JP2020159071A - Shutter device and setting method - Google Patents

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Abstract

To provide a shutter device whose upper limit position and lower limit position can be set up easily.SOLUTION: A shutter device 2 includes: a drive control part which starts opening operation of a shutter curtain 4 when a predetermined operation is performed on an operation device 3, and stops the opening operation and starts closing operation when an overload condition is detected during the opening operation; a first processing part that sets the upper limit position based on the current position of the shutter curtain 4 when an overload condition is detected by overload detection during the opening operation; and a second processing part that sets the lower limit position based on the current position of the shutter curtain 4 when an overload condition is detected by overload detection during the closing operation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シャッター装置及び設定方法に関する。 The present invention relates to a shutter device and a setting method.

上限位置（全開位置）と下限位置（全閉位置）との間でシャッターカーテンを開閉動作させるシャッター装置がある（例えば、特許文献１）。
ところで、シャッター装置の施工時には上限位置及び下限位置を設定する必要がある。 There is a shutter device that opens and closes the shutter curtain between the upper limit position (fully open position) and the lower limit position (fully closed position) (for example, Patent Document 1).
By the way, when constructing the shutter device, it is necessary to set the upper limit position and the lower limit position.

特開２０１１−８９３２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-89329

シャッターカーテンの上限位置及び下限位置の設定は、施工者やユーザがシャッターカーテンの位置を目視しながらリモコン装置を操作してシャッターカーテンを所望の位置に移動させてシャッターカーテンの現在位置を登録する作業を実施することで行われる。
そのため、複数のシャッター装置のそれぞれに対して上限位置及び下限位置を設定するには、各シャッター装置に対して上記作業を実施する必要があり、施工者やユーザにとって煩わしい。 Setting the upper limit position and lower limit position of the shutter curtain is a work in which the installer or the user operates the remote control device while visually observing the position of the shutter curtain to move the shutter curtain to a desired position and register the current position of the shutter curtain. It is done by carrying out.
Therefore, in order to set the upper limit position and the lower limit position for each of the plurality of shutter devices, it is necessary to carry out the above work for each shutter device, which is troublesome for the installer and the user.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上限位置及び下限位置の設定を容易に行うことができるシャッター装置及び設定方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shutter device and a setting method capable of easily setting an upper limit position and a lower limit position.

（１）本発明の一態様は、上限位置と下限位置との間でシャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータと、前記モータを制御することで前記開閉動作を行うとともに、前記開閉動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行するシャッター制御装置と、を備え、前記シャッター制御装置は、操作装置に対して所定の操作が行われた場合には、前記シャッターカーテンの開動作を開始し、前記開動作中に前記過負荷状態が検知された場合には、前記開動作を停止して自動で閉動作を開始する駆動制御部と、前記開動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には前記シャッターカーテンの現在位置に基づいて前記上限位置を設定する第１の処理部と、前記閉動作中において、前記シャッターカーテンの位置が閾値を通過した場合に前記過負荷検知を開始し、当該過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記シャッターカーテンの現在位置から開方向に第１の距離だけ離れた位置を前記下限位置に設定する第２の処理部と、を備える。 (1) One aspect of the present invention is a shutter device that opens and closes a shutter curtain between an upper limit position and a lower limit position, and controls a motor that opens and closes the shutter curtain and the motor to control the motor. A shutter control device that performs an opening / closing operation and executes an overload detection that detects an overload state of the motor during the opening / closing operation, and the shutter control device performs a predetermined operation on the operating device. If this happens, the shutter curtain opening operation is started, and if the overload state is detected during the opening operation, the drive control unit stops the opening operation and automatically starts the closing operation. When the overload state is detected by the overload detection during the open operation, the first processing unit that sets the upper limit position based on the current position of the shutter curtain, and the first processing unit during the closing operation. , The overload detection is started when the position of the shutter curtain passes the threshold value, and the first distance in the opening direction from the current position of the shutter curtain when the overload state is detected by the overload detection. It is provided with a second processing unit that sets a position separated by a minimum to the lower limit position.

（２）上記（１）のシャッター装置であって、前記駆動制御部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止して、前記第２の処理部で設定された前記下限位置に前記シャッターカーテンを移動させてもよい。 (2) In the shutter device of the above (1), the drive control unit stops the closing operation of the shutter curtain when the overload state is detected by the overload detection during the closing operation. Then, the shutter curtain may be moved to the lower limit position set by the second processing unit.

（３）上記（１）のシャッター装置であって、前記駆動制御部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止して、前記第１の距離よりも小さい第２の距離だけ前記シャッターカーテンを開動作させてもよい。 (3) In the shutter device of the above (1), the drive control unit stops the closing operation of the shutter curtain when the overload state is detected by the overload detection during the closing operation. Then, the shutter curtain may be opened by a second distance smaller than the first distance.

（４）上記（１）から（３）のいずれかのシャッター装置であって、前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する出力部と、前記パルス信号のパルス数をカウントする負荷検出部と、をさらに備え、前記第２の処理部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記パルス信号のカウント値から所定のパルス数だけ差し引いた値を前記下限位置に設定してもよい。 (4) The shutter device according to any one of (1) to (3) above, the output unit that outputs a pulse signal according to the rotation of the motor, and the load detection unit that counts the number of pulses of the pulse signal. , The second processing unit further subtracts a predetermined number of pulses from the count value of the pulse signal when the overload state is detected by the overload detection during the closing operation. It may be set to the lower limit position.

（５）上記（４）のシャッター装置であって、前記第２の処理部は、現在の前記カウント値に対応する前記パルス信号のパルス幅と、二つ以上前の前記カウント値に対応する前記パルス信号のパルス幅との変化量が所定値を一回以上超えた場合に、前記モータが過負荷状態であると判定してもよい。 (5) In the shutter device of the above (4), the second processing unit corresponds to the pulse width of the pulse signal corresponding to the current count value and the count value two or more before. When the amount of change of the pulse signal from the pulse width exceeds a predetermined value once or more, it may be determined that the motor is in an overloaded state.

（６）シャッター装置がシャッターカーテンの上限位置と下限位置とを設定する設定方法であって、操作装置に対して所定の操作が行われた場合には、前記シャッターカーテンの開動作を開始する開動作ステップと、前記開動作中に前記シャッターカーテンを駆動するモータの過負荷状態を検知する第１の過負荷検知を実行する第１の検知ステップと、前記第１の検知ステップで前記過負荷状態が検知された場合には前記開動作を停止する第１の停止ステップと、前記第１の停止ステップで停止した前記シャッターカーテンの現在位置を前記上限位置に設定する第１の設定ステップと、前記上限位置が設定されたことを契機として前記シャッターカーテンの閉動作を開始する閉動作ステップと、前記閉動作中において、前記シャッターカーテンの位置が閾値を通過した場合に前記モータの過負荷状態を検知する第２の過負荷検知を開始する第２の検知ステップと、前記第２の過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には前記閉動作を停止する第２の停止ステップと、前記第２の過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記シャッターカーテンの現在位置から開方向に所定の距離だけ離れた位置を前記下限位置に設定することで、前記シャッターカーテンが全閉状態且つ前記第２の停止ステップで発生する前記シャッターカーテンの撓みが解消された状態を前記下限位置に設定する第２の設定ステップと、を含む設定方法である。 (6) A setting method in which the shutter device sets an upper limit position and a lower limit position of the shutter curtain, and when a predetermined operation is performed on the operating device, the opening operation of the shutter curtain is started. The operation step, the first detection step of executing the first overload detection for detecting the overload state of the motor driving the shutter curtain during the opening operation, and the overload state in the first detection step. When is detected, a first stop step for stopping the opening operation, a first setting step for setting the current position of the shutter curtain stopped in the first stop step to the upper limit position, and the above-mentioned The closing operation step of starting the closing operation of the shutter curtain when the upper limit position is set, and the overload state of the motor are detected when the position of the shutter curtain passes the threshold value during the closing operation. A second detection step for starting the second overload detection, a second stop step for stopping the closing operation when the overload state is detected by the second overload detection, and the above. By setting the lower limit position at a position separated from the current position of the shutter curtain by a predetermined distance in the opening direction when the overload state is detected by the second overload detection, the shutter curtain is fully closed. This is a setting method including a second setting step of setting the state and the state in which the bending of the shutter curtain generated in the second stop step is eliminated to the lower limit position.

以上説明したように、本発明によれば、上限位置及び下限位置の設定を容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, the upper limit position and the lower limit position can be easily set.

本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the shutter system 1 provided with the shutter device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shutter control device 10 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシャッター制御装置１０の復帰処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control unit 13 for executing the return process of the shutter control device 10 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定方法のフロー図である。It is a flow chart of the setting method of the upper limit position Pu and the lower limit position Pl which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。It is a figure explaining the setting method of the upper limit position Pu and the lower limit position Pl which concerns on this embodiment.

以下、本実施形態に係るシャッター装置を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the shutter device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るシャッター装置を備えたシャッターシステム１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すシャッターシステム１は、シャッター装置２及び操作装置３を備える。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a shutter system 1 provided with a shutter device according to the present embodiment.
The shutter system 1 shown in FIG. 1 includes a shutter device 2 and an operating device 3.

シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開放又は閉鎖を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、シャッターカーテン４を備え、操作装置３からの操作信号に基づいてシャッターカーテン４を開閉することにより上記開口部を開放又は閉鎖することができる。 The shutter device 2 is an electric shutter device that opens or closes openings such as windows and doors of a building. The shutter device 2 includes a shutter curtain 4, and the opening can be opened or closed by opening and closing the shutter curtain 4 based on an operation signal from the operation device 3.

