JP4827185B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.
コンバインにおいて、一対の走行系出力軸に動力を伝達する走行系トランスミッションと、脱穀部及び刈取部を含む作業機に動力を伝達する作業機系トランスミッションとを備え、前記作業機系トランスミッションへエンジンからの定速動力及び前記走行系トランスミッションからの車速同調動力を入力させることで、前記作業機を車速同調駆動状態又は定速駆動状態に切り替え可能に構成することは、従来から公知である(例えば、下記特許文献1参照)。 The combine includes a traveling system transmission that transmits power to a pair of traveling system output shafts, and a work machine system transmission that transmits power to a work machine including a threshing unit and a mowing unit. It has been conventionally known that the working machine can be switched to a vehicle speed synchronized drive state or a constant speed drive state by inputting constant speed power and vehicle speed synchronized power from the traveling transmission (for example, Patent Document 1).
詳しくは、前記走行系トランスミッションは、エンジンに作動連結された走行用HST及び旋回用HSTと、前記両HSTの出力を合成して一対の走行出力軸に伝達する走行系伝動機構と、前記走行系伝動機構を収容するミッションケースとを備えている。
一方、前記作業機系トランスミッションは、前記エンジンから脱穀駆動軸への動力伝達を係合又は遮断させる脱穀クラッチ機構を作動させる脱穀用油圧機構と、前記脱穀駆動軸に作動連結された定速伝動軸又は前記走行用HSTのモータ軸に作動連結された車速同調伝動軸から刈取出力軸への動力伝達を選択的に係合又は遮断させる刈取変速機構と、前記刈取変速機構を作動させる刈取用油圧機構と、前記刈取変速機構を収容するカウンターケースとを備えている。
Specifically, the traveling system transmission includes a traveling HST and a turning HST that are operatively connected to an engine, a traveling system transmission mechanism that synthesizes outputs of both the HSTs and transmits them to a pair of traveling output shafts, and the traveling system. And a transmission case that houses the transmission mechanism.
On the other hand, the work machine system transmission includes a threshing hydraulic mechanism that operates a threshing clutch mechanism that engages or shuts off power transmission from the engine to the threshing drive shaft, and a constant speed transmission shaft that is operatively connected to the threshing drive shaft. Or a cutting transmission mechanism that selectively engages or shuts off the power transmission from the vehicle speed tuning transmission shaft operatively connected to the motor shaft of the traveling HST to the cutting output shaft, and a cutting hydraulic mechanism that operates the cutting transmission mechanism And a counter case for accommodating the cutting transmission mechanism.
このように、前記HSTや前記油圧機構を含む油圧作動機器を備えたコンバインにおいては、これらの油圧源として作用する油圧ポンプが備えられる。
例えば、前記特許文献1に記載のコンバインにおいては、前記油圧源として前記ミッションケース内の貯留油を油源とする単一のチャージポンプが備えられている。
Thus, in a combine provided with a hydraulic operating device including the HST and the hydraulic mechanism, a hydraulic pump that acts as a hydraulic source of these is provided.
For example, the combine described in
しかしながら、斯かる構成においては、前記ミッションケース内に前記両HSTのチャージ油として必要な油量に加えて、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構の作動油として必要な油量を貯留しなければならず、該貯留油による攪拌抵抗によって前記ミッションケース内に収容された前記走行系伝動機構の伝動効率が悪化するという問題があった。 However, in such a configuration, in addition to the amount of oil necessary for the charge oil of the two HSTs, the amount of oil necessary for the hydraulic fluid for the threshing hydraulic mechanism and the hydraulic mechanism for reaping is stored in the transmission case. There is a problem that the transmission efficiency of the traveling transmission mechanism housed in the transmission case deteriorates due to the stirring resistance of the stored oil.
さらに、前記従来のコンバインにおいては、前記両HSTが前記ミッションケースに支持され、且つ、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構が前記カウンターケースに支持されている。従って、前記カウンターケースに支持された前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構からの戻り油を前記ミッションケース内に戻さなければならず、配管構造が複雑化するという問題もあった。
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、脱穀用油圧機構及び刈取用油圧機構を含む作業機用油圧機構と、走行用HST及び旋回用HSTを含む走行用油圧機構とを備えたコンバインにおいて、走行系トランスミッションにおけるミッションケースの貯留油量を可及的に少量化することにより、該ミッションケース内に収容される走行系伝動機構の伝動効率の悪化を有効に防止し得るコンバインの提供を一の目的とする。 The present invention has been made in view of the prior art, and includes a working machine hydraulic mechanism including a threshing hydraulic mechanism and a mowing hydraulic mechanism, and a traveling hydraulic mechanism including a traveling HST and a turning HST. Providing a combine that can effectively prevent deterioration of the transmission efficiency of the traveling transmission mechanism housed in the transmission case by reducing the amount of oil stored in the transmission case in the traveling transmission as much as possible. One purpose.
本発明は、前記課題を解決する為に、一対の走行系出力軸に動力を伝達する走行系トランスミッションと、脱穀部及び刈取部を含む作業機に動力を伝達する作業機系トランスミッションとを備えたコンバインであって、前記走行系トランスミッションは、エンジンに作動連結された走行用HST及び旋回用HSTと、前記両HSTの出力を合成して一対の走行出力軸に伝達する走行系伝動機構と、前記走行系伝動機構を収容する油貯留可能なミッションケースとを含み、前記作業機系トランスミッションは、脱穀クラッチ機構を介して前記エンジンに作動連結された定速入力軸と、前記脱穀クラッチ機構を系脱させる脱穀用油圧機構と、前記走行用HSTのモータ軸に作動連結された車速同調入力軸と、刈取部へ向けて回転動力を出力する刈取出力軸と、前記定速入力軸又は前記車速同調入力軸を選択的に前記刈取出力軸に作動連結させ得る刈取変速機構と、前記刈取変速機構を作動させる刈取用油圧機構と、前記刈取変速機構を収容する油貯留可能なカウンターケースとを含んでおり、前記走行用HST及び前記旋回用HSTへの作動油の補給は、前記ミッションケース内の貯留油を油源とするチャージポンプからの圧油によって行い、且つ、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構への作動油の供給は、前記カウンターケース内の貯留油を油源とする補助ポンプからの圧油によって行うように構成されたコンバインを提供する。 In order to solve the above problems, the present invention includes a traveling system transmission that transmits power to a pair of traveling system output shafts, and a work machine system transmission that transmits power to a working machine including a threshing unit and a mowing unit. The traveling transmission includes a traveling HST and a turning HST that are operatively connected to an engine, a traveling transmission mechanism that combines the outputs of both the HSTs and transmits the combined output to a pair of traveling output shafts; A work case transmission that houses a traveling transmission mechanism, and the work machine transmission includes a constant speed input shaft that is operatively connected to the engine via a threshing clutch mechanism, and the threshing clutch mechanism. A hydraulic mechanism for threshing, a vehicle speed-tuned input shaft operatively connected to the motor shaft of the traveling HST, and a cutting machine that outputs rotational power to the cutting unit An output shaft, a mowing transmission mechanism that can selectively connect the constant speed input shaft or the vehicle speed tuning input shaft to the mowing output shaft, a mowing hydraulic mechanism that operates the mowing transmission mechanism, and the mowing transmission mechanism The hydraulic oil supply to the traveling HST and the turning HST is performed by pressure oil from a charge pump using the stored oil in the transmission case as an oil source. And the supply of the hydraulic oil to the threshing hydraulic mechanism and the reaping hydraulic mechanism is performed by a pressure oil from an auxiliary pump that uses stored oil in the counter case as an oil source. I will provide a.
好ましくは、前記走行用HST及び前記旋回用HSTは前記ミッションケースに支持され、且つ、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構は前記カウンターケースに支持されており、前記チャージポンプから前記走行用HST及び前記旋回用HSTへ作動油補給用として供給された圧油の余剰油は、前記走行系伝動機構の潤滑油として利用され得るように該ミッションケース内に戻され、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構からの戻り油は、前記刈取変速機構の潤滑油として利用され得るように前記カウンターケース内に戻され得る。 Preferably, the traveling HST and the turning HST are supported by the transmission case, and the threshing hydraulic mechanism and the mowing hydraulic mechanism are supported by the counter case, and the traveling pump is connected to the traveling case by the charge pump. The surplus oil of the pressure oil supplied for supplying hydraulic oil to the HST and the turning HST is returned to the transmission case so as to be used as lubricating oil for the traveling system transmission mechanism, and the threshing hydraulic mechanism and The return oil from the cutting hydraulic mechanism can be returned into the counter case so as to be used as lubricating oil for the cutting transmission mechanism.
例えば、前記チャージポンプは、前記ミッションケースに直接又は間接的に支持され、前記補助ポンプは、前記エンジンに直接又は間接的に支持され得る。 For example, the charge pump may be directly or indirectly supported by the mission case, and the auxiliary pump may be directly or indirectly supported by the engine.
