JP2007155582A - Navigation system, navigation method, and program - Google Patents

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Hideaki Aihara
秀明 相原
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Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd
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Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically perform route guidance to the nearest parking space or the like in response to a communication arrival during driving. <P>SOLUTION: A navigation system has a communication means for communicating voice and/or electronic mail to the arrival from the other information communication apparatus, and can switch between regular telephone call or the like by this communication means and a suspension response. In the case where the suspension response is set, when there is an arrival from the other information communication apparatus, the system automatically transmits, to a guidance base station, current position information created based on a signal transmitted from a communication satellite and a creation demand of route guidance data to the nearest parking space, and the guidance base station detects the nearest parking space based on these pieces of information, creates route guidance data to the nearest parking space from the current position, and transmits it to a navigation device. The navigation device performs the route guidance to the nearest parking space by voice based on the route guidance data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムに係り、特に、公衆回線と無線接続され、音声及び/又はデータ通信を行う通信機能を有するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation method, and a program, and more particularly, to a navigation system, a navigation method, and a program that are wirelessly connected to a public line and have a communication function for voice and / or data communication.

従来から、GPS(Global Positioning System)を利用したいわゆるナビゲーション装置等の経路誘導装置が知られている。経路誘導装置は、例えば、自動車等の移動体に搭載し、所望する目的の地点までの経路案内を行うものばかりでなく、種々の分野に応用されている。特に近年、携帯電話機等の小型通信端末を利用したナビゲーションシステムに関する技術分野の応用研究が盛んに行われている。例えば、特許文献1には、大型商業施設や娯楽施設等に設けられる大規模駐車場において、自車の駐車位置及び駐車位置までの経路を携帯電話機に配信するナビゲーションシステムが開示されている。   Conventionally, a route guidance device such as a so-called navigation device using GPS (Global Positioning System) is known. The route guidance device is mounted on a moving body such as an automobile, and is used not only for guiding a route to a desired target point, but also applied in various fields. In particular, in recent years, application research in the technical field relating to navigation systems using small communication terminals such as mobile phones has been actively conducted. For example, Patent Document 1 discloses a navigation system that distributes a parking position of a host vehicle and a route to the parking position to a mobile phone in a large-scale parking lot provided in a large commercial facility, an amusement facility, or the like.

ところでこのようなナビゲーション機能を有する携帯電話機等をカーナビゲーション装置として利用することもできる。一般に、自動車の運転中に携帯端末を操作することは、運転に対する集中力が散漫となる虞があり、安全上好ましくない。そこで、携帯電話機等にいわゆるドライブモード機能が設けられている。ドライブモード機能は、モードの機能中に音声や電子メールの着信があると、送信相手に対し自動車の運転中につき応答することができない旨の音声メッセージやメールメッセージを自動的に送信相手に送信する機能である。送信相手は、このメッセージを受けた後、運転者がオフ・フックするまでしばらく待機するか、通話自体を取り止めたりする。運転者は、運転の終了後あるいは車両を安全な場所に駐車又は停車させた後、携帯電話機の着信履歴をもとに電話をかけ直すこととなる。
特開2004−252809号公報
Incidentally, a mobile phone or the like having such a navigation function can also be used as a car navigation device. In general, operating a portable terminal while driving a car may be distracting from the concentration on driving, which is not preferable for safety. Therefore, a so-called drive mode function is provided in a mobile phone or the like. The drive mode function automatically sends a voice message or e-mail message to the other party when the voice or e-mail is received during the mode function. It is a function. After receiving this message, the transmission partner waits for a while until the driver goes off-hook, or cancels the call itself. After the driving is completed or the vehicle is parked or stopped at a safe place, the driver makes a call again based on the incoming call history of the mobile phone.
JP 2004-252809 A

しかしながら、ドライブモード中の着信に対し、オフ・フック又は電話をかけ直すために車両を停止させようとしても、周辺の道路事情により即座に停車させることができない場合がある。また、後続車の安全や交通渋滞等を避ける必要から路上(路肩)に停車させるのは極力避けるべきであり、専用の駐車スペースに停車するのが好ましい。しかしながら、土地勘がなければ駐車スペースを探すのも容易ではない。また、着信が急用である場合、運転者は一刻も早くオフ・フックあるいはかけ直しを試みようと焦燥感に駆られて余裕を持った運転ができ無くなる虞もある。また、送信相手も一刻も早く連絡を取る必要がある場合には、何度もかけ直しを行わなければならないこととなる。このような場合に、経路誘導装置が運転者による操作を何ら伴うことなく最寄の駐車スペースまで案内することができれば便利である。   However, even if an attempt is made to stop the vehicle in response to an incoming call in the drive mode in order to make an off-hook or call again, the vehicle may not be stopped immediately due to surrounding road conditions. In addition, it is necessary to avoid stopping on the road (shoulder) as much as possible because it is necessary to avoid the safety of the following vehicles and traffic congestion, and it is preferable to stop in a dedicated parking space. However, it is not easy to find a parking space if there is no land intuition. In addition, when the incoming call is an emergency, the driver may be impatient to try to go off-hook or try again as soon as possible, and there is a possibility that the driver cannot drive with a margin. Further, when it is necessary to contact the transmission partner as soon as possible, it is necessary to repeat the call again and again. In such a case, it is convenient if the route guidance device can guide to the nearest parking space without any operation by the driver.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、運転中の着信に対して最寄の駐車スペース等まで自動的に経路案内を行うことである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to automatically provide route guidance to the nearest parking space or the like for an incoming call while driving. .

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出手段と、この着信検出手段により前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得手段と、この現在位置取得手段によって取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索する検索手段と、 この検索手段によって検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成手段と、この経路案内データ生成手段によって生成された経路案内データを出力する出力手段とを備えることを特徴とす
る。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that an incoming call detection means for detecting an incoming call from another information communication device by radio, and an incoming call from the other information communication device by the incoming call detection means. Upon detection, current position acquisition means for acquiring the current position, search means for searching for position information from the current position acquired by the current position acquisition means to a specific movement target, and the position searched by the search means Route guidance data generating means for generating route guidance data to the movement target based on the information and the current position information, and output means for outputting the route guidance data generated by the route guidance data generating means. Features.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記着信検出手段による着信検出時に、前記他の情報通信機器に関する情報を取得する機器情報取得手段と、この機器情報取得手段によって取得された機器情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置が前記特定の移動目標付近に近づいたことを検出する検出手段と、 この検出手段により、前記現在位置が前記特定の移動目標付近に近づいたことを検出すると、前記記憶手段に記憶された機器情報を出力する情報出力手段とを更に備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the navigation system according to claim 1,
When an incoming call is detected by the incoming call detection unit, a device information acquisition unit that acquires information about the other information communication device, a storage unit that stores device information acquired by the device information acquisition unit, and the current position is the specified Detecting means for detecting the proximity of the moving target, and detecting the current position approaching the specific moving target by the detecting means, the device information stored in the storage means is output. And an information output means.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記情報出力手段によって出力された情報に基づいて、前記他の情報通信機器との通信を行う通信手段を更に備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the navigation system according to the second aspect further comprises communication means for performing communication with the other information communication device based on the information output by the information output means. It is characterized by.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記特定の移動目標は、最寄りの駐車施設であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to third aspects, the specific movement target is a nearest parking facility.

請求項5に記載の発明は、無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出ステップと、この着信検出ステップにて前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、この現在位置取得ステップにて取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索する検索ステップと、この検索ステップにより検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成ステップと、この経路案内データ生成ステップにて生成された経路案内データを出力する出力ステップとからなることを特徴とする。   According to the fifth aspect of the present invention, an incoming call detecting step for detecting an incoming call from another information communication device by radio, and a current position is acquired when an incoming call from the other information communication device is detected in the incoming call detection step. Current position acquisition step, a search step for searching for position information from the current position acquired in the current position acquisition step to a specific movement target, the position information searched by the search step, and the current position information The route guidance data generating step for generating the route guidance data to the moving target based on the above, and the output step for outputting the route guidance data generated in the route guidance data generating step.

