JP2020112425A - Information provision system and information providing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報提供装置および情報提供方法に関し、特に、電気自動車の走行可能距離に関する情報を提供する情報提供システムおよび情報提供方法に用いて好適なものである。 The present invention relates to an information providing device and an information providing method, and is particularly suitable for being used in an information providing system and an information providing method for providing information regarding a travelable distance of an electric vehicle.
従来、電気自動車に搭載された車載装置について、目的地までの誘導経路が設定された上で、誘導経路を電気自動車で走行した場合の走行可能距離を情報として提供するものが存在する。ユーザは、提供された情報を認識することにより、電気自動車に誘導経路を走行させた場合に充電することなくあとどのくらい走行できるのかを把握することができ、適切なタイミングで電気自動車を給電することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an in-vehicle device mounted on an electric vehicle that sets a guidance route to a destination and then provides a travelable distance when the electric vehicle travels the guidance route as information. By recognizing the provided information, the user can know how much more the electric vehicle can travel without being charged when the electric vehicle travels on the guide route, and the electric vehicle can be powered at an appropriate timing. You can
また、電気自動車の走行可能距離に関する情報の提供に関して、以下の技術が知られている。すなわち、特許文献1には、走行開始初期段階に、標準状態で電装品が使用された場合の走行可能距離を算出すると共に、標準状態よりも電力消費が大きい状態で所定の電装品が使用された場合の走行可能距離を算出し、算出した走行可能距離の双方を情報として提供する技術が記載されている。この特許文献1の技術によれば、ユーザは、電装品を標準的な態様で使用した場合だけでなく、高い電力消費を伴う態様で電装品を使用した場合に、電気自動車があとどのくらい走行できるのかを把握することができる。 Further, the following techniques are known for providing information on the travelable distance of an electric vehicle. That is, in Patent Document 1, in the initial stage of traveling, the travelable distance when the electric component is used in the standard state is calculated, and the predetermined electric component is used in a state where the power consumption is larger than that in the standard state. There is described a technique for calculating a travelable distance in the case of being provided and providing both of the calculated travelable distances as information. According to the technique of Patent Document 1, the user can drive the electric vehicle more when not only when the electric component is used in the standard mode but also when the electric component is used in the mode with high power consumption. You can figure out what.
また、特許文献2には、誘導経路が設定されていない状況で、以下の方法で走行可能距離を推定し、情報として提供する技術が記載されている。すなわち、電気自動車の現在位置に最も近い主要道路を特定し、現在位置から主要道路を道なりに通る仮経路を設定する。そして、この仮経路を電気自動車が走行するものとして走行可能距離を推定し、推定した走行可能距離を示す情報を提供する。 Further, Patent Document 2 describes a technique of estimating a travelable distance by the following method and providing it as information in a situation where a guide route is not set. That is, the main road closest to the current position of the electric vehicle is specified, and a provisional route that follows the main road from the current position is set. Then, the travelable distance is estimated by assuming that the electric vehicle travels on this temporary route, and information indicating the estimated travelable distance is provided.
ここで、電気自動車の燃費(電費と表現される場合もある)について、燃費は、車両が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性がある。経路が異なると、燃費に影響を与える道路の状況(勾配の状況や、道路の形状の複雑さ(カーブの多さや、カーブの曲率の大きさ等)、信号の多寡、道路幅、車線の数等)が異なるからである。特に、電力を回生可能な電気自動車については、車両が走行する経路によって燃費が顕著に変化する。このため、目的地までの誘導経路が設定されていない状況では、電気自動車がどのような経路を走行するのかが分からないため、高い精度の走行可能距離を算出するのが難しく、走行可能距離に関する情報を高い精度で提供するのが困難であるという問題が従来から存在する。 Here, regarding the fuel consumption of an electric vehicle (which may be expressed as electricity consumption), the fuel consumption has a characteristic that the fuel consumption greatly changes when the route along which the vehicle travels is different. If the route is different, road conditions that affect fuel efficiency (slope condition, road shape complexity (many curves, curvature of curves, etc.), signal volume, road width, number of lanes Etc.) are different. In particular, for an electric vehicle capable of regenerating electric power, the fuel economy significantly changes depending on the route along which the vehicle travels. For this reason, in a situation where the guide route to the destination is not set, it is difficult to calculate the travelable distance with high accuracy because it is difficult to know what route the electric vehicle travels, and There has been a problem that it is difficult to provide information with high accuracy.
特許文献1の技術は、目的地までの誘導経路が設定されていない状況下での走行可能距離に関する情報を提供するものであるが、走行可能距離の算出にあたって、電装品による電力消費が考慮される一方、「車両が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性」が考慮されておらず、その点で課題があった。 The technique of Patent Document 1 provides information about the travelable distance under the condition that the guide route to the destination is not set, but in calculating the travelable distance, the power consumption by the electrical components is considered. On the other hand, there is a problem in that point that "the characteristic that the fuel consumption changes greatly when the route on which the vehicle travels is different" is not taken into consideration.
特許文献2の技術も、目的地までの誘導経路が設定されていない状況下での走行可能距離に関する情報を提供するものである。具体的には、特許文献2の技術では、電気自動車の現在位置に最も近い主要道路を道なりに通る仮経路を設定し、この仮経路を走行したときの走行可能距離を算出し、情報として提供する。このため、特許文献2の技術によれば、実際に電気自動車が仮経路が設定された主要道路を走行する場合には、高い精度の走行可能距離を情報として提供可能である。しかしながら、電気自動車が主要道路を走行するとは限らず、電気自動車が主要道路を走行しない場合には、車両が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性上、低い精度の走行可能距離が提供されることになってしまう。すなわち、特許文献2の技術では、電気自動車に主要道路を走行させる予定の特定のユーザにのみ有益な情報を提供でき、その他のユーザには有益な情報を提供できない、という課題がある。 The technique of Patent Document 2 also provides information on the travelable distance under the condition that the guide route to the destination is not set. Specifically, in the technique of Patent Document 2, a provisional route that passes along the main road closest to the current position of the electric vehicle is set, and a travelable distance when the vehicle travels on the provisional route is calculated and used as information. provide. Therefore, according to the technique of Patent Document 2, when the electric vehicle actually travels on the main road in which the temporary route is set, it is possible to provide the highly accurate travelable distance as information. However, the electric vehicle does not always travel on the main road, and when the electric vehicle does not travel on the main road, the fuel efficiency changes significantly if the route on which the vehicle travels is different, and thus the travelable distance with low accuracy is low. Will be provided. That is, the technique of Patent Document 2 has a problem in that it is possible to provide useful information only to a specific user who is planning to drive an electric vehicle on a main road, and not to provide useful information to other users.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、目的地までの誘導経路が設定されていない状況下で、電気自動車が今後どのような経路を走行するかにかかわらず、車両が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性を考慮した走行可能距離に関する有益な情報を提供できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and regardless of what route an electric vehicle will travel in the future, in a situation where a guide route to a destination is not set. It is an object of the present invention to provide useful information regarding the travelable distance in consideration of the characteristic that the fuel consumption greatly changes when the route traveled by the vehicle is different.
上記した課題を解決するために、本発明では、電気自動車の現在位置を基点として分散された方向に複数の仮目的地を設定し、電気自動車の走行に伴うバッテリの消費に関する共通の探索条件に従って、複数の仮目的地のそれぞれに向かう経路のそれぞれを探索し、探索した経路のそれぞれを走行した場合に現時点のバッテリ残量で走行可能な距離のそれぞれを算出し、算出した距離に基づく情報を提供するようにしている。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a plurality of temporary destinations are set in a dispersed direction with respect to the current position of the electric vehicle, and according to a common search condition regarding battery consumption accompanying traveling of the electric vehicle. , Each of the routes to each of the multiple temporary destinations is searched, and when each of the searched routes is traveled, each of the distances that can be traveled with the current battery level is calculated, and information based on the calculated distances is calculated. I am trying to provide it.
上記のように構成した本発明によれば、電気自動車が走行する経路が判明していない状況において、特定の単一の経路についての走行可能距離を示す情報を提供するのではなく、電気自動車の現在位置を基点として分散された複数の経路について算出された複数の走行可能距離を勘案した情報を提供できる。このようにして提供される情報は、電気自動車の現在位置を基点として分散された複数の経路、つまり、電気自動車が今後走行し得る複数の経路についての走行可能距離を踏まえているという点で、電気自動車が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性を考慮した、走行可能距離に関する有益な情報ということができる。つまり、本発明によれば、目的地までの誘導経路が設定されていない状況下で、電気自動車が今後どのような経路を走行するかにかかわらず、電気自動車が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性を考慮した走行可能距離に関する有益な情報を提供できる。 According to the present invention configured as described above, in a situation in which the route along which the electric vehicle travels is not known, information indicating the travelable distance for a specific single route is not provided, but the electric vehicle It is possible to provide information in consideration of a plurality of travelable distances calculated for a plurality of routes distributed from the current position as a base point. The information provided in this way is based on a plurality of routes distributed based on the current position of the electric vehicle, that is, a travelable distance of a plurality of routes that the electric vehicle can travel in the future, It can be said that this is useful information regarding the travelable distance in consideration of the characteristic that the fuel consumption greatly changes when the route on which the electric vehicle travels differs. That is, according to the present invention, in the situation where the guide route to the destination is not set, regardless of the route that the electric vehicle will travel in the future, the fuel efficiency will be improved if the route on which the electric vehicle travels is different. It is possible to provide useful information about the travelable distance in consideration of the characteristic that it changes greatly.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る情報提供システム1の情報提供装置2の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報提供装置2は、車両に搭載された、いわゆるナビゲーション装置であり、ユーザにより設定された目的地までの経路を探索し案内する機能を備えている。なお、情報提供装置2は、車両に固定的に搭載された専用機である必要はなく、例えば、車両の搭乗者が所有し、車両内に持ち込んだ携帯端末(例えば、スマートフォンや、タブレット型PC、ノート型PC)であってもよい。以下の説明では、情報提供装置2が搭載された車両を「自車両」という。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration example of the information providing device 2 of the information providing system 1 according to the present embodiment. The information providing device 2 according to the present embodiment is a so-called navigation device mounted on a vehicle and has a function of searching for and guiding a route to a destination set by a user. The information providing device 2 does not need to be a dedicated machine fixedly mounted in the vehicle, and may be, for example, a mobile terminal owned by a passenger of the vehicle and brought into the vehicle (for example, a smartphone or a tablet PC. , Notebook PC). In the following description, the vehicle equipped with the information providing device 2 is referred to as “own vehicle”.
本実施形態に係る情報提供装置2は、電力を回生可能な電気自動車(EVやPHV等)に搭載されている。電気自動車では、減速時や、下り坂の走行時に電力の回生が行われるため、車両が走行する道路の状況(勾配の状況や、道路の形状の複雑さ(カーブの多さや、カーブの曲率の大きさ等)、信号の多寡、道路幅、車線の数等)に応じて燃費および走行可能距離が大きく変わる、という特性がある。なお、以下の説明において「燃費」と表現する場合、電力の回生可能性も考慮した燃費を意味している。 The information providing device 2 according to the present embodiment is installed in an electric vehicle (EV, PHV, etc.) capable of regenerating electric power. In an electric vehicle, electric power is regenerated during deceleration or when traveling on a downhill. Therefore, the condition of the road on which the vehicle travels (slope condition, complexity of road shape (many curves, curvature of curve, etc.) The size of the vehicle), the amount of traffic lights, the width of the road, the number of lanes, etc.) significantly change the fuel consumption and the mileage. In the following description, when expressed as “fuel consumption”, it means fuel consumption that also takes into consideration the possibility of regenerating electric power.
図1に示すように、情報提供装置2には、タッチパネル3(特許請求の範囲の「表示部」に相当)が接続されている。タッチパネル3は、液晶表示パネルや有機ELパネル等の表示パネルと、表示パネルに重ねて配置され、ユーザによるタッチ操作を検出するタッチセンサとを含んで構成されている。タッチパネル3は、自車両のダッシュボードの中央部等、タッチパネル3の表示領域を運転手が視認可能な位置に設けられている。 As shown in FIG. 1, a touch panel 3 (corresponding to “display section” in the claims) is connected to the information providing device 2. The touch panel 3 includes a display panel such as a liquid crystal display panel or an organic EL panel, and a touch sensor that is disposed so as to overlap the display panel and that detects a touch operation by a user. The touch panel 3 is provided at a position where the driver can visually recognize the display area of the touch panel 3, such as the central portion of the dashboard of the vehicle.
図1に示すように、情報提供装置2は、機能構成として、自車状態検出部10、バッテリ残量検出部11、仮目的地設定部12、仮経路探索部13、走行可能距離算出部14、情報提供部15および到達位置算出部16を備えている。上記各機能ブロック10〜16は、ハードウェア、DSP(Digital Signal Processor)、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック10〜16は、実際にはコンピュータのCPU、RAM、ROMなどを備えて構成され、RAMやROM、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。 As shown in FIG. 1, the information providing device 2 has, as functional configurations, a vehicle state detection unit 10, a battery remaining amount detection unit 11, a temporary destination setting unit 12, a temporary route search unit 13, and a travelable distance calculation unit 14. The information providing unit 15 and the reaching position calculating unit 16 are provided. Each of the functional blocks 10 to 16 can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software. For example, when configured by software, each of the functional blocks 10 to 16 is actually configured by including a CPU, RAM, ROM, etc. of a computer, and a program stored in a recording medium such as RAM, ROM, hard disk or semiconductor memory. Is realized by operating.
また、図1に示すように、情報提供装置2は、記憶手段として、記憶部20を備えている。記憶部20は、ハードディスク、EEPROM等の不揮発性記憶装置を含んで構成され、各種データを記憶する。記憶部20には、地図データ21が記憶されている。地図データ21は、地図の描画に用いられるデータを含んでいる。 Further, as shown in FIG. 1, the information providing device 2 includes a storage unit 20 as a storage unit. The storage unit 20 includes a non-volatile storage device such as a hard disk and an EEPROM, and stores various data. Map data 21 is stored in the storage unit 20. The map data 21 includes data used for drawing a map.
