JP2020127312A - Vehicle power feeding system, in-vehicle communication device, server device, computer program, server program, and notification method - Google Patents

Vehicle power feeding system, in-vehicle communication device, server device, computer program, server program, and notification method Download PDF

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Abstract

To provide a vehicle power feeding system for performing a notification relating to power feeding from a power feeding device to a vehicle, an in-vehicle communication device, a server device, a computer program, a server program, and a notification method.SOLUTION: A vehicle power feeding system according to this embodiment has: an in-vehicle communication device communicating with a power feeding device performing power feeding to a vehicle; and a server device communicating with the in-vehicle communication device. The in-vehicle communication device has a power feeding determination section determining whether processing relating to the power feeding from the power feeding device to the vehicle is success or failure, and a transmission processing section performing processing of transmitting a determination result of the power feeding determination section to the server device, and the server device has a storage section storing the determination result transmitted from the in-vehicle communication device, a failure factor determination section determining whether a factor of failure of processing relating to the power feeding is the power feeding device or the vehicle based on the determination result stored in the storage section, and a notification section notifying the vehicle of the determination result of the failure factor determination section.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、給電装置から車両への給電に係る通知を行うための車両給電システム、車載通信装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、サーバプログラム及び通知方法に関する。 The present invention relates to a vehicle power feeding system, a vehicle-mounted communication device, a server device, a computer program, a server program, and a notification method for making a notification regarding power feeding from a power feeding device to a vehicle.

電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車、並びに、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車が普及し始めている。プラグインハイブリッド自動車及び電気自動車等の車両は、電動モータを駆動する電力を蓄積するためのバッテリを備えており、バッテリへの給電は外部の給電装置にて行われる。給電装置と車両との間では、給電を行う際に種々の情報交換が行われる。近年、給電装置と車両とを給電ケーブルで接続せず、非接触で給電を行うワイヤレス給電システムが開発されている。ワイヤレス給電システムでは、充電装置と車両とが給電ケーブルを介して接続されないため、無線通信により給電装置及び車両の間で給電に必要な種々の情報交換が行われる。 Plug-in hybrid vehicles that use both an electric motor and an engine, and electric vehicles that are not equipped with an engine and that are driven by an electric motor are becoming popular. Vehicles such as plug-in hybrid vehicles and electric vehicles are equipped with a battery for storing electric power for driving an electric motor, and power supply to the battery is performed by an external power supply device. Various information exchanges are performed between the power supply device and the vehicle when power is supplied. In recent years, a wireless power feeding system has been developed in which power is fed in a contactless manner without connecting a power feeding device to a vehicle with a power feeding cable. In the wireless power feeding system, since the charging device and the vehicle are not connected via the power feeding cable, various information necessary for power feeding is exchanged between the power feeding device and the vehicle by wireless communication.

特許文献1においては、車両の受電用コイルが駐車場の送電用コイルに近接するような目標停車位置へ車両を正しく誘導することを目的とする車両用無線給電装置が提案されている。この車両用無線給電装置は、車輪停止領域に対応して配列された複数の発光部を備える。車両用無線給電装置は、給電対象となる車両の幅方向の車輪間隔を検出し、検出結果に応じて一部の発光部とその他の発光部とを相互に異なる発光状態へ制御する。 Patent Document 1 proposes a wireless power supply device for a vehicle, which aims to correctly guide the vehicle to a target stop position where the power receiving coil of the vehicle is close to the power transmitting coil of the parking lot. The vehicle wireless power supply device includes a plurality of light emitting units arranged corresponding to the wheel stop regions. The wireless power supply device for a vehicle detects a wheel interval in the width direction of a vehicle that is a power supply target, and controls some light emitting units and other light emitting units to emit light in mutually different states according to the detection result.

特開2011−106216号公報JP, 2011-106216, A

例えば何らかの装置の故障により、給電装置から車両への給電処理に失敗することが起こり得る。このような場合に車両のユーザは、何らかの対策を講じて給電を再試行する必要が生じる。しかし給電失敗の要因が不明であると、ユーザは給電失敗への対策を講じることが難しく、給電の再試行が難しく、この再試行を成功させることが難しい。 For example, the power supply process from the power supply device to the vehicle may fail due to some device failure. In such a case, the vehicle user needs to take some measures and retry the power feeding. However, if the cause of the power supply failure is unknown, it is difficult for the user to take measures against the power supply failure, it is difficult to retry the power supply, and it is difficult to make this retry successful.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電装置から車両への給電に係る通知を行うための車両給電システム、車載通信装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、サーバプログラム及び通知方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle power feeding system, a vehicle-mounted communication device, a server device, and a computer for giving a notification regarding power feeding from a power feeding device to a vehicle. It is to provide a program, a server program, and a notification method.

本態様に係る車両給電システムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置とを備え、前記車載通信装置は、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを有し、前記サーバ装置は、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを有する。 A vehicle power supply system according to this aspect includes an in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle, and a server device that communicates with the in-vehicle communication device. A power supply determination unit that determines success or failure of a process related to power supply from the power supply device to the vehicle, and a transmission processing unit that performs a process of transmitting a determination result of the power supply determination unit to the server device, The server device stores a determination result transmitted from the vehicle-mounted communication device, and based on the determination result stored in the storage unit, the cause of the processing failure related to power supply is the power supply device or the vehicle. The failure factor determination unit that determines which of the above is included, and the notification unit that notifies the vehicle of the determination result of the failure factor determination unit.

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置又はサーバ装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム又はサーバプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置又はサーバ装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置又はサーバ装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。 Note that the present application can be realized not only as an in-vehicle communication device or a server device including such a characteristic processing unit, but also as a notification method having such characteristic processing as a step, or such a step as a computer. Can be realized as a computer program or a server program to be executed by. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the in-vehicle communication device or the server device, or can be realized as another device or system including the in-vehicle communication device or the server device.

上記によれば、給電装置から車両への給電に関する情報を通知することができる。 Based on the above, it is possible to notify information regarding power feeding from the power feeding device to the vehicle.

本実施の形態に係る車両給電システムの概要を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining an outline of a vehicle power feeding system according to the present embodiment. 本実施の形態に係る車載システムの構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the configuration of the vehicle-mounted system according to the present embodiment. 本実施の形態に係る充電通信ECUの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a charging communication ECU according to the present embodiment. 本実施の形態に係る車両用サーバ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the server apparatus for vehicles which concerns on this Embodiment. 給電成否DBの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of electric power feeding success/failure DB. 車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining a failure factor determination process performed by the vehicle server device. 車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining a failure factor determination process performed by the vehicle server device. 充電通信ECU及び給電装置の間で行われる給電処理の手順を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the procedure of the electric power feeding process performed between the charging communication ECU and the electric power feeding device. 車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining a failure factor determination process performed by the vehicle server device. 本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the procedure of a notification process regarding power feeding performed in the vehicle power feeding system according to the present embodiment. 本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the procedure of a notification process regarding power feeding performed in the vehicle power feeding system according to the present embodiment. 本実施の形態に係る充電通信ECUが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a procedure of notification processing performed by the charging communication ECU according to the present embodiment. 本実施の形態に係る車両用サーバ装置が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission process of the notification message which the server apparatus for vehicles which concerns on this Embodiment performs. 本実施の形態に係る車両用サーバ装置が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission process of the notification message which the server apparatus for vehicles which concerns on this Embodiment performs.

[本発明の実施の形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Description of Embodiments of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. Further, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

(1)本態様に係る車両給電システムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置とを備え、前記車載通信装置は、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを有し、前記サーバ装置は、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを有する。 (1) A vehicle power supply system according to this aspect includes an in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle, and a server device that communicates with the in-vehicle communication device. The communication device includes a power supply determination unit that determines success or failure of a process related to power supply from the power supply device to the vehicle, and a transmission processing unit that performs a process of transmitting a determination result of the power supply determination unit to the server device. The server device includes a storage unit that stores a determination result transmitted from the in-vehicle communication device, and a factor of a process failure related to power supply is based on the determination result stored in the storage unit. Alternatively, the vehicle has a failure factor determination unit that determines which of the vehicles, and a notification unit that notifies the vehicle of the determination result of the failure factor determination unit.

本態様にあっては、車両に搭載された車載通信装置が、給電装置との間で通信を行うと共に、サーバ装置との通信を行う。車載通信装置は、給電装置から車両への給電に係る処理の成否(成功又は失敗)を判定して、判定結果をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、車載通信装置からの判定結果を受信して記憶部に記憶する。これによりサーバ装置は、複数の車両及び複数の給電装置に関して、給電処理の成否に係る情報を蓄積することができる。サーバ装置は、記憶した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定し、判定結果を車両へ通知する。これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In this aspect, the vehicle-mounted communication device mounted on the vehicle communicates with the power supply device and also communicates with the server device. The in-vehicle communication device determines whether or not the process related to the power feeding from the power feeding device to the vehicle is successful (successful or unsuccessful), and transmits the determination result to the server device. The server device receives the determination result from the vehicle-mounted communication device and stores it in the storage unit. This allows the server device to store information regarding the success or failure of the power supply process regarding the plurality of vehicles and the plurality of power supply devices. The server device determines, based on the stored information, whether the cause of the power feeding process failure is the power feeding device or the vehicle, and notifies the vehicle of the determination result. Thus, when the vehicle power supply fails, the vehicle user can know whether the failure factor is in the power supply device or the vehicle.

(2)前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信することが好ましい。 (2) The transmission processing unit identifies, together with the determination result of the power supply determination unit, information for identifying a vehicle in which the in-vehicle communication device is mounted, and a power supply device that has performed the process related to the power supply. Is preferably transmitted to the server device.

本態様にあっては、給電処理の成否の判定結果と共に、車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、給電処理を行った給電装置を識別するための情報を、車載通信装置からサーバ装置へ送信する。これにより車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置は、給電処理の成否に関する情報を車両毎又は給電装置毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。 In the present aspect, the vehicle-mounted communication is provided with the determination result of the success or failure of the power supply process, the information for identifying the vehicle in which the in-vehicle communication device is mounted, and the information for identifying the power supply device that performed the power supply process. Send from the device to the server device. As a result, the server device that has received the information from the in-vehicle communication device can collect the information regarding the success or failure of the power supply process for each vehicle or each power supply device and determine the failure factor.

(3)前記記憶部は、前記給電判定部の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することが好ましい。 (3) The storage unit stores the determination result of the power supply determination unit, the information for identifying the vehicle and the information for identifying the power supply device in association with each other, and the failure factor determination unit is configured to supply power. With respect to the power supply device and the vehicle that have failed in the process, it is preferable to determine a factor of failure based on a history of information stored in the storage unit.

本態様にあっては、車載通信装置から受信した判定結果、車両を識別するための情報及び給電装置を識別するための情報をサーバ装置が対応付けて記憶部に記憶する。サーバ装置は、給電処理に失敗した給電装置及び車両について、記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する。例えば給電装置が複数の車両との給電処理に失敗している場合、この給電装置が失敗の要因である可能性がある。また例えば車両が複数の給電装置との給電処理に失敗している場合、車両が失敗の要因である可能性がある。記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。 In the present aspect, the server device associates the determination result received from the in-vehicle communication device, the information for identifying the vehicle, and the information for identifying the power supply device with each other, and stores them in the storage unit. The server device determines the factor of failure of the power supply device and the vehicle for which the power supply process has failed, based on the history of information stored in the storage unit. For example, if the power supply device has failed in power supply processing with a plurality of vehicles, this power supply device may be a cause of failure. Further, for example, when the vehicle has failed in the power supply process with the plurality of power supply devices, the vehicle may be a cause of the failure. By determining the factor of failure based on the history of the stored information, the server device can accurately determine the factor of failure of the power feeding process.

(4)前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、前記車載通信装置は、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を有し、前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信することが好ましい。 (4) The process related to the power supply includes a plurality of processes performed in a predetermined order, and the in-vehicle communication device determines the plurality of processes when the power supply determination unit determines that the process related to the power supply has failed. It is preferable that the transmission processing unit has a specifying unit that specifies in which of the processes the process fails, and the transmission processing unit transmits information related to the process specified by the specifying unit.

本態様にあっては、給電装置及び車両の間で行われる給電処理には、所定の順序で行われる複数の処理が含まれている。車載通信装置は、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗したかを特定し、特定した処理に係る情報をサーバ装置へ送信する。これによりサーバ装置は、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。 In this aspect, the power supply process performed between the power supply device and the vehicle includes a plurality of processes performed in a predetermined order. When the power supply process fails, the in-vehicle communication device specifies which of the plurality of processes included in the power supply process has failed, and transmits information regarding the specified process to the server device. With this, the server device can know which of a plurality of processes included in the power supply process has failed, and can accurately determine the cause of the power supply process failure.

