JP2020152333A - Vehicle control apparatus - Google Patents

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岡本　圭介
Keisuke Okamoto
圭介 岡本
一也 大竹
Kazuya Otake
一也 大竹
宏 間嶋
Hiroshi Majima
宏 間嶋
和希 笹本
Kazuki Sasamoto
和希 笹本
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Abstract

To provide a vehicle control apparatus capable of suppressing a mis-hearing of important voice guidance more appropriately.SOLUTION: A vehicle control apparatus (ECU 100) includes: a voice control part 101 for outputting, into a cabin, voice guidance overlapped with a sound of a sound device 10; and a storage part 102 for storing a predetermined degree of priority depending on content of information, the degree of priority for each of plural pieces of information that are output as the voice guidance. Further, the voice control part 101 outputs the voice guidance into the cabin so that a sound volume of the voice guidance against that of the sound device 10 as a degree of priority of target information of voice guidance, of the plural pieces of information, increases.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

例えば、ナビゲーション装置の経路誘導時に、案内地点での車両の状況や案内地点までの距離等に応じて、対象の音声案内の優先順位を判定し、優先順位が高くなるほど、音響装置の音量の減衰量が大きくなるように、音響装置の音量とナビゲーション装置の音声案内の音量の混合状態を調整する技術が知られている（特許文献１参照）。 For example, when guiding a route of a navigation device, the priority of the target voice guidance is determined according to the situation of the vehicle at the guidance point, the distance to the guidance point, etc., and the higher the priority, the lower the volume of the acoustic device. A technique for adjusting the mixed state of the volume of the acoustic device and the volume of the voice guidance of the navigation device so as to increase the amount is known (see Patent Document 1).

特開２００２−１１６０４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-116045

しかしながら、上述の技術では、経路誘導に関する情報が音声案内の対象であるため、例えば、経路誘導に関する情報であるか否かを問わず、異なるカテゴリの複数の情報を車両のユーザに音声案内する場合には、そのまま適用することができない可能性がある。よって、重要な音声案内の聞き逃しを抑制することができない場合が生じ得る。 However, in the above-mentioned technique, since the information related to route guidance is the target of voice guidance, for example, when a plurality of information in different categories is voice-guided to the user of the vehicle regardless of whether or not the information is related to route guidance. May not be applicable as is. Therefore, it may not be possible to suppress the oversight of important voice guidance.

そこで、上記課題に鑑み、重要な音声案内の聞き逃しをより適切に抑制することが可能な車両制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a vehicle control device capable of more appropriately suppressing oversight of important voice guidance.

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
音響装置の音声に重ねて、音声案内を車室内に出力させる音声制御部と、
前記音声案内として出力される複数の情報ごとの優先度であって、その情報の内容に応じて予め規定される優先度を記憶する記憶部と、を備え、
前記音声制御部は、前記複数の情報のうちの前記音声案内の対象の情報の前記優先度が高くなるほど、前記音響装置の音量に対する前記音声案内の音量が高くなるように、前記音声案内を車室内に出力させる、
車両制御装置が提供される。 In order to achieve the above object, in one embodiment of the present invention,
A voice control unit that outputs voice guidance to the vehicle interior by superimposing it on the voice of the sound device,
A storage unit that stores priorities for each of a plurality of pieces of information output as the voice guidance and that stores priorities predetermined according to the content of the information is provided.
The voice control unit performs the voice guidance so that the higher the priority of the information subject to the voice guidance among the plurality of information, the higher the volume of the voice guidance with respect to the volume of the sound device. Output indoors,
A vehicle control device is provided.

本実施形態によれば、車両制御装置は、相対的に優先度の高い情報を音声案内として車室内に出力させる場合、音響装置の音量に対する音声案内の音量を相対的に高くすることができる。よって、車両の運転者等の搭乗者にとってより重要な情報により高い優先度が予め規定されることにより、車両制御装置は、重要な音声案内の聞き逃しをより適切に抑制することができる。 According to the present embodiment, when the vehicle control device outputs information having a relatively high priority as voice guidance into the vehicle interior, the volume of the voice guidance can be made relatively high with respect to the volume of the sound device. Therefore, by predefining a higher priority for information that is more important to the passenger such as the driver of the vehicle, the vehicle control device can more appropriately suppress oversight of important voice guidance.

