JP2020123452A

JP2020123452A - Relay device

Info

Publication number: JP2020123452A
Application number: JP2019013441A
Authority: JP
Inventors: 田中　順也; Junya Tanaka; 順也田中; 孝一郎堀越; Koichiro Horikoshi
Original assignee: Marelli Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2020-08-13
Anticipated expiration: 2039-01-29
Also published as: JP7103965B2

Abstract

To provide a relay device which reduces the time required for processing at normal time.SOLUTION: A relay device 8 is mounted on a vehicle. The relay device 8 comprises: relays 10 and 11 which are switched from a closed state to an open state or from the open state to the closed state; a counter 62 for counting how many times the relays 10 and 11 are switched from the closed state to the open state; a storage device 50; and a controller 63. The storage device 50 stores a cumulative value of the counter 62 from use start of the relays 10 and 11. In a case where the relays 10 and 11 in the closed state are switched to the open state at abnormal time, the controller 63 performs writing for updating the cumulative value on the storage device 50. In a case where there is no abnormal switching of bringing the relays 10 and 11 in the closed state to the open state, the controller 63 does not perform writing for updating the cumulative value on the storage device 50.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、リレー装置に関する。 The present invention relates to a relay device.

従来、リレーの開閉回数のカウント値に基づいて、リレーの寿命を判定するリレー装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のリレー装置では、リレーの接点部における電流及び電圧に基づいて、メーカから提供されるリレーの寿命に関するデータを補正している。さらに、特許文献１に記載のリレー装置では、補正後のリレーの寿命に関するデータに従って、リレーの開閉回数のカウント値を補正することにより、リレーの寿命を判定している。 Conventionally, a relay device that determines the life of a relay based on a count value of the number of times the relay is opened and closed is known (for example, Patent Document 1). In the relay device described in Patent Document 1, the data regarding the life of the relay provided by the manufacturer is corrected based on the current and the voltage at the contact portion of the relay. Furthermore, in the relay device described in Patent Document 1, the life of the relay is determined by correcting the count value of the number of times the relay is opened and closed according to the corrected data on the life of the relay.

実用新案登録第２５６１１０５号公報Utility model registration No. 2561105

ところで、従来のリレー装置では、リレーの開閉回数の累積値を記憶するために、記憶装置に書き込みが必要となる。しかし、正常なリレーの開閉である場合にも累積値を更新させるように記憶装置に書き込みを行うと、リレーに異常がないにもかかわらず、リレーの寿命判定のために処理時間を要することになる。 By the way, in the conventional relay device, it is necessary to write in the storage device in order to store the cumulative value of the number of times the relay is opened and closed. However, if the cumulative value is updated so that the cumulative value is updated even when the relay is normally opened and closed, it takes processing time to determine the life of the relay, even if the relay has no abnormality. Become.

かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、正常時において、処理にかかる時間を低減するリレー装置を提供することにある。 An object of the present invention made in view of such a point is to provide a relay device that reduces processing time in a normal state.

上記課題を解決するために、第１の観点に係るリレー装置は、
車両に搭載されるリレー装置であって、
閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替わるリレーと、
前記リレーの、閉状態から開状態に切り替わった回数をカウントするカウンタと、
前記カウンタの、前記リレーの使用開始時からの累積値を記憶する記憶装置と、
前記リレーを閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替え、且つ、前記累積値に基づいて前記リレーの使用可否を判定するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、異常時に、閉状態である前記リレーを開状態に切替えた場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行い、且つ、閉状態である前記リレーを開状態する異常時の切替えがなかった場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行わない。 In order to solve the above problems, the relay device according to the first aspect is
A relay device mounted on a vehicle,
A relay that switches from the closed state to the open state or from the open state to the closed state,
A counter for counting the number of times the relay is switched from the closed state to the open state,
A storage device for storing an accumulated value of the counter from the start of use of the relay,
A controller that switches the relay from a closed state to an open state or from an open state to a closed state, and determines whether or not the relay can be used based on the cumulative value,
When the controller switches the relay in the closed state to the open state at the time of abnormality, the controller performs writing to update the accumulated value in the storage device, and opens the relay in the closed state. When there is no switching at the time of abnormality, writing for updating the cumulative value is not performed to the storage device.

第１の観点に係るリレー装置によれば、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。 According to the relay device of the first aspect, it is possible to reduce the time required for processing in a normal state.

一実施形態に係る回生蓄電システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the regenerative storage system concerning one embodiment. 図１に示すリレー装置の動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of the operation of the relay device shown in FIG. 1. 図１に示すリレー装置のシャットダウン時の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an operation of the relay device shown in FIG. 1 at shutdown. 図１に示すリレー装置の起動時の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an operation at the time of starting the relay device shown in FIG. 1.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施形態に係る回生蓄電システム１の構成を示すブロック図である。図１において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを示す。また、図１において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御又は通信の流れを示す。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a regenerative power storage system 1 according to an embodiment. In FIG. 1, solid lines connecting the functional blocks indicate the flow of electric power. In addition, in FIG. 1, a broken line connecting each functional block indicates a flow of control or communication.

回生蓄電システム１は、車両に搭載される。当該車両の一例として、ガソリン自動車、ディーゼル自動車及びハイブリッド車等が挙げられる。回生蓄電システム１は、車両の運動エネルギーを、電力に変換して蓄電する。回生蓄電システム１は、蓄電した電力を、スタータ２及び電装品３に供給する。 Regenerative power storage system 1 is mounted on a vehicle. Examples of the vehicle include gasoline vehicles, diesel vehicles, hybrid vehicles, and the like. The regenerative power storage system 1 converts the kinetic energy of the vehicle into electric power and stores the electric power. The regenerative power storage system 1 supplies the stored power to the starter 2 and the electrical component 3.

スタータ２は、セルモータを含んで構成され得る。スタータ２は、イグニッションキー操作又は始動ボタンの長押操作に基づいて、車両のエンジンを始動させる。スタータ２は、回生蓄電システム１からの電力供給を受けて駆動する。 The starter 2 may include a starter motor. The starter 2 starts the vehicle engine based on an ignition key operation or a long press operation of a start button. The starter 2 is driven by receiving the power supply from the regenerative power storage system 1.

電装品３は、車両に備えられる多様な機器である。電装品３の一例として、オーディオ、エアコン及びナビゲーションシステム等が挙げられる。電装品３は、回生蓄電システム１からの電力供給を受けて駆動する。 The electrical components 3 are various devices provided in the vehicle. Examples of the electrical component 3 include an audio system, an air conditioner, and a navigation system. The electric component 3 is driven by the electric power supplied from the regenerative electric storage system 1.

回生蓄電システム１は、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）４と、鉛蓄電池５と、電池装置６とを備える。電池装置６は、組電池７と、リレー装置８とを備える。 The regenerative power storage system 1 includes an ISG (Integrated Starter Generator) 4, a lead storage battery 5, and a battery device 6. The battery device 6 includes an assembled battery 7 and a relay device 8.

