JP2020149795A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】被追跡体の移動速度及び移動方向を先読みして照明器具の動作を制御できる照明制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システム１００は、複数の発信部１と、受信部２１と、照明器具３と、制御部２２、３２、４１とを備える。複数の発信部１の各々は、電磁波を発信する。受信部２１は、複数の発信部１の各々が発信する電磁波を受信する。照明器具３は、光を出射する。制御部２２、３２、４１は、複数の発信部１の各々が発信する電磁波に基づいて、複数の発信部１の各々と受信部２１との相対位置を取得する。制御部２２、３２、４１は、複数の発信部１の各々が発信する電磁波に基づいて、受信部２１の移動速度及び移動方向を更に取得する。制御部２２、３２、４１は、相対位置、移動速度、及び移動方向に基づいて、照明器具３の動作を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、照明制御システムに関する。

人の動きを検知して点灯する照明器具が開発されている。例えば、特許文献１には、センサによって人の動きを検知して点灯する照明器具が開示されている。詳しくは、特許文献１に開示の照明器具は、回路基板と、センサと、発光部とを備える。センサは、人から発せられる赤外線を感知する。回路基板は、センサが赤外線を感知すると、発光部を発光させる。

特開２０１４−１１６１５３号公報

しかしながら、特許文献１に開示の照明器具では、人の行動を先読みして照明器具の動作を制御できない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被追跡体の行動を先読みして照明器具の動作を制御できる照明制御システムを提供することにある。

本発明に係る照明制御システムは、複数の発信部と、受信部と、照明器具と、制御部とを備える。前記複数の発信部の各々は、電磁波を発信する。前記受信部は、前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波を受信する。前記照明器具は、光を出射する。前記制御部は、前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波に基づいて、前記複数の発信部の各々と前記受信部との相対位置を取得する。前記制御部は、前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波に基づいて、前記受信部の移動速度及び移動方向を更に取得する。前記制御部は、前記相対位置、前記移動速度、及び前記移動方向に基づいて、前記照明器具の動作を制御する。

本発明の照明制御システムによれば、被追跡体の行動を先読みして照明器具の動作を制御できる。

本発明の実施形態１に係る照明制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る電波受信処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る位置取得処理を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る発信機及びスマートフォンの動作を示す図である。 本発明の実施形態１に係る照明制御処理を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る照明制御処理を示す図である。 本発明の実施形態２に係る照明制御処理を示す図である。 本発明の実施形態２に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る照明制御処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る照明制御システムの実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る照明制御システム１００の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る照明制御システム１００の構成を示す図である。

図１に示すように、照明制御システム１００は、発信機１、スマートフォン２、照明器具３、及びサーバ４を備える。照明制御システム１００は、複数の発信機１を備える。発信機１は、発信部の一例である。スマートフォン２は、携帯型端末の一例である。サーバ４は、情報処理装置の一例である。

複数の発信機１は、所定の第１間隔で配置される。所定の第１間隔は、例えば、３ｍである。なお、複数の発信機１は、設置される場所が異なるのみで、構成は略同じである。

発信機１は、電波Ｅを発信する。電波Ｅは、電磁波の一例である。発信機１は、近距離無線通信規格に準拠する電波Ｅを発信する。本実施形態において、発信機１は、２．４ＧＨｚの周波数帯の電波Ｅを発信する。具体的には、発信機１は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）プロトコルに準拠する電波Ｅを発信する。換言すると、発信機１は、ＢＬＥビーコン発信機である。発信機１の通信範囲は、例えば、２．５メートル以上５０メートル未満である。なお、発信機１の通信範囲は、使用環境に応じて変化する。

発信機１は、電波Ｅを発信することにより、発信機１を特定するための第１識別情報を発信する。換言すると、電波Ｅは、発信機１を特定するための第１識別情報を含む。第１識別情報は、例えば、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）である。

スマートフォン２は、複数の発信機１の各々から発信される電波Ｅを受信する。スマートフォン２は、被追跡体Ｕによって所持される。本実施形態において、被追跡体Ｕは、人である。スマートフォン２の構成については、図２を参照して後述する。

照明器具３は、点灯状態と消灯状態との間で状態が遷移する。照明器具３は、点灯状態において、光を出射する。照明器具３は、例えば、シーリングライトである。シーリングライトは、例えば、天井部Ｃに設置される。

本実施形態において、照明制御システム１００は、複数の照明器具３を備える。複数の照明器具３は、廊下などの天井部Ｃに所定の第２間隔で配置される。所定の第２間隔は、例えば、３ｍである。複数の照明器具３の各々には、複数の発信機１がそれぞれ設けられる。複数の照明器具３は、設置される場所が異なるのみで、構成は略同じである。

照明制御システム１００は、発信機１とスマートフォン２との間で送受信される電波Ｅに基づいて、スマートフォン２の位置と、スマートフォン２の移動速度と、スマートフォン２の移動方向とを取得する。換言すると、照明制御システム１００は、被追跡体Ｕの位置と、被追跡体Ｕの移動速度と、被追跡体Ｕの移動方向とを取得する。以下、スマートフォン２の位置を「スマホ位置」と記載し、スマートフォン２の移動速度を「移動速度」と記載し、スマートフォン２の移動方向を「移動方向」と記載する。