上述の実施形態によれば、重要な音声案内の聞き逃しをより適切に抑制することが可能な車両制御装置を提供することができる。 According to the above-described embodiment, it is possible to provide a vehicle control device capable of more appropriately suppressing missed listening of important voice guidance.

車両の構成の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of the structure of a vehicle. ＥＣＵによる音声制御方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the voice control method by an ECU.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

［車両の構成］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両１の概要について説明する。 [Vehicle configuration]
First, the outline of the vehicle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

車両１は、音響装置１０と、電子ボリューム１５と、音声案内出力装置２０と、電子ボリューム２５と、ミキシングアンプ３０と、パワーアンプ４０と、スピーカ５０と、ＥＣＵ１００を含む。 The vehicle 1 includes an acoustic device 10, an electronic volume 15, a voice guidance output device 20, an electronic volume 25, a mixing amplifier 30, a power amplifier 40, a speaker 50, and an ECU 100.

音響装置１０は、所定の音源を再生する。再生対象の音源には、内蔵のハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、外付けのメモリ装置（例えば、ＵＳＢメモリ等）に記録される音源が含まれうる。また、再生対象の音源には、外部から受信される信号に基づくテレビやラジオ等の音源が含まれうる。 The sound device 10 reproduces a predetermined sound source. The sound source to be reproduced may include a sound source recorded on a built-in hard disk, a DVD, a CD, or an external memory device (for example, a USB memory or the like). Further, the sound source to be reproduced may include a sound source such as a television or a radio based on a signal received from the outside.

電子ボリューム１５は、音響装置１０により再生される音源（具体的には、音響装置１０から出力される音声信号）の音量を調整する。電子ボリューム１５は、例えば、車室内の運転者等の搭乗者から手が届く範囲に設けられる所定の操作部（以下、「音量調整操作部」）に対する操作に応じて、音響装置１０の音量を調整する。また、電子ボリューム１５は、ＥＣＵ１００から入力される制御信号に応じて、音響装置１０の音量を調整する。電子ボリューム１５は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、音響装置１０の音量を調整している場合、音量調整操作部に対する操作が受け付けられも、ＥＣＵ１００からの制御信号を優先してよい。これにより、ＥＣＵ１００は、搭乗者の操作に依らず、音響装置１０の音量を調整することができる。 The electronic volume 15 adjusts the volume of the sound source (specifically, the audio signal output from the acoustic device 10) reproduced by the acoustic device 10. The electronic volume 15 adjusts the volume of the sound device 10 in response to an operation on a predetermined operation unit (hereinafter, “volume adjustment operation unit”) provided within reach of a passenger such as a driver in the vehicle interior. adjust. Further, the electronic volume 15 adjusts the volume of the acoustic device 10 according to the control signal input from the ECU 100. When the electronic volume 15 adjusts the volume of the acoustic device 10 in response to the control signal from the ECU 100, the control signal from the ECU 100 may be prioritized even if the operation on the volume adjustment operation unit is accepted. As a result, the ECU 100 can adjust the volume of the acoustic device 10 regardless of the operation of the passenger.

音声案内出力装置２０は、車室内の運転者等の搭乗者に通知する複数の情報を音声案内として出力する。 The voice guidance output device 20 outputs a plurality of information to be notified to passengers such as drivers in the vehicle interior as voice guidance.

