JP2010228402A - Inkjet recorder - Google Patents

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拓也 盛合
Koji Horikawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that appearance in print is not favorable due to a phenomenon of a gap in positions of letters to be written-out between nozzles, thus causing the generation of an uneven writing-out alignment position between nozzles, in printing by a conventional inkjet recorder using a plurality of the nozzles as a writing-out time from the receipt of a printing-start signal to the printing is the same for each nozzle. <P>SOLUTION: In a conventional print-control system, an inkjet recorder without having a gap in the writing-out position between nozzles can be implemented by setting up the writing-out time for each nozzle. A shear in print between the nozzles can be corrected by setting up the writing-out time for each nozzle by determining the delay of the printing-start time, and then, by correcting gaps of letters based on the time-delay. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、製品のマーキングに使用される産業用インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an industrial inkjet recording apparatus used for product marking.

従来の複数個のノズルを有するインクジェット記録装置について、複数個のノズルが印字開始信号を受け取ってから帯電電極に帯電信号を与えるまでの書出し時間が全て同じであった(例えば、特許文献1参照)。そのため、ノズル毎にこの書出し時間を調整することが出来なかった。   In the conventional inkjet recording apparatus having a plurality of nozzles, the writing time from when the plurality of nozzles receives the print start signal to when the charging signal is applied to the charging electrode is the same (for example, see Patent Document 1). . For this reason, the writing time cannot be adjusted for each nozzle.

欧州特許出願公開第448683号明細書European Patent Application Publication No. 448683

まず図2を用いて従来の複数個ノズルを有するインクジェット記録装置による印字について述べる。図2では2個のノズルを用いて印字する1例である。2つのノズルがそれぞれ横5ドット縦5ドットのマトリスク文字を印字し、偏向方向に対し上側のノズルが“E”という文字を、偏向方向対し下側のノズルが“B”という文字を印字している様子を示す。   First, the printing by a conventional inkjet recording apparatus having a plurality of nozzles will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an example of printing using two nozzles. The two nozzles print 5 dots wide and 5 dots long, respectively, the upper nozzle with respect to the deflection direction prints the letter “E”, and the lower nozzle with respect to the deflection direction prints the letter “B”. It shows how it is.

従来の印字制御方式では図2のタイミングチャートに示すように、外部からの印字開始信号を受け取ってから帯電電極に帯電信号を与えるまでの書出し時間がノズルに関係なく常に一定であった。   In the conventional print control method, as shown in the timing chart of FIG. 2, the writing time from when the print start signal is received from the outside until the charging signal is given to the charging electrode is always constant regardless of the nozzle.

インクジェット記録装置は被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させながら被印字物上にドットマトリクス状の文字を形成する原理であるため、
複数個のノズルが同一タイミングで印字すると、図3に示すように物理的に印字した文字にはズレが生じ印字の見栄えが悪いという問題があった。
Since the ink jet recording apparatus is based on the principle of forming dot matrix characters on the printing material while moving the printing material relatively perpendicularly to the deflection direction of the ink particles,
When a plurality of nozzles prints at the same timing, there is a problem that the characters printed physically are displaced as shown in FIG. 3 and the appearance of printing is poor.

また、この文字ずれは図2に示すノズルから噴出される粒子ビーム間の距離によっても影響される。図4に示すように粒子ビーム間の配置距離が近い場合は文字のずれが小さく、距離が離れるほど物理的に文字のずれが大きくなる。   This character shift is also affected by the distance between the particle beams ejected from the nozzle shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the arrangement distance between the particle beams is short, the character shift is small, and as the distance increases, the character shift physically increases.

以上述べたように複数個のノズルを用いて印字した場合に印字のタイミングとノズルから噴出される粒子ビーム間の距離によって文字のずれが発生し、これにより印字の見栄えが悪いという欠点があった。複数個のノズルを用いて印字する場合でも印字がずれないことを実現することが課題である。   As described above, when printing is performed using a plurality of nozzles, there is a drawback in that the character shift occurs due to the timing of printing and the distance between the particle beams ejected from the nozzles, which causes poor printing appearance. . Even when printing is performed using a plurality of nozzles, it is a problem to realize that printing does not shift.

ノズル毎に書出し時間を変更できるようにすることにより、(発明が解決しようとする課題)で述べた文字ずれという問題を解決することが可能となる。   By making it possible to change the writing time for each nozzle, it is possible to solve the problem of character misalignment described in (Problems to be solved by the invention).

本発明によれば、複数個のノズルを用いた印字においても文字ずれが発生しないことを特徴とするインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus characterized in that character misalignment does not occur even in printing using a plurality of nozzles.

