JP2020114106A - 多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ - Google Patents
多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020114106A JP2020114106A JP2019003598A JP2019003598A JP2020114106A JP 2020114106 A JP2020114106 A JP 2020114106A JP 2019003598 A JP2019003598 A JP 2019003598A JP 2019003598 A JP2019003598 A JP 2019003598A JP 2020114106 A JP2020114106 A JP 2020114106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- stator
- magnetic
- stators
- magnetic circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
〔構成〕
まず、本発明の第1実施形態に係る多相モータ用ステータ装置2(以下、単に「ステータ装置2」と称す)を備えた多相モータ1の構成を説明する。
この多相モータ1は、図1〜図3及び図6に示すように、ステータ装置2と、ロータ装置3と、サイドフレーム4と、トップフレーム5Aと、ボトムフレーム5Bと、回転軸6と、減速ギア7と、ステータ固定用部材8と、軸受9A及び9Bとを備える。
以下、多相モータ1のトップフレーム5Aが設けられた側を「トップ側」と称する。
以下、多相モータ1のボトムフレーム5Bが設けられた側を「ボトム側」と称する。
以上説明したステータ装置2の構成により、第1実施形態に係る多相モータ1は、クローポール型のモータとして構成されている。
まず、図9(a)に示すように、ステータ装置2において、磁気回路拡張部材23A及び23Bを設けなかった場合を説明する。この場合、U相ステータ21UとW相ステータ21Wとに挟まれたV相ステータ21Vに対応するV相の磁気回路の磁気抵抗は、U相ステータ21U、W相ステータ21Wにそれぞれ対応する端部相(U相、W相)の磁気回路の磁気抵抗よりも低くなる。即ち、U相ステータ21Uを単独で積層した場合のU相の磁気回路を流れるU相磁石部32Uからの磁束Buよりも、V相の磁気回路を流れるV相磁石部32Vからの磁束Bvの方が流れやすい状態となっている。同様に、W相ステータ21Wを単独で積層した場合のW相の磁気回路を流れるW相磁石部32Wからの磁束Bwよりも、V相の磁気回路を流れる磁束Bvの方が流れやすい状態となっている。
第1実施形態に係るステータ装置2は、無方向性の磁気特性を有する材料から構成されたU相ステータ21U、V相ステータ21V及びW相ステータ21Wを備える。U相ステータ21Uは、U相ステータコア210U及びU相励磁コイル24Uを備え、V相ステータ21Vは、V相ステータコア210V及びV相励磁コイル24Vを備え、W相ステータ21Wは、W相ステータコア210W及びW相励磁コイル24Wを備える。更に、U相ステータコア210U、V相ステータコア210V及びW相ステータコア210Wはそれぞれ、第1のステータヨーク部210Aと、第1のステータヨーク部210Aの内周部に周方向に沿って並べて配設されていると共に各々が軸方向に延在する8つの爪状の第1の磁極部212Aとを備える。加えて、第2のステータヨーク部210Bと、第2のステータヨーク部210Bの内周部に周方向に沿って並べて配設されていると共に各々が軸方向に延在する8つの爪状の第2の磁極部212Bとを備える。第1のステータヨーク部210A及び第2のステータヨーク部210Bは、軸方向に同心に対向して配置されており、各第1の磁極部212Aは、対向する第2のステータヨーク210B側へと伸びており、各第2の磁極部212Bは、対向する第1のステータヨーク210A側へと伸びている。更に、第1のステータヨーク部210A及び第2のステータヨーク部210Bは、励磁コイル24を挟持していると共に互いの各第1及び第2の磁極部212A及び212Bが周方向に沿って交互に並ぶように噛み合わせて配置されている。
この構成であれば、U相、V相及びW相の磁気回路の磁気抵抗を均一化又は略均一化することが可能となるので、磁気抵抗の不平衡をより確実に低減することが可能となる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
〔構成〕
第2実施形態は、上記第1実施形態の多相モータ1のステータ装置2において、U相ステータ21U、V相ステータ21V及びW相ステータ21Wを積層する際に、各ステータ間に介在物を介在させた点が上記第1実施形態と異なる。
以下、上記第1実施形態と同様の構成部については同じ符号を付して適宜説明を省略し、異なる点を詳細に説明する。
ここで、介在物25は、例えば、非磁性体から構成されており、物質に限らず単に隙間を空けるだけでもよい。
第2実施形態に係るステータ装置2Aは、U相ステータ21U、V相ステータ21V及びW相ステータ21Wが、各ステータ間に非磁性体からなる介在物25を介在させて積層されている。
この構成であれば、ステータ同士を当接させて積層する構成と比較して、共有部分を流れる磁束を低減することが可能となるので、各相間の磁気抵抗の不平衡を低減することが可能となる。
この構成であれば、各相間の磁気抵抗の不平衡をより低減することが可能となる。