ＩＳＧ４は、車両のエンジン及び駆動シャフトの少なくとも一方に、直接的又は間接的に、機械的に接続される。ＩＳＧ４は、エンジンの駆動又は駆動シャフトの回転によって発電可能である。ＩＳＧ４が発電した電力は、レギュレータによって出力電圧が調整されて、鉛蓄電池５及び組電池７の少なくとも何れかに供給される。なお、ＩＳＧ４が発電した電力は、スタータ２及び電装品３に直接供給されてよい。ＩＳＧ４は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。 The ISG 4 is mechanically connected directly or indirectly to at least one of the engine and the drive shaft of the vehicle. The ISG 4 can generate electricity by driving the engine or rotating the drive shaft. The output voltage of the electric power generated by the ISG 4 is adjusted by the regulator and supplied to at least one of the lead storage battery 5 and the assembled battery 7. The electric power generated by the ISG 4 may be directly supplied to the starter 2 and the electric component 3. The ISG 4 can generate power by regeneration when the vehicle is decelerating.

鉛蓄電池５は、ＩＳＧ４からの供給電力によって充電され得る。鉛蓄電池５は、組電池７の放電電力によって充電されてよい。鉛蓄電池５は、充電した電力を、スタータ２及び電装品３の少なくとも何れかに供給可能である。鉛蓄電池５は、充電した電力を、組電池７に供給してよい。 The lead acid battery 5 can be charged by the power supplied from the ISG 4. The lead storage battery 5 may be charged by the discharge power of the assembled battery 7. The lead storage battery 5 can supply the charged electric power to at least one of the starter 2 and the electrical component 3. The lead storage battery 5 may supply the charged power to the assembled battery 7.

組電池７は、ＩＳＧ４からの供給電力によって充電され得る。組電池７は、鉛蓄電池５の放電電力によって充電されてよい。組電池７は、充電した電力を、スタータ２及び電装品３の少なくとも何れかに供給可能である。組電池７は、充電した電力を、鉛蓄電池５に供給してよい。 The assembled battery 7 can be charged by the power supplied from the ISG 4. The assembled battery 7 may be charged by the discharge power of the lead storage battery 5. The assembled battery 7 can supply the charged electric power to at least one of the starter 2 and the electrical component 3. The assembled battery 7 may supply the charged power to the lead storage battery 5.

組電池７は、複数の電池セルが直列又は並列に接続されて構成され得る。当該電池セルの一例として、リチウムイオン電池等が挙げられる。組電池７は、リレー装置８を介して、スタータ２、電装品３、ＩＳＧ４及び鉛蓄電池５に接続される。以下、スタータ２と、電装品３と、ＩＳＧ４と、鉛蓄電池５とが接続されるノードは、「ノードＮ」とも記載する。 The assembled battery 7 may be configured by connecting a plurality of battery cells in series or in parallel. A lithium ion battery etc. are mentioned as an example of the said battery cell. The assembled battery 7 is connected to the starter 2, the electrical component 3, the ISG 4, and the lead storage battery 5 via the relay device 8. Hereinafter, the node to which the starter 2, the electrical component 3, the ISG 4, and the lead storage battery 5 are connected is also referred to as “node N”.

リレー装置８は、リレー１０，１１と、電流検出部２０と、電圧検出部３０と、駆動回路４０と、記憶装置５０と、制御装置６０とを備える。制御装置６０は、メモリ及びコントローラを有するマイクロコンピュータ（Microcomputer）であってよい。制御装置６０は、カウンタ６２と、コントローラ６３とを有する。制御装置６０は、キャッシュメモリ６１をさらに有してよい。なお、図１では、リレー装置８は、リレー１０，１１すなわち２個のリレーを備える。ただし、リレー装置８が備えるリレーの数は、２個に限定されない。リレー装置８が備えるリレーの数は、１個であってよいし、３個以上であってよい。 The relay device 8 includes relays 10 and 11, a current detection unit 20, a voltage detection unit 30, a drive circuit 40, a storage device 50, and a control device 60. The control device 60 may be a microcomputer having a memory and a controller. The control device 60 has a counter 62 and a controller 63. The control device 60 may further include a cache memory 61. In FIG. 1, the relay device 8 includes relays 10 and 11, that is, two relays. However, the number of relays included in the relay device 8 is not limited to two. The number of relays included in the relay device 8 may be one, or may be three or more.

リレー１０，１１は、例えば、電磁リレーである。リレー１０，１１の各々は、接点部及びコイル部を含んで構成され得る。リレー１０，１１は、直列接続される。直列接続されたリレー１０，１１は、組電池７と、ノードＮとの間に、接続される。リレー１０は、組電池７側に配置される。リレー１１は、ノードＮ側に配置される。具体的には、リレー１０の一端は、組電池７に接続される。リレー１０の他端は、リレー１１の一端に接続される。リレー１１の他端は、ノードＮに接続される。 The relays 10 and 11 are, for example, electromagnetic relays. Each of the relays 10 and 11 may include a contact portion and a coil portion. The relays 10 and 11 are connected in series. The relays 10 and 11 connected in series are connected between the assembled battery 7 and the node N. The relay 10 is arranged on the assembled battery 7 side. The relay 11 is arranged on the node N side. Specifically, one end of the relay 10 is connected to the assembled battery 7. The other end of the relay 10 is connected to one end of the relay 11. The other end of the relay 11 is connected to the node N.

リレー１０，１１は、駆動回路４０を介したコントローラ６３の制御に基づいて、開状態から閉状態に又は閉状態から開状態に切替わる。 The relays 10 and 11 are switched from the open state to the closed state or from the closed state to the open state under the control of the controller 63 via the drive circuit 40.

リレー１０，１１は、リレー１０，１１の両方が閉状態である場合、組電池７が放電中であると、組電池７からの電流をノードＮに通し得る。また、リレー１０，１１は、リレー１０，１１の両方が閉状態である場合、組電池７が充電中であると、ノードＮからの電流を組電池７に通し得る。 The relays 10 and 11 can pass the current from the battery pack 7 to the node N when the battery pack 7 is discharging when both the relays 10 and 11 are closed. Further, the relays 10 and 11 can pass the current from the node N to the assembled battery 7 when the assembled battery 7 is being charged when both the relays 10 and 11 are closed.

リレー１０，１１は、リレー１０，１１の何れかが開状態である場合、組電池７からの電流がノードＮに流れ込むことを遮断し得る。また、リレー１０，１１は、リレー１０，１１の何れかが開状態である場合、ノードＮからの電流が組電池７に流れ込むことを遮断し得る。 The relays 10 and 11 can block the current from the assembled battery 7 from flowing into the node N when either of the relays 10 and 11 is in the open state. Further, the relays 10 and 11 can block the current from the node N from flowing into the assembled battery 7 when either of the relays 10 and 11 is in the open state.

電流検出部２０は、コントローラ６３の制御に基づいて、リレー１０に流れる電流値を検出する。電流検出部２０は、検出した電流値を、コントローラ６３に出力する。なお、本開示において「電流値」は、リレー１０に流れる電流の絶対値を意味する。電流検出部２０は、電流センサ２１と、電流検出回路２２とを有する。 The current detector 20 detects the value of the current flowing through the relay 10 under the control of the controller 63. The current detection unit 20 outputs the detected current value to the controller 63. In the present disclosure, “current value” means the absolute value of the current flowing through the relay 10. The current detection unit 20 has a current sensor 21 and a current detection circuit 22.

