JP2016015796A - Device, system and method for electric vehicle charge control - Google Patents

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雅人 江嵜
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, a system and a method for controlling to charge an electric vehicle, capable of charging a battery if a communication program difference occurs between a power supply control device and the charge control device.SOLUTION: The charge control device includes: a charging circuit 32 for converting power supplied from a power supply control device 11 to supply to a battery 33; a charge control unit 35 for controlling the charging circuit 32; and a memory 36 in which a plurality of charging programs by the charge control unit 35 are stored. Further, the charge control device includes: a charging capability or incapability determination unit for selecting one charging program stored in the memory 36 at the start of charging to the battery 33, and for determining the capability or incapability of charging by the one charging program; and a program change unit for changing to another charging program, different from the one charging program, when charging by the one charging program is determined to be impossible. The charge control unit 35 controls the charging circuit by a charging program which is determined to be capable of charging in the charging capability or incapability determination unit.

Description

本発明は、電動車両に搭載されたバッテリを充電する充電制御装置、充電制御システム、及び充電制御方法に関する。   The present invention relates to a charge control device, a charge control system, and a charge control method for charging a battery mounted on an electric vehicle.

電気自動車やＰＨＶ等の電動車両に搭載されたバッテリに、地上側に設置された給電装置より電力を供給して充電するためには、車載された充電制御装置と、給電制御装置との間で通信を行う。そして、この通信により、充電制御装置は充電に必要な情報を給電制御装置より取得することができる。このような充電制御装置の従来例として、例えば特許文献１に開示されたものが知られており、該特許文献１では、バッテリの特性に合わせて充電制御を変更することが開示されている。   In order to charge a battery mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or PHV by supplying power from a power supply device installed on the ground side, between the on-board charge control device and the power supply control device Communicate. By this communication, the charge control device can acquire information necessary for charging from the power supply control device. As a conventional example of such a charge control device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known, and Patent Document 1 discloses changing charge control in accordance with battery characteristics.

しかし、特許文献１には、給電装置と充電装置との間の通信プログラムの相違について想定していない。即ち、充電に関する通信規格に適合した給電制御装置、及び充電制御装置を使用した場合であっても、両者に設定される通信規格のプログラムパターンに適合しない要素が存在するために、互いに規格が適合している製品であっても、正常な通信ができないことに起因してバッテリを充電することができないという問題が発生する場合がある。従来例では、このような問題を解決することができない。   However, Patent Document 1 does not assume the difference in the communication program between the power feeding device and the charging device. In other words, even when using a power supply control device that conforms to a communication standard related to charging and a charge control device, there are elements that do not conform to the program pattern of the communication standard set for both, so the standards conform to each other. Even in a product that is being used, there may be a problem that the battery cannot be charged due to the failure of normal communication. In the conventional example, such a problem cannot be solved.

特開２０１１−１７２３１１号公報JP 2011-17211 A

上述したように、従来における充電制御装置では、給電制御装置との間での通信プログラムの相違が発生した場合には、充電制御装置を正常に作動させることができず、給電制御装置より給電された電力をバッテリに充電することができないという問題が発生していた。   As described above, in the conventional charge control device, when a difference in communication program with the power supply control device occurs, the charge control device cannot be operated normally and power is supplied from the power supply control device. There was a problem that the battery could not be charged.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、給電制御装置と充電制御装置との間で通信プログラムの相違が発生した場合においても、バッテリを充電することが可能な電動車両の充電制御装置、充電制御システム、及び充電制御方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is, even when a communication program difference occurs between the power supply control device and the charge control device, An object is to provide a charge control device, a charge control system, and a charge control method for an electric vehicle capable of charging a battery.

上記目的を達成するため、本願発明は、給電制御装置より供給される電力を変換してバッテリに供給する充電回路と、充電回路を制御する充電制御部と、充電制御部による充電プログラムが複数記憶された記憶部と、を備える。更に、バッテリへの充電開始時に、記憶部に記憶されている一の充電プログラムを選択し、該一の充電プログラムによる充電の可否を判断する充電可否判断部と、一の充電プログラムによる充電が不可であると判断された場合に、一の充電プログラムとは異なる他の充電プログラムに変更するプログラム変更部とを備える。充電制御部は、充電可否判断部で充電可能と判断された充電プログラムにより、充電回路を制御する。   To achieve the above object, the present invention provides a charging circuit that converts power supplied from a power supply control device and supplies the battery, a charging control unit that controls the charging circuit, and a plurality of charging programs by the charging control unit. A storage unit. Furthermore, at the start of charging the battery, a charging program stored in the storage unit is selected, a charging permission determination unit that determines whether charging is possible according to the one charging program, and charging by the one charging program is not possible A program changing unit for changing to another charging program different from the one charging program. The charging control unit controls the charging circuit according to a charging program that is determined to be chargeable by the charge availability determination unit.

本願発明に係る充電制御装置では、充電不可である場合には、充電プログラムを変更するので、給電制御装置と充電制御装置との間で通信プログラムの相違が発生した場合においても、バッテリを充電することが可能となる。   In the charging control device according to the present invention, the charging program is changed when charging is impossible. Therefore, even when a difference in communication program occurs between the power supply control device and the charging control device, the battery is charged. It becomes possible.

