JP2020137345A - Electric vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide an electric vehicle capable of accurately determining an abnormality of a lock mechanism while protecting durability of the lock mechanism.SOLUTION: An electric vehicle includes: a charging port 2 to which a charging plug is connected; a lock mechanism 21 for locking the connection state between the charging plug and the charging port 2; a lock mechanism control unit 31 for executing lock operation checking control for performing lock and unlock operations of the lock mechanism 21 after the connection between the charging port 2 and the charging plug is released when a lock operation or an unlock operation of the lock mechanism 21 fails in a state that the charging plug is connected to the charging port 2; and an abnormality determination unit 32 for determining that the lock mechanism 21 is in an abnormal state when the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 by the lock operation checking control fails.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle.

特許文献１には、車両の外部からケーブルを介して充電する電動車両において、車両に嵌合された充電コネクタをロックするロック装置の異常を検出する充電装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a charging device that detects an abnormality in a lock device that locks a charging connector fitted to a vehicle in an electric vehicle that charges from the outside of the vehicle via a cable.

特開２０１４−８７１９８号公報JP-A-2014-87198

ところで、充電プラグを嵌合している際にロックまたはアンロック動作が正常に作動しない場合であっても、物の詰まり等のロック機構の故障以外の一時的なものが原因である可能性がある。このため、充電プラグ嵌合中のロックまたはアンロック動作の成否のみによりロック機構の異常を精度良く判定することは困難である。 By the way, even if the lock or unlock operation does not work properly when the charging plug is fitted, it may be caused by a temporary cause other than a malfunction of the lock mechanism such as clogging of an object. is there. Therefore, it is difficult to accurately determine the abnormality of the lock mechanism only by the success or failure of the lock or unlock operation during the fitting of the charging plug.

そこで、本発明は、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる電動車両を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of accurately determining an abnormality of the lock mechanism while protecting the durability of the lock mechanism.

上記課題を解決するため本発明は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、前記充電プラグが接続される充電ポートと、前記充電プラグと前記充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、前記ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、前記ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、前記充電プラグと前記充電ポートの接続状態が解除された後に、前記ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、前記異常判定部は、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定するものである。 In order to solve the above problems, the present invention is an electric vehicle that is charged from the outside of the vehicle via a charging plug, and a charging port to which the charging plug is connected and a connection state between the charging plug and the charging port. The lock mechanism control unit includes a lock mechanism for locking the lock mechanism, a lock mechanism control unit for controlling the locking and unlocking operations of the lock mechanism, and an abnormality determination unit for determining an abnormality of the lock mechanism. The lock mechanism is locked after the connection state between the charging plug and the charging port is released, provided that the locking or unlocking operation of the locking mechanism fails while the plug and the charging port are connected. And the lock operation confirmation control for unlocking is executed, and when the lock and unlock operation of the lock mechanism by the lock operation confirmation control fails, the abnormality determination unit determines that the lock mechanism is in an abnormal state. Is.

このように、本発明によれば、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to accurately determine the abnormality of the lock mechanism while protecting the durability of the lock mechanism.

図１は、本発明の一実施例に係る電動車両の要部のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of lock control processing of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施例に係る電動車両のアンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for unlock control processing of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック動作確認制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the lock operation confirmation control process of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例に係る電動車両のロック制御処理、アンロック制御処理、ロック動作確認制御処理による異常判定の変化を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing changes in abnormality determination due to lock control processing, unlock control processing, and lock operation confirmation control processing of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のロック制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of lock control processing of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のアンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for unlock control processing of an electric vehicle according to another embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施例の他の態様に係る電動車両のロック動作確認制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of the lock operation confirmation control process of the electric vehicle according to another aspect of the embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る電動車両は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、充電プラグが接続される充電ポートと、充電プラグと充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、ロック機構制御部は、充電プラグと充電ポートとが接続された状態でロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、充電プラグと充電ポートの接続状態が解除された後に、ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、異常判定部は、ロック動作確認制御によるロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、ロック機構が異常状態であると判定するよう構成されている。 The electric vehicle according to the embodiment of the present invention is an electric vehicle that is charged from the outside of the vehicle via a charging plug, and is a state in which the charging port to which the charging plug is connected and the charging plug and the charging port are connected. The lock mechanism control unit includes a lock mechanism for locking the lock mechanism, a lock mechanism control unit for controlling the lock and unlock operations of the lock mechanism, and an abnormality determination unit for determining an abnormality of the lock mechanism. The lock mechanism control unit includes a charging plug and a charging port. Lock operation confirmation control that locks and unlocks the lock mechanism after the connection state of the charging plug and the charging port is released, provided that the lock or unlock operation of the lock mechanism fails in the connected state. Is executed, and the abnormality determination unit is configured to determine that the lock mechanism is in an abnormal state when the lock and unlock operations of the lock mechanism by the lock operation confirmation control fail.

これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両は、ロック機構の耐久性を保護しつつ、ロック機構の異常を精度良く判定することができる。 As a result, the electric vehicle according to the embodiment of the present invention can accurately determine the abnormality of the lock mechanism while protecting the durability of the lock mechanism.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る電動車両について詳細に説明する。
図１において、本発明の一実施例に係る電動車両１は、充電ポート２と、制御部３とを含んで構成される。 Hereinafter, the electric vehicle according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, the electric vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes a charging port 2 and a control unit 3.

充電ポート２は、電動車両１外部に設置された充電ステーションの直流電源の充電プラグが接続されることにより、直流電源から供給された電力により図示しないバッテリを充電する。 The charging port 2 is connected to the charging plug of the DC power supply of the charging station installed outside the electric vehicle 1 to charge a battery (not shown) with the electric power supplied from the DC power supply.

充電ポート２は、接続された充電プラグをロックするロック機構２１を備えている。充電ポート２は、制御部３の制御により、充電プラグの接続状態をロックまたはアンロックする。 The charging port 2 includes a lock mechanism 21 that locks the connected charging plug. The charging port 2 locks or unlocks the connection state of the charging plug under the control of the control unit 3.

ロック機構２１は、例えば、充電ポート２に挿入された充電プラグに向けて進出する不図示のスライダを含み、このスライダが充電プラグに設けられた切欠き部分に嵌合することにより、充電プラグを充電ポート２から取り外し不可能な状態にロックする。 The lock mechanism 21 includes, for example, a slider (not shown) that advances toward the charging plug inserted into the charging port 2, and the charging plug is fitted by fitting this slider into a notch provided in the charging plug. Lock it so that it cannot be removed from the charging port 2.

