JP2020114720A - 貫通扉、軌道輸送システム用の車両、およびその改造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
障害物検知技術は自動車の自動運転向けに研究が進められており、ミリ波レーダー、レーザーレーダー、カメラなど複数のセンサを用いる方法が一般的である。複数のセンサを用いることで、さまざまな条件(天候、明るさ、障害物までの距離など)においても障害物を検知できるようになる。
本発明は上記課題に対応すべく、軌道輸送システムの車両に複数のセンサを容易に設置することを目的とする。
本実施例の貫通扉は障害物検知センサ201と前記センサを設置するための設置部材であるセンサ設置枠202、貫通扉本体203からなる。センサ枠と貫通扉は固定されている。障害物検知センサは地表に対して垂直の方向に複数並べて設置される。
つまり、貫通扉に設置された制御部と車両のブレーキ指令制御線とが接続された構成としてもよい。
102 貫通扉
201 障害物検知センサ
202 センサ設置枠
203 貫通扉本体
301 GNSSセンサ
302 近距離センサー
401 穴
Claims (9)
- 軌道上を走行する軌道輸送システムの車両の妻面に設置される貫通扉において、
複数のセンサを固定する設置部を有することを特徴とする貫通扉。 - 請求項1に記載の貫通扉において、
前記設置部に複数のセンサが固定されたことを特徴とする貫通扉。 - 請求項2に記載の貫通扉において、
前記複数のセンサの一つはGNSSセンサであり、前記GNSSセンサが一番上に設置されたことを特徴とする貫通扉。 - 請求項2に記載の貫通扉において、
前記複数のセンサは第一のセンサと、前記第一のセンサよりも近距離を検知する第二のセンサを有し、前記第一のセンサが前記第二のセンサよりも上部に設置されたことを特徴とする貫通扉。 - 請求項2に記載の貫通扉において、
前記複数のセンサはミリ波レーダーセンサを含み、前記ミリ波レーダーセンサは前記設置部の上部に設置されたことを特徴とする貫通扉。 - 請求項1に記載の貫通扉において、
センサの電源線とセンサで取得したデータを送受信するデータ通信線の少なくとも一方を通すための穴が設けられていることを特徴とする貫通扉。 - 妻面に貫通扉を有する軌道輸送システム用の車両において、
前記貫通扉に複数のセンサを固定する設置部を有することを特徴とする軌道輸送システム用の車両。 - 請求項7に記載の軌道輸送システム用の車両において、
前記貫通扉が制御部を有し、前記制御部と車両のブレーキ指令制御線とが接続されたことを特徴とする軌道輸送システム用の車両。 - 妻面に貫通扉を有する軌道輸送システム用の車両の改造方法において、
前記貫通扉を、複数のセンサを固定する設置部を有する貫通扉にとりかえることを特徴とする軌道輸送システム用の車両の改造方法。
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