JP2020120445A - vehicle - Google Patents

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耕一 古島
Koichi Furushima
耕一 古島
勝間田　茂樹
Shigeki Katsumata
茂樹 勝間田
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Toyota Motor Corp
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

To charge a power storage device more appropriately even when a charging stand that does not conform to the standard is used.SOLUTION: When charging abnormality including at least one of communication abnormality with a charging stand, followability abnormality to a power command of real power from the charging stand, and excess abnormality or insufficient abnormality to a target ratio of a power storage ratio of a power storage device is confirmed upon completion of external charging, an operation part of a control device stores in a storage part, abnormality information related to the charging abnormality and/or countermeasure charging control for coping with the charging abnormality in association with stand information of the charging stand. When the abnormality information related to the stand information of the present charging stand and/or the countermeasure charging control are/is stored in the storage part in subsequent external charging, the operation part requests to the charging stand by setting the countermeasure charging control based on the abnormality information stored in the storage part, or requests the countermeasure charging control stored in the storage part to the charging stand.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両に関する。 The present invention relates to a vehicle.

従来、この種の車両としては、車外の給電制御装置からの電力を用いたバッテリの充電を制御する充電制御部と、充電制御部による充電プログラムが複数記憶されたメモリと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、バッテリへの充電開始時に、メモリに記憶されている一の充電プログラムを選択し、選択した充電プログラムによる充電が不可であると判断したときには、他の充電プログラムに変更する。 Conventionally, a vehicle of this type is proposed to include a charging control unit that controls charging of a battery using electric power from a power supply control device outside the vehicle, and a memory that stores a plurality of charging programs by the charging control unit. (For example, see Patent Document 1). In this vehicle, at the start of charging the battery, one charging program stored in the memory is selected, and when it is determined that charging by the selected charging program is impossible, the charging program is changed to another charging program.

特開２０１６−１５７９６号公報JP, 2016-15796, A

こうした車両では、充電スタンド（給電制御装置）との通信異常や、充電スタンドへの電力指令に対する充電スタンドからの電力の追従性の遅れ、充電スタンドからの電力のリプルなどにより、バッテリを適切に充電できない場合が生じる。これらの異常は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときに生じやすい。初めて使用する充電スタンドではこれらの異常を許容するとしても、その後に同一の充電スタンドを使用するときには、バッテリをより適切に充電できるように対処することが求められる。上述の車両のように、車両のメモリに予め記憶された充電プログラムを変更するだけでは、充電スタンドの特性に適合しない可能性がある。 In such a vehicle, the battery is properly charged due to communication failure with the charging station (power supply control device), delay in the ability of the charging station to follow the power command to the charging station, or ripple of power from the charging station. There are cases where you cannot do it. These abnormalities are likely to occur when using a charging station that does not comply with the standard. Even if the charging station used for the first time allows these abnormalities, when using the same charging station thereafter, it is required to take measures so that the battery can be charged more appropriately. Like the vehicle described above, only changing the charging program stored in advance in the memory of the vehicle may not meet the characteristics of the charging stand.

本発明の車両は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときでも、蓄電装置をより適切に充電することを主目的とする。 The vehicle of the present invention mainly aims to charge the power storage device more appropriately even when using a charging stand that does not comply with the standard.

本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の車両は、
蓄電装置と、演算部および記憶部を有する制御装置とを備え、充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両であって、
前記演算部は、前記外部充電を終了したときに、前記充電スタンドとの通信異常、前記充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、前記蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、前記充電異常に関する異常情報および／または前記充電異常に対処するための対処充電制御を前記充電スタンドのスタンド情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
更に、前記演算部は、その後の前記外部充電の際に、現在の前記充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた前記異常情報および／または前記対処充電制御が前記記憶部に記憶されているときには、前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて前記対処充電制御を設定して前記充電スタンドに要求する、または、前記記憶部に記憶されている前記対処充電制御を前記充電スタンドに要求する、
ことを要旨とする。 The vehicle of the present invention is
A vehicle that includes an electric storage device and a control device having a calculation unit and a storage unit, and is an externally chargeable vehicle that charges the electric storage device using electric power from a charging stand,
When the external charging is completed, the calculation unit has an abnormality in communication with the charging stand, an abnormality in followability with respect to an electric power command of actual power from the charging stand, an abnormality in excess of a target proportion of a storage rate of the power storage device, or When a charging abnormality including at least one of the shortage abnormality is confirmed, abnormality information regarding the charging abnormality and/or handling charge control for dealing with the charging abnormality is associated with the stand information of the charging stand, and the storage unit. Remember
Further, when the external information is charged thereafter, the abnormality information and/or the coping charge control associated with the current stand information of the charging stand is stored in the storage unit during the external charging thereafter. Requesting the charging station by setting the coping charging control based on the abnormality information stored in the storage unit, or requesting the coping charging control stored in the storage unit to the charging station,
That is the summary.