ロック機構２１は、例えば、電動車両１に設けられた不図示のロック解除スイッチが操作されると、スライダを充電プラグから後退させることにより、充電プラグを充電ポート２から取り外し可能な状態にアンロックする。 The lock mechanism 21 unlocks the charging plug so that it can be removed from the charging port 2 by retracting the slider from the charging plug when, for example, an unlock switch (not shown) provided on the electric vehicle 1 is operated. To do.

スライダは、例えば、モータやアクチュエータにより動作が制御される。スライダの位置は、不図示のロック位置検出部により検出され、ロック動作終了後、意図したロック位置にない場合、ロック失敗と判定される。また、アンロック動作終了後、意図したアンロック位置にない場合、アンロック失敗と判定される。 The operation of the slider is controlled by, for example, a motor or an actuator. The position of the slider is detected by a lock position detection unit (not shown), and if it is not in the intended lock position after the lock operation is completed, it is determined that the lock has failed. If the unlock position is not the intended position after the unlock operation is completed, it is determined that the unlock has failed.

充電プラグには、普通充電を行なう普通充電プラグと、急速充電を行なう急速充電プラグがある。充電ポート２は、普通充電プラグが接続される普通充電ポート（図中、Ｎで示した点線内の部分）と、急速充電プラグが接続される急速充電ポート（図中、Ｆで示した点線内の部分）とを備えている。なお、図中黒く塗りつぶされている部分は、充電プラグを挿し込むために凹んでいる部分である。 There are two types of charging plugs: a normal charging plug for normal charging and a quick charging plug for quick charging. The charging port 2 is a normal charging port to which a normal charging plug is connected (the part in the dotted line indicated by N in the figure) and a quick charging port to which the quick charging plug is connected (inside the dotted line indicated by F in the figure). Part) and. The part painted in black in the figure is a recessed part for inserting the charging plug.

充電ポート２には、普通充電プラグが接続されたことと、急速充電プラグが接続されたことを検出する不図示の充電プラグ接続センサが設けられている。制御部３は、この充電プラグ接続センサが、普通充電プラグまたは急速充電プラグが接続されたことを検出すると、ロック機構２１により充電プラグの接続状態をロックする。 The charging port 2 is provided with a charging plug connection sensor (not shown) that detects that a normal charging plug is connected and that a quick charging plug is connected. When the charging plug connection sensor detects that the normal charging plug or the quick charging plug is connected, the control unit 3 locks the connection state of the charging plug by the lock mechanism 21.

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The control unit 3 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, an input port, and an output port. It is composed of computer units.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部３として機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROM of this computer unit stores various constants, various maps, and the like, as well as a program for making the computer unit function as a control unit 3.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、コンピュータユニットは、本実施例における制御部３として機能する。 That is, when the CPU executes the program stored in the ROM using the RAM as the work area, the computer unit functions as the control unit 3 in this embodiment.

制御部３の入力ポートには、前述したロック位置検出部、充電プラグ接続センサ、ロック解除スイッチに加え、シフトセンサ３３と、アクセル開度センサ３４と、ブレーキペダルセンサ３５と、イグニッションスイッチ３６とを含む各種センサ類及び各種スイッチ類が接続されている。 In addition to the lock position detection unit, charging plug connection sensor, and unlock switch described above, the input port of the control unit 3 includes a shift sensor 33, an accelerator opening sensor 34, a brake pedal sensor 35, and an ignition switch 36. Various sensors including various sensors and various switches are connected.

シフトセンサ３３は、運転者による不図示のシフトレバーの操作により選択されたシフト位置を検出する。シフト位置は、例えば、前進、後進、ニュートラル、ローのいずれかが選択される。 The shift sensor 33 detects a shift position selected by the driver's operation of a shift lever (not shown). For the shift position, for example, forward, reverse, neutral, or low is selected.

アクセル開度センサ３４は、運転者によって操作される不図示のアクセルペダルの開度であるアクセル開度を検出する。ブレーキペダルセンサ３５は、不図示のブレーキペダルの踏込み量を検出する。 The accelerator opening sensor 34 detects the accelerator opening, which is the opening of an accelerator pedal (not shown) operated by the driver. The brake pedal sensor 35 detects the amount of depression of a brake pedal (not shown).

イグニッションスイッチ３６は、ユーザの操作により、イグニッションオン状態とイグニッションオフ状態を切り替える。 The ignition switch 36 switches between an ignition on state and an ignition off state by a user operation.

制御部３の出力ポートには、前述したロック機構２１を含む各種制御対象類が接続されている。 Various control objects including the lock mechanism 21 described above are connected to the output port of the control unit 3.

制御部３は、ロック機構制御部３１と、異常判定部３２とを備えている。ロック機構制御部３１は、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を制御する。異常判定部３２は、ロック機構制御部３１によるロック及びアンロックの動作の結果に基づいて、ロック機構２１の異常状態を判定する。 The control unit 3 includes a lock mechanism control unit 31 and an abnormality determination unit 32. The lock mechanism control unit 31 controls the locking and unlocking operations of the locking mechanism 21. The abnormality determination unit 32 determines the abnormality state of the lock mechanism 21 based on the result of the lock and unlock operations by the lock mechanism control unit 31.

ロック機構制御部３１は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なうロック動作確認制御を実行する。 When the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails while the charging plug is connected to the charging port 2, the lock mechanism control unit 31 releases the connection between the charging port 2 and the charging plug after the connection between the charging port 2 and the charging plug is released. The lock operation confirmation control for locking and unlocking the lock mechanism 21 is executed.

異常判定部３２は、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗すると、ロック機構２１が異常であると判定する。 When the lock and unlock operations of the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control fail, the abnormality determination unit 32 determines that the lock mechanism 21 is abnormal.

ロック機構制御部３１は、例えば、充電ポート２に充電プラグが接続されていない状態で、電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行する。 For example, the lock mechanism control unit 31 executes the lock operation confirmation control when the electric vehicle 1 is started running in a state where the charging plug is not connected to the charging port 2.

電動車両１が走行始動されたときとは、例えば、シフト位置がニュートラルで、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で、かつ、イグニッションスイッチ３６がイグニッションオン状態にされたときである。なお、電動車両１が走行始動されたときではなく、走行準備状態になったとき、例えば、シフト位置が前進、後進、ローのいずれかの走行レンジに移行したときや、アクセル開度がゼロより大きくなったとき、にロック動作確認制御を実行するようにしてもよい。 The time when the electric vehicle 1 is started to travel is, for example, when the shift position is in the neutral state, the brake pedal is depressed, and the ignition switch 36 is turned on. It should be noted that, not when the electric vehicle 1 is started to run, but when it is in a running ready state, for example, when the shift position shifts to any of the forward, reverse, and low running ranges, or when the accelerator opening is from zero. When it becomes large, the lock operation confirmation control may be executed.