なお、上記各実施形態では、磁気回路拡張部材の形状を平面視でステータ端面と同形状にした例を説明したが、この構成に限らず、磁気回路の拡張機能を有していれば、例えば平面視で円帯状など他の形状としてもよい。
また、上記第1実施形態では、磁気回路拡張部材を積層コアから構成し、上記第2実施形態では圧粉コアから構成したが、この構成に限らず、電磁鋼板からなる非積層型のコアから構成してもよい。
また、上記各実施形態では、多相モータ1を3相モータとして構成する例を説明したが、この構成に限らず、4相以上の構成としてもよい。
2,2A ステータ装置
3 ロータ装置
4 サイドフレーム
4a,4b フランジ
4c 引出部
5A トップフレーム
5B ボトムフレーム
6 回転軸
7 減速ギア
8 ステータ固定用部材
9A,9B 軸受
21U,21V,21W U相,V相,W相ステータ
23A,23B,26A,26B 磁気回路拡張部材
23a 凹部
23b 凸部
24U,24V,24W U相,V相,W相励磁コイル
24a 巻線部
24b 端末部
31 ロータヨーク
32U,32V,32W U相,V相,W相磁石部
210U,210V,210W U相,V相,W相ステータコア
210A,210B 第1,第2のステータコア部
211A,211B 第1,第2のステータヨーク
212A,212B 磁極部
Claims (7)
- 無方向性の磁気特性を有する材料から構成され且つ内周部又は外周部に周方向に沿って並べて配設されていると共に各々が軸方向に延在する複数の磁極部を有する環状のステータコアと、該ステータコアの前記複数の磁極部の径方向の背面側に近接して配設された環状の励磁コイルとを備えたステータをN個(Nは3以上の自然数)以上備え、
N個以上の前記ステータは、それぞれの中心を一致させて積層されていると共に、その積層方向の両端部には、両端部のステータのそれぞれの相に対応する磁気回路を拡張する磁気回路拡張部材が設けられている多相モータ用ステータ装置。 - 前記磁気回路拡張部材は、前記両端部のステータのそれぞれの相に対応する前記磁気回路の磁気抵抗が、前記両端部のステータに狭まれた中間のステータの各相に対応する磁気回路の磁気抵抗と一致又は略一致するように前記両端部のステータのそれぞれの相に対応する前記磁気回路を拡張する構成となっている請求項1に記載の多相モータ用ステータ装置。
- 前記磁気回路拡張部材は、電磁鋼板、薄板状の電磁鋼板を積層した積層体又は磁性粉を圧縮した成形体から構成されている請求項1又は2に記載の多相モータ用ステータ装置。
- 前記ステータコアは、少なくとも前記複数の磁極部が、磁性粉を圧縮した成形体から構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の多相モータ用ステータ装置。
- 各前記ステータコアは、環状のステータヨーク部を2つ備え、
2つの前記ステータヨーク部は、軸方向に対向して配置されており、それぞれの内周部又は外周部には、対向する相手側へと伸びる複数の前記磁極部が設けられており、
前記2つのステータヨーク部は、前記励磁コイルを挟持していると共に互いの各前記磁極部が周方向に沿って交互に並ぶように噛み合わせて配置されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の多相モータ用ステータ装置。 - N個以上の前記ステータは、ステータ間に非磁性体からなる介在物を介在させて積層されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の多相モータ用ステータ装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の多相モータ用ステータ装置と、
前記多相モータ用ステータ装置と同心に且つ前記N個以上のステータの各前記複数の磁極部とそれぞれ径方向に所定間隙を空けて対向して配置された環状のロータヨークと、該ロータヨークの内周部及び外周部のうち前記複数の磁極部と対向する側に設けられた、各前記ステータの前記磁極部とそれぞれ径方向に所定間隙をもって対向すると共に、周方向に沿って異なる磁極が交互に繰り返し配置されたN個の磁石部とを有するロータと、を備える多相モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019003598A JP7196617B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019003598A JP7196617B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020114106A true JP2020114106A (ja) | 2020-07-27 |
JP7196617B2 JP7196617B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=71667431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019003598A Active JP7196617B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | 多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7196617B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55112447U (ja) * | 1979-01-31 | 1980-08-07 | ||
