JP2020123700A - Measurement method, measurement device, imprint device, and method of manufacturing article - Google Patents

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Abstract

To provide a measurement method advantageous in measuring deformation of a pattern formed on a substrate.SOLUTION: The present invention relates to a measurement method for measuring deformation of a pattern formed by bringing a mold into contact with an imprint material on a substrate, and influenced by the substrate and deformation influenced by a transfer process, a periodic pattern being formed on the surface, coming into contact with the imprint material, of the mold. The measurement method has: a first process of bringing the mold into contact with the imprint material on the substrate to transfer the pattern to the imprint material; a second process of measuring differences between the transfer pattern transferred to the imprint material in the first process and a reference pattern obtained while the influence of the substrate or transfer process is controlled; and a third process of acquiring a distribution of deformation of the transfer pattern based upon the differences measured in the second process.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、計測方法、計測装置、インプリント装置及び物品の製造方法に関する。 The present invention relates to a measuring method, a measuring device, an imprinting device, and an article manufacturing method.

インプリント技術は、ナノスケールの微細パターンの転写を可能にする技術であり、半導体デバイスや磁気記憶媒体などのデバイスの量産用リソグラフィ技術の1つとして注目されている。インプリント技術を用いたインプリント装置では、微細なパターンが形成されたモールド(型)を、基板(シリコンウエハやガラス基板)上のインプリント材に接触させて、モールドと基板との間にインプリント材を充填する。そして、モールドと基板上のインプリント材とを接触させた状態において、光照射や温度変化などによってインプリント材を硬化させてからモールドを引き離すことで基板上にパターンを形成する。 The imprint technique is a technique that enables transfer of a nanoscale fine pattern, and has been attracting attention as one of lithography techniques for mass production of devices such as semiconductor devices and magnetic storage media. In an imprint apparatus using the imprint technology, a mold (mold) having a fine pattern is brought into contact with an imprint material on a substrate (silicon wafer or glass substrate), and the imprint material is imprinted between the mold and the substrate. Fill with printing material. Then, in a state where the mold and the imprint material on the substrate are in contact with each other, the imprint material is cured by light irradiation or temperature change, and then the mold is separated to form a pattern on the substrate.

インプリント装置においても、例えば、露光装置と同様に、基板上に既に形成されているパターンや構造に対して、新たなパターンを重ね合わせて形成することが行われている。従って、インプリント装置には、インプリント装置を用いて製造される各種デバイスの性能や歩留まりの向上のために、重ね合わせ精度を向上させることが求められている。 Also in the imprint apparatus, for example, similar to the exposure apparatus, a new pattern is overlaid on a pattern or structure already formed on the substrate. Therefore, the imprint apparatus is required to improve the overlay accuracy in order to improve the performance and yield of various devices manufactured using the imprint apparatus.

そこで、インプリント装置において、重ね合わせ精度を向上させるための技術が提案されている(特許文献1及び2参照)。特許文献1には、反りを有する基板を基板チャックに吸着する際の変形量を求め、かかる変形量に基づいて基板の位置や形状を補正することで、重ね合わせ精度を向上させる技術が提案されている。また、特許文献2には、強度分布を有する光を基板に照射することで基板が部分的に熱膨張することを利用して、基板上のパターンの位置を局所的に調整して重ね合わせ精度を向上させる技術が提案されている。 Therefore, a technique for improving the overlay accuracy in the imprint apparatus has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). Patent Document 1 proposes a technique for improving the overlay accuracy by obtaining a deformation amount when a substrate having a warp is attracted to a substrate chuck and correcting the position and shape of the substrate based on the deformation amount. ing. Further, in Patent Document 2, by utilizing the fact that the substrate is partially thermally expanded by irradiating the substrate with light having an intensity distribution, the position of the pattern on the substrate is locally adjusted and the overlay accuracy is improved. Have been proposed.

特開2017−50428号公報JP, 2017-50428, A 特許第5932286号公報Patent No. 5932286

現状では、基板上に新たに形成したパターンと、基板上に既に形成されているパターンとの形状差は、それぞれのパターンとともに形成された重ね合わせ検査用のマークの相対位置を求めることで得ている。しかしながら、実際のデバイスでは、スクライブラインなどのデバイスのパターン領域外の領域にしかマークを形成することができないため、マークの数や位置に制限がある。そのため、ショット形状に関して、低次成分しか求めることができず、局所的な歪みや高次成分を求めることができない。 At present, the shape difference between the pattern newly formed on the substrate and the pattern already formed on the substrate can be obtained by obtaining the relative position of the mark for overlay inspection formed together with each pattern. There is. However, in an actual device, the marks can be formed only in a region other than the pattern region of the device such as a scribe line, and thus the number and positions of the marks are limited. Therefore, with respect to the shot shape, only low-order components can be obtained, and local distortion and high-order components cannot be obtained.

本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされ、基板上に形成されるパターンの変形を計測するのに有利な計測方法を提供することを例示的目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the conventional art, and an exemplary object of the present invention is to provide a measurement method advantageous for measuring the deformation of a pattern formed on a substrate.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての計測方法は、基板上のインプリント材にモールドを接触させることで形成されるパターンの、基板の影響を受けた変形又は転写工程の影響を受けた変形を計測する計測方法であって、前記モールドの前記インプリント材に接触する面には、周期的なパターンが形成され、前記計測方法は、前記基板上のインプリント材に前記モールドを接触させて前記インプリント材に前記パターンを転写する第1工程と、前記第1工程で前記インプリント材に転写された転写パターンと、基板又は転写工程の影響がコントロールされた基準パターンとの差分を計測する第2工程と、前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記転写パターンの変形の分布を取得する第3工程と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a measuring method according to one aspect of the present invention provides a pattern formed by bringing a mold into contact with an imprint material on a substrate, the deformation of the pattern being influenced by the substrate, or the influence of a transfer process. A measuring method for measuring the received deformation, wherein a periodic pattern is formed on a surface of the mold, which is in contact with the imprint material, wherein the measuring method is performed by molding the mold on the imprint material on the substrate. A first step of transferring the pattern to the imprint material by bringing them into contact with each other, a transfer pattern transferred to the imprint material in the first step, and a reference pattern in which the influence of the substrate or the transfer step is controlled. It is characterized by including a second step of measuring a difference and a third step of acquiring a distribution of deformation of the transfer pattern based on the difference measured in the second step.

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される実施形態によって明らかにされるであろう。 Further objects and other aspects of the present invention will be made clear by the embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、例えば、基板上に形成されるパターンの変形を計測するのに有利な計測方法を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide a measuring method which is advantageous for measuring the deformation of the pattern formed on the substrate.

本発明の一側面としてのインプリント装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the composition of the imprint device as one side of the present invention. インプリント処理を説明するための図である。It is a figure for explaining imprint processing. 基板上のインプリント材とモールドとを接触させた状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which made the imprint material on a board|substrate and the mold contact. 計測用のモールドの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the mold for measurement. 図4に示す計測用のモールドのラインパターンが基板上のインプリント材に転写された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the line pattern of the measurement mold shown in FIG. 4 was transferred to the imprint material on the substrate. 転写パターンを計測する計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the measuring device which measures a transfer pattern. モールドの局所的な変形を計測及び補正する処理を説明するためのフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a process of measuring and correcting local deformation of the mold. 計測用のモールドの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the mold for measurement. 目的基板上のインプリント材と計測用のモールドとが接触している状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the imprint material on a target substrate and the measurement mold are in contact. 計測用のモールドのパターンを計測する計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the measuring device which measures the pattern of the mold for measurement. 物品の製造方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of an article.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。更に、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar components are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

図1は、本発明の一側面としてのインプリント装置100の構成を示す概略図である。インプリント装置100は、半導体デバイスや液晶表示素子の製造工程であるリソグラフィ工程に採用され、基板にパターンを形成するリソグラフィ装置である。本実施形態では、インプリント装置100は、基板上に供給されたインプリント材とモールド(型)とを接触させ、インプリント材に硬化用のエネルギーを与えることにより、モールドの凹凸パターンが転写された硬化物のパターンを形成する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an imprint apparatus 100 according to one aspect of the present invention. The imprint apparatus 100 is a lithographic apparatus that is used in a lithographic process that is a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal display element and forms a pattern on a substrate. In the present embodiment, the imprint apparatus 100 brings the imprint material supplied onto the substrate into contact with the mold (mold), and imparts curing energy to the imprint material, thereby transferring the uneven pattern of the mold. Forming a pattern of the cured product.

インプリント材には、硬化用のエネルギーが与えられることによって硬化する硬化性組成物(未硬化状態の樹脂と呼ぶこともある)が用いられる。硬化用のエネルギーとしては、電磁波などが用いられる。電磁波としては、例えば、その波長が10nm以上1mm以下の範囲から選択される、赤外線、可視光線、紫外線などの光を用いる。 As the imprint material, a curable composition (also referred to as an uncured resin) that is cured by application of curing energy is used. An electromagnetic wave or the like is used as the curing energy. As the electromagnetic wave, for example, light such as infrared light, visible light, or ultraviolet light whose wavelength is selected from the range of 10 nm or more and 1 mm or less is used.

硬化性組成物は、光の照射によって硬化する組成物である。光の照射によって硬化する光硬化性組成物は、重合性化合物と光重合開始剤とを少なくとも含有し、必要に応じて、非重合性化合物又は溶剤を含有してもよい。非重合性化合物は、増感剤、水素供与体、内添型離型剤、界面活性剤、酸化防止剤、ポリマー成分などの群から選択される少なくとも一種である。 The curable composition is a composition that is cured by irradiation with light. The photocurable composition that is cured by irradiation with light contains at least a polymerizable compound and a photopolymerization initiator, and may contain a non-polymerizable compound or a solvent, if necessary. The non-polymerizable compound is at least one selected from the group consisting of a sensitizer, a hydrogen donor, an internal release agent, a surfactant, an antioxidant and a polymer component.

インプリント材は、スピンコーター(スピンコート法)やスリットコーター(スリットコート法)によって基板上に膜状に付与されてもよい。また、インプリント材は、液体噴射ヘッドによって、液滴状、或いは、複数の液滴が繋がって形成された島状又は膜状で基板上に付与されてもよい。インプリント材の粘度(25℃における粘度)は、例えば、1mPa・s以上100mPa・s以下である。 The imprint material may be applied in a film form on the substrate by a spin coater (spin coating method) or a slit coater (slit coating method). Further, the imprint material may be applied onto the substrate by the liquid ejecting head in the form of liquid drops, or in the form of islands or films formed by connecting a plurality of liquid drops. The viscosity of the imprint material (viscosity at 25° C.) is, for example, 1 mPa·s or more and 100 mPa·s or less.

基板には、ガラス、セラミックス、金属、半導体、樹脂などが用いられ、必要に応じて、その表面に基板とは別の材料からなる部材が形成されていてもよい。具体的には、基板は、シリコンウエハ、化合物半導体ウエハ、石英ガラスなどを含む。 The substrate is made of glass, ceramics, metal, semiconductor, resin or the like, and a member made of a material different from that of the substrate may be formed on the surface of the substrate, if necessary. Specifically, the substrate includes a silicon wafer, a compound semiconductor wafer, quartz glass and the like.

インプリント装置100は、図1に示すように、窓板101と、モールド保持機構102と、基板保持機構107と、硬化機構108と、ステージ109と、背圧調整機構110及び111と、供給部112と、制御部113とを有する。 As shown in FIG. 1, the imprint apparatus 100 includes a window plate 101, a mold holding mechanism 102, a substrate holding mechanism 107, a curing mechanism 108, a stage 109, back pressure adjusting mechanisms 110 and 111, and a supply unit. It has 112 and the control part 113.

モールド103と基板106とは、インプリント材105を挟んで対向するように配置される。モールド103は、モールド保持機構102に保持(固定)され、基板106は、基板保持機構107に保持(固定)される。 The mold 103 and the substrate 106 are arranged so as to face each other with the imprint material 105 interposed therebetween. The mold 103 is held (fixed) by the mold holding mechanism 102, and the substrate 106 is held (fixed) by the substrate holding mechanism 107.