本実施例にかかる全体構成を示す概観図である。1 is an overview diagram showing an overall configuration according to the present embodiment. 従来の複数のノズルによる印字の一例である。It is an example of the printing by the conventional several nozzle. 従来の2つのノズルによる印字結果を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the printing result by the conventional two nozzles. 従来における複数個のノズルを用いて同一タイミングで印字した場合の印字例である。It is an example of printing when printing is performed at the same timing using a plurality of conventional nozzles. 実施例に複数のノズルによる印字の一例である。It is an example of the printing by a some nozzle in an Example.

以下、本発明の実施例の図面を用いて説明する。図1は、本実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概観図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of the ink jet recording apparatus according to this embodiment.

まず、本実施例の構成について図1を用いて説明する。1はインクジェット記録装置全体を制御するMPU(マイクロプロセッシングユニット)、2はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくRAM(ランダムアクセスメモリー)、3はプログラムなどをあらかじめ記憶するROM(リードオンリーメモリー)、4は印字する内容等を表示する表示装置、5はパネルインターフェース、6は印字する文字情報を入力するパネル7は被印字物検出回路、8はインクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路、9はインク粒子に帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオRAM、10はビデオデータを帯電信号にする文字信号発生回路である。   First, the configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 is an MPU (microprocessing unit) that controls the entire inkjet recording apparatus, 2 is a RAM (random access memory) that temporarily stores data in the inkjet recording apparatus, and 3 is a ROM (read) that stores programs in advance. (Only memory) 4 is a display device for displaying contents to be printed, 5 is a panel interface, 6 is a panel 7 for inputting character information to be printed, 7 is a printed matter detection circuit, and 8 is for controlling the printing operation of the ink jet recording apparatus. A print control circuit, 9 is a video RAM for storing video data to be charged to ink particles, and 10 is a character signal generation circuit for using the video data as a charging signal.

11はインクを噴出するノズル、12はノズルより噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、13はプラス偏向電極、14はマイナス偏向電極、プラス偏向電極13とマイナス偏向電極14が電界を形成する。15は印字に使用しないインクを回収するガター、16はガターより回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、17は被印字物を検出するセンサー、18は被印字物を搬送するコンベア、19は印字の対象となる被印字物、20はデータ等を送るバスラインである。   11 is a nozzle that ejects ink, 12 is a charging electrode in which ink ejected from the nozzle becomes particles, 13 is a plus deflection electrode, 14 is a minus deflection electrode, 14 is a minus deflection electrode, and plus plus electrode 13 and minus deflection electrode 14 Forms an electric field. 15 is a gutter that collects ink that is not used for printing, 16 is a pump that supplies the ink collected from the gutter to the nozzles again, 17 is a sensor that detects the printing object, 18 is a conveyor that conveys the printing object, and 19 is A substrate to be printed, 20 is a bus line for sending data and the like.

次に、印字について説明する。まず、5パネルインターフェースを介して6パネルで印字する内容等の情報を入力すると、MPU1は、ROM3に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させるビデオデータを印字情報に応じて作成し、バスライン20を介してビデオRAM9へ格納する。被印字物センサー17が被印字物19を検知すると、被印字物検知回路7を通じて、MPU1へ印字開始の指令が届く。   Next, printing will be described. First, when information such as the contents to be printed on 6 panels is input via the 5 panel interface, the MPU 1 creates video data to be charged to the ink particles according to the print information by the program stored in the ROM 3, and the bus. The data is stored in the video RAM 9 via the line 20. When the printing object sensor 17 detects the printing object 19, a print start command reaches the MPU 1 through the printing object detection circuit 7.

MPU1はビデオRAM9に記憶しているビデオデータをバスライン20を介して文字信号発生回路10へ送る。文字信号発生回路10は送られてきたビデオデータを帯電信号に変更する。印字制御回路8はバスライン20を介してこの帯電信号を帯電電極12へ送出するタイミングをコントロールする。ノズル11より噴出されたインクは帯電電極12内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極13とマイナス偏向電極14によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物19へとインク粒子が飛行、付着し印字される。   The MPU 1 sends the video data stored in the video RAM 9 to the character signal generation circuit 10 via the bus line 20. The character signal generation circuit 10 changes the received video data to a charging signal. The print control circuit 8 controls the timing of sending this charging signal to the charging electrode 12 via the bus line 20. The ink ejected from the nozzle 11 is converted into particles in the charging electrode 12, receives the electric charge, is deflected by flying through the electric field formed by the plus deflection electrode 13 and the minus deflection electrode 14, and is applied to the printing material 19. Flies, adheres, and is printed.

その際、インク粒子の帯電量に応じて偏向される。帯電量の大きいインク粒子の偏向量が大きく、帯電量の小さい粒子の偏向量が小さいこととなる。印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク粒子はガター15より回収され、ポンプ16によって再びノズル11へ供給される。以上の方法によりインクジェット記録装置は印字を行う。   At that time, the deflection is performed according to the charge amount of the ink particles. The deflection amount of ink particles having a large charge amount is large, and the deflection amount of particles having a small charge amount is small. Ink that has not been used for printing, that is, ink particles that have not been charged, is collected from the gutter 15 and supplied again to the nozzle 11 by the pump 16. The ink jet recording apparatus performs printing by the above method.

