JP2020129160A - 温度管理装置、温度管理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】温度管理が不可能な領域における対象搬送物の温度状態を推測することができる温度管理装置、温度管理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】温度管理装置２は、対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得する移動情報取得部２０１と、前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得する固有情報取得部２０２と、前記第１領域における温度管理情報と、前記第１領域と前記第２領域との間で前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定する温度推定部２０５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、温度管理装置、温度管理方法、及びプログラムに関する。

食品、植物、医薬品等、所定の温度範囲内で管理する必要のある物品については、流通段階において適切な温度管理が行われる必要がある。例えば、特許文献１には、流通業者が有する倉庫等の保管環境、及び輸送車両の内部に温度センサを設け、このような物品を含む搬送物の保管時及び輸送時の温度履歴を取得して、搬送物の温度管理を行うことが記載されている。

特開２０１８−６３５１６号公報

しかしながら、従来の技術では、搬送物が保管環境内、又は輸送車両内に格納されている場合は、温度履歴を取得可能であるが、保管環境から輸送車両への搬出作業中、輸送車両から保管場所への搬入作業中のように、温度センサが設けられてなく温度管理が不可能な環境では、搬送物の温度履歴を取得することが困難であった。このため、搬送物の温度履歴を取得できない環境下では、搬送物の温度管理が十分に行えず、一時的に所定の温度範囲から外れてしまう可能性があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、温度管理が不可能な領域における対象搬送物の温度状態を推測することができる温度管理装置、温度管理方法、及びプログラムを提供する。

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、温度管理装置は、対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得する移動情報取得部と、前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得する固有情報取得部と、前記第１領域における温度管理情報と、前記第１領域と前記第２領域との間で前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定する温度推定部と、を備える。
このようにすることで、温度管理装置は、第２領域に温度センサ等の対象搬送物の温度を監視、管理するための手段が設けられていない場合であっても、第２領域において対象搬送物の温度がどのように推移するかを推定することができる。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る温度管理装置において、前記温度管理情報には、前記第１領域内部の温度を計測した温度履歴が含まれる。前記温度推定部は、前記温度履歴が示す前記第１領域内部の温度変動に基づいて、当該第１領域への移動元である前記第２領域における前記対象搬送物の前記予測温度推移の誤差を更に推定し、推定した前記誤差に基づいて、次の第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定する。
このようにすることで、温度管理装置は、第２領域の予測温度推移の誤差に基づいて、以降の第２領域における予測温度推移の推定精度を向上させることができる。

本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る温度管理装置は、前記第２領域の前記予測温度推移に基づいて、前記第１領域の設定温度を変更する設定変更部を更に備える。
このようにすることで、温度管理装置は、第１領域の設定温度を変更することにより、温度管理が不可能な第２領域における対象搬送物の温度を間接的に管理することができる。

本発明の第４の態様によれば、第３の態様に係る温度管理装置において、前記設定変更部は、前記第２領域の前記予測温度推移に基づいて、当該第２領域からの移動先である前記第１領域の前記設定温度を変更する。
このようにすることで、温度管理装置は、例えば第２領域において対象搬送物の温度が上昇することが予測される場合、次の第１領域を予冷するように設定温度を変更することにより、第１領域に移動された対象搬送物の温度を迅速に適正温度に戻すことができる。

本発明の第５の態様によれば、第３又は第４の態様に係る温度管理装置において、前記設定変更部は、前記第２領域の前記予測温度推移において、前記対象搬送物の温度が予め規定された適正温度範囲外となることが推定された場合、当該第２領域への移動元である前記第１領域の前記設定温度を変更する。
このようにすることで、温度管理装置は、例えば移動元である第１領域で対象搬送物を十分に冷却できるように設定温度を変更することにより、対象搬送物の温度が移動先の第２領域において適正温度範囲以上とならないように抑制することができる。

本発明の第６の態様によれば、温度管理方法は、対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得するステップと、前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得するステップと、前記第１領域における温度管理情報と、前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定するステップと、を有する。

本発明の第７の態様によれば、プログラムは、温度管理装置のコンピュータに、対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得するステップと、前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得するステップと、前記第１領域における温度管理情報と、前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定するステップと、を実行させる。

