JP2020159509A

JP2020159509A - Valve opening/closing state detection device

Info

Publication number: JP2020159509A
Application number: JP2019061298A
Authority: JP
Inventors: 佑輔高橋; Yusuke Takahashi; 雄祐北本; Yusuke Kitamoto
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-10-01

Abstract

To accurately detect an opening/closing state of a valve.SOLUTION: An opening/closing state detection device for detecting an opening/closing state of a valve that adjusts a flow of working fluid between a working fluid chamber and a working fluid path of a fluid machine comprises: a valve body with conductivity; a housing 10 having a first portion 10f electrically connected to the valve body and having conductivity, a second portion 10g including a valve seat, on which the valve body can seat, and having conductivity, and an insulation part 10e for insulating the first and second portions from each other, and housing the valve body; and a detector 70 for detecting the opening/closing state of the valve based on whether the first and second portions are conducted via the valve body.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、バルブの開閉状態検出装置に関する。 The present disclosure relates to a valve open / closed state detection device.

従来、一つのソレノイドを用いて二つのアーマチャを電磁吸引し、それぞれのアーマチャが高圧側ポペットバルブおよび低圧側ポペットバルブを移動または保持するバルブユニットが知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, a valve unit is known in which two armatures are electromagnetically attracted by using one solenoid, and each armature moves or holds a high-pressure side poppet valve and a low-pressure side poppet valve (see, for example, Patent Document 1). ..

特表２０１６−５１０１０４号公報Special Table 2016-510104

このようなバルブユニットでは、何らかの理由でソレノイドの通電状態とバルブの開閉状態とが対応しない、バルブの開閉状態異常が発生することがある。このようなバルブの開閉状態異常を精度良く検出することが求められる。 In such a valve unit, an abnormal valve opening / closing state may occur in which the energized state of the solenoid and the opening / closing state of the valve do not correspond for some reason. It is required to accurately detect such an abnormal opening / closing state of the valve.

本開示の目的は、バルブの開閉状態を精度良く検出することができるバルブの開閉状態検出装置を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a valve open / closed state detecting device capable of accurately detecting a valve open / closed state.

本開示の一態様に係るバルブの開閉状態検出装置は、流体機械の作動流体室と作動流体流路との間の作動流体の流れを調節するバルブの開閉状態を検出するための開閉状態検出装置であって、導電性を有する弁体と、前記弁体と電気的に接続され、かつ、導電性を有する第１部分と、前記弁体が着座可能な弁座を含み、かつ、導電性を有する第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とを絶縁する絶縁部と、を有し、前記弁体を収容するハウジングと、前記第１部分と前記第２部分とが前記弁体を介して導通しているか否かに基づいて前記バルブの開閉状態を検出する検出器と、を備える、開閉状態検出装置である。 The valve open / closed state detecting device according to one aspect of the present disclosure is an open / closed state detecting device for detecting the open / closed state of a valve that regulates the flow of working fluid between the working fluid chamber and the working fluid flow path of a fluid machine. A valve body having conductivity, a first portion electrically connected to the valve body and having conductivity, and a valve seat on which the valve body can be seated are included, and the valve body is conductive. A housing having a second portion, an insulating portion that insulates the first portion and the second portion, and accommodating the valve body, and the first portion and the second portion are the valve body. It is an open / closed state detecting device including a detector that detects an open / closed state of the valve based on whether or not the valve is electrically connected to the valve.

本開示に係るバルブの開閉状態検出装置によれば、バルブの開閉状態を精度良く検出することができる。 According to the valve open / closed state detection device according to the present disclosure, the open / closed state of the valve can be detected with high accuracy.

図１は、実施形態に係るバルブの開閉状態検出装置が組み込まれた油圧ポンプモータを示す模式的な断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a hydraulic pump motor incorporating an open / closed state detecting device for a valve according to an embodiment. 図２は、バルブユニットおよび検出器について説明するための模式的な断面図であり、高圧バルブが閉じた状態を示す図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the valve unit and the detector, and is a diagram showing a state in which the high pressure valve is closed. 図３は、バルブユニットおよび検出器について説明するための模式的な断面図であり、高圧バルブが開いた状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the valve unit and the detector, and is a diagram showing a state in which the high pressure valve is open. 図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control device. 図５は、制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the control device. 図６は、コイルへの通電状態、高圧バルブの開閉状態、および、油圧ポンプモータの運転状態と、故障モードとの関係の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the energized state of the coil, the open / closed state of the high pressure valve, the operating state of the hydraulic pump motor, and the failure mode.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an example, and the present disclosure is not limited to this embodiment.

図１を参照して、本実施形態に係るバルブの開閉状態検出装置１００が組み込まれた油圧ポンプモータ２について説明する。以下の説明では、流体作動機械の一例として、油圧ポンプモータを例に説明を行うが、流体作動機械は油圧ポンプモータには限定されない。 The hydraulic pump motor 2 in which the valve open / closed state detecting device 100 according to the present embodiment is incorporated will be described with reference to FIG. In the following description, a hydraulic pump motor will be described as an example of a fluid-operated machine, but the fluid-operated machine is not limited to the hydraulic pump motor.

油圧ポンプモータ２は、容量をゼロ容量から最大容量Ｑ１まで変化させることのできる可変容量型のポンプモータである。油圧ポンプモータ２は、高圧バルブ２０（後述する）の開閉タイミングおよび低圧バルブ３０（後述する）の開閉タイミングの少なくとも一方を制御することにより、ポンプまたはモータとしての容量を変更可能に構成されている。 The hydraulic pump motor 2 is a variable capacity type pump motor whose capacity can be changed from zero capacity to maximum capacity Q1. The hydraulic pump motor 2 is configured so that the capacity as a pump or a motor can be changed by controlling at least one of the opening / closing timing of the high pressure valve 20 (described later) and the opening / closing timing of the low pressure valve 30 (described later). ..

図１には、油圧ポンプモータ２における１つのシリンダ３が描かれている。シリンダ３は、高圧バルブ２０を介して高圧側油路４と接続されるとともに、低圧バルブ３０を介して低圧側油路５と接続されている。高圧バルブ２０および低圧バルブ３０はともに逆止弁である。 In FIG. 1, one cylinder 3 in the hydraulic pump motor 2 is drawn. The cylinder 3 is connected to the high pressure side oil passage 4 via the high pressure valve 20 and is connected to the low pressure side oil passage 5 via the low pressure valve 30. Both the high pressure valve 20 and the low pressure valve 30 are check valves.

シリンダ３には、ピストン６が設けられており、ピストン６の下端付近は、リンク機構７を介してクランク軸８と接続されている。リンク機構７は、クランク軸８の回転運動をピストン６の往復運動に変換する。また、逆に、リンク機構７は、ピストン６の往復運動をクランク軸８の回転運動に変換する。ピストン６がシリンダ３内で往復運動することにより、シリンダ３の容積が周期的に変化する。 A piston 6 is provided in the cylinder 3, and the vicinity of the lower end of the piston 6 is connected to the crankshaft 8 via a link mechanism 7. The link mechanism 7 converts the rotational motion of the crankshaft 8 into the reciprocating motion of the piston 6. On the contrary, the link mechanism 7 converts the reciprocating motion of the piston 6 into the rotational motion of the crankshaft 8. As the piston 6 reciprocates in the cylinder 3, the volume of the cylinder 3 changes periodically.

図１に示すように、バルブユニット１は、油圧ポンプモータ２のシリンダ３と、高圧側油路４および低圧側油路５との間に設けられている。バルブユニット１は、高圧バルブ２０および低圧バルブ３０を含んで構成される。 As shown in FIG. 1, the valve unit 1 is provided between the cylinder 3 of the hydraulic pump motor 2 and the high-pressure side oil passage 4 and the low-pressure side oil passage 5. The valve unit 1 includes a high pressure valve 20 and a low pressure valve 30.

高圧バルブ２０は、弁座と、弁体２１と、弁体２１を弁座に着座させる方向に付勢するバネ２５とを有する。高圧バルブ２０は、例えばポペット弁である。また、高圧バルブ２０は、所望のタイミングで開弁方向に付勢可能に構成されている。具体的には、高圧バルブ２０の弁体２１は、制御装置９からの指示により、所望のタイミングで、弁座から離間する方向へ電磁力により付勢させられ、また、弁座から離間した状態を維持する。 The high-pressure valve 20 has a valve seat, a valve body 21, and a spring 25 that urges the valve body 21 in the direction of being seated on the valve seat. The high pressure valve 20 is, for example, a poppet valve. Further, the high pressure valve 20 is configured to be able to urge in the valve opening direction at a desired timing. Specifically, the valve body 21 of the high-pressure valve 20 is urged by an electromagnetic force in a direction away from the valve seat at a desired timing according to an instruction from the control device 9, and is in a state of being separated from the valve seat. To maintain.