この本発明の車両では、制御装置の演算部は、外部充電を終了したときに、充電スタンドとの通信異常、充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、充電異常に関する異常情報および／または充電異常に対処するための対処充電制御を充電スタンドのスタンド情報に関連付けて記憶部に記憶する。さらに、演算部は、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた異常情報および／または対処充電制御が記憶部に記憶されているときには、記憶部に記憶されている異常情報に基づいて対処充電制御を設定して充電スタンドに要求する、または、記憶部に記憶されている対処充電制御を充電スタンドに要求する。これにより、充電スタンドに対処充電制御を実行させることができるから、規格に準拠していない充電スタンドを使用するときでも、蓄電装置をより適切に充電することができる。 In the vehicle of the present invention, when the external charging is completed, the arithmetic unit of the control device has an abnormality in communication with the charging stand, an abnormality in the ability to follow the electric power command of the actual electric power from the charging stand, and a target of the storage ratio of the storage device. When the charging abnormality including at least one of the excess abnormality and the insufficient abnormality with respect to the ratio is confirmed, the abnormality information regarding the charging abnormality and/or the countermeasure control for handling the charging abnormality are stored in association with the stand information of the charging stand. Memorize in the department. Further, the arithmetic unit is stored in the storage unit when abnormal information and/or coping charge control associated with the current stand information of the charging stand is stored in the storage unit during the subsequent external charging. The coping charging control is set based on the abnormality information to request the charging stand, or the coping charging control stored in the storage unit is requested to the charging stand. This allows the charging stand to execute the coping charging control, so that the power storage device can be more appropriately charged even when using a charging stand that does not comply with the standard.

こうした本発明の車両において、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに前記通信異常を確認したときには、前記対処充電制御として、前記外部充電を停止させるための通信異常確定時間を長くするものとしてもよい。また、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに前記追従性異常を確認したときには、前記対処充電制御として、前記充電スタンドからの供給電力を小さくするものとしてもよい。さらに、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに、前記超過異常または前記不足異常を確認したときには、前記目標割合を小さくするまたは大きくするものとしてもよい。 In such a vehicle of the present invention, when the control device confirms the communication abnormality at the time of ending the external charging, the control device extends the communication abnormality determination time for stopping the external charging as the countermeasure charging control. May be In addition, the control device may reduce the power supplied from the charging stand as the countermeasure charging control when the followability abnormality is confirmed when the external charging is finished. Further, the control device may decrease or increase the target ratio when the excess abnormality or the insufficient abnormality is confirmed when the external charging is finished.

本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 20 as one Example of this invention. 車両ＥＣＵ４０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a processing routine executed by vehicle ECU 40.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ２２と、インバータ２４と、蓄電装置としてのバッテリ２６と、システムメインリレー２８と、車両側接続部３４と、充電リレー３６と、車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）４０とを備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As illustrated, the electric vehicle 20 of the embodiment includes a motor 22, an inverter 24, a battery 26 as a power storage device, a system main relay 28, a vehicle-side connecting portion 34, a charging relay 36, and a vehicle electronic device. A control unit (hereinafter referred to as “vehicle ECU”) 40.

モータ２２は、例えば同期発電電動機として構成されており、走行用の動力を出力する。インバータ２４は、モータ２２の駆動に用いられると共に電力ライン３０に接続されている。モータ２２は、車両ＥＣＵ４０によって、インバータ２４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ２６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３０に接続されている。システムメインリレー２８は、電力ライン３０に設けられており、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ２６側とインバータ２４側との接続および接続の解除を行なう。 The motor 22 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and outputs driving power. The inverter 24 is used to drive the motor 22 and is connected to the power line 30. The motor 22 is rotationally driven by the vehicle ECU 40 performing switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverter 24. The battery 26 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery, and is connected to the power line 30. The system main relay 28 is provided in the power line 30, and is controlled to be turned on/off by the vehicle ECU 40 to connect and disconnect the battery 26 side and the inverter 24 side.

車両側接続部３４は、電力ライン３０におけるシステムメインリレー２８よりもインバータ２４側に電力ライン３２を介して接続されている。この車両側接続部３４は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、直流電力を電気自動車２０に供給可能な充電スタンド５０の充電側接続部５４と接続可能に構成されている。 The vehicle-side connecting portion 34 is connected to the inverter 24 side of the power line 30 with respect to the system main relay 28 via the power line 32. The vehicle-side connecting portion 34 is configured to be connectable to the charging-side connecting portion 54 of the charging stand 50 capable of supplying DC electric power to the electric vehicle 20 at a charging point such as a home or a charging station.

