JP2020132395A - Rope tester for elevator rope - Google Patents

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Abstract

To provide a rope tester which can perform magnetic flux detection for diagnosis of both of leakage magnetic flux method and total magnetic flux method at once.SOLUTION: A rope tester for an elevator rope comprises: a magnetization part 3 which magnetizes an elevator rope; a leakage magnetic flux detection part 4 which detects magnetic flux leaking from the rope; and an internal magnetic flux detection part 5 which detects magnetic flux inside the rope.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エレベータ用ロープのロープテスタに関する。 The present invention relates to a rope tester for elevator ropes.

従来、例えば、エレベータ用ロープのロープテスタは、エレベータ用ロープに対して、磁束を用いた診断を行う際に用いられている。そして、磁束を用いた診断には、例えば、漏洩磁束法と、全磁束法とがある(例えば、特許文献1)。 Conventionally, for example, a rope tester for an elevator rope has been used for diagnosing an elevator rope using magnetic flux. The diagnosis using magnetic flux includes, for example, a leakage flux method and a total magnetic flux method (for example, Patent Document 1).

漏洩磁束法とは、磁化されたロープから漏洩する磁束を検出し、ロープの劣化を診断するものである。例えば、素線が断線することによって、ロープの表面に凹凸が生じた場合に、当該凹凸から磁束が漏洩するため、当該漏洩磁束を検出することによって、ロープを診断(例えば、断線の発見)することができる。 The leakage flux method is to detect the magnetic flux leaking from the magnetized rope and diagnose the deterioration of the rope. For example, when the surface of the rope is uneven due to the disconnection of the wire, the magnetic flux leaks from the unevenness. Therefore, the rope is diagnosed (for example, the detection of the disconnection) by detecting the leakage flux. be able to.

一方、全磁束法とは、磁化されたロープの内部を通る磁束を検出し、ロープの劣化を診断するものである。例えば、ロープが部分的に細くなったり、腐食や摩耗などがあったりすることによって、有効断面積(磁束が通過できる断面積)が変化した場合に、当該部分の内部を通る磁束が変化するため、当該磁束を検出することによって、ロープを診断(例えば、細り、腐食、摩耗、断線の発見)することができる。 On the other hand, the total magnetic flux method detects the magnetic flux passing through the inside of the magnetized rope and diagnoses the deterioration of the rope. For example, when the effective cross-sectional area (cross-sectional area through which magnetic flux can pass) changes due to partial thinning of the rope, corrosion, wear, etc., the magnetic flux passing through the inside of the part changes. By detecting the magnetic flux, the rope can be diagnosed (for example, detection of thinning, corrosion, wear, and disconnection).

ところで、漏洩磁束法と全磁束法との原理が異なるため、両方の方法で診断する際には、漏洩磁束法による診断に用いられるロープテスタ(例えば、特許文献2)と、全磁束法による診断に用いられるロープテスタとを準備する必要がある。しかも、それぞれのロープテスタで磁束を検出する必要もあるため、磁束を検出する作業を二回行ったり、二人で磁束を検出したりする必要もある。 By the way, since the principles of the leakage flux method and the total flux method are different, when diagnosing by both methods, a rope tester (for example, Patent Document 2) used for diagnosis by the leakage flux method and a diagnosis by the total flux method are used. It is necessary to prepare a rope tester to be used for. Moreover, since it is necessary to detect the magnetic flux with each rope tester, it is also necessary to perform the work of detecting the magnetic flux twice or to detect the magnetic flux by two people.

特開2005−248405号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-248405 特開2009−91127号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-91127

そこで、課題は、漏洩磁束法及び全磁束法の両方の診断のための磁束の検出を、一度に行うことができるロープテスタを提供することである。 Therefore, an object is to provide a rope tester capable of detecting magnetic flux for diagnosis of both the leakage flux method and the total magnetic flux method at one time.

エレベータ用ロープのロープテスタは、エレベータ用ロープを磁化させる磁化部と、前記ロープから漏洩する磁束を検出する漏洩磁束検出部と、前記ロープの内部を通る磁束を検出する内部磁束検出部と、を備える。 The rope tester of the rope for an elevator includes a magnetizing part that magnetizes the rope for the elevator, a leakage magnetic flux detecting part that detects the magnetic flux leaking from the rope, and an internal magnetic flux detecting part that detects the magnetic flux passing through the inside of the rope. Be prepared.

また、エレベータ用ロープのロープテスタにおいては、前記磁化部は、第1及び第2磁石部と、前記第1磁石部と第2磁石部とを接続する磁路部と、を備え、前記漏洩磁束検出部は、前記第1及び第2磁石部と前記磁路部とによって磁化される前記ロープから漏洩する磁束を検出し、前記内部磁束検出部は、前記磁路部の内部を通る磁束を検出する、という構成でもよい。 Further, in the rope tester of the elevator rope, the magnetized portion includes the first and second magnet portions and a magnetic path portion connecting the first magnet portion and the second magnet portion, and the leakage magnetic flux. The detection unit detects the magnetic flux leaking from the rope magnetized by the first and second magnet portions and the magnetic path portion, and the internal magnetic flux detection unit detects the magnetic flux passing through the inside of the magnetic path portion. It may be configured to do.

また、エレベータ用ロープのロープテスタにおいては、前記磁路部は、並列される第1及び第2分離路と、第1及び第2分離路を結合して前記第1磁石部に接続させる第1結合路と、第1及び第2分離路を結合して前記第2磁石部に接続させる第2結合路と、を備え、前記第1分離路の断面積は、前記第2分離路の断面積よりも、小さく、前記内部磁束検出部は、前記第1分離路の内部を通る磁束を検出する、という構成でもよい。 Further, in the rope tester of the rope for an elevator, the magnetic path portion is the first magnet section in which the first and second separation paths parallel to each other and the first and second separation paths are coupled and connected to the first magnet section. A coupling path and a second coupling path for connecting the first and second separation paths to the second magnet portion are provided, and the cross-sectional area of the first separation path is the cross-sectional area of the second separation path. The internal magnetic flux detecting unit may be smaller than the above, and may be configured to detect the magnetic flux passing through the inside of the first separation path.