また、地図データ21は、自車位置から目的地までの経路の探索に用いられる道路データを含んでいる。道路データは、道路網における結節点について定義されたノードごとにノードデータを有しており、また、ノードとノードとの間の道路区間について定義されたリンクごとにリンクデータを有している。ノードデータは、ノードの地図上の位置を示す情報や、ノードに接続するリンクに関する情報、ノードが交差点である場合にその交差点に設けられたレーンに関する情報、ノード属性を示す情報等のノードに関する情報に加え、ノード側バッテリ消費量計算用情報を有している。ノード側バッテリ消費量計算用情報は、自車両がノードを通過する際のバッテリ消費量を計算するための情報であり、ノードが交差点である場合には、交差点で行うアクション(右折、左折等)に応じたバッテリ消費量を計算するために必要な情報が含まれている。 The map data 21 also includes road data used to search for a route from the vehicle position to the destination. The road data has node data for each node defined for a node in the road network, and also has link data for each link defined for a road section between the nodes. The node data is information about a node such as a position on a map, information about a link connected to the node, information about a lane provided at the intersection when the node is an intersection, information about a node attribute, and the like. In addition, it has information for calculating battery consumption on the node side. The node side battery consumption amount calculation information is information for calculating the battery consumption amount when the host vehicle passes through the node, and when the node is an intersection, the action to take at the intersection (right turn, left turn, etc.) It contains the information needed to calculate the battery consumption according to.
リンクデータは、道路区間の道路属性を示す情報や、道路種別を示す情報、道路長を示す情報、道路幅を示す情報、道路の方位を示す情報、通常リンクコスト(燃費について限定的にしか反映していないリンクコスト)等のリンクに関する情報に加え、リンク側バッテリ消費量計算用情報、良好燃費リンクコストおよび悪化燃費リンクコストを有している。 The link data includes information indicating the road attribute of the road section, information indicating the road type, information indicating the road length, information indicating the road width, information indicating the direction of the road, and a normal link cost (reflecting only limited fuel consumption. In addition to information about links (such as link cost not performed), link side battery consumption calculation information, good fuel efficiency link cost, and poor fuel efficiency link cost.
リンク側バッテリ消費量計算用情報は、対応する道路区間を一端から他端まで走行した場合のバッテリ消費量を計算するために必要な情報である。リンク側バッテリ消費量計算用情報は、燃費に影響する種々の要因(道路区間の勾配の状況や、道路区間を走行したときのスムーズさ、電力の回生可能性等)を考慮して適切に設定されている。 The link side battery consumption amount calculation information is information necessary for calculating the battery consumption amount when traveling from one end to the other end of the corresponding road section. Information for link-side battery consumption calculation is set appropriately in consideration of various factors that affect fuel efficiency (slope condition of road section, smoothness when traveling on road section, possibility of power regeneration, etc.) Has been done.
良好燃費リンクコストは、燃費に影響する種々の要因を考慮して、道路区間を良好な燃費で走行できるほど、コスト値の低下に寄与するようにコスト値が設定されたリンクコストである。従って、仮に目的地との関係で他の条件が全く同じ道路区間が2つあったとして、一方の道路区間が電力の回生効率が低い上り坂であり、他方の道路区間が電力の回生効率が高い下り坂であるとした場合、他方の道路区間(下り坂に係る道路区間)に係る良好燃費リンクコストのコスト値の方が、一方の道路区間(上り坂に係る道路区間)に係る良好燃費リンクコストのコスト値よりも小さい。 The good fuel efficiency link cost is a link cost in which the cost value is set so as to contribute to the reduction of the cost value so that the vehicle can travel on the road section with good fuel efficiency in consideration of various factors that affect fuel efficiency. Therefore, if there are two road sections that have exactly the same other conditions in relation to the destination, one road section is an uphill with low power regeneration efficiency and the other road section has power regeneration efficiency. If it is a high downhill road, the cost value of the good fuel economy link cost for the other road section (the road section for the downhill) is better for the one road section (the road section for the uphill). It is smaller than the cost value of the link cost.
悪化燃費リンクコストは、良好燃費リンクコストとは逆に、燃費に影響する種々の要因を考慮して、燃費が悪い道路区間ほどコスト値の低下に寄与するようにコスト値が設定されたリンクコストである。悪化燃費リンクコストのコスト値の設定方法の基本的な考え方は、良好燃費リンクコストのコスト値の低下に寄与する条件の成立度が大きいほどコスト値の増大に寄与し、良好燃費リンクコストのコスト値の増大に寄与する条件の成立度が大きいほどコスト値の低下に寄与するように、そのコスト値を設定するというものである。 Contrary to the good fuel efficiency link cost, the worse fuel efficiency link cost is a link cost in which the cost value is set so that the road section with poor fuel efficiency contributes to the cost value reduction in consideration of various factors that affect fuel efficiency. Is. The basic idea of the method of setting the cost value of the deteriorated fuel efficiency link cost is that the larger the condition that contributes to the reduction of the cost value of the good fuel efficiency link cost is, the more the cost value increases, and the cost of the good fuel efficiency link cost increases. The cost value is set so that the cost value decreases as the degree of satisfaction of the condition contributing to the value increase increases.
例えば、良好燃費リンクコストは、対応する道路区間が上り坂である場合と比較して、下り坂の方がコスト値が小さくなるが、悪化燃費リンクコストは、対応する道路区間が上り坂である場合と比較して、下り坂の方がコスト値が大きくなる。また、対応する道路区間が上り坂である場合において、良好燃費リンクコストは、勾配が急であればあるほどコスト値が大きくなるが、悪化燃費リンクコストは、勾配が急であればあるほどコスト値が小さくなる。また、良好燃費リンクコストは、対応する道路区間で対向車とすれ違う際に速度を落とす必要性が小さいほど、また、すれ違う頻度が少ないほどコスト値が小さくなるが、悪化燃費リンクコストは、その必要性が大きいほど、また、その頻度が多いほどコスト値が小さくなる。 For example, the good fuel economy link cost has a smaller cost value on the downhill than the case where the corresponding road section is uphill, but the worse fuel economy link cost is the uphill on the corresponding road section. Compared to the case, the cost value is higher on the downhill. Also, when the corresponding road section is an uphill, the cost value of the good fuel efficiency link cost increases as the slope becomes steeper, but the worse fuel efficiency link cost becomes higher as the slope becomes steeper. The value becomes smaller. In addition, the better fuel efficiency link cost becomes smaller as the need to slow down when passing an oncoming vehicle on the corresponding road section is smaller, and the frequency of passing is smaller, the worse the fuel efficiency link cost is. The cost value decreases as the property increases and the frequency increases.
自車状態検出部10は、GPSユニット、加速度センサ、ジャイロセンサおよび車速センサ等の各種センサ(いずれも不図示)の検出結果を入力し、これらの検出結果および記憶部20に記憶された地図データ21に基づいて、自車位置および自車両の進行方向を検出する。自車位置および自車両の進行方向の検出は既存の技術に基づいて適切に行われる。 The vehicle state detection unit 10 inputs the detection results of various sensors (all not shown) such as a GPS unit, an acceleration sensor, a gyro sensor, and a vehicle speed sensor, and these detection results and map data stored in the storage unit 20. Based on 21, the vehicle position and the traveling direction of the vehicle are detected. The detection of the vehicle position and the traveling direction of the vehicle is appropriately performed based on the existing technology.
バッテリ残量検出部11は、自車両のバッテリ残量を検出する。バッテリ残量は、例えば、SOC(State of Charge:バッテリの最大の容量に対する残量の比率)として表されるものである。バッテリ残量検出部11は、例えば、バッテリ残量を管理するECUと通信し、バッテリ残量を検出する。 The remaining battery level detector 11 detects the remaining battery level of the host vehicle. The battery remaining amount is represented as, for example, SOC (State of Charge: ratio of the remaining amount to the maximum capacity of the battery). The battery remaining amount detection unit 11 communicates with, for example, an ECU that manages the battery remaining amount, and detects the battery remaining amount.
仮目的地設定部12は、動作モードが「走行可能距離関連情報提供モード」の場合に、以下の処理を実行する。走行可能距離関連情報提供モードは、ユーザ(以下の説明では、運転手であるものとする)が情報提供装置2に対して目的地を設定していない状況下で、走行可能距離に関する有益な情報が自動で提供される動作モードである。走行可能距離とは、バッテリの充電を行うことなく走行可能な距離を意味し、航続距離と呼ばれる場合もある。 The temporary destination setting unit 12 executes the following processing when the operation mode is the “travelable distance related information providing mode”. The travelable distance-related information providing mode is useful information regarding the travelable distance under a situation where the user (in the following description, a driver) has not set a destination for the information providing device 2. Is an operation mode automatically provided. The travelable distance means a travelable distance without charging the battery, and is sometimes called a cruising distance.
なお、以下の説明では、走行可能距離関連情報提供モードのときは、情報提供装置2に対して目的地が設定されていないものとする。また、走行可能距離関連情報提供モードのときは、後述する例外を除き、基本的には情報提供部15によってタッチパネル3の表示領域に通常地図画面23(図3)が表示されているものとする。通常地図画面23は、自車両の現在位置が中央下部に配置された所定スケールの地図が表示された画面である。情報提供部15は、記憶部20に記憶された地図データ21および自車状態検出部10の検出結果に基づいて、既存の技術によりタッチパネル3に通常地図画面23を表示する。 In the following description, it is assumed that no destination is set for the information providing device 2 in the travelable distance related information providing mode. In addition, in the travelable distance related information providing mode, it is assumed that the normal map screen 23 (FIG. 3) is basically displayed in the display area of the touch panel 3 by the information providing unit 15 except for an exception described later. .. The normal map screen 23 is a screen on which a map of a predetermined scale in which the current position of the vehicle is located in the lower center is displayed. The information providing unit 15 displays the normal map screen 23 on the touch panel 3 by the existing technique based on the map data 21 stored in the storage unit 20 and the detection result of the vehicle state detection unit 10.
さて、動作モードが走行可能距離関連情報提供モードの場合において、仮目的地設定部12は、記憶部20に記憶された地図データ21および自車状態検出部10により検出される自車位置に基づいて、自車両が交差点を通過したか否かを監視する。自車両が交差点を通過したことを検出した場合、仮目的地設定部12は、以下の仮目的地設定処理を実行する。つまり、仮目的地設定部12は、自車両が交差点を通過する度に仮目的地設定処理を実行する。なお、通過したか否かを監視する対象とする交差点を、3差路以上の交差点等の特定の態様の交差点としてもよい。 When the operation mode is the travelable distance related information providing mode, the temporary destination setting unit 12 is based on the map data 21 stored in the storage unit 20 and the vehicle position detected by the vehicle state detection unit 10. Then, it monitors whether or not the vehicle has passed the intersection. When it is detected that the host vehicle has passed the intersection, the temporary destination setting unit 12 executes the following temporary destination setting process. That is, the temporary destination setting unit 12 executes the temporary destination setting process every time the vehicle passes through the intersection. It should be noted that the intersection to be monitored whether or not it has passed may be an intersection of a specific mode such as an intersection of three or more crossroads.
仮目的地設定処理において、仮目的地設定部12は、自車状態検出部10により検出された自車位置および進行方向を認識する。更に、仮目的地設定部12は、バッテリ残量検出部11により検出されたバッテリ残量を認識する。ここで仮目的地設定部12により認識されたバッテリ残量は、現時点の自車両の実際のバッテリ残量である。次いで、仮目的地設定部12は、認識したバッテリ残量に基づいて、仮目的地距離を決定する。仮目的地距離がどのような値とされるかについては後述する。 In the temporary destination setting process, the temporary destination setting unit 12 recognizes the vehicle position and the traveling direction detected by the vehicle state detection unit 10. Further, the temporary destination setting unit 12 recognizes the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting unit 11. The remaining battery level recognized by the temporary destination setting unit 12 is the actual remaining battery level of the vehicle at this point. Next, the temporary destination setting unit 12 determines the temporary destination distance based on the recognized battery remaining amount. The value of the temporary destination distance will be described later.
次いで、仮目的地設定部12は、自車位置を基点として分散された8つの方向に向かって、仮目的地距離分、直線的に離間した位置のそれぞれに、仮目的地を設定する。つまり、自車位置と、仮目的地とのそれぞれは、直線距離で仮目的地距離分、離間している。8つの方向は、(1)進行方向、(2)進行方向と逆方向(以下「逆方向」という)、(3)進行方向に向かって右方向(以下「右方向」という)、(4)進行方向に向かって左方向(以下「左方向」という)、(5)進行方向と右方向との中間の方向(以下「右進行方向」という)、(6)進行方向と左方向との中間の方向(以下「左進行方向」という)、(7)逆方向と右方向との中間の方向(以下「右逆方向」という)、(8)逆方向と左方向との中間の方向(以下「左逆方向」という)である。 Next, the temporary destination setting unit 12 sets the temporary destinations at the positions linearly separated by the temporary destination distance in the eight dispersed directions with the vehicle position as the base point. That is, the own vehicle position and the temporary destination are separated from each other by a straight line distance by the temporary destination distance. The eight directions are (1) traveling direction, (2) traveling direction and reverse direction (hereinafter referred to as "reverse direction"), (3) traveling direction to right direction (hereinafter referred to as "right direction"), (4) Leftward (hereinafter referred to as "leftward") toward the traveling direction, (5) intermediate direction between traveling direction and rightward direction (hereinafter referred to as "rightward traveling direction"), (6) intermediate between traveling direction and leftward direction Direction (hereinafter referred to as "left traveling direction"), (7) intermediate direction between reverse direction and right direction (hereinafter referred to as "right reverse direction"), (8) intermediate direction between reverse direction and left direction (hereinafter referred to as "direction") It is referred to as "reverse direction to the left").
