JP2020106034A - Damper device - Google Patents

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卓也 吉川
Takuya Yoshikawa
卓也 吉川
亮輔 大塚
Ryosuke Otsuka
亮輔 大塚
田中 克典
Katsunori Tanaka
克典 田中
知之 平本
Tomoyuki Hiramoto
知之 平本
陽一 大井
Yoichi Oi
陽一 大井
昌幸 石橋
Masayuki Ishibashi
昌幸 石橋
西田 秀之
Hideyuki Nishida
秀之 西田
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Abstract

To improve reliability and durability of a rotary inertia mass damper including a planetary gear mechanism.SOLUTION: A rotary inertia mass damper of a damper device includes a planetary gear mechanism comprising a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier supporting a plurality of pinion shafts inserted into central holes of the corresponding pinion gears respectively. The carrier of the planetary gear mechanism rotates integrally with a first rotary element of the damper device. One of the sun gear and the ring gear rotates integrally with a second rotary element of the damper device. The other of the sun gear and the ring gear functions as a mass body of the rotary inertia mass damper. Oil passages for guiding oil supplied into an oil chamber to gaps between the pinion gears and the pinion shafts are formed in at least one of the pinion gears and members arranged in proximity to end surfaces of the pinion gears.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体および回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置に関する。 The present disclosure relates to a damper device including an elastic body and a rotary inertia mass damper that transmit torque between an input element and an output element.

従来、この種のダンパ装置の回転慣性質量ダンパとして、出力要素と一体に回転するサンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に入力要素と一体に回転するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合すると共に質量体として機能するリングギヤを含む遊星歯車機構を有するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この回転慣性質量ダンパにおいて、質量体としてのリングギヤは、入力要素と出力要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動し、弾性体から出力要素に伝達される振動とは逆位相の振動(慣性トルク)をピニオンギヤを介して出力要素に伝達する。これにより、弾性体から出力要素に伝達される振動と回転慣性質量ダンパから出力要素に伝達される振動との一方によって他方の少なくとも一部を打ち消して、当該出力要素の振動を良好に減衰させることが可能となる。 Conventionally, as a rotary inertia mass damper of this type of damper device, a sun gear that rotates integrally with an output element, a carrier that rotatably supports a plurality of pinion gears and that rotates integrally with an input element, and a plurality of pinion gears A device having a planetary gear mechanism including a ring gear that functions as a mass body is known (see, for example, Patent Document 1). In this rotary inertia mass damper, the ring gear as the mass body oscillates around the axis according to the relative rotation between the input element and the output element, and has a phase opposite to the vibration transmitted from the elastic body to the output element. (Inertial torque) is transmitted to the output element via the pinion gear. With this, one of the vibration transmitted from the elastic body to the output element and the vibration transmitted from the rotary inertia mass damper to the output element cancels out at least a part of the other, and the vibration of the output element is appropriately damped. Is possible.

国際公開第2016/208767号International Publication No. 2016/208767

上述のような回転慣性質量ダンパにおいて、入力要素すなわち遊星歯車機構のキャリヤの回転に応じて質量体としてのリングギヤが揺動する際、各ピニオンギヤは、一方向に回転し続けることなく軸心の周りに揺動する。このため、各ピニオンギヤの限られたギヤ歯のみがリングギヤやサンギヤの対応するギヤ歯に噛合することになる。従って、遊星歯車機構を含む回転慣性質量ダンパでは、リングギヤやサンギヤに噛合している各ピニオンギヤのギヤ歯の周辺で、発熱による油膜切れやピニオンギヤやピニオンシャフトの摩耗等が生じやすくなり、信頼性や耐久性が低下してしまうおそれもある。 In the rotary inertia mass damper as described above, when the ring gear as the mass body oscillates in response to the rotation of the input element, that is, the carrier of the planetary gear mechanism, each pinion gear does not rotate in one direction and rotates around the axis. Rock to. Therefore, only the limited gear teeth of each pinion gear mesh with the corresponding gear teeth of the ring gear or the sun gear. Therefore, in the rotary inertia mass damper including the planetary gear mechanism, oil film breakage due to heat generation and wear of the pinion gear and pinion shaft are likely to occur around the gear teeth of each pinion gear meshing with the ring gear and the sun gear, which may reduce reliability and reliability. There is also a possibility that durability will be reduced.