サーバ４は、各種情報の処理を行う。サーバ４の構成については、図２を参照して後述する。

照明制御システム１００は、スマホ位置、移動速度及び移動方向に基づいて照明器具３の動作を制御する。

次に、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る照明制御システム１００の構成について更に説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る照明制御システム１００の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、スマートフォン２は、受信機２１、スマホ制御部２２、スマホ記憶部２３、及びスマホ通信部２４を有する。なお、スマホ記憶部２３は、記憶部の一例である。

受信機２１は、複数の発信機１の各々が発信する電波Ｅを受信する。本実施形態において、受信機２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）受信機である。受信機２１は、受信部の一例である。

スマホ制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサによって構成される。スマホ制御部２２は、スマホ記憶部２３に記憶された制御プログラムを実行することにより、スマートフォン２の各部の動作を制御する。本実施形態において、スマホ制御部２２は、スマホ記憶部２３に記憶された電波受信処理プログラムを実行することにより、電波受信処理を開始する。

スマホ制御部２２は、電波受信処理において、相対位置、移動方向及び移動速度を取得する。相対位置は、発信機１と受信機２１との相対的な位置を示す。なお、図１を参照して説明したスマホ位置は、相対位置に基づいて取得される。電波受信処理については、図３を参照して後述する。

スマホ記憶部２３は、各種データを記憶する。スマホ記憶部２３は、半導体メモリによって構成される。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。なお、スマホ記憶部２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のようなストレージデバイスを含んでもよい。本実施形態において、スマホ記憶部２３は、強度閾値２３１を記憶する。強度閾値２３１は、電波Ｅの電波強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に対する閾値として予め設定される。強度閾値２３１は、例えば、マイナス１５ｄＢｍ（デシベルミリワット）である。

スマホ通信部２４は、データの送受信を行う。詳しくは、スマホ通信部２４は、インターネットなどのネットワークを介してデータの送受信を行う。スマホ通信部２４は、同じ通信規格に準拠する通信機器との間で通信する。本実施形態において、スマホ通信部２４は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠する。スマホ通信部２４は、例えば、無線ＬＡＮアダプタである。本実施形態において、スマホ通信部２４は、照明器具３とネットワークを介してデータの送受信を行う。また、スマホ通信部２４は、サーバ４とネットワークを介してデータの送受信を行う。

照明器具３は、光源３１、照明制御部３２、及び照明通信部３３を有する。

光源３１は、光を出射する。光源３１は、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有する。

照明制御部３２は、光源３１の動作を制御することにより、照明器具３の点灯状態を遷移させる。詳しくは、照明制御部３２は、光源３１への電力の供給を開始することにより、光源３１の状態を消灯状態から点灯状態へ遷移させる。あるいは、照明制御部３２は、光源３１への電力の供給を遮断することにより、光源３１の状態を点灯状態から消灯状態へ遷移させる。照明制御部３２は、複数のＬＥＤのうちの少なくとも１つのＬＥＤへ供給する電力を調整することにより、光源３１から出射される光の光量を制御する。照明制御部３２は、例えば、マイクロコンピュータである。

照明通信部３３は、データの送受信を行う。詳しくは、照明通信部３３は、インターネットなどのネットワークを介してデータの送受信を行う。照明通信部３３は、同じ通信規格に準拠する通信機器との間で通信する。本実施形態において、照明通信部３３は、無線ＬＡＮ規格に準拠する。照明通信部３３は、例えば、無線ＬＡＮアダプタである。照明通信部３３は、スマホ通信部２４とネットワークを介してデータの送受信を行う。また、照明通信部３３は、サーバ４とネットワークを介してデータの送受信を行う。

サーバ４は、サーバ制御部４１、サーバ記憶部４２、及びサーバ通信部４３を有する。なお、本実施形態において、スマホ制御部２２、照明制御部３２、及びサーバ制御部４１は、制御部を構成する。スマホ制御部２２は、第１制御部の一例であり、サーバ制御部４１は、第２制御部の一例である。

サーバ制御部４１は、ＣＰＵのようなプロセッサによって構成される。サーバ制御部４１は、サーバ記憶部４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、サーバ４の各部の動作を制御する。本実施形態において、サーバ制御部４１は、サーバ記憶部４２に記憶された照明制御プログラムを実行することにより照明制御処理を実行する。

照明制御処理において、サーバ制御部４１は、相対位置、移動方向及び移動速度に基づいて、制御対象の照明器具３を特定する。以下、制御対象の照明器具３を「対象照明器具３Ｔ」と記載する。