以上のように構成された本実施例に係る電動車両１によるロック制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するロック制御処理は、充電ポート２に充電プラグが挿入されると開始される。 The lock control process by the electric vehicle 1 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The lock control process described below is started when the charging plug is inserted into the charging port 2.

ステップＳ１において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。 In step S1, the control unit 3 performs lock control for locking the lock mechanism 21.

ステップＳ２において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。 In step S2, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the lock control. If it is determined that the lock is successful, in step S3, the control unit 3 starts charging and ends the process.

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４において、制御部３は、ロック制御の再試行を行なう。 If it is determined that the lock has not been successful, in step S4, the control unit 3 retries the lock control.

ステップＳ５において、制御部３は、ロック制御の再試行の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。 In step S5, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the retry of the lock control. If it is determined that the lock is successful, in step S3, the control unit 3 starts charging and ends the process.

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６において、制御部３は、ロック機構２１のロック操作を停止し、異常判定フラグを立ち上げて異常判定とする。 If it is determined that the lock has not been successful, in step S6, the control unit 3 stops the lock operation of the lock mechanism 21 and raises the abnormality determination flag to determine the abnormality.

ステップＳ７において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。 In step S7, the control unit 3 puts the electric vehicle 1 into a sleep state as charging is not possible, and ends the process.

本実施例に係る電動車両１によるアンロック制御処理について、図３を参照して説明する。なお、以下に説明するアンロック制御処理は、ユーザによるロック解除スイッチの操作により開始される。 The unlock control process by the electric vehicle 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. The unlock control process described below is started by the operation of the unlock switch by the user.

ステップＳ１１において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 In step S11, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ１２において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、制御部３は、処理を終了する。 In step S12, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of the unlock control. If it is determined that the unlock is successful, the control unit 3 ends the process.

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ１３において、制御部３は、アンロック制御の再試行を行なう。 If it is determined that the unlocking has not been successful, the control unit 3 retryes the unlocking control in step S13.

ステップＳ１４において、制御部３は、アンロック制御の再試行の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、処理を終了する。 In step S14, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of retrying the unlock control. If it is determined that the unlock is successful, the process ends.

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ１５において、制御部３は、ロック機構２１のアンロック操作を停止し、異常判定フラグを立ち上げて異常判定とする。 If it is determined that the unlocking has not been successful, in step S15, the control unit 3 stops the unlocking operation of the lock mechanism 21 and raises the abnormality determination flag to determine the abnormality.

ステップＳ１６において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。 In step S16, the control unit 3 puts the electric vehicle 1 into a sleep state as non-rechargeable, and ends the process.

本実施例に係る電動車両１によるロック動作確認制御処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明するロック動作確認制御処理は、電動車両１が走行始動されたときに開始される。 The lock operation confirmation control process by the electric vehicle 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. The lock operation confirmation control process described below is started when the electric vehicle 1 is started to travel.

ステップＳ２１において、制御部３は、異常判定フラグが立ち上がっているか否かを判定する。異常判定フラグが立ち上がっていないと判定した場合、ステップＳ２６において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。 In step S21, the control unit 3 determines whether or not the abnormality determination flag is raised. If it is determined that the abnormality determination flag has not been raised, in step S26, the control unit 3 determines that the lock mechanism 21 is normal and ends the process.

異常判定フラグが立ち上がっていると判定した場合、ステップＳ２２において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。 When it is determined that the abnormality determination flag is raised, in step S22, the control unit 3 performs lock control for locking the lock mechanism 21.

ステップＳ２３において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ２４において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 In step S23, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the lock control. If it is determined that the lock is successful, in step S24, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ２５において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ２６において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。 In step S25, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of the unlock control. When it is determined that the unlock is successful, in step S26, the control unit 3 determines that the lock mechanism 21 is normal and ends the process.

アンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ２７において、制御部３は、ロック機構２１のアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 If it is determined that the unlocking has not been successful, in step S27, the control unit 3 determines that the unlocking function of the locking mechanism 21 is abnormal, and ends the process.

ステップＳ２３においてロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ２８において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 If it is determined in step S23 that the lock has not been successful, in step S28, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ２９において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ３０において、制御部３は、ロック機構２１のロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 In step S29, the control unit 3 determines whether or not the unlock is successful as a result of the unlock control. If it is determined that the unlocking is successful, in step S30, the control unit 3 determines that the locking function of the locking mechanism 21 is abnormal, and ends the process.

アンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ３１において、制御部３は、ロック機構２１のロック機能及びアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 If it is determined that the unlocking has not been successful, in step S31, the control unit 3 determines that the locking function and the unlocking function of the locking mechanism 21 are abnormal, and ends the process.

このようなロック制御処理、アンロック制御処理、ロック動作確認制御処理による動作について図５を参照して説明する。 The operation by such lock control processing, unlock control processing, and lock operation confirmation control processing will be described with reference to FIG.

図５において、正常動作の場合、充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させ、ロック位置がロックになり、電動車両１は充電可能状態となる。 In FIG. 5, in the case of normal operation, when the charging plug is inserted, the charging plug connection state is connected, the lock mechanism control unit 31 operates the lock mechanism 21 in the lock direction, the lock position is locked, and the electric vehicle 1 Becomes rechargeable.

ユーザによりロック解除操作が行われると、電動車両１は電源オフ状態となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をアンロック方向に動作させ、ロック位置がアンロックになる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となり、電動車両１が走行始動されると、電動車両１は走行可能状態となる。 When the unlock operation is performed by the user, the electric vehicle 1 is turned off, the lock mechanism control unit 31 operates the lock mechanism 21 in the unlock direction, and the lock position is unlocked. When the charging plug is pulled out, the charging plug connected state is disconnected, and when the electric vehicle 1 is started to run, the electric vehicle 1 is in a running state.

障害物によりロック解除失敗の場合、これは、ロック機構２１付近に障害物があり、ロック機構２１のスライダが意図したロック位置に届かない場合である。 When unlocking fails due to an obstacle, this is a case where there is an obstacle near the lock mechanism 21 and the slider of the lock mechanism 21 does not reach the intended lock position.