JPS59138387U (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-14 | 株式会社本田ロツク | モ−タ |
JPH08317623A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Nippondenso Co Ltd | 縦列コイル式ステッピングモータ |
JP2012125054A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Toyota Boshoku Corp | 回転電機 |
JP2014233189A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 日本精工株式会社 | 電動機及び電動パワーステアリング装置、車両 |
-
2019
- 2019-01-11 JP JP2019003598A patent/JP7196617B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55112447U (ja) * | 1979-01-31 | 1980-08-07 | ||
JPS59138387U (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-14 | 株式会社本田ロツク | モ−タ |
JPH08317623A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-29 | Nippondenso Co Ltd | 縦列コイル式ステッピングモータ |
JP2012125054A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Toyota Boshoku Corp | 回転電機 |
JP2014233189A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 日本精工株式会社 | 電動機及び電動パワーステアリング装置、車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7196617B2 (ja) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4743718B2 (ja) | 内転形永久磁石励磁横磁束電動機 | |
US7884508B2 (en) | Linear motor | |
US6064132A (en) | Armature structure of a radial rib winding type rotating electric machine | |
JP5083329B2 (ja) | ステータ及びこれを用いた回転電機 | |
US10090741B2 (en) | Double-stator rotating electric machine | |
JP6044382B2 (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
KR20170036059A (ko) | 플럭스 장치 | |
JP2014072988A (ja) | 固定子コア、分割コアブロック、固定子の製造方法、および回転電機 | |
KR20080045240A (ko) | 전기 기계 조립체 | |
JPH08294262A (ja) | 2相式永久磁石回転電機 | |
JP2008193838A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
KR20000077167A (ko) | 회전 전기기계 | |
JP2010239798A (ja) | 回転電機用電機子 | |
CN100358219C (zh) | 用于直线电动机的定子铁心及包含定子铁心的直线电动机 | |
JPH0767272A (ja) | 同期機のステータ構造,その製造方法並びにティース片 | |
JP2021029067A (ja) | アキシャルギャップモーター | |
JP2005151785A (ja) | リング状の電機子コイルを有する同期発電機 | |
US20180131261A1 (en) | Switched reluctance machine with odd pole-phase index | |
US20060108878A1 (en) | Linear motor and stator core therefor | |
JP2004015998A (ja) | 軸方向に分割された三相固定子巻線を有する永久磁石型回転機 | |
JP5471653B2 (ja) | 永久磁石式電動モータ | |
JP7196617B2 (ja) | 多相モータ用ステータ装置及びこれを備えた多相モータ | |
JP2005506820A (ja) | 軸方向磁束永久磁石発電機/モーター | |
JP2011259532A (ja) | クローポール型モータ | |
JP2005124378A (ja) | リング状の固定子コイルを有する誘導電動機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7196617 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |