JP2020152058A

JP2020152058A - Inkjet recording device, and control method for inkjet recording device

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Publication number: JP2020152058A
Application number: JP2019054971A
Authority: JP
Inventors: 和明塚本; Kazuaki Tsukamoto; 安邱; Yasushi Oka; 河野　貴; Takashi Kono; 貴河野
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-09-24

Abstract

To provide an inkjet recording device and a control method for the inkjet recording device that, when printing lines, enable printing of a line free from unintended blank spaces.SOLUTION: An inkjet recording device includes: plural nozzles 211 and 212 for jetting ink particles; plural charging electrodes 221 and 222 arranged by corresponding to the plural nozzles in order to charge the ink particles; deflecting electrodes 230 for deflecting the charged ink particles; an ink circulating part 10 for both supplying ink to the plural nozzles, and recovering the ink not used for printing; and a control part 3. When printing of a line is requested, the control part controls a charge voltage of the plural charging electrodes so that printing is alternately performed in units of character printing time, with respect to the ink particles jetted from the plural nozzles.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device and a method for controlling an inkjet recording device.

インクジェット記録装置は、インク粒子を飛翔させ、搬送中の被印字物に文字・記号など（以下、単に「文字」と称する。）を印字（記録）する用途に広く用いられている。
被印字物への印字は、印字ヘッド内のノズルから噴出されたインク粒子に対し、帯電電極により印字する文字に対応する電荷を付与し、直流電圧が印加された１対の偏向電極中を飛翔することにより行われる。つまり、偏向電極中を飛翔するインク粒子は、その帯電量に応じて偏向され、搬送されている被印字物に着弾（付着）し印字が行われる。このインクジェット記録装置の原理では、インク粒子の噴出数を一定とすると、被印字物の搬送速度が大きければ大きい程、印字される文字の幅が広がる。したがって、所定の幅の印字を行う場合には、搬送速度を変更する（文字幅を狭めるには搬送速度を小さくする）、あるいは搬送速度に対応してインク粒子の噴出数（噴出頻度）を変更する等の対応を行えば良い。しかし、この対応だけでは限界があり、被印字物が一定以上の速度で搬送される場合には、文字幅を狭くすることはできない。印字結果の文字幅が広がってしまうと被印字物の印字エリアからはみ出してしまい不良印字となる。 The inkjet recording device is widely used for the purpose of flying ink particles and printing (recording) characters, symbols, etc. (hereinafter, simply referred to as "characters") on a printed object being conveyed.
For printing on the object to be printed, the ink particles ejected from the nozzles in the print head are charged with a charge corresponding to the characters to be printed by the charging electrodes, and fly through a pair of deflection electrodes to which a DC voltage is applied. It is done by doing. That is, the ink particles flying in the deflection electrode are deflected according to the amount of charge thereof, and land (adhere) to the conveyed object to be printed to perform printing. According to the principle of this inkjet recording device, assuming that the number of ink particles ejected is constant, the larger the transport speed of the object to be printed, the wider the width of the characters to be printed. Therefore, when printing with a predetermined width, the transport speed is changed (the transport speed is reduced to narrow the character width), or the number of ink particles ejected (spout frequency) is changed according to the transport speed. You can take measures such as However, there is a limit to this measure alone, and when the printed matter is conveyed at a certain speed or higher, the character width cannot be narrowed. If the character width of the print result is widened, it will extend beyond the print area of the object to be printed, resulting in defective printing.

そのような課題を解決するために、ノズルおよび帯電電極を複数個設け、これら複数のノズルから順次交互にインク粒子を噴出させて高速化に対応する技術が開発されている。このような技術として、ＷＯ２０１１／０１８８４１号公報（特許文献１）がある。この特許文献１の技術は、インクジェット記録装置において、複数のノズルを配置し、複数のノズルから噴出するインク粒子を複数のノズルと同数の帯電電極で帯電し、正負一対で形成した偏向電極の1つの偏向電界中で各帯電されたインク粒子を偏向させる構成とし、各々の帯電電極に印加する帯電電圧の電圧値および帯電電圧の印加タイミングを調整できる機能を有する構成としている。この調整のための設定は、操作者が入力装置を利用して行う。そして、設定された印字内容を１印字単位として、複数のノズルにより１印字単位を構成する複数行の行単位で交互に印字するようにしている。 In order to solve such a problem, a technique has been developed in which a plurality of nozzles and charging electrodes are provided, and ink particles are sequentially and alternately ejected from the plurality of nozzles to cope with high speed. As such a technique, there is WO2011 / 018841 (Patent Document 1). According to the technique of Patent Document 1, a plurality of nozzles are arranged in an inkjet recording device, and ink particles ejected from the plurality of nozzles are charged with the same number of charging electrodes as the plurality of nozzles to form a pair of positive and negative deflection electrodes. Each charged ink particle is deflected in one deflection electric field, and has a function of adjusting the voltage value of the charging voltage applied to each charging electrode and the application timing of the charging voltage. The operator makes the setting for this adjustment by using the input device. Then, the set print content is set as one print unit, and a plurality of nozzles alternately print in units of a plurality of lines constituting one print unit.

ＷＯ２０１１／０１８８４１号公報WO2011 / 018841

さて、インクジェット記録装置において、被印字物への正常な印字を継続するには、インク粒子に適切なタイミングおよび適切な電圧値で帯電を行わせる帯電電圧調整が必要である。通常、この帯電電圧調整はある文字の印字が終了し次の文字の印字が開始されるまでの時間（以下、「印字空白時間」という。）において自動調整が行われている。通常の文字を印字する場合には、印字空白時間を使って帯電電圧調整を行っても問題は生じないためである。なお、このタイミング調整に必要な帯電タイミングの検知は、印字空白時間中にノズルから噴出されるインク粒子に微小な電荷を帯電電極で帯電させ、そのインク粒子の微小な帯電電圧をガターで回収する直前において検知する方法が使われている。このように、従来は帯電電圧のタイミング調整は、文字を印字し次の印字が開始されるまでの印字空白時間を利用して行われている。 By the way, in the inkjet recording apparatus, in order to continue normal printing on the object to be printed, it is necessary to adjust the charging voltage so that the ink particles are charged at an appropriate timing and an appropriate voltage value. Normally, this charging voltage adjustment is automatically adjusted in the time from the end of printing of a certain character to the start of printing of the next character (hereinafter, referred to as "printing blank time"). This is because when printing ordinary characters, there is no problem even if the charging voltage is adjusted using the printing blank time. To detect the charging timing required for this timing adjustment, the ink particles ejected from the nozzle are charged with a charging electrode during the printing blank time, and the minute charging voltage of the ink particles is recovered by the gutter. The method of detecting immediately before is used. As described above, conventionally, the timing adjustment of the charging voltage is performed by utilizing the printing blank time from printing the characters to the start of the next printing.

ところで、産業用に用いられるインクジェット記録装置では、通常の文字を印字するだけでなく、直線や、枠、表など線を含む内容を印字（記録）する場合がある。ここで、実線、破線、点線、鎖線などを、以下では単に「線」と称する。 By the way, in an inkjet recording device used for industrial purposes, not only ordinary characters are printed, but also contents including lines such as straight lines, frames, and tables may be printed (recorded). Here, a solid line, a broken line, a dotted line, a chain line, and the like are simply referred to as "lines" below.