音声案内出力装置２０の出力対象の情報には、例えば、外部の交通情報センタ等から受信される地震や津波等の発生を知らせる緊急情報が含まれる。また、音声案内出力装置２０の出力対象の情報には、例えば、渋滞発生や経路案内等の交通情報が含まれる。また、音声案内出力装置２０の出力対象の情報には、車室内のメータ等に表示される基本的な警告情報（以下、「基本警告情報」）が含まれる。具体的には、車両１の動力源としてのエンジンの燃料残量の減少、或いは、車両１の動力源としての電動モータに電力を供給するバッテリの残容量の減少に関する警告情報や、エンジンの水温上昇等に関する警告情報が含まれうる。また、音声案内出力装置２０の出力対象の情報には、例えば、車両に搭載される運転支援機能に関する警告情報（以下、「運転支援警告情報」）が含まれる。具体的には、車線逸脱に関する警告情報や前方車両等の障害物に対する衝突に関する警告情報等が含まれうる。また、音声案内出力装置２０の出力対象の情報には、例えば、所定の近距離通信（例えば、ブルートゥース（登録商標）通信）等で車両１と接続される運転者等の搭乗者の携帯電話への着信の通知情報（以下、「ハンズフリー着信通知情報」）が含まれうる。 The information to be output by the voice guidance output device 20 includes, for example, emergency information received from an external traffic information center or the like to notify the occurrence of an earthquake, tsunami, or the like. Further, the information to be output by the voice guidance output device 20 includes, for example, traffic information such as the occurrence of traffic congestion and route guidance. Further, the information to be output by the voice guidance output device 20 includes basic warning information (hereinafter, "basic warning information") displayed on a meter or the like in the vehicle interior. Specifically, warning information regarding a decrease in the remaining fuel amount of the engine as a power source of the vehicle 1 or a decrease in the remaining capacity of a battery that supplies power to an electric motor as a power source of the vehicle 1, and a water temperature of the engine. It may contain warning information about rising etc. Further, the information to be output by the voice guidance output device 20 includes, for example, warning information regarding a driving support function mounted on the vehicle (hereinafter, “driving support warning information”). Specifically, it may include warning information regarding lane departure, warning information regarding a collision with an obstacle such as a vehicle in front, and the like. Further, the information to be output by the voice guidance output device 20 is, for example, to the mobile phone of a passenger such as a driver who is connected to the vehicle 1 by a predetermined short-range communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication) or the like. Incoming call notification information (hereinafter, "hands-free incoming call notification information") may be included.

電子ボリューム２５は、音声案内出力装置２０から出力される音声案内に対応する音声信号の音量を調整する。 The electronic volume 25 adjusts the volume of the voice signal corresponding to the voice guidance output from the voice guidance output device 20.

ミキシングアンプ３０は、電子ボリューム１５，２５で音量が調整された、音響装置１０の音声信号と、音声案内出力装置２０の音声信号とをミキシングし、一つの音声信号として出力する。 The mixing amplifier 30 mixes the voice signal of the sound device 10 whose volume is adjusted by the electronic volumes 15 and 25 and the voice signal of the voice guidance output device 20, and outputs the sound signal as one voice signal.

パワーアンプ４０は、ミキシングアンプ３０から出力される音声信号を増幅させる。 The power amplifier 40 amplifies the audio signal output from the mixing amplifier 30.

スピーカ５０は、パワーアンプ４０で増幅された音声信号を車室内に音声出力する。これにより、車室内の運転者等の搭乗者は、音響装置１０で再生される音源を鑑賞したり、音声案内出力装置２０から出力される音声案内を把握したりすることができる。 The speaker 50 outputs a voice signal amplified by the power amplifier 40 into the vehicle interior. As a result, passengers such as drivers in the vehicle interior can appreciate the sound source reproduced by the sound device 10 and grasp the voice guidance output from the voice guidance output device 20.

ＥＣＵ１００（車両制御装置の一例）は、車両１に関する制御処理を行う電子制御ユニットである。ＥＣＵ１００は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の補助記憶装置と、外部とのインタフェース装置とを含むマイクロコンピュータを中心に構成される。ＥＣＵ１００は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、音声制御部１０１を含む。また、ＥＣＵ１００は、記憶部１０２を利用する。記憶部１０２は、ＥＣＵ１００の内部の補助記憶装置や、ＥＣＵ１００に通信可能に接続される不揮発性の外部記憶装置により実現される。 The ECU 100 (an example of a vehicle control device) is an electronic control unit that performs control processing related to the vehicle 1. The function of the ECU 100 may be realized by any hardware or a combination of hardware and software. The ECU 100 is a microcomputer including, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory device such as a RAM (Random Access Memory), an auxiliary storage device such as a ROM (Read Only Memory), and an external interface device. It is mainly composed of a computer. The ECU 100 includes, for example, a voice control unit 101 as a functional unit realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU. Further, the ECU 100 uses the storage unit 102. The storage unit 102 is realized by an auxiliary storage device inside the ECU 100 or a non-volatile external storage device communicably connected to the ECU 100.

音声制御部１０１は、電子ボリューム１５，２５に制御信号を出力することにより、スピーカ５０から出力される音声に関する制御を行う。 The voice control unit 101 controls the voice output from the speaker 50 by outputting control signals to the electronic volumes 15 and 25.

音声制御部１０１は、例えば、音声案内出力装置２０から音声案内が出力される場合に、電子ボリューム１５，２５を調整することにより、スピーカ５０から出力される、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を制御する。具体的には、音声制御部１０１は、音声案内出力装置２０の出力対象の複数の情報のうちの（今回の）音声案内の対象の情報の優先度が高くなるほど、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量が大きくなるように制御を行う。音声案内出力装置２０の出力対象の複数の情報ごとの優先度に関する情報（以下、「優先度情報」）は、記憶部１０２に記憶されており、音声制御部１０１は、当該情報を記憶部１０２から読み出して参照することができる。音声制御部１０１による音声制御方法の詳細は、後述する（図２参照）。 For example, when the voice guidance output device 20 outputs the voice guidance, the voice control unit 101 adjusts the electronic volumes 15 and 25 to output the voice guidance to the volume of the sound device 10 output from the speaker 50. Control the volume. Specifically, in the voice control unit 101, the higher the priority of the information of the target of voice guidance (this time) among the plurality of information of the output target of the voice guidance output device 20, the higher the priority of the voice with respect to the volume of the sound device 10. Control so that the volume of guidance is increased. Information regarding the priority of each of a plurality of pieces of information to be output by the voice guidance output device 20 (hereinafter, “priority information”) is stored in the storage unit 102, and the voice control unit 101 stores the information in the storage unit 102. It can be read from and referenced. Details of the voice control method by the voice control unit 101 will be described later (see FIG. 2).

尚、音声制御部１０１は、音声案内出力装置２０から音声案内が出力されていない場合、電子ボリューム２５の音量を最小（例えば、ゼロ）にしてよい。これにより、音声制御部１０１は、スピーカ５０から音響装置１０で再生される音源の音声だけを出力させることができる。 The voice control unit 101 may set the volume of the electronic volume 25 to the minimum (for example, zero) when the voice guidance is not output from the voice guidance output device 20. As a result, the voice control unit 101 can output only the sound of the sound source reproduced by the sound device 10 from the speaker 50.

記憶部１０２には、優先度情報が記憶される。 Priority information is stored in the storage unit 102.

音声案内出力装置２０の出力対象の複数の情報ごとの優先度は、その情報の内容に応じて予め規定されている。具体的には、音声案内出力装置２０の出力対象の複数の情報ごとの優先度は、車両１の搭乗者にとってより重要と考えられる情報ほど高くなるように予め設定される。例えば、緊急情報には、非常に高い優先度が設定される。車両１の搭乗者が地震や津波等から自身の身の安全を確保するために非常に重要な情報だからである。また、運転支援警告情報には、相対的に高い優先度が設定されてよい。車両１の安全性が低下している状況を警告する情報だからである。また、ハンズフリー着信通知情報には、相対的に高い優先度が設定されてよい。電話での連絡内容は急を要する可能性があるからである。また、基本警告情報、交通情報等には、相対的に低い優先度が設定されてよい。優先度が相対的に高い情報に比して、車両１の搭乗者にとっての重要度が低いと考えられるからである。 The priority of each of a plurality of pieces of information to be output by the voice guidance output device 20 is predetermined according to the content of the information. Specifically, the priority of each of the plurality of pieces of information to be output by the voice guidance output device 20 is set in advance so as to be higher as the information is considered to be more important to the passenger of the vehicle 1. For example, emergency information has a very high priority. This is because it is very important information for the passengers of the vehicle 1 to secure their own safety from an earthquake, a tsunami, or the like. Further, the driving support warning information may be set with a relatively high priority. This is because it is information that warns of a situation in which the safety of the vehicle 1 is reduced. Further, the hands-free incoming call notification information may be set with a relatively high priority. This is because the content of the telephone contact may be urgent. In addition, relatively low priority may be set for basic warning information, traffic information, and the like. This is because it is considered that the importance to the passenger of the vehicle 1 is lower than the information having a relatively high priority.

［音声制御方法の具体例］
次に、図２を参照して、音声制御部１０１による音声制御方法の具体例を説明する。 [Specific example of voice control method]
Next, a specific example of the voice control method by the voice control unit 101 will be described with reference to FIG.

図２は、ＥＣＵ１００（音声制御部１０１）による音声制御方法の一例を説明する図である。具体的には、図２は、音響装置１０の音量を示すタイムチャートである。以下、本例では、音声案内出力装置２０から音声案内が出力される場合の電子ボリューム２５の音量は予め規定された固定値（一定）である前提で説明を進める。また、本例では、車両１の運転者等の搭乗者により設定されている音響装置１０の音量、つまり、電子ボリューム１５の音量が一定である前提で説明を進める。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a voice control method by the ECU 100 (voice control unit 101). Specifically, FIG. 2 is a time chart showing the volume of the acoustic device 10. Hereinafter, in this example, the description will proceed on the premise that the volume of the electronic volume 25 when the voice guidance is output from the voice guidance output device 20 is a predetermined fixed value (constant). Further, in this example, the description will proceed on the premise that the volume of the acoustic device 10 set by the passenger such as the driver of the vehicle 1, that is, the volume of the electronic volume 15 is constant.

時刻ｔ１において、音声制御部１０１は、音声案内出力装置２０から音声案内が出力されると（具体的には、その旨が音声案内出力装置２０から通知されると）、電子ボリューム１５，２５を制御し、音響装置１０の音量を下げ、音声通知の音量を固定値に上げる。このとき、音声案内の対象である"交通情報"の優先度は、上述の如く、相対的に低く設定される。そのため、音声制御部１０１は、音響装置１０の音量の下げ幅を相対的に小さくすることにより、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を相対的に小さくする。これにより、音声制御部１０１は、車両１の運転者等の搭乗者に感じさせる煩わしさをなるべく抑制しならが、音声案内に対応する情報を車両１の搭乗者に通知することができる。 At time t1, when the voice guidance output device 20 outputs the voice guidance (specifically, when the voice guidance output device 20 notifies the voice guidance output device 20), the voice control unit 101 outputs the electronic volumes 15 and 25. It controls, lowers the volume of the sound device 10, and raises the volume of the voice notification to a fixed value. At this time, the priority of "traffic information", which is the target of voice guidance, is set relatively low as described above. Therefore, the voice control unit 101 makes the volume of the voice guidance relatively small with respect to the volume of the sound device 10 by making the volume reduction of the sound device 10 relatively small. As a result, the voice control unit 101 can notify the passengers of the vehicle 1 of the information corresponding to the voice guidance, while suppressing the annoyance caused to the passengers such as the driver of the vehicle 1 as much as possible.

その後、時刻ｔ２において、音声案内出力装置２０からの音声案内の出力が終了すると（具体的には、その旨が音声案内出力装置２０から通知されると）、電子ボリューム１５，２５を制御し、音声案内の音量を最小にし、音響装置１０の音量を元の音量に復帰させる。 After that, at time t2, when the output of the voice guidance from the voice guidance output device 20 is completed (specifically, when the voice guidance output device 20 notifies that fact), the electronic volumes 15 and 25 are controlled. The volume of the voice guidance is minimized, and the volume of the sound device 10 is restored to the original volume.

その後、時刻ｔ３において、音声制御部１０１は、音声案内出力装置２０から音声案内が出力されると、電子ボリューム１５，２５を制御し、音響装置１０の音量を下げ、音声通知の音量を固定値に上げる。このとき、音声案内の対象である"緊急情報"の優先度は、上述の如く、相対的に高く設定される。そのため、音声制御部１０１は、音響装置１０の音量の下げ幅を相対的に大きくすることにより、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を相対的に大きくする。これにより、車両１の運転者等の搭乗者は、音響装置１０の音声が流れている中でも、音声案内としての緊急情報の内容を把握し易くなる。よって、音声制御部１０１は、車両１の搭乗者が重要な情報（緊急情報）を聞き逃してしまうような事態の発生を抑制することができる。 After that, at time t3, when the voice guidance is output from the voice guidance output device 20, the voice control unit 101 controls the electronic volumes 15 and 25, lowers the volume of the sound device 10, and sets the volume of the voice notification to a fixed value. Raise to. At this time, the priority of "emergency information", which is the target of voice guidance, is set relatively high as described above. Therefore, the voice control unit 101 relatively increases the volume of the voice guidance with respect to the volume of the sound device 10 by relatively increasing the amount of decrease in the volume of the sound device 10. As a result, passengers such as the driver of the vehicle 1 can easily grasp the content of the emergency information as voice guidance even while the voice of the sound device 10 is flowing. Therefore, the voice control unit 101 can suppress the occurrence of a situation in which the passenger of the vehicle 1 misses important information (emergency information).

その後、時刻ｔ４において、音声案内出力装置２０からの音声案内の出力が終了すると、電子ボリューム１５，２５を制御し、音声案内の音量を最小にし、音響装置１０の音量を元の音量に復帰させる。 After that, when the output of the voice guidance from the voice guidance output device 20 is completed at time t4, the electronic volumes 15 and 25 are controlled to minimize the volume of the voice guidance and the volume of the sound device 10 is returned to the original volume. ..

尚、本例では、音声案内出力装置２０から音声案内が出力される場合に、音声案内の対象の情報の優先度に応じて、電子ボリューム１５が可変されるが、電子ボリューム１５に代えて、或いは、加えて、電子ボリューム２５の音量が可変されてもよい。つまり、音声制御部１０１は、音声案内出力装置２０から音声案内が出力される場合、音声案内の対象の情報の優先度が高くなるほど、電子ボリューム２５の音量が大きくなるように制御してもよい。 In this example, when the voice guidance is output from the voice guidance output device 20, the electronic volume 15 is changed according to the priority of the information to be voice-guided, but instead of the electronic volume 15. Alternatively, in addition, the volume of the electronic volume 25 may be varied. That is, when the voice guidance is output from the voice guidance output device 20, the voice control unit 101 may control so that the volume of the electronic volume 25 becomes louder as the priority of the information to be voice guidance becomes higher. ..

［本実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。 [Action of the present embodiment]
Next, the operation of this embodiment will be described.

本実施形態では、ＥＣＵ１００は、音響装置１０の音声に重ねて、音声案内を車室内に出力させる音声制御部１０１と、音声案内として出力される複数の情報ごとの優先度であって、その情報の内容に応じて予め規定される優先度を記憶する記憶部１０２とを含む。そして、音声制御部１０１は、複数の情報のうちの音声案内の対象の情報の優先度が高くなるほど、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量が高くなるように、音声案内を車室内に出力させる。 In the present embodiment, the ECU 100 has a voice control unit 101 that outputs voice guidance to the vehicle interior by superimposing the voice of the sound device 10, and priorities for each of a plurality of pieces of information output as voice guidance. Includes a storage unit 102 that stores a predetermined priority according to the contents of the above. Then, the voice control unit 101 outputs the voice guidance to the vehicle interior so that the higher the priority of the information to be voice guidance among the plurality of information, the higher the volume of the voice guidance with respect to the volume of the sound device 10. Let me.

これにより、ＥＣＵ１００は、相対的に優先度の高い情報を音声案内として車室内に出力させる場合、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を相対的に高くすることができる。よって、車両１の運転者等の搭乗者にとってより重要な情報により高い優先度が予め規定されることにより、ＥＣＵ１００は、重要な音声案内の聞き逃しをより適切に抑制することができる。 As a result, when the ECU 100 outputs information having a relatively high priority as voice guidance into the vehicle interior, the volume of the voice guidance can be made relatively high with respect to the volume of the sound device 10. Therefore, the ECU 100 can more appropriately suppress the oversight of important voice guidance by prescribing a higher priority for information that is more important to the passenger such as the driver of the vehicle 1.

［変形・変更］
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。 [Transform / Change]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various aspects are within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be transformed and improved.

例えば、上述の実施形態において、ＥＣＵ１００（音声制御部１０１）は、上述の優先度に代えて、或いは、加えて、車両１の運転者の状況を考慮することにより、音響装置１０の音量に対する相対的な音声案内の音量を変化させてもよい。具体的には、ＥＣＵ１００は、運転者の意識レベルが低下するほど、音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を相対的に高くするようにしてもよい。この場合、運転者の意識レベルは、車両１の車室内に設置されるカメラの撮像画像や視線センサの検出情報に基づき判断されうる。 For example, in the above-described embodiment, the ECU 100 (voice control unit 101) is relative to the volume of the sound device 10 by taking into consideration the situation of the driver of the vehicle 1 in place of or in addition to the above-mentioned priority. The volume of the typical voice guidance may be changed. Specifically, the ECU 100 may make the volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10 as the driver's consciousness level decreases. In this case, the driver's consciousness level can be determined based on the captured image of the camera installed in the vehicle interior of the vehicle 1 and the detection information of the line-of-sight sensor.

また、上述の実施形態及び変形例において、ＥＣＵ１００（音声制御部１０１）は、車両１に自動運転機能が搭載されている場合、上述の優先度に代えて、或いは、加えて、自動運転のＯＮ／ＯＦＦの別を考慮して、音響装置１０の音量に対する相対的な音声案内の音量を変化させてもよい。具体的には、ＥＣＵ１００は、自動運転機能がＯＮされている場合、音響装置１０の音量に対する音声案内の相対的な音量を小さくしてよい。一方、ＥＣＵ１００は、自動運転機能がＯＦＦされている場合、音響装置１０の音量に対する音声案内の相対的な音量を大きくしてよい。自動運転機能がＯＮされている場合、車両１の搭乗者は、運転操作の必要がなく、音声案内を聞き逃しにくいと考えられるからである。また、ＥＣＵ１００は、自動運転機能がＯＮされている場合、音声案内出力装置２０の出力対象の一部の情報（例えば、交通情報等）を音声案内しないようにしてもよい。運転操作の必要がない車両１の搭乗者にとって不必要な情報が音声案内されないようにするためである。 Further, in the above-described embodiment and modification, when the vehicle 1 is equipped with the automatic driving function, the ECU 100 (voice control unit 101) turns on the automatic driving instead of or in addition to the above-mentioned priority. The volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10 may be changed in consideration of the distinction between / OFF. Specifically, when the automatic operation function is turned on, the ECU 100 may reduce the volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10. On the other hand, when the automatic operation function is turned off, the ECU 100 may increase the volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10. This is because when the automatic driving function is turned on, the passenger of the vehicle 1 does not need to perform a driving operation and is unlikely to miss the voice guidance. Further, when the automatic operation function is turned on, the ECU 100 may not perform voice guidance on some information (for example, traffic information) of the output target of the voice guidance output device 20. This is to prevent voice guidance of information unnecessary for the passenger of the vehicle 1 that does not require driving operation.

