JP2020113965A - Signal reading system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信路を介して伝送される２線差動電圧方式のロジック信号に基づいてロジック信号に対応する符号を特定すると共に、予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号読取システムに関するものである。 The present invention specifies a code corresponding to a logic signal based on a logic signal of a two-wire differential voltage system transmitted via a communication path, and converts the signal into a signal of a predetermined communication system and outputs the signal. It relates to a reading system.
例えば、下記の特許文献には、ＣＡＮ通信用のシリアルバス（車内ＬＡＮ）を介して伝送されている各種ＣＡＮフレーム（制御データ）を収集して記録可能に構成された車両データ収集装置（以下、単に「収集装置」ともいう）の発明が開示されている。この収集装置は、故障診断やメンテナンスなどを目的として外部機器を接続可能にシリアルバスに設けられているダイアグコネクタ（診断機器接続用コネクタ：以下、単に「コネクタ」ともいう）に接続可能に構成されている。また、この収集装置では、上記のコネクタに接続することでコネクタを介して供給される電源によって動作し、イグニッションスイッチの操作に連動してシリアルバスからのＣＡＮフレームの収集の開始／停止を自動的に実行する構成が採用されている。 For example, in the following patent documents, a vehicle data collection device configured to collect and record various CAN frames (control data) transmitted via a CAN communication serial bus (in-vehicle LAN) (hereinafter, The invention of "collector" is also disclosed. This collecting device is configured to be connectable to a diagnostic connector (a connector for diagnostic device: hereinafter also simply referred to as “connector”) provided on a serial bus so that an external device can be connected for the purpose of failure diagnosis and maintenance. ing. Further, in this collecting device, by connecting to the above-mentioned connector, it operates by the power supply supplied through the connector, and automatically starts/stops the collection of CAN frames from the serial bus in conjunction with the operation of the ignition switch. The configuration to execute is adopted.
ところで、収集装置が上記のようにコネクタを介してシリアルバスに直接接続される構成では、車両の製造者（製造メーカ）が想定している収集装置を接続することでは問題は生じないが、想定していない収集装置を接続したときには、その車両において想定外のトラブル（シリアルバスにおけるロジック信号の伝送や、シリアルバスに接続されている機器の動作を阻害するなどのトラブル）が生じる可能性がある。 By the way, in the configuration in which the collecting device is directly connected to the serial bus via the connector as described above, there is no problem in connecting the collecting device assumed by the vehicle manufacturer (manufacturer), but If you connect a collection device that has not been installed, unexpected trouble (such as transmission of logic signals on the serial bus or obstruction of the operation of devices connected to the serial bus) may occur in the vehicle. ..
そこで、本願出願人は、上記のコネクタを使用せずに、シリアルバス（通信路）に容量結合するプローブを介してシリアルバスに接続されて、シリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号を特定可能な符号特定用信号を生成して出力する信号生成装置を種々開発した。この信号生成装置を介して収集装置をシリアルバスに接続することで、車両の製造者が想定している収集装置であっても、想定していない収集装置であっても、シリアルバスからのＣＡＮフレームの収集が可能となる。 Therefore, the applicant of the present application, without using the above connector, is connected to the serial bus via a probe capacitively coupled to the serial bus (communication path), and the CAN frame (code string) transmitted via the serial bus is transmitted. ) Has been developed variously for generating and outputting a code specifying signal capable of specifying the code forming the code. By connecting the collecting device to the serial bus via the signal generating device, the CAN from the serial bus can be used regardless of whether the collecting device is assumed by the vehicle manufacturer or not. It is possible to collect frames.
また、この信号生成装置は、シリアルバスを構成する一対の通信路に取り付けられる一対のプローブ内の電極（シリアルバスと容量結合する電極）と装置内の基準電位との間に接続されて、各通信路に伝送されている電圧に応じて電圧が変化する電圧信号を発生させる一対のインピーダンス素子と、各インピーダンス素子に発生する２つの電圧信号を入力すると共に両電圧信号の差分電圧に応じて電圧が変化する差分信号を出力する差動増幅部と、この差分信号を二値化して符号特定用信号を生成して出力する信号生成部とを備えて構成されている。ところが、これらの構成要素に発生率は低いものの、故障が発生する場合もある。そこで、本願出願人は、上このような故障の発生の有無を、専用の検査装置を別途用意することなく、自己診断し得る機能を備えた信号生成装置についても開発した。 Further, this signal generating device is connected between an electrode (an electrode capacitively coupled with the serial bus) in a pair of probes attached to a pair of communication paths forming a serial bus, and a reference potential in the device. A pair of impedance elements that generate a voltage signal whose voltage changes according to the voltage transmitted to the communication path, and two voltage signals generated in each impedance element are input, and a voltage is generated according to the difference voltage between the voltage signals. And a signal generating unit that binarizes the difference signal to generate a code specifying signal and outputs the code specifying signal. However, although the occurrence rate of these components is low, a failure may occur. Therefore, the applicant of the present application has also developed a signal generation device having a function of self-diagnosing the occurrence of such a failure without separately preparing a dedicated inspection device.
ところで、この信号生成装置から出力される符号特定用信号は、収集装置の通信方式に適合した信号（ＣＡＮ規格やＵＳＢ規格に準じた有線信号または無線信号。以下、通信方式の信号ともいう）に変換される必要があり、この通信方式の変換のための変換回路を信号生成装置内に配設する構成を採用することもできる。しかしながら、収集装置によって通信方式が異なることがあり、この変換回路を信号生成装置内に配設する構成を採用したときには、通信方式が異なる収集装置毎に専用の信号生成装置を作製することになり、信号生成装置自体の装置コストが上昇する。 By the way, the code specifying signal output from the signal generating device is converted into a signal adapted to the communication system of the collecting device (a wired signal or a wireless signal conforming to the CAN standard or the USB standard; hereinafter also referred to as a communication system signal). It is necessary to be converted, and it is also possible to adopt a configuration in which a conversion circuit for conversion of this communication system is provided in the signal generation device. However, the communication system may be different depending on the collection device, and when the configuration in which the conversion circuit is arranged in the signal generation device is adopted, a dedicated signal generation device is produced for each collection device having a different communication system. The device cost of the signal generation device itself increases.
そこで、本願出願人は、信号生成装置から出力される符号特定用信号を収集装置の通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置（上記の変換回路の機能を備えた装置）を、信号生成装置とは別体に収集装置毎（収集装置の通信方式毎）に予め作製しておき、信号生成装置を収集装置に接続する際には、この収集装置の通信方式に合致した信号変換装置を選択して信号生成装置に接続ケーブルを介して接続する構成（信号生成装置と、この信号生成装置と接続ケーブルで接続された信号変換装置とで信号読取システムとする構成）を採用することを検討している。この信号読取システムでも、上記したように通信方式が異なる収集装置毎に信号変換装置を作製する必要があるが、通信方式を変換する信号変換装置の装置コストは、信号生成装置の装置コストと比べて、一般的に安価である。したがって、この信号読取システムでは、安価な信号変換装置を通信方式の異なる収集装置毎（収集装置の通信方式毎）に作製しておき、信号読取システムを介して通信路に接続する収集装置が決定した段階で、この収集装置の信号方式に対応した信号変換装置を共通の信号生成装置と共通の接続ケーブルで接続して信号読取システムとすることで、信号読取システムのコストを低減することが可能となっている。 Therefore, the applicant of the present invention uses a signal conversion device (device having the function of the above conversion circuit) that converts the code specifying signal output from the signal generation device into a signal of the communication system of the collection device and outputs the signal. A signal converter that is prepared separately for each collection device (each communication system of the collection device) separately from the generation device, and when connecting the signal generation device to the collection device, matches the communication system of this collection device. Is selected and connected to the signal generation device via a connection cable (a signal reading system including the signal generation device and the signal conversion device connected to the signal generation device by the connection cable). Are considering. Even in this signal reading system, as described above, it is necessary to manufacture a signal conversion device for each collection device having a different communication system, but the device cost of the signal conversion device that converts the communication system is lower than that of the signal generation device. It is generally cheap. Therefore, in this signal reading system, an inexpensive signal converter is prepared for each collecting device having a different communication system (each collecting device communication system), and the collecting device connected to the communication path via the signal reading system is determined. At this stage, it is possible to reduce the cost of the signal reading system by connecting the signal conversion device compatible with the signal system of this collection device to the common signal generation device with a common connection cable to form a signal reading system. Has become.
また、信号生成装置と信号変換装置とが接続ケーブルを介して接続されたこの信号読取システムにおいては、信号生成装置単体での自己診断では、この接続ケーブルに関しての異常（接続ケーブルが信号生成装置と信号変換装置とに正常に接続されていない異常（接触不良に起因する異常）や、接続ケーブルに断線故障が生じている異常）を診断できないため、接続ケーブルの診断機能が必要である。 Further, in this signal reading system in which the signal generation device and the signal conversion device are connected via the connection cable, in the self-diagnosis of the signal generation device alone, an abnormality (the connection cable is not An abnormality that is not properly connected to the signal conversion device (abnormality caused by poor contact) or an abnormality that a disconnection failure has occurred in the connection cable) cannot be diagnosed, so a diagnosis function of the connection cable is necessary.
本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、信号生成装置と信号変換装置とを別体とすると共に接続ケーブルで接続して構成し得る信号読取システムを提供することを主目的とする。また、この接続ケーブルが正常であるか異常であるかの自己診断を行い得る信号読取システムを提供することを他の目的とする。 The present invention has been made in view of the problems to be improved, and it is mainly to provide a signal reading system that can be configured by separating the signal generation device and the signal conversion device and connecting them with a connection cable. To aim. Another object of the present invention is to provide a signal reading system capable of self-diagnosing whether the connection cable is normal or abnormal.
上記目的を達成すべく請求項１記載の信号読取システムは、２線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線にそれぞれ取り付けられる一対のプローブにそれぞれ配設された一対の電極に接続されて、当該一対の電極と容量結合する前記一対の被覆導線にそれぞれ伝送されている電圧に応じて電圧が変化する一対の電圧信号を生成すると共に、当該一対の電圧信号の差分電圧に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成して出力コネクタ部へ送信信号として出力する信号生成装置と、入力コネクタ部が前記出力コネクタ部と接続ケーブルを介して接続されて、当該接続ケーブル内の検出信号線を経由して伝送された前記送信信号を前記入力コネクタ部を介して受信信号として受信すると共に当該受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている。
In order to achieve the above object, the signal reading system according to
また、請求項２記載の信号読取システムは、請求項１記載の信号読取システムにおいて、前記接続ケーブルは、前記検出信号線と共に制御信号線を有し、前記信号生成装置は、予め規定された試験信号を出力する試験信号出力部と、入力された信号を前記出力コネクタ部に前記送信信号として出力する送信部と、前記符号特定用信号および前記試験信号のうちの選択された一方の信号を前記送信部に出力する第１切替部とを有し、前記信号変換装置は、入力した信号を前記通信方式の信号に変換して出力する変換処理部と、制御処理部と、前記入力コネクタ部を介して前記送信信号を受信すると共に当該受信した送信信号を前記変換処理部および前記制御処理部へ受信信号として出力する受信部とを備え、前記制御処理部は、通常モードでは、前記信号生成装置に前記制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記第１切替部に前記符号特定用信号を前記一方の信号として選択させる第１切替処理を実行し、自己診断モードでは、前記信号生成装置に前記制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記第１切替部に前記試験信号を前記一方の信号として選択させる第２切替処理と、前記制御信号線を介して前記信号生成装置に制御信号を出力することによって前記試験信号出力部に前記試験信号を出力させる試験信号出力処理と、前記受信部から出力される前記受信信号が当該試験信号出力部から出力された当該試験信号に対応しているか否かに基づいて前記接続ケーブルを診断する診断処理とを実行する。
The signal reading system according to
また、請求項３記載の信号読取システムは、請求項２記載の信号読取システムにおいて、前記試験信号出力部は、前記信号生成装置に予め記憶された信号用データに基づく前記試験信号を出力する。 A signal reading system according to a third aspect is the signal reading system according to the second aspect, wherein the test signal output section outputs the test signal based on signal data stored in advance in the signal generation device.
また、請求項４記載の信号読取システムは、請求項２記載の信号読取システムにおいて、前記制御処理部は、前記自己診断モードにおいて、前記信号生成装置に対して前記制御信号線を介して信号用データを出力するデータ出力処理を実行し、前記試験信号出力部は、前記信号用データに基づく前記試験信号を出力する。 A signal reading system according to a fourth aspect is the signal reading system according to the second aspect, wherein the control processing unit outputs a signal to the signal generator through the control signal line in the self-diagnosis mode. A data output process of outputting data is executed, and the test signal output unit outputs the test signal based on the signal data.
また、請求項５記載の信号読取システムは、請求項２から４のいずれかに記載の信号読取システムにおいて、前記信号変換装置は、変換側表示部を備え、前記制御処理部は、前記自己診断モードにおいて、前記診断処理での診断結果を前記変換側表示部に表示させる。
The signal reading system according to claim 5 is the signal reading system according to any one of
また、請求項６記載の信号読取システムは、請求項２から５のいずれかに記載の信号読取システムにおいて、前記信号生成装置は、生成側表示部を備え、前記制御処理部は、前記自己診断モードにおいて、前記診断処理での診断結果を示す診断データを前記制御信号線を介して前記信号生成装置に出力すると共に、当該制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記診断データで示される前記診断結果を前記生成側表示部に表示させる。
The signal reading system according to claim 6 is the signal reading system according to any one of
また、請求項７記載の信号読取システムは、２線差動電圧方式のロジック信号が伝送される通信路を構成する一対の被覆導線にそれぞれ取り付けられた一対の電流検出プローブから出力される一対の電圧信号であって、当該被覆導線に伝送されている電圧に起因して当該被覆導線に流れる電流の電流値に応じて電圧値が変化する前記一対の電圧信号の差分電圧に基づいて前記ロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成して出力コネクタ部へ送信信号として出力する信号生成装置と、入力コネクタ部が前記出力コネクタ部と接続ケーブルを介して接続されて、当該接続ケーブル内の検出信号線を経由して伝送された前記送信信号を前記入力コネクタ部を介して受信信号として受信すると共に当該受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a signal reading system in which a pair of current detection probes attached to a pair of covered conductors forming a communication path through which a logic signal of a two-wire differential voltage system is transmitted is output from a pair of current detection probes. A voltage signal, the logic signal based on a differential voltage between the pair of voltage signals, the voltage value of which changes according to the current value of the current flowing through the covered conductor due to the voltage transmitted to the covered conductor. A signal generation device that generates a signal for specifying a code that can specify a code corresponding to, and outputs the signal as a transmission signal to the output connector unit, and the input connector unit is connected to the output connector unit via a connection cable, and the connection is performed. A signal conversion that receives the transmission signal transmitted via the detection signal line in the cable as a reception signal via the input connector unit and converts the reception signal into a signal of a communication system defined in advance and outputs the signal. And a device.