サーバ制御部４１は、対象照明器具３Ｔを特定すると、対象照明器具３Ｔの照明制御部３２に対して制御命令を送信する。制御命令は、対象照明器具３Ｔの状態を遷移させる命令である。詳しくは、制御命令は、対象照明器具３Ｔの光源３１の動作を制御する命令を示す。具体的には、制御命令は、光源３１への電力の供給を開始する命令又は光源３１への電力の供給を遮断する命令である。なお、制御命令は、サーバ通信部４３、及び照明通信部３３を介して照明制御部３２へ送信される。照明制御部３２は、制御命令を受信すると、制御命令に基づいて光源３１の動作を制御する。

サーバ記憶部４２は、各種データを記憶する。サーバ記憶部４２は、ストレージデバイス及び半導体メモリによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭを構成する。本実施形態において、サーバ記憶部４２は、発信機管理テーブル４２１及び照明器具管理テーブル４２２を記憶する。

発信機管理テーブル４２１は、発信機１を識別する第１識別情報と、発信機１の設置位置を示す情報とを関連付ける。

照明器具管理テーブル４２２は、照明器具３の第２識別情報と、照明器具３の設置位置を示す情報とを関連付ける。また、照明器具管理テーブル４２２は、照明器具３の第２識別情報と、照明器具３に設けられる発信機１の第１識別情報とを関連付ける。

サーバ通信部４３は、データの送受信を行う。詳しくは、サーバ通信部４３は、インターネットなどのネットワークを介してデータの送受信を行う。サーバ通信部４３は、同じ通信規格に準拠する通信機器との間で通信する。本実施形態において、サーバ通信部４３は、ＬＡＮ規格に準拠する。サーバ通信部４３は、例えば、ＬＡＮアダプタである。サーバ通信部４３は、スマホ通信部２４とネットワークを介してデータの送受信を行う。あるいは、サーバ通信部４３は、照明通信部３３とネットワークを介してデータの送受信を行う。

続いて、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態１に係る電波受信処理について説明する。図３は、実施形態１に係る電波受信処理を示すフローチャートである。電波受信処理は、例えば、スマホ制御部２２が電波受信処理プログラムを実行すると開始される。

図３に示すように、スマホ制御部２２は、受信機２１が電波Ｅを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。スマホ制御部２２は、受信機２１が電波Ｅを受信するまで待機する（ステップＳ１０１；Ｎｏ）。一方、スマホ制御部２２は、受信機２１が電波Ｅを受信したと判定すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、位置取得処理を実行する（ステップＳ１０３）。位置取得処理は、電波Ｅを受信した受信時刻と、複数の発信機１の各々に対する受信機２１の位置（相対位置）とを取得する処理である。

次いで、スマホ制御部２２は、受信時刻と相対位置とに基づいて、移動速度及び移動方向を取得する（ステップＳ１０５）。

次いで、スマホ制御部２２は、サーバ制御部４１へ移動情報データを送信する（ステップＳ１０７）。移動情報データは、相対位置を示す情報と、移動速度を示す情報と、移動方向を示す情報とを含む。詳しくは、スマホ制御部２２は、スマホ通信部２４及びサーバ通信部４３を介して、移動情報データをサーバ制御部４１へ送信する。スマホ制御部２２は、移動情報データをサーバ制御部４１へ送信すると、電波受信処理を終了する。

続いて、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態１に係る位置取得処理について説明する。図４は、実施形態１に係る位置取得処理を示すフローチャートである。

図４に示すように、スマホ制御部２２は、受信機２１が電波Ｅを受信すると、受信機２１が受信した電波Ｅの電波強度を取得する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、スマホ制御部２２は、複数の発信機１から発信された電波Ｅを受信し、発信機１の各々から受信した電波Ｅの電波強度を取得する。スマホ制御部２２は、発信機１の各々から受信した電波Ｅの電波強度が、図２を参照して説明した強度閾値２３１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。詳しくは、スマホ制御部２２は、複数の発信機１のうちの少なくとも１つの発信機１から受信した電波Ｅの電波強度が強度閾値２３１以上であるか否かを判定する。スマホ制御部２２は、複数の発信機１のすべてから受信した電波Ｅの電波強度が強度閾値２３１以上ではないと判定すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、位置取得処理を終了する。一方、スマホ制御部２２は、複数の発信機１のうちの少なくとも１つの発信機１から受信した電波Ｅの電波強度が強度閾値２３１以上であると判定すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、複数の発信機１から受信した電波Ｅの各々が示す第１識別情報を取得することにより、電波Ｅを発信した発信機１の各々を特定する（ステップＳ２０５）。

また、スマホ制御部２２は、発信機１が発信した電波Ｅを受信した受信時刻を取得する（ステップＳ２０７）。スマホ制御部２２は、例えば、受信した電波Ｅのうち、電波強度が最も大きい電波Ｅを受信した受信時刻を取得する。

