JP2020153899A

JP2020153899A - Navigation device

Info

Publication number: JP2020153899A
Application number: JP2019054422A
Authority: JP
Inventors: 正啓近藤; Masahiro Kondo; 貴宏光成; Takahiro Mitsunari
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP7294839B2

Abstract

To provide a navigation device that displays, during node movement operation, whether the distance from the current point to a destination on a route that passes through a node after movement is going to be longer or shorter as compared with the distance from the current point to a destination on a route that passes through a node before movement.SOLUTION: Provided is a navigation device 1 equipped with a route search function for searching a route to a destination, comprising: a display unit 6 for displaying a map; node movement means 9 for indicating that a first node on a first route be moved to a second node on the map; route search means 8 for re-searching for a second route that passes through the second node; and a determination unit 21 for determining whether the distance from the current point to a destination on the second route is going to be distant or near, as compared with the distance from the current point to a destination on the first route. Determination display that indicates whether the distance to a destination is going to be distant or near is displayed on the display unit 6 on the basis of the result of determination by the determination unit 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、目的地までの経路を探索し表示するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that searches for and displays a route to a destination.

従来、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたカーナビゲーション装置であって、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等のノードへ移動させるように指示するノード指示手段と、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, it is a car navigation device having a function of searching a route from a predetermined point to a destination, and when re-searching the route, nodes such as intersections on the route are displayed on a map. There are known node-instructing means for instructing a node to move to another intersection or the like, and a route search means for re-searching a route so as to pass through the moved node (for example, Patent Document). 1).

このようなカーナビゲーション装置において、ノードを移動させ、その移動させたノードを通過する新たな経路を再探索すると、移動前のノードを通過する当初の経路に対し、現在地から目的地までの距離が変更される場合がある。また、カーナビゲーション装置の表示装置の表示倍率や、目的地までの距離によっては目的地が表示装置に表示されていない場合がある。 In such a car navigation device, when a node is moved and a new route passing through the moved node is re-searched, the distance from the current location to the destination is different from the original route passing through the node before the movement. Subject to change. Further, the destination may not be displayed on the display device depending on the display magnification of the display device of the car navigation device or the distance to the destination.

特開２００７−３３２８号公報JP-A-2007-3328

そのため、表示部に目的地が表示されていない場合には、ノードを移動する際に、ノード移動前の経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかが判らず、目的地までの距離を目安にノードの移動先を選択できないという問題があった。 Therefore, when the destination is not displayed on the display unit, when moving the node, the current location on the route passing through the node after the movement is relative to the distance from the current location on the route before the node movement to the destination. There is a problem that it is not possible to determine whether the distance from the node to the destination becomes longer or shorter, and the destination of the node cannot be selected based on the distance to the destination.

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、ノードの移動操作中に移動前のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかを表示するナビゲーション装置を提供する。 Therefore, the present invention solves the above problems and, with respect to the distance from the current location to the destination on the route passing through the node before the movement during the movement operation of the node, from the current location on the route passing through the node after the movement. Provided is a navigation device that displays whether the distance to the destination becomes longer or shorter.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置であって、地図を表示する表示部と、第１の経路上の第１のノードを、地図上の第２のノードに移動させるように指示するノード移動手段と、前記第２のノードを通過する第２の経路を再探索する経路探索手段と、前記第１の経路における現在地から前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記現在地から前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づき、前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを示す判定表示を前記表示部に表示することを特徴とする。 The navigation device according to the present invention is a navigation device having a route search function for searching a route to a destination, and a display unit for displaying a map and a first node on the first route are displayed on a map. A node moving means instructing the user to move to the second node, a route searching means for researching the second route passing through the second node, and a route searching means from the current location to the destination in the first route. The distance to the destination is determined by the determination unit that determines whether the distance from the current location to the destination in the second route is far or near, and the determination result by the determination unit. It is characterized in that a determination display indicating whether the distance is far or near is displayed on the display unit.

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記第１の経路における前記現在地から前記目的地までの距離に対し、前記第２の経路における前記現在地から前記目的地までの距離が遠くなるか近くなるかを、前記判定表示の色彩、数又は大きさから選択される１又は複数により認識できるように前記表示部に表示することを特徴とする。 Further, in the navigation device according to the present invention, whether the distance from the current location to the destination on the second route is far or short with respect to the distance from the current location to the destination on the first route. Is displayed on the display unit so that it can be recognized by one or more selected from the color, number, or size of the determination display.

本発明により、ノードの移動操作中に移動前のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離に対して、移動後のノードを通過する経路における現在地から目的地までの距離が長くなるのか短くなるのかを視認することができる。 According to the present invention, is the distance from the current location to the destination on the route passing through the node after the movement longer than the distance from the current location to the destination on the route passing through the node before the movement during the movement operation of the node? You can see if it will be shorter.

実施例１のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the navigation device of Example 1. FIG. 同、ナビゲーション装置の本体の正面図である。The same is a front view of the main body of the navigation device. 同、ノードの移動手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the moving procedure of a node. 同、連続してノードの移動させる場合の手順を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows the procedure in the case of moving a node continuously. （Ａ）同、地図表示の拡大操作を示す説明図である。（Ｂ）同、地図表示の縮小操作を示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows the enlargement operation of the map display. (B) It is explanatory drawing which shows the reduction operation of the map display. 同、地図表示のスクロール操作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the scroll operation of the map display. 同、地図表示の他のスクロール操作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other scroll operation of the map display.