モールド103には、基板上のインプリント材105に転写するためのパターン(凹凸パターン)が形成されている。モールド103の材質としては、金属、Si、各種樹脂、各種セラミックなどから広く選択して用いることができる。例えば、インプリント材105として、光硬化性のインプリント材を用いる場合には、モールド103の材質として、石英、サファイア、透明樹脂などの光透過性の材質が用いられる。また、基板106と相対する面、即ち、基板上のインプリント材と接触する面(以下、「表面」と称する)のうち、パターンが形成されたパターン領域104は、周辺部(基部)に対して凸になっている。従って、表面張力によって、基板上の未硬化のインプリント材105がパターン領域104からはみ出すことを抑制することができる。 On the mold 103, a pattern (concave pattern) for transferring to the imprint material 105 on the substrate is formed. The material of the mold 103 can be widely selected and used from metals, Si, various resins, various ceramics and the like. For example, when a photocurable imprint material is used as the imprint material 105, a light transmissive material such as quartz, sapphire, or transparent resin is used as the material of the mold 103. In addition, in the surface facing the substrate 106, that is, in the surface contacting the imprint material on the substrate (hereinafter, referred to as “front surface”), the pattern area 104 in which the pattern is formed is different from the peripheral portion (base portion). It is convex. Therefore, the surface tension can prevent the uncured imprint material 105 on the substrate from protruding from the pattern region 104.

インプリント材105は、モールド103への充填時には流動性を有し、硬化後(インプリント後)には形状を保持するように固体であることが求められる。インプリント材105は、上述したように、光硬化性のインプリント材の他に、熱硬化性のインプリント材や熱可能性のインプリント材などを含む。例えば、光硬化性のインプリント材は、硬化処理において温度変化を必要とせず、装置本体を含む各部材の熱膨張や収縮に起因する基板上に転写されるパターンの位置及び形状の変化を抑制して高精度に制御しやすい。従って、光硬化性のインプリント材は、半導体デバイスの製造やその関連分野において好適に用いられる。 The imprint material 105 has fluidity when filled in the mold 103, and is required to be solid so as to retain its shape after curing (after imprinting). As described above, the imprint material 105 includes a thermosetting imprint material and a heat-possible imprint material in addition to the photocurable imprint material. For example, the photo-curable imprint material does not require temperature change during the curing process, and suppresses changes in the position and shape of the pattern transferred onto the substrate due to thermal expansion and contraction of each member including the apparatus body. And easy to control with high accuracy. Therefore, the photocurable imprint material is preferably used in the manufacture of semiconductor devices and related fields.

インプリント材105は、上述したように、スピンコート法、スリットコート法、スクリーン印刷法などで基板上に予め供給(塗布)された状態でインプリント装置100に搬入される場合もある。但し、本実施形態では、インプリント装置内に供給部112が設けられている。供給部112は、空圧式、機械式、インクジェット式などのディスペンサを含み、基板上の所定の位置にインプリント材105を供給する。 As described above, the imprint material 105 may be carried into the imprint apparatus 100 in a state of being previously supplied (coated) on the substrate by the spin coating method, the slit coating method, the screen printing method, or the like. However, in this embodiment, the supply unit 112 is provided in the imprint apparatus. The supply unit 112 includes a pneumatic type, a mechanical type, an ink jet type dispenser, and supplies the imprint material 105 to a predetermined position on the substrate.

供給部112は、上述した方式のディスペンサを含むことで、モールド103のパターンの粗密に応じて、基板上に供給するインプリント材105の量(供給量)を局所的に調整することができる。また、供給部112は、上述した方式のディスペンサを含むことで、基板上にインプリント材105を供給する工程から基板上のインプリント材105にモールド103を接触させる工程までを短時間で行うことを可能にする。これにより、インプリント材105として揮発性の高い低粘度の材料を選択することが可能となり、モールド103へのインプリント材105の充填時間を短縮することができる。従って、高精度、且つ、高スループットが要求される半導体デバイスの製造及びその関連分野に用いられるインプリント装置100には、一般的に、供給部112が設けられている。 The supply unit 112 can locally adjust the amount (supply amount) of the imprint material 105 to be supplied onto the substrate according to the density of the pattern of the mold 103 by including the dispenser of the above-described system. In addition, the supply unit 112 includes the dispenser of the above-described method, so that the process from the process of supplying the imprint material 105 on the substrate to the process of contacting the mold 103 with the imprint material 105 on the substrate can be performed in a short time. To enable. As a result, it is possible to select a low-viscosity material with high volatility as the imprint material 105, and it is possible to shorten the filling time of the imprint material 105 into the mold 103. Therefore, the supply unit 112 is generally provided in the imprint apparatus 100 used in the manufacture of semiconductor devices that require high precision and high throughput and the related fields.

基板106の材質は、加工後の用途(利用法)に応じて選択される。例えば、半導体デバイスとしての用途であれば、基板106として、シリコンウエハが選択される。光学素子としての用途であれば、基板106として、石英ガラス、光学ガラス、透明樹脂などが選択される。また、発光素子としての用途であれば、基板106として、GaNやSiCなどが選択される。 The material of the substrate 106 is selected according to the application (usage method) after processing. For example, for use as a semiconductor device, a silicon wafer is selected as the substrate 106. For use as an optical element, quartz glass, optical glass, transparent resin, or the like is selected as the substrate 106. For use as a light emitting element, GaN, SiC or the like is selected as the substrate 106.

ステージ109は、基板保持機構107を介して、基板106を保持して移動するステージである。ステージ109は、基板106とモールド103との相対位置、及び、基板106と供給部112との相対位置を調整する。背圧調整機構111は、基板106の背圧を調整(制御)して、基板保持機構107を、所謂、真空チャックとして動作させる。 The stage 109 is a stage that holds and moves the substrate 106 via the substrate holding mechanism 107. The stage 109 adjusts the relative position between the substrate 106 and the mold 103 and the relative position between the substrate 106 and the supply unit 112. The back pressure adjusting mechanism 111 adjusts (controls) the back pressure of the substrate 106 to operate the substrate holding mechanism 107 as a so-called vacuum chuck.

制御部113は、CPUやメモリなどを含むコンピュータで構成され、記憶部に記憶されたプログラムに従ってインプリント装置100の各部を統括的に制御してインプリント装置100を動作させる。制御部113は、インプリント処理やインプリント処理に関連する処理を制御する。 The control unit 113 is configured by a computer including a CPU, a memory, and the like, and comprehensively controls each unit of the imprint apparatus 100 according to a program stored in the storage unit to operate the imprint apparatus 100. The control unit 113 controls the imprint process and the process related to the imprint process.

図2(a)、図2(b)及び図2(c)を参照して、インプリント装置100におけるインプリント処理について説明する。図2(a)に示すように、基板106には、供給部112の直下において、供給部112からインプリント材105が供給される。基板106は、インプリント材105が供給された部分(ショット領域)がモールド103のパターン領域104と相対するように位置決めされ、図2(b)に示すように、インプリント材105を介してモールド103が基板106に押し付けられる。基板上のインプリント材105とモールド103とが接触した状態において、モールド103のパターン領域104と基板106のショット領域との面内方向(XY方向)の相対的な位置関係が精密に調整される。 The imprint process in the imprint apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 2C. As shown in FIG. 2A, the imprint material 105 is supplied to the substrate 106 from the supply unit 112 immediately below the supply unit 112. The substrate 106 is positioned so that the portion (shot area) to which the imprint material 105 is supplied faces the pattern area 104 of the mold 103, and as shown in FIG. 103 is pressed onto the substrate 106. In a state where the imprint material 105 on the substrate and the mold 103 are in contact with each other, the relative positional relationship in the in-plane direction (XY direction) between the pattern region 104 of the mold 103 and the shot region of the substrate 106 is precisely adjusted. ..

基板上のインプリント材105とモールド103とを接触(接液)させる際には、基板106に対してモールド103を凸形状に変形させてパターン領域104をインプリント材105に徐々に接触させるとよい。これは、基板上のインプリント材105に対してモールド103のパターン領域104の全面を同時に接触させると、モールド103と基板106との間の気体(雰囲気ガス)が部分的に閉じ込められ、未充填欠陥となるからである。なお、基板106に対してモールド103を凸形状に変形させるのではなく、パターン領域104の左右上下の1つの辺から基板上のインプリント材105に徐々に接触させても同様な効果を得ることができる。 When the imprint material 105 on the substrate and the mold 103 are brought into contact (contact with liquid), the mold 103 is deformed into a convex shape with respect to the substrate 106, and the pattern region 104 is gradually brought into contact with the imprint material 105. Good. This is because when the entire surface of the pattern region 104 of the mold 103 is brought into contact with the imprint material 105 on the substrate at the same time, the gas (atmosphere gas) between the mold 103 and the substrate 106 is partially confined and not filled. This is a defect. It should be noted that the same effect can be obtained by gradually contacting the imprint material 105 on the substrate from one side of the pattern region 104 on the left, right, up, and down, instead of deforming the mold 103 into a convex shape with respect to the substrate 106. You can

基板上のインプリント材105とモールド103とを接触させることで、インプリント材105がモールド103と基板106との間に充填される。この際、上述したように、モールド103の全体の形状を垂直方向(Z方向)に変形させることで、インプリント材105の充填性を向上させることができる。本実施形態では、窓板101によってモールド103及びモールド保持機構102の背面を塞いで気密空間を形成し、かかる気密空間の圧力を背圧調整機構110によって調整(制御)する。例えば、気密空間の圧力を上げることで、モールド103は基板106に対して凸となる略球面状に変形するため、モールド103と基板上のインプリント材105との接触はパターン領域104の中心から外側に向けて進行する。これにより、モールド103と基板106との間の気体を押し出しながらインプリント材105の充填が進行するため、高速、且つ、気体の閉じ込め(泡噛み)の少ない充填が可能となる。 By contacting the imprint material 105 on the substrate with the mold 103, the imprint material 105 is filled between the mold 103 and the substrate 106. At this time, as described above, by deforming the entire shape of the mold 103 in the vertical direction (Z direction), the filling property of the imprint material 105 can be improved. In this embodiment, the window plate 101 closes the back surfaces of the mold 103 and the mold holding mechanism 102 to form an airtight space, and the pressure in the airtight space is adjusted (controlled) by the back pressure adjusting mechanism 110. For example, by increasing the pressure in the airtight space, the mold 103 is deformed into a substantially spherical shape that is convex with respect to the substrate 106, so that contact between the mold 103 and the imprint material 105 on the substrate is from the center of the pattern region 104. Proceed outward. As a result, the filling of the imprint material 105 proceeds while pushing out the gas between the mold 103 and the substrate 106, so that it is possible to perform the filling at a high speed and with less gas entrapment (bubble trapping).

インプリント材105の充填が十分に進行すると、硬化機構108は、基板上のインプリント材105とモールド103とを接触させた状態でインプリント材105を硬化させる。硬化機構108としては、インプリント材105の材質に応じて、インプリント材105を硬化可能な機構が採用される。例えば、インプリント材105が光硬化性のインプリント材であれば、硬化機構108として光照射機構、一般的には、紫外線領域の波長を有する光(UV光)を照射する光を照射する光照射機構が採用される。また、インプリント材105が熱硬化性のインプリント材であれば、硬化機構108として加熱機構が採用され、インプリント材105が熱可塑性のインプリント材であれば、硬化機構108として冷却機構が採用される。但し、インプリント材105が熱可塑性のインプリント材である場合には、硬化機構108として、冷却機構に加えて、充填時にインプリント材105を軟化させるための加熱機構を同時に採用するとよい。なお、冷却機構としては、チラーやペルチェ素子などの能動的な冷却機構がインプリント処理の時間を短縮する観点から好適であるが、自然放熱などの受動的な冷却機構であってもよい。 When the filling of the imprint material 105 progresses sufficiently, the curing mechanism 108 cures the imprint material 105 while the imprint material 105 on the substrate and the mold 103 are in contact with each other. As the curing mechanism 108, a mechanism capable of curing the imprint material 105 is adopted according to the material of the imprint material 105. For example, if the imprint material 105 is a photo-curable imprint material, the curing mechanism 108 is a light irradiation mechanism, generally, light for irradiating light having a wavelength in the ultraviolet region (UV light). The irradiation mechanism is adopted. If the imprint material 105 is a thermosetting imprint material, a heating mechanism is used as the curing mechanism 108, and if the imprint material 105 is a thermoplastic imprint material, a cooling mechanism is used as the curing mechanism 108. Adopted. However, when the imprint material 105 is a thermoplastic imprint material, as the curing mechanism 108, a heating mechanism for softening the imprint material 105 at the time of filling may be simultaneously adopted in addition to the cooling mechanism. As the cooling mechanism, an active cooling mechanism such as a chiller or a Peltier element is preferable from the viewpoint of shortening the time of the imprint process, but a passive cooling mechanism such as natural heat dissipation may be used.