次いで、スマホ制御部２２は、発信機１の各々に対する相対位置を取得する（ステップＳ２０９）。詳しくは、スマホ制御部２２は、電波Ｅの電波強度に基づいて相対位置を取得する。相対位置は、発信機１から所定の距離だけ離れた位置で予め測定した電波強度と、受信機２１が受信した電波Ｅの電波強度とに基づいて取得される。なお、所定の距離の最大値は、例えば、８ｍである。相対位置が発信機１から所定の距離だけ離れた位置で予め測定した電波強度と、受信機２１が受信した電波Ｅの電波強度とに基づいて取得されることにより、相対位置を精度よく取得することができる。

スマホ制御部２２は、相対位置を示す情報と、第１識別情報と、受信時刻を示す情報とを関連付けてスマホ記憶部２３に記憶させる。

スマホ制御部２２は、相対位置を取得すると、位置取得処理を終了する。なお、位置取得処理は、上記の順番に限定されない。例えば、ステップＳ２０５とステップＳ２０７とは相互に入れ替え可能である。

続いて、図１〜図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、本発明の実施形態１に係る発信機１及びスマートフォン２の動作について説明する。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本実施形態に係る発信機１及びスマートフォン２の動作を示す図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）では、理解を容易にするために、複数の発信機１のうち、２つの発信機１を図示している。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例において、２つの発信機１のうち、スマートフォン２に近い側の発信機１を「第１発信機１１」と記載し、他方の発信機１を「第２発信機１２」と記載する。なお、図５（ａ）に示す例において、第１発信機１１から受信する電波Ｅの電波強度は、強度閾値２３１以上であり、図５（ｂ）に示す例において、第２発信機１２から受信する電波Ｅの電波強度は、強度閾値２３１以上である。

図５（ａ）に示すように、発信機１の通信範囲にスマートフォン２を所持した被追跡体Ｕが進入すると、受信機２１は、複数の発信機１の各々が発信する電波Ｅを受信する。スマホ制御部２２は、受信機２１が電波Ｅを受信すると、図４を参照して説明した位置取得処理を開始する。

詳しくは、スマホ制御部２２は、発信機１の各々から受信した電波Ｅの電波強度を取得し（図４のステップＳ２０１）、電波Ｅの電波強度が、強度閾値２３１以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。詳しくは、スマホ制御部２２は、第１発信機１１及び第２発信機１２のうちの少なくとも一方から受信した電波Ｅの電波強度が強度閾値２３１以上であるか否かを判定する（図４のステップＳ２０３）。

図５（ａ）に示す例において、第１発信機１１から受信する電波Ｅの電波強度は、強度閾値２３１以上である。したがって、スマホ制御部２２は、電波Ｅの電波強度が強度閾値２３１以上であると判定する（図４のステップＳ２０３；Ｙｅｓ）。次いで、スマホ制御部２２は、電波Ｅを発信した発信機１の各々を特定する（図４のステップＳ２０５）。図５（ａ）に示す例では、第１発信機１１が発信した電波Ｅが示す第１識別情報に基づいて、電波Ｅを発信した発信機１（第１発信機１１）を特定し、第２発信機１２が発信した電波Ｅが示す第１識別情報に基づいて、電波Ｅを発信した発信機１（第２発信機１２）を特定する。次いで、スマホ制御部２２は、電波Ｅを受信した受信時刻を取得する（図４のステップＳ２０７）。図５（ａ）に示す例では、スマホ制御部２２は、第１発信機１１からの電波Ｅを受信した時刻を受信時刻として取得する。以下、図５（ａ）において、第１発信機１１からの電波Ｅを受信した時刻を「第１受信時刻」と記載する。

また、スマホ制御部２２は、電波Ｅを発信した発信機１の各々に対する相対位置を取得する（図４のステップＳ２０９）。詳しくは、スマホ制御部２２は、第１電波強度に基づいて、第１発信機１１に対する相対位置を取得する。以下、第１発信機１１に対する相対位置を「第１相対位置」と記載する。同様に、スマホ制御部２２は、第２電波強度に基づいて、第２発信機１２に対する相対位置を取得する。以下、第２発信機１２に対する相対位置を「第２相対位置」と記載する。

また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、被追跡体Ｕがスマートフォン２を所持して移動方向Ｍに沿って移動した場合、図５（ａ）を参照して説明したように、電波Ｅを発信した発信機１の各々を特定し（図４のステップＳ２０５）、電波Ｅを受信した受信時刻を取得する（図４のステップＳ２０７）。図５（ｂ）に示す例では、スマホ制御部２２は、第２発信機１２からの電波Ｅを受信した時刻を受信時刻として取得する。以下、図５（ｂ）において、第２発信機１２からの電波Ｅを受信した時刻を「第２受信時刻」と記載する。また、スマホ制御部２２は、第１相対位置及び第２相対位置を取得する。

スマホ制御部２２は、図５（ａ）に示す第１相対位置及び第２相対位置と、図５（ｂ）に示す第１相対位置及び第２相対位置とを取得すると、図５（ａ）に示す第１相対位置及び第２相対位置と、図５（ｂ）に示す第１相対位置及び第２相対位置とに基づいて移動距離を取得する。また、スマホ制御部２２は、第１受信時刻と第２受信時刻とに基づいて移動時間を取得する。そして、スマホ制御部２２は、移動距離と移動時間とに基づいて、移動速度を取得する。