図1は、一実施形態に係るロープテスタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a rope tester according to an embodiment. 図2は、同実施形態に係るロープテスタの正面図である。FIG. 2 is a front view of the rope tester according to the same embodiment. 図3は、同実施形態に係るロープテスタの一部縦断面を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a partial vertical cross section of the rope tester according to the same embodiment. 図4は、図3の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 図5は、同実施形態に係るロープテスタの要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the rope tester according to the same embodiment. 図6は、同実施形態に係るロープテスタの要部正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the rope tester according to the same embodiment.

以下、エレベータ用ロープのロープテスタにおける一実施形態について、図1〜図6を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of an elevator rope in a rope tester will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In each drawing, the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

図1及び図2に示すように、ロープテスタ1は、エレベータ用ロープX1を診断するために用いられる。なお、エレベータ用ロープX1は、通常、複数設けられており、ロープX1,X1間の隙間は、狭くなっている。例えば、ロープX1,X1間の隙間は、ロープX1の外径の30%〜100%である。また、例えば、ロープX1の外径は、8mm〜16mmであり、ロープX1,X1間の隙間は、2.4mm〜16mmである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rope tester 1 is used for diagnosing the elevator rope X1. A plurality of elevator ropes X1 are usually provided, and the gap between the ropes X1 and X1 is narrow. For example, the gap between the ropes X1 and X1 is 30% to 100% of the outer diameter of the rope X1. Further, for example, the outer diameter of the rope X1 is 8 mm to 16 mm, and the gap between the ropes X1 and X1 is 2.4 mm to 16 mm.

ロープテスタ1は、本体部2と、ロープX1を磁化させる磁化部3と、ロープX1から漏洩する磁束を検出する漏洩磁束検出部4と、ロープX1の内部を通る磁束を検出する内部磁束検出部5とを備えている。また、ロープテスタ1は、ロープX1に対する変位量を検出する変位検出部6を備えている。そして、ロープテスタ1は、各検出部4〜6で検出した情報を、有線又は無線によって、外部(例えば、当該情報に基づいてロープX1を診断する診断システム)に向けて出力している。 The rope tester 1 includes a main body 2, a magnetizing unit 3 that magnetizes the rope X1, a leakage magnetic flux detecting unit 4 that detects the magnetic flux leaking from the rope X1, and an internal magnetic flux detecting unit that detects the magnetic flux passing through the inside of the rope X1. It has 5 and. Further, the rope tester 1 includes a displacement detection unit 6 that detects a displacement amount with respect to the rope X1. Then, the rope tester 1 outputs the information detected by each of the detection units 4 to 6 to the outside (for example, a diagnostic system that diagnoses the rope X1 based on the information) by wire or wirelessly.

なお、漏洩磁束検出部4は、漏洩磁束法の診断のための磁束の検出を行っており、内部磁束検出部5は、全磁束法の診断のための磁束の検出を行っている。また、ロープX1のサイズ(断面積)によって、ロープX1の内部を通る磁束の量が変わるため、外部(例えば、診断システム)において、内部磁束検出部5の検出値は、ロープX1のサイズを算出するための情報として使用されてもよい。 The leakage flux detection unit 4 detects the magnetic flux for the diagnosis of the leakage flux method, and the internal magnetic flux detection unit 5 detects the magnetic flux for the diagnosis of the total magnetic flux method. Further, since the amount of magnetic flux passing through the inside of the rope X1 changes depending on the size (cross-sectional area) of the rope X1, the size of the rope X1 is calculated as the detection value of the internal magnetic flux detection unit 5 on the outside (for example, a diagnostic system). It may be used as information to do so.

変位検出部6は、外周がロープX1に接する回転部6aと、回転部6aの回転量を検出する回転検出部6bと、回転部6aが回転可能となるように、回転部6aと本体部2とを接続する接続部6cとを備えている。回転検出部6bの構成は、特に限定されないが、例えば、回転検出部6bは、回転部6aの回転量を検出する各種センサ(例えば、エンコーダ)としてもよい。 The displacement detection unit 6 includes a rotating portion 6a whose outer circumference is in contact with the rope X1, a rotation detecting portion 6b that detects the amount of rotation of the rotating portion 6a, and a rotating portion 6a and a main body portion 2 so that the rotating portion 6a can rotate. It is provided with a connecting portion 6c for connecting to. The configuration of the rotation detection unit 6b is not particularly limited, but for example, the rotation detection unit 6b may be various sensors (for example, an encoder) for detecting the amount of rotation of the rotation unit 6a.

接続部6cは、本体部2に対して回転可能に接続されており、変位検出部6は、接続部6cに対して加力する弾性部6d(図2のみに図示している)を備えている。これにより、弾性部6dが弾性変形することによって、回転部6aがロープX1に加圧して接している。なお、回転部6aの外周部は、ロープX1を引っ掛けて位置決めするために、凹状に形成されていてもよい。 The connecting portion 6c is rotatably connected to the main body portion 2, and the displacement detecting portion 6 includes an elastic portion 6d (shown only in FIG. 2) that applies a force to the connecting portion 6c. There is. As a result, the elastic portion 6d is elastically deformed, so that the rotating portion 6a is in contact with the rope X1 under pressure. The outer peripheral portion of the rotating portion 6a may be formed in a concave shape in order to hook and position the rope X1.

