JP2011080919A - Navigation device, navigation method, and navigation program - Google Patents

Navigation device, navigation method, and navigation program Download PDF

Info

Publication number
JP2011080919A
JP2011080919A JP2009234712A JP2009234712A JP2011080919A JP 2011080919 A JP2011080919 A JP 2011080919A JP 2009234712 A JP2009234712 A JP 2009234712A JP 2009234712 A JP2009234712 A JP 2009234712A JP 2011080919 A JP2011080919 A JP 2011080919A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
travel
driver
route
driving
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009234712A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Riai Miura
理愛 三浦
Fumio Makino
文雄 牧野
Takashi Orui
隆史 大類
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2009234712A priority Critical patent/JP2011080919A/en
Publication of JP2011080919A publication Critical patent/JP2011080919A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device, method, and program, which sets a zone on a route for guiding by considering operation characteristics of a plurality of drivers. <P>SOLUTION: The navigation device is equipped with: a means for storing operation characteristics for storing the operation characteristics of the plurality of the drivers; a means for obtaining a traveling route for obtaining the traveling route; a means for setting traveling zones for setting a plurality of the traveling zones dividing the traveling route on the basis of the operation characteristics of the plurality of drivers; a means for assigning a driver for assigning the driver in charge who takes charge of operation for the plurality of traveling zones; and a navigation means for guiding the driver in charge in the plurality of the traveling zones together with the traveling route. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation method, and a navigation program.

従来、車両等に搭載され、出発地から目的地までの最適な経路を算出し、案内するナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献1には、ドライバーの運転傾向を考慮に入れて、ドライバー毎に最適な経路を探索する技術が記載されている。具体的には、ドライバーの個人情報(道路の種別に対応付けられた平均燃費等)に基づいて、平均燃費が最適となる経路を探索することが記載されている。また、複数のドライバーの運転傾向を考慮して、出発地から目的地までの経路の区間毎に最適なドライバーを選択することが記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that is mounted on a vehicle or the like and calculates and guides an optimum route from a departure point to a destination is known. For example, Patent Literature 1 describes a technique for searching for an optimum route for each driver in consideration of the driving tendency of the driver. Specifically, it describes that a route with the optimum average fuel consumption is searched based on the driver's personal information (average fuel consumption associated with the type of road). In addition, it is described that an optimum driver is selected for each section of a route from a departure place to a destination in consideration of a driving tendency of a plurality of drivers.

特開2008−101977号公報JP 2008-101977 A

ところで、複数のドライバーが運転を交代しながら目的地まで走行する場合には、道の駅、サービスエリアやパーキングエリア等の施設において運転を交代することが多い。そして、その際にはドライバーの運転の癖や平均燃費等の運転特性を考慮して、運転を交代する地点としての施設を決めることが望ましい。例えば、高速道路が含まれる経路を走行中、高速道路にて燃費のよい運転が出来るドライバーへ運転を交代する場合には、燃料消費量を少なくするために当該ドライバーの高速道路での運転距離が長くなるように、運転を交代する地点を決めるべきである。しかしながら、上記した特許文献1に記載の技術では、出発地から目的地までの経路において区間、すなわち運転を交代する地点を設定する際、ドライバーの運転特性は考慮されていなかった。   By the way, when a plurality of drivers travel to a destination while changing driving, driving is often changed in facilities such as roadside stations, service areas, and parking areas. In that case, it is desirable to determine a facility as a place to change driving in consideration of driving habits and driving characteristics such as average fuel consumption. For example, when driving on a route that includes a highway and driving to a driver who can drive with good fuel efficiency on the highway, the driving distance of the driver on the highway is reduced in order to reduce fuel consumption. You should decide where to change driving so that it gets longer. However, in the technique described in Patent Document 1 described above, the driving characteristics of the driver are not taken into account when setting a section, that is, a point where driving is changed, on the route from the starting point to the destination.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のドライバーの運転特性を考慮して走行経路上の走行区間を設定し、案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation apparatus and a navigation method capable of setting and guiding a traveling section on a traveling route in consideration of the driving characteristics of a plurality of drivers. And providing a navigation program.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載のナビゲーション装置は、複数のドライバーの運転特性を記憶する運転特性記憶手段と、走行経路を取得する走行経路取得手段と、複数のドライバーの運転特性に基づいて、走行経路を区分した複数の走行区間を設定する走行区間設定手段と、複数の走行区間に対して、運転を担当する担当ドライバーを割当てるドライバー割当て手段と、走行経路とともに、複数の走行区間の担当ドライバーを案内する経路案内手段と、を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, the navigation device according to claim 1 includes a driving characteristic storage unit that stores driving characteristics of a plurality of drivers, a driving path acquisition unit that acquires driving paths, and driving of a plurality of drivers. Based on the characteristics, a travel section setting means for setting a plurality of travel sections that divide the travel route, a driver assignment means for assigning a driver in charge of driving to the plurality of travel sections, and a plurality of travel routes, The gist of the invention is that it includes route guidance means for guiding the driver in charge of the travel section.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、走行区間設定手段は、走行経路に含まれる道路の道路情報に基づいて、走行経路を区分する第一区分地点を設定する第一区分地点設定手段と、走行経路沿いであって、且つ、第一区分地点周辺の候補施設を検索する候補施設検索手段と、をさらに備え、第一区分地点と候補施設との位置関係と、複数のドライバーの運転特性とに基づいて、走行区間を設定することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the travel section setting means sets a first division point for classifying the travel route based on road information of a road included in the travel route. A positional relationship between the first division point and the candidate facility, further comprising: a first division point setting means; and candidate facility search means for searching for candidate facilities around the first division point along the travel route. The gist is to set the traveling section based on the driving characteristics of a plurality of drivers.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のナビゲーション装置において、走行区間設定手段は、複数のドライバーの平均燃費に基づいて、走行経路全体での燃料消費量が少なくなる候補施設を第二区分地点として設定し、当該第二区分地点により区分される区間を走行区間として設定することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the second aspect, the travel section setting means first selects candidate facilities that reduce fuel consumption in the entire travel route based on the average fuel consumption of a plurality of drivers. The gist is that it is set as a two-division point, and a section divided by the second division point is set as a traveling section.

請求項4に記載のナビゲーション方法は、走行経路を取得する工程と、運転特性記憶手段に記憶された複数のドライバーの運転特性に基づいて、走行経路を区分した複数の走行区間を設定する工程と、複数の走行区間に対して、運転を担当する担当ドライバーを割当てる工程と、走行経路とともに、複数の走行区間の担当ドライバーを案内する工程と、を有することを要旨とする。   The navigation method according to claim 4 includes a step of acquiring a travel route, a step of setting a plurality of travel sections into which the travel route is divided based on driving characteristics of a plurality of drivers stored in the driving characteristic storage means, The gist is to have a step of assigning a driver in charge of driving to a plurality of travel sections and a step of guiding the driver in charge of the plurality of travel sections together with the travel route.