電流センサ２１は、リレー１０，１１に流れる電流値を連続的に検出する。電流センサ２１は、検出した電流値を、アナログ信号として電流検出回路２２に送信する。なお、図１では、電流センサ２１は、リレー１１とノードＮとの間に配置されている。ただし、電流センサ２１は、リレー１０，１１に流れる電流値を検出可能な箇所であれば、任意の箇所に配置されてよい。例えば、電流センサ２１は、組電池７が直列接続された複数の電池セルを含む場合、組電池７において隣接する２つの電池セルの間に、配置されてよい。 The current sensor 21 continuously detects the value of the current flowing through the relays 10 and 11. The current sensor 21 transmits the detected current value to the current detection circuit 22 as an analog signal. Note that, in FIG. 1, the current sensor 21 is arranged between the relay 11 and the node N. However, the current sensor 21 may be arranged at any place as long as it can detect the value of the current flowing through the relays 10 and 11. For example, when the assembled battery 7 includes a plurality of battery cells connected in series, the current sensor 21 may be arranged between two adjacent battery cells in the assembled battery 7.

電流検出回路２２は、電流センサ２１から、アナログ信号としての電流値を取得する。電流検出回路２２は、コントローラ６３の制御に基づいて、例えば電流センサ２１からのアナログ信号としての電流値をサンプリングすることにより、デジタル信号としての電流値に変換する。電流検出回路２２は、デジタル信号としての電流値を、コントローラ６３に送信する。 The current detection circuit 22 acquires a current value as an analog signal from the current sensor 21. Under the control of the controller 63, the current detection circuit 22 samples the current value as an analog signal from the current sensor 21, for example, and converts it into a current value as a digital signal. The current detection circuit 22 sends the current value as a digital signal to the controller 63.

電圧検出部３０は、コントローラ６３の制御に基づいて、リレー１０とリレー１１との間の電圧値を検出する。電圧検出部３０は、検出した電圧値を、コントローラ６３に出力する。電圧検出部３０は、電圧センサ３１と、電圧検出回路３２とを有する。 The voltage detection unit 30 detects the voltage value between the relay 10 and the relay 11 under the control of the controller 63. The voltage detection unit 30 outputs the detected voltage value to the controller 63. The voltage detection unit 30 has a voltage sensor 31 and a voltage detection circuit 32.

電圧センサ３１は、リレー１０とリレー１１との間の電圧値を連続的に検出する。電圧センサ３１は、検出した電圧値を、アナログ信号として電圧検出回路３２に送信する。なお、図１では、電圧センサ３１は、リレー１０とリレー１１との間に配置されている。ただし、電圧センサ３１は、リレー１０，１１に関する電圧値を検出可能な箇所であれば、任意の箇所に配置されてよい。 The voltage sensor 31 continuously detects the voltage value between the relay 10 and the relay 11. The voltage sensor 31 transmits the detected voltage value to the voltage detection circuit 32 as an analog signal. In FIG. 1, the voltage sensor 31 is arranged between the relay 10 and the relay 11. However, the voltage sensor 31 may be arranged at any place as long as it can detect the voltage value related to the relays 10 and 11.

電圧検出回路３２は、電圧センサ３１から、アナログ信号としての電圧値を取得する。電圧検出回路３２は、コントローラ６３の制御に基づいて、例えば電圧センサ３１からのアナログ信号としての電圧値をサンプリングすることにより、デジタル信号としての電圧値に変換する。電圧検出回路３２は、デジタル信号としての電圧値を、コントローラ６３に送信する。 The voltage detection circuit 32 acquires a voltage value as an analog signal from the voltage sensor 31. The voltage detection circuit 32 converts the voltage value as a digital signal into a voltage value by sampling, for example, a voltage value as an analog signal from the voltage sensor 31 under the control of the controller 63. The voltage detection circuit 32 transmits the voltage value as a digital signal to the controller 63.

駆動回路４０は、コントローラ６３の制御に基づいて、リレー１０，１１を開状態又は閉状態に切替える。例えば、駆動回路４０は、リレー１０のコイル部に電流を適宜流して、リレー１０の接点部を適宜調整することにより、リレー１０を、開状態又は閉状態に切替える。同様に、駆動回路４０は、リレー１１のコイル部に電流を適宜流して、リレー１１の接点部を適宜調整することにより、リレー１１を、開状態又は閉状態に切替える。 The drive circuit 40 switches the relays 10 and 11 to an open state or a closed state under the control of the controller 63. For example, the drive circuit 40 switches the relay 10 between the open state and the closed state by appropriately flowing a current through the coil portion of the relay 10 and appropriately adjusting the contact portion of the relay 10. Similarly, the drive circuit 40 switches the relay 11 between the open state and the closed state by appropriately passing a current through the coil portion of the relay 11 and appropriately adjusting the contact portion of the relay 11.

記憶装置５０は、電力供給を受けなくてもデータを保持可能な不揮発性メモリを含んで構成され得る。当該不揮発性メモリの一例として、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable ROM)及びフラッシュメモリ等が挙げられる。記憶装置５０は、リレー装置８の各機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、記憶装置５０は、後述の累積値を記憶する。 The storage device 50 may be configured to include a non-volatile memory capable of holding data without receiving power supply. Examples of the nonvolatile memory include ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and flash memory. The storage device 50 stores a program for realizing each function of the relay device 8. The storage device 50 also stores a cumulative value described later.

キャッシュメモリ６１は、一時的な記憶領域である。キャッシュメモリ６１は、記憶装置５０とコントローラ６３との間の性能差を埋めるために用いられる。キャッシュメモリ６１は、揮発性メモリを含んで構成され得る。当該揮発性メモリの一例として、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）及びＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)等が挙げられる。 The cache memory 61 is a temporary storage area. The cache memory 61 is used to fill the performance difference between the storage device 50 and the controller 63. The cache memory 61 may be configured to include a volatile memory. Examples of the volatile memory include DRAM (Dynamic Random Access Memory) and SRAM (Static Random Access Memory).

カウンタ６２は、異常時にリレー１０，１１を閉状態から開状態に切替えた際に、カウントをする。カウンタ６２のカウント値がコントローラ６３によってインクリメントされると、キャッシュメモリ６１に記憶された累積値（後述）が更新される。また、カウンタ６２のカウンタ値は、コントローラ６３によって、初期値にリセットされる。 The counter 62 counts when the relays 10 and 11 are switched from the closed state to the open state at the time of abnormality. When the count value of the counter 62 is incremented by the controller 63, the cumulative value (described later) stored in the cache memory 61 is updated. The counter value of the counter 62 is reset to the initial value by the controller 63.

コントローラ６３は、リレー装置８の各構成部を制御する。コントローラ６３は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され得る。コントローラ６３は、記憶装置５０に記憶されているプログラムを読み込み、各種プログラムを実行する。例えば、コントローラ６３は、駆動回路４０によってリレー１０，１１を、前閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替える。 The controller 63 controls each component of the relay device 8. The controller 63 can be configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure. The controller 63 reads the program stored in the storage device 50 and executes various programs. For example, the controller 63 causes the drive circuit 40 to switch the relays 10 and 11 from the front closed state to the open state or from the open state to the closed state.

コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ(Electronic Control Unit）等からイグニッションオンを示す信号を取得し得る。コントローラ６３は、イグニッションオンを示す信号を取得すると、後述の起動処理を実行する。コントローラ６３は、後述のように起動処理において、駆動回路４０によってリレー１０，１１を開状態から閉状態に切替える。 The controller 63 can obtain a signal indicating the ignition on from an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle. When the controller 63 acquires the signal indicating that the ignition is on, the controller 63 executes a startup process described later. The controller 63 switches the relays 10 and 11 from the open state to the closed state by the drive circuit 40 in the startup process as described later.