好ましくは、前記補助ポンプからの圧油は、刈取昇降用油圧機構,オーガ昇降用油圧機構及び左右一対の車体昇降用油圧機構の作動油としても利用されるように構成されており、前記各油圧機構からの戻り油が前記カウンターケース内に戻される。 Preferably, the pressure oil from the auxiliary pump is configured to be used as hydraulic oil for a cutting lift hydraulic mechanism, an auger lifting hydraulic mechanism, and a pair of left and right body lifting hydraulic mechanisms, Return oil from the mechanism is returned to the counter case.
本発明に係るコンバインによれば、記走行用HST及び旋回用HSTへの作動油の補給は、ミッションケース内の貯留油を油源とするチャージポンプからの圧油によって行う一方で、脱穀用油圧機構及び刈取用油圧機構への作動油の供給は、カウンターケース内の貯留油を油源とする補助ポンプからの圧油によって行うように構成したので、前記ミッションケース内の貯留油量を可及的に少量化させることができる。
従って、前記ミッションケース内に収容される走行系伝動機構の伝動効率が、該ミッションケース内の貯留油に起因する攪拌抵抗によって悪化することを有効に防止できる。
According to the combine according to the present invention, hydraulic oil supply to the traveling HST and the turning HST is performed by pressure oil from a charge pump using oil stored in the transmission case as an oil source, while threshing hydraulic pressure is supplied. Since the hydraulic oil is supplied to the mechanism and the hydraulic mechanism for cutting by pressure oil from the auxiliary pump using the stored oil in the counter case as the oil source, the amount of stored oil in the transmission case is made as small as possible. The amount can be reduced.
Therefore, it is possible to effectively prevent the transmission efficiency of the traveling transmission mechanism housed in the transmission case from being deteriorated due to the stirring resistance caused by the stored oil in the transmission case.
前記走行用HST及び前記旋回用HSTは前記ミッションケースに支持され、且つ、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構は前記カウンターケースに支持されている態様において、前記チャージポンプから前記走行用HST及び前記旋回用HSTへ作動油補給用として供給された圧油の余剰油は、前記走行系伝動機構の潤滑油として利用され得るように該ミッションケース内に戻し、且つ、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構からの戻り油は、前記刈取変速機構の潤滑油として利用され得るように前記カウンターケース内に戻すように構成すれば、前記ミッションケース及び前記カウンターケースの貯留油量を少量化させつつ、前記伝動機構及び前記変速機構に対する潤滑油の供給を極めて簡単な構成で行うことができる。 The traveling HST and the turning HST are supported by the transmission case, and the threshing hydraulic mechanism and the mowing hydraulic mechanism are supported by the counter case. And excess hydraulic oil supplied to the turning HST for supplying hydraulic oil is returned to the transmission case so that it can be used as lubricating oil for the traveling transmission mechanism, and the threshing hydraulic mechanism and If the return oil from the cutting hydraulic mechanism is returned to the counter case so that it can be used as lubricating oil for the cutting transmission mechanism, the amount of oil stored in the transmission case and the counter case can be reduced. In addition, the lubricating oil can be supplied to the transmission mechanism and the transmission mechanism with a very simple configuration.
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図1〜図3は、それぞれ、本発明の一実施形態が適用されたコンバイン1の斜視図,右側面図及び伝動模式図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 are a perspective view, a right side view, and a transmission schematic diagram of a
図1〜図3に示すように、前記コンバイン1は、本機フレーム3と、前記本機フレーム3に支持されたエンジン21と、前記本機フレーム3に連結された左右一対のクローラ式走行部2と、前記エンジン21からの回転動力を変速して前記一対の走行部2へ出力する走行系トランスミッション100と、前記本機フレーム3の前方において該本機フレーム3に昇降可能に支持された刈取部7と、前記刈取部7を昇降させる刈取昇降用油圧機構11と、前記刈取部7によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム3の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン部5と、前記フィードチェーン部5によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム3の左部分に配設された脱穀部4と、前記脱穀部4の下方に配設された揺動選別部(図示せず)と、前記刈取部7,前記脱穀部4及び前記揺動選別部に前記エンジン21からの動力を伝達する作業機系トランスミッション200と、前記本機フレーム3の右前方部分に配設された運転部18と、前記揺動選別部によって選別された穀粒を収容する貯留部15であって、前記運転部18の後方に配設された貯留部15とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図4及び図5に、それぞれ、前記コンバイン1における本機の前方左側面図及び正面図を示す。又、図6に、前記エンジン21,前記走行系トランスミッション100及び前記作業機系トランスミッション200近傍の部分左側面図を示す。
図4〜図6に示すように、前記走行系トランスミッション100は、前記本機フレーム3の前方寄りの位置において前記一対の走行部2の間に配置されている。
4 and 5 show a front left side view and a front view of the machine in the
As shown in FIGS. 4 to 6, the traveling
図7〜図9に、それぞれ、前記走行系トランスミッション100の伝動模式図,平面図及び縦断背面図を示す。
図7〜図9に示すように、前記走行系トランスミッション100は、前記エンジン21に作動連結された走行系HST(走行用HST120及び旋回用HST130)と、前記両HST120,130の出力を合成して一対の走行系出力軸55a,bに伝達する走行系伝動機構と、前記走行系伝動機構を収容する油貯留可能なミッションケース110とを備えている。
7 to 9 are a transmission schematic diagram, a plan view, and a longitudinal rear view of the
As shown in FIGS. 7 to 9, the
前記走行用HST120及び前記旋回用HST130は、図8及び図9に示すように、前記エンジン21に作動連結された状態で前記ミッションケース110に支持されている。
The traveling HST 120 and the turning HST 130 are supported by the
図10に、前記走行系トランスミッション100及び前記作業機系トランスミッション200の油圧回路図を示す。
前記走行用HST120は、図7〜図10に示すように、走行用ポンプ軸121と、前記走行用ポンプ軸121に相対回転不能に支持された走行用油圧ポンプ本体122と、前記走行用油圧ポンプ本体122と一対の走行用油圧ライン400を介して流体接続された走行用油圧モータ本体123と、前記走行用油圧モータ本体123を相対回転不能に支持する走行用油圧モータ軸124と、前記走行用油圧ポンプ本体122及び前記走行用油圧モータ本体123の少なくとも一方の給排油量を変更させる走行用可動斜板125とを備えている。
なお、本実施の形態においては、前記走行用油圧ポンプ本体122及び前記走行用油圧モータ本体123の双方共に可変容積型とされている。従って、該走行用HST120は、前記走行用可動斜板125として、走行用ポンプ側可動斜板125a及び走行用モータ側可動斜板125bを有している。
FIG. 10 shows a hydraulic circuit diagram of the
7 to 10, the traveling HST 120 includes a
In the present embodiment, both the traveling hydraulic pump
前記旋回用HST130は、図7〜図10に示すように、旋回用ポンプ軸131と、前記旋回用ポンプ軸131に相対回転不能に支持された旋回用油圧ポンプ本体132と、前記旋回用油圧ポンプ本体132と一対の旋回用油圧ライン410を介して流体接続された旋回用油圧モータ本体133と、前記旋回用油圧モータ本体133を相対回転不能に支持する旋回用油圧モータ軸134と、前記旋回用油圧ポンプ本体132及び前記旋回用油圧モータ本体134の少なくとも一方(図示の形態においては、前記旋回用油圧ポンプ本体132)の給排油量を変更させる旋回用可動斜板135とを備えている。
As shown in FIGS. 7 to 10, the turning HST 130 includes a
前記走行用ポンプ側可動斜板125a及び前記走行用モータ側可動斜板125bは、走行操作部材35の操作量に応じて作動する走行用油圧サーボ機構30を介して傾転され、前記旋回用可動斜板135は、旋回操作部材45の操作量に応じて作動する旋回用油圧サーボ機構40を介して傾転される(図10参照)。
The traveling pump-side movable swash plate 125a and the traveling motor-side
前記走行用HST120及び前記旋回用HST130は、前記ポンプ軸121,131及び前記モータ軸123,133が前記ミッションケース110の内部空間に突入された状態で、該ミッションケース110の外側面に支持されている。