また、変位検出部6の構成は、ロープテスタ1に対するロープX1の基準位置(例えば、端部、診断開始位置)の変位量を検出可能な構成であれば、特に限定されない。例えば、回転部6a、回転検出部6b、接続部6c、及び弾性部6dは、本実施形態に係る構成に対して異なる構成であってもよく、設けられていなくてもよい。また、例えば、ロープテスタ1は、変位検出部6を備えていなくてもよい。 The configuration of the displacement detection unit 6 is not particularly limited as long as it can detect the amount of displacement of the reference position (for example, the end portion, the diagnosis start position) of the rope X1 with respect to the rope tester 1. For example, the rotation unit 6a, the rotation detection unit 6b, the connection unit 6c, and the elastic unit 6d may have different configurations from the configuration according to the present embodiment, or may not be provided. Further, for example, the rope tester 1 does not have to include the displacement detection unit 6.

本体部2は、平板状に形成されている。そして、本体部2は、一端に、ロープX1を案内する案内部2aを備え、その反対側の他端に、把持される把持部2bを備えている。案内部2aは、ロープX1を引っ掛けて位置決めするために、凹状に形成されている。また、案内部2aは、一部が開放された凹状に形成されている。これにより、隙間が狭いロープX1に対して、隣接されるロープX1が存在しない方向から、ロープテスタ1をロープX1に近づけて、ロープテスタ1でロープX1の磁束を検出することができる。 The main body 2 is formed in a flat plate shape. The main body 2 is provided with a guide portion 2a for guiding the rope X1 at one end, and a grip portion 2b to be gripped at the other end on the opposite side. The guide portion 2a is formed in a concave shape for hooking and positioning the rope X1. Further, the guide portion 2a is formed in a concave shape with a part open. As a result, the rope tester 1 can be brought closer to the rope X1 from the direction in which the adjacent rope X1 does not exist with respect to the rope X1 having a narrow gap, and the rope tester 1 can detect the magnetic flux of the rope X1.

そして、漏洩磁束検出部4及び内部磁束検出部5は、本体部2の内部に収容されている。なお、各磁束検出部4,5の構成は、特に限定されないが、例えば、各磁束検出部4,5は、磁束の大きさを電圧(電流)の大きさに変換する各種磁気センサ(ホール素子、コイル)としてもよい。 The leakage flux detection unit 4 and the internal magnetic flux detection unit 5 are housed inside the main body 2. The configuration of each magnetic flux detection unit 4 and 5 is not particularly limited. For example, each magnetic flux detection unit 4 and 5 has various magnetic sensors (Hall elements) that convert the magnitude of magnetic flux into the magnitude of voltage (current). , Coil).

そこで、本体部2は、各磁束検出部4,5を覆う遮蔽部2c,2cを備えている。遮蔽部2c,2cは、各磁束検出部4,5の両側に配置されている。そして、遮蔽部2cの透磁率が高いため、遮蔽部2cは、本体部2の内部を、外部の磁界から遮断する。これにより、外部の磁界による磁束が各磁束検出部4,5で検出されることを抑制することができる。 Therefore, the main body 2 includes shielding portions 2c and 2c that cover the magnetic flux detecting portions 4 and 5. The shielding portions 2c and 2c are arranged on both sides of the magnetic flux detecting portions 4 and 5. Since the shielding portion 2c has a high magnetic permeability, the shielding portion 2c shields the inside of the main body portion 2 from the external magnetic field. As a result, it is possible to prevent the magnetic flux due to the external magnetic field from being detected by the magnetic flux detection units 4 and 5.

図2〜図4に示すように、磁化部3は、第1及び第2磁石部3a,3bと、第1磁石部3aと第2磁石部3bとを磁気的に接続する磁路部7とを備えている。そして、第1及び第2磁石部3a,3bと磁路部7とは、ロープX1と協働することによって、磁気回路を構成する。即ち、磁気回路は、第1磁石部3a、第2磁石部3b、磁路部7、及びロープX1によって構成される(図4の実線矢印参照)。 As shown in FIGS. 2 to 4, the magnetizing portion 3 includes the first and second magnet portions 3a and 3b, and the magnetic path portion 7 that magnetically connects the first magnet portion 3a and the second magnet portion 3b. It has. Then, the first and second magnet portions 3a and 3b and the magnetic path portion 7 form a magnetic circuit by cooperating with the rope X1. That is, the magnetic circuit is composed of the first magnet portion 3a, the second magnet portion 3b, the magnetic path portion 7, and the rope X1 (see the solid line arrow in FIG. 4).

なお、各磁石部3a,3bの構成は、特に限定されないが、例えば、各磁石部3a,3bは、永久磁石としてもよく、また、電磁石としてもよい。また、磁路部7の材質は、特に限定されないが、磁路部7は、高い透磁率を有しており、例えば、純鉄や低炭素鋼で形成されてもよい。 The configuration of each magnet portion 3a, 3b is not particularly limited, but for example, each magnet portion 3a, 3b may be a permanent magnet or an electromagnet. The material of the magnetic path portion 7 is not particularly limited, but the magnetic path portion 7 has a high magnetic permeability, and may be formed of, for example, pure iron or low carbon steel.

また、遮蔽部2cは、磁化部3の一部を覆うように、配置されている。例えば、遮蔽部2cは、一対の遮蔽部2c,2cが挟む方向視で、第1磁石部3a及び第2磁石部3bと重ならないように、第1磁石部3a及び第2磁石部3bから外れて配置されている。斯かる構成によれば、ロープX1の有効断面積の変化に伴って、内部磁束検出部5が検出する磁束の変化は、大きくなる。したがって、ロープX1の有効断面積の変化が検出し易くなる。なお、遮蔽部2cは、磁化部3の全部を覆うように、配置されていてもよい。 Further, the shielding portion 2c is arranged so as to cover a part of the magnetizing portion 3. For example, the shielding portion 2c is detached from the first magnet portion 3a and the second magnet portion 3b so as not to overlap the first magnet portion 3a and the second magnet portion 3b in the directional view sandwiched by the pair of shielding portions 2c, 2c. Are arranged. According to such a configuration, the change in the magnetic flux detected by the internal magnetic flux detecting unit 5 becomes large as the effective cross section of the rope X1 changes. Therefore, the change in the effective cross section of the rope X1 can be easily detected. The shielding portion 2c may be arranged so as to cover the entire magnetizing portion 3.