請求項１，７記載の信号読取システムでは、通信路を構成する一対の被覆導線と容量結合する一対のプローブまたは一対の電流検出プローブを介して一対の被覆導線に取り付けられて、一対の被覆導線に伝送されているロジック信号に対応する符号を特定可能な符号特定用信号を生成して出力コネクタ部へ送信信号として出力する信号生成装置と、入力コネクタ部が出力コネクタ部と接続ケーブルを介して接続されて、接続ケーブル内の検出信号線を経由して伝送された送信信号を入力コネクタ部を介して受信信号として受信すると共に受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている。したがって、この信号読取システムによれば、安価な信号変換装置を通信方式の異なる収集装置毎（収集装置の通信方式毎）に作製しておき、信号読取システムを介して通信路に接続する収集装置が決定した段階で、この収集装置の信号方式に対応した信号変換装置を共通の信号生成装置と共通の接続ケーブルで接続して信号読取システムとすることができ、その結果、信号読取システムのコストを低減することができる。
In the signal reading system according to any one of
請求項２記載の信号読取システムでは、制御処理部が自己診断モードでの動作において、上記のような第２切替処理、試験信号出力処理および診断処理を実行して、信号生成装置と信号変換装置とを接続する接続ケーブルが正常であるか異常であるかを診断（自己診断）する。したがって、信号読取システムの使用者は、この自己診断の診断結果に基づいて、接続ケーブルの正常／異常を確認（把握）することができる。これにより、この信号読取システムによれば、使用者が、異常と診断された接続ケーブルを正常な接続ケーブルと交換することができることから、異常な接続ケーブルを使用し続けることを回避することができる。また、この信号読取システムによれば、既存の電子機器（例えば、ダイアグコネクタを介して通信路に接続する形態の電子機器）を、金属非接触型のプローブ（通信路を構成する被覆導線と容量結合する電極を備えたプローブ）が接続された信号読取システムを介して通信路に接続して（つまり、ダイアグコネクタを介さずに通信路に接続して）、この既存の電子機器で通信路に伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号の列を収集したり観測したりすることができる。
In the signal reading system according to
請求項３記載の信号読取システムによれば、信号生成装置の試験信号出力部が、自己診断モードでの動作において、信号生成装置に予め記憶されている信号用データに基づく試験信号を生成する構成のため、接続ケーブルの制御信号線を介して信号変換装置から入力した信号用データに基づいて生成する構成（つまり、信号変換装置の制御処理部が、信号生成装置の試験信号出力部に信号用データを制御信号線を介して送信（出力）する構成）と比較して、制御処理部側の負荷を軽減することができる。
According to the signal reading system of
請求項４記載の信号読取システムによれば、試験信号出力部が、接続ケーブルの制御信号線を介して信号変換装置から入力した信号用データに基づいて試験信号を生成する構成（つまり、信号変換装置の制御処理部がデータ出力処理を実行する構成）では、制御処理部側の負荷は増すものの、信号生成装置に信号用データを予め記憶させる手間を省くことができると共に、信号用データを記憶させなくて済む分だけ、容量の小さなメモリを信号生成装置において使用することができる（信号生成装置の装置コストを低減することができる）。 According to the signal reading system of claim 4, the test signal output unit generates the test signal based on the signal data input from the signal conversion device via the control signal line of the connection cable (that is, signal conversion). In the configuration in which the control processing unit of the device executes the data output process), although the load on the control processing unit side increases, it is possible to save the trouble of pre-storing the signal data in the signal generation device and store the signal data. The memory having a small capacity can be used in the signal generation device because it is not necessary (the device cost of the signal generation device can be reduced).
請求項５記載の信号読取システムによれば、信号変換装置側に変換側表示部を設けて、自己診断の診断結果をこの変換側表示部に表示させる構成を採用したことにより、複数の信号生成装置が同じ数の接続ケーブルを介して信号変換装置に接続される構成においても、複数の接続ケーブルについての診断結果を１つの変換側表示部を確認するだけで、まとめて把握することができる。 According to the signal reading system of claim 5, a plurality of signal generation units are provided by adopting a configuration in which the conversion side display unit is provided on the signal conversion device side and the diagnosis result of self-diagnosis is displayed on the conversion side display unit. Even in a configuration in which the devices are connected to the signal conversion device via the same number of connection cables, it is possible to grasp the diagnostic results for a plurality of connection cables collectively by checking one conversion-side display unit.
請求項６記載の信号読取システムでは、制御処理部は、自己診断モードにおいて、診断処理での診断結果を示す診断データを対応する接続ケーブルの制御信号線を介して信号生成装置に出力すると共に、診断結果を生成側表示部に表示させる内容の制御信号を制御信号線を介して出力することにより、この診断データで示される診断結果を生成側表示部に表示させる。したがって、この信号読取システムによれば、少なくとも正常と診断された接続ケーブルを介して接続された信号生成装置の生成側表示部には、この接続ケーブルは正常である旨が表示されるため、使用者は、信号変換装置の配設位置まで戻ることなく（信号生成装置を操作しつつ）、正常である旨が表示された信号生成装置に接続されている接続ケーブルは正常であり、正常である旨が表示されなかった信号生成装置に接続されている接続ケーブルは異常であることを確認（把握）することができる。 In the signal reading system according to claim 6, in the self-diagnosis mode, the control processing unit outputs diagnostic data indicating a diagnostic result in the diagnostic processing to the signal generation device via the control signal line of the corresponding connection cable, By outputting a control signal for displaying the diagnosis result on the generation side display unit via the control signal line, the diagnosis result indicated by this diagnostic data is displayed on the generation side display unit. Therefore, according to this signal reading system, the fact that the connection cable is normal is displayed on the generation side display section of the signal generation device connected via the connection cable which has been diagnosed as normal. The person does not return to the installation position of the signal conversion device (while operating the signal generation device), and the connection cable connected to the signal generation device indicated to be normal is normal and normal. It is possible to confirm (understand) that the connection cable connected to the signal generation device for which the message is not displayed is abnormal.
なお、上記の信号読取システムにおいて、前記制御処理部は、前記通常モードにおいて、前記受信信号として受信した前記符号特定用信号に基づいて前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号から前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理を実行して、前記通信状態検出処理での検出結果を前記変換側表示部に表示させるようにしてもよい。この信号読取システムによれば、通信状態検出処理において検出した通信路の通信状態（通信状態を示す情報）が変換側表示部に表示されるため、使用者は、専用のアナライザ（通信路の通信状態を分析する機能を備えたアナライザ）を用いることなく、信号読取システムだけで、通信路の通信状態を簡易に確認（把握）することができる。また、複数の通信路のそれぞれに信号生成装置が接続された構成においても、複数の通信路の通信状態を１つの変換側表示部を確認するだけで、簡易に、まとめて把握することができる。 In the signal reading system, the control processing unit specifies the code corresponding to the logic signal based on the code specifying signal received as the reception signal in the normal mode, and the specified code. The communication state detecting process for detecting the communication state of the communication path may be executed, and the detection result of the communication state detecting process may be displayed on the conversion side display unit. According to this signal reading system, the communication status (information indicating the communication status) of the communication path detected in the communication status detection process is displayed on the conversion-side display unit, so that the user can use a dedicated analyzer (communication path communication). It is possible to easily confirm (understand) the communication state of the communication path only by the signal reading system without using an analyzer having a function of analyzing the state. Further, even in the configuration in which the signal generation device is connected to each of the plurality of communication paths, the communication states of the plurality of communication paths can be easily and collectively grasped by checking one conversion side display unit. ..
また、上記の信号読取システムにおいて、前記制御処理部は、前記通常モードにおいて、前記受信信号として受信した前記符号特定用信号に基づいて前記ロジック信号に対応する前記符号を特定すると共に当該特定した符号から前記通信路の通信状態を検出する通信状態検出処理を実行し、かつ前記通信状態検出処理での検出結果を示す検出データを前記制御信号線を介して前記信号生成装置に出力すると共に、当該制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記検出データで示される前記検出結果を前記生成側表示部に表示させるようにしてもよい。この信号読取システムによれば、通信状態検出処理において検出した通信路の通信状態（通信状態を示す情報）が生成側表示部に表示されるため、使用者は、信号変換装置の配設位置まで戻ることなく（信号生成装置を操作しつつ）、信号生成装置が接続された通信路の通信状態を簡易に確認（把握）することができる。 Further, in the above signal reading system, the control processing unit specifies the code corresponding to the logic signal based on the code specifying signal received as the reception signal in the normal mode and specifies the specified code. From executing the communication state detection process for detecting the communication state of the communication path from, and outputting the detection data indicating the detection result in the communication state detection process to the signal generation device via the control signal line, You may make it display the said detection result shown by the said detection data on the said production|generation side display part by outputting a control signal via a control signal line. According to this signal reading system, the communication state (information indicating the communication state) of the communication path detected in the communication state detection process is displayed on the generation side display unit, so that the user can reach the position where the signal conversion device is installed. It is possible to easily confirm (understand) the communication state of the communication path to which the signal generating device is connected without returning (while operating the signal generating device).
以下、信号読取システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of a signal reading system will be described with reference to the accompanying drawings.
図１に示すように、この信号読取システム１は、信号生成装置２および信号変換装置３を備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
まず、本例の信号読取システム１の概要について説明する。この信号読取システム１では、一例として２つの信号生成装置２１，２２（同じ構成であるため、特に区別しないときには、信号生成装置２ともいう）を備えて、各信号生成装置２が１つの信号変換装置３に、対応する接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２（同じ構成であるため、特に区別しないときには、接続ケーブルＣＢともいう）で接続される構成を採用しているが、信号生成装置２の数は１つであってもよいし、３つ以上とすることもできる。また、各接続ケーブルＣＢは、不図示の一対の検出信号線（測定信号ライン）、１本の制御信号線（信号生成装置２と信号変換装置３との間での通信に使用される通信ライン）、電源線および基準電位線をそれぞれ有している。
First, an outline of the
また、信号読取システム１では、各信号生成装置２１，２２が対応する一対の信号線（一例として一対の被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１と一対の被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２。同じ構成であるため、特に区別しないときには、被覆導線Ｌａ，Ｌｂともいう）で構成される通信路を介して伝送される２線差動電圧方式のロジック信号（被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に伝送されている各電圧Ｖａ１，Ｖｂ１の差分で規定されるロジック信号Ｓａ１と、被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に伝送されている各電圧Ｖａ２，Ｖｂ２の差分で規定されるロジック信号Ｓａ２。各電圧Ｖａ１，Ｖａ２の仕様は同じであるため、特に区別しないときには電圧Ｖａともいい、各電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２の仕様は同じであるため、特に区別しないときには電圧Ｖｂともいい、各ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２の仕様は同じであるため、特に区別しないときにはロジック信号Ｓａともいう）に基づき、このロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に対応する符号を特定可能な符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２（同じ仕様であるため、特に区別しないときには、符号特定用信号Ｓｆともいう）を生成すると共に接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を介して信号変換装置３へ後述する差動信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２に変換して出力し、信号変換装置３が符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２を示すこの差動信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２を信号変換装置３に接続される後述の電子機器の入力仕様に合致した通信方式の信号に変換して電子機器へ出力する通常モードでの動作と、各信号生成装置２１，２２が符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２に代えて試験信号Ｓｔｓを接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を介して信号変換装置３へ差動信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２に変換して出力し、信号変換装置３が試験信号Ｓｔｓを示す差動信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２に基づいて各接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を診断する自己診断モードでの動作とを切り替えて実行可能に構成されている。
Further, in the
また、各信号生成装置２は、２線差動電圧方式のロジック信号Ｓａとして、「ＣＡＮ（登録商標）プロトコル」、「ＣＡＮ ＦＤ」、「ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）」などの各種通信プロトコルに準拠した各種の「２線差動電圧方式のロジック信号」や、「ＬＶＤＳ」による小振幅低消費電力通信が可能な各種通信プロトコルに準拠した各種の「２線差動電圧方式のロジック信号」を対象とすることができる。この場合、「ＣＡＮプロトコル」および「ＣＡＮ ＦＤ」の「ＣＡＮ通信用のシリアルバス」では、「高電位側信号線（CANH）／低電位側信号線（CANL）」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当し、「ＦｌｅｘＲａｙ通信用のシリアルバス」では、「正側信号線（BP）／負側信号線（BM）」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当し、「ＬＶＤＳによる通信を行うシリアルバス」では、「正論理側信号線／負論理側信号線」が「ロジック信号を伝送するための一対の被覆導線」に相当する。
Further, each
信号変換装置３は、上記のように通常モードでの動作において、信号生成装置２から接続ケーブルＣＢを介して符号特定用信号Ｓｆを受信信号として受信すると共に、この受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する。この信号読取システム１は、一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂと、この一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂの各芯線（導線自体）に直接接続されて使用される既存の電子機器（背景技術で説明した収集装置を含む種々の電子機器）との間に配設される。具体的には、信号生成装置２１が後述の金属非接触型のプローブＰＬａ１，ＰＬｂ１を介して対応する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１の各芯線と接続され（容量結合で接続され）、信号生成装置２２が後述の金属非接触型のプローブＰＬａ２，ＰＬｂ２を介して対応する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２の各芯線と接続され（容量結合で接続され）、かつ信号変換装置３がこの既存の電子機器に接続される（例えば、出力ケーブルＣＢｏ（図１参照）を介して接続される）。これにより、既存の電子機器は、ダイアグコネクタを使用することなく、プローブＰＬａ１，ＰＬｂ１、プローブＰＬａ２，ＰＬｂ２、信号読取システム１および出力ケーブルＣＢｏを介して、被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１の各芯線と被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２の各芯線とに容量結合で接続される。
In the operation in the normal mode as described above, the
したがって、信号変換装置３は、通常モードでの動作のときに、各信号生成装置２１，２２から出力される符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２（上記の受信信号）を、接続される既存の電子機器の入力仕様に合致した通信方式の信号に変換して出力する。なお、プローブＰＬａ１，ＰＬａ２は同じ構成であることから、特に区別しないときには、プローブＰＬａともいい、またプローブＰＬｂ１，ＰＬｂ２も同じ構成であることから、特に区別しないときには、プローブＰＬｂともいう。また、プローブＰＬａ，ＰＬｂも同じ構成であることから、特に区別しないときには、プローブＰＬともいう。
Therefore, the
以下では、通信路の一例として「ＣＡＮ通信用のシリアルバス」（例えば、自動車に配設されているＣＡＮ通信用のシリアルバス。以下、単にＣＡＮバスともいう）を対象として、このＣＡＮバスで構成される通信路ＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２）に接続されて、この通信路ＳＢから各種ＣＡＮフレーム（２線差動電圧方式のロジック信号によって示されている符号Ｃｓの列（以下、符号列ともいう）。図３参照）を取得する既存の電子機器（データ収集装置など）に接続されて使用される信号読取システム１を例に挙げて説明する。したがって、この信号読取システム１では、信号変換装置３は、信号生成装置２１，２２から受信した上記の受信信号（符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２）をＣＡＮ通信方式に準拠した２線差動電圧方式の信号（符号特定用信号Ｓｆ１に基づく信号Ｖｃｖａ１，Ｖｃｖｂ１と、符号特定用信号Ｓｆ２に基づく信号Ｖｃｖａ２，Ｖｃｖｂ２。いずれも、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに伝送されている各Ｖａ，Ｖｂと同じ仕様の信号）に変換して、接続されている電子機器（ＣＡＮ通信対応機器）に出力するように構成されている。
Hereinafter, as an example of a communication path, a “CAN communication serial bus” (for example, a CAN communication serial bus arranged in an automobile; hereinafter, also simply referred to as a CAN bus) is configured to be the CAN bus. Connected to the communication path SB (SB 1 , SB 2 ) to be connected, and from this communication path SB, various CAN frames (a row of reference symbols Cs indicated by a logic signal of the two-wire differential voltage system (hereinafter, also referred to as a code row) The
ＣＡＮバスで構成される通信路ＳＢには、図２に示すように、ＣＡＮフレームを構成する各符号Ｃｓ（図３参照）を表すロジック信号Ｓａが、通信路ＳＢにおける２本の被覆導線のうちのＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号の電圧Ｖａ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖａともいう）と、２本の被覆導線のうちのＣＡＮＬｏｗ（CANL）の被覆導線Ｌｂに伝送される電圧信号の電圧Ｖｂ（以下、理解の容易のため、この電圧信号自体を電圧信号Ｖｂともいう）との間の電位差（Ｖａ−Ｖｂ）である差動信号として伝送される。 As shown in FIG. 2, a logic signal Sa representing each code Cs (see FIG. 3) forming a CAN frame is displayed on the communication path SB formed of the CAN bus among the two covered conductors on the communication path SB. The voltage Va of the voltage signal transmitted to the CANH (CANH) covered conductor La (hereinafter, for ease of understanding, this voltage signal is also referred to as the voltage signal Va) and CANLow (of the two covered conductors). A differential signal which is a potential difference (Va-Vb) between the voltage Vb of a voltage signal transmitted to the covered conductor Lb of CANL) (hereinafter, this voltage signal is also referred to as a voltage signal Vb for easy understanding). Is transmitted as.