本発明の一実施形態に係る電動車両の充電制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the charge control system of the electric vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電動車両の充電制御システムの、処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the charge control system of the electric vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電動車両の充電制御システムの、充電可否判断の処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process sequence of charge permission judgment of the charge control system of the electric vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る電動車両の充電制御システムで用いられる各種のプログラムパターンを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the various program patterns used with the charge control system of the electric vehicle which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る充電制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る充電制御システム１００は、電動車両に搭載され、バッテリ３３に充電電力を供給する充電制御装置１２と、地上側に設けられ商用電源Ｅ１（外部の電源）より供給される電力を給電用の電力に変換して給電用の電力を生成し出力する給電制御装置１１と、を備えている。なお、「電動車両」とは、電気自動車や、ハイブリッド車両、プラグインハイブリッド車両等の、車両駆動用の電力を蓄電するバッテリを備える車両を含む概念である。以下では、電動車両を単に「車両」と略す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a charge control system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a charging control system 100 according to this embodiment is mounted on an electric vehicle, and includes a charging control device 12 that supplies charging power to a battery 33, and a commercial power supply E1 (external power source) provided on the ground side. And a power supply control device 11 that converts the power supplied from the above to power for power supply to generate and output power for power supply. The “electric vehicle” is a concept including a vehicle including a battery that stores electric power for driving a vehicle, such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a plug-in hybrid vehicle. Hereinafter, the electric vehicle is simply abbreviated as “vehicle”.

給電制御装置１１は、例えば、交流１００Ｖや交流２００Ｖ等の商用電源Ｅ１より供給される電圧を、所望の直流電圧に変換する給電回路２１と、充電制御装置１２と接続するための給電コネクタ２４を備えている。更に、充電制御装置１２の通信部３４との間で通信を行う通信部２３と、通信部２３の通信により取得される充電制御装置１２で実施される充電のプログラムパターン（充電プログラム）に基づいて、給電回路２１の作動を制御して電力の給電を制御する給電制御部２２と、を備えている。   The power supply control device 11 includes, for example, a power supply circuit 21 that converts a voltage supplied from a commercial power supply E1 such as AC 100V or AC 200V into a desired DC voltage, and a power supply connector 24 that is connected to the charge control device 12. I have. Further, based on a communication program 23 (communication program) executed by the communication control unit 12 that communicates with the communication unit 34 of the charge control device 12 and the charge control device 12 acquired by communication of the communication unit 23. A power supply control unit 22 that controls the operation of the power supply circuit 21 to control power supply.

一方、充電制御装置１２は、給電コネクタ２４と電気的に接続が可能な充電コネクタ３１と、該充電コネクタ３１を経由して供給された直流電圧を車載されているバッテリ３３に供給する電圧に変換する充電回路３２を備えている。更に、充電回路３２によるバッテリ３３への充電を制御する充電制御部３５と、給電制御装置１１との間で通信を行う通信部３４と、複数のプログラムパターンを記憶するメモリ３６（記憶部）、及びＧＰＳ装置３７を備えている。   On the other hand, the charging control device 12 converts a charging connector 31 that can be electrically connected to the power supply connector 24 and a DC voltage supplied via the charging connector 31 into a voltage to be supplied to the battery 33 mounted on the vehicle. The charging circuit 32 is provided. Furthermore, a charging control unit 35 that controls charging of the battery 33 by the charging circuit 32, a communication unit 34 that communicates with the power feeding control device 11, a memory 36 (storage unit) that stores a plurality of program patterns, And a GPS device 37.

充電制御部３５は、バッテリ３３の充電開始時において、メモリ３６に記憶されている複数のプログラムパターンから、一のプログラムパターン（充電プログラム）を選択して設定する。そして、このプログラムパターンを用いた場合に、バッテリ３３の充電が可能であるか否かを判断する。充電が不可であると判断された場合には、一のプログラムパターンとは異なる他のプログラムパターンに変更して、再度バッテリ３３の充電が可能であるか否かを判断する。即ち、充電制御部３５は、充電可否判断部、及びプログラム変更部としての機能を備えている。   The charging control unit 35 selects and sets one program pattern (charging program) from a plurality of program patterns stored in the memory 36 at the start of charging of the battery 33. Then, when this program pattern is used, it is determined whether or not the battery 33 can be charged. If it is determined that charging is not possible, the program pattern is changed to another program pattern different from the one program pattern, and it is determined again whether or not the battery 33 can be charged. That is, the charge control unit 35 has functions as a charge availability determination unit and a program change unit.

なお、充電制御部３５は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。   Note that the charging control unit 35 can be configured as an integrated computer including a central processing unit (CPU) and storage means such as a RAM, a ROM, and a hard disk.

給電コネクタ２４、及び充電コネクタ３１は、給電回路２１より出力される電力を充電回路３２に送電するための電力ケーブル、及び給電側の通信部２３と充電側の通信部３４との通信を行うための通信ケーブルを備えている。従って、各コネクタ２４，３１を接続することにより、給電制御装置１１と充電制御装置１２との間での、電力の送電、及び通信信号の送受信が可能となる。   The power feeding connector 24 and the charging connector 31 perform communication between the power cable for transmitting the power output from the power feeding circuit 21 to the charging circuit 32, and the communication unit 23 on the power feeding side and the communication unit 34 on the charging side. It is equipped with a communication cable. Therefore, by connecting the connectors 24 and 31, it is possible to transmit power and transmit / receive communication signals between the power supply control device 11 and the charge control device 12.

充電コネクタ３１には、該充電コネクタ３１と給電コネクタ２４が接続したことを検出する接続検出センサ３８（接続検出器）が設けられている。そして、該接続検出センサ３８で検出された接続検出信号は、充電制御部３５に出力される。   The charging connector 31 is provided with a connection detection sensor 38 (connection detector) that detects that the charging connector 31 and the power feeding connector 24 are connected. The connection detection signal detected by the connection detection sensor 38 is output to the charge control unit 35.

ＧＰＳ装置３７は、ＧＰＳ機能により車両の現在位置を認識し、主としてナビゲーションシステムを作動させる。また、車両の現在位置を特定する位置検出部として、充電制御部３５に車両の位置データを出力する。   The GPS device 37 recognizes the current position of the vehicle by the GPS function and mainly operates the navigation system. Further, the vehicle position data is output to the charge control unit 35 as a position detection unit that identifies the current position of the vehicle.