以下、本発明の実施例について、添付の図１〜図７を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 attached to the invention. The examples described below do not limit the content of the present invention described in the claims. Moreover, not all of the configurations described below are essential requirements of the present invention.

図１は、本実施例のナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御手段２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部３と、操作部４と、送受信部５と、表示部６と、記憶部７と、を有して構成されている。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the navigation device 1 of this embodiment. The navigation device 1 includes a control means 2, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 3, an operating unit 4, a transmitting / receiving unit 5, a display unit 6, and a storage unit 7. Has been done.

制御手段２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部７に記憶されたプログラムに基づいてナビゲーション装置１の全体を制御する。このＣＰＵがプログラムにしたがって演算処理を実行することにより、ナビゲーション装置１の各機能が実現される。また、制御手段２は、目的地までの経路を探索する経路探索手段８と、ノードを他のノードに移動させるように指示するノード移動手段９と、表示部６に表示された地図を拡大・縮小及びスクロールさせるように指示する表示倍率等変更手段１０と、後述する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるか、及び、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２に対して、経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離Ｋ３が遠くなるか近くなるか、を判定する判定部２１と、を備えている。 The control means 2 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire navigation device 1 based on a program stored in the storage unit 7. Each function of the navigation device 1 is realized by the CPU executing arithmetic processing according to the program. Further, the control means 2 enlarges the route search means 8 for searching the route to the destination, the node moving means 9 for instructing the node to move to another node, and the map displayed on the display unit 6. The distance K2 from the current location to the destination on the route R1 becomes farther or closer to the distance K1 from the current location to the destination on the route R1 described later and the display magnification changing means 10 instructing the reduction and scrolling. Also, the determination unit 21 for determining whether the distance K3 from the current location to the destination on the route R3 is far or near with respect to the distance K2 from the current location to the destination on the route R2 is provided. ..

ＧＰＳ受信部３は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星１１からの電波を無線で受信することで、ナビゲーション装置１の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段２に送出するものである。なお、ナビゲーション装置１の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星１１には原子時計が搭載されている。この人工衛星９からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部３により受信することで、ナビゲーション装置１の時間軸が規定される。 The GPS receiving unit 3 constitutes a position measuring unit that acquires the current position of the navigation device 1, and wirelessly receives radio waves from a plurality of artificial satellites 11 to obtain a three-dimensional position (longitude, latitude, and) of the navigation device 1. The altitude) is measured and the position information is sent to the control means 2. If the current position of the navigation device 1 can be detected, a position detection device other than the GPS receiving unit 3 may be used. In addition, an atomic clock is mounted on the artificial satellite 11. An extremely accurate time signal wave is transmitted from the artificial satellite 9 at a specific frequency, and the time axis of the navigation device 1 is defined by receiving this by the GPS receiving unit 3.

操作部４は、使用者による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段２に送出するものである。図２に示すように、操作部４は、表示部６に設けられたタッチパネル１２と、ナビゲーション装置１の本体１４に設けられた複数のプッシュスイッチ１３から構成されている。なお、操作部４による操作と同等の操作が可能なリモコンを備える構成としてもよい。 The operation unit 4 sends an electrical operation signal to the control means 2 in response to an operation by the user. As shown in FIG. 2, the operation unit 4 includes a touch panel 12 provided on the display unit 6 and a plurality of push switches 13 provided on the main body 14 of the navigation device 1. It should be noted that the configuration may include a remote controller capable of performing the same operation as the operation by the operation unit 4.

送受信部５は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末（図示せず）やＶＩＣＳ（登録商標）通信装置（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。そのため、携帯端末等との間で渋滞情報や地図情報等の各種情報を送受信することができる。 The transmission / reception unit 5 enables bidirectional communication with other devices, for example, a mobile terminal (not shown) or a VICS (registered trademark) communication device (not shown) via wireless communication means. .. Therefore, various information such as traffic jam information and map information can be transmitted and received to and from the mobile terminal and the like.

表示部６は、制御手段２からの表示制御信号を受け、地図情報やナビゲーション装置１の現在位置等の様々な表示を行なうものである。表示部６はナビゲーション装置１の本体１４正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。 The display unit 6 receives a display control signal from the control means 2 and displays various displays such as map information and the current position of the navigation device 1. The display unit 6 is composed of a liquid crystal module or a liquid crystal panel that is exposed on the front surface of the main body 14 of the navigation device 1, and as is well known, these liquid crystal modules and the liquid crystal panel are dots in which a large number of sub-pixels are arranged in a grid pattern. It is displayed by a matrix.

記憶部７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成されている。記憶部７には、プログラムや地図情報等の各種情報が記憶されており、これらの情報は、送受信部５を介して変更・追加・削除等の更新が可能である。また、記憶部７には、経路Ｒ１，Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ１，Ｋ２が逐次上書き保存される。 The storage unit 7 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device. Various information such as programs and map information are stored in the storage unit 7, and these information can be changed, added, deleted, or updated via the transmission / reception unit 5. Further, the distances K1 and K2 from the current location to the destination on the routes R1 and R2 are sequentially overwritten and saved in the storage unit 7.

経路探索手段８は、使用者が操作部４により目的地の名称等を入力すると、その入力信号を受信し、当該目的地までの経路Ｒ１を探索する。また、表示部６に経路Ｒ１をハイライト表示するよう表示信号を送出する。また、後述するノードの移動操作が行われた場合に、移動先ノードＤ１が選択され、その操作信号を受信し、経路Ｒ２を再探索すると共に、表示部６に経路Ｒ１の一部を点線表示するように表示信号を送出する。また、経路Ｒ２をハイライト表示するよう表示信号を送出する。 When the user inputs the name of the destination or the like by the operation unit 4, the route search means 8 receives the input signal and searches for the route R1 to the destination. In addition, a display signal is sent to the display unit 6 so as to highlight the path R1. Further, when a node movement operation described later is performed, the movement destination node D1 is selected, the operation signal is received, the route R2 is re-searched, and a part of the route R1 is displayed as a dotted line on the display unit 6. A display signal is sent so as to. In addition, a display signal is sent so as to highlight the path R2.

ノード移動手段９は、後述するタッチ操作やドラッグ操作によりノードの移動操作を可能とする。また、ノードや経路の表示信号を表示部６に送出し、各移動操作の段階に対応したノードや経路の表示を可能とする。 The node moving means 9 enables a node moving operation by a touch operation or a drag operation described later. In addition, a display signal of the node or route is sent to the display unit 6, and the node or route corresponding to each stage of the movement operation can be displayed.

表示変更手段である表示倍率等変更手段１０は、後述する回転ドラッグ操作、＋（プラス）ボタン１７及び−（マイナス）ボタン１８のタッチ操作、タッチスクロール、ドラッグスクロール、フリックスクロール、スクロール部１９のタッチ操作、に対応する操作信号を受信すると、表示部６に各操作に対応する表示変更信号を送出する。 The display magnification changing means 10 which is a display changing means includes a rotation drag operation described later, a touch operation of the + (plus) button 17 and the- (minus) button 18, touch scroll, drag scroll, flick scroll, and touch of the scroll unit 19. When the operation signal corresponding to the operation is received, the display change signal corresponding to each operation is sent to the display unit 6.

判定部２１は、第２の経路である経路Ｒ２が再探索されると、記憶部７から直前に保存した第１の経路である経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１を読み出し、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２と比較し、距離Ｋ２が距離Ｋ１に対して遠く（長く）なるか、近く（短く）なるかを判定する。また、判定部２１は、第２の経路である経路Ｒ３が再探索されると、記憶部７から直前に保存した第１の経路である経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２を読み出し、経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離Ｋ３と比較し、距離Ｋ３が距離Ｋ２に対して遠く（長く）なるか、近く（短く）なるかを判定する。そして、判定部２１は判定結果信号を表示部６に送出し、その判定結果信号に応じて表示部６が判定表示である目的地方向矢印２２を表示する。 When the second route R2 is re-searched, the determination unit 21 reads the distance K1 from the current location to the destination in the first route R1 stored immediately before from the storage unit 7 and reads the route R2. It is determined whether the distance K2 is far (longer) or closer (shorter) than the distance K1 by comparing with the distance K2 from the current location to the destination in. Further, when the second route R3 is re-searched, the determination unit 21 reads out the distance K2 from the current location to the destination in the first route R2 stored immediately before from the storage unit 7. Compared with the distance K3 from the current location to the destination on the route R3, it is determined whether the distance K3 is far (longer) or closer (shorter) than the distance K2. Then, the determination unit 21 sends a determination result signal to the display unit 6, and the display unit 6 displays the destination direction arrow 22 which is a determination display according to the determination result signal.

ここで、ナビゲーション装置１の操作のうち、現在地から目的地までの経路Ｒ１上にある交差点であるノードを他の交差点であるノードへ移動させ、新たな経路Ｒ２を再探索する方法について図３を参照して説明する。本実施例では、表示部６に表示されている交差点をノードとし、図３には７つのノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇが表示されている。 Here, among the operations of the navigation device 1, FIG. 3 shows a method of moving a node that is an intersection on the route R1 from the current location to the destination to a node that is another intersection and re-searching for a new route R2. It will be explained with reference to. In this embodiment, the intersection displayed on the display unit 6 is a node, and seven nodes 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f, and 15g are displayed in FIG.

図３（Ａ）は経路Ｒ１を探索する前の地図表示を示している。使用者が操作部４により目的地の名称等を入力し、現在地から目的地までの経路Ｒ１を探索すると、図３（Ｂ）に示すように、経路Ｒ１がハイライト表示される。経路Ｒ１は、ノード１５ａ〜１５ｄを通過する。この表示状態から使用者が指１６で経路Ｒ１を長押しタッチ操作すると、図３（Ｃ）に示すように、経路Ｒ１上にある交差点（ノード１５ａ〜１５ｄ）が選択対象Ｓとして表示される。本実施例では、選択対象Ｓを黒四角（塗りつぶした四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。 FIG. 3A shows a map display before searching the route R1. When the user inputs the name of the destination or the like by the operation unit 4 and searches for the route R1 from the current location to the destination, the route R1 is highlighted as shown in FIG. 3 (B). The path R1 passes through the nodes 15a to 15d. When the user long-presses and touches the path R1 with the finger 16 from this display state, the intersections (nodes 15a to 15d) on the path R1 are displayed as the selection target S as shown in FIG. 3C. In this embodiment, the selection target S is displayed as a black square (a filled quadrangle, including a case of color display in a color other than black).

次に、図３（Ｄ）に示すように、使用者が移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｂ（選択対象Ｓ１）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図３（Ｅ）に示すように、選択されたノード１５ｂが操作対象Ｔ１として表示される。本実施例では、操作対象Ｔ１を白四角（塗りつぶしていない四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。操作対象Ｔ１はドラッグ操作により移動可能である。 Next, as shown in FIG. 3 (D), when the node 15b (selection target S1) as the first node to be moved by the user is selected by touch operation with the finger 16, the result is shown in FIG. 3 (E). As shown, the selected node 15b is displayed as the operation target T1. In this embodiment, the operation target T1 is displayed as a white square (a square that is not filled and includes a case of color display in a color other than black). The operation target T1 can be moved by a drag operation.

使用者が操作対象Ｔ１をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｅの位置まで移動させると、図３（Ｆ）に示すように、ノード１５ｅが移動先ノードＤ１として、操作対象Ｔ１と同一の表示である白四角により表示される。このとき、操作対象Ｔ１として選択されたノード１５ｂは白四角により表示されている。 When the user drags the operation target T1 and moves it to the position of the node 15e as the second node to be moved, as shown in FIG. 3 (F), the node 15e becomes the operation target as the destination node D1. It is displayed by a white square, which is the same display as T1. At this time, the node 15b selected as the operation target T1 is displayed by a white square.

操作対象Ｔ１をドラッグ操作してノード１５ｅの位置まで移動させると、ノード１５ｅが移動先ノードＤ１として選択され、経路探索手段８により移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２が再探索される。経路Ｒ２が再探索されると、判定部２１から表示部６に目的地方向矢印２２の表示信号が送出され、移動先ノードＤ１から目的地に向かって三角形状の目的地方向矢印２２が表示される。目的地方向矢印２２は、移動先ノードＤ１と目的地とを結ぶ直線上であって、移動先ノードＤ１側に等間隔で３つ表示される。なお、移動先ノードＤ１と目的地とを結ぶ直線は表示部６には表示されない。 When the operation target T1 is dragged to move to the position of the node 15e, the node 15e is selected as the destination node D1, and the route R2 passing through the destination node D1 is re-searched by the route search means 8. When the route R2 is re-searched, the determination unit 21 sends a display signal of the destination direction arrow 22 to the display unit 6, and the destination node D1 displays the triangular destination direction arrow 22 toward the destination. The arrow. The destination direction arrows 22 are on a straight line connecting the destination node D1 and the destination, and three are displayed at equal intervals on the destination node D1 side. The straight line connecting the destination node D1 and the destination is not displayed on the display unit 6.

目的地方向矢印２２は、ノード移動前の第１の経路である経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動先ノードＤ１を通過する第２の経路である経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠く（長く）なるのか近く（短く）なるのかを表示する。判定部２１の判定結果に基づき、距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２が赤色で表示され、距離Ｋ２が近くなる場合には目的地方向矢印２２が青色で表示される。なお、目的地方向矢印２２の表示の色彩は、一例にすぎず、距離が遠くなる場合と近くなる場合を判別することができるものであれば、他の色彩により表示してもよい。 The destination direction arrow 22 is from the current location on the second route R2 that passes through the destination node D1 with respect to the distance K1 from the current location to the destination on the first route R1 before the node movement. Displays whether the distance K2 to the destination is far (long) or near (short). Based on the determination result of the determination unit 21, the destination direction arrow 22 is displayed in red when the distance K2 is far, and the destination direction arrow 22 is displayed in blue when the distance K2 is short. The color of the display of the destination direction arrow 22 is only an example, and may be displayed in another color as long as it is possible to distinguish between a case where the distance is long and a case where the distance is short.

本実施例の判定表示である目的地方向矢印２２は、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなるのか近くなるのかを、上述のように色彩により認識できるように表示するものであるが、目的地方向矢印２２の数により認識できるように表示してもよい。例えば、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２を多く（例えば、５つ）表示し、近くなる場合には目的地方向矢印２２を少なく（例えば、２つ）表示する。その他、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなるのか近くなるのかを、目的地方向矢印２２の大きさにより認識できるように表示してもよい。例えば、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が遠くなる場合には目的地方向矢印２２を大きく表示し、近くなる場合には目的地方向矢印２２を小さく表示する。 The destination direction arrow 22, which is the determination display of the present embodiment, displays whether the distance K2 is far or near with respect to the distance K1 so that it can be recognized by the color as described above. It may be displayed so as to be recognized by the number of direction arrows 22. For example, when the distance K2 is farther than the distance K1, the destination direction arrows 22 are displayed more (for example, 5), and when the distance K2 is closer, the destination direction arrows 22 are displayed less (for example, 2). To do. In addition, whether the distance K2 is farther or closer to the distance K1 may be displayed so as to be recognized by the size of the destination direction arrow 22. For example, when the distance K2 is farther than the distance K1, the destination direction arrow 22 is displayed larger, and when the distance K2 is closer, the destination direction arrow 22 is displayed smaller.

また、移動先ノードＤ１が選択されると、選択対象Ｓ１としてのノード１５ｂ位置から移動先ノードＤ１としてのノード１５ｅに向かって三角形状の移動方向矢印２３が表示される。そのため、どの方向にノードを移動させたかを容易に視認することができる。移動方向矢印２３は、選択対象Ｓ１と移動先ノードＤ１とを結ぶ直線上に等間隔で表示されるため、選択対象Ｓ１から移動先ノードＤ１までの距離が遠い（長い）場合には、表示される移動方向矢印２３の数が多くなり、選択対象Ｓ１から移動先ノードＤ１までの距離が近い（短い）場合には、表示される移動方向矢印２３の数が少なくなる。本実施例では、２つの移動方向矢印２３が表示されている。本実施例の移動方向矢印２３を表示する色彩は、目的地方向矢印２２と同色としているが、目的地方向矢印２２と異なる色彩により表示してもよく、視認可能であれば所望の色彩を選択可能である。なお、選択対象Ｓ１と移動先ノードＤ１とを結ぶ直線は、表示部６には表示されない。 When the destination node D1 is selected, a triangular movement direction arrow 23 is displayed from the position of the node 15b as the selection target S1 toward the node 15e as the destination node D1. Therefore, it is possible to easily visually recognize in which direction the node is moved. Since the movement direction arrows 23 are displayed at equal intervals on the straight line connecting the selection target S1 and the movement destination node D1, they are displayed when the distance from the selection target S1 to the movement destination node D1 is long (long). When the number of moving direction arrows 23 is large and the distance from the selection target S1 to the moving destination node D1 is short (short), the number of moving direction arrows 23 displayed is small. In this embodiment, two moving direction arrows 23 are displayed. The color for displaying the moving direction arrow 23 in this embodiment is the same as that for the destination direction arrow 22, but it may be displayed in a color different from that for the destination direction arrow 22, and a desired color is selected if it is visible. It is possible. The straight line connecting the selection target S1 and the movement destination node D1 is not displayed on the display unit 6.

また、移動先ノードＤ１が選択されると、ノード移動手段９から経路の表示信号が表示部６に送出され、経路Ｒ１としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ２上にない部分が点線表示に変更される。本実施例では、ノード１５ｂとノード１５ｃとの間の部分２４が点線表示となる。なお、この時点では経路Ｒ２はハイライト表示されない。 When the destination node D1 is selected, the route display signal is sent from the node moving means 9 to the display unit 6, and among the portions highlighted as the route R1, the portion not on the route R2 is a dotted line. It is changed to the display. In this embodiment, the portion 24 between the node 15b and the node 15c is displayed as a dotted line. At this point, the route R2 is not highlighted.

図３（Ｆ）に示すように、移動先ノードＤ１を選択した後、移動先ノードＤ１の選択を取り止め、他のノードを移動先ノードＤ１として選択する場合には、タッチパネル１２から指１６を離すことなく、他のノードへ操作対象Ｔ１をドラッグ操作し、移動先ノードＤ１を選択する。そうすると、その移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２が再探索され、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が表示されると共に、経路Ｒ１としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ２上にない部分２４が点線表示に変更される。 As shown in FIG. 3 (F), after selecting the destination node D1, when canceling the selection of the destination node D1 and selecting another node as the destination node D1, release the finger 16 from the touch panel 12. Without doing so, the operation target T1 is dragged to another node to select the destination node D1. Then, the route R2 passing through the destination node D1 is re-searched, the destination direction arrow 22 and the movement direction arrow 23 are displayed, and of the portion highlighted as the route R1, the route R2 is displayed. The missing part 24 is changed to the dotted line display.

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図３（Ｇ）に示すように、移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２への変更が確定し、経路Ｒ２がハイライト表示される。このとき、経路Ｒ２がハイライト表示されると共に、操作対象Ｔ１（ノード１５ｂ）は選択対象Ｓとなり黒四角により表示され、経路Ｒ２上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ）も選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１は、斜め白四角（塗りつぶしていない四角形を４５°回転させたものであり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）により表示される。また、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が非表示となる。 After that, when the finger 16 is released from the touch panel 12, as shown in FIG. 3 (G), the change to the route R2 passing through the destination node D1 is confirmed, and the route R2 is highlighted. At this time, the route R2 is highlighted, the operation target T1 (node 15b) becomes the selection target S and is displayed by a black square, and other intersections (nodes 15a, 15c, 15d, 15f) on the route R2 are also displayed. It is displayed as a selection target S by a black square. Further, the movement destination node D1 is displayed by an oblique white square (a square that is not filled is rotated by 45 ° and includes a color display in a color other than black). In addition, the destination direction arrow 22 and the movement direction arrow 23 are hidden.

経路Ｒ１から経路Ｒ２への変更が確定した後、続けて経路Ｒ２上のノードを他のノードへ移動させ、新たな経路Ｒ３を再探索する方法について図４を参照して説明する。ここでは、経路Ｒ２が第１の経路であり、経路Ｒ３が第２の経路である。図４（Ａ）は図３（Ｇ）と同一の表示であり、図４（Ａ）に示すように、選択対象Ｓが表示されている状態から、図４（Ｂ）に示すように、移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｄ（選択対象Ｓ２）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図４（Ｃ）に示すように、選択された選択対象Ｓ２が操作対象Ｔ２として白四角により表示される。 After the change from the route R1 to the route R2 is confirmed, a method of continuously moving the node on the route R2 to another node and re-searching for a new route R3 will be described with reference to FIG. Here, the route R2 is the first route and the route R3 is the second route. FIG. 4 (A) has the same display as that of FIG. 3 (G), and moves from the state where the selection target S is displayed as shown in FIG. 4 (A) to the state where the selection target S is displayed as shown in FIG. 4 (B). When the node 15d (selection target S2) as the first node to be desired to be selected is selected by touch operation with the finger 16, the selected selection target S2 is a white square as the operation target T2 as shown in FIG. 4C. Is displayed by.