しかし、線を印字する場合、インク粒子を時間的に連続して印字のための帯電を行う必要があるので、上述したようなインク粒子の帯電電圧のタイミング調整を印字空白時間を利用して行うと問題が生じる。すなわち、少なくとも、帯電タイミングの調整に費やされる時間中は、インク粒子に印字のための帯電ができないので、搬送されている被印字物への印字はできない。通常の文字は、もともと印字空白時間以外で印字するので問題なく印字することができる。しかし、線、特に実線では、空白なく連続してインク粒子による印字を継続するので、印字ができない期間があると、その期間中はインク粒子が被印字物に飛翔せず印字空白が生じる。つまり、印字された線には、一部分に帯電電圧調整に起因する印字の空白部分が生じる。なお、破線や点線には線間に意図した空白が存在するが、帯電電圧のタイミング調整による空白は不要な空白であり、この意図しない空白の存在は印字品質を低下させる。 However, when printing lines, it is necessary to charge the ink particles for printing continuously in time, so the timing adjustment of the charging voltage of the ink particles as described above is performed using the printing blank time. And a problem arises. That is, at least during the time spent for adjusting the charging timing, the ink particles cannot be charged for printing, so that printing on the conveyed object cannot be performed. Since normal characters are originally printed outside the printing blank time, they can be printed without any problem. However, since printing with ink particles is continuously continued without blanks on lines, especially solid lines, if there is a period during which printing is not possible, the ink particles do not fly to the object to be printed and printing blanks occur during that period. That is, the printed line has a blank portion of printing due to the charge voltage adjustment. Although there are intended blanks between the broken lines and dotted lines, the blanks due to the timing adjustment of the charging voltage are unnecessary blanks, and the presence of these unintended blanks deteriorates the print quality.

このことは、ノズルが１台のインクジェット記録装置でも、ノズルを複数有する特許文献１のような技術でも同様である。すなわち、特許文献１の技術は、ノズル及び帯電電極を複数有しているが、その複数のノズルによる印字方法は、印字する文字を１単位として、その１単位を構成する複数行において複数のノズルを順次切替えながら印字している。したがって、上述したような帯電電圧調整は印字と次の印字の間の空白時間において実施するので、その点でノズルが１台のインクジェット記録装置の場合と同様である。
そこで、本発明の目的は、印字したい線を確実に印字することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。 This also applies to an inkjet recording device having one nozzle and a technique such as Patent Document 1 having a plurality of nozzles. That is, the technique of Patent Document 1 has a plurality of nozzles and charging electrodes, but the printing method using the plurality of nozzles uses a character to be printed as one unit, and a plurality of nozzles in a plurality of lines constituting the unit. Is printed while switching sequentially. Therefore, since the charging voltage adjustment as described above is performed in the blank time between the printing and the next printing, it is the same as the case of the inkjet recording device having one nozzle in that respect.
Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet recording device and a control method for an inkjet recording device capable of reliably printing a line to be printed.

上記課題を解決するために、本発明は、その一例を挙げると、インク粒子を噴出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して配置され、前記インク粒子を帯電させる複数の帯電電極と、前記複数の帯電電極にて帯電された前記インク粒子を偏向させる偏向電極と、前記複数の帯電電極により帯電されない前記インク粒子を捕捉するガターと、前記複数のノズルにインクを供給するとともに、前記ガターに捕捉されたインクを回収するインク循環部と、前記複数のノズル、前記複数の帯電電極、前記偏向電極、および前記インク循環部を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部は、線を印字する際に、前記複数のノズルから噴出される前記インク粒子への印字のための帯電が、文字印字時間の単位毎に交互に行なわれるように前記複数の帯電電極を制御する、インクジェット記録装置である。 In order to solve the above problems, the present invention includes, for example, a plurality of nozzles for ejecting ink particles and a plurality of charging electrodes arranged corresponding to the plurality of nozzles to charge the ink particles. A deflection electrode that deflects the ink particles charged by the plurality of charging electrodes, a gutter that captures the ink particles that are not charged by the plurality of charging electrodes, and ink is supplied to the plurality of nozzles, and the ink is supplied. An inkjet recording device including an ink circulation unit that collects ink captured by a gutter, the plurality of nozzles, the plurality of charging electrodes, the deflection electrode, and a control unit that controls the ink circulation unit. When printing a line, the control unit performs the charging for printing on the ink particles ejected from the plurality of nozzles alternately for each unit of character printing time. An inkjet recording device that controls electrodes.

本発明によれば、印字したい線を印字することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet recording device capable of printing a line to be printed and a control method for the inkjet recording device.

本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the appearance of the inkjet recording apparatus in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inkjet recording apparatus in the Example of this invention. 本発明の実施例における動作フロー図である。It is an operation flow diagram in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるノズル切替と帯電電圧を説明するための図である。It is a figure for demonstrating nozzle switching and charge voltage in an Example of this invention. 本発明の実施例における線の印字状況を示す図である。It is a figure which shows the printing state of the line in the Example of this invention. 本発明の実施例における第１ノズルと第２ノズルの配置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement of the 1st nozzle and the 2nd nozzle in the Example of this invention.

以下、図１〜図６を用いて、本発明の実施例を説明する。以下の説明では、同じ機器や、同じ動作処理などには同一符号（番号）を付し、すでに説明した機器や動作は、後に説明する図面の説明では省略する場合がある。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the following description, the same equipment and the same operation processing are designated by the same reference numerals (numbers), and the equipment and operations already described may be omitted in the description of the drawings described later. The present invention is not limited to the following examples.

（インクジェット記録装置の外観）
まず本発明の実施例における外観を図１により説明する。図１において、インクジェット記録装置５００は、インク循環部１０（図1では図示せず）を収納した本体１と、本体１から供給されるインクを使用して被印字物に文字等を印字（記録）する印字ヘッドと、本体１のインク循環部１０と印字ヘッド２を結ぶケーブル４と、循環部１０および印字ヘッド２を制御する制御部３とで構成される。本体１における制御部３の構成や、インク循環部１０の構成は後述する。 (Appearance of inkjet recording device)
First, the appearance of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the inkjet recording device 500 prints (records) characters and the like on a printed object using the main body 1 containing the ink circulation unit 10 (not shown in FIG. 1) and the ink supplied from the main body 1. ), A cable 4 connecting the ink circulation unit 10 of the main body 1 and the print head 2, and a control unit 3 that controls the circulation unit 10 and the print head 2. The configuration of the control unit 3 in the main body 1 and the configuration of the ink circulation unit 10 will be described later.

（実施例に係るインクジェット記録装置の構成）
次に、本発明の実施例の全体構成について説明する。図２は本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示している。
図２において、印字ヘッド２は、この実施例では第１ノズル２１１と第２ノズル２１２を有する回路構成となっている。制御部３の制御によりインク循環部１０内のインクが印字ヘッド２内の第１ノズル２１１および第２ノズル２１２に供給されると、第１および第２ノズルは、供給されたインクをインク粒子に変換して噴出させる。すなわち、各ノズル内の電歪素子に励振回路２６０の励振電圧を供給することにより、インクはインク粒子となりノズルから噴出する。各ノズルから噴出したインク粒子は、第１帯電電極２２１および第２帯電電極２２２により、それぞれ印字のための文字信号に対応した電荷量が帯電される。第１帯電電極２２１および第２帯電電極２２２の各帯電電圧は、制御部３により制御される。帯電された各インク粒子は、共通する偏向電極２３０で帯電量に応じて偏向され、図示しない被印字物に着弾し、文字の印字が行われる。なお、本実施例では、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２は、図６に示すように、インク粒子の進行方向に対してほぼ垂直方向に上下に重ねて配置している。この配置により、印字の際の位置合わせやタイミング調整が容易となる。 (Configuration of Inkjet Recording Device According to Examples)
Next, the overall configuration of the examples of the present invention will be described. FIG. 2 shows the overall configuration of the inkjet recording device according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the print head 2 has a circuit configuration having a first nozzle 211 and a second nozzle 212 in this embodiment. When the ink in the ink circulation unit 10 is supplied to the first nozzle 211 and the second nozzle 212 in the print head 2 by the control of the control unit 3, the first and second nozzles turn the supplied ink into ink particles. Convert and spout. That is, by supplying the excitation voltage of the excitation circuit 260 to the electrodistortion element in each nozzle, the ink becomes ink particles and is ejected from the nozzles. The ink particles ejected from each nozzle are charged with an amount of charge corresponding to the character signal for printing by the first charging electrode 221 and the second charging electrode 222, respectively. Each charging voltage of the first charging electrode 221 and the second charging electrode 222 is controlled by the control unit 3. Each of the charged ink particles is deflected by a common deflection electrode 230 according to the amount of charge, lands on an object to be printed (not shown), and characters are printed. In this embodiment, the first nozzle 211 and the second nozzle 212 are arranged vertically on top of each other in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the ink particles, as shown in FIG. This arrangement facilitates alignment and timing adjustment during printing.