操作装置３は、操作対象であるシャッター装置２に有線又は無線で接続され、シャッター装置２と相互に通信可能である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、シャッター装置２に対して操作信号を入力する手段を備える、例えばリモコン装置である。 The operation device 3 is connected to the shutter device 2 to be operated by wire or wirelessly, and can communicate with the shutter device 2 with each other. The operation device 3 is, for example, a remote control device that can be operated by a user or an operator and includes means for inputting an operation signal to the shutter device 2.

具体的には、操作装置３は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、シャッター装置２にスイッチに応じた信号である操作信号を出力する。
例えば、操作装置３は、開スイッチＳＷｏが操作されると、シャッターカーテン４の開動作を指示する第１の操作信号をシャッター装置２に送信する。また、操作装置３は、閉スイッチＳＷｃが操作されると、シャッターカーテン４の閉動作を指示する第２の操作信号をシャッター装置２に送信する。さらに、操作装置３は、停止スイッチＳＷｔが操作されると、シャッターカーテン４の開動作又は閉動作の停止を指示する停止信号をシャッター装置２に送信する。 Specifically, when any switch is pressed by the user, the operation device 3 outputs an operation signal, which is a signal corresponding to the switch, to the shutter device 2.
For example, when the open switch SWo is operated, the operation device 3 transmits a first operation signal instructing the opening operation of the shutter curtain 4 to the shutter device 2. Further, when the closing switch SWc is operated, the operating device 3 transmits a second operating signal instructing the closing operation of the shutter curtain 4 to the shutter device 2. Further, when the stop switch SWt is operated, the operation device 3 transmits a stop signal instructing the shutter device 2 to stop the opening operation or the closing operation of the shutter curtain 4.

さらに、操作装置３は、ユーザによって所定の操作が行われると、設定信号をシャッター装置２に送信する。例えば、上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、一つのスイッチの短押し操作とは異なる操作である。具体的には、上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しである。
ただし、上記所定の操作は、開スイッチＳＷｏ、閉スイッチＳＷｃ、及び停止スイッチＳＷｔのうち、二つ以上のスイッチの同時押し、又は、一つ以上のスイッチの長押しに限定されない。例えば、操作装置３は、初期設定ボタンを備えてもよい。そして、上記所定の操作は、前記初期設定ボタンの押下操作であってもよい。例えば、前記初期設定ボタンは、操作装置３の前面に設けられてもよいし、背面に設けられてもよい。また、前記初期設定ボタンが操作装置３の背面に設けられる場合には、例えば、前記初期設定ボタンは、背面カバーに覆われており、当該背面カバーを取り外すことにより操作可能となる。すなわち、前記初期設定ボタンは、背面カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。
また、前記初期設定ボタンは、電池を収納する電池ボックス内に設けられてもよい。この場合には、上記電池ボックスを操作装置３の背面側から覆うように操作装置３の本体ケースに取り付け可能に構成されている電池カバーを取り外すことで、前記初期設定ボタンは、ユーザにより操作可能に構成されている。すなわち、前記初期設定ボタンは、電池カバーが取り外されると露出する位置に設けられている。
ここで、操作装置３は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末であってもよい。この場合には、上記所定の操作は、携帯情報端末のアプリケーション（例えば、スマートフォンアプリケーション）における初期設定用のコマンド操作であってもよい。 Further, the operation device 3 transmits a setting signal to the shutter device 2 when a predetermined operation is performed by the user. For example, the predetermined operation is different from the short-press operation of one of the open switch SWo, the close switch SWc, and the stop switch SWt. Specifically, the predetermined operation is the simultaneous pressing of two or more of the open switch SWo, the closing switch SWc, and the stop switch SWt, or the long pressing of one or more switches.
However, the above-mentioned predetermined operation is not limited to the simultaneous pressing of two or more switches among the open switch SWo, the closing switch SWc, and the stop switch SWt, or the long pressing of one or more switches. For example, the operating device 3 may include an initial setting button. Then, the predetermined operation may be an operation of pressing the initial setting button. For example, the initial setting button may be provided on the front surface of the operating device 3 or may be provided on the back surface. When the initial setting button is provided on the back surface of the operation device 3, for example, the initial setting button is covered with a back cover and can be operated by removing the back cover. That is, the initial setting button is provided at a position where it is exposed when the back cover is removed.
Further, the initial setting button may be provided in a battery box for accommodating batteries. In this case, the initial setting button can be operated by the user by removing the battery cover that can be attached to the main body case of the operating device 3 so as to cover the battery box from the back side of the operating device 3. It is configured in. That is, the initial setting button is provided at a position where it is exposed when the battery cover is removed.
Here, the operation device 3 may be a mobile information terminal such as a smartphone or a tablet terminal. In this case, the predetermined operation may be a command operation for initial setting in the application of the mobile information terminal (for example, a smartphone application).

次に、本実施形態に係るシャッター装置２の概略構成の一例について説明する。 Next, an example of the schematic configuration of the shutter device 2 according to the present embodiment will be described.

図１に示すように、シャッター装置２は、シャッターカーテン４、ガイドレール５ａ，５ｂ及びシャッターボックス６を備える。 As shown in FIG. 1, the shutter device 2 includes a shutter curtain 4, guide rails 5a, 5b, and a shutter box 6.

シャッターカーテン４は、上下方向に連結された長尺な複数のスラット４ａ及び最下端に設けられた巾木部４ｂを有する。 The shutter curtain 4 has a plurality of long slats 4a connected in the vertical direction and a skirting board portion 4b provided at the lowermost end.

巾木部４ｂは、最下端のスラット４ａに接続された矩形断面を有する長尺部材である。
巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全開状態（上限位置Ｐｕ）になる場合にマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触するように突出形成されている。すなわち、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４の全開状態時にはマグサ（不図示）又はシャッターボックス６に接触する。一方、巾木部４ｂは、シャッターカーテン４が全閉状態（下限位置Ｐｌ）になる場合には、シャッター装置２の枠体の下枠や床面に接触する。
なお、上記マグサは、シャッターカーテン４が上昇することで形成されるシャッター装置２の開口部の見切り部材であって、シャッターボックス６の下部に設けられていてもよい。 The skirting board portion 4b is a long member having a rectangular cross section connected to the lowermost slat 4a.
The skirting board portion 4b is formed so as to come into contact with the magsa (not shown) or the shutter box 6 when the shutter curtain 4 is in the fully opened state (upper limit position Pu). That is, the skirting board portion 4b comes into contact with the magsa (not shown) or the shutter box 6 when the shutter curtain 4 is fully opened. On the other hand, when the shutter curtain 4 is in the fully closed state (lower limit position Pl), the skirting board portion 4b comes into contact with the lower frame or the floor surface of the frame body of the shutter device 2.
The magsa is a parting member for the opening of the shutter device 2 formed by raising the shutter curtain 4, and may be provided at the lower part of the shutter box 6.

ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４の幅方向の両端に一対で設けられ、底面に対して垂直に立設されている。ガイドレール５ａ及びガイドレール５ｂは、シャッターカーテン４を構成する各スラット４ａの横ずれを規制する。 The guide rails 5a and 5b are provided in pairs at both ends of the shutter curtain 4 in the width direction, and are erected perpendicular to the bottom surface. The guide rail 5a and the guide rail 5b regulate the lateral displacement of each slat 4a constituting the shutter curtain 4.

シャッターボックス６は、シャッター装置２の上部に設けられている。このシャッターボックス６は、シャッターカーテン４の巻き戻し（シャッターカーテン４の閉動作時）、又は、巻き取り（シャッターカーテン４の開動作時）を行う。 The shutter box 6 is provided above the shutter device 2. The shutter box 6 rewinds the shutter curtain 4 (when the shutter curtain 4 is closed) or winds the shutter curtain 4 (when the shutter curtain 4 is opened).

以下に、本実施形態に係るシャッターボックス６の概略構成の一例について説明する。図１に示すように、シャッターボックス６は、シャフト７、モータ８、出力部９及びシャッター制御装置１０を備える。 An example of the schematic configuration of the shutter box 6 according to the present embodiment will be described below. As shown in FIG. 1, the shutter box 6 includes a shaft 7, a motor 8, an output unit 9, and a shutter control device 10.

シャフト７は、シャッターカーテン４の上端部とモータ８とに連結されている。シャフト７は、モータ８によって正逆方向に回転駆動される。このシャフト７の回転に応じて、シャッターカーテン４の巻き戻し、又は、巻き取りが行われる。シャフト７に巻き取られたシャッターカーテン４は、シャッターボックス６内に収容されるようになっている。 The shaft 7 is connected to the upper end of the shutter curtain 4 and the motor 8. The shaft 7 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the motor 8. The shutter curtain 4 is rewound or wound according to the rotation of the shaft 7. The shutter curtain 4 wound around the shaft 7 is housed in the shutter box 6.

モータ８は、シャフト７を回転駆動することでシャッターカーテン４を開閉駆動する駆動源であって、例えば直流モータから構成されている。モータ８は、シャッター制御装置１０からの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。 The motor 8 is a drive source for opening and closing the shutter curtain 4 by rotationally driving the shaft 7, and is composed of, for example, a DC motor. The motor 8 rotates forward, reverses, or stops rotating based on a drive signal from the shutter control device 10.

