JP2020130437A

JP2020130437A - 内視鏡先端部ユニット

Info

Publication number: JP2020130437A
Application number: JP2019025577A
Authority: JP
Inventors: 稜大井上; Ryota Inoue
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-08-31

Abstract

【課題】撮像ユニットを挿入部内から抜去すること無く、破損した先端レンズの交換が可能な内視鏡先端部ユニットを提供する。【解決手段】内視鏡先端部ユニット２０は、内視鏡１の先端部４を構成する先端硬性部３０と、先端硬性部３０の先端面３０ｆ側に第１の開口３１ｍを有する第１の貫通孔３１と、先端面３０ｆ側に第２の開口３２ｍを有する第２の貫通孔３２と、第１の開口３１ｍ側から第１の貫通孔３１内への挿抜が可能で第１の開口３１ｍから第１の貫通孔３１内に挿入されて反対側の開口３１ｒから先端硬性部３０の内部空間３５内に端部が突出するレンズ４ａを保持するレンズ枠４０と、レンズ４ａを通過した光を受光して光電変換を行うイメージセンサ５６を保持する、レンズ枠４０に摺動自在に配置されるセンサ枠５０と、第２の貫通孔３２内に回動自在に配置されて、摺動に伴ってセンサ枠５０の光軸方向の位置を調整する調整部材７０と、を具備する。【選択図】図９Ｃ

Description

本発明は、内視鏡の先端部を構成する先端硬性部内にレンズ枠とセンサ枠とを配置した内視鏡先端部ユニットに関する。

近年、細長な挿入部を有する内視鏡が医療分野、工業用分野等において利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、挿入部を被検体となる体腔内に挿入して使用される。そして、使用後の内視鏡は洗浄、消毒される。医療分野において用いられる内視鏡においては金属製等硬質な配管に挿入して使用されるものがある。

内視鏡検査の準備中、あるいは、洗浄作業中、あるいは、作業中等において、誤って挿入部の先端部を何かにぶつけるおそれがある。この先端部をぶつけた際、先端部の外部に露出する撮像光学系の先端レンズにひび、あるいは、割れ等の破損を生じる場合がある。そして、先端レンズに破損が生じた場合にはその破損部が内視鏡観察画像中に映り込むことによって検査に悪影響を及ぼすおそれがある。

撮像光学系が有する対物レンズ枠と撮像枠とを一体にした撮像ユニットにおいては先端レンズに破損が発生した場合、内視鏡を分解して挿入部内に配置されている撮像ユニット全体を交換する。

特許文献１には撮像ユニットの修理・交換の際に交換前の部品の再利用を可能にすることができる撮像装置が開示されている。この撮像装置では、１つ以上のレンズが固定されるレンズ枠と、撮像素子が固定される撮像枠と、の嵌合部を接着せず、固定部材によってレンズ枠と撮像枠とを相互に固定している。この構成によれば修理の際、レンズ枠と撮像枠とを互いに固定する固定部材を破壊して両者の固定を解除すれば、撮像素子が固定された撮像枠の再利用が可能である。

特開２００６−１５０７６号公報

しかしながら、前述した修理を行う場合、内視鏡を分解し、挿入部内に配置されている撮像ユニットを抜取り、交換する撮像ユニットを挿入部内に再配置し、内視鏡を組み立てる。撮像ユニットを挿入部から抜き取る作業、撮像ユニットを挿入部内に再配置する作業は繁雑で熟練を要し、修理費用が嵩む要因になっている。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像ユニットを挿入部内から抜去すること無く、破損した先端レンズの交換が可能な内視鏡先端部ユニットを提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡先端部ユニットは、内視鏡の挿入部の先端側に位置する先端部を構成する先端硬性部と、前記先端硬性部の長手軸に沿って形成された、該先端硬性部の先端面側に第１の開口を有する、第１の貫通孔と、前記先端硬性部の長手軸に沿って形成された、該先端硬性部の先端面側に開口する第２の開口を有する、第２の貫通孔と、前記第１の開口側から前記第１の貫通孔内への挿抜が可能で該第１の開口から該第１の貫通孔内に挿入されて当該第１開口とは反対側の開口から前記先端硬性部に設けられた内部空間内に端部が突出する、少なくとも１つのレンズを保持する、レンズ枠と、前記レンズ枠内のレンズを通過した光を受光して光電変換を行うイメージセンサを保持する、前記レンズ枠に摺動自在に配置される、センサ枠と、前記第２の貫通孔内に回動自在に配置されて、摺動に伴って前記センサ枠の光軸方向の位置を調整する調整部材と、を具備している。

本発明によれば、撮像ユニットを挿入部内から抜去すること無く、破損した先端レンズの交換が可能な内視鏡先端部ユニットを実現できる。

本発明の内視鏡先端部ユニットを備える内視鏡の一例を説明する図挿入部の先端部を正面から見た図図２の矢印Ｙ３−Ｙ３線断面図であって、先端カバーを取り外した内視鏡先端部ユニットの概略構成を説明する図図３に示した内視鏡先端部ユニットの先端硬性部を説明する図図４Ａの矢印Ｙ４Ｂ方向から先端硬性部を見た図であって、先端硬性部の正面図図４Ａの矢印Ｙ４Ｃ方向から先端硬性部を見た図であって、先端硬性部の背面図内視鏡先端部ユニットの観察光学部を説明する図、および、調整部材、付勢部材、センサ枠を説明する図先端硬性部の第１の貫通孔内にレンズ枠を配置した図第１の貫通孔から突出したレンズ枠にセンサ枠を配置した図内視鏡先端部ユニットの照明光学部を説明する図先端硬性部の第３の貫通孔内に照明枠を配置した図内視鏡先端部ユニットの組付けを説明する図であって、センサ枠の移動に伴ってコイルスプリングが観察領域底面に当接し、調整軸部が第２凹部に導出した状態を示す図内視鏡先端部ユニットの組付け説明する図であって、調整部材の雌ネジ部を調整軸部の雄ネジ部に螺合して調整部材の一面を第２凹部の底面に密着するまで摺動させた図先端カバーを先端硬性部に接着固定して形成された先端部に配置されるカバー付の内視鏡ユニットを示す図観察レンズを含むレンズ枠の交換手順を説明する図であって、先端カバーを除去した先端硬性部を示す図観察レンズを含むレンズ枠の交換手順を説明する図であって、レンズ枠を先端硬性部の第１開口側から外部に取り外した図観察レンズを含むレンズ枠の交換手順を説明する図であって、交換用レンズ枠を先端硬性部の第１開口側から取り付けた図観察光学部のレンズ枠に対して摺動自在なセンサ枠をカム機構で光軸方向に移動させる実施形態に係り、本実施形態の挿入部の先端部を正面から見た図図１０Aの矢印Ｙ１０B−Ｙ１０B線断面図であって、先端カバーを取り外した内視鏡先端部ユニットの概略構成を説明する図図１０Bに示した内視鏡先端部ユニットの先端硬性部を説明する図図１０Ｃの矢印Ｙ１０Ｄ方向から先端硬性部を見た先端硬性部の正面図図１０Ｃの矢印Ｙ１０Ｅ方向から先端硬性部を見た先端硬性部の背面図チャンネルチューブを連結したチャンネル口金を説明する図調整部材を説明する図図１０Ｇの矢印Ｙ１０Ｈ−Ｙ１０Ｈ線断面図内視鏡先端部ユニットの組付けを説明する図であって、レンズ枠が固定された先端硬性部の口金孔にチャンネルチューブが固定されたチャンネル口金を固定した状態を示す図内視鏡先端部ユニットの組付けを説明する図であって、先端硬性部に固定されて突出したレンズ枠にセンサ枠を摺動自在に配置した状態を示す図調整部材を調整部材孔内に配置する手順を説明する図調整部材のカム溝に調整凸部の軸端部を配置させた状態と、この後のピント調整の手順とを説明する図先端カバーを先端硬性部に接着固定する手順を説明する図観察光学部のレンズ枠に対して摺動自在なセンサ枠を磁石の磁力で光軸方向に移動させる実施形態に係り、本実施形態の挿入部の先端部を正面から見た図図１２Aの矢印Ｙ１２B−Ｙ１２B線断面図であって、先端カバーを取り外した内視鏡先端部ユニットに設けられた磁石を有する調整部材と調整部材が配設される調整用孔とを主に説明する図先端硬性部の背面図内視鏡先端部ユニットの組付けを説明する図であって、先端硬性部に固定されたレンズ枠にセンサ枠を摺動自在に配置した状態で、ネジ部材を配置した図内視鏡先端部ユニットの組付けを説明する図であって、先端硬性部に固定されたレンズ枠にセンサ枠を摺動自在に配置した状態でネジ部材を配置し、さらに磁石穴内に調整部材の磁石と位置調整バネとを配置すると共に蓋部材を蓋穴に配置した状態を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。すなわち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１に示すように内視鏡１には操作部２から延出する挿入部３が設けられている。挿入部３は先端側から順に、硬性の先端部４と、湾曲自在な湾曲部５と、可撓性を有する可撓管部６と、を備えている。
操作部２には湾曲部操作装置として例えば湾曲操作レバー７が設けられている。湾曲部５は湾曲操作レバー７の操作に伴って例えば上下の二方向に湾曲するようになっている。符号８はユニバーサルコードであり、操作部２の例えば側部から延出している。
なお、湾曲部５は湾曲操作レバー７の操作に伴って上下左右の四方向に湾曲するものであってもよい。

