JP2020158237A - Bulk cargo unloading device - Google Patents

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秀生 青木
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Abstract

To provide a bulk cargo unloading device capable of generating less damage to and dust on a bulk cargo.SOLUTION: A bulk cargo unloading device 1 has a conveying conveyor 3 for conveying a bulk cargo in a conveying direction D1, and a distribution device 5 for selectively distributing the bulk cargo 100 to ground conveyors 102 and 103 aligned in the conveying direction D1. The distribution device 5 allows a position of the downstream side end 3a of the conveying conveyor 3 is displaced between the plurality of the ground conveyors 102 and 103.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ばら物荷揚げ装置に関する。 The present invention relates to a loose material unloading device.

石灰石、鉄鉱石、および、石炭等のばら物を、搬送船から受け入れるばら物荷揚げ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A loose unloading device that accepts loose objects such as limestone, iron ore, and coal from a carrier is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載のばら物荷揚げ装置は、受入シュートと、前部コンベアと、後部コンベアと、を有している。受入シュートは、岸壁の海側に設置されており、セルフアンローダー船から払い出されたばら物を受け入れる。受入シュートを通過したばら物は、前部コンベアおよび後部コンベアによって陸側に運搬される。後部コンベアの陸側端部の下方には、ばら物荷揚げ装置とは別の装置としての後背地コンベアが敷設されている。後部コンベアで搬送されたばら物は、後背地コンベアへ落下する。前部コンベアおよび後部コンベアは、海側から陸側へ向けて延びている。一方、後背地コンベアは、上記コンベアが延びる方向とは異なる方向に延びている。 The loose goods unloading device described in Patent Document 1 includes a receiving chute, a front conveyor, and a rear conveyor. The receiving chute is installed on the sea side of the quay and accepts loose objects discharged from self-unloading vessels. The loose objects that have passed through the receiving chute are transported to the land side by the front conveyor and the rear conveyor. Below the land side end of the rear conveyor, a hinterland conveyor is laid as a device separate from the loose goods unloading device. The loose objects conveyed by the rear conveyor fall to the hinterland conveyor. The front and rear conveyors extend from the sea side to the land side. On the other hand, the hinterland conveyor extends in a direction different from the direction in which the conveyor extends.

特開平11−322083号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-32208

特許文献1に記載の後背地コンベアは、1条である。一方、工場によっては、後背地コンベアとしての地上コンベアが2条以上設けられる場合もある。この場合、地上コンベアは、互いに平行に配置される。そして、ばら物荷揚げ装置は、複数条の地上コンベアへ択一的にばら物を払い出す。具体的には、地上コンベアの上方に、分配用のコンベアが配置される。分配用のコンベアの一端は、一方の地上コンベア上に配置される。分配用コンベアの他端は、他方の地上コンベア上に配置される。そして、受入シュートから搬送コンベアで運ばれたばら物は、搬送コンベアから分配用のコンベアに落下する。そして、分配用のコンベアが一方向に回転すると、ばら物が一方の地上コンベアへ落下する。一方、分配用のコンベアが他方向に回転すると、ばら物が他方の地上コンベアへ落下する。 The hinterland conveyor described in Patent Document 1 is Article 1. On the other hand, depending on the factory, two or more ground conveyors as hinterland conveyors may be provided. In this case, the ground conveyors are arranged parallel to each other. Then, the loose goods unloading device alternately delivers the loose goods to a plurality of ground conveyors. Specifically, a conveyor for distribution is arranged above the ground conveyor. One end of the distribution conveyor is placed on one of the ground conveyors. The other end of the distribution conveyor is located on the other ground conveyor. Then, the loose objects carried by the transfer conveyor from the receiving chute fall from the transfer conveyor to the distribution conveyor. Then, when the distribution conveyor rotates in one direction, the loose objects fall to one of the ground conveyors. On the other hand, when the distribution conveyor rotates in the other direction, loose objects fall to the other ground conveyor.

しかしながら、上記の構成であると、搬送コンベアと分配用のコンベアとの間に落差が生じ、さらに、分配用のコンベアと地上コンベアとの間にも落差が生じる。このため、ばら物が落下する距離が長くなり、ばら物が破損しやすくなる。また、ばら物の落下時に生じる粉塵量が多くなる。 However, with the above configuration, a head is generated between the transport conveyor and the distribution conveyor, and a head is also generated between the distribution conveyor and the ground conveyor. For this reason, the distance that the loose object falls becomes long, and the loose object is easily damaged. In addition, the amount of dust generated when loose objects fall increases.

本発明は、上記事情に鑑みることにより、ばら物の破損や粉塵の発生をより少なくできるばら物荷揚げ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a loose object unloading device capable of reducing damage to loose objects and generation of dust.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるばら物荷揚げ装置は、
所定の受入位置で受け入れたばら物を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送された前記ばら物を前記搬送方向に並んで配置された複数の相手側コンベアへ択一的に分配する分配装置と、
を備え、
前記分配装置は、前記搬送コンベアのうち前記搬送方向の下流側端部の位置を複数の前記相手側コンベア上間で変位させるように構成されている。
(1) In order to solve the above problems, the loose material unloading device according to a certain aspect of the present invention is
A conveyor that transports loose objects received at a predetermined receiving position along a predetermined transport direction,
A distribution device that selectively distributes the loose objects conveyed by the transfer conveyor to a plurality of counterparty conveyors arranged side by side in the transfer direction.
With
The distribution device is configured to displace the position of the downstream end of the conveyor in the transport direction among the plurality of other conveyors.

(2)(1)に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記分配装置は、前記搬送コンベアに張力を付与するテンション部材と、前記テンション部材を変位させることで前記下流側端部の位置を前記搬送方向に沿って変化させるように前記搬送コンベアの経路を変更する変位機構と、を含んでいる。
(2) The loose goods unloading device according to (1).
The distribution device changes the route of the conveyor so that the tension member that applies tension to the conveyor and the position of the downstream end portion are changed along the conveyor by displace the tension member. Includes a displacement mechanism and.

(3)(2)に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記テンション部材は、前記搬送コンベアに転がり接触するローラを含み、
前記変位機構は、前記ローラを介して前記下流側端部の位置を変化することで、前記搬送コンベアの前記経路を変更する。
(3) The loose goods unloading device according to (2).
The tension member includes a roller that rolls into contact with the conveyor.
The displacement mechanism changes the path of the conveyor by changing the position of the downstream end portion via the roller.

(4)(2)または(3)に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記搬送コンベアは、無端状に形成されており、
前記ばら物を搬送するために前記搬送コンベアを前記搬送方向に沿って移動させる上部領域と、前記搬送コンベアを前記受入位置に向けて戻すために前記搬送コンベアを前記搬送方向と反対方向に沿って移動させる下部領域と、が規定され、
前記変位機構は、前記下部領域における搬送コンベアの中間部の上下方向長さを変化させる。
(4) The loose goods unloading device according to (2) or (3).
The conveyor is formed in an endless shape and has an endless shape.
An upper region for moving the conveyor along the transport direction to transport the loose objects, and a conveyor for returning the conveyor to the receiving position along the direction opposite to the transport direction. The lower area to move is defined,
The displacement mechanism changes the vertical length of the intermediate portion of the conveyor in the lower region.

本発明によると、ばら物の破損や粉塵の発生をより少なくできる。 According to the present invention, it is possible to reduce the damage of loose objects and the generation of dust.

