JP2020145788A

JP2020145788A - エネルギー蓄電システム

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Publication number: JP2020145788A
Application number: JP2019038691A
Authority: JP
Inventors: 敏裕島尾; Toshihiro Shimao; 仁芳賀; Hitoshi Haga; ガルシアパブロエロセギ; Garcia Pablo Elosegui
Original assignee: Sanken Electric Co Ltd; Nagaoka University of Technology NUC
Current assignee: Sanken Electric Co Ltd; Nagaoka University of Technology NUC
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-09-10
Anticipated expiration: 2039-03-04
Also published as: JP7333540B2

Abstract

【課題】複数の蓄電デバイスの内部挙動とエネルギー蓄電バランスを考慮し、高効率を図るエネルギー蓄電システム。【解決手段】複数の蓄電デバイス５に対応して設けられ蓄電デバイスに直列に接続され入力電力と出力電力との双方向変換を行う複数のＤＣ／ＤＣコンバータ６、電力系統に連系され複数のＤＣ／ＤＣコンバータに接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ７、電力系統の電圧および電流に基づき電力系統の系統電力を演算する電力演算器１１、複数の蓄電デバイスに対応して設けられ蓄電デバイスの電圧を検出する複数の電圧検出部１４からの電圧と複数の蓄電デバイスの各々の効率が最大となる複数の蓄電デバイスの最適電圧範囲とに基づき同期モード、オーバーパワーモード、回生モードの１つを選択し、選択されたモードに応じて電力演算器の系統電力平準化のための蓄電デバイス充放電電力指令値の複数の蓄電デバイスへの配分率を決定する制御回路２０とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の蓄電デバイスに対して高効率にエネルギー蓄電バランスを図ったエネルギー蓄電システムに関する。

近年増加している高性能な再生可能エネルギー生産法には問題がある。気候条件は絶え間なく変化するため、これらの設備を電力網に接続すると系統電力および系統周波数が急峻に変動する。この変動を補償するために、バッテリおよび電気二重層キャパシタのようなバッテリが用いられる。これらのソリューションは、電気二重層キャパシタのような高い放電電流と高速応答を持つ蓄電素子、およびバッテリまたはリチウムバッテリなどの高エネルギー蓄電素子、それらを電力網に接続するための電力変換フェーズを備えている。

バッテリおよび電気二重層キャパシタの電力供給バランスを規定するために、周波数分割方法（FDAM）および振幅分割方法（ADAM）のような異なる電力分割方法が使用されている。

また、従来の技術として、特許文献１が知られている。特許文献１は、第１蓄電デバイスと第２蓄電デバイスを備え、充放電指令値が所定値以下では第１蓄電デバイスのみ充放電を行い、充放電指令値が所定値を超えると第１蓄電デバイスに加え第２蓄電デバイスも充放電を行う。第１蓄電デバイスと第２蓄電デバイスは電力の融通を行い、蓄電デバイスの大型化を回避している。

特許第６１４９２７５号公報

しかしながら、周波数（FDAM）および振幅（ADAM）と特許文献１のどれもが、エネルギー蓄電バランスを考慮しておらず、エネルギー蓄電装置の内部挙動も考慮していない。このため、蓄電デバイスシステムの高効率を図ることができなかった。

本発明は、複数の蓄電デバイスの内部挙動とエネルギー蓄電バランスを考慮して、高効率を図ることができるエネルギー蓄電システムを提供することにある。

本発明は、互いに異なる種類の複数の蓄電デバイスと、前記複数の蓄電デバイスに対応して設けられ且つ対応する蓄電デバイスに直列に接続され、入力直流電力と出力直流電力との双方向変換を行う複数のＤＣ／ＤＣコンバータと、電力系統に連系され且つ前記複数のＤＣ／ＤＣコンバータに接続されたＡＣ／ＤＣコンバータと、前記電力系統の電圧および電流に基づき前記電力系統の系統電力を演算する電力演算器と、前記複数の蓄電デバイスに対応して設けられ、前記蓄電デバイスの電圧を検出する複数の電圧検出部と、前記複数の電圧検出部からの電圧と前記複数の蓄電デバイスの各々の効率が最大となる前記複数の蓄電デバイスの最適電圧範囲とに基づき同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれか１つを選択し、選択されたモードに応じて前記電力演算器からの前記系統電力の前記複数の蓄電デバイスへの配分率を決定する制御回路とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、制御回路は、複数の電圧検出部からの電圧と複数の蓄電デバイスの最適電圧範囲に基づき同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれか１つを選択し、選択されたモードに応じて電力演算器からの系統電力の複数の蓄電デバイスへの配分率を決定するので、複数の蓄電デバイスの内部挙動とエネルギー蓄電バランスを考慮して、高効率を図ることができる。

本発明のエネルギー蓄電システムの概略構成図である。従来の２つの主要な電力分割方法の原理を示す図である。アクティブ閾値バランス方法（ＡＴＢＭ）の電力分配の例でＡＴＢＭ動作中の異なるモードを示す。本発明の実施例１のエネルギー蓄電システムの回路構成図である。本発明の実施例１のエネルギー蓄電システムの制御回路内の指令値生成部の詳細な構成図である。本発明の実施例１のエネルギー蓄電システムによる３つのモードの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態のエネルギー蓄電システムを図面を参照しながら詳細に説明する。

（本発明の概要）
本発明のエネルギー蓄電システムは、電力系統（グリッド）の電力変動を補償するとともに、バッテリと電気二重層キャパシタ（EDLC）との両方の効率が最大となる最適電圧範囲（OVR）を用いてエネルギーバランスを維持し高効率を実現する。本発明は、３つの異なるモードのいずれかを選択し、瞬時電力分割を決定する。

エネルギー蓄電システムは、図１に示すように、電力系統１に接続されるＡＣ／ＤＣコンバータ７を有し、ＡＣ／ＤＣコンバータ７のＤＣ側の一方の分岐には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６−１とリチウムバッテリ等のバッテリからなる蓄電デバイス５−１とが設けられている。ＡＣ／ＤＣコンバータ７のＤＣ側の他方の分岐には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６−２と電気二重層キャパシタからなる蓄電デバイス５−２が設けられている。これら２つの分岐は別々に使用され、バッテリは、高エネルギー蓄電のために使用され、電気二重層キャパシタは高い放電電流と高速応答のために使用される。

両方の分岐の電力供給を決定するために、従来の２つの主要な方法は、基準電力がその成分の周波数で分割されるFDAM（周波数分割割当）と、基準電力が振幅で分割されるADAM（振幅分割割当）が用いられている。

図２に従来の２つの主要な電力分割方法の原理を示す。図２（ａ）は基準電力を示し、図２（ｂ）はFDAMを示し、電力分割は簡単なローパスフィルタにより決定される。図２（ｃ）はADAMを示し、電力分割は簡単な最大リミッタにより決定される。この２つの方法は、基準電力である１つの入力のみを持つ。

本発明は、基準電力とバッテリの電圧と電気二重層キャパシタ電圧の両方を考慮することにより、より正確で特有の制御方法である。図３は、アクティブ閾値バランス方法（ATBM）の電力分配の例でATBM動作中の異なるモードである、同期モードＳＹ、オーバーパワーモードＯＶ、コンデンサ回生モードＲＣを示す。これらのモードは、バッテリの放電レートと、バッテリと電気二重層キャパシタのそれぞれの最高効率動作電圧範囲（Optimized Voltage Range;OVR）に従う。

図３において、同期モードＳＹでは、各蓄電デバイスの出力電力は充放電指令値に一定比率をかけたもので決定される。これにより、一度に１つのデバイスのみを使用するよりも各蓄電デバイスの出力電流が減少するため、高効率となる。

電力Ｐ_Ｔがリチウムイオンバッテリの放電レートを超えたとき、オーバーパワーモードＯＶに移行する。ＯＶでは、リチウムイオンバッテリの充放電指令値は放電レートと同値に固定され、電気二重層キャパシタの充放電指令値は電力Ｐ_Ｔからリチウムイオンバッテリの充放電指令値を差し引いたものとなる。

電気二重層キャパシタの端子電圧が電気二重層キャパシタのOVR外に達した場合、コンデンサ回生モードＲＣに移行する。ＲＣでは、電力Ｐ_Ｔが負に変化（放電）した際、充放電指令値が一定比率で分割される。このとき、比率が大きい方が電気二重層キャパシタの充放電指令値になる。電気二重層キャパシタで多量の電力を充放電することで、電気二重層キャパシタの電圧はOVR内部に戻される。

（具体的な実施例）
次に、エネルギー蓄電システムの具体的な実施例を説明する。図４において、交流電源などの電力系統１（グリッド）には負荷２と太陽光発電装置３が接続され、電力系統１から系統電力が負荷２に供給される。この場合の太陽光発電装置３は交流を出力する。

エネルギー蓄電システムは、複数の蓄電デバイス５−１〜５−２、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ６−１〜６−２、ＡＣ／ＤＣコンバータ７、複数の電力検出部１２−１〜１２−３、複数の電圧検出部１４−１〜１４−２、指令値生成部２１、制御部２２、ＯＶＲメモリ２３を備えている。

複数の蓄電デバイス５−１〜５−２は、互いに異なる種類と容量の蓄電デバイスである。蓄電デバイス５−１は、低コストのバッテリで、例えば、リチウムイオンバッテリなどである。蓄電デバイス５−２は、高コストで電気二重層キャパシタなどである。なお、蓄電デバイスは、３つ以上設けても良く、蓄電デバイスとしては、例えばフライホイールであってもよい。フライホイールの場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータでなく双方向インバータ装置を介して接続される。

ＤＣ／ＤＣコンバータ６−１〜６−２は、蓄電デバイス５−１〜５−２に接続され、蓄電デバイス５−１〜５−２への直流入力電力および蓄電デバイス５−１〜５−２からの直流出力電力を変換する。

電力系統１と負荷２との間の電力系統母線Ｌには電力系統母線Ｌに流れる電流を検出する電流検出器９が設けられている。また、電力系統母線Ｌには電力系統１の地点Ａにおける電圧を検出する電圧検出器１０が接続されている。電力演算器１１は、電流検出器９と電圧検出器１０とに接続され、電流検出器９で検出された電流と電圧検出器１０で検出された電圧とに基づき電力系統１の系統電力を演算して制御回路２０に出力する。

電力検出部１２−１〜１２−３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ７、ＤＣ／ＤＣコンバータ６−１〜６−２に接続され、ＡＣ／ＤＣコンバータ７、ＤＣ／ＤＣコンバータ６−１〜６−２で変換された電力を検出し、検出された電力を制御回路２０に出力する。

電圧検出部１４−１〜１４−２は、蓄電デバイス５−１〜５−２に接続され、蓄電デバイス５−１〜５−２の端子電圧を検出し、検出された電圧を制御回路２０に出力する。

制御回路２０は、電力演算器１１からの電力系統１の系統電力と電力検出部１２−１〜１２−３で検出された電力と電圧検出部１４−１〜１４−２で検出された蓄電デバイス５−１〜５−２の電圧に基づき、電力変動を補償するとともに、バッテリと電気二重層キャパシタ（EDLC）とのOVRを用いてエネルギーバランスを維持し高効率を実現するもので、同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれかを選択し、瞬時電力分割を決定する。

制御回路２０は、指令値生成部２１、制御部２２、ＯＶＲメモリ２３を設けている。指令値生成部２１は、太陽光発電装置３の発光電力Ｐ_ＰＶと系統電力使用量Ｐ_ｇとに基づき充放電指令値Ｐ_Ｔを作成する。

ＯＶＲメモリ２３は、電圧検出部１４−１〜１４−２で検出された蓄電デバイス５−１（バッテリ）の電圧Ｖ_Ｂ及び蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖ_Ｃと、蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最小閾値Ｖ_Ｃｍｉｎ、ＯＶＲ最大閾値Ｖ_Ｃｍａｘ、蓄電デバイス５−１（バッテリ）のバッテリ電力制限値（バッテリ最大電力値）Ｐ_ＢＬｉｍを記憶する。

指令値生成部２１は、ＯＶＲメモリ２３に記憶された電圧Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃ、ＯＶＲ最小閾値Ｖ_Ｃｍｉｎ、ＯＶＲ最大閾値Ｖ_Ｃｍａｘ、バッテリ電力制限値Ｐ_ＢＬｉｍ、充放電指令値Ｐ_Ｔに基づいて同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれか１つを選択し、選択されたモードに応じて電力の複数の蓄電デバイス５−１，５−２への配分率を決定する。

制御部２２は、指令値生成部２１からの蓄電デバイス５−１用の配分率に基づき蓄電デバイス５−１の充放電を制御するとともに、蓄電デバイス５−２用の配分率に基づき蓄電デバイス５−２の充放電を制御する。

図５は、本発明の実施例１のエネルギー蓄電システムの指令値生成部の回路構成図である。指令値生成部２１は、変化率（ＲＯＣ）リミッタ２１１と加算器２１２，２１５，２１７，２２０と乗算器２１４，２１９とリミッタ２１６とスイッチ２１８ａ，２１８ｂにより構成されている。

ＲＯＣリミッタ２１１は、一定時間ごとに太陽光発電電力Ｐpvの傾きを算出することで、電力変動を抑制する地点Ａの太陽光発電装置３の太陽光発電電力Ｐpvを平滑化処理することにより、変動抑制指令値Ｐｆを得る。加算器２１２は、ＲＯＣリミッタ２１１からの変動抑制指令値Ｐｆと電力Ｐpvとの偏差を求め、この偏差をエネルギー蓄電システム全体で行う充放電指令値Ｐ_Ｔとして出力する。

スイッチ２１３は、端子ａを選択することで同期モードを選択し、端子ｂを選択することでオーバーパワーモードを選択し、端子ｃを選択することで回生モードを選択する。

ここで、スイッチ２１３が端子ａを選択した場合、同期モードとなり、乗算器２１４により充放電指令値Ｐ_Ｔの２／３が蓄電デバイス５−１（バッテリ）に分配される。２／３Ｐ_Ｔが蓄電デバイス５−１（バッテリ）の充電のためのバッテリ電力Ｐ_Ｂとなる。加算器２１５により充放電指令値Ｐ_Ｔから２／３Ｐ_Ｔが引き算されて、１／３Ｐ_Ｔが蓄電デバイス５−２（EDLC）に分配される。この１／３Ｐ_Ｔは、蓄電デバイス５−２（EDLC）の充電のためのEDLC電力Ｐ_Ｃとなる。

次に、スイッチ２１３が端子ｂを選択した場合、オーバーパワーモードとなり、リミッタ２１６は、充放電指令値Ｐ_Ｔを一定の振幅値に制限して電力制限指令値Ｐ_ＢＬｉｍを作成し、この指令値Ｐ_ＢＬｉｍは、スイッチ２１８ａを介して蓄電デバイス５−１（バッテリ）の充放電のためのバッテリ電力Ｐ_Ｂとなる。

また、加算器２１７により充放電指令値Ｐ_ＴからＰ_ＢＬｉｍが引き算されて、（Ｐ_Ｔ−Ｐ_ＢＬｉｍ）が蓄電デバイス５−２（EDLC）に分配され、スイッチ２１８ｂを介して蓄電デバイス５−２（EDLC）の充放電のためのEDLC電力Ｐ_Ｃとなる。

次に、スイッチ２１３が端子ｃを選択した場合、回生モードとなり、乗算器２１９により充放電指令値Ｐ_Ｔの２／３が蓄電デバイス５−２（EDLC）に分配され、２／３Ｐ_Ｔが蓄電デバイス５−２（EDLC）の充電のためのEDLC電力Ｐ_Ｃとなる。加算器２２０により充放電指令値Ｐ_Ｔから２／３Ｐ_Ｔが引き算されて、１／３Ｐ_Ｔが蓄電デバイス５−１（バッテリ）に分配され、蓄電デバイス５−１（バッテリ）の充電のためのバッテリ電力Ｐ_Ｂとなる。

制御部２２は、指令値生成部２１で生成されたバッテリ電力Ｐ_Ｂになるように蓄電デバイス５−１の充放電を制御し、指令値生成部２１で生成されたEDLC電力Ｐ_Ｃになるように蓄電デバイス５−２の充放電を制御する。