ここで、電気自動車２０の説明を一旦中断し、充電スタンド５０について説明する。充電スタンド５０は、充電ポイントに設置されており、充電装置５２と、充電側接続部５４と、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）５６とを備える。 Here, the description of the electric vehicle 20 will be temporarily interrupted, and the charging stand 50 will be described. The charging stand 50 is installed at a charging point, and includes a charging device 52, a charging side connection portion 54, and a charging electronic control unit (hereinafter, referred to as “charging ECU”) 56.

充電装置５２は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源からの交流電力を直流電力に変換して電力ライン５３を介して充電側接続部５４（電気自動車２０）に供給する。充電側接続部５４は、電気自動車２０の車両側接続部３４と接続可能に構成されている。 The charging device 52 converts AC power from an AC power supply such as a household power supply or an industrial power supply into DC power and supplies the DC power to the charging side connection unit 54 (electric vehicle 20) via the power line 53. The charging-side connecting portion 54 is configured to be connectable to the vehicle-side connecting portion 34 of the electric vehicle 20.

充電ＥＣＵ５６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。充電ＥＣＵ５６には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ５６に入力される信号としては、例えば、充電装置５２の出力端子間に取り付けられた電圧センサからの充電装置５２の出力電圧Ｖｓや、充電装置５２の出力端子に取り付けられた電流センサからの充電装置５２の出力電流Ｉｓ、充電側接続部５４に取り付けられると共に充電側接続部５４と車両側接続部３４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号を挙げることができる。充電ＥＣＵ５６からは、充電装置５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ５６は、電気自動車２０の車両ＥＣＵ４０と有線または無線により通信可能となっている。 Although not shown, the charging ECU 56 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and in addition to the CPU, includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input/output port, and a communication port. Prepare Signals from various sensors are input to the charging ECU 56 via input ports. As the signal input to the charging ECU 56, for example, the output voltage Vs of the charging device 52 from the voltage sensor mounted between the output terminals of the charging device 52, or the current sensor mounted to the output terminal of the charging device 52 from the voltage sensor An output current Is of the charging device 52 and a connection detection signal from a connection detection sensor which is attached to the charging side connecting portion 54 and detects the connection between the charging side connecting portion 54 and the vehicle side connecting portion 34 can be mentioned. From the charging ECU 56, a control signal or the like to the charging device 52 is output via the output port. The charging ECU 56 can communicate with the vehicle ECU 40 of the electric vehicle 20 in a wired or wireless manner.

電気自動車２０の説明に戻る。充電リレー３６は、電力ライン３２に設けられている。この充電リレー３６は、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、電力ライン３０と車両側接続部３４との接続および接続の解除を行なう。 Returning to the description of the electric vehicle 20. The charging relay 36 is provided in the power line 32. The charging relay 36 is on/off controlled by the vehicle ECU 40 to connect and disconnect the power line 30 and the vehicle-side connecting portion 34.

車両ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ４２や、データを一時的に記憶するＲＡＭ４３、入出力ポート、通信ポートを備える。車両ＥＣＵ４０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。車両ＥＣＵ４０に入力される信号としては、例えば、モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ２２の回転子の回転位置θｍや、バッテリ２６の端子間に取り付けられた電圧センサ２６ａからのバッテリ２６の電圧Ｖｂ、バッテリ２６の出力端子に取り付けられた電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂ、バッテリ２６に取り付けられた温度センサからのバッテリ２６の温度Ｔｂを挙げることができる。また、車両側接続部３４に取り付けられると共に車両側接続部３４と充電側接続部５４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号も挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。 The vehicle ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU 41, and includes a CPU 42, a ROM 42 for storing a processing program, a RAM 43 for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. Signals from various sensors are input to the vehicle ECU 40 via input ports. The signal input to the vehicle ECU 40 may be, for example, a rotational position θm of the rotor of the motor 22 from a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor of the motor 22, or a voltage sensor attached between terminals of the battery 26. The voltage Vb of the battery 26 from 26 a, the current Ib of the battery 26 from the current sensor 26 b attached to the output terminal of the battery 26, and the temperature Tb of the battery 26 from the temperature sensor attached to the battery 26 can be mentioned. Further, a connection detection signal from a connection detection sensor which is attached to the vehicle side connection portion 34 and detects the connection between the vehicle side connection portion 34 and the charging side connection portion 54 can be cited. Further, the ignition signal from the ignition switch, the shift position from the shift position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor, the brake pedal position from the brake pedal position sensor, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor can also be mentioned.

