810, the area dividing unit 140 divides the area selected in the designated axial direction (step S811). The area dividing unit 140 may divide the selected area into, for example, two in the axial direction. Subsequently, the area dividing unit 140 registers the divided area in the area list (step S812) and returns to step S802.
ステップＳ８１０において分割後の体積が体積閾値以上でない場合、領域分割部１４０は選択されている領域を最終的な分割領域として分割領域記憶部１６４に登録する（ステップＳ８１３）。ステップＳ８０９において指定された軸が存在しない場合、領域分割部１４０はステップＳ８１１へ進む。 If the divided volume is not equal to or larger than the volume threshold value in step S810, the area dividing unit 140 registers the selected area as the final divided area in the divided area storage unit 164 (step S813). If the specified axis does not exist in step S809, the area dividing unit 140 proceeds to step S811.
ステップＳ８１３に続いて、領域分割部１４０は、領域リストが空か否かを判断する（ステップＳ８１４）。ステップＳ８１４において領域リストが空であった場合、領域分割部１４０は処理を終了する。ステップＳ８１４において領域リストが空でない場合、領域分割部１４０はステップＳ８０２へ戻る。 Subsequent to step S813, the area dividing unit 140 determines whether or not the area list is empty (step S814). If the area list is empty in step S814, the area dividing unit 140 ends the process. If the area list is not empty in step S814, the area dividing unit 140 returns to step S802.
以下に図９を参照して領域分割部１４０による領域分割の結果について説明する。図９は、領域分割の結果を説明する図である。 Hereinafter, the result of area division by the area division unit 140 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining the result of area division.
図９では、空間Ｓが領域Ｒ１〜Ｒ２２に分割された例を示している。本実施例の図９に示す分割された領域Ｒ１〜Ｒ２２は、各領域に設置される温度センサは１つであり、各領域の体積が予め設定された体積閾値以上でとなるように分割されている。さらに領域Ｒ１〜Ｒ２２は、各領域内の温度勾配が温度閾値以下であり、温度センサが設置可能な領域を含むように分割されている。尚本実施例の体積閾値は、例えば温度センサの仕様等に基づき決められていても良い。 FIG. 9 shows an example in which the space S is divided into regions R1 to R22. The divided regions R1 to R22 shown in FIG. 9 of the present embodiment have one temperature sensor installed in each region, and are divided so that the volume of each region is equal to or greater than a preset volume threshold. ing. Further, the regions R1 to R22 are divided so as to include regions where the temperature gradient in each region is equal to or lower than the temperature threshold and the temperature sensor can be installed. Note that the volume threshold of this embodiment may be determined based on, for example, the specification of the temperature sensor.
図５に戻って、温度センサ設置位置決定装置１００は、領域分割部１４０による処理が終了すると、センサ設置位置決定部１５０により、温度センサの設置位置を決定する（ステップＳ５０７）。本実施例のセンサ設置位置決定部１５０は、領域分割部１４０により分割された各領域それぞれに温度センサが１つ設置されるように温度センサの位置を決定する。 Returning to FIG. 5, when the processing by the area dividing unit 140 ends, the temperature sensor installation position determination device 100 determines the installation position of the temperature sensor by the sensor installation position determination unit 150 (step S507). The sensor installation position determination unit 150 of this embodiment determines the position of the temperature sensor so that one temperature sensor is installed in each region divided by the region division unit 140.
図１０は、温度センサの設置位置の決定について説明する図である。図１０（Ａ）は、領域Ｒ１〜Ｒ２２のそれぞれにおける温度センサの設置位置を説明する図であり、図１０（Ｂ）は空間Ｓにおける温度センサの設置位置を説明する図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating determination of the installation position of the temperature sensor. FIG. 10A is a diagram illustrating the installation positions of the temperature sensors in each of the regions R1 to R22, and FIG. 10B is a diagram illustrating the installation positions of the temperature sensors in the space S.
本実施例では領域Ｒ１〜Ｒ２２の各領域に１つ温度センサが配置されるように温度センサＰ１１〜Ｐ２４の設置位置を決定する。図１０（Ａ）では、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ５，Ｒ６のそれぞれには、予め決められた温度センサの設置位置である点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が含まれている。また領域Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１８，Ｒ１９のそれぞれには、予め決められた温度センサの設置位置である点Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が含まれている。 In the present embodiment, the installation positions of the temperature sensors P11 to P24 are determined so that one temperature sensor is arranged in each of the regions R1 to R22. In FIG. 10A, each of the regions R1, R2, R5, and R6 includes points P1, P2, P3, and P4 that are predetermined installation positions of the temperature sensor. Each of the regions R16, R17, R18, and R19 includes points P5, P6, P7, and P8 that are predetermined installation positions of the temperature sensor.
よって本実施例のセンサ設置位置決定部１５０は、それ以外の領域における温度センサの設置位置を決定する。本実施例のセンサ設置位置決定部１５０は、各領域におけるセンサ設置可能な領域のうち、最も各領域の重心位置に最も近い点を温度センサの設置位置とする。 Therefore, the sensor installation position determination unit 150 of the present embodiment determines the installation position of the temperature sensor in other areas. The sensor installation position determination unit 150 according to the present embodiment sets the point closest to the center of gravity of each area among the areas where the sensors can be installed in each area as the installation position of the temperature sensor.
例えば領域Ｒ８には予め決められた温度センサの設置位置は存在しない。よってセンサ設置位置決定部１５０は、温度センサの設置可能な領域である実線上において、最も領域Ｒ８の重心位置に近い点Ｐ１１を温度センサの設置位置とする。その他の各領域に対しても同様に、温度センサの設置位置を決定する。 For example, there is no predetermined temperature sensor installation position in the region R8. Therefore, the sensor installation position determination unit 150 sets the point P11 closest to the position of the center of gravity of the region R8 on the solid line, which is an area where the temperature sensor can be installed, as the temperature sensor installation position. Similarly, the installation position of the temperature sensor is determined for each of the other regions.
その結果、温度センサの設置位置は、図１０（Ｂ）のようになる。図１０（Ｂ）では、予め決められた温度センサの設置位置である点Ｐ１〜Ｐ８に加え、点Ｐ１１〜点Ｐ２４が温度センサの設置位置として決定される。 As a result, the installation position of the temperature sensor is as shown in FIG. In FIG. 10B, points P11 to P24 are determined as temperature sensor installation positions in addition to the predetermined temperature sensor installation positions P1 to P8.
本実施例では、このように温度制御対象の空間Ｓに対して熱流体シミュレーションを実行し、得られたシミュレーション結果に基づき温度センサの設置位置を決定するため、温度センサの適切な設置位置を決定することができる。 In the present embodiment, the thermal fluid simulation is executed on the temperature control target space S in this way, and the installation position of the temperature sensor is determined based on the obtained simulation result. can do.
図１１は、温度センサ設置位置決定装置により決定された位置に温度センサを設置した際の温度分布を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining the temperature distribution when the temperature sensor is installed at the position determined by the temperature sensor installation position determination device.
図１１（Ａ）は、ある所定空間の温度分布を示す図であり、図１１（Ｂ）は予め決定された位置に設置された温度センサから得た温度情報に基づく所定空間の温度分布を示す図である。図１１（Ｃ）は、温度センサの設置可能な領域に等間隔に設置した温度センサから得た温度情報に基づく所定空間の温度分布を示す図であり、図１１（Ｄ）は、本実施例の手法により決定された位置に設置した温度センサから得た温度情報に基づく所定空間の温度分布を示す図である。 FIG. 11A is a diagram showing a temperature distribution in a predetermined space, and FIG. 11B shows a temperature distribution in the predetermined space based on temperature information obtained from a temperature sensor installed at a predetermined position. FIG. FIG. 11C is a diagram showing a temperature distribution in a predetermined space based on temperature information obtained from temperature sensors installed at equal intervals in a region where the temperature sensor can be installed, and FIG. 11D shows the present embodiment. It is a figure which shows the temperature distribution of the predetermined space based on the temperature information obtained from the temperature sensor installed in the position determined by the method.
尚図１１（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）では、それぞれの温度センサから得た温度情報のそれぞれを基にスプライン補間により計算した温度分布である。 11B, 11C, and 11D show temperature distributions calculated by spline interpolation based on temperature information obtained from each temperature sensor.
これらを比較すると、図１１（Ａ）に示す温度分布を図１１（Ｃ），（Ｄ）では比較的精度良く再現できている。しかし図１１（Ｂ）では所定空間の温度分布は再現できていない。 When these are compared, the temperature distribution shown in FIG. 11A can be reproduced with relatively high accuracy in FIGS. 11C and 11D. However, in FIG. 11B, the temperature distribution in the predetermined space cannot be reproduced.
また図１１（Ｃ）の例は、空間的な温度分布を取得するために単純に等距離で温度センサを配置した場合の例であり、この場合設置された温度センサの数は７７個である。これに対して図１１（Ｄ）の例では、設置された温度センサの数は２８個である。 Further, the example of FIG. 11C is an example in which temperature sensors are simply arranged at equal distances in order to obtain a spatial temperature distribution. In this case, the number of installed temperature sensors is 77. . In contrast, in the example of FIG. 11D, the number of installed temperature sensors is 28.
したがって例えば温度センサの価格が一定であるとすると、図１１（Ｄ）の例では、図１１（Ｃ）の例と比べて、２８／７７＝４／１１のコストで所定空間の温度分布を再現できる。よって本実施例によれば、低コストで空間所定の温度分布を再現することができる。また本実施例によれば、温度分布を再現するための適切な温度センサの設置位置を決定することができる。 Therefore, for example, if the price of the temperature sensor is constant, the example of FIG. 11D reproduces the temperature distribution of the predetermined space at a cost of 28/77 = 4/11, compared to the example of FIG. 11C. it can. Therefore, according to the present embodiment, a temperature predetermined temperature distribution can be reproduced at low cost. Further, according to the present embodiment, it is possible to determine an appropriate installation position of the temperature sensor for reproducing the temperature distribution.
本実施例は、例えば温度を効率的に制御することが要求される空間に対して適用することができる。温度を効率的に制御することが要求される空間とは、例えば工場やオフィス、データセンタ等である。 This embodiment can be applied to a space where it is required to efficiently control the temperature, for example. Spaces that require efficient temperature control are, for example, factories, offices, data centers, and the like.
本発明は、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
コンピュータが、
前記コンピュータが有するメモリに記憶された温度制御対象となる空間の解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出し、
前記メモリに記憶された温度センサの設置可能領域を示す領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の領域に分割し、
前記複数の領域の各領域毎に温度センサの設置位置を決定する温度センサ設置位置決定方法。
（付記２）
前記分割対象領域は、
前記空間を示す３軸の方向それぞれにおいて、前記温度勾配が所定の温度閾値以上である場合、該当する軸方向を分割方向として指定し、指定された前記軸方向に分割される付記１記載の温度センサ設置位置決定方法。
（付記３）
前記分割対象領域は、
指定された前記軸方向に分割した後の領域の体積が所定の体積閾値以上の場合に、指定された前記軸方向に分割される付記２記載の温度センサ設置位置決定方法。
（付記４）
前記温度センサの設置位置は、
複数の前記領域において予め温度センサが設置される位置が決定されている場合には、予め決定された位置とし、
複数の前記領域において予め温度センサが設置される位置が決定されていない場合には、前記領域に含まれる前記センサ設置可能領域のうち最も前記領域の重心位置に近い点とする付記１又は２記載の温度センサ設置位置決定方法。
（付記５）
温度制御対象となる空間の解析モデルと、温度センサの設置可能領域を示す領域情報とが格納されたメモリと、
前記解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出する温度勾配算出部と、
前記領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の前記領域に分割する領域分割部と、
前記複数の領域の各領域毎に温度センサの設置位置を決定するセンサ設置位置決定部と、を有する温度センサ設置位置決定装置。
（付記６）
メモリに記憶された温度制御対象となる空間の解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出する処理と、
前記メモリに記憶された温度センサの設置可能領域を示す領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の前記領域に分割する処理と、
前記複数の領域の格領域毎に温度センサの設置位置を決定する処理と、をコンピュータに実行させる温度センサ設置位置決定プログラム。
The present invention can be considered in the form as described in the following supplementary notes.
(Appendix 1)
Computer
Calculating a temperature gradient in the space based on a thermal fluid simulation result performed on an analysis model of a space to be temperature controlled stored in a memory of the computer;
Based on the area information indicating the installation area of the temperature sensor stored in the memory, the division target area including the installation area in the space is converted into a plurality of areas having a temperature difference within a predetermined range using the temperature gradient. Split and
A temperature sensor installation position determining method for determining an installation position of a temperature sensor for each of the plurality of areas.
(Appendix 2)
The region to be divided is
The temperature according to supplementary note 1, wherein in each of the three axis directions indicating the space, the temperature gradient is equal to or higher than a predetermined temperature threshold value, the corresponding axis direction is designated as a division direction, and the temperature is divided in the designated axis direction. Sensor installation position determination method.
(Appendix 3)
The region to be divided is
The temperature sensor installation position determining method according to supplementary note 2, wherein the region is divided in the designated axial direction when the volume of the region after division in the designated axial direction is equal to or greater than a predetermined volume threshold.
(Appendix 4)
The installation position of the temperature sensor is
In the case where the position where the temperature sensor is installed in advance is determined in the plurality of areas, it is determined as a predetermined position,
Supplementary note 1 or 2, wherein when the position where the temperature sensor is installed is not determined in advance in the plurality of regions, the point that is closest to the center of gravity of the region among the sensor installable regions included in the region Temperature sensor installation position determination method.
(Appendix 5)
A memory storing an analysis model of a space to be temperature controlled and area information indicating an area where the temperature sensor can be installed;
A temperature gradient calculation unit that calculates a temperature gradient in the space based on a thermal fluid simulation result performed on the analysis model;
A region dividing unit that divides a region to be divided including the installable region in the space from the region information into a plurality of regions having a temperature difference within a predetermined range using the temperature gradient;
A temperature sensor installation position determination device comprising: a sensor installation position determination unit that determines an installation position of the temperature sensor for each of the plurality of areas.
(Appendix 6)
A process of calculating a temperature gradient in the space based on a thermal fluid simulation result performed on an analysis model of a space to be temperature controlled stored in a memory;
A plurality of areas in which a temperature difference is within a predetermined range using the temperature gradient as a division target area including the installable area in the space from area information indicating an installable area of the temperature sensor stored in the memory Processing to divide into
The temperature sensor installation position determination program which makes a computer perform the process which determines the installation position of a temperature sensor for every case area of the said some area | region.