上述の少なくとも一の態様に係る温度管理装置、温度管理方法、及びプログラムによれば、温度管理が不可能な領域における対象搬送物の温度状態を推測することができる。

本発明の一実施形態に係る温度管理システムの概要図である。 本発明の一実施形態に係る温度管理装置の機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る温度管理装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る移動計画の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る固有情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る予測温度推移の一例を示す第１の図である。 本発明の一実施形態に係る予測温度推移の一例を示す第２の図である。 本発明の一実施形態に係る温度管理装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る移動履歴情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る温度管理情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る温度管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る温度管理システム１について、図１〜図１１を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る温度管理システムの概要図である。
図１に示すように、温度管理システム１は、温度管理装置２と、端末装置３と、冷蔵装置４（又は冷凍装置）と、気象情報サーバ５とを備えている。

温度管理装置２は、所定の温度範囲内で管理される必要のある商品（以下、対象搬送物１０とも記載する）を流通させる際に、搬送元から搬送先までの商品の温度状態を監視及び管理する。対象搬送物１０は、例えば食品、植物、医薬品等である。なお、本実施形態では、温度管理システム１が対象搬送物１０を所定の温度範囲内に保冷する態様を例として説明するが、他の実施形態では、温度管理システム１が対象搬送物１０を所定の温度範囲内に保温する態様であってもよい。

搬送元は、例えば対象搬送物１０の製造業者である。搬送先は、例えば対象搬送物１０を販売する小売業者、消費者の自宅等である。また、搬送元から搬送先までの間に流通業者の集配拠点が一つ以上含まれていてもよい。

なお、図１は、搬送元である製造業者の保管倉庫Ａ（冷凍冷蔵倉庫）に保管されている対象搬送物１０を、輸送車両Ｃにより搬送先である小売業者の保管倉庫Ｂまで流通させる例を示したものである。製造業者の保管倉庫Ａ、小売業者の保管倉庫Ｂ、及び輸送車両Ｃは、それぞれ内部の温度を計測して所定の温度範囲以内に保つための冷蔵装置４（又は冷凍装置）が設けられた「温度管理可能な領域（第１領域Ｒ１）」である。

更に、対象搬送物１０は、製造業者の保管倉庫Ａから搬出されてから輸送車両Ｃに積み込まれるまでの間、及び、輸送車両Ｃから荷下ろしされてから小売業者の保管倉庫Ｂに搬入されるまでの間、保冷を行えない倉庫外集積所等の「温度管理不可能な領域（第２領域Ｒ２）」に一時的に置かれる場合がある。本実施形態に係る温度管理システム１は、このように温度管理不可能な第２領域に置かれた対象搬送物１０の温度推移を推定して、搬送元から搬送先までの全ての領域において対象搬送物１０が所定の温度範囲内に保冷されるように管理する。

端末装置３は、対象搬送物１０を搬出又は搬入する際に、対象搬送物１０に取り付けられた識別媒体１１から、対象搬送物１０の情報を読み取る。識別媒体１１は、例えば二次元コード、ＲＦタグ等であり、対象搬送物１０を特定可能な識別情報、対象搬送物１０の大きさ及び種類等が予め記録されている。端末装置３は、二次元コード、又はＲＦタグを読み取る機能を有する専用端末、又はスマートフォン等の携帯端末である。なお、端末装置３は、例えば、図１に示すように作業者の操作を受け付けて対象搬送物１０の情報を読み取る。また、端末装置３は、第１領域Ｒ１の出入口に設置され、第１領域Ｒ１から搬出される対象搬送物１０、及び第１領域Ｒ１に搬入される対象搬送物１０の識別媒体１１を自動的に読み取るようにしてもよい。

端末装置３は、識別媒体１１から読み取った情報を温度管理装置２に送信する。これにより、温度管理装置２による対象搬送物１０の追跡を可能とする。なお、端末装置３は、クラウドコンピューティング等の技術を利用して、温度管理装置２からアクセス可能な他のコンピュータ、ストレージ等に情報を送信、保存するようにしてもよい。