本発明の一実施形態に係るばら物荷揚げ装置の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the loose goods unloading apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ばら物荷揚げ装置の模式的な平面図である。It is a schematic plan view of a loose object unloading device. 図3(A)は、搬送コンベアの下流側端部が一方の払い出し口上に位置している状態を示す主要部の模式図であり、図3(B)は、搬送コンベアの下流側端部が他方の払い出し口上に位置している状態を示す主要部の模式図である。FIG. 3A is a schematic view of a main part showing a state in which the downstream end of the conveyor is located on one of the payout ports, and FIG. 3B is a schematic view of the downstream end of the conveyor. It is a schematic diagram of the main part which shows the state which is located on the other payout port. ばら物荷揚げ装置の据付方法の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the installation method of the loose goods unloading apparatus. 図5(A)は、ステップS1を説明するための図であり、図5(B)は、ステップS2を説明するための図である。FIG. 5A is a diagram for explaining step S1, and FIG. 5B is a diagram for explaining step S2. 図6(A)は、ステップS3を説明するための図であり、図6(B)は、ステップS4を説明するための図である。FIG. 6A is a diagram for explaining step S3, and FIG. 6B is a diagram for explaining step S4.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るばら物荷揚げ装置1の模式的な側面図である。図2は、ばら物荷揚げ装置1の模式的な平面図である。図3(A)は、ばら物荷揚げ装置1の搬送コンベア3の下流側端部3aが一方の払い出し口22上に位置している状態を示す主要部の模式図であり、図3(B)は、搬送コンベア3の下流側端部3aが他方の払い出し口23上に位置している状態を示す主要部の模式図である。図1〜図3(B)を参照して、ばら物荷揚げ装置1は、ばら物100を運搬船101等から受け入れ、このばら物100を複数条(本実施形態では、2条)の地上コンベア102,103へ払い出す。ばら物100として、塊状の石灰石、鉄鉱石、および、石炭を例示できる。ばら物荷揚げ装置1は、岸壁104に設置される。岸壁104は、例えば、ばら物100を取り扱う工場の岸壁である。ばら物荷揚げ装置1は、岸壁104の端面104a(海水に接する面)に隣接して設置されている。 FIG. 1 is a schematic side view of a loose object unloading device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the loose object unloading device 1. FIG. 3A is a schematic view of a main part showing a state in which the downstream end 3a of the conveyor 3 of the loose goods unloading device 1 is located on one of the payout ports 22. FIG. 3B is a schematic view. Is a schematic view of a main part showing a state in which the downstream end 3a of the conveyor 3 is located on the other payout port 23. With reference to FIGS. 1 to 3 (B), the loose material unloading device 1 receives the loose material 100 from the carrier 101 or the like, and receives the loose material 100 from the ground conveyor 102 having a plurality of rows (2 rows in the present embodiment). , 103. Examples of the loose material 100 include massive limestone, iron ore, and coal. The loose object unloading device 1 is installed on the quay 104. The quay 104 is, for example, the quay of a factory that handles the loose object 100. The loose object unloading device 1 is installed adjacent to the end surface 104a (the surface in contact with seawater) of the quay 104.

ばら物荷揚げ装置1は、側面視で端面104aと直交する方向を搬送方向D1として細長く延びている。ばら物荷揚げ装置1は、岸壁104の端面104a付近の受入位置P1でばら物100を受け入れる。受入位置P1は、地面105に近い箇所に設置されている。そして、ばら物荷揚げ装置1は、搬送方向D1に沿ってばら物100を搬送しつつ、ばら物100を受入位置P1よりも高い位置に持ち上げる。そして、ばら物荷揚げ装置1は、当該ばら物荷揚げ装置1のうち岸壁104の端面104aから遠い位置で、ばら物100を地上コンベア102,103へ択一的に払い出す。なお、以下では、岸壁104の端面104aに近い側を「海側」といい、岸壁104の端面104aから遠い側を「陸側」という。 The loose object unloading device 1 is elongated with the direction orthogonal to the end surface 104a in the side view as the transport direction D1. The loose object unloading device 1 receives the loose object 100 at the receiving position P1 near the end surface 104a of the quay 104. The receiving position P1 is installed near the ground 105. Then, the loose object unloading device 1 lifts the loose object 100 to a position higher than the receiving position P1 while conveying the loose object 100 along the conveying direction D1. Then, the loose object unloading device 1 selectively discharges the loose object 100 to the ground conveyors 102 and 103 at a position far from the end surface 104a of the quay 104 in the loose object unloading device 1. In the following, the side closer to the end face 104a of the quay 104 is referred to as the "sea side", and the side far from the end face 104a of the quay 104 is referred to as the "land side".

地上コンベア102,103は、搬送方向D1に沿って並んで配置されているとともに、平面視において搬送方向D1とは異なる方向に延びており、本実施形態では、搬送方向D1と直交する方向(岸壁104の端面104aと平行な方向)に延びている。地上コンベア102,103は、ばら物荷揚げ装置1の陸側端部の下方において、架台106上に設置されている。地上コンベア102,103は、搬送方向D1に沿って間隔を空けて配置されている。地上コンベア102,103は、それぞれ、ばら物荷揚げ装置1から払い出されたばら物100を、地上コンベア102,103の搬送方向に搬送する。 The ground conveyors 102 and 103 are arranged side by side along the transport direction D1 and extend in a direction different from the transport direction D1 in a plan view. In the present embodiment, the ground conveyors 102 and 103 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction D1 (quay). It extends in a direction parallel to the end face 104a of 104). The ground conveyors 102 and 103 are installed on the gantry 106 below the land side end of the loose object unloading device 1. The ground conveyors 102 and 103 are arranged at intervals along the transport direction D1. The ground conveyors 102 and 103 each convey the loose objects 100 discharged from the loose object unloading device 1 in the transport directions of the ground conveyors 102 and 103.

ばら物荷揚げ装置1は、フレーム2と、搬送コンベア3と、搬送コンベア駆動装置4と、分配装置5と、主柱6と、第1車輪7および第2車輪8と、を有している。 The loose object unloading device 1 includes a frame 2, a conveyor 3, a conveyor drive device 4, a distribution device 5, a main pillar 6, a first wheel 7, and a second wheel 8.

フレーム2は、ばら物荷揚げ装置1の骨格部分であり、鋼材を用いて形成されている。フレーム2は、搬送コンベア3、搬送コンベア駆動装置4、および、分配装置5等を支持している。フレーム2は、図2に示す平面視において搬送方向D1に細長く延びている。 The frame 2 is a skeleton portion of the loose object unloading device 1, and is formed of a steel material. The frame 2 supports a transfer conveyor 3, a transfer conveyor drive device 4, a distribution device 5, and the like. The frame 2 is elongated in the transport direction D1 in the plan view shown in FIG.

フレーム2は、岸壁104の端面104aに隣接して配置された第1平坦部10と、第1平坦部10から陸側に延びる傾斜部11と、傾斜部11から陸側に延びる第2平坦部12と、を有している。 The frame 2 has a first flat portion 10 arranged adjacent to the end surface 104a of the quay 104, an inclined portion 11 extending from the first flat portion 10 to the land side, and a second flat portion extending from the inclined portion 11 to the land side. It has 12 and.

第1平坦部10および傾斜部11は、それぞれ、鋼材および鋼板等で形成された床部13と、床部13上において鋼材を三角形状に組み合わせたトラス部14と、を有している。第1平坦部10は、略水平に延びる部分であり、地面105に近接している。第1平坦部10上に操作室15が設置されている。操作室15は、オペレータがばら物荷揚げ装置1を操作するために設けられている。操作室15内に、ばら物荷揚げ装置1等を操作するための操作盤(図示せず)等が配置されている。なお、操作室15に接続された制御用ケーブルを、運搬船101に設置されたペンダント操作盤に接続してもよい。この場合、運搬船101の甲板において船員がペンダント操作盤を操作することで、ばら物荷揚げ装置1を操作することもできる。第1平坦部10から陸側に向けて、傾斜部11が延びている。 The first flat portion 10 and the inclined portion 11 each have a floor portion 13 formed of a steel material, a steel plate, or the like, and a truss portion 14 in which steel materials are combined in a triangular shape on the floor portion 13. The first flat portion 10 is a portion extending substantially horizontally and is close to the ground 105. The operation room 15 is installed on the first flat portion 10. The operation room 15 is provided for the operator to operate the loose object unloading device 1. An operation panel (not shown) for operating the loose object unloading device 1 and the like is arranged in the operation room 15. The control cable connected to the operation room 15 may be connected to the pendant operation panel installed on the carrier 101. In this case, the sailor can operate the loose object unloading device 1 by operating the pendant operation panel on the deck of the carrier 101. The inclined portion 11 extends from the first flat portion 10 toward the land side.