基板上のインプリント材105が硬化したら、図2(c)に示すように、インプリント材105からモールド103を引き離す。これにより、基板上にインプリント材105のパターンが形成される。なお、基板上の硬化したインプリント材105からモールド103を引き離す際に、基板上にインプリント材105のパターンが残存するように、接着層や剥離層を設けておくとよい。接着層は、基板106とインプリント材105との界面に設けられ、インプリント材105との接着性を高める物質からなる層である。剥離層は、モールド103とインプリント材105との界面に設けられ、インプリント材105からのモールド103の剥離を促す物質からなる層である。接着層及び剥離層のそれぞれは、基板106及びモールド103に上述した物質を塗布することで設けてもよいし、インプリント材105に上述した物質に相当する成分を含ませてもよい。 When the imprint material 105 on the substrate is cured, the mold 103 is separated from the imprint material 105 as shown in FIG. As a result, the pattern of the imprint material 105 is formed on the substrate. Note that an adhesive layer or a peeling layer may be provided so that the pattern of the imprint material 105 remains on the substrate when the mold 103 is separated from the cured imprint material 105 on the substrate. The adhesive layer is a layer provided at the interface between the substrate 106 and the imprint material 105 and made of a substance that enhances the adhesiveness with the imprint material 105. The peeling layer is a layer provided at the interface between the mold 103 and the imprint material 105 and made of a substance that promotes peeling of the mold 103 from the imprint material 105. Each of the adhesive layer and the peeling layer may be provided by applying the substance described above to the substrate 106 and the mold 103, or the imprint material 105 may include a component corresponding to the substance described above.

なお、インプリント装置100の各部は、上述した機能を満たしていればよく、図1に示す形態に限定されるものではない。例えば、ステージ109が基板106を移動させる代わりに、モールド103を移動させてもよいし、基板106及びモールド103の両方を移動させてもよい。また、硬化機構108は、モールド103の側ではなく、基板106の側に設けられていてもよい。例えば、インプリント材105として光硬化性のインプリント材が用いられ、モールド103にシリコンなどの不透明な材質が用いられ、基板106として石英などの透明な材質が用いられている場合を考える。この場合、硬化機構108は、基板106の側に設けられていなければならない。 It should be noted that each unit of the imprint apparatus 100 only needs to satisfy the functions described above, and is not limited to the form shown in FIG. For example, instead of the stage 109 moving the substrate 106, the mold 103 may be moved, or both the substrate 106 and the mold 103 may be moved. Further, the curing mechanism 108 may be provided on the substrate 106 side instead of the mold 103 side. For example, consider a case where a photo-curable imprint material is used as the imprint material 105, an opaque material such as silicon is used for the mold 103, and a transparent material such as quartz is used as the substrate 106. In this case, the curing mechanism 108 must be provided on the substrate 106 side.

図3は、基板上のインプリント材105とモールド103とを接触させた状態を示す概略断面図である。図3では、モールド103のパターン面方向をX(又はY)方向とし、モールド103のパターン面に垂直な方向をZ方向としている。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the imprint material 105 on the substrate and the mold 103 are in contact with each other. In FIG. 3, the pattern surface direction of the mold 103 is the X (or Y) direction, and the direction perpendicular to the pattern surface of the mold 103 is the Z direction.

図3を参照するに、接触前のモールド103は、特に、力を加えない限り平坦であり、かかる平坦な面(即ち、パターン領域104)にパターンが形成されている。上述したように、インプリント処理において、モールド103は、一時的に凸形状に変形したり、その側面に力が加えられたりする。但し、モールド103(パターン領域104)は、通常、基板上のインプリント材105への接触後に平坦となる。 Referring to FIG. 3, the mold 103 before contact is flat unless a force is applied, and a pattern is formed on the flat surface (that is, the pattern region 104). As described above, in the imprint process, the mold 103 is temporarily deformed into a convex shape or a force is applied to its side surface. However, the mold 103 (pattern region 104) is normally flat after contact with the imprint material 105 on the substrate.

一方、基板106には、例えば、下地パターンとして、多数のパターンが前工程で形成されている。従って、基板106は、その表面に凹凸を有する。このような基板上に供給されたインプリント材105にモールド103を接触させると、基板106の凹凸(表面)に倣って、モールド103がパターン面に垂直な方向(Z方向)に局所的に変形する。このため、基板106の凹凸に起因してモールド103が局所的にX(又はY)方向に変形し、パターン領域104で変形(歪み)が生じる。 On the other hand, on the substrate 106, for example, a large number of patterns are formed as a base pattern in the previous step. Therefore, the substrate 106 has irregularities on its surface. When the mold 103 is brought into contact with the imprint material 105 supplied onto such a substrate, the mold 103 is locally deformed in the direction (Z direction) perpendicular to the pattern surface, following the irregularities (surface) of the substrate 106. To do. Therefore, the mold 103 is locally deformed in the X (or Y) direction due to the unevenness of the substrate 106, and the pattern region 104 is deformed (distorted).

図3では、接触前のモールド103において等間隔で並んでいる点が、モールド103がインプリント材105を介して凹凸を有する基板106に押し付けられた際の変形を示している。基板106の凹凸に対応(起因)して、モールド103(パターン領域104)に局所的な歪みが生じていることがわかる。このようなモールド103の局所的な歪みは、オーバーレイ精度の低下を招くため、下層と上層とが所定のオーバーレイ精度で重ならない部分が発生し、デバイスの不良を引き起こす。 In FIG. 3, the points that are arranged at equal intervals in the mold 103 before contact show the deformation when the mold 103 is pressed against the substrate 106 having irregularities via the imprint material 105. It can be seen that local distortion occurs in the mold 103 (pattern region 104) corresponding to (causing) the unevenness of the substrate 106. Such local distortion of the mold 103 causes a decrease in overlay accuracy, and thus a portion where the lower layer and the upper layer do not overlap with each other with a predetermined overlay accuracy occurs, causing a device defect.

また、基板106の凹凸以外にも様々な要因によって、モールド103(パターン領域104)には、局所的な変形が生じると考えられる。ここで、様々な要因とは、例えば、接触時におけるモールド103と基板106との相対的な傾きや押し付け力、接触時のモールド103の意図的な変形、接触後のXY方向へのモールド103や基板106の駆動、熱などの転写工程の影響を含む。また、接触時のモールド103の意図的な変形とは、上述したように、インプリント材105の充填性を向上させるためにモールド103を凸形状にすることである。 It is considered that the mold 103 (pattern region 104) is locally deformed due to various factors other than the unevenness of the substrate 106. Here, various factors include, for example, the relative inclination and pressing force between the mold 103 and the substrate 106 at the time of contact, the intentional deformation of the mold 103 at the time of contact, the mold 103 in the XY directions after contact, This includes the influence of the transfer process such as driving of the substrate 106 and heat. In addition, the intentional deformation of the mold 103 at the time of contact means that the mold 103 has a convex shape in order to improve the filling property of the imprint material 105, as described above.

従来技術においては、基板側に既に形成されていたマークと、基板側に新たに転写(形成)されたマークとの相対位置を複数点で計測することで、モールド103と基板106との相対的なショット形状の差(形状差)を捕捉している。しかしながら、実際のデバイスでは、実素子が形成される領域に多数のマークを形成することは難しく、実素子が形成される領域にマークを形成できたとしてもmmオーダーピッチとなる。従って、従来技術では、接触後のモールド103の局所的な変形を計測することが非常に難しい。また、モールド103と基板106との相対的な形状差であるため、モールド103、或いは、基板106のどちらが変形しているかを判断(分離)することが難しい。 In the prior art, by measuring the relative positions of the mark already formed on the substrate side and the mark newly transferred (formed) on the substrate side at a plurality of points, the relative position between the mold 103 and the substrate 106 is measured. It captures the difference between different shot shapes (shape difference). However, in an actual device, it is difficult to form a large number of marks in the region where the actual element is formed, and even if the mark can be formed in the region where the actual element is formed, the pitch becomes mm order. Therefore, in the conventional technique, it is very difficult to measure the local deformation of the mold 103 after the contact. Further, because of the relative shape difference between the mold 103 and the substrate 106, it is difficult to determine (separate) which of the mold 103 and the substrate 106 is deformed.

そこで、本実施形態では、接触後のモールド103の局所的な変形を計測(捕捉)するための技術を提供する。図4(a)は、接触後のモールド103の局所的な変形を計測するための計測用のモールド(計測用モールド)103Aのパターン領域を示す図であり、図4(b)は、計測用のモールド103Aの断面を拡大して示す図である。 Therefore, the present embodiment provides a technique for measuring (capturing) the local deformation of the mold 103 after the contact. FIG. 4A is a diagram showing a pattern region of a measurement mold (measurement mold) 103A for measuring local deformation of the mold 103 after contact, and FIG. 4B is a measurement region. It is a figure which expands and shows the cross section of mold 103A.

図4(a)に示すように、モールド103Aのパターン領域には、周期的なパターンが形成されている。本実施形態では、モールド103Aのパターン領域の全面に、Y方向に平行なラインパターンLPが形成されている。但し、周期的なパターンは、モールド103Aのインプリント材105に接触する面のうち、基板上のショット領域に対応する領域に形成されていればよい。ラインパターンLPのそれぞれ(パターン要素)の深さは、インプリント材105に転写(形成)された転写パターンを計測可能なように(即ち、計測可能なパターン高さを得られるように)、かかる転写パターンを計測するシステムの性能から決められる。ラインパターンLPの間隔は、転写パターンを計測するシステムのXY方向の分解能や把握したい変形量(歪み量)や範囲によって設定される。 As shown in FIG. 4A, a periodic pattern is formed in the pattern area of the mold 103A. In this embodiment, the line pattern LP parallel to the Y direction is formed on the entire surface of the pattern area of the mold 103A. However, the periodic pattern may be formed in a region corresponding to the shot region on the substrate on the surface of the mold 103A that contacts the imprint material 105. The depth of each (pattern element) of the line pattern LP is set so that the transfer pattern transferred (formed) to the imprint material 105 can be measured (that is, a measurable pattern height can be obtained). It is determined from the performance of the system that measures the transfer pattern. The interval between the line patterns LP is set according to the resolution in the XY directions of the system for measuring the transfer pattern, the deformation amount (distortion amount) and the range to be grasped.

図5(a)及び図5(b)は、モールド103AのラインパターンLPが基板上のインプリント材105に転写された状態、即ち、転写パターンを示す図である。図5(a)は、平坦な基板106、即ち、凹凸を有していない基板106Aに転写された転写パターンを示し、図5(b)は、表面が変形している基板106B、即ち、凹凸を有する基板106Bに転写された転写パターンを示している。 FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a state in which the line pattern LP of the mold 103A is transferred to the imprint material 105 on the substrate, that is, a transfer pattern. 5A shows a transfer pattern transferred to a flat substrate 106, that is, a substrate 106A having no unevenness, and FIG. 5B shows a substrate 106B having a deformed surface, that is, unevenness. The transfer pattern transferred to the substrate 106B having the is shown.

図3に示したように、凹凸を有する基板106Bにモールド103AのラインパターンLPを転写すると、基板106Bの凹凸に応じてモールド103Aが変形するため、転写パターンも変形する(歪む)と考えられる。従って、図5(a)に示す転写パターンと、図5(b)に示す転写パターンとを比較すると、転写パターンの位置が変化していることがわかる。かかる転写パターンの位置の変化を計測することで、接触後のモールド103の局所的なXY方向の変形を高精度に把握することができる。 As shown in FIG. 3, when the line pattern LP of the mold 103A is transferred to the uneven substrate 106B, the mold 103A is deformed according to the unevenness of the substrate 106B, and thus the transfer pattern is also considered to be deformed (distorted). Therefore, when the transfer pattern shown in FIG. 5A is compared with the transfer pattern shown in FIG. 5B, it can be seen that the position of the transfer pattern has changed. By measuring the change in the position of the transfer pattern, the local deformation of the mold 103 in the XY directions after the contact can be grasped with high accuracy.

例えば、図5(a)や図5(b)に示す転写パターンの絶対位置を高精度に計測することができるのであれば、転写パターンを直接計測して、転写領域内のパターン分布として把握する。具体的には、干渉計などの高精度な位置計測を行うことが可能なステージ上に転写パターンが形成された基板を載置する。そして、高精度な分解能を有するスコープや触針を用いるAFMを用いることで、転写パターンの絶対位置を計測することができる。また、スコープとAFMとを組み合わせて計測してもよい。 For example, if the absolute position of the transfer pattern shown in FIGS. 5A and 5B can be measured with high accuracy, the transfer pattern is directly measured and grasped as a pattern distribution in the transfer area. .. Specifically, the substrate on which the transfer pattern is formed is placed on a stage such as an interferometer that can perform highly accurate position measurement. Then, the absolute position of the transfer pattern can be measured by using an AFM that uses a scope or a stylus having a highly accurate resolution. Further, the scope and the AFM may be combined and measured.