一方、第１帯電電極２２１と第２帯電電極２２２で帯電されなかったインク粒子は、偏向電極２３０内を直進し、それぞれ第１ガター２４１および第２ガター２４２に捕捉される。このガター２４１と２４２の前段には、第1位相検出センサ２５１と第２位相検出センサ２５２が設けられている。帯電電圧タイミング調整の際には、帯電電極によりごく微小な電荷量を帯電されたインク粒子は、偏向電極２３０内を通過してもほとんど偏向されない。そのため、第１位相検出センサ２５１と第２位相検出センサ２５２を通り、帯電タイミング調整のための位相検知が行われ、その後、第１ガター２４１と第２ガター２４２に捕捉される。第１ガター２４１および第２ガター２４２で捕捉されたインクは、印字に再使用するために循環部１０に回収される。 On the other hand, the ink particles that were not charged by the first charged electrode 221 and the second charged electrode 222 travel straight through the deflection electrode 230 and are captured by the first gutter 241 and the second gutter 242, respectively. A first phase detection sensor 251 and a second phase detection sensor 252 are provided in front of the gutters 241 and 242. When adjusting the charging voltage timing, the ink particles charged with a very small amount of charge by the charging electrode are hardly deflected even if they pass through the deflection electrode 230. Therefore, the phase detection for adjusting the charging timing is performed through the first phase detection sensor 251 and the second phase detection sensor 252, and then the phase is captured by the first gutter 241 and the second gutter 242. The ink captured by the first garter 241 and the second garter 242 is collected by the circulation unit 10 for reuse in printing.

次に、インク循環部１０について説明する。この図２では、この循環部１０は、基本的なインク供給系と回収系のみを開示している。実際のインク循環部１０は、図２の構成の他に、インクを補充するための構成やインク粘度を調整するための構成などが含まれるが、ここでは省略する。
さて、図２において、インク循環部１０は、印字に使用するインクを収容するインク容器１００を備え、この容器内のインクを供給するためのポンプ１０１と１０２を有する。また、各ポンプによるインクの供給と停止を行うために開閉弁１１１と開閉弁１１２を有する。ポンプ及び開閉弁をそれぞれ２台設けているのは、２台のノズルにそれぞれインク供給を行うためである。なお、２台のノズルに対して、１台のポンプ及び開閉弁でインクを供給する構成とすることもできる。これらのインク供給系の構成により、インクが各ノズルに供給できる。また、インク循環部１０は、印字ヘッド２の第１ガター２４１と第２ガター２４２に捕捉されたインクを回収するために、ポンプ１３１と１３２、及び開閉弁１２１と１２２とを設けている。これらのインク回収系の構成により、印字に使用されなかったインクをインク容器１００に回収できる。インク循環部１０を構成する各開閉弁及び各ポンプは、制御部３（具体的には循環部制御回路３１２）により制御される。 Next, the ink circulation unit 10 will be described. In FIG. 2, the circulation unit 10 discloses only a basic ink supply system and a recovery system. In addition to the configuration shown in FIG. 2, the actual ink circulation unit 10 includes a configuration for replenishing ink, a configuration for adjusting the ink viscosity, and the like, but will be omitted here.
By the way, in FIG. 2, the ink circulation unit 10 includes an ink container 100 for accommodating ink used for printing, and has pumps 101 and 102 for supplying the ink in the container. Further, it has an on-off valve 111 and an on-off valve 112 for supplying and stopping ink by each pump. Two pumps and two on-off valves are provided in order to supply ink to each of the two nozzles. It is also possible to supply ink to the two nozzles with one pump and an on-off valve. With the configuration of these ink supply systems, ink can be supplied to each nozzle. Further, the ink circulation unit 10 is provided with pumps 131 and 132 and on-off valves 121 and 122 in order to collect the ink captured in the first gutter 241 and the second gutter 242 of the print head 2. With these ink recovery system configurations, ink that has not been used for printing can be recovered in the ink container 100. Each on-off valve and each pump constituting the ink circulation unit 10 are controlled by the control unit 3 (specifically, the circulation unit control circuit 312).

次に、制御部３について説明する。この実施例では、制御部３は、インクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）３０１と、本実施例の動作を実行するためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０２と、印字する内容や条件等の印字制御に使用するデータを一時的に記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３を有する。 Next, the control unit 3 will be described. In this embodiment, the control unit 3 includes an MPU (microprocessing unit) 301 that controls the entire inkjet recording apparatus, a ROM (read-only memory) 302 that stores a program or the like for executing the operation of this embodiment, and the like. It has a RAM (random access memory) 303 for temporarily storing data used for print control such as contents to be printed and conditions.

また、制御部３は、操作者が印字内容や制御のための情報を入力する機能と、操作者に装置の状況を表示する機能とを備えた入力・表示パネル３０４を備えている。この場合、入力装置と表示装置をそれぞれ独立して設けても良いが、この実施例ではそれらの機能を併せ持つ入力・表示パネル３０４としている。 Further, the control unit 3 includes an input / display panel 304 having a function for the operator to input print contents and information for control, and a function for displaying the status of the device to the operator. In this case, the input device and the display device may be provided independently, but in this embodiment, the input / display panel 304 having these functions is used.

また、制御部３は、被印字物が搬送装置（図示せず）により搬送され、印字位置に到達したことを検知する被印字物検出センサ３０６の検出信号を入力し、被印字物が印字位置に到着したこと（印字開始タイミング）を検出する被印字物検出回路３０５を有する。この印字開始タイミングは、ＭＰＵ３０１に送信される。そして、ＭＰＵ３０１は、その送信を受けて印字ヘッド２による印字開始を指示する。また、印字制御回路３０７は、インクジェット記録装置の印字に関する全般的な制御を行う。 Further, the control unit 3 inputs a detection signal of the printed object detection sensor 306 that detects that the printed object is conveyed by the conveying device (not shown) and reaches the printing position, and the printed object is in the printing position. It has a printed matter detection circuit 305 that detects that it has arrived at (printing start timing). This print start timing is transmitted to the MPU 301. Then, the MPU 301 receives the transmission and instructs the print head 2 to start printing. In addition, the print control circuit 307 performs general control regarding printing of the inkjet recording device.