また、スマホ制御部２２は、図５（ａ）に示す第１相対位置及び第２相対位置と、図５（ｂ）に示す第１相対位置及び第２相対位置とに基づいて移動方向Ｍを取得する。

スマホ制御部２２は、移動速度及び移動方向Ｍを取得すると、移動情報データをサーバ４へ送信する（図３のステップＳ１０７）。

続いて、図１〜図７（ａ）、及び図７（ｂ）を参照して、本発明の実施形態１に係る照明制御処理について説明する。図６は、実施形態１に係る照明制御処理を示すフローチャートである。照明制御処理は、サーバ制御部４１が移動情報データをスマホ制御部２２から受信すると（図３のステップＳ１０７）、開始される。

図６に示すように、サーバ制御部４１は、移動情報データを受信すると、制御対象の照明器具３（対象照明器具３Ｔ）を特定する（ステップＳ３０１）。対象照明器具３Ｔは、接近照明器具３Ｎを含む。接近照明器具３Ｎは、複数の照明器具３のうち、被追跡体Ｕが接近する照明器具３を示す。

サーバ制御部４１は、スマホ制御部２２から移動情報データを受信すると、移動情報データに基づいて、接近照明器具３Ｎを特定する。詳しくは、サーバ制御部４１は、図２を参照して説明した発信機管理テーブル４２１を参照して、電波Ｅが示す第１識別情報と関連づけられた発信機１の設置位置を取得する。そして、サーバ制御部４１は、発信機１の設置位置と相対位置とに基づいてスマホ位置（図１参照）を取得する。そして、サーバ制御部４１は、スマホ位置と移動方向Ｍとに基づいて、複数の照明器具３の中から接近照明器具３Ｎを特定する。接近照明器具３Ｎは、スマホ位置よりも移動方向Ｍの下流に配置される照明器具３である。換言すると、接近照明器具３Ｎは、被追跡体Ｕが接近する照明器具３である。サーバ制御部４１は、照明器具管理テーブル４２２を参照することにより、複数の照明器具３の各々の設置位置を取得し、スマホ位置よりも移動方向Ｍの下流側に配置される照明器具３を接近照明器具３Ｎとして特定する。

また、対象照明器具３Ｔは、離間照明器具３Ｌを含む。離間照明器具３Ｌは、複数の照明器具３のうち、被追跡体Ｕが離れていく照明器具３を示す。サーバ制御部４１は、スマホ位置と移動方向Ｍとに基づいて、複数の照明器具３の中から離間照明器具３Ｌを特定する。離間照明器具３Ｌは、スマホ位置よりも移動方向Ｍの上流側に配置される照明器具３である。サーバ制御部４１は、照明器具管理テーブル４２２を参照することにより、複数の照明器具３の各々の設置位置を取得し、スマホ位置よりも移動方向Ｍの上流側に配置される照明器具３を離間照明器具３Ｌとして特定する。

次いで、サーバ制御部４１は、対象照明器具３Ｔの動作を制御して（ステップＳ３０３）、照明制御処理を終了する。詳しくは、サーバ制御部４１は、対象照明器具３Ｔの照明制御部３２へ制御命令を送信する。制御命令は、第１制御命令を含む。

第１制御命令は、接近照明器具３Ｎの照明制御部３２へ送信する制御命令を示す。第１制御命令は、照明器具３（接近照明器具３Ｎ）を消灯状態から点灯状態に遷移させる命令である。具体的には、第１制御命令は、到着時刻に応じて、光源３１への電力の供給を照明制御部３２に開始させる命令である。到着時刻は、移動速度及び移動方向Ｍに基づいてサーバ制御部４１によって算出される。到着時刻は、被追跡体Ｕが第１地点に到達する時刻を示す。第１地点は、接近照明器具３Ｎの真下の位置である。

また、制御命令は、第２制御命令を更に含む。第２制御命令は、照明器具３（離間照明器具３Ｌ）を点灯状態から消灯状態に遷移させる命令である。具体的には、第２制御命令は、離間時刻に応じて、光源３１への電力の供給の遮断を照明制御部３２に開始させる命令である。離間時刻は、移動速度及び移動方向Ｍに基づいてサーバ制御部４１によって算出される。離間時刻は、被追跡体Ｕが第２地点から離れる時刻を示す。第２地点は、離間照明器具３Ｌの真下の位置である。