そして、漏洩磁束検出部4は、第1及び第2磁石部3a,3bと磁路部7とによって磁化されるロープX1から漏洩する磁束を検出する。そして、本体部2は、ロープX1からの漏洩磁束を集めるために、ロープX1を覆うように配置される磁性部2dを備えており、漏洩磁束検出部4は、磁性部2dの内部を通る磁束を検出している。 Then, the leakage flux detection unit 4 detects the magnetic flux leaking from the rope X1 magnetized by the first and second magnet units 3a and 3b and the magnetic path portion 7. The main body 2 includes a magnetic part 2d arranged so as to cover the rope X1 in order to collect the leakage flux from the rope X1, and the leakage flux detecting part 4 has a magnetic flux passing through the inside of the magnetic part 2d. Is being detected.

なお、磁性部2dは、案内部2aの一部を構成している。具体的には、案内部2aは、磁性部2dと、磁性部2dの透磁率よりも低い透磁率を有する非磁性部2eとによって、構成されている。そして、磁性部2dと非磁性部2eとは、連接されている。 The magnetic portion 2d constitutes a part of the guide portion 2a. Specifically, the guide portion 2a is composed of a magnetic portion 2d and a non-magnetic portion 2e having a magnetic permeability lower than that of the magnetic portion 2d. The magnetic portion 2d and the non-magnetic portion 2e are connected to each other.

磁性部2dの材質は、特に限定されないが、磁性部2dは、磁性材料で形成され、高い透磁率を有しており、例えば、純鉄や低炭素鋼で形成されてもよい。また、非磁性部2eの材質は、特に限定されないが、非磁性部2eは、非磁性材料で形成され、低い透磁率を有しており、例えば、青銅や硬質樹脂で形成されてもよい。 The material of the magnetic portion 2d is not particularly limited, but the magnetic portion 2d is formed of a magnetic material and has a high magnetic permeability, and may be formed of, for example, pure iron or low carbon steel. The material of the non-magnetic portion 2e is not particularly limited, but the non-magnetic portion 2e is formed of a non-magnetic material and has a low magnetic permeability, and may be formed of, for example, bronze or a hard resin.

また、例えば、磁性部2dの透磁率は、非磁性部2eの透磁率の100倍以上であることが好ましく、また、1000倍以上であることがより好ましい。また、例えば、磁性部2dの透磁率は、大気の透磁率の100倍以上であることが好ましく、また、1000倍以上であることがより好ましい。 Further, for example, the magnetic permeability of the magnetic portion 2d is preferably 100 times or more, and more preferably 1000 times or more, the magnetic permeability of the non-magnetic portion 2e. Further, for example, the magnetic permeability of the magnetic portion 2d is preferably 100 times or more, more preferably 1000 times or more, the magnetic permeability of the atmosphere.

そして、図5及び図6に示すように、磁性部2dは、端部2f,2fと、端部2fと漏洩磁束検出部4とを連結する連結部2gとを備えている。端部2fの先端は、案内部2aを構成するために、凹状に形成されており、連結部2gは、端部2fの基端に連結され、ロープX1(案内部2a)に沿って延びている。これにより、磁性部2dは、ロープX1のうち、端部2f,2f間の部分を覆っている。 Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the magnetic portion 2d includes end portions 2f and 2f, and a connecting portion 2g that connects the end portions 2f and the leakage flux detecting portion 4. The tip of the end portion 2f is formed in a concave shape to form the guide portion 2a, and the connecting portion 2g is connected to the base end of the end portion 2f and extends along the rope X1 (guide portion 2a). There is. As a result, the magnetic portion 2d covers the portion of the rope X1 between the end portions 2f and 2f.

ところで、図6に示すように、ロープX1に断線部分がある場合に、ロープX1の表面に大きな凹凸が存在することになるため、ロープX1の断線部分から大きな磁束が漏洩する。そして、ロープX1の断線部分が端部2f,2f間に位置した際には、断線部分から漏洩した磁束が、磁性部2dによって集められ、漏洩磁束検出部4は、磁性部2dの内部を通る磁束を検出する。したがって、ロープX1からの漏洩磁束を確実に検出することができる。なお、例えば、本体部2は、磁性部2dを備えていない、という構成でもよい。 By the way, as shown in FIG. 6, when the rope X1 has a broken portion, a large unevenness is present on the surface of the rope X1, so that a large magnetic flux leaks from the broken portion of the rope X1. When the broken portion of the rope X1 is located between the end portions 2f and 2f, the magnetic flux leaked from the broken portion is collected by the magnetic portion 2d, and the leakage flux detecting portion 4 passes through the inside of the magnetic portion 2d. Detect magnetic flux. Therefore, the leakage flux from the rope X1 can be reliably detected. In addition, for example, the main body portion 2 may be configured not to include the magnetic portion 2d.

図4に戻り、内部磁束検出部5は、磁路部7の内部を通る磁束を検出することによって、ロープX1の内部を通る磁束を検出している。これにより、漏洩磁束検出部4が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成と、内部磁束検出部5が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成とは、兼用されている。 Returning to FIG. 4, the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 by detecting the magnetic flux passing through the inside of the magnetic path portion 7. As a result, the configuration in which the leakage magnetic flux detecting unit 4 magnetizes the rope X1 in order to detect the magnetic flux and the configuration in which the internal magnetic flux detecting unit 5 magnetizes the rope X1 in order to detect the magnetic flux are shared. ..