第１ガター２４１近傍には第１位相検出センサ２５１が設けられている。この第１位相検出センサ２５１は、第１ノズル２１１で噴出されたインク粒子に第１帯電電極２２１にて微小な帯電を行い、この帯電電圧を検知してタイミングを検出する。また、第２ガター２４２近傍には第２位相検出センサ２５２が設けられている。この第２位相検出センサ２５２は、第２ノズル２１２で噴出されたインク粒子に第２帯電電極で微小な帯電を行い、この帯電電圧を検知してタイミングを検出する。これらの位相検出センサは、印字制御回路３０７に入力され、帯電電圧タイミング調整に利用される。 A first phase detection sensor 251 is provided in the vicinity of the first gutter 241. The first phase detection sensor 251 charges the ink particles ejected by the first nozzle 211 with a small amount by the first charging electrode 221 and detects the charging voltage to detect the timing. Further, a second phase detection sensor 252 is provided in the vicinity of the second gutter 242. The second phase detection sensor 252 charges the ink particles ejected by the second nozzle 212 with a second charging electrode, and detects the charging voltage to detect the timing. These phase detection sensors are input to the print control circuit 307 and used for charging voltage timing adjustment.

また、第１ビデオＲＡＭ３０８は、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子に対し第１帯電電極２２１で帯電させるビデオデータを記憶しておくためのものである。第２ビデオＲＡＭ３０９は、第２ノズル２１２から噴出するインク粒子に対し第２帯電電極２２２で帯電させるビデオデータを記憶しておくためのものである。第１文字信号発生回路３１０は、第１ビデオＲＡＭ３０８に記憶している第１ビデオデータを入力し、このビデオデータを文字信号に変換するためのものである。第２文字信号発生回路３１１は、第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶している第２ビデオデータを入力し、このビデオデータを文字信号に変換するためのものである。
また、循環部制御回路３１２は、インク循環部１０の各構成機器を制御する。そして、バスライン３１３は、各機器間においてデータ等を送信するためのものである。 Further, the first video RAM 308 is for storing video data in which the ink particles ejected from the first nozzle 211 are charged by the first charging electrode 221. The second video RAM 309 is for storing video data in which the ink particles ejected from the second nozzle 212 are charged by the second charging electrode 222. The first character signal generation circuit 310 is for inputting the first video data stored in the first video RAM 308 and converting the video data into a character signal. The second character signal generation circuit 311 is for inputting the second video data stored in the second video RAM 309 and converting the video data into a character signal.
Further, the circulation unit control circuit 312 controls each component device of the ink circulation unit 10. The bus line 313 is for transmitting data and the like between the devices.

（印字制御方法）
次に、図２に示すインクジェット記録装置の基本的な印字制御方法について説明する。ここでは、縦ドット列で構成された印字文字列で表現される印字内容について説明する。印字文字列とは、被印字物に印字される保存された印字内容の１印字分を示す。なお、ＲＯＭ３０２は、第１ビデオＲＡＭ３０８及び第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶するためのビデオデータの配分割合を変更したり、偏向電極２３０に印加する偏向電圧の割合を変更することを可能とするプログラムを有しており、これらは、入力・表示パネル３０４からの指示により機能する。また、このプログラムによって、第１ノズル２１１における印字と第２ノズル２１２における印字の偏向能力を調整し、同じ文字高さで印字することを可能にしている。 (Print control method)
Next, a basic print control method of the inkjet recording apparatus shown in FIG. 2 will be described. Here, the print content represented by the print character string composed of vertical dot strings will be described. The print character string indicates one print of the saved print contents printed on the object to be printed. The ROM 302 has a program that makes it possible to change the distribution ratio of video data to be stored in the first video RAM 308 and the second video RAM 309, and to change the ratio of the deflection voltage applied to the deflection electrode 230. These function according to the instruction from the input / display panel 304. Further, by this program, the deflection ability of the printing in the first nozzle 211 and the printing in the second nozzle 212 is adjusted, and it is possible to print at the same character height.

図２の装置では、印字するためのビデオデータを２つのノズルから噴出するインク粒子により印字するために、第1ビデオデータと、第２ビデオデータに振り分ける。このビデオデータの振り分けは、ＭＰＵ３０１が行い、第1ビデオデータは第1ビデオＲＡＭ３０８に保存（記憶）され、第２ビデオデータは第２ビデオＲＡＭ３０９に保存される。印字は、この第１ビデオデータと第２ビデオデータに基づいて行われる。 In the apparatus of FIG. 2, in order to print the video data for printing by the ink particles ejected from the two nozzles, the video data is divided into the first video data and the second video data. The distribution of the video data is performed by the MPU 301, the first video data is stored (stored) in the first video RAM 308, and the second video data is stored in the second video RAM 309. Printing is performed based on the first video data and the second video data.

そして、被印字物検出センサ３０６が被印字物を検知すると被印字物検出回路３０５を通じて、ＭＰＵ３０１に印字開始のタイミングを通知する。この通知により、ＭＰＵ３０１は、第1ビデオＲＡＭ３０３に記憶している第１ビデオデータをバスライン３１３を介して第１文字信号発生回路３１０へ送る。また、第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶している第２ビデオデータをバスライン３１３を介して第２文字信号発生回路３１１へ送る。第１文字信号発生回路３１０と第２文字信号発生回路３１１は、それぞれ送られてきた第１ビデオデータおよび第２ビデオデータを文字信号(帯電信号)に変更する。印字制御回路３０７は、バスライン３１３を介して、第１文字信号発生回路３１０で作られた文字信号を第１帯電電極２２１へ、文第２字信号発生回路３１１で作られた文字信号を第２帯電電極２２２へ送信するタイミングをコントロールする。 Then, when the printed matter detection sensor 306 detects the printed matter, the printed matter detection circuit 305 notifies the MPU 301 of the timing of starting printing. Upon this notification, the MPU 301 sends the first video data stored in the first video RAM 303 to the first character signal generation circuit 310 via the bus line 313. Further, the second video data stored in the second video RAM 309 is sent to the second character signal generation circuit 311 via the bus line 313. The first character signal generation circuit 310 and the second character signal generation circuit 311 change the transmitted first video data and second video data into character signals (charged signals), respectively. The print control circuit 307 transmits the character signal created by the first character signal generation circuit 310 to the first charging electrode 221 and the character signal created by the second character signal generation circuit 311 via the bus line 313. 2 Controls the timing of transmission to the charged electrode 222.

第１ノズル２１１より噴出されたインク粒子は、第１帯電電極２２１内で電荷を受け、偏向電極２３０によって形成された電界内を通過することによりインク粒子の帯電量に応じて偏向される。この偏向後のインク粒子は、被印字物に着弾（付着）して印字が行われる。また、第２ノズル２１２より噴出されたインク粒子は、第２帯電電極２２２内で電荷を受け、偏向電極２３０によって形成された電界を飛行通過することによりインク粒子の帯電量に応じて偏向され、被印字物に着弾して印字が行われる。印字に使用されなかったインク粒子（すなわち帯電されなかったインク粒子）はガター２４１，２４２によりインク容器１００に回収される。回収制御は、循環部制御回路３１２が、開閉弁１２１，１２２を開状態にし、ポンプ１３１，１３２を駆動することにより行われる。 The ink particles ejected from the first nozzle 211 receive an electric charge in the first charged electrode 221 and pass through an electric field formed by the deflecting electrode 230 to be deflected according to the charged amount of the ink particles. The ink particles after the deflection land (adher) to the object to be printed and are printed. Further, the ink particles ejected from the second nozzle 212 receive electric charges in the second charging electrode 222 and fly through the electric field formed by the deflection electrode 230 to be deflected according to the amount of charge of the ink particles. Printing is performed by landing on the object to be printed. The ink particles not used for printing (that is, the uncharged ink particles) are collected in the ink container 100 by the gutters 241,242. The recovery control is performed by the circulation unit control circuit 312 opening the on-off valves 121 and 122 and driving the pumps 131 and 132.