なお、通信路ＳＢを介してのロジック信号Ｓａの伝送原理については公知のため、詳細な説明を省略するが、ＣＡＮＨｉｇｈ（CANH）の電圧信号ＶａおよびＣＡＮＬｏｗ（CANL）の電圧信号Ｖｂの仕様について簡単に説明する。図３に示すように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂは、ベースになる電圧（＋２．５Ｖ）から逆方向に変化する電圧信号であって、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧のときには、電圧信号Ｖｂも同じ期間に亘り同じベースの電圧になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）がゼロ（最小）となるこの期間に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「１」を示すものとなる。一方、電圧信号Ｖａがこのベースの電圧よりも高電圧の規定電圧（＋３．５Ｖ）のときには、電圧信号Ｖｂは同じ期間に亘り、逆にベースの電圧よりも低電圧の他の規定電圧（＋１．５Ｖ）になって、電位差（Ｖａ−Ｖｂ）が最大となるこの期間に伝送されるＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（論理値）は「０」を示すものとなる。また、通信路ＳＢにおいて差動信号を伝送するための基準電位となる信号線である「SG」や、差動信号の伝送の用途以外に配設されている信号線および電力線等の図示および説明を省略する。 Since the principle of transmission of the logic signal Sa via the communication path SB is well known, detailed description thereof will be omitted, but the specifications of the voltage signal Va of CANHigh (CANH) and the voltage signal Vb of CANLow (CANL) are simple. Explained. As shown in FIG. 3, the voltage signals Va and Vb are voltage signals that change in the opposite direction from the base voltage (+2.5 V), and when the voltage signal Va is the base voltage, the voltage signal Vb is also It is assumed that the code Cs (logical value) constituting the CAN frame transmitted during this period in which the voltage of the same base is maintained for the same period and the potential difference (Va-Vb) becomes zero (minimum) indicates "1". Become. On the other hand, when the voltage signal Va is the specified voltage (+3.5V) higher than the voltage of the base, the voltage signal Vb continues for the same period, and conversely, another specified voltage (+1 less than the voltage of the base. .5V), the code Cs (logical value) forming the CAN frame transmitted during this period in which the potential difference (Va-Vb) is maximum is "0". In addition, “SG”, which is a signal line serving as a reference potential for transmitting a differential signal in the communication path SB, and signal lines and power lines arranged for purposes other than the purpose of transmitting the differential signal are shown and described. Is omitted.
次いで、信号生成装置２および信号変換装置３の具体的な構成について説明する。
Next, specific configurations of the
各信号生成装置２（２１，２２）は、図２に示すように、入力端子部１１ａ，１１ｂ、第１検出部１２、第２検出部１３、信号生成部１４、試験信号出力部１５、切替部１６、送信部１７および出力コネクタ部１８を備えて、同一に構成されている。また、信号生成装置２１は、入力端子部１１ａに接続された対応する第１プローブＰＬａ、および入力端子部１１ｂに接続された対応する第２プローブＰＬｂ（第１プローブＰＬａとは別体のプローブ）を介して一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂで構成される対応する通信路ＳＢに接続されて（図１に示すように、対応するプローブＰＬａ１，ＰＬｂ１を介して被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１で構成される対応する通信路ＳＢ１に接続されて）、この通信路ＳＢ１を介して伝送されるロジック信号Ｓａ１に基づき、図３に示すように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂに対応する符号Ｃｓ（電位差（Ｖａ１−Ｖｂ１）である差動信号に対応する符号Ｃｓ１（「１」または「０」））を特定可能な符号特定用信号Ｓｆ１を生成する。また、信号生成装置２２は、入力端子部１１ａに接続された対応する第１プローブＰＬａ、および入力端子部１１ｂに接続された対応する第２プローブＰＬｂを介して一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂで構成される対応する通信路ＳＢに接続されて（図１に示すように、対応するプローブＰＬａ２，ＰＬｂ２を介して被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２で構成される対応する通信路ＳＢ２に接続されて）、この通信路ＳＢ２を介して伝送されるロジック信号Ｓａ２に基づき、図３に示すように、電圧信号Ｖａ，Ｖｂに対応する符号Ｃｓ２（電位差（Ｖａ２−Ｖｂ２）である差動信号に対応する符号Ｃｓ２（「１」または「０」））を特定可能な符号特定用信号Ｓｆ２を生成する。
As shown in FIG. 2, each signal generation device 2 (2 1 , 2 2 ) has an
第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂは、シールドケーブル（一例として、同軸ケーブル）を用いて同一に構成されている。また、第１プローブＰＬａは、基部（基端部）側が対応する信号生成装置２の入力端子部１１ａに接続される（固定的、または取り外し自在に接続される）と共に、被覆導線Ｌａに取り外し自在に接続される先端部（自由端部）側に電極部２１ａが設けられている。本例では、第１プローブＰＬａは金属非接触型のプローブとして構成されている。このため、電極部２１ａは、被覆導線Ｌａに接続された状態において、被覆導線Ｌａの不図示の絶縁被覆部（以下、単に「被覆部」ともいう）に接触（当接）して、被覆導線Ｌａの不図示の芯線（導体自体（金属部））と容量結合する電極２２ａと、被覆導線Ｌａの被覆部における電極２２ａの接触部位をこの電極２２ａを含めて覆うことで、電極２２ａの他の金属部（被覆導線Ｌａの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ａとを備えている。また、電極２２ａは、第１プローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部１１ａの一の端子を介して第１検出部１２に接続されている。また、シールド２３ａは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部１１ａの他の端子を介して、信号生成装置２における基準電位の部位（グランドＧ）に接続されている。
The first probe PLa and the second probe PLb are configured identically using a shielded cable (coaxial cable as an example). In addition, the first probe PLa is connected (fixed or detachably connected) to the corresponding
第２プローブＰＬｂも第１プローブＰＬａと同様に金属非接触型のプローブとして構成されて、基部（基端部）側が対応する信号生成装置２の入力端子部１１ｂに接続されると共に、被覆導線Ｌｂに取り外し自在に接続される先端部（自由端部）側に電極部２１ｂが設けられている。また、電極部２１ｂは、被覆導線Ｌｂの金属部（芯線）と容量結合する電極２２ｂと、被覆導線Ｌｂの被覆部における電極２２ｂの接触部位をこの電極２２ｂを含めて覆うことで、電極２２ｂの他の金属部（被覆導線Ｌｂの芯線以外の金属部）との容量結合を防止するためのシールド２３ｂとを備えている。また、電極２２ｂは、第２プローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線および入力端子部１１ｂの一の端子を介して第２検出部１３に接続されている。また、シールド２３ａは、このシールドケーブルのシールドおよび入力端子部１１ｂの他の端子を介して、グランドＧに接続されている。また、被覆導線Ｌａ，Ｌｂは同一構造（外径や断面構造が同一）の電線で構成されているため、この被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続される電極部２１ａ，２１ｂは同一に構成されている。
Similarly to the first probe PLa, the second probe PLb is also configured as a metal non-contact type probe, and the base portion (base end portion) side is connected to the corresponding
また、上記したように電極部２１ａ，２１ｂが同一に構成されているため、信号生成装置２の使用者が各プローブＰＬａ，ＰＬｂを被覆導線Ｌａ，Ｌｂに誤接続する（第１プローブＰＬａを被覆導線Ｌｂに接続し（取り付け）、第２プローブＰＬｂを被覆導線Ｌａに接続する（取り付ける））、という可能性もある。しかしながら、符号Ｃｓを正しく特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成するためには、図２に示すように、第１検出部１２が、入力端子部１１ａに接続された第１プローブＰＬａを介して被覆導線Ｌａ（CANHの信号線）に接続され、第２検出部１３が、入力端子部１１ｂに接続された第２プローブＰＬｂを介して被覆導線Ｌｂ（CANLの信号線）に接続される必要がある。このため、誤接続を防止すべく、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂには、接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂを明示するためのマーク等（例えば、接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂを示す「CANH」，「CANL」の文字等）が表示されている。
Further, since the
第１検出部１２は、一例として、図２に示すように、インピーダンス素子１２ａ、およびアンプ１２ｂを備えて、入力端子部１１ａおよび第１プローブＰＬａを介して接続された被覆導線Ｌａに伝送されている電圧Ｖａに応じて電圧が変化する第１電圧信号Ｖｄ１を出力する。
As shown in FIG. 2, the
一例として、インピーダンス素子１２ａは、抵抗３１ａ（高抵抗値の抵抗（少なくとも数ＭΩ程度の高インピーダンス抵抗））、および抵抗３１ａに並列接続されたコンデンサ３２ａを備えて構成されている。インピーダンス素子１２ａは、その一端（抵抗３１ａの一端）が入力端子部１１ａの一の端子を介して第１プローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線に接続され、その他端（抵抗３１ａの他端）がグランドＧに接続されている。この構成により、インピーダンス素子１２ａは、電極部２１ａの電極２２ａと容量結合する被覆導線Ｌａに伝送されている電圧信号Ｖａの電圧Ｖａに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｃ１を、両端間に発生させる。この場合、インピーダンス素子１２ａは、電圧Ｖａがベースの電圧のときに低電圧となり、電圧Ｖａが高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように変化する電圧信号Ｖｃ１を発生させる。
As an example, the
アンプ１２ｂは、一例として、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して、第１電圧信号Ｖｄ１として出力する。なお、この構成に代えて、アンプ１２ｂが、この電圧信号Ｖｃ１を反転増幅して、第１電圧信号Ｖｄ１として出力する構成を採用することもできる。また、アンプ１２ｂは、電圧信号Ｖｃ１に交流成分と共に直流成分も含まれているときには、この直流成分も交流成分と併せて増幅する構成（直流アンプとする構成）を採用することもできるが、電圧信号Ｖｃ１に含まれる交流成分のみを増幅する構成（交流アンプとする構成）を採用して、アンプ１２ｂの出力が飽和する（第１電圧信号Ｖｄ１がアンプ１２ｂの作動用電圧で頭打ちとなる）事態の発生を軽減するのが好ましい。
For example, the
第２検出部１３は、一例として、図２に示すように、インピーダンス素子１３ａ、およびアンプ１３ｂを備えて、入力端子部１１ｂおよび第２プローブＰＬｂを介して接続された被覆導線Ｌｂに伝送されている電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する第２電圧信号Ｖｄ２を出力する。
As an example, the
一例として、インピーダンス素子１３ａは、抵抗３１ｂ（抵抗３１ａと同じ抵抗値の抵抗）、および抵抗３１ｂに並列接続されたコンデンサ３２ｂ（好ましくは、コンデンサ３２ａと同等の容量値のコンデンサ）を備えて構成されている。インピーダンス素子１３ａは、その一端（抵抗３１ｂの一端）が入力端子部１１ｂの一の端子を介して第２プローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線に接続され、その他端（抵抗３１ｂの他端）がグランドＧに接続されている。この構成により、インピーダンス素子１３ａは、電極部２１ｂの電極２２ｂと容量結合する被覆導線Ｌｂに伝送されている電圧信号Ｖｂの電圧Ｖｂに応じて電圧が変化する電圧信号Ｖｃ２を、両端間に発生させる。この場合、インピーダンス素子１３ａは、電圧Ｖｂがベースの電圧のときに高電圧となり、電圧Ｖｂが低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように変化する電圧信号Ｖｃ２を発生させる。
As an example, the
なお、インピーダンス素子１２ａ，１３ａは、上記の構成（抵抗３１ａおよびコンデンサ３２ａの並列回路、抵抗３１ｂおよびコンデンサ３２ｂの並列回路）に限定されるものではない。例えば、抵抗３１ａや抵抗３１ｂだけの回路や、コンデンサ３２ａやコンデンサ３２ｂだけの回路で構成してもよい。また、コンデンサ３２ａ，３２ｂについては、ディスクリート部品で構成することもできるし、入力端子部１１ａ，１１ｂを介して接続されたプローブＰＬａ，ＰＬｂを構成するシールドケーブルの配線容量（芯線とシールドとの間に形成される容量）で構成することもできる。
アンプ１３ｂは、一例として、アンプ１２ｂと同一に構成（増幅率が同一で、かつ増幅形態（非反転増幅であるか反転増幅であるか、直流アンプであるか交流アンプであるか）が同一に構成）されている。本例では、アンプ１３ｂは、増幅率がアンプ１２ｂと同一の非反転アンプで構成されて、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して、第２電圧信号Ｖｄ２として出力する。なお、アンプ１２ｂが反転アンプのときには、アンプ１３ｂは増幅率がアンプ１２ｂと同一の反転アンプで構成されて、この電圧信号Ｖｃ２を反転増幅して、第２電圧信号Ｖｄ２として出力する。また、アンプ１２ｂが交流アンプのときには、アンプ１３ｂも交流アンプで構成されて、電圧信号Ｖｃ２に含まれる交流成分のみを増幅して、第２電圧信号Ｖｄ２として出力する。
As an example, the
信号生成部１４は、第１電圧信号Ｖｄ１および第２電圧信号Ｖｄ２を入力すると共に、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。この場合、信号生成部１４は、第１プローブＰＬａが被覆導線Ｌａに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが被覆導線Ｌｂに接続されて、図３に示すように、電圧Ｖａがベースの電圧のときに低電圧となり、かつ電圧Ｖａが高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように電圧信号Ｖｃ１が発生し、また電圧Ｖｂがベースの電圧のときに高電圧となり、かつ電圧Ｖｂが低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように電圧信号Ｖｃ２が発生している状態において、電圧信号Ｖｃ１と同相の第１電圧信号Ｖｄ１および電圧信号Ｖｃ２と同相の第２電圧信号Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、通信路ＳＢにＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となる符号特定用信号Ｓｆを正しく生成して出力する。
The
試験信号出力部１５は、一例として、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示せず）などで構成されて、出力コネクタ部１８（出力コネクタ部１８に接続された接続ケーブルＣＢの制御信号線）を介して入力した制御信号Ｓｃｎｔの内容に応じて、切替部１６を切り替える切替機能、および試験信号Ｓｔｓを出力する試験信号出力機能を備えている。この場合、試験信号出力部１５は、試験信号Ｓｔｓについては、接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号変換装置３から入力した試験信号用データ（信号用データ）に基づいて生成する構成（つまり、信号変換装置３にとって既知の符号Ｃｓの列で構成される試験信号Ｓｔｓを生成する構成）を採用することもできるし、試験信号出力部１５のメモリに予め記憶されている試験信号用データに基づいて既知の符号Ｃｓの列で構成される試験信号Ｓｔｓを生成する構成を採用することもできる。また、試験信号出力部１５は、試験信号Ｓｔｓを符号特定用信号Ｓｆと同じ信号レベル（高電位側電圧が符号特定用信号Ｓｆの高電位側電圧と同等で、かつ低電位側電圧が符号特定用信号Ｓｆの低電位側電圧と同等となる信号レベル）で出力する。また、試験信号Ｓｔｓの信号レートについては、符号特定用信号Ｓｆと同等の信号レートであるのが好ましいが、より低い信号レートであってもよい。
The test
切替部１６は、切り替え状態が試験信号出力部１５によって制御される切替スイッチ（リレーなどのメカニカルスイッチや、アナログスイッチなどの半導体スイッチで構成された単極双投型の切替スイッチ）で構成されて、信号生成部１４から出力される符号特定用信号Ｓｆおよび試験信号出力部１５から出力される試験信号Ｓｔｓのうちの選択された一方の信号を送信部１７に出力する（第１切替部として機能する）。
The switching
送信部１７は、ラインドライバ（例えば、差動電圧方式の差動ラインドライバ（ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal ）ドライバなど））で構成されて、入力した信号（符号特定用信号Ｓｆまたは試験信号Ｓｔｓ）を送信信号としての差動信号（差動電圧信号）Ｓｔｒに変換して出力コネクタ部１８に送信（出力）する。出力コネクタ部１８は、接続される接続ケーブルＣＢの上記の構成（一対の検出信号線、１本の制御信号線、電源線および基準電位線を少なくとも有する構成）に対応したピン数のコネクタで構成されている。
The
以上の構成の信号生成装置２では、自装置内の各電子部品は、出力コネクタ部１８に接続された接続ケーブルＣＢを介して信号変換装置３と接続された状態において、接続ケーブルＣＢの電源線および基準電位線を介して送られてくる作動用電圧（信号変換装置３の不図示の電源部で生成される電圧や、信号変換装置３に接続された不図示の外部電源部（ＡＣ−ＤＣアダプタなど）から信号変換装置３に供給される電圧。本例では一例として前者の電圧）に基づいて動作する。なお、接続ケーブルＣＢの基準電位線は、出力コネクタ部１８を介してグランドＧに接続される。
In the
信号変換装置３は、図４に示すように、入力コネクタ部４１、受信部４２、スイッチ部４３、変換処理部４４、制御処理部４５、表示部４６（変換側表示部）、および操作部４７を備えている。本例では一例として、信号変換装置３は、２つの信号生成装置２１，２２が接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２で接続される構成であることから、入力コネクタ部４１、受信部４２、スイッチ部４３および変換処理部４４については２系統分、つまり、２つの入力コネクタ部４１１，４１２（チャネル１（ＣＮ１）側入力コネクタ部４１１と、チャネル２（ＣＮ２）側入力コネクタ部４１２。特に区別しないときには、入力コネクタ部４１ともいう）、２つの受信部４２１，４２２（特に区別しないときには、受信部４２ともいう）、２つのスイッチ部４３１，４３２（特に区別しないときには、スイッチ部４３ともいう）、および２つの変換処理部４４１，４４２（特に区別しないときには、変換処理部４４ともいう）を備えている。
As shown in FIG. 4, the
また、信号変換装置３は、作動用電圧を生成して出力する不図示の電源部を備えている。この信号変換装置３では、自装置内の各電子部品は、この作動用電圧のうちの信号変換装置用の作動用電圧に基づいて動作する。また、この作動用電圧のうちの信号生成装置用の作動用電圧は、各入力コネクタ部４１１，４１２に接続された接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２の電源線および基準電位線を介して各信号生成装置２１，２２に出力されて、上記したように各信号生成装置２１，２２内の各電子部品に供給される。
The
入力コネクタ部４１は、接続される接続ケーブルＣＢの構成（一対の検出信号線、１本の制御信号線、電源線および基準電位線を少なくとも有する構成）に対応したピン数のコネクタ（出力コネクタ部１８と同じピン数のコネクタ）で構成されている。
The
受信部４２は、ラインレシーバ（信号生成装置２の送信部１７から出力される信号を受信し得るラインレシーバ。本例では、差動電圧方式の差動ラインレシーバ（ＬＶＤＳレシーバなど））で構成されて、入力した受信信号としての差動信号Ｓｔｒを非差動信号Ｓｒｅ（送信部１７に入力される信号（符号特定用信号Ｓｆまたは試験信号Ｓｔｓ）と同位相で、かつ同等の振幅の信号）に変換して出力する。本例では一例として、図１に示すように、信号生成装置２１が接続ケーブルＣＢ１を介して入力コネクタ部４１１に接続され、信号生成装置２２が接続ケーブルＣＢ２を介して入力コネクタ部４１２に接続されるものとする。
The reception unit 42 is configured by a line receiver (a line receiver that can receive the signal output from the
このため、受信部４２１は、接続ケーブルＣＢ１内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２１の送信部１７（区別のため、送信部１７１ともいう）から出力される差動信号Ｓｔｒ（区別のため、差動信号Ｓｔｒ１ともいう）を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ（区別のため、非差動信号Ｓｒｅ１ともいう）に変換して、スイッチ部４３１および制御処理部４５へ出力する。また、受信部４２２は、接続ケーブルＣＢ２内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２２の送信部１７（区別のため、送信部１７２ともいう）から出力される差動信号Ｓｔｒ（区別のため、差動信号Ｓｔｒ２ともいう）を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ（区別のため、非差動信号Ｓｒｅ２ともいう）に変換して、スイッチ部４３２および制御処理部４５へ出力する。
Thus, the reception unit 42 1, the connection cable signal generator is connected via a pair of detection
スイッチ部４３１，４３２は、オン・オフ状態が制御処理部４５によって制御されるスイッチ（リレーなどのメカニカルスイッチや、アナログスイッチなどの半導体スイッチで構成された単極単投型のスイッチ）でそれぞれ構成されて、対応する受信部４２１，４２２から出力される非差動信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２の対応する変換処理部４４１，４４２への出力のオン・オフの切り替えを実行する。 Switch unit 43 1, 43 2, switches on and off states are controlled by the control processing unit 45 (or a mechanical switch such as a relay, a single pole single throw type constituted by a semiconductor switch such as an analog switch switches) in The ON/OFF switching of the non-differential signals Sre 1 and Sre 2 output from the corresponding receiving units 42 1 and 42 2 to the corresponding conversion processing units 44 1 and 44 2 is performed. ..
なお、本例では、後述する自己診断モードのときに受信部４２１，４２２から非差動信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２として出力される試験信号Ｓｔｓが対応する変換処理部４４１，４４２へ出力される事態（結果として、試験信号Ｓｔｓが信号変換装置３から出力される事態）を回避するために、受信部４２１とそれに対応する変換処理部４４１との間にスイッチ部４３１を配置し、かつ受信部４２２とそれに対応する変換処理部４４２との間にスイッチ部４３２を配置して、自己診断モードのときにはスイッチ部４３１，４３２をオフ状態に移行させる制御を実行する構成（非差動信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２の対応する変換処理部４４１，４４２への出力をオフにする構成）を採用しているが、自己診断モードのときに試験信号Ｓｔｓが信号変換装置３から出力されてもよい場合には、スイッチ部４３１，４３２を省いて、非差動信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２が対応する変換処理部４４１，４４２へ直接出力される構成を採用することもできる。
In this example, the
変換処理部４４１，４４２は、対応する非差動信号Ｓｒｅ１，Ｓｒｅ２（後述する通常モードのときに、対応する信号生成装置２１，２２から出力される符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２を示す信号（信号生成装置２から受信した受信信号））を予め規定された通信方式の信号（信号変換装置３に接続される既存の電子機器の入力仕様に合致した通信方式の信号）に変換して出力する。本例では、信号変換装置３は、上記したように、信号生成装置２から受信した受信信号（符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２）をＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ，Ｖｃｖｂに変換して出力する構成のため、変換処理部４４１，４４２はＣＡＮドライバでそれぞれ構成されて、変換処理部４４１は、符号特定用信号Ｓｆ１をＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ１，Ｖｃｖｂ１に変換して出力し、変換処理部４４２は、符号特定用信号Ｓｆ２をＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ２，Ｖｃｖｂ２に変換して出力する。
制御処理部４５は、一例として、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示せず）などで構成されて、操作部４７から出力される後述の動作指示Ｓｃｍｄの内容に応じて、スイッチ制御処理、第１切替処理、第２切替処理、自己診断処理（試験信号出力処理および診断処理を含む処理）、通信状態検出処理、および表示処理を実行する。この場合、制御処理部４５は、スイッチ制御処理では、スイッチ部４３１，４３２に対する制御を実行して、スイッチ部４３１，４３２のオン・オフ状態を切り替える。
The
また、制御処理部４５は、第１切替処理では、制御信号Ｓｃｎｔを接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号生成装置２（具体的には、信号生成装置２の試験信号出力部１５）に出力することにより、信号生成装置２の切替部１６に、信号生成部１４から出力される符号特定用信号Ｓｆおよび試験信号出力部１５から出力される試験信号Ｓｔｓのうちの符号特定用信号Ｓｆを一方の信号として選択させる。また、制御処理部４５は、第２切替処理では、制御信号Ｓｃｎｔを接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号生成装置２（具体的には、信号生成装置２の試験信号出力部１５）に出力することにより、信号生成装置２の切替部１６に、符号特定用信号Ｓｆおよび試験信号Ｓｔｓのうちの試験信号Ｓｔｓを一方の信号として選択させる。
In the first switching process, the
また、制御処理部４５は、自己診断処理では、信号生成装置２の切替部１６に試験信号Ｓｔｓを一方の信号として選択させている状態（自己診断モードでの動作状態）において、制御信号Ｓｃｎｔを接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号生成装置２の試験信号出力部１５に出力することにより、試験信号出力部１５に対して試験信号Ｓｔｓを出力させる試験信号出力処理と、この試験信号Ｓｔｓが信号生成装置２から接続ケーブルＣＢを介して信号変換装置３に差動信号Ｓｔｒとして送信されている状態において、この差動信号Ｓｔｒを受信した受信部４２から出力される非差動信号Ｓｒｅで示される試験信号Ｓｔｓ（信号生成装置２から受信した試験信号Ｓｔｓ）が試験信号出力部１５から出力された試験信号Ｓｔｓに対応しているか否かに基づいて接続ケーブルＣＢを診断する診断処理とを実行する。
Further, in the self-diagnosis process, the
また、制御処理部４５は、通信状態検出処理では、信号生成装置２の切替部１６に符号特定用信号Ｓｆを一方の信号として選択させている状態（通常モードでの動作状態）、つまり、この符号特定用信号Ｓｆが信号生成装置２から接続ケーブルＣＢを介して信号変換装置３に差動信号Ｓｔｒとして送信されている状態（変換処理部４４が信号生成装置２から受信した受信信号（符号特定用信号Ｓｆ）をＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ，Ｖｃｖｂに変換して出力している状態）において、この差動信号Ｓｔｒを受信した受信部４２から出力される非差動信号Ｓｒｅで示される符号特定用信号Ｓｆに基づいて、ＣＡＮバスで構成される通信路ＳＢの通信状態（バス速度、負荷率、エラー数（パリティ、チェックサム、ＣＲＣなどで発生したエラーの数）、エラー率、ＣＡＮフレームのビット数などの通信状態を示す情報）を検出する。
In the communication state detection process, the
この場合、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂには、上記したように接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂを明示するためのマーク等が表示されていることから、使用者は、このマーク等に従うことで、通常は、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂを、接続すべき被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続することが可能となっている。このため、制御処理部４５は、この通信状態検出処理において、符号Ｃｓを正しく特定し得る符号特定用信号Ｓｆ（正しい符号特定用信号Ｓｆ）と同位相で、かつ正常な振幅（予め規定された基準閾値Ｖｔｈ以上の振幅）の非差動信号Ｓｒｅ（正しい非差動信号Ｓｒｅ）に基づいて、上記の通信状態を正しく検出する。
In this case, since the first probe PLa and the second probe PLb are displayed with marks or the like for clearly indicating the coated conductive wires La and Lb to be connected as described above, the user follows these marks and the like. As a result, normally, it is possible to correctly connect the first probe PLa and the second probe PLb to the coated conductors La and Lb to be connected. Therefore, in the communication state detection process, the
ただし、使用者が第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂに表示されている上記のマーク等を見誤ることや、被覆導線Ｌａ，Ｌｂを誤って認識（取り違えて認識）することもあり、この場合には、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂが、接続されるべきではない被覆導線Ｌａ，Ｌｂに誤接続される（つまり、第１プローブＰＬａが被覆導線Ｌｂに接続され、第２プローブＰＬｂが被覆導線Ｌａに接続される）という事態が生じる。 However, in this case, the user may misunderstand the above-mentioned marks or the like displayed on the first probe PLa and the second probe PLb, or may mistakenly recognize the covered wires La and Lb (recognize them by mistake). , The first probe PLa and the second probe PLb are erroneously connected to the coated conductors La and Lb that should not be connected (that is, the first probe PLa is connected to the coated conductor Lb, and the second probe PLb is The situation of being connected to the coated conductor La) occurs.
