JP6151944B2 - Power supply system - Google Patents

Power supply system Download PDF

Info

Publication number
JP6151944B2
JP6151944B2 JP2013069261A JP2013069261A JP6151944B2 JP 6151944 B2 JP6151944 B2 JP 6151944B2 JP 2013069261 A JP2013069261 A JP 2013069261A JP 2013069261 A JP2013069261 A JP 2013069261A JP 6151944 B2 JP6151944 B2 JP 6151944B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
contactor
external power
electric vehicle
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013069261A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014193082A (en
Inventor
敏勝 片桐
敏勝 片桐
紘行 金澤
紘行 金澤
貴久 荻野
貴久 荻野
林　勝美
勝美 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2013069261A priority Critical patent/JP6151944B2/en
Publication of JP2014193082A publication Critical patent/JP2014193082A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6151944B2 publication Critical patent/JP6151944B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

この発明は、給電システムに関する。   The present invention relates to a power feeding system.

従来、電気自動車のバッテリに接続されたインレットに、住宅に設置された充放電器に接続された充電パドルが差し込まれて、相互に電力伝達を行なう電力供給システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power supply system in which a charging paddle connected to a charger / discharger installed in a house is inserted into an inlet connected to a battery of an electric vehicle to transmit power to each other (for example, a patent) Reference 1).

特開２００１−８３８０号公報JP 2001-8380 A

ところで、上記従来技術に係る電力供給システムにおいては、電気自動車のバッテリとインレットとの間にバッテリコンタクタ、および住宅に設置された充放電器と充電パドルとの間に外部給電コンタクタが設けられ、各コンタクタ（バッテリコンタクタおよび外部給電コンタクタ）の導通および遮断を切り替え可能とされる場合がある。
各コンタクタは、相互の電力伝達の実行時には導通状態とされ、充電パドルがインレットから離脱している電力伝達の実行停止時には遮断状態とされる。
各コンタクタにおいては、導通時の遮断指示などに起因する接点の溶着によって遮断異常が発生する虞があり、電気自動車から住宅の充放電器への給電の終了後などにおいて、溶着の発生有無を検知することが望まれている。
しかしながら、単に給電終了後に溶着検知を実行することが設定されているだけでは、溶着検知の実行後の給電再開指示やコンタクタ遮断要求などによって、溶着検知の実行が中断され、この中断を報知する警報が頻繁に出力されてしまい、ユーザに煩わしさを与えてしまう虞がある。 By the way, in the power supply system according to the prior art, a battery contactor is provided between the battery and the inlet of the electric vehicle, and an external power supply contactor is provided between the charger / discharger and the charging paddle installed in the house. There are cases where switching between conduction and interruption of contactors (battery contactors and external power supply contactors) is possible.
Each contactor is turned on when mutual power transmission is performed, and is shut off when power transmission is stopped when the charge paddle is detached from the inlet.
In each contactor, there is a possibility that a disconnection abnormality may occur due to welding of the contact point caused by a disconnection instruction at the time of conduction, etc., and detection of whether or not welding has occurred after the power supply from the electric vehicle to the home charger / discharger is completed It is hoped to do.
However, if it is set to simply perform welding detection after the end of power supply, execution of welding detection is interrupted by a power supply restart instruction or contactor shut-off request after execution of welding detection, and an alarm to notify this interruption May be output frequently, which may be annoying to the user.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、コンタクタの溶着有無を検知する処理を適切に制御することが可能な給電システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power feeding system capable of appropriately controlling a process for detecting whether or not a contactor is welded.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る給電システムは、電動車両（例えば、実施の形態での電動車両１１）と、該電動車両に着脱可能な外部給電装置（例えば、実施の形態でのインバータ装置１２）と、を備える給電システムであって、前記電動車両は、電源（例えば、実施の形態での発電装置２１）と、蓄電装置（例えば、実施の形態でのバッテリ２２）と、前記電動車両と前記外部給電装置との接続と遮断とを切替可能な外部給電コンタクタ（例えば、実施の形態での外部給電コンタクタ部３３）と、前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知する溶着検知手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１、ステップＳ０２）と、制御手段（例えば、実施の形態でのＥＣＵ６１）と、を備え、前記制御手段は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電の停止後に前記溶着検知手段によって前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知させ、前記外部給電コンタクタの溶着が検知された場合に前記電動車両の起動を禁止し、前記制御手段は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、前記溶着検知手段による検知を実施させ、前記制御手段は、即遮断要求である第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention employs the following aspects.
(1) An electric power feeding system according to an aspect of the present invention includes an electric vehicle (for example, electric vehicle 11 in the embodiment) and an external electric power supply device that can be attached to and detached from the electric vehicle (for example, an inverter device in the embodiment). 12), wherein the electric vehicle includes a power source (for example, the power generation device 21 in the embodiment), a power storage device (for example, the battery 22 in the embodiment), and the electric vehicle. And an external power supply contactor capable of switching between connection and disconnection with the external power supply device (for example, the external power supply contactor portion 33 in the embodiment), and welding detection means for detecting whether or not the external power supply contactor is welded (for example, ECU 61 in the embodiment, step S02) and control means (for example, ECU 61 in the embodiment), the control means supplying power from the electric vehicle to the external power feeding device. The welding detection means detects the presence or absence of welding of the external power supply contactor after stopping, and prohibits the start of the electric vehicle when the welding of the external power supply contactor is detected. When the first signal is received, detection by the welding detection unit is performed, and when the control unit receives the second signal that is an immediate disconnection request, the electric vehicle transmits the second signal to the external power feeding device. And the detection of welding presence / absence of the external power supply contactor by the welding detection means are prohibited, an alarm is output, and the external power supply contactor is shut off.

（２）上記（１）に記載の給電システムでは、前記電動車両は、前記蓄電装置の接続と遮断とを切り替え可能なバッテリコンタクタ（例えば、実施の形態でのバッテリコンタクタ部３１）を備え、前記制御手段は、即遮断要求である前記第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断し、かつ前記バッテリコンタクタを遮断してもよい。 (2) In the power feeding system according to (1), the electric vehicle includes a battery contactor (for example, the battery contactor unit 31 in the embodiment) capable of switching between connection and disconnection of the power storage device, When the control means receives the second signal that is an immediate interruption request, the control means prohibits execution of power supply from the electric vehicle to the external power supply device and detection of whether or not the external power supply contactor is welded by the welding detection means. In addition, an alarm may be output, the external power supply contactor may be shut off, and the battery contactor may be shut off.