傾斜部11は、陸側に進むに従い地面105からの高さが高くなる部分である。傾斜部11は、ばら物100をより高い位置に持ち上げるために設けられている。本実施形態では、フレーム2において、第1平坦部10、傾斜部11、および、第2平坦部12のうち、傾斜部11の長さが搬送方向D1に最も長く、次いで、第2平坦部12の長さが長い。傾斜部11の海側端部には、受入口16が配置されている。受入口16は、傾斜部11の例えばトラス部14の上部に形成されている。受入口16は、運搬船101に設けられたアンローダー107の下端(払い出しホッパー)を受けることが可能に構成されている。受入口16が設けられている位置が、ばら物100を受け入れる受入位置P1である。傾斜部11の陸側端部から陸側に向けて、第2平坦部12が延びている。 The inclined portion 11 is a portion in which the height from the ground 105 increases toward the land side. The inclined portion 11 is provided to lift the loose object 100 to a higher position. In the present embodiment, in the frame 2, of the first flat portion 10, the inclined portion 11, and the second flat portion 12, the length of the inclined portion 11 is the longest in the transport direction D1, followed by the second flat portion 12. Is long. A reception port 16 is arranged at the sea side end of the inclined portion 11. The receiving port 16 is formed on the upper portion of the inclined portion 11, for example, the truss portion 14. The receiving port 16 is configured to be able to receive the lower end (payout hopper) of the unloader 107 provided on the carrier 101. The position where the receiving port 16 is provided is the receiving position P1 for receiving the loose object 100. The second flat portion 12 extends from the land side end portion of the inclined portion 11 toward the land side.

第2平坦部12は、本実施形態では、鋼板等を用いて形成された床部13を有している。第2平坦部12は、略水平に延びており、フレーム2のうち陸側端部を構成している。第2平坦部12の少なくとも一部は、地上コンベア102,103の上方に位置している。第2平坦部12の床部13には、複数の払い出し口22,23が形成されている。 In the present embodiment, the second flat portion 12 has a floor portion 13 formed by using a steel plate or the like. The second flat portion 12 extends substantially horizontally and constitutes a land-side end portion of the frame 2. At least a part of the second flat portion 12 is located above the ground conveyors 102 and 103. A plurality of payout ports 22 and 23 are formed on the floor portion 13 of the second flat portion 12.

払い出し口22,23は、搬送コンベア3で搬送されたばら物100を搬送方向D1に並んで配置された複数の地上コンベア102,103へ払い出すために設けられている。払い出し口22,23は、搬送方向D1に離隔して配置されている。各払い出し口22,23は、対応する地上コンベア102,103の真上に形成されており、床部13を上下に貫通する開口を形成している。払い出し口22,23の高さ位置は、受入位置P1の高さ位置よりも高い。一方の払い出し口22から排出されたばら物100は、一方の地上コンベア102のコンベアベルト上に載せられる。同様に、他方の払い出し口23から排出されたばら物100は、他方の地上コンベア103のコンベアベルト上に載せられる。 The payout ports 22 and 23 are provided to pay out the loose objects 100 conveyed by the transfer conveyor 3 to a plurality of ground conveyors 102 and 103 arranged side by side in the transfer direction D1. The payout ports 22 and 23 are arranged apart from each other in the transport direction D1. Each of the payout ports 22 and 23 is formed directly above the corresponding ground conveyors 102 and 103, and forms an opening that penetrates the floor portion 13 up and down. The height positions of the payout ports 22 and 23 are higher than the height position of the receiving position P1. The loose object 100 discharged from one payout port 22 is placed on the conveyor belt of one ground conveyor 102. Similarly, the loose material 100 discharged from the other payout port 23 is placed on the conveyor belt of the other ground conveyor 103.

上記の構成を有するフレーム2に、搬送コンベア3が設置されている。 The conveyor 3 is installed on the frame 2 having the above configuration.

搬送コンベア3は、無端状のゴムベルトであり、ばら物100が載せられる。搬送コンベア3は、搬送方向D1に延びている。搬送コンベア3は、受入位置P1でばら物100を受け入れ、ばら物100を搬送方向D1に搬送する。そして、搬送コンベア3は、ばら物荷揚げ装置1の陸側端部において、複数の払い出し口22,23へ択一的にばら物100を払い出す。 The conveyor 3 is an endless rubber belt on which the loose object 100 is placed. The conveyor 3 extends in the transport direction D1. The conveyor 3 receives the loose object 100 at the receiving position P1 and conveys the loose object 100 in the conveying direction D1. Then, the conveyor 3 selectively dispenses the loose objects 100 to the plurality of payout ports 22 and 23 at the land side end of the loose object unloading device 1.

搬送コンベア3は、フレーム2の傾斜部11の海側端部から第2平坦部12にかけて延びている。搬送コンベア3は、駆動ローラ24、第1可動ローラ25、第2可動ローラ26、および、一対のU字形成ローラ27,28を含む複数のローラによって回転可能に支持されている。搬送コンベア3は、側面視において全体としてT字状に配置されている。そして、搬送コンベア3は、受入位置P1と、払い出し口22,23(払い出し位置)とを循環する。 The conveyor 3 extends from the sea-side end of the inclined portion 11 of the frame 2 to the second flat portion 12. The conveyor 3 is rotatably supported by a plurality of rollers including a drive roller 24, a first movable roller 25, a second movable roller 26, and a pair of U-shaped forming rollers 27 and 28. The conveyors 3 are arranged in a T shape as a whole in a side view. Then, the conveyor 3 circulates between the receiving position P1 and the payout ports 22 and 23 (payout positions).

搬送コンベア3には、上部領域31と、この上部領域31の下方に位置する下部領域32と、が規定されている。 The conveyor 3 is defined with an upper region 31 and a lower region 32 located below the upper region 31.

上部領域31は、ばら物100を搬送するために搬送コンベア3を搬送方向D1に沿って移動させる領域である。側面視において、上部領域31は、傾斜部11の床部13の傾斜に沿って傾斜しているとともに、第2平坦部12の床部13に沿って水平に延びている。下部領域32は、搬送コンベア3を受入位置P1に向けて戻すために搬送コンベア3を搬送方向D1と反対方向に沿って移動させる領域である。下部領域32では、搬送コンベア3は、第2平坦部12においては床部13の上方において床部13に沿って略水平に延びている。 The upper region 31 is an region in which the conveyor 3 is moved along the transport direction D1 in order to transport the loose object 100. In the side view, the upper region 31 is inclined along the inclination of the floor portion 13 of the inclined portion 11, and extends horizontally along the floor portion 13 of the second flat portion 12. The lower region 32 is an region in which the conveyor 3 is moved along the direction opposite to the transport direction D1 in order to return the conveyor 3 toward the receiving position P1. In the lower region 32, the conveyor 3 extends substantially horizontally along the floor 13 above the floor 13 in the second flat portion 12.

また、搬送コンベア3は、傾斜部11の陸側端部においては床部13の下方で側面視U字状の経路を形成しているとともに、傾斜部11の残りの部分においては床部13の上方において床部13の傾斜に沿って傾斜して延びている。換言すれば、下部領域32における搬送コンベア3の中間部に、U字状領域33が形成されている。U字状領域33は、上下に細長く延びている。本実施形態では、U字状領域33の下端部は、地面105に近接しているが、地面105に接地することは無い。同様に、後述する錘37も地面105に接地することは無い。 Further, the conveyor 3 forms a U-shaped path in a side view below the floor portion 13 at the land side end portion of the inclined portion 11, and the floor portion 13 is formed in the remaining portion of the inclined portion 11. It extends upward along the slope of the floor portion 13. In other words, a U-shaped region 33 is formed in the middle portion of the conveyor 3 in the lower region 32. The U-shaped region 33 extends vertically and elongatedly. In the present embodiment, the lower end of the U-shaped region 33 is close to the ground 105, but does not touch the ground 105. Similarly, the weight 37, which will be described later, does not touch the ground 105.

搬送コンベア駆動装置4は、搬送コンベア3を回転駆動させるために設けられている。搬送コンベア駆動装置4は、搬送コンベア3を回転駆動する駆動源としての駆動モータ34を含んでいる。駆動モータ34は、本実施形態では、電動モータである。なお、駆動モータ34は、ディーゼルエンジン等の内燃機関や、油圧モータ等の他の駆動源であってもよい。駆動モータ34は、ばら物100を乗せた搬送コンベア3を回転駆動するために、大出力を要求されている。このため、駆動モータ34の重さは、例えば、数トンに達する。この重量物である駆動モータ34は、ばら物荷揚げ装置1のうちの海側寄りの部分、具体的には、傾斜部11の海側端部に設置されている。 The conveyor conveyor drive device 4 is provided for rotationally driving the conveyor belt 3. The conveyor conveyor drive device 4 includes a drive motor 34 as a drive source for rotationally driving the conveyor belt 3. The drive motor 34 is an electric motor in this embodiment. The drive motor 34 may be an internal combustion engine such as a diesel engine or another drive source such as a hydraulic motor. The drive motor 34 is required to have a large output in order to rotationally drive the conveyor 3 on which the loose object 100 is placed. Therefore, the weight of the drive motor 34 reaches, for example, several tons. The drive motor 34, which is a heavy object, is installed at a portion of the loose object unloading device 1 near the sea side, specifically, at the sea side end portion of the inclined portion 11.