請求項5に記載のナビゲーションプログラムは、請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A navigation program according to claim 5 causes a computer to execute the method according to claim 4.

請求項1に記載のナビゲーション装置、請求項4に記載のナビゲーション方法、及び請求項5に記載のナビゲーションプログラムによれば、走行経路と複数のドライバーの運転特性とに基づいて、走行経路を区分した複数の走行区間を設定し、設定された走行区間に運転を担当する担当ドライバーを割当て、走行経路とともに複数の走行区間の担当ドライバーを案内する。このため、走行経路を案内する際に、各ドライバーの運転特性を考慮した走行区間を各走行区間の担当ドライバーと合わせて案内することができる。従って、ユーザは、各ドライバーの運転特性を考慮した適切な走行区間、及び運転を交代する地点を知ることが出来る。   According to the navigation device according to claim 1, the navigation method according to claim 4, and the navigation program according to claim 5, the travel route is classified based on the travel route and the driving characteristics of a plurality of drivers. A plurality of travel sections are set, a driver in charge of driving is assigned to the set travel sections, and the driver in charge of the plurality of travel sections is guided along with the travel route. For this reason, when the travel route is guided, it is possible to guide the travel section in consideration of the driving characteristics of each driver together with the driver in charge of each travel section. Therefore, the user can know an appropriate travel section in consideration of the driving characteristics of each driver and a point where the driving is changed.

請求項2に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路沿いの候補施設と第一区分地点との位置関係と、複数のドライバーの運転特性とに基づいて走行区間を設定するので、走行経路沿いの候補施設の位置と複数のドライバーの運転特性とを考慮した走行区間を設定することができる。   According to the navigation device of the second aspect, since the travel section is set based on the positional relationship between the candidate facility along the travel route and the first division point and the driving characteristics of the plurality of drivers, A travel section can be set in consideration of the position of the candidate facility and the driving characteristics of a plurality of drivers.

請求項3に記載のナビゲーション装置によれば、平均燃費を運転特性として考慮し、走行経路全体での燃料消費量が最も少なくなる候補施設を第二区分地点として走行区間を設定するので、走行経路全体での燃料消費量が最も少なくなるように、走行区間を設定することが出来る。   According to the navigation device according to claim 3, since the average fuel consumption is considered as the driving characteristic and the travel section is set with the candidate facility having the smallest fuel consumption in the entire travel route as the second segment point, the travel route The travel section can be set so that the overall fuel consumption is minimized.

実施の形態1に係るナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the navigation device according to the first embodiment. 運転特性DBのデータ構成を示する概念図。The conceptual diagram which shows the data structure of driving | operation characteristic DB. 制御部によって実行される経路案内処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the route guidance process performed by the control part. 制御部によって実行される仮区間設定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the temporary area setting process performed by a control part. 走行経路における仮区間、第一区分地点、候補施設の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the temporary area in a driving | running route, a 1st division | segmentation point, and a candidate facility.

以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムの実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、以降に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a navigation device, a navigation method, and a navigation program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below.

まず、実施の形態として、車両に搭載されたナビゲーション装置1が、複数のドライバーの運転特性を考慮した走行区間を設定し、走行経路と共に案内する場合について説明する。
最初に、ナビゲーション装置1の構成について説明する。図1は実施の形態1に係るナビゲーション装置1の電気的構成を例示するブロック図である。このナビゲーション装置1は、現在地検出処理部20、データ記録部21、表示部22、スピーカ23、操作部24、通信部25、及び制御部26を備えている。
First, as an embodiment, a case will be described in which the navigation device 1 mounted on a vehicle sets a travel section in consideration of the driving characteristics of a plurality of drivers and guides it together with a travel route.
First, the configuration of the navigation device 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the navigation apparatus 1 according to the first embodiment. The navigation device 1 includes a current location detection processing unit 20, a data recording unit 21, a display unit 22, a speaker 23, an operation unit 24, a communication unit 25, and a control unit 26.

現在位置検出部20は、ナビゲーション装置1が取り付けられた車両(以下、「自車」と表記する。)の現在位置を検出する。具体的には、現在地検出部20は、GPS、距離センサ、ステアリングセンサ、車速センサ又はジャイロセンサ等(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の自車の位置及び方位等を公知の方法にて検出する。   The current position detection unit 20 detects the current position of a vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) to which the navigation device 1 is attached. Specifically, the current position detection unit 20 has at least one of a GPS, a distance sensor, a steering sensor, a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and the like (all not shown), and knows the current position and direction of the own vehicle. The method is detected.

データ記録部21は、ナビゲーション装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。   The data recording unit 21 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the navigation device 1, and is configured using, for example, a hard disk (not shown) as an external storage device. However, any other recording medium including a magnetic recording medium such as a magnetic disk or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disk can be used instead of or together with the hard disk.

このデータ記録部21は、地図情報データベース(以下データベースを「DB」と称する)211、及び運転特性DB212を備えている。地図情報DB211は、地図情報211aを記憶する地図情報記憶手段である。地図情報211aは、例えばリンクデータ(リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等)、ノードデータ(ノード番号、座標)、地物データ(信号機、道路標識、ガードレール、建物等)、地形データ、地図をディスプレイ40に表示するための地図表示データ、及び目的地となる各地点を検索するための検索データ等を含んで構成されている。   The data recording unit 21 includes a map information database (hereinafter referred to as “DB”) 211 and an operation characteristic DB 212. The map information DB 211 is a map information storage unit that stores map information 211a. The map information 211a includes, for example, link data (link number, connection node number, road coordinates, road type, number of lanes, travel restrictions, etc.), node data (node number, coordinates), feature data (signals, road signs, guardrails, Building etc.), terrain data, map display data for displaying a map on the display 40, search data for searching for each destination point, and the like.

