JP7103965B2 - Relay device - Google Patents
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Description
本発明は、リレー装置に関する。 The present invention relates to a relay device.
従来、リレーの開閉回数のカウント値に基づいて、リレーの寿命を判定するリレー装置が知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載のリレー装置では、リレーの接点部における電流及び電圧に基づいて、メーカから提供されるリレーの寿命に関するデータを補正している。さらに、特許文献1に記載のリレー装置では、補正後のリレーの寿命に関するデータに従って、リレーの開閉回数のカウント値を補正することにより、リレーの寿命を判定している。 Conventionally, a relay device that determines the life of a relay based on the count value of the number of times the relay is opened and closed is known (for example, Patent Document 1). In the relay device described in Patent Document 1, the data regarding the life of the relay provided by the manufacturer is corrected based on the current and the voltage at the contact portion of the relay. Further, in the relay device described in Patent Document 1, the life of the relay is determined by correcting the count value of the number of times the relay is opened and closed according to the data regarding the life of the relay after correction.
ところで、従来のリレー装置では、リレーの開閉回数の累積値を記憶するために、記憶装置に書き込みが必要となる。しかし、正常なリレーの開閉である場合にも累積値を更新させるように記憶装置に書き込みを行うと、リレーに異常がないにもかかわらず、リレーの寿命判定のために処理時間を要することになる。 By the way, in the conventional relay device, it is necessary to write to the storage device in order to store the cumulative value of the number of times the relay is opened and closed. However, if writing is performed to the storage device so that the cumulative value is updated even when the relay is opened and closed normally, processing time is required to determine the life of the relay even though there is no abnormality in the relay. Become.
かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、正常時において、処理にかかる時間を低減するリレー装置を提供することにある。 An object of the present invention made in view of such a point is to provide a relay device that reduces the time required for processing in a normal state.
上記課題を解決するために、第1の観点に係るリレー装置は、
車両に搭載されるリレー装置であって、
閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替わるリレーと、
前記リレーの、閉状態から開状態に切り替わった回数をカウントするカウンタと、
前記カウンタの、前記リレーの使用開始時からの累積値を記憶する記憶装置と、
前記リレーを閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替え、且つ、前記累積値に基づいて前記リレーの使用可否を判定するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、異常時に、閉状態である前記リレーを開状態に切替えた場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行い、且つ、閉状態である前記リレーを開状態する異常時の切替えがなかった場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行わない。
In order to solve the above problems, the relay device according to the first aspect is
A relay device mounted on a vehicle
A relay that switches from a closed state to an open state or from an open state to a closed state,
A counter that counts the number of times the relay has switched from the closed state to the open state,
A storage device that stores the cumulative value of the counter from the start of use of the relay, and
A controller that switches the relay from a closed state to an open state or from an open state to a closed state, and determines whether or not the relay can be used based on the cumulative value is provided.
When the relay in the closed state is switched to the open state at the time of abnormality, the controller writes to the storage device to update the cumulative value and opens the relay in the closed state. If there is no switching at the time of abnormality, the storage device is not written to update the cumulative value.
第1の観点に係るリレー装置によれば、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。 According to the relay device according to the first aspect, it is possible to reduce the time required for processing in the normal state.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1は、一実施形態に係る回生蓄電システム1の構成を示すブロック図である。図1において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを示す。また、図1において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御又は通信の流れを示す。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a regenerative power storage system 1 according to an embodiment. In FIG. 1, the solid line connecting each functional block shows the flow of electric power. Further, in FIG. 1, the broken line connecting each functional block indicates the flow of control or communication.