低圧バルブ３０は、弁座と、弁体３１と、弁体３１を弁座から離間させる方向に付勢するバネ３５とを有する。低圧バルブ３０は、例えばポペット弁である。また、低圧バルブ３０は、ピストン６が上死点に向かっている場合において、所望のタイミングで閉弁可能に構成されている。具体的には、低圧バルブ３０の弁体３１は、制御装置９からの指示により、所望のタイミングで、弁座に着座する方向へ移動させられる。 The low-pressure valve 30 has a valve seat, a valve body 31, and a spring 35 that urges the valve body 31 in a direction away from the valve seat. The low pressure valve 30 is, for example, a poppet valve. Further, the low pressure valve 30 is configured so that the valve can be closed at a desired timing when the piston 6 is heading toward the top dead center. Specifically, the valve body 31 of the low-pressure valve 30 is moved in the direction of being seated on the valve seat at a desired timing according to an instruction from the control device 9.

油圧ポンプモータ２は、クランク軸８の回転運動によって作動油を低圧側油路５からシリンダ３に吸入して高圧側油路４に吐出するポンプとしての機能と、作動油を高圧側油路４からシリンダ３に導入してクランク軸８を回転させ、クランク軸８の回転に用いた作動油をシリンダ３から低圧側油路５に導出するモータとしての機能と、を有する。 The hydraulic pump motor 2 has a function as a pump that sucks hydraulic oil from the low-pressure side oil passage 5 into the cylinder 3 by the rotational movement of the crankshaft 8 and discharges the hydraulic oil to the high-pressure side oil passage 4, and the hydraulic pump motor 2 has a function as a pump. It has a function as a motor that is introduced into the cylinder 3 to rotate the crankshaft 8 and leads the hydraulic oil used for the rotation of the crankshaft 8 from the cylinder 3 to the low pressure side oil passage 5.

制御装置９は、バルブユニット１の動作を制御する。具体的には、制御装置９は、バルブユニット１におけるコイル５０（図１において不図示。後述する）への電力供給を制御することで、高圧バルブ２０および低圧バルブ３０の開閉動作を制御する。 The control device 9 controls the operation of the valve unit 1. Specifically, the control device 9 controls the opening / closing operation of the high-pressure valve 20 and the low-pressure valve 30 by controlling the power supply to the coil 50 (not shown in FIG. 1, which will be described later) in the valve unit 1.

また、制御装置９は、バルブユニット１の動作状態を検出し、バルブユニット１の動作状態に異常が発生したか否かを判断する。具体的には、制御装置９は、コイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に基づいて、高圧バルブ２０または低圧バルブ３０の開閉状態に異常が発生したか否かを判断する。当該判断については後述する。 Further, the control device 9 detects the operating state of the valve unit 1 and determines whether or not an abnormality has occurred in the operating state of the valve unit 1. Specifically, the control device 9 has an abnormality in the open / closed state of the high pressure valve 20 or the low pressure valve 30 based on the energized state of the coil 50, the open / closed state of the high pressure valve 20, and the operating state of the hydraulic pump motor 2. Determine if it has occurred. The judgment will be described later.

制御装置９は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下において説明する制御装置９の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行することにより実現される。 The control device 9 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like as hardware. Each function of the control device 9 described below is realized by executing a computer program read from the ROM by the CPU on the RAM.

図２を参照して、バルブユニット１および検出器７０について説明する。図２は、バルブユニット１および検出器７０を示す模式的な断面図である。図２は、高圧バルブ２０が閉じ、かつ、低圧バルブ３０が開いた状態を示している。 The valve unit 1 and the detector 70 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the valve unit 1 and the detector 70. FIG. 2 shows a state in which the high pressure valve 20 is closed and the low pressure valve 30 is open.

図２には、中心軸ＣＬが描かれている。以下の説明では、中心軸ＣＬに沿う方向を「軸方向」、中心軸ＣＬと直交する方向を「径方向」という。また、便宜上、図２における左方向を「第１の方向」または「左方向」といい、図２における右方向を「第２の方向」または「右方向」という。また、図２では、説明に関係のない一部の構成が簡略化または省略されている。 In FIG. 2, the central axis CL is drawn. In the following description, the direction along the central axis CL is referred to as "axial direction", and the direction orthogonal to the central axis CL is referred to as "diameter direction". Further, for convenience, the left direction in FIG. 2 is referred to as a "first direction" or "left direction", and the right direction in FIG. 2 is referred to as a "second direction" or "right direction". Further, in FIG. 2, some configurations not related to the description are simplified or omitted.

バルブユニット１は、ケース１０に、高圧バルブ２０と、低圧バルブ３０と、パイロットバルブ４０とが一体化されたものである。さらに、ケース１０には検出器７０が電力線７１および７２を介して接続されている。 The valve unit 1 is a case 10 in which a high-pressure valve 20, a low-pressure valve 30, and a pilot valve 40 are integrated. Further, a detector 70 is connected to the case 10 via power lines 71 and 72.

（ケース１０）
ケース１０は、大部分が鉄等の導電性を有する磁性材料からなる。ケース１０は概略円柱形状をなし、ケース１０の中心部には、右端から左方向に延びる穴１０ａが設けられている。換言すると、ケース１０は、円板部１０ｂと、円板部１０ｂから右方向に延びる円筒部１０ｃとを備える概略有底円筒形状をなす。 (Case 10)
The case 10 is mostly made of a conductive magnetic material such as iron. The case 10 has a substantially cylindrical shape, and a hole 10a extending from the right end to the left is provided in the center of the case 10. In other words, the case 10 has a substantially bottomed cylindrical shape including a disk portion 10b and a cylindrical portion 10c extending to the right from the disk portion 10b.

穴１０ａの奥端側（左端側）には第１空間１１が形成されている。第１空間１１は、右方を向く面１１ａと、面１１ａよりも右側に位置し、右方を向く円環状の面１１ｂと、面１１ｂよりも右側に位置し、右方を向く円環状の面１１ｃと、面１１ｃよりも右側に位置し、左方を向く円環状の面１１ｄと、面１１ａと面１１ｂとを繋ぐ内周面１１ｅと、面１１ｂと面１１ｃとを繋ぐ内周面１１ｆと、面１１ｃと面１１ｄとを繋ぐ内周面１１ｇとにより画定される。 A first space 11 is formed on the back end side (left end side) of the hole 10a. The first space 11 is an annular surface 11a facing to the right, an annular surface 11b located to the right of the surface 11a and facing to the right, and an annular surface 11b to the right of the surface 11b and facing to the right. An annular surface 11d located on the right side of the surface 11c and facing left, an inner peripheral surface 11e connecting the surfaces 11a and 11b, and an inner peripheral surface 11f connecting the surfaces 11b and 11c. Is defined by an inner peripheral surface 11g connecting the surface 11c and the surface 11d.

図２に示すように、円板部１０ｂは、環状の絶縁部１０ｅにより内側部１０ｆと外側部１０ｇとに区画され、電気的に絶縁されている。絶縁部１０ｅの左端はケース１０の左端面に露出している。絶縁部１０ｅの右端は面１１ｃに露出している。以下の説明では、円板部１０ｂにおける絶縁部１０ｅよりも外周側の部分と円筒部１０ｃとを併せて「外側部１０ｇ」という場合がある。 As shown in FIG. 2, the disk portion 10b is divided into an inner portion 10f and an outer portion 10g by an annular insulating portion 10e, and is electrically insulated. The left end of the insulating portion 10e is exposed on the left end surface of the case 10. The right end of the insulating portion 10e is exposed on the surface 11c. In the following description, the portion of the disk portion 10b on the outer peripheral side of the insulating portion 10e and the cylindrical portion 10c may be collectively referred to as an "outer portion 10g".

ケース１０内を径方向に延びる上述の高圧側油路４の内側端は、内周面１１ｇに開口している。ケース１０内を軸方向に延びる連通油路１０ｄの左端は、面１１ｄに開口している。第１空間１１には、高圧バルブ２０の弁体２１が配設される。 The inner end of the above-mentioned high-pressure side oil passage 4 extending in the radial direction in the case 10 is open to the inner peripheral surface 11g. The left end of the communication oil passage 10d extending axially in the case 10 is open to the surface 11d. The valve body 21 of the high pressure valve 20 is arranged in the first space 11.

穴１０ａの軸方向中間部から径方向外向きに延在するようにして、第２空間１２が形成されている。換言すると、第２空間１２は、円筒部１０ｃの軸方向中間部に形成されている。第２空間１２における最外周部には、円環状のコイル５０が配設される。コイル５０は、非磁性材料からなる円環状のボビンの外周に、巻線が巻回されたものである。コイル５０の内周側は、非磁性材料からなる円筒部材５３により封止される。 The second space 12 is formed so as to extend radially outward from the axially intermediate portion of the hole 10a. In other words, the second space 12 is formed in the axially intermediate portion of the cylindrical portion 10c. An annular coil 50 is arranged on the outermost peripheral portion of the second space 12. The coil 50 has a winding wound around the outer circumference of an annular bobbin made of a non-magnetic material. The inner peripheral side of the coil 50 is sealed by a cylindrical member 53 made of a non-magnetic material.