出力部９は、モータ８の駆動状況を出力する機能を有する。出力部９は、例えばモータ８に内蔵されたエンコーダである。出力部９は、モータ８の回転に応じたパルス信号（以下、「位置パルス」という。）をシャッター制御装置１０に出力する。例えば、出力部９は、モータ８が１回転すると１つの位置パルスをシャッター制御装置１０に出力する。なお、出力部９は、エンコーダに限らず、例えばモータ８の回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ８の回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。 The output unit 9 has a function of outputting the driving status of the motor 8. The output unit 9 is, for example, an encoder built in the motor 8. The output unit 9 outputs a pulse signal (hereinafter, referred to as “position pulse”) corresponding to the rotation of the motor 8 to the shutter control device 10. For example, the output unit 9 outputs one position pulse to the shutter control device 10 when the motor 8 makes one rotation. The output unit 9 is not limited to the encoder, and can be arbitrarily selected as long as the winding shaft and the rotation amount of the motor 8 can be grasped, for example, by measuring the rotation angle amount of the motor 8.

図２は、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の概略構成図である。
図２に示すように、シャッター制御装置１０は、通信部１１、駆動部１２及び制御部１３を備える。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the shutter control device 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the shutter control device 10 includes a communication unit 11, a drive unit 12, and a control unit 13.

通信部１１は、操作装置３と通信することで情報を送受する。通信部１１の通信方式は、特に限定されないが、本実施形態では、短距離無線通信規格ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）やBluetooth（登録商標）等の無線通信方式が用いられる。 The communication unit 11 transmits and receives information by communicating with the operation device 3. The communication method of the communication unit 11 is not particularly limited, but in the present embodiment, a wireless communication method such as the short-range wireless communication standard RF4CE (Radio Frequency for Consumer Electronics) or Bluetooth (registered trademark) is used.

駆動部１２は、制御部１３からの指令に応じた駆動信号を生成してモータ８に出力することでモータ８を駆動、又は停止させる。 The drive unit 12 drives or stops the motor 8 by generating a drive signal in response to a command from the control unit 13 and outputting the drive signal to the motor 8.

制御部１３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラや記憶装置などから構成され、操作装置３のスイッチの操作に応じてモータ８の駆動を制御する。 The control unit 13 is composed of, for example, a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, a storage device, and the like, and controls the drive of the motor 8 according to the operation of the switch of the operation device 3.

制御部１３は、操作装置３からの操作信号に基づいて、モータ８の回転を制御することで、上限位置Ｐｕと下限位置Ｐｌとの間でシャッターカーテン４の開動作又は閉動作（以下、単に「開閉動作」という。）を実行する。ここで、上限位置Ｐｕは、シャッターカーテン４が全開状態となる位置（全開位置）である。下限位置Ｐｌは、シャッターカーテン４が全閉状態となる位置（全閉位置）である。 The control unit 13 controls the rotation of the motor 8 based on the operation signal from the operation device 3 to open or close the shutter curtain 4 between the upper limit position Pu and the lower limit position Pl (hereinafter, simply). "Opening and closing operation") is executed. Here, the upper limit position Pu is a position (fully open position) in which the shutter curtain 4 is fully opened. The lower limit position Pl is a position (fully closed position) in which the shutter curtain 4 is fully closed.

制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第１の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７に巻き取らせて開動作させる指令（以下、「開指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を正転させてシャッターカーテン４を開動作させる。 When the control unit 13 receives the first operation signal from the operation device 3 via the communication unit 11, the control unit 13 winds the shutter curtain 4 around the shaft 7 to open the operation (hereinafter referred to as "open command"). ) Is output to the drive unit 12. As a result, the drive unit 12 rotates the motor 8 in the normal direction to open the shutter curtain 4.

また、制御部１３は、通信部１１を介して操作装置３から第２の操作信号を受信した場合には、シャッターカーテン４をシャフト７から巻き出させて閉動作させる指令（以下、「閉指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８を逆転させてシャッターカーテン４を閉動作させる。 Further, when the control unit 13 receives the second operation signal from the operation device 3 via the communication unit 11, the control unit 13 unwinds the shutter curtain 4 from the shaft 7 to close the operation (hereinafter, "close command"). ") Is output to the drive unit 12. As a result, the drive unit 12 reverses the motor 8 to close the shutter curtain 4.

また、制御部１３は、操作装置３から停止信号を受信した場合、シャッターカーテン４の動作を停止させる指令（以下、「停止指令」という。）を駆動部１２に対して出力する。これにより、駆動部１２は、モータ８の回転を停止させて開閉動作を停止させる。 When the control unit 13 receives the stop signal from the operation device 3, the control unit 13 outputs a command for stopping the operation of the shutter curtain 4 (hereinafter, referred to as a “stop command”) to the drive unit 12. As a result, the drive unit 12 stops the rotation of the motor 8 to stop the opening / closing operation.

制御部１３は、操作装置３からの設定信号を受信した場合には、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを設定する設定モードに移行する。
制御部１３は、設定モードにおいて、モータ８を制御することで開閉動作を行うとともにモータ８の過負荷状態を検知する過負荷検知を実行する。そして、制御部１３は、設定モードにいて、シャッターカーテン４の開動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置に基づいて上限位置Ｐｕを設定し、シャッターカーテン４の閉動作時にモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置に基づいて下限位置Ｐｌを設定する。 When the control unit 13 receives the setting signal from the operation device 3, the control unit 13 shifts to the setting mode for setting the upper limit position Pu and the lower limit position Pl.
In the setting mode, the control unit 13 performs an opening / closing operation by controlling the motor 8 and executes an overload detection for detecting an overload state of the motor 8. Then, when the control unit 13 is in the setting mode and an overload state of the motor 8 is detected when the shutter curtain 4 is opened, the control unit 13 sets the upper limit position Pu based on the current position of the shutter curtain 4 and sets the shutter curtain. When the overload state of the motor 8 is detected during the closing operation of 4, the lower limit position Pl is set based on the current position of the shutter curtain 4.

以下において、本実施形態に係る設定モードの処理を実行するための制御部１３の機能部を、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシャッター制御装置１０の復帰処理を実行するための制御部１３の機能ブロック図である。 Hereinafter, the functional unit of the control unit 13 for executing the processing of the setting mode according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 13 for executing the return process of the shutter control device 10 according to the present embodiment.

以下に、本発明の一実施形態に係る制御部１３の機能部について説明する。 Hereinafter, the functional unit of the control unit 13 according to the embodiment of the present invention will be described.

制御部１３は、駆動制御部１４、負荷検出部１５、処理部１６及び格納部１７を備える。 The control unit 13 includes a drive control unit 14, a load detection unit 15, a processing unit 16, and a storage unit 17.

駆動制御部１４は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させ、駆動部１２に閉指令を出力してシャッターカーテン４の閉動作を開始させる。駆動制御部１４は、当該閉動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該閉動作を停止させる。 When a predetermined operation is performed on the operation device 3, the drive control unit 14 outputs an open command to the drive unit 12 to start the opening operation of the shutter curtain 4. Then, when the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection during the open operation, the drive control unit 14 outputs a stop command to stop the open operation and gives a close command to the drive unit 12. Is output to start the closing operation of the shutter curtain 4. When the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection during the closing operation, the drive control unit 14 outputs a stop command to stop the closing operation.

負荷検出部１５は、モータ８にかかる負荷（以下、「モータ負荷」という。）を検出する。本実施形態に係る負荷検出部１５は、カウンタ１５１及び負荷計測部１５２を備える。 The load detection unit 15 detects the load applied to the motor 8 (hereinafter, referred to as “motor load”). The load detection unit 15 according to the present embodiment includes a counter 151 and a load measurement unit 152.

カウンタ１５１は、位置パルスのパルス数をカウントする。なお、このパルス数のカウント値ｎは、シャッターカーテン４の現在位置に相当する。 The counter 151 counts the number of position pulses. The count value n of the number of pulses corresponds to the current position of the shutter curtain 4.

負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスに基づいてモータ負荷を計測する。具体的には、例えば、負荷計測部１５２は、出力部９から出力された位置パルスのパルス幅Ａｎをモータ負荷として、位置パルス毎（カウンタ１５１のカウント値ｎ毎）に計測する。例えば、パルス幅Ａｎは、モータ８が１回転したときの位置パルスのパルス幅である。 The load measuring unit 152 measures the motor load based on the position pulse output from the output unit 9. Specifically, for example, the load measuring unit 152 measures each position pulse (every count value n of the counter 151) using the pulse width An of the position pulse output from the output unit 9 as the motor load. For example, the pulse width An is the pulse width of the position pulse when the motor 8 makes one rotation.