ここで、制御処理部４５に入力される非差動信号Ｓｒｅの位相および振幅は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されているとき（正常接続のとき）の位相および振幅を基準として、上記の誤接続のときには、位相については逆位相となり、振幅については同等（基準閾値Ｖｔｈ以上の正常な振幅）となる。一方、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されていないとき（未接続のとき）や、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されているとき（誤接続のとき、または正常接続のとき）であっても、通信路（シリアルバス）ＳＢにロジック信号Ｓａが伝送されていないときには、振幅はほぼゼロ（基準閾値Ｖｔｈ未満の正常ではない振幅）となる。
Here, the phase and the amplitude of the non-differential signal Sre input to the
そこで、制御処理部４５は、通信状態検出処理において、まず、入力される非差動信号Ｓｒｅの振幅を基準閾値Ｖｔｈと比較することで、非差動信号Ｓｒｅが正常な振幅（基準閾値Ｖｔｈ以上の振幅）で入力されているか否かを判別する信号判別処理を実行する。制御処理部４５は、信号判別処理では、例えば、非差動信号Ｓｒｅの振幅と基準閾値Ｖｔｈとの比較を行いつつ、非差動信号Ｓｒｅの振幅がこの基準閾値Ｖｔｈ未満となる状態が予め規定された一定の基準時間Ｔｒｅｆ（例えば、数秒）以上継続しているときには、入力される非差動信号Ｓｒｅの振幅が正常では無い（ほぼゼロに近い振幅である）ことから、「信号未検出状態」にあると判別する。一方、制御処理部４５は、信号判別処理において、非差動信号Ｓｒｅの振幅がこの基準閾値Ｖｔｈ以上となる状態が基準時間Ｔｒｅｆ未満の時間間隔で検出されているときには、入力される非差動信号Ｓｒｅの振幅が正常であることから、「信号検出状態」にあると判別する。そして、この「信号検出状態」のときには、制御処理部４５は、通信状態検出処理において、さらに接続判別処理を実行して、第１プローブＰＬａが接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されている接続状態（正しい接続状態）であるか、または第１プローブＰＬａが接続されるべきでない被覆導線Ｌｂに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが接続されるべきでない被覆導線Ｌａに接続されている接続状態（誤接続状態）であるかを判別する。
Therefore, in the communication state detection process, the
ここで、信号生成装置２は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正常接続されている状態においては、図３に示すように、通信路ＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となる正しい符号特定用信号Ｓｆを生成すると共に差動信号Ｓｔｒに変換して信号変換装置３に出力する。この場合、信号変換装置３では、差動信号Ｓｔｒは、この正しい符号特定用信号Ｓｆと同相の非差動信号Ｓｒｅに変換されて、制御処理部４５に入力される。一方、各プローブＰＬａ，ＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに誤接続されている状態においては、信号生成装置２は、通信路ＳＢにＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となる誤った符号特定用信号Ｓｆ（正しい符号特定用信号Ｓｆとは、ドミナントとレセッシブとが反転した状態の信号）を生成すると共に差動信号Ｓｔｒに変換して信号変換装置３に出力する。この場合、信号変換装置３では、差動信号Ｓｔｒは、誤った符号特定用信号Ｓｆと同相の非差動信号Ｓｒｅ（正しいときの非差動信号Ｓｒｅとは、位相が反転した状態の信号）に変換されて、制御処理部４５に入力される。
Here, in a state where the probes PLa and PLb are normally connected to the covered conductors La and Lb, the
また、ＣＡＮフレームにおけるデータフレームでは、図示はしないが、ＥＯＦ(End Of Frame)では７ビット長に亘ってレセッシブが連続し、またバスアイドル期間でもレセッシブが連続することから、正しい符号特定用信号Ｓｆ（正しい非差動信号Ｓｒｅ）における高電位の期間（このレセッシブの期間に対応する期間）についての最長連続期間長ＴＳＨは必ず７ビット長以上になる。また、正しい符号特定用信号Ｓｆ（正しい非差動信号Ｓｒｅ）における低電位の期間（ＣＡＮフレームのドミナントの期間に対応する期間）についての最長連続期間長ＴＳＬは、ドミナントが連続し得るＳＯＦ(Start Of Frame)からＣＲＣシーケンスの終わりまでの範囲において、ビットスタッフィングルール（同じデータの連続が最大で５ビットに規制されるルール）が適用されることから、最大でも５ビット長になる。つまり、正しい符号特定用信号Ｓｆ（正しい非差動信号Ｓｒｅ）では、最長連続期間長ＴＳＨは最長連続期間長ＴＳＬよりも長くなる。一方、誤った符号特定用信号Ｓｆ（誤った非差動信号Ｓｒｅ）では、正しい符号特定用信号Ｓｆ（正しい非差動信号Ｓｒｅ）に対して位相が反転した状態（高電位と低電位とは反転した状態）となることから、最長連続期間長ＴＳＨは最長連続期間長ＴＳＬよりも短くなる。 In the data frame of the CAN frame, although not shown, in EOF (End Of Frame), the recession continues for 7 bits, and the recession continues even during the bus idle period. The longest continuous period length T SH for the high potential period (the period corresponding to this recessive period) in the (correct non-differential signal Sre) is always 7 bits or more. In addition, the longest continuous period length T SL for the low potential period (the period corresponding to the dominant period of the CAN frame) in the correct code specifying signal Sf (correct non-differential signal Sre) is the SOF (where the dominant can be continuous). In the range from (Start Of Frame) to the end of the CRC sequence, the bit stuffing rule (a rule in which the continuation of the same data is restricted to 5 bits at the maximum) is applied, so that the maximum length is 5 bits. That is, in the correct code specifying signal Sf (correct non-differential signal Sre), the longest continuous period length T SH is longer than the longest continuous period length T SL . On the other hand, in the incorrect code specifying signal Sf (erroneous non-differential signal Sre), the phase is inverted with respect to the correct code specifying signal Sf (correct non-differential signal Sre) (the high potential and the low potential are different from each other). The longest continuous period length T SH is shorter than the longest continuous period length T SL .
このため、制御処理部４５は、通信状態検出処理における接続判別処理において、非差動信号Ｓｒｅ（つまり、符号特定用信号Ｓｆ）における上記の最長連続期間長ＴＳＨおよび上記の最長連続期間長ＴＳＬを計測すると共に比較して、最長連続期間長ＴＳＨが最長連続期間長ＴＳＬよりも長いときには、入力した非差動信号Ｓｒｅは正しい非差動信号Ｓｒｅ（つまり、信号生成装置２で生成された符号特定用信号Ｓｆは正しい信号）であることから、第１プローブＰＬａが、接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが、接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されている接続状態（正常接続の状態）であると判別する。一方、制御処理部４５は、計測した最長連続期間長ＴＳＨが計測した最長連続期間長ＴＳＬよりも短いときには、入力した非差動信号Ｓｒｅは誤った非差動信号Ｓｒｅ（つまり、信号生成装置２で生成された符号特定用信号Ｓｆは誤った信号）であることから、第１プローブＰＬａが、接続されるべきでない被覆導線Ｌｂに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが、接続されるべきでない被覆導線Ｌａに接続されている接続状態（「誤接続」の状態）であると判別する。
Therefore, the
そして、制御処理部４５は、接続判別処理において、第１プローブＰＬａが、接続されるべき被覆導線Ｌａに接続され、かつ第２プローブＰＬｂが、接続されるべき被覆導線Ｌｂに接続されている接続状態（正常接続の状態）であると判別したときに、入力している正しい非差動信号Ｓｒｅ（正しい符号特定用信号Ｓｆ）に基づいて、通信路ＳＢについての上記の通信状態を検出する。
Then, in the connection determination process, the
また、制御処理部４５は、表示処理では、診断処理において診断した接続ケーブルＣＢについての診断結果、通信状態検出処理において実行した信号判別処理での判別結果（「信号未検出状態」であるか、「信号検出状態」であるかを示す判別結果）、通信状態検出処理において実行した接続判別処理での判別結果（「正常接続」であるか、「誤接続」であるかの判別結果）、および通信状態検出処理において検出した通信路ＳＢの通信状態（通信状態を示す情報）を表示部４６に表示させる。
In the display process, the
表示部４６は、一例として、ＬＣＤなどのディスプレイ装置や、発光ダイオードなどの表示装置で構成されると共に、信号変換装置３のケース４８（信号変換装置３を構成する受信部４２等の部材が収納される筐体。図１参照）の表面に、接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２用の入力コネクタ部４１１，４１２や出力ケーブルＣＢｏ用の出力コネクタ４９と共に配設されて、制御処理部４５から出力される診断処理で診断された結果（診断結果）と、通信状態検出処理で検出された種々の判別結果および通信状態を示す情報とを表示する。この構成により、信号読取システム１は、使用者に対して、通常モードでの動作状態のときには、「信号未検出状態」か「信号検出状態」かを示す情報、プローブＰＬａ，ＰＬｂが「誤接続」の状態か否かを示す情報、およびプローブＰＬａ，ＰＬｂを介して接続された通信路ＳＢの通信状態を示す情報を報知することが可能となっており、自己診断モードでの動作状態のときには、信号生成装置２と信号変換装置３とを接続する接続ケーブルＣＢについての診断結果を報知することが可能となっている。なお、表示部４６と共にブザーなどの音を発生させる部材を設けて、診断結果について音で報知する構成を採用することもできる。
As an example, the
また、ケース４８における入力コネクタ部４１１，４１２の配設部位の近傍には、図１に示すように、チャネル１側の入力コネクタ部４１１とチャネル２側の入力コネクタ部４１２を区別するためのマーク等（例えば、チャネル１側を明示するための「ＣＨ１」の文字と、チャネル２側を明示するための「ＣＨ２」の文字）が表記されている。
In the vicinity of the
操作部４７は、例えば、信号変換装置３のケース４８の表面に配設された操作キー（操作ボタンや操作スイッチ）などの使用者が操作可能な入力装置で構成されている。また、操作部４７は、使用者によって操作されることにより、制御処理部４５に対して種々の動作指示Ｓｃｍｄを出力する。
The
次に、信号読取システム１の使用例、およびその際の信号読取システム１の動作について、図面を参照して説明する。
Next, a usage example of the
最初に、図１に示すように、使用者によって、信号生成装置２１の出力コネクタ部１８（区別のために、図１では、出力コネクタ部１８１と表記している）が接続ケーブルＣＢ１を介して信号変換装置３の入力コネクタ部４１１に接続され、信号生成装置２２の出力コネクタ部１８（区別のために、図１では、出力コネクタ部１８２と表記している）が接続ケーブルＣＢ２を介して信号変換装置３の入力コネクタ部４１２に接続される。
First, as shown in FIG. 1, by the user, (to distinguish, in FIG. 1, it is indicated as
また、信号生成装置２１に接続された第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１が通信路ＳＢ１を構成する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に接続され、信号生成装置２２に接続された第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２が通信路ＳＢ２を構成する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に接続される。また、信号変換装置３の出力コネクタ４９に接続された出力ケーブルＣＢｏが、既存の電子機器（通信路ＳＢ１についての符号特定用信号Ｓｆ１および通信路ＳＢ２についての符号特定用信号Ｓｆ２を取得して、各符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２で示される通信路ＳＢ１，ＳＢ２に伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓの列を収集したり観測したりする電子機器）に接続される。
In addition, the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 connected to the
次いで、使用者は、信号変換装置３の操作部４７に対する操作を実行して、操作部４７から制御処理部４５に対して、自己診断モードでの動作を実行させる内容の動作指示Ｓｃｍｄを出力させる。信号読取システム１では、制御処理部４５は、この内容の動作指示Ｓｃｍｄを操作部４７から取得したときには、自己診断モードでの動作に移行する。
Next, the user performs an operation on the
この自己診断モードでは、制御処理部４５は、まず、スイッチ制御処理を実行する。この自己診断モードにおけるスイッチ制御処理では、制御処理部４５は、スイッチ部４３１，４３２に対する制御を実行して、スイッチ部４３１，４３２をオフ状態に切り替えることで（移行させることで）、変換処理部４４１，４４２を対応する受信部４２１，４２２から切り離す。
In this self-diagnosis mode, the
次いで、制御処理部４５は、第１切替処理を実行する。この第１切替処理では、制御処理部４５は、入力コネクタ部４１１，４１２に接続された接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を構成する各制御信号線を介して信号生成装置２１，２２の各試験信号出力部１５に、対応する切替部１６に対する制御を実行して切替部１６から試験信号Ｓｔｓを出力させるようにする内容の制御信号Ｓｃｎｔを出力する。各信号生成装置２１，２２では、それぞれの試験信号出力部１５が、この内容の制御信号Ｓｃｎｔを受信して、対応する切替部１６に対する制御を実行することにより、切替部１６に対して符号特定用信号Ｓｆおよび試験信号出力部１５から出力される試験信号Ｓｔｓのうちの試験信号Ｓｔｓを選択させる。
Next, the
続いて、制御処理部４５は、自己診断処理を実行する。この自己診断処理では、制御処理部４５は、まず、試験信号出力処理を実行する。この試験信号出力処理では、制御処理部４５は、接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を構成する各制御信号線を介して信号生成装置２１，２２の各試験信号出力部１５に、試験信号Ｓｔｓを出力させる内容の制御信号Ｓｃｎｔを出力する。各信号生成装置２１，２２では、それぞれの試験信号出力部１５が、この内容の制御信号Ｓｃｎｔを受信して、試験信号Ｓｔｓを出力する動作を実行する。これにより、各信号生成装置２１，２２では、試験信号出力部１５から出力された試験信号Ｓｔｓが、切替部１６を介して送信部１７に出力され、さらに送信部１７から出力コネクタ部１８（出力コネクタ部１８に接続された接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を構成する一対の検出信号線）に差動信号Ｓｔｒとして出力される。
Subsequently, the
信号変換装置３では、受信部４２１が、接続ケーブルＣＢ１内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２１の送信部１７１から送信（出力）される差動信号Ｓｔｒ１を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ１に変換して、オフ状態のスイッチ部４３１および制御処理部４５へ出力する。また、受信部４２２が、接続ケーブルＣＢ２内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２２の送信部１７２から送信（出力）される差動信号Ｓｔｒ２を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ２に変換して、オフ状態のスイッチ部４３２および制御処理部４５へ出力する。
In the
また、この自己診断処理では、制御処理部４５は、試験信号出力処理と併せて診断処理を実行する。この診断処理では、制御処理部４５は、受信部４２１から出力される非差動信号Ｓｒｅ１を入力して、この非差動信号Ｓｒｅ１で示される試験信号Ｓｔｓ（信号生成装置２１から接続ケーブルＣＢ１を介して信号変換装置３に送信（出力）された試験信号Ｓｔｓ）を取得し、かつ受信部４２２から出力される非差動信号Ｓｒｅ２を入力して、この非差動信号Ｓｒｅ２で示される試験信号Ｓｔｓ（信号生成装置２２から接続ケーブルＣＢ２を介して信号変換装置３に送信（出力）された試験信号Ｓｔｓ）を取得する。また、制御処理部４５は、このようにして各信号生成装置２１，２２から取得した試験信号Ｓｔｓが各信号生成装置２１，２２の試験信号出力部１５から出力された試験信号Ｓｔｓに対応しているか否かに基づいて接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を診断する。上記したように、各信号生成装置２１，２２の試験信号出力部１５から出力される試験信号Ｓｔｓは既知の符号Ｃｓの列で構成されている。このため、制御処理部４５は、取得した試験信号Ｓｔｓを構成する符号Ｃｓの列と、試験信号出力部１５から出力された試験信号Ｓｔｓの既知の符号Ｃｓの列とを比較する処理を、信号生成装置２１，２２について個別に実行する。
Further, in this self-diagnosis processing, the
制御処理部４５は、この比較の結果、この２つの試験信号Ｓｔｓを構成する符号Ｃｓの列同士が完全に一致している信号生成装置２については、対応する接続ケーブルＣＢは正常であると診断して、この診断結果を記憶する。一方、制御処理部４５は、この比較の結果、この２つの試験信号Ｓｔｓを構成する符号Ｃｓの列同士が不一致（列の一部にでも一致していない符号Ｃｓが存在している状態）となった信号生成装置２については、対応する接続ケーブルＣＢは異常である（接続ケーブルＣＢに断線や接触不良などの異常が発生している）と診断して、この診断結果を記憶する。
As a result of this comparison, the
次いで、制御処理部４５は、表示処理を実行して、診断処理において診断した接続ケーブルＣＢについての診断結果を表示部４６に表示させる。例えば、表示部４６が文字を表記可能なＬＣＤで構成されているときには、入力コネクタ部４１１に接続されたチャネル１（ＣＨ１）側の接続ケーブルＣＢ１についての正常／異常の診断結果を「ＣＨ１」の文字に対応させて表示させ、かつ入力コネクタ部４１２に接続されたチャネル２（ＣＨ２）側の接続ケーブルＣＢ２についての正常／異常の診断結果を「ＣＨ２」の文字に対応させて表示させる。また、表示部４６が、接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を区別し得る形態で配置されたＬＥＤ（例えば、入力コネクタ部４１１，４１２に近接してそれぞれ配置されたＬＥＤ、入力コネクタ部４１１，４１２の近傍に表記された「ＣＨ１」、「ＣＨ２」の各文字に近接してそれぞれ配置されたＬＥＤなど）で構成されているときには、入力コネクタ部４１１に接続されたチャネル１側の接続ケーブルＣＢ１についての正常／異常の診断結果に基づき、チャネル１に対応するＬＥＤ（入力コネクタ部４１１や「ＣＨ１」の文字に近接して配置されたＬＥＤ）を予め規定された表示態様（例えば、正常のときに点灯させ、異常のときに消灯させるとの表示態様や、これとは逆の表示態様）で表示させ、かつ入力コネクタ部４１２に接続されたチャネル２側の接続ケーブルＣＢ２についての正常／異常の診断結果に基づき、チャネル２に対応するＬＥＤ（入力コネクタ部４１２や「ＣＨ２」の文字に近接して配置されたＬＥＤ）を上記のチャネル１側の表示態様と同じ表示態様で表示させる。
