JP2020142603A

JP2020142603A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2020142603A
Application number: JP2019040053A
Authority: JP
Inventors: 鷹人村瀬; Takahito Murase; 上路　嘉隆; Yoshitaka Ueji; 嘉隆上路; 洋平西山; Yohei Nishiyama; 恭平村本; Kyohei Muramoto; 靖井原; Yasushi Ihara
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-09-10

Abstract

To provide a working vehicle a travelling speed control device of which can uniform the highest vehicle speeds of a plurality of working vehicles.SOLUTION: A working vehicle includes: a hydraulic transmission 2; a cylinder 3 changing the output rotational speed of the hydraulic transmission according to a flow rate of oil; and an electromagnetic valve 5 changing the flow rate of oil to the cylinder on the basis of the operation of a shift lever. The working vehicle is provided with a control device for increasing an aperture of the electromagnetic valve to increase the vehicle speed when the shift lever is operated to the speed increase side, and gradually reducing the aperture of the electromagnetic valve to converge the vehicle speed to a set speed when the vehicle speed exceeds a set speed. The vehicle is also provided with a highest vehicle speed operation tool setting an upper limit aperture of the electromagnetic valve.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、コンバイン等の作業車両において、走行装置を駆動する油圧式変速装置と、送油流量に応じて油圧式変速装置の出力回転速度を変速させるシリンダと、変速レバーの操作に基づいてシリンダへの送油流量を変更する電磁バルブを備え、この電磁バルブの上限開度を設定する最高車速設定手段を設ける技術が知られている。（特許文献１） Conventionally, in a work vehicle such as a combine, a hydraulic transmission for driving a traveling device, a cylinder for shifting the output rotation speed of the hydraulic transmission according to an oil supply flow rate, and a cylinder based on the operation of a shift lever. A technique is known in which an electromagnetic valve for changing the oil supply flow rate is provided, and a maximum vehicle speed setting means for setting the upper limit opening degree of the electromagnetic valve is provided. (Patent Document 1)

特開２０１１−１１００２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-110020

しかし、このような従来の技術では、電磁バルブ等の個体差によってシリンダへの送油流量が異なるため、最高車速を均一化するには、変速レバーの操作角度に対応する電磁バルブの開度設定を手動で調整し直す必要がある。 However, in such a conventional technique, the oil supply flow rate to the cylinder differs depending on the individual difference of the solenoid valve and the like. Therefore, in order to make the maximum vehicle speed uniform, the opening degree of the solenoid valve corresponding to the operation angle of the shift lever is set. Needs to be readjusted manually.

そこで、本発明は、このような手動調整を必要とすることなく、複数の作業車両の最高車速を均一化できる作業車両の走行速度制御装置を実現することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to realize a traveling speed control device for a work vehicle capable of equalizing the maximum vehicle speeds of a plurality of work vehicles without requiring such manual adjustment.

上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じる。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures.

すなわち、請求項１に記載の発明は、走行装置（１）を駆動する油圧式変速装置（２）と、送油流量に応じて前記油圧式変速装置（２）の出力回転速度を変速させるシリンダ（３）と、変速レバー（４）の操作に基づいて前記シリンダ（３）への送油流量を変更する電磁バルブ（５）を備えた作業車両において、前記変速レバー（３）が増速側へ操作された場合に前記電磁バルブ（５）の開度を増加させて車速を増速し、この車速が設定速度を超えた場合に、前記電磁バルブ（５）の開度を徐々に減少させて車速を前記設定速度に収束させる制御装置（６）を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。 That is, the invention according to claim 1 is a hydraulic transmission (2) for driving the traveling device (1) and a cylinder for shifting the output rotation speed of the hydraulic transmission (2) according to the oil supply flow rate. In a work vehicle provided with (3) and a solenoid valve (5) that changes the oil supply flow rate to the cylinder (3) based on the operation of the speed change lever (4), the speed change lever (3) is on the speed increasing side. When the vehicle is operated to, the opening degree of the solenoid valve (5) is increased to increase the vehicle speed, and when the vehicle speed exceeds the set speed, the opening degree of the solenoid valve (5) is gradually decreased. The work vehicle is provided with a control device (6) for converging the vehicle speed to the set speed.

請求項２に記載の発明は、前記電磁バルブ（５）の上限開度を設定する最高車速設定操作具（７）を設けた請求項１に記載の作業車両としたものである。 The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, provided with a maximum vehicle speed setting operating tool (7) for setting the upper limit opening degree of the solenoid valve (5).

請求項３に記載の発明は、前記走行装置（１）の旋回力を高める旋回力変更操作具（８）が操作された状態では、前記電磁バルブ（５）の開度が、前記最高車速設定操作具（７）によって設定された上限開度よりも低い開度に規制される構成とした請求項２に記載の作業車両としたものである。 According to the third aspect of the present invention, when the turning force changing operating tool (8) for increasing the turning force of the traveling device (1) is operated, the opening degree of the solenoid valve (5) is set to the maximum vehicle speed. The work vehicle according to claim 2, wherein the opening is regulated to be lower than the upper limit opening set by the operating tool (7).

請求項４に記載の発明は、作業条件または作業負荷に応じて、前記電磁バルブ（５）の開度が、前記最高車速設定操作具（７）によって設定された上限開度よりも低い開度に規制される構成とした請求項２に記載の作業車両としたものである。 According to the fourth aspect of the present invention, the opening degree of the solenoid valve (5) is lower than the upper limit opening degree set by the maximum vehicle speed setting operating tool (7) according to the working conditions or the work load. This is the work vehicle according to claim 2, which has a configuration regulated by.

請求項１に記載の発明によれば、変速レバー３が増速側へ操作された場合に電磁バルブ５の開度を増加させて車速を増速し、この車速が設定速度を超えた場合に、電磁バルブ５の開度を徐々に減少させて車速を設定速度に収束させる制御装置６を設けたので、変速レバーの操作角度に対応する電磁バルブの開度設定を手動で調整し直すことなく、複数の作業車両の最高車速を均一に設定することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the speed change lever 3 is operated to the speed increasing side, the opening degree of the solenoid valve 5 is increased to increase the vehicle speed, and when the vehicle speed exceeds the set speed. Since the control device 6 is provided to gradually reduce the opening degree of the solenoid valve 5 to converge the vehicle speed to the set speed, it is not necessary to manually readjust the opening setting of the solenoid valve corresponding to the operation angle of the shift lever. , The maximum vehicle speed of a plurality of work vehicles can be set uniformly.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、最高車速設定操作具７によって、作業車両の最高車速を任意の速度に規制し、作業を円滑に行うことができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the maximum vehicle speed setting operating tool 7 regulates the maximum vehicle speed of the work vehicle to an arbitrary speed to smoothly perform the work. be able to.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、旋回力変更操作具８の操作によって走行装置１の旋回力が高まった状態では、最高車速が最高車速設定操作具７で設定された車速よりも低い速度に規制されるので、旋回を円滑に行うことができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the maximum vehicle speed is the maximum vehicle speed in a state where the turning force of the traveling device 1 is increased by the operation of the turning force changing operating tool 8. Since the speed is regulated to be lower than the vehicle speed set by the setting operation tool 7, the turning can be performed smoothly.

請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、作業条件または作業負荷に応じて最高車速が最高車速設定操作具７で設定された車速よりも低い車速に規制されるので、この作業条件または作業負荷に応じた作業走行を行うことができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2, the maximum vehicle speed is lower than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting operating tool 7 according to the working conditions or the workload. Because it is regulated by, it is possible to carry out work running according to this work condition or work load.

コンバインの右側面図である。It is a right side view of the combine. コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. コンバインの要部の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the main part of a combine. 図４の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 制御装置のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of a control device.

