JP2020122884A - Camera housing - Google Patents

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岳朗 横井
Takeaki Yokoi
岳朗 横井
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Abstract

To provide a camera housing that is free of a movement of a refrigerant even when tilted, and achieves both efficient heat transport and space saving.SOLUTION: The present invention relates to a housing casing that houses an imaging device and is fixed to a universal head device having a tilt function, wherein the imaging device and the housing casing are thermally connected; the housing casing has a channel on at least one or more planes between an outer wall and an inner wall; the sum of an angle made by a normal to the plane and a universal head device optical axis and a maximum elevation angle of the universal head device is less than 90°; and a refrigerant is injected into the channel.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、カメラ装置等を収納するカメラハウジングに関し、特に冷却機構を有するカメラハウジングに関する。 The present invention relates to a camera housing that houses a camera device and the like, and more particularly to a camera housing having a cooling mechanism.

屋外に設置し、周囲の状況を撮影する雲台装置のカメラハウジングは、内部電子機器により発生する熱や外部からの直射日光により、内部は非常に高温になる。また、雲台装置の専有体積をより小さくするため、耐風速性を向上させるために、よりコンパクトなカメラハウジングが求められている。そこで、カメラハウジング内部の熱を外気に放出する、よりコンパクトな冷却技術が提案されている。 The camera housing of the tripod head device, which is installed outdoors and takes pictures of the surroundings, becomes extremely hot inside due to heat generated by internal electronic devices and direct sunlight from the outside. Further, in order to further reduce the volume occupied by the tripod head device and to improve wind speed resistance, a more compact camera housing is required. Therefore, a more compact cooling technique has been proposed in which heat inside the camera housing is released to the outside air.

特許文献1には、通信機器の筐体を効率良く放熱作用させるように構成すること、筐体全体の軽量化を図ること及びGAI(ガスアシスト射出成型)によりできたチャンネル内の圧力を温度変化に対応して調節することを可能とした通信機器筐体の放熱構造が開示されている。特許文献2には、レイアウトに制約を受けることなく、効率のよい熱輸送を可能とする発熱素子の冷却装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses that a casing of a communication device is configured to efficiently dissipate heat, a weight of the entire casing is reduced, and a pressure in a channel formed by GAI (gas assist injection molding) changes with temperature. There is disclosed a heat dissipation structure for a communication device housing that can be adjusted according to the above. Patent Document 2 discloses a cooling device of a heating element that enables efficient heat transfer without being restricted by layout.

特開2003−60371号公報JP, 2003-60371, A 特開2001−237581号公報JP 2001-237581 A

しかしながら、上記の特許文献に開示された従来技術を雲台装置に適用する場合、チルティングによる冷媒の偏りが生じてしまう。特に、空隙を利用した冷媒の相変化による熱輸送を行う、所謂ヒートパイプの構造を取る場合、チルティングによる冷媒の偏りがより顕著になり、重量バランスが崩れ、作動に影響を与えてしまう。 However, when the conventional technique disclosed in the above-mentioned patent documents is applied to the pan head device, the refrigerant is biased due to tilting. In particular, in the case of adopting a so-called heat pipe structure in which heat is transferred by phase change of the refrigerant using voids, the deviation of the refrigerant due to tilting becomes more significant, the weight balance is lost, and the operation is affected.

そこで、本発明の目的は、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a camera housing in which the refrigerant does not move significantly even when tilting, so that efficient heat transportation and space saving can both be achieved.

上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラハウジングは、
撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に少なくとも一個以上の平面上にチャンネルを有し、該平面の法線と前記雲台装置光軸のなす角度と前記雲台装置の仰角最大角度の和が90度未満であり、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the camera housing according to the present invention comprises:
A housing housing fixed to a pan head device having a tilt function for housing an imaging device, wherein the imaging device and the housing housing are thermally connected, and the housing housing includes an outer wall and an inner wall. And a channel on at least one plane between them, and the sum of the angle formed by the normal line of the plane and the optical axis of the platform apparatus and the maximum angle of elevation of the platform apparatus is less than 90 degrees. It is characterized in that the refrigerant is injected into.

本発明によれば、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a camera housing in which the refrigerant does not move significantly even when tilting, and it is possible to achieve both efficient heat transport and space saving.