Next, the
これにより、信号読取システム１の使用者は、表示部４６に上記のように表示される診断結果に基づいて、信号生成装置２と信号変換装置３とを接続する接続ケーブルＣＢ（本例では、２つの入力コネクタ部４１１，４１２に接続されて、信号生成装置２１，２２と信号変換装置３とを接続する２つの接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２）について個別にその正常／異常を確認することが可能となっている。したがって、信号読取システム１では、その使用者が異常と診断された接続ケーブルＣＢを正常な接続ケーブルＣＢと交換することができることから、異常な接続ケーブルＣＢを使用し続けることを回避することが可能となっている。
As a result, the user of the
本例では一例として、制御処理部４５は、自己診断モードでの動作に移行した後は、上記した自己診断モードでの動作を一定の時間間隔（一定周期）で繰り返し実行する。これにより、信号読取システム１では、使用者が異常と診断された接続ケーブルＣＢを正常な接続ケーブルＣＢと交換したときには、制御処理部４５は、交換時点以降に実行した自己診断処理において、接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２はすべて正常であると診断し、表示処理において、その診断結果を表示部４６に表示させる。したがって、信号読取システム１の使用者は、すべての接続ケーブルＣＢが正常であることを確認する。なお、制御処理部４５が自己診断モードでの動作に移行した後に、自己診断モードでの動作を一定の時間間隔（例えば、１秒〜数秒程度の周期）で自動的に繰り返し実行する構成に限定されるものではない。例えば、この構成に代えて、使用者によって信号変換装置３の操作部４７に対する操作が行われて、操作部４７が、制御処理部４５に対して自己診断モードでの動作を実行させる内容の動作指示Ｓｃｍｄを出力する都度、制御処理部４５がこの動作指示Ｓｃｍｄに基づいて、自己診断モードでの動作を実行する構成を採用することもできる。この構成においても、使用者が、異常と診断された接続ケーブルＣＢを正常な接続ケーブルＣＢと交換したときに、操作部４７を操作して自己診断モードでの動作を実行させる内容の動作指示Ｓｃｍｄを制御処理部４５へ出力することで、すべての接続ケーブルＣＢが正常であることを確認することが可能となる。
In this example, as an example, the
信号読取システム１の使用者は、すべての接続ケーブルＣＢが正常であることを確認した後に、信号変換装置３の操作部４７に対する操作を実行して、操作部４７から制御処理部４５に対して、通常モードでの動作を実行させる内容の動作指示Ｓｃｍｄを出力させる。信号読取システム１では、制御処理部４５は、この内容の動作指示Ｓｃｍｄを操作部４７から取得したときには、通常モードでの動作に移行する。
After confirming that all the connection cables CB are normal, the user of the
この通常モードでは、制御処理部４５は、まず、入力コネクタ部４１１，４１２に接続された接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を構成する各制御信号線を介して信号生成装置２１，２２の各試験信号出力部１５に、対応する切替部１６に対する制御を実行して切替部１６から符号特定用信号Ｓｆを出力させるようにする内容の制御信号Ｓｃｎｔを出力する。各信号生成装置２１，２２では、それぞれの試験信号出力部１５が、この内容の制御信号Ｓｃｎｔを受信して、試験信号Ｓｔｓの出力を停止すると共に、対応する切替部１６に対する制御を実行することにより、切替部１６に対して符号特定用信号Ｓｆおよび試験信号Ｓｔｓのうちの符号特定用信号Ｓｆを選択させる。
In the normal mode, the
次いで、制御処理部４５は、スイッチ制御処理を実行する。この通常モードにおけるスイッチ制御処理では、制御処理部４５は、スイッチ部４３１，４３２に対する制御を実行して、スイッチ部４３１，４３２をオン状態に切り替えることで（移行させることで）、変換処理部４４１，４４２を対応する受信部４２１，４２２に接続する。
Next, the
信号生成装置２１，２２における各切替部１６と、信号変換装置３における各スイッチ部４３１，４３２とが上記のように切り替えられることで、信号生成装置２１，２２における各信号生成部１４から出力される符号特定用信号Ｓｆ１，Ｓｆ２は、対応する送信部１７で差動信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２に変換され、対応する出力コネクタ部１８１，１８２および対応する正常な接続ケーブルＣＢ１，ＣＢ２を介して信号変換装置３に正常に送信される。
By switching the switching
この場合、上記したように、第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１が通信路ＳＢ１を構成する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に正しく接続されると共に、第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２が通信路ＳＢ２を構成する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に正しく接続され、かつ通信路ＳＢ１，ＳＢ２にロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２が正常に伝送されているときには、信号生成装置２１の第１検出部１２では、インピーダンス素子１２ａが、図３に示すように、入力端子部１１ａおよび第１プローブＰＬａを介して接続された通信路ＳＢ１の被覆導線Ｌａ１についての電圧Ｖａ１に応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖａ１がベースの電圧のときに低電圧となり、電圧Ｖａ１が高電圧の規定電圧のときに高電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ１を発生させ、アンプ１２ｂが、図３に示すように、この電圧信号Ｖｃ１を非反転増幅して第１電圧信号Ｖｄ１を出力する。これにより、第１検出部１２は、通信路ＳＢ１にＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において低電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において高電圧となる第１電圧信号Ｖｄ１を生成して出力する。
In this case, as described above, the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 are correctly connected to the coated conductors La 1 and Lb 1 forming the communication path SB 1 , and the first probe PLa 2 and the
また、信号生成装置２１の第２検出部１３では、インピーダンス素子１３ａが、図３に示すように、入力端子部１１ｂおよび第２プローブＰＬｂを介して接続された通信路ＳＢ１の被覆導線Ｌｂ１についての電圧Ｖｂ１に応じて電圧が変化する（つまり、電圧Ｖｂ１がベースの電圧のときに高電圧となり、電圧Ｖｂ１が低電圧の規定電圧のときに低電圧となるように変化する）電圧信号Ｖｃ２を発生させ、アンプ１３ｂが、図３に示すように、この電圧信号Ｖｃ２を非反転増幅して第２電圧信号Ｖｄ２を出力する。これにより、第２検出部１３は、通信路ＳＢ１にＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電圧となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電圧となる第２電圧信号Ｖｄ２を生成して出力する。
In the
また、信号生成装置２１の信号生成部１４は、第１電圧信号Ｖｄ１および第２電圧信号Ｖｄ２を入力すると共に、各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力する。具体的には、信号生成部１４は、図３に示すように、この差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて、通信路ＳＢ１にＣＡＮフレーム（符号列）を構成する符号Ｃｓ（「１」）が伝送されている期間において高電位側電圧（レセッシブ）となり、符号Ｃｓ（「０」）が伝送されている期間において低電位側電圧（ドミナント）となる正しい符号特定用信号Ｓｆ１を生成して出力する。また、信号生成装置２１の送信部１７は、切替部１６を介して入力する符号特定用信号Ｓｆ１を差動信号Ｓｔｒ１に変換して出力コネクタ部１８１に出力する。これにより、信号生成装置２１から信号変換装置３に、正しい符号特定用信号Ｓｆ１を示す差動信号Ｓｔｒ１が送信される。
The
また、信号生成装置２２でも、その第１検出部１２、第２検出部１３、信号生成部１４、切替部１６および送信部１７が、上記した信号生成装置２１の第１検出部１２、第２検出部１３、信号生成部１４、切替部１６および送信部１７と同様に動作する。これにより、信号生成装置２２から信号変換装置３に、正しい符号特定用信号Ｓｆ２を示す差動信号Ｓｔｒ２が送信される。
Further, even in the signal generating apparatus 2 2, the
信号変換装置３では、受信部４２１が、接続ケーブルＣＢ１内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２１の送信部１７１から送信（出力）される差動信号Ｓｔｒ１を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ１（正しい符号特定用信号Ｓｆ１を示す正しい非差動信号Ｓｒｅ１）に変換して、オン状態のスイッチ部４３１を介して変換処理部４４１へ出力すると共に、制御処理部４５へ出力する。また、受信部４２２が、接続ケーブルＣＢ２内の一対の検出信号線を介して接続される信号生成装置２２の送信部１７２から送信（出力）される差動信号Ｓｔｒ２を受信すると共に非差動信号Ｓｒｅ２（正しい符号特定用信号Ｓｆ２を示す正しい非差動信号Ｓｒｅ２）に変換して、オン状態のスイッチ部４３２を介して変換処理部４４２へ出力すると共に、制御処理部４５へ出力する。
In the
また、変換処理部４４１は、対応する信号生成装置２１から出力される符号特定用信号Ｓｆ１を示す信号である非差動信号Ｓｒｅ１を、予め規定された通信方式の信号（信号変換装置３に接続される既存の電子機器の入力仕様に合致した通信方式の信号（本例ではＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ１，Ｖｃｖｂ１））に変換して、この電子機器へ出力ケーブルＣＢｏを介して出力する。また、変換処理部４４２も、変換処理部４４１と同様にして、対応する信号生成装置２２から出力される符号特定用信号Ｓｆ２を示す信号である非差動信号Ｓｒｅ２を、予め規定された通信方式の信号（ＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ２，Ｖｃｖｂ２）に変換して、この電子機器へ出力ケーブルＣＢｏを介して出力する。
Further, the conversion processing unit 44 1, the non-differential signal Sre 1 which is a signal indicating the sign specifying signal Sf 1 output from the
これにより、この電子機器では、２つの通信路ＳＢ１，ＳＢ２に伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓの列を収集したり観測したりすることが可能となっている。 As a result, this electronic device is capable of collecting and observing the sequence of the codes Cs forming the CAN frame transmitted to the two communication paths SB 1 and SB 2 .
また、制御処理部４５は、この通常モードにおいて、通信状態検出処理を実行する。この通信状態検出処理では、受信部４２１から出力される非差動信号Ｓｒｅ１で示される符号特定用信号Ｓｆ１に基づいて、信号判別処理、接続判別処理、および通信路ＳＢ１，ＳＢ２のそれぞれの通信状態を検出する処理を実行する。これらの処理のうちの通信状態を検出する処理では、制御処理部４５は、通信路ＳＢ１の通信状態（バス速度、負荷率、エラー数、エラー率、ＣＡＮフレームのビット数などの通信状態を示す情報）を検出し、かつ受信部４２２から出力される非差動信号Ｓｒｅ２で示される符号特定用信号Ｓｆ２に基づいて、通信路ＳＢ２の通信状態を検出する。また、制御処理部４５は、表示処理を実行して、通信状態検出処理における信号判別処理で判別した判別結果や、接続判別処理で判別した判別結果や、上記の通信状態を検出する処理で検出した各通信路ＳＢ１，ＳＢ２の通信状態（通信状態を示す情報）を表示部４６に表示させる。
Further, the
この場合、上記したように、第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１が対応する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に正しく接続されると共に、第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２が対応する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に正しく接続され、かつ通信路ＳＢ１，ＳＢ２にロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２が正常に伝送されていることから、制御処理部４５は、信号判別処理を実行することにより、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２に関して「信号検出状態」であると判別し、また接続判別処理を実行することにより、プローブＰＬａ１，ＰＬｂ１およびプローブＰＬａ２，ＰＬｂ２が共に「正常接続」であると判別して、これらの判別結果を上記のように表示部４６に表示させる。
In this case, as described above, the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 are correctly connected to the corresponding coated conductors La 1 and Lb 1 , and the first probe PLa 2 and the second probe PLb 2 correspond to each other. Since the logic signals Sa 1 and Sa 2 are properly connected to the covered conductors La 2 and Lb 2 and the logic signals Sa 1 and Sa 2 are normally transmitted to the communication paths SB 1 and SB 2 , the
一方、第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１を対応する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に接続したつもりが、被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１から外れていたり、第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２を対応する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に接続したつもりが、被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２から外れていたりしたとき、また第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１が対応する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に正しく接続されていても、被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１（通信路ＳＢ１）にロジック信号Ｓａ１が伝送されていなかったり、第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２が対応する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に正しく接続されていても、被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２（通信路ＳＢ２）にロジック信号Ｓａ２が伝送されていなかったりしたときには、制御処理部４５に入力される非差動信号Ｓｒｅの振幅はほぼゼロ（基準閾値Ｖｔｈ未満の正常ではない振幅）となる。
On the other hand, although the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 are intended to be connected to the corresponding covered conductors La 1 and Lb 1 , they may be separated from the covered conductors La 1 and Lb 1 , or the first probe PLa 2 and the second probe PLa 2 may be disconnected. When PLb 2 is intended to be connected to the corresponding covered conductors La 2 and Lb 2 , but is out of the covered conductors La 2 and Lb 2 , and the covered conductors La to which the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 correspond. 1 and Lb 1 are correctly connected, the logic signal Sa 1 is not transmitted to the covered conductors La 1 and Lb 1 (communication path SB 1 ), and the first probe PLa 2 and the second probe PLb 2 are compatible. If the logic signal Sa 2 is not transmitted to the covered conductors La 2 and Lb 2 (communication path SB 2 ) even if the covered conductors La 2 and Lb 2 are properly connected, the signal is input to the
この場合、制御処理部４５は、通信状態検出処理における信号判別処理を実行することにより、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に関して「信号未検出状態」であると判別して、この判別結果を上記のように表示部４６に表示させる。なお、制御処理部４５は、通信状態検出処理において、「信号未検出状態」であると判別したときには、接続判別処理や、通信路ＳＢ１，ＳＢ２の通信状態を検出する処理については実行しない。
In this case, the
また、第１プローブＰＬａ１および第２プローブＰＬｂ１を対応する被覆導線Ｌａ１，Ｌｂ１に接続したつもりが、逆に接続していたり、第１プローブＰＬａ２および第２プローブＰＬｂ２を対応する被覆導線Ｌａ２，Ｌｂ２に接続したつもりが、逆に接続していたときにおいて、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２にロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２が伝送されているときには、制御処理部４５は、通信状態検出処理における信号判別処理において、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２に関して「信号検出状態」であると判別するが、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂが逆接続された信号生成装置２は、誤った符号特定用信号Ｓｆを生成して信号変換装置３に出力している。
Further, although the first probe PLa 1 and the second probe PLb 1 are intended to be connected to the corresponding covered conductors La 1 and Lb 1 , they are connected in reverse, or the first probe PLa 2 and the second probe PLb 2 are corresponded. When the intention is to connect to the covered conductors La 2 and Lb 2, but the connection is reversed, and when the logic signals Sa 1 and Sa 2 are being transmitted to the respective communication paths SB 1 and SB 2 , the
