JP2011185612A - Connector connection discrimination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コネクタの接続状態を判別するコネクタ接続判別装置に関する。 The present invention relates to a connector connection determining device that determines a connection state of a connector.
ロボットなどの装置においては、センサなどの外部装置がコネクタを介して本体装置に接続され、外部装置の信号を本体装置が受信する。この際、本体装置が異常な信号を受信することがある。受信した信号が異常な信号である場合の例として、コネクタが正しく接続されていない場合や、外部装置が故障している場合が考えられる。このような場合、異常な信号の原因を分析するために、まず、コネクタが正しく接続されているかどうかを判別する。 In a device such as a robot, an external device such as a sensor is connected to the main device via a connector, and the main device receives a signal from the external device. At this time, the main device may receive an abnormal signal. As an example of the case where the received signal is an abnormal signal, a case where the connector is not correctly connected or a case where the external device is broken can be considered. In such a case, in order to analyze the cause of the abnormal signal, it is first determined whether or not the connector is correctly connected.
コネクタを介して本体装置に接続される外部装置の数が多くない場合は、例えば、ユーザが目視でコネクタの接続状態を判別することも可能である。しかし、例えばロボットのように、多数の外部装置が本体装置に接続される場合には、ユーザが目視でコネクタの接続状態を判別するには時間がかかり、また、正しく接続されていないコネクタをユーザが見落とす可能性が高くなる。 If the number of external devices connected to the main device via the connector is not large, for example, the user can visually determine the connection state of the connector. However, when a large number of external devices are connected to the main unit, such as a robot, it takes time for the user to visually determine the connection state of the connector. Is more likely to be overlooked.
従来、複数のコネクタの中で接続されていないコネクタに応じて異なる値の電圧を発生し、この電圧値に基づいて複数のコネクタの中で接続されていないコネクタを検出するコネクタ接続状態検出装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a connector connection state detection device that generates a voltage having a different value depending on a connector that is not connected among a plurality of connectors and detects a connector that is not connected among a plurality of connectors based on the voltage value. Are known.
従来のコネクタ接続状態検出装置では、外部装置が備えるコネクタの２つの端子が、外部装置の内部で短絡している。そのため、例えば、外部装置として市販品を用いる場合には、外部装置側のコネクタの２つの端子を、外部装置の内部で短絡させることができない場合もあり得る。 In the conventional connector connection state detection device, the two terminals of the connector provided in the external device are short-circuited inside the external device. Therefore, for example, when a commercially available product is used as the external device, the two terminals of the connector on the external device side may not be short-circuited inside the external device.
そこで、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができるコネクタ接続判別装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a connector connection determination device that can determine the connection state of a connector without depending on the configuration of the external device.
開示のコネクタ接続判別装置は、複数の第１コネクタを有する本体装置と、第１コネクタの各々と接続可能な複数の第２コネクタにより本体装置とケーブルを介して接続可能な外部装置との間の、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、第１コネクタは、第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、第１電位とは異なる第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、を備え、第２コネクタは、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第３端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応し、第３端子と短絡している第４端子と、を備え、複数の第１コネクタと複数の第２コネクタの各々の接続状態に応じて、第１ノードと第２ノードの間に設けられる第３ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、及び、第２ノードと第２端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とする。 The disclosed connector connection discriminating apparatus is provided between a main body device having a plurality of first connectors and an external device connectable to the main body device via a cable by a plurality of second connectors connectable to the first connectors. A connector connection determining device for determining a connection state between connectors, wherein the first connector has a first terminal connected to the first node having the first potential and a second terminal having a second potential different from the first potential. A second terminal connected to the node, and the second connector includes a third terminal corresponding to the first terminal of the first connector when connected to the first connector and a first connector connected to the first connector. And a fourth terminal that is short-circuited with the third terminal, the first node and the second terminal according to the connection state of each of the plurality of first connectors and the plurality of second connectors. Reference to third node provided between nodes Position is to take discrete values, between the first node and the first terminal, and wherein the resistance is provided between the second node and the second terminal.
また、開示のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタを有する本体装置と、第２コネクタを有する外部装置とが、第１コネクタと接続可能な第３コネクタ及び第２コネクタと接続可能な第４コネクタが両端に配設されたケーブルを介して接続され、コネクタ間の接続状態を判別するコネクタ接続判別装置であって、第１コネクタは、第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、第３電位の第３ノードに接続される第３端子と、を備え、第２コネクタは、第４端子と、第４端子と短絡している第５端子と、を備え、第３コネクタは、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第６端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応する第７端子と、第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第３端子に対応し、第７端子と短絡している第８端子と、を備え、第４コネクタは、第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第４端子に対応し、第３コネクタの第６端子と前記ケーブルを介して接続されている第９端子と、第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第５端子に対応し、第３コネクタの第８端子と前記ケーブルを介して接続されている第１０端子と、を備え、第１コネクタと第３コネクタの接続状態、及び、第２コネクタと第４コネクタの接続状態に応じて、第１ノード及び第２ノードと、第３ノードとの間に設けられる第４ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、第２ノードと第２端子の間、及び、第３ノードと第３端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とする。 In addition, the disclosed connector connection determination device includes a main body device having a first connector and an external device having a second connector, a third connector connectable to the first connector and a fourth connector connectable to the second connector. Is a connector connection discriminating device that discriminates the connection state between the connectors connected via cables disposed at both ends, wherein the first connector has a first terminal connected to the first node of the first potential. , A second terminal connected to the second node of the second potential, and a third terminal connected to the third node of the third potential, and the second connector includes a fourth terminal, a fourth terminal, A third terminal that is short-circuited, and the third connector includes a sixth terminal corresponding to the first terminal of the first connector when connected to the first connector, and a first connector connected to the first connector. A seventh terminal corresponding to the second terminal and a first terminal; An eighth terminal corresponding to the third terminal of the first connector when connected to the first connector and being short-circuited with the seventh terminal, and the fourth connector is the fourth of the second connector when connected to the second connector. Corresponding to the terminal, corresponding to the fifth terminal of the second connector when connected to the sixth terminal of the third connector via the cable, and the ninth terminal of the third connector. And a tenth terminal connected via the cable, the first node according to the connection state of the first connector and the third connector and the connection state of the second connector and the fourth connector And the reference potential of the fourth node provided between the second node and the third node takes an individual value, between the first node and the first terminal, between the second node and the second terminal, And a resistor is provided between the third node and the third terminal. The features.
開示のコネクタ接続判別装置によれば、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができる。 According to the disclosed connector connection determination device, the connection state of the connector can be determined regardless of the configuration of the external device.
以下、可動部を備えるロボットの本体装置に、ケーブルを介して外部装置を接続する場合の例について、実施の形態に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、図１を参照して、本実施形態のコネクタ接続判別装置の概略構成を説明する。図１は、本実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。図１に示されるように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタを複数有する本体装置１００と、第１コネクタと接続可能な複数の第２コネクタ２１０と、を備える。複数の第２コネクタ２１０により、ケーブルを介して本体装置１００と外部装置３００，３１０，３２０とを接続することができる。
Hereinafter, an example in which an external device is connected to a main body device of a robot having a movable part via a cable will be described based on an embodiment.
<First Embodiment>
First, a schematic configuration of the connector connection determination device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a connector connection determination device according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the connector connection determination device according to the present embodiment includes a main body device 100 having a plurality of first connectors and a plurality of second connectors 210 that can be connected to the first connectors. The plurality of second connectors 210 can connect the main body device 100 and the external devices 300, 310, and 320 via cables.
まず、本体装置１００について説明する。図１に示される例では、本体装置１００は、３つの第１コネクタ１１０，１２０，１３０と、判別部１５０と、記憶部１６０と、出力部１７０と、を備える。
第１コネクタ１１０は、４つの端子１１２，１１４，１１６，１１８を備える。端子１１２（第１端子）は、抵抗Ｒ１を介して、電源電圧Ｖｃ（第１電位）に接続されている。また、端子１１８（第２端子）は、抵抗Ｒ２を介して、グランド（第２電位）に接続されている。
また、第１コネクタ１２０は、４つの端子１２２，１２４，１２６，１２８を備える。端子１２２（第１端子）は、抵抗Ｒ３を介して、電源電圧Ｖｃに接続されている。また、端子１２８（第２端子）は、抵抗Ｒ４を介して、グランドに接続されている。
また、第１コネクタ１３０は、４つの端子１３２，１３４，１３６，１３８を備える。端子１３２（第１端子）は、抵抗Ｒ５を介して、電源電圧Ｖｃに接続されている。また、端子１３８（第２端子）は、抵抗Ｒ６を介して、グランドに接続されている。
First, the main body device 100 will be described. In the example illustrated in FIG. 1, the main body device 100 includes three first connectors 110, 120, and 130, a determination unit 150, a storage unit 160, and an output unit 170.
The first connector 110 includes four terminals 112, 114, 116, and 118. Terminal 112 (first terminal) is connected via a resistor R 1, and is connected to the power supply voltage Vc (first potential). Further, the terminal 118 (second terminal) is connected via a resistor R 2, and is connected to the ground (second potential).
The first connector 120 includes four terminals 122, 124, 126, and 128. Terminal 122 (first terminal) is connected via a resistor R 3, and is connected to the power supply voltage Vc. Further, the terminal 128 (second terminal) is connected via a resistor R 4, is connected to the ground.
The first connector 130 includes four terminals 132, 134, 136, and 138. Terminal 132 (first terminal) is connected via a resistor R 5, it is connected to the power supply voltage Vc. Further, the terminal 138 (second terminal) is connected via a resistor R 6, and is connected to ground.
後述するように、第１端子１１２，１２２，１３２、及び、第２端子１１８，１２８，１３８は、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別するために用いられる。その他の端子は、外部装置３００，３１０，３２０から出力される信号の入力を受けるために用いられる。 As will be described later, the first terminals 112, 122, 132 and the second terminals 118, 128, 138 determine the connection state of each of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210. Used to do. The other terminals are used for receiving signals output from the external devices 300, 310, and 320.
判別部１５０は、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）とグランド（第２ノード）との間に設けられる、図１にＶＲで示される点（第３ノード）の電位（測定電位）を測定することにより、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別する。判別部１５０は、例えば、マイクロコンピュータである。
記憶部１６０は、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じた参照電位の値を記憶する。
Determination unit 150 is provided between the power supply voltage Vc (first node) and the ground (second node), to measure the potential (measured potential) of a point indicated by V R in FIG. 1 (a third node) Thus, the connection state of each of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210 is determined. The determination unit 150 is, for example, a microcomputer.
The storage unit 160 stores reference potential values corresponding to the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, and 130 and the plurality of second connectors 210.
判別部１５０は、記憶部１６０に記憶されている参照電位の値と測定された測定電位の値とが一致するか否かを判別することにより、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別することができる。なお、判別部１５０が複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別する具体的な方法については後述する。
判別部１５０が判別した結果は、出力部１７０から出力される。出力部１７０は、例えば、表示装置である。
The discriminating unit 150 discriminates whether or not the reference potential value stored in the storage unit 160 and the measured potential value coincide with each other, so that the plurality of first connectors 110, 120, and 130 The connection state of each of the second connectors 210 can be determined. A specific method by which the determination unit 150 determines the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, and 130 and the plurality of second connectors 210 will be described later.
The result determined by the determination unit 150 is output from the output unit 170. The output unit 170 is, for example, a display device.
次に、第２コネクタ２１０について説明する。第２コネクタ２１０は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０と接続可能である。第２コネクタ２１０は、４つの端子２１２，２１４，２１６，２１８を備える。
端子２１２（第３端子）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０との接続時に第１コネクタ１１０，１２０，１３０の端子１１２，１２２，１３２（第１端子）に対応する。
また、端子２１８（第４端子）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０との接続時に第１コネクタ１１０，１２０，１３０の端子１１８，１２８，１３８（第２端子）に対応する。図１に示されるように、本実施形態では、端子２１２と端子２１８とは短絡している。図１に示される例では、第２コネクタ２１０の外部から端子２１２と端子２１８とを導線で接続することにより、端子２１２と端子２１８とが短絡している。
Next, the second connector 210 will be described. The second connector 210 can be connected to the first connectors 110, 120, and 130. The second connector 210 includes four terminals 212, 214, 216 and 218.
The terminal 212 (third terminal) corresponds to the terminals 112, 122, 132 (first terminal) of the first connectors 110, 120, 130 when connected to the first connectors 110, 120, 130.
The terminal 218 (fourth terminal) corresponds to the terminals 118, 128, and 138 (second terminal) of the first connectors 110, 120, and 130 when connected to the first connectors 110, 120, and 130. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the terminal 212 and the terminal 218 are short-circuited. In the example shown in FIG. 1, the terminal 212 and the terminal 218 are short-circuited by connecting the terminal 212 and the terminal 218 with a conducting wire from the outside of the second connector 210.
外部装置３００，３１０，３２０は、それぞれ、コネクタ３０２，３１２，３２２を備える。また、第２コネクタ２１０とは反対側のケーブル２００の端には、コネクタ２２０が設けられている。コネクタ２２０は、外部装置のコネクタ３０２，３１２，３２２と接続可能である。 The external devices 300, 310, and 320 include connectors 302, 312, and 322, respectively. A connector 220 is provided at the end of the cable 200 opposite to the second connector 210. The connector 220 can be connected to the connectors 302, 312 and 322 of the external device.
本実施形態では、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗が設けられている。 In the present embodiment, the power supply voltage Vc (first node) and the reference potential take different values according to the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210. Resistors are provided between the first terminals 112, 122, and 132 and between the ground (second node) and the second terminals 118, 128, and 138.
ここで、図２を参照して、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとることについて説明する。図２（ａ）は、第１コネクタ１１０，１２０，１３０に第２コネクタ２１０が接続されているときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図２（ｂ）は、第１コネクタ１１０，１２０に第２コネクタ２１０が接続されているが、第１コネクタ１３０に第２コネクタ２１０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。 Here, with reference to FIG. 2, it will be described that the reference potential takes individual values according to the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210. 2 (a) is an equivalent circuit showing a reference potential V R when the second connector 210 is connected to the first connector 110, 120. Also, FIG. 2 (b), the first connector 110, 120 has a second connector 210 are connected, the equivalent showing a reference potential V R when the second connector 210 is not connected to the first connector 130 Circuit.
図２に示されるように、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位ＶＲを示す等価回路は異なる回路となる。異なる接続状態に対して、参照電位ＶＲが同一の値をとらないように、抵抗の値は選択される。そのため、判別部１５０は、測定電位に基づいて、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態を判別することが可能となる。 As shown in FIG. 2, in response to each of the connection state of the plurality of first connector 110, 120 and a plurality of second connector 210, the equivalent circuit showing a reference potential V R becomes different circuits. For different connection state, the reference potential V R is not to take the same value, the value of the resistor is selected. Therefore, the determination unit 150 can determine the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, and 130 and the plurality of second connectors 210 based on the measured potential.
例えば、抵抗Ｒ１＝１ｋΩ、抵抗Ｒ２＝２ｋΩ、抵抗Ｒ３＝３ｋΩ、抵抗Ｒ４＝４ｋΩ、抵抗Ｒ５＝５ｋΩ、抵抗Ｒ６＝６ｋΩとする。また、第１電位を３．３Ｖ、第２電位を０Ｖとする。このとき、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に対応する参照電位を表１に示す。
表１に示されるように、本実施形態によれば、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとる。例えば、図１に示される例では、第１コネクタ１１０，１２０は第２コネクタ２１０と接続されているが、第１コネクタ１３０は第２コネクタ２１０と接続されていない。そのため、参照電位は、２．２１６Ｖとなる。判別部１５０は、測定電位に基づいて、第２コネクタ２１０と接続されている第１コネクタ、第２コネクタ２１０と接続されていない第１コネクタを判別する。
なお、表１に示されるような、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じた参照電位の値は、記憶部１６０に記憶されている。
As shown in Table 1, according to the present embodiment, the reference potential takes individual values according to the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, and 130 and the plurality of second connectors 210. For example, in the example shown in FIG. 1, the first connectors 110 and 120 are connected to the second connector 210, but the first connector 130 is not connected to the second connector 210. Therefore, the reference potential is 2.216V. The determination unit 150 determines a first connector connected to the second connector 210 and a first connector not connected to the second connector 210 based on the measured potential.
Note that, as shown in Table 1, reference potential values corresponding to the connection states of the plurality of first connectors 110, 120, and 130 and the plurality of second connectors 210 are stored in the storage unit 160.
以上説明したように、本実施形態では、第２コネクタ２１０の端子２１２と端子２１８とが短絡している。また、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗が設けられている。そのため、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、外部装置の構成によらずに、コネクタの接続状態を判別することができる。 As described above, in the present embodiment, the terminal 212 and the terminal 218 of the second connector 210 are short-circuited. Further, the power supply voltage Vc (first node) and the first voltage are set so that the reference potential takes an individual value according to the connection state of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210. Resistors are provided between the terminals 112, 122, and 132 and between the ground (second node) and the second terminals 118, 128, and 138. Therefore, the connector connection determination device of the present embodiment can determine the connection state of the connector regardless of the configuration of the external device.
なお、複数の第１コネクタ１１０，１２０，１３０と複数の第２コネクタ２１０の各々の接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子１１２，１２２，１３２の間、及び、グランド（第２ノード）と第２端子１１８，１２８，１３８の間に抵抗を設ける方法は、上述した例に限られるものではない。
例えば、電源電圧Ｖｃと異なる電位を第１電位としてもよいし、グランドと異なる電位を第２電位としてもよい。
The power supply voltage Vc (first node) and the first terminal are set such that the reference potential takes an individual value according to the connection state of each of the plurality of first connectors 110, 120, 130 and the plurality of second connectors 210. The method of providing resistors between 112, 122, and 132 and between the ground (second node) and the second terminals 118, 128, and 138 is not limited to the above-described example.
For example, a potential different from the power supply voltage Vc may be the first potential, and a potential different from the ground may be the second potential.
＜第２の実施形態＞
可動部を備えるロボットの本体装置に、ケーブルを介して外部装置を接続する場合、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別できることが好ましい。そこで、本実施形態では、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別することができるコネクタ接続判別装置を提供することを目的とする。
<Second Embodiment>
When connecting an external device via a cable to the main unit of a robot having a movable part, the connector between the main unit and the cable is not connected, and the connector between the external device and the cable is connected. It is preferable that it can be distinguished from the case where it is not. Therefore, in this embodiment, a connector connection determination device that can distinguish between a case where the connector between the main device and the cable is not connected and a case where the connector between the external device and the cable is not connected. The purpose is to provide.
まず、図３を参照して、本実施形態のコネクタ接続判別装置の概略構成を説明する。図３は、本実施形態のコネクタ接続判別装置の一例を示す概略構成図である。図３に示されるように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、第１コネクタ５１０を備える本体装置５００と、第２コネクタ７１０を備える外部装置７００と、第１コネクタ５１０と接続可能な第３コネクタ６１０と、第２コネクタ７１０と接続可能な第４コネクタ６３０と、を備える。 First, a schematic configuration of the connector connection determination device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the connector connection determination device according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 3, the connector connection determination device according to the present embodiment includes a main body device 500 including a first connector 510, an external device 700 including a second connector 710, and a third connector that can be connected to the first connector 510. A connector 610 and a fourth connector 630 connectable to the second connector 710 are provided.
まず、本体装置５００について説明する。図３に示される例では、本体装置５００は、第１コネクタ５１０と、判別部５５０と、記憶部５６０と、出力部５７０と、を備える。
第１コネクタ５１０は、５つの端子５１２，５１４，５１６，５１８，５２０を備える。端子５１２（第１端子）は、抵抗Ｒ１を介して、電源電圧Ｖｃ（第１電位）に接続されている。また、端子５１４（第２端子）は、抵抗Ｒ２を介して、電源電圧Ｖｃ（第２電位）に接続されている。また、端子５２０（第３端子）は、抵抗Ｒ３を介して、グランド（第３電位）に接続されている。
First, the main device 500 will be described. In the example shown in FIG. 3, the main device 500 includes a first connector 510, a determination unit 550, a storage unit 560, and an output unit 570.
The first connector 510 includes five terminals 512, 514, 516, 518, and 520. Terminal 512 (first terminal) is connected via a resistor R 1, and is connected to the power supply voltage Vc (first potential). Further, the terminal 514 (second terminal) is connected via a resistor R 2, is connected to the power supply voltage Vc (second potential). The terminal 520 (third terminal) is connected via a resistor R 3, and is connected to the ground (third electric potential).
後述するように、第１端子５１２、第２端子５１４、第３端子５２０は、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０の接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０の接続状態を判別するために用いられる。その他の端子は、外部装置７００から出力される信号の入力を受けるために用いられる。 As will be described later, the first terminal 512, the second terminal 514, and the third terminal 520 determine the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630. Used to do. The other terminals are used for receiving signals output from the external device 700.
判別部５５０は、電源電圧Ｖｃ（第１ノード及び第２ノード）とグランド（第３ノード）との間に設けられる、図３にＶＲで示される点（第４ノード）の電位（測定電位）を測定することにより、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する。判別部５５０が判別した結果は、出力部５７０から出力される。判別部５５０は、例えば、マイクロコンピュータである。
記憶部５６０は、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じた参照電位の値を記憶する。
Determination unit 550 is provided between the power supply voltage Vc (first node and the second node) and the ground (third node), the potential (the measured potential of the point indicated by V R in FIG. 3 (fourth node) ) Is determined, the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 are determined. The result determined by the determination unit 550 is output from the output unit 570. The determination unit 550 is, for example, a microcomputer.
The storage unit 560 stores a reference potential value corresponding to the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630.
判別部５５０は、記憶部５６０に記憶されている参照電位の値と測定された測定電位の値とが一致するか否かを判別することにより、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別することができる。なお、判別部５５０が第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する具体的な方法については後述する。
判別部５５０が判別した結果は、出力部５７０から出力される。出力部５７０は、例えば、表示装置である。
The determination unit 550 determines whether the reference potential value stored in the storage unit 560 matches the measured potential value, thereby connecting the first connector 510 and the third connector 610. The state and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 can be determined. A specific method in which the determination unit 550 determines the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 will be described later.
The result determined by the determination unit 550 is output from the output unit 570. The output unit 570 is, for example, a display device.