請求項6に記載の発明は、コンピュータを、無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出手段、この着信検出手段によって前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得手段、この現在位置取得手段によって取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索する検索手段、この検索手段によって検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成手段、この経路案内データ生成手段によって生成された経路案内データを出力する出力手段として機能させることを特徴とする。   According to the sixth aspect of the present invention, when the computer detects an incoming call from another information communication device by wirelessly, an incoming call detection unit for detecting an incoming call from the other information communication device is detected. Based on the current position acquisition means to be acquired, search means for searching position information from the current position acquired by the current position acquisition means to a specific movement target, the position information searched by the search means, and the current position information And functioning as route guidance data generating means for generating route guidance data up to the movement target and output means for outputting the route guidance data generated by the route guidance data generating means.

請求項1、5及び6に記載の発明によれば、無線により他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得し、この取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索し、この検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成して出力する。したがって、ナビゲーション装置の使用者が何らかの理由(例えば、他に集中力を要する作業や操作を行っている場合等)で着信に対し応答できないために保留応答手段を有効にしている場合に、特定の移動目標までの音声案内を頼りに、安全に送信者と通信を行うことができる場所まで速やかに移動することができる。   According to the first, fifth, and sixth aspects of the invention, when an incoming call from another information communication device is detected wirelessly, the current position is acquired, and the position from the acquired current position to a specific movement target is acquired. Information is searched, and route guidance data to the moving target is generated and output based on the searched position information and the current position information. Therefore, if the user of the navigation device cannot respond to an incoming call for some reason (for example, when performing other work or operation that requires other concentration), a specific response may be By relying on voice guidance to the movement target, it is possible to move quickly to a place where communication with the sender can be performed safely.

請求項2に記載の発明よれば、請求項1に記載の発明に加え、着信検出時に他の情報通信機器に関する情報を取得して記憶し、現在位置が前記特定の移動目標付近に近づくと、記憶された機器情報を出力する。したがって、特定の移動目標に到達後、連絡先を速やかに確認することができる。   According to the invention of claim 2, in addition to the invention of claim 1, information on other information communication devices is acquired and stored when an incoming call is detected, and when the current position approaches the specific movement target, The stored device information is output. Therefore, after reaching a specific movement target, the contact information can be confirmed promptly.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明に加え、出力された情報に基づいて他の情報通信機器との通信を行う。したがって、例えば着信が急を要する連絡である場合、即座且つ簡便に送信相手に対し連絡を取ることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the invention described in claim 2, communication with other information communication devices is performed based on the output information. Therefore, for example, when the incoming call is an urgent contact, it is possible to immediately and easily contact the transmission partner.

請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至3のいずれかに記載の発明に加え、最寄りの駐車施設までのナビゲーションを受けることができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the invention described in any one of claims 1 to 3, navigation to the nearest parking facility can be received.

次に、図を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明を適用したナビゲーションシステム1の全体構成を示した概要図である。ナビゲーションシステム1は、移動目標までの経路案内を行うナビゲーション装置としての携帯電話機2と移動目標までの経路案内データを生成する案内基地局としての位置情報サーバ3及び地図情報サーバ4から構成される。これらは公衆回線網6と有線又は無線により接続されている。なお、本実施の形態では、案内基地局を位置情報サーバ3と地図情報サーバ4とに分けて構成しているが、これらを一体に構成することも当然に可能である。
また、携帯電話機2は、着信に対して所定の音声メッセージ等を送信相手に送信する保留応答機能を有している。本実施の形態では、保留応答機能として、車両等の運転中につき応答ができない旨の音声メッセージ等で応答するいわゆるドライブモードを適用する。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a navigation system 1 to which the present invention is applied. The navigation system 1 includes a mobile phone 2 as a navigation device that performs route guidance to a movement target, a location information server 3 and a map information server 4 as guidance base stations that generate route guidance data to the movement target. These are connected to the public network 6 by wire or wireless. In the present embodiment, the guidance base station is divided into the location information server 3 and the map information server 4, but it is naturally possible to configure them integrally.
In addition, the mobile phone 2 has a hold response function that transmits a predetermined voice message or the like to the other party in response to an incoming call. In the present embodiment, as the hold response function, a so-called drive mode is applied in which a response is made with a voice message or the like indicating that the vehicle cannot be responded during driving.

携帯電話機2は、図示しない基地局を介してPSTN(公衆電話回線網)やISDN(Integrated Services Digital Network)等から構成される公衆回線網6と無線接続され、通信交換サーバ(不図示)を通じて他の携帯電話機と音声及び電子メール等のデータ通信を行う。また、自動車7に持ち込んで、カーナビゲーション装置として活用することができる。携帯電話機2は、GPSやGLONASS(Global Navigation Satellite System)あるいはこれの組合せた方式に適用される衛星8から送信される位置信号を受信して、現在位置の緯度及び経度の情報を検出すると供に最寄の駐車スペースまでの経路案内要求を位置情報サーバ3に送信する。   The mobile phone 2 is wirelessly connected to a public line network 6 composed of a PSTN (public telephone line network), ISDN (Integrated Services Digital Network), etc. via a base station (not shown), and others via a communication exchange server (not shown). Data communication such as voice and e-mail with the mobile phone. Moreover, it can be brought into the automobile 7 and used as a car navigation device. The mobile phone 2 receives the position signal transmitted from the satellite 8 applied to the GPS, GLONASS (Global Navigation Satellite System) or a combination thereof, and detects the latitude and longitude information of the current position. A route guidance request to the nearest parking space is transmitted to the position information server 3.

位置情報サーバ3は、携帯電話機2から送信された駐車スペースの経路案内作成要求、現在位置の緯度及び経度情報に基づいて携帯電話機2の現在位置を特定し、この現在位置データに基づいて地図情報サーバ4に最寄の駐車スペースまでの検索要求を送信する。
地図情報サーバ4は、位置情報サーバ3から送信される最寄の駐車スペースの経路案内作成要求及び現在位置データに基づき、データベースに予め登録された最寄の駐車スペースの緯度及び経度情報を位置情報サーバ3に送信する。位置情報サーバ3は、地図情報サーバ4から最寄の駐車スペースの位置する緯度及び経度情報を受信し、携帯電話機2の現在位置データ、最寄の駐車スペースの緯度及び経度情報及び携帯電話機2の周辺の地理を示す地図データに基づいて経路案内データを生成する。
The location information server 3 identifies the current location of the mobile phone 2 based on the route guidance creation request for the parking space transmitted from the mobile phone 2 and the latitude and longitude information of the current location, and the map information based on the current location data A search request to the nearest parking space is transmitted to the server 4.
The map information server 4 receives the latitude and longitude information of the nearest parking space registered in advance in the database based on the route guidance creation request and the current position data of the nearest parking space transmitted from the location information server 3. Send to server 3. The location information server 3 receives the latitude and longitude information of the nearest parking space from the map information server 4, and receives the current location data of the mobile phone 2, the latitude and longitude information of the nearest parking space, and the mobile phone 2. Route guidance data is generated based on map data indicating the surrounding geography.

経路案内データは、携帯電話機2の現在位置、最寄の駐車スペースまでの音声案内データ、この音声案内に相当する文字画像データ及び周辺地図と最寄の駐車スペースまでの経路を示した地図画像データからなる。位置情報サーバ3は、経路案内データを携帯電話機2に送信する。   The route guidance data includes the current position of the mobile phone 2, voice guidance data to the nearest parking space, character image data corresponding to this voice guidance, and map image data indicating the route to the surrounding map and the nearest parking space. Consists of. The location information server 3 transmits route guidance data to the mobile phone 2.

