JP2020129183A - 制御装置、制御システムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの意図に沿った円滑な音声操作を提供する。【解決手段】発話機器サーバは、建物（Ｈ）に設置されたエアコンに対するユーザからの操作指示を入力音声情報として発話機器（２）から取得し、前記入力音声情報に基づいてエアコンを特定できない場合、ＩＲリモコン（３）によって操作可能な第１エアコン（５ａ）を操作対象と判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、電気機器の制御に関し、より詳細には、電気機器を発話機器によって音声操作する制御に関する。

従来、電気機器を操作可能な家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）対応型の赤外線リモートコントローラ（以下、ＩＲリモコンと称する場合がある。）が知られている（特許文献１）。また、家庭での省エネルギ化を図るため、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の開発および普及が図られている。このＨＥＭＳにおける通信方式として、ＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標）、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）等の通信プロトコルが知られている。

特開２００２−２７１８７１号公報 特開２０１４−１６５９９８号公報

近年、ＡＩ技術の進展に伴い、スマートスピーカ等の発話機器を用いて家庭内の電気機器を音声操作する技術が普及している。しかしながら、例えば同一宅内にＩＲリモコンで操作可能なエアコンと、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンとがある状況下で、設置された部屋等を指定しないで単に「エアコンをつけて」と操作指示した場合、操作対象となるエアコンを特定できず、円滑な音声操作が実行できないという問題が生じ得る。

本発明の一態様は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ユーザの意図に沿った、円滑な電気機器の音声操作を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御装置であって、前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器を特定できるか否かを判定し、前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御システムは、前記制御装置と、前記制御装置によって制御される発話機器と、を含むことを特徴とする。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御方法であって、前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器が特定できるか否かを判定し、前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、ユーザの意図に沿った、円滑な電気機器の音声操作を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る制御システム全体の要部構成を示す概略図である。 図１に示される制御システムを適用した建物の一例を示す概略図である。 図２に示されるＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である第１エアコンおよび第２エアコンの操作画面の一例を示す模式図である。 図１に示される発話機器サーバの要部構成を示すブロック図である。 図１に示される発話機器サーバにおける処理の概要を示すフローチャートである。 図５に示されるステップＳ１およびステップＳ２の処理の詳細を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、図６に示されるステップＳ１４におけるユーザの指示内容および発話機器の発話内容の一例を示す模式図である。 図５に示されるステップＳ３およびステップＳ４の処理の詳細を示すフローチャートである。 図５に示されるステップＳ５およびステップＳ２の処理の詳細を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態２に係る制御システムが備える発話機器の発話内容の一例を示す模式図である。

〔実施形態１〕
（制御システムの構成）
まず、本実施形態に係る制御システム１の全体概要について説明する。図１は、本実施形態に係る制御システム１全体の要部構成を示す概略図である。図２は、制御システム１を適用した建物Ｈの一例を示す概略図である。

制御システム１は、発話機器２、ＩＲリモコン（赤外線リモコン）３、ＨＥＭＳコントローラ４、第１エアコン（電気機器）５ａ、第２エアコン（電気機器）５ｂ、第３エアコン（電気機器）５ｃ、照明（電気機器）６、発話機器サーバ（制御装置）７、ＩＲリモコンサーバ８およびＨＥＭＳサーバ９を含む。

本実施形態では、発話機器２、ＩＲリモコン３、ＨＥＭＳコントローラ４、第１エアコン５ａ、第２エアコン５ｂ、第３エアコン５ｃおよび照明６が建物Ｈに設置される。より詳細には、建物Ｈのリビング（部屋）Ｒ１に発話機器２、ＩＲリモコン３、ＨＥＭＳコントローラ４、第１エアコン５ａおよび照明６が設置される。また、建物Ｈの寝室（部屋）Ｒ２に第２エアコン５ｂが設置される。さらに、建物Ｈの子供部屋（部屋）Ｒ３に第３エアコン５ｃが設置される。なお、これらの電気機器を設置する部屋（場所）は任意であり、適宜変更可能である。

この建物Ｈには、無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network：ローカルエリアネットワーク）が整備されている。無線ＬＡＮは、例えばインターネットを含む通信ネットワークＮ（図４参照）と接続される。無線ＬＡＮは、例えば、図示しないＷｉＦｉ（登録商標）ルータやＷｉＦｉアクセスポイント等の通信機器で構築される。通信ネットワークＮとしては、インターネットを含まない、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網等を利用することもできる。この無線ＬＡＮを介して、発話機器２、ＩＲリモコン３、ＨＥＭＳコントローラ４等が通信ネットワークＮに接続される。

本実施形態では、第１エアコン５ａおよび照明６は、ＩＲリモコン３で操作可能な電気機器（以下、ＩＲリモコン登録機器と称する場合がある。）である。また、第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂは、後述するＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに対応する電気機器（以下、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器と称する場合がある。）である。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器は、ＨＥＭＳコントローラ４とＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで通信を行う。

第１エアコン５ａ、第２エアコン５ｂおよび照明６は、発話機器２を介した音声操作が可能となっている。例えば、図１の符号Ａで示すように、ユーザが発話機器２に対して「リビングのエアコンをつけて」と操作指示した場合、この操作指示に応じた制御情報は発話機器サーバ７およびＨＥＭＳサーバ９を介してＨＥＭＳコントローラ４へ送信される。そして、ＨＥＭＳコントローラ４は、取得した制御情報に従って第１エアコン５ａを操作する。また、図１の符号Ｂで示すように、ユーザが発話機器２に対して「照明をつけて」と操作指示した場合、この操作指示に応じた制御情報は発話機器サーバ７およびＩＲリモコンサーバ８を介してＩＲリモコン３へ送信される。そして、ＩＲリモコン３は、取得した制御情報に従って照明６を操作する。

（発話機器）
発話機器２は、発話機能および集音機能を備える音声入出力装置である。発話機器２は、通信ネットワークＮを介して発話機器サーバ７に接続される。発話機器２は、ユーザからの音声情報（音声による操作指示等）が入力された場合、当該音声情報を入力音声情報として発話機器サーバ７へ送信する。また、発話機器２は、発話機器サーバ７からの制御情報に従って発話することにより、ユーザと音声で対話する。

なお、本実施形態では、発話機器２はロボット型の発話機器としている。しかしながら、発話機器２は、例えばスマートフォン、タブレット、スマートスピーカ等であってもよい。

（ＩＲリモコン）
ＩＲリモコン３は、無線ＬＡＮ対応型の汎用リモートコントローラである。ＩＲリモコン３は、操作コマンドを赤外線信号として発信して電気機器を操作する。ＩＲリモコン３は、通信ネットワークＮを介してＩＲリモコンサーバ８に接続される。ＩＲリモコン３は、ＩＲリモコンサーバ８からの制御情報に従って赤外線を発信することにより、予め登録された１または２以上の電気機器を遠隔操作する。

このＩＲリモコン３には、赤外線の投光および受光をする投受光部３１が設けられる。各電気機器に対する操作コマンドは、投受光部３１から発信される。ＩＲリモコン３は、複数の電気機器を操作できるように、各電気機器に対応する複数種類の赤外線信号が登録可能となっている。これにより、各電気機器に付属する専用リモコンを用いることなく、発話機器２を介して任意の電気機器を音声操作することができる。本実施形態では、第１エアコン５ａおよび照明６がＩＲリモコン登録機器として登録されており、この登録情報を含む各種情報はＩＲリモコンサーバ８で管理される。

なお、ＩＲリモコン３は、赤外線によってＩＲリモコン登録機器を遠隔操作するため、ＩＲリモコン登録機器は当該赤外線を受光できる範囲に設置される必要性がある。したがって、ＩＲリモコン３とＩＲリモコン登録機器とは、同じ部屋（場所）に設置されることが一般的である。図２においても、ＩＲリモコン３と、第１エアコン５ａおよび照明６とが、建物ＨのリビングＲ１に設置される様子を例示している。

（ＨＥＭＳコントローラ）
ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラ４は、建物Ｈのエネルギ収支を管理し、これにより省エネルギ化を図る。例えば、ＨＥＭＳコントローラ４は、建物Ｈの電力消費量を監視し、節電のための電気機器の制御等を行う。

ＨＥＭＳコントローラ４は、通信ネットワークＮを介してＨＥＭＳサーバ９に接続される。ＨＥＭＳコントローラ４は、ＨＥＭＳサーバ９からの制御情報に従い、電気機器の情報をＨＥＭＳサーバ９へ送信したり、電気機器への電力供給を開始（通電）または停止する。また、ＨＥＭＳコントローラ４は、建物Ｈのエネルギ収支情報等をＨＥＭＳサーバ９へ送信する。

本実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ４の通信規格（通信プロトコル）として、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅを採用している。したがって、ＨＥＭＳコントローラ４は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに対応するＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器との間でＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに準拠した通信を行う。ただし、ＨＥＭＳコントローラ４の通信規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格以外の所定の通信プロトコルであっても構わない。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ規格以外の通信規格としては、例えばＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標）規格、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）規格、Ｚ−ｗａｖｅ（登録商標）規格、または独自に定義された規格等のスマートグリッド規格に準拠したものが挙げられる。

本実施形態では、第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂがＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である。そのため、これらの電気機器に関する各種情報はＨＥＭＳコントローラ４からＨＥＭＳサーバ９へ送信され、ＨＥＭＳサーバ９で管理される。

ＨＥＭＳコントローラ４は、計測制御ユニット４ａと、機器連携コントローラ４ｂとを含む。計測制御ユニット４ａは、建物Ｈのエネルギ収支の計測、監視を行う。また、計測制御ユニット４ａは、建物Ｈの売買電状態、図示しないパワーコンディショナ、蓄電池の状態等を表示する。機器連携コントローラ４ｂは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器、およびＨＥＭＳサーバ９との通信を行う。本実施形態では、機器連携コントローラ４ｂは、第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂとＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに準拠した双方向通信を行う。

（発話機器サーバ）
発話機器サーバ７は、発話機器２を制御して所定の発話を行わせる。発話機器サーバ７は、ユーザからの入力音声情報を発話機器２から取得した場合、入力音声情報に応じた発話内容を決定し、発話機器２へ送信する。これにより、発話機器２は、発話機器サーバ７からの制御情報に従って発話することにより、ユーザと音声で対話する。なお、発話機器サーバ７の詳細は後述する。

（ＩＲリモコンサーバ）
ＩＲリモコンサーバ８は、ＩＲリモコン３を制御する。ＩＲリモコンサーバ８は、ユーザからの入力音声情報に応じた制御情報を発話機器サーバ７から取得した場合、当該制御情報に従ってＩＲリモコン３を制御する。これにより、ＩＲリモコン３は、制御情報に従って操作コマンドを赤外線信号として発信し、ＩＲリモコン登録機器を遠隔操作する。

また、ＩＲリモコンサーバ８は、ＩＲリモコン登録機器に関する各種情報を管理する。本実施形態では、ＩＲリモコンサーバ８は、ＩＲリモコン登録機器として登録された第１エアコン５ａ、照明６に関する各種情報を管理する。

（ＨＥＭＳサーバ）
ＨＥＭＳサーバ９は、ＨＥＭＳコントローラ４を制御する。ＨＥＭＳサーバ９は、建物Ｈにおいて電力を消費する所定の電気機器等に対する制御情報を生成し、ＨＥＭＳコントローラ４へ送信する。また、ＨＥＭＳサーバ９は、ＨＥＭＳコントローラ４から建物Ｈのエネルギ収支情報等の各種情報を取得して管理する。本実施形態では、ＨＥＭＳサーバ９で管理される各種情報には、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂに関する情報が含まれる。

図３は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂの操作画面の一例を示す模式図である。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂは、発話機器２を介した音声操作のほか、図３に例示した操作画面によっても操作可能である。この操作画面は、例えばスマートフォン、タブレット等の表示装置に表示される。

図３に示すように、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器である第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂは建物Ｈにおいて設置される部屋（リビング、寝室）と紐付けられて、各種情報が管理される。そのため、操作画面には、第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂごとに、部屋名、温度、室温、空調の動作状態、イオン発生器のＯＮ／ＯＦＦ状態、設定温度等が表示される。これらの情報は、例えば、第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂからＨＥＭＳコントローラ４を介してＨＥＭＳサーバ９へ送信され、ＨＥＭＳサーバ９から表示装置へ送信される。

（発話機器サーバの構成）
図４は、発話機器サーバ７の要部構成を示すブロック図である。図４に示すように、発話機器サーバ７は、通信部７１、制御部７２および記憶部７３を含む。

通信部７１は、通信ネットワークＮに接続される。通信部７１は、通信ネットワークＮを介して、建物Ｈに設置された発話機器２、ＩＲリモコンサーバ８およびＨＥＭＳサーバ９との間でデータを送受信する。

制御部７２は、発話機器サーバ７の各構成を統括的に制御する。制御部７２の機能は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することによって実現される。制御部７２は、音声情報認識部７２１、第１判定部７２２、第２判定部７２３、第３判定部７２４および機器制御部７２５を含む。

音声情報認識部７２１は、発話機器２から取得した入力音声情報の内容を認識し、認識情報として出力する。音声情報認識部７２１は、認識情報を機器制御部７２５へ出力する。また、音声情報認識部７２１は、認識情報の内容が建物Ｈに設置された電気機器の操作指示であって、当該電気機器が設置された部屋を指定しない操作指示を含む場合、認識情報を第２判定部７２３へ出力する。

第１判定部７２２は、音声情報認識部７２１から認識情報を取得した場合、当該認識情報の内容から操作対象となる電気機器を特定できるか否かを判定する。操作対象となる機器が特定できる場合、第１判定部７２２は、操作対象と特定した電気機器の情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。一方、操作対象となる電気機器が特定できない場合、第１判定部７２２は、認識情報を第２判定部７２３へ出力する。

第２判定部７２３は、第１判定部７２２から認識情報を取得した場合、ＩＲリモコン３で操作可能な認識情報に示される電気機器があるか否かを判定する。ＩＲリモコン３で操作可能な認識情報に示される電気機器がある場合、第２判定部７２３は、この電気機器を操作対象と判定し、当該電気機器の情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。一方、ＩＲリモコン３で操作可能な認識情報に示される電気機器がない場合、第２判定部７２３は、認識情報を第３判定部７２４へ出力する。

第３判定部７２４は、第２判定部７２３から認識情報を取得した場合、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（ＨＥＭＳコントローラ４）で操作可能な認識情報に示される電気機器があるか否かを判定する。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能な認識情報に示される電気機器がある場合、第３判定部７２４は、この電気機器を操作対象と判定し、当該電気機器の情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。一方、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能な認識情報に示される電気機器がない場合、第３判定部７２４は、その旨の判定情報を機器制御部７２５へ出力する。

機器制御部７２５は、認識情報および判定情報に応じて、外部機器を制御する。例えば、機器制御部７２５は、記憶部７３に記憶した各種音声データに基づいて、発話機器２に発話させる発話内容を決定する。機器制御部７２５は、決定した発話内容を、通信部７１を介して発話機器２へ送信する。これにより、発話機器２は、取得した発話内容に従って発話する。また、機器制御部７２５は、認識情報および判定情報に応じてＩＲリモコンサーバ８またはＨＥＭＳサーバ９へ制御情報を送信し、所定の処理を実行させる。

記憶部７３は、各種データベースを記憶する。記憶部７３は、例えば認識情報と当該認識情報に対応した発話情報とが紐付けられた音声データベース等を記憶する。

（処理の流れ）
上述のとおり、建物Ｈには、同一種類の電気機器であるエアコンが複数台設置される。より詳細には、ＩＲリモコン３で操作可能な第１エアコン５ａと、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅで操作可能な第１エアコン５ａおよび第２エアコン５ｂとが設置される。このような状況下において、ユーザが発話機器２に対して、エアコンが設置される部屋を指定しないで単に「エアコンをつけて」と操作指示した場合、操作対象となるエアコンを特定できず、円滑な音声操作が実行できない場合がある。そこで、発話機器サーバ７は、操作対象となるエアコンが個別に指定されていない操作指示を受け付けた場合、所定の判定基準に基づいて、優先的に操作すべきエアコンを判定する処理を実行する。

図５は、制御システム１の発話機器サーバ７における処理の概要を示すフローチャートである。図５では、建物Ｈにおいてユーザが発話機器２に対して「エアコンをつけて」と操作指示した場合の処理の概要を示す。上述のとおり、発話機器２に入力された上記操作指示は、入力音声情報として発話機器サーバ７へ送信され、音声情報認識部７２１においてその内容が認識された後、第１判定部７２２へ出力される。

音声情報認識部７２１から認識情報を取得した場合、まず、第１判定部７２２は、認識情報に基づいて操作対象となるエアコンが特定できるか否かを判定する（ステップＳ１）。操作対象となるエアコンが特定できると判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１判定部７２２は、操作対象と判定（特定）したエアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。そして、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＨＥＭＳサーバ９へ送信し、当該制御情報に従ってＨＥＭＳサーバ９がＨＥＭＳコントローラ４を制御することで当該エアコンをＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作する（ステップＳ２）。一方、操作対象となるエアコンが特定できない場合（ステップＳ１でＮＯ）、第１判定部７２２は、認識情報を第２判定部７２３へ出力する。なお、操作対象となるエアコンを特定できるか否かの判定基準については後述する。

次に、第２判定部７２３は、第１判定部７２２から認識情報を取得した場合、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがあるか否かを判定する（Ｓ３）。ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがある場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、第２判定部７２３は、このエアコンを操作対象と判定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。そして、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＩＲリモコンサーバ８へ送信し、当該制御情報に従ってＩＲリモコンサーバ８がＩＲリモコン３を制御することで当該エアコンを操作する（ステップＳ４）。一方、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがない場合（ステップＳ３でＮＯ）、第２判定部７２３は、認識情報を第３判定部７２４へ出力する。

次に、第３判定部７２４は、第２判定部７２３から認識情報を取得した場合、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがある場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、第３判定部７２４は、このエアコンを操作対象と判定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。そして、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＨＥＭＳサーバ９へ送信し、当該制御情報に従ってＨＥＭＳサーバ９がＨＥＭＳコントローラ４を制御することで当該エアコンをＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作する（ステップＳ２）。一方、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがない場合（ステップＳ５でＮＯ）、第３判定部７２４は、その旨の判定情報を機器制御部７２５へ出力する。この場合、機器制御部７２５は、エアコンを操作することなく（ステップＳ６）、処理を終了する。