車両ＥＣＵ４０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。車両ＥＣＵ４０から出力される信号としては、例えば、インバータ２４への制御信号や、システムメインリレー２８への制御信号、充電リレー３６への制御信号を挙げることができる。車両ＥＣＵ４０は、電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサからのバッテリ２６の温度とに基づいてバッテリ２６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。また、車両ＥＣＵ４０は、充電スタンド５０の充電装置５２からの電力を用いてバッテリ２６を充電する外部充電の際に、電圧センサ２６ａからのバッテリ２６の電圧Ｖｂと電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂとに基づいてバッテリ２６の充電電力Ｐｃｈを演算している。車両ＥＣＵ４０は、充電スタンド５０の充電ＥＣＵ５６と有線または無線により通信可能となっている。 Various control signals are output from the vehicle ECU 40 via the output port. Examples of the signal output from the vehicle ECU 40 include a control signal to the inverter 24, a control signal to the system main relay 28, and a control signal to the charging relay 36. The vehicle ECU 40 calculates the charge ratio SOC of the battery 26 based on the integrated value of the current Ib of the battery 26 from the current sensor 26b, or calculates the battery ratio SOC based on the calculated charge ratio SOC and the temperature of the battery 26 from the temperature sensor. The input/output limits Win and Wout of 26 are calculated. Further, the vehicle ECU 40 uses the electric power from the charging device 52 of the charging stand 50 to charge the battery 26 during external charging, and the voltage Vb of the battery 26 from the voltage sensor 26a and the current of the battery 26 from the current sensor 26b. The charging power Pch of the battery 26 is calculated based on Ib. The vehicle ECU 40 can communicate with the charging ECU 56 of the charging stand 50 by wire or wirelessly.

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで充電スタンド５０の充電装置５２からの電力を用いてバッテリ２６を充電する外部充電を実行する際の動作について説明する。充電ポイントで電気自動車２０が駐車され、電気自動車２０がシステムオフ状態のときに操作者（例えば運転者）により車両側接続部３４と充電側接続部５４とが接続され、充電スタンド５０の操作部が操作されて外部充電の実行が指示されると、充電ＥＣＵ５６は、外部充電の実行が指示された旨を示す充電指示信号を車両ＥＣＵ４０に送信する。図２は、車両ＥＣＵ４０が充電指示信号を受信したときに実行する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the electric vehicle 20 of the embodiment thus configured is executed, in particular, external charging is performed to charge the battery 26 using the power from the charging device 52 of the charging stand 50 at a charging point such as a home or a charging station. The operation at that time will be described. The electric vehicle 20 is parked at the charging point, and when the electric vehicle 20 is in the system-off state, an operator (for example, a driver) connects the vehicle-side connecting portion 34 and the charging-side connecting portion 54, and the operating portion of the charging stand 50. Is operated to instruct execution of external charging, charging ECU 56 transmits to vehicle ECU 40 a charging instruction signal indicating that execution of external charging has been instructed. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing routine executed when vehicle ECU 40 receives a charge instruction signal.

図２の処理ルーチンが実行されると、車両ＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、最初に、充電スタンド５０のスタンド情報（例えば、位置やメーカコード、製造番号など）がＲＡＭ４３に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。実施例では、外部充電の実行終了後に、後述のステップＳ２１０，Ｓ２４０の処理により、充電スタンド５０のスタンド情報をＲＡＭ４３に記憶するものとした。したがって、ステップＳ１００の処理は、過去にこの充電スタンド５０を使用したか否かを判定する処理となる。 When the processing routine of FIG. 2 is executed, the CPU 41 of the vehicle ECU 40 first determines whether or not the stand information (eg, position, manufacturer code, serial number, etc.) of the charging stand 50 is stored in the RAM 43. (Step S100). In the embodiment, after the completion of the external charging, the stand information of the charging stand 50 is stored in the RAM 43 by the processes of steps S210 and S240 described below. Therefore, the process of step S100 is a process of determining whether or not the charging stand 50 has been used in the past.

ステップＳ１００で充電スタンド５０のスタンド情報がＲＡＭ４３に記憶されていないと判定したときには、この充電スタンドを初めて使用すると判断し、外部充電のための基本充電制御を実行用充電制御として設定し（ステップＳ１２０）、システムメインリレー２８および充電リレー３６をオンにし（ステップＳ１４０）、実行用充電制御の開始指示を充電ＥＣＵ５６に送信する（ステップＳ１５０）。 When it is determined in step S100 that the stand information of the charging stand 50 is not stored in the RAM 43, it is determined that this charging stand is used for the first time, and the basic charging control for external charging is set as the execution charging control (step S120). ), the system main relay 28 and the charging relay 36 are turned on (step S140), and an instruction to start execution charging control is transmitted to the charging ECU 56 (step S150).

ここで、基本充電制御では、外部充電の終了判定用の蓄電割合ＳＯＣとしての目標割合ＳＯＣ＊や、外部充電を停止させるための通信異常確定時間Ｔｃｉ、充電装置５２からの目標供給電力Ｐｉｎ＊などについて、基本値が用いられる。目標割合ＳＯＣ＊の基本値は、バッテリ２６の仕様に応じた所望の蓄電割合ＳＯＣとして設定される。目標供給電力Ｐｉｎ＊の基本値は、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎの範囲内で設定され、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎは、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが大きくなるについて絶対値が小さくなるように設定される。充電ＥＣＵ５６は、実行用充電制御の開始指示を受信すると、実行用充電制御の実行を開始する。なお、目標供給電力Ｐｉｎ＊は、周期的に或いは車両ＥＣＵ４０により変更されたときに、車両ＥＣＵ４０から充電ＥＣＵ５６に送信される。充電ＥＣＵ５６による実行用充電制御の実行により、充電装置５２からの電力が電力ライン５３、充電側接続部５４、車両側接続部３４、電力ライン３２を介してバッテリ２６に供給され、バッテリ２６が充電される。 Here, in the basic charge control, the target ratio SOC* as the storage ratio SOC for determining the end of external charging, the communication abnormality determination time Tci for stopping the external charging, the target power supply Pin* from the charging device 52, etc. For, the base value is used. The basic value of the target ratio SOC* is set as a desired power storage ratio SOC according to the specifications of the battery 26. The basic value of the target supply power Pin* is set within the range of the input limit Win of the battery 26, and the input limit Win of the battery 26 is set so that the absolute value becomes smaller as the charge ratio SOC of the battery 26 increases. It When receiving the instruction to start the execution charging control, the charging ECU 56 starts executing the execution charging control. The target supply power Pin* is transmitted from the vehicle ECU 40 to the charging ECU 56 periodically or when it is changed by the vehicle ECU 40. By executing the execution charging control by the charging ECU 56, electric power from the charging device 52 is supplied to the battery 26 via the electric power line 53, the charging side connecting portion 54, the vehicle side connecting portion 34, and the electric power line 32, and the battery 26 is charged. To be done.

次に、外部充電の停止条件が成立するのを待つ（ステップＳ１６０）。ここで、外部充電の停止条件としては、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に至った条件、通信異常確定時間Ｔｃｉに亘って充電ＥＣＵ５６との間で通信異常が生じた（通信異常を確定した）条件、バッテリ２６の充電電力Ｐｃｈ（充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎ）がバッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過した条件などを挙げることができる。実施例では、これらのうちの少なくとも１つが成立したときに、外部充電の停止条件が成立したと判定するものとした。 Next, it waits for the external charging stop condition to be satisfied (step S160). Here, as conditions for stopping the external charging, a condition in which the charge ratio SOC of the battery 26 reaches the target ratio SOC*, and a communication error with the charging ECU 56 over the communication error determination time Tci (a communication error occurs). Examples of the conditions include (determined) conditions and conditions in which the charging power Pch of the battery 26 (power supply Pin from the charging device 52) exceeds the input limit Win of the battery 26. In the embodiment, it is determined that the external charging stop condition is satisfied when at least one of these is satisfied.

外部充電の停止条件が成立すると、実行用充電制御の停止指示を充電ＥＣＵ５６に送信する（ステップＳ１７０）。充電ＥＣＵ５６は、実行用充電制御の停止指示（終了指示）を受信すると、実行用充電制御の実行を停止（終了）する。その後に、車両ＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、システムメインリレー２８および充電リレー３６をオフにする（ステップＳ１８０）。 When the external charging stop condition is satisfied, the execution charging control stop instruction is transmitted to the charging ECU 56 (step S170). When receiving the instruction to stop the execution charging control (end instruction), charging ECU 56 stops (ends) the execution charging control for execution. Then, CPU 41 of vehicle ECU 40 turns off system main relay 28 and charging relay 36 (step S180).

次に、ＥＣＵ４１は、今回の外部充電において、通信異常を確定したか否かを判定し（ステップＳ１９０）、通信異常を確定していないと判定したときには、追従性異常や、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣの目標割合ＳＯＣ＊に対する超過異常や不足異常が生じたか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、追従性遅れ異常としては、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎが蓄電割合ＳＯＣの増加に伴って小さくなるのに従って車両ＥＣＵ４０により充電装置５２からの目標供給電力Ｐｉｎ＊を低下させたにも拘わらずに、充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎが目標供給電力Ｐｉｎ＊の低下に対して遅れ、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過した異常を挙げることができる。超過異常としては、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に至って実行用充電制御の停止指示を充電ＥＣＵ５６に送信したにも拘わらずに充電装置５２からの電力供給がある程度の時間に亘って継続されて蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊を超過した異常や、バッテリ２６の充電電力のリプルが大きいことにより、蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に到達した判定を適切に行なうことができずに蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊を超過した異常を挙げることができる。不足異常としては、バッテリ２６の充電電力のリプルが大きいことにより、蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に到達した判定を適切に行なうことができずに蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に対して不足した異常を挙げることができる。これらの異常は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときに生じやすい。 Next, the ECU 41 determines whether or not the communication abnormality has been determined in this external charging (step S190), and when it determines that the communication abnormality has not been determined, the follow-up abnormality or the power storage ratio of the battery 26 is determined. It is determined whether an excess abnormality or an insufficient abnormality of the SOC target ratio SOC* has occurred (step S200). Here, as the follow-up delay abnormality, although the target supply power Pin* from the charging device 52 is reduced by the vehicle ECU 40 as the input limit Win of the battery 26 becomes smaller as the charge ratio SOC increases. Another example is an abnormality in which the power supply Pin from the charging device 52 is delayed with respect to the decrease in the target power supply Pin* and exceeds the input limit Win of the battery 26. As the excess abnormality, the power supply from the charging device 52 continues for a certain period of time despite the fact that the storage ratio SOC of the battery 26 reaches the target ratio SOC* and the stop instruction of the execution charging control is transmitted to the charging ECU 56. It is not possible to properly determine whether the power storage ratio SOC has reached the target ratio SOC* due to an abnormal condition in which the power storage ratio SOC has exceeded the target ratio SOC* or a large ripple in the charging power of the battery 26. An abnormality in which the storage ratio SOC exceeds the target ratio SOC* can be mentioned. As the shortage abnormality, since the ripple of the charging power of the battery 26 is large, it is not possible to appropriately determine that the storage ratio SOC has reached the target ratio SOC*, and the storage ratio SOC is insufficient with respect to the target ratio SOC*. You can list the abnormalities. These abnormalities are likely to occur when using a charging station that does not comply with the standard.

ステップＳ１９０で通信異常を確定していないと判定し、且つ、ステップＳ２００で追従性異常や超過異常、不足異常の何れも生じていないと判定したときには、充電スタンド５０のスタンド情報をＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。 When it is determined in step S190 that the communication abnormality has not been determined, and in step S200 that neither the followability abnormality, the excess abnormality, or the insufficient abnormality has occurred, the stand information of the charging stand 50 is stored in the RAM 43. (Step S210), the present routine ends.

ステップＳ１９０で通信異常を確定したと判定したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定して（ステップＳ２２０）、スタンド情報と対処充電制御とを関連づけてＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合の対処充電制御としては、基本充電制御に対して通信異常確定時間Ｔｃｉを基本値に比して長くする。 When it is determined in step S190 that the communication abnormality has been determined, the coping charging control that matches the current charging stand 50 (matches the contents of the failure) is set (step S220), and the stand information and the coping charging control are associated with each other. The RAM 43 is stored in the RAM 43 (step S240), and this routine ends. As the coping charge control in this case, the communication abnormality determination time Tci is set longer than the basic value with respect to the basic charge control.

ステップＳ１９０で通信異常を確定していないと判定し、且つ、ステップＳ２００で追従性異常や超過異常、不足異常の何れかが生じたと判定したときには、異常の内容に基づいて対処充電制御を設定し（ステップＳ２３０）、充電スタンド５０のスタンド情報と対処充電制御とを関連づけてＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合の対処充電制御としては、追従性異常が生じたときには、目標供給電力Ｐｉｎ＊を基本値に比して小さくし、超過異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値に比して小さくし、不足異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値に比して大きくする。 When it is determined in step S190 that the communication abnormality has not been determined, and when it is determined in step S200 that any of the followability abnormality, excess abnormality, or insufficient abnormality has occurred, the handling charge control is set based on the content of the abnormality. (Step S230), the stand information of the charging stand 50 and the coping charge control are associated and stored in the RAM 43 (step S240), and this routine is ended. In this case, as the charge control, the target supply power Pin* is made smaller than the basic value when the followability abnormality occurs, and the target ratio SOC* is made smaller than the basic value when the excess abnormality occurs. When the shortage abnormality occurs, the target ratio SOC* is made larger than the basic value.