雲台撮影装置1を側面方向から見た概略構成図Schematic configuration view of the platform imaging device 1 as viewed from the side カメラハウジング2の撮像装置5の光軸方向の断面図Sectional drawing of the imaging device 5 of the camera housing 2 in the optical axis direction. ハウジング筐体102の斜視図Perspective view of housing housing 102 カメラハウジング2のA断面図A sectional view of the camera housing 2 変形例のカメラハウジング2のA断面図A sectional view of the camera housing 2 of a modification カメラハウジング8の側面から見た概略図Schematic view from the side of the camera housing 8 カメラハウジング8のB断面図B sectional view of the camera housing 8 角度変化の概念図Angle change conceptual diagram

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下、図1、図2、図3、図4、図5を参照して、本発明の第1の実施例による、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングについて説明する。 Hereinafter, referring to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5, according to the first embodiment of the present invention, the refrigerant does not move largely even if it is tilted, and efficient heat transport and saving are achieved. A camera housing that enables space compatibility will be described.

図1は、本発明の実施形態に係る、雲台撮影装置1を側面方向から見た概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pan head photographing device 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from a side direction.

雲台撮影装置1はカメラハウジング2、ヘッド3、ベース4より構成される。ヘッド3は、カメラハウジング2がヘッド3に対して回転することでチルティングを行うチルティング駆動部を備え、ヘッド3がベース4に対して回転することでパンニングを行うパンニング駆動部を備える。カメラハウジング2はハウジング筐体102とサンシェード108、保護ガラス6によって構成されている。ハウジング筐体102内には撮像装置5がカメラ台7に固定されて収容され、カメラ台7はハウジング筐体102に固定されている。撮像装置5はハウジング筐体102の前面に配置されている保護ガラス6を通して周囲を撮影する。カメラ台7は伝熱性に優れた材質で形成されており、撮像装置5とハウジング筐体102を熱的に接続している。 The platform imaging device 1 includes a camera housing 2, a head 3 and a base 4. The head 3 includes a tilting drive unit that performs tilting when the camera housing 2 rotates with respect to the head 3, and a panning drive unit that performs panning when the head 3 rotates with respect to the base 4. The camera housing 2 is composed of a housing housing 102, a sunshade 108, and a protective glass 6. The imaging device 5 is fixedly housed in the housing casing 102 on the camera base 7, and the camera base 7 is fixed to the housing casing 102. The image pickup device 5 takes an image of the surroundings through the protective glass 6 arranged on the front surface of the housing casing 102. The camera base 7 is formed of a material having excellent heat conductivity, and thermally connects the imaging device 5 and the housing casing 102.

カメラハウジング2の撮像装置5の光軸方向の断面図を図2に示す。ハウジング筐体102の上部にフィン103が一体成型されている。フィン103の後部には送風装置104があり、ハウジング筐体102内の撮像装置5から発生し、フィン103まで伝わった熱や、サンシェード108から伝わる直射日光の熱を冷却している。ハウジング筐体102内の熱を撹拌するために送風装置105を備える。 FIG. 2 shows a sectional view of the image pickup device 5 of the camera housing 2 in the optical axis direction. The fin 103 is integrally formed on the upper part of the housing casing 102. An air blower 104 is provided at the rear of the fin 103, and cools the heat generated from the imaging device 5 in the housing casing 102 and transmitted to the fin 103 and the heat of direct sunlight transmitted from the sunshade 108. An air blower 105 is provided to stir the heat inside the housing 102.

ハウジング筐体102の斜視図を図3に示す。ハウジング筐体102の壁面内には、複数のパイプ101が形成されている。図3中において、ハウジング筐体102の壁面内のパイプ101を点線で示している。パイプ101は光軸を法線とする平面上に形成されており、密閉され、中に冷媒が注入されている。 A perspective view of the housing 102 is shown in FIG. A plurality of pipes 101 are formed in the wall surface of the housing housing 102. In FIG. 3, the pipe 101 in the wall surface of the housing casing 102 is indicated by a dotted line. The pipe 101 is formed on a plane whose normal is the optical axis, is hermetically sealed, and has a coolant injected therein.