(5)前記サーバ装置は、前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第2通知部を有することが好ましい。 (5) It is preferable that the server device has a second notification unit that notifies the administrator of the power supply device when the failure factor determination unit determines that the failure factor is the power supply device.

本態様にあっては、給電処理の失敗要因が給電装置であると判定した場合、サーバ装置は、給電装置の管理者に対する通知を行う。これにより、故障等が発生している可能性がある給電装置に関する情報を管理者へ通知し、給電装置の修理等を促すことができる。 In this aspect, when it is determined that the cause of the power supply process failure is the power supply device, the server device notifies the administrator of the power supply device. As a result, it is possible to notify the administrator of information regarding the power supply device in which a failure or the like may have occurred, and to prompt repair of the power supply device.

(6)本態様に係る車載通信装置は、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置であって、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを備える。 (6) The in-vehicle communication device according to the present aspect is an in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle, and determines whether success or failure of processing related to power supply from the power supply device to the vehicle. A power supply determination unit for determining and a transmission processing unit for performing a process of transmitting the determination result of the power supply determination unit to the server device.

本態様にあっては、態様(1)と同様に、車載通信装置が給電処理の成否の判定結果をサーバ装置へ送信することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定して判定結果を車両へ通知することができ、これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In this aspect, as in the aspect (1), the in-vehicle communication device transmits the determination result of the success or failure of the power feeding process to the server device, so that the server device causes the failure of the power feeding process to occur in the power feeding device or the vehicle. It is possible to determine which is the result of the determination and notify the vehicle of the determination result. Therefore, when the vehicle power supply fails, the user of the vehicle knows whether the cause of the failure is the power supply device or the vehicle. be able to.

(7)前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信することが好ましい。 (7) The transmission processing unit identifies, together with the determination result of the power supply determination unit, information for identifying a vehicle in which the in-vehicle communication device is mounted, and a power supply device that has performed the process related to the power supply. Is preferably transmitted to the server device.

本態様にあっては、態様(2)と同様に、車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置が、給電処理の成否に関する情報を車両毎又は給電装置毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。 In this aspect, similarly to the aspect (2), the server device that receives the information from the in-vehicle communication device collects the information regarding the success or failure of the power feeding process for each vehicle or each power feeding device to determine the failure factor. It can be carried out.

(8)前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を備え、前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信することが好ましい。 (8) The process related to the power supply includes a plurality of processes performed in a predetermined order, and when the power supply determination unit determines that the process related to the power supply has failed, any of the plurality of processes fails. It is preferable that the transmission processing unit includes a specifying unit that specifies whether or not the transmission is performed, and the transmission processing unit transmits information related to the process specified by the specifying unit.

本態様にあっては、態様(4)と同様に、車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置が、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。 In this aspect, similarly to the aspect (4), the server device that has received the information from the in-vehicle communication device can know in which of a plurality of processes included in the power feeding process the failure has occurred, and the power feeding can be performed. The cause of the processing failure can be accurately determined.

(9)本態様に係るサーバ装置は、給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置であって、前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを備える。 (9) A server device according to this aspect is a server device that communicates with an in-vehicle communication device mounted on a vehicle that receives power from the power supply device, and relates to power transmission transmitted from the in-vehicle communication device. Based on the storage unit that stores the determination result of processing success or failure and the determination result stored in the storage unit, it is determined whether the factor of the processing failure related to power supply is the power supply device or the vehicle And a notification unit that notifies the vehicle of the determination result of the failure factor determination unit.

本態様にあっては、態様(1)と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In this aspect, similarly to the aspect (1), when the user of the vehicle fails to supply the power to the vehicle, it is possible to know whether the cause of the failure is the power supply device or the vehicle.

(10)前記記憶部は、前記給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することが好ましい。 (10) The storage unit stores the determination result of success or failure of the process related to the power feeding, the information for identifying the vehicle and the information for identifying the power feeding device in association with each other, and determines the failure factor. It is preferable that the unit determines a factor of failure of the power supply device and the vehicle that have failed in a process related to power supply, based on a history of information stored in the storage unit.

本態様にあっては、態様(3)と同様に、サーバ装置は給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。 In this aspect, the server device can accurately determine the cause of the failure of the power feeding process, as in the aspect (3).

(11)前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第2通知部を有することが好ましい。 (11) It is preferable that the failure factor determination unit includes a second notification unit that notifies the administrator of the power supply device when the failure factor is determined to be the power supply device.

本態様にあっては、態様(5)と同様に、故障等が発生している可能性がある給電装置に関する情報を管理者へ通知し、給電装置の修理等を促すことができる。 In this aspect, similarly to the aspect (5), it is possible to notify the administrator of information regarding the power supply device in which a failure or the like may have occurred, and to prompt repair of the power supply device.

(12)本態様に係るコンピュータプログラムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置に、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行わせる。 (12) The computer program according to this aspect determines whether the in-vehicle communication device that communicates with a power feeding device that feeds power to the vehicle succeeds or fails in processing related to power feeding from the power feeding device to the vehicle, A process of transmitting the determination result to the server device is performed.

本態様にあっては、態様(6)と同様に、車載通信装置が給電処理の成否の判定結果をサーバ装置へ送信することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定して判定結果を車両へ通知することができ、これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In the present aspect, similarly to the aspect (6), the in-vehicle communication device transmits the determination result of the success or failure of the power feeding process to the server device, so that the server device causes the failure of the power feeding process to occur in the power feeding device or the vehicle. It is possible to determine which is the result of the determination and notify the vehicle of the determination result. Therefore, when the vehicle power supply fails, the user of the vehicle knows whether the cause of the failure is the power supply device or the vehicle. be able to.

(13)本態様に係るサーバプログラムは、給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置に、前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する処理を行わせる。 (13) The server program according to the present aspect is configured to perform, on a server device that communicates with an in-vehicle communication device mounted in a vehicle that receives power from the power supply device, a process related to the power supply transmitted from the in-vehicle communication device. Storing the determination result of success or failure in the storage unit, based on the determination result stored in the storage unit, it is determined whether the factor of the process of power supply failure is the power supply device or the vehicle, A process of notifying the vehicle of the determination result is performed.

本態様にあっては、態様(9)と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In this aspect, similarly to the aspect (9), when the user of the vehicle fails to feed the power to the vehicle, it is possible to know whether the cause of the failure lies in the power feeding device or the vehicle.

(14)本態様に係る通知方法は、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置を用い、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信し、前記サーバ装置が、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する。 (14) The notification method according to the present aspect uses a vehicle-mounted communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle, and determines success or failure of processing related to power supply from the power supply device to the vehicle. , The determination result transmitted to the server device, the server device stores the determination result transmitted from the vehicle-mounted communication device in the storage unit, and based on the determination result stored in the storage unit, It is determined whether the cause of the failure is the power supply device or the vehicle, and the determination result is notified to the vehicle.

本態様にあっては、態様(1)と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。 In this aspect, similarly to the aspect (1), when the user of the vehicle fails to supply the power to the vehicle, it is possible to know whether the cause of the failure is the power supply device or the vehicle.

[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る車両給電システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of the vehicle power feeding system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to these exemplifications, and is shown by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

<システム概要>
図1は、本実施の形態に係る車両給電システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両給電システムは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両1に搭載されたバッテリ2に対して、給電ステーション等に設置された給電装置6からワイヤレスでの給電を行うシステムである。車両1には、バッテリ2への充電を制御する充電制御ECU(Electronic Control Unit)3、給電装置6との無線通信を行う充電通信ECU4、及び、給電装置6の送電コイル7から無線送信される電力を受信する受電コイル5等が搭載されている。
<System overview>
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the vehicle power feeding system according to the present embodiment. The vehicle power feeding system according to the present embodiment is a system for wirelessly feeding power to a battery 2 mounted on a vehicle 1 such as an electric vehicle or a hybrid vehicle from a power feeding device 6 installed at a power feeding station or the like. .. The vehicle 1 is wirelessly transmitted from a charging control ECU (Electronic Control Unit) 3 that controls charging of the battery 2, a charging communication ECU 4 that wirelessly communicates with the power feeding device 6, and a power transmission coil 7 of the power feeding device 6. The power receiving coil 5 and the like for receiving electric power are mounted.

受電コイル5は、例えば車両1の底部分に配置されている。充電通信ECU4は、例えばワイヤレスで送電する電力に関する周波数、電力量、給電開始タイミング、給電終了タイミング、送電時間又は給電効率等の情報を、給電装置6との間で無線通信により送受信する。また充電通信ECU4は、給電に係る対価の支払いのための情報、例えば車両1の運転者のクレジットカードの情報等を、給電装置6との間で送受信してもよい。充電通信ECU4は、給電装置6から受信した情報を充電制御ECU3へ与える。また充電通信ECU4は、充電制御ECU3から与えられた送信用の情報を給電装置6へ無線送信する。充電通信ECU4及び給電装置6の間で行われる無線通信には、例えば無線LAN(Local Area Network)の規格が採用され得る。 The power receiving coil 5 is arranged, for example, in the bottom portion of the vehicle 1. The charging communication ECU 4 transmits/receives information such as frequency, power amount, power feeding start timing, power feeding end timing, power transmission time, power feeding efficiency, and the like regarding power to be wirelessly transmitted to/from the power feeding device 6 by wireless communication. In addition, the charging communication ECU 4 may transmit/receive information for payment of a value for power supply, for example, information on a credit card of a driver of the vehicle 1 to/from the power supply device 6. The charging communication ECU 4 gives the information received from the power supply device 6 to the charging control ECU 3. In addition, the charging communication ECU 4 wirelessly transmits the information for transmission given from the charging control ECU 3 to the power supply device 6. For wireless communication performed between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6, for example, a wireless LAN (Local Area Network) standard can be adopted.

充電制御ECU3は、充電通信ECU4を介して給電装置6から得た情報に基づき、受電コイル5にて受電した電力を用いてバッテリ2を充電するために必要な制御処理を行う。例えば充電制御ECU3は、バッテリ2に対して充電のために供給する電力の電圧値及び電流値の制御を行う。また充電制御ECU3は、バッテリ2の充電率を算出し、満充電に達した場合には給電装置6へ送電停止の命令を与える。なお、車両1及び給電装置6の間のワイヤレス給電は、例えばISO15118の規格に従って行われる。 The charging control ECU 3 performs a control process necessary for charging the battery 2 using the electric power received by the power receiving coil 5, based on the information obtained from the power feeding device 6 via the charging communication ECU 4. For example, the charging control ECU 3 controls the voltage value and the current value of the electric power supplied to the battery 2 for charging. Further, the charge control ECU 3 calculates the charging rate of the battery 2 and gives a command to stop power transmission to the power supply device 6 when the battery 2 reaches full charge. The wireless power supply between the vehicle 1 and the power supply device 6 is performed in accordance with the ISO15118 standard, for example.

給電装置6は、例えば道路沿いに商用施設として設けられた給電ステーションに設置され、また例えば車両1のユーザの自宅駐車場に設けられ、車両1に対するワイヤレス給電を行う装置である。給電装置6は、例えば電磁誘導方式又は磁気共鳴方式等により電力をワイヤレスで車両1へ送信するための装置である。給電装置6は、例えば道路又は駐車場等の所定スペースに配置される送電コイル7から、この所定スペースに駐車された車両1の受電コイル5へワイヤレスでの電力の送信を行う。このときに送電コイル7及び受電コイル5は、近接し、且つ、対向する位置関係であることが好ましい。給電装置6は、例えば車両1の位置又は受電コイル5の位置を検出するセンサ等を有している場合、適切な位置関係を通知する情報を車両1へ送信してもよい。 The power supply device 6 is a device that is installed, for example, in a power supply station provided as a commercial facility along a road, or in a home parking lot of a user of the vehicle 1 to perform wireless power supply to the vehicle 1. The power supply device 6 is a device for wirelessly transmitting power to the vehicle 1 by, for example, an electromagnetic induction method or a magnetic resonance method. The power supply device 6 wirelessly transmits electric power from the power transmission coil 7 arranged in a predetermined space such as a road or a parking lot to the power reception coil 5 of the vehicle 1 parked in the predetermined space. At this time, it is preferable that the power transmitting coil 7 and the power receiving coil 5 are close to each other and face each other. When the power feeding device 6 has, for example, a sensor that detects the position of the vehicle 1 or the position of the power receiving coil 5, the power feeding device 6 may transmit information that notifies an appropriate positional relationship to the vehicle 1.

