JP2020123759A - Communication device, communication system, communication method, and communication control program - Google Patents

Communication device, communication system, communication method, and communication control program Download PDF

Info

Publication number
JP2020123759A
JP2020123759A JP2019012707A JP2019012707A JP2020123759A JP 2020123759 A JP2020123759 A JP 2020123759A JP 2019012707 A JP2019012707 A JP 2019012707A JP 2019012707 A JP2019012707 A JP 2019012707A JP 2020123759 A JP2020123759 A JP 2020123759A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
communication device
user
unit
mobile communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019012707A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
桃子 吉野
Momoko Yoshino
桃子 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Priority to JP2019012707A priority Critical patent/JP2020123759A/en
Publication of JP2020123759A publication Critical patent/JP2020123759A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a communication device capable of originating a call to a moving person at timing suitable for voice telephone conversation.SOLUTION: A communication device 1 of a first user for communicating with a mobile communication device 2 of a second user includes: a data communication unit 101 for receiving information on movement of the mobile communication device 2 and including no voice using data communication via a communication network 41; a mobile body information storage unit 103 for storing the information on movement of the mobile communication device 2; a voice transmission/reception unit 102 for transmitting/receiving voice data on the first and second users; a mobile body information analysis unit 111 for analyzing the information on movement of the mobile communication device 2 to determine whether timing is suitable for the first user performing voice telephone conversation with the second user; and a voice telephone conversation control unit 107 for performing control so as to permit call origination to the mobile communication device 2 when the timing is suitable for performing voice telephone conversation and so as not to permit call origination to the mobile communication device 2 when the timing is not suitable for performing voice telephone conversation.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムに関する。 The present invention relates to a communication device, a communication system, a communication method, and a communication control program.

車両に搭載されているナビゲーション装置は、乗員が有しているスマートフォンと近距離無線通信によって接続する機能を備えることがある。近距離無線通信によってスマートフォンと接続されたナビゲーション装置によって、乗員はスマートフォンを直接的に操作することなく第三者に電話をかけたり、第三者からかかってきた電話に応答したりする、いわゆるハンズフリー通話が可能となる。 A navigation device mounted on a vehicle may have a function of connecting to a smartphone of an occupant by short-range wireless communication. With a navigation device connected to a smartphone via short-range wireless communication, passengers can call a third party or respond to a call received from a third party without directly operating the smartphone, so-called hands. Free calls are possible.

特開2010−34982号公報JP, 2010-34982, A

運手者は、車両の運転中にスマートフォンを直接的に操作して通話することは禁止されているが、ハンズフリー通話は許可されている。しかしながら、運転に集中するために、ハンズフリー通話であっても第三者との通話は最小限とすることが好ましい。そこで、第三者が運転に影響を与えにくいタイミングで運手者との間で音声を含む通信を実行できる構成とすることが望まれる。 It is forbidden for the owner to talk by operating the smartphone directly while driving the vehicle, but hands-free calling is allowed. However, in order to concentrate on driving, it is preferable to minimize the number of calls with a third party even in the hands-free call. Therefore, it is desired to have a configuration in which a third party can perform communication including voice with the driver at a timing at which the driving is unlikely to be affected.

ここでは、車両の運手者を移動者の例として、運手者と第三者との間の通話を例としている。スマートフォンを持ちながら移動している移動者に第三者が電話をかける場合においても、第三者が、移動者が電話に応答しやすいタイミングで音声通話を実行できる構成とするのがよい。 Here, a vehicle driver is taken as an example of a mover, and a call between the driver and a third party is taken as an example. Even when a third party makes a call to a moving person who has a smartphone and is moving, it is preferable that the third party can make a voice call at a timing when the moving person can easily answer the call.

本発明は、音声通話に適したタイミングで移動者に対して発呼することができる通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a communication device, a communication system, a communication method, and a communication control program capable of making a call to a moving person at a timing suitable for a voice call.

本発明は、第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置であり、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信するデータ通信部と、前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するため、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部と、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部とを備える通信装置を提供する。 The present invention is a communication device of a first user, which communicates with a mobile communication device of a second user, and receives, by data communication via a first communication network, information that does not include voice related to movement of the mobile communication device. A data communication unit, a mobile body information storage unit that stores information about the movement of the mobile communication device received by the data communication unit, and a first voice transceiver unit included in the mobile communication device by the first user. Alternatively, since the second voice transmitting/receiving unit included in the voice terminal connected to the mobile communication device makes a voice call with the second user, the first communication network or the second communication network different from the first communication network is used. A third voice transmitting/receiving unit for transmitting voice data of voice uttered by the first user and receiving voice data from the mobile communication device or the voice terminal via a communication network, and the mobile body information storage. Mobile information for analyzing whether or not the first user is in a timing suitable for making a voice call with the second user by analyzing information about movement of the mobile communication device stored in the unit Suitable for making a voice call with the second user by the mobile unit information analysis unit when the call operation is performed in order to make a voice call with the analysis unit and the second user By referring to the determination result of whether or not it is the timing, if the timing is suitable for the voice call, the third voice transmitting/receiving unit permits the mobile communication device or the voice terminal to make a call, Provided is a communication device including a voice call control unit that controls the third voice transmission/reception unit to not permit a call to the mobile communication device or the voice terminal unless the timing is appropriate for a call.

本発明は、第1のユーザの通信装置と、第2のユーザの移動通信装置とが通信する通信システムであり、前記移動通信装置は、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって前記通信装置へと送信する第1のデータ通信部を備え、前記移動通信装置は第1の音声送受信部を備えるか、第2の音声送受信部を備える音声端末と接続されており、前記通信装置は、前記第1のデータ通信部によって送信された前記移動通信装置の移動に関する情報を受信する第2のデータ通信部と、前記第2のデータ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、前記第1のユーザが、前記第1または第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するため、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部と、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部とを備える通信システムを提供する。 The present invention is a communication system in which a communication device of a first user and a mobile communication device of a second user communicate with each other, wherein the mobile communication device transmits information that does not include voice related to movement of the mobile communication device. A first data communication unit for transmitting to the communication device by data communication via one communication network, and the mobile communication device has a first voice transmitting/receiving unit or a voice having a second voice transmitting/receiving unit. The communication device is connected to a terminal, and the communication device includes a second data communication unit for receiving information on the movement of the mobile communication device transmitted by the first data communication unit, and a second data communication unit. The mobile body information storage unit that stores the received information about the movement of the mobile communication device, and the first user make a voice call with the second user by the first or second voice transmission/reception unit. Voice data of a voice uttered by the first user is transmitted via a first communication network or a second communication network different from the first communication network, and the voice data from the mobile communication device or the voice terminal is transmitted. A third voice transmitting/receiving unit that receives voice data, and information about movement of the mobile communication device stored in the mobile body information storage unit is analyzed so that the first user can exchange voice with the second user. A mobile body information analysis unit that determines whether or not it is a timing suitable for making a call, and the movement when the first user performs a call operation to make a voice call with the second user. The third voice transmitting/receiving unit is referred to if the timing is suitable for making a voice call by referring to the result of determination by the body information analyzing unit as to whether or not the timing is suitable for making a voice call with the second user. Call to the mobile communication device or the voice terminal is permitted, and the call to the mobile communication device or the voice terminal by the third voice transmitting/receiving unit is permitted if the timing is not suitable for voice communication. (EN) Provided is a communication system including a voice call control unit that controls not to do so.