充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させるが、再試行を行なってもロック位置はロックにならず、異常フラグが立ち上がる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となる。 When the charging plug is inserted, the charging plug connection state becomes connected, and the lock mechanism control unit 31 operates the lock mechanism 21 in the lock direction, but the lock position is not locked even if a retry is performed, and an abnormality flag is raised. .. When the charging plug is pulled out, the charging plug is not connected.

電動車両１が走行始動されると、ロック機構制御部３１がロック動作確認制御を実行しロック機構２１をロック及びアンロックさせると、正常にロック及びアンロックされ、ロック機構２１は正常と判定される。 When the electric vehicle 1 is started to run, the lock mechanism control unit 31 executes the lock operation confirmation control to lock and unlock the lock mechanism 21, the lock and unlock are normally performed, and the lock mechanism 21 is determined to be normal. Rock.

ロック機構２１の故障によりロック失敗する場合、充電プラグが挿入されると充電プラグ接続状態は接続となり、ロック機構制御部３１がロック機構２１をロック方向に動作させるが、再試行を行なってもロック位置はロックにならず、異常フラグが立ち上がる。充電プラグが抜き取られると充電プラグ接続状態は非接続となる。 If the lock fails due to a failure of the lock mechanism 21, the charging plug connection state becomes connected when the charging plug is inserted, and the lock mechanism control unit 31 operates the lock mechanism 21 in the locking direction, but locks even if a retry is performed. The position does not lock and the error flag rises. When the charging plug is pulled out, the charging plug is not connected.

電動車両１が走行始動されると、ロック機構制御部３１がロック動作確認制御を実行しロック機構２１をロック及びアンロックさせるが、ロック及びアンロックに失敗し、ロック機能及びアンロック機能が異常であると判定され、異常判定警告灯が点灯され、運転者に異常が通知される。 When the electric vehicle 1 is started to run, the lock mechanism control unit 31 executes the lock operation confirmation control to lock and unlock the lock mechanism 21, but the lock and unlock fails, and the lock function and the unlock function are abnormal. Is determined, the abnormality determination warning light is turned on, and the driver is notified of the abnormality.

このように、本実施例では、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なうロック動作確認制御を実行するロック機構制御部３１と、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗すると、ロック機構２１が異常であると判定する異常判定部３２と、を備える。 As described above, in this embodiment, when the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails in the state where the charging plug is connected to the charging port 2, after the connection between the charging port 2 and the charging plug is released. If the lock mechanism control unit 31 that executes the lock operation confirmation control that locks and unlocks the lock mechanism 21 and the lock and unlock operations of the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control fail, the lock mechanism 21 Is provided with an abnormality determination unit 32 for determining that is abnormal.

これにより、充電ポート２に充電プラグが接続された状態で、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗した場合、充電ポート２と充電プラグの接続が解除されたあとに、ロック機構２１のロック及びアンロックの動作を行なって異常判定するため、頻繁に異常判定を行なうことによるロック機構２１の耐久性の低下を抑制しつつ、一時的なロック及びアンロックの失敗であるか否かを判定することができ、精度良くロック機構２１の異常を判定することができる。 As a result, if the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails while the charging plug is connected to the charging port 2, the lock mechanism 21 is released after the connection between the charging port 2 and the charging plug is released. Since the abnormality is determined by performing the lock and unlock operations, it is determined whether or not the lock and unlock are temporary failures while suppressing the deterioration of the durability of the lock mechanism 21 due to the frequent abnormality determination. It can be determined, and the abnormality of the lock mechanism 21 can be determined with high accuracy.

また、ロック機構制御部３１は、充電ポート２に充電プラグが接続されていない状態で、電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行する。 Further, the lock mechanism control unit 31 executes the lock operation confirmation control when the electric vehicle 1 is started running in a state where the charging plug is not connected to the charging port 2.

電動車両１が走行始動されたときにロック動作確認制御を実行するため、一時的なものが原因で充電プラグ接続時にロックまたはアンロック動作が失敗したとしても、ロック機構２１が異常状態であると判定したまま走行してしまう可能性を抑えることができる。これにより、例えば、ロック機構２１の異常を報知するような場合は、ユーザに誤った情報を提供し続けることを防止したり、ロック機構２１が異常であると誤判定したために適切ではない走行中の車両制御が行なわれることを防止したりすることができる。 Since the lock operation confirmation control is executed when the electric vehicle 1 is started to run, even if the lock or unlock operation fails when the charging plug is connected due to a temporary thing, the lock mechanism 21 is in an abnormal state. It is possible to suppress the possibility of running while making a judgment. As a result, for example, when notifying an abnormality of the lock mechanism 21, it is prevented from continuing to provide erroneous information to the user, or the lock mechanism 21 is erroneously determined to be abnormal, which is not appropriate during traveling. It is possible to prevent the vehicle control of the vehicle from being performed.

本実施例の他の態様としては、普通充電ポートに普通充電プラグが接続されたときと、急速充電ポートに急速充電プラグが接続されたときとで異常判定フラグを二種類設け、ロック機構２１の異常、普通充電プラグまたは普通充電ポートの異常、急速充電プラグまたは急速充電ポートの異常、を判別する。 In another embodiment of the present embodiment, two types of abnormality determination flags are provided, one is when the normal charging plug is connected to the normal charging port and the other is when the quick charging plug is connected to the quick charging port. Determine abnormalities, abnormalities in the normal charging plug or normal charging port, and abnormalities in the quick charging plug or quick charging port.

異常判定フラグは、例えば、普通充電ポートに対応する「普通」と急速充電ポートに対応する「急速」の二種類を設け、それぞれ初期値はゼロ、いずれかの充電ポートに充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロック及びアンロックの動作が成功した場合には、対応する充電ポートの異常判定フラグを「１」にする。いずれかの充電ポートに充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合には、対応する充電ポートの異常判定フラグを「２」にし、他方の充電ポートの異常判定フラグをゼロにする。 For example, there are two types of abnormality judgment flags, "normal" corresponding to the normal charging port and "rapid" corresponding to the quick charging port, the initial value of each is zero, and the charging plug is connected to one of the charging ports. If the lock and unlock operations of the lock mechanism 21 are successful in this state, the abnormality determination flag of the corresponding charging port is set to "1". If the lock / unlock operation of the lock mechanism 21 fails while the charging plug is connected to one of the charging ports, the abnormality determination flag of the corresponding charging port is set to "2" and the other charging port is set. Set the error judgment flag to zero.