本実施の形態において給電装置6は、車両1のバッテリ2へのワイヤレス給電を制御する機能と、車両1の充電通信ECU4との間で無線通信を行う機能とを兼ね備える装置である。ただし給電装置6は、例えばワイヤレス給電の制御機能を有する装置及び無線通信機能を有する装置のように複数の装置の協働により実現される装置であってもよい。車両1は、異なる複数の給電装置6を利用してバッテリ2のワイヤレス給電を行うことが可能である。 In the present embodiment, power supply device 6 is a device that has both the function of controlling wireless power supply to battery 2 of vehicle 1 and the function of performing wireless communication with charging communication ECU 4 of vehicle 1. However, the power supply device 6 may be a device realized by cooperation of a plurality of devices such as a device having a wireless power supply control function and a device having a wireless communication function. The vehicle 1 can perform wireless power feeding of the battery 2 using a plurality of different power feeding devices 6.

車両1のバッテリ2の給電を行う場合、例えば車両1のユーザは到達可能な一又は複数の給電ステーション等の中からいずれか1つを選択し、選択した給電ステーション等まで車両1を走行させる。給電ステーション等に到達した後、ユーザは車両1を所定の場所に駐車して、給電ステーションに設置された給電装置6から車両1へのワイヤレス給電を開始することができる。このときに給電装置6及び車両1の充電通信ECU4の間で種々の情報交換が無線通信によりなされ、所定の手続処理が問題なく終了した後で給電装置6から車両1へのワイヤレス給電が開始される。 When the battery 2 of the vehicle 1 is supplied with electric power, for example, the user of the vehicle 1 selects any one of a plurality of reachable power supply stations or the like, and drives the vehicle 1 to the selected power supply station or the like. After reaching the power feeding station or the like, the user can park the vehicle 1 in a predetermined place and start wireless power feeding to the vehicle 1 from the power feeding device 6 installed in the power feeding station. At this time, various information exchanges are performed by wireless communication between the power feeding device 6 and the charging communication ECU 4 of the vehicle 1, and after the predetermined procedure processing is completed without any problems, wireless power feeding from the power feeding device 6 to the vehicle 1 is started. It

また本実施の形態に係る車両給電システムは、車両用サーバ装置8及び給電装置用サーバ装置9を備えている。車両1は、例えば携帯電話通信網又は無線LAN(Local Area Network)等の無線通信ネットワークを介して車両用サーバ装置8との通信を行うことができる。車両用サーバ装置8は、複数の車両1から送信される種々の情報を取得して蓄積し、蓄積した情報を基に車両1への通知等を行う。給電装置6は、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して給電装置用サーバ装置9との通信を行うことができる。給電装置用サーバ装置9は、一又は複数の給電装置6を管理する装置であり、給電装置6から送信される種々の情報を取得して蓄積し、蓄積した情報に基づいて給電装置6の制御等を行う。 The vehicle power feeding system according to the present embodiment includes a vehicle server device 8 and a power feeding device server device 9. The vehicle 1 can communicate with the vehicle server device 8 via a wireless communication network such as a mobile phone communication network or a wireless LAN (Local Area Network). The vehicle server device 8 acquires and accumulates various information transmitted from the plurality of vehicles 1, and notifies the vehicle 1 based on the accumulated information. The power feeding device 6 can communicate with the power feeding device server device 9 via a communication network such as the Internet. The power feeding device server device 9 is a device that manages one or a plurality of power feeding devices 6, acquires and accumulates various information transmitted from the power feeding device 6, and controls the power feeding device 6 based on the accumulated information. And so on.

本実施の形態に係る車両給電システムは、給電装置6から車両1のバッテリ2へのワイヤレス給電の成否(成功/失敗)を充電通信ECU4が判定する。充電通信ECU4は、ワイヤレス給電の成否の判定結果に関する情報を車両用サーバ装置8へ送信する。車両用サーバ装置8は、複数の車両1からワイヤレス給電の成否に関する情報を受信してデータベースに記憶して蓄積する。車両用サーバ装置8は、データベースに蓄積した情報を用い、ワイヤレス給電に失敗した車両1に対して、失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかの判定結果を通知する。 In the vehicle power feeding system according to the present embodiment, charging communication ECU 4 determines whether wireless power feeding from power feeding device 6 to battery 2 of vehicle 1 is successful (success/failure). The charging communication ECU 4 transmits to the vehicle server device 8 information related to the determination result of success or failure of wireless power supply. The vehicle server device 8 receives the information regarding the success or failure of wireless power feeding from the plurality of vehicles 1 and stores and stores the information in the database. The vehicle server device 8 uses the information stored in the database to notify the vehicle 1 that has failed in wireless power supply of the determination result as to whether the cause of the failure is the vehicle 1 or the power supply device 6.

図2は、本実施の形態に係る車載システムの構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両1には、充電制御ECU3、充電通信ECU4、無線通信装置10及びHMI(Human Machine Interface)11等の装置が搭載され、これら複数の装置がCAN(Controller Area Network)等の車内ネットワークを介して通信可能に接続されている。上述のように、充電制御ECU3は、給電装置6から給電された電力にてバッテリ2を充電するために必要な制御処理を行う装置である。充電通信ECU4は、給電装置6との間で無線通信を行う装置である。本実施の形態において充電通信ECU4は、車両用サーバ装置8との間で直接的に通信を行うことはできない。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the vehicle-mounted system according to the present embodiment. The vehicle 1 according to the present embodiment is equipped with devices such as a charging control ECU 3, a charging communication ECU 4, a wireless communication device 10 and an HMI (Human Machine Interface) 11, and these plural devices are CAN (Controller Area Network) and the like. Is communicably connected via the in-vehicle network. As described above, the charge control ECU 3 is a device that performs a control process required to charge the battery 2 with the electric power supplied from the power supply device 6. The charging communication ECU 4 is a device that performs wireless communication with the power supply device 6. In the present embodiment, charging communication ECU 4 cannot directly communicate with vehicle server device 8.

無線通信装置10は、例えば携帯電話通信網又は無線LAN等による無線通信を行う装置である。本実施の形態において無線通信装置10は、車両用サーバ装置8との間で無線通信を行う。充電通信ECU4及び無線通信装置10は車内ネットワークを介して通信可能であり、無線通信装置10は、充電通信ECU4及び車両用サーバ装置8の間の通信を中継する。これにより充電通信ECU4は、車両用サーバ装置8との間で通信を行うことができる。ただし、例えば充電通信ECU4が直接的に車両用サーバ装置8との通信を行う構成であってもよく、また例えば車両1のユーザが所持する携帯電話機等の通信装置を介して充電通信ECU4が車両用サーバ装置8との通信を行う構成であってもよく、これら以外の方法で充電通信ECU4が車両用サーバ装置8との通信を行う構成であってもよい。 The wireless communication device 10 is a device that performs wireless communication using, for example, a mobile phone communication network or a wireless LAN. In the present embodiment, the wireless communication device 10 performs wireless communication with the vehicle server device 8. The charging communication ECU 4 and the wireless communication device 10 can communicate via an in-vehicle network, and the wireless communication device 10 relays communication between the charging communication ECU 4 and the vehicle server device 8. Thereby, the charging communication ECU 4 can communicate with the vehicle server device 8. However, for example, the charging communication ECU 4 may be configured to directly communicate with the vehicle server device 8, and for example, the charging communication ECU 4 may be connected to the vehicle via a communication device such as a mobile phone owned by a user of the vehicle 1. The charging communication ECU 4 may communicate with the vehicle server device 8 by a method other than the above.

HMI11は、車載システムと車両1のユーザとの接点となる装置であり、ユーザに対するメッセージ等を出力するための表示部と、ユーザの操作を受け付けるための操作部とを備えている。HMI11の表示部は、例えば液晶ディスプレイ等を用いて構成され、車両1の運転席近傍に配置される。HMI11の操作部は、例えば表示部の周辺に配置された複数のボタン又はスイッチ等、及び、表示部の表面に配されたタッチパネルを用いて構成される。HMI11は、操作部にて受け付けたユーザの操作に関する情報を、車内ネットワークを介して他の装置へ送信する。またHMI11は、車内ネットワークを介して与えられた表示命令等に基づいて表示部に種々の画像及びメッセージ等を表示する。なおHMI11は、例えば表示部及び操作部を備えるカーナビゲーション装置等であってもよい。 The HMI 11 is a device that serves as a contact point between the in-vehicle system and the user of the vehicle 1, and includes a display unit for outputting a message or the like to the user and an operation unit for accepting the user's operation. The display unit of the HMI 11 is configured by using, for example, a liquid crystal display, and is arranged near the driver's seat of the vehicle 1. The operation unit of the HMI 11 is configured using, for example, a plurality of buttons or switches arranged around the display unit and a touch panel arranged on the surface of the display unit. The HMI 11 transmits the information regarding the user's operation received by the operation unit to another device via the in-vehicle network. Further, the HMI 11 displays various images and messages on the display unit based on a display command given via the in-vehicle network. The HMI 11 may be, for example, a car navigation device including a display unit and an operation unit.

<装置構成>
図3は、本実施の形態に係る充電通信ECU4の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る充電通信ECU4は、処理部(プロセッサ)41、記憶部(ストレージ)42、無線通信部(トランシーバ)43及び車内通信部(トランシーバ)44等を備えて構成されている。処理部41は、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部41は、記憶部42に記憶されたプログラム42aを読み出して実行することにより、給電装置6との間で無線通信を行う処理、ワイヤレス給電の成否を判定する処理、及び、成否の判定結果に関する情報を車両用サーバ装置8へ送信する処理等を行う。
<Device configuration>
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of charging communication ECU 4 according to the present embodiment. The charging communication ECU 4 according to the present embodiment is configured to include a processing unit (processor) 41, a storage unit (storage) 42, a wireless communication unit (transceiver) 43, an in-vehicle communication unit (transceiver) 44, and the like. The processing unit 41 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit). The processing unit 41 reads the program 42a stored in the storage unit 42 and executes the program 42a to perform wireless communication with the power supply device 6, a process of determining success or failure of wireless power supply, and a determination result of success or failure. A process of transmitting information on the vehicle server device 8 is performed.

記憶部42は、例えばフラッシュメモリ又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部42は、処理部41が実行する各種のプログラム、及び、処理部41の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部42は、処理部41が実行するプログラム42aを記憶している。なおプログラム42aは、例えば充電通信ECU4の製造段階において記憶部42に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを充電通信ECU4が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体99に記録されたプログラム42aを充電通信ECU4が読み出して記憶部42に記憶してもよく、また例えば記録媒体99に記録されたものを書込装置が読み出して充電通信ECU4の記憶部42に書き込んでもよい。プログラム42aは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体99に記録された態様で提供されてもよい。 The storage unit 42 is configured by using a nonvolatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). The storage unit 42 stores various programs executed by the processing unit 41 and various data necessary for the processing of the processing unit 41. In the present embodiment, the storage unit 42 stores the program 42a executed by the processing unit 41. It should be noted that the program 42a may be written in the storage unit 42, for example, at the manufacturing stage of the charging communication ECU 4, or may be acquired by the charging communication ECU 4 through communication, for example, what is distributed by a remote server device. The charging communication ECU 4 may read the program 42a recorded in the recording medium 99 such as a memory card or an optical disc and store it in the storage unit 42. For example, the program 42a recorded in the recording medium 99 may be read out by the writing device and charged. It may be written in the storage unit 42 of the communication ECU 4. The program 42a may be provided in the form of distribution via a network, or may be provided in the form recorded on the recording medium 99.

無線通信部43は、例えば無線LANの通信プロトコルに従って、給電装置6との間で無線通信を行う。無線通信部43は、無線トランシーバのIC(Integrated Circuit)を用いて構成され得る。無線通信部43は、処理部41から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナへ出力することにより、給電装置6への無線送信を行う。また無線通信部43は、アンテナにて受信した信号を復調して得られたデータを処理部41へ与える。 The wireless communication unit 43 performs wireless communication with the power supply device 6 in accordance with a wireless LAN communication protocol, for example. The wireless communication unit 43 can be configured using an IC (Integrated Circuit) of a wireless transceiver. The wireless communication unit 43 performs wireless transmission to the power supply device 6 by outputting a signal obtained by modulating the transmission data provided from the processing unit 41 to the antenna. Further, the wireless communication unit 43 provides the processing unit 41 with the data obtained by demodulating the signal received by the antenna.