上記（１）に記載の態様に係る給電システムによれば、給電開始信号を含む第１の信号を受信した場合に溶着検知手段による検知を実施させることから、外部給電コンタクタの溶着有無を検知する処理を適切に実行することができる。
また、外部給電コンタクタの溶着が検知された場合に、次回の電動車両の起動を禁止することに加えて、第２の信号を受信した場合に直ちに外部給電コンタクタを遮断することによって、給電システムの所望の安全性を確保することができる。 According to the power supply system according to the aspect described in (1) above, since the detection by the welding detection unit is performed when the first signal including the power supply start signal is received, it is detected whether the external power supply contactor is welded. Processing can be executed appropriately.
Further, when the welding of the external power supply contactor is detected, in addition to prohibiting the start of the next electric vehicle, the external power supply contactor is immediately shut off when the second signal is received. Desired safety can be ensured.

さらに、上記（２）の場合、即遮断要求を受信した場合は、外部給電コンタクタの溶着発生の有無にかかわらずにバッテリコンタクタを遮断することによって、コネクタなどにおいて電動車両から外部給電装置が取り外されるときの安全性を向上させることができる。   Further, in the case of (2), when an immediate disconnection request is received, the external power supply device is detached from the electric vehicle at the connector or the like by disconnecting the battery contactor regardless of whether or not the external power supply contactor is welded. Safety at the time can be improved.

本発明の実施の形態に係る給電システムの構成図である。It is a lineblock diagram of an electric supply system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る給電システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る給電システムの給電コネクタおよびパワースイッチおよびインバータスイッチおよびＥＣＵおよび外部給電コンタクタ部およびバッテリコンタクタ部の状態と、外部給電および電圧調整の状態と、の変化の一例を示す図である。The figure which shows an example of the change of the state of the electric power feeding connector, power switch, inverter switch, ECU, external electric power supply contactor part, and battery contactor part of the electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention, and the state of external electric power feeding and voltage adjustment It is.

以下、本発明の一実施形態に係る給電システムについて添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a power supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態による給電システム１０は、例えば図１に示すように、電動車両１１と、この電動車両１１とは別体に設けられたインバータ装置１２と、を備えて構成され、外部の交流機器などの外部負荷１３に対して電力を供給する。   For example, as shown in FIG. 1, a power supply system 10 according to the present embodiment includes an electric vehicle 11 and an inverter device 12 provided separately from the electric vehicle 11, and includes an external AC device. Power is supplied to the external load 13 such as.

電動車両１１は、例えば、車両後部のトランクルーム内などに、電動車両１１の電源に接続された給電口１１ａを備え、インバータ装置１２をトランクルーム内などに搭載可能である。
インバータ装置１２は、例えば、電動車両１１に設けられた給電口１１ａに着脱可能に嵌合される給電コネクタ１２ａを備えている。
給電コネクタ１２ａは、例えば、給電口１１ａに設けられた複数の端子に電気的に接続可能な複数のコネクタピンを備えている。 The electric vehicle 11 includes, for example, a power feeding port 11a connected to the power source of the electric vehicle 11 in a trunk room at the rear of the vehicle, and the inverter device 12 can be mounted in the trunk room.
The inverter device 12 includes, for example, a power supply connector 12 a that is detachably fitted to a power supply port 11 a provided in the electric vehicle 11.
The power supply connector 12a includes, for example, a plurality of connector pins that can be electrically connected to a plurality of terminals provided in the power supply port 11a.

電動車両１１とインバータ装置１２とは、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合され、この嵌合に伴って給電口１１ａの複数の端子に給電コネクタ１２ａの複数のコネクタピンが接続されることによって、電気的に接続される。   In the electric vehicle 11 and the inverter device 12, the power supply connector 12 a of the inverter device 12 is fitted to the power supply port 11 a of the electric vehicle 11, and a plurality of terminals of the power supply connector 12 a are connected to a plurality of terminals of the power supply port 11 a along with this fitting. Electrical connection is established by connecting the connector pins.

また、インバータ装置１２は、例えば、外部負荷１３を電気的に接続可能な電力出力部１２ｂを備え、給電コネクタ１２ａから入力された電動車両１１の直流電力を交流電力に変換して、この変換後の交流電力を電力出力部１２ｂから外部負荷１３に供給可能である。   Further, the inverter device 12 includes, for example, a power output unit 12b that can be electrically connected to the external load 13, and converts the DC power of the electric vehicle 11 input from the power supply connector 12a into AC power. Can be supplied to the external load 13 from the power output unit 12b.

電動車両１１は、例えば、発電装置２１と、バッテリ２２と、電圧調整器（ＶＣＵ）２３と、走行用モータ２４と、パワードライブユニット（ＰＤＵ）２５と、空調機器２７と、ダウンバータ（ＤＶ）２８と、１２Ｖバッテリ２９と、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３と、制御装置３４と、を備えて構成されている。   The electric vehicle 11 includes, for example, a power generation device 21, a battery 22, a voltage regulator (VCU) 23, a travel motor 24, a power drive unit (PDU) 25, an air conditioner 27, and a downverter (DV) 28. And a 12V battery 29, a battery precharge unit 30 and a battery contactor unit 31, an external power supply precharge unit 32 and an external power supply contactor unit 33, and a control device 34.

発電装置２１は、例えば、内燃機関（図示略）と、発電機（図示略）と、インバータ（図示略）を具備するパワードライブユニット（図示略）と、を備えて構成されている。
発電装置２１は、内燃機関の動力により回転駆動される発電機の回転角に基づいて同期がとられた信号に応じてインバータの通電を切り替え、発電機から出力される交流の発電電力を直流電力に変換する。 The power generator 21 includes, for example, an internal combustion engine (not shown), a generator (not shown), and a power drive unit (not shown) including an inverter (not shown).
The power generation device 21 switches energization of the inverter in accordance with a signal synchronized based on the rotation angle of the generator that is rotationally driven by the power of the internal combustion engine, and converts the AC generated power output from the generator into DC power. Convert to

バッテリ２２は、例えば、高圧系のリチウムイオン型などの２次電池であり、電圧調整器２３を介して発電装置２１に接続されている。   The battery 22 is, for example, a high-voltage lithium ion type secondary battery, and is connected to the power generation device 21 via a voltage regulator 23.

電圧調整器２３は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、発電装置２１とバッテリ２２との間での電力の授受に対して電圧調整を行なう。
なお、電圧調整器２３は、例えば、バッテリ２２側に平滑コンデンサ２３ａを備えている。
また、電圧調整器２３は、例えば、バッテリ２２側の端子間電圧を検出する電圧センサ（図示略）を備えている。 The voltage regulator 23 includes, for example, a DC-DC converter and the like, and performs voltage adjustment for power transfer between the power generation device 21 and the battery 22.
The voltage regulator 23 includes, for example, a smoothing capacitor 23a on the battery 22 side.
Moreover, the voltage regulator 23 is provided with the voltage sensor (not shown) which detects the voltage between the terminals by the side of the battery 22, for example.

