JP2020154549A - 媒体処理ユニット、制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい媒体処理ユニット、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】媒体処理ユニットは、ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、挿入される媒体の種類を判別する判別部と、ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、挿入部から第一処理部に向かう搬送方向に媒体を搬送する搬送機構と、を備える。媒体処理ユニットは、判別された種類に応じて、コンタクト部を上下方向に移動させる。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体処理ユニット、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。

近年、ＩＣチップを有するカード（クレジットカード等）といったカードによる支払いに対応するため、カード処理装置（ＩＣカードリーダ；ＩＣＣＲ）を、例えば有料道路の料金所内に設置することが知られている。

他方、支払いに際して、カード以外の媒体を処理することも知られている。
例えば、特許文献１には、搬送される通行券を処理する通行券処理装置を備える有料道路の料金収受機が開示されている。

特開２００３−２５６８８５号公報

特許文献１のような料金収受機にカード処理装置が設けられる場合、カードの挿入部と通行券の挿入部とが別々に設けられることがある。このため、カードの取り扱いの利便性が低下することがある。

この発明は、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい媒体処理ユニット、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

第一の態様は、ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部（１０）と、挿入される前記媒体の種類を判別する判別部（７２）と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部（２１１）と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構（２５）と、を備える第一処理部（２０）と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構（８０）と、を備え、判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させる媒体処理ユニット（２）である。

本態様によれば、媒体処理ユニットは、カードのＩＣチップに接触可能なコンタクト部の上下方向の移動を、挿入された媒体の種類に関連させる。
このため、媒体処理ユニットは、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、コンタクト部を接触させる必要のある媒体にのみコンタクト部を接触させることができる。
例えば、媒体処理ユニットは、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、ＩＣチップを有するカードにのみコンタクト部を接触させることができる。
その結果、媒体処理ユニットにおいて、異なる処理を行う媒体の搬送路を共通にでき、ＩＣチップを有するカードの挿入部を、ＩＣチップを有するカード以外の媒体と共用することができる。
したがって、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。
例えば、媒体処理ユニットにおいて、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることも可能であり、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。

第二の態様は、前記媒体の外形を検知する外形検知部（４０）をさらに備え、前記判別部が、検知した前記外形に基づき前記種類を判別する第一の態様の媒体処理ユニットである。

本態様によれば、挿入された媒体の外形の違いによって、媒体の種類を判別することができる。このため、カードと、カードと外形の異なる媒体、例えば通行券と、を判別し、外形に応じた処理をすることができる。

第三の態様は、前記媒体が通行券を含み、前記搬送機構により前記第一処理部を通過して搬送された前記通行券を処理する第二処理部（５０）をさらに備える第一又は第二の態様の媒体処理ユニットである。

本態様によれば、カードに加えて、第一処理部を通過させて通行券を処理することができる。
このため、媒体処理ユニットにおいて、カードの挿入部を、通行券と共用することができる。
したがって、ＩＣチップを有するカードと通行券との取り扱いの利便性が低下しにくい。

第四の態様は、前記コンタクト部が、前記カードの前記搬送方向の下流側の先端に当たる突起部（２１２）を備える第１から第３のいずれかの態様の媒体処理ユニットである。

本態様によれば、コンタクト部の移動にあわせて突起部がカードの先端に当たる。例えば、コンタクト部の下降にあわせて突起部がカードの先端に当たる。
このため、媒体処理ユニットは、コンタクト部を接触させる際にカードが存在すべき位置で突起部によりカードの位置決めをすることができる。

第五の態様は、前記第一処理部が、前記突起部を通じて、前記カードに従動しながら前記コンタクト部を押し下げて前記ＩＣチップに接触させるスロープ機構（３０）を備え、前記上下方向駆動機構が、前記スロープ機構を上下方向に移動可能とし、判別された前記種類に応じて、前記突起部が前記媒体の前記搬送方向の下流側の先端に当たらない位置に前記スロープ機構を移動させる第四の態様の媒体処理ユニットである。

本態様によれば、媒体処理ユニットは、媒体の種類に応じて、突起部によりＩＣチップにコンタクト部を接触させることができる。さらに、媒体処理ユニットは、媒体の種類に応じて、突起部を媒体の先端に当たらない位置に移動させることができる。
このため、媒体処理ユニットは、媒体の種類に応じて、ＩＣチップにコンタクト部を接触させることも、コンタクト部を通過させて媒体を搬送させることもできる。

第六の態様は、ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットに挿入される、前記媒体の種類を判別する判別部と、判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させる指令を前記上下方向駆動機構に送る指令部（７３）と、を備える制御装置（７０）である。

本態様によれば、制御装置は、カードのＩＣチップに接触可能なコンタクト部の上下方向の移動を、挿入された媒体の種類に関連させる。
このため、制御装置は、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、コンタクト部を接触させる必要のある媒体にのみコンタクト部を接触させることができる。
例えば、制御装置は、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、ＩＣチップを有するカードにのみコンタクト部を接触させることができる。
その結果、媒体処理ユニットにおいて、異なる処理を行う媒体の搬送路を共通にでき、ＩＣチップを有するカードの挿入部を、ＩＣチップを有するカード以外の媒体と共用することができる。
例えば、媒体処理ユニットにおいて、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることも可能である。
したがって、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。

第七の態様は、ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットに挿入される、前記媒体の種類を判別するステップと、判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させるステップと、を含む制御方法である。

本態様によれば、制御方法は、カードのＩＣチップに接触可能なコンタクト部の上下方向の移動を、挿入された媒体の種類に関連させる。
このため、制御方法は、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、コンタクト部を接触させる必要のある媒体にのみコンタクト部を接触させることができる。
例えば、制御方法は、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、ＩＣチップを有するカードにのみコンタクト部を接触させることができる。
その結果、媒体処理ユニットにおいて、異なる処理を行う媒体の搬送路を共通にでき、ＩＣチップを有するカードの挿入部を、ＩＣチップを有するカード以外の媒体と共用することができる。
例えば、媒体処理ユニットにおいて、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることも可能である。
したがって、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。

第八の態様は、ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットのコンピュータに、挿入される前記媒体の種類を判別するステップと、判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させるステップと、を実行させるプログラムである。

本態様によれば、プログラムを実行させた媒体処理ユニットは、カードのＩＣチップに接触可能なコンタクト部の上下方向の移動を、挿入された媒体の種類に関連させる。
このため、プログラムを実行させた媒体処理ユニットは、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、コンタクト部を接触させる必要のある媒体にのみコンタクト部を接触させることができる。
例えば、プログラムを実行させた媒体処理ユニットは、搬送路上を通過する媒体の種類に応じて、ＩＣチップを有するカードにのみコンタクト部を接触させることができる。
その結果、媒体処理ユニットにおいて、異なる処理を行う媒体の搬送路を共通にでき、ＩＣチップを有するカードの挿入部を、ＩＣチップを有するカード以外の媒体と共用することができる。
例えば、媒体処理ユニットにおいて、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることも可能である。
したがって、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。

本発明によれば、ＩＣチップを有するカードの取り扱いの利便性が低下しにくい。

一実施形態に係る料金収受機の全体構成を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの構造を示す図である。 一実施形態に係る第一処理部の構造を示す図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの側面図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの下面図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの側面図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットのブロック図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る媒体処理ユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係るコンタクトユニットの動作を示す図である。 一実施形態に係る制御方法のフローチャートである。 一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。

以下、一実施形態に係る媒体処理ユニットについて、図を参照しながら説明する。
（料金収受機の全体構成）
図１は、一実施形態に係る料金収受機１の全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受機は、有料道路（高速道路）の料金所に設置されている。
具体的には、図１に示すように、料金収受機１は、料金所における車線Ｌの路側（アイランド）に設置される。車線Ｌを走行する車両Ａの運転者（有料道路の利用者）は、この料金収受機１との間で料金収受処理を行う。
料金収受機１の正面１Ａは、通過する車両Ａの側面を向いている。

なお、以下、車線Ｌの延びる方向をＸ方向、車線Ｌの幅方向をＹ方向、上下方向をＺ方向ともいう。
特に車両Ａの進入する方向を＋Ｘ方向、料金収受機１の正面１Ａが向く方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚ方向ともいう。

図１に示すように、料金収受機１は、媒体処理ユニット２を備える。
媒体処理ユニット２は、通行券を受け付けて、その通行券に応じた課金額を支払うために、ＩＣチップを有するカード（以下「ＩＣカード」ともいう。）を受け付ける。

ここで、通行券とは、有料道路の料金収受施設等で一般的に用いられる通行券であって、乗継券を含む。
本実施形態において、通行券は、料金収受に必要な情報を読み書き可能な磁気ストライプが付された紙製の媒体である。

本実施形態において、ＩＣカードは、クレジットカード機能を有する。ＩＣカードは、プラスチック製の媒体である。ＩＣカードの厚さは、通行券の厚さより大きい。ＩＣカードの長手方向の長さは、通行券の長手方向の長さより小さい。ＩＣカードの短手方向の長さは、通行券の短手方向の長さとほぼ同じである。
また、ＩＣカードのＩＣチップは、内部に利用日時、走行履歴、収受金額等を含む利用明細情報を記録できる記録媒体である。
さらに、ＩＣカードには、ＩＣチップとは別に、内部に個人情報等が記録された記録媒体が搭載されている。

なお、料金収受機１は、有料道路の本線上に設けられた通常の料金所だけでなく、例えば、サービスエリア、パーキングエリア、バスストップから乗り降りができるように設けられた料金所（いわゆるスマートインターチェンジ）に設置されていてもよい。
また、他の実施形態においては、料金収受機１は利用者が直接操作するタイプの料金収受機（料金自動収受機）ではなく、有人ブースに待機する収受員によって操作されるタイプの料金収受機であってもよい。

（媒体処理ユニットの構造）
図２は、一実施形態に係る媒体処理ユニット２の構造を示す図である。
媒体処理ユニット２は、挿入部１０と、第一処理部２０と、搬送機構８０と、を備える。
媒体処理ユニット２は、外形検知部４０と、第二処理部５０と、筐体６０と、制御装置７０と、をさらに備える。

図２に示すように、媒体処理ユニット２には、媒体Ｔが挿入される。本実施形態では、媒体Ｔとして、ＩＣチップＣＰと磁気ストライプＭＡとを有するＩＣカードＴＡや磁気ストライプＭＢを有す通行券ＴＢが挿入される。
挿入部１０は、媒体Ｔが挿入可能な開口を有している。
挿入部１０の開口は、Ｘ方向に延びている。
媒体Ｔは、長手方向がＹ方向を向き、短手方向がＸ方向を向く姿勢で、挿入部１０に挿入される。
挿入部１０の開口のＸ方向の長さは、媒体Ｔの短手方向の長さよりやや大きい。
例えば、挿入部１０の開口のＸ方向の長さは、ＩＣカードＴＡの短手方向の長さ及び通行券ＴＢの短手方向の長さのうち大きい方の長さより、やや大きい。
例えば、挿入部１０は、シャッター１１を備えてもよい。
シャッター１１は、挿入部１０の開口を閉じて、媒体Ｔが挿入できないように規制する。

筐体正面６０Ａは、料金収受機１を正面１Ａと同様に、＋Ｙ方向を向いている。
挿入部１０は、媒体処理ユニット２の筐体６０のうち、筐体正面６０Ａに設けられている。
車線Ｌを走行する車両Ａが料金収受機１を通過する際、運転者が媒体Ｔを挿入部１０に挿入することができるように、媒体処理ユニット２は、料金収受機１に設けられている。
例えば、筐体正面６０Ａは、料金収受機１の正面１Ａとほぼ面一であってもよい。

搬送機構８０は、±Ｙ方向に延びる搬送路Ｗに沿って媒体Ｔを搬送する。
搬送機構８０は、挿入部１０から挿入された媒体Ｔを筐体６０の内部に引き込んで、各種処理を可能にする適切な位置に媒体Ｔを搬送する。搬送機構８０は、各種処理を完了した媒体Ｔを挿入部１０まで戻す搬送も行う。
以下、搬送路Ｗの延びる方向であるＹ方向を、搬送方向ともいう。
搬送路Ｗの幅方向であるＸ方向を、搬送幅方向ともいう。
搬送路Ｗのうち、挿入部１０に近い側を「上流側」ともいい、挿入部１０から離れている側を「下流側」ともいう。

すなわち、搬送機構８０は、挿入部１０から第一処理部２０に向かう搬送方向（−Ｙ方向）に媒体Ｔを搬送する。
本実施形態の場合、搬送機構８０は、媒体Ｔを料金収受機１の内部（図１に示す−Ｙ方向）に引き込むように搬送動作を行う。
逆に、搬送機構８０は、第一処理部２０から挿入部１０に向かう搬送方向（＋Ｙ方向）に媒体Ｔを搬送することもできる。

搬送機構８０は、搬送ローラ８１、搬送ベルト８２、回転軸８３、及びモータ８４と、押さえローラ８５と、を備える。
搬送ローラ８１は、挿入部１０から−Ｙ方向に複数並んでいる。
各搬送ローラ８１は、Ｘ方向に延在する回転軸８３に支持されている。
回転軸８３は、筐体６０に回転自在に支持されている。
モータ８４は、制御装置７０からの指令信号に基づいて回転動作する。モータ８４の動力は、プーリ、ギヤ等を通じて、搬送ローラ８１が固定された回転軸８３に伝達される。
複数の搬送ローラ８１は、搬送ベルト８２によって連結されている。
押さえローラ８５は、搬送ベルト８２上を移動する媒体Ｔを、搬送ローラ８１との間で厚さ方向（±Ｚ方向）に挟み込みながら回転する。
搬送機構８０は、複数設けられてもよい。例えば、搬送機構８０は、第一処理部２０及び第二処理部５０の各処理部に設けられてもよい。

第一処理部２０は、ＩＣカードＴＡを処理する。第一処理部２０の詳しい構造は後示する。

第二処理部５０は、通行券ＴＢを処理する。
第二処理部５０は、磁気リードヘッド５１と、磁気ライトヘッド５２と、プリンタヘッド５３と、センサ群５４と、を備える。
磁気リードヘッド５１は、通行券ＴＢに付されている磁気ストライプＭＢから磁気データを読み取る。
磁気ライトヘッド５２は、磁気ストライプＭＢに磁気データを記録する。
プリンタヘッド５３は、通行券ＴＢの表面に表示データを印字する。
センサ群５４は、通行券ＴＢを検知する。

本実施形態において、第一処理部２０と第二処理部５０とは、搬送方向に並べられている。
第二処理部５０は、第一処理部２０の下流側に設けられている。
第二処理部５０は、下流側へ向かって搬送され、第一処理部２０を通過する媒体Ｔを内部に受け入れる。
逆に、第一処理部２０は、第二処理部５０から上流側に向かって搬送される媒体Ｔを内部に受け入れる。

外形検知部４０は、媒体Ｔの外形を検知する。
例えば、外形検知部４０は、第一センサ４１と、第二センサ４２と、第三センサ４３と、第四センサ４４と、第五センサ４５と、第六センサ４６と、第七センサ４７と、を備える。

第一センサ４１は、媒体Ｔの短手方向の長さを検知する。
例えば、第一センサ４１は、搬送路Ｗの＋Ｘ側と−Ｘ側の両側に設けられた一対の透過式フォトセンサであってもよい。各透過式フォトセンサは、Ｚ方向に検知光を投光し、透過光を検出することにより、検知光上の媒体Ｔの有無を検知する。
具体的には、各透過式フォトセンサは、Ｚ方向に並べられた投光素子と受光素子との対からなる。投光素子と受光素子との間に媒体Ｔが存在する場合、投光素子から投光される検知光が受光素子に到達しなくなる。したがって、各透過式フォトセンサが配されている地点に媒体Ｔが存在するか否かが把握できる。
その場合、第一センサ４１は、各透過式フォトセンサが設けられている搬送路Ｗの＋Ｘ側と−Ｘ側との各場所に、媒体Ｔが存在しているか否かを検知する。これにより、第一センサ４１は、媒体Ｔの短手方向の長さが所定長さ以上か未満かを検知する。
なお、第一センサ４１の具体的な態様は上記に限定されない。

第二センサ４２は、媒体Ｔの厚さを検知する。
例えば、第二センサ４２は、挿入部１０に最も近い搬送ローラ８１の回転軸８３に設けられている。第二センサ４２は、回転軸８３のＺ方向の位置を検知する反射型フォトセンサであってもよい。
挿入部１０に最も近い搬送ローラ８１を媒体Ｔが通過する際に、第二センサ４２は、媒体Ｔの厚さに関連して変動する回転軸８３のＺ方向の位置を検知する。これにより、第二センサ４２は、媒体Ｔの厚さを検知できる。
なお、第二センサ４２の具体的な態様は上記に限定されない。

第三センサ４３〜第七センサ４７は、媒体Ｔの長手方向の長さを検知する。
本実施形態では、第三センサ４３〜第七センサ４７に第一センサ４１を加えて、媒体Ｔの長手方向の長さが検知される。

第三センサ４３〜第七センサ４７は、各々の場所に媒体Ｔが存在しているか否かを検知可能とする透過式フォトセンサである。例えば、第三センサ４３〜第七センサ４７の各透過式フォトセンサは、Ｚ方向に検知光を投光し、透過光を検出することにより、検知光上の媒体Ｔの有無を検知する。
具体的には、各透過式フォトセンサは、Ｚ方向に並べられた投光素子と受光素子との対からなり、第一センサ４１の各透過式フォトセンサと同様に構成される。
その場合、第三センサ４３〜第七センサ４７及び第一センサ４１は、各透過式フォトセンサが設けられている搬送路ＷのＹ方向との各場所のうち、どの位置に媒体Ｔが存在しているか否かを検知する。これにより、媒体Ｔの長手方向の長さを検知する。
なお、第三センサ４３〜第七センサ４７の具体的な態様は上記に限定されない。

（第一処理部の構造）
第一処理部２０は、搬送機構８０により搬送されるＩＣカードＴＡを処理する。
図３に示すように、第一処理部２０は、コンタクトユニット２１と、上下方向駆動機構２５と、処理部本体２６、磁気ヘッド２７と、を備える。

磁気ヘッド２７は、ＩＣカードＴＡに付されている磁気ストライプＭＡから磁気データを読み取るための機構である。磁気ヘッド２７は、ＩＣカードＴＡが搬送機構８０によって搬送されている間に、磁気ストライプＭＡから磁気データを読み取る。

（コンタクトユニットの構造）
コンタクトユニット２１は、コンタクト部２１１と、突起部２１２と、を備える。
コンタクトユニット２１は、スロープ機構３０と、をさらに備えてもよい。

コンタクト部２１１は、ＩＣチップＣＰに接触可能である。
コンタクト部２１１は、ＩＣカードＴＡに搭載されているＩＣチップＣＰと電気的接点をとるデバイスである。ＩＣカードＴＡが搬送機構８０によって適切な位置に搬送されることでコンタクト部２１１の位置とＩＣチップＣＰの位置とが整合し、電気的接点が形成される。
なお、ＩＣカードＴＡは、媒体処理ユニット２の搬送機構８０が搬送可能な規格サイズ（例えば、縦５４ｍｍ、横８５ｍｍ、厚さ０．７６ｍｍ）程度に形成されたカードである。また、ＩＣカードＴＡには、磁気ストライプＭＡが設けられていなくてもよい。

突起部２１２は、Ｚ方向に延びており、搬送路Ｗに交差することが可能である。その際、搬送されたＩＣカードＴＡに対し、突起部２１２は、−Ｙ方向の下流側の先端であるＩＣカードＴＡの先端に当たる。これにより、突起部２１２は、第一処理部２０内にＩＣカードＴＡを止めることができる。

（上下方向駆動機構の構造）
上下方向駆動機構２５は、スロープ機構３０を介して、コンタクト部２１１及び突起部２１２を上下方向に移動させることができる。
例えば、上下方向駆動機構２５は、連結棒２５１と、ソレノイド２５２と、回動部２５３と、ばね２５４と、固定軸２５５と、を備える。

ソレノイド２５２は、励磁されることにより、Ｙ方向に延びる連結棒２５１を−Ｙ方向に引っ張る。ソレノイド２５２は、処理部本体２６に対し、固定されている。

固定軸２５５は、Ｘ方向に延びている。固定軸２５５は、処理部本体２６に対し、固定されている。

連結棒２５１は、Ｙ方向に延びる磁性体の棒である。連結棒２５１は、例えば鉄棒である。連結棒２５１は、処理部本体２６に対し、Ｙ方向に移動可能に固定されている。
連結棒２５１は、ソレノイド２５２から遠い側（＋Ｙ方向側）に端部２５１ａを有する。
例えば、連結棒２５１は、Ｙ方向に延びる途中において、ＹＺ平面内で屈曲可能であってもよい。

ばね２５４は、ほぼ−Ｙ方向に端部２５１ａに向かって延びており、ほぼＹ方向に伸縮可能である。
ばね２５４は、＋Ｙ方向側に端部２５４ａ、−Ｙ方向側の端部２５４ｂを有する。
ばね２５４の端部２５４ａは、処理部本体２６に対し、固定されている。
ばね２５４の端部２５４ｂは、ばね２５４の伸縮範囲内でＹ方向に移動可能である。

回動部２５３は、第一部分２５３ａと、第二部分２５３ｂと、第三部分２５３ｃと、を有する。

第一部分２５３ａは、回動部２５３のうち、下部分の一部分である。
第一部分２５３ａは、固定軸２５５に対し、ＹＺ平面内において回動可能に固定されることにより、支点として作用する。

第二部分２５３ｂは、回動部２５３のうち、上部分である。
第二部分２５３ｂには、連結棒２５１の端部２５１ａが、ＹＺ平面内において回動可能に固定されている。
第二部分２５３ｂには、ばね２５４の端部２５４ｂが固定されている。
これにより、第二部分２５３ｂは、ソレノイド２５２の磁力、又はばね２５４の張力により、ＹＺ平面内において回動部２５３を回動させることができる。

第三部分２５３ｃは、回動部２５３のうち、下部分の他の一部分である。
本実施形態では、第三部分２５３ｃは、第一部分２５３ａより−Ｙ方向側の一部分である。
第三部分２５３ｃには、スロープ機構３０のベース部３１８が固定されている。
これにより、第三部分２５３ｃは、スロープ機構３０を、固定軸２５５を中心にＹＺ平面内において揺動させることができる。
ベース部３１８を揺動させれば、スロープ機構３０に設けられている部品のうち、固定軸２５５より−Ｙ方向側に設けられている部分を、上下方向に揺動させることができる。
本実施形態では、コンタクト部２１１及び突起部２１２は、スロープ機構３０に設けられており、固定軸２５５より−Ｙ方向側に設けられている。このため、スロープ機構３０が揺動することによって、コンタクト部２１１及び突起部２１２は上下方向に移動する。

ソレノイド２５２が励磁されると、ソレノイド２５２の磁力により、図３に示すように、連結棒２５１は−Ｙ方向に移動する。その際、第二部分２５３ｂは−Ｙ方向に移動するため、−Ｘ方向側からみて、回動部２５３は、時計回りに回動し、コンタクト部２１１及び突起部２１２を下方向に移動させる。
これにより、コンタクト部２１１は搬送路Ｗに近づき、突起部２１２は、媒体Ｔが通過する搬送路Ｗと交差する。
逆にソレノイド２５２が非励磁になると、ばね２５４の張力により、第二部分２５３ｂは＋Ｙ方向に移動する。その際、−Ｘ方向側からみて、回動部２５３は、反時計回りに回動し、スロープ機構３０、コンタクト部２１１、及び突起部２１２を上方向に移動させる。
このとき、回動部２５３は、突起部２１２が搬送方向の下流側の先端である媒体Ｔの先端に当たらない位置にスロープ機構３０を移動させる。
これにより、コンタクト部２１１及び突起部２１２は搬送路Ｗから離れる。また、突起部２１２は搬送路Ｗと交差する位置から交差しない位置に移動する。

（スロープ機構の構造）
図４及び図５に示すように、スロープ機構３０は、ベース部３１８に加え、移動部３１９、をさらに備える。
移動部３１９は、ベース部３１８の下側において搬送方向に移動可能に固定されている。
移動部３１９には、コンタクト部２１１及び突起部２１２が固定されている。

媒体Ｔが挿入されていない待機状態において、移動部３１９は、図４に示す待機位置に位置する。待機位置において、移動部３１９に設けられているコンタクト部２１１は、媒体Ｔが通過する搬送路Ｗから離れている。また、待機位置において、移動部３１９に設けられている突起部２１２は、媒体Ｔが通過する搬送路Ｗと交差している。
媒体Ｔのうち、ＩＣカードＴＡが目的の位置に到達した状態において、移動部３１９は、図６に示す移動位置に位置する。移動位置において、コンタクト部２１１は、ＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰに接触する。

ベース部３１８は、ベース部本体３２０と、一対のガイド部３２１と、を備える。
ベース部本体３２０は、回動部２５３の第三部分２５３ｃに固定されている。
一対のガイド部３２１は、ベース部本体３２０の搬送幅方向の両端に、搬送方向に延在するように設けられている。
ガイド部３２１は、ベース部本体３２０の下面３２０ａのＸ方向両端辺から、下方（−Ｚ方向）に突出するように形成されている。
各ガイド部３２１には、後述するスロープ軸３２３が走行する傾斜面３２８が形成されている。