車内通信部44は、例えばCANの通信プロトコルに従う有線通信を行う。車内通信部44は、いわゆるCANトランシーバのICを用いて構成され得る。車内通信部44は、車両1内に配されたCANバス等の通信線を介して充電制御ECU3、無線通信装置10及びHMI11等の他の車載装置に接続され、これら他の車載装置との間でCANの通信プロトコルに従う通信を行う。車内通信部44は、処理部41から与えられた送信用のデータをCANの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の車載装置へのデータ送信を行う。また車内通信部44は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部41へ与える。 The in-vehicle communication unit 44 performs wired communication according to the CAN communication protocol, for example. The in-vehicle communication unit 44 can be configured using an IC of a so-called CAN transceiver. The in-vehicle communication unit 44 is connected to other in-vehicle devices such as the charging control ECU 3, the wireless communication device 10 and the HMI 11 via a communication line such as a CAN bus arranged in the vehicle 1, and is connected to these other in-vehicle devices. The communication is performed in accordance with the CAN communication protocol. The in-vehicle communication unit 44 converts the data for transmission given from the processing unit 41 into an electric signal according to the CAN communication protocol and outputs the electric signal to the communication line, thereby transmitting the data to another vehicle-mounted device. Further, the in-vehicle communication unit 44 receives data from another in-vehicle device by sampling and acquiring the potential of the communication line, and gives the received data to the processing unit 41.

また本実施の形態に係る充電通信ECU4では、記憶部42に記憶されたプログラム42aを処理部41が読み出して実行することにより、給電通信処理部41a、給電判定処理部41b、判定結果送信処理部41c及び特定処理部41d等が処理部41にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。給電通信処理部41aは、車両1のバッテリ2の給電に必要な種々の情報を給電装置6との間で送受信する処理を行う。また給電通信処理部41aは、給電装置6及び充電制御ECU3の間の通信を中継する。 In the charging communication ECU 4 according to the present embodiment, the processing unit 41 reads out and executes the program 42a stored in the storage unit 42, so that the power feeding communication processing unit 41a, the power feeding determination processing unit 41b, and the determination result transmission processing unit. 41c, the specific processing unit 41d, and the like are implemented in the processing unit 41 as software-like functional blocks. The power feeding communication processing unit 41a performs a process of transmitting and receiving various information necessary for power feeding of the battery 2 of the vehicle 1 to and from the power feeding device 6. In addition, the power feeding communication processing unit 41a relays communication between the power feeding device 6 and the charging control ECU 3.

給電判定処理部41bは、給電装置6から車両1のバッテリ2へのワイヤレス給電が、問題なく成功して完了したか、又は、途中で何らかの問題が発生して失敗して中断したかを判定する処理を行う。給電判定処理部41bは、給電処理において定められた複数の手順を全て完了した場合に給電処理が成功したと判定し、何らかの要因で複数の手順の途中で処理が中断した場合に給電処理が失敗したと判定することができる。 The power supply determination processing unit 41b determines whether the wireless power supply from the power supply device 6 to the battery 2 of the vehicle 1 has been successfully completed without any problem, or whether some problem has occurred in the middle and failed and interrupted. Perform processing. The power feeding determination processing unit 41b determines that the power feeding processing has succeeded when all the plurality of procedures defined in the power feeding processing are completed, and the power feeding processing fails when the processing is interrupted in the middle of the plurality of procedures for some reason. It can be determined that it did.

なお、給電判定処理部41bによる給電処理の成功又は失敗の判定は、給電処理に含まれる複数の手順のそれぞれについて行うものであってよい。また給電判定処理部41bは、給電処理の成功、失敗、又は、成功及び失敗のいずれを判定する構成であってもよい。また給電判定処理部41bは、給電処理の中断の有無をもって、給電処理の成否の判定結果とするものであってよい。また給電処理の中断には、処理の停止、異常終了、強制終了、又は、予め定められた所定期間を超えて同じ処理が繰り返される状態となること等を含む。 Note that the success or failure of the power supply processing by the power supply determination processing unit 41b may be performed for each of the plurality of procedures included in the power supply processing. Further, the power supply determination processing unit 41b may be configured to determine whether the power supply processing has succeeded or failed, or whether the power supply processing has succeeded or failed. Further, the power supply determination processing unit 41b may determine whether or not the power supply processing is successful by determining whether or not the power supply processing is interrupted. In addition, the interruption of the power supply process includes a stop of the process, an abnormal end, a forced end, a state in which the same process is repeated over a predetermined period, and the like.

判定結果送信処理部41cは、給電判定処理部41bによるワイヤレス給電の成否の判定結果を、無線通信装置10を介して車両用サーバ装置8へ送信する処理を行う。このときに判定結果送信処理部41cは、ワイヤレス給電の成否の判定結果と共に、車両1を識別する車両識別情報と、給電装置6を識別する給電装置識別情報とを車両用サーバ装置8へ送信する。車両識別情報には、例えばVIN(Vehicle Identification Number)を用いることができる。VINは充電通信ECU4が記憶していてもよく、車両1内の他の装置が記憶しておき、これを車内通信にて充電通信ECU4が取得してもよい。給電装置識別情報は、充電通信ECU4が給電装置6との無線通信を行うことで取得される情報であり、例えば給電装置6のMAC(Media Access Control)アドレスを用いることができる。また充電通信ECU4は、給電処理に失敗した場合に、自己診断等の処理を自動的に行い、その診断結果を判定結果送信処理部41cが判定結果と共に車両用サーバ装置8へ送信してもよい。 The determination result transmission processing unit 41c performs a process of transmitting the determination result of the success or failure of wireless power feeding by the power feeding determination processing unit 41b to the vehicle server device 8 via the wireless communication device 10. At this time, the determination result transmission processing unit 41c transmits the vehicle identification information for identifying the vehicle 1 and the power supply device identification information for identifying the power supply device 6 to the vehicle server device 8 together with the determination result of the success or failure of wireless power supply. .. VIN (Vehicle Identification Number), for example, can be used as the vehicle identification information. The VIN may be stored in the charging communication ECU 4, or may be stored in another device in the vehicle 1 and may be acquired by the charging communication ECU 4 by in-vehicle communication. The power supply device identification information is information acquired by the charging communication ECU 4 performing wireless communication with the power supply device 6, and for example, the MAC (Media Access Control) address of the power supply device 6 can be used. Further, when the power supply process fails, the charging communication ECU 4 may automatically perform a process such as self-diagnosis, and the determination result transmission processing unit 41c may transmit the diagnosis result to the vehicle server device 8 together with the determination result. ..

給電装置6から車両1のバッテリ2の給電は、ワイヤレス給電に関する規格に定められた所定の手順で進められる。特定処理部41dは、給電判定処理部41bによりワイヤレス給電が失敗したと判定された場合に、所定の手順のいずれの段階までが完了し、いずれの段階で中断したかを特定する処理を行う。特定処理部41dが特定した所定の手順の中断箇所に関する情報は、判定結果送信処理部41cにより、上記の判定結果、車両識別情報及び給電装置識別情報と共に車両用サーバ装置8へ送信される。 The power feeding from the power feeding device 6 to the battery 2 of the vehicle 1 proceeds according to a predetermined procedure defined in the standard relating to wireless power feeding. When the power supply determination processing unit 41b determines that the wireless power supply has failed, the identification processing unit 41d performs a process of identifying up to which stage of the predetermined procedure has been completed and at which stage the process has been interrupted. The information about the interruption point of the predetermined procedure identified by the identification processing unit 41d is transmitted to the vehicle server device 8 by the determination result transmission processing unit 41c together with the determination result, the vehicle identification information, and the power supply device identification information.

図4は、本実施の形態に係る車両用サーバ装置8の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両用サーバ装置8は、処理部(プロセッサ)81、記憶部(ストレージ)82及び通信部(トランシーバ)83等を備えて構成されている。処理部81は、CPU又はMPU等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部81は、記憶部82に記憶されたサーバプログラム82aを読み出して実行することにより、車両1の充電通信ECU4との間で無線通信を行う処理、車両1へワイヤレスで電力を送信する処理、及び、給電の失敗要因を判定して車両1へ通知する処理等を行う。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of vehicle server device 8 according to the present embodiment. The vehicle server device 8 according to the present embodiment is configured to include a processing unit (processor) 81, a storage unit (storage) 82, a communication unit (transceiver) 83, and the like. The processing unit 81 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU or MPU. The processing unit 81 reads out and executes the server program 82a stored in the storage unit 82 to perform wireless communication with the charging communication ECU 4 of the vehicle 1, a process of wirelessly transmitting electric power to the vehicle 1, Also, a process of determining the cause of power supply failure and notifying the vehicle 1 is performed.

記憶部82は、例えばハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置を用いて構成されている。記憶部82は、処理部81が実行する各種のプログラム、及び、処理部81の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部82は、処理部81が実行するサーバプログラム82aを記憶していると共に、車両1から送信された給電の成否に係る情報記憶する給電成否DB(データベース)82bが設けられている。なおサーバプログラム82aは、例えば車両用サーバ装置8の製造段階において記憶部82に書き込まれてもよく、また例えば遠隔の他のサーバ装置などが配信するものを車両用サーバ装置8が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体98に記録されたサーバプログラム82aを車両用サーバ装置8が読み出して記憶部82に記憶してもよい。サーバプログラム82aは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体98に記録された態様で提供されてもよい。 The storage unit 82 is configured by using a large-capacity storage device such as a hard disk drive. The storage unit 82 stores various programs executed by the processing unit 81 and various data necessary for the processing of the processing unit 81. In the present embodiment, the storage unit 82 stores a server program 82a executed by the processing unit 81, and is provided with a power supply success/failure DB (database) 82b that stores information related to the success or failure of power supply transmitted from the vehicle 1. ing. The server program 82a may be written in the storage unit 82, for example, at the manufacturing stage of the vehicular server device 8, or the vehicular server device 8 obtains by communication, for example, what is distributed by another remote server device. Alternatively, the server program 82a recorded in the recording medium 98 such as a memory card or an optical disk may be read by the vehicle server device 8 and stored in the storage unit 82. The server program 82a may be provided in the form of distribution via a network, or may be provided in the form recorded on the recording medium 98.

図5は、給電成否DB82bの一例を示す模式図である。本実施の形態に係る車両用サーバ装置8が備える給電成否DB82bは、例えばタイムスタンプと、車両識別情報と、給電装置識別情報と、給電成否と、その他の情報とが対応付けて記憶されるデータベースである。車両識別情報、給電装置識別情報、給電成否及びその他の情報は、車両1から送信される情報である。図示の例では、車両識別情報として車両A,B,Cの三種の情報が記憶され、給電装置識別情報として給電装置X,Y,Zの三種の情報が記憶されている。給電成否は、成功又は失敗のいずれかの情報が記憶される。その他の情報は、例えば充電通信ECU4の特定処理部41dが特定した給電処理の中断箇所に関する情報等が記憶される。タイムスタンプは、これらの情報を車両用サーバ装置8が車両1から受信して給電成否DB82bに記憶した日時の情報である。 FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the power supply success/failure DB 82b. The power supply success/failure DB 82b included in the vehicle server device 8 according to the present embodiment stores, for example, a time stamp, vehicle identification information, power supply device identification information, power supply success/failure, and other information in association with each other. Is. The vehicle identification information, the power supply device identification information, the power supply success/failure, and other information are information transmitted from the vehicle 1. In the illustrated example, three types of information of vehicles A, B, and C are stored as vehicle identification information, and three types of information of power feeding devices X, Y, and Z are stored as power feeding device identification information. As for the power supply success or failure, information of either success or failure is stored. As the other information, for example, information about the interruption point of the power supply process specified by the specification processing unit 41d of the charging communication ECU 4 is stored. The time stamp is information on the date and time when the vehicular server device 8 receives this information from the vehicle 1 and stores it in the power supply success/failure DB 82b.

通信部83は、例えばインターネット及び携帯電話通信網等のネットワークを介して、車両1に搭載された充電通信ECU4との通信を行う。車両用サーバ装置8は、複数の車両1に搭載された複数の充電通信ECU4との通信を行うことができる。通信部83は、処理部81から与えられた送信用のデータを所望の車両1の充電通信ECU4に対して送信する。また通信部83は、車両1の充電通信ECU4から受信したデータを処理部81へ与える。 The communication unit 83 communicates with the charging communication ECU 4 mounted on the vehicle 1 via a network such as the Internet and a mobile phone communication network. The vehicle server device 8 can communicate with the plurality of charging communication ECUs 4 mounted on the plurality of vehicles 1. Communication unit 83 transmits the transmission data provided from processing unit 81 to charging communication ECU 4 of desired vehicle 1. Further, the communication unit 83 gives the data received from the charging communication ECU 4 of the vehicle 1 to the processing unit 81.

また本実施の形態に係る車両用サーバ装置8では、記憶部82に記憶されたサーバプログラム82aを処理部81が読み出して実行することにより、失敗要因判定部81a及び通知処理部81b等が処理部81にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。失敗要因判定部81aは、車両1から給電処理に失敗した旨の情報を受信した場合に、給電処理の失敗の要因がこの車両1にあるか又は給電装置6にあるかを判定する処理を行う。通知処理部81bは、失敗要因判定部81aの判定結果をこの車両1へ送信する。また通知処理部81bは、失敗の要因が給電装置6にある場合、この給電装置6を管理する給電装置用サーバ装置9へ判定結果を通知する。 Further, in the vehicle server device 8 according to the present embodiment, the processing unit 81 reads and executes the server program 82a stored in the storage unit 82, so that the failure factor determination unit 81a, the notification processing unit 81b, and the like are processed by the processing unit. 81 is implemented as a software functional block. When the failure factor determination unit 81a receives from the vehicle 1 information indicating that the power supply process has failed, the failure factor determination unit 81a performs a process of determining whether the vehicle 1 or the power supply device 6 is the cause of the power supply process failure. .. The notification processing unit 81b transmits the determination result of the failure factor determination unit 81a to this vehicle 1. In addition, when the cause of the failure is the power supply device 6, the notification processing unit 81b notifies the power supply device server device 9 that manages the power supply device 6 of the determination result.

<失敗要因判定処理1>
図6及び図7は、車両用サーバ装置8が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。車両用サーバ装置8の失敗要因判定部81aは、車両1から給電処理に失敗した旨の情報を受信した場合、記憶部82の給電成否DB82bを参照して、この車両1に関する給電処理の履歴を調べる。図6には、車両識別情報として「車両A」が設定された車両1について、最新の9回分の給電処理の成否を時系列に並べた履歴が示されている。この車両Aの給電履歴によれば、最初の2回の給電処理に成功した後、3回目から9回目までの給電処理に失敗している。失敗要因判定部81aは、例えば車両1の最近の給電履歴において所定回数(例えば3回)以上の失敗が連続している場合に、給電失敗の要因がこの車両1に存在すると判定する。ただし、失敗の回数を計数する際に、同じ給電装置6に関する履歴は除外して計数を行ってよい。
<Failure factor determination processing 1>
6 and 7 are schematic diagrams for explaining the failure factor determination process performed by the vehicle server device 8. When the failure factor determination unit 81a of the vehicle server device 8 receives the information indicating that the power feeding process has failed from the vehicle 1, the failure factor determination unit 81a refers to the power feeding success/failure DB 82b of the storage unit 82 to obtain the history of the power feeding process for the vehicle 1. Find out. FIG. 6 shows a history in which the success/failure of the latest nine times of power supply processing is arranged in time series for the vehicle 1 for which “vehicle A” is set as the vehicle identification information. According to the power supply history of the vehicle A, after the first two power supply processes have succeeded, the third to ninth power supply processes have failed. The failure factor determination unit 81a determines that the factor of power supply failure exists in this vehicle 1 when, for example, the failure of the vehicle 1 in the latest power supply history is repeated a predetermined number of times (for example, 3 times) or more. However, when counting the number of failures, the history regarding the same power supply device 6 may be excluded and counting may be performed.

また失敗要因判定部81aは、記憶部82の給電成否DB82bを参照して、車両1が給電に失敗した給電装置6に関する履歴を調べる。図7には、給電装置識別情報として「給電装置X」が設定された給電装置6について、最新の9回分の給電処理の成否を時系列に並べた履歴が示されている。なお図6及び図7に示した例は、互いに関連するものではなく、別の例である。図7の給電装置Xの給電履歴によれば、最初の2回の給電処理に成功した後、3回目から9回目までの給電処理に失敗している。失敗要因判定部81aは、例えば給電装置6の最近の給電履歴において所定回数(例えば3回)以上の失敗が連続している場合に、給電失敗の要因がこの給電装置6に存在すると判定する。ただし、失敗の回数を計数する際に、同じ車両1に関する履歴は除外して計数を行ってよい。 Further, the failure factor determination unit 81a refers to the power supply success/failure DB 82b of the storage unit 82 to check the history regarding the power supply device 6 for which the vehicle 1 has failed to supply power. FIG. 7 shows a history in which the success or failure of the latest 9 times of power supply processing is arranged in time series for the power supply apparatus 6 for which “power supply apparatus X” is set as the power supply apparatus identification information. Note that the examples shown in FIGS. 6 and 7 are not related to each other and are different examples. According to the power feeding history of the power feeding apparatus X in FIG. 7, after the first two power feeding processes have succeeded, the third to ninth power feeding processes have failed. The failure factor determination unit 81a determines that the power supply failure factor is present in the power supply apparatus 6 when the power supply apparatus 6 has been repeatedly failed a predetermined number of times (for example, three times) or more in the latest power supply history. However, when counting the number of failures, the history regarding the same vehicle 1 may be excluded and counted.

失敗要因判定部81aは、給電処理に失敗した車両1及び給電装置6についてそれぞれ履歴を調べ、所定回数以上の失敗が連続しているものを給電処理失敗の要因と判定する。車両1及び給電装置6の双方が失敗の要因と判定される可能性もある。また逆に、いずれの履歴においても所定回数以上の失敗の連続が存在しない可能性もあり、このような場合には、失敗要因判定部81aは、給電成否DB82bに記憶されたその他の情報に基づいて失敗の要因を判定する。 The failure factor determination unit 81a examines the history of each of the vehicle 1 and the power supply device 6 that have failed the power supply process, and determines that the power supply process failure has occurred if the failure continues for a predetermined number of times or more. Both the vehicle 1 and the power supply device 6 may be determined to be the cause of the failure. On the contrary, there is a possibility that the failure does not occur more than the predetermined number of times in any of the histories, and in such a case, the failure factor determination unit 81a uses the other information stored in the power supply success/failure DB 82b. Determine the cause of failure.

<失敗要因判定処理2>
図8は、充電通信ECU4及び給電装置6の間で行われる給電処理の手順を説明するためのフローチャートである。本実施の形態に係る車両給電システムでは、給電装置6から車両1へのワイヤレス給電の開始に先立って、給電装置6及び車両1の充電通信ECU4の間で所定の手続処理が行われる。充電通信ECU4は、無線LANのAP(アクセスポイント)をスキャン(検索)する処理を行っている(ステップS1)。例えばワイヤレス給電を希望するユーザは、車両1を運転して給電ステーションを訪れ、給電装置6の送電コイル7が配置された所定の位置に車両1を駐車し、車両1のHMI11に設けられた操作部を操作してワイヤレス給電の開始指示を与える。このときに充電通信ECU4がスキャンしたAPのうち、給電装置6に相当するAPが給電処理の相手として選択される。
<Failure factor determination processing 2>
FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure of power supply processing performed between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6. In the vehicle power feeding system according to the present embodiment, a predetermined procedure process is performed between power feeding device 6 and charging communication ECU 4 of vehicle 1 before starting wireless power feeding from power feeding device 6 to vehicle 1. The charging communication ECU 4 performs a process of scanning (searching) an AP (access point) of the wireless LAN (step S1). For example, a user who desires wireless power feeding drives the vehicle 1, visits a power feeding station, parks the vehicle 1 at a predetermined position where the power transmission coil 7 of the power feeding device 6 is arranged, and performs an operation provided on the HMI 11 of the vehicle 1. The unit is operated to give an instruction to start wireless power feeding. At this time, among the APs scanned by the charging communication ECU 4, the AP corresponding to the power supply device 6 is selected as the partner of the power supply process.

ユーザからの開始指示を与えられた充電通信ECU4は、給電装置6との無線通信を可能とすべく、給電装置6との間で認証処理及び無線通信を確立するための接続処理等を行う(ステップS2)。認証処理は、例えばTLS(Transport Layer Security)の認証方式に従って行われ得るが、これに限るものではない。ステップS2にて行われる処理は、いわゆる通信セッションを確立する処理である。 The charging communication ECU 4 given the start instruction from the user performs an authentication process and a connection process for establishing wireless communication with the power supply device 6 so as to enable wireless communication with the power supply device 6 ( Step S2). The authentication process may be performed according to, for example, the TLS (Transport Layer Security) authentication method, but is not limited thereto. The process performed in step S2 is a process for establishing a so-called communication session.

給電装置6との無線による情報交換が可能となった後、充電通信ECU4は、充電サービスを確認する処理を行う(ステップS3)。これは給電装置6が提供し得るワイヤレス給電のサービスと、車両1が要求するサービスとが一致するか否かを確認する処理である。サービスには、例えばワイヤレス給電の方式又は料金の支払い方法等が含まれる。 After the wireless information exchange with the power supply device 6 becomes possible, the charging communication ECU 4 performs a process of confirming the charging service (step S3). This is a process of confirming whether the wireless power supply service that the power supply device 6 can provide and the service requested by the vehicle 1 match. The service includes, for example, a wireless power feeding method or a fee payment method.

充電サービスの確認を終えた後、充電通信ECU4は、車両1の受電コイル5及び給電装置6の送電コイル7の位置合わせの処理を行う(ステップS4)。位置合わせの処理は、例えば車両1に搭載されたセンサ、及び/又は、給電装置6の送電コイル7の配置箇所近傍に設けられたセンサを用いて行われる。センサには、例えば磁気センサ又は光センサ等が用いられる。充電通信ECU4及び給電装置6は、無線通信によりこれらのセンサの検知結果を送受信することにより、受電コイル5及び送電コイル7の位置関係を把握し、適切な位置関係となるよう車両1を誘導することができる。 After finishing the confirmation of the charging service, the charging communication ECU 4 performs a process of aligning the power receiving coil 5 of the vehicle 1 and the power transmitting coil 7 of the power feeding device 6 (step S4). The alignment process is performed using, for example, a sensor mounted on the vehicle 1 and/or a sensor provided in the vicinity of the location of the power transmission coil 7 of the power feeding device 6. For example, a magnetic sensor or an optical sensor is used as the sensor. The charging communication ECU 4 and the power supply device 6 grasp the positional relationship between the power receiving coil 5 and the power transmitting coil 7 by transmitting and receiving the detection results of these sensors by wireless communication, and guide the vehicle 1 to have an appropriate positional relationship. be able to.

受電コイル5及び送電コイル7が適切な位置関係にあることが確認された後、充電通信ECU4は、充電パラメータの確認を行う(ステップS5)。このステップにおいて充電通信ECU4は、例えば送受信する電力値及び周波数等のパラメータを確認し、充電制御ECU3にこれらのパラメータ情報を与える。その後、充電通信ECU4は、給電装置6との間でワイヤレス給電を開始する(ステップS6)。ワイヤレス給電により車両1のバッテリ2が満充電に達した場合、充電通信ECU4は、ワイヤレス給電を終了する(ステップS7)。その後、充電通信ECU4は、給電装置6との無線通信の接続を切断し(ステップS8)、給電処理を終了する。 After confirming that the power receiving coil 5 and the power transmitting coil 7 are in the proper positional relationship, the charging communication ECU 4 confirms the charging parameter (step S5). In this step, the charging communication ECU 4 confirms parameters such as the power value and frequency to be transmitted and received, and gives these parameter information to the charging control ECU 3. After that, the charging communication ECU 4 starts wireless power feeding with the power feeding device 6 (step S6). When the battery 2 of the vehicle 1 has reached full charge by wireless power feeding, the charging communication ECU 4 ends wireless power feeding (step S7). After that, the charging communication ECU 4 disconnects the wireless communication with the power supply device 6 (step S8), and ends the power supply process.