［異常時における遮断処理］
コントローラ６３は、リレー１０，１１を閉状態に切替えた後、異常を検出する場合がある。本実施形態では、限定ではないが、異常は、電池装置６の異常であるものとする。電池装置６の異常の一例として、組電池７の過電圧異常及び温度異常等が挙げられる。コントローラ６３は、電圧検出部３０の検出結果に基づいて、組電池７の過電圧異常を検出してよい。また、コントローラ６３は、車両に搭載される温度センサによって、組電池７の温度異常を検出してよい。なお、電池装置６の異常は、組電池７の過電圧異常及び温度異常に限定されない。電池装置６の異常は、電池装置６を構成する任意の部品の故障であってよい。例えば、電池装置６の異常は、電流センサ２１の故障及び電圧センサ３１の故障等であってよい。 [Blocking process in case of abnormality]
The controller 63 may detect an abnormality after switching the relays 10 and 11 to the closed state. In the present embodiment, the abnormality is, but is not limited to, the abnormality of the battery device 6. Examples of the abnormality of the battery device 6 include an overvoltage abnormality and a temperature abnormality of the assembled battery 7. The controller 63 may detect the overvoltage abnormality of the assembled battery 7 based on the detection result of the voltage detection unit 30. Further, the controller 63 may detect a temperature abnormality of the battery pack 7 by a temperature sensor mounted on the vehicle. The abnormality of the battery device 6 is not limited to the overvoltage abnormality and the temperature abnormality of the assembled battery 7. The abnormality of the battery device 6 may be a failure of any component forming the battery device 6. For example, the abnormality of the battery device 6 may be a failure of the current sensor 21 and a failure of the voltage sensor 31.

コントローラ６３は、リレー１０，１１を閉状態に切替えた後に異常を検出した場合、駆動回路４０によって閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える。コントローラ６３は、リレー１０，１１の両方を同時に開状態に切替えてよい。リレー１０，１１の両方を同時に開状態に切替えることにより、異常時において組電池７を他の機器等から確実に切り離すことができる。 When the controller 63 detects an abnormality after switching the relays 10 and 11 to the closed state, the drive circuit 40 switches the relays 10 and 11 which are in the closed state to the open state. The controller 63 may switch both the relays 10 and 11 to the open state at the same time. By switching both of the relays 10 and 11 to the open state at the same time, the assembled battery 7 can be reliably separated from other devices and the like in the event of an abnormality.

ここで、異常は、突然発生し得る。そのため、組電池７が放電中又は充電中であるときに、異常が発生する場合がある。組電池７が放電中又は充電中であるとき、リレー１０，１１には電流が流れている。つまり、リレー１０，１１に電流が流れているときに、異常が発生して、閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える場合があり得る。リレー１０，１１に電流が流れている状態で、リレー１０，１１を開状態にすると、リレー１０，１１に流れていた電流値の大きさに応じては、リレー１０，１１が固着してしまう場合がある。リレー１０，１１が固着すると、リレー１０，１１は、使用不可となる場合がある。 Here, the abnormality can occur suddenly. Therefore, an abnormality may occur while the assembled battery 7 is being discharged or charged. When the assembled battery 7 is discharging or charging, current flows through the relays 10 and 11. That is, when current is flowing through the relays 10 and 11, an abnormality may occur and the relays 10 and 11 in the closed state may be switched to the open state. When the relays 10 and 11 are opened while the current is flowing to the relays 10 and 11, the relays 10 and 11 are fixed depending on the magnitude of the current value flowing to the relays 10 and 11. There are cases. If the relays 10 and 11 are stuck, the relays 10 and 11 may not be usable.

そこで、本実施形態では、コントローラ６３は、異常を検出して閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える場合、電流検出部２０によってリレー１０，１１を流れる電流値を取得する。さらに、コントローラ６３は、電流検出部２０によって取得した電流値に応じた回数、カウンタ６２のカウント値をインクリメントする。詳細は後述するが、本実施形態では、カウンタ６２のカウント値は、リレー１０，１１の使用可否を判定する際に用いられる。このような構成により、本実施形態では、リレー１０，１１の使用可否を判定することができる。 Therefore, in the present embodiment, when the controller 63 detects an abnormality and switches the relays 10 and 11 in the closed state to the open state, the current detection unit 20 acquires the current value flowing through the relays 10 and 11. Further, the controller 63 increments the count value of the counter 62 by the number of times according to the current value acquired by the current detection unit 20. Although the details will be described later, in the present embodiment, the count value of the counter 62 is used when determining whether or not the relays 10 and 11 can be used. With this configuration, in the present embodiment, the availability of the relays 10 and 11 can be determined.

上述の制御の一例として、コントローラ６３は、電流検出部２０によって取得した電流値が第１電流値以上である場合、第１電流値に対応する第１回数、カウンタ６２のカウント値をインクリメントする。第１電流値は、リレー１０，１１の接点部における最大許容電流値に基づいて設定される。第１電流値は、リレー１０，１１の接点部における最大許容電流値と同等であってよい。例えば、当該最大許容電流値が２５０［Ａ］である場合、第１電流値は、２５０［Ａ］であってよい。例えば、第１電流値が２５０［Ａ］である場合、第１回数（異常時における開動作の寿命回数）は１０回であってよい。 As an example of the control described above, when the current value acquired by the current detection unit 20 is equal to or higher than the first current value, the controller 63 increments the count value of the counter 62 for the first number of times corresponding to the first current value. The first current value is set based on the maximum allowable current value at the contact points of the relays 10 and 11. The first current value may be equal to the maximum allowable current value at the contact parts of the relays 10 and 11. For example, when the maximum allowable current value is 250 [A], the first current value may be 250 [A]. For example, when the first current value is 250 [A], the first number of times (the number of lifespan of the opening operation at the time of abnormality) may be 10.

また、コントローラ６３は、電流検出部２０によって取得した電流値が、第１電流値を下回り、且つ、第２電流値以上である場合、第２電流に対応する第２回数、カウンタ６２をインクリメントする。ここで、第２電流値は、第１電流値よりも小さい。また、第２電流値は、リレー１０，１１の接点部における定格電流値に基づいて設定される。第２電流値は、リレー１０，１１の接点部における定格電流値と同等であってよい。例えば、当該定格電流値が１００［Ａ］である場合、第２電流値は、１００［Ａ］であってよい。また、第２回数は、第２電流値に応じて設定される。例えば、第２電流値が１００［Ａ］である場合、第２回数は１回であってよい。 In addition, the controller 63 increments the counter 62 a second number of times corresponding to the second current when the current value acquired by the current detection unit 20 is lower than the first current value and equal to or higher than the second current value. .. Here, the second current value is smaller than the first current value. In addition, the second current value is set based on the rated current value at the contact portions of the relays 10 and 11. The second current value may be equal to the rated current value at the contact parts of the relays 10 and 11. For example, when the rated current value is 100 [A], the second current value may be 100 [A]. The second number of times is set according to the second current value. For example, when the second current value is 100 [A], the second number of times may be one.

さらに、コントローラ６３は、異常を検出した場合、リレー１０，１１が固着しているか否か判定してよい。ここで、リレー１０，１１の少なくとも一方が固着している場合、リレー１０とリレー１１との間の電圧値は、組電池７又はノードＮに接続される構成要素の電圧値に依拠した値となり得る。そこで、コントローラ６３は、電圧検出部３０によってリレー１０とリレー１１との間の電圧値を検出し、検出した電圧値が所定値以上である場合、リレー１０，１１が固着していると判定してよい。当該所定値は、組電池７の電圧値及びノードＮに接続される構成要素の電圧値に基づいて適宜設定されてよい。 Further, when the controller 63 detects an abnormality, it may determine whether the relays 10 and 11 are fixed. Here, when at least one of the relays 10 and 11 is fixed, the voltage value between the relay 10 and the relay 11 becomes a value depending on the voltage value of the component connected to the battery pack 7 or the node N. obtain. Therefore, the controller 63 detects the voltage value between the relay 10 and the relay 11 by the voltage detection unit 30 and determines that the relays 10 and 11 are fixed when the detected voltage value is equal to or higher than a predetermined value. You may The predetermined value may be appropriately set based on the voltage value of the assembled battery 7 and the voltage values of the components connected to the node N.