気象情報サーバ５には、対象搬送物１０の搬送元、搬送先、及び輸送経路上の各地点の天候、気温等の情報が格納されている。

（機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る温度管理装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、温度管理装置２は、ＣＰＵ２０と、通信Ｉ／Ｆ２１と、記録媒体２２とを備えている。

ＣＰＵ２０は、温度管理装置２の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、移動情報取得部２０１、固有情報取得部２０２、温度管理情報取得部２０３、気象情報取得部２０４、温度推定部２０５、設定変更部２０６としての機能を発揮する。

移動情報取得部２０１は、対象搬送物１０を温度管理可能な第１領域Ｒ１と温度管理不可能な第２領域Ｒ２との間で移動させる時刻を取得する。

固有情報取得部２０２は、対象搬送物１０の熱容量に関する固有情報を取得する。

温度管理情報取得部２０３は、温度管理可能な第１領域Ｒ１の冷蔵装置４が定期的に計測した第１領域Ｒ１内の温度履歴を含む温度管理情報を取得する。

気象情報取得部２０４は、気象情報サーバ５から対象搬送物１０の搬送元、搬送先、及び輸送経路上の各地点の天候、気温等の情報を取得する。

温度推定部２０５は、第１領域Ｒ１における温度管理情報と、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間で対象搬送物１０を移動させる時刻と、対象搬送物１０の固有情報とに基づいて、第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移を推定する。

設定変更部２０６は、第２領域Ｒ２の予測温度推移に基づいて、第１領域Ｒ１の設定温度を変更する。

通信Ｉ／Ｆ２１は、通信回線を介して端末装置３、冷蔵装置４、及び気象情報サーバ５との間で各種情報の送受信を行う。

記録媒体２２には、ＣＰＵ２０の各部において取得、生成した各種情報が記憶される。

（処理フロー）
図３は、本発明の一実施形態に係る温度管理装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図３を参照しながら、温度管理装置２が対象搬送物１０の温度を管理する処理について説明する。

図３に示すように、まず、移動情報取得部２０１は、対象搬送物１０を温度管理可能な第１領域Ｒ１と、温度管理不可能な第２領域Ｒ２との間で移動させる時刻を取得する（ステップＳ１）。

図４は、本発明の一実施形態に係る移動計画の一例を示す図である。
本実施形態では、対象搬送物１０の移動予定時刻及び移動内容を予め決定した移動計画Ｄ１が記録媒体２２に記録されているとする。移動情報取得部２０１は、この移動計画Ｄ１を読み出して、対象搬送物１０を移動させる時刻を取得する。例えば、図４に示すように、「識別情報：ＩＤ０００１」で特定される対象搬送物１０は、時刻ｔ１に保管倉庫Ａから外部に搬出され、その後、時刻ｔ２に輸送車両Ｃへ搬入される予定である。そうすると、移動情報取得部２０１は、この対象搬送物１０第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ）から第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）に移動させる時刻ｔ１、第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）から第１領域Ｒ１（輸送車両Ｃ）に移動させる時刻ｔ２を取得する。したがって、この対象搬送物１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、温度管理不可能な第２領域Ｒ２に置かれる予定であることが分かる。同様に、この対象搬送物１０は、時刻ｔ３に第１領域Ｒ１である輸送車両Ｃから第２領域Ｒ２である輸送車両Ｃの外部へ移動（搬出）され、時刻ｔ４に第１領域である保管倉庫Ｂに移動（搬入）される。

次に、固有情報取得部２０２は、対象搬送物１０の固有情報Ｄ２（図５）を取得する（ステップＳ２）。

図５は、本発明の一実施形態に係る固有情報の一例を示す図である。
図５に示すように、固有情報Ｄ２には、対象搬送物１０を特定可能な「識別情報」と、対象搬送物１０の「大きさ」、「種類」、「熱容量」に関する情報とが含まれている。例えば対象搬送物１０が搬送元の保管倉庫Ａに搬入される際、端末装置３により対象搬送物１０の識別媒体１１に記録された情報が読み取られる。識別媒体１１には、予め対象搬送物１０の識別情報、大きさ、種類、熱容量に関する情報が記録されており、端末装置３は読み取った情報を温度管理装置２に送信する。そうすると、固有情報取得部２０２は、端末装置３から送信された情報を固有情報Ｄ２として記録媒体２２に記録する。なお、固有情報取得部２０２は、端末装置３から受信した対象搬送物１０の「大きさ」及び「種類」に基づいて「熱容量」を計算するようにしてもよい。

次に、温度管理情報取得部２０３は、対象搬送物１０が格納される第１領域Ｒ１の温度管理情報を取得する（ステップＳ３）。例えば、温度管理情報取得部２０３は、第１領域Ｒ１である搬送元の保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、搬送先の保管倉庫Ｂの温度管理情報を取得する。温度管理情報には、例えば保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂの庫内温度（冷蔵装置４の設定温度）を示す情報が含まれている。この設定温度は、対象搬送物１０別に規定された適正温度範囲内の所定の値が設定されている。温度管理情報取得部２０３は、現時点における保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂそれぞれの温度管理情報を取得する。

次に、気象情報取得部２０４は、気象情報サーバ５から対象搬送物１０の搬送元（保管倉庫Ａ）及び搬送先（保管倉庫Ｂ）の気象情報を取得する（ステップＳ４）。気象情報には、各地点の現在の気温、対象搬送物１０の移動時刻の予測気温等が含まれる。

次に、温度推定部２０５は、第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移を推定する（ステップＳ５）。図４の例では、対象搬送物１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）に置かれる予定である。温度推定部２０５は、対象搬送物１０の熱容量に基づいて、第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）に置かれている間の対象搬送物１０の温度推移を推定する。このとき、温度推定部２０５は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間における第２領域Ｒ２近傍の気象情報を加味して、対象搬送物１０の温度推移を推定する。

図６は、本発明の一実施形態に係る予測温度推移の一例を示す第１の図である。
図６において、実線は第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂ）それぞれの庫内温度（冷蔵装置４の設定温度）を示す。また、破線は第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移を示す。
図６に示すように、対象搬送物１０は、時刻ｔ１までは第１領域Ｒ１である保管倉庫Ａの内部に保管されている。このため、温度推定部２０５は、時刻ｔ１までの対象搬送物１０の予測温度推移は、保管倉庫Ａの庫内温度と略一致すると推定する。また、対象搬送物１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、第２領域Ｒ２である保管倉庫Ａの外部に置かれる。ここでは、対象搬送物１０を冷蔵することができないので、対象搬送物１０の温度が上がることが予測される。温度推定部２０５は、対象搬送物１０の熱容量と、対象搬送物１０が置かれた地点の気温に基づいて、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの予測温度推移を推定する。また、対象搬送物１０は、時刻ｔ２において第１領域Ｒ１である輸送車両Ｃに移動されると、輸送車両Ｃの冷蔵装置４により冷却されて温度が下がることが予測される。温度推定部２０５は、時刻ｔ２における対象搬送物１０の予測温度と、輸送車両Ｃの庫内温度と、対象搬送物１０の熱容量とに基づいて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの対象搬送物１０の予測温度推移を推定する。同様に、温度推定部２０５は、対象搬送物１０の時刻ｔ３から時刻ｔ４までの予測温度推移、時刻ｔ４以降の予測温度推移を推定する。

次に、設定変更部２０６は、予測温度推移に基づいて、第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂ）の設定温度を変更する（ステップＳ６）。
例えば、図６に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）に置かれた対象搬送物１０の温度が適正温度範囲の上限を超えてしまうことが予測されたとする。そうすると、対象搬送物１０の品質を十分に保つことができなくなる可能性がある。このため、設定変更部２０６は、対象搬送物１０が温度管理不可能な第２領域Ｒ２においても適正温度範囲を超えないように、例えばこの第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）の移動元である第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ）の設定温度を下げて、対象搬送物１０を予冷する。