運転特性DB212は、各ドライバーについて車両の運転特性を記憶するための運転特性記憶手段である。図2は、運転特性DB212に記憶されている情報を例示した図である。図2に示すように、運転特性DB212は、項目「ドライバー名」毎に、運転特性としての項目「平均燃費」に対応する情報を記憶している。
項目「ドライバー名」に対応して記憶される情報は、ナビゲーション装置1が取り付けられた車両を運転するドライバーを一意に特定するための識別情報である。
項目「平均燃費(km/L)」に対応して記憶される情報は、各ドライバーが車両を運転する場合における当該各ドライバーの道路種別毎の平均燃費を示す情報であり、道路種別としての小項目「高規格道路」、「一般道路」、「細街路」、「山岳路」毎に平均燃費が記憶されている。
尚、運転特性DB212は、予め記憶部に記憶されていても良いし、車両が走行した際の各ドライバーの運転履歴から作成するようにしても良い。
The driving characteristic DB 212 is driving characteristic storage means for storing the driving characteristics of the vehicle for each driver. FIG. 2 is a diagram illustrating information stored in the driving characteristic DB 212. As shown in FIG. 2, the driving characteristic DB 212 stores information corresponding to the item “average fuel consumption” as the driving characteristic for each item “driver name”.
The information stored corresponding to the item “driver name” is identification information for uniquely identifying the driver who drives the vehicle to which the navigation device 1 is attached.
The information stored in correspondence with the item “average fuel consumption (km / L)” is information indicating the average fuel consumption for each road type of each driver when each driver drives the vehicle. The average fuel consumption is stored for each of the items “high standard road”, “general road”, “narrow street”, and “mountainous road”.
The driving characteristic DB 212 may be stored in advance in the storage unit, or may be created from the driving history of each driver when the vehicle travels.

表示部22は、走行経路案内に関する各種情報を表示する表示手段である。この表示部22の具体的な構成は任意であり、例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ、又は車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。   The display unit 22 is a display unit that displays various types of information related to travel route guidance. The specific configuration of the display unit 22 is arbitrary. For example, a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display, or a hologram device that projects a hologram on a windshield of a vehicle can be used.

スピーカ23は、経路案内に関する音声ガイダンス等を出力する出力手段である。なお、スピーカ23より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。   The speaker 23 is an output unit that outputs voice guidance related to route guidance. In addition, the specific aspect of the audio | voice output from the speaker 23 is arbitrary, The synthetic | combination audio | voice produced | generated as needed and the audio | voice recorded beforehand can be output.

操作部24は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。操作部24を介し
て受け付ける操作入力の具体的な内容は任意であり、例えば、現在地の修正、出発地や目的地の設定、走行に同乗するドライバーの入力や指定等を挙げることができる。この操作部24の具体的な構成は任意であり、例えば、表示部22の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、クリックホイール、キーボード、マウス、ジョイスティック、あるいはペン型入力装置を用いることができ、また固定的手段に限らずリモートコントローラの如き遠隔手段としてもよい。
The operation unit 24 is an operation unit that receives an operation input by a user. Specific contents of the operation input received via the operation unit 24 are arbitrary, and examples thereof include correction of a current location, setting of a departure place and a destination, and input and designation of a driver who rides on the run. The specific configuration of the operation unit 24 is arbitrary. For example, a touch panel, a push button, a click wheel, a keyboard, a mouse, a joystick, or a pen-type input device provided on the front surface of the display unit 22 can be used. Not only fixed means but also remote means such as a remote controller may be used.

通信部25は、情報配信センタや道路交通情報センタ等の任意の外部通信端末との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部25を介して送受信される情報の具体的な内容は任意であり、上述した運転特性や、地図情報211a、あるいは経路を探索する際に使用する交通情報等を挙げることができる。   The communication unit 25 is a communication unit that performs communication via a network with an arbitrary external communication terminal such as an information distribution center or a road traffic information center. The specific content of the information transmitted and received via the communication unit 25 is arbitrary, and examples include the driving characteristics described above, the map information 211a, or traffic information used when searching for a route.

制御部26は、ナビゲーション装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを記憶するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成される。特に、本実施の形態に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク4を介してナビゲーション装置1にインストールされることで、制御部26の各部を実質的に構成する。   The control unit 26 is a control unit that controls the navigation apparatus 1. Specifically, the control unit 26 is a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, and a specific function that is activated on the OS. And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data. In particular, the navigation program according to the present embodiment is installed in the navigation device 1 via an arbitrary recording medium or the network 4, thereby substantially configuring each unit of the control unit 26.

この制御部26は、機能概念的に、走行経路取得部261、走行区間設定部262、ドライバー割当て部263、経路案内部264を備えている。
走行経路取得部261は、地図情報DB211に記憶されている探索データに基づいて、入力された出発地から目的地に至る走行経路を探索し、探索された走行経路を取得する走行経路取得手段である。
走行区間設定部262は、複数のドライバーが同乗して出発地から目的地へ向かう場合に、走行経路上における複数の走行区間を設定する走行区間設定手段である。
ドライバー割当て部263は、複数の走行区間に対して、運転を担当する担当ドライバーを割当てるドライバー割当て手段である。
経路案内部264は、走行経路取得部261により取得された走行経路、及びドライバー割当て部263により割当てられた複数の走行区間の担当ドライバーを表示部22やスピーカー23を介してドライバーに案内する経路案内手段である。
なお、これら制御部26の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
The control unit 26 includes a travel route acquisition unit 261, a travel section setting unit 262, a driver assignment unit 263, and a route guide unit 264 in terms of functional concepts.
The travel route acquisition unit 261 is a travel route acquisition unit that searches for a travel route from the input departure point to the destination based on the search data stored in the map information DB 211 and acquires the searched travel route. is there.
The travel section setting unit 262 is travel section setting means for setting a plurality of travel sections on the travel route when a plurality of drivers ride together and head from the departure place to the destination.
The driver allocation unit 263 is a driver allocation unit that allocates a driver in charge of driving to a plurality of traveling sections.
The route guidance unit 264 provides route guidance that guides the driving route acquired by the traveling route acquisition unit 261 and the driver in charge of a plurality of traveling sections allocated by the driver allocation unit 263 to the driver via the display unit 22 and the speaker 23. Means.
Details of processing executed by each component of the control unit 26 will be described later.

(経路案内処理)
このように構成されるナビゲーション装置1の制御部26によって実行される経路案内処理について以下に説明する。図4はナビゲーション装置1によって実行される経路案内処理全体を示したフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この経路案内処理は、車両の走行開始時に起動される。例えば、エンジンが始動された時や、ナビゲーション装置1の電源投入等に自動的に起動される。
(Route guidance processing)
A route guidance process executed by the control unit 26 of the navigation device 1 configured as described above will be described below. FIG. 4 is a flowchart showing the entire route guidance process executed by the navigation device 1 (steps are abbreviated as “S” in the description of each process below). This route guidance process is activated when the vehicle starts to travel. For example, it is automatically started when the engine is started or when the navigation apparatus 1 is turned on.

経路案内処理の起動後、制御部26は、走行経路取得部261の処理により、目的地及び当該目的地に同乗して向かう複数のドライバー(以下、「同乗ドライバー」という)が操作部24を介して利用者によって入力されるまで待機する(S1)。目的地を特定する情報の入力方法は任意であり、例えば、目的地となる住所や施設名等を操作部24を介して入力させたり、表示部22によって表示した地図中の任意の地点を目的地として入力させたりすることができる。
なお、同乗ドライバーの入力方法は任意であり、例えば、運転特性DB212に運転特性が記憶されているドライバー名を表示部22に表示し、表示されたドライバー名の中から利用者に同乗ドライバーを選択させることができる。あるいは、ドライバー名を操作部24を介して利用者に入力させることもできる。この他にも、予めドライバーの個人情報として顔写真や体重等を記憶しておき、車両に設置された撮像装置やシートの荷重センサ等により得られた情報と個人情報とからドライバーを判断し、自動的に入力されるようにしてもよい。
After starting the route guidance process, the control unit 26 causes the travel route acquisition unit 261 to process a destination and a plurality of drivers (hereinafter referred to as “co-drivers”) heading to the destination via the operation unit 24. And waits for input by the user (S1). The method of inputting information for specifying the destination is arbitrary. For example, the destination address or facility name can be input via the operation unit 24, or an arbitrary point in the map displayed by the display unit 22 can be used as the destination. It can be entered as the ground.
The input method of the riding driver is arbitrary. For example, the driver name whose driving characteristics are stored in the driving characteristic DB 212 is displayed on the display unit 22 and the driver is selected from the displayed driver names. Can be made. Alternatively, the driver name can be input by the user via the operation unit 24. In addition to this, face photos, weights, etc. are stored in advance as personal information of the driver, and the driver is judged from the information obtained from the imaging device installed in the vehicle, the load sensor of the seat, and the personal information, You may make it input automatically.

目的地及び同乗ドライバーが入力された後(S1、Yes)、制御部26は、走行経路取得部261の処理により、地図情報DBの地図情報211aに基づいて出発地から目的地までの走行経路を探索し、取得する(S2)。尚、具体的な探索の方法については、ダイクストラ法等の公知の技術を利用することが出来る。ここで、出発地については、上述の目的地と同様に利用者による入力により特定しても良いし、入力が無かった場合には、現在位置検出部20が検出した現在位置を出発地としてもよい。   After the destination and the passenger are input (S1, Yes), the control unit 26 determines the travel route from the departure point to the destination based on the map information 211a of the map information DB by the processing of the travel route acquisition unit 261. Search and obtain (S2). As a specific search method, a known technique such as the Dijkstra method can be used. Here, the departure point may be specified by an input by the user in the same manner as the above-mentioned destination. If there is no input, the current position detected by the current position detection unit 20 may be used as the departure point. Good.

(仮区間設定処理)
次に、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、走行経路において仮の走行区間である仮区間を設定する処理を実行する(S3)。以下、図4を参照して仮区間設定処理の具体的な内容を説明する。図4は、S3で実行される仮区間設定処理を示したフローチャートである。
(Tentative section setting process)
Next, the control part 26 performs the process which sets the temporary area which is a temporary travel area in a travel route by the process of the travel area setting part 262 (S3). Hereinafter, specific contents of the provisional section setting process will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the provisional section setting process executed in S3.

仮区間設定処理が実行されると、制御部26は、走行経路における走行継続度合が高いか否かを判断する(S3−1)。例えば、出発地から目的地までの総走行距離が第一の所定距離(例えば、50km)以上か否かを判断し、所定距離以上であれば走行継続度合が高いと判断し、所定距離未満であれば走行継続度合が低いと判断する。或いは、出発地から目的地までの所要時間が所定時間(例えば、1時間)以上か否かを判断し、所定時間以上であれば走行継続度合が高いと判断し、所定時間未満であれば走行継続度合が低いと判断するようにしてもよい。なお、この判断は、走行経路における走行の継続度合が高い場合には、ドライバーにかかる運転負担が増加するため、複数のドライバーにて運転を担当すべきであるとの考え方に基づいて、後述する仮区間の設定を行う必要があるか否かを判断するものである。   When the temporary section setting process is executed, the control unit 26 determines whether or not the travel continuation degree on the travel route is high (S3-1). For example, it is determined whether or not the total travel distance from the departure point to the destination is a first predetermined distance (for example, 50 km) or more. If so, it is determined that the running continuation level is low. Alternatively, it is determined whether or not the required time from the departure point to the destination is a predetermined time (for example, 1 hour) or more. You may make it judge that a continuation degree is low. This determination will be described later based on the idea that driving should be performed by a plurality of drivers because the driving burden on the driver increases when the degree of continuation of the driving route is high. It is determined whether or not it is necessary to set a temporary section.

走行継続度合が高いと判断された場合(S3−1、Yes)、制御部26は、仮区間の設定を行う必要があると判断して、走行経路に含まれる道路の道路種別に基づいて、走行経路上に道路種別の切替り地点が存在するか否かを判断する(S3−2)。一方、走行継続度合が低いと判断された場合(S3−1、No)、制御部26は、仮区間の設定を行う必要は無いと判断して、走行経路全体を1つの走行区間として設定し(S3−5)、本仮区間設定処理を終了し、S4へ移行する。   When it is determined that the travel continuation degree is high (S3-1, Yes), the control unit 26 determines that it is necessary to set a temporary section, and based on the road type of the road included in the travel route, It is determined whether there is a road type switching point on the travel route (S3-2). On the other hand, when it is determined that the travel continuation degree is low (S3-1, No), the control unit 26 determines that it is not necessary to set a temporary section, and sets the entire travel route as one travel section. (S3-5), the provisional section setting process is terminated, and the process proceeds to S4.

そして、走行経路上に道路種別の切替り地点が存在する場合には(S3−2、Yes)、制御部26は、当該切替り地点を仮のドライバー交代すべき地点(以下、第一区分地点という)として設定すると共に、当該第一区分地点、出発地又は目的地のうち二つの地点により区分される区間を仮区間として設定し(S3−3)、S3−6に移行する。
一方、走行経路上に道路種別の切替り地点が存在しない場合には(S3−2、No)、制御部26は、走行経路を等距離の複数の区間に区分した等区分地点を第一区分地点として設定し、当該第一区分地点、出発地及び目的地のうち二つの地点により区分される区間を仮区間として設定し(S3−4)、S3−6に移行する。
When a road type switching point exists on the travel route (S3-2, Yes), the control unit 26 determines that the switching point should be a temporary driver change (hereinafter referred to as a first classification point). And a section divided by two points of the first divided point, the starting point, or the destination is set as a temporary section (S3-3), and the process proceeds to S3-6.
On the other hand, when the road type switching point does not exist on the travel route (S3-2, No), the control unit 26 first classifies the equally divided points obtained by dividing the travel route into a plurality of equidistant sections. It sets as a point, the area divided by two points among the said 1st division point, a departure place, and the destination is set as a temporary area (S3-4), and it transfers to S3-6.

そして、仮区間が設定された後(S3−3及びS3−4の処理の後)、制御部26は、同乗ドライバーの運転特性に基づいて当該設定された仮区間に対して仮ドライバーを割当てる(S3−6)。具体的には、仮区間の道路の道路種別を特定し、特定された道路種別に対応付けられている運転特性としての平均燃費が最も良い同乗ドライバーを、当該仮区間において車両を運転すべき仮ドライバーとして割当てる。ここで、一人のドライバーが複数の区間を連続して担当することの無いように、且つ、距離の長い区間から優先的に仮ドライバーを割当てる。具体的には、S3−2の処理にて仮区間が設定され、隣り合う仮区間の夫々の道路種別において、平均燃費が最も良いドライバーが同じドライバーであった場合、当該同じドライバーを距離が長い区間に割当て、距離が短い区間の道路種別の平均燃費が二番目に良いドライバーを当該距離が短い区間に割当てる。或いは、S3−4の処理にて仮区間が設定された場合、仮区間の道路種別が1つであるため、出発地側の仮区間から当該道路種別における平均燃費の良い順に同乗ドライバーを仮ドライバーとして割当てる。S3−4の処理にて仮区間が設定された場合に限らず、出発地側の仮区間を優先的に割当てるようにしてもよい。   Then, after the temporary section is set (after the processing of S3-3 and S3-4), the control unit 26 assigns a temporary driver to the set temporary section based on the driving characteristics of the riding driver ( S3-6). Specifically, the road type of the road in the temporary section is specified, and the rider who has the best average fuel consumption as the driving characteristic associated with the specified road type is selected as the temporary driver to drive the vehicle in the temporary section. Assign as a driver. Here, a temporary driver is preferentially assigned from a section with a long distance so that one driver does not continuously take charge of a plurality of sections. Specifically, when the temporary section is set in the process of S3-2 and the driver with the best average fuel consumption is the same driver in each road type of the adjacent temporary section, the same driver has a long distance. A driver with the second highest average fuel efficiency of the road type in a section with a short distance is assigned to the section with a short distance. Alternatively, when a temporary section is set in the process of S3-4, there is only one road type in the temporary section. Therefore, the temporary driver is selected from the temporary section on the departure side in order of good average fuel efficiency in the road type. Assign as. Not only when a temporary section is set in the process of S3-4, a temporary section on the departure side may be preferentially assigned.

以上のような処理を行うことにより、仮区間が2以上存在する場合にも仮ドライバーを割当てることが出来る。そして、仮区間の仮ドライバーが割当てられると、制御部26は、本仮区間設定処理を終了し、S4へ移行する。   By performing the above processing, a temporary driver can be assigned even when there are two or more temporary sections. When the temporary driver for the temporary section is assigned, the control unit 26 ends the temporary section setting process and proceeds to S4.

(経路案内処理 続き)
続いて、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、仮区間が設定されているか否かを判定する(S4)。そして、仮区間が設定されている場合には(S4、Yes)、即ち走行区間が設定されていないとき、走行経路沿いの施設であって、仮区間設定処理にて設定された第一区分地点周辺の候補施設を検索する(S5)。一方、仮区間が設定されていない場合、即ち、S3−5において走行経路全体を1つとした走行区間が設定されている場合には(S4、No)、制御部26は、S12へ移行する。
(Route guidance processing continued)
Subsequently, the control unit 26 determines whether or not a temporary section is set by the processing of the travel section setting unit 262 (S4). And when the temporary section is set (S4, Yes), that is, when the travel section is not set, it is a facility along the travel route, and the first division point set by the temporary section setting process Search for nearby candidate facilities (S5). On the other hand, when the temporary section is not set, that is, when the travel section with one travel route as a whole is set in S3-5 (S4, No), the control unit 26 proceeds to S12.

S5では、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、走行経路沿いの施設であって、第一区分地点から出発地方向及び目的地方向のそれぞれにおいて、第一区分地点からの距離が第二の所定距離(例えば、仮区間の半分の距離)未満である施設を検索し、検索された施設を候補施設とする。 In S5, the control unit 26 is a facility along the travel route by the processing of the travel section setting unit 262, and the distance from the first segment point in each of the departure direction and the destination direction from the first segment point is determined. A facility that is less than a second predetermined distance (for example, a distance that is half of the provisional section) is searched, and the searched facility is set as a candidate facility.

続いてS6において、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、候補施設が検索されたか否かを判断し、候補施設が検索された場合には(S6,Yes)、候補施設が複数検索されたか否かを判断する(S7)。一方、候補施設が検索されなかった場合には(S6、No)、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、仮区間を走行区間として設定する(S11)。尚、その際に、ドライバー交代すべき地点としての施設はないため、第一区分地点付近にて注意してドライバー交代を行うように、音声にて案内するようにしてもよい。
S7において、候補施設が複数検索された場合には(S7、Yes)、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、候補施設と検索の基準となった第一区分地点との位置関係を特定する(S8)。ここで位置関係とは、第一区分地点との距離、及び第一区分地点からの方向(出発地方向か、又は目的地方向か)である。候補施設と第一区分地点との位置関係を特定した後、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、S8にて特定した位置関係と、各ドライバーの運転特性とに基づいて、走行区間を設定し(S9)、S12へ移行する。
Subsequently, in S6, the control unit 26 determines whether or not a candidate facility has been searched by the processing of the travel section setting unit 262, and when a candidate facility is searched (S6, Yes), there are a plurality of candidate facilities. It is determined whether or not a search has been made (S7). On the other hand, when a candidate facility is not searched (S6, No), the control part 26 sets a temporary area as a travel area by the process of the travel area setting part 262 (S11). At that time, since there is no facility as a point where the driver should be changed, guidance may be given by voice so that the driver is changed carefully in the vicinity of the first division point.
In S7, when a plurality of candidate facilities are searched (S7, Yes), the control unit 26 determines the positional relationship between the candidate facility and the first division point that is the reference for the search by the processing of the travel section setting unit 262. Is specified (S8). Here, the positional relationship is a distance from the first division point and a direction from the first division point (whether it is a departure direction or a destination direction). After identifying the positional relationship between the candidate facility and the first division point, the control unit 26 travels based on the positional relationship identified in S8 and the driving characteristics of each driver by the processing of the traveling section setting unit 262. A section is set (S9), and the process proceeds to S12.

ここで、S9にて行うドライバーの運転特性を考慮した走行区間の設定処理について、運転特性としての平均燃費を考慮して、走行経路全体の燃料消費量が最も少なくなるように走行区間を設定する例を、図5を参照しつつ詳細に説明する。図5では、走行経路Rにおける仮区間(図中、仮区間X及びY)、第一区分地点(図中、地点A)及び候補施設(図中、施設α及び施設β)の関係を示す図である。また、同乗ドライバーはドライバーA及びBであり、仮区間XにはドライバーBが、仮区間YにはドライバーAがそれぞれ仮ドライバーとして割当てられ、仮区間X及びYの道路種別が一般道路及び山岳路、区間長がLX及びLY、第一区分地点Aと施設α及びβとの距離がそれぞれLα及びLβであるとする。 Here, in the travel section setting process in consideration of the driving characteristics of the driver performed in S9, the travel section is set so that the fuel consumption of the entire travel route is minimized in consideration of the average fuel consumption as the driving characteristics. An example will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 5, the figure which shows the relationship of the temporary area (in the figure, temporary area X and Y in the figure), the 1st division point (in the figure, point A), and the candidate facility (in the figure, facility α and facility β) in the travel route R It is. The riding drivers are drivers A and B, driver B is assigned to temporary section X and driver A is assigned to temporary section Y, and the road types of temporary sections X and Y are general road and mountain road. Assume that the section lengths are LX and LY, and the distances between the first division point A and the facilities α and β are Lα and Lβ, respectively.

最初に、制御部26は、各候補施設においてドライバーを交代した場合の走行経路全体の燃料消費量を演算する。
図5の例では、候補施設αにおいてドライバーを交代した場合の走行経路全体の燃料消費量Cα(l)を以下の(1)式により演算する。
Cα=(LX−Lα)/10.3+Lα/10.1+LY/10.0 ・・・(1)
次に、制御部26は、候補施設βにおいてドライバーを交代した場合の走行経路全体の燃料消費量Cβ(l)を以下の(2)式により演算する。
Cβ=LX/10.3+Lβ/9.5+(LY−Lβ)/10.0 ・・・(2)
First, the control unit 26 calculates the fuel consumption of the entire travel route when the driver is changed at each candidate facility.
In the example of FIG. 5, the fuel consumption Cα (l) of the entire travel route when the driver is changed at the candidate facility α is calculated by the following equation (1).
Cα = (LX−Lα) /10.3+Lα/10.1+LY/10.0 (1)
Next, the control unit 26 calculates the fuel consumption amount Cβ (l) of the entire travel route when the driver is changed at the candidate facility β by the following equation (2).
Cβ = LX / 10.3 + Lβ / 9.5 + (LY−Lβ) /10.0 (2)

そして、演算されたCα及びCβを比較し、ドライバーを交代した場合に走行経路全体の燃料消費量が最も少ない候補施設をドライバー交代すべき地点(以降、第二区分地点という)として設定し、当該第二区分地点により区分される区間を走行区間として設定する。具体的には、Cα>Cβの場合には、候補施設αにてドライバー交代した場合のほうが、候補施設βにてドライバー交代した場合に比べて燃料消費量が多くなるため、候補施設βを第二区分地点として設定する。逆に、Cα<Cβの場合には、候補施設βにてドライバー交代した場合のほうが、候補施設αにてドライバー交代した場合に比べて燃料消費量が多くなるため、候補施設αを第二区分地点として設定する。そして、第二区分地点により区分される区間を、走行区間として設定する。   Then, the calculated Cα and Cβ are compared, and when the driver is changed, the candidate facility with the smallest fuel consumption of the entire travel route is set as the point where the driver should be changed (hereinafter referred to as the second division point). A section divided by the second division point is set as a traveling section. Specifically, when Cα> Cβ, the fuel consumption is greater when the driver is changed at the candidate facility α than when the driver is changed at the candidate facility β. Set as a bisection point. On the other hand, if Cα <Cβ, the fuel consumption is higher when the driver is changed at the candidate facility β than when the driver is changed at the candidate facility α. Set as a point. And the section divided by the 2nd division spot is set as a run section.

尚、S3−4の処理にて仮区間が設定されている場合には、仮区間の道路種別が1つであり、出発地側の仮区間から当該道路種別における平均燃費の良い順に同乗ドライバーを割当てているため、出発地側の担当ドライバーの運転担当距離が長いほど、全体での燃料消費量が少なくなる。従ってこの場合には、第一区分地点から目的地方向の候補施設をドライバー交代すべき候補施設(第二区分地点)として設定する。 When a temporary section is set in the process of S3-4, there is only one road type in the temporary section, and the passengers who are traveling in the order from the temporary section on the departure side in the order of good average fuel consumption in the road type. Because of the allocation, the longer the driving charge distance of the driver in charge on the departure side, the lower the overall fuel consumption. Therefore, in this case, a candidate facility in the direction of the destination from the first segment point is set as a candidate facility (second segment point) to be replaced by the driver.

一方、候補施設が複数検索されなかった場合には(S7、No)、即ち、候補施設が1つしか検索されなかった場合には、制御部26は、走行区間設定部262の処理により、検索された1つの候補施設により区分された区間を走行区間として設定し(S10)、S12へ移行する。尚、走行区間を設定する際に、検索された1つの候補施設により運転を交代するように音声等により案内を行っても良い。 On the other hand, when a plurality of candidate facilities are not searched (S7, No), that is, when only one candidate facility is searched, the control unit 26 performs a search by the process of the travel section setting unit 262. The section divided by the one candidate facility thus set is set as the traveling section (S10), and the process proceeds to S12. Note that when setting the travel section, guidance may be given by voice or the like so as to change driving by one candidate facility found.

尚、上述のS5からS10までの処理は1つの第一区分地点について(仮区間が2つの場合について)説明したが、仮区間が3つ以上の場合も出発地側の第一区分地点から順に、上述の仮区間が2つの場合と同様の処理を行い、走行区間を設定する。 In addition, although the process from the above-mentioned S5 to S10 was explained about one first division point (in the case of two provisional sections), even when there are three or more provisional sections, the first division point on the departure side in order. Then, the same process as in the case of two temporary sections is performed to set a travel section.