詳しくは、前記走行系トランスミッション100は、図7に示すように、前記構成に加えて、前記エンジン21に作動連結された状態で前記ミッションケース110に支持された入力軸140と、前記入力軸140を前記走行用ポンプ軸121に作動連結するように前記ミッションケース110に収容された走行用入力伝動機構150と、前記入力軸140を前記旋回用ポンプ軸131に作動連結する旋回用入力伝動機構160とを備えている。
The traveling HST 120 and the turning HST 130 are supported on the outer surface of the
Specifically, as shown in FIG. 7, the
前記走行系伝動機構は、図7に示すように、一対の第1及び第2遊星ギヤ機構170a,bと、前記走行用モータ軸124の回転動力を前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a,bに同一回転方向で伝達する走行用出力伝動機構180と、前記旋回用モータ軸134の回転動力を前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a,bの一方に正転方向で伝達し且つ他方に逆転方向で伝達する旋回用出力伝動機構190とを備えている。
As shown in FIG. 7, the traveling transmission mechanism includes a pair of first and second
前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a、bは前記走行用出力伝動機構180及び前記旋回用出力伝動機構190からの回転動力を、それぞれ、第1及び第2走行系出力軸55a,bに伝達するように構成されている。
詳しくは、前記第1及び第2遊星ギヤ機構170a,bは、それぞれ、サンギヤ171と、前記サンギヤ171の回りを公転し得るように該サンギヤ171に噛合された遊星ギヤ172と、前記遊星ギヤ172を相対回転自在に支持すると共に、前記遊星ギヤ172と共に前記サンギヤ171の回りを公転するキャリア173と、前記遊星ギヤ172と噛合するインターナルギヤ174とを備えている。
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ174に前記走行用出力伝動機構180が作動連結され且つ前記サンギヤ171に前記旋回用出力伝動機構190が作動連結されており、前記キャリア173に対応する前記走行系出力軸55a,bが作動連結されている。
The first and second
Specifically, the first and second
In the present embodiment, the traveling
前記走行用出力伝動機構180は、前記走行用モータ軸124に作動連結された走行用出力軸181と、前記走行用出力軸181に作動連結された分岐軸185と、前記分岐軸185の回転動力を前記第1遊星ギヤ機構170aの前記インターナルギヤ174に伝達する第1走行用出力ギヤ列186aと、前記分岐軸185の回転動力を前記第2遊星ギヤ機構170bの前記インターナルギヤ174に伝達する第2走行用出力ギヤ列186bとを有している。
前記第1及び第2走行用出力ギヤ列186a,bは、伝動方向及び伝動比が互いに同一とされている。
The travel
The first and second traveling
なお、本実施の形態においては、前記走行用出力伝動機構180は、前記構成に加えて、前記走行用モータ軸124に作動的に制動力を付加し得る走行用ブレーキ装置182を備えている。
本実施の形態においては、前記走行用ブレーキ装置182は、動力伝達方向に関し前記走行用出力軸181及び前記分岐軸185の間に配設されている。
具体的には、前記走行用ブレーキ装置182は、前記走行用出力軸181から回転動力を受け且つ前記分岐軸185へ出力するブレーキ軸183と、前記ブレーキ軸183に対して選択的に制動力を付加し得るブレーキユニット184とを備えている。
In this embodiment, the traveling
In the present embodiment, the traveling
Specifically, the traveling
さらに、本実施の形態においては、前記走行用出力伝動機構180は、前記走行用モータ軸124の回転動力を多段変速させる副変速機構187を備えている。
本実施の形態においては、前記副変速機構187は、前記走行用出力軸181及び前記走行用ブレーキ軸183の間で多段変速可能に構成されている。
Further, in the present embodiment, the traveling
In the present embodiment, the
前記旋回用出力伝動機構190は、前記旋回用モータ軸134に作動連結された旋回用出力軸191と、前記旋回用出力軸191に作動連結された共通軸192と、前記共通軸192の回転動力を前記第1遊星ギヤ機構170aの前記サンギヤ171に伝達する第1旋回用出力ギヤ列193aと、前記共通軸192の回転動力を前記第2遊星ギヤ機構170bの前記サンギヤ171に伝達する第2旋回用出力ギヤ列193bとを有している。
前記第1及び第2旋回用出力ギヤ列193a,bは、伝動比は同一であるが、伝動方向は互いに対して反対となるように構成されている。
The turning
The first and second turning
なお、図7中の符号194は、前記旋回用モータ軸134に作動的に制動力を付加し得る旋回用ブレーキ装置であり、符号195は、前記旋回用出力軸134から前記共通軸192への動力伝達を係合又は遮断させるクラッチ装置である。
又、図7中の符号155は、前記入力軸140からの動力によって回転駆動される冷却ファンであり、符号810は後述するチャージポンプである。
Further,
前記作業機系トランスミッション200は、図4〜図6に示すように、前記走行系トランスミッション100より車輌後方側において前記本機フレーム3に支持されている。
図11に、前記作業機系トランスミッション200の伝動模式図を示す。
又、図12及び図13に、それぞれ、前記作業機系トランスミッション200の部分縦断側面図及び図12におけるXIII-XIII線に沿った該作業機系トランスミッション200の部分縦断背面図を示す。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
In FIG. 11, the transmission schematic diagram of the said working
FIGS. 12 and 13 show a partially longitudinal side view of the
前記作業機系トランスミッション200は、前記エンジン21からの定速回転動力及び前記走行系HST120からの車速同調回転動力を入力し、前記脱穀部4及び前記揺動選別部に対しては定速回転動力を出力し、且つ、前記刈取部7及び前記フィードチェーン部5に対しては定速回転動力又は車速同調回転動力を選択的に出力し得るように構成されている。
The
詳しくは、図3,図10〜図13に示すように、前記作業機系トランスミッション200は、油貯留可能なカウンターケース210と、前記カウンターケースの上方開口を閉塞する油路ブロック215と、脱穀クラッチ機構50を介して前記エンジン21に作動連結される定速入力軸220と、前記脱穀クラッチ機構50を系脱させる脱穀用油圧機構230と、前記定速入力軸220に作動連結され、前記脱穀部4の扱胴6へ向けて回転動力を出力する脱穀出力軸221と、前記定速入力軸220に作動連結された定速伝動軸223と、前記走行用HST120の前記モータ軸124に作動連結される車速同調入力軸224と、変速伝動軸225と、前記車速同調入力軸224又は前記定速伝動軸223を選択的に前記変速伝動軸225に係合させる刈取変速機構240,250と、前記変速伝動軸225に作動連結され、前記刈取部7へ向けて出力する刈取出力軸226と、前記刈取変速機構240,250を作動させる刈取用油圧機構260a,bと、前記定速伝動軸223の回転動力及び前記変速伝動軸225の回転動力を合成するFC変速機構280と、前記FC変速機構280の出力部に作動連結され、前記フィードチェーン部5へ向けて回転動力を出力するフィードチェーン出力軸227とを備えている。
Specifically, as shown in FIGS. 3 to 10, the
本実施の形態においては、前記定速入力軸220及び前記脱穀出力軸221は、図11に示すように、単一軸によって一体形成されている。
即ち、前記単一軸は、一端部が前記カウンターケース210から後方へ突出し且つ他端部が前記カウンターケース210から前方へ突出するように、車輌前後方向に沿って前記カウンターケース210に支持されており、前記一端部が前記エンジン21に作動連結される入力端部を形成し且つ前記他端部が前記脱穀部4へ向けて回転動力を出力する出力端部を形成している。
In the present embodiment, the constant
That is, the single shaft is supported by the
前記定速入力軸220(前記単一軸の前記一端部)には定速入力プーリー201が装着されており、該定速入力プーリー201に巻き回された定速入力ベルト202を介して前記エンジン21から前記定速入力軸220へ定速回転動力が入力されるようになっている。
前記脱穀用出力軸221(前記単一軸の前記他端部)には脱穀出力プーリー203が装着されており、該脱穀出力プーリー203に巻き回された脱穀出力ベルト204を介して前記脱穀部4へ前記エンジン21からの定速回転動力を伝達するようになっている。
A constant
A threshing
本実施の形態においては、前記脱穀クラッチ機構50は、前記定速入力ベルト202に対してテンションを付加/解除させることで、前記エンジン21から前記定速入力軸220への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
In the present embodiment, the threshing
前記定速伝動軸223は、図11に示すように、一端部が前記定速入力軸220に作動連結し且つ他端部が前記カウンターケース210から外方へ突出するように、車輌幅方向に沿って前記カウンターケース210に支持されている。
前記定速伝動軸220の前記他端部は、前記揺動選別部へ向けて定速回転動力を出力する揺動選別用出力軸228を形成している。
前記揺動選別用出力軸228(前記定速伝動軸223の前記他端部)には揺動出力プーリー205が装着されている。
As shown in FIG. 11, the constant
The other end of the constant
A
前記車速同調入力軸224は、一端部が前記カウンターケース210から外方へ突出した状態で、車輌幅方向に沿うように前記カウンターケース210に支持されている。
前記車速同調入力軸224の前記一端部には、車速同調入力プーリー206が装着されている。
前記変速伝動軸225は、前記定速伝動軸223及び前記車速同調入力軸224と略平行となるように前記カウンターケース210に支持されている。
The vehicle speed tuning
A vehicle speed tuning
The speed
前記刈取変速機構は、図11に示すように、車速同調変速機構240及び定速変速機構250を備えている。
前記車速同調変速機構240は、前記車速同調入力軸224から前記変速伝動軸225への伝動状態を選択的に高速伝動状態、低速伝動状態又は動力遮断状態に切り替えるように構成されている。
As shown in FIG. 11, the cutting transmission mechanism includes a vehicle speed synchronized
The vehicle speed synchronized
詳しくは、前記車速同調変速機構240は、図11及び図13に示すように、前記車速同調入力軸224に作動連結された高速ギヤ列241及び低速ギヤ列242と、前記高速ギヤ列241又は前記定速ギヤ列242の何れか一方を前記変速伝動軸225に作動連結させ得る車速同調用シフター243とを備えている。
なお、本実施の形態においては、前記高速ギヤ列241及び前記低速ギヤ列242は、一方向クラッチ245を介して前記車速同調入力軸224に相対回転不能とされている。
Specifically, as shown in FIGS. 11 and 13, the vehicle speed synchronized
In the present embodiment, the high
前記車速同調用シフター243は、前記高速ギヤ列241を前記変速伝動軸225に作動連結させる高速位置と、前記低速ギヤ列242を前記変速伝動軸225に作動連結させる低速位置と、前記高速ギヤ列241及び前記低速ギヤ列242の双方を前記変速伝動軸225に対して作動連結させない中立位置とをとり得るようになっている。