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
１００ 温度センサ設置位置決定装置
１１０ 入力受付部
１２０ 熱流体シミュレーション部
１３０ 温度勾配算出部
１４０ 領域分割部
１５０ センサ設置位置決定部
１６０ 記憶部
１６１ 解析モデル記憶部
１６２ シミュレーション結果記憶部
１６３ 温度センサ配置情報記憶部
１６４ 分割領域記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Temperature sensor installation position determination apparatus 110 Input reception part 120 Thermal fluid simulation part 130 Temperature gradient calculation part 140 Area division part 150 Sensor installation position determination part 160 Storage part 161 Analysis model storage part 162 Simulation result storage part 163 Temperature sensor arrangement information storage 164 Divided area storage unit
Claims (5)
前記コンピュータが有するメモリに記憶された温度制御対象となる空間の解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出し、
前記メモリに記憶された温度センサの設置可能領域を示す領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の領域に分割し、
前記複数の領域の各領域毎に温度センサの設置位置を決定する温度センサ設置位置決定方法。 Computer
Calculating a temperature gradient in the space based on a thermal fluid simulation result performed on an analysis model of a space to be temperature controlled stored in a memory of the computer;
Based on the area information indicating the installation area of the temperature sensor stored in the memory, the division target area including the installation area in the space is converted into a plurality of areas having a temperature difference within a predetermined range using the temperature gradient. Split and
A temperature sensor installation position determining method for determining an installation position of a temperature sensor for each of the plurality of areas.
前記空間を示す３軸の方向それぞれにおいて、前記温度勾配が所定の温度閾値以上である場合、該当する軸方向を分割方向として指定し、指定された前記軸方向に分割される請求項１記載の温度センサ設置位置決定方法。 The region to be divided is
2. The method according to claim 1, wherein, in each of the three axis directions indicating the space, when the temperature gradient is equal to or higher than a predetermined temperature threshold, the corresponding axis direction is designated as a division direction, and the division is performed in the designated axis direction. Temperature sensor installation position determination method.
指定された前記軸方向に分割した後の領域の体積が所定の体積閾値以上の場合に、指定された前記軸方向に分割される請求項２記載の温度センサ設置位置決定方法。 The region to be divided is
The temperature sensor installation position determination method according to claim 2, wherein when the volume of the region after the division in the designated axial direction is equal to or greater than a predetermined volume threshold value, the temperature sensor installation position is determined in the designated axial direction.
複数の前記領域において予め温度センサが設置される位置が決定されている場合には、予め決定された位置とし、
複数の前記領域において予め温度センサが設置される位置が決定されていない場合には、前記領域に含まれるセンサ設置可能領域のうち最も前記領域の重心位置に近い点とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の温度センサ設置位置決定方法。 The installation position of the temperature sensor is
In the case where the position where the temperature sensor is installed in advance is determined in the plurality of areas, it is determined as a predetermined position,
4. The point according to claim 1, wherein when a position where the temperature sensor is installed is not determined in advance in the plurality of regions, the point is the closest to the center of gravity of the region among the sensor installable regions included in the region. The temperature sensor installation position determination method according to any one of the above.
前記解析モデルに対して行った熱流体シミュレーション結果に基づき前記空間内の温度勾配を算出する温度勾配算出部と、
前記領域情報から前記空間内の前記設置可能領域を含む分割対象領域を、前記温度勾配を用いて温度差が所定範囲内である複数の前記領域に分割する領域分割部と、
前記複数の領域の各領域毎に温度センサの設置位置を決定するセンサ設置位置決定部と、を有する温度センサ設置位置決定装置。 A memory storing an analysis model of a space to be temperature controlled and area information indicating an area where the temperature sensor can be installed;
A temperature gradient calculation unit that calculates a temperature gradient in the space based on a thermal fluid simulation result performed on the analysis model;
A region dividing unit that divides a region to be divided including the installable region in the space from the region information into a plurality of regions having a temperature difference within a predetermined range using the temperature gradient;
A temperature sensor installation position determination device comprising: a sensor installation position determination unit that determines an installation position of the temperature sensor for each of the plurality of areas.
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| JPN6016018403; 梶田 欣: '熱流体シミュレーションの精度を高めるテクニック' Ｄｅｓｉｇｎ Ｗａｖｅ ＭＡＧＡＺＩＮＥ 第１３巻 第１０号 第１３巻, 頁１２６-頁１３２, ＣＱ出版株式会社 * |
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