移動部３１９は、押圧部３２２と、４つのスロープ軸３２３と、を備える。
移動部３１９は、Ｙ方向に移送可能に固定されている。
押圧部３２２は、一対のガイド部３２１間に配置されている。
各スロープ軸３２３は、押圧部３２２から搬送幅方向に突出している。
４つのスロープ軸３２３のうち、２つのスロープ軸３２３は、互いにＹ方向に並び、押圧部３２２から＋Ｘ方向に突出している。
４つのスロープ軸３２３のうち、残りの２つのスロープ軸３２３は、互いにＹ方向に並び、押圧部３２２から−Ｘ方向に突出している。
押圧部３２２は、矩形板状をなしている。押圧部３２２の下側の板面には、コンタクト部２１１が固定されている。
スロープ軸３２３は、押圧部３２２の各々の側面３２２ａに２つずつ形成されている。
押圧部３２２の下側の板面には、突起部２１２が固定されている。
突起部２１２は、押圧部３２２の下流側の端部から、下方（−Ｚ方向）に突出している。

ガイド部３２１は、移動部３１９が下流側に移動するにしたがって、移動部３１９がＩＣカードＴＡに近づくように案内する。
各ガイド部３２１は、傾斜面３２８と、ガイド突起３２９と、規制部３３０と、を備える。
スロープ軸３２３は、傾斜面３２８に沿って走行する。
規制部３３０は、スロープ軸３２３の下流側への移動を規制する。

傾斜面３２８、ガイド突起３２９、及び規制部３３０は、各々のスロープ軸３２３に対して形成されている。
傾斜面３２８は、下流側に向かうにしたがって搬送路Ｗ（挿入されたＩＣカードＴＡ）に近づくように傾斜している。
ガイド突起３２９は、移動部３１９が待機位置に位置する際に、スロープ軸３２３を保持するとともに、移動部３１９が下流側に移動する際にスロープ軸３２３が傾斜面３２８から離れるのを防止する。
突起部２１２は、挿入されたＩＣカードＴＡ（搬送路Ｗ）と干渉するように形成されている。すなわち、挿入部１０から挿入されて、搬送路Ｗに沿って下流側へ搬送されるＩＣカードＴＡは、突起部２１２に接触する。ＩＣカードＴＡはさらに搬送され、突起部２１２を下流側に押すことにより、移動部３１９は待機位置から下流側に移動する。

規制部３３０は、ＩＣカードＴＡの移動に伴い移動する移動部３１９が適切な位置である移動位置で停止するように形成されている。すなわち、移動部３１９が下流側に向かって移動し、スロープ軸３２３が規制部３３０によって下流側への移動が規制されると、ＩＣカードＴＡが適切な位置に配置される。
また、傾斜面３２８は、移動部３１９の待機位置において、コンタクト部２１１とＩＣカードＴＡとの間に所定の隙間が生じ、移動部３１９の移動位置において、コンタクト部２１１とＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰが接触するように形成されている。
また、コンタクト部２１１は、移動部３１９が移動位置に位置しているときに、コンタクト部２１１の位置とＩＣチップＣＰの位置とが整合し、電気的接点が形成されるように配置されている。

スロープ機構３０は、引っ張りコイルバネ３２６と、コイル支持部３２７と、をさらに備える。
コイル支持部３２７は、ベース部本体３２０に固定されている。
移動部３１９は、コイル支持部３２７に、引っ張りコイルバネ３２６を介して接続されている。
移動部３１９は、引っ張りコイルバネ３２６によって上流側に引っ張られている。

スロープ機構３０によれば、挿入されたＩＣカードＴＡが突起部２１２を下流側に移動させることによって、押圧部３２２のスロープ軸３２３が傾斜面３２８に沿って走行し、突起部２１２に接続された押圧部３２２がＩＣカードＴＡに向かって下降する。スロープ軸３２３が規制部３３０に突き当たって、移動部３１９が移動位置に配置されると、ＩＣカードＴＡが適切な位置に配置されて、押圧部３２２に配置されたコンタクト部２１１がＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰに接触する。

（制御装置）
制御装置７０は、媒体処理ユニット２全体の動作を司るプロセッサであり、例えば、予め読み込まれたプログラムに従って動作することで後述する種々の機能を発揮する。
図７に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ７１を備える。
ＣＰＵ７１は、判別部７２と、指令部７３と、を機能的に備える。

判別部７２は、挿入される媒体Ｔの種類を判別する。
判別部７２は、外形検知部４０で検知した外形に基づき媒体Ｔの種類を判別する。
本実施形態では、判別部７２は、挿入される媒体ＴがＩＣカードＴＡか、否かを判別する。
上述のように、ＩＣカードＴＡと通行券ＴＢとは、厚さ及び長手方向の長さが異なる。
このため、外形検知部４０で検知した媒体Ｔの厚さ及び長手方向の長さの少なくともいずれかにより、判別部７２は、ＩＣカードＴＡか、否かを判別できる。
例えば、判別部７２は、検知した媒体Ｔの厚さが所定の厚さより大きい場合、ＩＣカードＴＡと判別し、それ以外（所定の厚さ以下）の場合、通行券ＴＢと判別してもよい。
例えば、判別部７２は、検知した媒体Ｔの厚さが所定の厚さより大きい場合、ＩＣカードＴＡと判別し、それ以外（所定の厚さ以下）の場合、ＩＣカードＴＡではないと判別してもよい。

指令部７３は、判別部７２において判別された媒体Ｔの種類に応じて、コンタクト部２１１を上下方向に移動させる指令を上下方向駆動機構２５に送る。
本実施形態では、指令部７３は、ＩＣカードＴＡと判別された場合、コンタクト部２１１を下方向に移動させる指令を上下方向駆動機構２５に送る。

上下方向駆動機構２５は、コンタクト部２１１を下方向に移動させる指令を受けなければ、ソレノイド２５２を非励磁とし、ばね２５４の張力により、スロープ機構３０を上方向に移動させ、コンタクト部２１１及び突起部２１２を上方向に移動させる。
これにより、コンタクト部２１１及び突起部２１２は搬送路Ｗから離れる。また、突起部２１２は搬送路Ｗと交差する位置から交差しない位置に移動する。
なお、本実施形態では、媒体Ｔが挿入されていない初期状態において、指令部７３は、上下方向駆動機構２５に、コンタクト部２１１を下方向に移動させる指令を送らない。
このため、初期状態において、スロープ機構３０を上方向に移動され、コンタクト部２１１及び突起部２１２を上方向に移動されている。