図2は、仮目的地の説明に利用する図であり、自車位置を示す点Oを基点とする地図上の領域に8つの仮目的地M1〜M8が設定された様子を示している。なお、図2は、後述する良好燃費経路、悪化燃費経路、良好燃費距離および悪化燃費距離の説明にも用いる。図2の例では、地図上で自車位置Oから進行方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M1が設定されている。同様に、自車位置Oから右進行方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M2が、自車位置Oから右方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M3が、自車位置Oから右逆方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M4が、自車位置Oから逆方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M5が、自車位置Oから左逆方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M6が、自車位置Oから左方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M7が、自車位置Oから左進行方向に仮目的地距離D分、直線的に離間した位置に仮目的地M8が設定されている。仮目的地は、自車位置から仮目的地距離分、離間した位置の付近で、自車両が通常の走行により到達可能な地点(例えば、自車両が通行可能な道路の道路沿いの地点)が適切に設定される。 FIG. 2 is a diagram used for explaining the temporary destination, and shows a state in which eight temporary destinations M1 to M8 are set in an area on the map having a point O indicating the vehicle position as a base point. It should be noted that FIG. 2 is also used for description of a good fuel consumption path, a deteriorated fuel consumption path, a good fuel consumption distance, and a deteriorated fuel consumption distance, which will be described later. In the example of FIG. 2, the temporary destination M1 is set at a position linearly separated from the own vehicle position O in the traveling direction by the temporary destination distance D on the map. Similarly, the temporary destination distance D is linearly separated from the vehicle position O in the rightward traveling direction, and the temporary destination M2 is linearly separated from the own vehicle position O in the rightward direction by the temporary destination distance D. The tentative destination M3 is located at the separated position, the tentative destination distance D is located in the opposite direction to the right from the own vehicle position O, and the tentative destination M4 is located at a position linearly separated from the own vehicle position O in the opposite direction. The temporary destination M5 is located at a position linearly separated by the distance D, and the temporary destination M6 is located at a position linearly separated from the own vehicle position O by the temporary destination distance D in the opposite left direction. From the vehicle position O, the temporary destination M7 is linearly separated from the vehicle position O by the temporary destination distance D in the leftward direction, and the temporary destination M7 is linearly separated from the vehicle position O in the leftward traveling direction by the temporary destination distance D. M8 is set. The temporary destination is near a position separated from the own vehicle position by the temporary destination distance, and is a point where the own vehicle can reach by normal traveling (for example, a point along the road where the own vehicle can pass). Set appropriately.
ここで、仮目的地距離について説明する。後に説明するように、設定された仮目的地ごとに、自車位置から仮目的地に至る良好燃費経路が探索される。そして、仮目的地距離は、この仮目的地距離だけ直線的に離間した位置に仮目的地を設定した場合に、この仮目的地に至る良好燃費経路がどのような態様の経路であったとしても、良好燃費経路の総走行距離(自車位置から良好燃費経路を通って仮目的地に至るまでの走行距離)が、自車両が良好燃費経路を走行した場合の走行可能距離(自車位置から良好燃費経路を通って仮目的地に向かって走行したときに、途中で充電することなく走行可能な最大の距離)よりも大きくなるような値とされる。従って、バッテリの充電を行うことなく自車両が良好燃費経路を走行した場合、仮目的地に到達する前に自車両のバッテリが不足することになる。 Here, the temporary destination distance will be described. As described later, a good fuel consumption route from the vehicle position to the temporary destination is searched for each set temporary destination. Then, regarding the provisional destination distance, when the provisional destination is set at a position linearly separated by the provisional destination distance, it is assumed that the good fuel consumption route to the provisional destination is the route of what mode. In addition, the total travel distance of the good fuel economy route (the travel distance from the vehicle position through the good fuel economy route to the temporary destination) is the travelable distance when the vehicle travels on the good fuel economy route (vehicle position). When the vehicle travels through the good fuel consumption route toward the temporary destination, it is set to a value that is larger than the maximum distance that the vehicle can travel without being charged halfway. Therefore, when the host vehicle travels on the good fuel consumption route without charging the battery, the battery of the host vehicle becomes insufficient before reaching the temporary destination.
例えば、仮目的地距離は、「上下線が分かれた平坦な道路を平均的な頻度で信号を通過しながら直線的に進んだ場合に、現時点のバッテリ残量で走行可能な距離」にマージンを足した値とされる。この場合、例えば、仮目的地距離は、バッテリ残量を変数の1つとする計算式により算出された値にマージンを付加することによって算出される。計算式は、事前のテストやシミューレーションに基づいて導出される。良好燃費経路がどのような態様の経路であったとしても、「上下線が分かれた平坦な道路を平均的なピッチで信号を通過しながら直線的に進む経路」と比較して多少燃費は悪くなると想定され、更にマージンが考慮されるため、このような方法で仮目的地距離の値を設定することにより、仮目的地距離の値を、上述した仮目的地距離に求められる要件を満たした値とすることができる。更に、このような方法で仮目的地距離の値を設定することにより、仮目的地距離の値が不必要に大きな値とならないようにすることができる。仮目的地距離の値が不必要に大きな値とならないようにする(=仮目的地が不必要に自車位置から離れた位置に設定されないようにする)ことによって、後に説明する良好燃費経路および悪化燃費経路が不必要に長くならないようにすることができ、良好燃費経路および悪化燃費経路の探索に要する処理負荷を低減できる。 For example, the provisional destination distance should be a margin of "distance that can be driven with the current battery level when going straight on a flat road with divided upper and lower lines while passing signals at an average frequency." It is regarded as the added value. In this case, for example, the temporary destination distance is calculated by adding a margin to the value calculated by the calculation formula in which the remaining battery capacity is one of the variables. Calculation formulas are derived based on prior tests and simulations. Regardless of what kind of route the good fuel consumption route is, the fuel consumption is slightly worse than that of the "route that goes straight on a flat road with divided vertical lines while passing a signal at an average pitch". Since it is assumed that the margin is further considered, the value of the temporary destination distance satisfies the requirement for the above-mentioned temporary destination distance by setting the value of the temporary destination distance by such a method. It can be a value. Furthermore, by setting the value of the temporary destination distance by such a method, the value of the temporary destination distance can be prevented from becoming an unnecessarily large value. By making sure that the value of the temporary destination distance does not become unnecessarily large (=the temporary destination is not set unnecessarily away from the own vehicle position), The deteriorated fuel consumption route can be prevented from becoming unnecessarily long, and the processing load required for searching for the good fuel consumption route and the deteriorated fuel consumption route can be reduced.
仮経路探索部13は、仮目的地設定部12により仮目的地が設定された場合(=自車両が交差点を通過した場合)に以下の処理を実行する。すなわち、仮経路探索部13は、自車両(電気自動車)が経路を走行したときの燃費を良好化させる共通の第1探索条件に従って複数の仮目的地のそれぞれに向かう良好燃費経路(特許請求の範囲の「第1経路」に相当)のそれぞれを探索する。更に、仮経路探索部13は、自車両が経路を走行したときの燃費を悪化させる共通の第2探索条件に従って複数の仮目的地のそれぞれに向かう悪化燃費経路(特許請求の範囲の「第2経路」に相当)のそれぞれを探索する。以下、仮経路探索部13の処理について詳述する。 The temporary route search unit 13 executes the following processing when the temporary destination is set by the temporary destination setting unit 12 (=when the vehicle has passed the intersection). That is, the temporary route search unit 13 heads to each of the plurality of temporary destinations according to the common first search condition that improves the fuel efficiency when the vehicle (electric vehicle) travels on the route. Each of the “first route” of the range) is searched. Further, the provisional route search unit 13 may cause the deteriorated fuel consumption route toward each of the plurality of provisional destinations according to the common second search condition that deteriorates the fuel consumption when the host vehicle travels on the route (see “2. (Corresponding to "route"). Hereinafter, the process of the temporary route search unit 13 will be described in detail.
仮経路探索部13は、地図データ21の良好燃費リンクコストに基づいて、8つの仮目的地のそれぞれについて、8つの良好燃費経路を探索する。すなわち、仮経路探索部13は、8つの仮目的地のうちの一の仮目的地について、良好燃費リンクコストを用いて、自車位置から当該一の仮目的地に至る良好燃費経路を探索する。仮経路探索部13は、他の7つの仮目的地についても同様にして良好燃費経路を探索する。上述したように、良好燃費リンクコストは、燃費に影響する種々の要因を考慮して、対応する道路区間を良好な燃費で走行できるほど、コスト値の低下に寄与するようにコスト値が設定されたリンクコストである。従って、一の仮目的地についての良好燃費経路は、現在位置から当該一の仮目的地に至る種々の経路のうち、燃費の良い道路区間が優先的に選択された経路(理想的には最も燃費の良い経路)である。なお、8つの仮目的地に係る良好燃費経路のそれぞれは、良好燃費リンクコストが共通して用いられて探索された経路であり、自車両が経路を走行したときの燃費を良好化させる共通の第1探索条件に従って探索された経路に相当する。 The temporary route search unit 13 searches for eight good fuel consumption routes for each of the eight temporary destinations based on the good fuel consumption link costs of the map data 21. That is, the provisional route search unit 13 searches for a provisional destination out of the eight provisional destinations, using the good fuel consumption link cost, for a good fuel consumption route from the vehicle position to the provisional destination. .. The temporary route search unit 13 similarly searches for good fuel consumption routes for the other seven temporary destinations. As described above, in consideration of various factors that affect fuel economy, the good fuel economy link cost is set such that the more costly the vehicle can travel on the corresponding road section, the better the fuel economy will be. It is the link cost. Therefore, the good fuel efficiency route for one provisional destination is the route (ideally the most optimal route) in which the road segment with good fuel economy is preferentially selected from among the various routes from the current position to the provisional destination. It is a fuel-efficient route). It should be noted that each of the eight good fuel efficiency routes related to the temporary destinations is a route searched by using the good fuel efficiency link cost in common, and is a common route for improving the fuel efficiency when the host vehicle travels along the route. It corresponds to the route searched according to the first search condition.
更に、仮経路探索部13は、地図データ21の悪化燃費リンクコストに基づいて、8つの仮目的地のそれぞれについて、8つの悪化燃費経路を探索する。すなわち、仮経路探索部13は、8つの仮目的地のうちの一の仮目的地について、悪化燃費リンクコストを用いて、自車位置から当該一の仮目的地に至る悪化燃費経路を探索する。仮経路探索部13は、他の7つの仮目的地についても同様にして悪化燃費経路を探索する。上述したように、悪化燃費リンクコストは、燃費に影響する種々の要因を考慮して、燃費が悪い道路区間ほどコスト値の低下に寄与するようにコスト値が設定されたリンクコストである。従って、一の仮目的地についての悪化燃費経路は、現在位置から当該一の仮目的地に至る種々の経路のうち、燃費の悪い道路区間が優先的に選択された経路である。なお、8つの仮目的地に係る悪化燃費経路のそれぞれは、悪化燃費リンクコストが共通して用いられて探索された経路であり、自車両が経路を走行したときの燃費を悪化させる共通の第2探索条件に従って探索された経路に相当する。 Further, the provisional route search unit 13 searches for eight deteriorated fuel consumption routes for each of the eight provisional destinations based on the deteriorated fuel consumption link cost of the map data 21. That is, the provisional route search unit 13 searches for a provisional destination out of eight provisional destinations, using the deteriorated fuel consumption link cost, for a provisional fuel consumption route from the vehicle position to the provisional destination. .. The temporary route search unit 13 also searches for the deteriorated fuel consumption route for the other seven temporary destinations in the same manner. As described above, the deteriorated fuel consumption link cost is a link cost in which the cost value is set so that the road section having lower fuel consumption contributes to the reduction of the cost value in consideration of various factors that affect the fuel consumption. Therefore, the deteriorated fuel consumption route for one temporary destination is a route in which a road section having poor fuel consumption is preferentially selected from among various routes from the current position to the one temporary destination. It should be noted that each of the eight deteriorated fuel efficiency routes related to the temporary destinations is a route that is searched by commonly using the deteriorated fuel efficiency link cost, and is a common route that deteriorates the fuel efficiency when the host vehicle travels along the route. 2 Corresponds to the route searched according to the search condition.
図2において、符号GR1は、仮目的地M1に対応する良好燃費経路を示し、符号BR1は、仮目的地M1に対応する悪化燃費経路を示している。図2の良好燃費経路GR1および悪化燃費経路BR1が示すように、自車位置Oから仮目的地M1に至る経路の候補が十分にある場合、良好燃費経路GR1と悪化燃費経路BR1とは相互に異なる経路となることが想定される。図2において、符号GR2、符号BR2はそれぞれ、仮目的地M2に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR3、符号BR3はそれぞれ、仮目的地M3に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR4、符号BR4はそれぞれ、仮目的地M4に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR5、符号BR5はそれぞれ、仮目的地M5に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR6、符号BR6はそれぞれ、仮目的地M6に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR7、符号BR7はそれぞれ、仮目的地M7に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示し、符号GR8、符号BR8はそれぞれ、仮目的地M8に対応する良好燃費経路、悪化燃費経路を示している。 In FIG. 2, reference numeral GR1 indicates a good fuel consumption route corresponding to the temporary destination M1, and reference numeral BR1 indicates a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M1. As shown by the good fuel consumption route GR1 and the deteriorated fuel consumption route BR1 in FIG. 2, when there are sufficient candidates for the route from the vehicle position O to the temporary destination M1, the good fuel consumption route GR1 and the poor fuel consumption route BR1 are mutually It is assumed that the route will be different. In FIG. 2, reference numerals GR2 and BR2 respectively indicate a good fuel consumption route and a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M2, and reference symbols GR3 and BR3 respectively indicate a good fuel consumption route and a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M3. The reference numerals GR4 and BR4 indicate the good fuel consumption route and the deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M4, and the reference symbols GR5 and BR5 indicate the good fuel consumption route and the deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M5, respectively. The reference numerals GR6 and BR6 indicate a good fuel consumption route and a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M6, and the reference symbols GR7 and BR7 indicate a good fuel consumption route and a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M7, respectively. The routes are indicated by reference numerals GR8 and BR8, which indicate a good fuel consumption route and a deteriorated fuel consumption route corresponding to the temporary destination M8, respectively.