回生蓄電システム1は、車両に搭載される。当該車両の一例として、ガソリン自動車、ディーゼル自動車及びハイブリッド車等が挙げられる。回生蓄電システム1は、車両の運動エネルギーを、電力に変換して蓄電する。回生蓄電システム1は、蓄電した電力を、スタータ2及び電装品3に供給する。
The regenerative power storage system 1 is mounted on a vehicle. Examples of such vehicles include gasoline-powered vehicles, diesel-powered vehicles, hybrid vehicles, and the like. The regenerative power storage system 1 converts the kinetic energy of the vehicle into electric power and stores it. The regenerative power storage system 1 supplies the stored electric power to the
スタータ2は、セルモータを含んで構成され得る。スタータ2は、イグニッションキー操作又は始動ボタンの長押操作に基づいて、車両のエンジンを始動させる。スタータ2は、回生蓄電システム1からの電力供給を受けて駆動する。
The
電装品3は、車両に備えられる多様な機器である。電装品3の一例として、オーディオ、エアコン及びナビゲーションシステム等が挙げられる。電装品3は、回生蓄電システム1からの電力供給を受けて駆動する。
The
回生蓄電システム1は、ISG(Integrated Starter Generator)4と、鉛蓄電池5と、電池装置6とを備える。電池装置6は、組電池7と、リレー装置8とを備える。
The regenerative power storage system 1 includes an ISG (Integrated Starter Generator) 4, a lead storage battery 5, and a
ISG4は、車両のエンジン及び駆動シャフトの少なくとも一方に、直接的又は間接的に、機械的に接続される。ISG4は、エンジンの駆動又は駆動シャフトの回転によって発電可能である。ISG4が発電した電力は、レギュレータによって出力電圧が調整されて、鉛蓄電池5及び組電池7の少なくとも何れかに供給される。なお、ISG4が発電した電力は、スタータ2及び電装品3に直接供給されてよい。ISG4は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。
The ISG4 is mechanically connected directly or indirectly to at least one of the vehicle's engine and drive shaft. The ISG4 can generate electricity by driving the engine or rotating the drive shaft. The output voltage of the electric power generated by the
鉛蓄電池5は、ISG4からの供給電力によって充電され得る。鉛蓄電池5は、組電池7の放電電力によって充電されてよい。鉛蓄電池5は、充電した電力を、スタータ2及び電装品3の少なくとも何れかに供給可能である。鉛蓄電池5は、充電した電力を、組電池7に供給してよい。
The lead-acid battery 5 can be charged by the power supplied from the ISG4. The lead-acid battery 5 may be charged by the discharge power of the assembled battery 7. The lead-acid battery 5 can supply the charged electric power to at least one of the
組電池7は、ISG4からの供給電力によって充電され得る。組電池7は、鉛蓄電池5の放電電力によって充電されてよい。組電池7は、充電した電力を、スタータ2及び電装品3の少なくとも何れかに供給可能である。組電池7は、充電した電力を、鉛蓄電池5に供給してよい。
The assembled battery 7 can be charged by the power supplied from the ISG4. The assembled battery 7 may be charged by the discharge power of the lead storage battery 5. The assembled battery 7 can supply the charged electric power to at least one of the
組電池7は、複数の電池セルが直列又は並列に接続されて構成され得る。当該電池セルの一例として、リチウムイオン電池等が挙げられる。組電池7は、リレー装置8を介して、スタータ2、電装品3、ISG4及び鉛蓄電池5に接続される。以下、スタータ2と、電装品3と、ISG4と、鉛蓄電池5とが接続されるノードは、「ノードN」とも記載する。
The assembled battery 7 may be configured by connecting a plurality of battery cells in series or in parallel. An example of the battery cell is a lithium ion battery or the like. The assembled battery 7 is connected to the
リレー装置8は、リレー10,11と、電流検出部20と、電圧検出部30と、駆動回路40と、記憶装置50と、制御装置60とを備える。制御装置60は、メモリ及びコントローラを有するマイクロコンピュータ(Microcomputer)であってよい。制御装置60は、カウンタ62と、コントローラ63とを有する。制御装置60は、キャッシュメモリ61をさらに有してよい。なお、図1では、リレー装置8は、リレー10,11すなわち2個のリレーを備える。ただし、リレー装置8が備えるリレーの数は、2個に限定されない。リレー装置8が備えるリレーの数は、1個であってよいし、3個以上であってよい。
The
リレー10,11は、例えば、電磁リレーである。リレー10,11の各々は、接点部及びコイル部を含んで構成され得る。リレー10,11は、直列接続される。直列接続されたリレー10,11は、組電池7と、ノードNとの間に、接続される。リレー10は、組電池7側に配置される。リレー11は、ノードN側に配置される。具体的には、リレー10の一端は、組電池7に接続される。リレー10の他端は、リレー11の一端に接続される。リレー11の他端は、ノードNに接続される。
The
リレー10,11は、駆動回路40を介したコントローラ63の制御に基づいて、開状態から閉状態に又は閉状態から開状態に切替わる。
The
リレー10,11は、リレー10,11の両方が閉状態である場合、組電池7が放電中であると、組電池7からの電流をノードNに通し得る。また、リレー10,11は、リレー10,11の両方が閉状態である場合、組電池7が充電中であると、ノードNからの電流を組電池7に通し得る。
The
リレー10,11は、リレー10,11の何れかが開状態である場合、組電池7からの電流がノードNに流れ込むことを遮断し得る。また、リレー10,11は、リレー10,11の何れかが開状態である場合、ノードNからの電流が組電池7に流れ込むことを遮断し得る。
The
電流検出部20は、コントローラ63の制御に基づいて、リレー10に流れる電流値を検出する。電流検出部20は、検出した電流値を、コントローラ63に出力する。なお、本開示において「電流値」は、リレー10に流れる電流の絶対値を意味する。電流検出部20は、電流センサ21と、電流検出回路22とを有する。
The
電流センサ21は、リレー10,11に流れる電流値を連続的に検出する。電流センサ21は、検出した電流値を、アナログ信号として電流検出回路22に送信する。なお、図1では、電流センサ21は、リレー11とノードNとの間に配置されている。ただし、電流センサ21は、リレー10,11に流れる電流値を検出可能な箇所であれば、任意の箇所に配置されてよい。例えば、電流センサ21は、組電池7が直列接続された複数の電池セルを含む場合、組電池7において隣接する2つの電池セルの間に、配置されてよい。
The
電流検出回路22は、電流センサ21から、アナログ信号としての電流値を取得する。電流検出回路22は、コントローラ63の制御に基づいて、例えば電流センサ21からのアナログ信号としての電流値をサンプリングすることにより、デジタル信号としての電流値に変換する。電流検出回路22は、デジタル信号としての電流値を、コントローラ63に送信する。
The
電圧検出部30は、コントローラ63の制御に基づいて、リレー10とリレー11との間の電圧値を検出する。電圧検出部30は、検出した電圧値を、コントローラ63に出力する。電圧検出部30は、電圧センサ31と、電圧検出回路32とを有する。
The
電圧センサ31は、リレー10とリレー11との間の電圧値を連続的に検出する。電圧センサ31は、検出した電圧値を、アナログ信号として電圧検出回路32に送信する。なお、図1では、電圧センサ31は、リレー10とリレー11との間に配置されている。ただし、電圧センサ31は、リレー10,11に関する電圧値を検出可能な箇所であれば、任意の箇所に配置されてよい。
The
電圧検出回路32は、電圧センサ31から、アナログ信号としての電圧値を取得する。電圧検出回路32は、コントローラ63の制御に基づいて、例えば電圧センサ31からのアナログ信号としての電圧値をサンプリングすることにより、デジタル信号としての電圧値に変換する。電圧検出回路32は、デジタル信号としての電圧値を、コントローラ63に送信する。
The
駆動回路40は、コントローラ63の制御に基づいて、リレー10,11を開状態又は閉状態に切替える。例えば、駆動回路40は、リレー10のコイル部に電流を適宜流して、リレー10の接点部を適宜調整することにより、リレー10を、開状態又は閉状態に切替える。同様に、駆動回路40は、リレー11のコイル部に電流を適宜流して、リレー11の接点部を適宜調整することにより、リレー11を、開状態又は閉状態に切替える。
The
記憶装置50は、電力供給を受けなくてもデータを保持可能な不揮発性メモリを含んで構成され得る。当該不揮発性メモリの一例として、ROM(Read Only Memory)、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)及びフラッシュメモリ等が挙げられる。記憶装置50は、リレー装置8の各機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、記憶装置50は、後述の累積値を記憶する。
The storage device 50 may be configured to include a non-volatile memory capable of holding data without receiving power. Examples of the non-volatile memory include ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and flash memory. The storage device 50 stores a program for realizing each function of the
キャッシュメモリ61は、一時的な記憶領域である。キャッシュメモリ61は、記憶装置50とコントローラ63との間の性能差を埋めるために用いられる。キャッシュメモリ61は、揮発性メモリを含んで構成され得る。当該揮発性メモリの一例として、DRAM(Dynamic Random Access Memory)及びSRAM(Static Random Access Memory)等が挙げられる。
The cache memory 61 is a temporary storage area. The cache memory 61 is used to fill the performance difference between the storage device 50 and the
カウンタ62は、異常時にリレー10,11を閉状態から開状態に切替えた際に、カウントをする。カウンタ62のカウント値がコントローラ63によってインクリメントされると、キャッシュメモリ61に記憶された累積値(後述)が更新される。また、カウンタ62のカウンタ値は、コントローラ63によって、初期値にリセットされる。
The counter 62 counts when the
コントローラ63は、リレー装置8の各構成部を制御する。コントローラ63は、制御手順を規定したプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサで構成され得る。コントローラ63は、記憶装置50に記憶されているプログラムを読み込み、各種プログラムを実行する。例えば、コントローラ63は、駆動回路40によってリレー10,11を、前閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替える。
The
コントローラ63は、車両に搭載されるECU(Electronic Control Unit)等からイグニッションオンを示す信号を取得し得る。コントローラ63は、イグニッションオンを示す信号を取得すると、後述の起動処理を実行する。コントローラ63は、後述のように起動処理において、駆動回路40によってリレー10,11を開状態から閉状態に切替える。
The
[異常時における遮断処理]