カメラハウジング2のA断面を図4に示す。ハウジング筐体102の壁面内にパイプ101はコの字に成形されている。撮像装置5で発生した熱はカメラ台7を伝わりパイプ101の下部101aまで伝熱する。下部101aが受熱すると、熱により内部の冷媒が気化し、上部101bに上っていく。上部101bはフィン103と送風装置104により冷却されているため、気化していた冷媒は液体に相変化を起こし放熱する。そして液化した冷媒はパイプ101の壁面を流れ下部101aに戻る。以上のサイクルによって、冷媒の潜熱による熱輸送が行われ、パイプ101は所謂ヒートパイプとして機能し、撮像装置5で発生した熱を外気に放出する。また、パイプ101は上部101b、下部101aにおいて水平な面を持たず、端は緩やかに傾斜している。これにより上部101bで液化した冷媒が滞りなく下部101aに流れていき、ヒートパイプとしての伝熱効率の低下を防いでいる。 A cross section of the camera housing 2 is shown in FIG. The pipe 101 is formed in a U shape in the wall surface of the housing housing 102. The heat generated by the imaging device 5 is transmitted to the lower portion 101a of the pipe 101 through the camera base 7. When the lower part 101a receives the heat, the internal refrigerant is vaporized by the heat and goes up to the upper part 101b. Since the upper portion 101b is cooled by the fins 103 and the blower 104, the vaporized refrigerant causes a phase change in the liquid and radiates heat. Then, the liquefied refrigerant flows through the wall surface of the pipe 101 and returns to the lower portion 101a. Through the above cycle, heat is transferred by the latent heat of the refrigerant, the pipe 101 functions as a so-called heat pipe, and releases the heat generated in the imaging device 5 to the outside air. Further, the pipe 101 does not have a horizontal surface in the upper part 101b and the lower part 101a, and the end is gently inclined. As a result, the liquefied refrigerant in the upper part 101b flows into the lower part 101a without any stagnation, which prevents the heat transfer efficiency of the heat pipe from decreasing.

ハウジング筐体102について、パイプ101とフィン103を一体成型することによって撮像装置5で発生した熱が接触熱抵抗を受けることなく、フィン103まで効率よく伝熱し、送風装置104によって外気に放出することができる。また、ハウジング筐体102の壁面内に伝熱機構が組み込まれているため、伝熱専用のパイプラインやポンプ、コンプレッサーを雲台撮影装置1は構成する必要がない。これにより省スペースかつ高効率な伝熱、排熱手法が実現でき、ハウジング筐体102の形状の自由度も高くなる。パイプ101は光軸を法線とする平面上に形成されているため、雲台撮影装置1がチルティングしても、パイプ101の受熱部と排熱部の位置関係が崩れることはない。これにより、パイプ101にメッシュ、ウィッグなどの毛細管現象を引き起こす部材を挿入し、冷媒をパイプ上部に行き渡らせる必要がないため、部品点数の削減も行うことができる。また、パイプ101の中の冷媒は光軸方向には移動できないため、チルティングによる冷媒の偏りを防止できる。これによりチルティング動作中に重心位置が変わる現象や、冷却効率が変化する現象を防ぐことができる。軽量化や加工性の為、熱伝導率の良くない材料を筐体として使う場合において、本方式なら自由度の高い熱設計を行うことができ、構造による材料の熱的改質という意味でも優れている。 Regarding the housing casing 102, by integrally molding the pipe 101 and the fin 103, the heat generated in the imaging device 5 is efficiently transferred to the fin 103 without being subjected to contact thermal resistance, and is released to the outside by the blower device 104. You can Further, since the heat transfer mechanism is incorporated in the wall surface of the housing 102, it is not necessary to configure the platform imaging device 1 with a dedicated heat transfer pipeline, pump, or compressor. As a result, a space-saving and highly efficient heat transfer/heat removal method can be realized, and the degree of freedom in the shape of the housing housing 102 is increased. Since the pipe 101 is formed on a plane having the optical axis as a normal line, the positional relationship between the heat receiving portion and the heat exhausting portion of the pipe 101 does not collapse even when the platform imaging device 1 tilts. With this, it is not necessary to insert a member that causes a capillary phenomenon such as a mesh or a wig into the pipe 101 and distribute the refrigerant to the upper portion of the pipe, so that the number of parts can be reduced. Further, since the refrigerant in the pipe 101 cannot move in the optical axis direction, it is possible to prevent the deviation of the refrigerant due to tilting. As a result, it is possible to prevent the phenomenon that the position of the center of gravity changes during the tilting operation and the phenomenon that the cooling efficiency changes. Because of its light weight and workability, when using a material with poor thermal conductivity for the housing, this method enables a highly flexible thermal design and is also excellent in terms of thermal modification of the material due to its structure. ing.