ここで、位置パルスは、モータ８の回転速度が遅くなるにつれてそのパルス幅が大きくなり、モータ８の回転速度が速くなるにつれてそのパルス幅が小さくなる。すなわち、シャッターカーテン４が上限位置Ｐｕに到達して、巾木部４ｂがマグサやシャッターボックス６に接触すると、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
また、シャッターカーテン４が下限位置Ｐｌに到達して、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接してから、さらに閉動作が継続すると巾木部４ｂが床面又は下枠に押圧している状態になる。その結果、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。
なお、シャッターカーテン４が下限位置Ｐｌに到達して、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接してから、さらに閉動作が継続するとスラットに撓みが下方より発生する。その結果、モータ８に負荷がかかり、モータ８は過負荷状態となる。そのため、モータ８の回転速度が遅くなり、位置パルスのパルス幅が大きくなる。 Here, the pulse width of the position pulse increases as the rotation speed of the motor 8 decreases, and the pulse width decreases as the rotation speed of the motor 8 increases. That is, when the shutter curtain 4 reaches the upper limit position Pu and the skirting board portion 4b comes into contact with the magsa or the shutter box 6, a load is applied to the motor 8 and the motor 8 is in an overloaded state. Therefore, the rotation speed of the motor 8 becomes slow, and the pulse width of the position pulse becomes large.
Further, when the shutter curtain 4 reaches the lower limit position Pl, the skirting board portion 4b comes into contact with the floor surface or the lower frame, and then the closing operation continues, the skirting board portion 4b presses against the floor surface or the lower frame. Be in a state of being. As a result, a load is applied to the motor 8, and the motor 8 is in an overloaded state. Therefore, the rotation speed of the motor 8 becomes slow, and the pulse width of the position pulse becomes large.
When the shutter curtain 4 reaches the lower limit position Pl, the skirting board portion 4b comes into contact with the floor surface or the lower frame, and then the closing operation continues, the slats are bent from below. As a result, a load is applied to the motor 8, and the motor 8 is in an overloaded state. Therefore, the rotation speed of the motor 8 becomes slow, and the pulse width of the position pulse becomes large.

したがって、負荷計測部１５２は、位置パルス毎（カウント値ｎ毎）に、その位置パルスのパルス幅を測定することにより、モータ８のパルス幅Ａｎをモータ負荷として算出する。負荷計測部１５２は、カウント値ｎとモータ負荷とを関連付けて処理部１６に出力する。すなわち、負荷計測部１５２は、カウント値ｎとそのカウント値ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとを処理部１６に出力する。さらに、負荷計測部１５２は、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとを関連付けて負荷情報として格納部１７に格納する。 Therefore, the load measuring unit 152 calculates the pulse width An of the motor 8 as the motor load by measuring the pulse width of the position pulse for each position pulse (count value n). The load measuring unit 152 associates the count value n with the motor load and outputs it to the processing unit 16. That is, the load measuring unit 152 outputs the count value n and the pulse width (motor load) An of the position pulse corresponding to the count value n to the processing unit 16. Further, the load measuring unit 152 stores the position information n and the pulse width An of the position pulse corresponding to the position information n in the storage unit 17 as load information in association with each other.

処理部１６は、設定モードにおいて、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを過負荷検知により設定する。具体的には、処理部１６は、第１の処理部１６１及び第２の処理部１６２を備える。 In the setting mode, the processing unit 16 sets the upper limit position Pu and the lower limit position Pl by overload detection. Specifically, the processing unit 16 includes a first processing unit 161 and a second processing unit 162.

第１の処理部１６１は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の開動作中において過負荷検知（以下、「第１の過負荷検知」という。）を実行する。そして、第１の処理部１６１は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、シャッターカーテン４の現在位置に基づいて上限位置Ｐｕを設定する。例えば、第１の処理部１６１は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。例えば、第１の処理部１６１は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。
第１の過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ８が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、第１の処理部１６１は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈ１を超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。 The first processing unit 161 executes overload detection (hereinafter, referred to as “first overload detection”) during the opening operation of the shutter curtain 4 in the setting mode. Then, when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection, the first processing unit 161 sets the upper limit position Pu based on the current position of the shutter curtain 4. For example, the first processing unit 161 may set the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection at the upper limit position Pu. For example, the first processing unit 161 resets the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection to “0”, and the count value n reset to “0”. May be set to the upper limit position Pu.
The first overload detection is a process of determining whether or not the motor 8 is in an overload state based on the motor load output from the load detection unit 15. For example, the first processing unit 161 determines that the motor 8 is in an overloaded state when the motor load or the rate of change of the motor load exceeds the predetermined threshold value th1.

ここで、第１の処理部１６１は、第１の過負荷検知において、巾木部４ｂがマグサ又はシャッターボックス６に当接した位置（上限位置Ｐｕ）ではなく、上限位置Ｐｕからさらにシャッターカーテン４の開動作を行ってシャッターカーテン４を巻き締めした位置（以下、「巻き締め位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する。巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間のずれΔＨ１は、巻き締め位置と上限位置Ｐｕとの間の位置パルスのカウント数ｎ１で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。したがって、第１の処理部１６１は、既知であるずれΔＨ１を用いて巻き締め位置から上限位置Ｐｕを求めてもよい。例えば、第１の処理部１６１は、第１の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ１を減算又は加算することで上限位置Ｐｕに設定してもよい。 Here, in the first overload detection, the first processing unit 161 is not at the position where the skirting board portion 4b is in contact with the magsa or the shutter box 6 (upper limit position Pu), but is further from the upper limit position Pu to the shutter curtain 4 The motor 8 detects an overload state at a position where the shutter curtain 4 is wound (hereinafter referred to as a “winding position”) by performing the opening operation of. The deviation ΔH1 between the winding tightening position and the upper limit position Pu is represented by the count number n1 of the position pulse between the winding tightening position and the upper limit position Pu, and can be obtained in advance by an experiment, the size of the shutter curtain 4, or the like. Is. Therefore, the first processing unit 161 may obtain the upper limit position Pu from the winding position using the known deviation ΔH1. For example, the first processing unit 161 sets the upper limit position Pu by subtracting or adding the count number n1 from the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection. May be good.

例えば、駆動制御部１４は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合には、駆動部１２に開指令を出力してシャッターカーテン４の開動作を開始させる。そして、駆動制御部１４は、当該開動作中において過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知された場合には、停止指令を出力して当該開動作を停止させる。このとき、シャッターカーテン４の現在位置は、巻き締め位置である。よって、駆動制御部１４は、巻き締め位置のシャッターカーテン４をカウント数ｎ１分だけ下降させて停止させる。そして、第１の処理部１６１は、カウント数ｎ１分だけ閉動作されたシャッターカーテン４の現在位置、すなわち現在のカウント値ｎを「０」にリセットし、「０」にリセットされたカウント値ｎを上限位置Ｐｕに設定してもよい。駆動制御部１４は、上限位置Ｐｕが設定されたことを契機として自動で閉動作を実行する。
ただし、ずれΔＨ１が許容できる程度であれば、巻き締め位置のシャッターカーテン４をカウント数ｎ１分だけ下降させず、巻き締め位置を上限位置Ｐｕとして設定してもよい。 For example, when a predetermined operation is performed on the operation device 3, the drive control unit 14 outputs an open command to the drive unit 12 to start the opening operation of the shutter curtain 4. Then, when the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection during the open operation, the drive control unit 14 outputs a stop command to stop the open operation. At this time, the current position of the shutter curtain 4 is the winding tightening position. Therefore, the drive control unit 14 lowers the shutter curtain 4 at the winding position by the count number n1 to stop it. Then, the first processing unit 161 resets the current position of the shutter curtain 4, which is closed by the count number n1 minutes, that is, the current count value n to "0", and the count value n reset to "0". May be set to the upper limit position Pu. The drive control unit 14 automatically executes the closing operation when the upper limit position Pu is set.
However, if the deviation ΔH1 is acceptable, the shutter curtain 4 at the winding position may not be lowered by the count number n1 and the winding position may be set as the upper limit position Pu.

第２の処理部１６２は、設定モードにおけるシャッターカーテン４の閉動作中において過負荷検知（以下、「第２の過負荷検知」という。）を実行する。そして、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知した場合には、シャッターカーテン４の現在位置に基づいて下限位置Ｐｌを設定する。
例えば、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを下限位置Ｐｌに設定してもよい。
第２の過負荷検知とは、負荷検出部１５から出力されるモータ負荷に基づいてモータ８が過負荷状態か否かを判定する処理である。例えば、第２の処理部１６２は、モータ負荷又はモータ負荷の変化率が所定の閾値ｔｈ２を超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。
なお、第１の過負荷検知と第２の過負荷検知とは、同一の方法による過負荷検知であってもよいし、互いに異なる方法による過負荷検知であってもよい。 The second processing unit 162 executes overload detection (hereinafter, referred to as “second overload detection”) during the closing operation of the shutter curtain 4 in the setting mode. Then, when the second processing unit 162 detects the overload state of the motor 8 by the second overload detection, the second processing unit 162 sets the lower limit position Pl based on the current position of the shutter curtain 4.
For example, the second processing unit 162 may set the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection to the lower limit position Pl.
The second overload detection is a process of determining whether or not the motor 8 is in an overload state based on the motor load output from the load detection unit 15. For example, the second processing unit 162 determines that the motor 8 is in an overloaded state when the motor load or the rate of change of the motor load exceeds the predetermined threshold value th2.
The first overload detection and the second overload detection may be overload detection by the same method or overload detection by different methods.