ステップＳ１００で充電スタンド５０のスタンド情報がＲＡＭ４３に記憶されていると判定したときには、過去にこの充電スタンド５０を使用したことがあると判断し、ＲＡＭ４３に、この充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＲＡＭ４３に充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されていないと判定したときには、今回の充電スタンド５０での前回の外部充電は正常に終了した（ステップＳ２１０で充電スタンド５０のスタンド情報だけをＲＡＭ４３に記憶した）と判断し、基本充電制御を実行用充電制御として設定し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。 When it is determined in step S100 that the stand information of the charging stand 50 is stored in the RAM 43, it is determined that the charging stand 50 has been used in the past, and the RAM 43 is associated with the charging stand 50 (stand information). It is determined whether or not the countermeasure charging control that has been performed is stored (step S110). When it is determined that the coping charge control associated with the charging stand 50 (stand information) is not stored in the RAM 43, the previous external charging of the charging stand 50 of this time is normally completed (the charging stand 50 of the charging stand 50 is completed in step S210). It is determined that only the stand information is stored in the RAM 43), the basic charge control is set as the execution charge control (step S120), and the processes of step S140 and thereafter are executed.

ステップＳ１１０でＲＡＭ４３に充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されていると判定したときには、今回の充電スタンド５０での前回の外部充電の際に通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常が生じた（ステップＳ２４０で充電スタンド５０のスタンド情報および対処充電制御を関連づけてＲＡＭ４３に記憶した）と判断し、この対処充電制御を実行用充電制御に設定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。 When it is determined in step S110 that the coping charging control associated with the charging stand 50 (stand information) is stored in the RAM 43, communication abnormality and followability abnormality during the previous external charging in the charging stand 50 this time, It is determined that the excess abnormality and the shortage abnormality have occurred (in step S240, the stand information of the charging stand 50 and the countermeasure charging control are stored in the RAM 43 in association with each other), and the countermeasure charging control is set to the execution charging control (step S130). Then, the processing from step S140 is executed.

こうした処理により、今回の充電スタンド５０での外部充電をより適切に行なうことができる。具体的には、以下の通りである。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で通信異常が生じたときには、対処充電制御として通信異常確定時間Ｔｃｉを基本値に比して長くすることにより、通信異常を確定しにくくし、これによる外部充電の停止を抑制することができる。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で追従性異常が生じたときには、対処充電制御として目標供給電力Ｐｉｎ＊を基本値に比して小さくすることにより、バッテリ２６の充電電力Ｐｃｈ（充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎ）がバッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過するのを抑制し、これによる外部充電の停止を抑制することができる。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で超過異常や不足異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値（所望の蓄電割合ＳＯＣ）に比して小さくしたり大きくしたりすることにより、外部充電を終了したときのバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを所望の蓄電割合ＳＯＣに近づけることができる。 By such processing, the external charging at the charging stand 50 this time can be performed more appropriately. Specifically, it is as follows. When a communication abnormality occurs in the previous external charging at the charging station 50 this time, the communication abnormality determination time Tci is set longer than the basic value as a countermeasure charge control, thereby making it difficult to determine the communication abnormality. It is possible to suppress the stop of external charging. When a follow-up abnormality occurs in the previous external charging at the charging station 50 this time, the charging power Pch (charging device) of the battery 26 is reduced by reducing the target supply power Pin* compared to the basic value as the countermeasure charging control. It is possible to suppress the supply power Pin from 52 from exceeding the input limit Win of the battery 26 and to prevent the external charging from being stopped. When an excess abnormality or a shortage abnormality occurs in the previous external charging at the charging station 50 this time, the target ratio SOC* is made smaller or larger than the basic value (desired charge ratio SOC). It is possible to bring the storage ratio SOC of the battery 26 when the external charging is completed close to the desired storage ratio SOC.

以上説明した実施例の電気自動車２０では、外部充電を終了したときに、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常を確認したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定し、この対処充電制御を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶する。そして、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けられた対処充電制御が記憶されているときには、その対処充電制御を実行用充電制御として充電スタンド５０に実行するように要求する。これにより、充電スタンド５０に対処充電制御を実行させることができるから、規格に準拠していない充電スタンド５０を使用するときも、バッテリ２６をより適切に充電することができる。 In the electric vehicle 20 of the embodiment described above, when the communication abnormality, the followability abnormality, the excess abnormality, and the shortage abnormality are confirmed when the external charging is completed, the charging station 50 of this time is matched (the abnormality content is matched. The coping charge control is set, and the coping charge control is stored in the RAM 43 in association with the stand information of the charging stand 50. Then, in the subsequent external charging, when the coping charge control associated with the current stand information of the charging stand 50 is stored, the coping charge control is executed by the charging stand 50 as the execution charging control. Request. As a result, the charging stand 50 can be made to perform the coping charging control, and thus the battery 26 can be charged more appropriately even when the charging stand 50 that does not comply with the standard is used.