走行可能距離算出部14は、仮経路探索部13により良好燃費経路および悪化燃費経路が探索された場合に以下の処理を実行する。すなわち、走行可能距離算出部14は、仮経路探索部13により探索された良好燃費経路のそれぞれについての良好燃費距離(特許請求の範囲の「第1距離」に相当)のそれぞれを算出する。更に、走行可能距離算出部14は、仮経路探索部13により探索された悪化燃費経路のそれぞれについての悪化燃費距離(特許請求の範囲の「第2距離」に相当)のそれぞれを算出する。以下、走行可能距離算出部14の処理について詳述する。 The travelable distance calculating unit 14 executes the following processing when the temporary route searching unit 13 searches for the good fuel efficiency route and the poor fuel efficiency route. That is, the travelable distance calculation unit 14 calculates each of the good fuel consumption distances (corresponding to the “first distance” in the claims) for each of the good fuel consumption routes searched by the temporary route search unit 13. Further, the travelable distance calculation unit 14 calculates each of the deteriorated fuel consumption distances (corresponding to the “second distance” in the claims) for each of the deteriorated fuel consumption routes searched by the temporary route search unit 13. Hereinafter, the processing of the travelable distance calculation unit 14 will be described in detail.
走行可能距離算出部14は、バッテリ残量検出部11により検出されたバッテリ残量を認識する。次いで、走行可能距離算出部14は、良好燃費経路のそれぞれについて、良好燃費距離を算出する。良好燃費距離とは、良好燃費経路上を自車両が走行した場合の走行可能距離(現時点のバッテリ残量で充電を伴うことなく走行可能な距離)のことである。ここで算出される良好燃費距離は、良好燃費経路を走行したときに最終的に到達可能な位置と自車位置とを結ぶ直線の直線距離として表される距離ではなく、良好燃費経路上を走行したときの走行距離として表される距離である。このことは後述する悪化燃費距離についても同様である。 The travelable distance calculating unit 14 recognizes the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting unit 11. Next, the travelable distance calculation unit 14 calculates the good fuel consumption distance for each of the good fuel consumption routes. The good fuel consumption distance is a travelable distance when the host vehicle travels on the good fuel consumption route (a travelable distance without charging with the current battery level). The good fuel consumption distance calculated here is not the distance expressed as the straight line distance between the position finally reachable when traveling on the good fuel consumption route and the own vehicle position, but on the good fuel consumption route. It is a distance represented as a traveling distance when This also applies to the deteriorated fuel consumption distance described later.
一の良好燃費経路についての良好燃費距離の算出に際し、走行可能距離算出部14は、以下の処理を実行する。すなわち、当該一の良好燃費経路は、リンク(道路区間)とノードとの組み合わせとして定義された経路である。これを踏まえ、走行可能距離算出部14は、記憶部20に記憶された地図データ21を参照し、一の良好燃費経路を構成するリンクのリンク側バッテリ消費量計算用情報およびノードのノード側バッテリ消費量計算用情報を取得し、取得したこれら情報および現時点のバッテリ残量を示す情報に基づいて、良好燃費距離を算出する。 When calculating the good fuel consumption distance for one good fuel consumption route, the travelable distance calculation unit 14 executes the following processing. That is, the one good fuel efficiency route is a route defined as a combination of a link (road section) and a node. Based on this, the travelable distance calculation unit 14 refers to the map data 21 stored in the storage unit 20, and refers to the link side battery consumption amount calculation information of the links forming one favorable fuel consumption route and the node side battery of the node. The consumption amount calculation information is acquired, and the good fuel consumption distance is calculated based on the acquired information and the information indicating the current battery remaining amount.
なお、例示した良好燃費距離の算出方法は、説明の便宜のために単純化したものであり、他の方法で良好燃費距離が算出される構成でもよい。例えば、走行可能距離算出部14が、良好燃費経路に含まれる各道路区間の混雑具合や、道路工事等の原因による通行止めの状況、天候等の燃費に影響を与える環境的な要素に関する情報を外部のサーバや道路交通情報通信システム等を利用して認識し、これらを反映させて良好燃費距離を算出する構成でもよい。また、走行可能距離算出部14が、バッテリの電力を消費する部材(情報提供装置2のほか、空気調和装置や、オーディオ機器、各種点灯装置等)の消費電力を反映させて良好燃費距離を算出する構成でもよい。つまり、良好燃費距離の算出は、種々既存の技術を用いて実行することが可能である。以上のことは悪化燃費距離の算出方法についても同様である。 Note that the exemplified method of calculating the good fuel consumption distance is simplified for convenience of description, and the good fuel consumption distance may be calculated by another method. For example, the runnable distance calculation unit 14 provides information about environmental factors that affect fuel economy, such as the degree of congestion in each road section included in the good fuel economy route, the status of road closures due to road construction, weather, etc. The server may be used to recognize the fuel consumption distance by using the server, the road traffic information communication system, or the like, and the good fuel consumption distance may be calculated by reflecting them. In addition, the travelable distance calculation unit 14 calculates the good fuel consumption distance by reflecting the power consumption of the members that consume the power of the battery (the information providing device 2, the air conditioner, the audio device, the various lighting devices, etc.). It may be configured. That is, the calculation of the good fuel consumption distance can be executed by using various existing technologies. The above also applies to the method of calculating the deteriorated fuel consumption distance.
更に、走行可能距離算出部14は、悪化燃費経路のそれぞれについて、悪化燃費距離を算出する。悪化燃費距離とは、悪化燃費経路上を自車両が走行した場合の走行可能距離(現時点のバッテリ残量で充電を伴うことなく走行可能な距離)のことである。走行可能距離算出部14は、良好燃費距離を算出するときと同様の方法で悪化燃費距離を算出する。悪化燃費経路は、良好燃費経路と比較して燃費が悪い経路であるため、悪化燃費距離は、良好燃費距離よりも短いものと想定される。 Further, the possible traveling distance calculation unit 14 calculates the deteriorated fuel consumption distance for each of the deteriorated fuel consumption routes. The deteriorated fuel consumption distance is a travelable distance when the host vehicle travels on the deteriorated fuel consumption route (a travelable distance without charging with the current remaining battery charge). The travelable distance calculation unit 14 calculates the deteriorated fuel consumption distance by the same method as that used to calculate the good fuel consumption distance. Since the deteriorated fuel consumption route is a route in which the fuel consumption is worse than the good fuel consumption route, the deteriorated fuel consumption distance is assumed to be shorter than the good fuel consumption distance.
図2において、符号GR1pは、良好燃費経路GR1について走行可能距離算出部14により算出された良好燃費距離だけ、自車位置から良好燃費経路GR1に沿って走行した場合に至る位置を示している。この位置GR1pは、後述する到達位置算出部16により算出される良好燃費経路到達位置に相当する。図2において、符号BR1pは、悪化燃費経路BR1について走行可能距離算出部14により算出された悪化燃費距離だけ、自車位置から悪化燃費経路BR1に沿って走行した場合に至る位置を示している。位置BR1pは、後述する到達位置算出部16により算出される悪化燃費経路到達位置に相当する。 In FIG. 2, reference numeral GR1p indicates a position where the vehicle travels along the good fuel consumption route GR1 from the vehicle position by the good fuel consumption distance calculated by the travelable distance calculation unit 14 for the good fuel consumption route GR1. The position GR1p corresponds to the good fuel consumption route arrival position calculated by the arrival position calculation unit 16 described later. In FIG. 2, reference numeral BR1p indicates the position where the vehicle travels along the deteriorated fuel consumption route BR1 from the own vehicle position by the deteriorated fuel consumption distance calculated by the travelable distance calculation unit 14 for the deteriorated fuel consumption route BR1. The position BR1p corresponds to the deteriorated fuel consumption route arrival position calculated by the arrival position calculation unit 16 described later.
同様に、図2において、符号GR2p、GR3p、GR4p、GR5p、GR6p、GR7p、GR8pはそれぞれ、良好燃費経路GR2、GR3、GR4、GR5、GR6、GR7、GR8上で自車位置から対応する良好燃費距離だけ自車両が走行した場合に至る位置を示している。また、図2において、符号BR2p、BR3p、BR4p、BR5p、BR6p、BR7p、BR8pはそれぞれ、悪化燃費経路BR2、BR3、BR4、BR5、BR6、BR7、BR8上で自車位置から対応する悪化燃費距離だけ自車両が走行した場合に至る位置を示している。 Similarly, in FIG. 2, reference numerals GR2p, GR3p, GR4p, GR5p, GR6p, GR7p, GR8p respectively indicate good fuel economy from the vehicle position on the good fuel economy routes GR2, GR3, GR4, GR5, GR6, GR7, GR8. The position where the own vehicle travels by the distance is shown. In addition, in FIG. 2, reference numerals BR2p, BR3p, BR4p, BR5p, BR6p, BR7p, BR8p respectively indicate deteriorated fuel consumption distances from the vehicle position on the deteriorated fuel consumption routes BR2, BR3, BR4, BR5, BR6, BR7, BR8. Only the position where the own vehicle travels is shown.
情報提供部15は、走行可能距離算出部14の算出結果に基づいて以下の処理を実行する。すなわち、情報提供部15は、8つの仮目的地ごとに算出された8つの良好燃費距離のうち、最も短い(最も値が小さい)距離を特定する。例えば、図2において、仮目的地M1〜M8に係る良好燃費距離のうち、仮目的地M1に係る良好燃費距離が最も短い距離であったとする。この場合、情報提供部15は、仮目的地M1に係る良好燃費距離を、8つの良好燃費距離のうち最も短い距離として特定する。以下、ここで特定された良好燃費距離、すなわち、算出された複数の良好燃費距離のうち最も値が小さい良好燃費距離を「最小良好燃費距離」という。 The information providing unit 15 executes the following processing based on the calculation result of the travelable distance calculation unit 14. That is, the information providing unit 15 identifies the shortest (smallest value) distance among the eight good fuel consumption distances calculated for each of the eight temporary destinations. For example, in FIG. 2, it is assumed that the good fuel consumption distance related to the temporary destination M1 is the shortest distance among the good fuel consumption distances related to the temporary destinations M1 to M8. In this case, the information providing unit 15 identifies the good fuel consumption distance related to the temporary destination M1 as the shortest distance among the eight good fuel consumption distances. Hereinafter, the good fuel consumption distance specified here, that is, the good fuel consumption distance having the smallest value among the calculated plurality of good fuel consumption distances is referred to as “minimum good fuel consumption distance”.
次いで、情報提供部15は、8つの仮目的地ごとに算出された8つの悪化燃費距離のうち、最も短い(最も値が小さい)距離を特定する。例えば、図2において、仮目的地M1〜M8に係る悪化燃費距離のうち、仮目的地M2に係る悪化燃費距離が最も短い距離であったとする。この場合、情報提供部15は、仮目的地M2に係る悪化燃費距離を、8つの悪化燃費距離のうち最も短い距離として特定する。以下、ここで特定された悪化燃費距離、すなわち、算出された複数の悪化燃費距離のうち最も値が小さい悪化燃費距離を「最小悪化燃費距離」という。 Next, the information providing unit 15 identifies the shortest (smallest value) distance among the eight deteriorated fuel consumption distances calculated for each of the eight temporary destinations. For example, in FIG. 2, it is assumed that the deteriorated fuel consumption distance related to the temporary destination M2 is the shortest among the deteriorated fuel consumption distance related to the temporary destinations M1 to M8. In this case, the information providing unit 15 identifies the deteriorated fuel consumption distance related to the temporary destination M2 as the shortest distance among the eight deteriorated fuel consumption distances. Hereinafter, the deteriorated fuel consumption distance specified here, that is, the deteriorated fuel consumption distance having the smallest value among the calculated plurality of deteriorated fuel consumption distances is referred to as a “minimum deteriorated fuel consumption distance”.
次いで、情報提供部15は、最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報を、タッチパネル3の表示領域に表示された通常地図画面23上に表示することによって、これら情報をユーザに提供する。図3は、通常地図画面23に最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報が表示された様子の一例を示す図である。図3の例では、タッチパネル3の表示領域の全域に地図画面が表示されると共に、画面を正面視したときの左下部に、ポップアップにより、最小良好燃費距離を示す情報を含む情報J1、および、最小悪化燃費距離を示す情報を含む情報J2が表示されている。 Next, the information providing unit 15 displays the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance on the normal map screen 23 displayed in the display area of the touch panel 3 to inform the user of these information. provide. FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in which information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance are displayed on the normal map screen 23. In the example of FIG. 3, a map screen is displayed over the entire display area of the touch panel 3, and information J1 including information indicating the minimum good fuel consumption distance is displayed in a pop-up on the lower left part when the screen is viewed from the front, and Information J2 including information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance is displayed.
図3の例では、最小良好燃費距離は「80km」であり、情報J1は『燃費が良い経路を走行しても、80kmしか走行できない可能性があります』との文言である。また、最小悪化燃費距離は「60km」であり、情報J2は『燃費が悪い経路を走行した場合、60kmしか走行できない可能性があります』との文言である。ユーザ(本実施形態では、運転手)は、情報J1および情報J2を視認することにより、最小良好燃費距離および最小悪化燃費距離を認識できる。 In the example of FIG. 3, the minimum favorable fuel consumption distance is “80 km”, and the information J1 is the phrase “There is a possibility that the vehicle can travel only 80 km even when traveling on a route with good fuel consumption”. Further, the minimum deteriorated fuel consumption distance is “60 km”, and the information J2 is a phrase that “when traveling on a route with poor fuel consumption, there is a possibility that only 60 km can be traveled”. The user (driver in the present embodiment) can recognize the minimum favorable fuel consumption distance and the minimum deteriorated fuel consumption distance by visually recognizing the information J1 and the information J2.