図７は、本発明の一実施形態に係る予測温度推移の一例を示す第２の図である。
図７の例では、設定変更部２０６は、例えば時刻ｔ１の時点で保管倉庫Ａの庫内温度がｘ１℃低下するように、時刻ｔ１’に保管倉庫Ａの冷蔵装置４へ設定温度を変更する指示を出力する。このとき、設定変更部２０６は、保管倉庫Ａの庫内で対象搬送物１０の温度が適正温度範囲を下回らないように、且つ、第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）で対象搬送物１０の温度が適正温度範囲を上回らないように、変更後の設定温度を決定する。そうすると、時刻ｔ１’から時刻ｔ１までの期間で対象搬送物１０は十分に予冷されるため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において第２領域Ｒ２で対象搬送物１０の温度が適正温度範囲の上限を超えてしまうことを抑制することができる。

また、設定変更部２０６は、時刻ｔ２において、対象搬送物１０が第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）から第１領域Ｒ１（輸送車両Ｃ）に移動されたときに、迅速に冷却されるように、第１領域Ｒ１（輸送車両Ｃ）の設定温度を変更してもよい。図７の例では、設定変更部２０６は、時刻ｔ２の時点で輸送車両Ｃの庫内温度がｘ２℃低下するように、輸送車両Ｃの冷蔵装置４へ設定温度を変更する指示を出力する。また、設定変更部２０６は、対象搬送物１０が適切な温度まで冷却される時点（時刻ｔ２’）で所定の庫内温度に戻るように、徐々に設定温度を上昇させるようにしてもよい。

同様に、設定変更部２０６は、第１領域Ｒ１から第２領域Ｒ２に移動する時刻ｔ３の時点で、第１領域Ｒ１（輸送車両Ｃ）の庫内温度が低下するように設定温度を変更してもよいし、第２領域Ｒ２から第１領域Ｒ１に移動する時刻ｔ４の時点で、第１領域Ｒ１（保管倉庫Ｂ）の庫内温度が低下するように設定温度を変更してもよい。

図８は、本発明の一実施形態に係る温度管理装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
また、図８に示すように、温度管理装置２は、実際の対象搬送物１０の移動履歴及び温度環境に基づいて、予測温度推移、設定温度を修正するようにしてもよい。

例えば、実際に対象搬送物１０が保管倉庫Ａから移動（搬出）されると、端末装置３により、搬出された対象搬送物１０の識別情報が読み取られる。そうすると、温度管理装置の移動情報取得部２０１は、端末装置３が読み取った識別情報を含む移動履歴情報Ｄ３（図９）を取得する（ステップＳ１１）。また、このとき、固有情報取得部２０２は、端末装置３により読み取られた対象搬送物１０の固有情報Ｄ２（図５）を取得してもよい（ステップＳ１２）。

図９は、本発明の一実施形態に係る移動履歴情報の一例を示す図である。
図９に示すように、移動履歴情報Ｄ３には、対象搬送物１０の識別情報、移動時刻、及び移動内容が含まれる。

また、温度管理情報取得部２０３は、第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂ）の温度管理情報Ｄ４（図１０）を定期的に取得する（ステップＳ１３）。

図１０は、本発明の一実施形態に係る温度管理情報の一例を示す図である。
図１０に示すように、温度管理情報Ｄ４には、管理場所（保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂの別）、計測時刻、庫内温度の計測値（温度履歴）、冷蔵装置４の設定温度が含まれる。また、管理場所が輸送車両Ｃである場合、ＧＮＳＳ等の技術を用いて特定した輸送車両Ｃの位置情報が含まれていてもよい。

次に、温度推定部２０５は、ステップＳ１３で取得された温度管理情報Ｄ４に基づいて、対象搬送物１０が第１領域Ｒ１に移動された後の庫内の温度変動を求める（ステップＳ１４）。例えば、対象搬送物１０が第２領域Ｒ２である保管倉庫Ａの外部から、第１領域Ｒ１である輸送車両Ｃに移動されたとする。このとき、温度推定部２０５は、輸送車両Ｃの冷蔵装置４から取得した温度管理情報Ｄ４から、輸送車両Ｃの庫内温度が設定温度より何℃上がったか（又は下がったか）を求める。