（コンバインの機体構成）
図１〜３に示すように、農業用の作業車両であるコンバインは、走行装置１を備えた機体フレーム９の左側に脱穀装置１０を搭載し、機体フレーム９の右側前部に操縦部１１を設け、この操縦部１１の後側にグレンタンク１２を搭載し、機体フレーム９の前側に刈取装置１３を昇降自在に設けて構成している。操縦部１１の座席の下側にはエンジンＥが搭載され、脱穀装置１０の後部には、脱穀後の排藁を細断して放出する排藁カッター１４が装着されている。
上記脱穀装置１０、グレンタンク１２、刈取装置１３、排藁カッター１４が作業装置と総称される。
走行装置１は、走行ミッション１５から駆動される左右の駆動スプロケット１６と、機体フレーム９を支持する左右の転輪フレーム１７に軸支された多数の転輪１８にわたって、左右の無端状のクローラ１９を巻き掛けて構成されている。走行ミッション１５は、操縦部１１に設けた変速レバー４によって変速される第１静油圧式無段返変速装置（請求項の「油圧式変速装置」）２から変速駆動力が入力され、左右のサイドクラッチを介して左右の駆動スプロケット１６を駆動する。操縦部１１に設けた操向レバー２０を旋回方向に傾倒操作すると、この側のサイドクラッチが遮断されて一方の駆動スプロケット１６の駆動が停止し、旋回が行われる。
なお、走行ミッション１５における左右のサイドクラッチギヤの間には差動ギヤ機構が設けられており、変速レバー４の把持部に設けた旋回力変更操作具８を押し込み操作した状態で操向レバー２０を旋回方向に傾倒操作すると、この側のサイドクラッチが遮断された状態で、差動ギヤ機構のクラッチの昇圧によってこの側の駆動スプロケット１６が逆方向に駆動され、機体が急旋回するように構成されている。
（油圧回路）
図４、図５に示すように、コンバインに備える油圧回路には、走行ミッション１５へ出力回転を入力して走行装置１を駆動する第１静油圧式無段変速装置（請求項の「油圧式無段変速装置」）２と、刈取装置１３へ出力回転を入力する第２静油圧式無段変速装置２１が接続されている。
第１静油圧式無段変速装置２には、エンジンＥの出力回転によって駆動されるアキシャルプランジャ型の第１可変容量ポンプ２２と固定容量ポンプ２３が同軸駆動されるように装備されている。
第１可変容量ポンプ２２の作動油吐出ポートおよび作動油吸入ポートと、可変容量モータ２４の作動油流入ポートおよび作動油流出ポートの間は２つの油路２５、２６で接続され、閉回路を形成している。
第１可変容量ポンプ２２に備える斜板２２Ｎの角度を変更することにより、この第１可変容量ポンプ２２から吐出する作動油の流量が無段階に変更され、可変容量モータ２４への送油量が変更されることでこの可変容量モータ２４の出力回転速度が無段階に変速する構成である。
第１可変容量ポンプ２２の斜板２２Ｎの角度を変更するシリンダ３が備えられ、このシリンダ３を作動させる電磁バルブ５が設けられる。
この電磁バルブ５は、シリンダ３の左室に送油する油路を形成した左ブロック５Ｌと、シリンダ３の右室に送油する油路を形成した右ブロック５Ｒと、これらの間に形成されシリンダ３への送油を停止する中立ブロック５Ｎから構成された３位置切り換えバルブである。これら３つのブロックをスライドさせて送油方向を切り換える左ソレノイド５ＬＳおよび右ソレノイド５ＲＳを備えている。
なお、電磁バルブ５からシリンダ３の左室および右室に至る送油路には、左絞り弁５ＬＣと右絞り弁５ＲＣがそれぞれ備えられ、この左絞り弁５ＬＣと右絞り弁５ＲＣを通過しない余剰油は、タンクポート５Ｔからオイルクーラ５ＯＣを経て作動油タンク５ＯＴへ返油される。
上述のように閉回路を形成する２つの油路２５、２６の間を、互いに逆方向への送油を阻止する２つのチェックバルブ２７，２７を有した油路で短絡させ、この油路には、チェックバルブ２７，２７を迂回して所定圧の作動油を通過させるリリーフバルブ２８，２８を接続している。
一方、可変容量モータ２４に備える斜板２４Ｎの角度を、電磁式の２位置切換バルブ３０によって作動するシリンダ３１の作動で２位置に切り換えることにより、この可変容量モータ２４の出力回転速度が２段階に変速する。これを副変速として利用している。
上述の固定容量ポンプ２３から吐出される作動油は、オイルフィルタ３２を経て分流弁３３で２方向に分岐され、そのうちの一方が、油路３４を介して上記の第１静油圧式無段変速装置２の油圧回路におけるリリーフバルブ２８，２８通過後の部位と別のリリーフバルブ２９とを繋ぐ油路に接続される。この油路３４の中途部から電磁バルブ５へ送油する構成としている。
従って、リリーフバルブ２９によって規定される圧の作動油が、上記の電磁バルブ５へ送油され、第１静油圧式無段変速装置２の閉回路からリークする作動油のチャージ油として利用される。
なお、上記の分流弁３３で分岐した他方の油路３５は、第２静油圧式無段変速装置２１の閉回路に接続され、この閉回路からリークする作動油のチャージ油として利用される。
この第２静油圧式無段変速装置２１の油圧回路は図４の通りであり、説明は省略する。
（制御装置のブロック回路）
図６に示すように、操縦部１１に備えた制御装置６は、コントローラ３６に対して、その入力側に、変速レバー４の傾倒操作角度を検出するポテンショメータ３７と、最高車速設定操作具７の回転操作角度を検出するポテンショメータ３８と、旋回力変更操作具８の操作位置を検出するマイクロスイッチ３９と、車速を検出する車速センサ４０と、エンジンＥの出力回転速度を検出するエンジン回転速度センサ４１と、機体に備えた作業装置が駆動状態にあるか否かを検出する作業状態検出センサ４２を接続する。 (Combined aircraft configuration)
As shown in FIGS. 1 to 3, the combine harvester, which is a work vehicle for agriculture, has a threshing device 10 mounted on the left side of the body frame 9 provided with the traveling device 1, and a control unit 11 on the right front part of the body frame 9. A grain tank 12 is mounted on the rear side of the control unit 11, and a cutting device 13 is provided on the front side of the body frame 9 so as to be able to move up and down. An engine E is mounted under the seat of the control unit 11, and a straw cutter 14 for shredding and releasing straw after threshing is mounted on the rear of the threshing device 10.
The threshing device 10, the grain tank 12, the cutting device 13, and the straw cutter 14 are collectively referred to as working devices.
The traveling device 1 extends the left and right endless crawlers 19 over a large number of wheels 18 pivotally supported by the left and right driving sprockets 16 driven from the traveling transmission 15 and the left and right rolling wheels 17 supporting the body frame 9. It is composed by winding. In the traveling mission 15, the shifting driving force is input from the first hydrostatic continuously variable transmission (“hydraulic transmission”) 2 which is shifted by the shifting lever 4 provided in the control unit 11, and the left and right are left and right. The left and right drive sprockets 16 are driven via the side clutches. When the steering lever 20 provided on the control unit 11 is tilted in the turning direction, the side clutch on this side is shut off, the driving of one of the driving sprockets 16 is stopped, and turning is performed.
A differential gear mechanism is provided between the left and right side clutch gears in the traveling mission 15, and the steering lever 20 is operated by pushing the turning force changing operating tool 8 provided in the grip portion of the speed change lever 4. When the side clutch on this side is disengaged, the drive sprocket 16 on this side is driven in the opposite direction by boosting the clutch of the differential gear mechanism, and the aircraft makes a sharp turn. Has been done.
(Hydraulic circuit)
As shown in FIGS. 4 and 5, in the hydraulic circuit provided in the combine, the first hydrostatic continuously variable transmission (the "hydraulic type" according to the claim) for driving the traveling device 1 by inputting an output rotation to the traveling transmission 15. The continuously variable transmission ") 2 and the second hydrostatic continuously variable transmission 21 that inputs the output rotation to the cutting device 13 are connected.