駆動モータ34は、分配装置5における後述する最重量部品としての錘37の位置から受入位置P1側に進んだ箇所に配置されている。地面105からの駆動モータ34の高さは、1メートル程度に設定されており、駆動モータ34は低い位置に設置されている。駆動モータ34は、搬送コンベア3の海側端部(搬送方向D1における上流側端部)に位置する部分を支持するローラとしての駆動ローラ24に、動力伝達可能に連結されている。駆動モータ34の出力軸が回転することで、駆動ローラ24が回転し、これにより、搬送コンベア3が回転する。 The drive motor 34 is arranged at a position advanced from the position of the weight 37 as the heaviest component described later in the distribution device 5 to the receiving position P1 side. The height of the drive motor 34 from the ground 105 is set to about 1 meter, and the drive motor 34 is installed at a low position. The drive motor 34 is connected to a drive roller 24 as a roller that supports a portion of the conveyor 3 located at the sea side end (upstream end in the transport direction D1) so as to be able to transmit power. The rotation of the output shaft of the drive motor 34 causes the drive roller 24 to rotate, which causes the conveyor 3 to rotate.

分配装置5は、複数の払い出し口22,23(地上コンベア102,103)へ択一的に、搬送コンベア3上のばら物100を分配するために設けられている。本実施形態では、分配装置5は、搬送コンベア3のうち搬送方向D1の下流側端部3aの位置を、搬送方向D1において複数の払い出し口22,23上間で変位させるように構成されている。下流側端部3aの位置は、搬送コンベア3からばら物100が払い出される位置であり、受入位置P1よりも高い位置に設定されている。本実施形態では、分配装置5は、搬送コンベア3自体の経路を変化させることで、複数の払い出し口22,23へ択一的にばら物100を払い出す。 The distribution device 5 is provided to selectively distribute the loose objects 100 on the transfer conveyor 3 to the plurality of payout ports 22 and 23 (ground conveyors 102 and 103). In the present embodiment, the distribution device 5 is configured to displace the position of the downstream end 3a of the conveyor 3 in the transport direction D1 between the plurality of payout ports 22 and 23 in the transport direction D1. .. The position of the downstream end portion 3a is a position where the loose object 100 is discharged from the conveyor 3, and is set to a position higher than the receiving position P1. In the present embodiment, the distribution device 5 selectively dispenses the loose objects 100 to the plurality of payout ports 22 and 23 by changing the route of the conveyor 3 itself.

分配装置5は、搬送コンベア3を変形させる(搬送コンベア3の経路を変化させる)ことで、ばら物100を払い出し口22,23へ択一的に分配する。分配装置5の大部分は、側面視で搬送コンベア3に囲まれた領域に配置されている。これにより、分配装置5の専用のスペースを小さくできる。 The distribution device 5 selectively distributes the loose objects 100 to the payout ports 22 and 23 by deforming the transfer conveyor 3 (changing the path of the transfer conveyor 3). Most of the distribution device 5 is arranged in an area surrounded by the conveyor 3 in a side view. As a result, the dedicated space for the distribution device 5 can be reduced.

分配装置5は、第1可動ローラ25と、第1可動ローラ25に取り付けられたローラテンショナ35と、第2可動ローラ26と、第2可動ローラ26の変位方向を規定するガイド36と、第2可動ローラ26に連結された錘37と、を有している。 The distribution device 5 includes a first movable roller 25, a roller tensioner 35 attached to the first movable roller 25, a second movable roller 26, a guide 36 that defines the displacement direction of the second movable roller 26, and a second. It has a weight 37 connected to a movable roller 26.

第1可動ローラ25は、「搬送コンベアに張力を付与するテンション部材」の一例である。第1可動ローラ25は、搬送コンベア3の下流側端部3aに配置されており、搬送コンベア3の内周面に転がり接触している。第1可動ローラ25は、搬送方向D1と平行な方向(水平方向で且つ海側に向かう方向および陸側に向かう方向)に移動可能に、ローラテンショナ35を介して第2平坦部12に支持されている。第1可動ローラ25が搬送方向D1と平行な方向に移動可能である限り、第1可動ローラ25を第2平坦部12に支持する構造は、限定されない。搬送方向D1と平行な方向に第1可動ローラ25が移動可能な距離は、搬送方向D1における一方の払い出し口22の中心位置と他方の払い出し口23の中心位置との距離A1に相当する。第1可動ローラ25は、ローラテンショナ35によって、搬送方向D1と平行な方向へ移動可能な状態で、陸側に引張荷重を与えられている。 The first movable roller 25 is an example of a “tension member that applies tension to a conveyor”. The first movable roller 25 is arranged at the downstream end 3a of the conveyor 3, and is in rolling contact with the inner peripheral surface of the conveyor 3. The first movable roller 25 is supported by the second flat portion 12 via the roller tensioner 35 so as to be movable in a direction parallel to the transport direction D1 (horizontal direction and a direction toward the sea side and a direction toward the land side). ing. As long as the first movable roller 25 can move in the direction parallel to the transport direction D1, the structure for supporting the first movable roller 25 on the second flat portion 12 is not limited. The distance that the first movable roller 25 can move in the direction parallel to the transport direction D1 corresponds to the distance A1 between the center position of one payout port 22 and the center position of the other payout port 23 in the transport direction D1. The first movable roller 25 is subjected to a tensile load on the land side in a state where it can be moved in a direction parallel to the transport direction D1 by the roller tensioner 35.

ローラテンショナ35は、第1可動ローラ25を変位させることで下流側端部3aの位置を搬送方向D1に沿って変化させるように搬送コンベア3の経路を変更する変位機構である。ローラテンショナ35は、第1可動ローラ25を搬送方向D1と平行な方向に移動させる機構を含んでいる。この機構は、例えば、第1可動ローラ25に取り付けられたワイヤーと、このワイヤーの移動をガイドする滑車と、このワイヤーが巻かれたウィンチと、を有している。そして、ウィンチに設けられた電動モータ等の出力によって、ウィンチからのワイヤーの引き出し量を変化させることで、第1可動ローラ25を搬送方向D1と平行な方向に移動させる。ローラテンショナ35は、第1可動ローラ25を介して下流側端部3aの位置を変化することで、搬送コンベア3の経路を変更する。これにより、下部領域32の中間部のU字状領域33の上下方向長さL1を変化させる。ローラテンショナ35におけるウィンチは、払い出し口23に隣接した箇所において第2平坦部12に設置される。なお、ローラテンショナ35は、第1可動ローラ25を搬送方向D1と平行な方向移動させることが可能であればよく、具体的な構成は限定されない。例えば、第2可動ローラ26を上下方向に移動させるアクチュエータを分配装置5に設け、第2可動ローラ26を上下方向に移動させることで、第1可動ローラ25および下流側端部3aを搬送方向D1と平行な方向に移動させてもよい。 The roller tensioner 35 is a displacement mechanism that changes the path of the conveyor 3 so as to change the position of the downstream end portion 3a along the transport direction D1 by displacing the first movable roller 25. The roller tensioner 35 includes a mechanism for moving the first movable roller 25 in a direction parallel to the transport direction D1. This mechanism has, for example, a wire attached to the first movable roller 25, a pulley that guides the movement of the wire, and a winch around which the wire is wound. Then, the first movable roller 25 is moved in a direction parallel to the transport direction D1 by changing the amount of wire drawn out from the winch by the output of an electric motor or the like provided on the winch. The roller tensioner 35 changes the path of the conveyor 3 by changing the position of the downstream end portion 3a via the first movable roller 25. As a result, the vertical length L1 of the U-shaped region 33 in the middle portion of the lower region 32 is changed. The winch in the roller tensioner 35 is installed in the second flat portion 12 at a position adjacent to the payout port 23. The roller tensioner 35 may be configured as long as it can move the first movable roller 25 in a direction parallel to the transport direction D1, and the specific configuration is not limited. For example, an actuator for moving the second movable roller 26 in the vertical direction is provided in the distribution device 5, and the second movable roller 26 is moved in the vertical direction to move the first movable roller 25 and the downstream end portion 3a in the transport direction D1. It may be moved in a direction parallel to.