ケース１０には、第１空間１１と第２空間１２とを区画する区画部１５が、円筒部１０ｃから径方向内側に突出するようにして設けられている。上述の連通油路１０ｄは、区画部１５を軸方向に貫通している。区画部１５の左端面は、上述の面１１ｄである。区画部１５の右端面は、右方に向かって縮径するテーパ面１５ａである。区画部１５の内周面１５ｂは、穴１０ａを画定する。 The case 10 is provided with a partition portion 15 for partitioning the first space 11 and the second space 12 so as to project inward in the radial direction from the cylindrical portion 10c. The above-mentioned communication oil passage 10d penetrates the partition portion 15 in the axial direction. The left end surface of the compartment 15 is the above-mentioned surface 11d. The right end surface of the compartment 15 is a tapered surface 15a whose diameter is reduced toward the right. The inner peripheral surface 15b of the compartment 15 defines a hole 10a.

穴１０ａの開口端側（右端側）には、開口端に向かって拡径する拡径空間１３が形成されている。また、第２空間１２と拡径空間１３との間に、径方向外向きに延在するようにして、第３空間１４が形成されている。 A diameter-expanding space 13 is formed on the opening end side (right end side) of the hole 10a so that the diameter increases toward the opening end. Further, a third space 14 is formed between the second space 12 and the enlarged diameter space 13 so as to extend outward in the radial direction.

第３空間１４は、右方を向く面１４ａと、面１４ａよりも右側に位置し、左方を向く面１４ｂと、面１４ｂよりも右側に位置し、左方を向く面１４ｃと、面１４ａと面１４ｃとを繋ぐ内周面１４ｄと、面１４ｂと面１４ｃとを繋ぐ外周面１４ｅとにより画定される。第３空間１４には、低圧バルブ３０の弁体３１が配設される。 The third space 14 is located on the right-facing surface 14a, on the right side of the surface 14a, on the left-facing surface 14b, on the right side of the surface 14b, on the left-facing surface 14c, and on the left-facing surface 14a. It is defined by an inner peripheral surface 14d that connects the surface 14c and an outer peripheral surface 14e that connects the surface 14b and the surface 14c. A valve body 31 of the low pressure valve 30 is arranged in the third space 14.

ケース１０には、第２空間１２と第３空間１４とを区画する区画部１６が、円筒部１０ｃから径方向内側に突出するようにして設けられている。区画部１６の右端面は、上述の面１４ａである。区画部１６には、径方向に延びる油路と軸方向に延びる油路とを含む上述の低圧側油路５が形成されており、低圧側油路５の右端は、面１４ａに開口している。区画部１６の内周面１６ａは、後述するアーマチャ６０のフランジ部６２を案内する。 The case 10 is provided with a partition portion 16 for partitioning the second space 12 and the third space 14 so as to project inward in the radial direction from the cylindrical portion 10c. The right end surface of the compartment 16 is the above-mentioned surface 14a. The above-mentioned low-pressure side oil passage 5 including an oil passage extending in the radial direction and an oil passage extending in the axial direction is formed in the partition portion 16, and the right end of the low-pressure side oil passage 5 opens to the surface 14a. There is. The inner peripheral surface 16a of the section 16 guides the flange portion 62 of the armature 60, which will be described later.

ケース１０には、第３空間１４と拡径空間１３とを区画する区画部１７が、円筒部１０ｃから径方向内側に突出するようにして設けられている。区画部１７の左端面は、上述の面１４ｂである。区画部１７は、右方を向き、かつ、右方に向かって拡径するテーパ面１７ａを有する。 The case 10 is provided with a partition portion 17 for partitioning the third space 14 and the enlarged diameter space 13 so as to project inward in the radial direction from the cylindrical portion 10c. The left end surface of the compartment 17 is the above-mentioned surface 14b. The compartment 17 has a tapered surface 17a that faces to the right and expands in diameter to the right.

以下の説明では、第２空間１２、第３空間１４および拡径空間１３をまとめて「シリンダ側空間１８」という場合がある。換言すると、ケース１０における区画部１５よりも右側に形成される空間を、シリンダ側空間１８という。 In the following description, the second space 12, the third space 14, and the enlarged diameter space 13 may be collectively referred to as “cylinder side space 18”. In other words, the space formed on the right side of the compartment 15 in the case 10 is called the cylinder side space 18.

（高圧バルブ２０）
高圧バルブ２０は、弁体２１と、弁座として機能する上述の区画部１５と、弁体２１を閉弁方向に付勢するバネ２５と、を含む。 (High pressure valve 20)
The high-pressure valve 20 includes a valve body 21, the above-mentioned compartment 15 that functions as a valve seat, and a spring 25 that urges the valve body 21 in the valve closing direction.

弁体２１は、鉄等の導電性を有する磁性材料からなる。なお、弁体２１は、導電性を有する非磁性材料でもよい。弁体２１は、円板部２２と円筒部２４と、を有する。弁体２１は、軸方向に移動可能である。 The valve body 21 is made of a conductive magnetic material such as iron. The valve body 21 may be a non-magnetic material having conductivity. The valve body 21 has a disk portion 22 and a cylindrical portion 24. The valve body 21 is movable in the axial direction.

円板部２２は、径方向に延在している。円板部２２は、右方を向く面２２ａを有する。面２２ａは、区画部１５と当接可能である。図２に示す状態では、面２２ａは区画部１５と当接している。また、面２２ａには、パイロットバルブ４０の弁体４１を保持する保持部材４５（後述する）が当接可能である。図２に示す状態では、面２２ａと保持部材４５との間には、軸方向の隙間が存在する。 The disk portion 22 extends in the radial direction. The disk portion 22 has a surface 22a facing to the right. The surface 22a is in contact with the compartment 15. In the state shown in FIG. 2, the surface 22a is in contact with the compartment 15. Further, a holding member 45 (described later) that holds the valve body 41 of the pilot valve 40 can come into contact with the surface 22a. In the state shown in FIG. 2, there is an axial gap between the surface 22a and the holding member 45.

円板部２２の外周面は、左方に向かって縮径するテーパ面を含んで構成される。円板部２２の中心には、円板部２２を軸方向に貫通する穴２２ｄが設けられている。穴２２ｄは、内周円筒面と、内周円筒面の左端から左方に向かって拡径する凹曲面２２ｆによって画定される。 The outer peripheral surface of the disk portion 22 is configured to include a tapered surface whose diameter is reduced toward the left. A hole 22d that penetrates the disc portion 22 in the axial direction is provided at the center of the disc portion 22. The hole 22d is defined by an inner cylindrical surface and a concave curved surface 22f whose diameter increases from the left end of the inner cylindrical surface toward the left.

円筒部２４は、円板部２２から左方に延在している。円筒部２４の内周側には、バネ２５および受け部材２６が収容される。円筒部２４の内周面は、バネ２５の外周面を案内する。すなわち、円筒部２４とバネ２５とは摺接する。 The cylindrical portion 24 extends to the left from the disc portion 22. A spring 25 and a receiving member 26 are housed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 24. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 24 guides the outer peripheral surface of the spring 25. That is, the cylindrical portion 24 and the spring 25 are in sliding contact with each other.

上述のとおり、高圧バルブ２０の弁座は、区画部１５によって構成される。弁体２１が着座するバルブシート面は、面１１ｄによって構成される。弁体２１の面２２ａと、面１１ｄとが接触することで、高圧バルブ２０が閉じられる。なお、本実施形態では、弁体２１がバルブシート部に面接触する態様について説明を行うが、これに限定されず、弁体２１がバルブシート部に線接触する態様でもよい。 As described above, the valve seat of the high pressure valve 20 is composed of the compartment 15. The valve seat surface on which the valve body 21 is seated is composed of the surface 11d. The high pressure valve 20 is closed when the surface 22a of the valve body 21 and the surface 11d come into contact with each other. In the present embodiment, the mode in which the valve body 21 comes into surface contact with the valve seat portion will be described, but the present invention is not limited to this, and the valve body 21 may come into line contact with the valve seat portion.

バネ２５は、圧縮バネである。バネ２５は、例えばコイルばねである。バネ２５は、鉄等の導電性を有する材料からなる。図２に示す状態で、バネ２５は自然長よりも縮んだ状態である。すなわち、バネ２５の左端は、ケース１０の面１１ａに当接しており、バネ２５の右端は、受け部材２６に当接している。バネ２５は、弁体２１を右方に向かって付勢している。バネ２５の外周面は、内周面１１ｅと、円筒部２４の内周面とに案内される。また、上述のとおり、バネ２５は円筒部２４と摺接している。 The spring 25 is a compression spring. The spring 25 is, for example, a coil spring. The spring 25 is made of a conductive material such as iron. In the state shown in FIG. 2, the spring 25 is in a state of being contracted more than its natural length. That is, the left end of the spring 25 is in contact with the surface 11a of the case 10, and the right end of the spring 25 is in contact with the receiving member 26. The spring 25 urges the valve body 21 toward the right. The outer peripheral surface of the spring 25 is guided by the inner peripheral surface 11e and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24. Further, as described above, the spring 25 is in sliding contact with the cylindrical portion 24.