上下方向駆動機構２５は、コンタクト部２１１を下方向に移動させる指令を受けると、ソレノイド２５２を励磁し、スロープ機構３０を下方向に移動させ、コンタクト部２１１及び突起部２１２を下方向に移動させる。
これにより、コンタクト部２１１は搬送路Ｗに近づき、突起部２１２は媒体Ｔが通過する搬送路Ｗと交差する。

（動作）
まず、媒体Ｔとして、通行券ＴＢが挿入され、続いてＩＣカードＴＡが挿入された場合について説明する。
図８に示すように、第一センサ４１は、通行券ＴＢの短手方向の長さ（幅）を検知する。

続いて、図９に示すように、第二センサ４２は、通行券ＴＢの厚さを検知する。
例えば、第三センサ４３で通行券ＴＢが検知されるタイミングで、第二センサ４２は、通行券ＴＢの厚さを検知する。
ここでは、判別部７２により、通過している媒体ＴがＩＣカードＴＡではないと判別される。
このため、図１０に示すように、コンタクト部２１１及び突起部２１２は、初期状態、すなわち搬送路Ｗから離れた位置に維持される。また、突起部２１２は、初期状態、すなわち搬送路Ｗと交差する位置から交差しない位置に維持される。

続いて、図１１に示すように、第三センサ４３〜第七センサ４７に第一センサ４１を加えて、媒体Ｔの長手方向の長さが検知される。
その後、通過している媒体ＴはＩＣカードＴＡではないと判別されているので、通行券ＴＢは、コンタクト部２１１及び突起部２１２を通過し、第二処理部５０へと搬送され、第二処理部５０に処理される。

続いて、図１２に示すように、ＩＣカードＴＡが挿入される。
その際、第一センサ４１は、ＩＣカードＴＡの短手方向の長さ（幅）を検知する。

続いて、図１３に示すように、第二センサ４２は、ＩＣカードＴＡの厚さを検知する。
例えば、第三センサ４３でＩＣカードＴＡが検知されるタイミングで、第二センサ４２は、ＩＣカードＴＡの厚さを検知する。
ここでは、判別部７２により、通過している媒体ＴがＩＣカードＴＡであると判別される。
このため、図１４に示すように、コンタクト部２１１及び突起部２１２は、下方向に移動される。
これにより、コンタクト部２１１は搬送路Ｗに近づき、突起部２１２は媒体Ｔが通過する搬送路Ｗと交差する。

続いて、図１５に示すように、第三センサ４３〜第七センサ４７に第一センサ４１を加えて、媒体Ｔの長手方向の長さが検知される。
その後、ＩＣカードＴＡが下流側へ搬送されることにより、図１６に示すように、−Ｙ方向の下流側の先端であるＩＣカードＴＡの先端ＴＡａが突起部２１２に当たり、突起部２１２を下流側へ移動させる。
突起部２１２が下流側へ移動すると、図１６に示すように、スロープ機構３０により、コンタクト部２１１がＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰに近づく。
さらに突起部２１２が下流側へ移動すると、図１７に示すように、コンタクト部２１１は、ＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰに接触する。

（制御方法）
媒体処理ユニット２の各部の制御方法を説明する。
本実施形態では、制御装置７０によって各部の制御を行う。

図１８に示すように、媒体処理ユニット２に媒体Ｔが挿入されると、制御装置７０は、媒体Ｔの短手方向の長さ（幅）ＤＷを検知させる（ＳＴ０１）。

ＳＴ０１の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔの短手方向の長さ（幅）ＤＷが所定以上か否かを判定する（ＳＴ０２）。

媒体Ｔの短手方向の長さ（幅）ＤＷが所定以上でなければ（ＳＴ０２：Ｎｏ）、制御装置７０は、媒体Ｔが異常であると判定する（ＳＴ０３）。

媒体Ｔの短手方向の長さ（幅）ＤＷが所定以上であれば（ＳＴ０２：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、挿入部１０から挿入された媒体Ｔを筐体６０の内部に引き込ませる（ＳＴ０４）。

ＳＴ０４の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔの厚さＤｔを検知させる（ＳＴ０５）。

ＳＴ０５の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔの種類を判別する（ＳＴ０６）。
本実施形態では、媒体Ｔの厚さＤｔが、
１）Ｄｔ＜Ｄ１
２）Ｄ１≦Ｄｔ＜Ｄ２
３）Ｄ２≦Ｄｔ＜Ｄ３
４）３）Ｄ３≦Ｄｔ
のうち、いずれのケースか判別する。

ＳＴ０６の実施の結果、ケース１）又は３）と判別された場合、制御装置７０は、媒体Ｔは異常であると判定する（ＳＴ０７）。
ケース１）の場合、例えば、媒体Ｔは処理対象外の可能性がある。
ケース３）の場合、例えば、ＩＣカードＴＡと通行券ＴＢとが、２枚同時に挿入された可能性がある。

ＳＴ０６の実施の結果、ケース２）と判別された場合、制御装置７０は、媒体Ｔの厚さＤｔの変動が、所定範囲内か否か判定する（ＳＴ０８）。

媒体Ｔの厚さＤｔの変動が、所定範囲内でない場合（ＳＴ０８：Ｎｏ）、制御装置７０は、媒体Ｔは異常であると判定する（ＳＴ０９）。この場合、例えば、ＩＣカードＴＡと通行券ＴＢとが、２枚同時に挿入された可能性がある。

媒体Ｔの厚さＤｔの変動が、所定範囲内である場合（ＳＴ０８：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、媒体Ｔの長手方向の長さＤＬを検知させる（ＳＴ１０）。

ＳＴ１０の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが、所定範囲内か否か判定する（ＳＴ１１）。

媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが、所定範囲内でない場合（ＳＴ１１：Ｎｏ）、制御装置７０は、媒体Ｔは異常であると判定する（ＳＴ１２）。この場合、例えば、媒体Ｔは処理対象外の可能性がある。

媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが、所定範囲内である場合（ＳＴ１１：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、媒体Ｔを通行券ＴＢと判別し、媒体Ｔを第二処理部５０内へ搬送させ、処理させる（ＳＴ１３）。