第2可動ローラ26は、搬送コンベア3の下部領域32のU字状領域33の内周面に転がり接触している。第2可動ローラ26には、U字状領域33の形状を維持するための錘37が取り付けられている。第2可動ローラ26の上方に、一対のU字形成ローラ27,28が配置されている。これら第2可動ローラ26、および、一対のU字形成ローラ27,28によって、搬送コンベア3にU字状領域33が形成されている。第2可動ローラ26の下部に、U字状領域33の下端部が位置している。第2可動ローラ26は、ガイド36にガイドされている。 The second movable roller 26 is in rolling contact with the inner peripheral surface of the U-shaped region 33 of the lower region 32 of the conveyor 3. A weight 37 for maintaining the shape of the U-shaped region 33 is attached to the second movable roller 26. A pair of U-shaped forming rollers 27 and 28 are arranged above the second movable roller 26. A U-shaped region 33 is formed on the conveyor 3 by the second movable roller 26 and the pair of U-shaped forming rollers 27 and 28. The lower end of the U-shaped region 33 is located below the second movable roller 26. The second movable roller 26 is guided by the guide 36.

ガイド36は、上下方向への第2可動ローラ26の変位を案内することで、搬送コンベア3の下流側端部3aの位置を搬送方向D1に沿って変化させるように搬送コンベア3の経路を変更する。ガイド36は、フレーム2の傾斜部11の下方に配置されている。ガイド36は、上下方向に延びる柱状部材を含んでいる。この柱状部材は、例えば第2可動ローラ26に取り付けられた軸受を受けることが可能に構成されている。このガイド36によって上下方向の移動を案内される第2可動ローラ26に、錘37が固定されている。 The guide 36 changes the path of the conveyor 3 so as to change the position of the downstream end 3a of the conveyor 3 along the conveyor D1 by guiding the displacement of the second movable roller 26 in the vertical direction. To do. The guide 36 is arranged below the inclined portion 11 of the frame 2. The guide 36 includes a columnar member extending in the vertical direction. This columnar member is configured to be able to receive, for example, a bearing attached to the second movable roller 26. The weight 37 is fixed to the second movable roller 26 whose vertical movement is guided by the guide 36.

錘37は、分配装置5における最も重い部品としての最重量部品である。錘37は、例えば10tonの重さがあり、第2可動ローラ26を介して搬送コンベア3に張力を付与することで、U字状領域33の形状を維持している。錘37は、搬送コンベア3からばら物100が払い出される位置(下流側端部3a)に対して受入位置P1側に進んだ箇所に配置されている。 The weight 37 is the heaviest component as the heaviest component in the distribution device 5. The weight 37 has a weight of, for example, 10 tons, and maintains the shape of the U-shaped region 33 by applying tension to the conveyor 3 via the second movable roller 26. The weight 37 is arranged at a position advanced to the receiving position P1 side with respect to the position where the loose object 100 is discharged from the transport conveyor 3 (downstream side end portion 3a).

上記の構成により、ローラテンショナ35の駆動によって、第1可動ローラ25が搬送方向D1に沿って移動すると、錘37とともに第2可動ローラ26が上下方向に変位する。すると、第2可動ローラ26に掛けられているU字状領域33の下端部も、第2可動ローラ26とともに上下方向に移動する。その結果、U字状領域33の上下方向長さL1が変わる。これにより、搬送コンベア3のうち第1可動ローラ25に掛けられている下流側端部3aが、搬送方向D1の上流側または下流側に変位する。例えば、下流側端部3aは、図3(A)に示すように、一方の払い出し口22および地上コンベア102の上方に位置している状態と、図3(B)に示すように、他方の払い出し口23および地上コンベア103の上方に位置している状態と、が切り替わる。 With the above configuration, when the first movable roller 25 moves along the transport direction D1 by the drive of the roller tensioner 35, the second movable roller 26 is displaced in the vertical direction together with the weight 37. Then, the lower end portion of the U-shaped region 33 hung on the second movable roller 26 also moves in the vertical direction together with the second movable roller 26. As a result, the vertical length L1 of the U-shaped region 33 changes. As a result, the downstream end portion 3a of the transport conveyor 3 hung on the first movable roller 25 is displaced to the upstream side or the downstream side of the transport direction D1. For example, the downstream end 3a is located above one of the payout ports 22 and the ground conveyor 102 as shown in FIG. 3 (A), and the other end 3a as shown in FIG. 3 (B). The state of being located above the payout port 23 and the ground conveyor 103 is switched.

上述の構成を有するばら物荷揚げ装置1において、フレーム2は、主柱6、第1車輪7、および、第2車輪8を用いて地面105に設置されている。 In the loose object unloading device 1 having the above-described configuration, the frame 2 is installed on the ground 105 by using the main pillar 6, the first wheel 7, and the second wheel 8.

主柱6は、フレーム2を支持する部分として設けられている。主柱6は、上下方向に延びる柱である。主柱6は、平面視において移動方向D2に一対設けられている。一対の主柱6,6は、上下方向に並ぶ複数の連結梁38(図では1つの連結梁38を図示)によって互いに固定されている。複数の連結梁38は、上下方向に離隔して並んでいる。主柱6は、フレーム2の傾斜部11に固定されており、搬送方向D1において、ばら物荷揚げ装置1の略中央の陸側寄りに配置されている。主柱6の陸側に、錘37が隣接配置されている。 The main pillar 6 is provided as a portion that supports the frame 2. The main pillar 6 is a pillar extending in the vertical direction. A pair of main pillars 6 are provided in the moving direction D2 in a plan view. The pair of main columns 6 and 6 are fixed to each other by a plurality of connecting beams 38 (one connecting beam 38 is shown in the figure) arranged in the vertical direction. The plurality of connecting beams 38 are arranged vertically separated from each other. The main pillar 6 is fixed to the inclined portion 11 of the frame 2, and is arranged closer to the land side in the substantially center of the loose object unloading device 1 in the transport direction D1. A weight 37 is adjacent to the land side of the main pillar 6.

主柱6は、傾斜部11の陸側端部付近に配置されている。一対の主柱6,6は、それぞれ、フレーム2の傾斜部11の上方に延びる主柱上部6aと、傾斜部11の下方に延びる主柱下部6bと、を有している。 The main pillar 6 is arranged near the land side end portion of the inclined portion 11. The pair of main pillars 6 and 6 each have a main pillar upper portion 6a extending above the inclined portion 11 of the frame 2 and a main pillar lower portion 6b extending below the inclined portion 11.

主柱上部6aは、傾斜部11の床部13の上方に位置しており、側面視において上下方向に略真っ直ぐに延びている。主柱上部6aの上端には、帯鋼を形状加工して形成された第1テンションバー41および第2テンションバー42が取り付けられている。第1テンションバー41は、フレーム2の傾斜部11の海側寄り部分のトラス部14と、主柱上部6aとに掛けられている。第2テンションバー42は、フレーム2の第2平坦部12の床部13のうち払い出し口22,23間の部分と、主柱上部6aとに掛けられている。上記の構成により、主柱6は、傾斜部11および第2平坦部12を吊り下げ支持している。 The upper portion 6a of the main pillar is located above the floor portion 13 of the inclined portion 11, and extends substantially straight in the vertical direction in the side view. A first tension bar 41 and a second tension bar 42 formed by shaping a strip of steel are attached to the upper end of the upper portion 6a of the main column. The first tension bar 41 is hung on the truss portion 14 of the inclined portion 11 of the frame 2 near the sea side and the upper portion 6a of the main pillar. The second tension bar 42 is hung on the portion between the payout ports 22 and 23 of the floor portion 13 of the second flat portion 12 of the frame 2 and the upper portion 6a of the main pillar. With the above configuration, the main pillar 6 suspends and supports the inclined portion 11 and the second flat portion 12.

主柱下部6bは、傾斜部11の床部13の下方に位置しており、側面視において上下方向に略真っ直ぐに延びている。主柱下部6bは、錘37と隣接して配置されている。主柱下部6bの下端に第2車輪8が取り付けられているとともに、フレーム2の第1平坦部10の海側端部に第1車輪7が取り付けられている。 The lower portion 6b of the main pillar is located below the floor portion 13 of the inclined portion 11, and extends substantially straight in the vertical direction in the side view. The lower portion 6b of the main pillar is arranged adjacent to the weight 37. The second wheel 8 is attached to the lower end of the lower portion 6b of the main pillar, and the first wheel 7 is attached to the sea side end of the first flat portion 10 of the frame 2.