高圧バルブ２０は、弁体２１が弁座としての区画部１５から離間し、高圧側油路４と連通油路１０ｄ（すなわちシリンダ側空間１８）との間の作動油の流通を許容する開位置（開弁状態）と、弁体２１が弁座としての区画部１５に着座し、高圧側油路４と連通油路１０ｄとの間の作動油の流通を阻止する閉位置（閉弁状態）とを取り得る。 The high-pressure valve 20 has an open position in which the valve body 21 is separated from the compartment 15 as a valve seat and allows the flow of hydraulic oil between the high-pressure side oil passage 4 and the communicating oil passage 10d (that is, the cylinder side space 18). (Valve open state) and the closed position (valve closed state) in which the valve body 21 is seated in the compartment 15 as a valve seat and blocks the flow of hydraulic oil between the high pressure side oil passage 4 and the communicating oil passage 10d. And can be taken.

（低圧バルブ３０）
低圧バルブ３０は、弁体３１と、弁座として機能する区画部１６と、弁体３１を開弁方向に付勢するバネ３５と、を含む。 (Low pressure valve 30)
The low-pressure valve 30 includes a valve body 31, a partition portion 16 that functions as a valve seat, and a spring 35 that urges the valve body 31 in the valve opening direction.

弁体３１は、鉄等の磁性材料からなる。なお、弁体３１は、非磁性材料でもよい。弁体３１は、概略円環状をなし、内側円環部３２と、外側円環部３３と、連結部３４と、を有する。弁体３１は、軸方向に移動可能である。 The valve body 31 is made of a magnetic material such as iron. The valve body 31 may be made of a non-magnetic material. The valve body 31 has a substantially annular shape, and has an inner annular portion 32, an outer annular portion 33, and a connecting portion 34. The valve body 31 is movable in the axial direction.

内側円環部３２の右端面は、後述するバネ６５と当接可能である。図２に示す状態では、バネ６５は内側円環部３２に当接している。また、内側円環部３２の左端面は、後述するアーマチャ６０の本体部６１と当接可能である。内側円環部３２の中心に設けられた穴３２ａには、アーマチャ６０の軸部６４が挿通される。外側円環部３３の左方を向く面３３ａには、バネ３５が当接している。 The right end surface of the inner ring portion 32 can come into contact with the spring 65 described later. In the state shown in FIG. 2, the spring 65 is in contact with the inner ring portion 32. Further, the left end surface of the inner ring portion 32 can come into contact with the main body portion 61 of the armature 60, which will be described later. The shaft portion 64 of the armature 60 is inserted into the hole 32a provided in the center of the inner ring portion 32. The spring 35 is in contact with the surface 33a of the outer ring portion 33 facing left.

連結部３４は、内側円環部３２の外周縁と外側円環部３３の内周縁とを連結している。連結部３４は、周方向に等間隔で複数設けられている。連結部３４は、それぞれ、ケース１０の区画部１７の面１４ｂと当接可能である。図２に示す状態では、連結部３４は、面１４ｂに当接している。連結部３４同士の隙間には、アーマチャ６０の間座６２ｃが挿通可能である。 The connecting portion 34 connects the outer peripheral edge of the inner annular portion 32 and the inner peripheral edge of the outer annular portion 33. A plurality of connecting portions 34 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each of the connecting portions 34 can come into contact with the surface 14b of the compartment 17 of the case 10. In the state shown in FIG. 2, the connecting portion 34 is in contact with the surface 14b. The armature 60 spacer 62c can be inserted into the gap between the connecting portions 34.

上述のとおり、低圧バルブ３０の弁座は、区画部１６によって構成される。弁体３１が着座するバルブシート面は、面１４ａによって構成される。弁体３１の面３３ａと、面１４ａとが接触することで、低圧バルブ３０が閉じられる。なお、本実施形態では、弁体３１がバルブシート部に面接触する態様について説明を行うが、これに限定されず、弁体３１がバルブシート部に線接触する態様でもよい。 As described above, the valve seat of the low pressure valve 30 is composed of the compartment 16. The valve seat surface on which the valve body 31 is seated is formed by the surface 14a. The low pressure valve 30 is closed when the surface 33a of the valve body 31 and the surface 14a come into contact with each other. In the present embodiment, the mode in which the valve body 31 comes into surface contact with the valve seat portion will be described, but the present invention is not limited to this, and the valve body 31 may come into line contact with the valve seat portion.

バネ３５は、圧縮バネである。バネ３５は、例えばコイルばねである。図２に示す状態で、バネ３５は自然長よりも縮んだ状態である。すなわち、バネ３５の左端および右端は、ケース１０の面１４ａおよび外側円環部３３の面３３ａに当接しており、バネ３５は、弁体３１を右方に向かって付勢している。 The spring 35 is a compression spring. The spring 35 is, for example, a coil spring. In the state shown in FIG. 2, the spring 35 is in a state of being contracted more than its natural length. That is, the left and right ends of the spring 35 are in contact with the surface 14a of the case 10 and the surface 33a of the outer ring portion 33, and the spring 35 urges the valve body 31 toward the right.

低圧バルブ３０は、弁体３１が弁座としての区画部１６から離間し、低圧側油路５とシリンダ側空間１８との間の作動油の流通を許容する開位置（開弁状態）と、弁体３１が弁座としての区画部１６に着座し、低圧側油路５とシリンダ側空間１８との間の作動油の流通を阻止する閉位置（閉弁状態）とを取り得る。 The low-pressure valve 30 has an open position (valve open state) in which the valve body 31 is separated from the compartment 16 as a valve seat and allows the flow of hydraulic oil between the low-pressure side oil passage 5 and the cylinder side space 18. The valve body 31 can be seated in the compartment 16 as a valve seat, and can take a closed position (valve closed state) that blocks the flow of hydraulic oil between the low pressure side oil passage 5 and the cylinder side space 18.

（パイロットバルブ４０）
パイロットバルブ４０は、弁体４１と、保持部材４５と、弁座と、弁体４１を閉弁方向に付勢するバネと、を含む。このうち、弁座は、高圧バルブ２０の弁体２１によって構成される。また、弁体４１を閉弁方向に付勢するバネは、高圧バルブ２０の弁体２１を閉弁方向に付勢するバネ２５によって構成される。 (Pilot valve 40)
The pilot valve 40 includes a valve body 41, a holding member 45, a valve seat, and a spring that urges the valve body 41 in the valve closing direction. Of these, the valve seat is composed of the valve body 21 of the high-pressure valve 20. The spring that urges the valve body 41 in the valve closing direction is composed of a spring 25 that urges the valve body 21 of the high-pressure valve 20 in the valve closing direction.

弁体４１は、鉄等の導電性を有する磁性材料からなる。なお、弁体４１は、導電性を有しない絶縁材料でもよいし、非磁性材料でもよい。弁体４１は、本体部４２と、小径部４３と、球体部４４と、を有する。弁体４１は、保持部材４５と一体となって軸方向に移動可能である。 The valve body 41 is made of a conductive magnetic material such as iron. The valve body 41 may be an insulating material having no conductivity or a non-magnetic material. The valve body 41 has a main body portion 42, a small diameter portion 43, and a spherical portion 44. The valve body 41 can move in the axial direction integrally with the holding member 45.

本体部４２は、左方に向かって延在する円柱部分と、円柱部分の左端から左方に向かって徐々に縮径するテーパ部分とを含んで構成される。本体部４２は、保持部材４５の円筒部４７の内周側に収容される。 The main body portion 42 includes a cylindrical portion extending to the left and a tapered portion whose diameter gradually decreases from the left end of the cylindrical portion to the left. The main body 42 is housed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 47 of the holding member 45.

小径部４３は、軸方向に延在する円柱形状をなす。小径部４３は、本体部４２の左端から左方に延在している。小径部４３は、弁体２１の穴２２ｄに挿通される。 The small diameter portion 43 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The small diameter portion 43 extends from the left end of the main body portion 42 to the left. The small diameter portion 43 is inserted into the hole 22d of the valve body 21.

球体部４４は、小径部４３の左端に設けられている。球体部４４は、弁体２１の凹曲面２２ｆと当接可能である。図２に示す状態では、球体部４４は凹曲面２２ｆに当接している。 The sphere portion 44 is provided at the left end of the small diameter portion 43. The spherical portion 44 can come into contact with the concave curved surface 22f of the valve body 21. In the state shown in FIG. 2, the sphere portion 44 is in contact with the concave curved surface 22f.

保持部材４５は、導電性を有しない絶縁材料からなる。保持部材４５は、本体部４６と、円筒部４７と、軸部４８と、を有する。保持部材４５は、本体４１を保持する。 The holding member 45 is made of a non-conductive insulating material. The holding member 45 has a main body portion 46, a cylindrical portion 47, and a shaft portion 48. The holding member 45 holds the main body 41.

本体部４６は、円板形状をなす。本体部４６の左方を向く面には、本体４１が当接している。本体部４６の右方を向く面には、バネ６６（後述する）の左端が当接している。 The main body 46 has a disk shape. The main body 41 is in contact with the left-facing surface of the main body 46. The left end of the spring 66 (described later) is in contact with the surface of the main body 46 facing to the right.