The first hydrostatic continuously variable transmission 2 is equipped with an axial plunger type first variable displacement pump 22 driven by the output rotation of the engine E and a fixed capacitance pump 23 so as to be coaxially driven.
The hydraulic oil discharge port and hydraulic oil suction port of the first variable capacity pump 22 and the hydraulic oil inflow port and hydraulic oil outflow port of the variable capacity motor 24 are connected by two oil passages 25 and 26 to form a closed circuit. are doing.
By changing the angle of the swash plate 22N provided in the first variable capacity pump 22, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the first variable capacity pump 22 is steplessly changed, and the amount of oil sent to the variable capacity motor 24 is increased. By changing the output rotation speed of the variable displacement motor 24, the speed is changed steplessly.
A cylinder 3 for changing the angle of the swash plate 22N of the first variable displacement pump 22 is provided, and an electromagnetic valve 5 for operating the cylinder 3 is provided.
The electromagnetic valve 5 is formed between a left block 5L having an oil passage for supplying oil to the left chamber of the cylinder 3 and a right block 5R having an oil passage for supplying oil to the right chamber of the cylinder 3. It is a three-position switching valve composed of a neutral block 5N that stops oil supply to the cylinder 3. It is equipped with a left solenoid 5LS and a right solenoid 5RS that slide these three blocks to switch the oil feeding direction.
The oil supply passages from the electromagnetic valve 5 to the left and right ventricles of the cylinder 3 are provided with a left throttle valve 5LC and a right throttle valve 5RC, respectively, and a surplus that does not pass through the left throttle valve 5LC and the right throttle valve 5RC. The oil is returned from the tank port 5T to the hydraulic oil tank 5OT via the oil cooler 5OC.
As described above, the two oil passages 25 and 26 forming the closed circuit are short-circuited by an oil passage having two check valves 27 and 27 that prevent oil supply in opposite directions, and the oil passage is connected to this oil passage. Is connected to relief valves 28, 28 that bypass check valves 27, 27 and allow hydraulic oil of a predetermined pressure to pass through.
On the other hand, by switching the angle of the swash plate 24N provided in the variable capacitance motor 24 to two positions by the operation of the cylinder 31 operated by the electromagnetic two-position switching valve 30, the output rotation speed of the variable capacitance motor 24 can be increased in two stages. Shift to. This is used as an auxiliary transmission.
The hydraulic oil discharged from the fixed capacity pump 23 is branched in two directions by the flow dividing valve 33 via the oil filter 32, and one of them is passed through the oil passage 34 to the first hydrostatic stepless speed change. It is connected to an oil passage connecting a portion of the hydraulic circuit of the device 2 after passing through the relief valves 28, 28 and another relief valve 29. Oil is supplied from the middle part of the oil passage 34 to the solenoid valve 5.
Therefore, the hydraulic oil having a pressure defined by the relief valve 29 is sent to the solenoid valve 5 and used as a charge oil for the hydraulic oil that leaks from the closed circuit of the first hydrostatic continuously variable transmission 2. ..
The other oil passage 35 branched by the diversion valve 33 is connected to the closed circuit of the second hydrostatic continuously variable transmission 21 and is used as charge oil for hydraulic oil leaking from the closed circuit.
The hydraulic circuit of the second hydrostatic continuously variable transmission 21 is as shown in FIG. 4, and the description thereof will be omitted.
(Block circuit of control device)
As shown in FIG. 6, the control device 6 provided in the control unit 11 has a potentiometer 37 for detecting the tilting operation angle of the speed change lever 4 and a maximum vehicle speed setting operation tool 7 on the input side of the controller 36. A potentiometer 38 that detects the rotation operation angle, a microswitch 39 that detects the operation position of the turning force change operation tool 8, a vehicle speed sensor 40 that detects the vehicle speed, and an engine rotation speed sensor 41 that detects the output rotation speed of the engine E. And the work state detection sensor 42 that detects whether or not the work device provided in the machine body is in the driving state is connected.

一方、コントローラ３６に対して、その出力側には、電磁バルブ５に備えた左ソレノイド５ＬＳおよび右ソレノイド５ＲＳと、走行ミッション１５に備えた差動ギヤ機構のクラッチを昇圧する電磁バルブのソレノイド４３を接続する。
（制御）
以上の構成により、変速レバー４を前進増速側へ操作すると、この傾倒操作角度がポテンショメータ３７によって検出され、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへ出力がなされ、シリンダ３のピストンが図示左側へスライドして電磁バルブ５の開度が増加し、斜板２２Ｎの傾斜角度が増加して第１可変容量ポンプ２２からの吐出油量が増加し、この吐出油が流入した可変容量モータ２４の出力回転速度が増速する。 On the other hand, with respect to the controller 36, on the output side thereof, a left solenoid 5LS and a right solenoid 5RS provided in the solenoid valve 5 and a solenoid 43 of the solenoid valve for boosting the clutch of the differential gear mechanism provided in the traveling transmission 15 are provided. Connecting.
(control)
With the above configuration, when the speed change lever 4 is operated to the forward speed increasing side, this tilting operation angle is detected by the potentiometer 37, an output is output from the controller 36 to the right solenoid 5RS, and the piston of the cylinder 3 slides to the left side in the drawing. The opening degree of the solenoid valve 5 increases, the inclination angle of the swash plate 22N increases, the amount of oil discharged from the first variable displacement pump 22 increases, and the output rotation speed of the variable capacitance motor 24 into which the discharged oil flows increases. Accelerate.

この斜板２２Ｎの傾斜角度は、変速レバー４の操作角度に比例して増加するように、ポテンショメータ３７の検出値と右ソレノイド５ＲＳへの出力値との関係としてコントローラ３６に設定されている。 The inclination angle of the swash plate 22N is set in the controller 36 as a relationship between the detection value of the potentiometer 37 and the output value to the right solenoid 5RS so as to increase in proportion to the operation angle of the speed change lever 4.

可変容量モータ２４の出力回転速度の増速によって走行ミッション１５から駆動される駆動スプロケット１６の回転速度が増速し、車速が増速される。 By increasing the output rotation speed of the variable displacement motor 24, the rotation speed of the drive sprocket 16 driven from the traveling mission 15 is increased, and the vehicle speed is increased.

この車速が設定速度を超えたことが車速センサ４０によって検出されると、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が停止して左ソレノイド５ＬＳへパルス的な出力がなされ、シリンダ３のピストンが図示右側へ緩速でスライドして電磁バルブ５の開度が減少し、斜板２２Ｎの傾斜角度が徐々に減少し、第１可変容量ポンプ２２からの吐出油量の減少によって可変容量モータ２４の出力回転速度が徐々に減速する。 When the vehicle speed sensor 40 detects that the vehicle speed exceeds the set speed, the output from the controller 36 to the right solenoid 5RS is stopped, a pulse-like output is made to the left solenoid 5LS, and the piston of the cylinder 3 is on the right side of the drawing. The opening of the solenoid valve 5 decreases at a slow speed, the inclination angle of the swash plate 22N gradually decreases, and the output rotation of the variable displacement motor 24 due to the decrease in the amount of oil discharged from the first variable capacitance pump 22. The speed gradually decreases.

この減速出力は、車速センサ４０によって検出される車速が設定速度に一致するように収束するか、または、この設定速度を含む領域に設定された設定速度域に収束した時点で停止する。 This deceleration output stops when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 40 converges so as to match the set speed, or when it converges to the set speed range set in the region including the set speed.

なお、ポテンショメータ３８によって最高車速設定操作具７の操作角度が検出されており、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速までしか増速しない。 The potentiometer 38 detects the operating angle of the maximum vehicle speed setting operating tool 7, and even if the shift lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilting operation range, the output from the controller 36 to the right solenoid 5RS is restricted. The speed is increased only up to the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting controller 7.

また、マイクロスイッチ３９によって旋回力変更操作具８の操作位置をが検出されており、走行装置１の旋回力を高めている状態では、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速よりも所定速度だけ低い車速までしか増速しない。 Further, the operating position of the turning force changing operation tool 8 is detected by the micro switch 39, and in a state where the turning force of the traveling device 1 is increased, the speed change lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilting operation range. However, the output from the controller 36 to the right solenoid 5RS is regulated, and the speed is increased only to a vehicle speed lower than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting operating tool 7 by a predetermined speed.

また、作業状態検出センサ４３によって作業装置が駆動されている状態が検出されている場合には、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速よりも所定速度だけ低い車速までしか増速しない。
（別実施例１）
コントローラ３６の入力側に、可変容量モータ２４に備える斜板２４Ｎの傾斜角度を検出するセンサを接続し、以下のような制御を行う構成としてもよい。
すなわち、走行速度の副変速として、可変容量モータ２４に備える斜板２４Ｎの角度を、電磁式の２位置切換バルブ３０によって作動するシリンダ３１の作動で２位置に切り換え、この可変容量モータ２４の出力回転速度を２段階に変速する構成とし、高速側を立毛穀稈の刈取作業に適した標準速、低速側を倒伏穀稈の刈取作業のための倒伏速として設定している。 Further, when the working state detection sensor 43 detects that the working device is being driven, even if the shift lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilting operation range, the controller 36 is transferred to the right solenoid 5RS. The output is regulated, and the speed is increased only to a vehicle speed lower than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting controller 7 by a predetermined speed.
(Another Example 1)
A sensor for detecting the inclination angle of the swash plate 24N provided in the variable capacitance motor 24 may be connected to the input side of the controller 36 to perform the following control.
That is, as an auxiliary shift of the traveling speed, the angle of the swash plate 24N provided in the variable displacement motor 24 is switched to two positions by the operation of the cylinder 31 operated by the electromagnetic two-position switching valve 30, and the output of the variable capacitance motor 24. The rotation speed is changed in two stages, the high speed side is set as the standard speed suitable for the cutting work of the fluffy culm, and the low speed side is set as the lodging speed for the cutting work of the lodging grain culm.

これにより、上記のセンサによって斜板２４Ｎの傾斜角度が低速側に切り替わっていることが検出されている場合には、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速よりも所定速度だけ低い車速までしか増速しないように制御する。
（別実施例２）
グレンタンク１２に備えた排出オーガ１２Ａが、機体上の格納位置から機体外方の排出位置へ旋回している状態が検出された場合には、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速よりも所定速度だけ低い車速までしか増速しないように制御するようにしてもよい。 As a result, when it is detected by the above sensor that the tilt angle of the swash plate 24N is switched to the low speed side, even if the shift lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilt operation range, the controller 36 The output to the right solenoid 5RS is regulated, and control is performed so that the vehicle speed is increased only to a vehicle speed lower than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting controller 7.
(Another Example 2)
When it is detected that the discharge auger 12A provided in the grain tank 12 is turning from the retracted position on the machine body to the discharge position outside the machine body, the speed change lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilting operation range. Even so, the output from the controller 36 to the right solenoid 5RS may be regulated so that the speed is increased only to a vehicle speed lower than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting operating tool 7 by a predetermined speed.

これによって、安全性が向上する。
（別実施例３）
排藁カッター１４の後部に排藁結束装置を装着し、脱穀後の排藁を排藁カッター１４に供給せずに排藁結束装置へ供給し、結束された排藁を圃場へ放出するよう構成する。 This improves safety.
(Another Example 3)
A straw binding device is attached to the rear of the straw cutter 14, and the straw after threshing is supplied to the straw binding device without being supplied to the straw cutter 14, and the bound straw is discharged to the field. To do.

この結束作業時には、変速レバー４を傾倒操作範囲の最高速位置まで操作しても、コントローラ３６から右ソレノイド５ＲＳへの出力が規制され、最高車速設定操作具７によって設定された車速よりも所定速度だけ低い所定の車速までしか増速しないように制御するようにしてもよい。 During this bundling work, even if the shift lever 4 is operated to the maximum speed position in the tilting operation range, the output from the controller 36 to the right solenoid 5RS is restricted, and the speed is higher than the vehicle speed set by the maximum vehicle speed setting operating tool 7. It may be controlled so that the speed is increased only to a predetermined vehicle speed which is only low.

また、排藁カッター１４で排藁を細断して放出する作業と、排藁カッター１４で排藁を細断せずに排藁結束装置で結束して放出する作業とでは、上述の所定の車速を異ならせてもよい。 Further, the work of shredding and releasing the straw with the straw cutter 14 and the work of binding and releasing the straw with the straw binding device without shredding the straw with the straw cutter 14 are as described above. The vehicle speed may be different.