第1車輪7および第2車輪8は、地面105に設置され所定の移動方向D2に沿って延びるレール108,109上を移動可能にレール108,109に載せられており、フレーム2の荷重を受けている。移動方向D2は、地上コンベア102,103が延びている方向に沿っている。第1車輪7は、移動方向D2に沿って複数配置されている。第1車輪7は、第1平坦部10のうち例えば操作室15の下方において、第1平坦部10に取り付けられている。第1車輪7は、岸壁104の端面104aに隣接して配置されており、受入位置P1から海側に進んだ位置に隣接配置されている。 The first wheel 7 and the second wheel 8 are mounted on the rails 108 and 109 which are installed on the ground 105 and extend on the rails 108 and 109 extending along the predetermined movement direction D2, and receive the load of the frame 2. ing. The moving direction D2 is along the direction in which the ground conveyors 102 and 103 extend. A plurality of the first wheels 7 are arranged along the moving direction D2. The first wheel 7 is attached to the first flat portion 10 of the first flat portion 10, for example, below the operation chamber 15. The first wheel 7 is arranged adjacent to the end surface 104a of the quay 104, and is arranged adjacent to a position advanced from the receiving position P1 to the sea side.

第2車輪8は、移動方向D2に沿って複数配置されている。第2車輪8は、主柱下部6bの下端部に取り付けられている。この第2車輪8は、搬送方向D1において錘37に隣接して配置されている。また、第2車輪8は、搬送方向D1において下流側端部3aと第1車輪7との間に配置されている。上記の構成により、第1車輪7および第2車輪8がレール108,109上を転がることで、ばら物荷揚げ装置1は、移動方向D2に移動することができる。 A plurality of the second wheels 8 are arranged along the moving direction D2. The second wheel 8 is attached to the lower end of the lower portion 6b of the main pillar. The second wheel 8 is arranged adjacent to the weight 37 in the transport direction D1. Further, the second wheel 8 is arranged between the downstream end portion 3a and the first wheel 7 in the transport direction D1. With the above configuration, the loose object unloading device 1 can move in the moving direction D2 by rolling the first wheel 7 and the second wheel 8 on the rails 108 and 109.

以上が、ばら物荷揚げ装置1の概略構成である。次に、ばら物荷揚げ装置1を岸壁104に据え付ける方法について説明する。以下に説明する据付方法により、ばら物荷揚げ装置1を岸壁104に据え付けるために岸壁104を占有する期間を短くできる。 The above is the schematic configuration of the loose material unloading device 1. Next, a method of installing the loose object unloading device 1 on the quay 104 will be described. According to the installation method described below, the period for occupying the quay 104 for installing the loose object unloading device 1 on the quay 104 can be shortened.

図4は、ばら物荷揚げ装置1の据付方法の一例を説明するためのフローチャートである。なお、以下では、フローチャートを参照しながら説明する場合、フローチャート以外の図も適宜参照しながら説明する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the installation method of the loose object unloading device 1. In the following, when the explanation is made with reference to the flowchart, the drawings other than the flowchart will be described as appropriate.

図4を参照して、ばら物荷揚げ装置1を岸壁104に据え付ける際には、まず、ばら物荷揚げ装置1の部品を岸壁104の対岸110に搬送する(ステップS1)。具体的には、図5(A)に示すように、ばら物荷揚げ装置1の部品を製造する工場から当該部品(フレーム2を構成する鋼材等)を、運搬船を用いた海上輸送、または、トラックを用いた陸上輸送により、対岸110まで運搬する。図5(A)では、ばら物荷揚げ装置1の部品の一部を例示している。対岸110は、ばら物荷揚げ装置1が据え付けられる据付対象の岸壁104に隣接した岸であり、岸壁104から海を隔てて略真っ直ぐに離れた箇所に位置している。対岸110は、「据付対象の岸壁とは別の岸」の一例である。 When installing the loose goods unloading device 1 on the quay 104 with reference to FIG. 4, first, the parts of the loose goods unloading device 1 are conveyed to the opposite shore 110 of the quay 104 (step S1). Specifically, as shown in FIG. 5A, the parts (steel materials and the like constituting the frame 2) are transported by sea using a carrier or by truck from a factory that manufactures the parts of the loose goods unloading device 1. It will be transported to the opposite bank 110 by land transportation using. FIG. 5A illustrates a part of the parts of the loose object unloading device 1. The opposite shore 110 is a shore adjacent to the quay 104 to be installed on which the loose object unloading device 1 is installed, and is located at a position substantially straight away from the quay 104 across the sea. The opposite shore 110 is an example of "a shore different from the quay to be installed".

次に、対岸110を仮設の組立場所として用いて、ばら物荷揚げ装置1を組み立てる(ステップS2)。すなわち、対岸110を、ばら物荷揚げ装置1の組立場所として一時的に利用する。これにより、図5(B)に示すように、岸壁104においてばら物荷揚げ装置1が組み上がる。 Next, the loose object unloading device 1 is assembled using the opposite bank 110 as a temporary assembly place (step S2). That is, the opposite bank 110 is temporarily used as an assembly place for the loose object unloading device 1. As a result, as shown in FIG. 5B, the loose object unloading device 1 is assembled on the quay 104.

次に、組み立てられたばら物荷揚げ装置1を対岸110から海上クレーン111で持ち上げて海上を運搬する(ステップS3)。このとき、図6(A)に示すように、ばら物荷揚げ装置1は、台船に載せられることなく、直接海上クレーン111によって吊られる。具体的には、海上クレーン111は、フック112を有している。そして、このフック112に、運搬用ワイヤー113,114が掛けられる(張られる)。一方の運搬用ワイヤー113は、フレーム2と主柱6との連結部43を支持する。他方の運搬用ワイヤー114は、フレーム2の傾斜部11の中間部を支持する。この状態で、海上クレーン111は、ばら物荷揚げ装置1を持ち上げる。これにより、平面視において海上クレーン111のクレームアーム115の長手方向D3と搬送方向D1とが平行になるように、海上クレーン111がばら物荷揚げ装置1を持ち上げる。そして、海上クレーン111は、岸壁104までばら物荷揚げ装置1を運搬する。 Next, the assembled loose object unloading device 1 is lifted from the opposite bank 110 by a marine crane 111 and transported over the sea (step S3). At this time, as shown in FIG. 6A, the loose object unloading device 1 is directly suspended by the marine crane 111 without being mounted on the pontoon. Specifically, the marine crane 111 has a hook 112. Then, the transport wires 113 and 114 are hung (tensioned) on the hook 112. One of the transport wires 113 supports the connecting portion 43 between the frame 2 and the main pillar 6. The other transport wire 114 supports an intermediate portion of the inclined portion 11 of the frame 2. In this state, the marine crane 111 lifts the loose object unloading device 1. As a result, the marine crane 111 lifts the loose object unloading device 1 so that the longitudinal direction D3 and the transport direction D1 of the claim arm 115 of the marine crane 111 are parallel to each other in a plan view. Then, the marine crane 111 carries the loose object unloading device 1 to the quay 104.

次に、海上クレーン111は、ばら物荷揚げ装置1を、図6(B)に示すように、岸壁104に設置されたレール108,109上に降ろす(ステップS4)。これにより、ばら物荷揚げ装置1は、岸壁104に据え付けられる。その後、運搬用ワイヤー113,114がばら物荷揚げ装置1から取り外され、次いで、海上クレーン111が撤収される(ステップS5)。以上で、ばら物荷揚げ装置1の据付作業が完了する。その後、ばら物荷揚げ装置1は、検査および試運転等を経て、営業運転を行う。 Next, the marine crane 111 lowers the loose object unloading device 1 onto the rails 108 and 109 installed on the quay 104 as shown in FIG. 6 (B) (step S4). As a result, the loose goods unloading device 1 is installed on the quay 104. After that, the transport wires 113 and 114 are removed from the loose object unloading device 1, and then the marine crane 111 is withdrawn (step S5). This completes the installation work of the loose object unloading device 1. After that, the loose material unloading device 1 is subjected to commercial operation after undergoing inspection, trial operation, and the like.