ここで、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知において、巾木部４ｂが床面又は下枠に当接した位置（下限位置Ｐｌ）ではなく、下限位置Ｐｌからさらにシャッターカーテン４の閉動作を行ってシャッターカーテン４が床面又は下枠を押し込んだ位置（以下、「押し込み位置」という。）で、モータ８が過負荷状態を検知する。すなわち、押し込み位置のシャッターカーテン４は下方より撓みが発生しており、閉動作時における第２の過負荷検知でモータ８の過負荷状態が検知された位置である押し込み位置と上記撓みの無い下限位置との間にズレΔＨ２が生じる。この押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間のずれΔＨ２は、押し込み位置と下限位置Ｐｌとの間の位置パルスのカウント数ｎ２で表され、実験やシャッターカーテン４のサイズ等により予め求めることが可能である。したがって、第２の処理部１６２は、既知であるカウント数ｎ２を用いて押し込み位置から下限位置Ｐｌを求めることができる。例えば、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎからカウント数ｎ２（ΔＨ２）を減算した値を下限位置Ｐｌに設定してもよい。ただし、ずれΔＨ２が許容できる程度であれば、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態を検知されたときのカウント値ｎを下限位置Ｐｌに設定してもよい。なお、カウント数ｎ２は本発明の「第１の距離」に相当する。
このように、第２の処理部１６２は、閉動作中の過負荷検知によりモータ８過負荷状態が検知されたときのシャッターカーテン４の現在位置から開方向に第１の距離だけ離れた位置を下限位置Ｐｌに設定してもよい。ここで、開方向とは、シャッターカーテン４の開動作によってシャッターカーテン４が動作する方向であって、本実施形態では、シャッターボックス６が配置されている方向である。 Here, in the second overload detection, the second processing unit 162 further performs the shutter curtain 4 from the lower limit position Pl, not at the position where the baseboard portion 4b abuts on the floor surface or the lower frame (lower limit position Pl). The motor 8 detects an overload state at a position where the shutter curtain 4 pushes the floor surface or the lower frame (hereinafter, referred to as a “pushing position”) by performing the closing operation. That is, the shutter curtain 4 at the pushing position is bent from below, and the pushing position, which is the position where the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection during the closing operation, and the lower limit without the bending. A deviation ΔH2 occurs between the position and the position. The deviation ΔH2 between the pushing position and the lower limit position Pl is represented by the count number n2 of the position pulse between the pushing position and the lower limit position Pl, and can be obtained in advance by an experiment, the size of the shutter curtain 4, or the like. is there. Therefore, the second processing unit 162 can obtain the lower limit position Pl from the pushing position using the known count number n2. For example, the second processing unit 162 sets the lower limit position Pl by subtracting the count number n2 (ΔH2) from the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection. You may. However, if the deviation ΔH2 is tolerable, the second processing unit 162 sets the count value n when the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection to the lower limit position Pl. May be good. The count number n2 corresponds to the "first distance" of the present invention.
In this way, the second processing unit 162 sets a position separated by the first distance in the opening direction from the current position of the shutter curtain 4 when the overload state of the motor 8 is detected by the overload detection during the closing operation. It may be set to the lower limit position Pl. Here, the opening direction is the direction in which the shutter curtain 4 operates by the opening operation of the shutter curtain 4, and in the present embodiment, the direction in which the shutter box 6 is arranged.

格納部１７には、処理部１６により設定された上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの情報が格納される。
なお、処理部１６は、設定信号を受信した場合において、格納部１７にすでに上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの情報が格納されている場合には、その格納されている上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの情報を削除してもよい。例えば、第１の処理部１６１は、操作装置に対して所定の操作が行われた場合においてすでに上限位置Ｐｌ及び下限位置Ｐｕが設定されている場合には、その上限位置Ｐｌ及び下限位置Ｐｕの設定を初期化する初期化処理を実行してもよい。その場合には、初期化処理後において、シャッターカーテン４の開動作が開始されてもよい。
また、格納部１７には、設定モードにおいて、位置情報ｎと、その位置情報ｎに対応する位置パルスのパルス幅Ａｎとが関連付けられた情報、すなわち負荷情報が位置情報ｎごとに格納される。
例えば、格納部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。 Information on the upper limit position Pu and the lower limit position Pl set by the processing unit 16 is stored in the storage unit 17.
When the processing unit 16 receives the setting signal, if the storage unit 17 already stores the information of the upper limit position Pu and the lower limit position Pl, the processing unit 16 stores the upper limit position Pu and the lower limit position Pl. Information may be deleted. For example, when the first processing unit 161 has already set the upper limit position Pl and the lower limit position Pu when a predetermined operation is performed on the operating device, the upper limit position Pl and the lower limit position Pu are set. An initialization process that initializes the settings may be executed. In that case, the opening operation of the shutter curtain 4 may be started after the initialization process.
Further, in the setting mode, the storage unit 17 stores information in which the position information n and the pulse width An of the position pulse corresponding to the position information n are associated, that is, load information is stored for each position information n.
For example, the storage unit 17 is a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or an SSD (Solid State Drive).

次に、本実施形態に係る制御部１３の上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定方法について、図６及び図７を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定方法のフロー図である。図５は、本実施形態に係る上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定方法を説明する図である。なお、以下の上記設定方法の説明においては、ｍ第１の過負荷検知と第２の過負荷検知とは、異なる方法による過負荷検知である。さらに、ずれΔＨ１は無視できる程度に小さいものとする。 Next, a method of setting the upper limit position Pu and the lower limit position Pl of the control unit 13 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 4 is a flow chart of a method of setting the upper limit position Pu and the lower limit position Pl according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a method of setting the upper limit position Pu and the lower limit position Pl according to the present embodiment. In the following description of the above setting method, m first overload detection and second overload detection are overload detection by different methods. Further, the deviation ΔH1 shall be small enough to be ignored.

まず、制御部１３は、操作装置３から設定信号を受信した場合には、設定モードに移行する。制御部１３は、設定モードに移行すると初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１３（駆動制御部１４）は、シャッターカーテン４の開動作を実行する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部１３は、シャッターカーテン４の開動作中においては、カウンタ１５１で位置パルスのカウント値ｎをカウントアップしている。 First, when the control unit 13 receives the setting signal from the operation device 3, the control unit 13 shifts to the setting mode. When the control unit 13 shifts to the setting mode, the control unit 13 executes the initialization process (step S101). Then, the control unit 13 (drive control unit 14) executes the opening operation of the shutter curtain 4 (step S102). Here, the control unit 13 counts up the count value n of the position pulse with the counter 151 while the shutter curtain 4 is open.

第１の処理部１６１は、ステップＳ１０３においてシャッターカーテン４の開動作が開始されると、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎに基づいて、モータ８が過負荷状態か否かを判定する第１の過負荷検知を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、第１の処理部１６１は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎをカウント値ｎごとに取得し、そのパルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ１以上か否かを判定する。そして、第１の処理部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ１以上であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。一方、第１の処理部１６１は、パルス幅Ａｎ又はパルス幅Ａｎの変化率が閾値ｔｈ１未満であると判定した場合にはモータ８が過負荷状態ではないと判定する。第１の処理部１６１は、モータ８が過負荷状態ではないと判定した場合には、カウント値ｎ＝ｎ＋１のパルス幅Ａｎに基づいてモータ８が過負荷状態か否かを再度判定する。したがって、ステップＳ１０３の処理は、開動作中においてモータ８が過負荷状態であると判定されるまで継続される。 When the opening operation of the shutter curtain 4 is started in step S103, the first processing unit 161 determines whether or not the motor 8 is in an overloaded state based on the pulse width An corresponding to the count value n. Overload detection is executed (step S103). For example, the first processing unit 161 acquires the pulse width An corresponding to the count value n for each count value n, and determines whether or not the rate of change of the pulse width An or the pulse width An is equal to or greater than the threshold value th1. Then, when the first processing unit 161 determines that the rate of change of the pulse width An or the pulse width An is equal to or greater than the threshold value th1, it determines that the motor 8 is in an overloaded state. On the other hand, when the first processing unit 161 determines that the rate of change of the pulse width An or the pulse width An is less than the threshold value th1, it determines that the motor 8 is not in the overloaded state. When the first processing unit 161 determines that the motor 8 is not in the overloaded state, the first processing unit 161 again determines whether or not the motor 8 is in the overloaded state based on the pulse width An of the count value n = n + 1. Therefore, the process of step S103 is continued until it is determined that the motor 8 is in the overloaded state during the open operation.

駆動制御部１４は、ステップＳ１０３でモータ８が過負荷状態であると判定された場合にはモータ８の回転を停止させてシャッターカーテン４の開動作を停止させる（ステップＳ１０４）。そして、第１の処理部１６１は、ステップＳ１０４において停止されたシャッターカーテンの現在位置、すなわち現在のカウント値ｎを「０」に設定する（ステップＳ１０５）。ここで、ｎ＝「０」は、上限位置Ｐｕを表す。したがって、カウント値ｎを「０」に設定することは、上限位置Ｐｕを設定することと同義である。 When the drive control unit 14 determines in step S103 that the motor 8 is in an overloaded state, the drive control unit 14 stops the rotation of the motor 8 to stop the opening operation of the shutter curtain 4 (step S104). Then, the first processing unit 161 sets the current position of the shutter curtain stopped in step S104, that is, the current count value n to "0" (step S105). Here, n = "0" represents the upper limit position Pu. Therefore, setting the count value n to "0" is synonymous with setting the upper limit position Pu.

駆動制御部１４は、上限位置Ｐｕが設定されるとシャッターカーテン４の閉動作を実行する（ステップＳ１０６）。
負荷検出部１５は、シャッターカーテン４の開動作によって出力される位置パルスを取得するごとにカウント値ｎを「＋１」カウントアップする（ステップＳ１０７）。このカウント値ｎは、上限位置Ｐｕを基準としてシャッターカーテン４が下降した距離に相当する。
また、負荷検出部１５は、カウント値ｎに対応するパルス幅Ａｎを求め、カウント値ｎと当該カウント値ｎに対応する位置パルスのパルス幅（モータ負荷）Ａｎとをカウント値ｎごとに処理部１６に出力する。 The drive control unit 14 executes the closing operation of the shutter curtain 4 when the upper limit position Pu is set (step S106).
The load detection unit 15 counts up the count value n by “+1” each time the position pulse output by the opening operation of the shutter curtain 4 is acquired (step S107). This count value n corresponds to the distance at which the shutter curtain 4 descends with respect to the upper limit position Pu.
Further, the load detection unit 15 obtains a pulse width An corresponding to the count value n, and processes the count value n and the pulse width (motor load) An of the position pulse corresponding to the count value n for each count value n. Output to 16.