続いて、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して、実施形態１に係る照明制御処理について具体的に説明する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態１に係る照明制御処理を示す図である。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）では、理解を容易にするために、複数の照明器具３のうち、３台の照明器具３を示している。以下、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す３台の照明器具３をそれぞれ左から順に「第１照明器具３ａ」、「第２照明器具３ｂ」、及び「第３照明器具３ｃ」と記載して説明する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す例において、被追跡体Ｕは、移動方向Ｍに沿って移動している。詳しくは、被追跡体Ｕは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動している。第１位置Ｐ１は、第１照明器具３ａの真下の位置である。第２位置Ｐ２は、第１照明器具３ａと第２照明器具３ｂとの略中間点である。換言すると、被追跡体Ｕは、第２照明器具３ｂに接近している。したがって、サーバ制御部４１は、複数の照明器具３の中から、第２照明器具３ｂを接近照明器具３Ｎとして特定し、第２照明器具３ｂの照明制御部３２へ第１制御命令を送信する。この結果、到着時刻に応じて、第２照明器具３ｂの状態が消灯状態から点灯状態へ遷移する。同様に、被追跡体Ｕが第３照明器具３ｃへ向けて移動すると、第３照明器具３ｃの状態が消灯状態から点灯状態へ遷移する。したがって、被追跡体Ｕが複数の照明器具３の各々に順次接近することにより、複数の照明器具３の各々が接近照明器具３Ｎに順次特定されて、サーバ制御部４１から接近照明器具３Ｎ（照明制御部３２）への第１制御命令の送信が繰り返される。この結果、複数の照明器具３が消灯状態から点灯状態へ順次遷移する。換言すると、被追跡体Ｕが接近する照明器具３を消灯状態から点灯状態へ順次遷移させる処理が繰り返される。

また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、被追跡体Ｕは、第１照明器具３ａから離れていく。したがって、サーバ制御部４１は、第１照明器具３ａを離間照明器具３Ｌとして特定し、第１照明器具３ａの照明制御部３２へ第２制御命令を送信する。この結果、離間時刻に応じて、第１照明器具３ａの状態が点灯状態から消灯状態へ遷移する。同様に、被追跡体Ｕが第３照明器具３ｃに向けて移動すると、第２照明器具３ｂの状態が点灯状態から消灯状態へと遷移する。したがって、複数の照明器具３の各々から順次離れていくことにより、複数の照明器具３が離間照明器具３Ｌに順次特定されて、サーバ制御部４１から離間照明器具３Ｌ（照明制御部３２）への第２制御命令の送信が繰り返される。その結果、複数の照明器具３が点灯状態から消灯状態へ順次遷移する。換言すると、被追跡体Ｕが離れていく照明器具３を点灯状態から消灯状態へ遷移させる処理が繰り返される。なお、第２制御命令は、光源３１から出射される光量が徐々に小さくなって照明器具３が消灯状態となる命令であってもよい。

以上、本発明の実施形態１について説明した。サーバ制御部４１は、スマートフォン２の移動速度及び移動方向Ｍに基づいて、照明器具３（接近照明器具３Ｎ）の真下の位置に被追跡体Ｕが到着する到着時刻を算出する。照明器具３（接近照明器具３Ｎ）は、到着時刻に応じて消灯状態から点灯状態に遷移する。したがって、本実施形態によれば、被追跡体Ｕの行動を先読みして照明器具３の動作が制御される。

また、サーバ制御部４１は、移動速度及び移動方向Ｍに基づいて、照明器具３（離間照明器具３Ｌ）の真下の位置から被追跡体Ｕが離間する離間時刻を算出する。照明器具（離間照明器具３Ｌ）は、離間時刻に応じて消灯状態から点灯状態に遷移する。したがって、本実施形態によれば、被追跡体Ｕの行動を先読みして照明器具３の動作が制御される。

また、本実施形態によれば、対象照明器具３Ｔは、サーバ制御部４１は、移動情報データ（相対位置を示す情報と、移動速度を示す情報と、移動方向を示す情報と）を受信する度に特定される。サーバ制御部４１は、対象照明器具３Ｔを特定すると、対象照明器具３Ｔ（照明制御部３２）へ制御命令を送信する。したがって、被追跡体Ｕの行動を先読みして照明器具３の動作を制御できる。よって、被追跡体Ｕの利便性が向上する。

また、本実施形態によれば、被追跡体Ｕが接近する照明器具３のみが点灯状態になり、被追跡体Ｕが離れていく照明器具３が消灯状態になる。したがって、複数の照明器具３の全てを点灯状態にする必要がなく、節電を実現できる。

また、本実施形態によれば、スマホ制御部２２は、複数の発信機１から発信される電波Ｅに基づいて移動速度及び移動方向Ｍを取得する。これにより、スマホ制御部２２は、移動速度及び移動方向Ｍをより正確に取得できる。

なお、本実施形態において、移動速度及び移動方向Ｍがスマホ制御部２２によって取得される構成を説明したが、移動速度及び移動方向Ｍは、スマホ制御部２２によって取得されなくてもよい。移動速度及び移動方向Ｍは、例えば、サーバ制御部４１によって取得されてもよい。この場合、スマホ制御部２２は、第１識別情報及び受信時刻を示す情報を移動情報データとしてサーバ制御部４１へ送信する。サーバ制御部４１は、第１識別情報及び受信時刻を示す情報に基づいて、移動速度及び移動方向Ｍを取得する。