したがって、内部磁束検出部5が磁束を検出するロープX1の部分は、漏洩磁束検出部4が磁束を検出するロープX1の部分と、重複している。本実施形態においては、内部磁束検出部5は、磁化されているロープX1の部分の全体を検出しており、漏洩磁束検出部4は、磁化されているロープX1の部分うち、磁性部2dに覆われている部分を検出している。 Therefore, the portion of the rope X1 in which the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux overlaps with the portion of the rope X1 in which the leakage flux detecting unit 4 detects the magnetic flux. In the present embodiment, the internal magnetic flux detection unit 5 detects the entire portion of the magnetized rope X1, and the leakage flux detection unit 4 detects the magnetic portion 2d of the magnetized rope X1. The covered part is detected.

このように、漏洩磁束法及び全磁束法の両方の診断のための磁束の検出を、単に、一度に行うだけでなく、お互いに対応している部分の磁束を検出している。これにより、例えば、ロープX1を診断する際に、各磁束検出部4,5の検出値を個別に診断するだけでなく、漏洩磁束検出部4の検出値と内部磁束検出部5の検出値とを関連付けて総合的に診断してもよい。 In this way, the magnetic fluxes for diagnosis of both the leakage flux method and the total magnetic flux method are detected not only at once but also the magnetic fluxes of the portions corresponding to each other. As a result, for example, when diagnosing the rope X1, not only the detection values of the magnetic flux detection units 4 and 5 are individually diagnosed, but also the detection value of the leakage flux detection unit 4 and the detection value of the internal magnetic flux detection unit 5 May be associated and comprehensively diagnosed.

また、磁路部7は、並列される第1及び第2分離路7a,7bと、第1及び第2分離路7a,7bを結合して第1磁石部3aに接続させる第1結合路7cと、第1及び第2分離路7a,7bを結合して第2磁石部3bに接続させる第2結合路7dとを備えている。これにより、ロープX1の内部を通る磁束は、第1分離路7aと第2分離路7bとに分かれる。 Further, the magnetic path portion 7 is a first coupling path 7c that connects the first and second separation paths 7a and 7b and the first and second separation paths 7a and 7b to be connected to the first magnet portion 3a. And a second coupling path 7d that connects the first and second separation paths 7a and 7b to the second magnet portion 3b. As a result, the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 is divided into the first separation path 7a and the second separation path 7b.

そして、内部磁束検出部5が磁路部7の第1分離路7aの内部を通る磁束を検出している。なお、ロープX1の内部を通る磁束の量は、第1分離路7aの内部を通る磁束の量に比例している。これにより、第1分離路7aの内部を通る磁束を検出することによって、ロープX1の内部を通る磁束を検出することができる。 Then, the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a of the magnetic path unit 7. The amount of magnetic flux passing through the inside of the rope X1 is proportional to the amount of magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a. Thereby, by detecting the magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a, the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 can be detected.

したがって、内部磁束検出部5は、案内部2aの周辺に配置させなくてもよい。これにより、本体部2の一端、即ち、案内部2aの厚みが厚くなることを抑制することができている。したがって、隙間が狭いロープX1に対しても、使用することができる。なお、内部磁束検出部5は、案内部2aに対して、漏洩磁束検出部4よりも離れて配置されている。即ち、内部磁束検出部5は、ロープX1に対して、漏洩磁束検出部4よりも離れて配置されている。 Therefore, the internal magnetic flux detection unit 5 does not have to be arranged around the guide unit 2a. As a result, it is possible to prevent one end of the main body portion 2, that is, the guide portion 2a from becoming thick. Therefore, it can be used even for the rope X1 having a narrow gap. The internal magnetic flux detection unit 5 is arranged at a distance from the leakage flux detection unit 4 with respect to the guide unit 2a. That is, the internal magnetic flux detecting unit 5 is arranged at a distance from the leakage flux detecting unit 4 with respect to the rope X1.

ところで、漏洩磁束検出部4は、ロープX1から漏洩した磁束を検出することに対して、内部磁束検出部5は、ロープX1の内部を通る磁束を検出する。したがって、各磁束検出部4,5が対象としている磁束の大きさは、異なっている。例えば、漏洩磁束検出部4が対象としている磁束の大きさは、内部磁束検出部5が対象としている磁束の大きさの2%〜3%である。 By the way, the leakage magnetic flux detecting unit 4 detects the magnetic flux leaked from the rope X1, while the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the rope X1. Therefore, the magnitudes of the magnetic fluxes targeted by the magnetic flux detection units 4 and 5 are different. For example, the magnitude of the magnetic flux targeted by the leakage flux detecting unit 4 is 2% to 3% of the magnitude of the magnetic flux targeted by the internal magnetic flux detecting unit 5.

そこで、第1分離路7aの断面積は、第2分離路7bの断面積よりも、小さくなっており、内部磁束検出部5は、第1分離路7aの内部を通る磁束を検出している。これにより、内部磁束検出部5が実際に検出する磁束値は、小さくなる。したがって、例えば、内部磁束検出部5のサイズを小型化できたり、内部磁束検出部5を汎用(市販)の磁気センサとすることができたり、漏洩磁束検出部4と同じセンサを用いたりすることができる。 Therefore, the cross-sectional area of the first separation path 7a is smaller than the cross-sectional area of the second separation path 7b, and the internal magnetic flux detection unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a. .. As a result, the magnetic flux value actually detected by the internal magnetic flux detection unit 5 becomes smaller. Therefore, for example, the size of the internal magnetic flux detection unit 5 can be reduced, the internal magnetic flux detection unit 5 can be a general-purpose (commercially available) magnetic sensor, or the same sensor as the leakage flux detection unit 4 can be used. Can be done.