次に、外部装置７００について説明する。外部装置７００は、第２コネクタ７１０を備える。第２コネクタ７１０は、４つの端子７１２，７１４，７１６，７１８を備える。図３に示されるように、端子７１２（第４端子）と端子７１８（第５端子）とは短絡している。図３に示される例では、外部装置７００の内部の回路によって、端子７１２と端子７１８とが短絡している。 Next, the external device 700 will be described. The external device 700 includes a second connector 710. The second connector 710 includes four terminals 712, 714, 716, 718. As shown in FIG. 3, the terminal 712 (fourth terminal) and the terminal 718 (fifth terminal) are short-circuited. In the example shown in FIG. 3, the terminal 712 and the terminal 718 are short-circuited by a circuit inside the external device 700.
次に、第３コネクタ６１０と第４コネクタ６３０について説明する。
第３コネクタ６１０は、第１コネクタ５１０と接続可能である。第３コネクタ６１０は、５つの端子６１２，６１４，６１６，６１８，６２０を備える。
端子６１２（第６端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第１端子５１２に対応する。端子６１４（第７端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第２端子５１４に対応する。端子６２０（第８端子）は、第１コネクタ５１０との接続時に第１コネクタ５１０の第３端子５２０に対応する。
図３に示される例では、端子６１４（第７端子）と端子６２０（第８端子）とは短絡している。
Next, the third connector 610 and the fourth connector 630 will be described.
The third connector 610 can be connected to the first connector 510. The third connector 610 includes five terminals 612, 614, 616, 618, and 620.
The terminal 612 (sixth terminal) corresponds to the first terminal 512 of the first connector 510 when connected to the first connector 510. The terminal 614 (seventh terminal) corresponds to the second terminal 514 of the first connector 510 when connected to the first connector 510. The terminal 620 (eighth terminal) corresponds to the third terminal 520 of the first connector 510 when connected to the first connector 510.
In the example shown in FIG. 3, the terminal 614 (seventh terminal) and the terminal 620 (eighth terminal) are short-circuited.
第４コネクタ６３０は、第２コネクタ７１０と接続可能である。第４コネクタ６３０は、４つの端子６３２，６３４，６３６，６３８を備える。
端子６３２（第９端子）は、第２コネクタ７１０の端子７１２（第４端子）に対応する。端子６３８（第１０端子）は、第２コネクタ７１０の端子７１８（第５端子）に対応する。
図３に示されるように、本実施形態では、端子６１２と端子６３２とはケーブル６００を介して接続されている。また、本実施形態では、端子６２０と端子６３８とはケーブル６００を介して接続されている。
The fourth connector 630 can be connected to the second connector 710. The fourth connector 630 includes four terminals 632, 634, 636, and 638.
The terminal 632 (the ninth terminal) corresponds to the terminal 712 (the fourth terminal) of the second connector 710. The terminal 638 (tenth terminal) corresponds to the terminal 718 (fifth terminal) of the second connector 710.
As shown in FIG. 3, in this embodiment, the terminal 612 and the terminal 632 are connected via a cable 600. In this embodiment, the terminal 620 and the terminal 638 are connected via the cable 600.
本実施形態では、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子５１２の間、電源電圧Ｖｃ（第２ノード）と第２端子５１４の間、及び、グランド（第３ノード）と第３端子５２０の間に抵抗が設けられている。 In the present embodiment, the power supply voltage is set such that the reference potential takes individual values according to the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630. Resistors are provided between Vc (first node) and the first terminal 512, between the power supply voltage Vc (second node) and the second terminal 514, and between the ground (third node) and the third terminal 520. ing.
ここで、図４を参照して、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて参照電位が個別の値をとることについて説明する。図４（ａ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図４（ｂ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されているが、第２コネクタ７１０に第４コネクタ６３０が接続されていないときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。また、図４（ｃ）は、第１コネクタ５１０に第３コネクタ６１０が接続されており、かつ、第２コネクタ７１０に第４コネクタ６３０が接続されているときの参照電位ＶＲを示す等価回路である。 Here, referring to FIG. 4, the reference potential takes individual values according to the connection state between first connector 510 and third connector 610 and the connection state between second connector 710 and fourth connector 630. This will be explained. 4 (a) is an equivalent circuit showing a reference potential V R when the first connector 510 third connector 610 is not connected. 4 (b) is, the third connector 610 to the first connector 510 is connected, by an equivalent circuit indicating the reference potential V R when the fourth connector 630 is not connected to the second connector 710 is there. Further, FIG. 4 (c), the first connector 510 and the third connector 610 is connected, and an equivalent circuit showing a reference potential V R when the fourth connector 630 to the second connector 710 is connected It is.