使用者が操作対象Ｔ２をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｇの位置まで移動させると、図４（Ｄ）に示すように、ノード１５ｇが移動先ノードＤ２として白四角により表示される。また、目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３が表示されると共に、経路Ｒ２としてハイライト表示されていた部分のうち、経路Ｒ３上にない部分が点線表示に変更される。本実施例では、ノード１５ｃからノード１５ｄを通過し目的地方向へ向かう部分２５が点線表示となる。 When the user drags the operation target T2 and moves it to the position of the node 15g as the second node to be moved, as shown in FIG. 4D, the node 15g becomes the movement destination node D2 by the white square. Is displayed. In addition, the destination direction arrow 22 and the movement direction arrow 23 are displayed, and of the parts highlighted as the route R2, the parts that are not on the route R3 are changed to the dotted line display. In this embodiment, the portion 25 from the node 15c, passing through the node 15d and heading toward the destination is displayed as a dotted line.

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図４（Ｅ）に示すように、移動先ノードＤ２を通過する経路Ｒ３が再探索され、ハイライト表示される。このとき、経路Ｒ３がハイライト表示されると共に、操作対象Ｔ２（ノード１５ｄ）は経路Ｒ３上にないため表示が消え、経路Ｒ３上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｆ）が選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１及び移動先ノードＤ２は、斜め白四角により表示される。 After that, when the finger 16 is released from the touch panel 12, the path R3 passing through the movement destination node D2 is re-searched and highlighted as shown in FIG. 4 (E). At this time, the route R3 is highlighted, the operation target T2 (node 15d) is not on the route R3, so the display disappears, and other intersections (nodes 15a, 15b, 15c, 15f) on the route R3 are displayed. It is displayed as a selection target S by a black square. Further, the movement destination node D1 and the movement destination node D2 are displayed by diagonal white squares.

次に、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作中における地図表示の拡大・縮小操作について説明する。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作中に、表示部６に表示されている地図表示の拡大・縮小操作を行う場合には、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６をタッチパネル１２から離すことなく円を描くようにドラッグ操作（以下、「回転ドラッグ操作」という。）を行う。本実施例では、図５（Ａ）に示すように右回転の回転ドラッグ操作により地図表示を拡大でき、図５（Ｂ）に示すように左回転の回転ドラッグ操作により地図表示を縮小することができる。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作を開始すると、表示部６に回転ドラッグ操作が可能であることを示すアイコン（図示せず）が表示される。そのため、使用者は回転ドラッグ操作が可能であることを視認することができる。なお、回転ドラッグ操作が可能であることを示すものであればアイコンに限られず、他の表示であってもよい。本実施例の地図表示の拡大・縮小は、回転ドラッグ操作を開始した位置（基点）を中心として行なわれるが、表示部６の中心点Ｃ（図６参照）を中心として拡大・縮小を行うようにしてもよい。なお、左回転により拡大、右回転により縮小するように構成してもよい。また、ドラッグ操作時以外の時は、表示部６に表示された＋（プラス）ボタン１７（図３〜図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の拡大操作を行うことができ、−（マイナス）ボタン１８（図３〜図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の縮小操作を行うことができる。 Next, the operation of enlarging / reducing the map display during the drag operation of the operation targets T1 and T2 will be described. When performing the enlargement / reduction operation of the map display displayed on the display unit 6 during the drag operation for moving the operation targets T1 and T2, the finger 16 for moving the operation targets T1 and T2 is moved from the touch panel 12. Perform a drag operation (hereinafter referred to as "rotational drag operation") so as to draw a circle without releasing. In this embodiment, the map display can be enlarged by the clockwise rotation drag operation as shown in FIG. 5 (A), and the map display can be reduced by the counterclockwise rotation drag operation as shown in FIG. 5 (B). it can. When the drag operation for moving the operation targets T1 and T2 is started, an icon (not shown) indicating that the rotary drag operation is possible is displayed on the display unit 6. Therefore, the user can visually recognize that the rotary drag operation is possible. It should be noted that the display is not limited to the icon as long as it indicates that the rotation drag operation is possible, and other displays may be used. The enlargement / reduction of the map display of this embodiment is performed centering on the position (base point) at which the rotation drag operation is started, but the enlargement / reduction is performed centering on the center point C (see FIG. 6) of the display unit 6. It may be. In addition, it may be configured so that it expands by rotating counterclockwise and contracts by rotating clockwise. In addition, when not during the drag operation, the map display can be enlarged by touching the + (plus) button 17 (see FIGS. 3 to 5) displayed on the display unit 6. By touching the minus) button 18 (see FIGS. 3 to 5), the map display can be reduced.