ＳＴ０６の実施の結果、ケース４）と判別された場合、制御装置７０は、媒体Ｔの長手方向の長さＤＬを検知させる（ＳＴ１４）。

ＳＴ１４の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが所定範囲内か否かを判定する（ＳＴ１５）。

媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが、所定範囲内でない場合（ＳＴ１５：Ｎｏ）、制御装置７０は、媒体Ｔは異常であると判定する（ＳＴ１６）。この場合、例えば、媒体Ｔは処理対象外の可能性や、ＩＣカードＴＡと通行券ＴＢとが２枚同時に挿入された可能性がある。

媒体Ｔの長手方向の長さＤＬが、所定範囲内である場合（ＳＴ１５：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、媒体ＴをＩＣカードＴＡとし、コンタクト部２１１を上下方向に移動させる（ＳＴ１７）。
本実施形態では、コンタクト部２１１及び突起部２１２を下方向に移動させる（ＳＴ１７）。

ＳＴ１７の実施に続いて、制御装置７０は、媒体Ｔを第一処理部２０内へ搬送させ、処理させる（ＳＴ１８）。

（作用及び効果）
本実施形態によれば、媒体処理ユニット２は、ＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰに接触可能なコンタクト部２１１の上下方向の移動を、挿入された媒体Ｔの種類に関連させる。
このため、媒体処理ユニット２は、搬送路上を通過する媒体Ｔの種類に応じて、コンタクト部２１１を接触させる必要のある媒体Ｔにのみコンタクト部２１１を接触させることができる。
例えば、媒体処理ユニット２は、搬送路上を通過する媒体Ｔの種類に応じて、ＩＣカードＴＡのＩＣチップＣＰにのみコンタクト部２１１を接触させることができる。
その結果、媒体処理ユニット２において、異なる処理を行う媒体Ｔの搬送路を共通にでき、ＩＣカードＴＡの挿入部を、ＩＣカードＴＡ以外の媒体Ｔと共用することができる。
したがって、ＩＣカードＴＡの取り扱いの利便性が低下しにくい。
例えば、媒体処理ユニット２において、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることも可能である。
したがって、ＩＣチップＣＰを有するＩＣカードＴＡの取り扱いの利便性が低下しにくい。

支払いに際して、複数種類の媒体Ｔに対し、媒体処理ユニットに、もし複数の挿入口を設ける構成とすると、例えば、以下のような課題が生じる。
１．挿入すべき媒体Ｔが複数種類ある場合、各挿入口を確認する時間が増加し、サービスタイムが悪化する。
２．挿入すべき媒体Ｔが複数種類ある場合、対応しない挿入口への誤挿入が発生することがあり、サービスタイムが悪化する。
３．複数種類の媒体を扱うためにユニットが増えるので、収容する装置（媒体処理ユニット）が大きくなってしまう。
４．複数の挿入口に利用者の手が届かない場合、支払いに際して、利用者が自動車を動かして移動する時間が必要となり、サービスタイムが悪化する。
これに対し、本実施形態の媒体処理ユニット２によれば、媒体処理ユニット２において、ＩＣカードＴＡの挿入部を、ＩＣカードＴＡ以外の媒体Ｔと共用することができる。
例えば、本実施形態の媒体処理ユニット２によれば、複数種類の媒体Ｔの挿入口を一つにすることができる。
このため、本実施形態の媒体処理ユニット２によれば、これらの課題を解決することが可能となる。

また、本実施形態によれば、挿入された媒体Ｔの外形の違いによって、媒体Ｔの種類を判別することができる。このため、ＩＣカードＴＡと、ＩＣカードＴＡと外形の異なる媒体Ｔ、例えば通行券ＴＢと、を判別し、外形に応じた処理をすることができる。

また、本実施形態によれば、ＩＣカードＴＡに加えて、第一処理部２０を通過させて通行券ＴＢを処理することができる。
このため、媒体処理ユニット２において、ＩＣカードＴＡの挿入部１０を、通行券ＴＢと共用することができる。
したがって、ＩＣチップＣＰを有するＩＣカードＴＡと通行券ＴＢとの取り扱いの利便性が低下しにくい。

また、本実施形態によれば、コンタクト部２１１の移動にあわせて突起部２１２がＩＣカードＴＡの先端ＴＡａに当たる。
例えば、コンタクト部２１１の下降にあわせて突起部２１２がＩＣカードＴＡの先端ＴＡａに当たる。
このため、媒体処理ユニット２は、コンタクト部２１１を接触させる際にカードが存在すべき位置で突起部２１２によりＩＣカードＴＡの位置決めをすることができる。

また、本実施形態によれば、媒体処理ユニット２は、媒体Ｔの種類に応じて、突起部２１２によりＩＣチップＣＰにコンタクト部２１１を接触させることができる。さらに、媒体処理ユニット２は、媒体の種類に応じて、突起部２１２を媒体Ｔの先端に当たらない位置に移動させることができる。
このため、媒体処理ユニット２は、媒体の種類に応じて、ＩＣチップＣＰにコンタクト部２１１を接触させることも、コンタクト部２１１を通過させて媒体Ｔを搬送させることもできる。

また、本実施形態によれば、媒体処理ユニット２は、ソレノイド２５２の非励磁状態において、コンタクト部２１１、及び突起部２１２が上方向に移動されているように構成している。
もし、ソレノイド２５２の非励磁状態において、コンタクト部２１１、及び突起部２１２が下方向に移動されているように構成すると、通行券ＴＢの引き込み時や通行券ＴＢの収納時の度に、ソレノイド２５２を励磁する必要がある。

例えば、媒体処理ユニット２は、第二処理部５０内において、磁気データへの記録や表示データの印字行う際、引き込まれた通行券ＴＢを、一旦、第一処理部２０を経由して挿入部１０へ搬送し、再び第二処理部５０へ通行券ＴＢを引き込む場合がある。
このような場合、再びソレノイド２５２を励磁して、コンタクト部２１１、及び突起部２１２は、上方向に移動させる必要がある。

これに対し、ソレノイド２５２の非励磁状態において、コンタクト部２１１、及び突起部２１２が上方向に移動されているように構成すると、ソレノイド２５２が非励磁状態となっていても、コンタクト部２１１、及び突起部２１２は上方向に移動している。このため、引き込まれた通行券ＴＢを、一旦、第一処理部２０を経由して挿入部１０へ搬送する場合に、再びソレノイド２５２を励磁する必要がない。
このため、ソレノイド２５２の非励磁状態において、コンタクト部２１１、及び突起部２１２が上方向に移動されているように構成すれば、ソレノイド２５２の励磁回数を抑制することができる。