円筒部４７は、本体部４６から左方に延出している。円筒部４７の左方を向く面は、弁体２１と当接可能である。円筒部４７の内周側には、弁体４１の本体部４２が収容される。円筒部４７の外周面は、区画部１５の内周面１５ｂに案内される。 The cylindrical portion 47 extends to the left from the main body portion 46. The surface of the cylindrical portion 47 facing left is in contact with the valve body 21. The main body 42 of the valve body 41 is housed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 47. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 47 is guided by the inner peripheral surface 15b of the partition portion 15.

軸部４８は、本体部４６から右方に延出している。軸部４８の右端は、アーマチャ６０の本体部６１の左端と隙間を介して対向している。軸部４８の外周面は、バネ６６の内周面を案内している。 The shaft portion 48 extends to the right from the main body portion 46. The right end of the shaft portion 48 faces the left end of the main body portion 61 of the armature 60 via a gap. The outer peripheral surface of the shaft portion 48 guides the inner peripheral surface of the spring 66.

上述のとおり、パイロットバルブ４０の弁座は、高圧バルブ２０の弁体２１によって構成される。弁体４１の球体部４４が着座するバルブシート部は、凹曲面２２ｆによって構成される。球体部４４の外周面と、弁体２１の凹曲面２２ｆとが接触することで、パイロットバルブ４０が閉じられる。なお、本実施形態では、弁体４１がバルブシート部に面接触する態様について説明を行うが、これに限定されず、弁体４１がバルブシート部に線接触する態様でもよい。 As described above, the valve seat of the pilot valve 40 is composed of the valve body 21 of the high pressure valve 20. The valve seat portion on which the spherical portion 44 of the valve body 41 is seated is formed by a concave curved surface 22f. The pilot valve 40 is closed when the outer peripheral surface of the spherical portion 44 comes into contact with the concave curved surface 22f of the valve body 21. In the present embodiment, the mode in which the valve body 41 comes into surface contact with the valve seat portion will be described, but the present invention is not limited to this, and the valve body 41 may come into line contact with the valve seat portion.

上述のとおり、弁体４１を閉弁方向に付勢する機能は、高圧バルブ２０の弁体２１を閉弁方向に付勢するバネ２５により実現される。図２に示す状態で、バネ２５は、弁体４１を右方に向かって付勢している。 As described above, the function of urging the valve body 41 in the valve closing direction is realized by the spring 25 that urges the valve body 21 of the high pressure valve 20 in the valve closing direction. In the state shown in FIG. 2, the spring 25 urges the valve body 41 toward the right.

パイロットバルブ４０は、弁体４１が弁座としての弁体２１から離間し、高圧側油路４とシリンダ側空間１８との間の作動油の流通を許容する開位置（開弁状態）と、弁体４１が弁座としての弁体２１に着座し、高圧側油路４とシリンダ側空間１８との間の作動油の流通を阻止する閉位置（閉弁状態）とを取り得る。 The pilot valve 40 has an open position (valve open state) in which the valve body 41 is separated from the valve body 21 as a valve seat and allows the flow of hydraulic oil between the high pressure side oil passage 4 and the cylinder side space 18. The valve body 41 can be seated on the valve body 21 as a valve seat, and can take a closed position (valve closed state) that blocks the flow of hydraulic oil between the high pressure side oil passage 4 and the cylinder side space 18.

（アーマチャ６０）
アーマチャ６０は、鉄等の磁性材料からなる。アーマチャ６０は、本体部６１と、フランジ部６２と、円筒部６３と、軸部６４と、を有する。アーマチャ６０は、軸方向に移動可能である。 (Armature 60)
The armature 60 is made of a magnetic material such as iron. The armature 60 has a main body portion 61, a flange portion 62, a cylindrical portion 63, and a shaft portion 64. The armature 60 is movable in the axial direction.

本体部６１は、円柱形状をなす。本体部６１の左方を向く面には、バネ６６が当接している。本体部６１の右方を向く面には、弁体３１が当接可能である。 The main body 61 has a cylindrical shape. A spring 66 is in contact with the left-facing surface of the main body 61. The valve body 31 can come into contact with the surface of the main body 61 facing to the right.

フランジ部６２は、本体部６１から径方向外側に延在している。フランジ部６２の左方を向く面は、左方に向かって拡径するテーパ面６２ａである。テーパ面６２ａは、ケース１０の区画部１５のテーパ面１５ａと当接可能である。フランジ部６２の外周面は、ケース１０の区画部１６の内周面１６ａに案内される。フランジ部６２には、フランジ部６２を軸方向に貫通する連通油路６２ｂが設けられている。 The flange portion 62 extends radially outward from the main body portion 61. The surface of the flange portion 62 facing left is a tapered surface 62a whose diameter increases toward the left. The tapered surface 62a can come into contact with the tapered surface 15a of the compartment 15 of the case 10. The outer peripheral surface of the flange portion 62 is guided by the inner peripheral surface 16a of the compartment 16 of the case 10. The flange portion 62 is provided with a communication oil passage 62b that penetrates the flange portion 62 in the axial direction.

フランジ部６２には、非磁性材料からなる間座６２ｃが固定されている。間座６２ｃは、フランジ部６２から右方に突出している。間座６２ｃは、ケース１０の面１４ｂと当接可能である。図２に示す状態で、間座６２ｃは面１４ｂに当接している。 A spacer 62c made of a non-magnetic material is fixed to the flange portion 62. The spacer 62c projects to the right from the flange portion 62. The spacer 62c can come into contact with the surface 14b of the case 10. In the state shown in FIG. 2, the spacer 62c is in contact with the surface 14b.

円筒部６３は、本体部６１から左方に延在している。円筒部６３の内周側には、バネ６６が収容される。円筒部６３の内周面は、バネ６６の外周面を案内している。 The cylindrical portion 63 extends to the left from the main body portion 61. A spring 66 is housed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 63. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 63 guides the outer peripheral surface of the spring 66.

軸部６４は、本体部６１から右方に延在している。軸部６４は、小径軸部６４ａと、小径軸部６４ａの軸方向中間部に設けられた大径軸部６４ｂとを有する。小径軸部６４ａは、弁体３１の内側円環部３２の穴３２ａに挿通されている。 The shaft portion 64 extends to the right from the main body portion 61. The shaft portion 64 has a small-diameter shaft portion 64a and a large-diameter shaft portion 64b provided at an axial intermediate portion of the small-diameter shaft portion 64a. The small diameter shaft portion 64a is inserted into the hole 32a of the inner ring portion 32 of the valve body 31.

上述のとおり、大径軸部６４ｂと、弁体３１の内側円環部３２との間には、バネ６５が配設されている。バネ６５は、圧縮バネである。図２に示す状態で、バネ６５は自然長の状態であり、バネ６５の左端および右端は、大径軸部６４ｂおよび内側円環部３２とそれぞれ当接している。 As described above, the spring 65 is arranged between the large-diameter shaft portion 64b and the inner ring portion 32 of the valve body 31. The spring 65 is a compression spring. In the state shown in FIG. 2, the spring 65 is in a state of natural length, and the left end and the right end of the spring 65 are in contact with the large diameter shaft portion 64b and the inner ring portion 32, respectively.

上述のとおり、パイロット弁４０の保持部材４５と、アーマチャ６０との間には、バネ６６が配設されている。バネ６６は、圧縮バネである。バネ６６の左端は、保持部材４５の本体部４６に当接している。バネ６６の右端は、アーマチャ６０の本体部６１の左端に当接している。 As described above, a spring 66 is arranged between the holding member 45 of the pilot valve 40 and the armature 60. The spring 66 is a compression spring. The left end of the spring 66 is in contact with the main body 46 of the holding member 45. The right end of the spring 66 is in contact with the left end of the main body 61 of the armature 60.

（検出器７０）
検出器７０は、電力線７１および電力線７２を介してケース１０と電気的に接続されている。具体的には、電力線７１の第１の端部は、ケース１０の内側部１０ｆに接続されており、電力線７１の第２の端部は、検出器７０に接続されている。また、電力線７２の第１の端部は、ケース１０の外側部１０ｇに接続されており、電力線７２の第２の端部は、検出器７０に接続されている。 (Detector 70)
The detector 70 is electrically connected to the case 10 via a power line 71 and a power line 72. Specifically, the first end of the power line 71 is connected to the inner portion 10f of the case 10, and the second end of the power line 71 is connected to the detector 70. Further, the first end of the power line 72 is connected to the outer portion 10g of the case 10, and the second end of the power line 72 is connected to the detector 70.

本実施形態では、弁体２１と弁座としての区画部１５とにより電気接点を構成するようにしている。高圧バルブ２０が閉弁状態の場合、弁体２１と区画部１５とが接触するため、電気接点が「閉」となり、図２に示すように、検出器７０から電力線７１、内側部１０ｆ、バネ２５、弁体２１、外側部１０ｇおよび電力線７２を通って検出器７０に戻る電気回路が形成される。一方、高圧バルブ２０が開弁状態の場合、弁体２１と区画部１５とが離間するため、電気接点は「開」となり、上述の電気回路は形成されない。 In the present embodiment, the valve body 21 and the compartment 15 as the valve seat form an electrical contact. When the high-voltage valve 20 is in the closed state, the valve body 21 and the partition portion 15 come into contact with each other, so that the electrical contact is "closed". As shown in FIG. 2, the power line 71, the inner portion 10f, and the spring An electric circuit is formed that returns to the detector 70 through 25, the valve body 21, the outer portion 10 g, and the power line 72. On the other hand, when the high-pressure valve 20 is in the valve open state, the valve body 21 and the partition portion 15 are separated from each other, so that the electric contacts are "open" and the above-mentioned electric circuit is not formed.

そのため、検出器７０で通電状態を検出することで、電気接点の開閉、すなわち、高圧バルブ２０の開閉状態を検出することができる。本実施形態によれば、電気接点の開閉を検出するという簡便な手法を用いて、高圧バルブ２０の開閉状態を高精度に検出することが可能となる。なお、本実施形態では、電力線７２を、ケース１０の左端面に接続しているが、これには限定されず、ケース１０の外側部１０ｇであればどの部位に接続しても構わない。 Therefore, by detecting the energized state with the detector 70, it is possible to detect the opening / closing state of the electric contact, that is, the opening / closing state of the high voltage valve 20. According to this embodiment, it is possible to detect the open / closed state of the high-voltage valve 20 with high accuracy by using a simple method of detecting the open / closed state of the electric contact. In the present embodiment, the power line 72 is connected to the left end surface of the case 10, but the present invention is not limited to this, and any portion of the outer portion 10 g of the case 10 may be connected.

（バルブユニット１の動作）
コイル５０に対して通電が行われていない状態では、図２に示すように、高圧バルブ２０がバネ２５によって閉位置（閉弁状態）とされ、低圧バルブ３０がバネ３５によって開位置（開弁状態）とされる。 (Operation of valve unit 1)
When the coil 50 is not energized, as shown in FIG. 2, the high pressure valve 20 is set to the closed position (valve closed state) by the spring 25, and the low pressure valve 30 is set to the open position (valve open state) by the spring 35. State).

この状態から、コイル５０に対して通電が行われると、ケース１０におけるコイル５０の右側領域、外側領域、および左側領域と、アーマチャ６０と、を通過する磁束が発生する（図３における破線の矢印）。 When the coil 50 is energized from this state, a magnetic flux passing through the right side region, the outer region, and the left side region of the coil 50 in the case 10 and the armature 60 is generated (dashed line arrow in FIG. 3). ).

これにより、アーマチャ６０を左方向に付勢する力が発生し、図３に示すように、高圧バルブ２０が開弁し、低圧バルブ３０が閉弁する。 As a result, a force for urging the armature 60 to the left is generated, and as shown in FIG. 3, the high pressure valve 20 opens and the low pressure valve 30 closes.

（開閉状態異常の有無の判断）
ところで、何らかの理由で、コイル５０に対する通電状態と、高圧バルブ２０および低圧バルブ３０の開閉状態とが対応しない、開閉状態異常が発生することがある。本実施形態では、制御装置９が、コイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に基づいて、開閉状態異常の有無を判断する。 (Judgment of presence / absence of abnormal opening / closing state)
By the way, for some reason, an abnormal opening / closing state may occur in which the energized state of the coil 50 and the open / closed state of the high pressure valve 20 and the low pressure valve 30 do not correspond to each other. In the present embodiment, the control device 9 determines whether or not there is an abnormal opening / closing state based on the energization state of the coil 50, the open / closed state of the high pressure valve 20, and the operating state of the hydraulic pump motor 2.

図４を参照して、開閉状態異常の有無の判断に関連する制御装置９の構成について詳細に説明する。図４は、制御装置９における開閉状態異常の有無の判断に関連する構成を示すブロック図である。図４では、開閉状態異常の有無の判断に関連しない構成は省略されている。 With reference to FIG. 4, the configuration of the control device 9 related to the determination of the presence / absence of the open / closed state abnormality will be described in detail. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration related to determination of the presence / absence of an opening / closing state abnormality in the control device 9. In FIG. 4, the configuration not related to the determination of the presence / absence of the open / closed state abnormality is omitted.

制御装置９は、入力部９１と、判断部９２と、出力部９３と、記憶部９４と、を機能的要素として備える。 The control device 9 includes an input unit 91, a determination unit 92, an output unit 93, and a storage unit 94 as functional elements.

入力部９１は、コイル５０への通電状態に関する情報の入力、高圧バルブ２０の開閉状態に関する情報の入力、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に関する情報の入力を受け付ける。 The input unit 91 receives input of information regarding the energization state of the coil 50, input of information regarding the open / closed state of the high-pressure valve 20, and input of information regarding the operating state of the hydraulic pump motor 2.

コイル５０への通電状態に関する情報としては、例えば、制御装置９からの通電指示、コイル５０を流れる電流値、または、磁束の発生の有無等が挙げられる。高圧バルブ２０の開閉状態に関する情報としては、例えば、上述の検出器７０の検出結果等が挙げられる。油圧ポンプモータ２の運転状態に関する情報としては、例えば、油圧ポンプモータ２の動作モード（アイドル、ポンピング、モータリング）、クランク軸８の回転位相、ピストン６の位置、ピストン６の移動方向等が挙げられる。 Information on the energization state of the coil 50 includes, for example, an energization instruction from the control device 9, a current value flowing through the coil 50, and the presence or absence of magnetic flux generation. Examples of the information regarding the open / closed state of the high pressure valve 20 include the detection result of the detector 70 described above. Information on the operating state of the hydraulic pump motor 2 includes, for example, the operation mode (idle, pumping, motoring) of the hydraulic pump motor 2, the rotation phase of the crankshaft 8, the position of the piston 6, the moving direction of the piston 6, and the like. Be done.

判断部９２は、入力部９１に入力されたコイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態と、記憶部９４に記憶されている上記各パラメータと故障モードとの関係と、に基づいて、開閉状態異常の有無を判断する。具体的には、判断部９２は、上記関係に基づいて、故障モードを特定する。 The determination unit 92 describes the energized state of the coil 50 input to the input unit 91, the open / closed state of the high-pressure valve 20, the operating state of the hydraulic pump motor 2, and the above parameters and failures stored in the storage unit 94. The presence or absence of an abnormal opening / closing state is determined based on the relationship with the mode. Specifically, the determination unit 92 identifies the failure mode based on the above relationship.

出力部９３は、判断部９２での判断結果を外部に出力する。例えば、出力部９３は、判断部９２で開閉状態異常が有ると判断された場合に、開閉状態異常が有ることを示す信号、または、特定された故障モードを示す信号を、不図示の報知装置等に対して出力する。また、例えば、出力部９３は、故障モードを含む判断部９２の判断結果を、油圧ポンプモータ２の動作を制御する制御装置等に対して出力する。 The output unit 93 outputs the determination result of the determination unit 92 to the outside. For example, when the determination unit 92 determines that there is an open / closed state abnormality, the output unit 93 sends a signal indicating that there is an open / closed state abnormality or a signal indicating a specified failure mode to a notification device (not shown). And so on. Further, for example, the output unit 93 outputs the determination result of the determination unit 92 including the failure mode to the control device or the like that controls the operation of the hydraulic pump motor 2.

記憶部９４は、判断部９２において行われる判断処理に用いられる、コイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態と、これら各パラメータと故障モードとの関係を記憶している。 The storage unit 94 describes the energization state of the coil 50, the open / closed state of the high-pressure valve 20, the operating state of the hydraulic pump motor 2, and each of these parameters and the failure mode, which are used in the determination process performed by the determination unit 92. I remember the relationship.

図５を参照して、制御装置９において行われる開閉状態異常の有無の判断について説明する。図５は、制御装置９の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、所定の周期で繰り返し実行される。 With reference to FIG. 5, the determination of the presence or absence of the open / closed state abnormality performed in the control device 9 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 9. The flowchart shown in FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined cycle.

ステップＳ１で、制御装置９（具体的には、入力部９１）は、コイル５０への通電状態に関する情報の入力、高圧バルブ２０の開閉状態に関する情報の入力、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に関する情報の入力をそれぞれ受け付ける。 In step S1, the control device 9 (specifically, the input unit 91) inputs information regarding the energization state to the coil 50, inputs information regarding the open / closed state of the high pressure valve 20, and the operating state of the hydraulic pump motor 2. Accepts input of information about each.

ステップＳ１に続くステップＳ２で、制御装置９（具体的には、判断部９２）は、記憶部９４から、コイル５０への通電状態に関する情報、高圧バルブ２０の開閉状態に関する情報、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に関する情報と、故障モードとの関係を読み出す。 In step S2 following step S1, the control device 9 (specifically, the determination unit 92) receives information on the energization state of the coil 50 from the storage unit 94, information on the open / closed state of the high-pressure valve 20, and a hydraulic pump. The relationship between the information on the operating state of the motor 2 and the failure mode is read out.

ステップＳ２に続くステップＳ３で、制御装置９（具体的には、判断部９２）は、開閉状態異常の有無を判断する。具体的には、判断部９２は、ステップＳ１で入力されたコイル５０への通電状態に関する情報、高圧バルブ２０の開閉状態に関する情報、および、油圧ポンプモータ２の運転状態に関する情報と、ステップＳ２で読み出した関係とから、故障モードを特定する。 In step S3 following step S2, the control device 9 (specifically, the determination unit 92) determines whether or not there is an abnormal opening / closing state. Specifically, the determination unit 92 includes information on the energization state of the coil 50 input in step S1, information on the open / closed state of the high-pressure valve 20, information on the operating state of the hydraulic pump motor 2, and step S2. Identify the failure mode from the read relationship.

ステップＳ３に続くステップＳ４で、制御装置９（具体的には、判断部９２）は、上述のステップＳ３において開閉状態異常が有ると判断されたか否かを判定する。 In step S4 following step S3, the control device 9 (specifically, the determination unit 92) determines whether or not it is determined that there is an open / closed state abnormality in step S3 described above.

ステップＳ４で、開閉状態異常が有ると判断されなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理はステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５で、制御装置９（具体的には、出力部９３）は、開閉状態が正常であることを示す信号を出力する。 If it is not determined in step S4 that there is an open / closed state abnormality (step S4: NO), the process proceeds to step S5. Then, in step S5, the control device 9 (specifically, the output unit 93) outputs a signal indicating that the open / closed state is normal.

一方、ステップＳ４で、開閉状態異常が有ると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６で、制御装置９（具体的には、出力部９３）は、開閉状態が異常であることを示す信号、または、故障モードを示す信号を出力する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that there is an open / closed state abnormality (step S4: YES), the process proceeds to step S6. Then, in step S6, the control device 9 (specifically, the output unit 93) outputs a signal indicating that the open / closed state is abnormal or a signal indicating the failure mode.

図６に、記憶部９４に記憶されている、コイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態と、これら各パラメータと故障モードとの関係の一例を示す。 FIG. 6 shows an example of the relationship between the energized state of the coil 50, the open / closed state of the high pressure valve 20, and the operating state of the hydraulic pump motor 2 stored in the storage unit 94, and each of these parameters and the failure mode. Shown.

例えば、油圧ポンプモータ２の動作モードが「アイドル」の場合、コイル５０への通電は行われず、高圧バルブ２０が閉じられるとともに、低圧バルブ３０が開かれる。これにより、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動する際に低圧側油路５からシリンダ３に作動油が導入され、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動する際にシリンダ３から低圧側油路５に作動油が導出される。 For example, when the operation mode of the hydraulic pump motor 2 is "idle", the coil 50 is not energized, the high pressure valve 20 is closed, and the low pressure valve 30 is opened. As a result, when the piston 6 moves from the top dead center to the bottom dead center, hydraulic oil is introduced from the low pressure side oil passage 5 into the cylinder 3, and the piston 6 moves from the bottom dead center to the top dead center. At that time, hydraulic oil is led out from the cylinder 3 to the low pressure side oil passage 5.

そのため、「アイドル」モードにおいて、高圧バルブ２０の弁体２１が弁座としての区画部１５に着座しておらず、検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されなかった場合、開閉状態異常が発生しているということになる。なお、どのような開閉状態異常なのかは、さらに、ピストン６の移動方向に依存する。 Therefore, in the "idle" mode, when the valve body 21 of the high pressure valve 20 is not seated in the compartment 15 as the valve seat and the detector 70 does not detect the "valve closed state" of the high pressure valve 20. It means that an abnormal opening / closing state has occurred. It should be noted that what kind of opening / closing state abnormality is further dependent on the moving direction of the piston 6.

例えば、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動しているのであれば、バネ３５に付勢されて開弁しているべき低圧バルブ３０が閉じていることで、シリンダ３内の作動油が高圧となり、高圧バルブ２０を開弁させて高圧側油路４に流出しているということになる。すなわち、この場合、低圧バルブ３０が意図せず閉じられている。 For example, if the piston 6 is moving from the bottom dead center to the top dead center, the low pressure valve 30 that should be urged by the spring 35 to open is closed, so that the inside of the cylinder 3 is closed. It means that the hydraulic oil becomes high pressure, the high pressure valve 20 is opened, and the hydraulic oil flows out to the high pressure side oil passage 4. That is, in this case, the low pressure valve 30 is unintentionally closed.

一方、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動しているのであれば、バネ２５に付勢されて閉弁しているべき高圧バルブ２０が何らかの理由で開いているということになる。すなわち、この場合、高圧バルブ２０に閉じ不良が発生している。 On the other hand, if the piston 6 is moving from the top dead center to the bottom dead center, it means that the high pressure valve 20 that should be urged by the spring 25 and closed is open for some reason. .. That is, in this case, the high pressure valve 20 has a closing failure.

「ポンピング」モードの場合、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動する間、コイル５０への通電は行われず、高圧バルブ２０が閉じられるとともに、低圧バルブ３０が開かれる。これにより、低圧側油路５からシリンダ３に作動油が吸入される。 In the "pumping" mode, while the piston 6 moves from top dead center to bottom dead center, the coil 50 is not energized, the high pressure valve 20 is closed, and the low pressure valve 30 is opened. As a result, the hydraulic oil is sucked into the cylinder 3 from the low pressure side oil passage 5.

そのため、例えば、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動している状況で、（コイル５０への通電が行われていないにも拘わらず、）検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されなかった場合、高圧バルブ２０に閉じ不良が発生している。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 is moving from the top dead center to the bottom dead center, the detector 70 makes the high-pressure valve 20 "" (despite the fact that the coil 50 is not energized). If the "valve closed state" is not detected, the high pressure valve 20 has a closing failure.

また、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動している間の所定のタイミングにおいてコイル５０に通電が行われると、低圧バルブ３０が閉じられる。これにより、高圧となったシリンダ３内の作動油が高圧バルブ２０を開弁させて高圧側油路４に吐出される。 Further, when the coil 50 is energized at a predetermined timing while the piston 6 is moving from the bottom dead center to the top dead center, the low pressure valve 30 is closed. As a result, the hydraulic oil in the cylinder 3 that has become high pressure opens the high pressure valve 20 and is discharged to the high pressure side oil passage 4.

そのため、例えば、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動している状況で、コイル５０に通電が行われているのにも拘わらず、検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されている場合、低圧バルブ３０に閉じ不良が発生している。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 is moving from the bottom dead center to the top dead center, the high-voltage valve 20 is "closed" by the detector 70 even though the coil 50 is energized. When the "state" is detected, the low pressure valve 30 has a closing failure.

「モータリング」モードの場合、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動している間、コイル５０への通電は行われず、高圧バルブ２０が閉じられるとともに、低圧バルブ３０が開かれる。これにより、シリンダ３から低圧側油路５に作動油が導出される。 In the "motoring" mode, while the piston 6 is moving from bottom dead center to top dead center, the coil 50 is not energized, the high pressure valve 20 is closed, and the low pressure valve 30 is opened. .. As a result, hydraulic oil is led out from the cylinder 3 to the low pressure side oil passage 5.

そのため、例えば、ピストン６が下死点から上死点に向かって移動している状況で、（コイル５０への通電が行われていないにも拘わらず、）検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されなかった場合、低圧バルブ３０が意図せず閉じられている。または、前行程においてピストン６が下死点に至る直前で高圧バルブ２０が閉じられる（すなわち、コイル５０への通電がカットされる）のが何らかの理由で遅れたため、低圧バルブ３０が開かれず、閉じられたままとなっている。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 is moving from the bottom dead center to the top dead center, the detector 70 makes the high-pressure valve 20 "" (despite the fact that the coil 50 is not energized). When the "valve closed state" is not detected, the low pressure valve 30 is unintentionally closed. Alternatively, the low-pressure valve 30 is not opened and is closed because the high-pressure valve 20 is delayed for some reason (that is, the energization of the coil 50 is cut) just before the piston 6 reaches the bottom dead center in the previous stroke. It remains as it was.

また、ピストン６が上死点に至る直前で、コイル５０への通電が行われ、低圧バルブ３０が閉じられる。さらに、低圧バルブ３０が閉じることで、シリンダ３内の作動油が高圧となり、高圧バルブ２０を開弁させる。このようにして開弁させられた高圧バルブ２０は、コイル５０への通電が行われている間、開弁状態を維持することになる。 Immediately before the piston 6 reaches top dead center, the coil 50 is energized and the low pressure valve 30 is closed. Further, when the low pressure valve 30 is closed, the hydraulic oil in the cylinder 3 becomes high pressure, and the high pressure valve 20 is opened. The high-pressure valve 20 thus opened will maintain the valve-opened state while the coil 50 is energized.

そのため、例えば、ピストン６が上死点前後に存在している状況で、コイル５０への通電が行われているにも拘わらず、検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されている場合、高圧バルブ２０開弁させるのに失敗したことになる。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 exists before and after top dead center, the detector 70 detects the "closed state" of the high-pressure valve 20 even though the coil 50 is energized. If so, it means that the high pressure valve 20 has failed to be opened.