本実施の形態においては、上記のステップS1〜S8の処理において何らかのエラー等が発生した場合、実行されていた処理は中断される。ただし各ステップにおいて、何度かの再試行が行われてもよい。また図示の手順では、給電処理としてステップS1〜S8の8つの処理が行われているが、これは一例であって、例示された処理以外の種々の処理が行われてよい。いずれかの処理が中断された場合、充電通信ECU4の給電判定処理部41bは給電処理に失敗したと判定する。充電通信ECU4の特定処理部41dは、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる上記ステップS1〜S8の複数の処理のいずれで失敗が生じたかを特定する。また特定処理部41dは、処理の失敗を引き起こした事象等に関する情報を可能な限り収集する。特定処理部41dが特定した失敗箇所及び失敗に関する情報は、判定結果送信処理部41cへ与えられ、給電処理が失敗した旨の判定結果と共に車両用サーバ装置8へ送信される。 In the present embodiment, if any error or the like occurs in the processing of steps S1 to S8, the processing being executed is interrupted. However, several retries may be performed in each step. Further, in the illustrated procedure, eight processes of steps S1 to S8 are performed as the power supply process, but this is an example, and various processes other than the exemplified process may be performed. When any one of the processes is interrupted, the power feeding determination processing unit 41b of the charging communication ECU 4 determines that the power feeding process has failed. When the power supply process fails, the identification processing unit 41d of the charging communication ECU 4 identifies which of the plurality of steps S1 to S8 included in the power supply process has failed. Further, the specific processing unit 41d collects as much information as possible about the event that caused the processing failure. The failure location and the information related to the failure identified by the identification processing unit 41d are given to the determination result transmission processing unit 41c, and are transmitted to the vehicle server device 8 together with the determination result indicating that the power supply processing has failed.

車両1からの情報を受信した車両用サーバ装置8は、給電成否DB82bに受信した情報を記憶する。車両1の充電通信ECU4の特定処理部41dが特定した失敗箇所及び失敗に関する情報等は、図5に示した給電成否DB82bのその他の情報として記憶される。車両用サーバ装置8の失敗要因判定部81aは、給電成否DB82bに記憶されたその他の情報に基づいて、給電処理の失敗の要因を判定することができる。 The vehicle server device 8 that has received the information from the vehicle 1 stores the received information in the power supply success/failure DB 82b. Information about the failure location and failure identified by the identification processing unit 41d of the charging communication ECU 4 of the vehicle 1 is stored as other information in the power supply success/failure DB 82b illustrated in FIG. The failure factor determination unit 81a of the vehicle server device 8 can determine the factor of failure of the power supply process based on other information stored in the power supply success/failure DB 82b.

図9は、車両用サーバ装置8が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。図示の表には、充電通信ECU4の特定処理部41dが特定した中断箇所と、失敗に関する事象と、これらに基づいて判定される給電処理の失敗の要因とが対応付けられている。例えば給電処理のAPスキャンの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連してAPスキャンの実行が不可能だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1の側にあると推測される。また例えば給電処理のAPスキャンの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電処理の相手となる給電装置6が検出不可能だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置6の側にあると推測される。 FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a failure factor determination process performed by the vehicle server device 8. In the illustrated table, the interruption point identified by the identification processing unit 41d of the charging communication ECU 4, the event related to the failure, and the factor of the failure of the power supply processing determined based on these are associated with each other. For example, if a failure occurs in the AP scan portion of the power supply process and an event that the AP scan cannot be executed is associated with this failure, it is determined that the cause of the power supply process failure is the vehicle 1 side. Guessed. Further, for example, when a failure occurs at the AP scan portion of the power supply process and the event that the power supply device 6 that is the partner of the power supply process cannot be detected occurs in association with this failure, the cause of the power supply process failure is It is presumed to be on the power supply device 6 side.

例えば給電処理の認証及び接続の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電装置6との接続に失敗したという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1又は給電装置6のいずれかにあると推測される。また給電処理の充電サービス確認の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して適合するサービスが不一致だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1又は給電装置6のいずれかにあると推測される。 For example, if a failure occurs in the authentication and connection portion of the power supply process and the event that the connection with the power supply device 6 fails in connection with this failure, the cause of the failure of the power supply process is the vehicle 1 or the power supply device 6. It is supposed to be in one of the. When a failure occurs at the charging service confirmation part of the power supply process and there is a phenomenon that compatible services are not matched in relation to this failure, the cause of the power supply process failure is either the vehicle 1 or the power supply device 6. It is supposed to be in the crab.

例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して車両1側のセンサ情報が取得できない事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1の側にあると推測される。また例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して路側(給電装置6側)のセンサ情報が取得できない事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置6の側にあると推測される。また例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して処理のタイムアウトの事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1の側にあると推測される。 For example, if a failure occurs in the position of the power supply process alignment and an event in which the sensor information of the vehicle 1 side cannot be acquired occurs in association with this failure, it is presumed that the cause of the power supply process failure is the vehicle 1 side. To be done. In addition, for example, when a failure occurs in the position of the power supply process alignment and an event in which the roadside (power supply device 6 side) sensor information cannot be acquired in association with this failure, the cause of the power supply process failure is the power supply device 6 Presumed to be on the side of. In addition, for example, when a failure occurs at the position of alignment of the power supply process and a process timeout event occurs in association with this failure, it is estimated that the cause of the power supply process failure is on the vehicle 1 side.

例えば給電処理の充電パラメータ確認の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して充電電力の不適合の事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1又は給電装置6のいずれかにあると推測される。また例えば給電処理の給電開始の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電しないという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置6の側にあると推測される。 For example, when a failure occurs in the charging parameter confirmation portion of the power supply processing and an event of non-conformance of charging power occurs in connection with this failure, the cause of the power supply processing failure is either the vehicle 1 or the power supply device 6. Presumed to be. In addition, for example, when a failure occurs at the point where the power supply process starts to supply power and an event of not supplying power occurs in connection with this failure, it is estimated that the cause of the power supply process failure is the power supply device 6.

また、例えば給電処理の全体において、充電通信ECU4及び給電装置6の間の無線通信で失敗が生じ、この失敗に関連して通信タイムアウトの事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1又は給電装置6のいずれかにあると推測される。また例えば給電処理の全体において、充電通信ECU4及び給電装置6の間の無線通信で失敗が生じ、この失敗に関連して通信に関連したパラメータ異常の事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両1又は給電装置6のいずれかにあると推測される。 Further, for example, in the entire power supply process, if wireless communication between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6 fails and a communication timeout event occurs in association with this failure, the cause of the power supply process failure is the vehicle. 1 or the power supply device 6. In addition, for example, in the entire power supply process, if wireless communication between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6 fails, and a parameter abnormality event related to communication occurs in connection with this failure, the power supply process fails. It is presumed that the cause is either the vehicle 1 or the power supply device 6.

車両用サーバ装置8は、図9に示すような給電処理の中断箇所及び事象と失敗の要因との対応を予め記憶している。失敗要因判定部81aは、この対応と、車両1から受信して給電成否DB82bにその他の情報として記憶された情報とに基づいて、失敗の要因を判定する。なお、例えば図9に示す対応を充電通信ECU4が記憶しておき、特定処理部41dが特定した情報に基づいて失敗の要因を充電通信ECU4が判定し、判定結果を車両用サーバ装置8へ送信してもよい。 The vehicular server device 8 stores in advance the interruption points of power supply processing and the correspondence between events and failure factors as shown in FIG. The failure factor determination unit 81a determines the factor of failure based on this correspondence and the information received from the vehicle 1 and stored as other information in the power supply success/failure DB 82b. Note that, for example, the charging communication ECU 4 stores the correspondence shown in FIG. 9, the charging communication ECU 4 determines a factor of failure based on the information specified by the specifying processing unit 41d, and transmits the determination result to the vehicle server device 8. You may.

<通知処理>
図10は、本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図であり、給電処理が正常終了した場合である。車両1の充電通信ECU4及び給電装置6の間で、図8に示した給電処理が正常に終了した場合、充電通信ECU4は、HMI11に対して給電処理の正常終了を通知する。この通知を受けたHMI11は、給電処理が正常終了した旨のメッセージを表示部に表示し、車両1のユーザに対する通知を行う。
<Notification process>
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a procedure of a notification process regarding power supply performed in the vehicle power supply system according to the present embodiment, and is a case where the power supply process ends normally. When the power supply process shown in FIG. 8 is normally completed between the charge communication ECU 4 and the power supply device 6 of the vehicle 1, the charge communication ECU 4 notifies the HMI 11 of the normal completion of the power supply process. The HMI 11 that has received this notification displays a message to the effect that the power supply process has ended normally on the display unit, and notifies the user of the vehicle 1 of the message.

また充電通信ECU4は、無線通信装置10を介して、給電処理が正常終了(成功)した旨の通知を車両用サーバ装置8へ送信する。このときに充電通信ECU4は、給電処理が成功したとの判定結果と共に、車両1を識別する車両識別情報と、給電装置6を識別する給電装置識別情報とを通知に含めて車両用サーバ装置8へ送信する。車両1からの通知を受信した車両用サーバ装置8は、受信した情報を給電成否DB82bに記憶する。給電処理に成功していた場合、車両用サーバ装置8から車両1への通知は行われなくてよい。 In addition, the charging communication ECU 4 transmits, via the wireless communication device 10, a notification that the power supply process has ended normally (success) to the vehicle server device 8. At this time, the charging communication ECU 4 includes in the notification the vehicle identification information for identifying the vehicle 1 and the power supply device identification information for identifying the power supply device 6, together with the determination result that the power supply process has been successful. Send to. The vehicle server device 8 that has received the notification from the vehicle 1 stores the received information in the power supply success/failure DB 82b. When the power supply process is successful, the vehicle server device 8 does not have to notify the vehicle 1.

図11は、本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図であり、給電処理が異常終了した場合である。車両1の充電通信ECU4及び給電装置6の間で、図8に示した給電処理が異常終了した場合、充電通信ECU4は、HMI11に対して給電処理の異常終了を通知する。この通知を受けたHMI11は、給電処理が異常終了した旨のメッセージを表示部に表示し、車両1のユーザに対する通知を行う。 FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a procedure of a notification process regarding power supply performed in the vehicle power supply system according to the present embodiment, and is a case where the power supply process ends abnormally. When the power supply process illustrated in FIG. 8 ends abnormally between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6 of the vehicle 1, the charging communication ECU 4 notifies the HMI 11 of the abnormal end of the power supply process. The HMI 11 that has received this notification displays a message to the effect that the power supply processing has ended abnormally on the display unit, and notifies the user of the vehicle 1 of the message.

また充電通信ECU4は、無線通信装置10を介して、給電処理が異常終了(失敗)した旨の通知を車両用サーバ装置8へ送信する。このときに充電通信ECU4は、給電処理が失敗したとの判定結果と共に、車両1を識別する車両識別情報と、給電装置6を識別する給電装置識別情報と、特定処理部41dが特定した中断箇所及び事象の情報とを通知に含めて車両用サーバ装置8へ送信する。車両1からの通知を受信した車両用サーバ装置8は、受信した情報を給電成否DB82bに記憶する。 In addition, the charging communication ECU 4 transmits, via the wireless communication device 10, a notification that the power supply process has abnormally ended (failed) to the vehicle server device 8. At this time, the charging communication ECU 4 receives the determination result that the power supply process has failed, the vehicle identification information that identifies the vehicle 1, the power supply device identification information that identifies the power supply device 6, and the interruption point identified by the identification processing unit 41d. And event information are included in the notification and transmitted to the vehicle server device 8. The vehicle server device 8 that has received the notification from the vehicle 1 stores the received information in the power supply success/failure DB 82b.

給電処理に失敗していた場合、車両用サーバ装置8は、この失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定する。車両用サーバ装置8は、失敗要因の判定結果を、給電処理に失敗した車両1に対して通知する。この通知は車両1の無線通信装置10にて受信され、無線通信装置10はHMI11に対して失敗要因を通知する。この通知を受けたHMI11は、給電処理に失敗した要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを示すメッセージを表示部に表示し、車両1のユーザに対する通知を行う。また失敗の要因が給電装置6である場合、車両用サーバ装置8は、この給電装置6を管理する給電装置用サーバ装置9へ失敗要因を通知する。 When the power supply process has failed, the vehicle server device 8 determines whether the cause of the failure is the vehicle 1 or the power supply device 6. The vehicle server device 8 notifies the vehicle 1 that has failed in the power supply process of the determination result of the failure factor. This notification is received by the wireless communication device 10 of the vehicle 1, and the wireless communication device 10 notifies the HMI 11 of the failure factor. The HMI 11 that has received this notification displays a message indicating whether the cause of the power supply process failure is the vehicle 1 or the power supply device 6 on the display unit, and notifies the user of the vehicle 1 of the message. When the cause of the failure is the power supply device 6, the vehicle server device 8 notifies the power supply device server device 9 that manages the power supply device 6 of the failure factor.