コントローラ63は、リレー10,11を閉状態に切替えた後、異常を検出する場合がある。本実施形態では、限定ではないが、異常は、電池装置6の異常であるものとする。電池装置6の異常の一例として、組電池7の過電圧異常及び温度異常等が挙げられる。コントローラ63は、電圧検出部30の検出結果に基づいて、組電池7の過電圧異常を検出してよい。また、コントローラ63は、車両に搭載される温度センサによって、組電池7の温度異常を検出してよい。なお、電池装置6の異常は、組電池7の過電圧異常及び温度異常に限定されない。電池装置6の異常は、電池装置6を構成する任意の部品の故障であってよい。例えば、電池装置6の異常は、電流センサ21の故障及び電圧センサ31の故障等であってよい。
[Blocking process in case of abnormality]
The
コントローラ63は、リレー10,11を閉状態に切替えた後に異常を検出した場合、駆動回路40によって閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える。コントローラ63は、リレー10,11の両方を同時に開状態に切替えてよい。リレー10,11の両方を同時に開状態に切替えることにより、異常時において組電池7を他の機器等から確実に切り離すことができる。
When the
ここで、異常は、突然発生し得る。そのため、組電池7が放電中又は充電中であるときに、異常が発生する場合がある。組電池7が放電中又は充電中であるとき、リレー10,11には電流が流れている。つまり、リレー10,11に電流が流れているときに、異常が発生して、閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える場合があり得る。リレー10,11に電流が流れている状態で、リレー10,11を開状態にすると、リレー10,11に流れていた電流値の大きさに応じては、リレー10,11が固着してしまう場合がある。リレー10,11が固着すると、リレー10,11は、使用不可となる場合がある。
Here, the anomaly can occur suddenly. Therefore, an abnormality may occur when the assembled battery 7 is being discharged or charged. When the assembled battery 7 is discharging or charging, a current is flowing through the
そこで、本実施形態では、コントローラ63は、異常を検出して閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える場合、電流検出部20によってリレー10,11を流れる電流値を取得する。さらに、コントローラ63は、電流検出部20によって取得した電流値に応じた回数、カウンタ62のカウント値をインクリメントする。詳細は後述するが、本実施形態では、カウンタ62のカウント値は、リレー10,11の使用可否を判定する際に用いられる。このような構成により、本実施形態では、リレー10,11の使用可否を判定することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the
上述の制御の一例として、コントローラ63は、電流検出部20によって取得した電流値が第1電流値以上である場合、第1電流値に対応する第1回数、カウンタ62のカウント値をインクリメントする。第1電流値は、リレー10,11の接点部における最大許容電流値に基づいて設定される。第1電流値は、リレー10,11の接点部における最大許容電流値と同等であってよい。例えば、当該最大許容電流値が250[A]である場合、第1電流値は、250[A]であってよい。例えば、第1電流値が250[A]である場合、第1回数(異常時における開動作の寿命回数)は10回であってよい。
As an example of the above-mentioned control, when the current value acquired by the
また、コントローラ63は、電流検出部20によって取得した電流値が、第1電流値を下回り、且つ、第2電流値以上である場合、第2電流に対応する第2回数、カウンタ62をインクリメントする。ここで、第2電流値は、第1電流値よりも小さい。また、第2電流値は、リレー10,11の接点部における定格電流値に基づいて設定される。第2電流値は、リレー10,11の接点部における定格電流値と同等であってよい。例えば、当該定格電流値が100[A]である場合、第2電流値は、100[A]であってよい。また、第2回数は、第2電流値に応じて設定される。例えば、第2電流値が100[A]である場合、第2回数は1回であってよい。
Further, when the current value acquired by the
さらに、コントローラ63は、異常を検出した場合、リレー10,11が固着しているか否か判定してよい。ここで、リレー10,11の少なくとも一方が固着している場合、リレー10とリレー11との間の電圧値は、組電池7又はノードNに接続される構成要素の電圧値に依拠した値となり得る。そこで、コントローラ63は、電圧検出部30によってリレー10とリレー11との間の電圧値を検出し、検出した電圧値が所定値以上である場合、リレー10,11が固着していると判定してよい。当該所定値は、組電池7の電圧値及びノードNに接続される構成要素の電圧値に基づいて適宜設定されてよい。
Further, when the
[正常時における遮断処理]
コントローラ63は、リレー10,11を閉状態に切替えた後、車両に搭載されるECU等から、リレー10,11の閉状態から開状態への切替えを要求する信号を取得し得る。当該信号は、車両がイグニッションオフするときに、リレー装置8へ送信され得る。
[Blocking process during normal operation]
After switching the
コントローラ63は、上述の信号を取得すると、組電池7の充電及び放電が停止した後、駆動回路40によって閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える。コントローラ63は、リレー10及びリレー11の何れか一方を閉状態から開状態に切替えてよい。コントローラ63は、リレー10とリレー11とを交互に閉状態から開状態に切替えてよい。このように正常時に車両のイグニッションオフにおいて閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える処理は、上述の異常時に閉状態であるリレー10,11を開状態に切替る処理とは異なり得る。
When the
ここで、正常時では、組電池7の充電及び放電が停止した後、閉状態であるリレー10,11が開状態に切替られる。換言すると、正常時では、リレー10,11に電流が流れていない状態で、閉状態であるリレー10,11が開状態に切替えられる。そのため、正常時では、異常時とは異なり、閉状態であるリレー10,11を開状態に切替えても、リレー10,11が固着して使用不可になるといった事態が生じにくい。そこで、本実施形態では、コントローラ63は、正常時に閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える場合、異常時とは異なり、電流検出部20によって電流値を取得しない。また、正常時では、コントローラ63は、異常時とは異なり、電流検出部20によって取得した電流値に応じた回数、カウンタ62のカウント値をインクリメントしない。このような構成により、コントローラ63は、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。