図４に示されるように、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位ＶＲを示す等価回路は異なる回路となる。異なる接続状態に対して、参照電位ＶＲが同一の値をとらないように、抵抗の値は選択される。そのため、判別部５５０は、測定電位に基づいて、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別することが可能となる。 As shown in FIG. 4, the first connector 510 connection between the third connector 610, and, a second connector 710 in accordance with the connection state between the fourth connector 630, the equivalent circuit showing a reference potential V R is It becomes a different circuit. For different connection state, the reference potential V R is not to take the same value, the value of the resistor is selected. Therefore, the determination unit 550 can determine the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 based on the measured potential. .
例えば、抵抗Ｒ１＝１ｋΩ、抵抗Ｒ２＝２ｋΩ、抵抗Ｒ３＝２ｋΩとする。また、第１電位と第２電位を３．３Ｖ、第３電位を０Ｖとする。
このとき、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に対応する参照電位を表２に示す。
Table 2 shows reference potentials corresponding to the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 at this time.
表２に示されるように、本実施形態によれば、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとる。例えば、図３に示される例では、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０、及び、第４コネクタ６３０と第２コネクタ７１０は接続されている。そのため、参照電位は２．４７５Ｖとなる。判別部５５０は、測定電位に基づいて、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態を判別する。
なお、表２に示されるような、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じた参照電位の値は、記憶部５６０に記憶されている。
As shown in Table 2, according to the present embodiment, the reference potential depends on the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630. Takes individual values. For example, in the example shown in FIG. 3, the first connector 510 and the third connector 610, and the fourth connector 630 and the second connector 710 are connected. Therefore, the reference potential is 2.475V. The determination unit 550 determines the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 based on the measured potential.
The values of the reference potential according to the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630 as shown in Table 2 are stored in the storage unit. 560.
以上説明したように、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、端子７１２と端子７１８とが短絡している。また、端子６１２と端子６３２とがケーブル６００を介して接続されている。また、端子６１４と端子６２０と端子６３８とがケーブル６００を介して接続されている。
また、第１コネクタ５１０と第３コネクタ６１０との接続状態、及び、第２コネクタ７１０と第４コネクタ６３０との接続状態に応じて、参照電位が個別の値をとるように、電源電圧Ｖｃ（第１ノード）と第１端子５１２の間、電源電圧Ｖｃ（第２ノード）と第２端子５１４の間、及び、グランド（第３ノード）と第３端子５２０の間に抵抗が設けられている。
そのため、本実施形態のコネクタ接続判別装置は、本体装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合と、外部装置とケーブルとの間のコネクタが接続されていない場合とを区別することができる。
As described above, in the connector connection determination device of this embodiment, the terminal 712 and the terminal 718 are short-circuited. Further, the terminal 612 and the terminal 632 are connected via the cable 600. In addition, the terminal 614, the terminal 620, and the terminal 638 are connected via the cable 600.
Further, the power supply voltage Vc () is set such that the reference potential takes individual values according to the connection state between the first connector 510 and the third connector 610 and the connection state between the second connector 710 and the fourth connector 630. Resistors are provided between the first node) and the first terminal 512, between the power supply voltage Vc (second node) and the second terminal 514, and between the ground (third node) and the third terminal 520. .
Therefore, the connector connection determination device of the present embodiment can distinguish between a case where the connector between the main device and the cable is not connected and a case where the connector between the external device and the cable is not connected. it can.
なお、本実施形態では、本体装置５００が第１コネクタを１つ備える場合について説明したが、本体装置５００は第１コネクタを複数備えてもよい。
また、電源電圧Ｖｃと異なる電位を第１電位や第２電位としてもよいし、グランドと異なる電位を第３電位としてもよい。また、第１電位と第２電位は異なる電位としてもよい。
In the present embodiment, the case where the main device 500 includes one first connector has been described, but the main device 500 may include a plurality of first connectors.
Further, a potential different from the power supply voltage Vc may be the first potential or the second potential, and a potential different from the ground may be the third potential. Further, the first potential and the second potential may be different.