上述したように、複数のノズルで同時に印字すると印字した文字にズレが生じる。また、ノズル間の距離によってもズレの程度が変わってくる。ノズル間の距離に応じて実際にどの程度ずれるかを把握し、各ノズルに書出しの時間の間隔を設け印字する必要がある。   As described above, when printing is performed simultaneously with a plurality of nozzles, the printed characters are displaced. Also, the degree of deviation varies depending on the distance between the nozzles. It is necessary to grasp how much it actually deviates according to the distance between the nozzles, and to print by providing an interval for writing to each nozzle.

印字の手順としては、まず予めノズル毎に印字信号発生回路とノズル毎に書出し時間を制御で可能とするソフトウェアを設け、予めノズルの程度を確認しノズル間の書出し間隔の時間を決め、このソフトウェアにこの情報を予めソフトウェアに盛込みROM3に書込む。   As a printing procedure, first, a print signal generation circuit for each nozzle and software that enables writing time control for each nozzle are provided in advance, the degree of nozzles is checked in advance, and the writing interval time between nozzles is determined. This information is preloaded in the software and written in the ROM 3.

次に操作者が印字するドットマトリクスや文字データ等の情報を図1のパネル6より入力する。入力したドットマトリクス文字と印字データの桁数により文字作成回路で帯電信号を作成し、印字に必要とされない粒子である場合はこのインク粒子を印字に使用しない無荷電粒子と見なしバスライン21を介してこれらのビデオデータを図1のビデオRAM9に書込む、ビデオRAM9に格納されたビデオデータをバスライン21を介して文字信号発生回路10へ送信され、文字信号発生回路10でこのビデオデータを帯電信号の階段波形に変換する。   Next, the operator inputs information such as a dot matrix and character data to be printed from the panel 6 of FIG. A charge signal is generated by a character generation circuit based on the input dot matrix character and the number of digits of the print data. If the charge signal is a particle that is not required for printing, the ink particle is regarded as an uncharged particle that is not used for printing and passes through the bus line 21. The video data is written into the video RAM 9 shown in FIG. 1, and the video data stored in the video RAM 9 is transmitted to the character signal generation circuit 10 via the bus line 21, and the video signal is charged by the character signal generation circuit 10. Convert to a signal staircase waveform.

以上のようなソフトウェアに書き出し時間のズレの情報を予め盛込むことにより、ノズル間の印字ズレを低減することが可能となる。以上の方法によりノズル間のズレ時間を予め決めノズル間の書出し位置のズレを補正することが可能となる。この印字例を図5に示す。   It is possible to reduce printing misalignment between nozzles by preliminarily writing information on the writing time misalignment in the software as described above. By the above method, it is possible to determine the deviation time between nozzles in advance and correct the deviation of the writing position between nozzles. An example of this printing is shown in FIG.

図5の印字例では縦5ドットの2列印字のノズル1の書出し時間とノズル2の書出し時間の間に150msの時間ギャップという情報を予めソフトウェアに盛込みROM3に書込み、前述のソフトウェア処理により書出し間の時間ギャップを設けることが可能となる。   In the printing example of FIG. 5, information on a time gap of 150 ms is written in the software in advance between the writing time of the nozzle 1 and the writing time of the nozzle 2 in the vertical 5-dot 2-row printing, and written in the ROM 3, and the writing process is performed by the above-described software processing. It is possible to provide a time gap.

従来における複数ノズルによる印字では、ノズル間に文字のズレが生じ印字の見栄えが悪いという問題があった。本実施例にかかる機能を用いることにより予めノズル毎に書出し時間を設定し印字開始時間の遅延を決定し、遅延した時間で文字のズレを補正することにより、ノズル間の印字のズレを補正することが可能となる。その差は図3に記載してある従来の高速印字の結果と比較すると明確に把握することができる。   Conventional printing with a plurality of nozzles has a problem in that character misalignment occurs between the nozzles and the printing looks poor. By using the function according to the present embodiment, the writing start time is set in advance for each nozzle, the delay of the print start time is determined, and the character shift is corrected by the delayed time, thereby correcting the print shift between the nozzles. It becomes possible. The difference can be clearly grasped when compared with the result of the conventional high-speed printing described in FIG.

本実施例は、インクジェット記録装置の操作部より各ノズル毎に書出し時間を任意に設定することができるインクジェット記録装置に関する。   The present embodiment relates to an ink jet recording apparatus that can arbitrarily set a writing time for each nozzle from an operation unit of the ink jet recording apparatus.