メモリ３６は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリであり、給電制御装置１１と充電制御装置１２との間の通信に関するプログラムパターンを複数記憶している。一例として、図４に示すように、プログラムパターン「０」「１」「２」「３」の、４通りのプログラムパターンが記憶されている。プログラムパターン「０」は、最大信号数「１０」の通信方式Ａによる通信であり、プログラムパターン「１」は、最大信号数「８」の通信方式Ｂによる通信である。また、プログラムパターン「２」は、最大信号数「７」の通信方式Ｃによる通信であり、プログラムパターン「３」は、最大信号数「６」の通信方式Ｄによる通信である。   The memory 36 is a nonvolatile memory such as an EEPROM and stores a plurality of program patterns related to communication between the power supply control device 11 and the charge control device 12. As an example, as shown in FIG. 4, four program patterns “0”, “1”, “2”, and “3” are stored. Program pattern “0” is communication by communication method A with the maximum number of signals “10”, and program pattern “1” is communication by communication method B with the maximum number of signals “8”. The program pattern “2” is communication using the communication method C with the maximum number of signals “7”, and the program pattern “3” is communication using the communication method D with the maximum number of signals “6”.

そして、図４に示すように、各プログラムパターンに対して、異常検知のフォーマットが設定されている。具体的には、プログラムパターン「０」に対して、電圧異常の判断閾値が３００Ｖで継続時間が４秒、電流異常の判断閾値が１００Ａで継続時間が４秒、検査完了信号ｑ１（詳細は後述）の未受信の判断時間が５秒、に設定されている。更に、車両部品の高温度の異常検出機能が「有」とされ、且つ、車両部品の低温度の異常検出機能が「有」とされている。   As shown in FIG. 4, an abnormality detection format is set for each program pattern. Specifically, for the program pattern “0”, the determination threshold for voltage abnormality is 300 V and the duration is 4 seconds, the determination threshold for current abnormality is 100 A, the duration is 4 seconds, and the inspection completion signal q1 (details will be described later). ) Is set to 5 seconds. Furthermore, the abnormality detection function for the high temperature of the vehicle component is “present”, and the abnormality detection function for the low temperature of the vehicle component is “present”.

プログラムパターン「１」に対して、電圧異常の判断閾値が４００Ｖで継続時間が８秒、電流異常の判断閾値が２００Ａで継続時間が８秒、検査完了信号ｑ１の未受信の判断時間が１０秒、に設定されている。更に、車両部品の高温度の異常検出機能が「有」とされ、且つ、車両部品の低温度の異常検出機能が「有」とされている。   For the program pattern “1”, the determination threshold for the voltage abnormality is 400 V and the duration is 8 seconds, the determination threshold for the current abnormality is 200 A, the duration is 8 seconds, and the determination time when the test completion signal q1 is not received is 10 seconds. , Is set. Furthermore, the abnormality detection function for the high temperature of the vehicle component is “present”, and the abnormality detection function for the low temperature of the vehicle component is “present”.

プログラムパターン「２」に対して、電圧異常の判断閾値が５００Ｖで継続時間が１６秒、電流異常の判断閾値が３００Ａで継続時間が１６秒、検査完了信号ｑ１の未受信の判断時間が２０秒、に設定されている。更に、車両部品の高温度の異常検出機能が「無」とされ、且つ、車両部品の低温度の異常検出機能が「無」とされている。   For the program pattern “2”, the determination threshold for voltage abnormality is 500 V and the duration is 16 seconds, the determination threshold for current abnormality is 300 A, the duration is 16 seconds, and the determination time when the test completion signal q1 is not received is 20 seconds. , Is set. Furthermore, the high temperature abnormality detection function for vehicle parts is set to “None”, and the low temperature abnormality detection function for vehicle parts is set to “None”.

プログラムパターン「３」に対して、電圧異常の判断閾値が６００Ｖで継続時間が３２秒、電流異常の判断閾値が４００Ａで継続時間が３２秒、検査完了信号ｑ１の未受信の判断時間が３０秒、に設定されている。更に、車両部品の高温度の異常検出機能が「無」とされ、且つ、車両部品の低温度の異常検出機能が「無」とされている。   For the program pattern “3”, the determination threshold for the voltage abnormality is 600 V and the duration is 32 seconds, the determination threshold for the current abnormality is 400 A, the duration is 32 seconds, and the determination time when the test completion signal q1 is not received is 30 seconds. , Is set. Furthermore, the high temperature abnormality detection function for vehicle parts is set to “None”, and the low temperature abnormality detection function for vehicle parts is set to “None”.

そして、上記の内容から理解されるように、プログラムパターン「０」から「３」に向かうに連れて、異常検知の条件が徐々に緩和されている。例えば、電圧異常を検知する電圧は、３００Ｖ→４００Ｖ→５００Ｖ→６００Ｖ、と条件が徐々に緩められている。従って、後述するように、プログラムパターンを「０」→「１」→「２」→「３」と変更するに連れて、充電可否の条件が徐々に緩和されるので、充電可能とすることができる。   As can be understood from the above contents, the condition of abnormality detection is gradually relaxed from the program pattern “0” to “3”. For example, the voltage for detecting the voltage abnormality is gradually relaxed from 300 V → 400 V → 500 V → 600 V. Accordingly, as will be described later, as the program pattern is changed from “0” → “1” → “2” → “3”, the condition for whether or not charging is possible is gradually relaxed, so that charging is possible. it can.

また、メモリ３６は、ＧＰＳ装置３７で検出された車両の位置データと、過去に使用したプログラムパターンとを対応付けて記憶する機能を備えている。
次に、上述のように構成された本実施形態に係る電気車両の充電制御システム１００の作用を、図２、図３を参照して説明する。図２は、充電制御の処理手順を示すフローチャートである。 The memory 36 also has a function of storing vehicle position data detected by the GPS device 37 and program patterns used in the past in association with each other.
Next, the operation of the charging control system 100 for an electric vehicle according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a charging control processing procedure.