以下、ユーザに最小良好燃費距離および最大良好燃費距離を示す情報を提供することの意義について説明する。現状、電気自動車のバッテリを充電可能な充電スタンドは、ガスリンスタンドほどは普及していない。従って、電気自動車がバッテリ不足となったとき、または、バッテリ不足となりそうになったときに、電気自動車のバッテリを充電可能な充電スタンドが車両の近くにない、といった事態はガソリン車と比較して容易に起こり得ると想定される。また、バッテリ不足となった場合に、ガソリン車と比較して、バッテリを充電するために要する労力が大きくなる場合が多いと想定される。このため、電気自動車を運転するユーザには、電気自動車を走行させているときにバッテリ不足とならないよう、できるだけ有効な態様で走行可能距離を認識したいとするニーズがある。しかしながら、上述したように、動作モードが走行可能距離関連情報提供モードの場合、目的地までの誘導経路が設定されているわけではなく、情報提供装置2は、自車両が今後どのような経路を走行するのかを把握し得ない。従って、情報提供装置2が、今後自車両が実際に走行する経路上の走行可能距離を高い精度で算出し、情報として提供することは困難である。 The significance of providing the user with information indicating the minimum good fuel consumption distance and the maximum good fuel consumption distance will be described below. At present, charging stations that can charge the batteries of electric vehicles are not as popular as gas station. Therefore, when the electric vehicle runs out of battery or when the battery is about to run out, there is no charging station near the vehicle that can charge the battery of the electric vehicle. It is assumed that this can happen easily. In addition, when the battery becomes insufficient, it is assumed that the labor required to charge the battery is often greater than that of a gasoline vehicle. Therefore, there is a need for a user who drives an electric vehicle to recognize the travelable distance in the most effective manner so that the battery does not run out when the electric vehicle is running. However, as described above, when the operation mode is the travelable distance related information providing mode, the guidance route to the destination is not set, and the information providing device 2 determines which route the vehicle will travel in the future. I don't know if I will drive. Therefore, it is difficult for the information providing device 2 to calculate the travelable distance on the route on which the vehicle actually travels in the future with high accuracy and provide it as information.
一方で、本実施形態では、自車位置から8方向に分散した位置のそれぞれに仮目的地が設定される。仮目的地は、自車位置を基点として8方向に偏りなく分散されているため、自車両は、交差点を通過した後に8つの仮目的地の何れかに向かう経路に近い経路を走行する可能性が高いと言える。そして、一の仮目的地に対応する良好燃費経路は、自車位置から当該一の仮目的地に向かう経路のうち、燃費の良い経路(理想的には最も燃費の良い経路)である。また、当該一の仮目的地に対応する良好燃費経路について算出された良好燃費距離は、当該一の仮目的地に向かってできるだけ燃費の良い経路を走行した場合に、バッテリを充電することなく走行可能な距離である。従って、最小良好燃費距離は、自車両が今後どのような経路を走行するかは不明であるが、仮に燃費の良い経路を走行し続けたとしても、バッテリ不足が発生し得る最小の距離とみなすことができる。 On the other hand, in the present embodiment, the temporary destination is set at each of the positions dispersed from the own vehicle position in eight directions. Since the temporary destinations are evenly distributed in eight directions from the own vehicle position as a base point, the own vehicle may travel on a route close to a route to any of the eight temporary destinations after passing through the intersection. Can be said to be high. Then, the good fuel consumption route corresponding to the one temporary destination is a route having a good fuel consumption (ideally, the route having the highest fuel consumption) among the routes from the vehicle position to the one temporary destination. Further, the good fuel consumption distance calculated for the good fuel consumption route corresponding to the one provisional destination is the travel distance without charging the battery when the travel route is as fuel efficient as possible toward the one provisional destination. It is a possible distance. Therefore, it is unclear what route the vehicle will travel in the future, but the minimum favorable fuel consumption distance is considered to be the minimum distance at which battery shortage can occur even if the vehicle travels on a fuel-efficient route. be able to.
また、一の仮目的地に対応する悪化燃費経路は、自車位置から当該一の仮目的地に向かう経路のうち、燃費の悪い経路である。また、当該一の仮目的地に対応する悪化燃費経路について算出された悪化燃費距離は、当該一の仮目的地に向かって燃費の悪い経路を走行した場合に、バッテリを充電することなく走行可能な距離である。従って、最小悪化燃費距離は、自車両が今後どのような経路を走行するかは不明であるが、仮に燃費の悪い経路を走行し続けた場合に、バッテリ不足が発生し得る最小の距離と言える。 Further, the deteriorated fuel consumption route corresponding to the one temporary destination is a route having poor fuel consumption among the routes from the vehicle position to the one temporary destination. In addition, the deteriorated fuel consumption distance calculated for the deteriorated fuel consumption route corresponding to the one temporary destination can be traveled without charging the battery when traveling on the route with poor fuel consumption toward the one temporary destination. It is a great distance. Therefore, it is unclear what route the vehicle will travel in the future, but it can be said that the minimum deteriorated fuel consumption distance is the minimum distance at which battery shortage can occur if the vehicle continues traveling on a fuel-efficient route. ..
以上を踏まえ、ユーザは、最小良好燃費距離を認識することにより、今後、仮に燃費の良い経路を走行し続けたとしても、最小良好燃費距離だけしか走行できない可能性があることを認識できる。更に、ユーザは、最小悪化燃費距離を認識することにより、今後、燃費の悪い経路を走行し続けた場合、最小悪化燃費距離だけしか走行できない可能性があることを認識できる。ユーザは、これらの認識に基づいて、適切なタイミングでバッテリを充電することを検討することができる。 Based on the above, by recognizing the minimum favorable fuel consumption distance, the user can recognize that even if the user continues to travel on a route with good fuel consumption, only the minimum favorable fuel consumption distance can be traveled in the future. Further, by recognizing the minimum deteriorated fuel consumption distance, the user can recognize that if the vehicle continues to travel on a route with poor fuel consumption, only the minimum deteriorated fuel consumption distance may be traveled. The user can consider charging the battery at an appropriate time based on these recognitions.
なお、本実施形態では、動作モードが走行可能距離関連情報提供モードの場合、自車両が交差点を通過する度に、最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報がタッチパネル3に表示され、ユーザに提供されることになる。ここで、一の交差点の通過に応じて表示された各情報の値は、当該一の交差点を通過した時点から時間が経過するほど内容が古くなり、誤差が大きくなる。これを踏まえ、情報提供部15が各情報を一定期間だけ表示する構成でもよい。この場合、自車両が交差点を通過する度に一定期間だけ最新の最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報がタッチパネル3に表示されることになる。 In the present embodiment, when the operation mode is the travelable distance related information providing mode, information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance are displayed on the touch panel 3 every time the vehicle passes through the intersection. Will be provided to the user. Here, the value of each information displayed according to the passage of one intersection becomes older as the time passes after the passage of the one intersection, and the error increases. Based on this, the information providing unit 15 may display each information for a certain period. In this case, every time the vehicle passes through the intersection, the latest information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance are displayed on the touch panel 3 for a certain period.
更に、情報提供部15は、仮経路探索部13により探索された8つの良好燃費経路のうち、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24を通常地図画面に表示する。例えば、図2の例の場合、情報提供部15は、進行方向に位置する仮目的地M1に対応する良好燃費経路GR1を示すルート画像24を、通常地図画面に表示する。図3では、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24が通常地図画面に表示された様子を示している。図3の例では、良好燃費経路を示すルート画像24は、道路に重ねて描画される線状の画像であり、ユーザは、良好燃費経路を示すルート画像24を参照することにより、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を認識することができる。 Further, the information providing unit 15 displays, on the normal map screen, the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction among the eight good fuel consumption routes searched by the provisional route search unit 13. To do. For example, in the case of the example of FIG. 2, the information providing unit 15 displays the route image 24 showing the good fuel consumption route GR1 corresponding to the temporary destination M1 located in the traveling direction on the normal map screen. In FIG. 3, the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction is displayed on the normal map screen. In the example of FIG. 3, the route image 24 showing the good fuel consumption route is a linear image drawn on the road, and the user refers to the route image 24 showing the good fuel consumption route to check the traveling direction. It is possible to recognize a good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located.
以下、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路がルート画像24として表示されることの意義について説明する。上述したように、仮目的地は、自車位置を基点として8方向に分散された位置に配置されているが、現時点から当面の間は、自車両が進行方向に向かって継続して走行する可能性は、他の7つの方向に向かって走行する可能性より高いということが言える。従って、ルート画像24として示された良好燃費経路は、8つの仮目的地に対応する良好燃費経路のうち、自車両が走行する可能性が最も高い方面に向かって引かれた経路ということができる。以上を踏まえ、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路がルート画像24として表示されることにより、ユーザは、進行方向に向かって引き続き自車両を走行させる場合(上述したように、この可能性は高いと言える)に、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24を参照することによって、燃費の良い道路を選択しつつ自車両を走行させることができる。 Hereinafter, the significance of displaying the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction as the route image 24 will be described. As described above, the temporary destinations are arranged at positions dispersed in eight directions with respect to the own vehicle position, but from the present time point to the present time, the own vehicle continuously travels in the traveling direction. It can be said that the possibility is higher than the possibility of traveling in the other seven directions. Therefore, the good fuel economy route shown as the route image 24 can be regarded as a route drawn toward the direction in which the own vehicle is most likely to travel, out of the good fuel economy routes corresponding to the eight temporary destinations. .. Based on the above, by displaying the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction as the route image 24, the user continuously drives the vehicle in the traveling direction (as described above, It can be said that this possibility is high.) By referring to the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction, it is possible to drive the host vehicle while selecting the road with good fuel consumption. it can.
更に、本実施形態では、最小良好燃費距離を示す情報の提供にあたって、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路の探索は必ず行われる処理であるため、演算処理結果を有効活用し、不必要に処理負荷を増大させることなく、ルート画像24を表示できる。 Further, in the present embodiment, in providing the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance, since the search for the favorable fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction is always performed, the calculation processing result is effectively utilized. The route image 24 can be displayed without unnecessarily increasing the processing load.
更に、情報提供部15は、後述する所定の場合に、到達位置算出部16の処理結果に基づいてタッチパネル3に所定の情報を表示する。この処理については後述する。 Further, the information providing unit 15 displays predetermined information on the touch panel 3 based on the processing result of the arrival position calculation unit 16 in a predetermined case described later. This process will be described later.
到達位置算出部16は、以下の処理を実行する。すなわち、図3に示すように、動作モードが走行可能距離関連情報提供モードの場合、タッチパネル3の表示領域には、到達位置表示指示ボタン25が表示される。ユーザによって到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作されたことを検出すると、到達位置算出部16は、直近で仮経路探索部13により探索された8つの良好燃費経路および8つの悪化燃費経路と、直近で走行可能距離算出部14により算出された8つの良好燃費距離および8つの悪化燃費距離とを認識する。 The arrival position calculation unit 16 executes the following processing. That is, as shown in FIG. 3, when the operation mode is the travelable distance related information providing mode, the reaching position display instruction button 25 is displayed in the display area of the touch panel 3. When it is detected that the user touch-operates the arrival position display instruction button 25, the arrival position calculation unit 16 finds the eight good fuel consumption routes and the eight deteriorated fuel consumption routes most recently searched by the provisional route search unit 13, and the latest. The eight good fuel consumption distances and the eight deteriorated fuel consumption distances calculated by the travelable distance calculation unit 14 are recognized.
次いで、到達位置算出部16は、記憶部20に記憶された地図データ21に基づいて8つの良好燃費経路のそれぞれについて良好燃費経路到達位置を算出すると共に、8つの悪化燃費経路のそれぞれについて悪化燃費経路到達位置を算出する。良好燃費経路到達位置とは、自車位置から良好燃費経路に沿って良好燃費距離だけ自車両が走行した場合に至る位置である。悪化燃費経路到達位置とは、自車位置から悪化燃費経路に沿って悪化燃費距離だけ自車両が走行した場合に至る位置である。上述の通り、図2において、符号GR1p〜GR8pは良好燃費経路到達位置を示しており、符号BR1p〜BR8pは悪化燃費経路到達位置を示している。 Next, the arrival position calculation unit 16 calculates the good fuel consumption route arrival position for each of the eight good fuel consumption routes based on the map data 21 stored in the storage unit 20, and the deteriorated fuel consumption for each of the eight deteriorated fuel consumption routes. Calculate the route arrival position. The good fuel consumption route arrival position is a position where the own vehicle travels from the own vehicle position along the good fuel consumption route for a good fuel consumption distance. The deteriorated fuel consumption route arrival position is a position where the vehicle travels from the own vehicle position along the deteriorated fuel consumption route for the deteriorated fuel consumption distance. As described above, in FIG. 2, reference numerals GR1p to GR8p indicate good fuel consumption route arrival positions, and reference symbols BR1p to BR8p indicate deteriorated fuel consumption route arrival positions.