携帯電話機2は、位置情報サーバ3から送信される経路案内データを受信し、音声による案内を出力し、文字画像データや地図画像データをモニタに表示する。
以下に、各機器の詳細な構成について述べる。
The mobile phone 2 receives the route guidance data transmitted from the location information server 3, outputs voice guidance, and displays character image data and map image data on the monitor.
The detailed configuration of each device will be described below.

図2のブロック図に、携帯電話機2の機能構成の一例を示す。携帯電話機2は、制御部10、ROM11、RAM12、GPS処理部14、GPS用アンテナ20、通信処理部13、通信用アンテナ21、メモリ15、映像処理部16、表示部17、音声処理部18、スピーカ22及びキー入力部19から構成され、これらがシステムバス25により電気・電子的に接続されている。なお、これら機能部の構成は適宜設計可能であり、例えば、制御部10、通信処理部13及びGPS処理部14を同一のプロセッサで構成してもよいし、ROM11とメモリ15を同一のメモリで構成することとしてもよい。   An example of a functional configuration of the mobile phone 2 is shown in the block diagram of FIG. The mobile phone 2 includes a control unit 10, ROM 11, RAM 12, GPS processing unit 14, GPS antenna 20, communication processing unit 13, communication antenna 21, memory 15, video processing unit 16, display unit 17, audio processing unit 18, The speaker 22 and the key input unit 19 are configured and are electrically and electronically connected by a system bus 25. The configuration of these functional units can be designed as appropriate. For example, the control unit 10, the communication processing unit 13, and the GPS processing unit 14 may be configured by the same processor, and the ROM 11 and the memory 15 are configured by the same memory. It may be configured.

制御部10は、CPUやMPUから構成されるマイコンであり、プログラムに従い携帯電話機2の全体制御行う。OSI参照モデルでいうところのアプリケーション層(レイヤ7)に相当する処理、即ちユーザが直接接するユーザインターフェースとしての処理を行う。具体的には、キー入力部19から入力される操作信号に基づいてROM11に格納されたアプリケーションプログラムを読み出し、このアプリケーションプログラムに従った処理を実行する。その後、処理結果を映像処理部16や音声処理部18に出力し、表示部17に表示させたり、スピーカ22から音声の発生を行ったりする。   The control unit 10 is a microcomputer including a CPU and an MPU, and performs overall control of the mobile phone 2 according to a program. Processing corresponding to the application layer (layer 7) in the OSI reference model, that is, processing as a user interface in direct contact with the user is performed. Specifically, an application program stored in the ROM 11 is read based on an operation signal input from the key input unit 19, and processing according to the application program is executed. Thereafter, the processing result is output to the video processing unit 16 and the audio processing unit 18 to be displayed on the display unit 17 or to generate sound from the speaker 22.

本実施の形態では、ドライブモードに設定中に着信やメールの受信を検出する場合に、ROM11から、自動経路案内プログラムを読み出し、公衆回線網6を介して受信した経路案内データを受信し、スピーカ22から最寄の駐車スペースまでの経路案内メッセージを発生させる。また、補助的な案内として表示部17に音声案内データの内容を文字により示した文字画像を主に表示する。また、現在位置から最寄の駐車スペースまでの経路及び周辺地図を示した地図画像を表示することもできるようになっており、助手席の同乗者用に地図画像データを表示する。   In the present embodiment, when receiving an incoming call or mail is detected while the drive mode is set, the automatic route guidance program is read from the ROM 11, the route guidance data received via the public line network 6 is received, and the speaker A route guidance message from 22 to the nearest parking space is generated. In addition, as an auxiliary guide, a character image in which the content of the voice guidance data is indicated by characters is mainly displayed on the display unit 17. In addition, a map image showing a route from the current position to the nearest parking space and a surrounding map can be displayed, and map image data is displayed for passengers in the passenger seat.

ROM11は、読み出し可能な不揮発性メモリ等から構成される。オペレーションプログラムや自動経路案内プログラム等の各種アプリケーションプログラムを格納する。
RAM12は、ワークRAMとして利用されるものであり、不揮発性の半導体メモリ(例えば、フラッシュメモリやEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM
等)から構成される。また、メモリ15は、小型ハードディスクやフラッシュメモリから構成され、各種のデータやプログラムを格納する。
The ROM 11 includes a readable non-volatile memory. Stores various application programs such as operation programs and automatic route guidance programs.
The RAM 12 is used as a work RAM, and is a nonvolatile semiconductor memory (for example, a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM).
Etc.). The memory 15 is composed of a small hard disk or a flash memory, and stores various data and programs.

GPS処理部14は、制御部10からの指示信号に基づき、GPS用アンテナ20を介して複数のGPS衛星(NAVSTAR)から発信される信号を受信する。その信号から携帯電話機2の現在値の緯度及び経度を演算により算出する。算出した緯度及び経度の情報は、通信処理部13を通じて位置情報サーバ3に送信される。   The GPS processing unit 14 receives signals transmitted from a plurality of GPS satellites (NAVSTAR) via the GPS antenna 20 based on the instruction signal from the control unit 10. From the signal, the latitude and longitude of the current value of the mobile phone 2 are calculated. Information on the calculated latitude and longitude is transmitted to the position information server 3 through the communication processing unit 13.

通信処理部13は、通信用アンテナ21を介して公衆回線網6上の無線基地局との間で音声通話やメール等の各種データの通信を行う。無線信号の変復調方式としては、PSK(Phase Shift Keying)方式、PDC(Personal Digital Cellular)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、GMS(Global System for Mobile communication)方式等を利用することができる。   The communication processing unit 13 communicates various data such as voice calls and mails with the radio base station on the public network 6 via the communication antenna 21. As a modulation / demodulation method of a radio signal, a PSK (Phase Shift Keying) method, a PDC (Personal Digital Cellular) method, a CDMA (Code Division Multiple Access) method, a GMS (Global System for Mobile communication) method, or the like can be used.

映像処理部16は、画像処理DSP等から構成される。制御部10からの指示信号により、位置情報サーバ3から送信された地図画像データ又はROM11やメモリ15に予め記憶された文字コードデータに基づいて発声する案内の内容や送信相手へのメッセージ内容を示す文字画像データに所定の信号変換処理を行い表示部17に送信する。表示部17は、TFT素子や有機EL素子から構成される小型ディスプレイからなり、映像処理部16から送信された文字画像又は地図画像を表示する。   The video processing unit 16 includes an image processing DSP and the like. The instruction signal from the control unit 10 indicates the content of the guidance or the message content to the transmission partner based on the map image data transmitted from the position information server 3 or the character code data stored in advance in the ROM 11 or the memory 15. The character image data is subjected to predetermined signal conversion processing and transmitted to the display unit 17. The display unit 17 is a small display composed of TFT elements and organic EL elements, and displays a character image or a map image transmitted from the video processing unit 16.

音声処理部18は、midi音源等の音源ICから構成される。制御部10と一体に構成してソフトウェア的に処理する構成としてもよい。制御部10からの指示信号に基づき、位置情報サーバ3から送信された経路案内データのうち、音声案内に関する音声案内データをアナログ音声信号に変換しスピーカ22に送出する。スピーカ22は、送出されたアナログ音声信号から音声を発声する。発声する音声は、経路の案内(進行距離や進行方向)や送信相手に送信する音声メッセージやメールメッセージ等である。   The sound processing unit 18 includes a sound source IC such as a midi sound source. It is good also as a structure which is comprised integrally with the control part 10 and processed by software. Based on the instruction signal from the control unit 10, voice guidance data related to voice guidance among the route guidance data transmitted from the position information server 3 is converted into an analog voice signal and sent to the speaker 22. The speaker 22 utters voice from the sent analog voice signal. The voices to be uttered include route guidance (travel distance and travel direction), voice messages and mail messages transmitted to the other party.