この場合、制御処理部４５は、通信状態検出処理において、信号判別処理に続いて接続判別処理を実行することにより、各信号生成装置２で生成されている符号特定用信号Ｓｆを示す非差動信号Ｓｒｅに基づいて、誤った非差動信号Ｓｒｅを出力している（つまり、誤った符号特定用信号Ｓｆを生成している）信号生成装置２については、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに逆接続されている（「誤接続」である）と判別し、正しい非差動信号Ｓｒｅを出力している（つまり、正しい符号特定用信号Ｓｆを生成している）信号生成装置２については、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂが被覆導線Ｌａ，Ｌｂに正しく接続されている（「正常接続」である）と判別して、この判別結果を上記のように表示部４６に表示させる。
In this case, the
これにより、信号読取システム１の使用者は、既存の電子機器を信号読取システム１を介して各通信路ＳＢ１，ＳＢ２に接続して（つまり、ダイアグコネクタを使用することなく接続して）、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２に伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓの列をこの既存の電子機器で収集したり観測したりすることが可能となる。
Thereby, the user of the
また、信号読取システム１の使用者は、信号変換装置３の表示部４６に表示される情報に基づいて、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に関して「信号未検出状態」であるか「信号検出状態」であるかを確認したり、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂに関して「誤接続」であるか「正常接続」であるかを確認したり、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２の通信状態を確認（把握）したりすることが可能となっている。特に、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２についての通信状態の確認が可能となることから、信号読取システム１の使用者は、既存の電子機器として信号読取システム１に出力ケーブルＣＢｏを介して専用のアナライザ（通信路の通信状態を分析する機能を備えたアナライザ）を接続することなく、また既存の電子機器として信号読取システム１に出力ケーブルＣＢｏを介して専用のアナライザが接続されている場合であっても、この専用のアナライザで確認しなくても、信号読取システム１だけで、各通信路ＳＢ１，ＳＢ２の通信状態を簡易に確認（把握）することが可能となっている。また、使用者は、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂに関して「誤接続」であるかを確認したときには、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂを「正常接続」の状態に接続し直すことが可能となっている。
Further, the user of the
なお、通常モードでの動作に先立ち、自己診断モードでの動作を制御処理部４５に実行させる例について上記したが、任意のタイミングで通常モードでの動作から自己診断モードでの動作に制御処理部４５を移行させるようにすることもできる。
Although an example of causing the
このように、この信号読取システム１では、通信路ＳＢを構成する一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂと容量結合する一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂを介して一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂに取り付けられて、一対の被覆導線Ｌａ，Ｌｂに伝送されているロジック信号Ｓａに対応する符号Ｃｓを特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成して出力コネクタ部１８へ差動信号Ｓｔｒとして出力する信号生成装置２と、入力コネクタ部４１が出力コネクタ部１８と接続ケーブルＣＢを介して接続されて、接続ケーブルＣＢ内の検出信号線を経由して伝送された差動信号Ｓｔｒを入力コネクタ部４１を介して受信すると共に差動信号Ｓｔｒを予め規定された通信方式の信号（本例では、ＣＡＮ通信方式の信号Ｖｃｖａ，Ｖｃｖｂ）に変換して出力する信号変換装置３とを備えている。したがって、この信号読取システム１によれば、安価な信号変換装置３を通信方式の異なる収集装置毎（収集装置の通信方式毎）に作製しておき、信号読取システム１を介して通信路ＳＢに接続する収集装置が決定した段階で、この収集装置の信号方式に対応した信号変換装置３を共通の信号生成装置２と共通の接続ケーブルで接続して信号読取システム１とすることができ、その結果、信号読取システム１のコストを低減することができる。また、信号生成装置２と信号変換装置３とが一体化された構成の装置の外形と比較して、信号生成装置２と信号変換装置３とが分離された構成での信号生成装置２の外形は小さい。これにより、被覆導線Ｌａ，Ｌｂの近傍に存在する設置スペースが狭いために、信号生成装置２と信号変換装置３とが一体化された構成の装置はこの設置スペースに設置できないときであっても、信号変換装置３と分離された信号生成装置２（被覆導線Ｌａ，Ｌｂに対してより近い位置に設置する必要のある装置）についてはこの設置スペースに設置することができることから、この信号読取システム１では、使い勝手の向上が図られている。
As described above, in the
また、このように、この信号読取システム１では、制御処理部４５が自己診断モードでの動作において、上記のような第２切替処理および自己診断処理（試験信号出力処理および診断処理を含む処理）を実行して、信号生成装置２と信号変換装置３とを接続する接続ケーブルＣＢが正常であるか異常であるかを診断（自己診断）する。したがって、信号読取システム１の使用者は、この自己診断の診断結果（上記の例では、表示部４６に表示される診断結果）に基づいて、接続ケーブルＣＢの正常／異常を確認（把握）することができる。これにより、この信号読取システム１によれば、使用者が、異常と診断された接続ケーブルＣＢを正常な接続ケーブルＣＢと交換することができることから、異常な接続ケーブルＣＢを使用し続けることを回避することができる。
Further, as described above, in the
また、この信号読取システム１によれば、既存の電子機器（例えば、ダイアグコネクタを介して通信路ＳＢに接続する形態の電子機器）を、金属非接触型のプローブＰＬａ，ＰＬｂが接続された信号読取システム１を介して通信路ＳＢに接続して（つまり、ダイアグコネクタを介さずに通信路ＳＢに接続して）、この既存の電子機器で通信路ＳＢに伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓの列を収集したり観測したりすることができる。
Further, according to the
また、この信号読取システム１によれば、信号生成装置２の試験信号出力部１５が、自己診断モードでの動作において、自身のメモリに予め記憶されている試験信号用データに基づいて既知の符号Ｃｓの列で構成される試験信号Ｓｔｓを生成する構成のため、接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号変換装置３から入力した試験信号用データに基づいて生成する構成（つまり、信号変換装置３の制御処理部４５が、信号生成装置２の試験信号出力部１５に試験信号用データＤｔｓ（信号用データ）を制御信号線を介して送信（出力）するデータ出力処理を実行する構成）と比較して、制御処理部４５側の負荷を軽減することができる。
Further, according to this
一方、試験信号出力部１５が、接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号変換装置３から入力した試験信号用データＤｔｓに基づいて試験信号Ｓｔｓを生成する構成（つまり、信号変換装置３の制御処理部４５が上記のデータ出力処理を実行する構成）では、制御処理部４５側の負荷は増すものの、信号生成装置２の試験信号出力部１５に試験信号用データを予め記憶させる手間を省くことができると共に、試験信号用データを記憶させなくて済む分だけ、容量の小さなメモリを試験信号出力部１５において使用することができる（信号生成装置２の装置コストを低減できる）。
On the other hand, the test
また、この信号読取システム１によれば、信号変換装置３側に、変換側表示部としての表示部４６を設けて、自己診断の診断結果をこの表示部４６に表示させる構成を採用したことにより、複数の信号生成装置２が同じ数の接続ケーブルＣＢを介して信号変換装置３に接続される構成においても、複数の接続ケーブルＣＢについての診断結果を１つの表示部４６を確認するだけで、まとめて把握することができる。
Further, according to the
なお、自己診断の診断結果を表示させる表示部を、上記のように信号変換装置３側にだけ表示部４６として設ける構成に限定されるものではなく、この表示部４６と共に、またはこの表示部４６に代えて信号生成装置２側に設ける構成（図２において破線で示すように、信号生成装置２側に生成側表示部としての表示部１９を設ける構成）を採用することもできる。表示部１９は、例えば、表示部４６の構成要素のうちの１つのチャネル分（つまり、表示部１９が設けられた１つの信号生成装置２に対応するチャネル分）の構成要素を備えて構成することができる。
It should be noted that the display unit for displaying the diagnosis result of the self-diagnosis is not limited to the configuration provided as the
このように、信号生成装置２側に表示部１９を設ける構成を採用した信号読取システム１では、制御処理部４５は、自己診断モードでの表示処理において、診断処理での診断結果を示す診断データＤｒｅを対応する接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号生成装置２に出力すると共に、診断結果を表示部１９に表示させる内容の制御信号Ｓｃｎｔを制御信号線を介して出力することにより、この診断データＤｒｅで示される診断結果を表示部１９に表示させる処理を実行する。
As described above, in the
この構成を採用した信号読取システム１によれば、少なくとも正常と診断された接続ケーブルＣＢを介して接続された信号生成装置２の表示部１９には、この接続ケーブルＣＢは正常である旨が表示されるため、使用者は、信号変換装置３の配設位置まで戻ることなく（信号生成装置２を操作しつつ）、正常である旨が表示された信号生成装置２に接続されている接続ケーブルＣＢは正常であり、正常である旨が表示されなかった信号生成装置２に接続されている接続ケーブルＣＢは異常であることを確認（把握）することができる。
According to the
また、この信号読取システム１では、制御処理部４５が、通常モードでの動作において、上記のような通信状態検出処理を実行して、受信部４２から出力される非差動信号Ｓｒｅで示される符号特定用信号Ｓｆに基づいて、通信路ＳＢの通信状態（バス速度、負荷率、エラー数、エラー率、ＣＡＮフレームのビット数などの通信状態を示す情報）を検出し、表示処理を実行して、通信状態検出処理において検出した通信路ＳＢの通信状態（通信状態を示す情報）を表示部４６に表示させる。したがって、この信号読取システム１によれば、使用者は、専用のアナライザ（通信路の通信状態を分析する機能を備えたアナライザ）を用いることなく、信号読取システム１だけで、通信路ＳＢの通信状態を簡易に確認（把握）することができる。また、複数の通信路ＳＢのそれぞれに信号生成装置２が接続された構成においても、複数の通信路ＳＢの通信状態を１つの表示部４６を確認するだけで、各通信路ＳＢの通信状態を簡易に、まとめて把握することができる。
Further, in the
また、この信号読取システム１では、制御処理部４５が、通常モードでの動作において、上記のような通信状態検出処理を実行して、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に関して「信号未検出状態」であるか「信号検出状態」であるかを判別したり、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂに関して「誤接続」であるか「正常接続」であるかを判別したりすると共に、表示処理を実行して、通信状態検出処理において判別したこれらの判別結果を表示部４６に表示させる。したがって、この信号読取システム１によれば、使用者は、表示部４６に表示される判別結果に基づき、「信号未検出状態」のときには作業を中止することができ、また「誤接続」のときには、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂを「正常接続」の状態に接続し直すことができる。このため、信号読取システム１の使用者は、常に、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２が正常に伝送されており、かつプローブＰＬａ，プローブＰＬｂが正常に接続されている状態において、信号読取システム１に接続されている既存の電子機器で通信路ＳＢに伝送されているＣＡＮフレームを構成する符号Ｃｓの列を収集したり観測したりすることができる。
Further, in the
なお、信号生成装置２に表示部１９が設けられている構成では、通信状態検出処理において判別した上記の各判別結果や、通信状態検出処理において検出した通信路ＳＢの通信状態を示すデータ（検出処理での検出結果を示す検出データ）を、上記した診断データＤｒｅと同様にして、接続ケーブルＣＢの制御信号線を介して信号生成装置２に出力して、このデータで示される検出結果を表示部１９に表示させる構成を採用してもよく、この構成によれば、使用者は、信号変換装置３の配設位置まで戻ることなく（信号生成装置２を操作しつつ）、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に関して「信号未検出状態」であるか「信号検出状態」であるかを確認したり、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂに関して「誤接続」であるか「正常接続」であるかを確認したり、信号生成装置２が接続された通信路ＳＢの通信状態を簡易に確認（把握）したりすることができる。
In addition, in the configuration in which the
また、制御処理部４５が通信状態検出処理を実行する例を挙げて説明したが、自己診断処理（試験信号出力処理および診断処理を含む処理）とは異なり、通信状態検出処理の実行は必須ではないことから、制御処理部４５が通信状態検出処理を実行しない構成とすることもできる。
Further, the example in which the
また、上記の信号生成装置２は、上記した構成（先端部側（自由端部側）に電極部２１ａ，２１ｂが配設された構成）の第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂを介して、通信路ＳＢを構成する被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続される構成である。このため、この第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂを備えた信号生成装置２、およびこの信号生成装置２を備えた信号読取システム１では、各電極部２１ａ，２１ｂが一体的に形成されている構成のプローブを備えた構成とは異なり、図５に示すように（なお、同図では、１つの信号生成装置２が信号変換装置３に接続される例を挙げている。以下の図６，７でも同様）、電極部２１ａ，２１ｂを通信路ＳＢにおける長手方向（長さ方向）Ｗに沿って離間する任意の２つの位置（同図に示すように、電極部２１ａは、一般的に互いにツイストされている（撚り合わされている）被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの被覆導線Ｌａの第１の位置Ｐ１に、電極部２１ｂは通信路ＳＢを構成する被覆導線Ｌｂの第２の位置Ｐ２）に装着して使用することができる。このため、図示はしないが、各電極部２１ａ，２１ｂが一体的に形成されていて、通信路ＳＢにおける長手方向Ｗに沿った同じ位置に取り付ける構成（ツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂをこの位置において解いて、電極部２１ａ，２１ｂを取付可能な距離だけ離す作業と、電極部２１ａ，２１ｂをこの位置における対応する被覆導線Ｌａ，Ｌｂに同時に取り付ける作業とを行う必要がある構成）のプローブを備えた構成とは異なり、各電極部２１ａ，２１ｂを、それぞれが取り付け易い各位置Ｐ１，Ｐ２においてツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂを解いて取り付けることができる。また、各電極部２１ａ，２１ｂを通信路ＳＢにおける長手方向Ｗに沿った別の位置Ｐ１，Ｐ２に取り付ける構成のため、ツイストされている被覆導線Ｌａ，Ｌｂを各位置Ｐ１，Ｐ２において解く量を少なくすることができる。したがって、信号読取システム１によれば、各電極部２１ａ，２１ｂの通信路ＳＢへの装着を確実に行えると共に、装着に要する時間の短縮も図ること（装着性を高めること）ができる。
In addition, the
また、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを共通の１つのコネクタを介して信号生成装置２に接続するようにし、かつ各プローブＰＬａ，ＰＬｂにおける各基端部側の部位（例えば図５に示す部位Ｘ）を、電極部２１ａ，２１ｂ側の部位をある程度露出させた状態のままで熱収縮チューブなどで一本化する（まとめる）ようにしてもよい。また、図５の信号読取システム１では、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの基端部側をそれぞれ信号生成装置２に接続する構成を採用しているが、この構成に限定されるものではない。
Further, each probe PLa, PLb is connected to the
例えば、図６に示す信号読取システム１のように、２芯シールド線ＣＢｃを介して信号生成装置２に接続された接続ボックスなどの接続部５１に、各プローブＰＬａ，ＰＬｂの基端部側をそれぞれ接続する構成を採用することもできる。この構成では、２芯シールド線ＣＢｃは、基端部側が不図示のコネクタを介して信号生成装置２に接続されると共に、２つの芯線がこのコネクタを介して信号生成装置２内の各検出部１２，１３を構成するインピーダンス素子１２ａ，１３ａに接続されると共に、不図示のシールドが入力端子部１１ａ，１１ｂを介して信号生成装置２内のグランドＧに接続されている。また、接続部５１は、２芯シールド線ＣＢｃの自由端側に接続されている。この場合、接続部５１内には、２芯シールド線ＣＢｃに含まれてインピーダンス素子１２ａに接続される一方の芯線を、対応する第１プローブＰＬａを構成するシールドケーブルの芯線に接続し、２芯シールド線ＣＢｃに含まれてインピーダンス素子１３ａに接続される他方の芯線を、対応する第２プローブＰＬｂを構成するシールドケーブルの芯線に接続し、かつ２芯シールド線ＣＢｃのシールドを、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを構成する各シールドケーブルのシールドに接続する不図示の接続回路が内蔵されている。
For example, as in the
この図６に示す信号読取システム１においても、別体に形成された一対のプローブＰＬａ，ＰＬｂの自由端側に各電極部２１ａ，２１ｂが配置されている構成のため、上記した図５に示す信号読取システム１と同等の効果を奏することができる。
In the
また、上記の各信号読取システム１では、信号生成装置２が、被覆導線Ｌａ，Ｌｂの金属部（芯線）と容量結合する電極部２１ａ，２１ｂを有するプローブＰＬａ，ＰＬｂを介して被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続されると共に、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに伝送されている電圧信号Ｖａ，Ｖｂの電圧Ｖａ，Ｖｂに応じて電圧が変化する各電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２を生成し、この電圧信号Ｖｃ１，Ｖｃ２に基づいて、電圧信号Ｖａ，Ｖｂに対応する符号Ｃｓを特定可能な符号特定用信号Ｓｆを生成する構成（すなわち、電圧検出プローブとして機能する上記の各プローブＰＬａ，ＰＬｂを使用する構成）を採用しているが、この構成に限定されるものではない。
Further, in each of the
例えば、各プローブＰＬａ，ＰＬｂに代えて、図７に示すように、一対の電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄ（被覆導線Ｌａ，Ｌｂを切断することなく、被覆導線Ｌａ，Ｌｂに装着し得るクランプ式の電流検出プローブが好ましい）を信号生成装置２に接続して、符号特定用信号Ｓｆを生成する構成を採用することもできる。公知となっている様々な電流検出プローブをこの電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄとして使用することができるが、以下では、一例として、本願出願人が既に提案している特開２００６−３４３１０９号公報に開示されている電流検出プローブを使用する例を挙げて説明する。また、プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の信号読取システム１とは、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを備えた構成以外の構成は同一のため、説明を省略するものとする。
For example, instead of the probes PLa and PLb, as shown in FIG. 7, a pair of current detection probes PLc and PLd (a clamp type that can be attached to the coated conductors La and Lb without cutting the coated conductors La and Lb) is used. A current detection probe is preferable) may be connected to the