次に、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作中における地図表示のスクロール操作について説明する。本実施例では、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作であるドラッグ操作中以外の表示状態では、表示部６に表示された地図は、表示部６にタッチ操作することにより、タッチした地点が表示部６の中心に表示されるように地図をスクロール（以下、「タッチスクロール」という。）することができる。また、ドラッグ操作することによりドラッグの方向に地図をスクロール（以下、「ドラッグスクロール」という。）することができる。また、フリック操作することによりフリックの方向に地図をスクロール（以下、「フリックスクロール」という。）することができる。しかしながら、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作が優先されるため、タッチスクロール、ドラッグスクロール及びフリックスクロールが無効となり、これらの方法では地図表示をスクロールすることができないようになっている。 Next, the scroll operation of the map display during the drag operation of the operation targets T1 and T2 will be described. In the present embodiment, in the display state other than the drag operation which is the movement operation of the operation targets T1 and T2, the touched point is displayed on the map displayed on the display unit 6 by touching the display unit 6. The map can be scrolled (hereinafter referred to as "touch scroll") so as to be displayed in the center of 6. In addition, the map can be scrolled in the drag direction (hereinafter referred to as "drag scroll") by dragging. In addition, the map can be scrolled in the direction of the flick (hereinafter referred to as "flick scroll") by flicking. However, during the movement operation of the operation targets T1 and T2, the drag operation of the operation targets T1 and T2 is prioritized, so that the touch scroll, the drag scroll and the flick scroll are invalidated, and the map display can be scrolled by these methods. It is not possible.

図６に示すように、ドラッグ操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６を表示部６の周端部であるスクロール部１９に移動させることで、地図表示をスクロールすることができる。このとき地図表示は、表示部６の中心点Ｃと、スクロール部１９に移動させた指１６のタッチ点Ｆとを結ぶ直線Ｌ１の延長線Ｌ２の方向にスクロールする。したがって、操作対象Ｔ１，Ｔ２を表示部６に表示されていないノードに移動させたい場合には、当該ノードが位置する方向に操作対象Ｔ１，Ｔ２をドラッグ操作し、指１６をスクロール部１９の範囲内に移動することで、その方向に地図表示をスクロールさせ、当該ノードを表示部６に表示させ、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させればよい。スクロール部１９は、表示部６の周端部に一定の幅Ｗで設けられ、その幅Ｗの長さは任意に設定可能である。図６においては説明のため、スクロール部１９の範囲を斜線により表示しているが、スクロール部１９の範囲は実際の表示部６には表示されない。なお、表示部６に表示された地図表示等の視認性を著しく妨げないように、スクロール部１９を視覚的に認識できるように表示してもよい。 As shown in FIG. 6, during the drag operation, the map display can be scrolled by moving the finger 16 moving the operation targets T1 and T2 to the scroll unit 19 which is the peripheral end of the display unit 6. it can. At this time, the map display scrolls in the direction of the extension line L2 of the straight line L1 connecting the center point C of the display unit 6 and the touch point F of the finger 16 moved to the scroll unit 19. Therefore, when it is desired to move the operation target T1 and T2 to a node not displayed on the display unit 6, the operation target T1 and T2 are dragged in the direction in which the node is located, and the finger 16 is moved to the range of the scroll unit 19. By moving inward, the map display may be scrolled in that direction, the node may be displayed on the display unit 6, and the operation targets T1 and T2 may be moved. The scroll unit 19 is provided at the peripheral end of the display unit 6 with a constant width W, and the length of the width W can be arbitrarily set. In FIG. 6, for the sake of explanation, the range of the scroll unit 19 is indicated by diagonal lines, but the range of the scroll unit 19 is not displayed on the actual display unit 6. The scroll unit 19 may be displayed so as to be visually recognizable so as not to significantly impair the visibility of the map display or the like displayed on the display unit 6.

スクロール部１９によるスクロールの方向や移動量は適宜設定可能である。例えば、図７に示すように、スクロール部１９のうち表示部６の上端部に設けられる上スクロール部１９Ｕに指１６を移動させると地図表示が上方向にスクロールし、表示部６の下端部に設けられる下スクロール部１９Ｄに指１６を移動させると地図表示が下方向にスクロールし、表示部６の左端部に設けられる左スクロール部１９Ｌに指１６を移動させると地図表示が左方向にスクロールし、表示部６の右端部に設けられる右スクロール部１９Ｒに指１６を移動させると地図表示が右方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左上スクロール部１９ＵＬに指１６を移動させると地図表示が左上方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右上スクロール部１９ＵＲに指１６を移動させると地図表示が右上方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左下スクロール部１９ＤＬに指１６を移動させると地図表示が左下方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右下スクロール部１９ＤＲに指１６を移動させると地図表示が右下方向にスクロールするようにしてもよい。また、スクロール部１９の指１６のタッチ点Ｆを表示部６の中心に表示させるようにスクロールするようにしてもよい。 The scroll direction and the amount of movement by the scroll unit 19 can be appropriately set. For example, as shown in FIG. 7, when the finger 16 is moved to the upper scroll unit 19U provided at the upper end portion of the display unit 6 in the scroll unit 19, the map display scrolls upward and reaches the lower end portion of the display unit 6. When the finger 16 is moved to the lower scroll portion 19D provided, the map display scrolls downward, and when the finger 16 is moved to the left scroll portion 19L provided at the left end portion of the display unit 6, the map display scrolls to the left. When the finger 16 is moved to the right scroll unit 19R provided at the right end of the display unit 6, the map display scrolls to the right, and the upper left scroll unit 19UL provided at the overlapping portion of the upper scroll unit 19U and the left scroll unit 19L. When the finger 16 is moved, the map display scrolls to the upper left, and when the finger 16 is moved to the upper right scroll part 19UR provided at the overlapping portion of the upper scroll part 19U and the right scroll part 19R, the map display scrolls to the upper right. When the finger 16 is moved to the lower left scroll portion 19DL provided in the overlapping portion of the lower scroll portion 19D and the left scroll portion 19L, the map display scrolls in the lower left direction, and is provided in the overlapping portion of the lower scroll portion 19D and the right scroll portion 19R. When the finger 16 is moved to the lower right scroll unit 19DR, the map display may be scrolled in the lower right direction. Further, the touch point F of the finger 16 of the scroll unit 19 may be scrolled so as to be displayed at the center of the display unit 6.