キー入力部19は、運転者(携帯電話機2のユーザ)が直接操作を行うユーザインターフェースである。オン・フック、オフ・フック、ダイヤルキー、モード切替キー及び各種の操作キーが設けられる。ユーザがキーを操作(押下)することで、所定の信号を制御部10に送信する。ROM11には、この信号に対応する処理指示信号を示すデータテーブルが格納されており、制御部10はこのデータテーブルを参照しながら各キー操作により送信される信号指示に対応する制御信号を送信する。本実施の形態では、運転者が車両を運転する際、モード切替キー等を操作することによりドライブモードに切替を行い、自動経路案内プログラムを起動する。   The key input unit 19 is a user interface that is directly operated by a driver (user of the mobile phone 2). On-hook, off-hook, dial keys, mode switching keys and various operation keys are provided. When the user operates (presses) the key, a predetermined signal is transmitted to the control unit 10. The ROM 11 stores a data table indicating a processing instruction signal corresponding to this signal, and the control unit 10 transmits a control signal corresponding to the signal instruction transmitted by each key operation while referring to this data table. . In the present embodiment, when the driver drives the vehicle, the mode is switched to the drive mode by operating a mode switching key or the like, and the automatic route guidance program is started.

次に、位置情報サーバ3について説明する。図3に位置情報サーバ3の機能構成の概要を示す。位置情報サーバ3は、位置情報サーバ用CPU30、システムROM31、地図用ROM33、経路案内データ作成部32及び送受信部34から構成される。   Next, the location information server 3 will be described. FIG. 3 shows an outline of the functional configuration of the location information server 3. The location information server 3 includes a location information server CPU 30, a system ROM 31, a map ROM 33, a route guidance data creation unit 32, and a transmission / reception unit 34.

位置情報サーバ用CPU30は、システムROM31に格納されたプログラムを読み出し、位置情報サーバ3の全体制御を行う。本実施の形態では、公衆回線網6を介し送受信部34を通じて携帯電話機2か送信された駐車スペース等の検索を内容とする経路案内要求信号及び携帯電話機2の現在位置を示す緯度及び経度情報に基づき最寄の駐車スペースまでの経路案内データの作成制御を行う。   The position information server CPU 30 reads a program stored in the system ROM 31 and performs overall control of the position information server 3. In the present embodiment, the route guidance request signal including the search of the parking space or the like transmitted from the mobile phone 2 through the transmission / reception unit 34 via the public line network 6 and the latitude and longitude information indicating the current position of the mobile phone 2 are included. Based on this, the route guidance data to the nearest parking space is created and controlled.

地図用ROM33は、例えば、日本全国の道路地図(駐車スペースや各種ランドマークを含む)の画像データが予め記憶されている不揮発メモリである。位置情報サーバ用CPU30は、後述する経路データ合成処理において、この地図画像データを読み出し、最寄の駐車スペースまでの経路を案内する経路案内データを生成する。   The map ROM 33 is, for example, a nonvolatile memory in which image data of road maps (including parking spaces and various landmarks) throughout Japan are stored in advance. The position information server CPU 30 reads the map image data and generates route guidance data for guiding the route to the nearest parking space in a route data synthesis process described later.

経路案内データ作成部32は、経路案内データを生成する。経路案内データ生成用のワークRAMやグラフィックメモリ等を備え、位置情報サーバ用CPU30の指示に従い音声案内データ、文字画像データ及び地図画像データの生成を行う。
位置情報サーバ用CPU30は、携帯電話機2から送信された現在位置を示す緯度及び経度情報を受信すると、地図情報サーバ4にこの緯度及び経度情報を中心とした一定距離(例えば1km)に存在する駐車スペースの検索を要求する駐車スペース位置情報検索要求と現在位置の緯度及び経度の情報とを地図情報サーバ4に送信する。この駐車位置情報検索要求に対し応答された検索結果(最寄の駐車スペースの緯度及び経度の情報)に基づいて、携帯電話機2の現在位置及び検索結果が示す最寄の駐車スペースまでの周辺地図画像データを地図用ROM33から読み出し、合成画像としての地図画像データを生成する。また、目標とする最寄の駐車スペースまでの音声案内データ及び文字画像データを生成する。
The route guidance data creation unit 32 generates route guidance data. A work RAM for generating route guidance data, a graphic memory, and the like are provided, and voice guidance data, character image data, and map image data are generated in accordance with an instruction from the position information server CPU 30.
When the position information server CPU 30 receives the latitude and longitude information indicating the current position transmitted from the mobile phone 2, the map information server 4 is parked at a certain distance (for example, 1 km) centered on the latitude and longitude information. A parking space position information search request for requesting a space search and the latitude and longitude information of the current position are transmitted to the map information server 4. Based on the search result (information on the latitude and longitude of the nearest parking space) responded to this parking position information search request, the surrounding map to the nearest parking space indicated by the current position of the mobile phone 2 and the search result Image data is read from the map ROM 33, and map image data as a composite image is generated. In addition, voice guidance data and character image data up to the target nearest parking space are generated.

送受信部34は、公衆回線網6と有線又は無線で接続され、携帯電話機2や地図情報サーバ4とのデータ通信を行うインターフェースである。位置情報サーバ用CPU30は、生成した経路案内データを携帯電話機2に送出する。   The transmission / reception unit 34 is an interface that is connected to the public line network 6 in a wired or wireless manner and performs data communication with the mobile phone 2 and the map information server 4. The position information server CPU 30 sends the generated route guidance data to the mobile phone 2.

ところで、携帯電話機2は移動体である。従って、携帯電話機2の移動に従って、音声案内を変化させたり、経路地図画像データを更新する必要がある。そこで、携帯電話機2は、所定の間隔で経路案内データ作成要求と変化する現在位置の緯度及び経度情報を位置情報サーバ3に送信する。位置情報サーバ3は、この要求に対し逐次上述の経路案内データ生成処理を繰返し、携帯電話機2の移動に沿った的確な経路案内データを送出する。   By the way, the mobile phone 2 is a moving body. Therefore, it is necessary to change the voice guidance or update the route map image data as the mobile phone 2 moves. Therefore, the mobile phone 2 transmits the route guidance data creation request and the changing latitude and longitude information of the current position to the position information server 3 at predetermined intervals. The location information server 3 sequentially repeats the above-described route guidance data generation process in response to this request, and sends out accurate route guidance data along with the movement of the mobile phone 2.

次に、地図情報サーバ4について説明する。図4のブロック図に地図情報サーバ4の機能構成を示す。地図情報サーバ4は、地図情報サーバ4の全体制御を行う地図情報サーバ用CPU40、地図情報サーバ4の全体制御に関するオペレーションプログラムや携帯電話機2の現在位置を示す緯度及び経度情報に基づいて最寄の駐車スペースの緯度及び経度情報を検索する検索アプリケーションプログラムを格納するシステムROM41、駐車スペース(例えば、コンビニエンスストアや有料駐車場。)及びその緯度及び経度データを対応付けて記憶した駐車スペースDB(データベース)42及び公衆回線網6と接続され、データの送受信を行うインターフェースである送受信部43を備える。
駐車スペースDB42に記録される各駐車スペース情報は、駐車スペースの所有者や運営者からの申請により登録されるものである。
Next, the map information server 4 will be described. The functional configuration of the map information server 4 is shown in the block diagram of FIG. The map information server 4 is based on a map information server CPU 40 that performs overall control of the map information server 4, an operation program related to overall control of the map information server 4, and latitude and longitude information indicating the current position of the mobile phone 2. A system ROM 41 that stores a search application program for searching latitude and longitude information of a parking space, a parking space (for example, a convenience store or a pay parking lot), and a parking space DB (database) that stores the latitude and longitude data in association with each other. 42 and a public line network 6, and a transmission / reception unit 43 serving as an interface for transmitting / receiving data is provided.
Each parking space information recorded in parking space DB42 is registered by the application from the owner or operator of a parking space.

地図情報サーバ用CPU40は、位置情報サーバ3から送信された駐車スペース位置情報検索要求を受信し、同時に受信した携帯電話機2の現在位置を示す緯度及び経度の情報を中心とした所定の半径内(例えば、1km)に属する緯度及び経度情報を演算により算出し、この演算結果に該当する緯度及び経度情報を有する駐車スペースを抽出する。地図情報サーバ用CPU40は、該当する駐車スペースが複数ある場合、全ての駐車スペースの緯度情報及び経度情報を位置情報サーバ3に送信する。複数の駐車スペースが抽出された場合は、携帯電話機2の座標に最も近似する駐車スペースを第一優先スペースとする情報をヘッダー等に付加して位置情報サーバ3に送信する。
なお、駐車スペースが複数ある場合に、携帯電話機2の現在位置を示す緯度及び経度情報に最も近似する駐車スペースのみの緯度及び経度情報を送信する構成としてもよいが、その駐車スペースが満車である場合、座標上では最も近いが道のりを考慮すると逆に遠い場合等も考えられる。そのため、該当する駐車スペースの情報を全て送信する方が好ましい。
The map information server CPU 40 receives the parking space position information search request transmitted from the position information server 3 and within a predetermined radius centered on the latitude and longitude information indicating the current position of the mobile phone 2 received simultaneously ( For example, latitude and longitude information belonging to 1 km) is calculated by calculation, and a parking space having latitude and longitude information corresponding to the calculation result is extracted. When there are a plurality of corresponding parking spaces, the map information server CPU 40 transmits latitude information and longitude information of all the parking spaces to the position information server 3. When a plurality of parking spaces are extracted, information that sets the parking space closest to the coordinates of the mobile phone 2 as the first priority space is added to the header or the like and transmitted to the position information server 3.
In addition, when there are a plurality of parking spaces, it may be configured to transmit the latitude and longitude information of only the parking space closest to the latitude and longitude information indicating the current position of the mobile phone 2, but the parking space is full. In this case, it is conceivable that the distance is the closest in terms of coordinates, but the distance is far from the distance. Therefore, it is preferable to transmit all the information on the corresponding parking space.

以上の構成を有するナビゲーションシステム1の動作について、図5及び図6に示すフロー図、及び図7〜図10に示す表示部17の状態変位図を用いて説明する。
なお、最寄の駐車スペースとしてコンビニエンスストアが検索されるものとする。
The operation of the navigation system 1 having the above configuration will be described using the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 and the state displacement diagrams of the display unit 17 shown in FIGS.
It is assumed that a convenience store is searched as the nearest parking space.

ステップS101で、携帯電話機2のキー入力部19が運転者により操作されると、制御部10は、ROM11からデータを読み込み、映像処理部16を介して表示部17に、図7(a)に示すようなモード設定案内画面を表示する。表示部17上には、「ドライブモード:通常」と「ドライブモード:最寄駐車場ナビ連動」との2種類のドライブモードが表示されているが、「ドライブモード:通常」は従来からのドライブモードと同様に、着信時に運転中である旨等を送信相手に自動応答するモードである。自動経路案内を所望する場合は、カーソル50を「ドライブモード:最寄駐車場ナビ連動」に移動させて選択を行う。制御部10は、モード設定を行い、図7(b)に示すような設定完了案内を表示する。   In step S101, when the key input unit 19 of the mobile phone 2 is operated by the driver, the control unit 10 reads data from the ROM 11, and displays it on the display unit 17 via the video processing unit 16 as shown in FIG. A mode setting guidance screen as shown is displayed. The display unit 17 displays two types of drive modes, “drive mode: normal” and “drive mode: linked to the nearest parking lot navigation”, but “drive mode: normal” is a conventional drive. Similar to the mode, this mode automatically responds to the other party of the transmission, such as being in operation when receiving an incoming call. If automatic route guidance is desired, the cursor 50 is moved to “drive mode: nearest parking lot navigation interlocking” to make a selection. The control unit 10 performs mode setting and displays a setting completion guide as shown in FIG.

ステップS102で、制御部10は、音声通話の着信又はメールの着信に対し待機する。即ち、通信用アンテナ21を介して通信処理部13が着信を検出することで制御部10に送信する着信信号を検出するまでは待機する。制御部10が着信を検出する場合(ステップS102:YES)、ステップS103に進む。なお、このステップS102で着信を検出する場合、送信相手の電話番号をメモリ15に記憶する。ステップS124での自動発呼処理時に使用するためである。詳細は後述する。   In step S102, the control unit 10 waits for an incoming voice call or incoming mail. That is, the communication processing unit 13 detects an incoming signal via the communication antenna 21 and waits until an incoming signal transmitted to the control unit 10 is detected. When the control unit 10 detects an incoming call (step S102: YES), the process proceeds to step S103. When an incoming call is detected in step S102, the telephone number of the transmission partner is stored in the memory 15. This is because it is used during the automatic call processing in step S124. Details will be described later.

ステップS103で、制御部10が着信を検出すると、音声処理部18に着信音データを送信し、スピーカ22から着信音を数秒(1〜3秒程度)発声する。運転者は着信の存在を聴覚により認識することができる。その後、制御部10はオフ・フック制御を行い、ROM11に記録される応答メッセージデータを読み込み、通信処理部13に送信してドライブ中である旨及び最寄の駐車スペースに移動後折り返し電話をかけ直す旨の応答メッセージを送信する。このとき、制御部10は同様のメッセージデータを音声処理部18に送信し、スピーカ22から音声による発声を行う。また、表示部17に図8(a)及び(b)に示すような画像を表示する。運転者は、発声される音声により自動応答の進行具合を確認することができる。更に、運転中であれば表示部17の画面を直視することはできないが、視界の片隅にかすかに捉える表示部17の動きや発光量の変化により携帯電話機2が自動応答中であることを認識することができる。
なお、着信が電子メールである場合、制御部10は、音声着信の場合と同様にドライブ中である旨等を示す応答メール文のデータをROM11から読み出し、通信処理部13を通じて応答返信を行う。このとき、音声着信の場合と同様に、応答メール文の内容を音声出力し表示部17に図8(c)及び(d)に示すような画像を表示する。
In step S103, when the control unit 10 detects an incoming call, the incoming call tone data is transmitted to the voice processing unit 18, and the ringtone is uttered from the speaker 22 for several seconds (about 1 to 3 seconds). The driver can recognize the presence of an incoming call by hearing. After that, the control unit 10 performs off-hook control, reads the response message data recorded in the ROM 11, transmits it to the communication processing unit 13 and makes a return call after moving to the nearest parking space and indicating that it is driving. Send a response message to correct it. At this time, the control unit 10 transmits similar message data to the voice processing unit 18 and utters the voice from the speaker 22. Further, an image as shown in FIGS. 8A and 8B is displayed on the display unit 17. The driver can confirm the progress of the automatic response by the voice that is uttered. Furthermore, while the user is driving, the screen of the display unit 17 cannot be directly seen, but the mobile phone 2 recognizes that the mobile phone 2 is automatically responding due to the movement of the display unit 17 or a change in the amount of light that is faintly captured at one corner of the field of view. can do.
When the incoming call is an electronic mail, the control unit 10 reads response mail text data indicating that the drive is being performed from the ROM 11 and returns a response through the communication processing unit 13 as in the case of the voice incoming call. At this time, as in the case of voice incoming, the content of the response mail text is output as voice and an image as shown in FIGS. 8C and 8D is displayed on the display unit 17.

ステップS104で、制御部10は、携帯電話機2の現在位置の情報即ち緯度及び経度情報を取得する処理を行う。具体的には、GPSアンテナ20を介してGPS信号を受信し、演算により現在位置の緯度及び経度情報を算出する。   In step S <b> 104, the control unit 10 performs a process of acquiring information on the current position of the mobile phone 2, that is, latitude and longitude information. Specifically, the GPS signal is received via the GPS antenna 20, and the latitude and longitude information of the current position is calculated by calculation.

ステップS105で、制御部10は、ステップS104で算出した緯度及び経度情報及び経路案内作成要求を通信処理部13に送信し、所定の変調処理を施して位置情報サーバ3に送信する。このとき、音声処理部18を通じて最寄の駐車スペースを検索中である旨を音声出力し、表示部17に図9(a)に示すような画像を表示する。   In step S <b> 105, the control unit 10 transmits the latitude and longitude information calculated in step S <b> 104 and the route guidance creation request to the communication processing unit 13, performs predetermined modulation processing, and transmits to the position information server 3. At this time, a voice message indicating that the nearest parking space is being searched is output through the voice processing unit 18 and an image as shown in FIG. 9A is displayed on the display unit 17.

ステップS106で、位置情報サーバ用CPU30は、送受信部34を通じて経路案内データ作成要求及び携帯電話機2の緯度及び経度情報を受信すると、ステップS107で、システムROM31からプログラムを読み出し、経路案内データ作成処理を開始する。
ステップS108で、位置情報サーバ3は、駐車スペース経路案内作成要求と共に携帯電話機2の現在位置を示す緯度及び経度データを地図情報サーバ4へ送信する。
In step S106, when the location information server CPU 30 receives the route guidance data creation request and the latitude and longitude information of the mobile phone 2 through the transmitter / receiver 34, the program reads the program from the system ROM 31 in step S107, and performs route guidance data creation processing. Start.
In step S <b> 108, the location information server 3 transmits latitude and longitude data indicating the current location of the mobile phone 2 to the map information server 4 together with the parking space route guidance creation request.

ステップS109で、地図情報サーバ用CPU40が駐車スペース経路案内作成要求と携帯電話機2の緯度及び経度情報を受信すると、駐車スペースDB42にアクセスし携帯電話機2の緯度及び経度情報に基づいて近郊の駐車スペースの検索を行う。詳細には、携帯電話機2の緯度及び経度情報を中心とした所定の半径(例えば1km)に属する緯度及び経度の値を算出し、この算出により得られた緯度及び経度に属する座標に対応する駐車スペースを抽出する。更に、該当する駐車スペースが複数ある場合は、その内から最も携帯電話機2の緯度及び経度情報に近似する緯度及び経度情報を有する駐車スペースに最寄の駐車スペースである旨の付加情報を例えばデータのヘッダー部に付与する。   When the map information server CPU 40 receives the parking space route guidance creation request and the latitude and longitude information of the mobile phone 2 in step S109, it accesses the parking space DB 42 and based on the latitude and longitude information of the mobile phone 2, the nearby parking space Search for. Specifically, the latitude and longitude values belonging to a predetermined radius (for example, 1 km) centered on the latitude and longitude information of the mobile phone 2 are calculated, and parking corresponding to the coordinates belonging to the latitude and longitude obtained by this calculation is calculated. Extract space. Further, when there are a plurality of corresponding parking spaces, additional information indicating that the parking space is the closest to the parking space having the latitude and longitude information that is closest to the latitude and longitude information of the mobile phone 2 is included as data, for example. To the header part.

ステップS110で、地図情報サーバ用CPU40は、ステップS109で抽出した駐車スペースの緯度及び経度情報を位置情報サーバ3に送信する。ステップS109で抽出した駐車スペースが複数ある場合、全ての駐車スペースの緯度及び経度情報を位置情報サーバ3へ送信する。   In step S110, the map information server CPU 40 transmits the latitude and longitude information of the parking space extracted in step S109 to the position information server 3. If there are a plurality of parking spaces extracted in step S109, the latitude and longitude information of all the parking spaces is transmitted to the position information server 3.

ステップS111で、位置情報サーバ用CPU30は、駐車スペースの緯度及び経度情報を受信すると、地図用ROM33から携帯電話機2の緯度及び経度を中心とした少なくとも半径1kmの範囲を含む地図データを読み出す。その後、経路案内データ作成部32に制御信号を送信し、携帯電話機2の緯度及び経度情報と、地図情報サーバ4から送信された最寄の駐車スペースの緯度及び経度情報と、上述した地図データとを合成して図10に示すように地図画像データを生成する。また、このとき合成された地図画像データに基づいて、携帯電話機2の現在位置と目的地とする駐車スペース(本例では、コンビニエンスストア。)までの最短経路を演算により算出し、この算出結果に基づいて進行する経路に沿った案内矢印の線分画像を更に合成する。なお図10において、携帯電話機2の現在位置は丸の中に三角を描いたマークで示している。
更に、位置情報サーバ用CPU30は、コンビニエンスストアまでの音声案内データを
所定の法則に則って作成する。即ち、携帯電話機2の現在地から直進する距離、曲がる方向、曲がった後に直進する距離等を示す案内音声データを生成する。また、この音声案内データの内容を示す文字画像データの生成も行う。
In step S <b> 111, when the position information server CPU 30 receives the latitude and longitude information of the parking space, it reads out map data including at least a radius of 1 km centered on the latitude and longitude of the mobile phone 2 from the map ROM 33. Thereafter, a control signal is transmitted to the route guidance data creation unit 32, and the latitude and longitude information of the mobile phone 2, the latitude and longitude information of the nearest parking space transmitted from the map information server 4, the map data described above, To generate map image data as shown in FIG. Also, based on the map image data synthesized at this time, the shortest path to the parking space (in this example, a convenience store) as the current position of the mobile phone 2 and the destination is calculated by calculation, and the calculation result is A line image of the guide arrow along the traveling route is further synthesized. In FIG. 10, the current position of the mobile phone 2 is indicated by a triangle drawn in a circle.
Further, the position information server CPU 30 creates voice guidance data up to the convenience store according to a predetermined rule. That is, guidance voice data indicating the distance that the mobile phone 2 goes straight from the current location, the direction of the turn, the distance that goes straight after turning, and the like are generated. Also, character image data indicating the contents of the voice guidance data is generated.

その後、ステップS112で、位置情報サーバ用CPU30は、送受信部34を通して携帯電話機2にステップS111で生成した経路案内データを送信する。ステップS113で、携帯電話機2の制御部10は経路案内データを受信する。   Thereafter, in step S112, the position information server CPU 30 transmits the route guidance data generated in step S111 to the mobile phone 2 through the transmission / reception unit. In step S113, the control unit 10 of the mobile phone 2 receives route guidance data.

ステップS113で経路案内データを受信した後、ステップS114では、制御部10は経路誘導の音声案内及びその内容を示す文字画像の表示を行う。即ち、ステップS113で受信した経路案内データのうち音声案内データのサンプリングデータを音声処理部18に送信し、文字画像データを映像処理部16に送信し、夫々のデータに所定の処理を行い音声出力及び文字画像の表示を行う。音声及び文字画像の案内としては、図9(b)に示すように、検索の終了及び駐車スペースがある旨を伝える。その後、図9(c)に示す如く駐車スペースがコンビニエンスストアである旨及び携帯電話機2が進行方向に向いていることを確認する旨を伝える。
更に、図9(d)及び(e)に示すように、進行方向及び進行距離を発声及び表示し目標の経路をたどる上で今運転者が認識するべき情報を伝える。
After receiving the route guidance data in step S113, in step S114, the control unit 10 displays route guidance voice guidance and a character image indicating the content. That is, of the route guidance data received in step S113, the sampling data of the voice guidance data is transmitted to the voice processing unit 18, the character image data is transmitted to the video processing unit 16, and predetermined processing is performed on each data to output the voice. And display a character image. As guidance of voice and character images, as shown in FIG. 9B, the end of search and the fact that there is a parking space are notified. After that, as shown in FIG. 9C, it is notified that the parking space is a convenience store and that the mobile phone 2 is confirmed to be in the traveling direction.
Furthermore, as shown in FIGS. 9D and 9E, the direction and distance of travel are uttered and displayed, and information to be recognized by the driver at the time of following the target route is conveyed.

ステップS115で、制御部10は所定の時間間隔で再びGPSアンテナ20及びGPS処理部14を介して携帯電話機2の現在位置の緯度及び経度情報を取得する。その後、ステップS116で、現在位置の緯度及び経度情報を位置情報サーバ3に送信する。
ステップS117で、位置情報サーバ3が携帯電話機2の移動後の緯度及び経度情報を取得する。ステップS118で、上述のステップS108と同様に位置情報サーバ用CPU30は地図情報サーバ4に駐車スペース位置情報の検索要求と共に携帯電話機の移動後の緯度及び経度情報を送信する。ステップS119で、地図情報サーバ用CPU40は、位置情報サーバ3に駐車スペース情報を送信する。
In step S115, the control unit 10 acquires the latitude and longitude information of the current position of the mobile phone 2 through the GPS antenna 20 and the GPS processing unit 14 again at predetermined time intervals. Thereafter, the latitude and longitude information of the current position is transmitted to the position information server 3 in step S116.
In step S117, the location information server 3 acquires latitude and longitude information after the mobile phone 2 has moved. In step S118, as in step S108 described above, the location information server CPU 30 transmits to the map information server 4 the latitude and longitude information after movement of the mobile phone together with a search request for parking space location information. In step S119, the map information server CPU 40 transmits the parking space information to the position information server 3.

ステップS120で、地図情報サーバ4から駐車スペース情報を受信した位置情報サーバ用CPU30は、ステップS117で取得した携帯電話機2の移動後の緯度及び経度情報と駐車スペースの緯度及び経度情報との距離が近づいたか、または一致したか否かを判断する。
近づいていない、または、一致しない場合(ステップS120:NO)、未だ目的地に到着していないことであるから、ステップS111に戻り経路案内データの生成を行う。
一方、一致する場合(ステップS120:YES)、ステップS121に進む。
In step S120, the position information server CPU 30 that has received the parking space information from the map information server 4 determines the distance between the latitude and longitude information after the movement of the mobile phone 2 acquired in step S117 and the latitude and longitude information of the parking space. Determine if they are approaching or matched.
If it is not approaching or does not match (step S120: NO), it means that it has not yet arrived at the destination, so the process returns to step S111 to generate route guidance data.
On the other hand, if they match (step S120: YES), the process proceeds to step S121.

ステップS121で、位置情報サーバ用CPU30は経路案内データ作成部32に指示信号を送信し、到着案内データ(音声データ及び文字画像データを含む)を生成する。更に、ステップS121で、位置情報サーバ用CPU30は、ステップS102で着信した送信相手に対し発呼を行うか否かを運転者に問い掛ける発呼選択データの生成も行う。その後、ステップS122で位置情報サーバ用CPU30は携帯電話機2に到着案内データ及び発呼選択データを送信する。   In step S121, the position information server CPU 30 transmits an instruction signal to the route guidance data creating unit 32 to generate arrival guidance data (including voice data and character image data). Further, in step S121, the position information server CPU 30 also generates call selection data for asking the driver whether or not to make a call to the transmission partner that has arrived in step S102. Thereafter, the location information server CPU 30 transmits arrival guidance data and call selection data to the mobile phone 2 in step S122.

ステップS123で、到着案内データを受信した制御部10は、音声データを音声処理部18に出力し、目的地に到着した旨の音声案内を出力する。また、文字画像データを映像処理部16に送信し図9(f)に示すような到着案内画面を表示する。   In step S123, the control unit 10 that has received the arrival guidance data outputs the voice data to the voice processing unit 18 and outputs voice guidance indicating that the destination has been reached. Also, the character image data is transmitted to the video processing unit 16 and an arrival guidance screen as shown in FIG. 9 (f) is displayed.

ステップS123で、制御部10は、発呼選択データに基づいて送信相手に電話をかけるか否かを選択させる音声案内および図9(g)に示すような文字画像を表示する。その後、ステップS124で、運転者がキー入力部19を操作して送信相手に電話をかける処理を選択(図9(g)における「はい」を選択)すると(ステップS124:YES)、制御部10は、メモリ15に記憶した着信履歴データを読み込み、自動的に発呼する処理を行う。運転者が送信相手に電話をかけない処理を選択(図9(g)における「いいえ」を選択)した場合には、処理を終了する。   In step S123, the control unit 10 displays voice guidance for selecting whether to call the transmission partner based on the call selection data and a character image as shown in FIG. Thereafter, in step S124, when the driver operates the key input unit 19 to select a process for making a call to the transmission partner (select “Yes” in FIG. 9G) (step S124: YES), the control unit 10 Reads the incoming call history data stored in the memory 15 and performs a process of automatically making a call. If the driver selects a process that does not call the transmission partner (selects “No” in FIG. 9G), the process ends.

以上のように、本発明を適用した経路案内装置によれば、
ナビゲーション機能を搭載する携帯電話機2のドライブモード設定時に着信を検出すると、自動的に最寄の駐車スペースを検索して経路案内を行うことができる。これにより、運転者が駐車スペースまでの音声案内を頼りに、安全に送信者と通信を行うことができる場所である駐車スペースまで速やかに移動することができ、車両等の駐車(停車)後に送信相手に連絡を行うことができる。また、運転中に携帯電話機等を操作する原因が減少し、運転をしながらの通話やメール送信を防止するための一助となる。
As described above, according to the route guidance device to which the present invention is applied,
When an incoming call is detected when the drive mode of the mobile phone 2 equipped with the navigation function is set, the nearest parking space can be automatically searched for route guidance. As a result, the driver can quickly move to the parking space where the driver can safely communicate with the sender, relying on voice guidance to the parking space, and transmitted after the vehicle is parked (stopped). You can contact the other party. In addition, the cause of operating a mobile phone or the like during driving is reduced, which helps to prevent calls and mail transmission while driving.

また、着信に応答するために車両を路肩等に停車させると、後続車の障害となったり渋滞の原因となる虞があるが、本実施の形態におけるナビゲーション装置によれば他人の迷惑とならずに安全且つ迅速に送信相手に対し連絡を取ることができる。   In addition, if the vehicle is stopped on the road shoulder in order to respond to an incoming call, there is a possibility that it may cause an obstacle to the following vehicle or cause a traffic jam. However, according to the navigation device in this embodiment, it does not cause trouble for others. The sender can be contacted safely and quickly.

また、メモリ15に送信相手の電話番号等を記憶し、最寄の駐車スペースに到着すると自動的に送信相手との通信を開始するため、特段操作を伴うことなく簡便に連絡を取ることができる。また、その反射効として、運転者に駐車スペースまでいかなければ連絡を取ることができないとの感覚を促し、運転をしながらの通話やメール送信を防止したり、路上(路肩)での駐車や停車を減少させる一助となる。   In addition, the telephone number of the transmission partner is stored in the memory 15, and communication with the transmission partner is automatically started when it arrives at the nearest parking space. Therefore, it is possible to easily communicate without special operation. . In addition, as a reflection effect, it encourages the driver that he / she can not contact unless he / she reaches the parking space, prevents calls and e-mails while driving, parks on the road (shoulder) It helps to reduce the number of stops.

また、最寄の駐車場に移動後、送信相手との通信を終了すると、着信を検出した場所即ち元の場所まで戻るナビゲーションを行うことができる。不慣れな土地でナビゲーションに基づいて移動すると、元の場所に戻る経路が分からない場合がある。このような場合にも本発明は有効である。   Further, when the communication with the transmission partner is terminated after moving to the nearest parking lot, navigation can be performed to return to the place where the incoming call is detected, that is, the original place. If you move based on navigation in an unfamiliar land, you may not know the route back to the original location. Even in such a case, the present invention is effective.

なお、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上述した種々の例に限定されるものではない。本実施の形態では、ドライブモード設定時の着信に対し最寄の駐車スペースまでのナビゲーションを行う構成としたが、例えば、野球場等の大型施設では観衆の歓声等で音声通話ができない場合がある。そこで、マナーモード(バイブレーション機能を含む)を設定しておき、地図情報サーバ4の駐車スペースDB42にこの大型施設の比較的静かな場所の位置情報を登録しておく。着信を検出した場合には、比較的静かな場所までの最短距離(最寄の出口や経路)をナビゲーションする。このように、保留機能と連動した種々の構成が考えられる。   Although the best mode for carrying out the present invention has been described, the present invention is not limited to the various examples described above. In this embodiment, it is configured to perform navigation to the nearest parking space in response to an incoming call when the drive mode is set. For example, in a large facility such as a baseball field, there may be a case where a voice call cannot be performed due to the cheering of the audience. . Therefore, a manner mode (including a vibration function) is set, and position information of a relatively quiet place of this large facility is registered in the parking space DB 42 of the map information server 4. When an incoming call is detected, the shortest distance (the nearest exit or route) to a relatively quiet location is navigated. In this way, various configurations linked with the hold function can be considered.

本発明を実施するための最良の形態におけるナビゲーションシステムの全体構成を示した概要図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a navigation system in the best mode for carrying out the present invention. 図1に示す携帯電話機の機能構成を示した概要図である。It is the schematic diagram which showed the function structure of the mobile telephone shown in FIG. 図1に示す位置情報サーバの機能構成を示した概要図である。It is the schematic diagram which showed the function structure of the position information server shown in FIG. 図1に示す地図情報サーバの機能構成を示した概要図である。It is the schematic diagram which showed the function structure of the map information server shown in FIG. 図1に示すナビゲーションシステムの処理手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the process sequence of the navigation system shown in FIG. 図1に示すナビゲーションシステムの処理手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the process sequence of the navigation system shown in FIG. 図7(a)及び(b)は、図1に示す携帯電話機でモード設定を行うときに表示される表示画面の一例を示した模式図である。FIGS. 7A and 7B are schematic views showing an example of a display screen displayed when mode setting is performed with the mobile phone shown in FIG. 図8(a)及び(b)は、携帯電話機が音声着信を受けた際に表示される画面を示した模式図である。図8(c)及び(d)は、携帯電話機が電子メールの着信を受けた際に表示される画面の一例を示した模式図である。FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams showing screens displayed when the mobile phone receives an incoming voice call. FIGS. 8C and 8D are schematic views showing an example of a screen displayed when the mobile phone receives an incoming e-mail. 図9(a)〜(g)は、図1に示す携帯電話機の処理時に表示画面に表示される文字画像の状態変位の一例を示した模式図である。FIGS. 9A to 9G are schematic diagrams showing an example of state displacement of a character image displayed on the display screen during processing of the mobile phone shown in FIG. 図1に示す携帯電話機の表示画面に表示される地図画像の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the map image displayed on the display screen of the mobile telephone shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 カーナビゲーションシステム
2 携帯電話機
3 位置情報サーバ
4 地図情報サーバ
6 公衆回線網
7 自動車
8 衛星
10 制御部
11 ROM
12 RAM
13 通信処理部
14 GPS処理部
15 メモリ
16 映像処理部
17 表示部
18 音声処理部
19 キー入力部
20 GPS用アンテナ
21 通信用アンテナ
22 スピーカ
30 位置情報サーバ用CPU
31 システムROM
32 経路案内データ作成部
33 地図用ROM
34 送受信部
40 地図情報サーバ用CPU
41 システムROM
42 駐車スペースDB
43 送受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car navigation system 2 Mobile phone 3 Location information server 4 Map information server 6 Public line network 7 Car 8 Satellite 10 Controller 11 ROM
12 RAM
13 Communication Processing Unit 14 GPS Processing Unit 15 Memory 16 Video Processing Unit 17 Display Unit 18 Audio Processing Unit 19 Key Input Unit 20 GPS Antenna 21 Communication Antenna 22 Speaker 30 Position Information Server CPU
31 System ROM
32 Route Guidance Data Creation Unit 33 Map ROM
34 Transceiver 40 CPU for map information server
41 System ROM
42 Parking space DB
43 Transceiver

Claims (6)

無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出手段と、
この着信検出手段により前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得手段と、
この現在位置取得手段によって取得された現在位置から、特定の移動目標までの
位置情報を検索する検索手段と、
この検索手段によって検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成手段と、
この経路案内データ生成手段によって生成された経路案内データを出力する出力手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
Incoming call detection means for detecting incoming calls from other information communication devices by radio;
When detecting an incoming call from the other information communication device by the incoming call detection means, a current position acquisition means for acquiring a current position;
Search means for searching position information from the current position acquired by the current position acquisition means to a specific movement target;
Route guidance data generating means for generating route guidance data to the movement target based on the position information searched by the search means and the current position information;
A navigation system comprising: output means for outputting the route guidance data generated by the route guidance data generation means.
前記着信検出手段による着信検出時に、前記他の情報通信機器に関する情報を取得する機器情報取得手段と、
この機器情報取得手段によって取得された機器情報を記憶する記憶手段と、
前記現在位置が前記特定の移動目標付近に近づいたことを検出する検出手段と、
この検出手段により、前記現在位置が前記特定の移動目標付近に近づいたことを検出すると、前記記憶手段に記憶された機器情報を出力する情報出力手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
Device information acquisition means for acquiring information relating to the other information communication device upon detection of an incoming call by the incoming call detection means;
Storage means for storing the device information acquired by the device information acquisition means;
Detecting means for detecting that the current position is close to the vicinity of the specific moving target;
When the detection means detects that the current position is close to the vicinity of the specific movement target, an information output means for outputting device information stored in the storage means;
The navigation system according to claim 1, further comprising:
前記情報出力手段によって出力された情報に基づいて、前記他の情報通信機器との通信を行う通信手段を更に備えたことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 2, further comprising a communication unit that communicates with the other information communication device based on the information output by the information output unit. 前記特定の移動目標は、最寄りの駐車施設であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 1, wherein the specific movement target is a nearest parking facility. 無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出ステップと、
この着信検出ステップにて前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
この現在位置取得ステップにて取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索する検索ステップと、
この検索ステップにより検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成ステップと、
この経路案内データ生成ステップにて生成された経路案内データを出力する出力ステップと、
からなることを特徴とするナビゲーション方法。
An incoming call detection step for detecting incoming calls from other information communication devices by radio;
Upon detecting an incoming call from the other information communication device in this incoming call detection step, a current position acquisition step for acquiring a current position;
A search step for searching for position information from the current position acquired in the current position acquisition step to a specific movement target;
A route guidance data generation step for generating route guidance data to the movement target based on the position information searched by the search step and the current position information;
An output step for outputting the route guidance data generated in the route guidance data generation step;
A navigation method characterized by comprising:
コンピュータを、
無線により他の情報通信機器からの着信を検出する着信検出手段、
この着信検出手段によって前記他の情報通信機器からの着信を検出すると、現在位置を取得する現在位置取得手段、
この現在位置取得手段によって取得された現在位置から、特定の移動目標までの位置情報を検索する検索手段、
この検索手段によって検索された位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記移動目標までの経路案内データを生成する経路案内データ生成手段、
この経路案内データ生成手段によって生成された経路案内データを出力する出力手段、
として機能させるためのナビゲーションプログラム。
Computer
Incoming call detection means for detecting incoming calls from other information communication devices by radio,
A current position acquisition means for acquiring a current position when an incoming call from the other information communication device is detected by the incoming call detection means;
Search means for searching position information from the current position acquired by the current position acquisition means to a specific movement target;
Route guidance data generating means for generating route guidance data to the movement target based on the position information searched by the search means and the current position information;
Output means for outputting the route guidance data generated by the route guidance data generating means;
Navigation program to function as.
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