初めに、充電制御部３５は、接続検出センサ３８の検出信号に基づき、充電コネクタ３１に給電コネクタ２４が接続されたことを検出し、車両に搭載される車両コントローラを作動させる。その後、ステップＳ１１において、充電制御部３５は、今回の充電操作時において、接続検出センサ３８の検出信号に基づき、充電コネクタ３１に給電コネクタ２４が接続された回数が１回であるか否かを判断する。そして、１回である場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を進める。一方、複数回である場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１４に処理を進める。   First, the charging control unit 35 detects that the power supply connector 24 is connected to the charging connector 31 based on the detection signal of the connection detection sensor 38, and operates a vehicle controller mounted on the vehicle. Thereafter, in step S11, the charging control unit 35 determines whether or not the number of times the power feeding connector 24 is connected to the charging connector 31 is one based on the detection signal of the connection detection sensor 38 during the current charging operation. to decide. If it is once (YES in step S11), the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is a plurality of times (NO in step S11), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１２において、充電制御部３５は、過去にこの給電コネクタ２４を用いて充電操作を行ったか否か（使用履歴が有るか否か）を判断する。この処理では、ＧＰＳ装置３７より取得される現在位置データと、メモリ３６に記憶されている過去の充電履歴のデータを参照して判定することができる。例えば、当該車両が過去に、この場所の給電制御装置１１を用いてバッテリ３３を充電した場合には、この履歴がメモリ３６に記憶されるので、この履歴を参照することにより、過去に充電したことがあると判断される。そして、使用履歴が有る場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を進め、使用履歴が無い場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３に処理を進める。   In step S <b> 12, the charging control unit 35 determines whether or not a charging operation has been performed using the power supply connector 24 in the past (whether there is a usage history). In this process, the current position data acquired from the GPS device 37 and the past charging history data stored in the memory 36 can be referred to for determination. For example, when the vehicle has previously charged the battery 33 using the power supply control device 11 at this location, the history is stored in the memory 36, so that the vehicle has been charged in the past by referring to the history. It is judged that there is something. If there is a usage history (YES in step S12), the process proceeds to step S14. If there is no usage history (NO in step S12), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１４において、充電制御部３５は、給電コネクタ２４の複数回の接続、或いは過去における使用履歴から、以前に使用したプログラムパターンを認識する。そして、このプログラムパターンをメモリ３６から読み出して、バッテリ３３の充電操作に用いるプログラムとして設定する。例えば、以前に図４に示すプログラムパターン「１」が使用された場合には、このプログラムパターン「１」が設定される。   In step S <b> 14, the charging control unit 35 recognizes a previously used program pattern from a plurality of connections of the power feeding connector 24 or a past usage history. Then, this program pattern is read from the memory 36 and set as a program used for the charging operation of the battery 33. For example, if the program pattern “1” shown in FIG. 4 has been used before, this program pattern “1” is set.

一方、ステップＳ１３では、充電制御部３５で用いるプログラムパターンを予め設定した初期プログラムパターン（一のプログラムパターン）に設定する。例えば、図４に示したプログラムパターン「０」に設定する。   On the other hand, in step S13, the program pattern used in the charge control unit 35 is set to an initial program pattern (one program pattern) set in advance. For example, the program pattern “0” shown in FIG. 4 is set.

ステップＳ１５において、充電制御部３５は、ステップＳ１３またはＳ１４により設定されたプログラムパターンを用いて、充電回路３２による充電を開始する。次いで、ステップＳ１６において、充電の可否判断を行う。以下、ステップＳ１６に示す充電可否判断の詳細な処理手順を図３に示すシーケンス図を参照して説明する。図３は、給電制御装置１１、及び充電制御装置１２のそれぞれによる制御の流れを示している。   In step S15, the charging control unit 35 starts charging by the charging circuit 32 using the program pattern set in step S13 or S14. Next, in step S16, it is determined whether charging is possible. The detailed processing procedure for determining whether or not charging is possible shown in step S16 will be described below with reference to the sequence diagram shown in FIG. FIG. 3 shows a control flow by each of the power supply control device 11 and the charge control device 12.

図３におけるステップａ１１において、給電制御装置１１の給電制御部２２は、自己検査を実行し、自己検査完了待ちとなる。ステップａ１２において、自己検査が完了したか否かを判断し、自己検査が完了した場合には（ステップａ１２でＹＥＳ）、ステップａ１３において、充電制御装置１２に検査完了信号ｑ１を送信する。   In step a11 in FIG. 3, the power supply control unit 22 of the power supply control device 11 performs a self-inspection and waits for completion of the self-inspection. In step a12, it is determined whether the self-inspection is completed. If the self-inspection is completed (YES in step a12), an inspection completion signal q1 is transmitted to the charging control device 12 in step a13.

一方、ステップｂ１１において、充電制御装置１２の充電制御部３５は、判断時間の計時を開始し、ステップｂ１２において、検査完了信号ｑ１の受信待ち状態とされる。次いで、ステップｂ１３において、検査完了信号ｑ１が受信されると、ステップｂ１４において、受信の確認を示す確認信号ｑ２を送信する。その後、ステップｂ１５において、判断時間が異常であるか否かを判断する。   On the other hand, in step b11, the charging control unit 35 of the charging control device 12 starts measuring the determination time, and in step b12, the charging control unit 35 enters a state waiting for receiving the inspection completion signal q1. Next, when the inspection completion signal q1 is received in step b13, a confirmation signal q2 indicating confirmation of reception is transmitted in step b14. Thereafter, in step b15, it is determined whether or not the determination time is abnormal.