図２に示すように先端部４には先端カバー１０と先端硬性部３０とが配置されている。先端カバー１０は先端硬性部３０を被覆する非導電性部材である。
先端カバー１０は、観察部開口１１、照明部開口１２、処置具開口１３を有する。観察部開口１１は観察レンズ４ａを露呈させる。照明部開口１２は照明レンズ４ｂを露呈させる。処置具開口１３はチャンネル開口４ｃを露呈させる。この結果、先端部４の先端面４ｆには観察を行うための観察レンズ４ａ、照明レンズ４ｂ、および、チャンネル開口４ｃが配置される。符号７０は調整部材である。
図３の符号２０は内視鏡先端部ユニット（以下、内視鏡ユニットと略記する）である。内視鏡ユニット２０は、先端硬性部３０と、レンズ枠４０およびセンサ枠５０を光軸ａ６０方向に配列した観察光学部６０と、調整部材７０と、照明光学部８０と、圧縮コイルバネ９０と、を有する。圧縮コイルバネ９０は予め定めたバネ定数で予め定めた長さに設定されている。

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃを参照して先端硬性部３０を説明する。
先端硬性部３０は硬質部材であって、ステンレス鋼等の金属製、あるいは、樹脂製、あるいは、セラミック製である。先端硬性部３０は図４Ｂ、図４Ｃに示すように円筒形状に形作られている。

図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示すように先端硬性部３０には硬性部前面３０ｆ側に開口を有する複数の貫通孔が形成されている。具体的に複数の貫通孔は、第１の貫通孔である観察光学部用貫通孔（以下、観察孔と略記する）３１、第２の貫通孔である調整部材用貫通孔（以下、調整孔と略記する）３２、第３の貫通孔である照明光学部用貫通孔（以下、照明孔と略記する）３３、第４の貫通孔である処置具チャンネル孔（以下、チャンネル孔と略記する）３４である。

符号３０ｃは先端凸部であり、硬性部前面３０ｆより予め定めた高さ突出している。符号３５は収容空間であり、先端硬性部３０に設けられた内部空間である。符号３５ｍは空間開口であり、硬性部後面３０ｒに形成されている。

観察孔３１は、先端硬性部３０の長手軸ａ３０に沿って形成されている。観察孔３１は硬性部前面３０ｆ側にレンズ枠位置決め穴（以下、第１凹部と略記する）３６を有する。

第１凹部３６の内径は観察孔３１の内径より大径に、深さは予め定めた寸法に設定してある。符号３１ｍは第１開口であって観察孔３１が有する硬性部前面３０ｆ側に設けられた第１凹部３６の開口である。観察孔３１は観察孔後方口３１ｒを有している。観察孔後方口３１ｒは第１開口３１ｍの反対側の開口であって収容空間３５に通じている。

調整孔３２も先端硬性部３０の長手軸ａ３０に沿って形成されている。つまり、観察孔中心軸ａ３１との調整孔中心軸ａ３２とは平行である。調整孔３２は硬性部前面３０ｆ側に調整部材凹部（以下、第２凹部と略記する）３７を有する。

第２凹部３７の内径は調整孔３２の内径より大径に、深さは予め定めた寸法に設定される。具体的に、深さは調整部材７０の厚みより大きく設定してある。符号３２ｍは第２開口であって調整孔３２が有する硬性部前面３０ｆ側に設けられた第２凹部３７の開口である。調整孔３２は調整孔後方口３２ｒを有している。調整孔後方口３２ｒは第２開口３２ｍの反対側の開口であって収容空間３５に通じている。

照明孔３３は、先端硬性部３０の長手軸ａ３０に沿って形成されている。照明用孔３３は硬性部前面３０ｆ側に照明枠位置決め穴（以下、第３凹部と略記する）３８を有する。

第３凹部３８の内径は照明孔３３の内径より大径に、深さは予め定めた寸法に設定してある。符号３３ｍは第３開口３３ｍであって照明孔３３が有する硬性部前面３０ｆ側に設けられた第３凹部３８の開口である。照明孔３３は調整孔後方口３３ｒを有している。調整孔後方口３３ｒは第３開口３３ｍの反対側の開口であって収容空間３５に通じている。

なお、先端硬性部３０に配置される複数の貫通孔は、観察孔３１、調整孔３２、照明孔３３、チャンネル孔３４に限定されるものでは無く、必要に応じて予め定めた機能を有する貫通孔が設けられる。

図４Ａ、図４Ｃに示す符号３５ａは観察部領域である。観察部領域３５ａは収容空間３５の一部であって観察領域底面３５ａｄに観察孔後方口３１ｒが位置している。

符号３５ｂは調整部領域である。調整部領域３５ｂは収容空間３５の一部であって調整領域底面３５ｂｄに調整孔後方口３２ｒが位置している。

符号３９は中継領域である。中継領域３９は収容空間３５の一部であって観察部領域３５ａと調整部領域３５ｂとを連絡する予め定めた幅に設定した凹部である。中継領域３９の凹部中心軸ａ３９は観察孔中心軸ａ３１および調整孔中心軸ａ３２に直交する。中継領域３９には中継部（図５の符号５３参照）が配置される。また、凹部底面３９ｄは逃がし面であって予め定めた位置に設定されている。

図５を参照して観察光学部６０を説明する。
観察光学部６０にはレンズ枠４０を備える対物光学部６１と、センサ枠５０を備える撮像部６２と、が配置される。
レンズ枠４０は、先端側から順に先端枠部４２、レンズ枠凸部４３、レンズ枠本体４４を備えている。レンズ枠４０は軸方向に段付き貫通孔４１を有している。

段付き貫通孔４１内には少なくとも１つの光学レンズが配置される。光学レンズの中心は段付き貫通孔４１の中心軸上に配置される。つまり、貫通孔４１の中心軸は光軸である。本実施形態において、段付き貫通孔４１の先端枠部４２側に観察レンズ４ａが保持されている。本実施形態において段付き貫通孔４１内には観察レンズ４ａに加え、複数の光学レンズ４５、絞り４５等の光学部材が保持されている。

レンズ枠凸部４３はレンズ枠本体４４の外周面および先端側枠４２の外周面から突出したフランジである。レンズ枠凸部４３の外径は第１凹部３６の内径より予め定めた寸法小径に設定してある。レンズ枠本体４４の外径は観察孔３１の内径より予め定めた寸法小径に設定してある。先端側枠４２の外径は観察孔３１の内径より大径であっても小径であってもよい。先端側枠４２は、その外径が観察孔３１の内径より大径であることにより、観察孔３１内に挿入される不具合が解消される。

また、レンズ枠凸部４３の厚みは第１凹部３６の深さより小さく設定してある。符号４３ｂは当接面である。レンズ枠凸部４３の当接面４３ｂは第１凹部３６の底面３６ｄに密着して配置される。

また、先端枠部４２のレンズ枠凸部４３の一端面４３ａからの突出長は予め定めた寸法に設定されている。レンズ枠本体４４のレンズ枠凸部４３の他端面である当接面４３ｂからの突出長も予め定めた寸法に設定されている。

この構成において、レンズ枠４０のレンズ枠本体４４が第１凹部３６側から観察孔３１に挿抜自在である。そして、本実施形態のレンズ枠４０は、図６Ａの矢印に示すように第１凹部３６側から観察孔３１内に挿通される。レンズ枠本体４４は、当接面４３ｂが底面３６ｄに密着した位置決め状態において、観察孔後方口３１ｒから観察部領域３５ａ内に所定の量突出する。このとき、レンズ枠凸部４３は第１凹部３６内に収容される。一方、先端枠部４２の先端面４２ｆは第１開口３１ｍから所定の量突出する。

図５に示すようにセンサ枠５０には、センサ枠本体５１と、調整軸部５２と、中継部５３と、が配置されている。
センサ枠本体５１は軸方向にストレートな貫通孔５４を有している。センサ枠本体５１は、先端側から順に付勢部材配置部５１ａ、本体部５１ｃ、シールド枠配設部５１ｂを備えている。

付勢部材配置部５１ａの外径は本体部５１ｃの外形より小さく設定してある。シールド枠配設部５１ｂの外形は本体部５１ｃの外形より小さく設定してある。

付勢部材配置部５１ａの外周面側には付勢部材である圧縮コイルバネ９０の内孔側が配置される。シールド枠配設部５１ｂの外面にはシールド枠５７の一端側内面が固定される。

ストレート貫通孔５４内にはカバーガラス、ガラスリッド等の光学部材５５ａ、５５ｂが保持されている。光学部材５５ｂは紫外線硬化型透明接着剤等によりイメージセンサ５６の撮像面側に接着固定されて撮像面を保護している。したがって、イメージセンサ５６はセンサ枠５０に保持される。なお、光学部材５５ａ、５５ｂ同士も紫外線硬化型透明接着剤等により接着固定されている。