情報提供部15は、到達位置表示指示ボタン25に対するタッチ操作をトリガとして、到達位置算出部16により良好燃費経路到達位置および悪化燃費経路到達位置が算出された場合に、以下の処理を実行する。すなわち、情報提供部15は、タッチパネル3の画面を、通常地図画面23から到達位置表示画面26(図4)に切り替える。図4は、到達位置表示画面26の一例を示す図であり、特に、良好燃費経路到達位置および悪化燃費経路到達位置が図2で例示する態様で地図上の領域に配置されている場合の到達位置表示画面26を示している。図2と図4とでは、共通する良好燃費経路到達位置および悪化燃費経路到達位置に同一の符号を付している。 The information providing unit 15 executes the following process when the reaching position calculating unit 16 calculates the reaching position of the good fuel consumption route and the reaching position of the deteriorated fuel consumption route by using the touch operation on the reaching position display instruction button 25 as a trigger. That is, the information providing unit 15 switches the screen of the touch panel 3 from the normal map screen 23 to the arrival position display screen 26 (FIG. 4). FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrival position display screen 26. In particular, arrival when the good fuel consumption route arrival position and the deteriorated fuel consumption route arrival position are arranged in the area on the map in the manner illustrated in FIG. The position display screen 26 is shown. In FIG. 2 and FIG. 4, the same good fuel consumption route arrival position and common fuel consumption route arrival position are denoted by the same reference numerals.
図4に示すように、到達位置表示画面26には、良好燃費経路到達位置GR1p〜GR8pおよび悪化燃費経路到達位置BR1p〜BR8pのそれぞれが表示可能な程度に広域な地図が表示される。情報提供部15は、地図データ21に基づいて地図を表示する。更に、到達位置表示画面26には、8つの良好燃費経路到達位置GR1p〜GR8pの各位置に、各位置の目印となる良好ポイントQ1〜Q8が表示され、隣り合う良好ポイントが細い線状の画像により図4に示す態様で接続される。以下、良好ポイントQ1〜Q8および良好ポイントを結ぶ線状の画像の組み合わせを良好燃費範囲画像という。また、到達位置表示画面26には、8つの悪化燃費経路到達位置BR1p〜BR8pの各位置に、各位置の目印となる悪化ポイントR1〜R8が表示され、隣り合う悪化ポイントが細い線状の画像により図4に示す態様で接続される。以下、悪化ポイントR1〜R8および悪化ポイントを結ぶ線状の画像の組み合わせを悪化燃費範囲画像という。 As shown in FIG. 4, on the reaching position display screen 26, a wide-area map is displayed to the extent that each of the good fuel consumption route arrival positions GR1p to GR8p and the deteriorated fuel consumption route arrival positions BR1p to BR8p can be displayed. The information providing unit 15 displays a map based on the map data 21. Further, on the arrival position display screen 26, good points Q1 to Q8 serving as marks of the respective positions are displayed at each of the eight good fuel consumption route arrival positions GR1p to GR8p, and adjacent good points are thin linear images. Are connected in the manner shown in FIG. Hereinafter, a combination of the good points Q1 to Q8 and a linear image connecting the good points is referred to as a good fuel consumption range image. Further, on the arrival position display screen 26, the deterioration points R1 to R8 serving as the marks of the respective positions are displayed at each of the eight deteriorated fuel efficiency route arrival positions BR1p to BR8p, and the adjacent deterioration points are thin linear images. Are connected in the manner shown in FIG. Hereinafter, a combination of the deterioration points R1 to R8 and a linear image connecting the deterioration points is referred to as a deterioration fuel efficiency range image.
良好燃費範囲画像は、良好燃費経路到達位置を結ぶことによって形成される地図上のポリゴン領域を表しており、自車両が燃費の良い経路を選択して走行した場合に充電を行うことなく到達可能な地図上の平面的な領域を表していると言える。従って、ユーザは、良好燃費範囲画像を参照することにより、燃費の良い経路を走行した場合に、地図上で大体どの程度の範囲まで充電することなく到達可能であるか(換言すれば、どの程度の範囲までしか走行できないか)を、直感的にかつ感覚的に認識できる。また、悪化燃費範囲画像は、悪化燃費経路到達位置を結ぶことによって形成される地図上のポリゴン領域を表しており、自車両が燃費の悪い経路を選択して走行した場合に充電を行うことなく到達可能な地図上の平面的な領域を表していると言える。従って、ユーザは、悪化燃費範囲画像を参照することにより、燃費の悪い経路を走行した場合に、地図上で大体どの程度の範囲まで充電することなく到達可能であるか(換言すれば、どの程度の範囲までしか走行できないか)を、直感的にかつ感覚的に認識できる。 The good fuel consumption range image shows the polygonal area on the map that is formed by connecting the good fuel consumption route arrival positions, and it can be reached without charging when the vehicle travels by selecting the route with good fuel consumption. It can be said that it represents a planar area on a simple map. Therefore, by referring to the good fuel consumption range image, the user can roughly reach the range on the map without charging the battery when traveling on a route with good fuel consumption (in other words, how much is it? It can be intuitively and sensuously recognized. In addition, the deteriorated fuel consumption range image represents a polygonal area on the map formed by connecting the arrival positions of the deteriorated fuel consumption route, and the vehicle does not need to be charged when the vehicle travels by selecting a route with poor fuel consumption. It can be said that it represents a two-dimensional area on a map that can be reached. Therefore, by referring to the deteriorated fuel consumption range image, the user can roughly reach the range on the map without charging the vehicle when traveling on a route with poor fuel consumption (in other words, how much is it? It can be intuitively and sensuously recognized.
図4に示すように、到達位置表示画面26には、切替ボタン27が表示される。情報提供部15は、切替ボタン27がタッチ操作されたことを検出すると、画面を到達位置表示画面26から通常地図画面23へと切り替える。 As shown in FIG. 4, a switching button 27 is displayed on the reaching position display screen 26. When the information providing unit 15 detects that the switching button 27 has been touched, the information providing unit 15 switches the screen from the arrival position display screen 26 to the normal map screen 23.
次に、情報提供装置2の動作についてフローチャートを用いて説明する。図5は、最小良好燃費距離および最小悪化燃費距離を示す情報を提供するときの情報提供装置2の動作を示すフローチャートである。図5のフローチャートの開始時点では、動作モードが走行可能距離関連提供モードであり、タッチパネル3には通常地図画面23が表示されているものとする。 Next, the operation of the information providing device 2 will be described using a flowchart. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the information providing device 2 when providing information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the minimum deteriorated fuel consumption distance. At the start of the flowchart of FIG. 5, it is assumed that the operation mode is the travelable distance related provision mode and the touch panel 3 displays the normal map screen 23.
図5に示すように、情報提供装置2の仮目的地設定部12は、自車両が交差点を通過したか否かを監視する(ステップSA1)。自車両が交差点を通過したことを検出した場合(ステップSA1:YES)、仮目的地設定部12は、自車状態検出部10により検出された自車位置および進行方向を認識する(ステップSA2)。更に、仮目的地設定部12は、バッテリ残量検出部11により検出されたバッテリ残量を認識する(ステップSA3)。次いで、仮目的地設定部12は、ステップSA3で認識したバッテリ残量に基づいて、仮目的地距離を決定する(ステップSA4)。次いで、仮目的地設定部12は、自車位置を基点として分散された8つの方向に仮目的地を設定する(ステップSA5)。 As shown in FIG. 5, the temporary destination setting unit 12 of the information providing device 2 monitors whether or not the host vehicle has passed the intersection (step SA1). When it is detected that the vehicle has passed the intersection (step SA1: YES), the temporary destination setting unit 12 recognizes the vehicle position and the traveling direction detected by the vehicle state detection unit 10 (step SA2). .. Further, the temporary destination setting unit 12 recognizes the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting unit 11 (step SA3). Next, the temporary destination setting unit 12 determines the temporary destination distance based on the battery remaining amount recognized in step SA3 (step SA4). Next, the temporary destination setting unit 12 sets the temporary destinations in eight dispersed directions with the vehicle position as the base point (step SA5).
仮目的地設定部12による仮目的地の設定に応じて、仮経路探索部13は、8つの仮目的地に対応する8つの良好燃費経路を探索する(ステップSA6)。更に、仮経路探索部13は、8つの仮目的地に対応する8つの悪化燃費経路を探索する(ステップSA7)。 In response to the setting of the temporary destination by the temporary destination setting unit 12, the temporary route searching unit 13 searches for eight good fuel efficiency routes corresponding to the eight temporary destinations (step SA6). Furthermore, the temporary route search unit 13 searches for eight deteriorated fuel consumption routes corresponding to the eight temporary destinations (step SA7).
仮経路探索部13による良好燃費経路および悪化燃費経路の探索に応じて、走行可能距離算出部14は、良好燃費経路のそれぞれについての良好燃費距離のそれぞれを算出する(ステップSA8)。更に、走行可能距離算出部14は、仮経路探索部13により探索された悪化燃費経路のそれぞれについての悪化燃費距離のそれぞれを算出する(ステップSA9)。 In accordance with the search for the good fuel consumption route and the deteriorated fuel consumption route by the temporary route search unit 13, the travelable distance calculation unit 14 calculates each of the good fuel consumption distances for each of the good fuel consumption routes (step SA8). Further, the travelable distance calculation unit 14 calculates each of the deteriorated fuel consumption distances for each of the deteriorated fuel consumption routes searched by the provisional route search unit 13 (step SA9).
走行可能距離算出部14による良好燃費距離および悪化燃費距離の算出に応じて、情報提供部15は、8つの良好燃費距離のうち、最も短い(最も値が小さい)距離を、最小良好燃費距離として特定する(ステップSA10)。更に、情報提供部15は、8つの悪化燃費距離のうち、最も短い(最も値が小さい)距離を、最小悪化燃費距離として特定する(ステップSA11)。次いで、情報提供部15は、最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報をタッチパネル3の表示領域に表示された通常地図画面23上に表示する(ステップSA12)。更に、情報提供部15は、仮経路探索部13により探索された8つの良好燃費経路のうち、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24を通常地図画面に表示する(ステップSA13)。最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報の表示や、ルート画像24の表示は、例えば図3で例示した態様で行われる。ステップSA13の処理後、処理手順がステップSA1に戻り、情報提供装置2は、ステップSA1の処理の実行を開始する。 According to the calculation of the good fuel consumption distance and the bad fuel consumption distance by the travelable distance calculation unit 14, the information providing unit 15 sets the shortest (smallest value) distance among the eight good fuel consumption distances as the minimum good fuel consumption distance. It is specified (step SA10). Further, the information providing unit 15 identifies the shortest (smallest value) distance among the eight deteriorated fuel consumption distances as the minimum deteriorated fuel consumption distance (step SA11). Next, the information providing unit 15 displays the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance on the normal map screen 23 displayed in the display area of the touch panel 3 (step SA12). Further, the information providing unit 15 displays, on the normal map screen, the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction among the eight good fuel consumption routes searched by the provisional route search unit 13. (Step SA13). The display of the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance, and the display of the route image 24 are performed in the mode illustrated in FIG. 3, for example. After the processing of step SA13, the processing procedure returns to step SA1, and the information providing device 2 starts executing the processing of step SA1.
図6は、到達位置表示画面26を表示するときの情報提供装置2の動作を示すフローチャートである。図6のフローチャートの開始時点では、動作モードが走行可能距離関連提供モードであり、タッチパネル3には通常地図画面23が表示されているものとする。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the information providing device 2 when displaying the arrival position display screen 26. At the start of the flowchart of FIG. 6, it is assumed that the operation mode is the travelable distance related provision mode and the touch panel 3 displays the normal map screen 23.
図6に示すように、到達位置算出部16は、ユーザによって到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作されたか否かを監視する(ステップSB1)。到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作されたことを検出すると、到達位置算出部16は、直近で仮経路探索部13により探索された8つの良好燃費経路および8つの悪化燃費経路と、直近で走行可能距離算出部14により算出された8つの良好燃費距離および8つの悪化燃費距離とを認識する(ステップSB2)。次いで、到達位置算出部16は、8つの良好燃費経路のそれぞれについて良好燃費経路到達位置を算出する(ステップSB3)。更に、到達位置算出部16は、8つの悪化燃費経路のそれぞれについて悪化燃費経路到達位置を算出する(ステップSB4)。 As shown in FIG. 6, the reached position calculation unit 16 monitors whether the reached position display instruction button 25 is touch-operated by the user (step SB1). When it is detected that the arrival position display instruction button 25 has been touched, the arrival position calculation unit 16 travels in the latest and the eight good fuel consumption routes and the eight deteriorated fuel consumption routes searched by the temporary route search unit 13. The eight good fuel consumption distances and the eight deteriorated fuel consumption distances calculated by the possible distance calculation unit 14 are recognized (step SB2). Next, the arrival position calculation unit 16 calculates the good fuel consumption route arrival position for each of the eight good fuel consumption routes (step SB3). Further, the arrival position calculation unit 16 calculates the deterioration fuel consumption route arrival position for each of the eight deteriorated fuel consumption routes (step SB4).
到達位置算出部16による良好燃費経路到達位置および悪化燃費経路到達位置の算出に応じて、情報提供部15は、タッチパネル3の画面を、通常地図画面23から到達位置表示画面26に切り替える(ステップSB5)。上述したように、到達位置表示画面26には、良好燃費範囲画像(良好ポイントとこれらを結ぶ線の画像)および悪化燃費範囲画像(悪化ポイントとこれらを結ぶ線の画像)とが表示される。 The information providing unit 15 switches the screen of the touch panel 3 from the normal map screen 23 to the arrival position display screen 26 according to the calculation of the arrival position of the good fuel consumption route and the arrival position of the deteriorated fuel consumption route by the arrival position calculation unit 16 (step SB5). ). As described above, the good fuel efficiency range image (the good point and the line connecting them) and the poor fuel efficiency range image (the bad point and the line connecting these) are displayed on the reaching position display screen 26.
情報提供部15は、切替ボタン27がタッチ操作されたか否かを監視する(ステップSB6)。切替ボタン27がタッチ操作されたことを検出した場合(ステップSB6:YES)、情報提供部15は、画面を到達位置表示画面26から通常地図画面23へと切り替える(ステップSB7)。 The information providing unit 15 monitors whether the switching button 27 has been touched (step SB6). When detecting that the switching button 27 has been touched (step SB6: YES), the information providing unit 15 switches the screen from the arrival position display screen 26 to the normal map screen 23 (step SB7).
なお、本実施形態では、通常地図画面23(図3)の到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作された場合に、到達位置表示画面26(図4)を表示する構成である。しかしながら、これはあくまで一例である。例えば、自車両のエンジンの起動に応じて、到達位置表示画面26を表示するために必要な情報を収集する処理を行って到達位置表示画面26を表示する構成でもよい。この構成によれば、ユーザ(運転手)は、自車両の走行を開始させる前に、現状、大体どの程度の範囲で自車両を走行させるのかを認識することができ、バッテリの充電に関する計画を立てることが可能である。このほか、自車両が走行した後に、所定の事象をトリガとして随時、到達位置表示画面26を表示する構成でもよい。 In the present embodiment, the arrival position display screen 26 (FIG. 4) is displayed when the arrival position display instruction button 25 on the normal map screen 23 (FIG. 3) is touch-operated. However, this is just an example. For example, the arrival position display screen 26 may be displayed by performing a process of collecting information necessary for displaying the arrival position display screen 26 in response to the activation of the engine of the host vehicle. According to this configuration, the user (driver) can recognize the extent to which the host vehicle is currently traveling before starting the traveling of the host vehicle, and can make a plan for charging the battery. It is possible to stand. In addition, the arrival position display screen 26 may be displayed at any time after the host vehicle has traveled, using a predetermined event as a trigger.
以上詳しく説明したように、本実施形態に係る情報提供装置2は、電気自動車である自車両の現在位置を基点として分散された方向に複数の仮目的地を設定し、自車両の走行に伴うバッテリの消費に関する共通の探索条件に従って、複数の仮目的地のそれぞれに向かう経路のそれぞれを探索し、探索した経路のそれぞれを走行した場合に現時点のバッテリ残量で走行可能な距離のそれぞれを算出し、算出した距離に基づく情報を提供するようにしている。なお、本実施形態では、提供される情報は、最小良好燃費距離を示す情報を含む情報、および、最小悪化燃費距離を示す情報を含む情報であり、これら情報は、特定の単一の経路についての走行可能距離ではなく、電気自動車の現在位置を基点として分散された複数の経路、つまり、電気自動車が今後走行し得る複数の経路についての走行可能距離が勘案された情報である。 As described in detail above, the information providing device 2 according to the present embodiment sets a plurality of temporary destinations in the dispersed directions with the current position of the own vehicle, which is an electric vehicle, as a base point, and accompanies traveling of the own vehicle. Searches each of the routes to each of the multiple temporary destinations according to a common search condition related to battery consumption, and calculates each of the distances that can be traveled with the current battery level when traveling on each of the searched routes However, the information based on the calculated distance is provided. In the present embodiment, the provided information is information including information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and information including information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance, and these information are related to a specific single route. This is information that takes into consideration the travelable distances of a plurality of routes distributed based on the current position of the electric vehicle, that is, the plurality of routes that the electric vehicle can travel in the future, instead of the travelable distances of.
この構成によれば、電気自動車である自車両が走行する経路が判明していない状況において、特定の単一の経路についての走行可能距離を示す情報を提供するのではなく、自車両の現在位置を基点として分散された複数の経路について算出された走行可能距離を総合的に勘案した情報(本実施形態では、最小良好燃費距離を示す情報を含む情報、および、最小悪化燃費距離を示す情報)を提供できる。このようにして提供される情報は、車両の現在位置を基点として分散された複数の経路、つまり、自車両が今後走行し得る複数の経路についての走行可能距離を踏まえているという点で、車両が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性を考慮した、走行可能距離に関する有益な情報ということができる。つまり、本実施形態に8よれば、目的地までの誘導経路が設定されていない状況下で、自車両が今後どのような経路を走行するかにかかわらず、電気自動車が走行する経路が異なると燃費が大きく変化するという特性を考慮した走行可能距離に関する有益な情報を提供できる。 According to this configuration, in a situation where the route on which the own vehicle, which is an electric vehicle, travels is not known, the current position of the own vehicle is not provided, instead of providing information indicating the travelable distance of a specific single route. Information that comprehensively takes into account the travelable distances calculated for a plurality of routes distributed with the base point as the base point (in the present embodiment, information including information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance) Can be provided. The information provided in this manner is based on the travelable distances of a plurality of routes distributed from the current position of the vehicle, that is, a plurality of routes that the vehicle can travel in the future. It can be said that this is useful information regarding the travelable distance in consideration of the characteristic that the fuel consumption greatly changes when the route traveled by is different. That is, according to the eighth embodiment, when the guidance route to the destination is not set, the route on which the electric vehicle travels is different regardless of what route the vehicle will travel in the future. It is possible to provide useful information regarding the travelable distance in consideration of the characteristic that the fuel consumption greatly changes.
<第1変形例>
次に、上記実施形態の第1変形例について説明する。上記実施形態では、仮経路探索部13は、8方向の仮目的地に対応する8つの良好燃費経路および8つの悪化燃費経路を探索した。また、走行可能距離算出部14は、8つの良好燃費経路に対応する8つの良好燃費距離および8つの悪化燃費経路に対応する8つの悪化燃費距離を算出した。また、情報提供部15は、最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報の双方を提供した。一方で、第1変形例では、仮経路探索部13は、8つの良好燃費経路を探索する一方、悪化燃費経路の探索を行わない。これに応じて、走行可能距離算出部14は、良好燃費距離を算出する一方、悪化燃費距離を算出せず、また、情報提供部15は、最小良好燃費距離を示す情報を提供する一方、最小悪化燃費距離を示す情報を提供しない。なお、情報提供部15は、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24の表示を行う。この場合、例えば、図3で例示する通常地図画面23において、情報J2が表示されない状態の画面がタッチパネル3に表示される。
<First Modification>
Next, a first modified example of the above embodiment will be described. In the above embodiment, the temporary route search unit 13 searches for eight good fuel consumption routes and eight deteriorated fuel consumption routes corresponding to the eight-direction temporary destinations. The travelable distance calculation unit 14 also calculated eight good fuel consumption distances corresponding to eight good fuel consumption routes and eight deteriorated fuel consumption distances corresponding to eight deteriorated fuel consumption routes. Further, the information providing unit 15 provided both the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance. On the other hand, in the first modified example, the temporary route search unit 13 searches for eight good fuel consumption routes, but does not search for deteriorated fuel consumption routes. In response to this, the travelable distance calculation unit 14 calculates the good fuel consumption distance, does not calculate the deteriorated fuel consumption distance, and the information providing unit 15 provides information indicating the minimum good fuel consumption distance, while Does not provide information indicating the deteriorated fuel consumption distance. The information providing unit 15 displays the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction. In this case, for example, on the normal map screen 23 illustrated in FIG. 3, a screen in which the information J2 is not displayed is displayed on the touch panel 3.
また、到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作された場合、到達位置算出部16および情報提供部15が協働して、良好燃費範囲画像が表示される一方、悪化燃費範囲画像が表示されない到達位置表示画面26を表示する。この場合、例えば、図4で例示する通常地図画面23において、悪化燃費範囲画像が表示されていない状態の画面がタッチパネル3に表示される。 Further, when the reaching position display instruction button 25 is touch-operated, the reaching position calculation unit 16 and the information providing unit 15 cooperate to display the good fuel consumption range image, while not displaying the deteriorated fuel consumption range image. The display screen 26 is displayed. In this case, for example, on the normal map screen 23 illustrated in FIG. 4, a screen in which the deteriorated fuel consumption range image is not displayed is displayed on the touch panel 3.
本変形例によれば、ユーザは、最小良好燃費距離を示す情報を参照することにより、最小良好燃費距離を認識し、仮に自車両に燃費の良い経路を走行させたとしても最小良好燃費距離だけしか走行できない可能性があることを認識でき、この認識に基づいて、バッテリを充電するタイミングを検討することが可能である。また、本変形例によれば、ユーザは、良好燃費範囲画像を参照することにより、燃費の良い経路を走行した場合に、地図上で大体どの程度の範囲まで充電することなく到達可能であるか(換言すれば、どの程度の範囲までしか走行できないか)を、直感的にかつ感覚的に認識できる。また、本変形例によれば、最小悪化燃費距離の算出に関連する処理が実行されないため、その分、処理負荷が小さい。 According to this modification, the user recognizes the minimum favorable fuel consumption distance by referring to the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance, and even if the user drives the vehicle on a fuel-efficient route, only the minimum favorable fuel consumption distance is recognized. It is possible to recognize that there is a possibility that the vehicle can only travel, and it is possible to consider the timing for charging the battery based on this recognition. Further, according to this modification, by referring to the good fuel consumption range image, when the user travels on a route with good fuel consumption, to what extent on the map can the user reach without charging? (In other words, to what extent the vehicle can travel) can be intuitively and sensuously recognized. Further, according to the present modification, since the processing related to the calculation of the minimum deteriorated fuel consumption distance is not executed, the processing load is correspondingly small.
<第2変形例>
次に、上記実施形態の第2変形例について説明する。本変形例に係る仮経路探索部13は、8つの悪化燃費経路を探索する一方、良好燃費経路の探索を行わない。これに応じて、走行可能距離算出部14は、悪化燃費距離を算出する一方、良好燃費距離を算出せず、また、情報提供部15は、最小悪化燃費距離を示す情報を提供する一方、最小良好燃費距離を示す情報を提供しない。なお、本変形例に係る情報提供部15は、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路を示すルート画像24の表示を行わない。良好燃費経路の探索が行われないからである。この場合、例えば、図3で例示する通常地図画面23において、情報J1およびルート画像24が表示されない状態の画面がタッチパネル3に表示される。
<Second Modification>
Next, a second modified example of the above embodiment will be described. The temporary route searching unit 13 according to the present modification searches for eight deteriorated fuel efficiency routes, but does not search for a good fuel efficiency route. In response to this, the travelable distance calculation unit 14 calculates the deteriorated fuel consumption distance, but does not calculate the favorable fuel consumption distance, and the information providing unit 15 provides information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance, while Does not provide information indicating good fuel consumption distance. The information providing unit 15 according to the present modification does not display the route image 24 showing the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction. This is because no good fuel consumption route is searched. In this case, for example, on the normal map screen 23 illustrated in FIG. 3, a screen in which the information J1 and the route image 24 are not displayed is displayed on the touch panel 3.
また、到達位置表示指示ボタン25がタッチ操作された場合、到達位置算出部16および情報提供部15が協働して、悪化燃費範囲画像が表示される一方、良好燃費範囲画像が表示されない到達位置表示画面26を表示する。この場合、例えば、図4で例示する通常地図画面23において、良好燃費範囲画像が表示されていない状態の画面がタッチパネル3に表示される。 Further, when the reaching position display instruction button 25 is touch-operated, the reaching position calculating unit 16 and the information providing unit 15 cooperate to display the deteriorated fuel efficiency range image, while not displaying the favorable fuel efficiency range image. The display screen 26 is displayed. In this case, for example, on the normal map screen 23 illustrated in FIG. 4, a screen in which the good fuel consumption range image is not displayed is displayed on the touch panel 3.
本変形例によれば、ユーザは、最小悪化燃費距離を示す情報を参照することにより、最小悪化燃費距離を認識し、自車両に燃費の悪い経路を走行させた場合、最小悪化燃費距離だけしか走行できない可能性があることを認識でき、この認識に基づいて、バッテリを充電するタイミングを検討することが可能である。また、本変形例によれば、ユーザは、悪化燃費範囲画像を参照することにより、燃費の悪い経路を走行した場合に、地図上で大体どの程度の範囲まで充電することなく到達可能であるか(換言すれば、どの程度の範囲までしか走行できないか)を、直感的にかつ感覚的に認識できる。また、本変形例によれば、最小良好燃費距離の算出に関連する処理が実行されないため、その分、処理負荷が小さい。 According to this modification, the user recognizes the minimum deteriorated fuel consumption distance by referring to the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance, and when the vehicle travels on a route with poor fuel consumption, only the minimum deteriorated fuel consumption distance is displayed. It is possible to recognize that the vehicle may not be able to travel, and it is possible to consider the timing of charging the battery based on this recognition. Further, according to this modification, by referring to the deteriorated fuel consumption range image, when the user travels on a route with poor fuel consumption, to what extent on the map can the user reach without charging? (In other words, to what extent the vehicle can travel) can be intuitively and sensuously recognized. Further, according to the present modification, since the processing related to the calculation of the minimum favorable fuel consumption distance is not executed, the processing load is correspondingly small.
以上、本発明の一実施形態をその変形例と共に説明したが、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described along with its modified examples. However, the above-described embodiment is merely an example of the embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is thereby achieved. It should not be construed as limiting. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
例えば、上述した実施形態では、情報提供部15は、走行可能距離算出部14により算出された8つの良好燃費距離のうち、最小の良好燃費距離を情報として提供した。この点に関し、最小の良好燃費距離を示す情報と併せて、他の良好燃費距離を示す情報を提供(表示)する構成でもよい。この場合において、特に最大の良好燃費距離(以下、「最大良好燃費距離」という)を示す情報を表示することにより、以下の効果を奏する。すなわち、ユーザは、仮に車両に燃費の良い経路を走行させ続けた場合、最大で最大良好燃費距離だけ走行できる可能性があることを認識でき、バッテリを充電するタイミングを検討する上で有益な情報として利用できる。また、情報提供部15が、最小良好燃費距離を示す情報と併せて、複数の良好燃費距離について統計学的手法(例えば、平均)を用いて算出した距離を示す情報を提供する構成でもよい。また、情報提供部15が、最小良好燃費距離を示す情報に代えて、他の良好燃費距離を示す情報を提供する構成でもよい。この場合、最大良好燃費距離を示す情報を提供する構成とすることにより、上述した効果を奏する。 For example, in the above-described embodiment, the information providing unit 15 provides, as the information, the minimum good fuel consumption distance among the eight good fuel consumption distances calculated by the travelable distance calculation unit 14. With respect to this point, the information indicating the minimum good fuel consumption distance may be provided (displayed) in addition to the information indicating the other good fuel consumption distance. In this case, displaying the information indicating the maximum good fuel consumption distance (hereinafter referred to as "maximum good fuel consumption distance") has the following effects. That is, the user can recognize that if the vehicle continues to travel on a fuel-efficient route, the vehicle may be able to travel a maximum of the maximum fuel-efficient distance, and useful information for considering the timing of charging the battery. Available as Further, the information providing unit 15 may be configured to provide information indicating a distance calculated by using a statistical method (for example, an average) for a plurality of good fuel consumption distances together with the information indicating the minimum good fuel consumption distance. Further, the information providing unit 15 may be configured to provide information indicating another good fuel consumption distance instead of the information indicating the minimum good fuel consumption distance. In this case, the above-described effect is obtained by providing the information indicating the maximum favorable fuel consumption distance.
