JP2020154655A - 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る管理システム1、無人の運搬車両である無人車両2、及び有人の運搬車両である有人車両9の一例を模式的に示す図である。無人車両2及び有人車両9のそれぞれは、作業現場において稼働する。実施形態において、作業現場は、鉱山又は採石場である。鉱山とは、鉱物を採掘する場所又は事業所をいう。
無人車両2は、管理装置3から送信された走行コースデータに基づいて、作業現場を走行する。無人車両2は、走行装置21と、走行装置21に支持される車両本体22と、車両本体22に支持されるダンプボディ23と、制御装置30と、位置検出装置28と、無線通信機29と、を備える。
有人車両9は、有人車両9の運転室に搭乗した運転者の運転操作に基づいて、作業現場を走行する。有人車両9は、走行装置21と、車両本体22と、ダンプボディ23と、駆動装置24と、ブレーキ装置25と、操舵装置26と、前輪27F及び後輪27Rを含む車輪27と、位置検出装置28と、無線通信機29と、制御装置40と、通知装置50とを備える。
図2は、実施形態に係る作業現場の一例を模式的に示す図である。無人車両2及び有人車両9は、鉱山の作業場PA及び作業場PAに通じる走行路HLの少なくとも一部を走行する。作業場PAは、積込場LPA及び排土場DPAの少なくとも一方を含む。走行路HLは、交差点ISを含む。
図3は、本実施形態に係る管理システム1の一例を示す機能ブロック図である。管理システム1は、管理装置3と、制御装置30と、制御装置40とを含む。
図4は、実施形態に係る排土場DPAの一例を模式的に示す図である。図4に示すように、排土場DPAに複数の排土位置Mが設定される。排土位置Mは、無人車両2の排土作業が実施される位置である。無人車両2は、走行コースデータに基づいて排土位置Mに走行し、排土位置Mに排土する。
図5は、実施形態に係る通知装置50の一例を模式的に示す図である。通知装置50は、表示装置を含む。図5に示すように、進入禁止エリアARが表示装置に表示される。図5に示す例において、進入禁止エリアARの輪郭を示す点線が表示装置に表示される。なお、進入禁止エリアARが特定の色で表示装置に表示されてもよい。表示装置は、運転者が進入禁止エリアARを認識できる表示形態で表示すればよい。これにより、運転者は、進入禁止エリアARの位置を確認することができる。
図6は、実施形態に係る管理方法の一例を示すフローチャートである。進入禁止エリア設定部3Bは、進入禁止エリアARを設定する(ステップS1)。
以上説明したように、本実施形態によれば、進入禁止エリアARを有人車両9に通知する通知部3Dが設けられる。進入禁止エリアARが通知装置50の表示装置に表示されることにより、有人車両9の運転者は、進入禁止エリアARに進入しないように運転操作することができる。進入禁止エリアARに有人車両9が進入した場合、通知装置50から規定の通知形態で警報が出力されることにより、運転者は、有人車両9が進入禁止エリアARに進入したことを認識し、進入禁止エリアARから出るように運転操作することができる。無人車両2の作業エリアに有人車両9が進入することが抑制されるため、作業現場の安全性の低下が抑制される。
図7は、コンピュータシステム1000の一例を示すブロック図である。上述の管理装置3、制御装置30、及び制御装置40のそれぞれは、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。上述の管理装置3、制御装置30、及び制御装置40のそれぞれの機能は、プログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、プログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
上述の実施形態において、進入禁止エリアARに有人車両9が進入した場合、管理装置3は、進入禁止エリアARに存在する無人車両2の走行を停止してもよい。
Claims (5)
- 作業現場において有人の運搬車両の進入を禁止する進入禁止エリアを設定する進入禁止エリア設定部と、
前記進入禁止エリアを前記有人の運搬車両に通知する通知部と、
を備える作業現場の管理システム。 - 前記通知部は、前記有人の運搬車両が前記進入禁止エリアに進入したことを通知する、
請求項1に記載の作業現場の管理システム。 - 前記有人の運搬車両の位置に基づいて、前記有人の運搬車両が前記進入禁止エリアに進入するか否かを判定する判定部を備える、
請求項1又は請求項2に記載の作業現場の管理システム。 - 前記進入禁止エリアに対する無人の運搬車両の進入は許可される、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の作業現場の管理システム。 - 作業現場において有人の運搬車両の進入を禁止する進入禁止エリアを設定することと、
前記進入禁止エリアを前記有人の運搬車両に通知することと、
を含む作業現場の管理方法。
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