変形例として、例えば、ソレノイド２５２の励磁回数に制約がない場合においては、媒体処理ユニット２は、ソレノイド２５２の非励磁状態において、コンタクト部２１１、及び突起部２１２が下方向に移動されているように構成されてもよい。
この場合、指令部７３は、通行券ＴＢと判別された場合、コンタクト部２１１を上方向に移動させる指令を上下方向駆動機構２５に送る。これにより、媒体処理ユニット２は、コンタクト部２１１、及び突起部２１２を上方向に移動させる。

本実施形態では、スロープ機構３０を設けて、コンタクト部２１１、及び突起部２１２を上下方向に移動させているが、変形例として、スロープ機構３０及び突起部２１２は設けられなくてもよい。この場合、媒体処理ユニット２は、コンタクト部２１１のみを上下方向に移動させる。

本実施形態では、第一センサ４１及び第三センサ４３〜第七センサ４７により、媒体Ｔの長手方向の長さが検知されている。変形例として、第一センサ４１及び第三センサ４３〜第七センサ４７のうち、いずれか複数のセンサによって、媒体Ｔの長手方向の長さが検知されてもよい。

本実施形態では、媒体Ｔの厚さによって、媒体Ｔの種類を判別しているが、挿入された媒体Ｔを判別できれば、どのように判別してもよい。変形例として、媒体Ｔの長手方向の長さによって、媒体Ｔの種類を判別してもよい。他の変形例として、挿入された媒体Ｔに記憶又は表示された媒体Ｔの種類の情報を読み取ることによって、媒体Ｔの種類を判別してもよい。

なお、上述の実施形態においては、制御装置７０の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

上述の実施形態において、制御装置７０の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
図１９は、制御装置７０が備えるコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
図１９に示すように、制御装置７０が備えるコンピュータは、上述のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１に加えて、メモリ７５と、記憶／再生装置７６と、ＩＯ Ｉ／Ｆ（Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７７と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７８と、を備える。

メモリ７５は、制御装置７０で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の媒体である。
記憶／再生装置７６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ７７は、制御装置７０と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ７８は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置（例えば、クレジットカード会社の決済処理用のサーバである上位装置）との間で通信を行うインタフェースである。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

１ 料金収受機
１Ａ 正面
２ 媒体処理ユニット
１０ 挿入部
１１ シャッター
２０ 第一処理部
２１ コンタクトユニット
２５ 上下方向駆動機構
２６ 処理部本体
２７ 磁気ヘッド
３０ スロープ機構
４０ 外形検知部
４１ 第一センサ
４２ 第二センサ
４３ 第三センサ
４４ 第四センサ
４５ 第五センサ
４６ 第六センサ
４７ 第七センサ
５０ 第二処理部
５１ 磁気リードヘッド
５２ 磁気ライトヘッド
５３ プリンタヘッド
５４ センサ群
６０ 筐体
６０Ａ 筐体正面
７０ 制御装置
７２ 判別部
７３ 指令部
７５ メモリ
７６ 記憶／再生装置
７７ ＩＯ Ｉ／Ｆ
７８ 通信Ｉ／Ｆ
８０ 搬送機構
８１ 搬送ローラ
８２ 搬送ベルト
８３ 回転軸
８４ モータ
８５ 押さえローラ
２１１ コンタクト部
２１２ 突起部
２５１ 連結棒
２５１ａ 端部
２５２ ソレノイド
２５３ 回動部
２５３ａ 第一部分
２５３ｂ 第二部分
２５３ｃ 第三部分
２５４ａ 端部
２５４ｂ 端部
２５５ 固定軸
３１８ ベース部
３１９ 移動部
３２０ ベース部本体
３２０ａ 下面
３２１ ガイド部
３２２ 押圧部
３２２ａ 側面
３２３ スロープ軸
３２６ コイルバネ
３２７ コイル支持部
３２８ 傾斜面
３２９ ガイド突起
３３０ 規制部
Ａ 車両
ＣＰ ＩＣチップ
Ｌ 車線
ＭＡ 磁気ストライプ
ＭＢ 磁気ストライプ
Ｔ 媒体
ＴＡ ＩＣカード
ＴＡａ 先端
ＴＢ 通行券
Ｗ 搬送路

Claims (8)

1. ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、
   挿入される前記媒体の種類を判別する判別部と、
   前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、
   前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備え、
   判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させる媒体処理ユニット。
2. 前記媒体の外形を検知する外形検知部をさらに備え、
   前記判別部が、検知した前記外形に基づき前記種類を判別する
   請求項１に記載の媒体処理ユニット。
3. 前記媒体が通行券を含み、
   前記搬送機構により前記第一処理部を通過して搬送された前記通行券を処理する第二処理部をさらに備える
   請求項１又は２に記載の媒体処理ユニット。
4. 前記コンタクト部が、前記カードの前記搬送方向の下流側の先端に当たる突起部を備える
   請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体処理ユニット。
5. 前記第一処理部が、前記突起部を通じて、前記カードに従動しながら前記コンタクト部を押し下げて前記ＩＣチップに接触させるスロープ機構を備え、
   前記上下方向駆動機構が、前記スロープ機構を上下方向に移動可能とし、
   判別された前記種類に応じて、前記突起部が前記媒体の前記搬送方向の下流側の先端に当たらない位置に前記スロープ機構を移動させる
   請求項４に記載の媒体処理ユニット。
6. ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットに挿入される、前記媒体の種類を判別する判別部と、
   判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させる指令を前記上下方向駆動機構に送る指令部と、
   を備える制御装置。
7. ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットに挿入される、前記媒体の種類を判別するステップと、
   判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させるステップと、
   を含む制御方法。
8. ＩＣチップを有するカードを含む、媒体が挿入される挿入部と、前記ＩＣチップに接触可能なコンタクト部と、前記コンタクト部を上下方向に移動可能とする上下方向駆動機構と、を備える第一処理部と、前記挿入部から前記第一処理部に向かう搬送方向に前記媒体を搬送する搬送機構と、を備える媒体処理ユニットのコンピュータに、
   挿入される前記媒体の種類を判別するステップと、
   判別された前記種類に応じて、前記コンタクト部を上下方向に移動させるステップと、
   を実行させるプログラム。

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