イメージセンサ５６、電子部品（不図示）を実装した回路基板（不図示）等はシールド枠５７内に配置されて封止樹脂５８によって被覆されている。符号５９は信号ケーブルであり回路基板から延出され、ケーブル内には複数の信号線、電線等が挿通されている。

ストレート貫通孔５４の内径はレンズ枠本体４４の外径より予め定めた寸法大径に設定してある。したがって、センサ枠５０のセンサ枠本体５１は、破線の矢印Ｙ５Ａに示すようにレンズ枠４０のレンズ枠本体４４の外周面側に挿入される。この挿入状態で、センサ枠５０はレンズ枠本体４４の外周に対して予め定めた嵌め合いで摺動自在である。すなわち、センサ枠５０はレンズ枠本体４４に外嵌される。この外嵌状態で、段付き貫通孔４１の中心軸とストレート貫通孔５４の中心軸とが一致して光軸となる。

本体部５１ｃは観察部領域３５ａ内で摺動自在である。つまり、本体部５１ｃの光軸に直交する断面形状は、観察部領域３５ａの長手軸ａ３０に直交する断面形状に比べて小さい。断面形状は円形であっても矩形、あるいは、多角形等であってもよい。

圧縮コイルバネ９０は圧縮されていくことによって元の長さに戻ろうとする付勢力を発する。付勢部材配置部５１ａの外径はコイルスプリング９１の内径より予め小さく設定してある。コイルスプリング９１の外径は観察部領域３５ａ内で摺動自在となるように設定される。

調整軸部５２は調整孔３２内に摺動自在に配置される。したがって、調整軸部５２の外径は調整孔３２の内径より小径に設定されている。調整軸部５２は、第２凹部３７内に配置可能な軸端部に雄ネジ部５２ｍを有している。雄ネジ部５２ｍは主に第２凹部３７内に配置されて一部が調整孔３２内に配置されるように有効ネジ長が設定してある。

雄ネジ部５２ｍには破線の矢印Ｙ５Ｂに示すように調整部材７０が螺合して配置される。すなわち、調整部材７０は雄ネジ部５２ｍに螺合する雌ネジ部７０ｆが配置されている。調整部材７０は貫通孔７０ｈに雌ネジを形成した環状部材である。

調整部材７０は、第２凹部３７内に摺動自在に配置される。調整部材７０の一面には例えば蟹目レンチ（不図示）が配置される一対のレンチ穴（不図示）が形成されている。第２凹部３２の深さは調整部材７０の厚み、調整軸部５２の移動量を考慮して設定される。

中継部５３は、センサ枠本体５１と中継部５３とを一体に繋ぐ連結部である。中継部５３の一方側は例えば本体部５１ｃの外面に位置し、他方側は調整軸部５２の外周面に位置している。中継部５３は中継領域３９に予め定めた係入状態で配置される。この結果、センサ枠本体５１および調整軸部５２の配置位置が規制される。

本実施形態においては図６Ｂに示すように圧縮コイルバネ９０を付勢部材配置部５１ａに配置したセンサ枠５０が先端硬性部３０の後面開口３５ｍから収容空間３５内に導入される。

センサ枠５０は、その後、調整軸部５２が調整部領域３５ｂ内に挿入され、センサ枠本体５１が観察部領域３５ａ内に挿入されて、観察領域底面３５ａｄに向けて移動される。

この移動中、センサ枠本体５１をレンズ枠本体４４に外嵌配置される。このことによって、収容空間３５内においてセンサ枠５０がレンズ枠４０の光軸方向に摺動自在に配列された観察光学部６０が先端硬性部３０に設けられる。

図７Ａに示すように照明光学部８０は、照明枠８１と、ライトガイドファイバ束８２と、を有する。照明枠８１の外径は照明孔３３の内径より予め定めた寸法小径に設定してある。照明枠８１は軸方向に細長な照明枠貫通孔８３を有する。

照明枠貫通孔８３内には先端レンズである照明レンズ４ｂと、複数の光学レンズ８５と、ライトガイドファイバ束８２の端部とが固設される。照明レンズ４ｂは照明枠８１の前面８１ｆ側に配置される。

ライトガイドファイバ束８２は、照明枠８１の前面８１ｆ側とは反対面８１ｒ側から外方に延出している。
符号８４は照明枠凸部である。照明枠凸部８４は照明枠８１の外周面から突出したフランジである。照明枠凸部８４の外径は第３凹部３８の内径より予め定めた寸法小径に設定してある。また、照明枠凸部８４の厚みは第３凹部３８の深さより小さく設定してある。

符号８４ｂは当接面である。照明枠凸部８４の当接面８４ｂは第３凹部３８の底面３８ｄに密着して配置される。照明枠凸部８４の一端面８４ａから前面８１ｆまでの突出長は予め定めた寸法に設定されている。照明枠凸部８４の他端面である当接面８４ｂから反対面８１ｒまでの突出長は予め定めた寸法に設定されている。

照明光学部８０は図７Ｂの矢印に示すように第３凹部３８側から照明孔３３内に挿抜自在である。具体的に、照明光学部８０は、ライトガイドファイバ束８２、照明枠８１の順に第３凹部３８側から照明孔３３内に挿入される。

照明枠８１は、当接面８５ｂが底面３８ｄに密着した位置決め状態において、照明孔後方口３３ｒからライトガイドファイバ束８２が収容空間３５内を通過して外部に延出される。このとき、照明枠凸部８５は第３凹部３８内に収容される。一方、照明枠８１の前面８１ｆは第３開口３３ｍから所定の量突出する。

ここで、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ等を参照して内視鏡ユニット２０の組付け例を説明する。なお、組付け例は一例であって取り付ける順番等は以下に限定されるものでは無い。
作業者は、内視鏡ユニット２０を組み立てるに当たって上述した、先端硬性部３０、観察光学部６０となるレンズ枠４０を備える対物光学部６１とセンサ枠５０を備える撮像部６２、調整部材７０、照明光学部８０、圧縮コイルバネ９０、口金（不図示）が固定されたチャンネルチューブ（不図示）等を用意する。

そして、作業者はチャンネルチューブを先端硬性部３０に組み付ける。この際作業者はチャンネルチューブに固定された口金をチャンネル孔３４に固定する。この結果、先端硬性部３０の後面開口３５ｍからチャンネルチューブが延出される。

また、作業者は照明光学部８０を先端硬性部３０に組み付ける。ここで、作業者は図７Ｂで示したようにライトガイドファイバ束８２を第３凹部３８側から照明孔３３内、収容空間３５内を通過させて外部に延出させる。その後、照明枠８１を第３凹部３８側から照明孔３３内に挿入する。そして、照明枠８１の照明枠凸部８４を第３凹部３８内に配置させる。

作業者は、当接面８４ｂを底面３８ｄに密着させた位置決め状態して接着剤を照明枠凸部８４の外周面と第３凹部３８の内周面との隙間に塗布して、照明枠凸部８４を第３凹部３８に対して水密を保持するように固定する。

この結果、照明光学部８０が先端硬性部３０に固設される。そして、先端硬性部３０の後面開口３５ｍから外部に延出するライトガイドファイバ束８２の端部を作業用光源装置（不図示、以下、光源装置と略記する）に接続する。

次いで、作業者は観察光学部６０を先端硬性部３０に設けるため、まずレンズ枠４０を先端硬性部３０に組み付ける。すなわち、作業者は図６Ａで示したようにレンズ枠４０のレンズ枠本体４４を第１凹部３６側から観察孔３１内に挿入する。そして、レンズ枠凸部４３を第１凹部３６内に配置させてレンズ枠本体４４を観察部領域３５ａ内に突出させる。

作業者は、当接面４３ｂを底面３６ｄに密着させた位置決め状態にしてレンズ枠凸部４３の外周面と第１凹部３６の内周面との隙間に接着剤を塗布し、レンズ枠凸部４３を第１凹部３６内に水密を保持するように固定する。

この結果、レンズ枠４０が先端硬性部３０に固設される。この固定状態において、先端枠部４２の先端面４２ｆの硬性部前面３０ｆからの突出量と、照明枠８１の前面８１ｆの硬性部前面３０ｆからの突出量とは一致している。

次に、作業者は観察光学部６０のセンサ枠５０をレンズ枠４０に対して摺動自在に配列させる。すなわち、作業者は図６Ｂで示したように圧縮コイルバネ９０をセンサ枠５０の付勢部材配置部５１ａに配置し、その状態を保持しつつセンサ枠５０を後面開口３５ｍから収容空間３５内に導入する。

そして、作業者は調整軸部５２を調整部領域３５ｂ内に配置し、センサ枠本体５１を観察部領域３５ａ内に配置した後、センサ枠５０を観察領域底面３５ａｄに向けて移動させていく。すると、センサ枠本体５１がレンズ枠本体４４に外嵌される。

この外嵌状態でさらにセンサ枠５０を観察領域底面３５ａｄに向けて移動させていくと、図８Ａに示すように圧縮コイルバネ９０の先端側が観察領域底面３５ａｄに当接する。また、調整軸部５２に形成された雄ネジ部５２ｍが第２凹部３７内に導出される。
なお、撮像部６２から延出されている信号ケーブル５９は作業用表示装置（不図示、以下、表示装置と略記する）に接続されている。

ここで、作業者は図８Ｂに示すように調整部材７０を第２凹部３７内に配置しつつ調整部材７０の雌ネジ部７０ｆを雄ネジ部５２ｍに螺合し、例えば蟹目レンチを操作して調整部材７０の一面７１を第２凹部３２の底面３２ｄに密着させる。
この結果、センサ枠５０がレンズ枠４０に対して摺動自在に配置した観察光学部６０が先端硬性部３０に設けられる。

ここで、作業者は観察光学部６０のピント調整作業に移行する。まず、作業者は、観察レンズ４ａをピント調整治具（不図示）に対向させる。また、作業者は光源装置および表示装置を動作状態に切替操作する。すると、照明レンズ４ｂから照明光が出射され、表示装置の画面上にイメージセンサ５６が撮像したピント調整画像が表示される。

この後、作業者はピント調整を開始する。すなわち、作業者は蟹目レンチを操作して調整部材７０を回転させてセンサ枠５０をレンズ枠４０のレンズ枠本体４４に対して摺動させつつ表示装置に表示される調整画像を観察する。

調整部材７０の回転に伴って、調整軸部５２の雄ネジ部５２ｍが雌ネジ部７０ｆを有する貫通孔７０ｈ内に矢印Ｙ８Ｂ１に示すように引き込まれていく。すなわち、調整軸部５２が調整孔３２に沿って先端面３０ｆ方向に移動していく。

このとき、中継部５３およびセンサ枠本体５１も矢印Ｙ８Ｂ２に示すように同方向に移動していく。センサ枠本体５１の観察領域底面３５ａｄ方向への移動に伴って圧縮コイルバネ９０が圧縮されて全長が徐々に縮まっていく。言い換えれば、センサ枠５０は圧縮コイルバネ９０の付勢力に抗して僅かずつ観察領域底面３５ａｄに向かって移動していく。

作業者は、表示装置の画面上に表示されている調整画像によってピント調整の完了を確認したなら調整部材７０の回転操作を停止し、接着剤を調整部材７０の外周面と第２凹部３７の内周面との隙間に適量塗布する。

この結果、調整部材７０が第２凹部３７に固定されて、ピント調整を完了した観察光学部６０が先端硬性部３０に配設される。そして、先端硬性部３０に観察光学部６０、照明光学部８０、処置具チャンネルチューブを設けた図３に示した内視鏡ユニット２０が形成される。

なお、作業者はピント調整完了後、光源装置に接続されたライトガイドファイバ束８２の端部を取り外すと共に、表示装置に接続された信号ケーブル５９を取り外す。

その後、作業者は図８Ｃに示すように先端硬性部３０に先端カバー１０を接着固定してカバー付の内視鏡ユニット２０を形成する。このとき、接着剤は先端硬性部３０の先端面３０ｆ側の側面、先端面３０ｆ、レンズ枠凸部４３の一端面４３ａ、先端枠部４２の外周面、段差面３０ｓに適量塗布する。

先端カバー１０を先端硬性部３０に接着固定したことによって第２凹部３７の第２開口３２ｍが先端カバー１０によって水密を保持して塞がれる。

なお、カバー付の内視鏡ユニット２０から延出する信号ケーブル５９、ライトガイドファイバ束８２は湾曲部５内、可撓管部６内を挿通して操作部２側に延出される。また、先端硬性部３０には湾曲部５を構成する湾曲カバー（不図示）が固設されて内視鏡１の挿入部２が形成される。

図９Ａ−図９Ｃを参照してレンズ枠交換手順を説明する。
本実施形態の内視鏡ユニット２０を備える内視鏡１において、例えば観察レンズ４ａにひび、あるいは、割れが生じた場合、レンズ枠４０を交換する。

まず、作業者は図９Ａの矢印に示すように挿入部３の先端部４に配置された先端カバー１０を先端硬性部３０から取り外す。このとき、作業者は先端カバー１０を破壊しつつ先端硬性部３０から取り除いてもよい。

次に、作業者は図９Ｂの矢印に示すようにレンズ枠４０を先端硬性部３０の第１開口３１ｍ側から取り外す。すなわち、作業者はレンズ枠凸部４３の外周面と第１凹部３６の内周面との隙間を水密に保持した接着剤を除去し、その後、レンズ枠４０を先端硬性部３０の観察孔３１から取り外す。

次いで、作業者は第１凹部３６の内周面、先端硬性部３０の先端面３０ｆ側の側面、先端面３０ｆ、段差面３０ｓ等に塗布されている接着剤を除去する。また、作業者は、内視鏡コネクタ（不図示）を例えば光源装置とカメラコントロールユニットとが一体な内視鏡外部装置に接続する。

次に、作業者は図９Ｃの矢印に示すように交換用レンズ枠４０Ｎのレンズ枠本体４４を第１開口３１ｍ側から上述した組付け例と同様に観察孔３１内に挿入してレンズ枠本体４４を観察孔後方口３１ｒから導出させる。このとき、作業者は、レンズ枠本体４４を観察部領域３５ａ内に配置されている圧縮コイルバネ９０内に配置させつつレンズ枠本体４４をセンサ枠５０のセンサ枠本体５１のストレート貫通孔５４に内嵌させる。

この内嵌状態において、作業者はレンズ枠本体４４をさらにセンサ枠本体５１内に挿入してレンズ枠凸部４３の当接面４３ｂを第１凹部３６の底面３６ｄに密着した位置決め状態にする。

その後、作業者はこの位置決め状態を保持して接着剤を塗布し、レンズ枠凸部４３を第１凹部３６内に水密を保持するように固定する。この結果、交換用レンズ枠４０Ｎを先端硬性部３０に固設した新たな観察光学部６０が収容空間３５内に設けられる。

次いで、作業者は観察光学部６０の撮像状態を確認するため内視鏡外部装置を動作状態にする。すると、照明レンズ４ｂから照明光が出射されて、表示装置の画面上にイメージセンサ５６が撮像したピント調整画像を表示させる。

ここで、作業者が画面上にピントが調整された画像を表示されていることを確認した場合、前記図８Ｃに示したように新品の先端カバー１０を先端硬性部３０に接着固定して修理を完了する。

一方、作業者が画面上に表示された画像ではピントに不具合があると判定した場合、交換用レンズ枠４０Ｎとセンサ枠５０との光軸方向の位置調整を行う。その際、作業者は調整部材７０に塗布した接着剤を除去して調整部材７０を回転可能な状態に復帰させる。

作業者は、表示装置画面上に表示されたピント調整画像を観察しつつ蟹目レンチを操作して調整部材７０を回転させてセンサ枠５０を後退させる。その後、作業者はセンサ枠５０を圧縮コイルバネ９０の付勢力に抗して観察領域底面３５ａｄ方向に移動させつつピント調整を行う。

そして、作業者は、画面上でピント調整の完了を確認したなら調整部材７０の回転操作を停止し、接着剤を調整部材７０の外周面と第２凹部３７の内周面との隙間に適量塗布して再度、調節部材７０を第２凹部３７に固定する。その後、作業者は新品の先端カバー１０を先端硬性部３０に接着固定して修理を完了する。

このように、センサ枠５０にセンサ枠本体５１、調整軸部５２、中継部５３を配置する。そして、内視鏡硬性部３０の収容空間３５内において、イメージセンサ５６を保持するセンサ枠５０が光学部材を保持するレンズ枠４０に対して摺動自在な観察光学部６０を設ける。観察光学部６０のセンサ枠５０において調整軸部５２の雄ネジ部５２ｍを有する軸端部を内視鏡硬性部３０の第２凹部３７内に導出させる。そして、導出された雄ネジ部５２ｍに調整部材７０の雌ネジ部７０ｆを螺合する。この結果、調整部材７０を回転させることによってセンサ枠５０がレンズ枠４０に対して摺動自在な観察光学部６０を得られる。そして、調整部材７０の回転によってセンサ枠５０をレンズ枠４０に対して移動させて観察光学部６０のピント調整を実現できる。

また、センサ枠５０のセンサ枠本体５１が備える付勢部材配置部５１ａに圧縮コイルバネ９０を配置している。そして、センサ枠５０を移動させて圧縮コイルバネ９０の先端側が観察領域底面３５ａｄに当接した状態で観察光学部６０のピント調整を行う。この結果、センサ枠５０を圧縮コイルバネ９０の付勢力に抗して僅かずつ観察領域底面３５ａｄに向けて移動させて、観察光学部６０のピント調整を精度良く行うことができる。

また、観察光学部６０のピント調整終了後、先端硬性部３０に新品の先端カバー１０を接着固定してカバー付の内視鏡ユニット２０を形成する。この結果、先端カバー１０によって第２凹部３７の第２開口３２ｍの水密を保持して塞ぐことができる。

そして、上述したカバー付の内視鏡ユニット２０を挿入部２に備えた内視鏡１においては観察レンズ４ａに不具合が生じた際、先端カバー１０を先端硬性部３０から取り外す作業、レンズ枠４０を第１開口３１ｍ側から取り外す作業、交換用レンズ枠４０Ｎを第１開口３１ｍ側からセンサ枠５０に内嵌する作業、調整部材７０を回転させて交換用レンズ枠４０Ｎとセンサ枠５０とを備えた観察光学部６０のピント調整する作業、先端硬性部３０に新品の先端カバー取り付ける作業、を行うことによって、観察レンズ４ａの交換修理を完了するができる。

すなわち、カバー付の内視鏡ユニット２０を挿入部２に備えた内視鏡１では、イメージセンサ５６を有する観察光学部６０を挿入部３から抜き取る作業、観察光学部６０を挿入部３内に再配置する作業等を行うことなく破損した観察レンズ４ａの交換を行うことができる。

なお、上述した実施形態において観察光学部６０は第１開口３１ｍ側から挿抜自在なレンズ枠４０のレンズ枠本体４４に対して摺動自在なセンサ枠５０を有している。センサ枠５０は調整軸部５２の雄ネジ部５２ｍに第２凹部３７内で螺合する調整部材７０を時計方向あるいは反時計方向に回転させることによって光軸方向に移動して観察光学部６０のピント調整を可能にしている。

しかし、観察光学部６０のピント調整を行うために第１開口３１ｍ側から挿抜自在なレンズ枠４０に対して摺動自在なセンサ枠５０を光軸方向に移動させる機構は螺合に限定されるものでは無く、図１０Ａ−図１０Ｈに示す構成であってもよい。

図１０Ａに示すように本実施形態において先端部４には先端カバー１０Ａと先端硬性部３０Ａとが配置されている。先端カバー１０Ａは先端硬性部３０Ａを被覆する非導電性部材である。

先端カバー１０Ａは、先端カバー１０と同様に観察部開口１１、照明部開口１２、処置具開口１３を有し、先端部４の先端面４ｆには観察を行うための観察レンズ４ａ、照明レンズ４ｂ、および、チャンネル開口４ｃが配置される。その他の構成は上述した実施形態と同様であり同部材には同符号を付して説明を省略している。

図１０Ｂに示す内視鏡ユニット２０Ａは、先端硬性部３０Ａと、レンズ枠４０およびセンサ枠５０Ａを光軸ａ６０方向に配列した観察光学部６０と、調整部材７０Ａと、を有する。本実施形態において調整部材７０Ａは、調整孔およびチャンネル孔を兼用する兼用孔１０１に配置される。符号１１０はチャンネル口金、符号１１５はチャンネルチューブである。

本実施形態においてはセンサ枠５０Ａの構成が上述したセンサ枠５０と異なる。センサ枠５０Ａにはセンサ枠本体５１と調整凸部５２Ａとが配置されている。調整凸部５２Ａはセンサ枠本体５１の本体部５１ｃの外周面から予め定めた量突出した凸部である。センサ枠５０Ａのその他の構成は上述したセンサ枠５０と同様であり同部材に同符号を付して説明を省略している。そして、センサ枠５０Ａは兼用孔１０１に配置される調整部材７０Ａによってレンズ枠４０に対して摺動される。

図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅを参照して本実施形態の先端硬性部３０Ａを説明する。
なお、以下の説明において上述した先端硬性部３０と同様な部材については同符号を付してその説明を省略する。

先端硬性部３０Ａは例えばステンレス鋼で円筒形状に形作られている。先端硬性部３０Ａには硬性部前面３０Ａｆ側に開口を有する複数の貫通孔が形成されている。具体的に複数の貫通孔は、上述した観察孔３１、第２の貫通孔である兼用孔１０１、上述した照明孔３３である。

観察孔３１、兼用孔１０１は先端硬性部３０Ａの長手軸ａ３０に沿って形成されている。つまり、観察孔中心軸ａ３１との兼用孔中心軸ａ１０１とは平行である。

兼用孔１０１は硬性部前面３０Ａｆ側から順に、段付き孔である調整部材孔１０２およびチャンネル孔１０５を有する。調整部材孔１０２には第２凹部１０３と調整穴１０４とが配置されている。第２凹部１０３の内径は調整孔１０４の内径より大径で、深さは予め定めた寸法に設定される。

第２凹部１０３の底面１０３ｄには調整穴１０４の開口１０４ｍが形成されている。符号１０１ｍは第２開口であって兼用孔１０１の硬性部前面３０Ａｆ側に設けられた第２凹部１０３の開口である。
一方、チャンネル孔１０５には口金孔１０６とチューブ穴１０７とが配置されている。口金孔１０６の内径は調整孔１０４の内径およびチューブ孔１０７の内径より小径に設定されている。

したがって、調整穴１０４の底面１０４ｄには口金孔１０６の硬性部前面側開口１０６ｆが形成され、チューブ孔１０７の底面１０７ｄには口金孔１０６の硬性部後面側開口１０６ｒが形成されている。符号１０７ｍはチューブ孔開口である。

図１０Ｃ、図１０Ｅに示す符号１０８は中継領域である。中継領域１０８は収容空間３５の一部であって観察部領域３５ａと兼用孔１０１の調整孔１０４とを連絡する予め定めた幅に設定した凹部である。中継領域１０８の凹部中心軸ａ１０８は観察孔中心軸ａ３１および調整孔中心軸ａ１０１に直交する。そして、調整凸部５２Ａは中継領域１０８に予め定めた係入状態で配置される。凹部底面１０９は逃がし面であって予め定めた位置に設定されている。

図１０Ｆ、図１０Ｇ、図１０Ｇを参照して兼用孔１０１内に配置される調整部材７０Ａおよびチャンネル口金１１０を説明する。
図１０Ｆに示すチャンネル口金１１０は中央凸部１１１を挟んで調整部材係入部１１２とチューブ固定部１１３とを有している。チューブ固定部１１３にはチャンネルチューブ１１５の一方の端部が固定される。調整部材係入部１１２の外径は口金孔１０６の内径より予め定めた寸法小径である。中央凸部１１１の係入部側端面１１１ａは当接面である。符号１１０ｈはチャンネル孔であって軸方向貫通孔である。

チャンネルチューブ１１５が固定されたチャンネル口金１１０の調整部材係入部１１２はチューブ孔１０７内、口金孔１０６内を通過して調整穴１０４内に配置される。このとき、係入部側端面１１１ａがチューブ孔１０７の底面１０７ｄに当接する。

調整部材係入部１１２の係入部側端面１１１ａからの突出長は調整穴１０４内において予め定めた量突出するように設定されている。
図１０Ｇ、図１０Ｈに示すように調整部材７０Ａは太径部７５と細径部７６とを有する。太径部７５は、第２凹部１０３内に配置される。太径部７５の外径は第２凹部１０３の内径より小径で厚みは第２凹部１０３の深さより小さく設定してある。細径部７６は調整穴１０４内に予め定めた嵌め合いで配置される。したがって、調整部材７０Ａは調整穴１０２内において時計方向、あるいは、反時計方向に回動自在である。

符号７７はレンチ穴であって、例えば蟹目レンチ（不図示）が配置される。符号７８は摺動孔である。摺動孔７８内にはチャンネル口金１１０の調整部材係入部１１２が予め定めた嵌め合いで配置される。符号７８ｔはテーパー面である。調整部材係入部１１２はテーパー面７８ｔを通過してスムーズに摺動孔７８内に導入されるようになっている。先端硬性部３０Ａの先端面３０Ａｆ側に位置する摺動孔７８の開口はチャンネル開口である。

符号７９はカム溝であって、細径部７６の外周に予め定めた幅および深さで予め定めた形状に形成されている。
カム溝７９内には調整凸部５２Ａの軸端部が配置される。カム溝７９は、細径部７６が調整部材中心軸ａ７０Ａの軸周りに回転することによって、カム溝７９内に配置されている調整凸部５２Ａの軸端部を予め定めた量調整部材中心軸ａ７０Ａ方向に移動するように、細径部７６の外周面に形成されている。

符号７９ｇは案内溝である。案内溝７９ｇは摺動孔７８の中心軸ａ７８に沿って細径部後端面７６ｒからカム溝７９に至るように形成されている。調整凸部５２Ａの軸端部は、案内溝７９ｇを通過してカム溝７９に配置されるようになっている。