次にこのように構成された実施例１のエネルギー蓄電システムの動作を図６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図６に示す処理は、指令値生成部２１の処理である。

まず、電力演算器１１により、電力変動を抑制する地点Ａの電力Ｐpvが検出される。ＲＯＣリミッタ２１１により、変動抑制指令値Ｐｆが求められ、加算器２１２により、変動抑制指令値Ｐｆと電力Ｐpvとの偏差である充放電指令値Ｐ_Ｔが求められる（ステップＳ１１）。

次に、充放電指令値Ｐ_Ｔが正であるかどうかが判定される（ステップＳ１２）。充放電指令値Ｐ_Ｔが正である場合には、蓄電デバイスの充電であるので、２／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力制限値Ｐ_ＢＬｉｍよりも大きいかどうかが判定される（ステップＳ１３）。２／３Ｐ_ＴがＰ_ＢＬｉｍよりも小さい場合には、蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃが蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最小閾値Ｖ_Ｃｍｉｎよりも小さいかどうかが判定される（ステップＳ１４）。

蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃが蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧ＯＶＲ最小閾値Ｖ_Ｃｍｉｎよりも大きい場合には、同期モードとなり、２／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、１／３Ｐ_ＴがEDLC電力Ｐ_Ｃとなる（ステップＳ１５）。

蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最小閾値Ｖ_Ｃｍｉｎが蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃよりも大きい場合には、回生モードとなり、１／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、２／３Ｐ_ＴがEDLC電力Ｐ_Ｃとなる（ステップＳ１６）。

一方、ステップＳ１３において、２／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力制限値Ｐ_ＢＬｉｍよりも大きい場合には、オーバーパワーモードとなり、バッテリ電力制限値Ｐ_ＢＬｉｍがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、（Ｐ_Ｔ−Ｐ_ＢＬｉｍ）がEDLC電力Ｐ_Ｃなる（ステップＳ１６）。

一方、ステップＳ１２において、充放電指令値Ｐ_Ｔが負である場合には、蓄電デバイスの放電となる。この場合には、２／３Ｐ_Ｔが−Ｐ_ＢＬｉｍよりも小さいかどうかが判定される（ステップＳ１８）。２／３Ｐ_Ｔが−Ｐ_ＢＬｉｍよりも大きい場合には、蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃが蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最大閾値Ｖ_Ｃｍａｘよりも大きいかどうかが判定される（ステップＳ１９）。

蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃが蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最大閾値Ｖ_Ｃｍａｘよりも小さい場合には、同期モードとなり、２／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、１／３Ｐ_ＴがEDLC電力Ｐ_Ｃとなる（ステップＳ２０）。

蓄電デバイス５−２（EDLC）の電圧Ｖｃが蓄電デバイス５−２（EDLC）のＯＶＲ最大閾値Ｖ_Ｃｍａｘよりも大きい場合には、回生モードとなり、１／３Ｐ_Ｔがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、２／３Ｐ_ＴがEDLC電力Ｐ_Ｃとなる（ステップＳ２１）。

一方、ステップ１８において、２／３Ｐ_Ｔが−Ｐ_ＢＬｉｍよりも大きい場合には、オーバーパワーモードとなり、−Ｐ_ＢＬｉｍがバッテリ電力Ｐ_Ｂとなり、（Ｐ_Ｔ−Ｐ_ＢＬｉｍ）がEDLC電力Ｐ_Ｃとなる（ステップＳ２２）。

このように実施例１のエネルギー蓄電システムによれば、制御回路２０は、複数の電圧検出部１４−１，１４−２からの電圧と複数の蓄電デバイス５−１，５−２の最適電圧範囲ＯＶＲに基づき同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれか１つを選択し、選択されたモードに応じて電力Ｐ_Ｔの複数の蓄電デバイス５−１，５−２への配分率を決定するので、複数の蓄電デバイス５−１，５−２の内部挙動とエネルギー蓄電バランスを考慮して、高効率を図ることができる。