走行用モータ２４は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のＤＣブラシレスモータであって、パワードライブユニット２５による制御に応じて力行運転および発電運転可能である。
例えば、走行用モータ２４は、各相のコイルに交流の相電流が通電されることで力行運転を行ない、変速機（Ｔ／Ｍ）２４ａを介して駆動輪Ｗを駆動する。また、電動車両１１の減速時などにおいて駆動輪側から駆動力が伝達されることで発電運転（回生運転）を行ない、発電電力（回生電力）を出力する。 The traveling motor 24 is, for example, a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase DC brushless motor, and is capable of powering operation and power generation operation according to control by the power drive unit 25.
For example, the traveling motor 24 performs a power running operation by applying an alternating phase current to the coils of each phase, and drives the drive wheels W via the transmission (T / M) 24a. In addition, when the electric vehicle 11 is decelerated, the driving force is transmitted from the driving wheel side to perform a power generation operation (regenerative operation) and output generated power (regenerative power).

パワードライブユニット２５は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるインバータを備えて構成されている。   The power drive unit 25 includes, for example, a bridge circuit formed by bridge connection using a plurality of switching elements such as transistors, and an inverter using pulse width modulation (PWM) including a smoothing capacitor.

このインバータは、例えば走行用モータ２４の力行運転時において、制御装置３４から出力されるＰＷＭ信号に基づき、各相毎に対をなす各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。これによって、バッテリ２２から電圧調整器２３を介して供給される直流電力あるいは発電装置２１から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、走行用モータ２４の各相のコイルへの通電を順次転流させることで交流の各相電流を通電する。   For example, during the power running operation of the traveling motor 24, the inverter switches on (conductive) / off (blocked) each switching element that forms a pair for each phase based on the PWM signal output from the control device 34. As a result, the DC power supplied from the battery 22 via the voltage regulator 23 or the DC power supplied from the power generation device 21 is converted into three-phase AC power, and the coils of each phase of the traveling motor 24 are energized. Each phase current of AC is energized by sequentially commutating.

一方、例えば走行用モータ２４の発電運転時において、インバータは、走行用モータ２４のロータの回転角に基づいて同期がとられたゲート信号に応じて各スイッチング素子をオン（導通）／オフ（遮断）させ、走行用モータ２４から出力される交流の発電電力を直流電力に変換する。   On the other hand, for example, during power generation operation of the traveling motor 24, the inverter turns each switching element on (conductive) / off (cut off) in accordance with a gate signal synchronized based on the rotation angle of the rotor of the traveling motor 24. The AC generated power output from the traveling motor 24 is converted into DC power.

空調機器２７は、例えば、電動コンプレッサと、インバータと、を備えて構成されている。
空調機器２７は、インバータから出力される交流電力によって駆動される電動コンプレッサを用いて車室内の温度および湿度の状態を調節する。 The air conditioner 27 includes, for example, an electric compressor and an inverter.
The air conditioner 27 adjusts the temperature and humidity conditions in the passenger compartment using an electric compressor driven by AC power output from the inverter.

ダウンバータ２８は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、バッテリ２２の高圧の端子間電圧あるいは発電装置２１から電圧調整器２３を介して印加される高圧の電圧を低圧の所定電圧（１２Ｖ）まで降圧して、降圧後の所定電圧の電力によって１２Ｖバッテリ２９を充電する。   The downverter 28 includes, for example, a DC-DC converter and the like. The high voltage between the terminals of the battery 22 or the high voltage applied from the power generator 21 via the voltage regulator 23 is reduced to a predetermined low voltage (12V). The voltage is stepped down, and the 12V battery 29 is charged with the predetermined voltage power after the step-down.

１２Ｖバッテリ２９は、例えば、制御装置３４および各種補機類からなる電気負荷を駆動するための低圧の所定電圧の電力を出力する。   The 12V battery 29 outputs, for example, low-voltage predetermined voltage power for driving an electric load including the control device 34 and various auxiliary machines.

バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１は、例えば、バッテリ２２と、電圧調整器２３およびダウンバータ２８との間に設けられている。
バッテリプリチャージ部３０は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ４１およびプリチャージ抵抗４２により構成されている。 The battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 are provided between the battery 22, the voltage regulator 23, and the downverter 28, for example.
The battery precharge unit 30 includes, for example, a precharge contactor 41 and a precharge resistor 42 connected in series.

バッテリコンタクタ部３１は、例えば、電動車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）においてバッテリ２２の正極端子に接続された正極側バッテリコンタクタ４３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）においてバッテリ２２の負極端子に接続された負極側バッテリコンタクタ４４と、により構成されている。
そして、バッテリプリチャージ部３０は、正極側バッテリコンタクタ４３の両端に（つまり、正極側バッテリコンタクタ４３に並列に）接続されている。 The battery contactor unit 31 includes, for example, a positive battery contactor 43 connected to the positive terminal of the battery 22 in the high voltage line (HV +) on the positive electrode side of the electric vehicle 11 and a battery 22 in the high voltage line (HV−) on the negative electrode side. And a negative electrode side battery contactor 44 connected to the negative electrode terminal.
The battery precharge unit 30 is connected to both ends of the positive battery contactor 43 (that is, in parallel to the positive battery contactor 43).

外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３は、例えば、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１と、給電口１１ａとの間に設けられている。
外部給電プリチャージ部３２は、例えば、直列に接続されたプリチャージコンタクタ５１およびプリチャージ抵抗５２により構成されている。 The external power supply precharge unit 32 and the external power supply contactor unit 33 are provided, for example, between the battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 and the power supply port 11a.
The external power feeding precharge unit 32 includes, for example, a precharge contactor 51 and a precharge resistor 52 connected in series.

外部給電コンタクタ部３３は、例えば、電動車両１１の正極側の高圧ライン（ＨＶ＋）において正極側バッテリコンタクタ４３に接続された正極側外部給電コンタクタ５３と、負極側の高圧ライン（ＨＶ−）において負極側バッテリコンタクタ４４に接続された負極側外部給電コンタクタ５４と、により構成されている。
そして、外部給電プリチャージ部３２は、正極側外部給電コンタクタ５３の両端に（つまり、正極側外部給電コンタクタ５３に並列に）接続されている。 The external power supply contactor 33 includes, for example, a positive-side external power supply contactor 53 connected to the positive-side battery contactor 43 in the positive-side high-voltage line (HV +) of the electric vehicle 11 and a negative-side in the negative-side high-voltage line (HV−). And a negative electrode side external power supply contactor 54 connected to the side battery contactor 44.
The external power supply precharge unit 32 is connected to both ends of the positive electrode side external power supply contactor 53 (that is, in parallel to the positive electrode side external power supply contactor 53).

そして、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４は、例えば、制御装置３４から出力される制御信号に基づき、導通および遮断を切り替え可能である。   And each contactor 41,43,44,51,53,54 can switch conduction | electrical_connection and interruption | blocking based on the control signal output from the control apparatus 34, for example.

制御装置３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成されるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）６１を備えている。   The control device 34 includes an ECU (Electronic Control Unit) 61 configured by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit).

ＥＣＵ６１は、例えば、パワードライブユニット２５の電力変換動作を制御することによって走行用モータ２４の力行運転および発電運転を制御する。
例えば、ＥＣＵ６１は、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号に基づき、走行用モータ２４の目標トルクを算出し、実際に走行用モータ２４から出力されるトルクを目標トルクに一致させるようにして、走行用モータ２４に通電される電流に対するフィードバック制御などを実行する。 The ECU 61 controls the power running operation and the power generation operation of the traveling motor 24 by controlling the power conversion operation of the power drive unit 25, for example.
For example, the ECU 61 calculates the target torque of the travel motor 24 based on signals output from various sensors, switches, and the like so that the torque actually output from the travel motor 24 matches the target torque. The feedback control for the current supplied to the traveling motor 24 is performed.

ＥＣＵ６１は、例えば、発電装置２１の内燃機関の運転や発電装置２１のインバータの電力変換動作などを制御することによって、発電装置２１の発電量（発電電力）を制御する。   The ECU 61 controls the power generation amount (generated power) of the power generation device 21 by controlling, for example, the operation of the internal combustion engine of the power generation device 21 and the power conversion operation of the inverter of the power generation device 21.

ＥＣＵ６１は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ制御装置８２から出力される信号などに基づき、バッテリ２２を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。   The ECU 61 controls, for example, monitoring and protection of the high-voltage equipment system including the battery 22 based on, for example, signals output from various sensors and switches, and further, a signal output from the inverter control device 82.

例えば、ＥＣＵ６１は、イグニッションスイッチ７１およびパワースイッチ７２などの各指令信号と、速度センサ７３およびアクセルペダル開度センサ７４およびブレーキペダルスイッチ（図示略）などの各検出信号とに基づき、電動車両１１の運転状態を制御する。   For example, the ECU 61 determines the electric vehicle 11 based on the command signals such as the ignition switch 71 and the power switch 72 and the detection signals such as the speed sensor 73, the accelerator pedal opening sensor 74, and the brake pedal switch (not shown). Control the operating state.

なお、イグニッションスイッチ７１は、運転者の操作に応じて電動車両１１の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧＳＷ）を出力する。
また、パワースイッチ７２は、運転者の操作に応じて発電装置２１の起動を指示する指令信号（ＰＳＷ）を出力する。 Note that the ignition switch 71 outputs a command signal (IGSW) instructing activation and stop of the electric vehicle 11 in accordance with the operation of the driver.
Further, the power switch 72 outputs a command signal (PSW) instructing activation of the power generation device 21 according to the operation of the driver.

また、速度センサ７３は、電動車両１１の速度を検出する。
また、アクセルペダル開度センサ７４は、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。
また、ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。 The speed sensor 73 detects the speed of the electric vehicle 11.
The accelerator pedal opening sensor 74 detects the stroke amount (accelerator opening) of the accelerator pedal according to the depression of the accelerator pedal by the driver.
The brake pedal switch detects whether the driver has operated the brake pedal.

また、例えば、ＥＣＵ６１は、バッテリ２２の端子間電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ７５および電流ＩＢを検出するバッテリ電流センサ７６および温度ＴＢを検出するバッテリ温度センサ７７の各検出信号に基づき、残容量ＳＯＣ（State Of Charge）などの各種の状態量を算出する。
そして、算出した各種の状態量に基づいて、バッテリプリチャージ部３０およびバッテリコンタクタ部３１の導通および遮断を制御することによって、バッテリ２２の充電および放電を制御する。 Further, for example, the ECU 61 detects each detection signal of the battery voltage sensor 75 that detects the voltage (battery voltage) VB between the terminals of the battery 22, the battery current sensor 76 that detects the current IB, and the battery temperature sensor 77 that detects the temperature TB. Based on this, various state quantities such as remaining capacity SOC (State Of Charge) are calculated.
Then, based on the various state quantities calculated, the battery precharge unit 30 and the battery contactor unit 31 are controlled to be turned on and off, thereby controlling the charging and discharging of the battery 22.

なお、ＥＣＵ６１には、各種のセンサやスイッチなどとともに、電動車両１１の各種の状態を表示する計器類からなるメータ７８が接続されている。   Note that the ECU 61 is connected to a meter 78 made up of instruments that display various states of the electric vehicle 11 together with various sensors and switches.

さらに、ＥＣＵ６１は、電動車両１１に接続されたインバータ装置１２への給電およびインバータ装置１２の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置１２の異常有無を検知する。
例えば、ＥＣＵ６１は、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３の導通および遮断を制御することによって、インバータ装置１２への給電を制御する。 Furthermore, the ECU 61 controls the power feeding to the inverter device 12 connected to the electric vehicle 11 and the power conversion operation of the inverter device 12, and detects whether there is an abnormality in the inverter device 12.
For example, the ECU 61 controls power supply to the inverter device 12 by controlling conduction and interruption of the external power supply precharge unit 32 and the external power supply contactor unit 33.

インバータ装置１２は、例えば、少なくとも１つ以上のインバータ８１と、インバータ制御装置８２と、を備えて構成されている。   For example, the inverter device 12 includes at least one inverter 81 and an inverter control device 82.

インバータ８１は、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを備え、インバータ制御装置８２から出力されるスイッチング指令信号に基づき、各スイッチング素子のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。
これによって、電動車両１１に設けられた給電口１１ａに嵌合された給電コネクタ１２ａを介して電動車両１１の電源（例えば、発電装置２１と、バッテリ２２となど）から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力を外部負荷１３に供給可能である。
なお、インバータ８１は、例えば、平滑コンデンサ８１ａを介して外部給電コンタクタ部３３に接続されている。 The inverter 81 includes, for example, a bridge circuit formed by a bridge connection using a plurality of switching elements such as transistors and a smoothing capacitor. Based on a switching command signal output from the inverter control device 82, each switching element is turned on (conducted). ) / Off (blocking).
As a result, the DC power supplied from the power source (for example, the power generation device 21 and the battery 22) of the electric vehicle 11 via the power supply connector 12a fitted to the power supply port 11a provided in the electric vehicle 11 is changed to AC. It is possible to convert the power into electric power and supply the converted AC power to the external load 13.
The inverter 81 is connected to the external power supply contactor unit 33 through, for example, a smoothing capacitor 81a.

インバータ制御装置８２は、例えば、電動車両１１のＥＣＵ６１から供給される制御用電力によって作動し、ＥＣＵ６１から出力される各種の指令信号に応じて、インバータ８１の電力変換動作および給電コネクタ１２ａの電磁ロック８３の動作を制御することによって外部負荷１３への給電を制御する。   The inverter control device 82 is operated by, for example, control power supplied from the ECU 61 of the electric vehicle 11, and according to various command signals output from the ECU 61, the power conversion operation of the inverter 81 and the electromagnetic lock of the power supply connector 12 a. The power supply to the external load 13 is controlled by controlling the operation of 83.

また、インバータ制御装置８２は、操作者によってＯＮ／ＯＦＦ操作可能なインバータスイッチ８２ａから出力される信号に応じて、インバータ８１の状態を切り替える。
例えば、インバータ制御装置８２は、インバータスイッチ８２ａのＯＮ操作に応じて出力される信号によって、インバータ８１を電動車両１１から給電可能な給電受付状態にする。さらに、インバータスイッチ８２ａのＯＦＦ操作に応じて出力される信号によって、給電受付状態のインバータ８１を電動車両１１からの給電を許可しない給電停止受付状態に切り替える。 Moreover, the inverter control apparatus 82 switches the state of the inverter 81 according to the signal output from the inverter switch 82a which can be turned ON / OFF by the operator.
For example, the inverter control device 82 puts the inverter 81 into a power supply acceptance state in which power can be supplied from the electric vehicle 11 by a signal output in response to the ON operation of the inverter switch 82a. Furthermore, the inverter 81 in the power supply reception state is switched to a power supply stop reception state in which power supply from the electric vehicle 11 is not permitted by a signal output in response to the OFF operation of the inverter switch 82a.

なお、インバータ８１の正極側および負極側の入力端子は、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合されることによって、電磁ロック８３を介して、電動車両１１の正極側および負極側の高圧ライン（ＨＶ＋），（ＨＶ−）に接続可能となる。
電磁ロック８３は、インバータ制御装置８２の制御によって、インバータ８１の正極側および負極側の入力端子と、電動車両１１の正極側および負極側の高圧ライン（ＨＶ＋），（ＨＶ−）との間の電気的な接続と遮断とを切り替える。 The positive terminal and the negative terminal of the inverter 81 are connected to the power feeding port 11 a of the electric vehicle 11 by the power feeding connector 12 a of the inverter device 12, so that the positive terminal of the electric vehicle 11 is connected via the electromagnetic lock 83. It becomes possible to connect to the high-voltage lines (HV +) and (HV−) on the side and the negative side.
The electromagnetic lock 83 is controlled between the positive and negative input terminals of the inverter 81 and the positive and negative high voltage lines (HV +) and (HV−) of the electric vehicle 11 by the control of the inverter control device 82. Switch between electrical connection and disconnection.

また、インバータ制御装置８２は、例えば、インバータ８１の入力電圧（インバータ電圧ＶＩ）を検出するインバータ電圧センサ８４の検出信号に基づき、インバータ装置１２の状態に係る情報の信号を出力する。   Moreover, the inverter control apparatus 82 outputs the signal of the information which concerns on the state of the inverter apparatus 12 based on the detection signal of the inverter voltage sensor 84 which detects the input voltage (inverter voltage VI) of the inverter 81, for example.

インバータ制御装置８２は、例えば、給電コネクタ１２ａに備えられた各コネクタピンに接続されている。
また、電動車両１１の給電口１１ａは、給電コネクタ１２ａの各コネクタピンに接続される各端子を備え、制御装置３４のＥＣＵ６１は、適宜の信号線によって給電口１１ａの各端子に接続されている。
これらにより、電動車両１１のＥＣＵ６１と、インバータ制御装置８２とは、電動車両１１の給電口１１ａにインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが嵌合され、この嵌合に伴って給電口１１ａの複数の端子に給電コネクタ１２ａの複数のコネクタピンが接続された状態において、相互に各種の信号を送受信可能である。 For example, the inverter control device 82 is connected to each connector pin provided in the power supply connector 12a.
The power supply port 11a of the electric vehicle 11 includes terminals connected to the connector pins of the power supply connector 12a, and the ECU 61 of the control device 34 is connected to the terminals of the power supply port 11a through appropriate signal lines. .
Accordingly, the ECU 61 and the inverter control device 82 of the electric vehicle 11 are fitted with the power supply connector 12a of the inverter device 12 in the power supply port 11a of the electric vehicle 11, and a plurality of terminals of the power supply port 11a are associated with the fitting. In the state where the plurality of connector pins of the power supply connector 12a are connected to each other, various signals can be transmitted and received with each other.

なお、電動車両１１のＥＣＵ６１とインバータ制御装置８２との間で送受信される信号は、例えば、インバータ装置１２から外部負荷１３への電力の出力要求（外部給電要求）を指示する信号と、インバータ装置１２から外部負荷１３への電力の出力許可を指示する信号と、電動車両１１からインバータ装置１２への給電の許可および禁止を指示する信号と、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合有無を示す信号と、ＥＣＵ６１からインバータ制御装置８２へと供給される制御用電圧の信号と、インバータ電圧センサ８４により検出されたインバータ電圧（検出値）ＶＩの検出結果の信号と、インバータ装置１２の要求電圧を指示する信号と、インバータ装置１２の所定の動作電圧範囲を指示する信号と、などである。   In addition, the signal transmitted / received between ECU61 of the electric vehicle 11 and the inverter control apparatus 82 is a signal which instruct | indicates the output request | requirement (external power supply request | requirement) of the electric power from the inverter apparatus 12 to the external load 13, for example, and an inverter apparatus 12 is a signal instructing permission to output power from the electric load 11 to the external load 13, a signal instructing permission and prohibition of power feeding from the electric vehicle 11 to the inverter device 12, and whether or not the power feeding port 11a and the power feeding connector 12a are fitted. A signal indicating a control voltage supplied from the ECU 61 to the inverter control device 82, a signal indicating a detection result of the inverter voltage (detected value) VI detected by the inverter voltage sensor 84, and a required voltage of the inverter device 12 For example, a signal for instructing a predetermined operating voltage range of the inverter device 12, and the like.

なお、インバータ装置１２の要求電圧は、例えば、インバータ装置１２の動作（例えば、外部負荷１３に所定電圧を出力するための電圧変換動作など）の効率が所定値以上となるために要する入力電圧などである。
また、インバータ装置１２の所定の動作電圧範囲は、例えば、インバータ装置１２が適正に動作可能な入力電圧の範囲などである。 The required voltage of the inverter device 12 is, for example, an input voltage required for the efficiency of the operation of the inverter device 12 (for example, a voltage conversion operation for outputting a predetermined voltage to the external load 13) to be a predetermined value or more. It is.
Further, the predetermined operating voltage range of the inverter device 12 is, for example, an input voltage range in which the inverter device 12 can properly operate.

本実施の形態による給電システム１０は上記構成を備えており、次に、この給電システム１０の動作、特に、ＥＣＵ６１の動作について説明する。   The power feeding system 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the power feeding system 10, particularly the operation of the ECU 61 will be described.

ＥＣＵ６１は、インバータ電圧センサ８４と、電圧調整器２３に具備された電圧センサと、バッテリ電圧センサ７５とから出力される検出結果の信号に基づき、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４の接点の溶着発生の有無を検知する。
例えば、ＥＣＵ６１は、外部給電プリチャージ部３２および外部給電コンタクタ部３３において、各コンタクタ４１，４３，４４の何れかひとつ以外を遮断に指示した状態で、何れかひとつを導通と遮断とに切り替えることを指示する。そして、この切り替え時にインバータ電圧センサ８４により検出されるインバータ電圧ＶＩの変化に基づいて、何れかひとつに溶着が発生しているか否かを検知する。 The ECU 61 detects the contactors 41, 43, 44, 51, 53, 54 based on detection result signals output from the inverter voltage sensor 84, the voltage sensor provided in the voltage regulator 23, and the battery voltage sensor 75. Detects the occurrence of welding at the contact points.
For example, the ECU 61 switches any one of the external power supply precharge unit 32 and the external power supply contactor unit 33 between conduction and interruption in a state in which any one of the contactors 41, 43, and 44 is instructed to be cut off. Instruct. And based on the change of the inverter voltage VI detected by the inverter voltage sensor 84 at the time of this switching, it is detected whether welding has occurred in any one of them.

ＥＣＵ６１は、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４のうち、少なくとも外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着が検知された場合には、次回の電動車両１１の起動を禁止する。
例えば、ＥＣＵ６１は、次回車両起動禁止フラグのフラグ値に「１」を設定して、不揮発性メモリーなどの記憶部（図示略）に書き込み、次回の電動車両１１の起動を指示する指令が発生した場合に、この次回車両起動禁止フラグのフラグ値を参照して、電動車両１１の起動を禁止する。 The ECU 61 detects the welding of at least the positive electrode side external power supply contactor 53 or the negative electrode side external power supply contactor 54 of the external power supply contactor portion 33 among the contactors 41, 43, 44, 51, 53, 54 next time. The activation of the electric vehicle 11 is prohibited.
For example, the ECU 61 sets “1” as the flag value of the next vehicle activation prohibition flag, writes it in a storage unit (not shown) such as a nonvolatile memory, and issues a command to instruct the next activation of the electric vehicle 11. In this case, the start of the electric vehicle 11 is prohibited with reference to the flag value of the next vehicle start prohibition flag.

ＥＣＵ６１は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合には、各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４のうち、少なくとも外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着有無の検知を実施させる。そして、溶着発生を検知した場合には、バッテリコンタクタ部３１を遮断する。   When the ECU 61 receives the first signal, which is a normal disconnection request, at least the positive-side external power supply contactor 53 of the external power supply contactor 33 or the contactor 41, 43, 44, 51, 53, 54. The presence or absence of welding of the negative electrode side external power feeding contactor 54 is detected. When the occurrence of welding is detected, the battery contactor 31 is shut off.

ＥＣＵ６１は、即遮断要求である第２の信号を受信した場合に、電動車両１１からインバータ装置１２への給電および各コンタクタ４１，４３，４４，５１，５３，５４の溶着有無の検知の実行を禁止し、警報をメータ７８などに出力し、かつ外部給電コンタクタ部３３を遮断する。この場合、さらに、バッテリコンタクタ部３１を遮断してもよい。   When the ECU 61 receives the second signal, which is an immediate disconnection request, the ECU 61 performs power feeding from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 and detection of whether or not each contactor 41, 43, 44, 51, 53, 54 is welded. It prohibits, outputs an alarm to the meter 78, etc., and shuts off the external power supply contactor 33. In this case, the battery contactor unit 31 may be further blocked.

第２の信号は、給電システム１０における各種の異常の発生に伴って、電動車両１１側あるいはインバータ装置１２側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する信号である。
例えば、第２の信号は、外部給電コンタクタ部３３の正極側外部給電コンタクタ５３または負極側外部給電コンタクタ５４の溶着有無の検知が不可能となる異常の発生に伴って電動車両１１側あるいはインバータ装置１２側から出力される。 The second signal is a signal for requesting the external power supply contactor 33 to be disconnected from the electric vehicle 11 side or the inverter device 12 side when various abnormalities occur in the power supply system 10.
For example, the second signal is transmitted from the electric vehicle 11 or the inverter device in accordance with an abnormality that makes it impossible to detect whether the positive external power supply contactor 53 or the negative external power supply contactor 54 of the external power supply contactor 33 is welded. Output from 12 side.

例えば、インバータ電圧センサ８４の異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。
また、例えば、インバータ装置１２の漏電に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、インバータ装置１２側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。 For example, when power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to an abnormality in the inverter voltage sensor 84, a second signal that requests the external power supply contactor 33 to be cut off is output from the electric vehicle 11 side. Is done.
Further, for example, when power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to electric leakage of the inverter device 12, a second signal that requests the external power supply contactor 33 to be cut off from the inverter device 12 side is generated. Is output.

これらに対して、例えば、インバータ８１の異常またはインバータ８１の温度上昇などに起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、第２の信号は出力されず、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知は実行が許可される。   On the other hand, for example, when the power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to an abnormality of the inverter 81 or a temperature rise of the inverter 81, the second signal is not output and the external power supply is performed. The detection of the presence or absence of welding of the contactor part 33 is permitted.

また、例えば、電動車両１１のＥＣＵ６１とインバータ制御装置８２との間の通信異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。
また、例えば、バッテリコンタクタ部３１の遮断が要求される電動車両１１の異常に起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、電動車両１１側から外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号が出力される。 In addition, for example, when power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to an abnormality in communication between the ECU 61 of the electric vehicle 11 and the inverter control device 82, an external power supply contactor unit from the electric vehicle 11 side. A second signal requesting the blocking of 33 is output.
Further, for example, when power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to an abnormality of the electric vehicle 11 that is required to shut off the battery contactor unit 31, the external power supply contactor unit 33 from the electric vehicle 11 side. A second signal requesting to shut off is output.

これらに対して、例えば、発電装置２１の内燃機関での燃料不足と、発電装置２１の内燃機関またはパワードライブユニットの温度上昇と、ＥＣＵ６１の温度上昇と、所定条件の不成立（例えば、シフトポジションのパーキングポジションからの移動など）と、バッテリコンタクタ部３１の遮断が要求されない電動車両１１の異常と、のうちの少なくとも何れかに起因して電動車両１１からインバータ装置１２への給電が停止した場合には、第２の信号は出力されず、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知は実行が許可される。   On the other hand, for example, fuel shortage in the internal combustion engine of the power generation device 21, temperature rise of the internal combustion engine or power drive unit of the power generation device 21, temperature rise of the ECU 61, failure of predetermined conditions (for example, shift position parking) When the power supply from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped due to at least one of an abnormality in the electric vehicle 11 that is not required to shut off the battery contactor unit 31) The second signal is not output, and detection of the presence or absence of welding of the external power supply contactor 33 is permitted.

以下に、ＥＣＵ６１の動作の一例、特に、電動車両１１からインバータ装置１２への給電（外部給電）の実行が停止された場合の動作について説明する。
先ず、図２に示すステップＳ０１においては、外部給電が停止されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。 Hereinafter, an example of the operation of the ECU 61, particularly, the operation when the execution of power feeding (external power feeding) from the electric vehicle 11 to the inverter device 12 is stopped will be described.
First, in step S01 shown in FIG. 2, it is determined whether or not external power feeding is stopped.
If the determination result is “NO”, the determination process of step S01 is repeatedly executed.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.