但し、転写パターンの絶対位置を計測する場合には、計測に時間を要し、且つ、高精度な計測を実現するためにシステムが高額になることが予測される。これを避けるために、転写パターン間の相対位置(パターン要素の間隔)を計測してもよい。例えば、スコープで転写パターンの複数のパターン要素を同時に計測する。この際、スコープは同一視野の2つのパターン要素の相対位置を計測するため、ステージの精度を緩めることができる。また、転写パターンとして一体となっている2つのパターン要素を計測するため、スコープの振動などのノイズ要素を低減することができる。 However, when measuring the absolute position of the transfer pattern, it is expected that the measurement will take time and the system will be expensive in order to realize highly accurate measurement. In order to avoid this, the relative position between transfer patterns (interval between pattern elements) may be measured. For example, a plurality of pattern elements of the transfer pattern are simultaneously measured with a scope. At this time, the scope measures the relative position of two pattern elements in the same field of view, so that the accuracy of the stage can be relaxed. Moreover, since two pattern elements that are integrated as a transfer pattern are measured, noise elements such as scope vibration can be reduced.

図6(a)及び図6(b)は、基板106Bの上のインプリント材105に転写された転写パターンを計測する計測装置300の構成を示す図である。図6(a)に示す計測装置300は、光源301から射出された光を、光学素子302及び303を介して、インプリント材105に転写された転写パターンに照射する。転写パターンで反射された光は、光学素子302、303及び304を介して、センサ305で検出される。ここで、光学素子302は、例えば、ハーフミラーや偏光ビームスプリッタを含む。なお、光学素子302として、偏光ビームスプリッタを用いる場合には、光源301と光学素子302との間に、λ/2板を配置し、光学素子302と転写パターンとの間にλ/4板を配置するとよい。これにより、転写パターンからの光を、その光量の低下を抑えながらセンサ305で検出することができる。また、熱源となる光源301及びセンサ305は、転写パターンに近いと、転写パターンが熱の影響を受けるため、ファイバーなどを用いて、転写パターンから十分に離れた位置に配置するとよい。 FIGS. 6A and 6B are diagrams showing the configuration of a measuring device 300 that measures the transfer pattern transferred to the imprint material 105 on the substrate 106B. The measuring device 300 shown in FIG. 6A irradiates the light emitted from the light source 301 onto the transfer pattern transferred to the imprint material 105 via the optical elements 302 and 303. The light reflected by the transfer pattern is detected by the sensor 305 via the optical elements 302, 303 and 304. Here, the optical element 302 includes, for example, a half mirror and a polarization beam splitter. When a polarization beam splitter is used as the optical element 302, a λ/2 plate is placed between the light source 301 and the optical element 302, and a λ/4 plate is placed between the optical element 302 and the transfer pattern. It is good to arrange. Thereby, the light from the transfer pattern can be detected by the sensor 305 while suppressing a decrease in the amount of light. Further, the light source 301 and the sensor 305, which are heat sources, are affected by heat when they are close to the transfer pattern. Therefore, it is preferable to use a fiber or the like and arrange them at positions sufficiently distant from the transfer pattern.

また、図6(b)に示す計測装置300では、光源301と転写パターンとの間であって、転写パターンと光学的にフーリエ変換となる位置に絞り306が配置されている。これにより、転写パターンを斜入射で照明し、光軸周辺の光を検出する、所謂、暗視野検出方式を実現することができる。 Further, in the measuring device 300 shown in FIG. 6B, the diaphragm 306 is arranged between the light source 301 and the transfer pattern and at a position optically Fourier-transforming the transfer pattern. This makes it possible to realize a so-called dark-field detection method of illuminating the transfer pattern with oblique incidence and detecting light around the optical axis.

また、転写パターンの所望の位置を計測するためには、計測装置300と基板106Bとの相対位置を変更する必要がある。この場合、計測装置300を移動させてもよいし、基板106Bを移動させてもよいし、計測装置300及び基板106Bの両方を移動させてもよい。 Further, in order to measure a desired position of the transfer pattern, it is necessary to change the relative position between the measuring device 300 and the substrate 106B. In this case, the measuring device 300 may be moved, the substrate 106B may be moved, or both the measuring device 300 and the substrate 106B may be moved.

図7を参照して、接触後のモールド103の局所的な変形を計測して、かかる変形を補正する処理について説明する。S601では、基準基板上のインプリント材105に計測用のモールド103Aを接触させてモールド103AのラインパターンLPを転写する。換言すれば、基準基板上にモールド103AのラインパターンLPに対応する転写パターンを形成する。ここで、基準基板とは、図5(a)に示すような凹凸を有していない基板(平坦な基板)である。従って、モールド103AのラインパターンLPは、その位置が変化することなく、基準基板上に転写される。 A process of measuring the local deformation of the mold 103 after the contact and correcting the deformation will be described with reference to FIG. 7. In step S601, the imprint material 105 on the reference substrate is brought into contact with the measurement mold 103A to transfer the line pattern LP of the mold 103A. In other words, a transfer pattern corresponding to the line pattern LP of the mold 103A is formed on the reference substrate. Here, the reference substrate is a substrate (flat substrate) having no unevenness as shown in FIG. Therefore, the line pattern LP of the mold 103A is transferred onto the reference substrate without changing its position.

S602では、S601で基準基板上に形成した転写パターンを計測して基準パターンを取得する。基準基板上に形成した転写パターンの計測には、図6(a)や図6(b)に示す計測装置300を用いればよい。この際、十分な精度が得られるのであれば、転写パターンの絶対位置を計測してもよいし、転写パターン間の相対位置(パターン要素の間隔)を計測してもよい。 In step S602, the transfer pattern formed on the reference substrate in step S601 is measured to obtain the reference pattern. To measure the transfer pattern formed on the reference substrate, the measuring device 300 shown in FIGS. 6A and 6B may be used. At this time, as long as sufficient accuracy is obtained, the absolute position of the transfer pattern may be measured, or the relative position between the transfer patterns (interval between pattern elements) may be measured.

なお、本実施形態では、基準基板上に形成された転写パターンの計測値から得られるパターンを基準パターンとしているが、これに限定されるものではない。基準パターンは、基準となるパターンの位置を特定することができればよい。従って、モールド103Aのパターン(ラインパターンLP)の設計値から得られるパターンやモールド103Aのパターンの計測値から得られるパターンを基準パターンとしてもよい。また、所定の転写条件で転写されたパターンの設計値から得られるパターンを基準パターンとしてもよい。換言すれば、基準パターンは、基板の凹凸などの基板の影響や転写工程の影響を受けていない(影響がコントロールされた)パターンの形状とすることができる。 In this embodiment, the pattern obtained from the measured value of the transfer pattern formed on the reference substrate is used as the reference pattern, but the present invention is not limited to this. The reference pattern only needs to be able to specify the position of the reference pattern. Therefore, a pattern obtained from the design value of the pattern of the mold 103A (line pattern LP) or a pattern obtained from the measured value of the pattern of the mold 103A may be used as the reference pattern. Further, a pattern obtained from the design value of the pattern transferred under a predetermined transfer condition may be used as the reference pattern. In other words, the reference pattern can be in the form of a pattern that is not affected by the influence of the substrate such as unevenness of the substrate or the transfer process (the influence is controlled).

本実施形態のように、基準基板上に形成された転写パターンの計測値から得られるパターンを基準パターンとする場合、基準パターンには、装置要因(接触時のモールド103Aと基準基板との相対的な傾き)によるモールド103Aの変形も含まれる。そのため、基板の違いによる差分を求めることができる。一方、モールド103Aのパターンの設計値や計測値から得られるパターンを基準パターンとする場合、基準パターンには、装置要因によるモールド103Aの変形は含まれない。そのため、モールド103Aのパターンに対する転写パターンの変形量を求めることができる。従って、用途に応じて、基準パターンを使い分けるとよい。 When the pattern obtained from the measured value of the transfer pattern formed on the reference substrate is used as the reference pattern as in the present embodiment, the reference pattern includes the device factor (relative to the mold 103A at the time of contact and the reference substrate). Deformation of the mold 103A due to a certain inclination) is also included. Therefore, it is possible to obtain the difference due to the difference between the substrates. On the other hand, when the pattern obtained from the design value or the measured value of the pattern of the mold 103A is used as the reference pattern, the reference pattern does not include the deformation of the mold 103A due to the device factor. Therefore, the amount of deformation of the transfer pattern with respect to the pattern of the mold 103A can be obtained. Therefore, it is preferable to properly use the reference pattern according to the application.

S603では、目的基板上のインプリント材105に計測用のモールド103Aを接触させてモールド103AのラインパターンLPを転写する。換言すれば、目的基板上にモールド103AのラインパターンLPに対応する転写パターンを形成する。ここで、目的基板とは、モールド103のパターンが転写される実基板に相当する基板やパイロット基板であって、一般的に、図5(b)に示すような凹凸を有する基板である。従って、目的基板の凹凸に倣ってモールド103Aが変形するため、目的基板上に形成された転写パターンには、局所的な変形(歪み)が生じる。また、目的基板上に形成された転写パターンには、装置要因による変形が生じていることもある。 In step S603, the imprint material 105 on the target substrate is brought into contact with the measurement mold 103A to transfer the line pattern LP of the mold 103A. In other words, a transfer pattern corresponding to the line pattern LP of the mold 103A is formed on the target substrate. Here, the target substrate is a substrate corresponding to an actual substrate to which the pattern of the mold 103 is transferred or a pilot substrate, and is generally a substrate having irregularities as shown in FIG. 5B. Therefore, the mold 103A is deformed according to the unevenness of the target substrate, so that the transfer pattern formed on the target substrate is locally deformed (distorted). Further, the transfer pattern formed on the target substrate may be deformed due to a device factor.

S604では、S603で目的基板上に形成した転写パターンを計測して転写時パターンを取得する。目的基板上に形成した転写パターンの計測には、図6(a)や図6(b)に示す計測装置300を用いればよい。この際、十分な精度が得られるのであれば、転写パターンの絶対位置を計測してもよいし、転写パターン間の相対位置を計測してもよい。但し、S602での計測対象(絶対位置又は相対位置)と一致させる必要がある。これにより、目的基板上の転写パターン(ショット内)に生じた局所的な変形(歪み)や高次成分を捕捉するができる。 In step S604, the transfer pattern formed on the target substrate in step S603 is measured to obtain the transfer pattern. To measure the transfer pattern formed on the target substrate, the measuring device 300 shown in FIGS. 6A and 6B may be used. At this time, if sufficient accuracy can be obtained, the absolute position of the transfer pattern may be measured, or the relative position between the transfer patterns may be measured. However, it is necessary to match the measurement target (absolute position or relative position) in S602. This makes it possible to capture local deformation (distortion) and higher-order components that have occurred in the transfer pattern (within the shot) on the target substrate.

S605では、S602で取得した基準パターンと、S604で取得した転写時パターンとを比較して、基準パターンと転写時パターンとの差分を取得する。 In S605, the reference pattern acquired in S602 is compared with the transfer-time pattern acquired in S604 to acquire the difference between the reference pattern and the transfer-time pattern.

S606では、S605で取得した基準パターンと転写時パターンとの差分に基づいて、転写時パターンの歪みの分布を取得する。S606では、単純に、基準パターンと転写時パターンとの同一位置における計測値同士の差分を歪みの分布として取得してもよいし、差分を多項式に各成分ごとに差を求めることで歪みの分布を取得してもよい。 In step S606, the distortion distribution of the transfer pattern is acquired based on the difference between the reference pattern acquired in step S605 and the transfer pattern. In S606, the difference between the measured values at the same position of the reference pattern and the transfer-time pattern may be simply acquired as the distribution of distortion, or the distribution of distortion may be obtained by calculating the difference for each component using a polynomial difference. May be obtained.

S607では、S606で取得した転写時パターンの歪みの分布に基づいて、接触後のモールド103Aの局所的な変形を求める。 In S607, the local deformation of the mold 103A after the contact is obtained based on the distribution of the distortion of the transfer pattern acquired in S606.