図６は、図５に示されるステップＳ１およびステップＳ２に関する処理の詳細を示すフローチャートである。上述のとおり、ステップＳ１では、音声情報認識部７２１から取得した認識情報から操作対象となるエアコンが特定可能か否かを第１判定部７２２が判定する。

まず、第１判定部７２２は、発話機器２のある部屋（場所）が特定可能か否かを判定する（ステップＳ１１）。発話機器２のある部屋を特定する手法は特に限定されず、例えば、発話機器２から位置情報を取得してもよい。この場合、発話機器２に位置情報が予め設定されていてもよい。また、建物Ｈに設置したセンサ等で発話機器２の位置を検知し、当該センサから発話機器２の位置情報を取得してもよい。

発話機器２のある部屋が特定できない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、第１判定部７２２は操作対象となるエアコンを特定できないと判定し、ステップＳ３へ進む。

一方、発話機器２のある部屋が特定できる場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、第１判定部７２２は、発話機器２のある部屋にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。この場合、第１判定部７２２は、例えばＨＥＭＳサーバ９へアクセスし、発話機器２のある部屋に紐付けられたＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンが登録されているか否かを確認する。

発話機器２のある部屋にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがない場合（Ｓ１２でＮＯ）、第１判定部７２２は操作対象となるエアコンを特定できないと判定し、ステップＳ３へ進む。

一方、発話機器２のある部屋にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがある場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、第１判定部７２２は、このエアコンを操作対象と特定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。このように、本実施形態では、ユーザからの操作指示を受け付けた発話機器２と同じ部屋に、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるという判定条件を満たした場合に、第１判定部７２２は、当該エアコンを操作対象として特定する。通常、ユーザが発話機器２に対して操作指示する場合、ユーザは発話機器２に近くにいると想定される。そのため、上述した判定基準を満たした場合、発話機器２およびエアコンと同じ部屋にユーザがいる可能性が高い。このような場合、ユーザがいる可能性が高い部屋のエアコンを優先的に操作することによって、ユーザの意図に沿った、より円滑な音声操作が可能となる。なお、操作対象となるエアコンが特定可能か否かの判定基準は上述のものに限定されず、円滑な音声操作が可能となるように適宜設定すればよい。

次に、機器制御部７２５は、第１判定部７２２から判定情報を取得した場合、操作対象と判定したエアコンを操作するか否かのメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ１３）。例えば、リビングＲ１に設置された第１エアコン５ａを操作対象と判定した場合、機器制御部７２５は、発話機器２から「リビングのエアコンを自動運転する？」等のメッセージを発話させる。これにより、ユーザが意図しないエアコンが誤って操作されることを防止することができる。

次に、機器制御部７２５は、ユーザから運転を許可する回答があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。図７の（ａ）〜（ｄ）は、図６に示されるステップＳ１４におけるユーザの指示内容および発話機器２の発話内容の一例を示す模式図である。ユーザから運転を許可する指示がなかった場合、ずなわち、図７の（ａ）に示すように、ユーザから「いらない」、「いいえ」等の回答があった場合（ステップＳ１４でＮＯ）、機器制御部７２５は、エアコンを操作しない旨のメッセージ、例えば「また、呼んでくれたらうれしいな」等のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ１５）、処理を終了する。なお、ユーザから運転を許可する回答がなかった場合には、上述のようにユーザから運転を許可しない回答があった場合のほか、所定時間内にユーザから回答がなかった場合等も含まれる。

また、図７の（ｂ）に示すように、ユーザからの回答が、記憶部７３に記憶された音声データベースに登録していない言葉である場合、機器制御部７２５は、図７の（ｃ）に示すように、「よく分からない。はい、や、いいえなどでこたえてね」等のメッセージを発話機器２から発話させて、ユーザへ再度の回答を促してもよい。

一方、ユーザから運転を許可する回答があった場合、ずなわち、図７の（ｄ）に示すように、ユーザから「お願い」、「はい」、「うん」等の回答があった場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＨＥＭＳサーバ９へ送信し、当該制御情報に従ってＨＥＭＳサーバ９がＨＥＭＳコントローラ４を制御することで当該エアコンをＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作する（ステップＳ１６）。

次に、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かを確認する（ステップＳ１７）。機器制御部７２５は、例えば、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かをＨＥＭＳサーバ９へ確認する。操作対象と判定したエアコンと適切に通信できた場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、当該エアコンを操作した旨のメッセージ、例えば「〇〇〇のエアコンを自動運転したよ」等のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ１８）、処理を終了する。