また、上述の実施形態及び変形例において、ＥＣＵ１００（音声制御部１０１）は、運転者の作業負荷状態に応じて、音響装置１０の音量に対する相対的な音声案内の音量を変化させてもよい。このとき、運転者の作業負荷には、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等の車両１の走る・曲がる・止まるを実現するための運転操作に関する作業負荷（以下、「運転負荷」）や、車両１の周辺の状況を見て把握するための視認に関する作業負荷（以下、「視認負荷」）等が含まれうる。具体的には、ＥＣＵ１００は、作業負荷が相対的に高い場合、作業負荷が相対的に低い場合よりも音響装置１０の音量に対する音声案内の音量を相対的に高くしてもよい。作業負荷が相対的に高い場合には、渋滞が発生している状況やカーブが連続して続いている状況等により、運転負荷が相対的に高い場合や、車両１の車速が相対的に高く、視認負荷が相対的に高い場合等が含まれる。これにより、ＥＣＵ１００は、作業負荷が相対的に高く、車両１の運転者が音声案内を聞き逃し易い状況において、音声案内の聞き逃しの発生を抑制することができる。 Further, in the above-described embodiment and modification, the ECU 100 (voice control unit 101) may change the volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10 according to the workload state of the driver. At this time, the workload of the driver includes the workload related to the driving operation for realizing the running / turning / stopping of the vehicle 1 such as the accelerator operation, the brake operation, and the steering operation (hereinafter, “driving load”) and the vehicle. A work load related to visual recognition (hereinafter, “visual load”) for observing and grasping the situation around 1 may be included. Specifically, when the work load is relatively high, the ECU 100 may make the volume of the voice guidance relative to the volume of the sound device 10 higher than when the work load is relatively low. When the workload is relatively high, the driving load is relatively high or the vehicle speed of vehicle 1 is relatively high due to the situation where traffic jams occur or the curves are continuous. , The case where the visual load is relatively high, etc. are included. As a result, the ECU 100 can suppress the occurrence of missed voice guidance in a situation where the workload is relatively high and the driver of the vehicle 1 easily misses the voice guidance.

また、上述の実施形態及び変形例において、音声案内の対象の情報が所定の外部装置（例えば、音声案内の情報を適宜配信する情報センタ等）から受信される場合、上述の優先度は、外部装置から受信される情報の中で指定されてもよい。この場合、ＥＣＵ１００（音声制御部１０１）は、外部装置から受信される情報の中で指定される優先度に応じて、音響装置１０の音量に対する当該情報に対応する音声案内の音量を変化させてよい。 Further, in the above-described embodiment and modification, when the information to be voice-guided is received from a predetermined external device (for example, an information center that appropriately distributes the voice-guidance information), the above-mentioned priority is external. It may be specified in the information received from the device. In this case, the ECU 100 (voice control unit 101) changes the volume of the voice guidance corresponding to the information with respect to the volume of the sound device 10 according to the priority specified in the information received from the external device. Good.

１ 車両
１０ 音響装置
１５ 電子ボリューム
２０ 音声案内出力装置
２５ 電子ボリューム
３０ ミキシングアンプ
４０ パワーアンプ
５０ スピーカ
１００ ＥＣＵ（車両制御装置）
１０１ 音声制御部
１０２ 記憶部 1 Vehicle 10 Sound device 15 Electronic volume 20 Voice guidance output device 25 Electronic volume 30 Mixing amplifier 40 Power amplifier 50 Speaker 100 ECU (Vehicle control device)
101 Voice control unit 102 Storage unit

Claims (1)

音響装置の音声に重ねて、音声案内を車室内に出力させる音声制御部と、
前記音声案内として出力される複数の情報ごとの優先度であって、その情報の内容に応じて予め規定される優先度を記憶する記憶部と、を備え、
前記音声制御部は、前記複数の情報のうちの前記音声案内の対象の情報の前記優先度が高くなるほど、前記音響装置の音量に対する前記音声案内の音量が高くなるように、前記音声案内を車室内に出力させる、
車両制御装置。 A voice control unit that outputs voice guidance to the vehicle interior by superimposing it on the voice of the sound device,
A storage unit that stores priorities for each of a plurality of pieces of information output as the voice guidance and that stores priorities predetermined according to the content of the information is provided.
The voice control unit performs the voice guidance so that the higher the priority of the information subject to the voice guidance among the plurality of information, the higher the volume of the voice guidance with respect to the volume of the sound device. Output indoors,
Vehicle control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113055783A (en) * 2021-03-10 2021-06-29 中国第一汽车股份有限公司 Vehicle audio output method and device, electronic equipment and storage medium

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