図１における異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態のうち最後に充電ポートに充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合、ロック機構２１が異常状態であると判定する。 The abnormality determination unit 32 in FIG. 1 is connected to the charging port at the end of either a state in which the normal charging plug is connected to the normal charging port or a state in which the quick charging plug is connected to the quick charging port. If the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails when the charging plug is connected, and the lock and unlock operation of the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control fails, the lock mechanism 21 is abnormal. Determined to be in a state.

また、異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態においてロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、他方の充電ポートと充電プラグが接続された状態ではロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗しない場合、ロック機構２１は異常でないと判定し、一方の充電ポートまたは充電プラグが異常状態であると判定する。 Further, the abnormality determination unit 32 locks or unlocks the lock mechanism 21 in either a state in which the normal charging plug is connected to the normal charging port or a state in which the quick charging plug is connected to the quick charging port. If the lock operation fails and the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 does not fail when the other charging port and the charging plug are connected, the lock mechanism 21 determines that there is no abnormality and charges one of them. Determine that the port or charging plug is in an abnormal state.

また、異常判定部３２は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、その後のロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗しないことが所定回数、例えば３回繰り返された場合、ロック機構２１は異常でなく、充電ポート２または充電プラグに異常があると判定する。 Further, the abnormality determination unit 32 fails to lock or unlock the lock mechanism 21 with the charging plug connected to the charging port 2, and then locks and unlocks the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control. When the operation does not fail is repeated a predetermined number of times, for example, three times, the lock mechanism 21 determines that there is no abnormality and that there is an abnormality in the charging port 2 or the charging plug.

以上のように構成された本実施例の他の態様に係る電動車両１によるロック制御処理について、図６を参照して説明する。なお、以下に説明するロック制御処理は、充電ポート２に充電プラグが挿入されると開始される。 The lock control process by the electric vehicle 1 according to another aspect of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The lock control process described below is started when the charging plug is inserted into the charging port 2.

ステップＳ４１において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。 In step S41, the control unit 3 performs lock control for locking the lock mechanism 21.

ステップＳ４２において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ４３において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。 In step S42, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the lock control. If it is determined that the lock is successful, in step S43, the control unit 3 determines whether or not the quick charging plug is connected.

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ４４において、制御部３は、異常判定フラグの急速に１を設定する。 When it is determined that the quick charge plug is connected, in step S44, the control unit 3 rapidly sets the abnormality determination flag to 1.

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ４５において、制御部３は、異常判定フラグの普通に１を設定する。
ステップＳ４６において、制御部３は、充電を開始して、処理を終了する。 If it is determined that the quick charge plug is not connected, in step S45, the control unit 3 normally sets the abnormality determination flag to 1.
In step S46, the control unit 3 starts charging and ends the process.

ステップＳ４２においてロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４７において、制御部３は、ロック制御の再試行を行なう。 If it is determined in step S42 that the lock has not been successful, in step S47, the control unit 3 retries the lock control.

ステップＳ４８において、制御部３は、ロック制御の再試行の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、制御部３は、前述のステップＳ４３からの処理を行なう。 In step S48, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the retry of the lock control. When it is determined that the lock is successful, the control unit 3 performs the process from step S43 described above.

ロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ４９において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。 If it is determined that the lock has not been successful, in step S49, the control unit 3 determines whether or not the quick charging plug is connected.

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ５０において、制御部３は、異常判定フラグの急速に２を設定するとともに、普通にゼロを設定する。 When it is determined that the quick charge plug is connected, in step S50, the control unit 3 rapidly sets the abnormality determination flag to 2 and normally sets it to zero.

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ５１において、制御部３は、異常判定フラグの普通に２を設定するとともに、急速にゼロを設定する。 When it is determined that the quick charge plug is not connected, in step S51, the control unit 3 sets the abnormality determination flag to 2 normally and rapidly sets it to zero.

ステップＳ５２において、制御部３は、充電不可として電動車両１をスリープ状態として、処理を終了する。 In step S52, the control unit 3 puts the electric vehicle 1 into a sleep state as charging is not possible, and ends the process.

本実施例の他の態様に係る電動車両１によるアンロック制御処理について、図７を参照して説明する。なお、以下に説明するアンロック制御処理は、ユーザによるロック解除スイッチの操作により開始される。 The unlock control process by the electric vehicle 1 according to another aspect of this embodiment will be described with reference to FIG. 7. The unlock control process described below is started by the operation of the unlock switch by the user.

ステップＳ６１において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 In step S61, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ６２において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ６３において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。 In step S62, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of the unlock control. If it is determined that the unlocking is successful, in step S63, the control unit 3 determines whether or not the quick charging plug is connected.

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ６４において、制御部３は、異常判定フラグの急速に１を設定して、処理を終了する。 When it is determined that the quick charge plug is connected, in step S64, the control unit 3 rapidly sets the abnormality determination flag to 1 and ends the process.

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ６５において、制御部３は、異常判定フラグの普通に１を設定して、処理を終了する。 If it is determined that the quick charge plug is not connected, in step S65, the control unit 3 normally sets the abnormality determination flag to 1 and ends the process.

ステップＳ６２においてアンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６６において、制御部３は、アンロック制御の再試行を行なう。 If it is determined in step S62 that the unlocking has not been successful, the control unit 3 retryes the unlocking control in step S66.

ステップＳ６７において、制御部３は、アンロック制御の再試行の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、制御部３は、前述のステップＳ６３からの処理を行なう。 In step S67, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of retrying the unlock control. When it is determined that the unlock is successful, the control unit 3 performs the process from step S63 described above.

アンロックに成功していないと判定した場合、ステップＳ６８において、制御部３は、急速充電プラグが接続されているか否かを判定する。 If it is determined that the unlocking has not been successful, in step S68, the control unit 3 determines whether or not the quick charging plug is connected.

急速充電プラグが接続されていると判定した場合、ステップＳ６９において、制御部３は、異常判定フラグの急速に２を設定するとともに、普通にゼロを設定して、処理を終了する。 When it is determined that the quick charging plug is connected, in step S69, the control unit 3 rapidly sets the abnormality determination flag 2 and normally sets it to zero, and ends the process.

急速充電プラグが接続されていないと判定した場合、ステップＳ７０において、制御部３は、異常判定フラグの普通に２を設定するとともに、急速にゼロを設定して、処理を終了する。 When it is determined that the quick charging plug is not connected, in step S70, the control unit 3 sets the abnormality determination flag to 2 normally and rapidly sets it to zero to end the process.