即ち、例えば、図４に示したプログラムパターン「０」が設定されている場合には、検査完了信号ｑ１の判断時間である５秒が経過しているか否かを判断する。５秒を経過している場合、即ち、給電制御装置１１の通信部２３より５秒以内に検査完了信号ｑ１が送信されない場合には、判断時間に異常有りと判断して、ステップｂ２１に処理を進める。   That is, for example, when the program pattern “0” shown in FIG. 4 is set, it is determined whether or not 5 seconds, which is the determination time of the inspection completion signal q1, has elapsed. If 5 seconds have elapsed, that is, if the inspection completion signal q1 is not transmitted within 5 seconds from the communication unit 23 of the power supply control device 11, it is determined that there is an abnormality in the determination time, and the process proceeds to step b21. Proceed.

一方、ステップａ１４において、通信部２３が確認信号ｑ２を受信すると、ステップａ１５において、給電制御部２２は、充電の開始を示す開始信号ｑ３を送信する。ステップａ１６において、給電制御部２２は、給電を開始する。即ち、図１に示した給電回路２１に駆動制御信号を出力して該給電回路２１を作動させ、商用電源Ｅ１より供給される交流電圧を所望の直流電圧に変換する処理を実行する。給電回路２１より出力された直流電圧は、給電コネクタ２４、充電コネクタ３１を経由して充電回路３２に送電される。   On the other hand, when the communication unit 23 receives the confirmation signal q2 in step a14, the power supply control unit 22 transmits a start signal q3 indicating the start of charging in step a15. In step a16, the power feeding control unit 22 starts power feeding. In other words, a drive control signal is output to the power supply circuit 21 shown in FIG. 1 to operate the power supply circuit 21, and processing for converting the AC voltage supplied from the commercial power supply E1 into a desired DC voltage is executed. The DC voltage output from the power feeding circuit 21 is transmitted to the charging circuit 32 via the power feeding connector 24 and the charging connector 31.

ステップｂ１６において、充電制御部３５は開始信号ｑ３を受信し、ステップｂ１７において、充電回路３２による充電を開始する。即ち、充電回路３２を駆動制御して、給電回路２１より出力された直流電圧をバッテリ３３充電用の電圧に変換し、該バッテリ３３の充電を開始する。   In step b16, the charging control unit 35 receives the start signal q3, and in step b17, charging by the charging circuit 32 is started. In other words, the charging circuit 32 is driven and controlled, the DC voltage output from the power feeding circuit 21 is converted into a voltage for charging the battery 33, and charging of the battery 33 is started.

ステップｂ１８において、給電回路２１より出力される電圧、電流を検出し、この電圧、電流が、プログラムパターン「０」の条件に適合しているか否かを判断する。また、ステップｂ１９において、充電制御部３５は、温度異常判断を実施する。そして、ステップｂ２０において、電圧、電流、或いは温度に異常が発生しているか否かを判断する。   In step b18, the voltage and current output from the power feeding circuit 21 are detected, and it is determined whether or not the voltage and current meet the condition of the program pattern “0”. In step b19, the charging control unit 35 performs temperature abnormality determination. In step b20, it is determined whether an abnormality has occurred in voltage, current, or temperature.

具体的には、図４のプログラムパターン「０」に示したように、電圧閾値である３００Ｖの電圧が４秒以上継続した場合、或いは、１００Ａの電流が４秒以上流れた場合に、電圧、電流異常であると判断する。また、車両部品の温度が上限温度よりも高温である場合、或いは下限温度よりも低温である場合に、温度異常であると判断する。   Specifically, as shown in the program pattern “0” in FIG. 4, when the voltage of 300 V, which is a voltage threshold, continues for 4 seconds or more, or when a current of 100 A flows for 4 seconds or more, the voltage, It is determined that the current is abnormal. Further, when the temperature of the vehicle component is higher than the upper limit temperature, or when it is lower than the lower limit temperature, it is determined that the temperature is abnormal.

そして、異常であると判断された場合には（ステップｂ２０でＹＥＳ）、或いは、ステップｂ１５の処理でＹＥＳの場合には、ステップｂ２１において、充電不可信号ｑ４を送信する。その後、ステップｂ２３において、充電制御部３５は充電を停止させる。   If it is determined to be abnormal (YES in step b20), or if YES in the process of step b15, a charge disable signal q4 is transmitted in step b21. Thereafter, in step b23, the charging control unit 35 stops the charging.

異常と判断されない場合には（ステップｂ２０でＮＯ）、ステップｂ２２において充電制御部３５は、バッテリ３３への電力の充電が完了したか否かを判断し、完了していなければ（ステップｂ２２でＮＯ）、ステップｂ１８に処理を戻す。完了した場合には（ステップｂ２２でＹＥＳ）、ステップｂ２３で充電を停止する。   If it is not determined to be abnormal (NO in step b20), in step b22, the charging control unit 35 determines whether or not the charging of power to the battery 33 is completed, and if not completed (NO in step b22). ), The process returns to step b18. If completed (YES in step b22), charging is stopped in step b23.

また、ステップａ１７において、給電制御部２２は、充電不可信号ｑ４が受信されると、ステップａ１８において、給電回路２１の作動を停止させて、給電を停止させる。こうして、図２のステップＳ１６に示したプログラムパターン「０」による充電の可否判断が実行されるのである。   In step a17, when the charge disable signal q4 is received, the power supply control unit 22 stops the power supply by stopping the operation of the power supply circuit 21 in step a18. In this way, the determination as to whether charging is possible or not is executed by the program pattern “0” shown in step S16 of FIG.

次いで、図２のステップＳ１７において、充電が不可であると判断された場合、即ち、図３のステップｂ２１で充電不可信号を送信した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８において、充電制御部３５は、プログラムパターンをインクリメントする。即ち、図４に示したプログラムパターン「０」を、プログラムパターン「１」に変更して、ステップＳ１１の処理に戻る。   Next, if it is determined in step S17 of FIG. 2 that charging is impossible, that is, if a charge disable signal is transmitted in step b21 of FIG. 3 (YES in step S17), charging control is performed in step S18. The unit 35 increments the program pattern. That is, the program pattern “0” shown in FIG. 4 is changed to the program pattern “1”, and the process returns to step S11.

その後、プログラムパターン「１」を用いて同様の処理を実行し、再度充電が不可と判断された場合（ステップＳ１７でＹＥＳとなった場合）には、更に、プログラムパターン「２」に変更する。つまり、充電が不可である場合には、プログラムパターンを「０」、「１」、「２」、「３」の順に変更して充電可否の判断処理を実行する。   Thereafter, similar processing is executed using the program pattern “1”. If it is determined that charging is impossible again (YES in step S17), the program pattern is further changed to “2”. That is, when charging is not possible, the program pattern is changed in the order of “0”, “1”, “2”, “3”, and the determination process of whether charging is possible is executed.

この際、図４に示した各プログラムパターンの条件から理解されるように、プログラムパターンが「０」、「１」、「２」、「３」に変更されるにつれて、充電可否の条件が徐々に緩和されている。例えばプログラムパターン「０」では、電圧異常を判断する電圧閾値は３００Ｖであり、プログラムパターン「１」では、電圧閾値は４００Ｖである。従って、プログラムパターン「０」では、充電が不可とされている場合でも、プログラムパターン「１」に変更することにより、充電時の条件が緩和されて、充電可能になる可能性が高くなる。つまり、図２のステップＳ１７，Ｓ１８の処理を実行することにより、充電が可能となるプログラムパターンを設定することができる。   At this time, as understood from the condition of each program pattern shown in FIG. 4, as the program pattern is changed to “0”, “1”, “2”, “3”, the condition for whether or not charging is possible gradually. Has been relaxed. For example, in the program pattern “0”, the voltage threshold value for determining the voltage abnormality is 300V, and in the program pattern “1”, the voltage threshold value is 400V. Therefore, in the program pattern “0”, even when charging is not possible, by changing to the program pattern “1”, the condition at the time of charging is relaxed and the possibility of charging becomes high. That is, by executing the processing of steps S17 and S18 in FIG. 2, a program pattern that enables charging can be set.

その後、ステップＳ１７の処理で充電可能と判断された場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１９において、充電制御部３５はＧＰＳ装置３７からＧＰＳデータを取得し、車両の現在の位置データを認識する。   Thereafter, if it is determined in step S17 that charging is possible (NO in step S17), in step S19, the charging control unit 35 acquires GPS data from the GPS device 37 and recognizes the current position data of the vehicle. To do.

ステップＳ２０において、充電制御部３５は、ＧＰＳデータが既にメモリ３６に登録済みであるか否かを判断し、登録済みでない場合には、ステップＳ２１において、このＧＰＳデータに基づく車両の現在位置データと、使用したプログラムパターンを対応付けてメモリ３６に記憶する。この対応付けされたデータは、次回以降のステップＳ１２の処理で採用される。即ち、一度充電に成功したプログラムパターンと給電制御装置１１との関係を履歴データとして、メモリ３６に記憶保存することにより、次回この給電制御装置１１を使用する場合には、記憶された履歴データを参照できるので、充電可能なプログラムパターンを即時に設定できることとなる。   In step S20, the charging control unit 35 determines whether or not the GPS data has already been registered in the memory 36. If the GPS data has not been registered, the current position data of the vehicle based on the GPS data and the GPS data are determined in step S21. The used program patterns are stored in the memory 36 in association with each other. This associated data is employed in the processing of step S12 after the next time. That is, the history of the relationship between the program pattern once successfully charged and the power supply control device 11 is stored and saved in the memory 36 as history data. Since it can be referred to, a chargeable program pattern can be set immediately.

そして、ＧＰＳデータとプログラムパターンとを対応付けたデータがメモリ３６に記憶されている場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、プログラムパターンの設定を初期値に戻す。その後、本処理を終了する。   If the data in which the GPS data is associated with the program pattern is stored in the memory 36 (YES in step S20), the program pattern setting is returned to the initial value in step S22. Thereafter, this process is terminated.

このようにして、本実施形態に係る電動車両の充電制御システム１００及び充電制御装置１２では、メモリ３６内に複数のプログラムパターンを記憶している。そして、充電制御装置１２と給電制御装置１１との通信により、充電に使用するプログラムパターンが設定されると、このプログラムパターンでの充電の可否が判断される。そして、充電不可と判断された場合には、プログラムパターンを変更する。即ち、一のプログラムパターンを設定し、このプログラムパターンで充電不可と判断された場合には、他のプログラムパターンに変更して充電の可否を判断する。   Thus, in the charging control system 100 and the charging control device 12 for an electric vehicle according to the present embodiment, a plurality of program patterns are stored in the memory 36. And if the program pattern used for charge is set by communication with the charge control apparatus 12 and the electric power feeding control apparatus 11, the decision | availability of the charge by this program pattern is judged. If it is determined that charging is not possible, the program pattern is changed. That is, one program pattern is set, and when it is determined that charging is not possible with this program pattern, it is changed to another program pattern to determine whether charging is possible.

従って、同一の充電規格に準拠している充電設備が、製造元や製造時期等によりその仕様が異なり、統一されたプログラムでバッテリ３３への充電ができない場合であっても、給電制御装置１１と充電制御装置１２との間のプログラムパターンを変更することにより、充電可能とすることができる。そのため、ユーザに多くの労力を強いることなく、電動車両に搭載されたバッテリ３３を充電することが可能となる。   Therefore, even if charging equipment that conforms to the same charging standard has different specifications depending on the manufacturer, manufacturing time, etc., and the battery 33 cannot be charged with a unified program, the charging control device 11 and the charging equipment are charged. By changing the program pattern with the control device 12, charging can be performed. Therefore, it becomes possible to charge the battery 33 mounted in the electric vehicle without imposing much effort on the user.