なお、分離路7a,7bの個数は、特に限定されないが、本実施形態においては、分離路7a,7bの個数は、二つである。なお、分離路7a,7bの個数が三つ以上である構成においては、内部磁束検出部5は、最も断面積が大きい分離路7b以外の分離路7aの内部を通る磁束を検出することが好ましい。 The number of separation paths 7a and 7b is not particularly limited, but in the present embodiment, the number of separation paths 7a and 7b is two. In a configuration in which the number of separation paths 7a and 7b is three or more, it is preferable that the internal magnetic flux detection unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the separation path 7a other than the separation path 7b having the largest cross section. ..

ところで、第1分離路7aは、内部磁束検出部5を挟む一対の長尺部7e,7eと、各長尺部7eを保持する保持部7fとを備えている。各長尺部7eの基端部は、結合路7c,7dに保持されており、各長尺部7eの先端部は、保持部7fに保持されている。そして、一対の長尺部7e,7eの先端部は、一つの保持部7fによって、保持されている。 By the way, the first separation path 7a includes a pair of long portions 7e and 7e that sandwich the internal magnetic flux detecting portion 5, and a holding portion 7f that holds each long portion 7e. The base end portion of each long portion 7e is held by the connecting paths 7c and 7d, and the tip end portion of each long portion 7e is held by the holding portion 7f. The tips of the pair of long portions 7e and 7e are held by one holding portion 7f.

これにより、長尺部7eの先端部がそれぞれ別部材に保持されている構成と比較して、一対の長尺部7e,7eの軸心がずれることを抑制することができる。したがって、例えば、内部磁束検出部5の磁束(磁束密度)の計測ポイントを、長尺部7e,7e間の空隙内に制限することが容易になるため、ロープテスタ1,1間の内部磁束検出の性能個体差を小さくすることができる。 As a result, it is possible to prevent the pair of long portions 7e and 7e from being displaced from each other as compared with the configuration in which the tip portions of the long portions 7e are held by separate members. Therefore, for example, it becomes easy to limit the measurement point of the magnetic flux (magnetic flux density) of the internal magnetic flux detection unit 5 to the gap between the long portions 7e and 7e, so that the internal magnetic flux detection between the rope testers 1 and 1 can be easily performed. Performance Individual differences can be reduced.

また、例えば、長尺部7e,7e間の空隙の幅を同じにすることによって、ロープテスタ1,1間の内部磁束検出の性能個体差をさらに小さくすることができる。これらの作用効果は、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等で構成される内部磁束検出部5を採用しているロープテスタ1で奏する。なお、保持部7fは、非磁性材料で形成されており、第2分離路7bに固定されている。 Further, for example, by making the width of the gap between the long portions 7e and 7e the same, it is possible to further reduce the individual difference in the performance of the internal magnetic flux detection between the rope testers 1 and 1. These effects are exhibited by, for example, a rope tester 1 that employs an internal magnetic flux detection unit 5 composed of a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), and the like. The holding portion 7f is made of a non-magnetic material and is fixed to the second separation path 7b.

また、ロープテスタ1は、図示していない導電材(例えば、電線、バスバー)によって、各磁束検出部4,5に電気的に接続される基板8を備えている。基板8は、本体部2の内部に配置され、漏洩磁束検出部4と内部磁束検出部5との間に配置されている。そして、各磁束検出部4,5は、基板8を経由して、検出値を外部に向けて出力している。 Further, the rope tester 1 includes a substrate 8 that is electrically connected to the magnetic flux detection units 4 and 5 by a conductive material (for example, an electric wire or a bus bar) (not shown). The substrate 8 is arranged inside the main body 2, and is arranged between the leakage flux detecting unit 4 and the internal magnetic flux detecting unit 5. Then, each magnetic flux detection unit 4 and 5 outputs the detected value to the outside via the substrate 8.

以上より、本実施形態に係るエレベータ用ロープX1のロープテスタ1は、エレベータ用ロープX1を磁化させる磁化部3と、前記ロープX1から漏洩する磁束を検出する漏洩磁束検出部4と、前記ロープX1の内部を通る磁束を検出する内部磁束検出部5と、を備える。 From the above, the rope tester 1 of the elevator rope X1 according to the present embodiment includes a magnetizing portion 3 that magnetizes the elevator rope X1, a leakage magnetic flux detecting portion 4 that detects the magnetic flux leaking from the rope X1, and the rope X1. The internal magnetic flux detecting unit 5 for detecting the magnetic flux passing through the inside of the above is provided.

斯かる構成によれば、漏洩磁束検出部4は、磁化されたロープX1から漏洩する磁束を検出し、内部磁束検出部5は、磁化されたロープX1の内部を通る磁束を検出する。これにより、漏洩磁束法及び全磁束法の両方の診断のための磁束の検出を、一度に行うことができる According to such a configuration, the leakage magnetic flux detecting unit 4 detects the magnetic flux leaking from the magnetized rope X1, and the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the magnetized rope X1. Thereby, the magnetic flux for diagnosis of both the leakage flux method and the total magnetic flux method can be detected at once.