そして、ステップＳ０２においては、外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。 In step S02, it is determined whether or not a second signal requesting to shut off external power supply contactor 33 has been received.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 06 described later.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S03.

次に、ステップＳ０３においては、警報を出力する。
次に、ステップＳ０４においては、外部給電コンタクタ部３３の遮断を指示する。
次に、ステップＳ０５においては、バッテリコンタクタ部３１の遮断を指示し、エンドに進む。 Next, in step S03, an alarm is output.
Next, in step S04, the external power supply contactor unit 33 is instructed to be shut off.
Next, in step S05, the battery contactor unit 31 is instructed to be shut off and the process proceeds to the end.

また、ステップＳ０６においては、外部給電コンタクタ部３３の溶着有無の検知を実行する。
そして、ステップＳ０７においては、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生が検知されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
次に、ステップＳ０８においては、次回の電動車両１１の起動禁止を示す次回車両起動禁止フラグのフラグ値に「１」を設定して、このフラグ値を不揮発性メモリーなどの記憶部（図示略）に書き込み、上述したステップＳ０５に進む。 Moreover, in step S06, the presence or absence of the welding of the external electric power supply contactor part 33 is detected.
In step S07, it is determined whether or not the occurrence of welding of the external power supply contactor portion 33 has been detected.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if the determination is “YES”, the flow proceeds to step S08.
Next, in step S08, “1” is set to the flag value of the next vehicle start prohibition flag indicating the start prohibition of the next electric vehicle 11, and this flag value is stored in a storage unit (not shown) such as a nonvolatile memory. And proceed to step S05 described above.

例えば図３に示すように、時刻ｔ１において給電口１１ａに給電コネクタ１２ａが嵌合された後に、時刻ｔ２においてパワースイッチ７２がオンにされると、発電装置２１が起動され、ＥＣＵ６１が起動状態になる。
そして、時刻ｔ３においてバッテリコンタクタ部３１が遮断から接続に切り替えられた後に、時刻ｔ４において電圧調整器２３による車両側での電圧調整が可能になると、外部給電の実行待機状態になる。 For example, as shown in FIG. 3, when the power switch 72 is turned on at time t <b> 2 after the power feeding connector 12 a is fitted to the power feeding port 11 a at time t <b> 1, the power generation device 21 is activated and the ECU 61 is activated. Become.
Then, after the battery contactor unit 31 is switched from disconnection to connection at time t3, when the voltage adjustment on the vehicle side by the voltage regulator 23 becomes possible at time t4, the external power feeding standby state is entered.

そして、時刻ｔ５において外部給電コンタクタ部３３が遮断から接続に切り替えられるとともに、インバータスイッチ８２ａがＯＮ操作されると、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合がロックされ、給電受付状態になる。
そして、時刻ｔ６において外部給電の実行が開始された後に、時刻ｔ７においてインバータスイッチ８２ａがＯＦＦ操作されると、外部給電の実行が停止される。
そして、外部給電コンタクタ部３３の遮断を要求する第２の信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、警報が出力され、かつ外部給電コンタクタ部３３が遮断される。この場合、さらに、バッテリコンタクタ部３１が遮断されてもよい。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、外部給電コンタクタ部３３に対して溶着検知が開始される。 Then, at time t5, the external power supply contactor 33 is switched from shut-off to connection, and when the inverter switch 82a is turned ON, the fitting between the power supply port 11a and the power supply connector 12a is locked, and a power supply acceptance state is established.
Then, after execution of external power supply is started at time t6, when the inverter switch 82a is turned off at time t7, execution of external power supply is stopped.
And it is determined whether the 2nd signal which requests | requires interruption | blocking of the external electric power supply contactor part 33 was received.
When the determination result is “YES”, an alarm is output and the external power supply contactor unit 33 is shut off. In this case, the battery contactor unit 31 may be further blocked.
On the other hand, when the determination result is “NO”, welding detection is started on the external power supply contactor 33.

なお、外部給電コンタクタ部３３に対する溶着検知の実行中においては、インバータスイッチ８２ａのＯＮ操作などに起因する第１の信号によって外部給電の開始が指示されたとしても、溶着検知の実行を中断させずに続行させる。
ただし、第２の信号の信号を受信した場合には、直ちに溶着検知の実行を中断する。 During the execution of the welding detection for the external power supply contactor 33, even if the start of the external power feeding is instructed by the first signal caused by the ON operation of the inverter switch 82a or the like, the execution of the welding detection is not interrupted. To continue.
However, when the signal of the second signal is received, execution of welding detection is immediately interrupted.

そして、時刻ｔ８において外部給電コンタクタ部３３に対する溶着検知が終了すると、外部給電コンタクタ部３３が接続から遮断に切り替えられ、給電口１１ａと給電コネクタ１２ａとの嵌合のロックが解除される。
そして、時刻ｔ９において、パワースイッチ７２がオンからオフに切り替えられ、バッテリコンタクタ部３１に対して溶着検知が開始され、電圧調整器２３による車両側での電圧調整が禁止される。 When the detection of welding to the external power supply contactor portion 33 is completed at time t8, the external power supply contactor portion 33 is switched from connection to cutoff, and the fitting lock between the power supply port 11a and the power supply connector 12a is released.
At time t <b> 9, the power switch 72 is switched from on to off, and welding detection is started for the battery contactor unit 31, and voltage adjustment on the vehicle side by the voltage regulator 23 is prohibited.

そして、時刻ｔ１０においてバッテリコンタクタ部３１に対する溶着検知が終了すると、バッテリコンタクタ部３１が接続から遮断に切り替えられ、ＥＣＵ６１が停止状態になる。   When the detection of welding to the battery contactor unit 31 is completed at time t10, the battery contactor unit 31 is switched from connection to disconnection, and the ECU 61 is stopped.

上述したように、本実施の形態による給電システム１０によれば、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、溶着検知を実施させることから、溶着検知の処理を適切に実行することができる。
また、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生が検知された場合に次回の電動車両１１の起動を禁止することに加えて、即遮断要求である第２の信号を受信した場合に直ちに外部給電コンタクタ部３３を遮断することによって、給電システム１０の所望の安全性を確保することができる。さらに、第２の信号を受信した場合、外部給電コンタクタ部３３の溶着発生の有無にかかわらずに、バッテリコンタクタ部３１を遮断することによって、電動車両１１の給電口１１ａからインバータ装置１２の給電コネクタ１２ａが取り外されるときの安全性を向上させることができる。 As described above, according to the power supply system 10 according to the present embodiment, the welding detection is performed when the first signal that is the normal cutoff request is received, and therefore the welding detection process is appropriately executed. be able to.
Further, in addition to prohibiting the next activation of the electric vehicle 11 when the occurrence of welding of the external power supply contactor unit 33 is detected, the external power supply contactor unit immediately receives the second signal which is an immediate disconnection request. By blocking 33, the desired safety of the power feeding system 10 can be ensured. Furthermore, when the second signal is received, the battery contactor portion 31 is shut off regardless of whether or not the external power supply contactor portion 33 is welded, whereby the power supply connector of the inverter device 12 is connected from the power supply port 11a of the electric vehicle 11. The safety when 12a is removed can be improved.