以上のように、S3−5、S9、S10又はS11にて走行区間が設定された後、制御部26は、ドライバー割当部263の処理により、設定された走行区間に対して、各走行区間での運転を担当する担当ドライバーを割当てる(S12)。具体的には、S3−5にて走行区間が設定された場合には、当該走行区間の道路の道路種別は全て同じであるため、当該道路種別において最も平均燃費の良いドライバーを担当ドライバーとして割当てる。また、S9及びS10にて走行区間が設定された場合には、仮区間に対して各走行区間の距離は変更されるが、運転を担当するドライバー及び各ドライバーの出発地側からみた順序は変更にされないため、出発地側の走行区間から順に、出発地側の仮区間に割当てられている仮ドライバーが、担当ドライバーとして割当てられる。   As described above, after the travel section is set in S3-5, S9, S10, or S11, the control unit 26 performs the process in the driver assignment unit 263 on each travel section with respect to the set travel section. A driver in charge of driving is assigned (S12). Specifically, when a travel section is set in S3-5, since the road types of the roads in the travel section are all the same, the driver with the highest average fuel consumption is assigned as the responsible driver in the road type. . In addition, when the travel section is set in S9 and S10, the distance of each travel section is changed with respect to the temporary section, but the order of the driver in charge of driving and the departure side of each driver is changed. Therefore, the temporary driver assigned to the temporary section on the departure side is assigned as the assigned driver in order from the traveling section on the departure side.

上述のように、走行区間に対して担当ドライバーが割当てられた後、制御部26は、経路案内部の処理により、走行経路と共に、走行区間及び走行区間毎の担当ドライバー、第二区分地点(ドライバー交代すべき候補施設)を表示部22やスピーカー23を介してドライバーに案内する(S13)。   As described above, after the driver in charge is assigned to the travel section, the control unit 26 performs the processing of the route guide unit, along with the travel route, the driver in charge for each travel section and the travel section, the second division point (driver) The candidate facility to be replaced is guided to the driver via the display unit 22 and the speaker 23 (S13).

(効果)
このように本実施の形態によれば、走行経路と複数のドライバーの運転特性とに基づいて、走行経路を区分した複数の走行区間を設定し、設定された走行区間に運転を担当する担当ドライバーを割当て、走行経路とともに複数の走行区間の担当ドライバーを案内する。このため、走行経路を案内する際に、各ドライバーの運転特性を考慮した走行区間を各走行区間の担当ドライバーと合わせて案内することができる。従って、ユーザは、各ドライバーの運転特性を考慮した適切な走行区間、及び運転を交代する地点を知ることが出来る。
(effect)
As described above, according to the present embodiment, a plurality of traveling sections that divide the traveling route are set based on the traveling route and the driving characteristics of the plurality of drivers, and the driver in charge of driving in the set traveling section. And guide the driver in charge of a plurality of travel sections along with the travel route. For this reason, when the travel route is guided, it is possible to guide the travel section in consideration of the driving characteristics of each driver together with the driver in charge of each travel section. Therefore, the user can know an appropriate travel section in consideration of the driving characteristics of each driver and a point where the driving is changed.

また、走行経路沿いの候補施設と第一区分地点との位置関係と、複数のドライバーの運転特性とに基づいて走行区間を設定するので、走行経路沿いの候補施設の位置と複数のドライバーの運転特性とを考慮した走行区間を設定することができる。   In addition, since the driving section is set based on the positional relationship between the candidate facility along the driving route and the first division point and the driving characteristics of the plurality of drivers, the position of the candidate facility along the driving route and the driving of the plurality of drivers are set. It is possible to set a travel section in consideration of characteristics.

また、道路種別毎の平均燃費を運転特性として考慮し、走行経路全体での燃料消費量が最も少なくなる候補施設を第二区分地点として走行区間を設定するので、走行経路全体での燃料消費量が最も少なくなるように、走行区間を設定することが出来る。   In addition, considering the average fuel efficiency of each road type as driving characteristics and setting the driving section as the second division point with the candidate facility with the smallest fuel consumption in the entire driving route, the fuel consumption in the entire driving route It is possible to set the travel section so as to minimize the.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。   First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.

また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各構成要素の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、ナビゲーション装置1の一部(記憶部21及び制御部26)を情報配信センタに持たせ、通信部25を介して当該情報配信センタと通信にて接続し、当該情報配信センタにて取得、設定された走行経路、走行区間及び担当ドライバーを受信し、案内するようにしてもよい。   Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution and integration of each component is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof can be configured functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units. For example, a part of the navigation device 1 (the storage unit 21 and the control unit 26) is provided in the information distribution center, connected to the information distribution center via the communication unit 25, and acquired at the information distribution center. The set travel route, travel section, and driver in charge may be received and guided.

また、上述の実施の形態では、運転特性として道路種別毎の平均燃費を考慮して走行区間を設定したが、運転特性は特に道路種別毎の平均燃費に限定されず、種々の特性を含めることが出来る。例えば、道路種別毎の走行頻度(ドライバーの好み)や、道路種別毎の得手不得手及び道路種別毎の安全運転指数等がある。   In the above-described embodiment, the driving section is set in consideration of the average fuel consumption for each road type as the driving characteristics. However, the driving characteristics are not particularly limited to the average fuel consumption for each road type, and include various characteristics. I can do it. For example, there are a driving frequency for each road type (driver's preference), a poor / unprofitable person for each road type, and a safe driving index for each road type.

ここで、運転特性が道路種別毎の安全運転指数である場合について、上述の実施の形態と比較して、より具体的に説明する。この場合、記憶部21に記憶される運転特性DB(図2参照)は、項目「平均燃費(km/l)」に替えて、項目「安全運転指数」が小項目の道路種別毎に記憶されているものとし、安全運転指数としては例えば、1〜5までの5段階の整数であり、数字が大きい程安全運転であることを示すものとする。   Here, the case where the driving characteristic is a safe driving index for each road type will be described more specifically in comparison with the above-described embodiment. In this case, the driving characteristic DB (see FIG. 2) stored in the storage unit 21 stores the item “safe driving index” for each small road type instead of the item “average fuel consumption (km / l)”. The safe driving index is, for example, an integer of 5 levels from 1 to 5, and the larger the number, the safer the driving.

そして、S3−6の仮ドライバーの割当て処理においては、S3−3にて仮区間が設定されている場合には、運転特性としての安全運転指数の数が大きいドライバーを仮区間の仮ドライバーとして割当てるようにしてもよい。また、S9の位置関係に基づいた走行区間の設定処理において、上述の図5の例では、運転特性として平均燃費を考慮して走行経路全体の燃料消費量を算出し、走行経路全体の燃料消費量が最も少ない候補施設を第二区分地点として設定したが、運転特性としての安全運転指数を考慮する場合には、例えば、走行経路全体の安全運転指数を算出し、算出された走行経路全体の安全運転指数が最も大きくなる候補施設を第二区分地点として設定するようにしてもよい。 In the temporary driver assignment process in S3-6, when a temporary section is set in S3-3, a driver having a large number of safe driving indexes as driving characteristics is assigned as a temporary driver in the temporary section. You may do it. In the travel section setting process based on the positional relationship of S9, in the example of FIG. 5 described above, the fuel consumption amount of the entire travel route is calculated in consideration of the average fuel consumption as the driving characteristic, and the fuel consumption of the entire travel route is calculated. Although the candidate facility with the smallest amount is set as the second division point, when considering the safe driving index as the driving characteristic, for example, the safe driving index of the entire driving route is calculated, and the calculated driving route of the entire driving route is calculated. A candidate facility having the largest safe driving index may be set as the second division point.