第２の処理部１６２は、ステップＳ１０６の開動作において、下記に示す閾値ｎｔｈを通過した場合にはカウント値ｎ及びパルス幅Ａｎに基づいて第２の過負荷検知を実行する。
まず、第２の処理部１６２は、第２の過負荷検知として、以下に示す式（１）に基づいて計算値Ｂｎをカウント値ｎごとに求める（ステップＳ１０８）。
Ｂｎ＝Ａｎ−Ａ（ｎ−Ｐ１） …（１） In the opening operation of step S106, the second processing unit 162 executes the second overload detection based on the count value n and the pulse width An when the threshold value nth shown below is passed.
First, the second processing unit 162 obtains the calculated value Bn for each count value n based on the following equation (1) as the second overload detection (step S108).
Bn = An-A (n-P1) ... (1)

この計算値Ｂｎは、現在のＡｎと、モータ８におけるＰ１回転前のパルス幅Ａ（ｎ−Ｐ１）との差である。すなわち、計算値Ｂｎは、現在のＡｎと、Ｐ１前のパルス幅Ａ（ｎ−Ｐ１）との差である。ここで、Ｐ１は、予め設定されている固定値である。ただし、パルス幅Ａ（ｎ−Ｐ１）は、ｎの直前ではなく、二つ以上前のカウント値が望ましい。例えば、現在のカウント値ｎ＝１００、Ｐ１＝５０である場合には、第２の処理部１６２は、格納部１７からＡ５０の負荷情報を読み出し、カウント値ｎ＝１００における計測値Ｂ１００＝Ａ１００−Ａ５０を求める。 This calculated value Bn is the difference between the current An and the pulse width A (n−P1) before P1 rotation in the motor 8. That is, the calculated value Bn is the difference between the current An and the pulse width A (n−P1) before P1. Here, P1 is a preset fixed value. However, the pulse width A (n-P1) is preferably a count value two or more before, not immediately before n. For example, when the current count value n = 100 and P1 = 50, the second processing unit 162 reads the load information of the A 50 from the storage unit 17, and the measured value B 100 = at the count value n = 100. Find A 100- A 50 .

次に、第２の処理部１６２は、現在のカウント値ｎが閾値ｎｔｈ以上か否かを判定する。第２の処理部１６２は、現在のカウント値ｎが閾値ｎｔｈ以上であると判定した場合には、シャッターカーテン４の位置が下限位置Ｐｌに近づいていると判定して、ステップＳ１１０の処理を実行する。一方、第２の処理部１６２は、現在のカウント値ｎが閾値ｎｔｈ未満であると判定した場合には、ステップＳ１０７の処理に移行する。
なお、閾値ｎｔｈは、予め設定されるものであって、任意に設定可能である。例えば、閾値ｎｔｈは、実験により予め設定される。シャッターカーテン４が閾値ｎｔｈを通過した場合には第２の過負荷検知が開始される。例えば、閾値ｎｔｈは、シャッターカーテン４の製作制限の最小値のパルス数であってもよいし、モータ８の初動のデータバラつきを無視するための値であってもよい。 Next, the second processing unit 162 determines whether or not the current count value n is equal to or greater than the threshold value nth. When the second processing unit 162 determines that the current count value n is equal to or greater than the threshold value nth, it determines that the position of the shutter curtain 4 is approaching the lower limit position Pl, and executes the process of step S110. To do. On the other hand, when the second processing unit 162 determines that the current count value n is less than the threshold value nth, the process proceeds to the process of step S107.
The threshold value nth is set in advance and can be set arbitrarily. For example, the threshold value nth is set in advance by an experiment. When the shutter curtain 4 passes the threshold value nth, the second overload detection is started. For example, the threshold value nth may be the number of pulses which is the minimum value of the manufacturing limit of the shutter curtain 4, or may be a value for ignoring the data variation of the initial motion of the motor 8.

第２の処理部１６２は、現在のカウント値ｎが閾値ｎｔｈ以上であると判定された場合には、計測値Ｂｎが閾値Ｓを超えるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、第２の処理部１６２は、計測値Ｂｎが閾値Ｓを超えた回数（以下、「判定回数」という。）ｉが規定回数ｉｔｈ（１以上）を超えた場合には、モータ８が過負荷状態であると判定する。すなわち、第２の処理部１６２が、（ｉｔｈ＋１）回連続して計測値Ｂｎが閾値Ｓを超えた場合にはモータ８が過負荷状態であると判定する。なお、閾値Ｓは固定値でもよいし、カウント値ｎや計測値Ｂｎの値と連動する変数でもよい。 When it is determined that the current count value n is equal to or greater than the threshold value nth, the second processing unit 162 determines whether or not the measured value Bn exceeds the threshold value S (step S110). Then, in the second processing unit 162, when the number of times the measured value Bn exceeds the threshold value S (hereinafter referred to as “determination number of times”) i exceeds the specified number of times is (1 or more), the motor 8 is overloaded. Determined to be in a load state. That is, the second processing unit 162 determines that the motor 8 is in an overloaded state when the measured value Bn exceeds the threshold value S continuously (if + 1) times. The threshold value S may be a fixed value or a variable linked to the value of the count value n or the measured value Bn.

具体的には、第２の処理部１６２は、計測値Ｂｎが閾値Ｓを超える場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、判定回数ｉを１インクリメントする（ステップＳ１１１）。一方、第２の処理部１６２は、計測値Ｂｎが閾値Ｓ以下の場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、判定回数ｉを０にリセットして（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０７の処理を移行する。 Specifically, when the measured value Bn exceeds the threshold value S (step S110: YES), the second processing unit 162 increments the determination number i by 1 (step S111). On the other hand, when the measured value Bn is equal to or less than the threshold value S (step S110: NO), the second processing unit 162 resets the determination number i to 0 (step S112) and shifts the processing of step S107.

第２の処理部１６２は、ステップＳ１１１の処理後において、判定回数ｉが規定回数ｉｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。第２の処理部１６２は、判定回数ｉが規定回数ｉｔｈを超えたと判定した場合には、モータ８が過負荷状態であると判定してステップＳ１１４の処理を実行する。第２の処理部１６２は、判定回数ｉが規定回数ｉｔｈを超えていないと判定した場合には、モータ８が過負荷状態ではないと判定してステップＳ１０７の処理に移行する。 The second processing unit 162 determines whether or not the determination number i exceeds the predetermined number is after the processing of step S111 (step S113). When the second processing unit 162 determines that the number of determinations i exceeds the specified number of times is, it determines that the motor 8 is in an overloaded state and executes the process of step S114. When the second processing unit 162 determines that the number of determinations i does not exceed the specified number of times is, the second processing unit 162 determines that the motor 8 is not in the overloaded state, and proceeds to the process of step S107.

第２の処理部１６２は、ステップＳ１１４において、判定回数ｉが規定回数ｉｔｈを超えたと判定したときのカウント値ｎ（以下、「カウント値ｎｘ」という。）に基づいて下限位置Ｐｌを設定する（ステップＳ１１４）。このカウント値ｎｘは、シャッターカーテン４の位置が押し込み位置であるときのカウント値ｎである。 In step S114, the second processing unit 162 sets the lower limit position Pl based on the count value n (hereinafter, referred to as “count value nx”) when it is determined that the determination number i exceeds the predetermined number is. Step S114). This count value nx is a count value n when the position of the shutter curtain 4 is the push-in position.

例えば、第２の処理部１６２は、カウント値ｎｘから下記の式（２）を用いてカウント値ｎｄを求め、そのカウント値ｎｄを下限位置Ｐｌに設定する。
ｎｄ＝ｎｘ−ｎ２ …（２）
なお、カウント数ｎ２は実験などから求められる固定値でもよいし、実験などから求められる固定値と閾値Ｓとから算出される変数の合計であってもよい。カウント数ｎ２が実験などから求められる固定値と閾値Ｓとから算出される変数の合計である場合にはサイズによるバラつきなく上記撓みの無い下限位置Ｐｌがより精度よく得られる。 For example, the second processing unit 162 obtains the count value nd from the count value nx using the following equation (2), and sets the count value nd at the lower limit position Pl.
nd = nx−n2… (2)
The count number n2 may be a fixed value obtained from an experiment or the like, or may be the sum of variables calculated from the fixed value obtained from an experiment or the like and the threshold value S. When the count number n2 is the sum of the variables calculated from the fixed value obtained from an experiment or the like and the threshold value S, the lower limit position Pl without bending can be obtained more accurately without variation depending on the size.