以上、説明した本実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示すものであり、本発明が前記した実施形態に限定して解釈されるものではないことは言うまでもない。   The present embodiment described above shows an example in carrying out the present invention, and it goes without saying that the present invention is not construed as being limited to the above-described embodiment.

１０ 給電システム
１１ 電動車両
１２ インバータ装置（外部給電装置）
２１ 発電装置（電源）
２２ バッテリ（蓄電装置）
２３ 電圧調整器
２４ 走行用モータ
３１ バッテリコンタクタ部（バッテリコンタクタ）
３３ 外部給電コンタクタ部（外部給電コンタクタ）
３４ 制御装置
６１ ＥＣＵ（制御手段、溶着検知手段）
７５ バッテリ電圧センサ
８４ インバータ電圧センサ 10 Power Supply System 11 Electric Vehicle 12 Inverter Device (External Power Supply Device)
21 Power generator (power supply)
22 Battery (power storage device)
23 Voltage regulator 24 Traveling motor 31 Battery contactor (battery contactor)
33 External power supply contactor (external power contactor)
34 control device 61 ECU (control means, welding detection means)
75 Battery voltage sensor 84 Inverter voltage sensor

Claims (2)

電動車両と、該電動車両に着脱可能な外部給電装置と、を備え、
前記電動車両は、
電源と、
蓄電装置と、
前記電動車両と前記外部給電装置との接続と遮断とを切替可能な外部給電コンタクタと、
前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知する溶着検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電の停止後に前記溶着検知手段によって前記外部給電コンタクタの溶着有無を検知させ、前記外部給電コンタクタの溶着が検知された場合は前記電動車両の起動を禁止する給電システムにおいて、
前記制御手段は、通常の遮断要求である第１の信号を受信した場合に、前記溶着検知手段による検知を実施させ、
前記制御手段は、前記外部給電装置のセンサ異常、または前記外部給電装置との通信異常が生じた場合に出力される第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断することを特徴とする給電システム。 An electric vehicle, and an external power supply device detachable from the electric vehicle,
The electric vehicle is
Power supply,
A power storage device;
An external power supply contactor capable of switching between connection and disconnection between the electric vehicle and the external power supply device;
Welding detection means for detecting the presence or absence of welding of the external power supply contactor;
Control means,
The control means causes the welding detection means to detect the presence or absence of welding of the external power supply contactor after stopping power feeding from the electric vehicle to the external power feeding device, and when the welding of the external power feeding contactor is detected, the electric vehicle In the power supply system that prohibits startup of
When the control means receives a first signal that is a normal cutoff request, the control means performs detection by the welding detection means,
When the control means receives a second signal that is output when a sensor abnormality of the external power supply device or a communication abnormality occurs with the external power supply device , the control means sends the electric power vehicle to the external power supply device. A power supply system for prohibiting execution of detection of the presence or absence of welding of the external power supply contactor by power supply and the welding detection means, outputting an alarm, and shutting off the external power supply contactor. 前記電動車両は、前記蓄電装置の接続と遮断とを切り替え可能なバッテリコンタクタを備え、
前記制御手段は、即遮断要求である前記第２の信号を受信した場合は、前記電動車両から前記外部給電装置への給電および前記溶着検知手段による前記外部給電コンタクタの溶着有無の検知の実行を禁止し、かつ警報を出力し、かつ前記外部給電コンタクタを遮断し、かつ前記バッテリコンタクタを遮断する、
請求項１に記載の給電システム。 The electric vehicle includes a battery contactor capable of switching between connection and disconnection of the power storage device,
When the control means receives the second signal that is an immediate interruption request, the control means performs power feeding from the electric vehicle to the external power feeding device and detection of whether or not the external power feeding contactor is welded by the welding detection means. Prohibit and output an alarm, shut off the external power contactor and shut off the battery contactor;
The power feeding system according to claim 1 .
JP2013069261A 2013-03-28 2013-03-28 Power supply system Active JP6151944B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013069261A JP6151944B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Power supply system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013069261A JP6151944B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Power supply system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014193082A JP2014193082A (en) 2014-10-06
JP6151944B2 true JP6151944B2 (en) 2017-06-21

Family

ID=51838895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013069261A Active JP6151944B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Power supply system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6151944B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5989589B2 (en) * 2013-04-02 2016-09-07 トヨタ自動車株式会社 Electrical system
JP6614069B2 (en) * 2016-09-01 2019-12-04 トヨタ自動車株式会社 Automobile
JP7269905B2 (en) * 2020-09-28 2023-05-09 本田技研工業株式会社 MOBILE BODY CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD THEREOF, AND MOBILE BODY

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4430501B2 (en) * 2004-09-29 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 Power output apparatus and vehicle equipped with the same
JP4488921B2 (en) * 2005-02-07 2010-06-23 三洋電機株式会社 Power supply device for vehicle and method for detecting welding of power supply device
JP2009100568A (en) * 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp Electric vehicle and method of controlling the electric vehicle
US9216655B2 (en) * 2011-11-17 2015-12-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and power supply system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014193082A (en) 2014-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101863737B1 (en) Electric power storage system
JP5776678B2 (en) Vehicle equipped with power control unit
US8631894B2 (en) Electric vehicle, and control apparatus and control method for electric vehicle
US10737681B2 (en) Drive unit, vehicle, and control method for drive unit
WO2010035676A1 (en) Electric vehicle and method for controlling charging of electric vehicle
JP5010288B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP6378267B2 (en) vehicle
JP2013098170A (en) Device and method for monitoring main relay of green vehicle
JP5572655B2 (en) External power supply control device for fuel cell vehicle
US11014452B2 (en) Electrically driven vehicle
US10340834B2 (en) Drive system
JP2011036048A (en) Electric vehicle
WO2018030276A1 (en) Abnormality diagnosis device
JP2014068432A (en) Power control device of vehicle
JP5577367B2 (en) Control device for electric vehicle
JP6151944B2 (en) Power supply system
JP2012135083A (en) Control device of electric vehicle
JP5696589B2 (en) Vehicle and vehicle control method
JP6683167B2 (en) Rotating electric machine control device and power supply system
JP2014060838A (en) Power supply system
JP5397324B2 (en) Power equipment
JP5625715B2 (en) Vehicle control apparatus and control method
JP5873365B2 (en) Power supply system
JP2015104222A (en) Power storage system
CN111619350A (en) Vehicle control method, vehicle control system and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160531

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160531

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160801

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170117

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170417

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20170424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170526

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6151944

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150