<フローチャート>
図12は、本実施の形態に係る充電通信ECU4が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る充電通信ECU4の処理部41の給電通信処理部41aは、給電装置6との間で情報の送受信を行い、図8に示した給電処理を行う(ステップS21)。次いで、処理部41の給電判定処理部41bは、給電処理が成功したか否かを判定する(ステップS22)。
<Flowchart>
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of notification processing performed by charging communication ECU 4 according to the present embodiment. The power feeding communication processing unit 41a of the processing unit 41 of the charging communication ECU 4 according to the present embodiment sends and receives information to and from the power feeding device 6 and performs the power feeding process shown in FIG. 8 (step S21). Next, the power feeding determination processing unit 41b of the processing unit 41 determines whether the power feeding processing has succeeded (step S22).

給電処理が成功したと判定した場合(S22:YES)、処理部41の判定結果送信処理部41cは、無線通信装置10を介して、給電処理に成功した旨を車両用サーバ装置8へ通知し(ステップS23)、処理を終了する。このときに判定結果送信処理部41cが車両用サーバ装置8へ送信する通知には、給電処理が成功した旨の判定結果と、車両1を識別する車両識別情報と、給電装置6を識別する給電装置識別情報とが含まれる。 When it is determined that the power supply process has been successful (S22: YES), the determination result transmission processing unit 41c of the processing unit 41 notifies the vehicle server device 8 that the power supply process has been successful, via the wireless communication device 10. (Step S23), the process ends. At this time, the notification transmitted from the determination result transmission processing unit 41c to the vehicle server device 8 includes a determination result indicating that the power supply process has been successful, vehicle identification information for identifying the vehicle 1, and power supply for identifying the power supply device 6. Device identification information is included.

給電処理が失敗したと判定した場合(S22:NO)、処理部41の特定処理部41dは、給電処理に含まれる複数の処理において中断が発生した箇所を特定する(ステップS24)。判定結果送信処理部41cは、給電処理に失敗した旨を車両用サーバ装置8へ通知し(ステップS25)、処理を終了する。このときに判定結果送信処理部41cが車両用サーバ装置8へ送信する通知には、給電処理が失敗した旨の判定結果と、車両1を識別する車両識別情報と、給電装置6を識別する給電装置識別情報とに加えて、特定処理部41dが特定した給電処理の中断箇所及び事象等の情報が含まれる。 When it is determined that the power supply process has failed (S22: NO), the identification processing unit 41d of the processing unit 41 identifies a location where interruption has occurred in a plurality of processes included in the power supply process (step S24). The determination result transmission processing unit 41c notifies the vehicle server device 8 that the power supply process has failed (step S25), and ends the process. At this time, the notification transmitted from the determination result transmission processing unit 41c to the vehicle server device 8 includes the determination result indicating that the power supply process has failed, the vehicle identification information for identifying the vehicle 1, and the power supply for identifying the power supply device 6. In addition to the device identification information, the information includes the interruption location of the power supply process identified by the identification processing unit 41d, the event, and the like.

図13及び図14は、本実施の形態に係る車両用サーバ装置8が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。車両用サーバ装置8の処理部81は、車両1から給電処理の成否に係る通知を受信したか否かを判定する(ステップS31)。通知を受信していない場合(S31:NO)、処理部81は、通知を受信するまで待機する。通知を受信した場合(S31:YES)、処理部81は、受信した通知に含まれる情報を記憶部82の給電成否DB82bに記憶する(ステップS32)。処理部81は、受信した通知に含まれる情報に基づいて、この通知に係る車両1及び給電装置6の給電処理が成功したか否かを判定する(ステップS33)。給電処理に成功したと判定した場合(S33:YES)、処理部81は、処理を終了する。 13 and 14 are flowcharts showing the procedure of the notification message transmission process performed by the vehicle server device 8 according to the present embodiment. The processing unit 81 of the vehicular server device 8 determines whether or not the notification regarding the success or failure of the power feeding process has been received from the vehicle 1 (step S31). When the notification has not been received (S31: NO), the processing unit 81 waits until the notification is received. When the notification is received (S31: YES), the processing unit 81 stores the information included in the received notification in the power supply success/failure DB 82b of the storage unit 82 (step S32). The processing unit 81 determines, based on the information included in the received notification, whether or not the power supply processing of the vehicle 1 and the power supply device 6 related to this notification has succeeded (step S33). When it is determined that the power supply process has succeeded (S33: YES), the processing unit 81 ends the process.

給電処理に失敗したと判定した場合(S33:NO)、処理部81の失敗要因判定部81aは、ステップS31にて受信した通知の送信元の車両1について、給電成否DB82bに記憶された給電処理の成否の履歴を抽出する(ステップS34)。また失敗要因判定部81aは、この通知の送信元の車両1と給電処理を行った給電装置6について、給電成否DB82bに記憶された給電処理の成否の履歴を抽出する(ステップS35)。失敗要因判定部81aは、ステップS34及びS35にて抽出した履歴に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定する失敗要因判定処理1(図6及び図7参照)を行う(ステップS36)。 When it is determined that the power supply process has failed (S33: NO), the failure factor determination unit 81a of the processing unit 81 stores the power supply process stored in the power supply success/failure DB 82b for the vehicle 1 that is the transmission source of the notification received in step S31. A history of success or failure of is extracted (step S34). Further, the failure factor determination unit 81a extracts a history of success or failure of the power supply processing stored in the power supply success/failure DB 82b for the vehicle 1 that is the transmission source of this notification and the power supply device 6 that has performed the power supply processing (step S35). The failure factor determination unit 81a determines, based on the history extracted in steps S34 and S35, whether the cause of the power feeding process failure is the vehicle 1 or the power feeding device 6 (FIG. 6 and FIG. 6). 7) is performed (step S36).

失敗要因判定部81aは、ステップS36の処理にて失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定可能であったか否かを判定する(ステップS37)。失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定可能であった場合(S37:YES)、失敗要因判定部81aは、ステップS40へ処理を進める。失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定出来なかった場合(S37:NO)、失敗要因判定部81aは、今回の給電処理の失敗に関して、ステップS31にて受信した通知又は給電成否DB82bに記憶したその他の情報から、失敗した給電処理の中断箇所及び事象等の情報を取得する(ステップS38)。失敗要因判定部81aは、取得した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定する失敗要因判定処理2(図9参照)を行い(ステップS39)、ステップS40へ処理を進める。 The failure factor determination unit 81a determines whether or not it is possible to determine whether the cause of the failure is the vehicle 1 or the power feeding device 6 in the process of step S36 (step S37). When it is possible to determine whether the cause of the failure is the vehicle 1 or the power supply device 6 (S37: YES), the failure factor determination unit 81a advances the process to step S40. When it is not possible to determine whether the cause of the failure is the vehicle 1 or the power supply device 6 (S37: NO), the failure factor determination unit 81a notifies the failure of the current power supply process received in step S31 or Information such as the interrupted location of the failed power supply process and the event is acquired from the other information stored in the power supply success/failure DB 82b (step S38). The failure factor determination unit 81a performs a failure factor determination process 2 (see FIG. 9) that determines whether the cause of the power supply process failure is the vehicle 1 or the power supply device 6 based on the acquired information (step S39). ), the process proceeds to step S40.

処理部81の通知処理部81bは、失敗要因の判定結果に基づいて、給電処理の失敗の要因が少なくとも給電装置6にあるか否かを判定する(ステップS40)。失敗の要因が車両1のみであり、失敗の要因が給電装置6にない場合(S40:NO)、通知処理部81bは、ステップS42へ処理を進める。失敗の要因が少なくとも給電装置6にある場合(S40:YES)、即ち失敗の要因が給電装置6のみであるか、又は、失敗の要因が車両1及び給電装置6の両方にある場合、通知処理部81bは、給電装置6を管理する給電装置用サーバ装置9へ通知を行い(ステップS41)、ステップS42へ処理を進める。通知処理部81bは、失敗要因の判定結果として、失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれにあるかを、給電処理に失敗した車両1へ送信し(ステップS42)、処理を終了する。 The notification processing unit 81b of the processing unit 81 determines whether or not at least the power supply device 6 is the cause of the power supply process failure, based on the determination result of the failure factor (step S40). When the cause of the failure is only the vehicle 1 and the cause of the failure is not in the power supply device 6 (S40: NO), the notification processing unit 81b advances the process to step S42. If the cause of failure is at least the power supply device 6 (S40: YES), that is, if the cause of failure is only the power supply device 6, or if the cause of failure is both the vehicle 1 and the power supply device 6, notification processing The unit 81b notifies the power feeding device server device 9 that manages the power feeding device 6 (step S41), and advances the process to step S42. The notification processing unit 81b transmits, as the determination result of the failure factor, which of the vehicle 1 and the power feeding device 6 has the failure factor to the vehicle 1 that has failed the power feeding process (step S42), and ends the process.

<まとめ>
以上の構成の本実施の形態に係る車両給電システムは、車両1に搭載された充電通信ECU4が、給電装置6との間で無線通信を行うと共に、車両用サーバ装置8との間で通信を行う。充電通信ECU4は、給電装置6から車両1への給電処理の成否(成功又は失敗)を判定して、判定結果を車両用サーバ装置8へ送信する。車両用サーバ装置8は、充電通信ECU4からの判定結果を受信して記憶部82の給電成否DB82bに記憶する。これにより車両用サーバ装置8は、複数の車両1及び複数の給電装置6に関して、給電処理の成否に係る情報を給電成否DB82bに蓄積することができる。車両用サーバ装置8は、記憶した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれであるかを判定し、判定結果を車両1へ通知する。これにより車両1のユーザは、車両1のバッテリ2の給電処理に失敗した場合に、失敗の要因が車両1又は給電装置6のいずれにあるかを知ることができる。
<Summary>
In the vehicle power supply system according to the present embodiment having the above configuration, the charging communication ECU 4 mounted on the vehicle 1 performs wireless communication with the power supply device 6 and communication with the vehicle server device 8. To do. The charging communication ECU 4 determines whether the power feeding process from the power feeding device 6 to the vehicle 1 is successful (successful or unsuccessful), and transmits the determination result to the vehicle server device 8. The vehicle server device 8 receives the determination result from the charging communication ECU 4 and stores it in the power supply success/failure DB 82b of the storage unit 82. As a result, the vehicular server device 8 can store information regarding the success or failure of the power supply process in the power supply success/failure DB 82b for the plurality of vehicles 1 and the plurality of power supply devices 6. The vehicle server device 8 determines whether the cause of the power feeding process failure is the vehicle 1 or the power feeding device 6 based on the stored information, and notifies the vehicle 1 of the determination result. Thus, when the power supply process for the battery 2 of the vehicle 1 fails, the user of the vehicle 1 can know which of the vehicle 1 and the power supply device 6 is the cause of the failure.

また本実施の形態に係る充電通信ECU4は、給電処理の成否の判定結果と共に、車両1を識別する車両識別情報と、給電処理を行った給電装置6を識別する給電装置識別情報とを車両用サーバ装置8へ送信する。これにより充電通信ECU4からの通知を受信した車両用サーバ装置8は、給電処理の成否に係る情報を車両1毎又は給電装置6毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。 In addition, the charging communication ECU 4 according to the present embodiment provides the vehicle identification information for identifying the vehicle 1 and the power supply device identification information for identifying the power supply device 6 that has performed the power supply process together with the determination result of the power supply process success or failure. It is transmitted to the server device 8. As a result, the vehicle server device 8 that has received the notification from the charging communication ECU 4 can collect the information regarding the success or failure of the power supply process for each vehicle 1 or each power supply device 6 and determine the failure factor.