この電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄは、図７に示すように、略円形に形成されると共に先端が開閉自在に構成されたクランプ部６１と、クランプ部６１の内部に配設されて鉄心などの磁気コアに巻線を巻き付けたコイルで構成された電流センサ（図示せず）とを備えて、同一に構成されている。この電流センサは、各クランプ部６１で対応する被覆導線（電流検出プローブＰＬｃでは被覆導線Ｌａ、電流検出プローブＰＬｄでは被覆導線Ｌｂ）を挟み込んだ状態（クランプした状態）において、対応する被覆導線を流れている電流（被覆導線Ｌａを流れている電流Ｉａと、被覆導線Ｌｂを流れている電流Ｉｂ）を検出してその電流値に振幅が比例する電流対応信号Ｖｉ（電流Ｉａについての電流対応信号Ｖｉａと、電流Ｉｂについての電流対応信号Ｖｉｂ）を検出信号として信号生成装置２に出力する。なお、この電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄは、上記した構成により、ＡＣ電流検出プローブ（交流電流検出プローブ）として構成されているが、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄとして交流電流だけでなく直流電流についても測定し得るＤＣ電流検出プローブ（直流電流検出プローブ）を採用してもよいのは勿論である。
As shown in FIG. 7, the current detecting probes PLc and PLd are
被覆導線Ｌａを流れている電流Ｉａは、被覆導線Ｌａに伝送される電圧信号Ｖａの電圧Ｖａに応じてその電流値が変化することから、電流対応信号Ｖｉａは電圧信号Ｖａの電圧Ｖａに応じてその電圧値が変化する。また、被覆導線Ｌｂを流れている電流Ｉｂは、被覆導線Ｌｂに伝送される電圧信号Ｖｂの電圧Ｖｂに応じてその電流値が変化することから、電流対応信号Ｖｉｂは電圧信号Ｖｂの電圧Ｖｂに応じてその電圧値が変化する。したがって、信号生成装置２では、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄが接続されている構成においても、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂが接続されている上記の構成と同様にして、第１検出部１２が第１電圧信号Ｖｄ１を出力し、第２検出部１３が第２電圧信号Ｖｄ２を出力し、信号生成部１４が各電圧信号Ｖｄ１，Ｖｄ２の差分電圧（Ｖｄ１−Ｖｄ２）に基づいて符号特定用信号Ｓｆを生成して出力することができる。
Since the current value of the current Ia flowing through the covered conductor La changes according to the voltage Va of the voltage signal Va transmitted to the covered conductor La, the current corresponding signal Via corresponds to the voltage Va of the voltage signal Va. The voltage value changes. The current Ib flowing through the covered conductor Lb changes its current value according to the voltage Vb of the voltage signal Vb transmitted to the covered conductor Lb, so that the current corresponding signal Vib becomes the voltage Vb of the voltage signal Vb. The voltage value changes accordingly. Therefore, in the
したがって、図７に示す構成（信号生成装置２が電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを介して被覆導線Ｌａ，Ｌｂに接続される構成）の信号読取システム１によっても、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の信号読取システム１と同様にして、信号生成装置２と信号変換装置３とが分離された構成であることから、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の信号読取システム１と同等の効果（信号生成装置２の設置スペースが小さくてもよいことに起因して、使い勝手が向上するなどの効果）を奏することができる。また、図７に示す構成の信号読取システム１は、プローブＰＬａ，ＰＬｂに代えて電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを使用する構成以外の構成は、各プローブＰＬａ，ＰＬｂを備えた上記の信号読取システム１と同等であることから、自己診断モードでの動作において、接続ケーブルＣＢの正常／異常を確認（把握）することができたり、通常モードでの動作において、ロジック信号Ｓａ１，Ｓａ２に関して「信号未検出状態」であるか「信号検出状態」であるかを確認したり、プローブＰＬａ，プローブＰＬｂに関して「誤接続」であるか「正常接続」であるかを確認したり、信号生成装置２が接続された通信路ＳＢの通信状態を簡易に確認（把握）したりすることができる。
Therefore, the
また、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄを使用する信号生成装置２を備えた信号読取システム１においても、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂを使用する構成と同様にして、電流検出プローブＰＬｃ，ＰＬｄの各クランプ部６１を通信路ＳＢにおける長手方向Ｗに沿って離間する任意の２つの位置（図７に示すように、電流検出プローブＰＬｃのクランプ部６１は、ツイストされている（撚り合わされている）被覆導線Ｌａ，Ｌｂのうちの被覆導線Ｌａの第１の位置Ｐ１に、電流検出プローブＰＬｄのクランプ部６１は、通信路ＳＢを構成する被覆導線Ｌｂの第２の位置Ｐ２）に装着して使用することができる。このため、第１プローブＰＬａおよび第２プローブＰＬｂを備えた構成と同様の効果を奏することができる。
Further, also in the
また、信号読取システム１に接続される既存の電子機器の一例として、ＣＡＮフレームを有線信号として取得する電子機器（通信方式がＣＡＮ規格の電子機器）を挙げて説明したが、既存の電子機器が取得する信号は、ＣＡＮ規格に準じた信号に限定されるものではない。上記したように、ＵＳＢ規格に準じた信号や、「ＣＡＮ ＦＤ」や「ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）」や「ＬＶＤＳ」などの規格に準拠した信号でもよい。また、信号読取システム１に接続される既存の電子機器として、オシロスコープなどのアナログ信号入力の電子機器を使用する場合には、これに合わせて、信号変換装置３から接続ケーブルＣＢｏを介して出力する信号を、ロジック信号Ｓａをデコードして得られるアナログ信号とすることもできる。また、信号は接続ケーブルを介して伝送される有線信号に限定されるものではなく、接続ケーブルの不要な無線信号であってもよい。
In addition, as an example of the existing electronic device connected to the
１ 信号読取システム
２１，２２ 信号生成装置
３ 信号変換装置
１８１，１８２ 出力コネクタ部
２２ａ１，２２ｂ１，２２ａ２，２２ｂ２ 電極
４１１，４１２ 入力コネクタ部
ＣＢ１，ＣＢ２ 接続ケーブル
Ｌａ１，Ｌｂ１，Ｌａ２，Ｌｂ２ 被覆導線
ＰＬａ１，ＰＬｂ１，ＰＬａ２，ＰＬｂ２ プローブ
Ｓａ１，Ｓａ２ ロジック信号
ＳＢ１，ＳＢ２ 通信路
Ｓｆ１，Ｓｆ２ 符号特定用信号
Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２ 差動信号（送信信号、受信信号）
Ｖａ１，Ｖｂ１，Ｖａ２，Ｖｂ２ 電圧（被覆導線に伝送される電圧）
Ｖｃｖａ１，Ｖｃｖｂ１，Ｖｃｖａ２，Ｖｃｖｂ２ ＣＡＮ通信方式に準拠した信号
1
3
Va 1 , Vb 1 , Va 2 , Vb 2 voltage (voltage transmitted to the coated conductor)
Signals compliant with Vcva 1 , Vcvb 1 , Vcva 2 , Vcvb 2 CAN communication system
Claims (7)
入力コネクタ部が前記出力コネクタ部と接続ケーブルを介して接続されて、当該接続ケーブル内の検出信号線を経由して伝送された前記送信信号を前記入力コネクタ部を介して受信信号として受信すると共に当該受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている信号読取システム。 The two-wire differential voltage system is connected to a pair of electrodes respectively provided on a pair of probes attached to a pair of covered conductors forming a communication path for transmitting a logic signal, and capacitively coupled to the pair of electrodes. It is possible to specify a code corresponding to the logic signal based on a differential voltage between the pair of voltage signals while generating a pair of voltage signals whose voltage changes according to the voltages respectively transmitted to the pair of covered conductors. And a signal generation device that generates a signal for specifying a code and outputs the signal to the output connector unit as a transmission signal,
An input connector unit is connected to the output connector unit via a connection cable, and the transmission signal transmitted via a detection signal line in the connection cable is received as a reception signal via the input connector unit. A signal reading system comprising: a signal conversion device that converts the received signal into a signal of a communication system defined in advance and outputs the signal.
前記信号生成装置は、予め規定された試験信号を出力する試験信号出力部と、入力された信号を前記出力コネクタ部に前記送信信号として出力する送信部と、前記符号特定用信号および前記試験信号のうちの選択された一方の信号を前記送信部に出力する第１切替部とを有し、
前記信号変換装置は、入力した信号を前記通信方式の信号に変換して出力する変換処理部と、制御処理部と、前記入力コネクタ部を介して前記送信信号を受信すると共に当該受信した送信信号を前記変換処理部および前記制御処理部へ受信信号として出力する受信部とを備え、
前記制御処理部は、
通常モードでは、前記信号生成装置に前記制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記第１切替部に前記符号特定用信号を前記一方の信号として選択させる第１切替処理を実行し、
自己診断モードでは、前記信号生成装置に前記制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記第１切替部に前記試験信号を前記一方の信号として選択させる第２切替処理と、
前記制御信号線を介して前記信号生成装置に制御信号を出力することによって前記試験信号出力部に前記試験信号を出力させる試験信号出力処理と、
前記受信部から出力される前記受信信号が当該試験信号出力部から出力された当該試験信号に対応しているか否かに基づいて前記接続ケーブルを診断する診断処理とを実行する請求項１記載の信号読取システム。 The connection cable has a control signal line together with the detection signal line,
The signal generation device, a test signal output unit that outputs a pre-specified test signal, a transmission unit that outputs the input signal to the output connector unit as the transmission signal, the code specifying signal and the test signal A first switching unit that outputs one of the selected signals to the transmission unit,
The signal conversion device receives the transmission signal through a conversion processing unit that converts an input signal into a signal of the communication method and outputs the signal, a control processing unit, and the input connector unit, and the received transmission signal. A receiving unit that outputs as a reception signal to the conversion processing unit and the control processing unit,
The control processing unit,
In the normal mode, by executing a first switching process that causes the first switching unit to select the code specifying signal as the one signal by outputting a control signal to the signal generation device via the control signal line,
In the self-diagnosis mode, a second switching process that causes the first switching unit to select the test signal as the one signal by outputting a control signal to the signal generation device via the control signal line,
A test signal output process for outputting the test signal to the test signal output unit by outputting a control signal to the signal generation device via the control signal line,
The diagnostic process of diagnosing the connection cable based on whether or not the reception signal output from the reception unit corresponds to the test signal output from the test signal output unit. Signal reading system.
前記試験信号出力部は、前記信号用データに基づく前記試験信号を出力する請求項２記載の信号読取システム。 In the self-diagnosis mode, the control processing unit performs a data output process of outputting signal data to the signal generation device via the control signal line,
The signal reading system according to claim 2, wherein the test signal output unit outputs the test signal based on the signal data.
前記制御処理部は、前記自己診断モードにおいて、前記診断処理での診断結果を前記変換側表示部に表示させる請求項２から４のいずれかに記載の信号読取システム。 The signal conversion device includes a conversion side display unit,
The signal reading system according to claim 2, wherein the control processing unit causes the conversion-side display unit to display a diagnosis result of the diagnosis process in the self-diagnosis mode.
前記制御処理部は、前記自己診断モードにおいて、前記診断処理での診断結果を示す診断データを前記制御信号線を介して前記信号生成装置に出力すると共に、当該制御信号線を介して制御信号を出力することによって前記診断データで示される前記診断結果を前記生成側表示部に表示させる請求項２から５のいずれかに記載の信号読取システム。 The signal generation device includes a generation side display unit,
In the self-diagnosis mode, the control processing unit outputs diagnostic data indicating a diagnostic result in the diagnostic processing to the signal generation device via the control signal line, and outputs a control signal via the control signal line. The signal reading system according to claim 2, wherein the diagnostic result represented by the diagnostic data is displayed on the generation-side display unit by outputting the diagnostic result.
入力コネクタ部が前記出力コネクタ部と接続ケーブルを介して接続されて、当該接続ケーブル内の検出信号線を経由して伝送された前記送信信号を前記入力コネクタ部を介して受信信号として受信すると共に当該受信信号を予め規定された通信方式の信号に変換して出力する信号変換装置とを備えている信号読取システム。 A pair of voltage signals output from a pair of current detection probes respectively attached to a pair of covered conductors forming a communication path for transmitting a logic signal of the two-wire differential voltage system, and transmitted to the covered conductor. A code specifying signal capable of specifying the code corresponding to the logic signal based on the differential voltage between the pair of voltage signals whose voltage value changes according to the current value of the current flowing through the covered wire due to the voltage A signal generating device for generating and outputting as a transmission signal to the output connector section,
An input connector unit is connected to the output connector unit via a connection cable, and the transmission signal transmitted via a detection signal line in the connection cable is received as a reception signal via the input connector unit. A signal reading system comprising: a signal conversion device that converts the received signal into a signal of a communication system defined in advance and outputs the signal.
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