Here, in the normal state, after the charging and discharging of the assembled battery 7 are stopped, the
[起動処理]
コントローラ63は、車両に搭載されるECU等からイグニッションオンを示す信号を取得し得る。コントローラ63は、イグニッションオンを示す信号を取得すると、リレー装置8の起動処理を開始する。
[Start process]
The
コントローラ63は、記憶装置50に記憶された累積値を、キャッシュメモリ61に書き込む。累積値は、カウンタ62のカウント値の、リレー10,11の使用開始時からの累積値である。累積値の算出については、後述する。累積値に加えて、コントローラ63は、記憶装置50に記憶された各種情報を、キャッシュメモリ61に、書き込んでよい。各種情報の一例として、第1電流値、第1回数、第2電流値及び第2回数等が挙げられる。
The
コントローラ63は、キャッシュメモリ61に各種情報を書き込んだ後、車両に搭載されるECU等から、リレー10,11の開状態から閉状態への切替えを要求する信号を取得し得る。当該信号を取得すると、コントローラ63は、キャッシュメモリ61から累積値を読み出す。
After writing various information to the cache memory 61, the
コントローラ63は、キャッシュメモリ61から累積値を読み出すと、累積値が第1回数以上であるか否か判定する。ここで、第1回数は、上述のように、最大許容電流値に基づいて設定される第1電流値に対応する回数である。そのため、累積値が第1回数以上である場合、リレー10,11には、前回の使用までに、既に、最大許容電流値に相当する電流が流れた蓋然性が高い。従って、累積値が第1回数以上である場合、リレー10,11が固着しており使用不可である蓋然性が高い。
When the
そこで、コントローラ63は、累積値が第1回数以上であると判定するとき、リレー10,11を使用不可と判定する。コントローラ63は、リレー10,11を使用不可と判定する場合、上述の切替えを要求する信号を取得しても、リレー10,11を、閉状態へ切替えない。この場合、スタータ2及び電装品3は、鉛蓄電池5からの電力供給を受けて駆動し得る。コントローラ63は、リレー10,11が使用不可であると判定すると、アラーム信号を生成してよい。コントローラ63は、生成したアラーム信号を、車両に搭載されるECU等へ送信してよい。
Therefore, when the
一方、コントローラ63は、累積値が第1回数以上であると判定しないとき、すなわち、累積値が第1回数を下回る場合、リレー10,11を使用可能と判定する。コントローラ63は、リレー10,11が使用可能であると判定すると、駆動回路40によってリレー10,11を開状態から閉状態に切替える。この場合、スタータ2及び電装品3は、組電池7及び鉛蓄電池5の少なくとも一方からの電力供給を受けて駆動し得る。
On the other hand, the
コントローラ63は、リレー10,11を閉状態に切替えた後、カウンタ62の初期値を設定する。コントローラ63は、カウンタ62の初期値を0に設定してよい。又は、コントローラ63は、カウンタ62の初期値を累積値に設定してよい。
The
[シャットダウン処理]
コントローラ63は、車両に搭載されるECU等から、イグニッションオフを示す信号を取得すると、シャットダウン処理を開始する。
[Shutdown process]
When the
コントローラ63は、カウンタ62のカウント値の、リレー10,11の使用開始時からの累積値を算出する。例えば、コントローラ63は、リレー装置8の起動時にカウンタ62の初期値を0に設定した場合、カウンタ62のカウント値を、リレー装置8の起動時にキャッシュメモリ61に書き込んだ前回の累積値に加算することにより、累積値を算出する。又は、コントローラ63は、リレー装置8の起動時にカウンタ62の初期値を前回処理で算出した累積値に設定した場合、カウンタ62のカウント値を、累積値として取得(算出)する。コントローラ63は、算出した累積値をキャッシュメモリ61に書き込んでよい。
The
コントローラ63は、キャッシュメモリ61累積値が更新されたか否か判定する。コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値と、記憶装置50に記憶された前回の累積値とを比較することにより、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたか否か判定してよい。
The
コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたと判定するとき、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施する。上述のように、異常時に閉状態であるリレー10,11が開状態に切替わる場合、カウンタ62のカウント値がインクリメントされるため、累積値が更新される。つまり、コントローラ63は、イグニッションオンからイグニッションオフの間に、異常時にリレー10,11の閉状態から開状態へ切替えがあった場合、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施する。キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50への書き込みが実施されると、記憶装置50の累積値が更新される。
When the
一方、コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたと判定しないとき、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施しない。上述のように、正常時に閉状態であるリレー10,11が開状態に切替わる場合、カウンタ62のカウント値がインクリメントされないため、累積値は更新されない。つまり、コントローラ63は、イグニッションオンからイグニッションオフの間に、異常時にリレー10,11の閉状態から開状態へ切替えがなかった場合には、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施しない。このような構成により、本実施形態では、正常時におけるリレー装置8のシャットダウンにかかる時間を低減することができる。
On the other hand, when the