なお、本発明は、実施例１のエネルギー蓄電システムに限定されるものではない。実施例１のエネルギー蓄電システムでは、バッテリとEDLCとへの電力の分配率Ｋ（０＜Ｋ＜１）をＫ＝２／３、（１−Ｋ）＝１／３としたが、この分配率に限定されるものではなく、例えば、Ｋ＝３／４、（１−Ｋ）＝１／４に設定してもよく、Ｋはその他の値に設定しても良い。なお、Ｋは、蓄電デバイスの容量や種類、天候パターン等の前提条件によって変化する。

本発明は、太陽光発電システム等の電力変動が大きいシステムに適用可能である。

１電力系統
２負荷
３太陽光発電装置
５−１〜５−２蓄電デバイス
６−１〜６−２ＤＣ／ＤＣコンバータ
７ＡＣ／ＤＣコンバータ
９電流検出器
１０電圧検出器
１１電力演算器
１２−１〜１２−３電力検出部
１４−１〜１４−２電圧検出部
２０制御回路
２１指令値生成部
２２制御部
２３ＯＶＲメモリ
２１１，２１６リミッタ
２１４，２１９乗算器
２１２，２１５，２１７，２２０加算器
２１３，２１８ａ，２１８ｂスイッチ

Claims

互いに異なる種類の複数の蓄電デバイスと、
前記複数の蓄電デバイスに対応して設けられ且つ対応する蓄電デバイスに直列に接続され、入力直流電力と出力直流電力との双方向変換を行う複数のＤＣ／ＤＣコンバータと、
電力系統に連系され且つ前記複数のＤＣ／ＤＣコンバータに接続されたＡＣ／ＤＣコンバータと、
前記電力系統の電圧および電流に基づき前記電力系統の系統電力を演算する電力演算器と、
前記複数の蓄電デバイスに対応して設けられ、前記蓄電デバイスの電圧を検出する複数の電圧検出部と、
前記複数の電圧検出部からの電圧と前記複数の蓄電デバイスの各々の効率が最大となる前記複数の蓄電デバイスの最適電圧範囲とに基づき同期モード、オーバーパワーモード、回生モードのいずれか１つを選択し、選択されたモードに応じて前記電力演算器からの系統電力平準化のための蓄電デバイス充放電電力指令値の前記複数の蓄電デバイスへの配分率を決定する制御回路と、
を備えることを特徴とするエネルギー蓄電システム。
前記複数の蓄電デバイスの一つは、バッテリであり、他の一つは、電気二重層キャパシタであり、
前記制御回路は、前記同期モードでは、充放電電力指令値のＫ（０＜Ｋ＜１）を前記バッテリに供給／吸収させ、前記充放電電力指令値の（１−Ｋ）を前記電気二重層キャパシタに供給／吸収させることを特徴とする請求項１記載のエネルギー蓄電システム。
前記制御回路は、前記オーバーパワーモードでは、前記充放電電力指令値がバッテリの最大電力値を超えたとき、前記最大電力値を前記バッテリに供給／吸収させ、前記充放電電力指令値から前記最大電力値を引いた電力を前記電気二重層キャパシタに供給／吸収させることを特徴とする請求項２記載のエネルギー蓄電システム。
前記制御回路は、前記回生モードでは、前記電気二重層キャパシタの電圧が前記電気二重層キャパシタの前記最適電圧範囲の最大閾値を超えたとき、前記充放電電力指令値のＫを前記電気二重層キャパシタに供給／吸収させ、前記充放電電力指令値の（１−Ｋ）を前記バッテリに供給／吸収させることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエネルギー蓄電システム。
前記制御回路は、前記回生モードでは、前記電気二重層キャパシタの前記最適電圧範囲の最小閾値が前記電気二重層キャパシタの電圧を超えたとき、前記充放電電力指令値のＫを前記電気二重層キャパシタに供給／吸収させ、前記充放電電力指令値の（１−Ｋ）を前記バッテリに供給／吸収させることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエネルギー蓄電システム。
前記複数の蓄電デバイスの前記最適電圧範囲は、前記蓄電デバイスの等価直列抵抗に基づく前記蓄電デバイスの損失と、自己放電に基づく前記蓄電デバイスの損失とにより決定されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のエネルギー蓄電システム。