以上のように、本実施例のナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置１であって、地図を表示する表示部６と、経路Ｒ１上のノード１５ｂを、地図上のノード１５ｅに移動させるように指示するノード移動手段９と、ノード１５ｅを通過する経路Ｒ２を再探索する経路探索手段８と、経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対し、経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを判定する判定部２１と、判定部２１による判定結果に基づき、目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを示す目的地方向矢印２２を表示部６に表示することにより、ノードの移動操作中に移動前のノード１５ｂを通過する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動後のノード１５ｅを通過する経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを視認することができる。また、距離Ｋ１に対して距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを確認しながら、ノードの移動先を選択することができる。 As described above, the navigation device 1 of this embodiment is a navigation device 1 having a route search function for searching a route to a destination, and has a display unit 6 for displaying a map and a node 15b on the route R1. With respect to the node moving means 9 instructing the node 15e on the map to move, the route searching means 8 for re-searching the route R2 passing through the node 15e, and the distance K1 from the current location to the destination on the route R1. , The determination unit 21 that determines whether the distance K2 from the current location to the destination on the route R2 is far or near, and whether the distance K2 to the destination is far or near based on the determination result by the determination unit 21. By displaying the destination direction arrow 22 shown on the display unit 6, the node 15e after the movement with respect to the distance K1 from the current location to the destination on the route R1 passing through the node 15b before the movement during the movement operation of the node. It is possible to visually recognize whether the distance K2 from the current location to the destination on the route R2 passing through the above is longer or shorter. Further, the destination of the node can be selected while confirming whether the distance K2 is longer or shorter than the distance K1.

また、本実施例のナビゲーション装置１は、経路Ｒ１における目的地までの距離Ｋ１に対し、経路Ｒ２における目的地までの距離Ｋ２が遠くなるか近くなるかを、目的地方向矢印２２の色彩、数又は大きさから選択される１又は複数により認識できるように表示部６に表示することにより、ノードの移動操作中に移動前のノード１５ｂを通過する経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離Ｋ１に対して、移動後のノード１５ｅを通過する経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離Ｋ２が長くなるのか短くなるのかを直感的に認識することができる。 Further, the navigation device 1 of the present embodiment determines whether the distance K2 to the destination on the route R2 is far or near with respect to the distance K1 to the destination on the route R1, the color and number of the destination direction arrows 22. Alternatively, by displaying it on the display unit 6 so that it can be recognized by one or more selected from the size, the distance K1 from the current location to the destination on the route R1 passing through the node 15b before the movement during the movement operation of the node can be obtained. On the other hand, it is possible to intuitively recognize whether the distance K2 from the current location to the destination on the route R2 passing through the moved node 15e becomes longer or shorter.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では目的地方向矢印２２及び移動方向矢印２３を同一の三角形状で表示しているが、指し示す方向を認識できるものであれば、他の形状による表示としてもよい。また、目的地方向矢印２２と移動方向矢印２３を異なる形状としてもよい。 The present invention is not limited to the above examples, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the destination direction arrow 22 and the moving direction arrow 23 are displayed in the same triangular shape, but if the pointing direction can be recognized, the display may be in another shape. Further, the destination direction arrow 22 and the moving direction arrow 23 may have different shapes.

１ナビゲーション装置
６表示部
８経路探索手段
９ノード移動手段
１０表示倍率等変更手段（表示変更手段）
１５ｂノード（第１のノード）
１５ｄノード（第１のノード）
１５ｅノード（第２のノード）
１５ｇノード（第２のノード）
２１判定部
２２目的地方向矢印（判定表示）
Ｋ１経路Ｒ１における現在地から目的地までの距離
Ｋ２経路Ｒ２における現在地から目的地までの距離
Ｋ３経路Ｒ３における現在地から目的地までの距離
Ｒ１経路（第１の経路）
Ｒ２経路（第１の経路、第２の経路）
Ｒ３経路（第２の経路） 1 Navigation device 6 Display unit 8 Route search means 9 Node movement means 10 Display magnification change means (display change means)
15b node (first node)
15d node (first node)
15e node (second node)
15g node (second node)
21 Judgment unit 22 Destination direction arrow (judgment display)
Distance from current location to destination on K1 route R1 Distance from current location to destination on K2 route R2 Distance from current location to destination on K3 route R3 R1 route (first route)
R2 route (first route, second route)
R3 route (second route)

Claims

It is a navigation device equipped with a route search function that searches for a route to a destination.
A display unit that displays a map and
A node moving means for instructing the first node on the first path to move to the second node on the map,
A route search means for re-searching the second route passing through the second node, and
A determination unit that determines whether the distance from the current location to the destination in the second route is far or short with respect to the distance from the current location to the destination in the first route.
A navigation device characterized in that a determination display indicating whether a distance to a destination becomes far or near is displayed on the display unit based on a determination result by the determination unit.

Whether the distance to the destination in the second route is far or short with respect to the distance to the destination in the first route is selected from the color, number, or size of the determination display. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is displayed on the display unit so that it can be recognized by one or more of them.