［正常時における遮断処理］
コントローラ６３は、リレー１０，１１を閉状態に切替えた後、車両に搭載されるＥＣＵ等から、リレー１０，１１の閉状態から開状態への切替えを要求する信号を取得し得る。当該信号は、車両がイグニッションオフするときに、リレー装置８へ送信され得る。 [Blocking process in normal times]
After switching the relays 10 and 11 to the closed state, the controller 63 can obtain a signal requesting switching of the relays 10 and 11 from the closed state to the open state from the ECU mounted on the vehicle. The signal can be transmitted to the relay device 8 when the vehicle is turned off.

コントローラ６３は、上述の信号を取得すると、組電池７の充電及び放電が停止した後、駆動回路４０によって閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える。コントローラ６３は、リレー１０及びリレー１１の何れか一方を閉状態から開状態に切替えてよい。コントローラ６３は、リレー１０とリレー１１とを交互に閉状態から開状態に切替えてよい。このように正常時に車両のイグニッションオフにおいて閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える処理は、上述の異常時に閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替る処理とは異なり得る。 When the controller 63 acquires the above-mentioned signal, after the charging and discharging of the assembled battery 7 are stopped, the drive circuit 40 switches the relays 10 and 11 in the closed state to the open state. The controller 63 may switch one of the relay 10 and the relay 11 from the closed state to the open state. The controller 63 may alternately switch the relay 10 and the relay 11 from the closed state to the open state. In this way, the process of switching the relays 10 and 11 in the closed state to the open state when the vehicle is in the ignition-off state in the normal state may be different from the process of switching the relays 10 and 11 in the closed state to the open state in the abnormal state described above.

ここで、正常時では、組電池７の充電及び放電が停止した後、閉状態であるリレー１０，１１が開状態に切替られる。換言すると、正常時では、リレー１０，１１に電流が流れていない状態で、閉状態であるリレー１０，１１が開状態に切替えられる。そのため、正常時では、異常時とは異なり、閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替えても、リレー１０，１１が固着して使用不可になるといった事態が生じにくい。そこで、本実施形態では、コントローラ６３は、正常時に閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える場合、異常時とは異なり、電流検出部２０によって電流値を取得しない。また、正常時では、コントローラ６３は、異常時とは異なり、電流検出部２０によって取得した電流値に応じた回数、カウンタ６２のカウント値をインクリメントしない。このような構成により、コントローラ６３は、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。 Here, in a normal state, after the charging and discharging of the assembled battery 7 are stopped, the relays 10 and 11 in the closed state are switched to the open state. In other words, in a normal state, the relays 10 and 11 in the closed state are switched to the open state in a state where no current flows in the relays 10 and 11. Therefore, unlike the abnormal state, in the normal state, even if the relays 10 and 11 in the closed state are switched to the open state, it is unlikely that the relays 10 and 11 become stuck and cannot be used. Therefore, in the present embodiment, when switching the relays 10 and 11 that are normally closed to the open state, the controller 63 does not acquire the current value by the current detection unit 20, unlike in the abnormal state. Further, unlike normal times, the controller 63 does not increment the count value of the counter 62 during normal times the number of times according to the current value acquired by the current detection unit 20. With such a configuration, the controller 63 can reduce the time required for processing in a normal state.

［起動処理］
コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等からイグニッションオンを示す信号を取得し得る。コントローラ６３は、イグニッションオンを示す信号を取得すると、リレー装置８の起動処理を開始する。 [Start process]
The controller 63 can obtain a signal indicating the ignition on from an ECU mounted on the vehicle. When the controller 63 acquires the signal indicating that the ignition is on, the controller 63 starts the activation process of the relay device 8.

コントローラ６３は、記憶装置５０に記憶された累積値を、キャッシュメモリ６１に書き込む。累積値は、カウンタ６２のカウント値の、リレー１０，１１の使用開始時からの累積値である。累積値の算出については、後述する。累積値に加えて、コントローラ６３は、記憶装置５０に記憶された各種情報を、キャッシュメモリ６１に、書き込んでよい。各種情報の一例として、第１電流値、第１回数、第２電流値及び第２回数等が挙げられる。 The controller 63 writes the cumulative value stored in the storage device 50 into the cache memory 61. The cumulative value is a cumulative value of the count value of the counter 62 from the start of using the relays 10 and 11. The calculation of the cumulative value will be described later. In addition to the accumulated value, the controller 63 may write various information stored in the storage device 50 into the cache memory 61. Examples of various information include a first current value, a first number of times, a second current value, a second number of times, and the like.

コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１に各種情報を書き込んだ後、車両に搭載されるＥＣＵ等から、リレー１０，１１の開状態から閉状態への切替えを要求する信号を取得し得る。当該信号を取得すると、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１から累積値を読み出す。 After writing various information to the cache memory 61, the controller 63 can obtain a signal requesting switching of the relays 10 and 11 from the open state to the closed state from the ECU or the like mounted on the vehicle. When the signal is acquired, the controller 63 reads the cumulative value from the cache memory 61.

コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１から累積値を読み出すと、累積値が第１回数以上であるか否か判定する。ここで、第１回数は、上述のように、最大許容電流値に基づいて設定される第１電流値に対応する回数である。そのため、累積値が第１回数以上である場合、リレー１０，１１には、前回の使用までに、既に、最大許容電流値に相当する電流が流れた蓋然性が高い。従って、累積値が第１回数以上である場合、リレー１０，１１が固着しており使用不可である蓋然性が高い。 When the controller 63 reads the cumulative value from the cache memory 61, the controller 63 determines whether the cumulative value is the first count or more. Here, the first number of times is the number of times corresponding to the first current value set based on the maximum allowable current value as described above. Therefore, when the cumulative value is equal to or larger than the first number of times, it is highly probable that a current corresponding to the maximum allowable current value has already flowed through the relays 10 and 11 before the previous use. Therefore, when the cumulative value is equal to or larger than the first count, there is a high probability that the relays 10 and 11 are stuck and cannot be used.

そこで、コントローラ６３は、累積値が第１回数以上であると判定するとき、リレー１０，１１を使用不可と判定する。コントローラ６３は、リレー１０，１１を使用不可と判定する場合、上述の切替えを要求する信号を取得しても、リレー１０，１１を、閉状態へ切替えない。この場合、スタータ２及び電装品３は、鉛蓄電池５からの電力供給を受けて駆動し得る。コントローラ６３は、リレー１０，１１が使用不可であると判定すると、アラーム信号を生成してよい。コントローラ６３は、生成したアラーム信号を、車両に搭載されるＥＣＵ等へ送信してよい。 Therefore, when the controller 63 determines that the cumulative value is the first number or more, it determines that the relays 10 and 11 cannot be used. When determining that the relays 10 and 11 are unusable, the controller 63 does not switch the relays 10 and 11 to the closed state even if the signal requesting the above switching is acquired. In this case, the starter 2 and the electrical component 3 can be driven by receiving the power supply from the lead storage battery 5. When the controller 63 determines that the relays 10 and 11 are unavailable, the controller 63 may generate an alarm signal. The controller 63 may transmit the generated alarm signal to an ECU or the like mounted on the vehicle.