また、情報提供部15が最小悪化燃費距離を示す情報と併せて、または、最小悪化燃費距離を示す情報に代えて、悪化燃費距離に関する他の情報を表示する構成でもよい。 Further, the information providing unit 15 may display other information about the deteriorated fuel consumption distance together with the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance or in place of the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance.
また、上記実施形態では、仮目的地が設定される方向は、8方向であった。この点について、仮目的地が設定される方向は、例示した8方向に限定されるものではない。しかしながら、仮目的地が設定される方向を均等に分散するという観点から、仮目的地が設定される方向は、等間隔に4つ以上に分散された方向であることが望ましい。特に、進行方向、逆方向、右方向および左方向の4方向が含まれていることが望ましい。また、自車両は少なくともしばらくの間は進行方向に向かって走行する可能性が高い点、および、ルート画像24の表示にあたって進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路の探索結果を利用する点を踏まえると、仮目的地を設定する方向に進行方向を含めることが望ましい。 Further, in the above-described embodiment, the directions in which the temporary destinations are set are eight directions. In this respect, the directions in which the temporary destination is set are not limited to the eight directions illustrated. However, from the viewpoint of evenly distributing the directions in which the temporary destinations are set, it is desirable that the directions in which the temporary destinations are set are directions in which four or more are distributed at equal intervals. In particular, it is desirable to include four directions: a traveling direction, a reverse direction, a right direction, and a left direction. In addition, at least for some time, the own vehicle is likely to travel in the traveling direction, and the display result of the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction when displaying the route image 24 is used. Therefore, it is desirable to include the traveling direction in the direction of setting the temporary destination.
また、上記実施形態では、仮目的地の設定、および、仮目的地の設定に基づく最小良好燃費距離を示す情報および最大良好燃費距離を示す情報の更新は、交差点を通過するタイミングで行われた。この点に関し、例えば、他のタイミングで上記処理が行われる構成でもよい。一例として、所定の周期で定期的に上記処理が行われる構成でもよい。ただし、交差点を通過するタイミングで進行方向が変わり得る点を考慮すると、交差点を通過するタイミングで上記処理を実行することは適切である。 Further, in the above embodiment, the setting of the temporary destination and the updating of the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the maximum favorable fuel consumption distance based on the setting of the temporary destination are performed at the timing of passing the intersection. .. In this regard, for example, the configuration may be such that the above processing is performed at another timing. As an example, a configuration may be used in which the above processing is performed periodically at a predetermined cycle. However, considering that the traveling direction may change at the timing of passing the intersection, it is appropriate to execute the above process at the timing of passing the intersection.
また、進行方向に位置する仮目的地に対応する良好燃費経路のルート画像24の表示を行わない構成でもよい。この場合に、ルート画像24を表示するかしないかをユーザが選択できる構成としてもよい。 Further, the route image 24 of the good fuel consumption route corresponding to the temporary destination located in the traveling direction may not be displayed. In this case, the user may select whether or not to display the route image 24.
また、情報提供装置2が実行した処理の少なくとも一部を情報提供装置2以外の外部装置が実行する構成でもよい。一例として、仮目的地設定部12(当然、他の機能ブロックでもよい)が実行する処理の一部または全部を、情報提供装置2とネットワークを介して接続されたクラウドサーバが実行する構成でもよい。 Further, a configuration may be adopted in which at least a part of the processing executed by the information providing device 2 is executed by an external device other than the information providing device 2. As an example, a configuration may be adopted in which a part or all of the processing executed by the temporary destination setting unit 12 (of course, another functional block) may be executed by a cloud server connected to the information providing device 2 via a network. ..
また、地図データ21を情報提供装置2以外の外部装置が記憶し、情報提供装置2が随時アクセスして必要な情報を得る構成でもよい。また、最小良好燃費距離を示す情報および最小悪化燃費距離を示す情報の提供が音声によって行われる構成でもよい。 Further, the map data 21 may be stored in an external device other than the information providing device 2, and the information providing device 2 may access it at any time to obtain necessary information. Alternatively, the information indicating the minimum favorable fuel consumption distance and the information indicating the minimum deteriorated fuel consumption distance may be provided by voice.
1 情報提供システム
2 情報提供装置
10 自車状態検出部
11 バッテリ残量検出部
12 仮目的地設定部
13 仮経路探索部
14 走行可能距離算出部
15 情報提供部
16 到達位置算出部
1 Information Providing System 2 Information Providing Device 10 Vehicle Status Detecting Unit 11 Battery Remaining Amount Detecting Unit 12 Temporary Destination Setting Unit 13 Temporary Route Searching Unit 14 Travelable Distance Calculating Unit 15 Information Providing Unit 16 Reaching Position Calculating Unit
Claims (13)
前記電気自動車のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出部と、
前記自車状態検出部により検出された前記電気自動車の現在位置を基点として分散された方向に複数の仮目的地を設定する仮目的地設定部と、
前記電気自動車の走行に伴うバッテリの消費に関する共通の探索条件に従って前記仮目的地設定部により設定された前記複数の仮目的地のそれぞれに向かう経路のそれぞれを探索する仮経路探索部と、
前記仮経路探索部により探索された経路のそれぞれを走行した場合に前記バッテリ残量検出部により検出されたバッテリ残量で走行可能な距離のそれぞれを算出する走行可能距離算出部と、
前記走行可能距離算出部により算出された距離に基づく情報を提供する情報提供部と、
を備えることを特徴とする情報提供システム。 A vehicle state detection unit that detects the current position of the electric vehicle;
A battery level detector that detects the battery level of the electric vehicle;
A temporary destination setting unit that sets a plurality of temporary destinations in a dispersed direction with the current position of the electric vehicle detected by the own vehicle state detection unit as a base point,
A temporary route search unit that searches each of the routes toward each of the plurality of temporary destinations set by the temporary destination setting unit according to a common search condition regarding battery consumption accompanying the traveling of the electric vehicle,
A travelable distance calculation unit that calculates each of the travelable distances with the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detection unit when traveling on each of the routes searched by the temporary route search unit,
An information providing unit that provides information based on the distance calculated by the travelable distance calculating unit,
An information providing system comprising:
前記仮目的地設定部は、前記電気自動車の現在位置を基点として前記進行方向を含む複数の方向に複数の前記仮目的地を設定し、
前記情報提供部は、
前記走行可能距離算出部により算出された距離に基づく情報を提供する一方、前記電気自動車の現在位置を含む領域の地図を表示部に表示すると共に、前記仮経路探索部により探索された経路のうち、前記電気自動車の現在位置を基点として前記進行方向に位置する前記仮目的地に向かう経路を地図上に表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の情報提供システム。 The own vehicle state detection unit further detects the traveling direction of the electric vehicle,
The temporary destination setting unit sets a plurality of the temporary destinations in a plurality of directions including the traveling direction with the current position of the electric vehicle as a base point,
The information providing unit,
While providing information based on the distance calculated by the travelable distance calculation unit, while displaying a map of the region including the current position of the electric vehicle on the display unit, among the routes searched by the temporary route search unit The information providing system according to claim 3, wherein a route toward the temporary destination located in the traveling direction with the current position of the electric vehicle as a base point is displayed on a map.
前記情報提供部は、
前記走行可能距離算出部により算出された距離に基づく情報を提供する一方、前記電気自動車の現在位置を含み、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを表示可能な程度に広域な地図を表示部に表示すると共に、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを地図上に表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の情報提供システム。 Further comprising an arrival position calculation unit that calculates each position that can be reached by the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detection unit when traveling on each of the routes searched by the temporary route search unit,
The information providing unit,
While providing information based on the distance calculated by the travelable distance calculation unit, a wide-area map including the current position of the electric vehicle and capable of displaying each of the positions calculated by the reached position calculation unit is displayed. The information providing system according to claim 3, wherein each of the positions calculated by the reaching position calculation unit is displayed on a map while being displayed on a display unit.
前記情報提供部は、
前記走行可能距離算出部により算出された距離に基づく情報を提供する一方、前記電気自動車の現在位置を含み、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを表示可能な程度に広域な地図を表示部に表示すると共に、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを地図上に表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の情報提供システム。 Further comprising an arrival position calculation unit that calculates each position that can be reached by the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detection unit when traveling on each of the routes searched by the temporary route search unit,
The information providing unit,
While providing information based on the distance calculated by the travelable distance calculation unit, a wide-area map including the current position of the electric vehicle and capable of displaying each of the positions calculated by the reached position calculation unit is displayed. The information providing system according to claim 6, wherein each of the positions calculated by the reaching position calculation unit is displayed on a map while being displayed on a display unit.
前記走行可能距離算出部は、前記仮経路探索部により探索された前記第1経路のそれぞれを走行した場合に前記バッテリ残量検出部により検出されたバッテリ残量で走行可能な第1距離のそれぞれを算出すると共に、前記仮経路探索部により探索された前記第2経路のそれぞれを走行した場合に前記バッテリ残量検出部により検出されたバッテリ残量で走行可能な第2距離のそれぞれを算出し、
前記情報提供部は、前記走行可能距離算出部により算出された前記第1距離に基づく情報を提供すると共に、前記第2距離に基づく情報を提供する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報提供システム。 The temporary route search unit searches each of the first routes toward each of the plurality of temporary destinations according to a common first search condition that improves fuel efficiency when the electric vehicle travels on the route, and Each of the second routes to each of the plurality of temporary destinations is searched according to a common second search condition that deteriorates fuel efficiency when the electric vehicle travels on the route,
Each of the travelable distance calculation units is a first distance that can be traveled with the remaining battery level detected by the remaining battery level detection unit when traveling on each of the first routes searched by the temporary route search unit. And calculates each of the second distances that can be traveled with the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting unit when traveling on each of the second routes searched by the temporary route searching unit. ,
The information providing unit provides information based on the first distance calculated by the travelable distance calculating unit, and at the same time provides information based on the second distance. Information system.
前記仮目的地設定部は、前記電気自動車の現在位置を基点として前記進行方向を含む複数の方向に複数の前記仮目的地を設定し、
前記情報提供部は、
前記走行可能距離算出部により算出された前記第1距離に基づく情報を提供すると共に、前記第2距離に基づく情報を提供する一方、
前記電気自動車の現在位置を含む領域の地図を表示部に表示すると共に、前記仮経路探索部により探索された前記第1経路のうち、前記電気自動車の現在位置を基点として前記進行方向に位置する前記仮目的地に向かう経路を地図上に表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の情報提供システム。 The own vehicle state detection unit further detects the traveling direction of the electric vehicle,
The temporary destination setting unit sets a plurality of the temporary destinations in a plurality of directions including the traveling direction with the current position of the electric vehicle as a base point,
The information providing unit,
While providing information based on the first distance calculated by the travelable distance calculating unit, while providing information based on the second distance,
A map of a region including the current position of the electric vehicle is displayed on the display unit, and the vehicle is positioned in the traveling direction from the current position of the electric vehicle among the first routes searched by the temporary route search unit. The information providing system according to claim 8, wherein the route to the temporary destination is displayed on a map.
前記情報提供部は、
前記走行可能距離算出部により算出された前記第1距離に基づく情報を提供すると共に、前記第2距離に基づく情報を提供する一方、
前記電気自動車の現在位置を含み、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを表示可能な程度に広域な地図を表示部に表示すると共に、前記到達位置算出部により算出された位置のそれぞれを地図上に表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の情報提供システム。 Arrival position for calculating each of the positions reachable by the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting unit when traveling on each of the first route and the second route searched by the temporary route searching unit Further comprising a calculation unit,
The information providing unit,
While providing information based on the first distance calculated by the travelable distance calculating unit, while providing information based on the second distance,
Each of the positions calculated by the reaching position calculation unit is displayed on the display unit including a wide area map including the current position of the electric vehicle and each of the positions calculated by the reaching position calculation unit. Is displayed on a map. The information providing system according to claim 8.
前記情報提供システムの仮経路探索部が、前記電気自動車の走行に伴うバッテリの消費に関する共通の探索条件に従って前記仮目的地設定部により設定された前記複数の仮目的地のそれぞれに向かう経路のそれぞれを探索するステップと、
前記情報提供システムの走行可能距離算出部が、前記仮経路探索部により探索された経路のそれぞれを走行した場合に現時点のバッテリ残量で走行可能な距離のそれぞれを算出するステップと、
前記情報提供システムの情報提供部が、前記走行可能距離算出部により算出された距離に基づく情報を提供するステップと、
を含むことを特徴とする情報提供方法。 The temporary destination setting unit of the information providing system, a step of setting a plurality of temporary destinations in a dispersed direction from the current position of the electric vehicle as a base point,
The provisional route search unit of the information providing system, each of the routes to each of the plurality of provisional destinations set by the provisional destination setting unit according to a common search condition regarding battery consumption accompanying the traveling of the electric vehicle To search for
A travelable distance calculation unit of the information providing system, a step of calculating each of the travelable distance with the current battery level when traveling each of the routes searched by the temporary route search unit,
An information providing unit of the information providing system provides information based on the distance calculated by the travelable distance calculating unit;
A method for providing information, comprising:
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