本実施例の変形例を図5に示す。 A modified example of this embodiment is shown in FIG.

実施例1において、図4中の側面のドア106から撮像装置5を出し入れする雲台撮影装置1を想定したが、雲台後方から出し入れするが可能な場合、パイプ101−2は環状になっていても本効果を害さない。ただし、パイプ上部と下部において水平な面は小さくし、パイプ上部で液化した冷媒が滞りなく下部に流れることが可能である必要がある。 In the first embodiment, the pan head imaging device 1 in which the imaging device 5 is put in and out from the side door 106 in FIG. 4 is assumed, but when it is possible to put in and take out the pan head rearward, the pipe 101-2 has an annular shape. However, this effect is not impaired. However, it is necessary that the horizontal surfaces in the upper part and the lower part of the pipe are made small so that the liquefied refrigerant in the upper part of the pipe can flow to the lower part without delay.

以下、図6、図7、図8を参照して、本発明の第2の実施例による、チルティングしても冷媒が大きく移動せず、効率のよい熱輸送と省スペースの両立を可能にしたカメラハウジングについて説明する。 Hereinafter, referring to FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8, according to the second embodiment of the present invention, the refrigerant does not largely move even when tilting, and it is possible to achieve both efficient heat transport and space saving. The described camera housing will be described.

雲台撮影装置1は下向きに使用されることが多い。そこで、下向きで最も効率よく冷却できるようにすることは合理的である。下向きで効率よく冷却することが可能なカメラハウジング8の側面から見た概略図を図6に示す。また、カメラハウジング8のB断面を図7に示す。ハウジング筐体202の壁面内にはパイプ201が傾いたコの字状に配置されている。これによってカメラハウジング8が下向きになった場合に、パイプ201は地面に対して垂直に近づく。実施例1と同様にパイプ201は密封され、中には冷媒が注入されており、撮像装置5からの熱をフィン203に輸送する、所謂ヒートパイプとして機能する。パイプ201が垂直に近づくことによって、フィン203と送風装置204によって外気冷却され液体に戻った冷媒が、重力により速やかにパイプ201下部に流れることができ、熱伝導効率が向上する。 The platform imaging device 1 is often used facing downward. Therefore, it is rational to be able to cool downward most efficiently. FIG. 6 is a schematic view of the camera housing 8 which can be cooled downward and can be efficiently cooled. Further, FIG. 7 shows a cross section B of the camera housing 8. Inside the wall surface of the housing case 202, the pipe 201 is arranged in an inclined U shape. As a result, when the camera housing 8 faces downward, the pipe 201 approaches vertically to the ground. As in the first embodiment, the pipe 201 is hermetically sealed, and the refrigerant is injected therein, and functions as a so-called heat pipe that transports heat from the imaging device 5 to the fins 203. When the pipe 201 approaches the vertical direction, the refrigerant that has been cooled to the outside air by the fins 203 and the air blower 204 and returned to the liquid can quickly flow to the lower portion of the pipe 201 due to gravity, and the heat transfer efficiency is improved.