本実施例の実施手順は、実施例1と同じである。本実施例の機能を実現することにより、(発明が解決しようとする課題)で述べたノズル間のズレをという問題を解決することが可能となる。更に、各ノズルの書出し位置を任意に設定できるため、印字のレイアウト設定も簡易にすることが可能となる。ノズル間の配置位置に製造上のバラツキが生じてもノズル間のズレを補正することが可能となる。   The implementation procedure of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. By realizing the function of the present embodiment, it is possible to solve the problem of misalignment between nozzles described in (Problems to be solved by the invention). Furthermore, since the writing position of each nozzle can be set arbitrarily, the print layout setting can be simplified. Even if there is a manufacturing variation in the arrangement position between the nozzles, it is possible to correct the deviation between the nozzles.

以上の各実施例によれば、縦列の横ピッチを均一に揃えることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。   According to each of the embodiments described above, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of uniformly aligning the horizontal pitch of columns.

1…MPU、2…RAM、3…ROM、4…表示装置、5…パネルインタフェース、6…パネル、7…被印字物検知回路、8…印字制御回路、9…ビデオRAM、10…文字信号発生回路、11…ノズル、12…帯電電極、13…プラス偏向電極、14…マイナス偏向電極、15…ガター、16…ポンプ、17…被印字物検知センサー、18…コンベア、19…被印字物、20…バスライン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MPU, 2 ... RAM, 3 ... ROM, 4 ... Display apparatus, 5 ... Panel interface, 6 ... Panel, 7 ... Printed object detection circuit, 8 ... Print control circuit, 9 ... Video RAM, 10 ... Character signal generation Circuit 11, Nozzle 12, Charging electrode 13, Positive deflection electrode 14, Negative deflection electrode 15, Gutter 16, Pump 17, Print sensor, 18 Conveyor 19, Print 20 ... Bus line.

Claims (3)

加圧インクを複数個のノズルより噴出し、前記複数個のノズルを一定周期で振動させることにより、インクを一定周期で粒子化せしめ、印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を文字信号発生回路から各々ノズルの帯電電極に与えることにより、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を付与し、電荷が付与されたインク粒子を偏向電界中で偏向させ、被印字物上に印字を行う複数個のノズルを有するインクジェット記録装置であって、
前記文字信号発生回路から送信された印字開始信号を受信してから帯電電極に帯電信号を与えるまでの書出し時間がノズル毎に異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
Pressurized ink is ejected from a plurality of nozzles, and the plurality of nozzles are vibrated at a constant period, whereby ink is atomized at a constant period and synchronized with the period of particle formation based on character information to be printed. By applying a charging signal from the character signal generation circuit to the charging electrode of each nozzle, a charge is applied to the ink particles corresponding to the dots to be printed among the ink particles that have been atomized, and the ink particles to which the charges have been applied are deflected. An inkjet recording apparatus having a plurality of nozzles for deflecting in an electric field and performing printing on a substrate,
An ink jet recording apparatus, wherein a writing time from receiving a print start signal transmitted from the character signal generating circuit to applying a charging signal to the charging electrode is different for each nozzle.
加圧インクを複数個のノズルより噴出し、前記複数個のノズルを一定周期で振動させることにより、インクを一定周期で粒子化せしめ、印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を文字信号発生回路から各々ノズルの帯電電極に与えることにより、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を付与し、電荷が付与されたインク粒子を偏向電界中で偏向させ、被印字物上に印字を行う複数個のノズルを有するインクジェット記録装置であって、
前記文字信号発生回路から印字開始信号を受け取ってから帯電電極に帯電信号を与えるまでの書出し時間をノズル毎に設定し予めインクジェット記録装置に盛込み、複数個ノズルによる印字ずれの発生を無くすことを特徴とするインクジェット記録装置。
Pressurized ink is ejected from a plurality of nozzles, and the plurality of nozzles are vibrated at a constant period, whereby ink is atomized at a constant period and synchronized with the period of particle formation based on character information to be printed. By applying a charging signal from the character signal generation circuit to the charging electrode of each nozzle, a charge is applied to the ink particles corresponding to the dots to be printed among the ink particles that have been atomized, and the ink particles to which the charges have been applied are deflected. An inkjet recording apparatus having a plurality of nozzles for deflecting in an electric field and performing printing on a substrate,
A writing time from when a print start signal is received from the character signal generation circuit to when a charging signal is applied to the charging electrode is set for each nozzle, and is preliminarily incorporated in the ink jet recording apparatus to eliminate the occurrence of printing misalignment due to a plurality of nozzles. An inkjet recording apparatus.
操作部を備え、前記操作部より各ノズルの書出し時間を任意に設定できることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising an operation unit, wherein the writing time of each nozzle can be arbitrarily set by the operation unit.
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