また、本実施形態において、複数の発信機１の各々が複数の照明器具３の各々に配置される場合を説明したが、複数の発信機１の各々は、複数の照明器具３の各々に配置されなくてもよい。複数の発信機１の各々は、例えば、複数の照明器具３に隣接して配置されてもよい。

また、本実施形態において、スマホ制御部２２は、電波強度が強度閾値２３１以上であるか否かを判定し（図４のステップＳ２０３）、電波強度が強度閾値２３１以上であると判定すると（図４のステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、発信機１を特定したが（図４のステップＳ２０５）、スマホ制御部２２は、電波強度が強度閾値２３１以上であるか否かを判定することなく、発信機１を特定してもよい。

また、本実施形態において、電磁波が電波Ｅである場合を説明したが、電磁波は、電波Ｅに限定されない。電磁波は、例えば、赤外線であってもよい。

また、本実施形態において、発信機１は、周波数が２．４ＭＨｚの電波Ｅを発信したが、発信機１が発信する電波Ｅの周波数は、受信機２１が受信できる電波である限り、特に限定されない。

また、本実施形態において、照明器具３がシーリングライトである場合を説明したが、照明器具３は、シーリングライトに限定されない。照明器具３は、例えば、ダウンライト、ペンダントライト、又はフロアライトであり得る。

また、本実施形態において、光源３１が複数のＬＥＤ素子を有する場合を説明したが、光源３１が有するＬＥＤ素子の数は、１つであってもよい。

また、本実施形態において、光源３１がＬＥＤ素子である場合を説明したが、光源３１は、ＬＥＤ素子に限定されない。光源３１は、例えば、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子であってもよい。

また、本実施形態において、サーバ制御部４１は、照明器具３の下を移動する被追跡体Ｕに応じて、照明器具３から出射される光の光色を変化させてもよい。これにより、照明器具３の下を移動した被追跡体Ｕを識別できる。なお、照明器具３の下を移動する被追跡体Ｕを識別する情報は、電波Ｅによってスマートフォン２（スマホ制御部２２）から送信される。被追跡体Ｕを識別する被追跡体情報は、受信機２１を識別するための情報である。具体的には、被追跡体情報は、スマートフォン２を識別する識別番号であり得る。なお、被追跡体情報は、識別情報の一例である。

［実施形態２］
続いて、図８〜図１０を参照して、実施形態２に係る照明制御システム１００について説明する。実施形態２は、照明制御処理が実施形態１と異なる。以下、実施形態２について、実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する事項についての説明は割愛する。

まず、図８を参照して、本発明の実施形態２に係る照明制御処理について説明する。図８は、実施形態２に係る照明制御処理を示す図である。

本実施形態において、照明制御システム１００は、１台の照明器具３を備える。照明器具３は、被通知人Ｎが視認できる位置に配置される。照明器具３は、例えば、被通知人Ｎが存在する部屋に配置される。図８に示す例において、照明器具３は、被通知人Ｎが着席する座席に配置される。なお、図８では、被通知人Ｎは１人であるが、被通知人Ｎは、１人に限定されず、複数人であってもよい。

複数の発信機１は、照明器具３とは異なる複数の照明器具Ｌの各々に配置される。複数の照明器具Ｌは、天井部Ｃに所定の第３間隔で配置される。なお、複数の発信機１は、例えば、天井部Ｃに所定の第３間隔で配置されてもよい。所定の第３間隔は、例えば、３メートルである。

続いて、図９を参照して、実施形態２に係る照明制御システム１００の構成について説明する。図９は、実施形態２に係る照明制御システム１００の構成を示すブロック図である。

図９に示すように、サーバ記憶部４２は、距離閾値４２３を示す情報を更に記憶する。距離閾値４２３については、図１０を参照して後述する。

また、本実施形態において、照明器具管理テーブル４２２は、照明器具３の第２識別情報と、照明器具３の設置位置を示す情報とを関連付ける。なお、本実施形態では、照明器具管理テーブル４２２における照明器具３の第２識別情報と、照明器具３に設けられる発信機１の第１識別情報との関連付けは省略される。

サーバ制御部４１は、スマホ制御部２２から送信される移動情報データに基づいて、照明制御処理を実行する。照明制御処理は、スマホ制御部２２から移動情報データを受信すると開始される。

次に、図１０を参照して、実施形態２に係る照明制御処理について説明する。図１０は、実施形態２に係る照明制御処理を示すフローチャートである。

図１０に示すように、サーバ制御部４１は、移動情報データが示す相対位置に基づいて、被追跡体Ｕと照明器具３との間の距離が距離閾値４２３以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。

被追跡体Ｕと照明器具３との間の距離が距離閾値４２３以下ではないとサーバ制御部４１が判定すると（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、照明制御処理は終了する。一方、サーバ制御部４１は、被追跡体Ｕと照明器具３との間の距離が距離閾値４２３以下であると判定すると（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、移動情報データが示す移動速度及び移動方向Ｍに基づいて、被追跡体Ｕが照明器具３に接近しているか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

被追跡体Ｕが照明器具３に接近していないとサーバ制御部４１が判定すると（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、照明制御処理は終了する。

