JP2020154416A - 航跡予測装置および航跡予測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
目的は、予測精度を向上させた航跡予測装置および航跡予測方法を提供することにある。
図1は、実施形態に係わる航跡予測装置の一例を示す機能ブロック図である。航跡予測装置200は、CPUやMPU等のプロセッサ250と、ROM(Read Only Memory)220およびRAM(Random Access Memory)230を備えるコンピュータである。航跡予測装置200は、さらに、ハードディスクドライブ(Hard Disk Drive:HDD)などの記憶部240、光学メディアドライブ260、表示部210、および、通信部270を備える。
付属情報データベース12は、航跡の諸元を示す付属情報を保存するデータベースである。
航跡データベース14は、航跡データを保存するデータベースである。
過去航跡データベース16は、既に観測された履歴のある、飛行体の過去の航跡(過去航跡)を保存するデータベースである。過去航跡は、時系列で記録された、飛行体の3次元的な位置データであり、飛行体の過去航跡上のポイントの集合で表される。なお、移動体を飛行体の上位概念として捉えることができる。
図3は、実施形態に係る航跡予測装置200の処理手順の一例を示すフローチャートである。図3において、外部のレーダなどで取得された航跡が、航跡予測装置200に入力される(ステップS11)。そうすると航跡予測装置200は、入力された航跡に付属すべき情報があるか否かを判定する(ステップS12)。
以上説明したようにこの実施形態では、時系列データとして入力される航跡データに対し、過去の航跡データを使用して作成した航跡パターンとの類似性を評価する。そして、その結果に基づいて、類似する複数の航跡パターンと、それぞれの確率を算出するようにした。また、その結果を表示部に視覚的に表示するようにした。
Claims (8)
- 飛行体の過去航跡上のポイントの集合で表される過去航跡データを蓄積する過去航跡データベースと、
複数の前記過去航跡データを前記ポイント間の距離指標に基づきクラスタリングして航跡パターンを作成する航跡パターン作成部と、
前記作成された航跡パターンを蓄積する航跡パターンデータベースと、
移動体の航跡データを取得する取得部と、
前記取得された航跡データと、前記航跡パターンデータベースに保存された航跡パターンとに基づいて、前記取得された航跡データの航跡パターンを推定する航跡パターン推定部と、
前記推定された航跡パターンに対する前記航跡データの類似性を示す指標である航跡パターン確率を、当該航跡データについて算出する航跡パターン確率算出部と、
前記航跡パターン確率に基づいて予測される前記移動体の航跡に係わる情報を表示する航跡予測表示部とを具備し、
前記航跡パターン作成部は、
前記ポイントの数に応じて前記過去航跡データのポイントを補間し、当該補間された過去航跡データをクラスタリングして前記航跡パターンを作成する、航跡予測装置。 - 前記ポイント間の時系列情報に基づいて、前記過去航跡データごとに航跡速度を算出する航跡速度算出部をさらに具備し、
前記航跡パターン作成部は、前記複数の過去航跡データを前記距離指標および前記航跡速度に基づきクラスタリングして前記航跡パターンを作成する、請求項1に記載の航跡予測装置。 - 航跡の諸元を示す付属情報を保存する付属情報データベースと、
前記取得された航跡データに、前記付属情報データベースに保存された付属情報を付与する付属情報付与部とをさらに具備し、
前記航跡パターン推定部は、前記付属情報を付与された航跡データの航跡パターンを推定する、請求項1に記載の航跡予測装置。 - 前記距離指標は、3次元ユークリッド距離である、請求項1に記載の航跡予測装置。
- 航跡予測装置のプロセッサにより実行される航跡予測方法であって、
前記プロセッサが、飛行体の過去航跡上のポイントの集合で表される過去航跡データを過去航跡データベースに蓄積する過程と、
前記プロセッサが、複数の前記過去航跡データを前記ポイント間の距離指標に基づきクラスタリングして航跡パターンを作成する過程と、
前記プロセッサが、前記作成された航跡パターンを航跡パターンデータベースに蓄積する過程と、
前記プロセッサが、移動体の航跡データを取得する過程と、
前記プロセッサが、前記取得された航跡データと、前記航跡パターンデータベースに保存された航跡パターンとに基づいて、前記取得された航跡データの航跡パターンを推定する過程と、
前記プロセッサが、前記推定された航跡パターンに対する前記航跡データの類似性を示す指標である航跡パターン確率を、当該航跡データについて算出する過程と、
前記プロセッサが、前記航跡パターン確率に基づいて予測される前記移動体の航跡に係わる情報を表示部に表示する過程とを具備し、
前記プロセッサは、前記ポイントの数に応じて前記過去航跡データのポイントを補間し、当該補間された過去航跡データをクラスタリングして前記航跡パターンを作成する、航跡予測方法。 - 前記プロセッサが、前記ポイント間の時系列情報に基づいて、前記過去航跡データごとに航跡速度を算出する過程をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記複数の過去航跡データを前記距離指標および前記航跡速度に基づきクラスタリングして前記航跡パターンを作成する、請求項5に記載の航跡予測方法。 - 前記プロセッサが、前記取得された航跡データに航跡の諸元を示す付属情報を付与する過程をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記付属情報を付与された航跡データの航跡パターンを推定する、請求項5に記載の航跡予測方法。 - 前記距離指標は、3次元ユークリッド距離である、請求項5に記載の航跡予測方法。
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