そして、温度推定部２０５は、庫内の温度変動の度合いに基づいて、第１領域Ｒ１の移動元である第２領域における予測温度推移の誤差を推定する（ステップＳ１５）。例えば、対象搬送物１０を輸送車両Ｃに移動させた後、輸送車両Ｃの庫内温度が上がったとする。温度推定部２０５は、庫内温度が何℃上がったかに基づいて、輸送車両Ｃ内に移動された時点（時刻ｔ２）における対象搬送物１０の温度を推定する。そして、温度推定部２０５は、対象搬送物１０の温度と比較することにより、図３のステップＳ５において推定した第２領域Ｒ２の予測温度推移（図７の時刻ｔ２における予測温度）との誤差を求める。

次に、温度推定部２０５は、ステップＳ１４で推定した誤差に基づいて、現在以降に対象搬送物１０の移動先となる第２領域Ｒ２の予測温度推移を修正する（ステップＳ１５）。例えば、現在、対象搬送物１０を輸送車両Ｃにより輸送中である場合、温度推定部２０５は、第２領域Ｒ２である輸送車両Ｃの外部に移動したとき（図７の時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間）の予測温度推移を修正する。例えば、気象情報サーバ５から取得した予想気温よりも実際の気温が高かった場合、予想温度推移に誤差が生じる可能性がある。このような場合であっても、温度推定部２０５は、第１領域Ｒ１における実際の計測温度に基づいて予測温度推移を修正していくことにより、予測温度推移の精度を向上させることができる。

次に、設定変更部２０６は、修正された予測温度推移に基づいて、更に第１領域Ｒ１（保管倉庫Ａ、輸送車両Ｃ、保管倉庫Ｂ）の設定温度を変更する（ステップＳ１６）。これにより、設定変更部２０６は、より適切に対象搬送物１０の温度を管理することができる。

また、温度推定部２０５は、ステップＳ１４で求めた庫内の温度変動に基づいて、庫内へ移動する前の第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の管理状態を更に推定するようにしてもよい（ステップＳ１８）。例えば、対象搬送物１０を輸送車両Ｃ内に移動させた後、輸送車両Ｃの庫内の温度が大きく上昇していた場合、温度推定部２０５は、輸送車両Ｃに移動される前の第２領域Ｒ２（保管倉庫Ａの外部）に置かれていた期間の管理状態に不備があったか否かを推定する。具体的には、温度推定部２０５は、移動履歴情報Ｄ３の移動時刻を参照して、対象搬送物１０が予定よりも長時間、第２領域Ｒ２に置かれていたか否かを推定する。温度推定部２０５は、このような管理状態の不備があったと推定した場合、この内容を警告情報として端末装置３に送信するようにしてもよい。

（ハードウェア構成）
図１１は、本発明の一実施形態に係る温度管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図１１を参照しながら、温度管理装置２のハードウェア構成の一例について説明する。

図１１に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

上述の温度管理装置２は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１（ＣＰＵ２０）は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、温度管理装置２が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３（記録媒体２２）に確保する。

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４又は通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る温度管理装置２は、対象搬送物１０を温度管理可能な第１領域Ｒ１と温度管理不可能な第２領域Ｒ２との間で移動させる時刻を取得する移動情報取得部２０１と、対象搬送物１０の熱容量に関する固有情報Ｄ２を取得する固有情報取得部２０２と、第１領域Ｒ１における温度管理情報Ｄ４と、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間で対象搬送物１０を移動させる時刻と、対象搬送物１０の固有情報Ｄ２とに基づいて、第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移を推定する温度推定部２０５と、を備える。
このようにすることで、温度管理装置２は、第２領域Ｒ２に温度センサ等の対象搬送物１０の温度を監視、管理するための手段が設けられていない場合であっても、第２領域Ｅ２において対象搬送物１０の温度がどのように推移するかを推定することができる。

また、温度管理情報Ｄ４には、第１領域Ｒ１内部の温度を計測した温度履歴が含まれる。温度推定部２０５は、温度履歴が示す第１領域Ｒ１内部の温度変動に基づいて、当該第１領域Ｒ１への移動元である第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移の誤差を更に推定し、推定した誤差に基づいて、次の第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の予測温度推移を推定する。
このようにすることで、温度管理装置２は、第２領域Ｒ２の予測温度推移の誤差に基づいて、以降の第２領域Ｒ２における予測温度推移の推定精度を向上させることができる。