本発明は、第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置に用いられる通信方法であり、データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信し、前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させ、移動体情報解析部が、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定し、前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、音声通話制御部が、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照し、前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しない通信方法を提供する。 The present invention is a communication method used in a communication device of a first user, which communicates with a mobile communication device of a second user, wherein a data communication unit transmits information not including voice related to movement of the mobile communication device as a first information. Received by the data communication via the communication network of the mobile communication device, the information about the movement of the mobile communication device received by the data communication unit is stored in the mobile body information storage unit, and the mobile body information analysis unit stores the mobile body information storage unit. The information about the movement of the mobile communication device stored in the first communication unit is analyzed to determine whether or not the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. Of the user to make a voice call with the second user by a first voice transceiver of the mobile communication device or a second voice transceiver of a voice terminal connected to the mobile communication device. When the operation is performed, the voice call control unit refers to the determination result by the mobile body information analysis unit whether or not the timing is suitable for making a voice call with the second user, and the mobile body information analysis unit is referred to. When it is determined that the timing is suitable for making a voice call by the voice call control unit, via the first communication network or a second communication network different from the first communication network, A call to the mobile communication device or the voice terminal by a third voice transmitting/receiving unit that transmits voice data of a voice uttered by the first user and receives voice data from the mobile communication device or the voice terminal. And the mobile information analyzing unit determines that the timing is not suitable for making a voice call, the voice call control unit causes the mobile communication device or the voice terminal to operate by the third voice transmitting/receiving unit. Provide a communication method that does not allow calls to the.

本発明は、第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置に搭載されているコンピュータに、データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信したとき、受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させるステップと、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定するステップと、前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照するステップと、音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可するステップとを実行させ、音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記発呼を許可するステップに代えて、第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないステップを実行させる通信制御プログラムを提供する。 According to the present invention, in a computer mounted on a communication device of a first user, which communicates with a mobile communication device of a second user, a data communication unit can first provide information that does not include voice related to the movement of the mobile communication device. Storing the received information on the movement of the mobile communication device in a mobile body information storage unit when the mobile communication device is stored in the mobile body information storage unit. Analyzing information regarding movement of the first user to determine whether it is a timing suitable for the first user to make a voice call with the second user; and the first user using the mobile communication. When a call operation for making a voice call with the second user is performed by a first voice transmitting/receiving unit included in the device or a second voice transmitting/receiving unit included in a voice terminal connected to the mobile communication device, the first voice transmitting/receiving unit is included. The step of referring to the determination result as to whether or not the timing is suitable for making a voice call with the second user, and when it is determined that the timing is suitable for making a voice call, A. transmitting voice data of voice uttered by the first user and receiving voice data from the mobile communication device or the voice terminal via a second communication network different from the first communication network; And permitting a call to the mobile communication device or the voice terminal by the voice transceiver of No. 3, and permitting the call when it is determined that the timing is not suitable for making a voice call. Instead, a communication control program for executing a step of not permitting a call to the mobile communication device or the voice terminal by the third voice transceiver is provided.

本発明の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムによれば、音声通話に適したタイミングで移動者に対して発呼することができる。 According to the communication device, the communication system, the communication method, and the communication control program of the present invention, it is possible to make a call to a moving person at a timing suitable for a voice call.

一実施形態の通信装置及び通信システムを示すブロック図である。It is a block diagram showing a communication device and a communication system of one embodiment. 一実施形態の通信制御プログラムを実行するコンピュータを示すブロック図である。It is a block diagram showing a computer which runs a communication control program of one embodiment. 一実施形態の通信装置及び通信システムの動作、一実施形態の通信方法、一実施形態の通信制御プログラムで実行される処理の一部を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a part of processing executed by a communication device and a communication system of one embodiment, a communication method of one embodiment, and a communication control program of one embodiment. 一実施形態の通信装置及び通信システムの動作、一実施形態の通信方法、一実施形態の通信制御プログラムで実行される処理の他の一部を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another part of the operation of the communication device and the communication system of the embodiment, the communication method of the embodiment, and the process executed by the communication control program of the embodiment.

以下、一実施形態の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムについて、添付図面を参照して説明する。本実施形態は、車両の乗員(例えば運手者)を移動者とし、通信装置のユーザが移動者とハンズフリー通話する場合を例とする。通信装置のユーザを第1のユーザ、車両の乗員である移動者を第2のユーザとする。 Hereinafter, a communication device, a communication system, a communication method, and a communication control program according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, an example is a case where a passenger of a vehicle (for example, a carrier) is a moving person, and a user of a communication device makes a hands-free call with the moving person. A user of the communication device is a first user, and a moving person who is an occupant of the vehicle is a second user.

図1において、通信装置1は車両の外部にあり、例えば家屋内に配置されている。通信装置1はスマートフォン、携帯電話等の通信端末であってもよい。通信装置1は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の情報処理機器であってもよい。移動通信装置2は車両に搭載され、スマートフォン3は車両内にある。スマートフォン3は音声端末の一例であり、音声端末は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、タブレット端末であってもよい。移動通信装置2は、車両を経路案内するナビゲーション装置である。移動通信装置2とスマートフォン3とは、ブルートゥース(登録商標)等の任意の通信規格の近距離無線通信によって互いに接続されている。 In FIG. 1, the communication device 1 is located outside the vehicle, for example, inside the house. The communication device 1 may be a communication terminal such as a smartphone or a mobile phone. The communication device 1 may be an information processing device such as a personal computer or a tablet terminal. The mobile communication device 2 is mounted on the vehicle, and the smartphone 3 is inside the vehicle. The smartphone 3 is an example of a voice terminal, and the voice terminal may be a mobile phone, a personal computer, or a tablet terminal. The mobile communication device 2 is a navigation device that guides the route of the vehicle. The mobile communication device 2 and the smartphone 3 are connected to each other by short-range wireless communication of an arbitrary communication standard such as Bluetooth (registered trademark).

通信装置1は、データ通信部101(第2のデータ通信部)、音声送受信部102、移動体情報記憶部103、表示制御部104、表示部105、操作部106、音声通話制御部107、音声処理部108、スピーカ109、マイクロホン110、移動体情報解析部111、音声信号発生部112、音声認識部113を備える。 The communication device 1 includes a data communication unit 101 (second data communication unit), a voice transmission/reception unit 102, a mobile body information storage unit 103, a display control unit 104, a display unit 105, an operation unit 106, a voice call control unit 107, and a voice. The processing unit 108, the speaker 109, the microphone 110, the moving body information analysis unit 111, the voice signal generation unit 112, and the voice recognition unit 113 are provided.

移動通信装置2は、データ通信部201(第1のデータ通信部)、操作部206、音声処理部208、スピーカ209、マイクロホン210、近距離無線通信部211、記憶部221、位置情報算出部222、到着予想時刻算出部223、車両走行情報取得部224を備える。スマートフォン3は、音声送受信部302、音声通話制御部307、近距離無線通信部311を備える。 The mobile communication device 2 includes a data communication unit 201 (first data communication unit), an operation unit 206, a voice processing unit 208, a speaker 209, a microphone 210, a short-range wireless communication unit 211, a storage unit 221, and a position information calculation unit 222. The estimated arrival time calculation unit 223 and the vehicle travel information acquisition unit 224 are provided. The smartphone 3 includes a voice transceiver 302, a voice call controller 307, and a short-range wireless communication unit 311.

まず、移動通信装置2及びスマートフォン3の動作を説明する。移動通信装置2とスマートフォン3とは、近距離無線通信部211と近距離無線通信部311とのペアリングによって互いに接続されている。これによって、第2のユーザは、スマートフォン3を直接的に操作することなく、移動通信装置2によって、第三者の一人である第1のユーザに電話をかけたり、第1ユーザからかかってきた電話に応答したりするハンズフリー通話が可能である。 First, operations of the mobile communication device 2 and the smartphone 3 will be described. The mobile communication device 2 and the smartphone 3 are connected to each other by pairing with the short-range wireless communication unit 211 and the short-range wireless communication unit 311. Thereby, the second user makes a call to the first user who is one of the third parties or receives a call from the first user by the mobile communication device 2 without directly operating the smartphone 3. It is possible to answer hands-free calls and make hands-free calls.