また、本実施形態に係るエレベータ用ロープX1のロープテスタ1においては、前記磁化部3は、第1及び第2磁石部3a,3bと、前記第1磁石部3aと第2磁石部3bとを接続する磁路部7と、を備え、前記漏洩磁束検出部4は、前記第1及び第2磁石部3a,3bと前記磁路部7とによって磁化される前記ロープX1から漏洩する磁束を検出し、前記内部磁束検出部5は、前記磁路部7の内部を通る磁束を検出する、という構成である。 Further, in the rope tester 1 of the elevator rope X1 according to the present embodiment, the magnetizing portion 3 includes the first and second magnet portions 3a and 3b, and the first magnet portion 3a and the second magnet portion 3b. The leakage magnetic flux detecting unit 4 includes a magnetic path portion 7 to be connected, and detects the magnetic flux leaking from the rope X1 magnetized by the first and second magnet portions 3a and 3b and the magnetic path portion 7. However, the internal magnetic flux detecting unit 5 has a configuration of detecting the magnetic flux passing through the inside of the magnetic path unit 7.

斯かる構成によれば、第1及び第2磁石部3a,3bと磁路部7とは、ロープX1と協働することによって、磁気回路を構成する。そして、漏洩磁束検出部4は、第1及び第2磁石部3a,3bと磁路部7とによって磁化されたロープX1から漏洩する磁束を検出する。また、内部磁束検出部5が磁路部7の内部を通る磁束を検出することによって、ロープX1の内部を通る磁束を検出することができる。 According to such a configuration, the first and second magnet portions 3a and 3b and the magnetic path portion 7 form a magnetic circuit by cooperating with the rope X1. Then, the leakage flux detection unit 4 detects the magnetic flux leaking from the rope X1 magnetized by the first and second magnet units 3a and 3b and the magnetic path portion 7. Further, the internal magnetic flux detecting unit 5 can detect the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 by detecting the magnetic flux passing through the inside of the magnetic path portion 7.

また、本実施形態に係るエレベータ用ロープX1のロープテスタ1においては、前記磁路部7は、並列される第1及び第2分離路7a,7bと、第1及び第2分離路7a,7bを結合して前記第1磁石部3aに接続させる第1結合路7cと、第1及び第2分離路7a,7bを結合して前記第2磁石部3bに接続させる第2結合路7dと、を備え、前記第1分離路7aの断面積は、前記第2分離路7bの断面積よりも、小さく、前記内部磁束検出部5は、前記第1分離路7aの内部を通る磁束を検出する、という構成である。 Further, in the rope tester 1 of the elevator rope X1 according to the present embodiment, the magnetic path portions 7 are arranged in parallel with the first and second separation paths 7a and 7b and the first and second separation paths 7a and 7b. A first coupling path 7c for coupling and connecting to the first magnet portion 3a, and a second coupling path 7d for coupling the first and second separation paths 7a and 7b and connecting them to the second magnet portion 3b. The cross-sectional area of the first separation path 7a is smaller than the cross-sectional area of the second separation path 7b, and the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a. , Is the configuration.

斯かる構成によれば、ロープX1の内部を通る磁束は、第1分離路7aと第2分離路7bとに分離する。そして、第1分離路7aの断面積が、第2分離路7bの断面積よりも小さいため、内部磁束検出部5が実際に検出する磁束値を小さくすることができる。なお、ロープX1の内部を通る磁束の量は、第1分離路7aの内部を通る磁束の量に比例している。これにより、第1分離路7aの内部を通る磁束を検出することによって、ロープX1の内部を通る磁束を検出することができる。 According to such a configuration, the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 is separated into the first separation path 7a and the second separation path 7b. Since the cross section of the first separation path 7a is smaller than the cross section of the second separation path 7b, the magnetic flux value actually detected by the internal magnetic flux detection unit 5 can be reduced. The amount of magnetic flux passing through the inside of the rope X1 is proportional to the amount of magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a. Thereby, by detecting the magnetic flux passing through the inside of the first separation path 7a, the magnetic flux passing through the inside of the rope X1 can be detected.

なお、ロープテスタ1は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ロープテスタ1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The rope tester 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. Further, it goes without saying that the rope tester 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment.

(1)上記実施形態に係るロープテスタ1においては、漏洩磁束検出部4が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成と、内部磁束検出部5が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成とは、兼用されている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ1は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。 (1) In the rope tester 1 according to the above embodiment, the rope X1 is configured to magnetize the rope X1 in order for the leakage flux detecting unit 4 to detect the magnetic flux, and the rope X1 for the internal magnetic flux detecting unit 5 to detect the magnetic flux. The configuration that magnetizes the rope is a configuration that is also used. However, the rope tester 1 is not limited to such a configuration, although such a configuration is preferable.

例えば、漏洩磁束検出部4が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成と、内部磁束検出部5が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる構成とは、異なっている、という構成でもよい。具体的には、漏洩磁束検出部4が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる一対の磁石部と、内部磁束検出部5が磁束を検出するために、ロープX1を磁化させる一対の磁石部とは、異なっている、という構成でもよい。 For example, the configuration in which the leakage magnetic flux detecting unit 4 magnetizes the rope X1 to detect the magnetic flux is different from the configuration in which the internal magnetic flux detecting unit 5 magnetizes the rope X1 in order to detect the magnetic flux. It may be configured. Specifically, a pair of magnets that magnetize the rope X1 for the leakage flux detection unit 4 to detect the magnetic flux, and a pair of magnets that magnetize the rope X1 for the internal magnetic flux detection unit 5 to detect the magnetic flux. The structure may be different from that of the part.

(2)また、上記実施形態に係るロープテスタ1においては、内部磁束検出部5は、磁路部7の内部を通る磁束を検出する、即ち、ロープX1の内部を通る磁束を間接的に検出する、という構成である。しかしながら、ロープテスタ1は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、内部磁束検出部5は、案内部2aに配置され、ロープX1の内部を通る磁束を直接的に検出する、という構成でもよい。 (2) Further, in the rope tester 1 according to the above embodiment, the internal magnetic flux detecting unit 5 detects the magnetic flux passing through the inside of the magnetic path portion 7, that is, indirectly detects the magnetic flux passing through the inside of the rope X1. It is a structure to do. However, the rope tester 1 is not limited to such a configuration, although such a configuration is preferable. For example, the internal magnetic flux detection unit 5 may be arranged in the guide unit 2a to directly detect the magnetic flux passing through the inside of the rope X1.