The vehicle
前記定速変速機構250は、前記定速伝動軸223から前記変速伝動軸225への伝動状態を選択的に流し込み伝動状態、高速カット伝動状態又は動力遮断状態に切り替えるように構成されている。
The constant
詳しくは、前記定速変速機構250は、図11に示すように、前記定速伝動軸223に作動連結された流し込み用ギヤ列251及び高速カット用ギヤ列252と、前記流し込み用ギヤ列251又は前記高速カット用ギヤ列252の何れか一方を前記変速伝動軸225に作動連結させ得る定速用シフター253とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 11, the constant
前記定速用シフター253は、前記流し込み用ギヤ列251を前記変速伝動軸225に作動連結させる流し込み位置と、前記高速カット用ギヤ列252を前記変速伝動軸225に作動連結させる高速カット位置と、前記流し込み用ギヤ列251及び前記高速カット用ギヤ列252の双方を前記変速伝動軸225に作動連結させない中立位置とをとり得るようになっている。
The
前記刈取出力軸226は、一端部が外方へ延在された状態で前記カウンターケース210に支持されている。
前記刈取出力軸226の前記一端部には、刈取出力プーリー207が装着されている。
なお、本実施の形態においては、前記刈取出力軸226は、トルクリミッター229を介して前記変速伝動軸225に作動連結されている。
The
A cutting
In the present embodiment, the cutting
前記FC変速機構280は、図11に示すように、遊星ギヤ機構とされている。
詳しくは、前記FC変速機構280は、サンギヤ281と、前記サンギヤ281の回りを公転し得るように該サンギヤ281に噛合された遊星ギヤ282と、前記遊星ギヤ282を相対回転自在に支持すると共に、前記遊星ギヤ282と共に前記サンギヤ281の回りを公転するキャリア283と、前記遊星ギヤ282と噛合するインターナルギヤ284とを備えており、前記サンギヤ281に前記定速伝動軸223の回転動力が入力され且つ前記インターナルギヤ284に前記変速伝動軸225の回転動力が入力され、前記キャリア283が前記フィードチェーン出力軸227に作動連結されている。
なお、本実施の形態においては、前記キャリア283及び前記フィードチェーン出力軸227の間には、FCクラッチ機構285が介挿されている。
The
Specifically, the FC
In the present embodiment, an FC
前記脱穀用油圧機構230は、図10及び後述する図16に示すように、シリンダ233と、該シリンダ233に軸線方向摺動可能に収容されたピストン234と、前記シリンダ233に対する作動油の給排制御を司る脱穀側切換弁500cとを備えている。
前記ピストン234は、前記シリンダ233に軸線方向摺動可能且つ液密に収容されたヘッド部235と、前記ヘッド部235から軸線方向一方側へ延びるロッド部236とを有している。
前記シリンダ233は、前記ヘッド部235を挟んで軸線方向一方側及び他方側にそれぞれ第1油室231及び第2油室232が画されている。
As shown in FIG. 10 and FIG. 16 described later, the threshing
The
The
なお、本実施の形態においては、前記シリンダ233は前記油路ブロック215に形成されている。
詳しくは、前記油路ブロック215は、前記カウンターケース210の上方開口を閉塞するように該カウンターケース210に着脱可能に連結される油路プレート215aを有している。
前記油路プレート215aは、図12に示すように、前記カウンターケース210の内部空間と対向する内部領域と、前記カウンターケース210より外方へ延在する外方領域とを有している。
さらに、前記油路ブロック215は、前記カウンターケース内に臨むように前記油路プレート215aにおける前記内部領域の下面に装着された第1シリンダブロック215bと、前記カウンターケースの外方に位置するように前記油路プレート215aの外方領域に装着された第2シリンダブロック215dと、前記カウンターケース210の外方に位置するように前記油路プレート215aに装着された第1バルブブロック215c及び第2バルブブロック215eとを有している。
斯かる構成において、前記脱穀用油圧機構230のシリンダ233は、前記第2シリンダブロック215dに形成されている。
In the present embodiment, the
Specifically, the
As shown in FIG. 12, the
Further, the
In such a configuration, the
斯かる前記脱穀用油圧機構230は、前記第1及び第2油室231,232に対する作動油給排を制御することによって前記ピストン234が軸線方向に進退動作し、これにより、前記ロッド部236に適宜の機械リンク機構を介して作動連結された前記脱穀クラッチ機構50が系脱させるようになっている。
The threshing
前記刈取用油圧機構は、図10,図12及び図13に示すように、前記車速同調変速機構240を操作する為の車速同調側油圧機構260aと、前記定速変速機構250を操作する為の定速側油圧機構260bとを備えている。
前記車速同調側油圧機構260a及び前記定速側油圧機構260bは実質的に同一構成とされている。
従って、図中、前記定速側油圧機構260bには、前記車速同調側油圧機構260aにおける符号の末尾を「b」に変更した符号を付して、その詳細な説明を省略する。
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, the mowing hydraulic mechanism includes a vehicle speed tuning side
The vehicle speed tuning side
Accordingly, in the drawing, the constant speed side
前記車速同調側油圧機構260aは、図13に示すように、シリンダ263aと、該シリンダ263aに軸線方向摺動可能に収容された2重構造ピストンと、前記シリンダ263aに対する作動油の給排制御を司る車速同調側切換弁500aとを備えている。
前記ピストンは、互いに別体とされたピストン本体265a及びリングピストン270aを有している。
前記ピストン本体265aは、ヘッド部266aと、前記ヘッド部266aよりも小径となるように該ヘッド部266aから段差を伴って軸線方向一方側へ延びるロッド部267aと、前記ヘッド部266aよりも小径となるように該ヘッド部266aから段差を伴って軸線方向他方側へ延びる背圧ロッド部268aとを有している。
前記リングピストン270aは、前記ヘッド部266aより大径なリング状とされており、前記背圧ロッド268aに軸線方向相対移動可能で且つ液密に外挿されている。
As shown in FIG. 13, the vehicle speed tuning side
The piston has a
The piston
The
前記シリンダ263aは、前記リングピストン270aが軸線方向摺動可能且つ液密に収容される大径空間と、前記大径空間よりも小径となるように段差を伴って軸線方向一方側へ延びる小径空間であって、前記ヘッド部266aが軸線方向摺動可能且つ液密に収容される小径空間とを有している。
斯かるシリンダ263aは、前記小径空間のうち前記ヘッド部266aより軸線方向一方側に位置する部分が第1油室261aとされ、且つ、前記大径空間のうち前記リングピストン270aより軸線方向他方側に位置する部分が第2油室262aとされている。
本実施の形態においては、図12及び図13に示すように、前記シリンダ263a,263bは前記油路ブロック215、詳しくは、前記カウンターケース210の内部空間に臨む前記第1シリンダブロック215bに形成されている。
The cylinder 263a includes a large-diameter space in which the
In the cylinder 263a, a portion of the small-diameter space located on one side in the axial direction from the head portion 266a is a
In the present embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the
斯かる構成の前記車速同調側油圧機構260aは、以下のように作動する。
即ち、前記第1油室261aに作動油が供給され且つ前記第2油室262aがドレンされると、前記第1油室261aの圧油によって前記ピストン本体265aが前記リングピストン270aを押動しながら前記第2油室262aを縮小させる方向へ移動する。そして、前記ピストンは、前記第1油室261aの油圧によって、前記ピストンロッド267aに連係された前記車速同調用シフター243を前記高速位置又は前記低速位置の一方(図示の形態においては高速位置)に位置させる第1作動状態に保持される。
The vehicle speed tuning side
That is, when hydraulic oil is supplied to the
これとは逆に、前記第1油室261aがドレンされ且つ前記第2油室262aに作動油が供給されると、前記第2油室262aの圧油によって前記ピストン本体265aは前記第1油室261aを縮小させる方向へ移動する。そして、前記ピストンは、前記第2油室262aの油圧によって、前記ピストンロッド267aに連係された前記車速同調用シフター243を前記高速位置又は前記低速位置の他方(図示の形態においては低速位置)に位置させる第2作動状態に保持される。
On the contrary, when the
さらに、前記第1油室261a及び前記第2油室262aの双方に作動油が供給されると、前記第2油室262aの圧油によって前記リングピストン270aが前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差に当接する位置まで押動され且つ前記第1油室261aの圧油によって前記ピストン本体265aは前記ヘッド部266aが前記リングピストン270aに当接する位置まで押動される。
即ち、前記第1及び第2油室261a,bの双方に作動油が供給される状態においては、前記ピストンは、前記第1及び第2油室261a,bの油圧によって、前記ピストンロッド267aに連係された前記車速同調用シフター243を前記中立位置に位置させる中間状態に保持される。
なお、前記油路ブロック215には、図12及び図13に示すように、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で前記シリンダ263a内に開口し且つ他端部が大気に開放された開放油路514aが形成されており、前記開放油路514aによって、前記ピストン本体265a及び前記リングピストン270aの一方を移動させることなく、他方のみの移動が許容されている。
Further, when hydraulic oil is supplied to both the
That is, in a state where hydraulic oil is supplied to both the first and
As shown in FIGS. 12 and 13, the
前記定速側油圧機構260bも前記車速同調側油圧機構260aと同様に、第1油室261b及び第2油室262bに対する作動油の給排を制御することによってピストン本体265bが軸線方向に進退動作し、これにより、ピストンロッド265bに適宜の機械リンク機構を介して作動連結された前記定速用シフター253が選択的に前記流し込み位置,前記高速カット位置又は前記中立位置に位置するようになっている(後述する図16参照)。
Similarly to the vehicle speed tuning side
ここで、前記コンバイン1の油圧回路について説明する。
図14に、前記コンバインの模式油圧回路図を示す。
図10及び図14に示すように、前記コンバイン1は、前記脱穀用油圧機構230及び前記刈取用油圧機構260a,260bに対する作動油給排を司る脱穀・刈取操作切替回路と、前記刈取昇降用油圧機構11を含む他の油圧機構に対する作動油給排を司る作業機駆動回路と、前記走行用HST及び前記旋回用HSTを含む走行系油圧機構の油圧制御を司る走行系回路とを備えている。
Here, the hydraulic circuit of the
FIG. 14 shows a schematic hydraulic circuit diagram of the combine.