記憶部221には、操作部206を操作することによって予め設定された目的地情報と、地図情報とが記憶されている。目的地情報と地図情報とが別々の記憶媒体に記憶されていてもよい。記憶部221(地図情報の記憶媒体)は地図情報を固定的に保持していてもよいし、データ通信部201及び後述する通信網41(第1の通信網)を介して地図データベースにアクセスして取得した地図情報を一時的に保持していてもよい。 The storage unit 221 stores destination information and map information set in advance by operating the operation unit 206. The destination information and the map information may be stored in different storage media. The storage unit 221 (storage medium for map information) may hold the map information fixedly, or may access the map database via the data communication unit 201 and a communication network 41 (first communication network) described later. The map information acquired in this way may be held temporarily.

位置情報算出部222は、全地球航法衛星システム(Global Navigation Satellite System:GNSS)用の3つ以上の衛星からの電波を受信したGNSS信号に基づいて車両の位置情報を算出する。GNSSは、一例としてGPS(Global Positioning System)である。位置情報算出部222は、GNSS信号に基づいて車両の位置情報を算出することに限定されず、ジャイロセンサ及び速度センサによって車両の位置情報を算出してもよい。 The position information calculation unit 222 calculates the position information of the vehicle based on the GNSS signals that have received radio waves from three or more satellites for the Global Navigation Satellite System (GNSS). GNSS is GPS (Global Positioning System) as an example. The position information calculation unit 222 is not limited to calculating the position information of the vehicle based on the GNSS signal, and may calculate the position information of the vehicle using a gyro sensor and a speed sensor.

到着予想時刻算出部223は、地図情報と目的地情報とに基づいて現在位置から目的地までの経路を決定して、目的地に到着する到着予想時刻を算出する。車両走行情報取得部224は、車両のCAN(Controller Area Network)より、車両の走行状態に関する車両走行情報を取得する。車両走行情報取得部224は、車両走行情報として車両の速度情報を取得する。車両走行情報取得部224は、速度情報の代わりに、または速度情報に加えて、ステアリング、アクセル、またはブレーキがどのように操作されているかを示す操作情報を取得してもよい。 The estimated arrival time calculation unit 223 determines the route from the current position to the destination based on the map information and the destination information, and calculates the estimated arrival time at the destination. The vehicle traveling information acquisition unit 224 acquires vehicle traveling information regarding the traveling state of the vehicle from the CAN (Controller Area Network) of the vehicle. The vehicle travel information acquisition unit 224 acquires vehicle speed information as vehicle travel information. The vehicle traveling information acquisition unit 224 may acquire operation information indicating how the steering wheel, the accelerator, or the brake is operated, instead of or in addition to the speed information.

車両の位置情報、到着予想時刻、車両走行情報は、車両または移動通信装置2の移動に関する音声を含まない情報の例である。 The vehicle position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information are examples of information that does not include a voice related to the movement of the vehicle or the mobile communication device 2.

データ通信部201は、車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とを、所定のタイミングごとに、通信網41を介して通信装置1のデータ通信部101に送信する。移動通信装置2から通信装置1へと送信する位置情報は、緯度及び経度情報ではなく、緯度及び経度情報に基づいた地図上の地名とするのがよい。所定のタイミングとは、例えば、1分おき、5分おき等の所定の時間単位であってもよく、5mおき、50mおき等の所定の移動距離単位であってもよい。また、所定のタイミングごとに限定されず、通信装置1からのリクエストに応じて上記の情報を送信してもよい。 The data communication unit 201 transmits the vehicle position information, estimated arrival time, and vehicle travel information to the data communication unit 101 of the communication device 1 via the communication network 41 at predetermined timings. The position information transmitted from the mobile communication device 2 to the communication device 1 is preferably not a latitude and longitude information but a place name on a map based on the latitude and longitude information. The predetermined timing may be, for example, a predetermined time unit such as every 1 minute or 5 minutes, or a predetermined movement distance unit such as every 5 m or 50 m. Also, the above information may be transmitted in response to a request from the communication device 1 without being limited to each predetermined timing.

通信網41はデータ通信回線であって、典型的には無線LANを用いたインターネット回線である。通信網41は、LTE(Long Term Evolution)等の第4世代移動通信システム回線、または、第5世代移動通信システム回線であってもよい。データ通信部201は、車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか1つのみをデータ通信部101に送信してもよいし、任意の2つ以上の組み合わせをデータ通信部101に送信してもよい。 The communication network 41 is a data communication line, typically an internet line using a wireless LAN. The communication network 41 may be a fourth generation mobile communication system line such as LTE (Long Term Evolution) or a fifth generation mobile communication system line. The data communication unit 201 may transmit only one of the vehicle position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information to the data communication unit 101, or may use any combination of two or more data communication. It may be transmitted to the unit 101.

第2のユーザが第1のユーザに電話をかけるために操作部206を操作すると、発呼の指示信号が近距離無線通信部211及び311を介して音声通話制御部307に供給される。音声通話制御部307は、通信装置1宛に発呼するよう音声送受信部302を制御する。第1のユーザが操作部106によって応答の操作をすると、通信装置1とスマートフォン3との間で通信網42(第2の通信網)を介した通話が確立する。 When the second user operates the operation unit 206 to make a call to the first user, a call instruction signal is supplied to the voice call control unit 307 via the short-range wireless communication units 211 and 311. The voice call control unit 307 controls the voice transmitting/receiving unit 302 to make a call to the communication device 1. When the first user performs a response operation using the operation unit 106, a call is established between the communication device 1 and the smartphone 3 via the communication network 42 (second communication network).

このとき、マイクロホン210は第2のユーザの音声を収音し、音声処理部208が処理した音声データがスマートフォン3及び通信網42を介して通信装置1に供給される。通信装置1から送信された音声データは、通信網42及びスマートフォン3を介して移動通信装置2に供給される。通信装置1からの音声データは、音声処理部208によって処理されて、スピーカ209より音声が出力される。通信網42は音声通信回線であって、典型的には携帯電話回線である。 At this time, the microphone 210 picks up the voice of the second user, and the voice data processed by the voice processing unit 208 is supplied to the communication device 1 via the smartphone 3 and the communication network 42. The voice data transmitted from the communication device 1 is supplied to the mobile communication device 2 via the communication network 42 and the smartphone 3. The voice data from the communication device 1 is processed by the voice processing unit 208, and the voice is output from the speaker 209. The communication network 42 is a voice communication line, typically a mobile phone line.

通信網42は通信網41と異なっていてもよいが、同じであってもよい。この場合の第1のユーザと第2のユーザとの間の音声通話は、インターネット回線を用いたいわゆるIP電話である。通信網42がインターネット回線である場合には、音声送受信部102及び302は、IP電話の音声送受信部である。 The communication network 42 may be different from the communication network 41, but may be the same. The voice call between the first user and the second user in this case is a so-called IP telephone using the Internet line. When the communication network 42 is an Internet line, the voice transceivers 102 and 302 are voice transceivers of the IP telephone.

通信装置1が発呼してスマートフォン3に着信があり、第2のユーザが操作部206によって応答の操作した場合も同様に、通信装置1とスマートフォン3との間で通信網42を介した通話が確立する。この場合も、マイクロホン210が収音した第2のユーザの音声の音声データが通信網42を介して通信装置1に供給される。通信装置1から送信された音声データに基づく音声は、スピーカ209より出力される。 Similarly, when the communication device 1 makes a call and the smartphone 3 receives a call, and the second user operates the operation unit 206 to make a response, similarly, a call is made between the communication device 1 and the smartphone 3 via the communication network 42. Is established. Also in this case, the voice data of the voice of the second user picked up by the microphone 210 is supplied to the communication device 1 via the communication network 42. The voice based on the voice data transmitted from the communication device 1 is output from the speaker 209.

次に、通信装置1の動作を説明する。データ通信部101は、移動通信装置2より送信された車両の位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか1つ、または任意の2つ以上の組み合わせを受信する。移動体情報記憶部103は、位置情報と到着予想時刻と車両走行情報とのうちのいずれか1つ、または任意の2つ以上の組み合わせを記憶する。これらの情報は、図示を省略している記憶再生部によって移動体情報記憶部103に記憶され、再生される。移動体情報記憶部103は任意の記憶媒体であり、例えばRAMである。 Next, the operation of the communication device 1 will be described. The data communication unit 101 receives any one of the vehicle position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information transmitted from the mobile communication device 2, or any combination of two or more. The mobile body information storage unit 103 stores any one of the position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information, or an arbitrary combination of two or more. These pieces of information are stored in the mobile body information storage unit 103 and reproduced by a storage reproduction unit (not shown). The mobile information storage unit 103 is an arbitrary storage medium, for example, a RAM.

移動体情報記憶部103は、所定時間内に取得した位置情報と到着予想時刻と車両走行情報を記憶し、データ通信部101が新たな位置情報と到着予想時刻と車両走行情報を受信したら、最も古い情報を消去して新たな情報を記憶する。移動体情報記憶部103は、到着予想時刻については最新の到着予想時刻のみを記憶し、直前に記憶した到着予想時刻を消去してもよい。 The mobile body information storage unit 103 stores the position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information acquired within a predetermined time. When the data communication unit 101 receives the new position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information, Erase old information and store new information. The mobile body information storage unit 103 may store only the latest estimated arrival time for the estimated arrival time and delete the estimated arrival time stored immediately before.

表示制御部104は、移動体情報記憶部103に記憶されている位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも1つを表示部105に表示することがある。第1のユーザが操作部106を操作して、位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも1つを表示部105に表示するよう指示したら、表示制御部104は指示された情報を表示部105に表示してもよい。 The display control unit 104 may display at least one of the position information, the estimated arrival time, and the vehicle traveling information stored in the mobile unit information storage unit 103 on the display unit 105. When the first user operates the operation unit 106 to instruct the display unit 105 to display at least one of the position information, the estimated arrival time, and the vehicle traveling information, the display control unit 104 displays the instructed information. It may be displayed on the display unit 105.

このようにすれば、第1のユーザは、第2のユーザの状況を確認して、第2のユーザに発呼することができる。例えば、第1のユーザは、現在時刻が目的地への到着予想時刻を過ぎていることを確認して第2のユーザに電話をかけることができる。なお、第1のユーザが第2のユーザの状況を確認しなくても、以下のように、第1のユーザが第2のユーザに電話をかけるのに適したタイミングであるか否かが自動的に判定される。 In this way, the first user can confirm the situation of the second user and call the second user. For example, the first user can call the second user after confirming that the current time is past the estimated time of arrival at the destination. Even if the first user does not confirm the situation of the second user, it is automatically determined whether or not the timing is appropriate for the first user to call the second user as follows. Is determined.

移動体情報解析部111は、移動体情報記憶部103に記憶されている位置情報と到着予想時刻と車両走行情報のうちの少なくとも1つに基づいて、第1のユーザが第2のユーザに電話をかけるのに適したタイミングであるか否かを判定する。例えば、移動体情報解析部111は、次のように車両の乗員に電話をかけるのに適したタイミングであるか否かを判定する。 The mobile body information analysis unit 111 causes the first user to call the second user based on at least one of the position information, the estimated arrival time, and the vehicle travel information stored in the mobile body information storage unit 103. It is determined whether or not it is a timing suitable for applying. For example, the moving body information analysis unit 111 determines whether or not the timing is suitable for making a call to the occupant of the vehicle as follows.

移動体情報解析部111は、位置情報が所定時間変化しておらず、車両が停止していると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定する。所定時間とは、例えば、5秒、10秒等の、標識または踏切等による一時停止を含まない時間である。移動体情報解析部111は、車両走行情報に基づいて車両が停止していると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。移動体情報解析部111は、現在時刻が到着予想時刻を過ぎているとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。 When the mobile body information analysis unit 111 analyzes that the position information has not changed for a predetermined time and the vehicle is stopped, it determines that the timing is suitable for making a call. The predetermined time is, for example, 5 seconds, 10 seconds, or the like, which does not include a pause due to a sign or a railroad crossing. When the mobile body information analysis unit 111 analyzes that the vehicle is stopped based on the vehicle travel information, the mobile body information analysis unit 111 may determine that the timing is suitable for making a call. The mobile body information analysis unit 111 may determine that the timing is suitable for making a call when the current time is past the estimated arrival time.

移動体情報解析部111は、位置情報に基づいて車両が高速道路を走行中であると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。この場合、通信装置1は地図情報を保持するか、データ通信部101を介して地図データベースにアクセスして地図情報を参照すればよい。なお、高速道路を走行中の音声通話の運転に対する影響は、一般道を走行中の音声通話の運転に対する影響よりも小さいと考えられる。 When the mobile body information analysis unit 111 analyzes that the vehicle is traveling on the highway based on the position information, it may determine that the timing is suitable for making a call. In this case, the communication device 1 may hold the map information or access the map database via the data communication unit 101 and refer to the map information. The influence on the driving of the voice call while traveling on the expressway is considered to be smaller than the influence on the driving of the voice call while traveling on the general road.

移動体情報解析部111は、車両走行情報に基づいて車両が安定的な走行をしていると解析したとき、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。移動体情報解析部111は、車両の速度変化が所定の変化量より小さいか、車両のステアリングの操作が所定の操作量より少ないとき、安定的な走行をしていると判定することができる。 When the mobile body information analysis unit 111 analyzes that the vehicle is traveling stably based on the vehicle traveling information, it may determine that the timing is suitable for making a call. The moving body information analysis unit 111 can determine that the vehicle is traveling stably when the speed change of the vehicle is smaller than a predetermined change amount or the steering operation of the vehicle is smaller than the predetermined operation amount.

また、移動体情報解析部111は、位置情報に基づいて車両が高速道路を走行中であると解析したとき、かつ、車両走行情報に基づいて車両が安定的な走行をしていると解析したときに、電話をかけるのに適したタイミングであると判定してもよい。車両の位置情報と車両の走行情報とを共に参照した判定を行うことで、より運転に影響を与えにくいタイミングを判定することができる。 In addition, the moving body information analysis unit 111 analyzes that the vehicle is traveling on the highway based on the position information and that the vehicle is traveling stably based on the vehicle traveling information. At times, it may be determined that the timing is suitable for making a call. By performing the determination with reference to both the vehicle position information and the vehicle travel information, it is possible to determine the timing that is less likely to affect the driving.

第1のユーザが第2のユーザに電話をかけるために操作部106を操作すると、発呼の指示信号が音声通話制御部107に供給される。音声通話制御部107は、移動体情報解析部111によって電話をかけるのに適したタイミングであると判定されているとき、スマートフォン3宛に発呼するよう音声送受信部102を制御する。第2のユーザが操作部206によって応答の操作とすると、通信装置1とスマートフォン3との間で通信網42を介した通話が確立する。 When the first user operates the operation unit 106 to make a call to the second user, a call instruction signal is supplied to the voice call control unit 107. The voice call control unit 107 controls the voice transmitting/receiving unit 102 to make a call to the smartphone 3 when the mobile body information analysis unit 111 determines that the timing is suitable for making a call. When the second user performs a response operation using the operation unit 206, a call is established between the communication device 1 and the smartphone 3 via the communication network 42.

一方、音声通話制御部107は、移動体情報解析部111によって電話をかけるのに適したタイミングであると判定されていないとき、スマートフォン3宛に発呼しない。このとき、音声通話制御部107は、移動体情報解析部111を介して表示制御部104に、表示部105に「現在、電話をかけることができません」等のメッセージを表示させるよう制御する。 On the other hand, the voice call control unit 107 does not make a call to the smartphone 3 unless the mobile body information analysis unit 111 determines that the timing is suitable for making a call. At this time, the voice call control unit 107 controls the display control unit 104 via the mobile unit information analysis unit 111 so that the display unit 105 displays a message such as "I cannot make a call at present".

音声通話制御部107は、移動体情報解析部111を介して音声信号発生部112に、スピーカ109より「現在、電話をかけることができません」等の音声を出力するための音声信号を発生させるよう制御してもよい。音声通話制御部107は、表示部105にメッセージを表示させるよう表示制御部104を制御せず、スピーカ109より音声を出力するための音声信号を発生させるよう音声信号発生部112を制御してもよい。 The voice call control unit 107 causes the voice signal generation unit 112 via the mobile body information analysis unit 111 to generate a voice signal for outputting a voice such as “currently cannot make a call” from the speaker 109. You may control. The voice call control unit 107 does not control the display control unit 104 to display a message on the display unit 105, but controls the voice signal generation unit 112 to generate a voice signal for outputting a voice from the speaker 109. Good.

このように、音声通話制御部107は、第1のユーザが第2のユーザと音声通話するために操作部106によって発呼の操作をしたときに、移動体情報解析部111による第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照する。音声通話制御部107は、音声通話するのに適したタイミングであれば音声送受信部102によるスマートフォン3への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ音声送受信部102によるスマートフォン3への発呼を許可しない。 Thus, when the first user operates the operation unit 106 to make a call in order to make a voice call with the second user, the voice call control unit 107 causes the mobile body information analysis unit 111 to perform the second user operation. Refer to the determination result of whether or not the timing is suitable for making a voice call. The voice call control unit 107 allows the voice transmission/reception unit 102 to make a call to the smartphone 3 if the timing is suitable for making a voice call, and if the timing is not suitable for making a voice call, the smartphone is made by the voice transmission/reception unit 102. Calls to 3 are not permitted.

図1において、音声認識部113は、第1のユーザが発した音声をマイクロホン110で収音し、音声処理部108で処理した音声データに基づき、第1のユーザが発した音声を認識する。音声認識部113は、第1のユーザから第2のユーザへの発呼が許可されて第1のユーザと第2のユーザとが音声通話している場合と、第2のユーザから第1のユーザに発呼されて第1のユーザと第2のユーザとが音声通話している場合とのいずれであっても、第1のユーザが発した音声を認識する。 In FIG. 1, the voice recognition unit 113 recognizes the voice uttered by the first user based on the voice data processed by the voice processing unit 108 by collecting the voice uttered by the first user with the microphone 110. The voice recognition unit 113 is used when a call from the first user to the second user is permitted and a voice call is made between the first user and the second user, and when the second user makes a first call. The voice uttered by the first user is recognized regardless of whether the voice call is made between the first user and the second user after being called by the user.

音声認識部113が、第1のユーザが第2のユーザに、「今どこにいますか?」のように第2のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとする。このとき、表示制御部104は、移動体情報記憶部103に記憶されている最新の車両(移動通信装置2)の位置情報に基づいて、第2のユーザの位置を表示部105に表示することができる。音声認識部113は、第1のユーザが発した音声が第2のユーザに向けて発したものか否かに関わらず、第1のユーザが発した音声を認識して表示部105に対する表示の処理を実行してもよい。 It is assumed that the voice recognition unit 113 recognizes that the first user has uttered a voice asking the second user about the position of the second user, such as "Where are you now?". At this time, the display control unit 104 displays the position of the second user on the display unit 105 based on the latest position information of the vehicle (mobile communication device 2) stored in the mobile unit information storage unit 103. You can The voice recognition unit 113 recognizes the voice emitted by the first user and displays the voice on the display unit 105 regardless of whether the voice emitted by the first user is emitted toward the second user. You may perform a process.

また、音声認識部113が、第2のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、音声信号発生部112は、移動体情報解析部111を介して取得した最新の車両の位置情報に基づいて、第2のユーザの位置を音声にてスピーカ109から出力させることができる。音声認識部113は、移動体情報解析部111を介することなく、移動体情報記憶部103から位置情報を読み出してもよい。 When the voice recognition unit 113 recognizes that the voice for inquiring the position of the second user is emitted, the voice signal generation unit 112 causes the latest vehicle position information acquired via the mobile body information analysis unit 111. Based on the above, the position of the second user can be output as a voice from the speaker 109. The voice recognition unit 113 may read the position information from the mobile body information storage unit 103 without going through the mobile body information analysis unit 111.

音声認識部113が、第2のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、第2のユーザの位置を表示部105に表示するだけでもよいし、第2のユーザの位置を音声にてスピーカ109から出力させるだけでもよい。 When the voice recognition unit 113 recognizes that the voice for inquiring the position of the second user is generated, the position of the second user may be displayed on the display unit 105, or the position of the second user may be displayed by voice. It is also possible to simply output from the speaker 109 at.

以上のように構成すれば、第2のユーザは現在位置を確認して第1のユーザに返事をする必要がなく、車両の運転に集中することができる。 With the above configuration, the second user does not need to confirm the current position and reply to the first user, and can concentrate on driving the vehicle.

音声認識部113が、第1のユーザが第2のユーザに、「何時に到着しますか?」のように第2のユーザが目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとする。このとき、表示制御部104は、移動体情報記憶部103に記憶されている最新の到着予想時刻に基づいて、到着予想時刻を表示部105に表示することができる。 The voice recognition unit 113 recognizes that the first user has uttered a voice asking the second user about the time when the second user arrives at the destination, such as “when does the second user arrive?”. And At this time, the display control unit 104 can display the estimated arrival time on the display unit 105 based on the latest estimated arrival time stored in the mobile unit information storage unit 103.

また、音声認識部113が、目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、音声信号発生部112は、移動体情報解析部111を介して取得した最新の到着予想時刻に基づいて、到着予想時刻を音声にてスピーカ109から出力させることができる。音声認識部113は、移動体情報解析部111を介することなく、移動体情報記憶部103から到着予想時刻を読み出してもよい。 Further, when the voice recognition unit 113 recognizes that the voice for inquiring the time of arrival at the destination is emitted, the voice signal generation unit 112 sets the latest estimated arrival time acquired via the mobile body information analysis unit 111. Based on this, the estimated arrival time can be output by voice from the speaker 109. The voice recognition unit 113 may read the estimated arrival time from the mobile body information storage unit 103 without going through the mobile body information analysis unit 111.

音声認識部113が、到着予想時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、到着予想時刻を表示部105に表示するだけでもよいし、到着予想時刻を音声にてスピーカ109から出力させるだけでもよい。 When the voice recognition unit 113 recognizes that the voice for inquiring the estimated arrival time is issued, the estimated arrival time may be displayed on the display unit 105, or the estimated arrival time may be output from the speaker 109 by voice. Good.

この場合も、第2のユーザは到着予想時刻を確認して第1のユーザに返事をする必要がなく、車両の運転に集中することができる。 Also in this case, the second user does not need to check the estimated arrival time and reply to the first user, and can concentrate on driving the vehicle.

図1において、例えば、データ通信部101、音声送受信部102、移動体情報記憶部103に情報を記憶して再生する記憶再生部、移動体情報解析部111は、通信装置1に搭載されているコンピュータの中央処理装置(CPU)がコンピュータプログラム(通信制御プログラム)を実行することによるソフトウェアの処理によって構成することができる。 In FIG. 1, for example, a data communication unit 101, a voice transmitting/receiving unit 102, a storage/playback unit that stores and plays back information in a mobile body information storage unit 103, and a mobile body information analysis unit 111 are installed in the communication device 1. A central processing unit (CPU) of the computer can be configured by processing software by executing a computer program (communication control program).

また、図1において、例えば、表示制御部104、音声通話制御部107、音声信号発生部112も、コンピュータの中央処理装置(CPU)がコンピュータプログラム(通信制御プログラム)を実行することによるソフトウェアの処理によって構成することができる。 Further, in FIG. 1, for example, the display control unit 104, the voice call control unit 107, and the voice signal generation unit 112 also process software by the central processing unit (CPU) of the computer executing a computer program (communication control program). Can be configured by.