また、給電制御装置１１から充電制御装置１２への送電が行われ、バッテリ３３の充電が可能であった場合には、この給電制御装置１１が設置されている位置データをＧＰＳ装置３７から取得し、このとき使用したプログラムパターンと給電制御装置１１の位置データを対応付けて記憶している。従って、次回この給電制御装置１１を用いて充電する場合には、使用するプログラムパターンを即時に認識できるので、ユーザの作業を煩わせることなく、円滑に充電操作を実行することが可能となる。   In addition, when power transmission from the power supply control device 11 to the charge control device 12 is performed and the battery 33 can be charged, position data where the power supply control device 11 is installed is acquired from the GPS device 37. The program pattern used at this time and the position data of the power feeding control device 11 are stored in association with each other. Therefore, when charging using the power supply control device 11 next time, since the program pattern to be used can be recognized immediately, the charging operation can be executed smoothly without bothering the user.

更に、充電可否判断で、充電不可とされた場合には、条件が徐々に緩和されるようにプログラムパターンを変更するので、充電可能なプログラムパターンのうち、最も条件の厳しいプログラムパターンを設定でき、充電操作をより安全レベルの高い状態で行うことが可能となる。   Furthermore, when it is determined that charging is not possible in the chargeability determination, the program pattern is changed so that the conditions are gradually relaxed, so the most severe program pattern among the chargeable program patterns can be set, The charging operation can be performed at a higher safety level.

なお、上記した実施形態では、位置検出部の一例としてＧＰＳ装置３７を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成を採用することも可能である。   In the above-described embodiment, the GPS device 37 has been described as an example of the position detection unit. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be employed.

また、各プログラムパターン、及びＧＰＳによる位置データと、充電可能とされたプログラムパターンとの対応データを記憶するメモリ３６として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを使用するので、データ確実に保存することが可能となる。   In addition, since a non-volatile memory such as an EEPROM is used as the memory 36 for storing data corresponding to each program pattern and the position data obtained by GPS and the chargeable program pattern, the data can be reliably stored. It becomes.

ここで、上述した実施形態では、一のプログラムパターンを設定し、このプログラムパターンでの充電が不可であると判断された場合に、他のプログラムパターンに変更する例について示した。この変形例として、給電コネクタ２４が充電コネクタ３１に接続されたことをトリガとして、プログラムパターンを自動で変更するようにすることもできる。即ち、接続検出センサ３８の検出信号から、給電コネクタ２４と充電コネクタ３１の着脱の状態を検出できるので、給電コネクタ２４が充電コネクタ３１に接続された際に、プログラムパターンを変更することにより、ユーザが給電コネクタ２４を着脱操作する度にプログラムパターンが変更され、充電可能なプログラムパターンとすることが可能となる。   Here, in the above-described embodiment, an example is shown in which one program pattern is set, and when it is determined that charging with this program pattern is impossible, the program pattern is changed to another program pattern. As a modification, the program pattern can be automatically changed by using the power supply connector 24 connected to the charging connector 31 as a trigger. That is, since the attachment / detachment state of the power supply connector 24 and the charge connector 31 can be detected from the detection signal of the connection detection sensor 38, the user can change the program pattern when the power supply connector 24 is connected to the charge connector 31. Each time the power supply connector 24 is attached / detached, the program pattern is changed, and a rechargeable program pattern can be obtained.

また、上述した実施形態では、充電可否判断で充電不可と判断された場合には、徐々に条件が緩和される例について説明したが、複数のプログラムパターンを予め設定した順序で循環的に切り替えるようにしてもよい。具体的には、プログラムパターンＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｂ・・のように、各プログラムパターンＡ〜Ｄの条件に関係なく、複数のプログラムを循環的に切り替えることにより、充電が可能なプログラムパターンを設定することが可能となる。   In the above-described embodiment, an example is described in which the condition is gradually relaxed when it is determined that charging is not possible. However, a plurality of program patterns are cyclically switched in a preset order. It may be. Specifically, charging is possible by cyclically switching a plurality of programs regardless of the conditions of each of the program patterns A to D, such as program patterns A → B → C → D → A → B. It is possible to set a simple program pattern.

以上、本発明の電動車両の充電制御装置、充電制御システム、及び充電制御方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   As mentioned above, although the charge control apparatus, the charge control system, and the charge control method of the electric vehicle of the present invention have been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is the same. It can be replaced with an arbitrary configuration having the above function.

１１ 給電制御装置
１２ 充電制御装置
２１ 給電回路
２２ 給電制御部
２３ 通信部
２４ 給電コネクタ
３１ 充電コネクタ
３２ 充電回路
３３ バッテリ
３４ 通信部
３５ 充電制御部
３６ メモリ
３７ ＧＰＳ装置
３８ 接続検出センサ
１００ 充電制御システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power supply control apparatus 12 Charge control apparatus 21 Power supply circuit 22 Power supply control part 23 Communication part 24 Power supply connector 31 Charging connector 32 Charging circuit 33 Battery 34 Communication part 35 Charge control part 36 Memory 37 GPS apparatus 38 Connection detection sensor 100 Charge control system

Claims (8)