(3)また、上記実施形態に係るロープテスタ1においては、磁路部7は、並列される複数の分離路7a,7bを備えており、それにより、複数の経路を備えている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ1は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、磁路部7は、一つの経路のみからなる、という構成でもよい。 (3) Further, in the rope tester 1 according to the above embodiment, the magnetic path portion 7 is provided with a plurality of separation paths 7a and 7b in parallel, whereby a plurality of paths are provided. Is. However, the rope tester 1 is not limited to such a configuration, although such a configuration is preferable. For example, the magnetic path portion 7 may be configured to include only one path.

(4)また、上記実施形態に係るロープテスタ1においては、内部磁束検出部5が検出する第1分離路7aの断面積は、第2分離路7bの断面積よりも、小さい、という構成である。しかしながら、ロープテスタ1は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、内部磁束検出部5が検出する第1分離路7aの断面積は、第2分離路7bの断面積以上である、という構成でもよい。 (4) Further, in the rope tester 1 according to the above embodiment, the cross section of the first separation path 7a detected by the internal magnetic flux detection unit 5 is smaller than the cross section of the second separation path 7b. is there. However, the rope tester 1 is not limited to such a configuration, although such a configuration is preferable. For example, the cross-sectional area of the first separation path 7a detected by the internal magnetic flux detection unit 5 may be equal to or larger than the cross-sectional area of the second separation path 7b.

(5)また、ロープテスタ1は、漏洩磁束検出部4の検出値と内部磁束検出部5の検出値とのうち、外部に向けて出力する検出値を選択可能な選択部を備えている、という構成でもよい。斯かる構成によれば、必要な検出値のみを出力することができる。 (5) Further, the rope tester 1 includes a selection unit capable of selecting a detection value to be output to the outside from the detection value of the leakage flux detection unit 4 and the detection value of the internal magnetic flux detection unit 5. It may be configured as. According to such a configuration, only necessary detection values can be output.

1…ロープテスタ、2…本体部、2a…案内部、2b…把持部、2c…遮蔽部、2d…磁性部、2e…非磁性部、2f…端部、2g…連結部、3…磁化部、3a…第1磁石部、3b…第2磁石部、4…漏洩磁束検出部、5…内部磁束検出部、6…変位検出部、6a…回転部、6b…回転検出部、6c…接続部、6d…弾性部、7…磁路部、7a…第1分離路、7b…第2分離路、7c…第1結合路、7d…第2結合路、7e…長尺部、7f…保持部、8…基板、X1…ロープ 1 ... Rope tester, 2 ... Main body, 2a ... Guide, 2b ... Grip, 2c ... Shielding, 2d ... Magnetic, 2e ... Non-magnetic, 2f ... End, 2g ... Connecting, 3 ... Magnetized 3, 3a ... 1st magnet unit, 3b ... 2nd magnet unit, 4 ... Leakage magnetic flux detection unit, 5 ... Internal magnetic flux detection unit, 6 ... Displacement detection unit, 6a ... Rotation unit, 6b ... Rotation detection unit, 6c ... Connection unit , 6d ... elastic part, 7 ... magnetic path part, 7a ... first separation path, 7b ... second separation path, 7c ... first connection path, 7d ... second connection path, 7e ... long part, 7f ... holding part , 8 ... board, X1 ... rope

Claims (3)

エレベータ用ロープを磁化させる磁化部と、
前記ロープから漏洩する磁束を検出する漏洩磁束検出部と、
前記ロープの内部を通る磁束を検出する内部磁束検出部と、を備えるエレベータ用ロープのロープテスタ。
The magnetizing part that magnetizes the elevator rope and
A leakage flux detection unit that detects the magnetic flux leaking from the rope,
A rope tester for an elevator rope, comprising an internal magnetic flux detection unit that detects magnetic flux passing through the inside of the rope.
前記磁化部は、第1及び第2磁石部と、前記第1磁石部と第2磁石部とを接続する磁路部と、を備え、
前記漏洩磁束検出部は、前記第1及び第2磁石部と前記磁路部とによって磁化される前記ロープから漏洩する磁束を検出し、
前記内部磁束検出部は、前記磁路部の内部を通る磁束を検出する、請求項1に記載のエレベータ用ロープのロープテスタ。
The magnetized portion includes first and second magnet portions, and a magnetic path portion that connects the first magnet portion and the second magnet portion.
The leakage flux detecting unit detects the magnetic flux leaking from the rope magnetized by the first and second magnet portions and the magnetic path portion, and detects the magnetic flux leaking from the rope.
The rope tester for an elevator rope according to claim 1, wherein the internal magnetic flux detecting unit detects a magnetic flux passing through the inside of the magnetic path portion.
前記磁路部は、並列される第1及び第2分離路と、第1及び第2分離路を結合して前記第1磁石部に接続させる第1結合路と、第1及び第2分離路を結合して前記第2磁石部に接続させる第2結合路と、を備え、
前記第1分離路の断面積は、前記第2分離路の断面積よりも、小さく、
前記内部磁束検出部は、前記第1分離路の内部を通る磁束を検出する、請求項2に記載のエレベータ用ロープのロープテスタ。
The magnetic path portion includes a first and second separation paths that are parallel to each other, a first coupling path that connects the first and second separation paths to the first magnet section, and a first and second separation path. A second coupling path for coupling and connecting to the second magnet portion,
The cross section of the first separation path is smaller than the cross section of the second separation path.
The rope tester for an elevator rope according to claim 2, wherein the internal magnetic flux detecting unit detects the magnetic flux passing through the inside of the first separation path.
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