この場合、図2に示すように、CPU10による制御によって、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等の非一時的記憶媒体11に記憶されている通信制御プログラムをメインメモリ12にロードする。CPU10は、メインメモリ12にロードされた通信制御プログラムに記述されている各命令を実行する。CPU10と非一時的記憶媒体11とメインメモリ12は互いにバスによって接続されている。 In this case, as shown in FIG. 2, the communication control program stored in the non-temporary storage medium 11 such as a hard disk drive or a semiconductor memory is loaded into the main memory 12 under the control of the CPU 10. The CPU 10 executes each instruction described in the communication control program loaded in the main memory 12. The CPU 10, the non-transitory storage medium 11, and the main memory 12 are connected to each other by a bus.

図3及び図4に示すフローチャートを用いて、本実施形態の通信装置1(通信システム)の動作、本実施形態の通信方法、本実施形態の通信制御プログラムで実行される処理を説明する。 The operation of the communication device 1 (communication system) of this embodiment, the communication method of this embodiment, and the processing executed by the communication control program of this embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4.

図3において、通信装置1と移動通信装置2との通信網41を介した互いの通信が確立して処理が開始されると、データ通信部101(CPU10)は、ステップS1にて、移動通信装置2の移動に関する情報を受信したか否かを判定する。移動に関する情報を受信しなければ(NO)、データ通信部101(CPU10)はステップS1の処理を繰り返す。 In FIG. 3, when the communication between the communication device 1 and the mobile communication device 2 is established via the communication network 41 and the processing is started, the data communication unit 101 (CPU 10) performs mobile communication in step S1. It is determined whether or not information regarding the movement of the device 2 has been received. If the information regarding the movement is not received (NO), the data communication unit 101 (CPU 10) repeats the process of step S1.

ステップS1にて移動に関する情報を受信すれば、記憶再生部(CPU10)は、ステップS2にて、移動体情報記憶部103に受信した情報を書き込む。移動体情報解析部111(CPU10)は、ステップS3にて、移動通信装置2の移動に関する情報を解析して、第1のユーザが第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する。 When the information about the movement is received in step S1, the storage/playback unit (CPU 10) writes the received information in the mobile body information storage unit 103 in step S2. In step S3, the mobile unit information analysis unit 111 (CPU 10) analyzes the information regarding the movement of the mobile communication device 2 to determine whether the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. Determine whether or not.

通信装置1(CPU10)は、ステップS4にて、図1では図示を省略している電源が切断されたか否かを判定する。電源が切断されなければ(NO)、通信装置1(CPU10)は、ステップS1以降の処理を繰り返す。電源が切断されれば(YES)、通信装置1(CPU10)は処理を終了させる。 In step S4, the communication device 1 (CPU 10) determines whether or not the power supply (not shown in FIG. 1) is cut off. If the power is not turned off (NO), the communication device 1 (CPU 10) repeats the process from step S1. If the power is turned off (YES), the communication device 1 (CPU 10) ends the process.

図4において、音声通話制御部107(CPU10)は、ステップS11にて、操作部106によって発呼の操作がなされたか否かを判定する。発呼の操作がなされなければ(NO)、音声通話制御部107(CPU10)はステップS11の処理を繰り返す。発呼の操作がなされれば(YES)、音声通話制御部107(CPU10)は、ステップS12にて、音声通話に適したタイミングであるか否かを判定する。 In FIG. 4, the voice call control unit 107 (CPU 10) determines in step S11 whether or not a call operation has been performed by the operation unit 106. If the calling operation is not performed (NO), the voice call control unit 107 (CPU 10) repeats the process of step S11. If the call operation is performed (YES), the voice call control unit 107 (CPU 10) determines in step S12 whether or not the timing is suitable for the voice call.

ステップS12にて音声通話に適したタイミングであれば(YES)、音声通話制御部107(CPU10)は、ステップS13にて、音声送受信部102(CPU10)によってスマートフォン3に発呼するよう制御する。音声送受信部102(CPU10)は、ステップS14にて、音声送受信の処理を実行し、ステップS15にて、音声通話が終了したか否かを判定する。 If the timing is appropriate for the voice call in step S12 (YES), the voice call control unit 107 (CPU 10) controls the voice transceiver 102 (CPU 10) to call the smartphone 3 in step S13. The voice transmitting/receiving unit 102 (CPU 10) executes a voice transmitting/receiving process in step S14, and determines in step S15 whether or not the voice call has ended.

ステップS15にて音声通話が終了しなければ(NO)、音声送受信部102(CPU10)はステップS14及びS15の処理を繰り返す。ステップS15にて音声通話が終了すれば(YES)、音声送受信部102(CPU10)は、ステップS16にて、音声通話の切断処理を実行する。 If the voice call is not completed in step S15 (NO), the voice transceiver 102 (CPU 10) repeats the processes of steps S14 and S15. If the voice call ends in step S15 (YES), the voice transceiver 102 (CPU 10) executes a voice call disconnection process in step S16.

通信装置1(CPU10)は、ステップS17にて、電源が切断されたか否かを判定する。ステップS17は図3のステップS4と同じ処理であってもよい。電源が切断されなければ(NO)、通信装置1(CPU10)は、ステップS11以降の処理を繰り返す。電源が切断されれば(YES)、通信装置1(CPU10)は処理を終了させる。 The communication device 1 (CPU 10) determines whether or not the power supply is cut off in step S17. Step S17 may be the same process as step S4 of FIG. If the power is not turned off (NO), the communication device 1 (CPU 10) repeats the processing from step S11. If the power is turned off (YES), the communication device 1 (CPU 10) ends the process.

一方、ステップS12にて音声通話に適したタイミングでなければ(NO)、表示制御部104(CPU10)は、ステップS18にて、発呼できない旨の表示を実行する。音声信号発生部112(CPU10)は、ステップS18にて、発呼できない旨の音声を出力してもよい。 On the other hand, if the timing is not suitable for the voice call in step S12 (NO), the display control unit 104 (CPU 10) displays a message indicating that the call cannot be made in step S18. The voice signal generator 112 (CPU 10) may output a voice indicating that the call cannot be made in step S18.

表示制御部104(CPU10)は、ステップS19にて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ(NO)、ステップS19の処理を繰り返す。所定時間が経過していれば(YES)、表示制御部104(CPU10)は、ステップS20にて、発呼できない旨の表示を消去して、処理をステップS11に戻す。 In step S19, the display control unit 104 (CPU 10) determines whether or not the predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed (NO), the process of step S19 is repeated. If the predetermined time has elapsed (YES), the display control unit 104 (CPU 10) erases the display indicating that the call cannot be made in step S20, and returns the process to step S11.

以上説明した図1に示す通信システムは、移動通信装置2がナビゲーション装置であり、移動通信装置2とスマートフォン3とが接続されている構成を例としている。移動通信装置2自体がスマートフォンであってもよい。この場合には、近距離無線通信部211及び311が省略可能であり、移動通信装置2は、音声送受信部302及び音声通話制御部307を備える。 In the communication system shown in FIG. 1 described above, the mobile communication device 2 is a navigation device, and the mobile communication device 2 and the smartphone 3 are connected as an example. The mobile communication device 2 itself may be a smartphone. In this case, the short-range wireless communication units 211 and 311 can be omitted, and the mobile communication device 2 includes the voice transmitting/receiving unit 302 and the voice call control unit 307.

移動通信装置2が第1の音声送受信部を備えてもよいし、移動通信装置2と接続された音声端末が第2の音声送受信部を備えてもよい。第1または第2の音声送受信部が、通信装置1が備える第3の音声送受信部(音声送受信部102)と音声データを送受信すればよい。 The mobile communication device 2 may include the first voice transmitting/receiving unit, and the voice terminal connected to the mobile communication device 2 may include the second voice transmitting/receiving unit. The first or second voice transmitting/receiving unit may transmit/receive voice data to/from the third voice transmitting/receiving unit (voice transmitting/receiving unit 102) included in the communication device 1.