以上説明したように、ばら物荷揚げ装置1によると、分配装置5は、ばら物100が搬送される搬送コンベア3の下流側端部3aの位置を複数の地上コンベア102,103上間で変位させることで、ばら物100を分配する。このような構成であれば、搬送コンベア3の真下に地上コンベア102,103を設置できる。よって、ばら物100が地上コンベア102,103へ払い出されるときのばら物100の落下量が小さくて済む。その結果、ばら物100の破損や粉塵の発生をより少なくできる。 As described above, according to the loose object unloading device 1, the distribution device 5 displaces the position of the downstream end 3a of the conveyor 3 on which the loose object 100 is conveyed among the plurality of ground conveyors 102 and 103. By doing so, the loose object 100 is distributed. With such a configuration, the ground conveyors 102 and 103 can be installed directly below the conveyor 3. Therefore, when the loose object 100 is discharged to the ground conveyors 102 and 103, the amount of the loose object 100 falling can be small. As a result, damage to the loose object 100 and generation of dust can be reduced.

また、ばら物荷揚げ装置1によると、分配装置5のローラテンショナ35が、第1可動ローラ25を介して搬送コンベア3の下流側端部3aの位置を変化することで、搬送コンベア3の経路を変更する。このような構成であれば、第1可動ローラ25の位置を変化させる簡易な構成で、搬送コンベア3の下流側端部3aの位置を変化できる。 Further, according to the loose material unloading device 1, the roller tensioner 35 of the distribution device 5 changes the position of the downstream end portion 3a of the conveyor 3 via the first movable roller 25, so that the path of the conveyor 3 is changed. change. With such a configuration, the position of the downstream end 3a of the conveyor 3 can be changed by a simple configuration in which the position of the first movable roller 25 is changed.

より具体的には、ローラテンショナ35の駆動によって第1可動ローラ25が移動し、その結果、第2可動ローラ26を上下方向に移動することで、搬送コンベア3のU字状領域33の上下方向長さL1を変化させる。このように、搬送コンベア3の下部領域32におけるU字状領域33の上下方向長さL1を変化させる構成であれば、第2可動ローラ26および錘37を水平方向に移動させなくて済む。よって、ばら物荷揚げ装置1の周囲にトラック車両通過用の空間を確保し易い。 More specifically, the first movable roller 25 is moved by the drive of the roller tensioner 35, and as a result, the second movable roller 26 is moved in the vertical direction, so that the U-shaped region 33 of the conveyor 3 is moved in the vertical direction. The length L1 is changed. As described above, if the U-shaped region 33 in the lower region 32 of the conveyor 3 is configured to change the vertical length L1, the second movable roller 26 and the weight 37 do not have to be moved in the horizontal direction. Therefore, it is easy to secure a space for passing a truck vehicle around the loose object unloading device 1.

また、ばら物荷揚げ装置1によると、分配装置5の最重量部品としての錘37は、下流側端部3aの位置から受入位置P1側に進んだ箇所に配置されている。この構成によると、分配装置5の錘37が、分配装置5のうちばら物100を払い出す位置としての下流側端部3aの位置よりも海側(低床のテール側)に配置される。これにより、重量物である錘37を、ばら物荷揚げ装置1のうち低床の海側(テール側)に寄せることができる。よって、搬送方向D1におけるばら物荷揚げ装置1の重量バランスをより良くできる。その結果、ばら物荷揚げ装置1が地上コンベア102,103側へシーソーのように傾く大きな荷重が作用することを抑制できる。 Further, according to the loose object unloading device 1, the weight 37 as the heaviest component of the distribution device 5 is arranged at a position advanced from the position of the downstream end portion 3a to the receiving position P1 side. According to this configuration, the weight 37 of the distribution device 5 is arranged on the sea side (tail side of the low floor) with respect to the position of the downstream end portion 3a as the position where the loose object 100 is discharged from the distribution device 5. As a result, the weight 37, which is a heavy object, can be brought closer to the sea side (tail side) of the low floor of the loose object unloading device 1. Therefore, the weight balance of the loose object unloading device 1 in the transport direction D1 can be improved. As a result, it is possible to suppress the action of a large load such as a seesaw on the ground conveyors 102 and 103.

また、ばら物荷揚げ装置1によると、錘37は、搬送方向D1において第2車輪8に隣接して配置されている。この構成によると、ばら物荷揚げ装置1と地面105との接触点である第2車輪8に隣接して、重量物である錘37を配置している。これにより、搬送方向D1において第2車輪8と、U字形成ローラ27,28および錘37と、の距離を短くできるので、第2車輪8を支点としてばら物荷揚げ装置1がシーソーのように傾かせるモーメントをより小さくできる。よって、ばら物荷揚げ装置1が地上コンベア102,103側へシーソーのように傾く大きな荷重が作用することをより確実に抑制できる。 Further, according to the loose object unloading device 1, the weight 37 is arranged adjacent to the second wheel 8 in the transport direction D1. According to this configuration, a weight 37, which is a heavy object, is arranged adjacent to the second wheel 8 which is a contact point between the loose object unloading device 1 and the ground 105. As a result, the distance between the second wheel 8 and the U-shaped forming rollers 27, 28 and the weight 37 can be shortened in the transport direction D1, so that the loose object unloading device 1 tilts like a seesaw with the second wheel 8 as a fulcrum. The moment to move can be made smaller. Therefore, it is possible to more reliably suppress the action of a large load such as a seesaw on the ground conveyor 102, 103 side of the loose object unloading device 1.

また、ばら物荷揚げ装置1によると、搬送コンベア3を回転駆動する駆動モータ34は、錘37の位置から受入位置P1側に進んだ箇所に配置されている。この構成によると、駆動モータ34は、重量物であるばら物100を載せた状態の重い搬送コンベア3を回転するために、強力であることを要求されている。このため、駆動モータ34は、錘37と同様に重量物である。この重量物である駆動モータ34は、錘37の位置から受入位置P1側に進んだ箇所に配置されている。これにより、重量物である駆動モータ34を、海側において地面105から低い位置に配置できる。その結果、ばら物荷揚げ装置1が、陸側にシーソーのように傾くことを、より確実に抑制できる。 Further, according to the loose object unloading device 1, the drive motor 34 that rotationally drives the transport conveyor 3 is arranged at a position advanced from the position of the weight 37 to the receiving position P1 side. According to this configuration, the drive motor 34 is required to be powerful in order to rotate the heavy conveyor 3 on which the heavy loose object 100 is placed. Therefore, the drive motor 34 is a heavy object like the weight 37. The drive motor 34, which is a heavy object, is arranged at a position advanced from the position of the weight 37 to the receiving position P1 side. As a result, the heavy drive motor 34 can be arranged at a position lower than the ground 105 on the sea side. As a result, it is possible to more reliably suppress the loose object unloading device 1 from tilting toward the land side like a seesaw.

また、本実施形態では、ばら物荷揚げ装置1は、対岸110で組み立てられる。そして、組み立てられたばら物荷揚げ装置1は、海上クレーン111で対岸110から持ち上げられて海上を運搬される。そして、海上クレーン111で持ち上げられたばら物荷揚げ装置1が、岸壁104に設置されたレール108,109上に降ろされる。この構成によると、岸壁104に設置されるばら物荷揚げ装置1は、完成状態において台船を用いることなく海上クレーン111で運搬され、その後、レール108,109に上架される。この工法により、ばら物荷揚げ装置1について、短期間で岸壁104への据付を完了し、営業運転を開始できる。 Further, in the present embodiment, the loose object unloading device 1 is assembled at the opposite bank 110. Then, the assembled loose object unloading device 1 is lifted from the opposite shore 110 by the marine crane 111 and transported over the sea. Then, the loose object unloading device 1 lifted by the marine crane 111 is unloaded on the rails 108 and 109 installed on the quay 104. According to this configuration, the loose object unloading device 1 installed on the quay 104 is transported by the marine crane 111 in the completed state without using a pontoon, and then mounted on the rails 108 and 109. According to this construction method, the loose object unloading device 1 can be installed on the quay 104 in a short period of time and commercial operation can be started.