本実施例の他の態様に係る電動車両１によるロック動作確認制御処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明するロック動作確認制御処理は、電動車両１が走行始動されたときに開始される。なお、成功回数を計数するカウントは開始時にゼロが設定される。 The lock operation confirmation control process by the electric vehicle 1 according to another aspect of this embodiment will be described with reference to FIG. The lock operation confirmation control process described below is started when the electric vehicle 1 is started to travel. The count for counting the number of successes is set to zero at the start.

ステップＳ８１において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが２であるか否かを判定する。異常判定フラグに２がないと判定した場合、ステップＳ８２において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。 In step S81, the control unit 3 determines whether or not either the normal or rapid abnormality determination flag is 2. If it is determined that there is no 2 in the abnormality determination flag, in step S82, the control unit 3 determines that the lock mechanism 21 is normal and ends the process.

異常判定フラグに２があると判定した場合、ステップＳ８３において、制御部３は、ロック機構２１をロックさせるロック制御を行なう。 When it is determined that the abnormality determination flag has 2, in step S83, the control unit 3 performs lock control for locking the lock mechanism 21.

ステップＳ８４において、制御部３は、ロック制御の結果、ロックに成功したか否かを判定する。ロックに成功したと判定した場合、ステップＳ８５において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 In step S84, the control unit 3 determines whether or not the lock is successful as a result of the lock control. If it is determined that the lock is successful, in step S85, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ８６において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ８７において、制御部３は、カウントに１加算する。 In step S86, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of the unlock control. If it is determined that the unlock is successful, the control unit 3 adds 1 to the count in step S87.

ステップＳ８８において、制御部３は、カウントが所定値より大きいか否かを判定する。カウントが所定値より大きくないと判定した場合、ステップＳ８２において、制御部３は、ロック機構２１を正常判定として、処理を終了する。 In step S88, the control unit 3 determines whether or not the count is larger than a predetermined value. When it is determined that the count is not larger than the predetermined value, in step S82, the control unit 3 determines that the lock mechanism 21 is normal and ends the process.

カウントが所定値より大きいと判定した場合、ステップＳ８９において、制御部３は、ロック機構２１ではなく、充電プラグか充電ポート２が異常であると判定し、処理を終了する。 When it is determined that the count is larger than the predetermined value, in step S89, the control unit 3 determines that the charging plug or the charging port 2 is abnormal instead of the lock mechanism 21, and ends the process.

ステップＳ８６においてアンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９０において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９１において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポートが異常と判定し、処理を終了する。 If it is determined in step S86 that the unlock was not successful, in step S90, the control unit 3 determines whether or not either the normal or rapid abnormality determination flag is 1. If it is determined that the abnormality determination flag has 1, the control unit 3 determines in step S91 that the charging plug or charging port having the abnormality determination flag of 2 is abnormal, and ends the process.

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ９２において、制御部３は、
アンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 If it is determined that there is no 1 in the abnormality determination flag, the control unit 3 in step S92
It is determined that the unlock function is abnormal, and the process is terminated.

ステップＳ８４においてロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９３において、制御部３は、ロック機構２１をアンロックさせるアンロック制御を行なう。 If it is determined in step S84 that the lock has not been successful, in step S93, the control unit 3 performs unlock control for unlocking the lock mechanism 21.

ステップＳ９４において、制御部３は、アンロック制御の結果、アンロックに成功したか否かを判定する。アンロックに成功したと判定した場合、ステップＳ９５において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。 In step S94, the control unit 3 determines whether or not the unlock was successful as a result of the unlock control. If it is determined that the unlock is successful, in step S95, the control unit 3 determines whether or not either the normal or rapid abnormality determination flag is 1.

異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９６において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポートが異常と判定し、処理を終了する。 If it is determined that there is 1 in the abnormality determination flag, in step S96, the control unit 3 determines that the charging plug or charging port having the abnormality determination flag of 2 is abnormal, and ends the process.

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ９７において、制御部３は、ロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 If it is determined that there is no 1 in the abnormality determination flag, in step S97, the control unit 3 determines that the lock function is abnormal, and ends the process.

ステップＳ９４においてアンロックに成功しなかったと判定した場合、ステップＳ９８において、制御部３は、異常判定フラグの普通または急速のいずれかが１であるか否かを判定する。 If it is determined in step S94 that the unlock was not successful, in step S98, the control unit 3 determines whether or not either the normal or rapid abnormality determination flag is 1.

異常判定フラグに１があると判定した場合、ステップＳ９９において、制御部３は、異常判定フラグが２の充電プラグか充電ポート２が異常と判定し、処理を終了する。 If it is determined that there is 1 in the abnormality determination flag, in step S99, the control unit 3 determines that the charging plug or the charging port 2 having the abnormality determination flag of 2 is abnormal, and ends the process.

異常判定フラグに１がないと判定した場合、ステップＳ１００において、制御部３は、ロック機能及びアンロック機能が異常であると判定し、処理を終了する。 If it is determined that there is no 1 in the abnormality determination flag, in step S100, the control unit 3 determines that the lock function and the unlock function are abnormal, and ends the process.

なお、図８の処理において、ステップＳ８１での判定は、すなわち、少なくともいずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときに、ロックまたはアンロックが失敗したか否か、ということを判定している。この判定の結果、異常判定フラグに２がないと判定されることは、いずれの充電プラグも最後に接続されたときにロックもアンロックも成功していることを示す。異常判定フラグに２があると判定されることは、いずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときに、ロックまたはアンロックが失敗している履歴があることを示す。急速充電が最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功し、かつ、普通充電プラグが最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功している履歴の場合は、いずれの充電プラグの異常判定フラグも「１」となるため、ステップＳ８１がＮＯとなる。いずれか一方の充電プラグが最後に接続されたときにロック及びアンロックが成功していても、他方の充電プラグが最後に接続されたときにロックまたはアンロックが失敗していた場合は、少なくとも他方の充電プラグの異常判定フラグは「２」となるため、ステップＳ８１はＹＥＳとなる。 In the process of FIG. 8, the determination in step S81 is to determine whether or not the lock or unlock has failed when at least one of the charging plugs was last connected. There is. As a result of this determination, if it is determined that there is no 2 in the abnormality determination flag, it means that both the lock and unlock are successful when any of the charging plugs is last connected. If the abnormality determination flag is determined to be 2, it indicates that there is a history of lock or unlock failure when one of the charging plugs is last connected. If the history is that locking and unlocking was successful when the quick charge was last connected, and locking and unlocking was successful when the normal charging plug was last connected, then for any charging plug Since the abnormality determination flag is also "1", step S81 is NO. At least if one of the charging plugs was successfully locked and unlocked when it was last connected, but the other charging plug failed to lock or unlock when it was last connected. Since the abnormality determination flag of the other charging plug is "2", step S81 is YES.