また、温度管理装置２は、第２領域Ｒ２の予測温度推移に基づいて、第１領域Ｒ１の設定温度を変更する設定変更部２０６を更に備える。
このようにすることで、温度管理装置２は、第１領域Ｒ１の設定温度を変更することにより、温度管理が不可能な第２領域Ｒ２における対象搬送物１０の温度を間接的に管理することができる。これにより、温度管理装置２は、搬送元から搬送先までの全ての環境下において、対象搬送物１０の温度管理を一括して行うことが可能となる。

また、設定変更部２０６は、第２領域Ｒ２の予測温度推移に基づいて、当該第２領域Ｒ２からの移動先である第１領域Ｒ１の設定温度を変更する。
このようにすることで、温度管理装置２は、例えば第２領域Ｒ２において対象搬送物１０の温度が上昇することが予測される場合、次の第１領域Ｒ１を予冷するように設定温度を変更することにより、第１領域Ｒ１に移動された対象搬送物１０の温度を迅速に適正温度に戻すことができる。

また、設定変更部２０６は、第２領域Ｒ２の予測温度推移において、対象搬送物１０の温度が予め規定された適正温度範囲外となることが推定された場合、当該第２領域Ｒ２への移動元である第１領域Ｒ１の設定温度を変更する。
このようにすることで、温度管理装置２は、例えば移動元である第１領域Ｒ１で対象搬送物１０を十分に冷却できるように設定温度を変更することにより、対象搬送物１０の温度が移動先の第２領域Ｒ２において適正温度範囲以上とならないように抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

１ 温度管理システム
２ 温度管理装置
２０ ＣＰＵ
２０１ 移動情報取得部
２０２ 固有情報取得部
２０３ 温度管理情報取得部
２０４ 気象情報取得部
２０５ 温度推定部
２０６ 設定変更部
２１ 通信Ｉ／Ｆ
２２ 記録媒体
３ 端末装置
４ 冷蔵装置
５ 気象情報サーバ
１０ 対象搬送物
１１ 識別媒体

Claims (7)

1. 対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得する移動情報取得部と、
   前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得する固有情報取得部と、
   前記第１領域における温度管理情報と、前記第１領域と前記第２領域との間で前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定する温度推定部と、
   を備える温度管理装置。
2. 前記温度管理情報には、前記第１領域内部の温度を計測した温度履歴が含まれ、
   前記温度推定部は、
   前記温度履歴が示す前記第１領域内部の温度変動に基づいて、当該第１領域への移動元である前記第２領域における前記対象搬送物の前記予測温度推移の誤差を更に推定し、
   推定した前記誤差に基づいて、次の第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定する、
   請求項１に記載の温度管理装置。
3. 前記第２領域の前記予測温度推移に基づいて、前記第１領域の設定温度を変更する設定変更部を更に備える、
   請求項１又は２に記載の温度管理装置。
4. 前記設定変更部は、前記第２領域の前記予測温度推移に基づいて、当該第２領域からの移動先である前記第１領域の前記設定温度を変更する、
   請求項３に記載の温度管理装置。
5. 前記設定変更部は、前記第２領域の前記予測温度推移において、前記対象搬送物の温度が予め規定された適正温度範囲外となることが推定された場合、当該第２領域への移動元である前記第１領域の前記設定温度を変更する、
   請求項３又は４に記載の温度管理装置。
6. 対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得するステップと、
   前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得するステップと、
   前記第１領域における温度管理情報と、前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定するステップと、
   を有する温度管理方法。
7. 温度管理装置のコンピュータに、
   対象搬送物を温度管理可能な第１領域と温度管理不可能な第２領域との間で移動させる時刻を取得するステップと、
   前記対象搬送物の熱容量に関する固有情報を取得するステップと、
   前記第１領域における温度管理情報と、前記対象搬送物を移動させる時刻と、前記対象搬送物の前記固有情報とに基づいて、前記第２領域における前記対象搬送物の予測温度推移を推定するステップと、
   を実行させるプログラム。

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