また、S3−3において、道路種別の切替り地点により区分される区間を仮区間として設定したが、その際に仮区間の距離が第3の所定距離(例えば、10km)以上である場合にのみ、切替り地点により仮区間を設定するように判断条件を追加してもよい。 In S3-3, the section classified by the road type switching point is set as a temporary section, but only when the distance of the temporary section is equal to or greater than a third predetermined distance (for example, 10 km). A determination condition may be added so that a temporary section is set according to the switching point.

1 ナビゲーション装置
20 現在位置検出部
21 データ記憶部
211 地図情報DB
211a 地図情報
212 運転特性DB
22 表示部
23 スピーカー
24 操作部
25 通信部
26 制御部
261 走行経路取得部
262 走行区間設定部
263 ドライバー割当部
264 経路案内部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 20 Current position detection part 21 Data storage part 211 Map information DB
211a Map information 212 Driving characteristics DB
22 display unit 23 speaker 24 operation unit 25 communication unit 26 control unit 261 travel route acquisition unit 262 travel section setting unit 263 driver allocation unit 264 route guide unit

Claims (5)

複数のドライバーの運転特性を記憶する運転特性記憶手段と、
走行経路を取得する走行経路取得手段と、
前記複数のドライバーの運転特性に基づいて、前記走行経路を区分した複数の走行区間を設定する走行区間設定手段と、
前記複数の走行区間に対して、運転を担当する担当ドライバーを割当てるドライバー割当て手段と、
前記走行経路とともに、前記複数の走行区間の前記担当ドライバーを案内する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Driving characteristic storage means for storing driving characteristics of a plurality of drivers;
Traveling route acquisition means for acquiring a traveling route;
Based on the driving characteristics of the plurality of drivers, traveling section setting means for setting a plurality of traveling sections that divide the traveling route;
Driver assignment means for assigning a driver in charge of driving for the plurality of travel sections;
Along with the travel route, route guidance means for guiding the driver in charge of the plurality of travel sections;
A navigation device characterized by comprising:
前記走行区間設定手段は、
前記走行経路に含まれる道路の道路情報に基づいて、前記走行経路を区分する第一区分地点を設定する第一区分地点設定手段と、
前記走行経路沿いであって、且つ、前記第一区分地点周辺の候補施設を検索する候補施設検索手段と、をさらに備え、
前記第一区分地点と前記候補施設との位置関係と、前記複数のドライバーの運転特性とに基づいて、前記走行区間を設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
The travel section setting means includes
First segment point setting means for setting a first segment point for segmenting the travel route based on road information of a road included in the travel route;
Candidate facility search means for searching for candidate facilities along the travel route and around the first division point, and
Based on the positional relationship between the first division point and the candidate facility and the driving characteristics of the plurality of drivers, the travel section is set.
The navigation device according to claim 1.
前記走行区間設定手段は、前記複数のドライバーの平均燃費に基づいて、走行経路全体での燃料消費量が最も少なくなる前記候補施設を第二区分地点として設定し、当該第二区分地点により区分される区間を、前記走行区間として設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
The travel section setting means sets the candidate facility that consumes the least amount of fuel in the entire travel route as a second division point based on the average fuel consumption of the plurality of drivers, and is classified by the second division point. Is set as the travel section,
The navigation device according to claim 2.
走行経路を取得する工程と、
運転特性記憶手段に記憶された複数のドライバーの運転特性に基づいて、前記走行経路を区分した複数の走行区間を設定する工程と、
前記複数の走行区間に対して、運転を担当する担当ドライバーを割当てる工程と、
前記走行経路とともに、前記複数の走行区間の前記担当ドライバーを案内する工程と、を有することを特徴とするナビゲーション方法。
Obtaining a travel route;
Setting a plurality of travel sections dividing the travel route based on the driving characteristics of a plurality of drivers stored in the driving characteristic storage means;
Assigning a driver in charge of driving to the plurality of travel sections;
A step of guiding the driver in charge of the plurality of travel sections together with the travel route.
請求項4に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

A navigation program for causing a computer to execute the method according to claim 4.

JP2009234712A 2009-10-09 2009-10-09 Navigation device, navigation method, and navigation program Pending JP2011080919A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009234712A JP2011080919A (en) 2009-10-09 2009-10-09 Navigation device, navigation method, and navigation program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009234712A JP2011080919A (en) 2009-10-09 2009-10-09 Navigation device, navigation method, and navigation program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011080919A true JP2011080919A (en) 2011-04-21

Family

ID=44075105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009234712A Pending JP2011080919A (en) 2009-10-09 2009-10-09 Navigation device, navigation method, and navigation program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011080919A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013011450A (en) * 2011-06-28 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp Navigation device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013011450A (en) * 2011-06-28 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp Navigation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11535262B2 (en) Method and apparatus for using a passenger-based driving profile
US8786632B2 (en) Map image display system, map image display device, map image display method, and computer program
US11358605B2 (en) Method and apparatus for generating a passenger-based driving profile
CN102037324B (en) Method and system for point-of-interest search along a route
EP3620972A1 (en) Method and apparatus for providing a user reaction user interface for generating a passenger-based driving profile
EP3621007A1 (en) Method and apparatus for selecting a vehicle using a passenger-based driving profile
JP2006300780A (en) Route search system
KR101843683B1 (en) Navigation system for providing personalized recommended route and Drive Method of the Same
US20190316925A1 (en) Method, apparatus and computer program product for determining likelihood of a route
JP2009204481A (en) Navigation device and program
JP2005077299A (en) Navigation system and program
JP2018101287A (en) Evaluation device, evaluation method and evaluation program
JP4734072B2 (en) Navigation device, travel guidance method, and computer program
JP2010203844A (en) Facility guide device, facility guide method and computer program
JP2003148985A (en) Electronic map data, and device for searching route
JP2009008565A (en) Drive support apparatus, navigation device, and computer program
US20130218457A1 (en) Center apparatus and navigation system
JP2011145130A (en) Route guide device
JP3656964B2 (en) Navigation device
JP5349023B2 (en) Navigation device
JP3894017B2 (en) Navigation system, navigation program, and rapid road information creation method
JP2011080919A (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP6136410B2 (en) Facility search system, facility search method, and facility search program
JP5585285B2 (en) Route search device, route search method, and computer program
JP4930795B2 (en) Navigation device and navigation program