そこで、本開示は、遊星歯車機構を含む回転慣性質量ダンパの信頼性や耐久性を向上させることを主目的とする。 Therefore, the present disclosure mainly aims to improve reliability and durability of a rotary inertia mass damper including a planetary gear mechanism.

本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れかである第1回転要素と前記第1回転要素とは異なる第2回転要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含み、油室内に配置されるダンパ装置において、前記回転慣性質量ダンパが、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応する前記ピニオンギヤの中心孔に挿通される複数のピニオンシャフトを支持するキャリヤとを有する遊星歯車機構を含み、前記キャリヤが、前記第1回転要素と一体に回転し、前記サンギヤおよび前記リングギヤの一方が、前記第2回転要素と一体に回転し、前記サンギヤおよび前記リングギヤの他方が、前記質量体として機能し、前記ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの端面に近接して配置される部材との少なくとも何れかに、前記油室内に供給される油を前記ピニオンギヤと前記ピニオンシャフトとの間に導く油路が形成されているものである。 A damper device of the present disclosure includes a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from an engine is transmitted, an elastic body that transmits torque between the input element and the output element, and the plurality of rotating elements. A rotary inertia mass damper having a mass body that oscillates around an axis according to relative rotation between a first rotary element that is one of the rotary elements and a second rotary element that is different from the first rotary element; In the damper device arranged in the oil chamber, the rotary inertia mass damper includes a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier that supports a plurality of pinion shafts that are respectively inserted through the center holes of the corresponding pinion gears. A planetary gear mechanism having, wherein the carrier rotates integrally with the first rotating element, one of the sun gear and the ring gear rotates integrally with the second rotating element, and the other of the sun gear and the ring gear rotates. , The pinion gear, which functions as the mass body, and at least one of the members arranged in proximity to the end face of the pinion gear, supplies the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft. An oil passage for guiding is formed.

本開示のダンパ装置は、第1回転要素と第2回転要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動する質量体を有する回転慣性質量ダンパを含み、油室内に配置される。回転慣性質量ダンパは、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応するピニオンギヤの中心孔に挿通される複数のピニオンシャフトを支持するキャリヤとを有する。そして、ピニオンギヤと、当該ピニオンギヤの端面に近接して配置される部材との少なくとも何れかには、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導く油路が形成されている。これにより、質量体としてのリングギヤが揺動する際に、各ピニオンギヤの限られたギヤ歯のみがリングギヤやサンギヤの対応するギヤ歯に噛合したとしても、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導いて、両者を良好に潤滑・冷却することができる。この結果、発熱による油膜切れやピニオンギヤやピニオンシャフトの摩耗等を良好に抑制し、遊星歯車機構を含む回転慣性質量ダンパの信頼性や耐久性を向上させることが可能となる。 The damper device of the present disclosure includes a rotary inertia mass damper having a mass body that swings around an axis according to relative rotation between the first rotating element and the second rotating element, and is arranged in the oil chamber. The rotary inertia mass damper has a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier that supports a plurality of pinion shafts that are inserted through the center holes of the corresponding pinion gears. An oil passage that guides the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft is formed in at least one of the pinion gear and a member arranged near the end surface of the pinion gear. As a result, when the ring gear as the mass body oscillates, even if only the limited gear teeth of each pinion gear mesh with the corresponding gear teeth of the ring gear or the sun gear, the oil supplied to the oil chamber can be supplied to the pinion gear and the pinion gear. It can be guided between the shaft and the both, and both can be satisfactorily lubricated and cooled. As a result, it is possible to satisfactorily suppress oil film breakage due to heat generation and wear of the pinion gear and pinion shaft, and to improve the reliability and durability of the rotary inertia mass damper including the planetary gear mechanism.

本開示のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。It is a schematic structure figure of a starting device containing a damper device of this indication. 本開示のダンパ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the damper apparatus of this indication. 本開示のダンパ装置を示す正面図である。It is a front view showing a damper device of this indication. 本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the rotary inertia mass damper of the damper apparatus of this indication. 本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the rotary inertia mass damper of the damper apparatus of this indication. 本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパに適用可能な他のピニオンギヤを示す拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view showing another pinion gear applicable to the rotary inertia mass damper of the damper device of the present disclosure. 本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパに適用可能な他のワッシャを示す拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view showing another washer applicable to the rotary inertia mass damper of the damper device of the present disclosure. 本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパに適用可能な更に他のワッシャを示す拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view showing still another washer applicable to the rotary inertia mass damper of the damper device of the present disclosure. 本開示の他のダンパ装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other damper apparatus of this indication. 本開示の更に他のダンパ装置を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing other damper devices of this indication. 本開示の他のダンパ装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the other damper apparatus of this indication.