図2は、図1に示すリレー装置8の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ63は、リレー10,11を駆動回路40によって開状態から閉状態に切替えた後、図2に示す処理を開始してよい。例えば、コントローラ63は、後述の図4に示すステップS35の処理の実行後、図2に示す処理を開始してよい。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the
コントローラ63は、異常があるか否か判定する(ステップS10)。コントローラ63は、異常があると判定するとき(ステップS10:Yes)、ステップS11の処理に進む。一方、コントローラ63は、異常があると判定しないとき(ステップS10:No)すなわち車両が正常であると判定するとき、ステップS17の処理に進む。
The
ステップS11の処理では、コントローラ63は、電流検出部20によってリレー10,11を流れる電流値を取得する。
In the process of step S11, the
コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第1電流値以上であるか否か判定する(ステップS12)。コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第1電流値以上であると判定するとき(ステップS12:Yes)、ステップS13の処理に進む。一方、コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第1電流値を下回ると判定するとき(ステップS12:No)、ステップS14の処理に進む。
The
ステップS13の処理では、コントローラ63は、第1電流値に対応する第1回数、カウンタ62のカウント値をインクリメントする。
In the process of step S13, the
ステップS14の処理では、コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第2電流値以上であるか否か判定する。コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第2電流値以上であると判定するとき(ステップS14:Yes)、ステップS15の処理に進む。一方、コントローラ63は、ステップS11の処理で取得した電流値が第2電流値を下回ると判定するとき(ステップS14:No)、ステップS16の処理に進む。
In the process of step S14, the
ステップS15の処理では、コントローラ63は、第2電流に対応する第2回数、カウンタ62をインクリメントする。
In the process of step S15, the
ステップS16の処理では、コントローラ63は、駆動回路40によって閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える。
In the process of step S16, the
ステップS17の処理では、コントローラ63は、車両に搭載されるECU等から、リレー10,11の閉状態から開状態への切替えを要求する信号を取得したか否か判定する。コントローラ63は、当該信号を取得したと判定するとき(ステップS17:Yes)、ステップS18の処理に進む。
In the process of step S17, the
ステップS18の処理では、コントローラ63は、駆動回路40によって閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える。
In the process of step S18, the
なお、コントローラ63は、異常があると判定するとき(ステップS10:Yes)、例えばステップS16の処理の後に、リレー10,11が固着しているか否か判定してよい。
When the
図3は、図1に示すリレー装置8のシャットダウン時の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ63は、車両に搭載されるECU等から、イグニッションオフを示す信号を取得すると、図3に示す処理を開始してよい。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the
コントローラ63は、カウンタ62のカウント値の、リレー10,11の使用開始時からの累積値を算出する(ステップS20)。
The
コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたか否か判定する(ステップS21)。コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたと判定するとき(ステップS21:Yes)、ステップS22の処理に進む。一方、コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値が更新されたと判定しないとき(ステップS21:No)、ステップS23の処理に進む。
The
ステップS22の処理では、コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施する。
In the process of step S22, the
ステップS23の処理では、コントローラ63は、キャッシュメモリ61の累積値の記憶装置50へ書き込みを実施しない。
In the process of step S23, the
図4は、図1に示すリレー装置8の起動時の動作の一例を示すフローチャートである。コントローラ63は、車両に搭載されるECU等からイグニッションオンを示す信号を取得すると、図4に示す処理を開始してよい。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the
コントローラ63は、記憶装置50に記憶された累積値を、キャッシュメモリ61に書き込む(ステップS30)。
The
コントローラ63は、車両に搭載されるECU等から、リレー10,11の開状態から閉状態への切替えを要求する信号を取得したか否か判定する(ステップS31)。コントローラ63は、当該信号を取得したと判定するとき(ステップS31:Yes)、ステップS32の処理に進む。一方、コントローラ63は、当該信号を取得したと判定しないとき(ステップS31:No)、再びステップS31の処理を実行する。
The
ステップS32の処理では、コントローラ63は、キャッシュメモリ61から累積値を読み出し、累積値が第1回数以上であるか否か判定する。コントローラ63は、累積値が第1回数以上であると判定するとき(ステップS32:Yes)、ステップS33の処理に進む。換言すると、コントローラ63は、累積値が第1回数以上である場合、リレー10,11を使用不可と判定し、ステップS33の処理に進む。一方、コントローラ63は、累積値が第1回数以上であると判定しないとき(ステップS32:No)、ステップS34の処理に進む。換言すると、コントローラ63は、累積値が第1回数を下回る場合、リレー10,11を使用可能と判定し、ステップS34の処理に進む。