このように、本実施例の他の態様では、異常判定部３２は、充電ポート２に充電プラグが接続された状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、その後のロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗しないことが所定回数繰り返した場合、ロック機構２１は異常でなく、充電ポート２または充電プラグに異常があると判定する。 As described above, in another aspect of the present embodiment, the abnormality determination unit 32 fails to lock or unlock the lock mechanism 21 with the charging plug connected to the charging port 2, and then confirms the locking operation. When the lock and unlock operations of the lock mechanism 21 by control are repeated a predetermined number of times, it is determined that the lock mechanism 21 is not abnormal and that the charging port 2 or the charging plug has an abnormality.

これにより、充電プラグ接続時にロックまたはアンロックの動作が失敗し、充電プラグ非接続時に失敗しないことが所定回数繰り返されると、ロック機構２１は正常で充電ポート２または充電プラグに異常があると判定するため、ロック機構２１の異常を誤判定することを抑えて、精度良く充電ポート２や充電プラグの異常を判定することができる。 As a result, if the lock or unlock operation fails when the charging plug is connected and does not fail when the charging plug is not connected is repeated a predetermined number of times, the lock mechanism 21 is normal and it is determined that the charging port 2 or the charging plug is abnormal. Therefore, it is possible to accurately determine the abnormality of the charging port 2 and the charging plug while suppressing the erroneous determination of the abnormality of the lock mechanism 21.

また、異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態のうち、最後に充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、ロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合、ロック機構２１が異常状態であると判定する。 In addition, the abnormality determination unit 32 has the charging plug last in either a state in which the normal charging plug is connected to the normal charging port or a state in which the quick charging plug is connected to the quick charging port. If the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails when connected, and the lock and unlock operation of the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control fails, the lock mechanism 21 is in an abnormal state. Is determined.

これにより、異なる二種類の充電プラグのいずれかが接続されている状態のうち、最後に充電プラグが接続されているときにロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、非接続状態でのロック動作確認制御によるロック機構２１のロック及びアンロックの動作が失敗した場合に、ロック機構２１が異常であると判定するため、充電プラグや充電プラグ側の受け部（切欠き部分）の不具合や変形により、ロック機構２１が異常であると判定してしまうことを抑えて、精度良くロック機構２１の異常を判定することができる。また、一方の充電プラグが最後に接続されたときはロック及びアンロックが成功したが、その後は他方の充電プラグのみが使われ続けられている状況でロック機構に異常が生じたとしても、当該一方の充電プラグの最後のロック及びアンロックの成功履歴に影響されることなく、精度良くロック機構の異常を判定することができる。 As a result, of the states in which either of the two different types of charging plugs is connected, the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails when the charging plug is last connected, and the state is disconnected. When the lock and unlock operations of the lock mechanism 21 by the lock operation confirmation control of the above fail, it is determined that the lock mechanism 21 is abnormal, so that the charging plug or the receiving part (notch part) on the charging plug side is defective. It is possible to accurately determine the abnormality of the lock mechanism 21 by suppressing the determination that the lock mechanism 21 is abnormal due to or deformation. Also, even if one of the charging plugs was last connected, locking and unlocking was successful, but after that, even if an abnormality occurs in the locking mechanism in a situation where only the other charging plug continues to be used, the relevant It is possible to accurately determine the abnormality of the lock mechanism without being affected by the success history of the last lock and unlock of one of the charging plugs.

また、異常判定部３２は、普通充電ポートに普通充電プラグが接続された状態と、急速充電ポートに急速充電プラグが接続された状態と、のいずれか一方の状態においてロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗し、かつ、他方の充電ポートと充電プラグが接続された状態ではロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗しない場合、ロック機構２１は異常でないと判定し、一方の充電ポートまたは充電プラグが異常状態であると判定する。 Further, the abnormality determination unit 32 locks or unlocks the lock mechanism 21 in either a state in which the normal charging plug is connected to the normal charging port or a state in which the quick charging plug is connected to the quick charging port. If the lock operation fails and the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 does not fail when the other charging port and the charging plug are connected, the lock mechanism 21 determines that there is no abnormality and charges one of them. Determine that the port or charging plug is in an abnormal state.

これにより、異なる二種類の充電プラグのいずれかが接続されている状態でロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗するが、他方が接続されている状態では、ロック機構２１のロックまたはアンロックの動作が失敗しない場合は、ロック機構２１の異常ではなく充電ポート２または充電プラグの異常であると判定するため、ロック機構２１の異常を誤判定することを抑えて、精度良く異常を判定することができる。 As a result, the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails when one of two different types of charging plugs is connected, but the lock or unlock operation of the lock mechanism 21 fails when the other is connected. If the lock operation does not fail, it is determined that the abnormality is not the lock mechanism 21 but the charging port 2 or the charging plug. Therefore, it is possible to suppress the erroneous determination of the abnormality of the lock mechanism 21 and accurately determine the abnormality. can do.

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部３が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、電動車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。 In this embodiment, an example in which the control unit 3 performs various determinations and calculations based on various sensor information has been described, but the present invention is not limited to this, and the electric vehicle 1 is provided with a communication unit capable of communicating with an external device such as an external server. , Various judgments and calculations are performed by the external device based on the detection information of various sensors transmitted from the communication unit, the judgment results and calculation results are received by the communication unit, and the received judgment results and calculation results are received. It may be used to perform various controls.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although the embodiments of the present invention have been disclosed, it is clear that some skill in the art can make changes without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 電動車両
２ 充電ポート
３ 制御部
２１ ロック機構
３１ ロック機構制御部
３２ 異常判定部
３３ シフトセンサ
３４ アクセル開度センサ
３５ ブレーキペダルセンサ
３６ イグニッションスイッチ 1 Electric vehicle 2 Charging port 3 Control unit 21 Lock mechanism 31 Lock mechanism control unit 32 Abnormality judgment unit 33 Shift sensor 34 Accelerator opening sensor 35 Brake pedal sensor 36 Ignition switch

上記課題を解決するため本発明は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、前記充電プラグが接続される充電ポートと、前記充電プラグと前記充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、前記ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、前記ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、前記充電プラグと前記充電ポートの接続状態が解除された後に、前記充電プラグと前記充電ポートとが非接続状態で前記ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、前記異常判定部は、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定するものである。 In order to solve the above problems, the present invention is an electric vehicle that is charged from the outside of the vehicle via a charging plug, and a charging port to which the charging plug is connected and a connection state between the charging plug and the charging port. The lock mechanism control unit includes a lock mechanism for locking the lock mechanism, a lock mechanism control unit for controlling the locking and unlocking operations of the lock mechanism, and an abnormality determination unit for determining an abnormality of the lock mechanism. on condition that the locking or unlocking operation of the locking mechanism in a state where the plug and said charging port is connected fails, after the connection state of the charging port and the charging plug is released, the said charging plug When the lock operation confirmation control for locking and unlocking the lock mechanism is executed while the charging port is not connected, and the abnormality determination unit fails to lock and unlock the lock mechanism by the lock operation confirmation control. , The lock mechanism is determined to be in an abnormal state.