一方、コントローラ６３は、累積値が第１回数以上であると判定しないとき、すなわち、累積値が第１回数を下回る場合、リレー１０，１１を使用可能と判定する。コントローラ６３は、リレー１０，１１が使用可能であると判定すると、駆動回路４０によってリレー１０，１１を開状態から閉状態に切替える。この場合、スタータ２及び電装品３は、組電池７及び鉛蓄電池５の少なくとも一方からの電力供給を受けて駆動し得る。 On the other hand, the controller 63 determines that the relays 10 and 11 are usable when the cumulative value is not determined to be the first number or more, that is, when the cumulative value is less than the first number. When the controller 63 determines that the relays 10 and 11 are usable, the drive circuit 40 switches the relays 10 and 11 from the open state to the closed state. In this case, the starter 2 and the electrical component 3 can be driven by being supplied with power from at least one of the battery pack 7 and the lead storage battery 5.

コントローラ６３は、リレー１０，１１を閉状態に切替えた後、カウンタ６２の初期値を設定する。コントローラ６３は、カウンタ６２の初期値を０に設定してよい。又は、コントローラ６３は、カウンタ６２の初期値を累積値に設定してよい。 After switching the relays 10 and 11 to the closed state, the controller 63 sets the initial value of the counter 62. The controller 63 may set the initial value of the counter 62 to 0. Alternatively, the controller 63 may set the initial value of the counter 62 to the cumulative value.

［シャットダウン処理］
コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等から、イグニッションオフを示す信号を取得すると、シャットダウン処理を開始する。 [Shutdown processing]
When the controller 63 acquires a signal indicating the ignition off from the ECU mounted on the vehicle, the controller 63 starts the shutdown process.

コントローラ６３は、カウンタ６２のカウント値の、リレー１０，１１の使用開始時からの累積値を算出する。例えば、コントローラ６３は、リレー装置８の起動時にカウンタ６２の初期値を０に設定した場合、カウンタ６２のカウント値を、リレー装置８の起動時にキャッシュメモリ６１に書き込んだ前回の累積値に加算することにより、累積値を算出する。又は、コントローラ６３は、リレー装置８の起動時にカウンタ６２の初期値を前回処理で算出した累積値に設定した場合、カウンタ６２のカウント値を、累積値として取得（算出）する。コントローラ６３は、算出した累積値をキャッシュメモリ６１に書き込んでよい。 The controller 63 calculates the cumulative value of the count value of the counter 62 from the start of using the relays 10 and 11. For example, when the initial value of the counter 62 is set to 0 when the relay device 8 is activated, the controller 63 adds the count value of the counter 62 to the previous cumulative value written in the cache memory 61 when the relay device 8 is activated. Thus, the cumulative value is calculated. Alternatively, when the initial value of the counter 62 is set to the cumulative value calculated in the previous process when the relay device 8 is activated, the controller 63 acquires (calculates) the count value of the counter 62 as the cumulative value. The controller 63 may write the calculated cumulative value in the cache memory 61.

コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１累積値が更新されたか否か判定する。コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値と、記憶装置５０に記憶された前回の累積値とを比較することにより、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたか否か判定してよい。 The controller 63 determines whether the cumulative value of the cache memory 61 has been updated. The controller 63 may determine whether the cumulative value in the cache memory 61 has been updated by comparing the cumulative value in the cache memory 61 with the previous cumulative value stored in the storage device 50.

コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたと判定するとき、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施する。上述のように、異常時に閉状態であるリレー１０，１１が開状態に切替わる場合、カウンタ６２のカウント値がインクリメントされるため、累積値が更新される。つまり、コントローラ６３は、イグニッションオンからイグニッションオフの間に、異常時にリレー１０，１１の閉状態から開状態へ切替えがあった場合、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施する。キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０への書き込みが実施されると、記憶装置５０の累積値が更新される。 When determining that the cumulative value of the cache memory 61 has been updated, the controller 63 writes the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50. As described above, when the relays 10 and 11 that are in the closed state at the time of abnormality are switched to the open state, the count value of the counter 62 is incremented, and thus the cumulative value is updated. That is, the controller 63 writes the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50 when the relays 10 and 11 are switched from the closed state to the open state during an abnormality during the ignition on state and the ignition off state. When writing the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50, the cumulative value of the storage device 50 is updated.

一方、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたと判定しないとき、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施しない。上述のように、正常時に閉状態であるリレー１０，１１が開状態に切替わる場合、カウンタ６２のカウント値がインクリメントされないため、累積値は更新されない。つまり、コントローラ６３は、イグニッションオンからイグニッションオフの間に、異常時にリレー１０，１１の閉状態から開状態へ切替えがなかった場合には、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施しない。このような構成により、本実施形態では、正常時におけるリレー装置８のシャットダウンにかかる時間を低減することができる。 On the other hand, when the controller 63 does not determine that the cumulative value in the cache memory 61 has been updated, the controller 63 does not write the cumulative value in the cache memory 61 to the storage device 50. As described above, when the relays 10 and 11 that are normally closed are switched to the open state, the count value of the counter 62 is not incremented, and thus the cumulative value is not updated. In other words, the controller 63 writes the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50 when the relays 10 and 11 are not switched from the closed state to the open state during an abnormality during the period from the ignition on to the ignition off. do not do. With such a configuration, in the present embodiment, it is possible to reduce the time taken to shut down the relay device 8 in a normal state.

図２は、図１に示すリレー装置８の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ６３は、リレー１０，１１を駆動回路４０によって開状態から閉状態に切替えた後、図２に示す処理を開始してよい。例えば、コントローラ６３は、後述の図４に示すステップＳ３５の処理の実行後、図２に示す処理を開始してよい。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the relay device 8 shown in FIG. The controller 63 may start the process shown in FIG. 2 after switching the relays 10 and 11 from the open state to the closed state by the drive circuit 40. For example, the controller 63 may start the process shown in FIG. 2 after executing the process of step S35 shown in FIG. 4 described later.

コントローラ６３は、異常があるか否か判定する（ステップＳ１０）。コントローラ６３は、異常があると判定するとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理に進む。一方、コントローラ６３は、異常があると判定しないとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）すなわち車両が正常であると判定するとき、ステップＳ１７の処理に進む。 The controller 63 determines whether there is an abnormality (step S10). When the controller 63 determines that there is an abnormality (step S10: Yes), the process proceeds to step S11. On the other hand, when the controller 63 does not determine that there is an abnormality (step S10: No), that is, when it determines that the vehicle is normal, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１１の処理では、コントローラ６３は、電流検出部２０によってリレー１０，１１を流れる電流値を取得する。 In the process of step S11, the controller 63 causes the current detection unit 20 to acquire the value of the current flowing through the relays 10 and 11.

コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第１電流値以上であるか否か判定する（ステップＳ１２）。コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第１電流値以上であると判定するとき（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理に進む。一方、コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第１電流値を下回ると判定するとき（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理に進む。 The controller 63 determines whether or not the current value acquired in the process of step S11 is greater than or equal to the first current value (step S12). When the controller 63 determines that the current value acquired in the process of step S11 is the first current value or more (step S12: Yes), the process proceeds to step S13. On the other hand, when the controller 63 determines that the current value acquired in the process of step S11 is lower than the first current value (step S12: No), the controller 63 proceeds to the process of step S14.