また、図1に示す構成は、車両の乗員を第2のユーザとして第1のユーザが第2のユーザに電話をかける場合を例としている。前述のように、スマートフォンを持ちながら移動している移動者に第三者が電話をかける場合においても、第三者が、移動者が電話に応答しやすいタイミングで音声通話を実行できる構成とするのがよい。よって、本実施形態の通信装置、通信システム、通信方法、及び通信制御プログラムは、スマートフォンの所有者を第2のユーザとして第1のユーザが第2のユーザに電話をかける場合にも有効である。 In addition, the configuration illustrated in FIG. 1 is an example in which the first user calls the second user with the vehicle occupant as the second user. As described above, even when a third party makes a call to a moving person who has a smartphone and is moving, the third party should be able to make a voice call when the moving person can easily answer the call. Is good. Therefore, the communication device, the communication system, the communication method, and the communication control program of the present embodiment are also effective when the owner of the smartphone is the second user and the first user calls the second user. ..

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The present invention is not limited to the present embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 通信装置
2 移動通信装置
3 スマートフォン
10 CPU
11 非一時的記憶媒体
12 メインメモリ
101,201 データ通信部
102,302 音声送受信部
103 移動体情報記憶部
104 表示制御部
105 表示部
106,206 操作部
107,307 音声通話制御部
108,208 音声処理部
109,209 スピーカ
110,210 マイクロホン
111 移動体情報解析部
112 音声信号発生部
113 音声認識部
211,311 近距離無線通信部
222 位置情報算出部
223 到着予想時刻算出部
224 車両走行情報取得部
1 Communication Device 2 Mobile Communication Device 3 Smartphone 10 CPU
11 non-temporary storage medium 12 main memory 101, 201 data communication unit 102, 302 voice transmission/reception unit 103 mobile information storage unit 104 display control unit 105 display unit 106, 206 operation unit 107, 307 voice call control unit 108, 208 voice Processing unit 109, 209 Speaker 110, 210 Microphone 111 Mobile object information analysis unit 112 Voice signal generation unit 113 Voice recognition unit 211, 311 Short-range wireless communication unit 222 Position information calculation unit 223 Expected arrival time calculation unit 224 Vehicle traveling information acquisition unit

Claims (9)