実施例の電気自動車２０では、外部充電を終了したときに、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常を確認したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定し、この対処充電制御を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶するものとした。しかし、対処充電制御に加えてまたは代えて、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常に関する異常情報を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶するものとしてもよい。対処充電制御に代えて異常情報を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶する場合、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けられた異常情報が記憶されているときには、その異常情報に基づいて対処充電制御を設定して充電スタンド５０に充電するように要求すればよい。 In the electric vehicle 20 of the embodiment, when the communication abnormality, the followability abnormality, the excess abnormality, and the shortage abnormality are confirmed when the external charging is finished, the current charging stand 50 is adapted (the content of the abnormality is adapted). The charging control is set, and the countermeasure charging control is stored in the RAM 43 in association with the stand information of the charging stand 50. However, in addition to or instead of the coping charge control, abnormality information regarding communication abnormality, followability abnormality, excess abnormality, and insufficient abnormality may be stored in the RAM 43 in association with the station information of the charging station 50. When the abnormality information is stored in the RAM 43 in association with the stand information of the charging stand 50 instead of the charge control, the abnormality information associated with the current stand information of the charging stand 50 is stored during external charging thereafter. If so, the charging control may be set based on the abnormality information and the charging station 50 may be requested to charge.

実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ２６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。 In the electric vehicle 20 of the embodiment, the battery 26 is used as the power storage device, but a capacitor may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２６が「蓄電装置」に相当し、車両ＥＣＵ４０が「制御装置」に相当する。 Correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the battery 26 corresponds to a “power storage device” and the vehicle ECU 40 corresponds to a “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of means for solving the problem is the same as the embodiment described in the section of the means for solving the problem. Since this is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention, it does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiment is the invention of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry and the like.

２０ 電気自動車、２２ モータ、２４ インバータ、２６ バッテリ、２６ａ 電圧センサ、２６ｂ 電流センサ、２８ システムメインリレー、３０，３２ 電力ライン、３４ 車両側接続部、３６ 充電リレー、４０ 車両ＥＣＵ、４１ ＣＰＵ、４２ ＲＯＭ、４３ ＲＡＭ、５０ 充電スタンド、５２ 充電装置、５３ 電力ライン、５４ 充電側接続部、５６ 充電ＥＣＵ。 20 electric vehicle, 22 motor, 24 inverter, 26 battery, 26a voltage sensor, 26b current sensor, 28 system main relay, 30, 32 power line, 34 vehicle side connection part, 36 charging relay, 40 vehicle ECU, 41 CPU, 42 ROM, 43 RAM, 50 charging stand, 52 charging device, 53 power line, 54 charging side connection part, 56 charging ECU.

Claims (1)

蓄電装置と、演算部および記憶部を有する制御装置とを備え、充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両であって、
前記演算部は、前記外部充電を終了したときに、前記充電スタンドとの通信異常、前記充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、前記蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、前記充電異常に関する異常情報および／または前記充電異常に対処するための対処充電制御を前記充電スタンドのスタンド情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
更に、前記演算部は、その後の前記外部充電の際に、現在の前記充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた前記異常情報および／または前記対処充電制御が前記記憶部に記憶されているときには、前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて前記対処充電制御を設定して前記充電スタンドに要求する、または、前記記憶部に記憶されている前記対処充電制御を前記充電スタンドに要求する、
車両。 A vehicle that includes an electric storage device and a control device having a calculation unit and a storage unit, and is an externally chargeable vehicle that charges the electric storage device using electric power from a charging stand,
When the external charging is completed, the calculation unit has an abnormality in communication with the charging stand, an abnormality in followability with respect to an electric power command of actual power from the charging stand, an abnormality in excess of a target proportion of a storage rate of the power storage device, or When a charging abnormality including at least one of the shortage abnormality is confirmed, abnormality information regarding the charging abnormality and/or handling charge control for dealing with the charging abnormality is associated with the stand information of the charging stand, and the storage unit. Remember
Further, when the external information is charged thereafter, the abnormality information and/or the coping charge control associated with the current stand information of the charging stand is stored in the storage unit during the external charging thereafter. Requesting the charging station by setting the coping charging control based on the abnormality information stored in the storage unit, or requesting the coping charging control stored in the storage unit to the charging station,
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