ステップＳ１３の処理では、コントローラ６３は、第１電流値に対応する第１回数、カウンタ６２のカウント値をインクリメントする。 In the process of step S13, the controller 63 increments the count value of the counter 62 for the first number of times corresponding to the first current value.

ステップＳ１４の処理では、コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第２電流値以上であるか否か判定する。コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第２電流値以上であると判定するとき（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５の処理に進む。一方、コントローラ６３は、ステップＳ１１の処理で取得した電流値が第２電流値を下回ると判定するとき（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理に進む。 In the process of step S14, the controller 63 determines whether the current value acquired in the process of step S11 is the second current value or more. When the controller 63 determines that the current value acquired in the process of step S11 is the second current value or more (step S14: Yes), the controller 63 proceeds to the process of step S15. On the other hand, when the controller 63 determines that the current value acquired in the process of step S11 is less than the second current value (step S14: No), the controller 63 proceeds to the process of step S16.

ステップＳ１５の処理では、コントローラ６３は、第２電流に対応する第２回数、カウンタ６２をインクリメントする。 In the process of step S15, the controller 63 increments the counter 62 a second number of times corresponding to the second current.

ステップＳ１６の処理では、コントローラ６３は、駆動回路４０によって閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える。 In the process of step S16, the controller 63 switches the relays 10 and 11 in the closed state to the open state by the drive circuit 40.

ステップＳ１７の処理では、コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等から、リレー１０，１１の閉状態から開状態への切替えを要求する信号を取得したか否か判定する。コントローラ６３は、当該信号を取得したと判定するとき（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８の処理に進む。 In the process of step S17, the controller 63 determines whether or not a signal requesting switching of the relays 10 and 11 from the closed state to the open state is acquired from the ECU or the like mounted on the vehicle. When the controller 63 determines that the signal is acquired (step S17: Yes), the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８の処理では、コントローラ６３は、駆動回路４０によって閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える。 In the process of step S18, the controller 63 switches the relays 10 and 11 in the closed state to the open state by the drive circuit 40.

なお、コントローラ６３は、異常があると判定するとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、例えばステップＳ１６の処理の後に、リレー１０，１１が固着しているか否か判定してよい。 When it is determined that there is an abnormality (step S10: Yes), the controller 63 may determine whether or not the relays 10 and 11 are stuck after the process of step S16, for example.

図３は、図１に示すリレー装置８のシャットダウン時の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等から、イグニッションオフを示す信号を取得すると、図３に示す処理を開始してよい。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the relay device 8 shown in FIG. 1 when shutting down. The controller 63 may start the process shown in FIG. 3 when acquiring a signal indicating the ignition off from the ECU mounted on the vehicle.

コントローラ６３は、カウンタ６２のカウント値の、リレー１０，１１の使用開始時からの累積値を算出する（ステップＳ２０）。 The controller 63 calculates the cumulative value of the count value of the counter 62 from the start of using the relays 10 and 11 (step S20).

コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたか否か判定する（ステップＳ２１）。コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたと判定するとき（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の処理に進む。一方、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値が更新されたと判定しないとき（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理に進む。 The controller 63 determines whether the cumulative value of the cache memory 61 has been updated (step S21). When the controller 63 determines that the cumulative value in the cache memory 61 has been updated (step S21: Yes), the process proceeds to step S22. On the other hand, when the controller 63 does not determine that the cumulative value in the cache memory 61 has been updated (step S21: No), the process proceeds to step S23.

ステップＳ２２の処理では、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施する。 In the process of step S22, the controller 63 writes the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50.

ステップＳ２３の処理では、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１の累積値の記憶装置５０へ書き込みを実施しない。 In the process of step S23, the controller 63 does not write the cumulative value of the cache memory 61 to the storage device 50.

図４は、図１に示すリレー装置８の起動時の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等からイグニッションオンを示す信号を取得すると、図４に示す処理を開始してよい。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation at the time of starting the relay device 8 shown in FIG. The controller 63 may start the process shown in FIG. 4 when acquiring the signal indicating the ignition on from the ECU mounted on the vehicle.

コントローラ６３は、記憶装置５０に記憶された累積値を、キャッシュメモリ６１に書き込む（ステップＳ３０）。 The controller 63 writes the cumulative value stored in the storage device 50 into the cache memory 61 (step S30).

コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等から、リレー１０，１１の開状態から閉状態への切替えを要求する信号を取得したか否か判定する（ステップＳ３１）。コントローラ６３は、当該信号を取得したと判定するとき（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２の処理に進む。一方、コントローラ６３は、当該信号を取得したと判定しないとき（ステップＳ３１：Ｎｏ）、再びステップＳ３１の処理を実行する。 The controller 63 determines whether or not a signal requesting switching of the relays 10 and 11 from the open state to the closed state is acquired from an ECU or the like mounted on the vehicle (step S31). When the controller 63 determines that the signal has been acquired (step S31: Yes), the process proceeds to step S32. On the other hand, when the controller 63 does not determine that the signal has been acquired (step S31: No), the controller 63 executes the process of step S31 again.

ステップＳ３２の処理では、コントローラ６３は、キャッシュメモリ６１から累積値を読み出し、累積値が第１回数以上であるか否か判定する。コントローラ６３は、累積値が第１回数以上であると判定するとき（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３の処理に進む。換言すると、コントローラ６３は、累積値が第１回数以上である場合、リレー１０，１１を使用不可と判定し、ステップＳ３３の処理に進む。一方、コントローラ６３は、累積値が第１回数以上であると判定しないとき（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３４の処理に進む。換言すると、コントローラ６３は、累積値が第１回数を下回る場合、リレー１０，１１を使用可能と判定し、ステップＳ３４の処理に進む。 In the process of step S32, the controller 63 reads the cumulative value from the cache memory 61 and determines whether the cumulative value is the first count or more. When the controller 63 determines that the cumulative value is the first number or more (step S32: Yes), the controller 63 proceeds to the process of step S33. In other words, the controller 63 determines that the relays 10 and 11 cannot be used when the cumulative value is the first count or more, and proceeds to the process of step S33. On the other hand, when the controller 63 does not determine that the cumulative value is equal to or greater than the first count (step S32: No), the process proceeds to step S34. In other words, the controller 63 determines that the relays 10 and 11 can be used when the cumulative value is less than the first count, and proceeds to the process of step S34.

ステップＳ３３の処理では、コントローラ６３は、アラーム信号を生成する。このようにステップＳ３２，３３の処理により、コントローラ６３は、リレー１０，１１が使用不可であると判定すると、アラーム信号を生成する。コントローラ６３は、生成したアラーム信号を、車両に搭載されるＥＣＵ等へ送信してよい。 In the process of step S33, the controller 63 generates an alarm signal. As described above, when the controller 63 determines that the relays 10 and 11 are unusable by the processing of steps S32 and S33, it generates an alarm signal. The controller 63 may transmit the generated alarm signal to an ECU or the like mounted on the vehicle.

ステップＳ３４の処理では、コントローラ６３は、駆動回路４０によってリレー１０，１１を開状態から閉状態に切替える。このようにステップＳ３２，３４の処理により、コントローラ６３は、リレー１０，１１が使用可能であると判定すると、駆動回路４０によってリレー１０，１１を開状態から閉状態に切替える。 In the process of step S34, the controller 63 switches the relays 10 and 11 from the open state to the closed state by the drive circuit 40. As described above, when the controller 63 determines that the relays 10 and 11 are usable by the processing of steps S32 and S34, the drive circuit 40 switches the relays 10 and 11 from the open state to the closed state.