（実施例の動作説明）
さて、次に、本発明における実施例の動作を図２〜図５により説明する。図３は、実施例の動作フロー図である。図４は、帯電電極における実線を印字する場合の帯電電圧の状態を示す図である。図５は、実線の印字状態を示す図である。 (Explanation of operation of the embodiment)
Next, the operation of the embodiment in the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 3 is an operation flow diagram of the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a state of the charging voltage when printing a solid line on the charging electrode. FIG. 5 is a diagram showing a solid line printing state.

（制御の基本的な考え）
まず、本実施例の具体的な制御動作を説明する前に、図４および図５を用いて実施例における制御の基本的な考え方を説明する。
図４の（Ａ）と（Ｂ）は、図２に示す第１ノズル２１１と第２ノズル２１２から噴出するそれぞれのインク粒子に対する第1帯電電極の帯電電圧と第２帯電電極の帯電電圧を示している。具体的には、図４の（Ａ）は、第1ノズル２１１のインク粒子と第２ノズル２１２のインク粒子とによる実線の印字動作を1文字単位で切替える場合の帯電電圧を示す。図４の（Ｂ）は、実線の印字動作を、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子により２文字分の印字した後、第２ノズル２１２のインク粒子により1文字分印字する場合の帯電電圧を示す。このような印字動作の選択は、入力・表示パネル３０４により指示することで行うことができる。この図４において、Ｖ1は実線を印字するための帯電電圧を示し、Ｖ0は印字しないときの帯電電圧を示す。また、Ｖsは、帯電タイミングを検知する際の微小な帯電電圧を示す。図４の（Ａ）（Ｂ）の上段は、それぞれ第１帯電電極２２１の帯電電圧を示している。また、図４の（Ａ）（Ｂ）の下段は、第２帯電電極２２２の帯電電圧を示す。中段は、印字切替の状態を矢印で示している。なお、上述したように、第１ノズル２１１から噴出するインク粒子は第1帯電電極２２１で帯電され、第２ノズル２１２から噴出されるインク粒子は、第２帯電電極２２２で帯電される。図５は図４のような制御を行った場合の印字状態を示している。図４の（Ａ）のような帯電電圧印加による印字状態を図５の（Ａ）に示し、図４の（Ｂ）のようなタイで電圧印加による印字状態を図５の（Ｂ）に示している。 (Basic idea of control)
First, before explaining the specific control operation of this embodiment, the basic concept of control in the embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
(A) and (B) of FIG. 4 show the charging voltage of the first charging electrode and the charging voltage of the second charging electrode for the ink particles ejected from the first nozzle 211 and the second nozzle 212 shown in FIG. ing. Specifically, FIG. 4A shows a charging voltage when the printing operation of the solid line by the ink particles of the first nozzle 211 and the ink particles of the second nozzle 212 is switched in character units. FIG. 4B shows the charging voltage when the solid line printing operation is performed by printing two characters with the ink particles ejected from the first nozzle 211 and then printing one character with the ink particles of the second nozzle 212. Shown. The selection of such a printing operation can be performed by instructing the input / display panel 304. In FIG. 4, V1 indicates a charging voltage for printing a solid line, and V0 indicates a charging voltage when not printing. Further, Vs indicates a minute charging voltage when detecting the charging timing. The upper parts of FIGS. 4A and 4B show the charging voltage of the first charging electrode 221 respectively. The lower part of FIGS. 4A and 4B shows the charging voltage of the second charging electrode 222. The middle row indicates the print switching status with arrows. As described above, the ink particles ejected from the first nozzle 211 are charged by the first charging electrode 221 and the ink particles ejected from the second nozzle 212 are charged by the second charging electrode 222. FIG. 5 shows a printing state when the control as shown in FIG. 4 is performed. The printing state by applying a charging voltage as shown in FIG. 4A is shown in FIG. 5A, and the printing state by applying a voltage with a tie as shown in FIG. 4B is shown in FIG. 5B. ing.

まず、図４の（Ａ）の場合について説明する。図４の（Ａ）において、第１帯電電極２２１の帯電電圧がＶ１としている印字期間（１文字印字時間）は、第２帯電電極２２２の帯電電圧はＶ0に制御している。反対に、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ1としている印字期間は、第１帯電電極２２１の帯電電圧はＶ0に制御している。このように、実線Ｘの印字は、１文字印字時間毎に第１ノズル２１１のインク粒子と第２ノズル２１２のインク粒子が切替えられて、印字動作が行われている。また、第1帯電電極２２１と第２帯電電極２２２の帯電タイミングの検知は、印字実行中（Ｖ1となっている期間）には行わず、帯電電圧がＶ0となっている期間（非印字期間）中に微小電圧Ｖｓをインク粒子に付与して行う。このように、第1帯電電極２２１の帯電電圧と、第２帯電電極２２２の帯電電圧とを、文字単位毎に切替えることにより、実線を切れ間（空白時間）がなく印字することができ、正確な線の印字を実現している。なお、この印字の切替は、帯電電極に発生する帯電電圧の変化により行われる。つまり、印字しない期間中に噴出したインク粒子は、偏向電極内で偏向せずガターに捕捉され、回収される。 First, the case of FIG. 4A will be described. In FIG. 4A, the charging voltage of the second charging electrode 222 is controlled to V0 during the printing period (one character printing time) in which the charging voltage of the first charging electrode 221 is V1. On the contrary, during the printing period in which the charging voltage of the second charging electrode 222 is V1, the charging voltage of the first charging electrode 221 is controlled to V0. As described above, in the printing of the solid line X, the ink particles of the first nozzle 211 and the ink particles of the second nozzle 212 are switched every one character printing time, and the printing operation is performed. Further, the charging timing of the first charging electrode 221 and the second charging electrode 222 is not detected during printing (period of V1), and the charging voltage is V0 (non-printing period). A minute voltage Vs is applied to the ink particles therein. In this way, by switching the charging voltage of the first charging electrode 221 and the charging voltage of the second charging electrode 222 for each character, the solid line can be printed without a gap (blank time), which is accurate. Achieves line printing. It should be noted that this printing switching is performed by a change in the charging voltage generated in the charging electrode. That is, the ink particles ejected during the non-printing period are captured by the gutter without being deflected in the deflection electrode and collected.

この図４の（Ａ）に示す帯電電圧を与えた場合の実線Ｘの印字状態は図５の（Ａ）のようになる。図５の（Ａ）から分かるように、１文字印字毎に、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２が噴出するインク粒子による印字が切替えられており、連続した実線の印字が行われる。そのため、印字ドットによる印字には空白がない連続した実線Ｘが印字できる。なお、帯電タイミングの検知は、通常は、予め指定した文字数を印字した場合や、印字状態の検査により良好な印字が行われなくなった場合などに行う。 The printed state of the solid line X when the charging voltage shown in FIG. 4A is applied is as shown in FIG. 5A. As can be seen from (A) of FIG. 5, the printing by the ink particles ejected from the first nozzle 211 and the second nozzle 212 is switched for each character printing, and continuous solid line printing is performed. Therefore, continuous solid lines X with no blanks can be printed in the printing by the printing dots. The charging timing is usually detected when a predetermined number of characters are printed or when good printing is not performed due to an inspection of the printing state.