例えば、第２の処理部１６２は、カウント値ｎｘから下記の式（３）を用いてカウント値ｎｄを求め、そのカウント値ｎｄを下限位置Ｐｌに設定してもよい。
ｎｄ＝ｎｘ−Ｐ２−Ｓ／Ｐ３ …（３） For example, the second processing unit 162 may obtain the count value nd from the count value nx using the following equation (3) and set the count value nd at the lower limit position Pl.
nd = nx-P2-S / P3 ... (3)

ここで、Ｐ２及びＰ３は、実験などから求められる固定値であってもよい。
前記計算式（３）は、シャッターカーテン４のサイズによるバラつきがなく上記撓みの無い下限位置Ｐｌがより精度よく得られる式である。本願の発明者らは、シャッターカーテン４のサイズによらず、シャッターカーテン４が下限位置Ｐｌに到達してから一定時間（固定値Ｐ２に相当）後に負荷が上昇し、その負荷の上昇角度が一定（すなわち傾きが一定）であるという知見を得た。そして、本願の発明者らは、閾値Ｓが大きくなるほど過負荷検知までの時間を要し撓みが大きくなるという知見を得た。そのため、前記計算式（３）では、カウント値ｎｘに対して、固定値Ｐ２と、閾値Ｓに連動するＳ／Ｐ３とを減算することで、サイズによるバラつきがなく上記撓みの無い下限位置Ｐｌをより精度よく算出することができる。 Here, P2 and P3 may be fixed values obtained from experiments and the like.
The calculation formula (3) is a formula that does not vary depending on the size of the shutter curtain 4 and can more accurately obtain the lower limit position Pl without the deflection. The inventors of the present application increase the load after a certain period of time (corresponding to the fixed value P2) after the shutter curtain 4 reaches the lower limit position Pl, regardless of the size of the shutter curtain 4, and the angle of increase of the load is constant. (That is, the inclination is constant). Then, the inventors of the present application have obtained the finding that the larger the threshold value S, the longer it takes to detect the overload and the larger the deflection becomes. Therefore, in the calculation formula (3), the fixed value P2 and the S / P3 linked to the threshold value S are subtracted from the count value nx to obtain the lower limit position Pl having no variation due to size and no bending. It can be calculated more accurately.

なお、シャッターカーテン４が押し込み位置に到達した場合には、シャッターカーテン４に撓みが発生している場合がある。そのため、駆動制御部１４は、カウント値ｎｄが求められた場合（ステップＳ１１４）又はモータ８の過負荷状態が検知された場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）には、モータ８の閉動作を停止するとともに、上記撓みを解消するために、シャッターカーテン４を押し込み位置（カウント値ｎｘ）から下限位置Ｐｌ（カウント値ｎｄ）まで開動作させる「撓み解消動作」を行う（ステップＳ１１５）。
撓み解消動作では開方向にモータを動作させるが、実際には停止命令位置と停止位置には数パルス（以下、「Δｘpls」という。）のズレが存在する場合がある。そのため、駆動制御部１４は、「撓み解消動作」では下限位置Ｐｌ−Δｘplsの位置で停止させて調整してもよい。なお、Δｘplsは、本発明の「第２の距離」に相当する。このΔｘplsは、カウント数ｎ２より小さい値である。
なお、上記撓み解消がされた状態、すなわち撓み解消動作が完了したシャッターカーテン４の状態とは、第２の過負荷検知でモータ８の過負荷状態が検知されたときのシャッターカーテン４の撓みが緩和されている状態であればよい。すなわち、上記撓み解消動作が完了したシャッターカーテン４の状態は、シャッターカーテン４が全閉状態であって且つ第２の過負荷検知でモータ８の過負荷状態が検知されたときのシャッターカーテン４の撓みが緩和されている状態である。シャッターカーテン４の撓みが緩和されている状態は、当該撓みがない状態や当該撓みがシャッター装置２において許容される程度である状態を含む。 When the shutter curtain 4 reaches the pushing position, the shutter curtain 4 may be bent. Therefore, when the count value nd is obtained (step S114) or when the overload state of the motor 8 is detected (step S113: YES), the drive control unit 14 stops the closing operation of the motor 8 and stops the closing operation. In order to eliminate the deflection, a "deflection elimination operation" is performed in which the shutter curtain 4 is opened from the pushing position (count value nx) to the lower limit position Pl (count value nd) (step S115).
In the deflection eliminating operation, the motor is operated in the opening direction, but in reality, there may be a deviation of several pulses (hereinafter referred to as "Δxpls") between the stop command position and the stop position. Therefore, the drive control unit 14 may be stopped and adjusted at the lower limit position Pl−Δxpls in the “deflection elimination operation”. In addition, Δxpls corresponds to the "second distance" of the present invention. This Δxpls is a value smaller than the count number n2.
The state in which the deflection is eliminated, that is, the state of the shutter curtain 4 in which the deflection elimination operation is completed, means that the shutter curtain 4 is bent when the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection. It suffices if it is in a relaxed state. That is, the state of the shutter curtain 4 in which the bending elimination operation is completed is the state of the shutter curtain 4 when the shutter curtain 4 is in the fully closed state and the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection. It is in a state where the bending is relaxed. The state in which the bending of the shutter curtain 4 is relaxed includes a state in which there is no bending and a state in which the bending is tolerable in the shutter device 2.

第２の処理部１６２は、撓み解消動作が終了すると、設定した下限位置Ｐｌ（カウント値ｎｄ）を格納部１７に格納して（ステップＳ１１６）、設定モードを終了する。なお、第２の処理部１６２は、撓み解消動作が終了した時点でのシャッターカーテン４の現在位置（カウント値ｎｄ）を下限位置Ｐｌに設定してもよい。 When the bending elimination operation is completed, the second processing unit 162 stores the set lower limit position Pl (count value nd) in the storage unit 17 (step S116), and ends the setting mode. The second processing unit 162 may set the current position (count value nd) of the shutter curtain 4 at the time when the bending elimination operation is completed to the lower limit position Pl.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design and the like within a range not deviating from the gist of the present invention are also included.

（変形例１）上記実施形態において、シャッターカーテン４は、任意な部材や構造で構成されたものであってよい。例えば、シャッターカーテン４は、複数のスラット４ａで形成されてもよく、シートで形成されてよく、一部のみが複数のスラット４ａで構成されてもよい。 (Modification 1) In the above embodiment, the shutter curtain 4 may be made of any member or structure. For example, the shutter curtain 4 may be formed of a plurality of slats 4a, may be formed of a sheet, or may be partially composed of a plurality of slats 4a.

（変形例２）上記実施形態では、負荷検出部１５は、モータ負荷を位置パルスのパルス幅としたが、本発明はこれに限定されず、モータ負荷を検出できれば、位置パルスのパルス幅を用いなくてもよい。例えば、負荷検出部１５は、モータ８のトルクを公知の技術を用いて検出することでモータ負荷を検出してもよい。 (Modification 2) In the above embodiment, the load detection unit 15 uses the motor load as the pulse width of the position pulse, but the present invention is not limited to this, and if the motor load can be detected, the pulse width of the position pulse is used. It does not have to be. For example, the load detection unit 15 may detect the motor load by detecting the torque of the motor 8 using a known technique.

（変形例３）上記実施形態では、制御部１３は、撓み解消動作を実行したが、押し込み位置においてシャッターカーテン４の撓みが発生しない、又は許容できる程度であれば、撓み解消動作を実行しなくてもよい。 (Modification 3) In the above embodiment, the control unit 13 executes the deflection eliminating operation, but does not execute the bending eliminating operation if the shutter curtain 4 does not bend at the pushed position or is tolerable. You may.

（変形例４）上記実施形態では、制御部１３は、設定信号を受信した場合に設定モードに移行したが、これに限定されず、格納部１７に下限位置Ｐｌが格納されていない場合において操作装置３から操作信号を受信したことを契機として設定モードに移行してもよい。 (Modification 4) In the above embodiment, the control unit 13 shifts to the setting mode when the setting signal is received, but the operation is not limited to this, and the operation is performed when the lower limit position Pl is not stored in the storage unit 17. The setting mode may be entered when the operation signal is received from the device 3.

（変形例５）上記実施形態では、操作装置３は、所定の操作が行われた場合に設定信号をシャッター装置２に出力したが、これに限定されない。例えば、操作装置３は、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを設定するための専用のスイッチを設けてもよい。そして、操作装置３は、当該スイッチが操作された場合に設定信号をシャッター装置２に出力してもよい。 (Modification 5) In the above embodiment, the operating device 3 outputs a setting signal to the shutter device 2 when a predetermined operation is performed, but the present invention is not limited to this. For example, the operating device 3 may be provided with a dedicated switch for setting the upper limit position Pu and the lower limit position Pl. Then, the operating device 3 may output a setting signal to the shutter device 2 when the switch is operated.

（変形例６）上記実施形態では、第２の処理部１６２が、（ｉｔｈ＋１）回連続して計測値Ｂｎが閾値Ｓを超えた場合にはモータ８が過負荷状態であると判定したが、これに限定されず、第２の処理部１６２は、計測値Ｂｎが１回以上閾値Ｓを超えた場合にはモータ８が過負荷状態であると判定してもよい。 (Variation Example 6) In the above embodiment, the second processing unit 162 determines that the motor 8 is in an overloaded state when the measured value Bn exceeds the threshold value S consecutively (ith + 1) times. Not limited to this, the second processing unit 162 may determine that the motor 8 is in an overloaded state when the measured value Bn exceeds the threshold value S at least once.

（変形例７）上記実施形態において、第２の処理部１６２は、カウント値ｎｘから撓みの無い下限位置Ｐｌを、ディープラーニングやIoT（Internet of Things）技術を用いて推定してもよい。 (Modification 7) In the above embodiment, the second processing unit 162 may estimate the lower limit position Pl without bending from the count value nx by using deep learning or IoT (Internet of Things) technology.