１００ 本体装置
１１０，１２０，１３０ 第１コネクタ
１１２，１２２，１３２ 第１端子
１１８，１２８，１３８ 第２端子
１５０ 判別部
１６０ 記憶部
１７０ 出力部
２００ ケーブル
２１０ 第２コネクタ
２１２ 第３端子
２１８ 第４端子
２２０ コネクタ
３００，３１０，３２０ 外部装置
３０２，３１２，３２２ コネクタ
５００ 本体装置
５１０ 第１コネクタ
５１２ 第１端子
５１４ 第２端子
５２０ 第３端子
５５０ 判別部
５６０ 記憶部
５７０ 出力部
６００ ケーブル
６１０ 第３コネクタ
６１２ 第６端子
６１４ 第７端子
６２０ 第８端子
６３０ 第４コネクタ
６３２ 第９端子
６３８ 第１０端子
７００ 外部装置
７１０ 第２コネクタ
７１２ 第４端子
７１８ 第５端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Main body apparatus 110,120,130 1st connector 112,122,132 1st terminal 118,128,138 2nd terminal 150 Discrimination part 160 Memory | storage part 170 Output part 200 Cable 210 2nd connector 212 3rd terminal 218 4th terminal 220 Connector 300, 310, 320 External device 302, 312, 322 Connector 500 Main unit 510 First connector 512 First terminal 514 Second terminal 520 Third terminal 550 Discrimination unit 560 Storage unit 570 Output unit 600 Cable 610 Third connector 612 6th terminal 614 7th terminal 620 8th terminal 630 4th connector 632 9th terminal 638 10th terminal 700 External device 710 2nd connector 712 4th terminal 718 5th terminal
Claims (3)
第１コネクタは、
第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、
第１電位とは異なる第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、を備え、
第２コネクタは、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第３端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応し、第３端子と短絡している第４端子と、を備え、
複数の第１コネクタと複数の第２コネクタの各々の接続状態に応じて、第１ノードと第２ノードの間に設けられる第３ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、及び、第２ノードと第２端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とするコネクタ接続判別装置。 The connection state between the connector is determined between the main body device having a plurality of first connectors and the plurality of second connectors connectable to each of the first connectors and the external device connectable via the cable with the main body device. A connector connection determining device,
The first connector is
A first terminal connected to the first node of the first potential;
A second terminal connected to a second node of a second potential different from the first potential,
The second connector is
A third terminal corresponding to the first terminal of the first connector when connected to the first connector;
A fourth terminal corresponding to the second terminal of the first connector when connected to the first connector and short-circuited with the third terminal;
The first node such that the reference potential of the third node provided between the first node and the second node takes an individual value according to the connection state of each of the plurality of first connectors and the plurality of second connectors. And a first terminal, and a resistor is provided between the second node and the second terminal.
第１コネクタは、
第１電位の第１ノードに接続される第１端子と、
第２電位の第２ノードに接続される第２端子と、
第３電位の第３ノードに接続される第３端子と、を備え、
第２コネクタは、
第４端子と、
第４端子と短絡している第５端子と、を備え、
第３コネクタは、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第１端子に対応する第６端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第２端子に対応する第７端子と、
第１コネクタとの接続時に第１コネクタの第３端子に対応し、第７端子と短絡している第８端子と、を備え、
第４コネクタは、
第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第４端子に対応し、第３コネクタの第６端子と前記ケーブルを介して接続されている第９端子と、
第２コネクタとの接続時に第２コネクタの第５端子に対応し、第３コネクタの第８端子と前記ケーブルを介して接続されている第１０端子と、を備え、
第１コネクタと第３コネクタの接続状態、及び、第２コネクタと第４コネクタの接続状態に応じて、第１ノード及び第２ノードと、第３ノードとの間に設けられる第４ノードの参照電位が個別の値をとるように、第１ノードと第１端子の間、第２ノードと第２端子の間、及び、第３ノードと第３端子の間に抵抗が設けられていることを特徴とするコネクタ接続判別装置。 A main body device having a first connector and an external device having a second connector are connected via a cable having a third connector connectable to the first connector and a fourth connector connectable to the second connector at both ends. A connector connection determining device for determining a connection state between connectors,
The first connector is
A first terminal connected to the first node of the first potential;
A second terminal connected to the second node of the second potential;
A third terminal connected to the third node of the third potential,
The second connector is
A fourth terminal;
A fourth terminal that is short-circuited with the fourth terminal,
The third connector is
A sixth terminal corresponding to the first terminal of the first connector when connected to the first connector;
A seventh terminal corresponding to the second terminal of the first connector when connected to the first connector;
An eighth terminal corresponding to the third terminal of the first connector when connected to the first connector and short-circuited with the seventh terminal;
The fourth connector is
A ninth terminal corresponding to the fourth terminal of the second connector when connected to the second connector, connected to the sixth terminal of the third connector via the cable;
Corresponding to the fifth terminal of the second connector at the time of connection with the second connector, comprising an eighth terminal of the third connector and a tenth terminal connected via the cable,
Reference to the fourth node provided between the first node, the second node, and the third node according to the connection state of the first connector and the third connector and the connection state of the second connector and the fourth connector. The resistors are provided between the first node and the first terminal, between the second node and the second terminal, and between the third node and the third terminal so that the potential takes individual values. A connector connection determining device.
The connector connection determination device according to claim 2, wherein the main device includes a plurality of first connectors.
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