次に、図４の（Ｂ）の場合について説明する。図４の（Ｂ）において、第１帯電電極２２１の帯電電圧がＶ１としている期間（２文字印字時間）は、第２帯電電極２２２の帯電電圧はＶ0に制御している。反対に、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ1としている期間は、第１帯電電極２２１の帯電電圧はＶ0に制御している。つまり、第1帯電電極２２１が帯電電圧Ｖ1である期間は２文字印字時間であり、第２帯電電極２２２の帯電電圧がＶ１となっている期間は１文字印字時間としている。この図４の（Ｂ）の場合も、第1帯電電極２２１と第２帯電電極２２２の帯電タイミングの検知は、印字実行中（Ｖ1となっている期間）には行わず、帯電電圧がＶ0となっている期間（非印字期間）中に微小電圧Ｖｓをインク粒子に付与して行うようにしている。そのため、実線は、切れ間（空白時間）がなく正確な線の印字することができる。 Next, the case of FIG. 4B will be described. In FIG. 4B, the charging voltage of the second charging electrode 222 is controlled to V0 during the period (two-character printing time) when the charging voltage of the first charging electrode 221 is V1. On the contrary, during the period when the charging voltage of the second charging electrode 222 is V1, the charging voltage of the first charging electrode 221 is controlled to V0. That is, the period when the first charging electrode 221 is the charging voltage V1 is the two-character printing time, and the period when the charging voltage of the second charging electrode 222 is V1 is the one-character printing time. Also in the case of (B) of FIG. 4, the charging timing of the first charging electrode 221 and the second charging electrode 222 is not detected during printing (during the period of V1), and the charging voltage is V0. A minute voltage Vs is applied to the ink particles during the period (non-printing period). Therefore, the solid line can be printed accurately without any gap (blank time).

この図４の（Ｂ）に示す帯電電圧を与えた場合の実線Ｘの印字状態は図５の（Ｂ）のようになる。第1ノズル２１１から噴出したインク粒子は、２文字分の印字（帯電電圧Ｖ1）を行い、その後１文字分の印字時間においては印字は行わない。第２ノズル２１２から噴出したインク粒子は、第１ノズル２１１が噴出したインク粒子が非印字（帯電電圧Ｖ0）である１文字時間において、１文字分の印字（帯電電圧Ｖ1）を行う。これを第１ノズル２１１と第２ノズル２１２とで交互に繰り返す。そのため、図５の（Ｂ）に示すように実線Ｘには、空白が生じない。 The printed state of the solid line X when the charging voltage shown in FIG. 4B is applied is as shown in FIG. 5B. The ink particles ejected from the first nozzle 211 print for two characters (charging voltage V1), and do not print for the subsequent printing time for one character. The ink particles ejected from the second nozzle 212 print one character (charging voltage V1) in one character time when the ink particles ejected from the first nozzle 211 are non-printing (charging voltage V0). This is repeated alternately with the first nozzle 211 and the second nozzle 212. Therefore, as shown in FIG. 5B, no blank is generated in the solid line X.

このように、第１ノズル２１１のインク粒子による印字と、第２ノズル２１２のインク粒子による印字とを、文字印字時間の単位で交互に行う（切替える）ことにより、不要な空白がない線の印字を確実に行うことができる。上述したように、各ノズルから噴出するインク粒子による文字印字時間は、交互に均等に行う（例えば、図４（Ａ）のように、各ノズルのインク粒子を交互に１文字単位で印字する）場合でも良いし、各ノズルのインク粒子による文字印字時間を不均等として交互に行う（例えば、図４（Ｂ）のように、一方のノズルのインク粒子による印字を２文字分印字し、他方をノズルのインク粒子による印字を１文字印字する）場合であっても良い。また、ノズルは、２台設けた例としたが、ノズルは３台以上であっても良い。 In this way, printing by the ink particles of the first nozzle 211 and printing by the ink particles of the second nozzle 212 are alternately performed (switched) in units of the character printing time, so that lines without unnecessary blanks are printed. Can be done reliably. As described above, the character printing time by the ink particles ejected from each nozzle is alternately and evenly performed (for example, as shown in FIG. 4A, the ink particles of each nozzle are alternately printed in character units). This may be the case, and the character printing time by the ink particles of each nozzle is made uneven and alternately performed (for example, as shown in FIG. 4B, printing by the ink particles of one nozzle is printed for two characters, and the other is printed. It may be the case of printing one character by printing with the ink particles of the nozzle). Further, although the example in which two nozzles are provided is used, the number of nozzles may be three or more.

（実施例における具体的な制御動作）
次に、図４、図５に示すような線の印字を行うための具体的な制御動作を、図２の装置構成と図３の動作フロー図により説明する。
まず、制御部３の構成要素の一つである入力・表示パネル３０４により、操作者が印字する印字情報を入力する。線を印字する場合は、印字情報として、線の種類や、長さ、位置など線を印字するために必要な印字情報を入力する。制御部３のＭＰＵ３０１はこの印字情報をＲＡＭ３０３に記憶する。これにより、制御部３は、操作者が指示した印字内容（ここでは「線」）を印字する動作を開始する。 (Specific control operation in the embodiment)
Next, a specific control operation for printing lines as shown in FIGS. 4 and 5 will be described with reference to the apparatus configuration of FIG. 2 and the operation flow diagram of FIG.
First, the print information to be printed by the operator is input by the input / display panel 304, which is one of the components of the control unit 3. When printing a line, input the print information necessary for printing the line, such as the line type, length, and position, as the print information. The MPU 301 of the control unit 3 stores this print information in the RAM 303. As a result, the control unit 3 starts the operation of printing the print content (here, "line") instructed by the operator.

ＭＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムにより、インク粒子に印字情報に応じた電荷量に帯電させるためのビデオデータを作成する。この実施例では、第１ノズル２１１と第２ノズル２１２が設けられ、２つのノズルを用いて印字を実行するので、ＭＰＵ３０１は、それぞれのノズルから噴出されたインク粒子により印字するために第１ビデオデータと第２ビデオデータを作成する。これらのビデオデータは、バスライン３１３を介してビデオＲＡＭに保存する。すなわち、第１ビデオデータは第１ビデオＲＡＭ３０８に、第２ビデオデータは第２ビデオＲＡＭ３０９に記憶される。これにより、印字内容を設定することが出来る。 The MPU 301 creates video data for charging the ink particles to an amount of electric charge according to the print information by the program stored in the ROM 302. In this embodiment, since the first nozzle 211 and the second nozzle 212 are provided and printing is performed using the two nozzles, the MPU 301 uses the ink particles ejected from the respective nozzles to print the first video. Create data and second video data. These video data are stored in the video RAM via the bus line 313. That is, the first video data is stored in the first video RAM 308, and the second video data is stored in the second video RAM 309. This makes it possible to set the print content.

ここまでの処理が図３におけるステップＳ０１の動作である。すなわち、ステップＳ０１では、操作者により入力された印字情報に基づき、２つのノズル（２１１，２１２）を使用して印字するための第１ビデオデータ、第２ビデオデータが作成される。 The processing up to this point is the operation of step S01 in FIG. That is, in step S01, the first video data and the second video data for printing using the two nozzles (211, 212) are created based on the print information input by the operator.

次に、ステップＳ０２に進み、ＭＰＵ３０１は印字する内容が「線」を印字する場合かどうかの判断を行う。この判断において、線以外の通常印字の場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ０３に進み、通常文字の印字動作を行う。通常印字の場合は、1つのノズルにより印字を行っても良いが、本実施例では２つのノズルを備えているので、1文字単位内で、文字を構成するドット列ごとにノズルを切替えて印字する制御（特許文献１に示されている制御）を行っても良い。本発明は、線を印字する場合の制御に関するものであるため、ここではステップＳ０３の動作は省略し、線の印字を行う場合(ステップＳ０４〜ステップＳ１０)について説明する。 Next, the process proceeds to step S02, and the MPU 301 determines whether or not the content to be printed is a case of printing a "line". In this determination, in the case of normal printing other than lines (NO), the process proceeds to step S03, and normal character printing operation is performed. In the case of normal printing, printing may be performed with one nozzle, but in this embodiment, since two nozzles are provided, the nozzles are switched for each dot string constituting the character within one character unit for printing. Control (control shown in Patent Document 1) may be performed. Since the present invention relates to control when printing lines, the operation of step S03 is omitted here, and a case where lines are printed (steps S04 to S10) will be described.

ステップＳ０２において、印字すべき内容が「線」である場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０４に進む。ステップＳ０４では、第１ノズル２１１によるインク粒子により印字（線の印字）を開始する。印字開始のタイミングは、被印字物検出センサ３０６が被印字物を検出し、被印字物検出回路３０５がこの検出信号を入力して開始タイミングが決められる。この印字開始タイミングにより印字が開始される。すなわち、図２における第１ビデオＲＡＭ３０８のビデオデータに基づき、第１文字信号発生回路３１０が印字する文字に対応した帯電電圧を第１帯電電極２２１に付与する。これにより、第1ノズル２１１から噴出したインク粒子に対し、印字信号に対応した電荷が第１帯電電極２２１により付与される。印字開始は、図４の（Ａ）の上段に示す帯電電圧がＶ0からＶ1に立上るタイミングに相当する。この第１ノズル２１１による印字が開始された後、ステップＳ０５に進む。 In step S02, if the content to be printed is a "line" (YES), the process proceeds to step S04. In step S04, printing (line printing) is started by the ink particles from the first nozzle 211. The print start timing is determined by the print target detection sensor 306 detecting the print target and the print target detection circuit 305 inputting this detection signal. Printing is started at this printing start timing. That is, based on the video data of the first video RAM 308 in FIG. 2, a charging voltage corresponding to the characters printed by the first character signal generation circuit 310 is applied to the first charging electrode 221. As a result, the electric charge corresponding to the print signal is applied to the ink particles ejected from the first nozzle 211 by the first charging electrode 221. The start of printing corresponds to the timing at which the charging voltage shown in the upper part of FIG. 4 (A) rises from V0 to V1. After the printing by the first nozzle 211 is started, the process proceeds to step S05.

ステップＳ０５では、第２ノズル２１２が印字する際の帯電電圧のタイミング調整が行われる。この調整には、帯電タイミングを検出するために位相検出を行う。まず第２ノズル２１２から噴出されるインク粒子に対し、第２帯電電極２２２が位相検知を行うために必要な微小な電圧を印加して帯電させ、この帯電されたインク粒子が第２ガター２４２に捕捉される直前において、位相検出センサ２５２が位相を検出することで行われる。この検出信号は、印字制御回路３０７に入力され、予め設定した帯電タイミングに合致しているかどうかが判断され、そのずれを調整する。すなわち、ＭＰＵ３０１は、このタイミングのずれを無くすようなタイミングにて第２文字信号発生回路３１１が帯電信号を出力するように帯電電圧のタイミング調整を行う。このステップＳ０５の動作が行われている期間中においても、第１ノズル２１１から噴出されるインク粒子による線の印字は行われている。つまり、第２ノズル２１２側の帯電電圧調整は、第１ノズル２１１側での印字には影響を与えないので、空白期間が発生することなく印字が継続される。 In step S05, the timing of the charging voltage when the second nozzle 212 prints is adjusted. In this adjustment, phase detection is performed to detect the charging timing. First, the second charging electrode 222 applies a minute voltage required for phase detection to the ink particles ejected from the second nozzle 212 to charge the ink particles, and the charged ink particles become the second gutter 242. Immediately before being captured, the phase detection sensor 252 detects the phase. This detection signal is input to the print control circuit 307, determines whether or not it matches the preset charging timing, and adjusts the deviation. That is, the MPU 301 adjusts the timing of the charging voltage so that the second character signal generation circuit 311 outputs the charging signal at a timing that eliminates this timing deviation. Even during the period in which the operation of step S05 is being performed, the lines are printed by the ink particles ejected from the first nozzle 211. That is, since the charging voltage adjustment on the second nozzle 212 side does not affect the printing on the first nozzle 211 side, printing is continued without a blank period.

次に、ステップＳ０６では，第１ノズル２１１のインク粒子による印字（線の印字）が終了したかどうかを判断する。終了していない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ０４に戻り、印字が継続される。なお、ステップＳ０５は必要がある場合に実施するので、直前にタイミング調整を行った場合はスルーしても良い。ステップＳ０６において、第1ノズルのインク粒子による印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ０７に進む。この終了は、例えば図４の（Ａ）の上段において、１文字分の印字を終了したことに相当する。 Next, in step S06, it is determined whether or not the printing (line printing) by the ink particles of the first nozzle 211 is completed. If it is not completed (NO), the process returns to step S04 and printing is continued. Since step S05 is performed when necessary, it may be passed through if the timing adjustment is performed immediately before. When printing by the ink particles of the first nozzle is completed in step S06 (yes), the process proceeds to step S07. This end corresponds to, for example, the end of printing one character in the upper part of FIG. 4A.

ステップＳ０７では、第２ノズル２１２のインク粒子による印字を行う。この印字の開始は、例えば、図４の（Ａ）の下段において、帯電電圧がＶ0からＶ1に立上ったタイミングに相当する。第２ノズルのインク粒子による印字が行われている間に、第１ノズル２１１側の帯電電圧のタイミング調整が行われる。このタイミング調整の期間中も、第２ノズル２１２のインク粒子に対し、第２帯電電極が印字のための帯電電圧（Ｖ1）を供給するので、印字は継続して行われ、印字された線には、不要な空白は生じない。ステップＳ０８の調整が終了した段階でステップＳ０９では第２ノズル２１２のインク粒子による印字が終了したかどうかを判定する。印字終了しない場合（ＮＯの場合）は、第２ノズル２１２のインク粒子による印字を継続させるために、ステップＳ０７に戻し、この印字が終了するのを待つ。ステップＳ０８の動作、直前に調整を行った場合にはスルーさせることができる。ステップＳ０９において、第２ノズルのインク粒子による印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１０に進む。 In step S07, printing is performed using the ink particles of the second nozzle 212. The start of this printing corresponds to, for example, the timing at which the charging voltage rises from V0 to V1 in the lower part of FIG. 4A. While printing by the ink particles of the second nozzle is being performed, the timing of the charging voltage on the side of the first nozzle 211 is adjusted. Even during this timing adjustment period, the second charging electrode supplies the charging voltage (V1) for printing to the ink particles of the second nozzle 212, so that printing is continuously performed and the printed lines are printed. Does not create unnecessary blanks. When the adjustment in step S08 is completed, in step S09, it is determined whether or not the printing by the ink particles of the second nozzle 212 is completed. If the printing is not completed (NO), the process returns to step S07 and waits for the printing to be completed in order to continue the printing by the ink particles of the second nozzle 212. The operation of step S08, if the adjustment is made immediately before, can be passed through. When printing by the ink particles of the second nozzle is completed in step S09 (yes), the process proceeds to step S10.

このステップＳ１０では、印字すべき線の印字が終了したかどうかを判断する。つまり、例えば、長さが１０ｃｍの線を印字する場合、現在までに印字された長さが６ｃｍである場合は、印字が終了していないと判断し、更に印字を継続するためにステップＳ０４に戻る。そして、所定の長さの印字が終了するまで上述したステップＳ０４〜Ｓ０９の動作が繰り返される。予定した長さの線の印字が終了した場合（ＹＥＳの場合）には、印字作業は終了する。 In this step S10, it is determined whether or not the printing of the line to be printed is completed. That is, for example, when printing a line having a length of 10 cm, if the length printed so far is 6 cm, it is determined that the printing has not been completed, and in order to continue printing, step S04 is performed. Return. Then, the above-described operations of steps S04 to S09 are repeated until printing of a predetermined length is completed. When the printing of the line of the planned length is completed (yes), the printing operation is completed.

（実施例の効果）
以上説明したように、本発明の実施例によれば、線を印字する場合に、帯電タイミング調整等による影響を受けず、連続した印字を正確に行うことができるので、不要な（意図しない）空白がない良好な線の印字を実現することができる。また、第１ノズルのインク粒子による印字時間と第２ノズルのインク粒子による印字時間を、入力・表示パネルから入力することができる。 (Effect of Examples)
As described above, according to the embodiment of the present invention, when printing a line, continuous printing can be performed accurately without being affected by charging timing adjustment or the like, which is unnecessary (unintended). It is possible to realize good line printing without blanks. Further, the printing time by the ink particles of the first nozzle and the printing time by the ink particles of the second nozzle can be input from the input / display panel.

（その他の実施例）
本発明は、上述した本発明の一実施例限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内において種々の変形が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、他の構成を加えることも可能である。例えば、実施例では、ノズルを２台設けた例を示しているが、ノズルを３台以上設けた場合でも実施することができる。例えば、ノズルを３台の構成にした場合、対応して３台の帯電電極を設けて、２台のノズルのインク粒子により印字を実行している期間は、残り１台のノズルのインク粒子は非印字状態とし帯電電圧タイミングを調整するように構成することも可能である。この場合、常に、２台のノズルのインク粒子による印字を実行するように各ノズルのインク粒子による印字を切替えると、不要な（意図しない）空白がない良好な線の印字を実現することができるとともに、搬送速度を大きくした場合の印字広がりを防止することができる。 (Other Examples)
The present invention is not limited to one embodiment of the present invention described above, and includes various modifications within the scope of the technical idea of the present invention. Further, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of a certain embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add another configuration. For example, in the embodiment, an example in which two nozzles are provided is shown, but it can be carried out even when three or more nozzles are provided. For example, when three nozzles are configured, three charging electrodes are provided correspondingly, and the ink particles of the remaining one nozzle are used during the period when printing is performed by the ink particles of the two nozzles. It is also possible to configure the non-printing state so that the charging voltage timing is adjusted. In this case, by switching the printing with the ink particles of each nozzle so as to always execute the printing with the ink particles of the two nozzles, it is possible to realize good line printing without unnecessary (unintended) blanks. At the same time, it is possible to prevent the print spread when the transport speed is increased.

１…本体、２…印字ヘッド、３…制御部、４…ケーブル、１０…インク循環部、１００…インク容器、１０１…ポンプ（供給用）、１０２…ポンプ（供給用）、１１１…開閉弁（供給用）、１１２…開閉弁(供給用)、１２１…開閉弁（回収用）、１２２…開閉弁（回収用）、１３１…ポンプ（回収用）、１３２…ポンプ（回収用）、２１１…第１ノズル、２１２…第２ノズル、２２１…第１帯電電極、２２２…第２帯電電極、２３０…偏向電極、２４１…第１ガター、２４２…第２ガター、２５１…第１位相検出センサ、２５２…第２位相検出センサ、３０１…ＭＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入力・表示パネル、３０５…被印字物検出回路、３０６…被印字物検出センサ、３０７…印字制御回路、３０８…第１ビデオＲＡＭ、３０９…第２ビデオＲＡＭ、３１０…第１文字信号発生回路、３１１…第２文字信号発生回路、３１２…循環部制御回路、３１３…バスライン、５００…インクジェット記録装置 1 ... Main body, 2 ... Print head, 3 ... Control unit, 4 ... Cable, 10 ... Ink circulation unit, 100 ... Ink container, 101 ... Pump (for supply), 102 ... Pump (for supply), 111 ... On-off valve ( (For supply), 112 ... On-off valve (for supply), 121 ... On-off valve (for recovery), 122 ... On-off valve (for recovery), 131 ... Pump (for recovery), 132 ... Pump (for recovery), 211 ... No. 1 nozzle, 212 ... 2nd nozzle, 221 ... 1st charging electrode, 222 ... 2nd charging electrode, 230 ... deflection electrode, 241 ... 1st gutter, 242 ... 2nd gutter, 251 ... 1st phase detection sensor, 252 ... Second phase detection sensor, 301 ... MPU, 302 ... ROM, 303 ... RAM, 304 ... Input / display panel, 305 ... Printed object detection circuit, 306 ... Printed object detection sensor, 307 ... Print control circuit, 308 ... 1 video RAM, 309 ... second video RAM, 310 ... first character signal generation circuit, 311 ... second character signal generation circuit, 312 ... circulation unit control circuit, 313 ... bus line, 500 ... inkjet recording device

Claims

With multiple nozzles that eject ink particles,
A plurality of charging electrodes arranged corresponding to the plurality of nozzles and charging the ink particles,
A deflection electrode that deflects the ink particles charged by the plurality of charging electrodes, and
A gutter that captures the ink particles that are not charged by the plurality of charging electrodes,
An ink circulation unit that supplies ink to the plurality of nozzles and collects ink captured by the gutter.
An inkjet recording device including the plurality of nozzles, the plurality of charging electrodes, the deflection electrode, and a control unit for controlling the ink circulation unit.
When printing a line, the control unit has the plurality of charging electrodes so that the ink particles ejected from the plurality of nozzles are alternately charged for each unit of character printing time. To control,
Inkjet recording device.

In the inkjet recording apparatus according to claim 1, the control unit has the non-printing on the charging electrode that is supplying the non-printing charging voltage to the ink particles among the plurality of charging electrodes. An inkjet recording device characterized in that the charging voltage timing is adjusted within a period.

The inkjet recording device according to claim 1, wherein the unit of the character printing time is the same for the plurality of nozzles.

The inkjet recording device according to claim 1, wherein the character printing time is uneven in the plurality of nozzles.

The inkjet recording device according to claim 1, wherein the plurality of nozzles are arranged in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the ink particles.

A plurality of nozzles for ejecting ink particles, a plurality of charging electrodes arranged corresponding to the plurality of nozzles to charge the ink particles, and a deflection for deflecting the ink particles charged by the plurality of charging electrodes. An inkjet device including an electrode, a gutter that captures the ink particles that are not charged by the plurality of charged electrodes, and an ink circulation unit that supplies ink to the plurality of nozzles and collects the ink captured by the gutter. It is a control method of the recording device.
When printing a line, the plurality of charging electrodes are controlled so that charging for printing on the ink particles ejected from the plurality of nozzles is alternately performed for each unit of character printing time.
Control method of an inkjet recording device.

In the control method of the inkjet recording apparatus according to claim 6, among the plurality of charged electrodes, the charged electrode that is supplying the non-printing charging voltage to the ink particles is within the non-printing period. A control method for an inkjet recording device, which comprises adjusting the charging voltage timing.

The method for controlling an inkjet recording device according to claim 6, wherein the unit of the character printing time is made uniform in the plurality of nozzles.

The method for controlling an inkjet recording device according to claim 6, wherein the unit of the character printing time is made uneven in the plurality of nozzles.

The method for controlling an inkjet recording device according to claim 6, wherein the plurality of nozzles are arranged in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the ink particles.