第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置であり、
前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信するデータ通信部と、
前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、
前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するため、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部と、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、
前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部と、
を備える通信装置。
A first user's communication device that communicates with a second user's mobile communication device,
A data communication unit that receives information that does not include voice related to the movement of the mobile communication device by data communication via a first communication network;
A mobile information storage unit that stores information about the movement of the mobile communication device received by the data communication unit;
Since the first user makes a voice call with the second user by a first voice transceiver of the mobile communication device or a second voice transceiver of a voice terminal connected to the mobile communication device, From the mobile communication device or the voice terminal, the voice data of the voice uttered by the first user is transmitted via the first communication network or a second communication network different from the first communication network. A third voice transceiver for receiving the voice data of
Information about the movement of the mobile communication device stored in the mobile body information storage unit is analyzed to determine whether or not the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. A mobile body information analysis unit for judging,
Is the timing suitable for making a voice call with the second user by the mobile body information analysis unit when the call operation is performed for the first user to make a voice call with the second user? With reference to the determination result of whether or not the timing is suitable for a voice call, the third voice transmitting/receiving unit permits the call to the mobile communication device or the voice terminal to make a voice call. If the timing is not appropriate, a voice call control unit that controls so that the third voice transmitting/receiving unit does not allow the mobile communication device or the voice terminal to make a call.
A communication device including.
前記移動通信装置の移動に関する情報は、前記移動通信装置の現在位置を示す位置情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記移動通信装置の位置情報に基づいて前記移動通信装置が停止していると判定したとき、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項1に記載の通信装置。
The information regarding the movement of the mobile communication device includes position information indicating a current position of the mobile communication device,
The mobile object information analysis unit is suitable for the first user to make a voice call with the second user when it is determined that the mobile communication device is stopped based on the position information of the mobile communication device. The communication device according to claim 1, wherein it is determined that it is the timing when the communication is performed.
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両の現在位置を示す位置情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が高速道路を走行していると判定したとき、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項1に記載の通信装置。
The mobile communication device is mounted on a vehicle, and information about movement of the mobile communication device includes position information indicating a current position of the vehicle,
The mobile object information analysis unit is suitable for the first user to make a voice call with the second user when it is determined that the vehicle is traveling on an expressway based on the position information of the vehicle. The communication device according to claim 1, wherein it is determined that it is timing.
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両の走行状態に関する車両走行情報を含み、
前記移動体情報解析部は、前記車両走行情報に基づいて前記車両が停止していると判定したとき、または、前記車両の速度変化が所定の変化量より小さいか、前記車両のステアリングの操作が所定の操作量より少ない安定的な走行をしていると判定したとき、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであると判定する
請求項1または3に記載の通信装置。
The mobile communication device is mounted on a vehicle, and the information regarding the movement of the mobile communication device includes vehicle travel information regarding a traveling state of the vehicle,
When the moving body information analysis unit determines that the vehicle is stopped based on the vehicle traveling information, or the speed change of the vehicle is smaller than a predetermined change amount, the steering operation of the vehicle is performed. When it is determined that the vehicle is traveling stably with less than a predetermined operation amount, it is determined that the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. The communication device described.
前記移動通信装置の移動に関する情報は、前記移動通信装置の現在位置を示す位置情報を含み、
前記第1のユーザが発した音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部が、前記第1のユーザが前記第2のユーザに前記第2のユーザの位置を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の現在位置に基づいて、前記第2のユーザの位置を表示部に表示する表示制御部と、前記第2のユーザの位置を音声にてスピーカから出力させるよう音声信号を発生する音声信号発生部との少なくとも一方と、
をさらに備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信装置。
The information regarding the movement of the mobile communication device includes position information indicating a current position of the mobile communication device,
A voice recognition unit for recognizing the voice uttered by the first user,
When the voice recognition unit recognizes that the first user has issued a voice inquiring the second user about the position of the second user, the movement stored in the mobile body information storage unit. A display control unit that displays the position of the second user on a display unit based on the current position of the communication device, and a voice signal that generates a voice signal to output the position of the second user from a speaker by voice. At least one of the generating part,
The communication device according to claim 1, further comprising:
前記移動通信装置は車両に搭載されており、前記移動通信装置の移動に関する情報は前記車両が所定の目的地に到着する到着予想時刻を含み、
前記第1のユーザが発した音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部が、前記第1のユーザが前記第2のユーザに前記目的地に到着する時刻を問い合わせる音声を発したことを認識したとき、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記到着予想時刻を表示部に表示する表示制御部と、前記到着予想時刻を音声にてスピーカから出力させるよう音声信号を発生する音声信号発生部との少なくとも一方と、
をさらに備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信装置。
The mobile communication device is mounted on a vehicle, and information about the movement of the mobile communication device includes an estimated arrival time at which the vehicle arrives at a predetermined destination,
A voice recognition unit for recognizing the voice uttered by the first user,
When the voice recognition unit recognizes that the first user has uttered a voice asking the second user about the time to arrive at the destination, the arrival stored in the mobile body information storage unit. At least one of a display control unit that displays the estimated time on the display unit and an audio signal generation unit that generates an audio signal to cause the speaker to output the estimated arrival time by voice,
The communication device according to claim 1, further comprising:
第1のユーザの通信装置と、第2のユーザの移動通信装置とが通信する通信システムであり、
前記移動通信装置は、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって前記通信装置へと送信する第1のデータ通信部を備え、
前記移動通信装置は第1の音声送受信部を備えるか、第2の音声送受信部を備える音声端末と接続されており、
前記通信装置は、
前記第1のデータ通信部によって送信された前記移動通信装置の移動に関する情報を受信する第2のデータ通信部と、
前記第2のデータ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を記憶する移動体情報記憶部と、
前記第1のユーザが、前記第1または第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するため、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部と、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定する移動体情報解析部と、
前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作がなされたとき、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照して、音声通話するのに適したタイミングであれば前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、音声通話するのに適したタイミングでなければ前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないように制御する音声通話制御部と、
を備える通信システム。
A communication system in which a communication device of a first user and a mobile communication device of a second user communicate with each other,
The mobile communication device includes a first data communication unit that transmits information that does not include voice related to the movement of the mobile communication device to the communication device by data communication via a first communication network.
The mobile communication device includes a first voice transmitting/receiving unit or is connected to a voice terminal having a second voice transmitting/receiving unit,
The communication device is
A second data communication unit that receives information related to movement of the mobile communication device transmitted by the first data communication unit;
A mobile unit information storage unit that stores information about the movement of the mobile communication device received by the second data communication unit;
Since the first user makes a voice call with the second user by the first or second voice transmitting/receiving unit, the first communication network or a second communication network different from the first communication network A third voice transmitting/receiving unit that transmits voice data of a voice uttered by the first user and receives voice data from the mobile communication device or the voice terminal via
Information about the movement of the mobile communication device stored in the mobile body information storage unit is analyzed to determine whether or not the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. A mobile body information analysis unit for judging,
Is the timing suitable for making a voice call with the second user by the mobile body information analysis unit when the call operation is performed for the first user to make a voice call with the second user? With reference to the determination result of whether or not the timing is suitable for a voice call, the third voice transmitting/receiving unit permits the call to the mobile communication device or the voice terminal to make a voice call. If the timing is not appropriate, a voice call control unit that controls so that the third voice transmitting/receiving unit does not allow the mobile communication device or the voice terminal to make a call.
A communication system including.
第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置に用いられる通信方法であり、
データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信し、
前記データ通信部が受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させ、
移動体情報解析部が、前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定し、
前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、音声通話制御部が、前記移動体情報解析部による前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照し、
前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可し、
前記移動体情報解析部によって音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記音声通話制御部が、前記第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しない
通信方法。
A communication method used in a communication device of a first user for communicating with a mobile communication device of a second user,
A data communication unit receives information not including voice related to movement of the mobile communication device by data communication via the first communication network,
Storing information about movement of the mobile communication device received by the data communication unit in a mobile body information storage unit,
A mobile body information analysis unit is suitable for allowing the first user to make a voice call with the second user by analyzing information about movement of the mobile communication device stored in the mobile body information storage unit. Determine whether it is the timing,
In order for the first user to make a voice call with the second user by a first voice transceiver of the mobile communication device or a second voice transceiver of a voice terminal connected to the mobile communication device. When a call operation is performed, the voice call control unit refers to the determination result by the mobile body information analysis unit whether or not it is a timing suitable for making a voice call with the second user,
When the mobile body information analysis unit determines that the timing is suitable for making a voice call, the voice call control unit causes the voice call control unit to change the first communication network or a second communication network different from the first communication network. The mobile communication device by the third voice transmitting/receiving unit that transmits voice data of voice uttered by the first user and receives voice data from the mobile communication device or the voice terminal via a communication network, or the mobile communication device. Allow call to voice terminal,
When the mobile body information analysis unit determines that the timing is not suitable for making a voice call, the voice call control unit causes the third voice transmitting/receiving unit to call the mobile communication device or the voice terminal. Communication methods that do not allow.
第2のユーザの移動通信装置と通信する第1のユーザの通信装置に搭載されているコンピュータに、
データ通信部が、前記移動通信装置の移動に関する音声を含まない情報を第1の通信網を介したデータ通信によって受信したとき、受信した前記移動通信装置の移動に関する情報を移動体情報記憶部に記憶させるステップと、
前記移動体情報記憶部に記憶されている前記移動通信装置の移動に関する情報を解析して、前記第1のユーザが前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かを判定するステップと、
前記第1のユーザが、前記移動通信装置が備える第1の音声送受信部または前記移動通信装置と接続された音声端末が備える第2の音声送受信部によって前記第2のユーザと音声通話するために発呼の操作をしたとき、前記第2のユーザと音声通話するのに適したタイミングであるか否かの判定結果を参照するステップと、
音声通話するのに適したタイミングであると判定されているとき、前記第1の通信網または前記第1の通信網とは異なる第2の通信網を介して、前記第1のユーザが発した音声の音声データを送信し、前記移動通信装置または前記音声端末からの音声データを受信する第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可するステップと、
を実行させ、
音声通話するのに適したタイミングでないと判定されているとき、前記発呼を許可するステップに代えて、第3の音声送受信部による前記移動通信装置または前記音声端末への発呼を許可しないステップを実行させる
通信制御プログラム。
A computer mounted on the first user's communication device that communicates with the second user's mobile communication device,
When the data communication unit receives information that does not include voice related to the movement of the mobile communication device by data communication via the first communication network, the received information regarding the movement of the mobile communication device is stored in the mobile body information storage unit. Memorizing steps,
Information about the movement of the mobile communication device stored in the mobile body information storage unit is analyzed to determine whether or not the timing is suitable for the first user to make a voice call with the second user. A determining step,
In order for the first user to make a voice call with the second user by a first voice transceiver of the mobile communication device or a second voice transceiver of a voice terminal connected to the mobile communication device. A step of referring to a determination result as to whether or not the timing is suitable for making a voice call with the second user when a call operation is performed;
When it is determined that the timing is suitable for making a voice call, the first user makes a call via the first communication network or a second communication network different from the first communication network. A step of permitting a call to the mobile communication device or the voice terminal by a third voice transmitting/receiving unit that transmits voice data of voice and receives voice data from the mobile communication device or the voice terminal;
Run
When it is determined that the timing is not suitable for making a voice call, instead of allowing the call, a step of not allowing the third voice transceiver to call the mobile communication device or the voice terminal A communication control program that executes
JP2019012707A 2019-01-29 2019-01-29 Communication device, communication system, communication method, and communication control program Pending JP2020123759A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019012707A JP2020123759A (en) 2019-01-29 2019-01-29 Communication device, communication system, communication method, and communication control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019012707A JP2020123759A (en) 2019-01-29 2019-01-29 Communication device, communication system, communication method, and communication control program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020123759A true JP2020123759A (en) 2020-08-13

Family

ID=71992985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019012707A Pending JP2020123759A (en) 2019-01-29 2019-01-29 Communication device, communication system, communication method, and communication control program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020123759A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5643655B2 (en) Remote destination programming for vehicle navigation
US6600975B2 (en) In-vehicle communication device and communication control method
US20090070034A1 (en) Method for recording an annotation and making it available for later playback
JP2009002850A (en) Onboard system and guidance method for marker point of current position
JP2005223436A (en) Mobile terminal and positional information exchange system
JP2007155582A (en) Navigation system, navigation method, and program
US20100161209A1 (en) Routing a User to a Parked Vehicle
US8452533B2 (en) System and method for extracting a destination from voice data originating over a communication network
KR100474705B1 (en) Method for transmitting and receiving data between mobile station and information center in navigation system
CN104166144B (en) Global navigational satellite system receiver unit is constructed through the air communication with control centre
JP2003125454A (en) Call control system dependent on driving state
JP2003051896A (en) In-vehicle communication device and communication control method
JP2008160529A (en) Portable terminal device, server and program
JP2020123759A (en) Communication device, communication system, communication method, and communication control program
JP2003075188A (en) Navigation system
JP2019144831A (en) Information processing device and information processing method
JP2019159559A (en) Information providing apparatus
JP2008033744A (en) Emergency information display system, on-vehicle device and radio communication device
JP2007333711A (en) In-vehicle navigation system
JP2008270949A (en) Information system
JP2008277981A (en) Owner changing method and poc client in group communication system
JP3150118B2 (en) Mobile phone and communication method thereof
WO2014109106A1 (en) Call control device, server, and program
KR20190014191A (en) In-vehicle Sound Wave Device for Providing Emergency Rescue Service for Puncture of Tire
JP2007121153A (en) Portable terminal device