JP2020148712A - 測距システム、測距装置及び配置方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本実施形態の測距システムの概要について説明する。図1は、第1の実施形態に係る測距システムの概要について説明するための図である。図1に示すように、測距システム1は、情報処理装置10及び測距装置20を有する。情報処理装置10及び測距装置20は、有線又は無線により通信可能に接続されている。
図2を用いて、測距システム1の構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る測距システムの構成の一例を示す図である。図2に示すように、情報処理装置10は、通信部11、カメラ12、入力部13、表示部14、測位部15、記憶部16及び制御部17を有する。
測距システム1によって実現されるARに関する機能について説明する。ユーザは、測距装置20を装着した情報処理装置10を手に持ち、カメラ12及び測距センサ23を第1の点に向けているものとする。
図18を用いて、情報処理装置10の処理について説明する。図18は、第1の実施形態に係る測距システムの処理の流れを示すフローチャートである。まず、情報処理装置10は、GPS等により現在の位置を測位する(ステップS101)。次に、情報処理装置10は、画像を撮影する(ステップS102)。
情報処理装置10のカメラ12は、空間内の第1の点を含む領域の画像を撮影する。また、留め具は、測距装置20を情報処理装置10に着脱可能に留める。測距センサ23は、レーザを用いてカメラ12から第1の点までの距離に関する情報を取得する。通信部21は、距離に関する情報を情報処理装置10に送信する。このように、測距装置20は情報処理装置10に対し着脱可能であり、また、測距装置20によって得られた情報は情報処理装置10に送信される。このため、本実施形態によれば、ARオブジェクトの配置のための測距を容易かつ高精度に行うことが可能になる。
10 情報処理装置
11、21 通信部
12 カメラ
13 入力部
14 表示部
15 測位部
16 記憶部
17、22 制御部
20 測距装置
20a 基部
20b、20e、20f 保持部
20c、20d 位置決め部
22a 基板部
23 測距センサ
161 AR情報
162 オブジェクト情報
171 特定部
172 配置部
173 画像処理部
174 計算部
231 投光部
232 受光部
Claims (8)
- 測距装置及び情報処理装置を有する測距システムであって、
前記情報処理装置は、
空間内の第1の点を含む領域の画像を撮影するカメラを有し、
前記測距装置は、
前記測距装置を前記情報処理装置に着脱可能に留める留め具と、
レーザを用いて前記カメラから前記第1の点までの距離に関する情報を取得する測距センサと、
前記距離に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、
を有することを特徴とする測距システム。 - 前記情報処理装置は、
前記送信部から送信された前記距離に関する情報に基づく距離を表示する表示部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の測距システム。 - 前記情報処理装置は、
前記第1の点を基準にARオブジェクトを配置する配置部をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の測距システム。 - 前記情報処理装置は、
前記第1の点を基準に指定された2つの点の間の距離、3つ以上の点で囲まれる2次元の領域の面積、及び4つ以上の点で囲まれる3次元の領域の体積を計算する計算部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の測距システム。 - 前記測距センサは、複数の点までの距離に関する情報を断続的に取得し、
前記配置部は、断続的に取得された複数の点のうち、所定の条件を満たす点を基準にARオブジェクトを配置することを特徴とする請求項3に記載の測距システム。 - 前記留め具は、長さ及び位置を調整可能であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の測距システム。
- 自装置を情報処理装置に着脱可能に留める留め具と、
レーザを用いて前記情報処理装置から所定の点までの距離に関する情報を取得する測距センサと、
前記情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、
を有することを特徴とする測距装置。 - 空間内の第1の点を含む領域の画像を撮影するカメラと、前記第1の点を基準にARオブジェクトを配置する配置部と、を有する情報処理装置と、
自装置を前記情報処理装置に着脱可能に留める留め具と、レーザを用いて前記カメラから前記第1の点までの距離に関する情報を取得する測距センサと、前記距離に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、を有する測距装置と、
を有する測距システムによって実行される配置方法であって、
前記測距センサが、前記レーザの軌跡が測距対象の棒状の物体と交差するように移動した際に複数の点までの距離に関する情報を断続的に取得し、
前記配置部が、前記複数の点のうち、所定の条件を満たす点を前記棒状の物体上の点とみなし、当該点にARオブジェクトを配置することを特徴とする配置方法。
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JP2019048314A JP2020148712A (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 測距システム、測距装置及び配置方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022136838A (ja) * | 2021-03-08 | 2022-09-21 | 東芝インフォメーションシステムズ株式会社 | 情報処理装置及び表示方法 |
FR3124280A1 (fr) * | 2021-06-18 | 2022-12-23 | Malik Bouteldja | Module de calibration laser pour la réalité virtuelle et la réalité augmentée |
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-
2019
- 2019-03-15 JP JP2019048314A patent/JP2020148712A/ja active Pending
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