一方、サーバ制御部４１は、被追跡体Ｕが照明器具３に接近していると判定すると（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、照明器具３の動作を制御して（ステップＳ４０５）、照明制御処理を終了する。詳しくは、サーバ制御部４１は、照明器具３の照明制御部３２へ制御命令を送信する。これにより、照明制御部３２が光源３１の動作が制御され、照明器具３の状態が遷移する。制御命令は、照明器具３の状態を消灯状態から点灯状態に遷移させる命令である。あるいは、制御命令は、照明器具３の状態を点灯状態から消灯状態に遷移させる命令である。あるいは、制御命令は、照明器具３が点灯状態である場合、光源３１から出射される光の光色を変更させる命令である。なお、サーバ制御部４１は、照明器具３の動作を制御することに加え、被通知人Ｎが所持するスマートフォンのような携帯端末に被追跡体Ｕが接近することを通知してもよい。なお、照明制御処理は、上記の順番に限定されない。ステップＳ４０１とステップＳ４０３とは相互に入れ替え可能である。

以上、実施形態２について説明した。本実施形態によれば、被追跡体Ｕが接近すると、照明器具３の状態が遷移する。したがって、被通知人Ｎは、被追跡体Ｕの接近を認識できる。換言すると、被追跡体Ｕの到着を被通知人Ｎが認識できる。

また、本実施形態において、照明制御システム１００が備える照明器具３が１台である場合を説明したが、照明制御システム１００が備える照明器具３は、複数であってもよい。複数の照明器具３は、複数の被通知人Ｎの各々が視認できる位置に配置される。これにより、被追跡体Ｕの到着を複数の被通知人Ｎに通知できる。

また、本実施形態において、複数の発信機１が複数の照明器具Ｌに配置される場合を説明したが、複数の発信機１は、複数の照明器具３の各々に配置されてもよい。あるいは、複数の発信機１は、複数の照明器具Ｌに加え、照明器具３に配置されてもよい。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１０）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成及び数値は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、本発明の実施形態において、照明制御システム１００は、サーバ４を備えたが、サーバ４は省略されてもよい。この場合において、サーバ制御部４１が実行する処理は、例えば、スマホ制御部２２によって実行されてもよい。

また、本発明の実施形態において、被追跡体Ｕが人である場合を説明したが、被追跡体Ｕは、人に限定されない。被追跡体Ｕは、受信機２１を携帯すればよく、犬又は猫などの動物であってもよい。あるいは、被追跡体Ｕは、自律走行可能なロボットであってもよい。この場合、受信機２１は、ロボットに配置される。

また、実施形態１と実施形態２とにおいて説明した事項は、組み合わせ可能である。詳しくは、照明制御システム１００は、被追跡体Ｕの行動に応じて、被追跡体Ｕが接近又は離間する照明器具３の動作を制御するとともに、被通知人Ｎが視認できる照明器具３の動作を制御してもよい。

本発明は、照明制御システムの分野に有用である。

１ 発信機
２ スマートフォン
３ 照明器具
４ サーバ
２１ 受信機
２２ スマホ制御部
３２ 照明制御部
４１ サーバ制御部
１００ 照明制御システム

Claims (7)

1. 電磁波を発信する複数の発信部と、
   前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波を受信する受信部と、
   光を出射する照明器具と、
   前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波に基づいて、前記複数の発信部の各々と前記受信部との相対位置を取得する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波に基づいて、前記受信部の移動速度及び移動方向を更に取得し、
   前記相対位置、前記移動速度、及び前記移動方向に基づいて、前記照明器具の動作を制御する、照明制御システム。
2. 前記受信部を有する携帯型端末を更に備え、
   前記制御部は、前記複数の発信部の各々が発信する前記電磁波に基づいて、前記相対位置、前記移動速度及び前記移動方向を取得する第１制御部を含み、
   前記携帯型端末は、前記第１制御部を有する、請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記照明器具は、複数であり、
   前記制御部は、
   前記相対位置、前記移動速度、及び前記移動方向に基づいて、前記複数の照明器具の中から制御対象である対象照明器具を特定し、
   前記対象照明器具の動作を制御する、請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。
4. 前記複数の発信機は、前記複数の照明器具の各々に配置される、請求項３に記載の照明制御システム。
5. 情報を処理する情報処理装置を更に備え、
   前記制御部は、前記対象照明器具を特定する第２制御部を含み、
   前記情報処理装置は、前記第２制御部を有する、請求項３又は請求項４に記載の照明制御システム。
6. 前記制御部は、前記受信部を識別するための識別情報に応じて、前記照明器具の動作を制御する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
7. 前記電磁波の強度に対して設定される強度閾値を示す情報を記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記電磁波の強度が前記強度閾値以上になったか否かを判定し、
   前記電磁波の強度が前記強度閾値以上になったと判定すると、前記電磁波を受信した受信時刻を取得し、
   前記受信時刻と前記相対位置とに基づいて前記移動速度及び前記移動方向を取得する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の照明制御システム。

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