一方、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できなかった場合（ステップＳ１７でＮＯ）、機器制御部７２５は、当該エアコンと通信できなかった旨のメッセージ、例えば「〇〇〇のエアコンと通信できなかったよ」等のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ１９）、処理を終了する。

図８は、図５に示されるステップＳ３およびステップＳ４に関する処理の詳細を示すフローチャートである。上述のとおり、ステップＳ３では、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがあるか否かを判定する。

まず、第２判定部７２３は、発話機器２と連携するＩＲリモコン３があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。例えば、第１判定部７２２は、記憶部７３へアクセスし、発話機器２と連携するＩＲリモコン３が、記憶部７３に登録されているか否かを確認する。発話機器２と連携するＩＲリモコン３がない場合（ステップＳ３１でＮＯ）、第２判定部７２３は、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがないと判定し、ステップＳ５へ進む。一方、発話機器２と連携するＩＲリモコン３がある場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、第２判定部７２３は、ＩＲリモコン登録機器としてエアコンが登録されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、第２判定部７２３は、ＩＲリモコンサーバ８へアクセスし、ＩＲリモコン登録機器としてエアコンが登録されているか否かを確認する。

ＩＲリモコン登録機器としてエアコンが登録されていない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、第２判定部７２３は、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコンがないと判定し、ステップＳ５へ進む。一方、ＩＲリモコン登録機器としてエアコンが登録されている場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、第２判定部７２３は、このエアコンを操作対象と判定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。このように、本実施形態では、ＩＲリモコン３で操作可能なエアコン（認識情報に示される電気機器）があるという判定条件を満たした場合に、第２判定部７２３は、当該エアコンを操作対象と判定する。通常、ネットワーク対応型のＩＲリモコン３には、当該ＩＲリモコン３が設置される部屋（場所）の情報が紐付けられておらず、設置される部屋の概念がない。また、ＩＲリモコン３は、赤外線によってＩＲリモコン登録機器を遠隔操作するため、ＩＲリモコン３とＩＲリモコン登録機器とは、同じ部屋に設置されることが一般的である。そのため、例えば、ユーザが自身のいる部屋に設置されたエアコン（ＩＲリモコン登録機器）をＩＲリモコン３で音声操作しようとした場合、ユーザは部屋を指定しないで単に「エアコンをつけて」と操作指示する可能性が高いと考えられる。そのため、上述した判定基準を満たした場合にＩＲリモコン３で操作可能なエアコンを操作対象と判定することにより、ユーザの意図に沿った円滑な音声操作が可能となる。

次に、機器制御部７２５は、第２判定部７２３から判定情報を取得した場合、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＩＲリモコンサーバ８へ送信し、当該制御情報に従ってＩＲリモコンサーバ８がＩＲリモコン３を制御することで当該エアコンを操作する（Ｓ３３）。

次に、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かを確認する（ステップＳ３４）。例えば、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かをＩＲリモコンサーバ８へ確認する。操作対象と判定したエアコンと適切に通信できた場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、当該エアコンをＩＲリモコン３で操作した旨のメッセージ、例えば「ＩＲリモコンで操作したよ」等のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ３５）、処理を終了する。一方、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できなかった場合（ステップＳ３４でＮＯ）、機器制御部７２５は、当該エアコンをＩＲリモコン３で操作できなかった旨のメッセージ、例えば「ＩＲリモコンで操作できなかったよ」等のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ３６）、処理を終了する。

図９は、図５に示されるステップＳ５およびステップＳ２に関する処理の詳細を示すフローチャートである。上述のとおり、ステップＳ５では、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定する。

まず、第３判定部７２４は、リビングＲ１にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定する（ステップＳ５１）。リビングＲ１にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがない場合（ステップＳ５１でＮＯ）、第３判定部７２４は、寝室Ｒ２にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定する（ステップＳ５２）。寝室Ｒ２にもＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがない場合（ステップＳ５２でＮＯ）、第３判定部７２４は、その旨の判定情報を機器制御部７２５へ出力する。そして、機器制御部７２５は、操作可能なエアコンがない旨のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ５３）、処理を終了する。

一方、リビングＲ１にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがある場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、第３判定部７２４は、このエアコンを操作対象と判定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。また、リビングＲ１にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがなく、寝室Ｒ２にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがある場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、第３判定部７２４は、このエアコンを操作対象と判定し、当該エアコンの情報を含む判定情報を機器制御部７２５へ出力する。

なお、本実施形態では、第３判定部７２４は、リビングＲ１、寝室Ｒ２の順番でＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンがあるか否かを判定しているが、この順番はユーザによって適宜変更可能である。また、リビングＲ１、寝室Ｒ２のほか、子供部屋Ｒ３等の他の部屋についても上記判定を行ってもよい。