図１１Ａ−図１１Ｄを参照して内視鏡ユニット２０Ａの組付け例を説明する。
本実施形態の内視鏡ユニット２０Ａを組み立てるに当たって作業者は、先端硬性部３０Ａ、観察光学部６０となるレンズ枠４０を備える対物光学部６１とセンサ枠５０Ａを備える撮像部６２、調整部材７０Ａ、照明光学部８０、圧縮コイルバネ９０、口金１１０が固定されたチャンネルチューブ１１５等を用意する。

作業者はまず、前記図７Ｂで示したように照明光学部８０を先端硬性部３０Ａに組付ける。また、作業者は前記図６Ａで示したようにレンズ枠４０のレンズ枠本体４４を第１凹部３６側から観察孔３１内に挿入し、レンズ枠４０を先端硬性部３０に固設する。

次に作業者は、チャンネルチューブ１１５の一方の端部が固定されたチャンネル口金１１０の調整部材係入部１１２に接着剤を塗布する。そして、図１１Ａに示すように調整部材係入部１１２をチューブ孔１０７内、口金孔１０６内を通過させて調整穴１０４内に配置する。このとき、中央凸部１１１の係入部側端面１１１ａをチューブ孔１０７の底面１０７ｄに当接している。

この結果、係入部側端面１１１ａと底面１０７ｄとが水密を保持して接着固定されると共に、口金孔１０６内面と口金孔１０６内に配置された調整部材係入部１１２の外周面とが水密を保持して接着固定される。

次いで作業者は図１１Ｂに示す圧縮コイルバネ９０を付勢部材配置部５１ａに配置したセンサ枠５０Ａを破線の矢印Ｙ１１Ｂに示すように先端硬性部３０の後面開口３５ｍから収容空間３５内に導入する。そして、作業者はセンサ枠５０のセンサ枠本体５１を観察部領域３５ａ内に挿入して観察領域底面３５ａｄに向けて移動する。

この移動中、上述したようにセンサ枠本体５１がレンズ枠本体４４に外嵌配置されて、センサ枠５０Ａがレンズ枠４０の光軸方向に摺動自在に配列された観察光学部６０が先端硬性部３０Ａ内に設けられる。

その後、圧縮コイルバネ９０の先端側が観察領域底面３５ａｄに当接する。このとき、センサ枠５０Ａの調整凸部５２Ａは中継領域１０８内を移動して、調整凸部５２Ａの軸端部が調整穴１０４内に配置される。

次に作業者は、調整部材７０Ａを図１１Ｃの矢印Ｙ１１Ｃで示すように第２凹部１０３の第２開口１０１ｍ側から調整部材孔１０２内に挿入し、予め定めた状態に配置する。
具体的に、作業者はまず、調整部材７０Ａの細径部７６を、第２凹部１０３を通過させて、調整穴１０４に導入する。導入後、作業者はさらに調整部材７０Ａを調整部材係入部１１２に向けて移動していく。すると、二点鎖線で示すように摺動孔７８の細径部７６側に形成されたテーパー面７８ｔ内に調整部材係入部１１２の端部が配置される。

その後、作業者が調整部材７０Ａを調整穴１０４の底面１０４ｄに向けて移動していく。すると、細径部７６の摺動孔７８内に調整部材係入部１１２が配置される。作業者は、この配置状態で細径部７６をさらに底面１０４ｄに向けて移動しつつ案内溝７９ｇの先端側開口の位置を調整し、調整凸部５２Ａの軸端部を案内溝７９ｇを介して図１１Ｄに示すようにカム溝７９のカム溝開始端に配置させる。

配置後、作業者は観察光学部６０のピント調整作業に移行する。すなわち、作業者は上述したように光源装置および表示装置を動作状態に切替操作して表示装置の画面上にイメージセンサ５６が撮像したピント調整画像を表示させる。

この後、作業者はピント調整を開始する。作業者は表示装置画面上に表示されたピント調整画像を観察しつつ蟹目レンチを操作して調整部材７０Ａを反時計方向に回転させる。すると、調整凸部５２Ａの軸端部がカム溝７９内をカム溝終端に向かって移動すると共に、その移動に伴ってセンサ枠５０Ａが圧縮コイルバネ９０からの付勢力に抗して観察領域底面３５ａｄに向かって移動する。

つまり、作業者は、センサ枠５０Ａを徐々に観察領域底面３５ａｄに向けて移動させつつピント調整を行う。そして、作業者は、画面上でピント調整の完了を確認したなら調整部材７０Ａの回転操作を停止し、接着剤を太径部７５の外周面と第２凹部１０３の内周面との隙間に適量塗布して、調節部材７０Ａを第２凹部１０３内に固定する。

この結果、調整部材７０Ａが第２凹部１０３に固定されて、ピント調整を完了した観察光学部６０が先端硬性部３０Ａに配設される。つまり、先端硬性部３０Ａに観察光学部６０、照明光学部８０、処置具チャンネルチューブを設けた図１０Ｂに示した内視鏡ユニット２０Ａが形成される。

その後、作業者は図１１Ｅに示すように先端カバー１０Ａを矢印Ｙ１１Ｅに示すように先端硬性部３０Ａに装着してカバー付の内視鏡ユニット２０Ａを形成する。このとき、接着剤は先端硬性部３０Ａの先端面３０Ａｆ側の側面、先端面３０Ａｆ、レンズ枠凸部４３の一端面４３ａ、先端枠部４２の外周面、太径部７５の先端面に適量塗布する。
この結果、先端硬性部３０Ａに接着固定した先端カバー１０Ａによって第２凹部１０３と太径部７５との隙間が水密を保持して塞がれる。

内視鏡ユニット２０Ａを備える内視鏡１のレンズ枠交換手順を説明する。
本実施形態の内視鏡ユニット２０Ａを備える内視鏡１において、例えば観察レンズ４ａにひび、あるいは、割れが生じた場合、前記図９Ａと略同様に先端カバー１０Ａを先端硬性部３０Ａから取り外す。次に、作業者は図９Ｂで示したようにレンズ枠４０を先端硬性部３０の第１開口３１ｍ側から取り外す。

次に、作業者は前記図９Ｃで示したように交換用レンズ枠４０Ｎのレンズ枠本体４４を第１開口３１ｍ側から上述した組付け例と同様に観察孔３１内に挿入してレンズ枠本体４４を観察孔後方口３１ｒから導出させ、レンズ枠本体４４をセンサ枠５０のセンサ枠本体５１のストレート貫通孔５４に内嵌させる。

ここで、作業者は観察光学部６０の撮像状態を確認するため内視鏡外部装置を動作状態にしてピントが調整された画像が画面上に表示されているか否かを確認する。画面上にピントが調整された画像が表示されていた場合、新品の先端カバー１０Ａを先端硬性部３０Ａに接着固定して修理を完了する。

一方、作業者が画面上に表示された画像ではピントに不具合があると判定した場合、交換用レンズ枠４０Ｎとセンサ枠５０との光軸方向の位置調整を行う。その際、作業者は調整部材７０Ａの太径部７５に塗布した接着剤を除去して調整部材７０Ａを回転可能な状態に復帰させる。

作業者は、表示装置画面上に表示されたピント調整画像を観察しつつ蟹目レンチを操作して調整部材７０Ａを回転させて調整凸部５２Ａの軸端部をカム溝７９のカム溝開始端側に移動させる。このことによって、センサ枠５０Ａが後退される。その後、作業者は観察光学部６０のピント調整作業に移行する。

すなわち、作業者は表示装置の画面上にイメージセンサ５６が撮像した画像を表示させ、画面を観察しつつ蟹目レンチを操作して調整部材７０Ａを反時計方向に回転させる。この結果、調整凸部５２Ａの軸端部がカム溝７９内をカム溝終端に向かって移動すると共に、センサ枠５０Ａが圧縮コイルバネ９０の付勢力に抗して観察領域底面３５ａｄ方向に移動していく。

そして、作業者は、画面上でピント調整の完了を確認したなら調整部材７０Ａの回転操作を停止し、接着剤を太径部７５の外周面と第２凹部１０３の内周面との隙間に適量塗布して再度、調節部材７０Ａを固定する。その後、作業者は新品の先端カバー１０Ａを先端硬性部３０Ａに接着固定して修理を完了する。

このように、センサ枠５０Ａのセンサ枠本体５１に調整凸部５２Ａを配置する。また、兼用孔１０１の調整穴１０２内に調整凸部５２Ａが配置されるカム溝７９を設けた調整部材７０Ａを回動自在に配置する。

この結果、調整部材７０Ａを回転させて調整凸部５２Ａの軸端部をカム溝７９内で移動させてセンサ枠５０Ａがレンズ枠４０に対して摺動自在な観察光学部６０を得られる。そして、調整部材７０Ａの回転によってセンサ枠５０Ａをレンズ枠４０に対して移動させて観察光学部６０のピント調整を実現できる。