電動車両に設けられ、給電制御装置より供給される電力をバッテリに充電する電動車両の充電制御装置において、
前記給電制御装置より供給される電力を変換して前記バッテリに供給する充電回路と、
前記充電回路によるバッテリへの充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部による充電プログラムが複数記憶された記憶部と、
前記バッテリへの充電開始時に、前記記憶部に記憶されている一の充電プログラムを選択し、該一の充電プログラムによる充電の可否を判断する充電可否判断部と、
前記一の充電プログラムによる充電が不可であると判断された場合に、前記一の充電プログラムとは異なる他の充電プログラムに変更するプログラム変更部と、を備え、
前記充電制御部は、前記充電可否判断部で充電可能と判断された充電プログラムにより、前記充電回路を制御すること
を特徴とする電動車両の充電制御装置。 In an electric vehicle charging control device that is provided in an electric vehicle and charges a battery with electric power supplied from a power supply control device
A charging circuit that converts power supplied from the power supply control device and supplies the converted battery to the battery;
A charge control unit for controlling charging of the battery by the charging circuit;
A storage unit storing a plurality of charging programs by the charging control unit;
A charging availability determination unit that selects one charging program stored in the storage unit at the start of charging the battery and determines whether charging is possible according to the one charging program;
A program changing unit for changing to another charging program different from the one charging program when it is determined that charging by the one charging program is impossible,
The charge control unit for an electric vehicle, wherein the charge control unit controls the charging circuit according to a charge program determined to be chargeable by the charge availability determination unit. 前記給電制御装置と電気的に接続する充電コネクタと、
前記給電制御装置に搭載された給電コネクタが、前記充電コネクタに接続されたことを検出する接続検出器と、を更に備え、
前記プログラム変更部は、前記接続検出器にて、前記給電コネクタが前記充電コネクタに接続されたことが検出された際に、前記充電プログラムを変更すること
を特徴とする請求項１に記載の電動車両の充電制御装置。 A charging connector electrically connected to the power supply control device;
A connection detector for detecting that the power supply connector mounted on the power supply control device is connected to the charge connector; and
The electric program according to claim 1, wherein the program changing unit changes the charging program when the connection detector detects that the power supply connector is connected to the charging connector. Vehicle charge control device. 前記プログラム変更部は、前記記憶部に記憶された複数の充電プログラムを、予め設定した順序で循環的に切り替えること
を特徴とする請求項１または２に記載の電動車両の充電制御装置。 The charging control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the program changing unit cyclically switches a plurality of charging programs stored in the storage unit in a preset order. 前記記憶部に記憶された各充電プログラムは、充電に関する条件が徐々に緩和するように設定されており、前記プログラム変更部は、充電に関する条件が徐々に緩和するように、充電プログラムを変更すること
を特徴とする請求項３に記載の電動車両の充電制御装置。 Each charging program stored in the storage unit is set so as to gradually relax the conditions regarding charging, and the program changing unit changes the charging program so that the conditions regarding charging gradually relax. The charge control device for an electric vehicle according to claim 3. 前記記憶部は、不揮発性のメモリであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。   The charge control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the storage unit is a non-volatile memory. 前記電動車両の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記充電制御部は、充電可能とされた際の充電プログラムを、電動車両の位置データと対応付けて前記記憶部に記憶すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電動車両の充電制御装置。 A position detector for detecting the position of the electric vehicle;
The charging control unit stores a charging program when charging is possible in the storage unit in association with position data of the electric vehicle. The charge control apparatus of the electric vehicle as described. 地上側に設けられ給電用の電力を生成する給電制御装置と、電動車両に設けられ前記給電制御装置より供給される電力をバッテリに充電する充電制御装置と、からなる電動車両の充電制御システムにおいて、
前記給電制御装置は、
外部より供給される電力を給電用の電力に変換する給電回路と、
前記給電回路による電力の給電を制御する給電制御部と、を備え、
前記充電制御装置は、
前記給電制御装置より供給される電力を変換して前記バッテリに供給する充電回路と、
前記充電回路によるバッテリへの充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部による充電プログラムが複数記憶された記憶部と、
前記バッテリへの充電開始時に、前記記憶部に記憶されている一の充電プログラムを選択し、該一の充電プログラムによる充電の可否を判断する充電可否判断部と、
前記一の充電プログラムによる充電が不可であると判断された場合に、前記一の充電プログラムとは異なる他の充電プログラムに変更するプログラム変更部と、を備え、
前記充電制御部は、前記充電可否判断部で充電可能と判断された充電プログラムにより、前記充電回路を制御すること
を特徴とする電動車両の充電制御システム。 In a charging control system for an electric vehicle, comprising: a power supply control device that is provided on the ground side and generates power for power supply; and a charge control device that is provided in the electric vehicle and charges the battery with power supplied from the power supply control device. ,
The power supply control device
A power supply circuit that converts power supplied from outside into power for power supply;
A power supply control unit that controls power supply by the power supply circuit,
The charge control device includes:
A charging circuit that converts power supplied from the power supply control device and supplies the converted battery to the battery;
A charge control unit for controlling charging of the battery by the charging circuit;
A storage unit storing a plurality of charging programs by the charging control unit;
A charging availability determination unit that selects one charging program stored in the storage unit at the start of charging the battery and determines whether charging is possible according to the one charging program;
A program changing unit for changing to another charging program different from the one charging program when it is determined that charging by the one charging program is impossible,
The charge control unit controls the charging circuit according to a charge program determined to be chargeable by the charge availability determination unit. 給電制御装置より供給される電力を変換して、バッテリに供給する充電工程と、
前記充電工程での充電を制御する充電制御工程と、
前記バッテリへの充電開始時に、充電制御部による充電プログラムが複数記憶された記憶部から、一の充電プログラムを選択し、該一の充電プログラムによる充電の可否を判断する充電可否判断工程と、
前記一の充電プログラムによる充電が不可であると判断された場合に、前記一の充電プログラムとは異なる他の充電プログラムに変更するプログラム変更工程と、を備え、
前記充電制御工程は、前記充電可否判断工程で充電可能と判断された充電プログラムにより、充電回路を制御すること
を特徴とする電動車両の充電制御方法。 A charging step of converting the power supplied from the power supply control device and supplying it to the battery;
A charge control step for controlling charging in the charging step;
At the start of charging the battery, a chargeability determination step of selecting one charge program from a storage unit in which a plurality of charge programs by the charge control unit are stored, and determining whether charge by the one charge program is possible,
A program changing step for changing to another charging program different from the one charging program when it is determined that charging by the one charging program is impossible,
In the charging control step, the charging circuit is controlled by a charging program determined to be chargeable in the charging possibility determination step.
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