また本実施の形態に係る車両用サーバ装置8は、充電通信ECU4から受信した判定結果、車両識別情報及び給電装置識別情報を対応付けて給電成否DB82bに記憶する。車両用サーバ装置8は、給電処理に失敗した給電装置6及び車両1について、給電成否DB82bに記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する。例えば給電装置6が複数の車両1との給電処理に失敗している場合、この給電装置6が失敗の要因である可能性がある。また例えば車両1が複数の給電装置6との給電処理に失敗している場合、車両1が失敗の要因である可能性がある。記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することにより、車両用サーバ装置8は、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。 Further, the vehicle server device 8 according to the present embodiment stores the determination result received from the charging communication ECU 4, the vehicle identification information and the power supply device identification information in the power supply success/failure DB 82b in association with each other. The vehicle server device 8 determines the factor of failure for the power supply device 6 and the vehicle 1 that have failed in the power supply process based on the history of information stored in the power supply success/failure DB 82b. For example, when the power supply device 6 has failed in the power supply process with the plurality of vehicles 1, the power supply device 6 may be a cause of the failure. Further, for example, when the vehicle 1 has failed in the power supply process with the plurality of power supply devices 6, the vehicle 1 may be a cause of the failure. By determining the factor of failure based on the history of the stored information, the vehicle server device 8 can accurately determine the factor of failure of the power supply process.

また本実施の形態に係る車両給電システムでは、給電装置6及び車両1の間で行われる給電処理には、所定の順序で行われる複数の処理が含まれている。充電通信ECU4は、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる複数の処理のいずれの箇所で失敗したかを特定し、特定した失敗箇所に関する情報を車両用サーバ装置8へ送信する。これにより車両用サーバ装置8は、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することが出来る。 Further, in the vehicle power feeding system according to the present embodiment, the power feeding process performed between power feeding device 6 and vehicle 1 includes a plurality of processes performed in a predetermined order. When the power supply process fails, the charging communication ECU 4 identifies which part of the plurality of processes included in the power supply process has failed, and transmits information on the identified failed part to the vehicle server device 8. Accordingly, the vehicle server device 8 can know which of a plurality of processes included in the power supply process has failed, and can accurately determine the cause of the power supply process failure.

また本実施の形態に係る車両用サーバ装置8は、給電処理の失敗の要因が給電装置6であると判定した場合、この給電装置6を管理する給電装置用サーバ装置9へ通知を行う。これにより、故障等が発生している可能性がある給電装置6に関する情報を管理者に通知し、給電装置6の修理等を促すことができる。 Further, when the vehicle server device 8 according to the present embodiment determines that the cause of the power supply process failure is the power supply device 6, the vehicle server device 8 notifies the power supply device server device 9 that manages the power supply device 6. As a result, it is possible to notify the administrator of information regarding the power supply device 6 in which a failure or the like may occur, and to prompt the administrator to repair the power supply device 6.

なお本実施の形態においては、車両1の充電通信ECU4及び給電装置6が無線通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、有線通信を行う構成であってよい。また車両1及び給電装置6がワイヤレス給電を行う構成としたが、これに限るものではなく、給電ケーブルを介した給電を行う構成であってよい。この場合、充電通信ECU4及び給電装置6の通信は給電ケーブルを介して行ってもよい。 In the present embodiment, the charging communication ECU 4 and the power supply device 6 of the vehicle 1 are configured to perform wireless communication, but the configuration is not limited to this, and wired communication may be performed. Further, although the vehicle 1 and the power feeding device 6 are configured to perform wireless power feeding, the configuration is not limited to this, and power feeding may be performed via a power feeding cable. In this case, the communication between the charging communication ECU 4 and the power supply device 6 may be performed via a power supply cable.

また図5〜図7に示した給電処理の成否に関する情報は、一例であって、これに限るものではない。図8に示した給電処理の手順は一例であって、これに限るものではなく、給電処理の手順は規格等により適宜に変更してよい。図9に示した中断箇所及び失敗要因等の対応は一例であって、これに限るものではない。 The information on the success or failure of the power supply process shown in FIGS. 5 to 7 is an example, and the present invention is not limited to this. The procedure of the power supply process shown in FIG. 8 is an example, and the procedure is not limited to this, and the procedure of the power supply process may be appropriately changed according to the standard or the like. Correspondence between the interruption point and the failure factor shown in FIG. 9 is an example, and the present invention is not limited to this.

また本実施の形態においては、車両1の充電通信ECU4が給電処理の成否に関する情報を車両用サーバ装置8へ送信し、この情報に基づいて車両用サーバ装置8が失敗の要因を判定する構成であるが、これらの処理は給電装置6及び給電装置用サーバ装置9においても同様に行うことが可能である。例えば給電装置6は給電処理の成否に関する情報を給電装置用サーバ装置9へ送信し、この情報に基づいて給電装置用サーバ装置9が失敗の要因を判定する構成とすることができる。給電装置用サーバ装置9は、上述の車両用サーバ装置8と同様の方法により失敗の要因を判定することができる。給電装置用サーバ装置9は判定結果を給電装置6へ通知し、給電装置6は例えば表示部に失敗要因を通知するメッセージを表示するか、又は、車両1へ失敗要因を通知することができる。 Further, in the present embodiment, charging communication ECU 4 of vehicle 1 transmits information regarding the success or failure of the power feeding process to vehicle server device 8, and vehicle server device 8 determines the cause of failure based on this information. However, these processes can be similarly performed in the power feeding device 6 and the power feeding device server device 9. For example, the power feeding device 6 may be configured to transmit information regarding success or failure of the power feeding process to the power feeding device server device 9, and the power feeding device server device 9 may determine a factor of failure based on this information. The power supply device server device 9 can determine the cause of failure by the same method as the vehicle server device 8 described above. The power supply device server device 9 notifies the power supply device 6 of the determination result, and the power supply device 6 can display a message for notifying the failure factor on the display unit, or can notify the vehicle 1 of the failure factor.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above meaning but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

1 車両
2 バッテリ
3 充電制御ECU
4 充電通信ECU(車載通信装置)
5 受電コイル
6 給電装置
7 送電コイル
8 車両用サーバ装置(サーバ装置)
9 給電装置用サーバ装置
10 無線通信装置
11 HMI
41 処理部
41a 給電通信処理部
41b 給電判定処理部(給電判定部)
41c 判定結果送信処理部(送信処理部)
41d 特定処理部(特定部)
42 記憶部
42a プログラム(コンピュータプログラム)
43 無線通信部
44 車内通信部
81 処理部
81a 失敗要因判定部
81b 通知処理部(通知部、第2通知部)
82 記憶部
82a サーバプログラム
82b 給電成否DB
83 通信部
98,99 記録媒体
1 vehicle 2 battery 3 charge control ECU
4 Charge communication ECU (in-vehicle communication device)
5 Power receiving coil 6 Power feeding device 7 Power transmitting coil 8 Vehicle server device (server device)
9 Power Supply Device Server Device 10 Wireless Communication Device 11 HMI
41 processing unit 41a power feeding communication processing unit 41b power feeding determination processing unit (power feeding determination unit)
41c Judgment result transmission processing unit (transmission processing unit)
41d Specific processing unit (specification unit)
42 storage unit 42a program (computer program)
43 wireless communication unit 44 in-vehicle communication unit 81 processing unit 81a failure factor determination unit 81b notification processing unit (notification unit, second notification unit)
82 storage unit 82a server program 82b power supply success/failure DB
83 communication unit 98,99 recording medium

Claims (14)

車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、
前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置と
を備え、
前記車載通信装置は、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、
前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部と
を有し、
前記サーバ装置は、
前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、
前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部と
を有する、車両給電システム。
An in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to the vehicle,
A server device that communicates with the in-vehicle communication device,
The in-vehicle communication device,
A power supply determination unit that determines success or failure of processing related to power supply from the power supply device to the vehicle,
A transmission processing unit that performs a process of transmitting the determination result of the power supply determination unit to the server device,
The server device is
A storage unit that stores the determination result transmitted from the vehicle-mounted communication device,
Based on the determination result stored in the storage unit, a failure factor determination unit that determines whether the factor of the process related to power supply is the power supply device or the vehicle,
A vehicle power supply system, comprising: a notification unit that notifies the vehicle of the determination result of the failure factor determination unit.
前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信する、請求項1に記載の車両給電システム。 The transmission processing unit, together with the determination result of the power supply determination unit, information for identifying the vehicle in which the in-vehicle communication device is mounted, and information for identifying the power supply device that has performed the process related to the power supply. The vehicle power feeding system according to claim 1, which transmits to the server device. 前記記憶部は、前記給電判定部の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、
前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する、請求項2に記載の車両給電システム。
The storage unit stores the determination result of the power supply determination unit, the information for identifying the vehicle and the information for identifying the power supply device in association with each other,
The vehicle power feeding system according to claim 2, wherein the failure factor determination unit determines a factor of failure of the power feeding device and the vehicle that have failed in a process related to power feeding, based on a history of information stored in the storage unit. ..
前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、
前記車載通信装置は、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を有し、
前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信する、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両給電システム。
The process related to the power supply includes a plurality of processes performed in a predetermined order,
The in-vehicle communication device has a specifying unit that specifies which of the plurality of processes has failed when the power supply determining unit determines that the process related to the power supply has failed,
The vehicle power feeding system according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmission processing unit transmits information related to the process specified by the specifying unit.
前記サーバ装置は、前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第2通知部を有する、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両給電システム。 3. The server device according to claim 1, further comprising a second notification unit that notifies the administrator of the power supply device when the failure factor determination unit determines that the failure factor is the power supply device. The vehicle power feeding system according to any one of 4 to 4. 車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置であって、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、
前記給電判定部の判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部と
を備える、車載通信装置。
An in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle,
A power supply determination unit that determines success or failure of processing related to power supply from the power supply device to the vehicle,
An in-vehicle communication device, comprising: a transmission processing unit that performs a process of transmitting the determination result of the power supply determination unit to the server device.
前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信する、請求項6に記載の車載通信装置。 The transmission processing unit, together with the determination result of the power supply determination unit, information for identifying the vehicle in which the in-vehicle communication device is mounted, and information for identifying the power supply device that has performed the process related to the power supply. The vehicle-mounted communication device according to claim 6, which transmits to the server device. 前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、
前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を備え、
前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信する、請求項6又は請求項7に記載の車載通信装置。
The process related to the power supply includes a plurality of processes performed in a predetermined order,
When the power supply determination unit determines that the process related to the power supply has failed, a specifying unit that specifies which of the plurality of processes has failed,
The in-vehicle communication device according to claim 6 or 7, wherein the transmission processing unit transmits information related to the process specified by the specifying unit.
給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置であって、
前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、
前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部と
を備える、サーバ装置。
A server device that communicates with an in-vehicle communication device mounted on a vehicle that receives power from a power supply device,
A storage unit that stores the determination result of the success or failure of the process related to the power supply transmitted from the in-vehicle communication device;
Based on the determination result stored in the storage unit, a failure factor determination unit that determines whether the factor of the process related to power supply is the power supply device or the vehicle,
A notification unit that notifies the vehicle of the determination result of the failure factor determination unit.
前記記憶部は、前記給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、
前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する、請求項9に記載のサーバ装置。
The storage unit stores the determination result of the success or failure of the process related to the power feeding, the information for identifying the vehicle and the information for identifying the power feeding device in association with each other,
The server device according to claim 9, wherein the failure factor determination unit determines a failure factor for the power supply device and the vehicle that have failed in a process related to power supply, based on a history of information stored in the storage unit.
前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第2通知部を有する、請求項9又は請求項10に記載のサーバ装置。 The server according to claim 9 or 10, further comprising a second notification unit that notifies the administrator of the power supply device when the failure factor determination unit determines that the failure factor is the power supply device. apparatus. 車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置に、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、
判定結果をサーバ装置へ送信する
処理を行わせる、コンピュータプログラム。
In-vehicle communication device that communicates with the power supply device that supplies power to the vehicle,
Determine success or failure of the process related to the power supply from the power supply device to the vehicle,
A computer program that causes a process of transmitting the determination result to the server device.
給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置に、
前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、
判定結果を前記車両へ通知する
処理を行わせる、サーバプログラム。
In the server device that communicates with the in-vehicle communication device installed in the vehicle that receives power from the power supply device,
The determination result of the success or failure of the process related to the power supply transmitted from the vehicle-mounted communication device is stored in the storage unit,
Based on the determination result stored in the storage unit, it is determined whether the factor of the process related to power supply is the power supply device or the vehicle,
A server program that causes the vehicle to be notified of the determination result.
車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置を用い、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置が、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する
通知方法。
Using an in-vehicle communication device that communicates with a power supply device that supplies power to a vehicle, determines success or failure of processing related to power supply from the power supply device to the vehicle, and transmits a determination result to a server device,
The server device stores the determination result transmitted from the vehicle-mounted communication device in a storage unit, and based on the determination result stored in the storage unit, the cause of the process related to power supply is the power supply device or the vehicle. A notification method of determining which of the two is the above and notifying the vehicle of the determination result.
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