以上、説明したように、上記実施形態に係るシャッター装置２は、操作装置３に対して所定の操作が行われた場合には、シャッターカーテン４の開動作を開始するとともに第１の過負荷検知を実行する。そして、シャッター装置２は、第１の過負荷検知でモータ８の過負荷状態が検知された場合にはシャッターカーテン４の現在位置に基づいて上限位置Ｐｕを設定する。また、シャッター装置２は、第１の過負荷検知によりモータ８の過負荷状態が検知されたことを契機としてシャッターカーテン４の閉動作を開始して、当該閉動作中において、シャッターカーテン４の位置が閾値ｎｔｈを通過した場合に第２の過負荷検知を開始する。シャッター装置２は、第２の過負荷検知によってモータ８の過負荷状態が検知された場合には当該第２の過負荷検知により過負荷状態が検知されたときのシャッターカーテンの現在位置から開方向に第１の距離だけ離れた位置を下限位置Ｐｌに設定する。 As described above, the shutter device 2 according to the above embodiment starts the opening operation of the shutter curtain 4 and detects the first overload when a predetermined operation is performed on the operation device 3. To execute. Then, when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection, the shutter device 2 sets the upper limit position Pu based on the current position of the shutter curtain 4. Further, the shutter device 2 starts the closing operation of the shutter curtain 4 when the overload state of the motor 8 is detected by the first overload detection, and the position of the shutter curtain 4 during the closing operation. Starts the second overload detection when the threshold value nth is passed. When the overload state of the motor 8 is detected by the second overload detection, the shutter device 2 opens from the current position of the shutter curtain when the overload state is detected by the second overload detection. The lower limit position Pl is set to a position separated by the first distance.

このような構成によれば、施工者やユーザは、操作装置３に対して所定の操作を行うだけでシャッターカーテン４の上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを設定することが可能となる。したがって、施工者やユーザは、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定をワンタッチ操作で行うことができ、上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌの設定を容易に行うことができる。さらに、撓みが解消された下限位置Ｐｌを設定することができる。 According to such a configuration, the installer or the user can set the upper limit position Pu and the lower limit position Pl of the shutter curtain 4 only by performing a predetermined operation on the operation device 3. Therefore, the builder and the user can set the upper limit position Pu and the lower limit position Pl by one-touch operation, and can easily set the upper limit position Pu and the lower limit position Pl. Further, the lower limit position Pl in which the bending is eliminated can be set.

なお、上述した制御部１３の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記制御部１３の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 It should be noted that all or part of the above-mentioned control unit 13 may be realized by a computer. In this case, the computer may include a processor such as a CPU and GPU and a computer-readable recording medium. Then, a program for realizing all or a part of the functions of the control unit 13 on the computer is recorded on the computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read by the processor and executed. It may be realized by doing. Here, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA.

２ シャッター装置
３ 操作装置
４ シャッターカーテン
８ モータ
１３ 制御部
１４ 駆動制御部
１５ 負荷検出部
１６ 処理部
１７ 格納部 2 Shutter device 3 Operation device 4 Shutter curtain 8 Motor 13 Control unit 14 Drive control unit 15 Load detection unit 16 Processing unit 17 Storage unit

Claims (6)

上限位置と下限位置との間でシャッターカーテンの開閉動作を行うシャッター装置であって、
前記シャッターカーテンを開閉駆動するモータと、
前記モータを制御することで前記開閉動作を行うとともに、前記開閉動作中において前記モータの過負荷状態を検知する過負荷検知を実行するシャッター制御装置と、
を備え、
前記シャッター制御装置は、
操作装置に対して所定の操作が行われた場合には、前記シャッターカーテンの開動作を開始し、前記開動作中に前記過負荷状態が検知された場合には、前記開動作を停止して自動で閉動作を開始する駆動制御部と、
前記開動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には前記シャッターカーテンの現在位置に基づいて前記上限位置を設定する第１の処理部と、
前記閉動作中において、前記シャッターカーテンの位置が閾値を通過した場合に前記過負荷検知を開始し、当該過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記シャッターカーテンの現在位置から開方向に第１の距離だけ離れた位置を前記下限位置に設定する第２の処理部と、
を備える、シャッター装置。 A shutter device that opens and closes the shutter curtain between the upper limit position and the lower limit position.
A motor that opens and closes the shutter curtain,
A shutter control device that performs the opening / closing operation by controlling the motor and also executes an overload detection that detects an overload state of the motor during the opening / closing operation.
With
The shutter control device is
When a predetermined operation is performed on the operating device, the shutter curtain opening operation is started, and when the overload state is detected during the opening operation, the opening operation is stopped. The drive control unit that automatically starts the closing operation and
When the overload state is detected by the overload detection during the open operation, the first processing unit that sets the upper limit position based on the current position of the shutter curtain, and the first processing unit.
During the closing operation, the overload detection is started when the position of the shutter curtain passes the threshold value, and the opening direction from the current position of the shutter curtain when the overload state is detected by the overload detection. A second processing unit that sets a position separated by a first distance to the lower limit position,
A shutter device. 前記駆動制御部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止して、前記第２の処理部で設定された前記下限位置に前記シャッターカーテンを移動させることを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。 When the overload state is detected by the overload detection during the closing operation, the drive control unit stops the closing operation of the shutter curtain and is set by the second processing unit. The shutter device according to claim 1, wherein the shutter curtain is moved to a lower limit position. 前記駆動制御部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉動作を停止して、前記第１の距離よりも小さい第２の距離だけ前記シャッターカーテンを開動作させることを特徴とする、請求項１に記載のシャッター装置。 When the overload state is detected by the overload detection during the closing operation, the drive control unit stops the closing operation of the shutter curtain, and the second is smaller than the first distance. The shutter device according to claim 1, wherein the shutter curtain is opened by a distance. 前記モータの回転に応じたパルス信号を出力する出力部と、
前記パルス信号のパルス数をカウントする負荷検出部と、
をさらに備え、
前記第２の処理部は、前記閉動作中の前記過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記パルス信号のカウント値から所定のパルス数だけ差し引いた値を前記下限位置に設定することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシャッター装置。 An output unit that outputs a pulse signal according to the rotation of the motor,
A load detection unit that counts the number of pulses of the pulse signal and
With more
The second processing unit sets a value obtained by subtracting a predetermined number of pulses from the count value of the pulse signal when the overload state is detected by the overload detection during the closing operation at the lower limit position. The shutter device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shutter device is characterized by the above. 前記第２の処理部は、現在の前記カウント値に対応する前記パルス信号のパルス幅と、二つ以上前の前記カウント値に対応する前記パルス信号のパルス幅との変化量が所定値を一回以上超えた場合に、前記モータが過負荷状態であると判定することを特徴とする、請求項４に記載のシャッター装置。 In the second processing unit, the amount of change between the pulse width of the pulse signal corresponding to the current count value and the pulse width of the pulse signal corresponding to the count value two or more before is set to a predetermined value. The shutter device according to claim 4, wherein the motor is determined to be in an overloaded state when the number of times is exceeded. シャッター装置がシャッターカーテンの上限位置と下限位置とを設定する設定方法であって、
操作装置に対して所定の操作が行われた場合には、前記シャッターカーテンの開動作を開始する開動作ステップと、
前記開動作中に前記シャッターカーテンを駆動するモータの過負荷状態を検知する第１の過負荷検知を実行する第１の検知ステップと、
前記第１の検知ステップで前記過負荷状態が検知された場合には前記開動作を停止する第１の停止ステップと、
前記第１の停止ステップで停止した前記シャッターカーテンの現在位置を前記上限位置に設定する第１の設定ステップと、
前記上限位置が設定されたことを契機として前記シャッターカーテンの閉動作を開始する閉動作ステップと、
前記閉動作中において、前記シャッターカーテンの位置が閾値を通過した場合に前記モータの過負荷状態を検知する第２の過負荷検知を開始する第２の検知ステップと、
前記第２の過負荷検知により前記過負荷状態が検知された場合には前記閉動作を停止する第２の停止ステップと、
前記第２の過負荷検知により前記過負荷状態が検知されたときの前記シャッターカーテンの現在位置から開方向に所定の距離だけ離れた位置を前記下限位置に設定することで、前記シャッターカーテンが全閉状態且つ前記第２の停止ステップで発生する前記シャッターカーテンの撓みが解消された状態を前記下限位置に設定する第２の設定ステップと、
を含む設定方法。 This is a setting method in which the shutter device sets the upper and lower limit positions of the shutter curtain.
When a predetermined operation is performed on the operating device, the opening operation step for starting the opening operation of the shutter curtain and the opening operation step
The first detection step of executing the first overload detection for detecting the overload state of the motor driving the shutter curtain during the opening operation, and the first detection step.
When the overload state is detected in the first detection step, the first stop step for stopping the open operation and the first stop step.
A first setting step of setting the current position of the shutter curtain stopped in the first stop step to the upper limit position, and
The closing operation step of starting the closing operation of the shutter curtain when the upper limit position is set, and the closing operation step.
During the closing operation, a second detection step of starting a second overload detection for detecting an overload state of the motor when the position of the shutter curtain passes a threshold value, and a second detection step.
When the overload state is detected by the second overload detection, the second stop step of stopping the closing operation and the second stop step.
By setting the lower limit position at a position separated from the current position of the shutter curtain by a predetermined distance in the opening direction when the overload state is detected by the second overload detection, the shutter curtain is fully set. A second setting step of setting the closed state and a state in which the bending of the shutter curtain generated in the second stop step is eliminated to the lower limit position, and
Setting method including.
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