ステップＳ３５の処理では、コントローラ６３は、カウンタ６２の初期値を設定する。 In the process of step S35, the controller 63 sets the initial value of the counter 62.

以上のように本実施形態に係るリレー装置８では、コントローラ６３は、異常時に閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える場合、カウンタ６２のカウント値をインクリメントする。また、コントローラ６３は、正常時に閉状態であるリレー１０，１１を開状態に切替える場合、カウンタ６２のカウント値をインクリメントしない。このような構成により、本実施形態に係るリレー装置８は、上述のように、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。 As described above, in the relay device 8 according to the present embodiment, the controller 63 increments the count value of the counter 62 when switching the relays 10 and 11 that are in the closed state to the open state during an abnormality. In addition, the controller 63 does not increment the count value of the counter 62 when switching the relays 10 and 11 that are normally closed to the open state. With such a configuration, as described above, the relay device 8 according to the present embodiment can reduce the time required for processing in a normal state.

本開示に係る一実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。 Although the embodiment according to the present disclosure has been described based on the drawings and the examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various variations or modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, the functions and the like included in each means can be rearranged so as not to logically contradict, and a plurality of means and the like can be combined into one or divided.

例えば、本実施形態では、異常は、電池装置６の異常であるものとした。ただし、異常は、電池装置６の異常に限定されない。例えば、コントローラ６３は、車両に搭載されるＥＣＵ等から、イグニッションオフを示す信号以外の、リレー１０，１１をオフにする指示の信号を取得する場合がある。イグニッションオフを示す信号以外の、リレー１０，１１をオフにする指示の信号は、正常時におけるリレー１０，１１をオフにする指示の信号とは異なる。そのため、コントローラ６３は、イグニッションオフを示す信号以外の、リレー１０，１１をオフにする指示の信号を取得した場合を、異常としてよい。また、カウンタ６２を、異常時か正常時にかかわらず作動させ、異常時にリレー１０，１１が閉状態から開状態に切り替わった場合のみ、キャッシュメモリ６１に記憶している累積値を更新するようにしてもよい。あるいは、カウンタ６２を異常時か正常時にかかわらず作動させ、キャッシュメモリ６１に記憶させた累積値を更新してもよい。この場合、異常時にリレー１０，１１が閉状態から開状態に切り替わった、イグニッションオンからイグニッションオフまでの間に、異常時にリレー１０，１１の閉状態から開状態に切り替えがあった場合のみに、キャッシュメモリ６１の累積値を、記憶装置５０に書き込むようにしてよい。 For example, in the present embodiment, the abnormality is the abnormality of the battery device 6. However, the abnormality is not limited to the abnormality of the battery device 6. For example, the controller 63 may obtain a signal for instructing to turn off the relays 10 and 11 other than the signal indicating the ignition off, from the ECU or the like mounted on the vehicle. The signals for instructing to turn off the relays 10 and 11 other than the signal indicating the ignition off are different from the signals for instructing to turn off the relays 10 and 11 in the normal state. Therefore, the controller 63 may determine that the abnormality is obtained when a signal for instructing to turn off the relays 10 and 11 other than the signal indicating the ignition off is acquired. Further, the counter 62 is operated regardless of whether it is abnormal or normal, and the cumulative value stored in the cache memory 61 is updated only when the relays 10 and 11 switch from the closed state to the open state at the time of abnormality. Good. Alternatively, the cumulative value stored in the cache memory 61 may be updated by operating the counter 62 regardless of whether it is abnormal or normal. In this case, the relays 10 and 11 are switched from the closed state to the open state at the time of abnormality, and only when the relays 10 and 11 are switched from the closed state to the open state at the time of abnormality during the period from the ignition on to the ignition off. The cumulative value of the cache memory 61 may be written in the storage device 50.

１回生蓄電システム
２スタータ
３電装品
４ＩＳＧ
５鉛蓄電池
６電池装置
７組電池
８リレー装置
１０，１１リレー
２０電流検出部
２１電流センサ
２２電流検出回路
３０電圧検出部
３１電圧センサ
３２電圧検出回路
４０駆動回路
５０記憶装置
６０制御装置
６１キャッシュメモリ
６２カウンタ
６３コントローラ 1 Regenerative power storage system 2 Starter 3 Electrical equipment 4 ISG
5 Lead Acid Battery 6 Battery Device 7 Assembly Battery 8 Relay Device 10, 11 Relay 20 Current Detection Unit 21 Current Sensor 22 Current Detection Circuit 30 Voltage Detection Unit 31 Voltage Sensor 32 Voltage Detection Circuit 40 Drive Circuit 50 Storage Device 60 Control Device 61 Cache Memory 62 counter 63 controller

Claims

A relay device mounted on a vehicle,
A relay that switches from the closed state to the open state or from the open state to the closed state,
A counter for counting the number of times the relay is switched from the closed state to the open state,
A storage device for storing an accumulated value of the counter from the start of use of the relay,
A controller that switches the relay from a closed state to an open state or from an open state to a closed state, and determines whether or not the relay can be used based on the cumulative value;
When the controller switches the relay in the closed state to the open state at the time of an abnormality, the controller writes to the storage device to update the cumulative value and opens the relay in the closed state. A relay device that does not perform writing to update the accumulated value in the storage device when there is no switching at the time of abnormality.

The relay device according to claim 1,
The controller is
At the time of abnormality, when switching the relay in the closed state to the open state, the count value of the counter is incremented,
A relay device that does not increment the count value of the counter when the relay in the closed state is normally switched to the open state.

The relay device according to claim 2, wherein
Further provided with a cache memory that is a temporary storage area,
The storage device is a non-volatile memory,
The controller is
When the relay device is activated, the cumulative value stored in the storage device is written in the cache memory, and the initial value of the counter is set to 0,
A relay device that adds the count value of the counter to the cumulative value of the cache memory and writes the added cumulative value from the cache memory to the storage device.

The relay device according to claim 2, wherein
The controller is
When the relay device is activated, the cumulative value stored in the storage device is set as an initial value of the counter,
A relay device that updates the cumulative value by incrementing the counter.

The relay device according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a current detector for detecting a value of current flowing through the relay,
A relay device in which the controller acquires the current value by the current detection unit when an abnormality occurs and increments the counter a number of times according to the acquired current value.

The relay device according to claim 5,
The controller is
When the acquired current value is equal to or higher than a first current value, the counter is incremented a first number of times corresponding to the first current value,
A relay device that determines that the relay is unusable when the cumulative value is equal to or greater than the first count.

The relay device according to claim 6,
If the acquired current value is lower than the first current value and is equal to or more than a second current value, the controller increments the counter by a second number of times corresponding to the second current value,
The second current value is smaller than the first current value,
The relay device, wherein the second number is smaller than the first number.

The relay device according to claim 7,
The said 2nd electric current value is a relay apparatus set based on the rated electric current value of the said relay.

The relay device according to any one of claims 6 to 8,
The relay device, wherein the first current value is set based on a maximum allowable current value of the relay.

The relay device according to any one of claims 1 to 9,
A relay device in which a process of switching the relay in the closed state to the open state at the time of abnormality is different from a process of switching the relay in the closed state to the open state when the vehicle is turned off.