また、上述したようにセンサ枠５０Ａのセンサ枠本体５１が備える付勢部材配置部５１ａに圧縮コイルバネ９０を配置したことによって観察光学部６０のピント調整を精度良く行うことができる。
また、観察光学部６０のピント調整終了後、先端硬性部３０Ａに新品の先端カバー１０Ａを接着固定して水密を保持することができる。

そして、上述したカバー付の内視鏡ユニット２０Ａを挿入部２に備えた内視鏡１においてはイメージセンサ５６を有する観察光学部６０を挿入部３から抜き取る作業、観察光学部６０を挿入部３内に再配置する作業等を行うことなく破損した観察レンズ４ａの交換を行うことができる。

観察光学部６０のピント調整を行うために第１開口３１ｍ側から挿抜自在なレンズ枠４０に対して摺動自在なセンサ枠５０、５０Ａを光軸方向に移動させる機構は螺合、カム溝に限定されるものでは無く、図１２Ａ、図１２Ｂに示す構成であってもよい。

図１２Ａに示すように本実施形態において先端部４には先端カバー１０と先端硬性部３０Ｂとが配置されている。先端カバー１０は先端硬性部３０Ｂを被覆する非導電性部材である。また、本実施形態において先端硬性部３０Ｂは非磁性体である。

図１２Ｂに示すように内視鏡ユニット２０Ｂには先端硬性部３０Ｂと、レンズ枠４０およびセンサ枠５０Ｂを光軸ａ６０方向に配列した観察光学部６０と、調整部材７０Ｂと、を有する。本実施形態において調整部材７０Ｂは、調整用孔１２０に配置される。調整用孔１２０は第２の貫通孔である。

センサ枠５０Ｂは上述したセンサ枠５０、５０Ａの構成とは異なる。センサ枠５０Ｂは非磁性体であるセンサ枠本体５１に強磁性体である吸引部材５２Ｂが配置されている。吸引部材５２Ｂはセンサ枠本体５１の本体部５１ｃの外周面に設けた凹部５１ｄに固設されている。この吸引部材５２Ｂは固定状態において本体部５１ｃの外周面から予め定めた量突出して中継領域（図１２Ｃの符号１２５参照）内に予め定めた係入状態で配置される。

センサ枠５０Ｂのその他の構成は上述したセンサ枠５０と同様であり同部材に同符号を付して説明を省略している。
調整部材７０Ｂは磁石１３１と、位置調整圧縮コイルバネ（以下、位置調整バネと略記する）１３２と、ネジ部材１３３と、蓋部材１３４と、を有する。位置調整バネ１３２、ネジ部材１３３、および、蓋部材１３４は非磁性体である。

磁石１３１は予め定めた磁力を備える。位置調整バネ１３２は予め定めたバネ定数で予め定めた長さに設定され、圧縮されていくことによって元の長さに戻ろうとする付勢力を発する。

ネジ部材１３３は、雄ネジ部１３３ｍを有する細径部１３３ａと太径部１３３ｂとを有する。細径部１３３ａの端面は磁石１３１に当接する当接面１３３ｃである。太径部１３３ｂの端面には、例えば六角レンチを配置するための、六角穴（不図示）の開口が設けられている。

図１２Ｂ、図１２Ｃに示すように調整用長穴１２０は、第２開口１２１ｍを有する第２凹部１２１と、ネジ孔１２２と、磁石穴１２３と、蓋穴１２４と、を有している。第２凹部１２１の外径はネジ孔１２２の外径より大径である。ネジ部材１３３の当接面１３３ｃは、第２開口１２１ｍ側から第２凹部１２１内、ネジ孔１２２内を通過して磁石穴１２３内に予め定めた量突出する。太径部１３３ｂは第２凹部１２１内に配置される。

磁石穴１２３の外径はネジ孔１２２の外径より大径である。蓋穴１２４の外径は磁石穴１２３の外径より大径である。そして、磁石１３１と位置調整バネ１３２とは蓋穴１２４の後側開口１２４ｒから蓋穴１２４を通過して磁石穴１２３内に摺動自在に配置される。

この構成によれば、細径部１３３ａの外径より大きな外径の磁石１３１を磁石穴１２３内に配置することが可能である。
蓋穴１２４内には蓋部材１３４が配置されて例えば接着剤で蓋穴１２４内に一体的に固定される。なお、作業性を考慮して蓋穴１２４の内面には雌ネジ部を形成し、蓋部材１３４の外周には雄ネジ部を形成している。

符号１２５は中継領域である。中継領域１２５は収容空間３５の一部であって吸引部材５２Ｂを配置するための予め定めた幅に設定した凹部である。

中継領域１２５の凹部中心軸ａ１２５は観察孔中心軸ａ３１および調整用孔中心軸ａ１２０に直交する。そして、吸引部材５２Ｂは中継領域１２５に予め定めた係入状態で配置される。凹部底面１２６は逃がし面であって予め定めた位置に設定されている。

図１３Ａ、図１３Ｂを参照して内視鏡ユニット２０Ｂの組付け例を説明する。
本実施形態の内視鏡ユニット２０Ａを組み立てるに当たって作業者は、先端硬性部３０Ｂ、観察光学部６０となるレンズ枠４０を備える対物光学部６１とセンサ枠５０Ｂを備える撮像部６２、調整部材７０Ｂである磁石１３１、位置調整バネ１３２、ネジ部材１３３、および蓋部材１３４、照明光学部８０、圧縮コイルバネ９０、口金（不図示）チャンネルチューブ（不図示）等を用意する。

そして、作業者は図１３Ａに示すようにチャンネルチューブを先端硬性部３０Ｂに組み付けて後面開口３５ｍからチャンネルチューブを延出させておく。また、作業者は前記図７Ｂ等で示したように照明光学部８０を先端硬性部３０Ｂに組み付けておく。

また、作業者は前記図６Ａ等で示したようにレンズ枠４０を先端硬性部３０に固設しておく。また、作業者は圧縮コイルバネ９０を配置したセンサ枠５０Ｂをレンズ枠４０のレンズ枠本体４４に外嵌配置させて、センサ枠５０Ｂがレンズ枠４０の光軸方向に摺動自在に配列された観察光学部６０を先端硬性部３０Ｂ内に設けておく。

次に、作業者は、調整部材７０Ｂのネジ部材１３３の細径部１３３ａを矢印Ｙ１３Ａに示すようにネジ孔１２２内に螺合していく。そして、当接面１３３ｃを磁石穴１２３内に予め定めた量、突出した状態にする。

ここで、作業者は観察光学部６０のピント調整作業を行えるように上述した光源装置および表示装置を動作状態にし、ピント調整画像を表示装置の画面上に表示させる。

次いで、作業者は図１３Ｂに示すように調整部材７０Ｂの磁石１３１、位置調整バネ１３２を矢印Ｙ１３Ｂで示すように蓋穴１２４を通過させて磁石穴１２３内に配置する。磁石穴１２３内に磁石１３１が配置されることによって磁石１３１の有する磁力によって吸引部材５２Ｂが吸引されて、吸引部材５２Ｂを本体部５１ｃに固設したセンサ枠５０Ｂがレンズ枠４０に沿って摺動する。

この後、作業者は蓋部材１３４を蓋穴１２４内に螺合して、蓋部材１３４の端面を図１２Ｂに示すようにネジ部材１３３の当接面１３３ｃに当接させ、観察光学部６０のピント調整作業に移行する。

すなわち、作業者は表示装置画面上に表示されたピント調整画像を観察しつつ六角レンチを回転させてネジ部材１３３の当接面１３３ｃを進退させる。すると、当接面１３３ｃの移動に伴って磁石穴１２３内に位置調整バネ１３２によって第２開口１２１ｍ側に付勢されている磁石１３１を摺動する。そして、磁石１３１の移動に伴って吸引部材５２Ｂを設けたセンサ枠５０Ｂが移動されてピント調整が行われる。

そして、作業者は、画面上でピント調整の完了を確認したならネジ部材１３３の回転操作を停止させ、接着剤を太径部１３３ｂの外周面と第２凹部１２１の内周面との隙間に適量塗布して、ネジ部材１３３を第２凹部１２１内に固定する。

この結果、ピント調整を完了した観察光学部６０が先端硬性部３０Ｂに配設される。つまり、先端硬性部３０Ｂに観察光学部６０、照明光学部８０、処置具チャンネルチューブを設けた図１２Ｂに示した内視鏡ユニット２０Ｂが形成される。

その後、作業者は先端カバー１０を先端硬性部３０Ｂに装着してカバー付の内視鏡ユニット２０Ｂを形成する。このとき、接着剤は先端硬性部３０Ｂの先端面３０Ｂｆ側の側面、先端面３０Ｂｆ、レンズ枠凸部４３の一端面４３ａ、先端枠部４２の外周面に適量塗布する。
この結果、先端硬性部３０Ｂに接着固定した先端カバー１０によって第２凹部１２１が水密を保持して塞がれる。