ただし、雲台撮影装置1の最大仰角においてパイプ201の上下関係が逆転してしまう場合、伝導効率の低下や冷媒の偏りが考えられる。概念図を図8に示す。パイプ201が形成される平面が雲台撮影装置1の最大仰角において180度以上にならなければ、パイプ201の受熱と排熱の位置関係が維持される。よって、パイプ201が形成される平面の法線と光軸のなす角Cと雲台撮影装置1の最大仰角Dの和が90度未満であればよいことが図より分かる。 However, when the vertical relationship of the pipe 201 is reversed at the maximum elevation angle of the platform imaging device 1, the conduction efficiency may be reduced and the refrigerant may be biased. A conceptual diagram is shown in FIG. If the plane on which the pipe 201 is formed does not reach 180 degrees or more at the maximum elevation angle of the platform imaging device 1, the positional relationship between the heat reception and the exhaust heat of the pipe 201 is maintained. Therefore, it can be seen from the figure that the sum of the angle C formed by the normal line of the plane on which the pipe 201 is formed and the optical axis and the maximum elevation angle D of the platform imaging device 1 is less than 90 degrees.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.

1 雲台撮影装置、2 実施例1におけるカメラハウジング、
3 ヘッド、4 ベース、5 撮像装置、6 保護ガラス、7 カメラ台、
102 ハウジング筐体、108 サンシェード、101 パイプ、
103 フィン、104 送風装置、105 送風装置、101a パイプ下部、
101b パイプ上部、106 ドア、8 実施例2におけるカメラハウジング、
202 ハウジング筐体、201 パイプ、203 フィン、204 送風装置、
101−2 パイプ
1 pan head imaging device, 2 camera housing in Example 1,
3 heads, 4 bases, 5 imaging devices, 6 protective glass, 7 camera stands,
102 housing housing, 108 sunshade, 101 pipe,
103 fins, 104 air blower, 105 air blower, 101a lower part of pipe,
101b pipe upper part, 106 door, 8 camera housing in the second embodiment,
202 housing case, 201 pipe, 203 fin, 204 blower,
101-2 Pipe

Claims (7)

撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に少なくとも一個以上の平面上にチャンネルを有し、該平面の法線と前記雲台装置光軸のなす角度と前記雲台装置の仰角最大角度の和が90度未満であり、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とするカメラハウジング。 A housing housing fixed to a pan head device having a tilt function for housing an imaging device, wherein the imaging device and the housing housing are thermally connected, and the housing housing includes an outer wall and an inner wall. And a channel on at least one plane between them, the sum of the angle formed by the normal line of the plane and the optical axis of the platform apparatus and the maximum angle of elevation of the platform apparatus is less than 90 degrees, and the channel A camera housing characterized in that a refrigerant is injected into the camera housing. 撮像装置を収容する、チルト機能を有する雲台装置に固定されるハウジング筐体であって、前記撮像装置と前記ハウジング筐体は熱的に接続されており、前記ハウジング筐体は外壁と内壁との間に、光軸を法線とする少なくとも一個以上の平面上にそれぞれチャンネルを形成しており、前記チャンネルに冷媒が注入されていることを特徴とするカメラハウジング。 A housing housing fixed to a pan head device having a tilt function for housing an imaging device, wherein the imaging device and the housing housing are thermally connected, and the housing housing includes an outer wall and an inner wall. A camera housing, characterized in that channels are respectively formed on at least one plane having a normal line to the optical axis, and a coolant is injected into the channels. 前記ハウジング筐体に放熱フィンが一体成型されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラハウジング。 The camera housing according to claim 1 or 2, wherein a radiation fin is integrally molded with the housing casing. 前記チャンネルは、前記冷媒が前記ハウジング筐体底面方向に溜まる形状をしており、パイプ形状をしていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のカメラハウジング。 The camera housing according to claim 1 or 2, wherein the channel has a shape in which the coolant collects in the bottom surface direction of the housing, and has a pipe shape. 前記チャンネルは、重力方向に対して前記ハウジング筐体内側に90度以上の屈曲部を持つことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項4の何れか一項に記載のカメラハウジング。 The camera housing according to claim 1, wherein the channel has a bent portion of 90 degrees or more inside the housing casing with respect to a gravity direction. 前記チャンネルは、環状となっていることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項4の何れか一項に記載のカメラハウジング。 The camera housing according to claim 1, wherein the channel has a ring shape. 前記チャネルは、毛細管現象を引き起こすものが搭載されていることを特徴としている請求項1、請求項2、請求項4、請求項5、請求項6の何れか一項に記載のカメラハウジング。 The camera housing according to any one of claims 1, 2, 4, 5, and 6, wherein the channel is mounted with one that causes a capillary phenomenon.
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