次に、機器制御部７２５は、第３判定部７２４から判定情報を取得した場合、操作対象と判定したエアコンを操作するか否かのメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ５４）。例えば、操作対象と判定したエアコンがリビングＲ１に設置された第１エアコン５ａである場合、機器制御部７２５は、発話機器２から「オッケー。リビングのエアコンを自動運転する？」等のメッセージを発話させる。または、操作対象と判定したエアコンが寝室Ｒ２に設置された第２エアコン５ｂである場合、機器制御部７２５は、発話機器２から「オッケー、寝室のエアコンを自動運転する？」等のメッセージを発話させる。これにより、ユーザが意図しないエアコンが誤って操作されることを防止することができる。

次に、機器制御部７２５は、ユーザから運転を許可する回答があったか否かを判定する（ステップＳ５５）。ユーザから運転を許可する回答がなかった場合（ステップＳ５５でＮＯ）、機器制御部７２５は、エアコンを操作しない旨のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ５６）、処理を終了する。なお、ユーザから運転を許可する回答がなかった場合とは、ユーザから運転を許可しない回答があった場合、または、所定時間内にユーザから回答がなかった場合等が含まれる。

一方、ユーザから運転を許可する回答があった場合（ステップＳ５５でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンの制御情報をＨＥＭＳサーバ９へ送信し、当該制御情報に従ってＨＥＭＳサーバ９がＨＥＭＳコントローラ４を制御することで当該エアコンをＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作する（ステップＳ５７）。

次に、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かを確認する（ステップＳ５８）。例えば、機器制御部７２５は、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できたか否かをＨＥＭＳサーバ９へ確認する。操作対象と判定したエアコンと適切に通信できた場合（ステップ５８でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、当該エアコンを操作した旨のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ５９）、処理を終了する。一方、操作対象と判定したエアコンと適切に通信できなかった場合（ステップＳ５８でＮＯ）、機器制御部７２５は、当該エアコンと通信できなかった旨のメッセージを発話機器２から発話させて（ステップＳ６０）、処理を終了する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、建物ＨのリビングＲ１に、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンが複数（２台）設置されている場合の発話機器２の制御について、上述した図６に示すフローチャートを例にして説明する。

図１０の（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る発話機器２の発話内容の一例を示す模式図である。図６に示すステップＳ１２において、リビングＲ１にＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで操作可能なエアコンが２台ある場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、操作対象と判定した２台のエアコンの個別名称を読み上げて、これらのエアコンを操作するか否かのメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ１３）。例えば、機器制御部７２５は、図１０の（ａ）に示すように「オッケー。リビングの△△△エアコンと□□□エアコンを自動運転する？」等のメッセージを発話機器２から発話させる。

また、２台のエアコンと適切に通信できた場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、機器制御部７２５は、２台のエアコンを操作した旨のメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ１８）。例えば、機器制御部７２５は、図１０の（ｂ）に示すように「リビングのエアコンを自動運転したよ」等のメッセージを、発話機器２から発話させる。または、機器制御部７２５は、「リビングの△△△エアコンと□□□エアコンを自動運転したよ」等のメッセージを、発話機器２から発話させてもよい。

なお、２台のエアコンのうちの一方のエアコンとは適切に通信できたが、他方のエアコンとは適切に通信できなかった場合、機器制御部７２５は、２台のエアコンのうちの一方だけを操作した旨のメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ１８）。例えば、機器制御部７２５は、図１０の（ｃ）に示すように「リビングの△△△エアコンで通信に失敗したよ。□□□エアコンは自動運転したよ」等のメッセージを、発話機器２から発話させる。

また、２台のエアコンとも適切に通信できなかった場合（ステップＳ１７でＮＯ）、機器制御部７２５は、２台のエアコンと通信できなかった旨のメッセージを発話機器２から発話させる（ステップＳ１９）。例えば、機器制御部７２５は、図１０の（ｄ）に示すように「リビングのエアコンをうまく操作できなかったよ」等のメッセージを、発話機器２から発話させる。または、機器制御部７２５は、「リビングの△△△エアコンと□□□エアコンをうまく操作できなかったよ」等のメッセージを、発話機器２から発話させてもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
発話機器サーバ７の制御ブロック（特に制御部７２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、発話機器サーバ７は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のほか、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御装置であって、前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器を特定できるか否かを判定し、前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコン（ＩＲリモコン３）によって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする。

通常、ネットワーク対応型の赤外線リモコンには、当該赤外線リモコンが設置される部屋（場所）の情報が紐付けられておらず、設置される部屋の概念がない。また、赤外線リモコンは、赤外線によって電気機器を遠隔操作するため、赤外線リモコンと赤外線リモコンで操作可能な電気機器とは、同じ部屋に設置されることが一般的である。そのため、例えば、ユーザが自身のいる部屋に設置された電気機器を赤外線リモコンで音声操作しようとした場合、ユーザは部屋を指定しないで操作指示する可能性が高いと考えられる。このような場合、制御装置が赤外線リモコンで操作可能な電気機器を操作対象と判定することによって、ユーザのいる部屋の電気機器を優先的に操作できる可能性がある。したがって、上記の構成によれば、ユーザの意図に沿った円滑な音声操作が可能な制御装置を実現することができる。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、前記建物における前記発話機器の位置情報を取得し、前記位置情報に示される前記発話機器のある部屋に所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象として特定する。

通常、ユーザが発話機器に対して操作指示する場合、ユーザは発話機器に近くにいると想定される。そのため、発話機器のある部屋に所定の通信プロトコルによって操作可能な電気機器がある場合、制御装置が当該電気機器を操作対象として特定することによって、ユーザのいる部屋の電気機器を優先的に操作できる可能性が高い。したがって、上記の構成によれば、ユーザの意図に沿ったより円滑な音声操作が可能となる。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様２において、前記位置情報を、前記発話機器または前記建物に設置されたセンサから取得することを特徴とする。

上記の構成によれば、建物における発話機器の位置情報を好適に取得することができる。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がない場合、前記建物に所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器があるか否かをさらに判定し、前記所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする。

上記の構成の構成によれば、赤外線リモコンによって操作可能な電気機器がない場合であっても、ユーザからの操作指示に示される電気機器のうち、所定の通信プロトコルによって操作可能な電気機器を優先的に操作することができる。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記所定の通信プロトコルは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅであることを特徴とする。

ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅで通信するＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ対応機器は、設置される部屋（場所）の情報と紐付けられて、各種情報が管理される。そのため、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅを用いることによって電気機器が設置される部屋を特定することが可能となり、所定の通信プロトコルとして好適に用いることができる。

本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様１から５のいずれかにおいて、操作対象とした前記電気機器を操作する前に、当該電気機器を操作対象として操作するか否かのメッセージを前記発話機器から発話させることを特徴とする。

上記の構成によれば、ユーザが意図しない電気機器が誤って操作されることを防止することができる。

本発明の態様７に係る制御システムは、上記態様１から６のいずれかの制御装置と、前記制御装置によって制御される発話機器と、を含むことを特徴とする。

上記の構成によれば、ユーザの意図に沿った円滑な音声操作が可能な制御システムを実現することができる。

本発明の態様８に係る制御方法は、建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御方法であって、前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器が特定できるか否かを判定し、前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする。

上記の方法によれば、ユーザの意図に沿った、円滑な音声操作が可能な制御方法を実現することができる。

本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 制御システム
２ 発話機器
３ ＩＲリモコン（赤外線リモコン）
４ ＨＥＭＳコントローラ
５ａ 第１エアコン（電気機器）
５ｂ 第２エアコン（電気機器）
６ 照明（電気機器）
７ 発話機器サーバ（制御装置）
８ ＩＲリモコンサーバ
９ ＨＥＭＳサーバ
Ｈ 建物
Ｒ１ リビング（部屋）
Ｒ２ 寝室（部屋）
Ｒ３ 子供部屋（部屋）

Claims (8)

1. 建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御装置であって、
   前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、
   前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器を特定できるか否かを判定し、
   前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、
   前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする制御装置。
2. 前記建物における前記発話機器の位置情報を取得し、前記位置情報に示される前記発話機器のある部屋に所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象として特定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記位置情報を、前記発話機器または前記建物に設置されたセンサから取得することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がない場合、前記建物に所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器があるか否かをさらに判定し、
   前記所定の通信プロトコルによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記所定の通信プロトコルは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅであることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 操作対象とした前記電気機器を操作する前に、当該電気機器を操作対象として操作するか否かのメッセージを前記発話機器から発話させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置と、
   前記制御装置によって制御される発話機器と、
   を含むことを特徴とする制御システム。
8. 建物に整備されたローカルエリアネットワークに接続された発話機器を制御する制御方法であって、
   前記建物に設置された電気機器に対するユーザからの音声による操作指示を入力音声情報として前記発話機器から取得し、
   前記入力音声情報に基づいて操作対象となる前記電気機器が特定できるか否かを判定し、
   前記電気機器を特定できない場合、前記ローカルエリアネットワークに接続され、かつ任意の前記電気機器に対応する赤外線信号を登録可能な赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器があるか否かを判定し、
   前記赤外線リモコンによって操作可能な前記電気機器がある場合、当該電気機器を操作対象と判定することを特徴とする制御方法。

Images