また、本実施形態では、ばら物荷揚げ装置1は、岸壁104の対岸110を仮設組立場所として用いられることで組み立てられる。この構成によると、大型のばら物荷揚げ装置1が、部品の状態で対岸110まで海上輸送または陸上輸送で運搬される。その後、対岸110の仮設組立場所でばら物荷揚げ装置1が組み立てられる。この構成によると、ばら物荷揚げ装置1全体を一括して長距離輸送する必要がなく、ばら物荷揚げ装置1の運搬にかかる労力を格段に低減できる。 Further, in the present embodiment, the loose object unloading device 1 is assembled by using the opposite bank 110 of the quay 104 as a temporary assembly place. According to this configuration, the large-sized bulk unloading device 1 is transported by sea or land to the opposite shore 110 in the state of parts. After that, the loose object unloading device 1 is assembled at the temporary assembly site on the opposite bank 110. According to this configuration, it is not necessary to collectively transport the entire loose object unloading device 1 over a long distance, and the labor required for transporting the loose object unloading device 1 can be significantly reduced.

また、本実施形態では、ばら物荷揚げ装置1は、搬送方向D1に細長い形状に形成されている。そして、ばら物荷揚げ装置1の海上輸送時、平面視において海上クレーン111のクレーンアーム115の長手方向D3と搬送方向D1とが平行になるように海上クレーン111がばら物荷揚げ装置1を持ち上げる。この構成によると、海上クレーン111は、ばら物荷揚げ装置1を岸壁104に設置する際に、岸壁104に邪魔されずにばら物荷揚げ装置1をレール108,109に載せることができる。これにより、海上クレーン111によるばら物荷揚げ装置1の運搬作業と、ばら物荷揚げ装置1をレール108,109上に設置する作業とを一括して行うことができる。 Further, in the present embodiment, the loose object unloading device 1 is formed in an elongated shape in the transport direction D1. Then, when the loose object unloading device 1 is transported by sea, the marine crane 111 lifts the loose object unloading device 1 so that the longitudinal direction D3 and the transport direction D1 of the crane arm 115 of the marine crane 111 are parallel to each other in a plan view. According to this configuration, when the loose object unloading device 1 is installed on the quay 104, the marine crane 111 can mount the loose object unloading device 1 on the rails 108 and 109 without being disturbed by the quay 104. As a result, the work of transporting the loose object unloading device 1 by the marine crane 111 and the work of installing the loose object unloading device 1 on the rails 108 and 109 can be performed collectively.

また、本実施形態では、海上クレーン111に張られた運搬用ワイヤー113は、フレーム2と主柱6との連結部43を支持する。この構成によると、海上クレーン111は、ばら物荷揚げ装置1を安定した姿勢で吊り下げることができる。 Further, in the present embodiment, the transport wire 113 stretched on the marine crane 111 supports the connecting portion 43 between the frame 2 and the main pillar 6. According to this configuration, the marine crane 111 can suspend the loose object unloading device 1 in a stable posture.

以上、本発明の実施形態について説明したけれども、本発明は上述の実施の形態に限られない。本発明は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be modified in various ways as long as it is described in the claims.

上述の実施形態では、分配装置5が第1可動ローラ25とローラテンショナ35とを有する形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。例えば、分配装置5に代えて、搬送コンベア3の下流側端部3aと、払い出し口22,23との間に、分配装置を設けることもできる。この場合、搬送方向D1における下流側端部3aの位置は固定される。そして、分配装置は、一対のローラ、および、これらのローラに巻きかけられたコンベア(コンベアベルト)を含んでおり、一対のローラを駆動する電動モータ等のアクチュエータが、「最重量部品」として設けられる。この電動モータは、下流側端部3aの位置から受入位置P1側に進んだ箇所に配置される。この電動モータは、図示しない動力伝達装置を介して一方のローラに動力を伝達する。そして、電動モータによって一方のローラが一方向に回転すると、コンベアの回転によってばら物100を一方の払い出し口22へ分配し、電動モータによって一方のローラが他方向に回転すると、コンベアの回転によってばら物100を他方の払い出し口23へ分配する。 In the above-described embodiment, the embodiment in which the distribution device 5 has the first movable roller 25 and the roller tensioner 35 has been described as an example. However, this does not have to be the case. For example, instead of the distribution device 5, a distribution device may be provided between the downstream end 3a of the conveyor 3 and the payout ports 22 and 23. In this case, the position of the downstream end portion 3a in the transport direction D1 is fixed. The distribution device includes a pair of rollers and a conveyor (conveyor belt) wound around these rollers, and an actuator such as an electric motor for driving the pair of rollers is provided as the "heaviest component". Be done. This electric motor is arranged at a position advanced from the position of the downstream end portion 3a to the receiving position P1 side. This electric motor transmits power to one roller via a power transmission device (not shown). Then, when one roller is rotated in one direction by the electric motor, the loose object 100 is distributed to one payout port 22 by the rotation of the conveyor, and when one roller is rotated in the other direction by the electric motor, it is separated by the rotation of the conveyor. The thing 100 is distributed to the other payout port 23.

本発明は、ばら物荷揚げ装置として、広く適用することができる。 The present invention can be widely applied as a loose object unloading device.

1 ばら物荷揚げ装置
3 搬送コンベア
3a 下流側端部
5 分配装置
25 第1可動ローラ(テンション部材、ローラ)
31 上部領域
32 下部領域
35 ローラテンショナ(変位機構)
100 ばら物
102,103 地上コンベア(相手側コンベア)
D1 搬送方向
L1 上下方向長さ
P1 受入位置


1 Loose unloading device 3 Conveyor conveyor 3a Downstream end 5 Distributor 25 1st movable roller (tension member, roller)
31 Upper area 32 Lower area 35 Roller tensioner (displacement mechanism)
100 loose objects 102,103 Ground conveyor (conveyor on the other side)
D1 Transport direction L1 Vertical length P1 Acceptance position


Claims (4)

所定の受入位置で受け入れたばら物を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送された前記ばら物を前記搬送方向に並んで配置された複数の相手側コンベアへ択一的に分配する分配装置と、
を備え、
前記分配装置は、前記搬送コンベアのうち前記搬送方向の下流側端部の位置を複数の前記相手側コンベア上間で変位させるように構成されている、ばら物荷揚げ装置。
A conveyor that transports loose objects received at a predetermined receiving position along a predetermined transport direction,
A distribution device that selectively distributes the loose objects conveyed by the transfer conveyor to a plurality of counterparty conveyors arranged side by side in the transfer direction.
With
The distribution device is a loose object unloading device configured to displace the position of a downstream end portion of the conveyor in the transport direction among a plurality of other conveyors.
請求項1に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記分配装置は、前記搬送コンベアに張力を付与するテンション部材と、前記テンション部材を変位させることで前記下流側端部の位置を前記搬送方向に沿って変化させるように前記搬送コンベアの経路を変更する変位機構と、を含んでいる、ばら物荷揚げ装置。
The loose material unloading device according to claim 1.
The distribution device changes the path of the conveyor so that the tension member that applies tension to the conveyor and the position of the downstream end portion are changed along the conveyor by displace the tension member. Displacement mechanism, including a bulk unloading device.
請求項2に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記テンション部材は、前記搬送コンベアに転がり接触するローラを含み、
前記変位機構は、前記ローラを介して前記下流側端部の位置を変化することで、前記搬送コンベアの前記経路を変更する、ばら物荷揚げ装置。
The loose material unloading device according to claim 2.
The tension member includes a roller that rolls into contact with the conveyor.
The displacement mechanism is a loose object unloading device that changes the path of the conveyor by changing the position of the downstream end portion via the roller.
請求項2または請求項3に記載のばら物荷揚げ装置であって、
前記搬送コンベアは、無端状に形成されており、
前記ばら物を搬送するために前記搬送コンベアを前記搬送方向に沿って移動させる上部領域と、前記搬送コンベアを前記受入位置に向けて戻すために前記搬送コンベアを前記搬送方向と反対方向に沿って移動させる下部領域と、が規定され、
前記変位機構は、前記下部領域における搬送コンベアの中間部の上下方向長さを変化させる、ばら物荷揚げ装置。
The loose goods unloading device according to claim 2 or 3.
The conveyor is formed in an endless shape and has an endless shape.
An upper region for moving the conveyor along the transport direction to transport the loose objects, and a conveyor for returning the conveyor to the receiving position along the direction opposite to the transport direction. The lower area to move is defined,
The displacement mechanism is a loose object unloading device that changes the vertical length of an intermediate portion of a conveyor in the lower region.
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