本発明の一実施の形態に係る電動車両は、車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、充電プラグが接続される充電ポートと、充電プラグと充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、ロック機構制御部は、充電プラグと充電ポートとが接続された状態でロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、充電プラグと充電ポートの接続状態が解除された後に、充電プラグと充電ポートとが非接続状態でロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、異常判定部は、ロック動作確認制御によるロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、ロック機構が異常状態であると判定するよう構成されている。 The electric vehicle according to the embodiment of the present invention is an electric vehicle that is charged from the outside of the vehicle via a charging plug, and is a state in which the charging port to which the charging plug is connected and the charging plug and the charging port are connected. The lock mechanism control unit includes a lock mechanism for locking the lock mechanism, a lock mechanism control unit for controlling the lock and unlock operations of the lock mechanism, and an abnormality determination unit for determining an abnormality of the lock mechanism. The lock mechanism control unit includes a charging plug and a charging port. After the connection state of the charging plug and the charging port is released , the lock mechanism is disconnected from the charging plug and the charging port, provided that the lock or unlock operation of the lock mechanism fails while the device is connected. The lock operation confirmation control for locking and unlocking is executed, and the abnormality determination unit is configured to determine that the lock mechanism is in an abnormal state when the lock and unlock operations of the lock mechanism by the lock operation confirmation control fail. ing.

Claims (5)

車両の外部から充電プラグを介して充電される電動車両であって、
前記充電プラグが接続される充電ポートと、
前記充電プラグと前記充電ポートとの接続状態をロックするロック機構と、
前記ロック機構のロック及びアンロック動作を制御するロック機構制御部と、
前記ロック機構の異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗したことを条件として、前記充電プラグと前記充電ポートの接続状態が解除された後に、前記ロック機構のロック及びアンロックを行なうロック動作確認制御を実行し、
前記異常判定部は、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定する電動車両。 An electric vehicle that is charged from the outside of the vehicle via a charging plug.
The charging port to which the charging plug is connected and
A lock mechanism that locks the connection state between the charging plug and the charging port,
A lock mechanism control unit that controls the locking and unlocking operations of the locking mechanism,
An abnormality determination unit for determining an abnormality of the lock mechanism is provided.
The lock mechanism control unit releases the connection state between the charging plug and the charging port, provided that the locking or unlocking operation of the locking mechanism fails while the charging plug and the charging port are connected. After that, the lock operation confirmation control for locking and unlocking the lock mechanism is executed.
The abnormality determination unit is an electric vehicle that determines that the lock mechanism is in an abnormal state when the lock and unlock operations of the lock mechanism by the lock operation confirmation control fail. 前記ロック機構制御部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが非接続状態であり、かつ、前記電動車両が走行始動されたときに、前記ロック動作確認制御を実行する請求項１に記載の電動車両。 The electric motor according to claim 1, wherein the lock mechanism control unit executes the lock operation confirmation control when the charging plug and the charging port are not connected to each other and the electric vehicle is started to travel. vehicle. 前記異常判定部は、前記充電プラグと前記充電ポートとが接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗した後の前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗しない状態が所定回数繰り返された場合、前記ロック機構は異常ではなく、前記充電ポートまたは前記充電プラグに異常があると判定する請求項１に記載の電動車両。 The abnormality determination unit performs a lock or unlock operation of the lock mechanism by the lock operation confirmation control after the lock or unlock operation of the lock mechanism fails in a state where the charging plug and the charging port are connected. The electric vehicle according to claim 1, wherein when the state of not failing is repeated a predetermined number of times, it is determined that the lock mechanism is not abnormal and the charging port or the charging plug has an abnormality. 前記充電ポートは、急速充電を行なう急速充電ポートと、普通充電を行なう普通充電ポートと、を含み、
前記異常判定部は、前記充電プラグが前記急速充電ポートまたは前記普通充電ポートのいずれか一方に接続された状態のうち最後に前記充電プラグが前記充電ポートに接続されているときに前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗し、かつ、前記ロック動作確認制御による前記ロック機構のロック及びアンロック動作が失敗すると、前記ロック機構が異常状態であると判定する請求項１または請求項２に記載の電動車両。 The charging port includes a quick charging port for quick charging and a normal charging port for normal charging.
The abnormality determination unit of the lock mechanism is used when the charging plug is finally connected to the charging port in a state where the charging plug is connected to either the quick charging port or the normal charging port. The first or second claim, wherein if the lock or unlock operation fails and the lock and unlock operation of the lock mechanism by the lock operation confirmation control fails, the lock mechanism is determined to be in an abnormal state. Electric vehicle. 前記充電ポートは、急速充電を行なう急速充電ポートと、普通充電を行なう普通充電ポートと、を含み、
前記異常判定部は、前記充電プラグが前記急速充電ポートまたは前記普通充電ポートのいずれか一方に接続された状態で前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗し、前記充電プラグが他方の前記充電ポートに接続された状態では前記ロック機構のロックまたはアンロック動作が失敗しない場合、前記ロック機構は異常状態ではなく、前記一方の充電ポートまたは前記一方の充電ポートに接続された前記充電プラグが異常状態であると判定する請求項１に記載の電動車両。 The charging port includes a quick charging port for quick charging and a normal charging port for normal charging.
In the abnormality determination unit, the lock or unlock operation of the lock mechanism fails in a state where the charging plug is connected to either the quick charging port or the normal charging port, and the charging plug is the other charging. If the lock or unlock operation of the lock mechanism does not fail while connected to the port, the lock mechanism is not in an abnormal state, and the one charging port or the charging plug connected to the one charging port is abnormal. The electric vehicle according to claim 1, which is determined to be in a state.
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