S608では、S607で求めたモールド103Aの局所的な変形が閾値以下であるかどうかを判定する。かかる閾値は、デバイスが要求するオーバーレイ精度によって決定(設定)される。高精密なパターンを転写する場合、一般的に、閾値は厳しい値となる。S607で求めたモールド103Aの局所的な変形が閾値以下である場合には、S609に移行し、S607で求めたモールド103の局所的な変形が閾値以下でない場合には、S610に移行する。 In S608, it is determined whether the local deformation of the mold 103A obtained in S607 is less than or equal to a threshold value. The threshold value is determined (set) according to the overlay accuracy required by the device. When transferring a highly precise pattern, the threshold value is generally a strict value. If the local deformation of the mold 103A obtained in S607 is less than or equal to the threshold, the process proceeds to S609, and if the local deformation of the mold 103 obtained in S607 is not less than the threshold, the process proceeds to S610.

S609では、モールド103を用いた実際の生産工程に移行して、計測用のモールド103Aの転写時と同様の条件(インプリント条件)で基板上のインプリント材105にモールド103のパターンを転写する。 In S609, the process shifts to an actual production process using the mold 103, and the pattern of the mold 103 is transferred to the imprint material 105 on the substrate under the same conditions (imprint conditions) as the transfer of the measurement mold 103A. ..

S610では、S607で求めたモールド103Aの局所的な変形に基づいて、モールド103Aのパターンと目的基板上のショット領域との形状差を低減(補正)するように、インプリント条件を変更する。そして、変更したインプリント条件で目的基板上にモールド103Aの転写パターンを形成する(S603)。このような工程を繰り返すことで、モールド103Aの局所的な変形が閾値以下となるインプリント条件が決定される。 In S610, the imprint condition is changed so as to reduce (correct) the shape difference between the pattern of the mold 103A and the shot area on the target substrate, based on the local deformation of the mold 103A obtained in S607. Then, the transfer pattern of the mold 103A is formed on the target substrate under the changed imprint conditions (S603). By repeating such a process, the imprint condition under which the local deformation of the mold 103A becomes equal to or less than the threshold value is determined.

インプリント条件の変更について具体的に説明する。例えば、供給部112からインプリント材105を供給する場合、供給部112から供給されるインプリント材105の量及び位置の少なくとも一方を変更することでモールド103Aのパターンと目的基板上のショット領域との形状差を低減する。具体的には、モールド103Aの局所的な変形が生じている位置やその周辺に対応する基板上の位置に供給されるインプリント材105の供給量を増減させることで、モールド103Aの局所的な変形を緩和させることができる。 The change of the imprint condition will be specifically described. For example, when the imprint material 105 is supplied from the supply unit 112, by changing at least one of the amount and the position of the imprint material 105 supplied from the supply unit 112, the pattern of the mold 103A and the shot area on the target substrate can be formed. Reduce the difference in shape. Specifically, by increasing or decreasing the supply amount of the imprint material 105 supplied to the position on the substrate corresponding to the position where the mold 103A is locally deformed or the periphery thereof, the mold 103A is locally supplied. The deformation can be alleviated.

また、モールド103Aの側面に力を加えてモールド103A(のパターン)を変形させることで、モールド103Aのパターンと目的基板上のショット領域との形状差を低減してもよい。この場合、図1に示すように、モールド103(103A)の周囲に配置され、モールド103の側面に力を加えることでパターンを変形させる変形部150が、モールド103のパターンと基板上のショット領域との形状差を補正する補正部として機能する。 Further, by applying a force to the side surface of the mold 103A to deform the pattern of the mold 103A, the shape difference between the pattern of the mold 103A and the shot region on the target substrate may be reduced. In this case, as shown in FIG. 1, the deforming portion 150, which is arranged around the mold 103 (103A) and deforms the pattern by applying a force to the side surface of the mold 103, includes the pattern of the mold 103 and the shot area on the substrate. It functions as a correction unit that corrects the shape difference between

更に、目的基板に部分的に光を照射し熱を加えて目的基板(ショット領域)を部分的に熱変形させることで、モールド103Aのパターンと目的基板上のショット領域との形状差を低減してもよい。この場合、図1に示すように、基板106に熱を加えることでショット領域を変形させる加熱部160が、モールド103(103A)のパターンと基板上のショット領域との形状差を補正する補正部として機能する。なお、モールド103Aの側面に力を加えることと目的基板に熱を加えることを組み合わせて、モールド103Aのパターンと目的基板上のショット領域との形状差を低減してもよい。 Furthermore, by partially irradiating the target substrate with light and applying heat to partially thermally deform the target substrate (shot region), the difference in shape between the pattern of the mold 103A and the shot region on the target substrate is reduced. May be. In this case, as shown in FIG. 1, the heating unit 160 that deforms the shot region by applying heat to the substrate 106 corrects the shape difference between the pattern of the mold 103 (103A) and the shot region on the substrate. Function as. In addition, applying a force to the side surface of the mold 103A and applying heat to the target substrate may be combined to reduce the difference in shape between the pattern of the mold 103A and the shot region on the target substrate.

また、接触時のモールド103Aと目的基板との相対的な傾き、押し付け力、接触時にモールド103Aを意図的に変形させる量などによっても転写パターンの形状が変化することが知られている。従って、これらの、モールド103Aの局所的な変形に対する敏感度を予め求めておくことで、これらを補正ノブとすることも可能である。このような敏感度を求める際にも、本実施形態の手法を採用することで、モールド103Aの局所的な変形まで把握することができる。S603では、目的基板に転写パターンを形成したが、S601と同様に、基準基板を用いて、装置パラメータを変更しながらモールド103Aの局所的な変形を確認すればよい。 It is also known that the shape of the transfer pattern changes depending on the relative inclination between the mold 103A and the target substrate at the time of contact, the pressing force, the amount by which the mold 103A is intentionally deformed at the time of contact, and the like. Therefore, by obtaining these sensitivities to the local deformation of the mold 103A in advance, it is possible to use them as the correction knobs. Even when obtaining such sensitivity, it is possible to grasp even local deformation of the mold 103A by adopting the method of the present embodiment. In S603, the transfer pattern was formed on the target substrate. However, as in S601, the reference substrate may be used to confirm the local deformation of the mold 103A while changing the device parameters.

また、モールド103のパターンを補正してもよい。具体的には、モールド103Aの局所的な変形を考慮して、モールド103のパターンを設計する。例えば、接触時にパターンが広がる部分では、かかる部分のパターンを縮小し、接触時のモールド103の変形によって目的とする転写パターンが基板上に形成されるようにする。 Further, the pattern of the mold 103 may be corrected. Specifically, the pattern of the mold 103 is designed in consideration of the local deformation of the mold 103A. For example, in the portion where the pattern spreads when contacting, the pattern of the portion is reduced so that the target transfer pattern is formed on the substrate by the deformation of the mold 103 when contacting.

なお、S604では、一般的に、目的基板上に形成された転写パターンに光を照射して転写パターンを光学的に計測する。この際、目的基板にデバイスパターンが形成されていると、かかるデバイスパターンからの光(信号)も検出してしまう。本実施形態では、転写パターンのみを計測して、基準パターンとの差分を求めることが目的であるため、デバイスパターンからの光が混入するとノイズとなってしまう。従って、以下に説明するような対策によって、基板側(デバイスパターン)からの信号(光)の混入を低減させることが好ましい。 In S604, generally, the transfer pattern formed on the target substrate is irradiated with light to optically measure the transfer pattern. At this time, if a device pattern is formed on the target substrate, light (signal) from the device pattern is also detected. In the present embodiment, since the purpose is to measure only the transfer pattern and obtain the difference from the reference pattern, if light from the device pattern is mixed, it becomes noise. Therefore, it is preferable to reduce the mixing of the signal (light) from the substrate side (device pattern) by the measures described below.

例えば、転写パターンに照射する光の波長を最適化する。例えば、目的基板には、デバイスを製造するために、各種材料からなる多層が形成されていることが多い。この場合、所定の波長では、干渉条件によって、信号が戻ってこないことがある。また、特定の波長は、材料の特性によって透過しないこともある。 For example, the wavelength of the light with which the transfer pattern is irradiated is optimized. For example, a target substrate is often formed with multiple layers made of various materials in order to manufacture a device. In this case, at the predetermined wavelength, the signal may not return due to the interference condition. In addition, a specific wavelength may not be transmitted depending on the characteristics of the material.

転写パターンからの光の検出方式を最適化してもよい。照明光に対する0次光を検出光として検出する、所謂、明視野検出方式では、基板側からの信号も混在して取得してしまうことが考えられる。一方、照明光に対する2次光以降の光を検出光として検出する、所謂、暗視野検出方式であれば、基板側からの信号との弁別を行うことができる。また、暗視野検出でも特定の方向から照明光を入射するダイポール照明などにおいて、転写パターンの方向に応じて設定することで、基板側からの信号との信号強度の差異を生じさせることができる。 The method of detecting light from the transfer pattern may be optimized. In the so-called bright-field detection method in which the 0th-order light with respect to the illumination light is detected as detection light, it is conceivable that signals from the substrate side may be mixed and acquired. On the other hand, in the case of a so-called dark-field detection method in which light after the secondary light with respect to the illumination light is detected as detection light, discrimination from a signal from the substrate side can be performed. Further, even in dark field detection, in dipole illumination or the like in which illumination light is incident from a specific direction, setting can be made according to the direction of the transfer pattern, so that a difference in signal intensity from the signal from the substrate side can be generated.

また、所定のフォーカス面からの信号のみを取得する共焦点方式のスコープを用いれば、基板側からの信号を低減し、転写パターンからの信号を取得することができる。 Further, if a confocal scope that acquires only a signal from a predetermined focus plane is used, the signal from the substrate side can be reduced and the signal from the transfer pattern can be acquired.

また、モールド103Aの局所的な変形を計測する際には、モールド103を用いた実際のインプリント処理と比較して、使用する材料を変更してもよい。例えば、目的基板とインプリント材105との間、具体的には、目的基板の最上面(インプリント材105が供給される面)に、転写パターンに照射する光を透過しにくい物質を設けてもよい。ここで、転写パターンに照射する光を透過しにくい物質とは、転写パターンに照射する光に対する透過率が基準透過率よりも低い物質である。ダイバイダイアライメント方式では、モールドに形成されたマークと基板に形成されたマークを同時に計測して、相対位置を算出しているため、転写時に基板側マークを観察する必要がある。そのため、基準透過率としては、例えば、基板側マークが十分に観察できる状態の透過率とすることができる。また、波長によって透過率が異なる物質であれば、透過しやすい波長の光を用いて基板やモールドのマークを検出し、透過しにくい波長の光を用いて転写パターンを計測することができる。 When measuring the local deformation of the mold 103A, the material used may be changed as compared with the actual imprint process using the mold 103. For example, between the target substrate and the imprint material 105, specifically, on the uppermost surface of the target substrate (the surface to which the imprint material 105 is supplied), a substance that does not easily transmit the light irradiating the transfer pattern is provided. Good. Here, the substance that does not easily transmit the light with which the transfer pattern is irradiated is a substance whose transmittance with respect to the light with which the transfer pattern is irradiated is lower than the reference transmittance. In the die-by-die alignment method, the mark formed on the mold and the mark formed on the substrate are measured at the same time to calculate the relative position. Therefore, it is necessary to observe the mark on the substrate side during transfer. Therefore, the reference transmittance can be, for example, the transmittance in a state where the substrate-side mark can be sufficiently observed. Further, if the substance has a different transmittance depending on the wavelength, it is possible to detect the mark on the substrate or the mold by using the light having the wavelength that is easily transmitted, and to measure the transfer pattern by using the light having the wavelength that is difficult to be transmitted.

また、転写パターンを計測しやすくするために、インプリント材105に所定の物質を添加してもよい。例えば、転写パターンに照射する光を透過しにくい物質をインプリント材105に添加すると、目的基板に形成されたデバイスパターンが検出されにくくなる。また、屈折率が高くなる物質をインプリント材105に添加すると、転写パターンからの信号強度が増加する。また、蛍光体をインプリント材105に添加すると、転写パターンに紫外光を照射することで、転写パターン自体が発光して検出しやすくなる。 Further, a predetermined substance may be added to the imprint material 105 in order to facilitate measurement of the transfer pattern. For example, if a substance that does not easily transmit the light irradiating the transfer pattern is added to the imprint material 105, the device pattern formed on the target substrate becomes difficult to detect. When a substance having a high refractive index is added to the imprint material 105, the signal intensity from the transfer pattern increases. In addition, when a phosphor is added to the imprint material 105, the transfer pattern itself is irradiated with ultraviolet light, so that the transfer pattern itself emits light to facilitate detection.

また、転写パターンを形成する前に目的基板からの信号を取得し、かかる信号を、転写パターンを形成した後に得られる信号から差し引いてもよい。この場合、信号の位置関係を正確に合わせて差し引かないと、ノイズが増加する可能性がある。そこで、デバイスパターンの信号が強い部分を基準として信号を差し引くことで、デバイスパターンからの信号を精度よく除去することができる。 Alternatively, a signal from the target substrate may be acquired before forming the transfer pattern, and the signal may be subtracted from the signal obtained after forming the transfer pattern. In this case, noise may increase unless the positional relationship of signals is accurately matched and subtracted. Therefore, the signal from the device pattern can be accurately removed by subtracting the signal based on the strong signal of the device pattern.

このような対策によってノイズを低減しながら、転写パターンの絶対位置又は転写パターン間の相対位置を計測し、基準パターンと転写時パターンとの差分を求める。具体的には、同一位置の計測値の差分を求めることで、その位置での差分を把握することができる。このような処理をショット内で行うことで、モールド103Aの各位置における変形(歪み)を計測することができる。 While reducing noise by such measures, the absolute position of the transfer pattern or the relative position between the transfer patterns is measured, and the difference between the reference pattern and the transfer pattern is obtained. Specifically, by obtaining the difference between the measurement values at the same position, the difference at that position can be grasped. By performing such processing within the shot, the deformation (strain) at each position of the mold 103A can be measured.

本実施形態では、モールド103Aのパターン領域の全面に、Y方向に平行なラインパターンLPが形成されている場合を例に説明したが、モールド103Aに形成する周期的なパターンは、これに限定されるものではない。図4(a)に示すラインパターンLPでは、モールド103AのX方向の変形は計測することはできるが、モールド103AのY方向の変形を計測することができない。従って、1つの方向(例えば、X方向)のみに平行なラインパターンが形成された計測用のモールドを用いる場合には、かかる1つの方向とは異なる方向(例えば、Y方向)に平行なラインパターンが形成された計測用のモールドを用いる必要がある。 In the present embodiment, the case where the line pattern LP parallel to the Y direction is formed on the entire surface of the pattern area of the mold 103A has been described as an example, but the periodic pattern formed on the mold 103A is not limited to this. Not something. With the line pattern LP shown in FIG. 4A, the deformation of the mold 103A in the X direction can be measured, but the deformation of the mold 103A in the Y direction cannot be measured. Therefore, when using a measurement mold in which a line pattern parallel to only one direction (for example, the X direction) is used, a line pattern parallel to a direction different from the one direction (for example, the Y direction). It is necessary to use a measurement mold in which is formed.

また、1つの計測用のモールドを用いて、かかるモールドの複数の方向の変形を計測したい場合には、図8(a)に示すように、モールド103Aのパターン領域に格子状のパターン(格子パターン)GPを形成すればよい。図8(b)は、格子パターンGPを拡大して示す図である。X方向及びY方向のそれぞれの変形を計測したい場合には、所望の方向に対応する転写パターンの部分を計測することで、1つの計測用のモールドでX方向及びY方向の変形を計測することができる。図8(b)には、X方向及びY方向のそれぞれの変形を計測する際に計測対象となる転写パターンの部分を点線で示している。 Further, when it is desired to measure the deformation of the mold in a plurality of directions using one measurement mold, as shown in FIG. 8A, a grid pattern (lattice pattern) is formed in the pattern area of the mold 103A. ) GP may be formed. FIG. 8B is an enlarged view showing the lattice pattern GP. When it is desired to measure the deformation in each of the X direction and the Y direction, the deformation in the X direction and the Y direction can be measured by one measurement mold by measuring the portion of the transfer pattern corresponding to the desired direction. You can In FIG. 8B, the portion of the transfer pattern to be measured when measuring the deformation in each of the X direction and the Y direction is indicated by a dotted line.

また、図8(c)に示すように、モールド103Aのパターン領域にドットパターンDPを形成してもよい。図8(d)は、ドットパターンDPを拡大して示す図である。この場合、計測可能な方向が増え、組み合わせによって、任意の方向に対して計測可能となる。図8(d)には、X方向、Y方向及び斜め方向のそれぞれの変形を計測する際に計測対象となる転写パターンの部分を点線で示している。 Further, as shown in FIG. 8C, the dot pattern DP may be formed in the pattern area of the mold 103A. FIG. 8D is an enlarged view showing the dot pattern DP. In this case, the number of measurable directions increases, and it becomes possible to measure in any direction depending on the combination. In FIG. 8D, a portion of the transfer pattern to be measured when measuring the deformation in each of the X direction, the Y direction, and the diagonal direction is indicated by a dotted line.

また、本実施形態では、モールド103Aのパターン領域に形成される周期的なパターンの間隔を等間隔で図示しているが、周期的なパターンの間隔は等間隔に限定されるものではない。基準パターンと転写時パターンとの差分を計測できればよいため、周期的なパターンの間隔が不等間隔であってもよい。 Further, in the present embodiment, the intervals of the periodic patterns formed in the pattern area of the mold 103A are illustrated as equal intervals, but the intervals of the periodic patterns are not limited to equal intervals. Since it suffices to measure the difference between the reference pattern and the transfer pattern, the periodic pattern intervals may be unequal intervals.

例えば、目的基板に形成されているパターン(下地パターン)から変形が生じやすいモールドの部分(具体的には、他よりパターンが大きい部分やパターンの均一性が途切れる境界部分など)を予測することが可能である。また、インプリント条件によるモールドの変形に関しては、特開2016−063054号公報や特開2016−143838号公報に開示されているように、ショット領域の外周部がより顕著に影響を受ける。このような変形が大きいと考えられるモールドの部分には、より細かいパターンを形成して詳細な計測を行うとよい。なお、同様なパターンが繰り返して形成されていると、計測時の位置を捕捉する基準(目印)が必要となるため、所望の領域ごとに、基準となるマークを形成したり、パターンの幅や大きさを変更して基準にしたりしてもよい。 For example, it is possible to predict a portion of the mold that is likely to be deformed from the pattern (underlying pattern) formed on the target substrate (specifically, a portion where the pattern is larger than the others or a boundary portion where the pattern uniformity is interrupted). It is possible. Further, regarding the deformation of the mold due to the imprint condition, the outer peripheral portion of the shot area is more significantly affected as disclosed in JP-A-2016063054 and JP-A-2016-143838. It is advisable to form a finer pattern on the portion of the mold where such deformation is considered to be large and to perform detailed measurement. If a similar pattern is repeatedly formed, a reference (mark) for capturing the position at the time of measurement is required. Therefore, a reference mark is formed for each desired region, and the pattern width and The size may be changed and used as a reference.

上述したように、インプリント条件によるモールドの変形に関しては、ショット領域の外周部に顕著に現れるため、モールドと基板との相対位置を合わせてインプリント処理を行う方がよい。ダイバイダイアライメント方式であれば、基板に形成されたマークに対応するマークをモールドに形成し、それらのマークの相対位置をインプリント処理時に計測してモールドと基板との相対位置を合わせる。基板に形成されたマークを事前に計測し、その計測結果を統計演算してショット領域の配列を取得するグローバルアライメント方式であれば、基板に形成されたマークに対応するマークをモールドに形成する必要はない。 As described above, since the deformation of the mold due to the imprint conditions remarkably appears in the outer peripheral portion of the shot area, it is better to perform the imprint process by matching the relative positions of the mold and the substrate. In the case of the die-by-die alignment method, marks corresponding to the marks formed on the substrate are formed on the mold, and the relative positions of these marks are measured during the imprinting process to match the relative positions of the mold and the substrate. In the case of the global alignment method in which the marks formed on the substrate are measured in advance and the measurement results are statistically calculated to obtain the array of shot areas, it is necessary to form the marks corresponding to the marks formed on the substrate on the mold. There is no.

モールド103Aの局所的な変形の計測に関しては、必要な精度を満たす計測部(例えば、計測装置300)をインプリント装置100に設けることができるのであれば、インプリント装置100に設けた計測部で計測するとよい。但し、上述したように、目的基板からの信号の影響を除去するなどの複雑な処理が必要であれば、インプリント装置100の外部に設けられた計測装置で計測してもよい。本実施形態では、目的基板上に形成された転写パターンを計測できればよく、目的基板と転写パターンとの相対位置は変化しないため、インプリント装置100の外部に設けられた計測装置を使用することが可能である。 Regarding the measurement of the local deformation of the mold 103A, if the measurement unit (for example, the measurement device 300) that satisfies the required accuracy can be provided in the imprint device 100, the measurement unit provided in the imprint device 100 can be used. It is good to measure. However, as described above, if a complicated process such as removing the influence of the signal from the target substrate is required, the measurement may be performed by a measuring device provided outside the imprint apparatus 100. In the present embodiment, it is sufficient that the transfer pattern formed on the target substrate can be measured, and the relative position between the target substrate and the transfer pattern does not change. Therefore, a measuring device provided outside the imprint apparatus 100 can be used. It is possible.

本実施形態では、リソグラフィ装置として、基板の影響を受けやすいインプリント装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。露光装置であっても、同様な転写パターンを基板上に形成することで、原版(レチクルやマスク)の局所的な変形(歪み)や高次成分を求めることが可能である。具体的には、計測用のマスクを介して基板上のレジストを露光し、現像工程を経て形成された転写パターンを計測する。かかる計測には、光学的な計測だけではなく、触診式の計測などを用いることも可能である。また、光学的な計測であれば、転写パターンをすぐに計測することができる、所謂、潜像レジストを用いると、現像工程を省いた計測が可能となる。 In the present embodiment, as the lithographic apparatus, an imprint apparatus susceptible to the influence of the substrate has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Even in the exposure apparatus, it is possible to obtain local deformation (distortion) and higher-order components of the original plate (reticle or mask) by forming a similar transfer pattern on the substrate. Specifically, the resist on the substrate is exposed through a measurement mask, and a transfer pattern formed through a developing process is measured. For such measurement, it is possible to use not only optical measurement but also tactile measurement. Further, if it is an optical measurement, the transfer pattern can be measured immediately. If a so-called latent image resist is used, it is possible to perform the measurement without the developing step.

また、目的基板上のインプリント材105と計測用のモールド103Aとが接触している状態において、モールド103Aのパターン(ラインパターンLPなど)を直接計測することも可能である。目的基板上に形成された転写パターンは、転写工程及び離型工程を経て得られる最終結果であるため、モールド103Aの変形が生じるタイミングを切り分けることができない。但し、接触時のモールド103Aのパターンを計測することで、モールド103Aの変形が生じるタイミングを切り分ける(変形の原因を見極める)ことが可能となる。 It is also possible to directly measure the pattern of the mold 103A (line pattern LP or the like) while the imprint material 105 on the target substrate is in contact with the measuring mold 103A. Since the transfer pattern formed on the target substrate is the final result obtained through the transfer process and the mold release process, the timing at which the mold 103A deforms cannot be separated. However, by measuring the pattern of the mold 103A at the time of contact, it is possible to separate the timing at which the deformation of the mold 103A occurs (to determine the cause of the deformation).

図9(a)、図9(b)、図9(c)及び図9(d)は、目的基板上のインプリント材105と計測用のモールド103Aとが接触している状態を示している。上述したように、インプリント材105の硬化法の一例として、インプリント材105とモールド103Aとが接触している状態において、インプリント材105に紫外光を照射してインプリント材105を硬化させる光硬化法がある。この場合、モールド103Aを介してインプリント材105に紫外光を照射するため、モールド103Aは、紫外光に対する透過率が赤い石英などで構成される。但し、石英の物性(屈折率)は、インプリント材105の物性(屈折率)に近いため、モールド103Aとインプリント材105とが接触した状態では、モールド103Aに形成された周期的なパターンを計測することが難しい。 9(a), 9(b), 9(c) and 9(d) show a state where the imprint material 105 on the target substrate and the measurement mold 103A are in contact with each other. .. As described above, as an example of the method for curing the imprint material 105, the imprint material 105 is irradiated with ultraviolet light to cure the imprint material 105 in a state where the imprint material 105 and the mold 103A are in contact with each other. There is a photo-curing method. In this case, since the imprint material 105 is irradiated with ultraviolet light through the mold 103A, the mold 103A is made of quartz or the like having a red transmittance for ultraviolet light. However, since the physical property (refractive index) of quartz is close to the physical property (refractive index) of the imprint material 105, when the mold 103A and the imprint material 105 are in contact with each other, the periodic pattern formed on the mold 103A is not changed. It is difficult to measure.

そこで、図9(a)に示すように、モールド103Aのパターン(パターン部)に、インプリント材105の物性とは異なる物性を有する物質115を設けることで、モールド103Aのパターンを計測することができるようにする。物質115は、CrやAlなどの金属であって、蒸着によって、モールド103Aのパターンに設けられる。また、図9(b)に示すように、モールド103Aのパターン以外の部分に、インプリント材105の物性とは異なる物性を有する物質115を設けてもよい。換言すれば、モールド103Aのパターン(パターン部)の物性とモールド103Aのパターン以外の部分(基部)の物性とを異ならせることで、モールド103Aのパターンを計測することが可能となる。 Therefore, as shown in FIG. 9A, the pattern of the mold 103A can be measured by providing a substance 115 having physical properties different from those of the imprint material 105 in the pattern (pattern portion) of the mold 103A. It can be so. The substance 115 is a metal such as Cr or Al and is provided on the pattern of the mold 103A by vapor deposition. Further, as shown in FIG. 9B, a substance 115 having physical properties different from those of the imprint material 105 may be provided on a portion other than the pattern of the mold 103A. In other words, the pattern of the mold 103A can be measured by making the physical properties of the pattern (pattern portion) of the mold 103A different from the physical properties of the portion (base portion) other than the pattern of the mold 103A.

一方、図9(c)に示すように、インプリント材105の物性を、モールド103Aの物性と異なるようにしてもよい。例えば、透過性の低い物質をインプリント材105に添加することで、モールド103Aのパターンに充填されたインプリント材105を計測することが可能となる。また、蛍光体をインプリント材105に添加して、紫外光を照射することでモールド103Aのパターン(に充填されたインプリント材105)を計測することも可能である。 On the other hand, as shown in FIG. 9C, the physical properties of the imprint material 105 may be different from the physical properties of the mold 103A. For example, by adding a substance having low transparency to the imprint material 105, the imprint material 105 filled in the pattern of the mold 103A can be measured. It is also possible to add a phosphor to the imprint material 105 and irradiate it with ultraviolet light to measure the pattern (the imprint material 105 filled in) of the mold 103A.

また、図9(d)に示すように、モールド103Aにイオン117を打ち込んだり、異なる物質を構成したりすることで、モールド103Aの物性を変化せる。このように、モールド103Aの物性を変化させて、モールド103Aの物性とインプリント材105の物性とを異ならせてもよい。 Further, as shown in FIG. 9D, the physical properties of the mold 103A can be changed by implanting ions 117 into the mold 103A or forming different substances. In this way, the physical properties of the mold 103A may be changed to make the physical properties of the mold 103A different from the physical properties of the imprint material 105.

図9(a)乃至図9(d)に示すいずれの場合にも、モールド103Aのパターンとパターン以外の部分とのコントラストを向上させることができる。従って、インプリント材105とモールド103Aとが接触している状態において、モールド103Aのパターンを直接計測することが可能となる。 In any of the cases shown in FIGS. 9A to 9D, the contrast between the pattern of the mold 103A and the portion other than the pattern can be improved. Therefore, the pattern of the mold 103A can be directly measured while the imprint material 105 and the mold 103A are in contact with each other.

図10(a)及び図10(b)を参照して、目的基板上のインプリント材105と計測用のモールド103Aとが接触している状態において、モールド103Aのパターンを計測する計測装置200について説明する。計測装置200は、モールド103Aの表面(パターンが形成された面)とは反対側の面(裏面)からパターンを計測する。 With reference to FIGS. 10A and 10B, a measuring device 200 for measuring a pattern of the mold 103A in a state where the imprint material 105 on the target substrate and the measuring mold 103A are in contact with each other. explain. The measuring device 200 measures the pattern from the surface (rear surface) opposite to the surface (surface on which the pattern is formed) of the mold 103A.

図10(a)に示す計測装置200は、光源201から射出された光を、光学素子202及び203を介して、モールド103Aのパターンに照射する。モールド103Aのパターンで反射された光は、光学素子202、203及び204を介して、センサ205で検出される。ここで、光学素子202は、例えば、ハーフミラーや偏光ビームスプリッタを含む。なお、光学素子202として、偏光ビームスプリッタを用いる場合には、光源201と光学素子202との間に、λ/2板を配置し、光学素子202とモールド103Aとの間にλ/4板を配置するとよい。これにより、モールド103Aのパターンからの光を、その光量の低下を抑えながらセンサ205で検出することができる。また、熱源となる光源201及びセンサ205は、モールド103Aに近いと、モールド103Aが熱の影響を受けるため、ファイバーなどを用いて、モールド103Aから十分に離れた位置に配置するとよい。 The measuring apparatus 200 shown in FIG. 10A irradiates the pattern of the mold 103A with the light emitted from the light source 201 via the optical elements 202 and 203. The light reflected by the pattern of the mold 103A is detected by the sensor 205 via the optical elements 202, 203 and 204. Here, the optical element 202 includes, for example, a half mirror and a polarization beam splitter. When a polarization beam splitter is used as the optical element 202, a λ/2 plate is placed between the light source 201 and the optical element 202, and a λ/4 plate is placed between the optical element 202 and the mold 103A. It is good to arrange. Thereby, the light from the pattern of the mold 103A can be detected by the sensor 205 while suppressing a decrease in the light amount. Further, the light source 201 and the sensor 205, which are heat sources, are affected by heat when the mold 103A is close to the mold 103A.

また、図10(b)に示す計測装置200では、光源201とモールド103Aとの間であって、モールド103Aと光学的にフーリエ変換となる位置に絞り206が配置されている。これにより、モールド103Aを斜入射で照明し、光軸周辺の光を検出する、所謂、暗視野検出方式を実現することができる。 Further, in the measuring apparatus 200 shown in FIG. 10B, the diaphragm 206 is arranged between the light source 201 and the mold 103A and at a position where it is optically Fourier-transformed to the mold 103A. This makes it possible to realize a so-called dark-field detection method in which the mold 103A is illuminated with oblique incidence and light around the optical axis is detected.

なお、空間的に構成することが可能であれば、共焦点顕微鏡などでモールド103Aのパターンを計測することで、基板106Bからの信号(光)を検出してしまうことを低減することができる。また、上述したように、基板106Bからの信号を低減するような対策をとってもよい。 If it can be spatially configured, it is possible to reduce the detection of a signal (light) from the substrate 106B by measuring the pattern of the mold 103A with a confocal microscope or the like. In addition, as described above, measures may be taken to reduce the signal from the board 106B.

また、モールド103Aの所望の位置を計測するためには、計測装置200と基板106Bとの相対位置を変更する必要がある。この場合、計測装置200を移動させてもよいし、基板106Bを移動させてもよいし、計測装置200及び基板106Bの両方を移動させてもよい。 Further, in order to measure the desired position of the mold 103A, it is necessary to change the relative position between the measuring device 200 and the substrate 106B. In this case, the measuring device 200 may be moved, the substrate 106B may be moved, or both the measuring device 200 and the substrate 106B may be moved.

このように、基板上のインプリント材105とモールド103Aとが接触している状態において、モールド103Aのパターンを直接計測することで、モールド103Aの局所的な変形を計測することも可能である。また、計測装置200は、計測装置300とは異なり、インプリント装置100の内部に設ける(インプリント装置100に組み込む)必要がある。 As described above, it is possible to measure the local deformation of the mold 103A by directly measuring the pattern of the mold 103A while the imprint material 105 on the substrate and the mold 103A are in contact with each other. Further, unlike the measuring apparatus 300, the measuring apparatus 200 needs to be provided inside the imprint apparatus 100 (built in the imprint apparatus 100).

インプリント装置100を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは、各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型などである。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMなどの揮発性又は不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAなどの半導体素子などが挙げられる。型としては、インプリント用のモールドなどが挙げられる。 The pattern of the cured product formed by using the imprint apparatus 100 is used permanently on at least a part of various articles or temporarily when manufacturing various articles. The article is an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor, a mold, or the like. Examples of the electric circuit element include volatile or non-volatile semiconductor memory such as DRAM, SRAM, flash memory, and MRAM, and semiconductor elements such as LSI, CCD, image sensor, and FPGA. Examples of the mold include a mold for imprinting.

硬化物のパターンは、上述の物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入などが行われた後、レジストマスクは除去される。 The pattern of the cured product is used as it is as a constituent member of at least a part of the above-mentioned article, or is temporarily used as a resist mask. After etching or ion implantation is performed in the substrate processing step, the resist mask is removed.

次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図11(a)に示すように、絶縁体などの被加工材が表面に形成されたシリコンウエハなどの基板106を用意し、続いて、インクジェット法などにより、被加工材の表面にインプリント材105を付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材105が基板上に付与された様子を示している。 Next, a specific method for manufacturing the article will be described. As shown in FIG. 11A, a substrate 106 such as a silicon wafer on which a work material such as an insulator is formed is prepared, and then an imprint material is formed on the surface of the work material by an inkjet method or the like. 105 is given. Here, the imprint material 105 in the form of a plurality of droplets is shown applied on the substrate.

図11(b)に示すように、インプリント用のモールド103を、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材105に向け、対向させる。図11(c)に示すように、インプリント材105が付与された基板106とモールド103とを接触させ、圧力を加える。インプリント材105は、モールド103と被加工材との隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光をモールド103を介して照射すると、インプリント材105は硬化する。 As shown in FIG. 11B, the imprint mold 103 is made to face the imprint material 105 on the substrate with the side on which the concavo-convex pattern is formed facing. As shown in FIG. 11C, the substrate 106 provided with the imprint material 105 is brought into contact with the mold 103, and pressure is applied. The imprint material 105 is filled in the gap between the mold 103 and the material to be processed. In this state, when light is irradiated as energy for curing through the mold 103, the imprint material 105 is cured.

図11(d)に示すように、インプリント材105を硬化させた後、モールド103と基板106を引き離すと、基板上にインプリント材105の硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、モールド103の凹部が硬化物の凸部に、モールド103の凸部が硬化物の凹部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材105にモールド103の凹凸のパターンが転写されたことになる。 As shown in FIG. 11D, when the imprint material 105 is cured and then the mold 103 and the substrate 106 are separated, a pattern of a cured product of the imprint material 105 is formed on the substrate. The pattern of the cured product has a shape in which the concave portions of the mold 103 correspond to the convex portions of the cured product and the convex portions of the mold 103 correspond to the concave portions of the cured product, that is, the imprint material 105 has unevenness The pattern has been transferred.

図11(e)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材の表面のうち、硬化物がない、或いは、薄く残存した部分が除去され、溝となる。図11(f)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材の表面に溝が形成された物品を得ることができる。ここでは、硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子などに含まれる層間絶縁用の膜、即ち、物品の構成部材として利用してもよい。 As shown in FIG. 11E, when etching is performed using the pattern of the cured product as an etching resistant mask, the portion of the surface of the material to be processed where the cured product is absent or remains thin is removed to form a groove. .. As shown in FIG. 11(f), by removing the pattern of the cured product, an article having grooves formed on the surface of the material to be processed can be obtained. Although the pattern of the cured product is removed here, it may be used as a film for interlayer insulation included in a semiconductor element or the like, that is, as a constituent member of an article without being removed even after processing.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are attached to open the scope of the invention.

100:インプリント装置 103:モールド 103A:計測用のモールド 105:インプリント材 106:基板 112:供給部 113:制御部 100: Imprint apparatus 103: Mold 103A: Mold for measurement 105: Imprint material 106: Substrate 112: Supply unit 113: Control unit

Claims (26)

基板上のインプリント材にモールドを接触させることで形成されるパターンの、基板の影響を受けた変形又は転写工程の影響を受けた変形を計測する計測方法であって、
前記モールドの前記インプリント材に接触する面には、周期的なパターンが形成され、
前記計測方法は、
前記基板上のインプリント材に前記モールドを接触させて前記インプリント材に前記パターンを転写する第1工程と、
前記第1工程で前記インプリント材に転写された転写パターンと、基板又は転写工程の影響がコントロールされた基準パターンとの差分を計測する第2工程と、
前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記転写パターンの変形の分布を取得する第3工程と、
を有することを特徴とする計測方法。
A measurement method for measuring deformation of a pattern formed by bringing a mold into contact with an imprint material on a substrate, the deformation being influenced by the substrate or the deformation being affected by a transfer process,
A periodic pattern is formed on a surface of the mold that contacts the imprint material,
The measuring method is
A first step of bringing the mold into contact with an imprint material on the substrate to transfer the pattern to the imprint material;
A second step of measuring a difference between the transfer pattern transferred to the imprint material in the first step and a reference pattern in which the influence of the substrate or the transfer step is controlled;
A third step of acquiring a distribution of deformation of the transfer pattern based on the difference measured in the second step,
And a measuring method.
前記第3工程で取得された前記分布に基づいて、前記基板の凹凸を求めることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 The measurement method according to claim 1, wherein the unevenness of the substrate is obtained based on the distribution acquired in the third step. 前記第3工程で取得された前記分布に基づいて、前記基板上のインプリント材に接触させたときの前記モールドの変形を求めることを特徴とする請求項1に記載の計測方法。 The measurement method according to claim 1, wherein the deformation of the mold when contacted with the imprint material on the substrate is obtained based on the distribution obtained in the third step. 前記周期的なパターンは、前記モールドの前記インプリント材に接触する面のうち、前記基板上のショット領域に対応する領域に形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の計測方法。 4. The periodic pattern is formed in a region corresponding to a shot region on the substrate on a surface of the mold that contacts the imprint material. The measuring method according to item 1. 前記基準パターンは、前記モールドの前記パターンの設計値から得られるパターン、前記モールドの前記パターンの計測値から得られるパターン、基準基板上のインプリント材に前記モールドを接触させて転写されたパターンの計測値から得られるパターン、又は、所定の転写条件で転写されたパターンの設計値から得られるパターンを含むことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の計測方法。 The reference pattern is a pattern obtained from a design value of the pattern of the mold, a pattern obtained from a measured value of the pattern of the mold, or a pattern transferred by contacting the mold with an imprint material on a reference substrate. The measuring method according to claim 1, further comprising a pattern obtained from a measured value or a pattern obtained from a design value of a pattern transferred under a predetermined transfer condition. 前記パターンは、ラインパターン、ドットパターン及び格子パターンの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の計測方法。 The measurement method according to claim 1, wherein the pattern includes at least one of a line pattern, a dot pattern, and a lattice pattern. 前記第2工程では、前記転写パターンを構成する各パターン要素の絶対位置、又は、前記転写パターンを構成する各パターン要素の間隔を計測することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の計測方法。 7. In the second step, an absolute position of each pattern element forming the transfer pattern or an interval between the pattern elements forming the transfer pattern is measured. Measuring method described in paragraph. 前記第3工程では、前記差分を多項式に分解して成分ごとに差を求めることで前記分布を取得することを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか1項に記載の計測方法。 8. The measuring method according to claim 1, wherein in the third step, the distribution is acquired by decomposing the difference into a polynomial and obtaining a difference for each component. 前記第2工程では、前記転写パターンに光を照射して前記転写パターンを計測し、
前記インプリント材の前記光に対する透過率は、基準透過率よりも低いことを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載の計測方法。
In the second step, the transfer pattern is irradiated with light to measure the transfer pattern,
The measuring method according to claim 1, wherein a transmittance of the imprint material with respect to the light is lower than a reference transmittance.
前記第2工程では、前記転写パターンに光を照射して前記転写パターンを計測し、
前記基板と前記インプリント材との間には、前記光に対する透過率が基準透過率よりも低い物質が設けられていることを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載の計測方法。
In the second step, the transfer pattern is irradiated with light to measure the transfer pattern,
9. The substance having a transmittance for the light lower than a reference transmittance is provided between the substrate and the imprint material, according to claim 1. Measuring method.
基板上のインプリント材にモールドを接触させることで前記モールドに生じる変形を計測する計測方法であって、
前記モールドの前記インプリント材に接触する面には、周期的なパターンが形成され、
前記計測方法は、
前記基板上のインプリント材に前記モールドを接触させた状態における前記モールドのパターンを計測する第1工程と、
前記第1工程で計測された前記パターンと、基板又は転写工程の影響がコントロールされた基準パターンとの差分を取得する第2工程と、
前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記モールドの変形を求める第3工程と、
を有することを特徴とする計測方法。
A measuring method for measuring deformation caused in the mold by bringing the mold into contact with an imprint material on a substrate,
A periodic pattern is formed on a surface of the mold that contacts the imprint material,
The measuring method is
A first step of measuring a pattern of the mold in a state where the mold is in contact with an imprint material on the substrate;
A second step of obtaining a difference between the pattern measured in the first step and a reference pattern in which an influence of a substrate or a transfer step is controlled;
A third step of obtaining the deformation of the mold based on the difference measured in the second step,
And a measuring method.
前記モールドは、基部と、前記パターンが形成されているパターン部とを含み、
前記パターン部は、前記基部を構成する物質の物性とは異なる物性を有する物質で構成されていることを特徴とする請求項11に記載の計測方法。
The mold includes a base portion and a pattern portion in which the pattern is formed,
The measuring method according to claim 11, wherein the pattern portion is made of a substance having physical properties different from those of the substance forming the base.
前記インプリント材は、前記モールドを構成する物質の物性とは異なる物性を有することを特徴とする請求項11に記載の計測方法。 The measuring method according to claim 11, wherein the imprint material has physical properties different from those of a material forming the mold. 前記第1工程では、前記基板上のインプリント材に前記モールドを接触させた状態で前記パターンに光を照射して前記パターンを計測し、
前記インプリント材の前記光に対する透過率は、基準透過率よりも低いことを特徴とする請求項11乃至13のうちいずれか1項に記載の計測方法。
In the first step, the pattern is measured by irradiating the pattern with light in a state where the mold is in contact with the imprint material on the substrate,
14. The measuring method according to claim 11, wherein a transmittance of the imprint material with respect to the light is lower than a reference transmittance.
前記インプリント材は、蛍光体を含むことを特徴とする請求項14に記載の計測方法。 The measuring method according to claim 14, wherein the imprint material contains a phosphor. 前記モールドは、基部と、前記パターンが形成されているパターン部とを含み、
前記パターン部には、イオンが打ち込まれていることを特徴とする請求項11に記載の計測方法。
The mold includes a base portion and a pattern portion in which the pattern is formed,
The measurement method according to claim 11, wherein ions are implanted in the pattern portion.
前記第1工程では、前記基板上のインプリント材に前記モールドを接触させた状態で前記パターンに光を照射して前記パターンを計測し、
前記基板と前記インプリント材との間には、前記光に対する透過率が基準透過率よりも低い物質が設けられていることを特徴とする請求項11に記載の計測方法。
In the first step, the pattern is measured by irradiating the pattern with light in a state where the mold is in contact with the imprint material on the substrate,
The measurement method according to claim 11, wherein a substance having a transmittance with respect to the light lower than a reference transmittance is provided between the substrate and the imprint material.
モールドを用いて基板上にインプリント材のパターンを形成するインプリント処理を行うインプリント装置であって、
前記基板上のインプリント材にモールドを接触させることで前記モールドに生じる変形を求める処理を行い、前記処理で求められた前記変形を低減するように前記インプリント処理を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記基板上のインプリント材に接触する面に周期的なパターンが形成された、前記モールドとは異なる計測用モールドを用いて前記処理を行い、
前記処理は、
前記基板上のインプリント材に前記計測用モールドを接触させて前記インプリント材に前記周期的なパターンを転写する第1工程と、
前記第1工程で前記インプリント材に転写された転写パターンと、前記パターンの基準となる基準パターンとの差分を計測する第2工程と、
前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記転写パターンの歪みの分布を取得する第3工程と、
前記第3工程で取得された前記分布に基づいて、前記基板の凹凸に起因する前記モールドの変形を求める第4工程と、
を含むことを特徴とするインプリント装置。
An imprint apparatus for performing an imprint process for forming a pattern of an imprint material on a substrate using a mold,
A control unit that performs a process of determining a deformation caused in the mold by contacting the mold with the imprint material on the substrate, and performs the imprint process so as to reduce the deformation determined in the process,
The control unit, the periodic pattern is formed on the surface in contact with the imprint material on the substrate, performs the process using a measurement mold different from the mold,
The processing is
A first step of bringing the measuring mold into contact with an imprint material on the substrate to transfer the periodic pattern to the imprint material;
A second step of measuring a difference between the transfer pattern transferred to the imprint material in the first step and a reference pattern serving as a reference of the pattern;
A third step of acquiring a strain distribution of the transfer pattern based on the difference measured in the second step,
A fourth step of obtaining the deformation of the mold due to the unevenness of the substrate based on the distribution obtained in the third step;
An imprint apparatus comprising:
前記処理で求められた前記変形に基づいて、前記モールドのパターンと前記基板上のショット領域との形状差を補正する補正部を更に有することを特徴とする請求項18に記載のインプリント装置。 19. The imprint apparatus according to claim 18, further comprising a correction unit that corrects a shape difference between the pattern of the mold and a shot area on the substrate based on the deformation obtained in the processing. 前記補正部は、前記モールドの側面に力を加えることで前記パターンを変形させる変形部を含むことを特徴とする請求項19に記載のインプリント装置。 20. The imprint apparatus according to claim 19, wherein the correction unit includes a deformation unit that deforms the pattern by applying a force to a side surface of the mold. 前記補正部は、前記基板に熱を加えることで前記ショット領域を変形させる加熱部を含むことを特徴とする請求項19又は20に記載のインプリント装置。 21. The imprint apparatus according to claim 19, wherein the correction unit includes a heating unit that deforms the shot area by applying heat to the substrate. 前記基板上に前記インプリント材を供給する供給部を更に有し、
前記補正部は、前記供給部から前記基板上に供給される前記インプリント材の量及び位置の少なくとも一方を変更することで前記形状差を補正することを特徴とする請求項19に記載のインプリント装置。
Further comprising a supply unit for supplying the imprint material on the substrate,
20. The imprinting device according to claim 19, wherein the correction unit corrects the shape difference by changing at least one of an amount and a position of the imprint material supplied from the supply unit onto the substrate. Printing equipment.
請求項18乃至22のうちいずれか1項に記載のインプリント装置を用いてパターンを基板に形成する工程と、
前記工程で前記パターンが形成された前記基板を処理する工程と、
処理された前記基板から物品を製造する工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法。
A step of forming a pattern on a substrate using the imprint apparatus according to any one of claims 18 to 22,
A step of treating the substrate on which the pattern is formed in the step,
Manufacturing an article from the treated substrate,
A method for manufacturing an article, comprising:
基板上に転写される転写パターンの基板の影響を受けた変形を計測する計測方法であって、
前記基板上に原版に形成された周期的なパターンを転写する第1工程と、
前記第1工程で前記基板上に転写された転写パターンと、基板の影響を受けていない基準パターンとの差分を計測する第2工程と、
前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記転写パターンの変形の分布を取得する第3工程と、
を有することを特徴とする計測方法。
A measuring method for measuring deformation of a transfer pattern transferred onto a substrate, which is affected by the substrate,
A first step of transferring the periodic pattern formed on the original onto the substrate;
A second step of measuring a difference between the transfer pattern transferred onto the substrate in the first step and a reference pattern not influenced by the substrate;
A third step of acquiring a distribution of deformation of the transfer pattern based on the difference measured in the second step,
And a measuring method.
前記第3工程で取得された前記分布に基づいて、前記基板の凹凸を求める第4工程を更に有することを特徴とする請求項24に記載の計測方法。 25. The measuring method according to claim 24, further comprising a fourth step of obtaining unevenness of the substrate based on the distribution obtained in the third step. 基板上に転写される転写パターンの基板の影響を受けた変形を計測する計測装置であって、
前記変形を計測する処理を行う制御部を有し、
前記処理は、
前記基板上に原版に形成された周期的なパターンを転写する第1工程と、
前記第1工程で前記基板上に転写された転写パターンと、基板の影響を受けていない基準パターンとの差分を計測する第2工程と、
前記第2工程で計測された前記差分に基づいて、前記転写パターンの変形の分布を取得する第3工程と、
を含むことを特徴とする計測装置。
A measuring device for measuring the deformation of a transfer pattern transferred onto a substrate, which is affected by the substrate,
It has a control unit that performs the process of measuring the deformation,
The processing is
A first step of transferring the periodic pattern formed on the original onto the substrate;
A second step of measuring a difference between the transfer pattern transferred onto the substrate in the first step and a reference pattern not influenced by the substrate;
A third step of acquiring a distribution of deformation of the transfer pattern based on the difference measured in the second step,
A measuring device comprising:
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