内視鏡ユニット２０Ｂを備える内視鏡１のレンズ枠交換手順を説明する。
本実施形態の内視鏡ユニット２０Ｂを備える内視鏡１において、例えば観察レンズ４ａにひび、あるいは、割れが生じた場合、前記図９Ａと略同様に先端カバー１０を先端硬性部３０Ｂから取り外す。次に、作業者は図９Ｂで示したようにレンズ枠４０を先端硬性部３０Ｂの第１開口３１ｍ側から取り外す。

次に、作業者は前記図９Ｃで示したように交換用レンズ枠４０Ｎのレンズ枠本体４４を第１開口３１ｍ側から上述した組付け例と同様に観察孔３１内に挿入してレンズ枠本体４４を観察孔後方口３１ｒから導出させ、レンズ枠本体４４をセンサ枠５０Ｂのセンサ枠本体５１のストレート貫通孔５４に内嵌させる。

その後、作業者はこの位置決め状態を保持して接着剤を塗布し、レンズ枠凸部４３を第１凹部３６内に水密を保持するように固定する。この結果、交換用レンズ枠４０Ｎを先端硬性部３０Ｂに固設した新たな観察光学部６０が収容空間３５内に設けられる。

ここで、作業者は観察光学部６０の撮像状態を確認するため内視鏡外部装置を動作状態にしてピントが調整された画像が画面上に表示されているか否かを確認する。画面上にピントが調整された画像が表示されていた場合、新品の先端カバー１０を先端硬性部３０Ｂに接着固定して修理を完了する。

一方、作業者が画面上に表示された画像ではピントに不具合があると判定した場合、交換用レンズ枠４０Ｎとセンサ枠５０との光軸方向の位置調整を行う。その際、作業者はネジ部材１３３の太径部１３３ｂに塗布した接着剤を除去してネジ部材１３３を回転可能な状態に復帰させる。

作業者は、表示装置画面上に表示されたピント調整画像を観察しつつ六角レンチを操作してネジ部材１３３を回転させて磁石１３１の位置を移動させる。この結果、磁石１３１の磁力によって吸引される吸引部材５２Ｂを本体部５１ｃに固設したセンサ枠５０Ｂがレンズ枠４０に沿って摺動されてピント調整を行える。

そして、作業者は、画面上でピント調整の完了を確認したなら、接着剤を太径部１３３ｂの外周面と第２凹部１２１の内周面との隙間に適量塗布して再度、ネジ部材１３３を固定する。その後、作業者は新品の先端カバー１０を先端硬性部３０Ｂに接着固定して修理を完了する。

このように、非磁性体のセンサ枠５０Ｂのセンサ枠本体５１に強磁性体の吸引部材５２Ｂを固設する。また、調整用長穴１２０のネジ孔１２２に非磁性体のネジ部材１３３の細径部１３３ａを螺合によって回動自在に配置する。また、調整用長穴１２０の磁石１３１と非磁性体の位置調整バネ１３２を配置し、蓋穴１２４に非磁性体の蓋部材１３４を配置する。

このことによって、ネジ部材１３３を回転させて位置調整バネ１３２によって付勢された磁石１３１を移動させ、この磁石１３１の磁力で吸引部材５２Ｂを吸引してレンズ枠４０に対して摺動自在なセンサ枠５０Ｂを備えた観察光学部６０を得られる。そして、ネジ部材１３３の回転によって磁石１３１を摺動させてセンサ枠５０Ｂをレンズ枠４０に対して移動させて観察光学部６０のピント調整を実現できる。

また、上述したようにセンサ枠５０Ｂのセンサ枠本体５１が備える付勢部材配置部５１ａに圧縮コイルバネ９０を配置したことによって観察光学部６０のピント調整を精度良く行うことができる。

また、観察光学部６０のピント調整終了後、先端硬性部３０Ｂに新品の先端カバー１０を接着固定して水密を保持することができる。
そして、上述したカバー付の内視鏡ユニット２０Ｂを挿入部２に備えた内視鏡１においてはイメージセンサ５６を有する観察光学部６０を挿入部３から抜き取る作業、観察光学部６０を挿入部３内に再配置する作業等を行うことなく破損した観察レンズ４ａの交換を行うことができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更あるいは応用が可能である。

１…内視鏡２…操作部３…挿入部４…先端部４ａ…観察レンズ４ｂ…照明レンズ４ｃ…チャンネル開口５…湾曲部６…可撓管部７…湾曲操作レバー１０…先端カバー１１…観察部開口１２…照明部開口１３…処置具開口２０…内視鏡ユニット３０…先端硬性部３０ｃ…先端凸部３０ｆ…硬性部前面３０ｒ…硬性部後面３０ｓ…段差面３１…観察孔３１ｍ…第１開口３１ｒ…観察孔後方口３２…調整孔３２…第２凹部３２ｍ…第２の開口３３ｒ…調整孔後方口３３…照明孔３３ｍ…第３開口３３ｒ…照明孔後方口３４…チャンネル孔３５…空間３５ａ…観察部領域３５ａｄ…観察領域底面３５ｂ…調整部領域３５ｂｄ…調整領域底面３５ｍ…後面開口３６…第１凹部３８…第３凹部３９…中継領域４０…レンズ枠４０Ｎ…交換用レンズ枠４１…段付き貫通孔４２…先端枠部４３…レンズ枠凸部４４…レンズ枠本体４５…絞り５０…センサ枠５１…センサ枠本体５１ａ…付勢部材配置部５１ｂ…シールド枠配設部５１ｃ…本体部５１ｄ…凹部５２…調整軸部５２Ａ…調整凸部５２Ｂ…吸引部材５３…中継部５４…ストレート貫通孔５５ａ、５５ｂ…光学部材５６…イメージセンサ５７…シールド枠５８…封止樹脂５９…信号ケーブル６０…観察光学部６１…対物光学部６２…撮像部７０…調整部材７０ｆ…雌ネジ部８０…照明光学部８１…照明枠８１ｆ…前面８１ｒ…反対面８２…ライトガイドファイバ束８３…照明枠貫通孔８４、８５…照明枠凸部９０…圧縮コイルバネ９１…コイルスプリング

Claims

内視鏡の挿入部の先端側に位置する先端部を構成する先端硬性部と、
前記先端硬性部の長手軸に沿って形成された、該先端硬性部の先端面側に第１の開口を有する、第１の貫通孔と、
前記先端硬性部の長手軸に沿って形成された、該先端硬性部の先端面側に開口する第２の開口を有する、第２の貫通孔と、
前記第１の開口側から前記第１の貫通孔内への挿抜が可能で該第１の開口から該第１の貫通孔内に挿入されて当該第１開口とは反対側の開口から前記先端硬性部に設けられた内部空間内に端部が突出する、少なくとも１つのレンズを保持する、レンズ枠と、
前記レンズ枠内のレンズを通過した光を受光して光電変換を行うイメージセンサを保持する、前記レンズ枠に摺動自在に配置される、センサ枠と、
前記第２の貫通孔内に回動自在に配置されて、摺動に伴って前記センサ枠の光軸方向の位置を調整する調整部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡先端部ユニット。
前記先端硬性部の内部空間内に、前記レンズ枠に摺動自在に配置された前記センサ枠を前記光軸に沿って前記第１の開口とは反対側に付勢する、付勢部材を配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記センサ枠は、
前記イメージセンサを保持し、前記付勢部材が配置される付勢部材配置部を有する前記レンズ枠に摺動自在に配置されるセンサ枠本体と、
前記第２の貫通孔内に摺動自在に配置される調整軸部と、
前記調整軸部と前記センサ枠本体とを一体に繋ぐ中継部と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記調整軸部は前記第２の貫通孔の第２開口側に配置される軸端部に雄ネジ部を有し、
前記調整部材は、前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を有する環状部材であって、前記第２の開口を有する凹部内に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記先端部はさらに前記先端硬性部の先端面および側面を被覆するカバー部材を含み、
前記カバー部材は前記先端硬性部の第２の開口を閉塞する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記調整部材は断面形状が円環形状であって外周面にカム溝を有し、
前記センサ枠は該センサ枠の外周面から突出して前記カム溝内に配置される凸部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記第２の貫通孔は処置具チャンネル孔を兼用して、該処置具チャンネル孔に前記カム溝を有する調整部材が回動自在に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記第２の貫通孔は、第２開口を有する第２凹部と、ネジ部材の雄ネジ部が螺合する雌ネジ部を有するネジ孔と、磁石および位置調整圧縮コイルバネが配置される磁石穴と、を有し、
前記磁石は、前記位置調整コイルバネによって前記磁石穴内において第２開口側に付勢された状態で前記ネジ部材の進退に伴って該磁石穴内を摺動する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記磁石は前記センサ枠に固設された強磁性体である吸引部材を吸引して前記レンズ枠に摺動自在に配置された該センサ枠の光軸方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡先端部ユニット。
前記先端硬性部、前記前記センサ枠、前記位置調整圧縮コイルバネ、および、前記ネジ部材は非磁性体である
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡先端部ユニット。