In the process of step S32, the
ステップS33の処理では、コントローラ63は、アラーム信号を生成する。このようにステップS32,33の処理により、コントローラ63は、リレー10,11が使用不可であると判定すると、アラーム信号を生成する。コントローラ63は、生成したアラーム信号を、車両に搭載されるECU等へ送信してよい。
In the process of step S33, the
ステップS34の処理では、コントローラ63は、駆動回路40によってリレー10,11を開状態から閉状態に切替える。このようにステップS32,34の処理により、コントローラ63は、リレー10,11が使用可能であると判定すると、駆動回路40によってリレー10,11を開状態から閉状態に切替える。
In the process of step S34, the
ステップS35の処理では、コントローラ63は、カウンタ62の初期値を設定する。
In the process of step S35, the
以上のように本実施形態に係るリレー装置8では、コントローラ63は、異常時に閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える場合、カウンタ62のカウント値をインクリメントする。また、コントローラ63は、正常時に閉状態であるリレー10,11を開状態に切替える場合、カウンタ62のカウント値をインクリメントしない。このような構成により、本実施形態に係るリレー装置8は、上述のように、正常時において、処理にかかる時間を低減することができる。
As described above, in the
本開示に係る一実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段等を1つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。 Although one embodiment according to the present disclosure has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications or modifications based on the present disclosure. It should be noted, therefore, that these modifications or modifications are within the scope of this disclosure. For example, the functions and the like included in each means can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of means and the like can be combined or divided into one.
例えば、本実施形態では、異常は、電池装置6の異常であるものとした。ただし、異常は、電池装置6の異常に限定されない。例えば、コントローラ63は、車両に搭載されるECU等から、イグニッションオフを示す信号以外の、リレー10,11をオフにする指示の信号を取得する場合がある。イグニッションオフを示す信号以外の、リレー10,11をオフにする指示の信号は、正常時におけるリレー10,11をオフにする指示の信号とは異なる。そのため、コントローラ63は、イグニッションオフを示す信号以外の、リレー10,11をオフにする指示の信号を取得した場合を、異常としてよい。また、カウンタ62を、異常時か正常時にかかわらず作動させ、異常時にリレー10,11が閉状態から開状態に切り替わった場合のみ、キャッシュメモリ61に記憶している累積値を更新するようにしてもよい。あるいは、カウンタ62を異常時か正常時にかかわらず作動させ、キャッシュメモリ61に記憶させた累積値を更新してもよい。この場合、異常時にリレー10,11が閉状態から開状態に切り替わった、イグニッションオンからイグニッションオフまでの間に、異常時にリレー10,11の閉状態から開状態に切り替えがあった場合のみに、キャッシュメモリ61の累積値を、記憶装置50に書き込むようにしてよい。
For example, in the present embodiment, the abnormality is assumed to be an abnormality of the
1 回生蓄電システム
2 スタータ
3 電装品
4 ISG
5 鉛蓄電池
6 電池装置
7 組電池
8 リレー装置
10,11 リレー
20 電流検出部
21 電流センサ
22 電流検出回路
30 電圧検出部
31 電圧センサ
32 電圧検出回路
40 駆動回路
50 記憶装置
60 制御装置
61 キャッシュメモリ
62 カウンタ
63 コントローラ
1st regenerative
5 Lead
Claims (10)
閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替わるリレーと、
前記リレーの、閉状態から開状態に切り替わった回数をカウントするカウンタと、
前記カウンタの、前記リレーの使用開始時からの累積値を記憶する記憶装置と、
前記リレーを閉状態から開状態に又は開状態から閉状態に切替え、且つ、前記累積値に基づいて前記リレーの使用可否を判定するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、異常時に、閉状態である前記リレーを開状態に切替えた場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行い、且つ、閉状態である前記リレーを開状態する異常時の切替えがなかった場合に、前記記憶装置に対して当該累積値を更新する書き込みを行わない、リレー装置。 A relay device mounted on a vehicle
A relay that switches from a closed state to an open state or from an open state to a closed state,
A counter that counts the number of times the relay has switched from the closed state to the open state,
A storage device that stores the cumulative value of the counter from the start of use of the relay, and
A controller that switches the relay from a closed state to an open state or from an open state to a closed state, and determines whether or not the relay can be used based on the cumulative value is provided.