As shown in FIGS. 10 and 14, the
前記作業機駆動回路は、図10及び図14に示すように、前記刈取昇降用油圧機構11に対する作動油給排に加えて、前記本機フレーム3の左右一方側及び他方側を前記走行部2の走行フレームに対してそれぞれ昇降させる為の車体昇降用第1油圧機構60a及び車体昇降用第2油圧機構60bと、排出オーガ17(図1及び図2参照)を昇降させる為の排出オーガ昇降用油圧機構65に対する作動油給排も司るように構成されている。
なお、該作業機駆動回路の詳細構成及び前記脱穀・刈取操作切替回路の詳細構成については後述する。
As shown in FIGS. 10 and 14, the work machine drive circuit is configured so that the left and right sides and the other side of the
The detailed configuration of the work machine drive circuit and the detailed configuration of the threshing / reaping operation switching circuit will be described later.
前記走行系回路は、図10に示すように、前記走行用油圧ポンプ本体122及び前記走行用油圧モータ本体123が閉回路を形成するように両者を流体接続させる一対の走行用作動油ライン400と、前記旋回用油圧ポンプ本体132及び前記旋回用油圧モータ本体133が閉回路を形成するように両者を流体接続させる一対の旋回用作動油ライン410と、前記一対の走行用作動油ライン400のそれぞれ及び前記一対の旋回用作動油ライン410のそれぞれに作動油を補給する為のチャージライン420であって、チャージ圧設定用リリーフ弁425によって所定圧に調圧されたチャージライン420と、前記走行用油圧サーボ機構35に対する作動油の給排を司る走行用油圧サーボ回路430と、前記旋回用油圧サーボ機構45に対する作動油の給排を司る旋回用油圧サーボ機構440とを備えている。
なお、前記走行用油圧サーボ機構35及び前記旋回用油圧サーボ機構45は、前記チャージライン420の圧油を利用して作動するように構成されている。
As shown in FIG. 10, the traveling system circuit includes a pair of traveling
The traveling
本実施の形態に係るコンバイン1は、図10及び図14に示すように、前記構成に加えて、チャージポンプ810及び補助ポンプ820を備えており、前記脱穀・刈取操作切替回路及び前記作業機駆動回路へは前記補助ポンプ820から圧油が供給され、且つ、前記チャージライン420へは前記チャージポンプ810から圧油が供給されるようにするように構成されている。
As shown in FIGS. 10 and 14, the
前記チャージポンプ810は、図10及び図14に示すように、前記ミッションケース110内の貯留油を油源として作動するように構成され、且つ、前記補助ポンプ820は、前記カウンターケース210内の貯留油を油源として作動するように構成されており、これにより、前記ミッションケース110内に収容される前記走行系伝動機構の伝動効率が、該ミッションケース110内の貯留油に起因する攪拌抵抗によって悪化することを有効に防止している。
10 and 14, the
即ち、ミッションケース110内の貯留油を油源とする単一のチャージポンプからの圧油を前記チャージライン420に加えて、前記脱穀・刈取操作切替回路及び前記作業機駆動回路へも供給するように構成されていた従来構成においては、前記ミッションケース110内に前記両HST120,130のチャージ油として必要な油量に加えて、前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構の作動油として必要な油量を貯留しなければならず、該貯留油による攪拌抵抗によって前記ミッションケース110内に収容された前記走行系伝動機構の伝動効率が悪化するという問題があった。
That is, pressure oil from a single charge pump that uses oil stored in the
これに対し、本実施の形態に係るコンバイン1においては、前記脱穀・刈取操作切替回路及び前記作業機駆動回路に対して作動油を供給する前記補助ポンプ820と、前記チャージライン420に対して圧油を供給する前記チャージポンプ810とを備え、前記補助ポンプ820が前記カウンターケース210の貯留油を油源とし且つ前記チャージポンプ810が前記ミッションケース110の貯留油を油源とするように構成している。
従って、前記ミッションケース110内の貯留油量を少量化することができ、これにより、該ミッションケース110内の貯留油に起因して前記走行系伝動機構の伝動効率が悪化することを有効に防止できる。
On the other hand, in the
Accordingly, it is possible to reduce the amount of oil stored in the
このように、本実施の形態においては、前記ミッションケース110の貯留油量の可及的な少量化を図っている。
斯かる構成においては、好ましくは、前記ミッションケース110から前記チャージポンプ810への油の取出ポート115は該ミッションケース110の最下方に設けることができ(図15参照)、これにより、前記チャージライン420に油切れ現象が生じることを有効に防止できる。
Thus, in the present embodiment, the amount of stored oil in the
In such a configuration, preferably, an
なお、前記チャージポンプ810は、例えば、前記旋回用ポンプ軸131によって回転駆動され得るように前記ミッションケース110に直接又は間接的に支持される。
又、前記補助ポンプ820は、前記エンジン21によって回転駆動され得るように該エンジン21に直接又は間接的に支持される。
The
The
ここで、前記脱穀・刈取操作切替回路の詳細構成について説明する。
図16に、前記脱穀・刈取操作切替回路の油圧回路図を示す。
前述の通り、前記カウンターケース210は上方が開口とされており、前記開口は油路ブロック215によって閉塞されている。
Here, a detailed configuration of the threshing / reaping operation switching circuit will be described.
FIG. 16 shows a hydraulic circuit diagram of the threshing / reaping operation switching circuit.
As described above, the
前記油路ブロック215には、図12,図13及び図16に示すように、前記車速同調側油圧機構260aに対する作動油の給排を切り換える前記車速同調側切換弁500aと、前記定速側油圧機構260bに対する作動油の給排を切り換える定速側切換弁500bと、前記脱穀用油圧機構230に対する作動油の給排を切り換える前記脱穀側切換弁500cとが装着されている。
詳しくは、前記車速同調側切換弁500a及び前記定速側切換弁500bは前記第1バルブブロック215cに装着され、且つ、前記脱穀側切換弁500cは前記第2バルブブロック215eに装着されている(図12参照)。
As shown in FIGS. 12, 13 and 16, the
Specifically, the vehicle speed tuning
さらに、前記油路ブロック215は、図12及び図13に示すように、下面のうち前記カウンターケース210の内部空間に面する部分において前記車速同調側油圧機構260a及び前記定速側油圧機構260bを支持し、且つ、前記下面のうち前記カウンターケース210の外方に位置にする部分において前記脱穀用油圧機構230を支持している。
詳しくは、前記車速同調側油圧機構260a及び前記定速側油圧機構260bは前記第1シリンダブロック215bに支持され、且つ、前記脱穀用油圧機構230は前記第2シリンダブロック215eに支持されている(図12参照)。
Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the
Specifically, the vehicle speed tuning side
さらに、前記油路ブロック215には、図16に示すように、一端部が外表面に開口してポンプポート510Pを形成する供給油路510と、一端部が前記車速同調側油圧機構260aにおける前記第1油室261aに流体接続され且つ他端部が前記車速同調側切換弁500aに流体接続された車速同調側第1作動油路511aと、一端部が前記車速同調側油圧機構260aにおける前記第2油室262aに流体接続され且つ他端部が前記車速同調側切換弁500aに流体接続された車速同調側第2作動油路512aと、一端部が前記車速同調側切換弁500aに流体接続された車速同調側ドレン油路513aと、一端部が前記定速側油圧機構260bにおける前記第1油室261bに流体接続され且つ他端部が前記定速側切換弁500bに流体接続された定速側第1作動油路511bと、一端部が前記定速側油圧機構260bにおける前記第2油室262bに流体接続され且つ他端部が前記定速側切換弁500bに流体接続された定速側第2作動油路512bと、一端部が前記定速側切換弁500bに流体接続された定速側ドレン油路513bと、一端部が前記脱穀用油圧機構230における前記第1油室231に流体接続され且つ他端部が前記脱穀側切換弁500cに流体接続された脱穀側第1作動油路511cと、一端部が前記脱穀用油圧機構230における前記第2油室232に流体接続され且つ他端部が前記脱穀側切換弁500cに流体接続された脱穀側第2作動油路512cと、一端部が前記脱穀側切換弁500cに流体接続された脱穀側ドレン油路513cとが形成されている。
Further, as shown in FIG. 16, the
前記車速同調側切換弁500aは、図16に示すように、前記供給油路510を前記車速同調側第1及び第2作動油路512a,bの双方に流体接続させる中立位置Nと、前記供給油路510を前記車速同調側第1作動油路511aに流体接続させ且つ前記車速同調側第2作動油路512aを前記車速同調側ドレン油路513aに流体接続させる高速位置Hと、前記供給油路510を前記車速同調側第2作動油路512aに流体接続させ且つ前記車速同調側第1作動油路511aを前記車速同調側ドレン油路513aに流体接続させる低速位置Lとをとり得るように構成されている。
As shown in FIG. 16, the vehicle speed tuning
前記定速側切換弁500bは、図16に示すように、前記供給油路510を前記定速側第1及び第2作動油路511b,bの双方に流体接続させる中立位置Nと、前記供給油路510を前記定速側第1作動油路511bに流体接続させ且つ前記定速側第2作動油路512bを前記定速側ドレン油路513cに流体接続させる流し込み位置Lと、前記供給油路510を前記定速側第2作動油路512bに流体接続させ且つ前記定速側第1作動油路511bを前記定速側ドレン油路513cに流体接続させる高速カット位置Hとをとり得るように構成されている。
As shown in FIG. 16, the constant speed
前記脱穀側切換弁500cは、図16に示すように、前記供給油路510を前記脱穀側第1作動油路511cに流体接続させ且つ前記脱穀側第2作動油路512cを前記脱穀側ドレン油路513cに流体接続させる遮断位置OFFと、前記供給油路510を前記脱穀側第2作動油路512cに流体接続させ且つ前記脱穀側第1作動油路511cを前記脱穀側ドレン油路513cに流体接続させる係合位置ONとをとり得るように構成されている。
As shown in FIG. 16, the threshing
本実施の形態においては、前記車速同調側ドレン油路513a,前記定速側ドレン油路513b及び前記脱穀側ドレン油路513cは、図16に示すように、他端部が油溜めとして作用する前記カウンターケース210の内部空間に流体接続され得るようになっている。
このように、本実施の形態においては、前記車速同調側油圧機構260a,前記低速側油圧機構260b及び前記脱穀用油圧機構230から排出される油を前記カウンターケース210内に排出するように構成しており、これにより、前記各油圧機構からの排出油を外部配管を介して走行系トランスミッションにおけるミッションケースへ戻していた従来構成に比して、ドレン配管構造の簡略化を図り得るようになっている。
さらに、本実施の形態においては、前述の通り、前記車速同調側油圧機構260a,前記低速側油圧機構260b及び前記脱穀用油圧機構230は、前記カウンターケース210の貯留油を油源とする前記補助ポンプ820からの圧油によって作動するように構成されている。従って、前記各油圧機構の作動油は前記カウンターケース210内において循環されることになり、これにより、前記各油圧機構の給排油路の簡略化を図ることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the other end of the vehicle speed tuning side
As described above, in the present embodiment, the oil discharged from the vehicle speed tuning side
Furthermore, in the present embodiment, as described above, the vehicle speed tuning side
なお、本実施の形態においては、前記車速同調側ドレン油路513aは、図13及び図16に示すように、前記開放油路514aを利用して、前記車速同調側油圧機構260aからの排出油を前記カウンターケース210内へ排出するように構成されている。
詳しくは、図13及び図16に示すように、前記車速同調側ドレン油路513aは、前記一端部が前記車速同調側切換弁500aに流体接続され且つ前記他端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で前記シリンダ263a内に開口されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 16, the vehicle speed tuning side
Specifically, as shown in FIGS. 13 and 16, the vehicle speed tuning side
同様に、前記定速側ドレン油路513bは、図16に示すように、前記開放油路514bを利用して、前記定速側油圧機構260bからの排出油を前記カウンターケース210内へ排出するように構成されている。
詳しくは、図16に示すように、前記定速側ドレン油路513bは、前記一端部が前記定速側切換弁500bに流体接続され且つ前記他端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で前記シリンダ263b内に開口されている。
Similarly, the constant speed side
Specifically, as shown in FIG. 16, the constant speed side
斯かる構成を備えることにより、前記車速同調側油圧機構260aにおける前記第1油室261a又は前記第2油室262aから排出される油を、前記車速同調側油圧機構260aにおける前記ピストン本体265a及び前記リングピストン270aの双方に対する潤滑油として利用しつつ、油溜めとして作用する前記カウンターケース210内に戻すことができる。
なお、前記定速側油圧機構260bは、前記車速同調側油圧機構260aと実質的に同様に作動する。従って、前記定速側油圧機構260bの説明は省略する。
With such a configuration, the oil discharged from the
The constant speed
即ち、前述の通り、前記車速同調側切換弁500aが中立位置Nに位置する場合には、前記第2油室262aの圧油によって前記リングピストン270aは前記段差に当接し且つ前記第1油室261aの圧油によって前記ピストン本体265aは前記リングピストン270aに当接している。この状態においては、前記車速同調側ドレン油路513aは前記リングピストン270a及び前記ピストン本体265aの前記ヘッド部266aによって閉塞されている(図13参照)。
That is, as described above, when the vehicle speed tuning
これに対し、前記車速同調側切換弁500aが高速位置Hに位置すると、前記第1油室261aは前記車速同調側第1作動油路511aを介して前記供給油路510から圧油を受け入れ且つ前記第2油室262aは前記車速同調側第2作動油路512aを介して前記車速同調側排出油路513aに流体接続される。
この状態においては、前記ピストン本体265aは前記リングピストン270aを押動させながら前記第2油室262aを縮小させる方向へ移動し、これにより、前記車速同調側ドレン油路513aは、前記シリンダ263aの大径空間及び前記ヘッド部266aの間の間隙を介して、前記開放油路514aに連通される。
つまり、前記車速同調側切換弁500aが高速位置Hに位置する際には、前記第2油室262aは、前記車速同調側第2作動油路512a、前記車速同調側ドレン油路513a、前記シリンダ263aの大径空間及び前記ヘッド部266aの間の間隙、並びに、前記開放油路514aを介して、前記カウンターケース210の内部空間に流体接続される。
この際、前記車速同調側ドレン油路513aから前記開放油路514aへ流れる油は前記ヘッド部266aの潤滑油としても有効に作用する。
On the other hand, when the vehicle speed tuning
In this state, the piston
In other words, when the vehicle speed tuning
At this time, the oil flowing from the vehicle speed tuning side
前記車速同調側切換弁500aが低速位置Lに位置する場合には、前記第2油室262aは前記車速同調側第2作動油路512aを介して前記供給油路510から圧油を受け入れ且つ前記第1油室261aは前記車速同調側第1作動油路511aを介して前記車速同調側排出油路513aに流体接続される。
この状態においては、前記ピストン本体265aは前記第1油室261aを縮小させる方向へ移動し、これにより、前記車速同調側ドレン油路513aは、前記シリンダ263aの小径空間及び前記背圧ロッド部268aの間の間隙を介して、前記開放油路514aに連通される。
つまり、前記車速同調側切換弁500aが低速位置Lに位置する際には、前記第1油室261aは、前記車速同調側第1作動油路511a、前記車速同調側排出油路513a、前記シリンダ263aの小径空間及び前記背圧ロッド部268aの間の間隙、並びに、前記開放油路514aを介して、前記カウンターケース210の内部空間に流体接続される。
この際、前記車速同調側ドレン油路513aから前記開放油路514aへ流れる油は前記背圧ロッド部268aの潤滑油としても有効に作用する。
When the vehicle speed tuning
In this state, the piston
In other words, when the vehicle speed tuning
At this time, the oil flowing from the vehicle speed tuning side
前記脱穀用ドレン油路513cも、前記車速同調側ドレン油路513a及び前記定速側ドレン油路513bと同様に、前記カウンタケース210内へドレン油を排出するように構成されている。
本実施の形態においては、図16に示すように、前記脱穀用ドレン油路513cは、他端部が前記車速同調側ドレン油路513a及び前記定速側ドレン油路513bに流体接続されており、前記脱穀用油圧機構230からの排出油は前記車速同調側ドレン油路513a及び前記定速側ドレン油路513bを介して前記カウンターケース210内に排出されるようになっている。
The threshing
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the threshing
好ましくは、前記車速同調側ドレン油路513a及び/又は前記定速側ドレン油路513bの前記カウンターケース210内への開口端部を前記刈取変速機構へ向けることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記車速同調側ドレン油路513a及び/又は前記定速側ドレン油路513bを介して前記カウンターケース210内に流れ込む油を、前記車速同調変速機構240及び前記定速変速機構250の潤滑油としても利用することができる。
本実施の形態においては、前述の通り、前記車速同調側ドレン油路513aは前記開放油路514aを介して前記カウンターケース210内に開口されている。又、前記定速側ドレン油路513bは前記開放油路514bを介して前記カウンターケース210内に開口されている。従って、前記開放油路514a(及び/又は514b)の前記カウンターケース210への開口端部が前記刈取変速機構へ向けて開口されている(図12参照)。
Preferably, an opening end portion of the vehicle speed tuning side
By providing such a configuration, oil flowing into the
In the present embodiment, as described above, the vehicle speed tuning side
又、好ましくは、前記開放油路514a(514b)の前記一端部は、前記ピストンを挟んで前記ドレン油路513a(513b)の前記他端部と対向する位置で、前記シリンダ261a(261b)の内周面に開口される。
即ち、前記開放油路514a(514b)の前記シリンダへの開口端部及び前記ドレン油路513a(513b)の前記シリンダへの開口端部を前記シリンダの軸線を基準にして周方向に180度離間配置させることができ、これにより、前記ドレン油路513a(513b)から前記開放油路514a(514b)へ流れる油を効率的に前記ピストンに接触させることができる。
Preferably, the one end portion of the
That is, the open end of the
次に、前記作業機駆動回路の詳細構成について説明する。
図17に、前記作業機駆動回路の油圧回路図を示す。
図17に示すように、本実施の形態においては、前記作業機駆動回路は、前記刈取昇降用油圧機構11に対する作動油の給排を行う刈取昇降用油圧回路600と、前記車体昇降用第1油圧機構60aに対する作動油の給排を行う車体昇降用第1油圧回路550aと、前記車体昇降用第2油圧機構60bに対する作動油の給排を行う車体昇降用第2油圧回路550bと、前記排出オーガ昇降用油圧機構65に対する作動油の給排を行う排出オーガ昇降用油圧回路570とを含んでいる。
Next, a detailed configuration of the work machine drive circuit will be described.
FIG. 17 shows a hydraulic circuit diagram of the work machine drive circuit.
As shown in FIG. 17, in the present embodiment, the work machine drive circuit includes a cutting lift
前記刈取昇降用油圧回路600は、油圧源として作用する前記補助ポンプ820からの圧油を油圧アクチュエータとして作用する前記刈取昇降用油圧機構11へ供給する供給ライン601と、前記供給ライン601を選択的に連通又は遮断させる方向切換弁610とを備えている。
なお、該刈取昇降用油圧回路600の詳細構成については後述する。
The mowing raising / lowering
The detailed configuration of the cutting lift
前記車体昇降用第1油圧回路550aは、一端部が油圧源として作用する前記補助ポンプ820に流体接続された供給ライン551aと、油溜め(本実施の形態においては前記カウンターケース210の内部空間)に流体接続されたドレンライン552aと、前記車体昇降用第1油圧機構60aに流体接続された給排ライン553aと、前記供給ライン551a及び前記ドレンライン552aを前記給排ライン553aに対して切り換える方向切換弁555aとを備えている。
前記車体昇降用第2油圧回路550bは、前記車体昇降用第1油圧回路550aと同一構成を有している。従って、該車体昇降用第2油圧回路550bについては、図中、前記車体昇降用第1油圧回路550aにおける符号の末尾を「b」に代えた符号を付して、その詳細な説明を省略する。
The first
The second lifting / lowering
前記排出オーガ昇降用油圧回路570は、一端部が油圧源として作用する前記補助ポンプ820に流体接続された供給ライン571と、油溜め(本実施の形態においては前記カウンターケース210の内部空間)に流体接続されたドレンライン572と、前記排出オーガ昇降用油圧機構65に流体接続された給排ライン573と、前記供給ライン571及び前記ドレンライン572を前記給排ライン573に対して切り換える方向切換弁575とを備えている。
The discharge auger lifting / lowering
なお、本実施の形態においては、前記刈取昇降用油圧回路600,前記車体昇降用第1油圧回路550a,前記車体昇降用第2油圧回路550b及び前記排出オーガ昇降用油圧回路570は、単一の作業機用油路ブロック700に形成されている。
In the present embodiment, the mowing raising / lowering
ここで、前記刈取昇降用油圧回路の詳細構成について説明する。
前記刈取昇降用油圧回路600は、図16に示すように、前記構成に加えて、前記方向切換弁610及び前記刈取昇降用油圧機構11の間において前記供給ライン601に連通されたドレンライン602と、前記ドレンライン602に介挿されたパイロット圧作動型の可変絞り弁611と、前記可変絞り弁611に対してパイロット圧を与える為のパイロットライン603と、前記パイロットライン603への圧油供給を調整する電磁比例減圧弁612とを備えており、前記電磁比例減圧弁612により前記パイロットライン603への圧油供給を調整することによって前記可変絞り弁611の位置制御を行い、前記刈取昇降用油圧機構11の作動速度を制御し得るように構成されている。
斯かる構成によれば、前記電磁比例減圧弁612が油圧アクチュエータの給排油路601に介挿されていない為、該電磁比例減圧弁612の大型化を招くことなく、前記刈取昇降用油圧機構11の作動速度を十分な範囲内で制御することができる。
Here, the detailed configuration of the hydraulic circuit for lifting and lowering will be described.
As shown in FIG. 16, the cutting lift
According to such a configuration, the electromagnetic proportional
さらに、本実施の形態においては、前記走行用HST120及び前記旋回用HST130に対して作動油を補給する為の前記チャージライン420から前記電磁比例減圧弁612を介して前記パイロットライン603へ圧油を供給するように構成しており、これにより、前記補助ポンプ820に対する負荷の軽減化を図ると共に、従来必要であった流量調整弁695や前記パイロットライン用のリリーフ弁696(図18参照)の不要化を図っている。
Further, in the present embodiment, pressure oil is supplied from the
即ち、従来の刈取昇降用油圧回路は、図18に示すように、前記供給ライン601の圧油を一部を取り出して前記電磁比例減圧弁612の一次側に供給するように構成されていた為、前記可変絞り弁611を作動させるか否かに拘わらず、常時、前記補助ポンプ820に対して負荷が掛かるという問題があった。
即ち、前記従来の油圧構造は、図18に示すように、前記供給ライン601中の圧油の一部を前記流量調整弁695を介してパイロット圧取出ライン690に分岐させ、該パイロット取出ライン690の圧油を前記リリーフ弁696によって調圧した状態で前記電磁比例減圧弁612の一次側へ供給するように構成されている。
斯かる構成においては、前記可変絞り弁611を作動させない状態であっても、常に、前記パイロット圧取出ライン690に一定量の圧油が流れることになり、前記補助ポンプ820に不必要な負荷が常時掛かる。
さらに、前記従来構成においては、前記パイロット圧取出ライン690へ圧油を取り出す為の前記流量調整弁695や、該パイロット圧取出ライン690の油圧を設定する為の前記リリーフ弁696が必要となり、部品点数増加によるコスト高及び大型化を招くという問題もある。
That is, as shown in FIG. 18, the conventional mowing lifting / lowering hydraulic circuit is configured such that a part of the pressure oil in the
That is, in the conventional hydraulic structure, as shown in FIG. 18, a part of the pressure oil in the
In such a configuration, even when the
Further, in the conventional configuration, the flow
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記チャージ圧設定用リリーフ弁425によって所定圧に調圧された前記チャージライン420から前記パイロットライン603の作動油を取り出すように構成されている(図10等参照)。
従って、前記補助ポンプ820に対する負荷を軽減できると共に、前記流量調整弁695や前記パイロットライン用の前記リリーフ弁696の不要化を図ることができる。
なお、前記チャージポンプ810から前記チャージライン420へは、前記走行用HST120及び前記旋回用HST130への作動油補給を十分に行える量の圧油が常時供給されており、余剰油が前記チャージ圧設定用リリーフ弁425によって前記ミッションケース110内へリリーフされている。
従って、前記チャージライン420から前記パイロットライン603用の作動油を取り出しても、前記チャージポンプ810への負荷はそれ程大きくならない。
好ましくは、前記チャージ圧設定用リリーフ弁425のリリーフ油は、前記ミッションケース110内に収容される伝動機構を潤滑させ得るような位置で、該ミッションケース110内へ流入される。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the hydraulic oil in the
Therefore, the load on the
It should be noted that the
Therefore, even if the hydraulic fluid for the
Preferably, the relief oil of the charge pressure setting
好ましくは、前記カウンターケース210内の貯留油が所定量を超えると、該カウンターケース210から前記ミッションケース110へ油がオーバーフローするように構成され得る。
即ち、本実施の形態においては、前記走行系駆動回路は、前記ミッションケース110の内部空間を含んだ閉回路を形成し、且つ、前記脱穀・刈取操作切替回路及び前記作業機駆動回路は前記カウンターケースを含んだ閉回路を形成している。
従って、前記ミッションケース110内の貯留油を油源とする前記チャージポンプ810からの圧油の一部を前記パイロットライン603へ流すように構成すると、前記走行系回路が形成する閉回路内の全体油量は徐々に減少する一方で、前記脱穀・刈取操作切替回路及び前記作業機駆動回路が形成する閉回路内の全体油量は徐々に増加することになる。
この点に鑑み、好ましくは、前記カウンターケース210及び前記ミッションケース110を外部配管等の連通ライン490で流体接続させることができる(図14参照)。
斯かる構成によれば、前記カウンターケース210内の貯留油量及び前記ミッションケース内の貯留油量をそれぞれ略一定に維持することができる。
なお、前述の通り、前記カウンターケース210は前記本機フレーム3上に支持されており、一方、前記ミッションケース110は前記本機フレーム3を挟んで上下に位置するように配置されている(図4及び図6参照)。
従って、前記カウンターケース210と前記ミッションケース110とを外部配管で流体接続させることにより、前記カウンターケース210から前記ミッションケース110へ自動的に(重力によって)貯留油を流入させることができる。
Preferably, the oil may overflow from the
That is, in the present embodiment, the traveling system drive circuit forms a closed circuit including the internal space of the
Accordingly, when a part of the pressure oil from the
In view of this point, preferably, the
According to such a configuration, the amount of stored oil in the
As described above, the
Therefore, the fluid stored in the
又、図10及び図17等における符号620Pは、前記供給ライン601を前記補助ポンプ820に流体接続させる為に前記作業機用油路ブロック700に設けられたポンプポートであり、符号620Tは前記作業機駆動回路からのドレン油を油溜め(本実施の形態においては前記カウンターケース210)へ排出する為に前記作業機用油路ブロック700に設けられたタンクポートであり、符号620Paは前記チャージライン420から前記パイロットライン603用の作動油を受け入れる為に前記作業機用油路ブロック700に設けられたパイロットポートである。
本実施の形態においては、前記刈取昇降用油圧回路600は、さらに、前記供給ライン601の油圧を設定するメインリリーフ弁615と、一端部が前記方向切替弁610及び前記刈取昇降機構11の間で前記供給ライン601に流体接続され且つ他端部が油溜めに流体接続されたバイパスライン605であって、手動操作可能な開閉弁618が介挿されたバイパスライン605とを備えている。
In the present embodiment, the cutting lift
又、本実施の形態においては、前記供給ライン551a,551b,571へは、前記方向切換弁610を介して前記供給ライン601から作動油が供給されるように構成されている。
詳しくは、前記作業機用油路ブロック700には、一端部が前記ドレンライン602に流体接続され且つ他端部が前記方向切換弁610に流体接続された排出ライン606が形成されている。
そして、前記方向切換弁610は、前記供給ライン601中の圧油を前記刈取昇降用油圧機構11へのみ供給する刈取昇降用油圧機構作動位置と、前記供給ライン601中の圧油を前記各供給ライン551a,551b,571へ供給する他の油圧機構作動位置と、前記供給ライン601中の圧油を前記排出ライン606へ流す油圧機構非作動位置とをとり得るように構成されている。
なお、前記ドレンライン602,552a,552b,572及び前記排出ライン606中の油は単一のタンクライン607に集約され、該タンクライン607が前記タンクポート620Tを介して油溜めに流体接続されている。
In the present embodiment, hydraulic fluid is supplied from the
Specifically, the working machine
Then, the
The oil in the
1 コンバイン
4 脱穀部
7 刈取部
11 刈取昇降用油圧機構
21 エンジン
50 脱穀クラッチ機構
55a,55b 走行系出力軸
60a,60b 車体昇降用油圧機構
65 オーガ昇降用油圧機構
100 走行系トランスミッション
110 ミッションケース
120 走行用HST
124 走行用モータ軸
130 旋回用HST
200 作業機系トランスミッション
210 カウンターケース
220 定速入力軸
224 車速同調入力軸
226 刈取出力軸
230 脱穀用油圧機構
240,250 刈取変速機構
260a,260b 刈取用油圧機構
810 チャージポンプ
820 補助ポンプ
DESCRIPTION OF
124
200
Claims (4)
前記走行系トランスミッションは、エンジンに作動連結された走行用HST及び旋回用HSTと、前記両HSTの出力を合成して一対の走行出力軸に伝達する走行系伝動機構と、前記走行系伝動機構を収容する油貯留可能なミッションケースとを含み、
前記作業機系トランスミッションは、脱穀クラッチ機構を介して前記エンジンに作動連結された定速入力軸と、前記脱穀クラッチ機構を系脱させる脱穀用油圧機構と、前記走行用HSTのモータ軸に作動連結された車速同調入力軸と、刈取部へ向けて回転動力を出力する刈取出力軸と、前記定速入力軸又は前記車速同調入力軸を選択的に前記刈取出力軸に作動連結させ得る刈取変速機構と、前記刈取変速機構を作動させる刈取用油圧機構と、前記刈取変速機構を収容する油貯留可能なカウンターケースとを含んでおり、
前記走行用HST及び前記旋回用HSTへの作動油の補給は、前記ミッションケース内の貯留油を油源とするチャージポンプからの圧油によって行い、
前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構への作動油の供給は、前記カウンターケース内の貯留油を油源とする補助ポンプからの圧油によって行うように構成されていることを特徴とするコンバイン。 A combine comprising a traveling transmission that transmits power to a pair of traveling system output shafts, and a work machine transmission that transmits power to a working machine including a threshing unit and a mowing unit,
The traveling system transmission includes a traveling HST and a turning HST that are operatively connected to an engine, a traveling system transmission mechanism that combines the outputs of both the HSTs and transmits the combined output to a pair of traveling output shafts, and the traveling system transmission mechanism. Including a mission case capable of storing oil,
The work machine system transmission is operatively connected to a constant speed input shaft operatively connected to the engine via a threshing clutch mechanism, a threshing hydraulic mechanism for detaching the threshing clutch mechanism, and a motor shaft of the traveling HST. A cutting speed change mechanism capable of selectively operating the constant speed input shaft or the vehicle speed tuning input shaft to the cutting output shaft; and a cutting output shaft for outputting rotational power to the cutting portion. A hydraulic mechanism for cutting that operates the cutting transmission mechanism, and an oil-storable counter case that houses the cutting transmission mechanism,
The replenishment of the hydraulic oil to the traveling HST and the turning HST is performed by pressure oil from a charge pump using oil stored in the transmission case as an oil source,
The supply of hydraulic oil to the threshing hydraulic mechanism and the mowing hydraulic mechanism is configured to be performed by pressure oil from an auxiliary pump that uses stored oil in the counter case as an oil source. Combine.
前記チャージポンプから前記走行用HST及び前記旋回用HSTへ作動油補給用として供給された圧油の余剰油は、前記走行系伝動機構の潤滑油として利用され得るように該ミッションケース内に戻され、
前記脱穀用油圧機構及び前記刈取用油圧機構からの戻り油は、前記刈取変速機構の潤滑油として利用され得るように前記カウンターケース内に戻されることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The traveling HST and the turning HST are supported by the mission case, and the threshing hydraulic mechanism and the mowing hydraulic mechanism are supported by the counter case,
Excess hydraulic oil supplied as hydraulic oil supply from the charge pump to the traveling HST and the turning HST is returned to the transmission case so that it can be used as lubricating oil for the traveling transmission mechanism. ,
2. The combine according to claim 1, wherein return oil from the threshing hydraulic mechanism and the reaping hydraulic mechanism is returned into the counter case so as to be used as lubricating oil for the reaping transmission mechanism.
前記補助ポンプは、前記エンジンに直接又は間接的に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンバイン。 The charge pump is directly or indirectly supported by the mission case,
The combine according to claim 1 or 2, wherein the auxiliary pump is supported directly or indirectly by the engine.
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