すなわち、脱穀後の排藁を排藁結束装置で結束して放出する場合、車速を更に低下させることで、刈取装置１３で刈り取られ脱穀装置１０で脱穀される穀稈の流量が減少するため、排藁結束装置での結束状態が安定し、結束ミスが発生しにくくなる。 That is, when the straw after threshing is bound and released by the straw binding device, the flow rate of the culm cut by the cutting device 13 and threshed by the threshing device 10 is reduced by further reducing the vehicle speed. The binding state of the straw binding device is stable, and binding mistakes are less likely to occur.

この排藁カッター１４で排藁を細断する状態と、排藁カッター１４で排藁を細断せずに排藁結束装置へ供給する状態とに切り換える切換板を排藁カッターの上部に蓋体として備え、この切換板の切り換え位置を検出するスイッチによって、上述の所定の車速を異ならせるように、制御基準値が変更される。
（参考例）
コンバインにＧＰＳレシーバ４４を備え、このＧＰＳレシーバ４４によって検出される機体の刈取走行経路に対して、刈取走行時の刈取装置１３の高さと、機体のローリング量およびピッチング量から得られる沈み込み量を紐付けてコントローラ３６に記憶し、刈取作業を行った圃場の３次元硬度マップを作成するように構成してもよい。 A lid body is placed on the upper part of the straw cutter to switch between a state in which the straw is shredded by the straw cutter 14 and a state in which the straw is supplied to the straw bundling device without being shredded by the straw cutter 14. The control reference value is changed so as to make the above-mentioned predetermined vehicle speed different by the switch that detects the switching position of the switching plate.
(Reference example)
A GPS receiver 44 is provided in the combine, and the height of the cutting device 13 at the time of cutting and the amount of subduction obtained from the rolling amount and pitching amount of the aircraft are set with respect to the cutting traveling path of the aircraft detected by the GPS receiver 44. It may be configured to be linked and stored in the controller 36 to create a three-dimensional hardness map of the field where the cutting work has been performed.

この硬度マップを、クラウドを介してトラクターに記憶させ、翌年の耕耘作業における耕深制御の基準値設定に利用することができる。 This hardness map can be stored in the tractor via the cloud and used for setting the reference value for tillage depth control in the next year's tillage work.

１走行装置
２第１静油圧式無段変速装置（油圧式変速装置）
３シリンダ
４変速レバー
５電磁バルブ
６制御装置
７最高車速設定操作具
８旋回力変更操作具 1 Traveling device 2 1st hydrostatic continuously variable transmission (hydraulic transmission)
3 Cylinder 4 Shift lever 5 Solenoid valve 6 Control device 7 Maximum vehicle speed setting operation tool 8 Turning force change operation tool

Claims

A hydraulic transmission (2) for driving the traveling device (1), a cylinder (3) for shifting the output rotation speed of the hydraulic transmission (2) according to the oil supply flow rate, and a transmission lever (4). In a work vehicle provided with an electromagnetic valve (5) that changes the oil supply flow rate to the cylinder (3) based on an operation, the electromagnetic valve (5) is operated when the speed change lever (3) is operated to the speed increasing side. ) Is increased to increase the vehicle speed, and when the vehicle speed exceeds the set speed, the opening degree of the solenoid valve (5) is gradually reduced to converge the vehicle speed to the set speed. A work vehicle characterized in that (6) is provided.

The work vehicle according to claim 1, provided with a maximum vehicle speed setting operating tool (7) for setting the upper limit opening degree of the solenoid valve (5).

In the state where the turning force changing operating tool (8) for increasing the turning force of the traveling device (1) is operated, the opening degree of the solenoid valve (5) is set by the maximum vehicle speed setting operating tool (7). The work vehicle according to claim 2, wherein the opening is regulated to be lower than the upper limit opening.

Claimed in a configuration in which the opening degree of the solenoid valve (5) is regulated to an opening degree lower than the upper limit opening degree set by the maximum vehicle speed setting operating tool (7) according to a working condition or a working load. The work vehicle according to 2.