When the relay in the closed state is switched to the open state at the time of abnormality, the controller writes to the storage device to update the cumulative value and opens the relay in the closed state. A relay device that does not write to the storage device to update the cumulative value when there is no switching at the time of abnormality.
前記コントローラは、
異常時、閉状態である前記リレーを開状態に切替える場合、前記カウンタのカウント値をインクリメントし、
正常時、閉状態である前記リレーを開状態に切替える場合、前記カウンタのカウント値をインクリメントしない、リレー装置。 The relay device according to claim 1.
The controller
When switching the closed relay to the open state at the time of abnormality, the count value of the counter is incremented.
A relay device that does not increment the count value of the counter when the relay, which is normally closed, is switched to the open state.
一時的な記憶領域であるキャッシュメモリをさらに備え、
前記記憶装置は、不揮発性メモリであり、
前記コントローラは、
前記リレー装置の起動時、前記記憶装置に記憶された前記累積値を前記キャッシュメモリに書き込み、且つ、前記カウンタの初期値を0に設定し、
前記カウンタのカウント値を前記キャッシュメモリの前記累積値に加算し、当該加算された前記累積値をキャッシュメモリから前記記憶装置に書き込む、リレー装置。 The relay device according to claim 2.
It also has a cache memory, which is a temporary storage area.
The storage device is a non-volatile memory.
The controller
When the relay device is started, the cumulative value stored in the storage device is written to the cache memory, and the initial value of the counter is set to 0.
A relay device that adds the count value of the counter to the cumulative value of the cache memory and writes the added cumulative value from the cache memory to the storage device.
前記コントローラは、
前記リレー装置の起動時、前記記憶装置に記憶された前記累積値を前記カウンタの初期値として設定し、
前記カウンタをインクリメントすることにより、前記累積値を更新する、リレー装置。 The relay device according to claim 2.
The controller
When the relay device is activated, the cumulative value stored in the storage device is set as the initial value of the counter.
A relay device that updates the cumulative value by incrementing the counter.
前記リレーに流れる電流値を検出する電流検出部をさらに備え、
前記コントローラは、異常時、前記電流検出部によって前記電流値を取得し、取得した電流値に応じた回数、前記カウンタをインクリメントする、リレー装置。 The relay device according to any one of claims 1 to 4.
Further provided with a current detector for detecting the value of the current flowing through the relay.
The controller is a relay device that acquires the current value by the current detection unit and increments the counter a number of times according to the acquired current value when an abnormality occurs.
前記コントローラは、
前記取得した電流値が第1電流値以上である場合、当該第1電流値に対応する第1回数、前記カウンタをインクリメントし、
前記累積値が前記第1回数以上である場合、前記リレーを使用不可と判定する、リレー装置。 The relay device according to claim 5.
The controller
When the acquired current value is equal to or greater than the first current value, the counter is incremented the first number of times corresponding to the first current value.
A relay device that determines that the relay cannot be used when the cumulative value is equal to or greater than the first number of times.
前記コントローラは、前記取得した電流値が、前記第1電流値を下回り、且つ、第2電流値以上である場合、当該第2電流値に対応する第2回数、前記カウンタをインクリメントし、
前記第2電流値は、前記第1電流値よりも小さく、
前記第2回数は、前記第1回数よりも小さい、リレー装置。 The relay device according to claim 6.
When the acquired current value is lower than the first current value and greater than or equal to the second current value, the controller increments the counter a second number of times corresponding to the second current value.
The second current value is smaller than the first current value,
The second number of times is smaller than the first number of times, the relay device.
前記第2電流値は、前記リレーの定格電流値に基づいて設定される、リレー装置。 The relay device according to claim 7.
The second current value is a relay device that is set based on the rated current value of the relay.
前記第1電流値は、前記リレーの最大許容電流値に基づいて設定される、リレー装置。 The relay device according to any one of claims 6 to 8.
The first current value is a relay device that is set based on the maximum allowable current value of the relay.
異常時に閉状態である前記リレーを開状態に切替る処理は、前記車両のイグニッションオフにおいて閉状態である前記リレーを開状態に切替える処理とは異なる、リレー装置。 The relay device according to any one of claims 1 to 9.
The process of switching the relay that is in the closed state to the open state at the time of abnormality is different from the process of switching the relay that is in the closed state to the open state when the ignition of the vehicle is off.
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