また、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動している間は、所定のタイミングまでコイル５０への通電が維持され、低圧バルブ３０の閉弁状態が維持されるとともに高圧バルブ２０の開弁状態が維持される。 Further, while the piston 6 is moving from the top dead center to the bottom dead center, the energization of the coil 50 is maintained until a predetermined timing, the closed state of the low pressure valve 30 is maintained, and the high pressure valve 20 is maintained. The valve open state is maintained.

そのため、例えば、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動している状況で、コイル５０への通電が行われているにも拘わらず、検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出された場合、高圧バルブ２０が意図せず閉じられたことになる。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 is moving from the top dead center to the bottom dead center, the high-voltage valve 20 is "closed" by the detector 70 even though the coil 50 is energized. When the "state" is detected, the high pressure valve 20 is unintentionally closed.

また、ピストン６が上死点から下死点に向かって移動している間の所定のタイミングにおいてコイル５０への通電がカットされると、高圧バルブ２０が閉じられ、低圧バルブ３０が開かれる。 Further, when the energization to the coil 50 is cut at a predetermined timing while the piston 6 is moving from the top dead center to the bottom dead center, the high pressure valve 20 is closed and the low pressure valve 30 is opened.

そのため、例えば、ピストン６が下死点前後に存在している状況で、コイル５０への通電が行われていないにも拘わらず、検出器７０によって高圧バルブ２０の「閉弁状態」が検出されない場合、前行程においてピストン６が下死点に至る前に高圧バルブ２０が閉じられなかった（すなわち、コイル５０への通電がカットされなかった）ため、低圧バルブ３０が開かれず、閉じられたままとなっている。 Therefore, for example, in a situation where the piston 6 exists before and after the bottom dead center, the detector 70 does not detect the "closed state" of the high pressure valve 20 even though the coil 50 is not energized. In this case, the high-pressure valve 20 was not closed before the piston 6 reached bottom dead center in the previous stroke (that is, the energization to the coil 50 was not cut), so that the low-pressure valve 30 was not opened and remained closed. It has become.

以上、コイル５０への通電状態、高圧バルブ２０の開閉状態、および、油圧ポンプモータ２の運転状態と、故障モードとの関係の一例を示したが、これに限定されないのはもちろんである。 The above is an example of the relationship between the energized state of the coil 50, the open / closed state of the high pressure valve 20, the operating state of the hydraulic pump motor 2, and the failure mode, but it is of course not limited to this.

以上説明したように、本実施形態に係るバルブの開閉状態検出装置１００は、油圧ポンプモータ２のシリンダ３と高圧側油路４との間の作動油の流れを調節する高圧バルブ２０の開閉状態を検出するための開閉状態検出装置（１００）であって、導電性を有する弁体２１と、弁体２１と電気的に接続され、かつ、導電性を有する内側部１０ｆと、弁体２１が着座可能な弁座としての区画部１５を含み、かつ、導電性を有する外側部１０ｇと、内側部１０ｆと外側部１０ｇとを絶縁する絶縁部１０ｅと、を有し、弁体２１を収容するケース１０と、内側部１０ｆと外側部１０ｇとが弁体２１を介して導通しているか否かに基づいて高圧バルブ２０の開閉状態を検出する検出器７０と、を備える。 As described above, the valve open / closed state detecting device 100 according to the present embodiment is the open / closed state of the high pressure valve 20 that regulates the flow of hydraulic oil between the cylinder 3 of the hydraulic pump motor 2 and the high pressure side oil passage 4. The open / closed state detection device (100) for detecting the above, the valve body 21 having conductivity, the inner portion 10f electrically connected to the valve body 21 and having conductivity, and the valve body 21. It has a compartment 15 as a seatable valve seat, and has a conductive outer portion 10g and an insulating portion 10e that insulates the inner portion 10f and the outer portion 10g, and accommodates the valve body 21. The case 10 is provided with a detector 70 that detects the open / closed state of the high-pressure valve 20 based on whether or not the inner portion 10f and the outer portion 10g are conducting with each other via the valve body 21.

そのため、バルブの開閉状態を精度良く検出することができる。 Therefore, the open / closed state of the valve can be detected with high accuracy.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.

本開示のバルブの開閉状態検出装置によれば、バルブの開閉状態を精度良く検出することができ、産業上の利用可能性は多大である。 According to the valve open / closed state detection device of the present disclosure, the open / closed state of the valve can be detected with high accuracy, and the industrial applicability is great.

１バルブユニット
２油圧ポンプモータ
３シリンダ
４高圧側油路
５低圧側油路
６ピストン
７リンク機構
８クランク軸
９制御装置
１０ケース
１０ａ穴
１０ｂ円板部
１０ｃ円筒部
１０ｄ連通油路
１０ｅ絶縁部
１０ｆ内側部
１０ｇ外側部
１１第１空間
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ面
１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ内周面
１２第２空間
１３拡径空間
１４第３空間
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ面
１４ｄ内周面
１４ｅ外周面
１５区画部（弁座）
１５ａテーパ面
１５ｂ内周面
１６区画部（弁座）
１６ａ内周面
１７区画部
１７ａテーパ面
１８シリンダ側空間
２０高圧バルブ
２１弁体（弁座）
２２円板部
２２ａ面
２２ｄ穴
２２ｆ凹曲面
２３円筒部
２４円筒部
２５バネ
２６受け部材
３０低圧バルブ
３１弁体
３２内側円環部
３２ａ穴
３３外側円環部
３３ａ面
３４連結部
３５バネ
４０パイロットバルブ
４１弁体
４２本体部
４３小径部
４４球体部
４５保持部材
４６本体部
４７円筒部
４８軸部
５０コイル
５３円筒部材
６０アーマチャ
６１本体部
６２フランジ部
６２ａテーパ面
６２ｂ連通油路
６２ｃ間座
６３円筒部
６４軸部
６４ａ小径軸部
６４ｂ大径軸部
６５バネ
６６バネ
７０検出器
７１電力線
７２電力線
９１入力部
９２判断部
９３出力部
９４記憶部
１００開閉状態検出装置 1 Valve unit 2 Hydraulic pump motor 3 Cylinder 4 High pressure side oil passage 5 Low pressure side oil passage 6 Piston 7 Link mechanism 8 Crankshaft 9 Control device 10 Case 10a Hole 10b Disk part 10c Cylindrical part 10d Communication oil passage 10e Insulation part 10f Inside Part 10g Outer part 11 First space 11a, 11b, 11c, 11d Surface 11e, 11f, 11g Inner peripheral surface 12 Second space 13 Expanded space 14 Third space 14a, 14b, 14c Surface 14d Inner peripheral surface 14e Outer surface 15 Section (valve seat)
15a Tapered surface 15b Inner peripheral surface 16 Section (valve seat)
16a Inner peripheral surface 17 Section 17a Tapered surface 18 Cylinder side space 20 High pressure valve 21 Valve body (valve seat)
22 Disk 22a Face 22d Hole 22f Concave curved surface 23 Cylindrical part 24 Cylindrical part 25 Spring 26 Receiving member 30 Low pressure valve 31 Valve body 32 Inner ring part 32a Hole 33 Outer ring part 33a Face 34 Connecting part 35 Spring 40 Pilot valve 41 Valve body 42 Main body 43 Small diameter 44 Sphere 45 Holding member 46 Main body 47 Cylindrical part 48 Shaft part 50 Cylinder 53 Cylindrical member 60 Armature 61 Main body part 62 Flange part 62a Tapered surface 62b Communication oil passage 62c Spacing member 63 Cylindrical part 64 Shaft 64a Small diameter Shaft 64b Large diameter Shaft 65 Spring 66 Spring 70 Detector 71 Power line 72 Power line 91 Input part 92 Judgment part 93 Output part 94 Storage part 100 Open / closed state detector

Claims

An open / closed state detection device for detecting the open / closed state of a valve that regulates the flow of working fluid between the working fluid chamber and the working fluid flow path of a fluid machine.
With a conductive valve body,
A first portion that is electrically connected to the valve body and has conductivity, a second portion that includes a valve seat on which the valve body can be seated and has conductivity, and the first portion and the above. A housing having an insulating portion that insulates the second portion and accommodating the valve body,
A detector for detecting an open / closed state of the valve based on whether or not the first portion and the second portion are conducting with each other via the valve body is provided.
Open / close state detection device.

The first portion and the valve body urge the valve body toward the valve seat and are electrically connected to each other via a conductive urging member.
The open / closed state detecting device according to claim 1.

The valve is the working fluid chamber and the first working fluid chamber in a valve unit for adjusting the flow of working fluid between the working fluid chamber and the first working fluid flow path and the second working fluid flow path. The first valve that opens and closes the working fluid flow path of
The open / closed state detecting device according to claim 1 or 2.

The working fluid chamber is a cylinder of a hydraulic pump motor.
The first working fluid flow path is a high-pressure side oil passage, and is
The second working fluid flow path is a low pressure side oil passage.
The open / closed state detecting device according to claim 3.