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。 Next, a mode for carrying out the invention of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図1は、本開示のダンパ装置10を含む発進装置1を示す概略構成図であり、図2は、発進装置1を示す断面図である。これらの図面に示す発進装置1は、駆動装置としてのエンジン(内燃機関)EGを含む車両に搭載されるものであり、ダンパ装置10に加えて、エンジンEGのクランクシャフトに連結されて当該エンジンEGからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー3や、フロントカバー3に固定されるポンプインペラ(入力側流体伝動要素)4、ポンプインペラ4と同軸に回転可能なタービンランナ(出力側流体伝動要素)5、ダンパ装置10に連結されると共に自動変速機(AT)あるいは無段変速機(CVT)である変速機TMの入力軸ISに固定される出力部材としてのダンパハブ7、ロックアップクラッチ8等を含む。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a starting device 1 including a damper device 10 of the present disclosure, and FIG. 2 is a sectional view showing the starting device 1. The starting device 1 shown in these drawings is mounted on a vehicle including an engine (internal combustion engine) EG as a drive device, and is connected to a crankshaft of the engine EG in addition to the damper device 10. Front cover 3 as an input member for transmitting torque from the pump, a pump impeller (input side fluid transmission element) 4 fixed to the front cover 3, and a turbine runner (output side fluid transmission) rotatable coaxially with the pump impeller 4. Element) 5, a damper hub 7 as an output member which is connected to the damper device 10 and is fixed to the input shaft IS of the transmission TM which is an automatic transmission (AT) or a continuously variable transmission (CVT), and a lockup clutch 8 Including etc.

なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置1やダンパ装置10の中心軸(軸心)の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置1やダンパ装置10、当該ダンパ装置10等の回転要素の径方向、すなわち発進装置1やダンパ装置10の中心軸から当該中心軸と直交する方向(半径方向)に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置1やダンパ装置10、当該ダンパ装置10等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。 In the following description, the "axial direction" basically indicates the extending direction of the central axes (axial centers) of the starting device 1 and the damper device 10 unless otherwise specified. Further, the “radial direction” is basically the radial direction of the starting device 1, the damper device 10, and the rotating elements such as the damper device 10, that is, the center of the starting device 1 and the damper device 10, unless otherwise specified. The extending direction of a straight line extending from the axis in the direction (radial direction) orthogonal to the central axis is shown. Further, the "circumferential direction" is basically the circumferential direction of the starting device 1, the damper device 10, and the rotating elements such as the damper device 10, that is, the rotational direction of the rotating element, unless otherwise specified. Indicates the direction.

ポンプインペラ4は、フロントカバー3に密に固定されて当該フロントカバー3と共に作動油が流通する流体室(油室)9を画成するポンプシェル40と、ポンプシェル40の内面に配設された複数のポンプブレード41とを有する。タービンランナ5は、タービンシェル50と、タービンシェル50の内面に配設された複数のタービンブレード51とを有する。タービンシェル50の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ7に固定される。ポンプインペラ4とタービンランナ5とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ5からポンプインペラ4への作動油(作動流体)の流れを整流するステータ6が同軸に配置される。ステータ6は、複数のステータブレード60を有し、ステータ6の回転方向は、ワンウェイクラッチ61により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6は、作動油を循環させるトーラス(環状流路)を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ(流体伝動装置)として機能する。ただし、発進装置1において、ステータ6やワンウェイクラッチ61を省略し、ポンプインペラ4およびタービンランナ5を流体継手として機能させてもよい。 The pump impeller 4 is arranged on the inner surface of the pump shell 40, which is tightly fixed to the front cover 3 and defines a fluid chamber (oil chamber) 9 through which the working oil flows together with the front cover 3. And a plurality of pump blades 41. The turbine runner 5 has a turbine shell 50 and a plurality of turbine blades 51 arranged on the inner surface of the turbine shell 50. The inner peripheral portion of the turbine shell 50 is fixed to the damper hub 7 via a plurality of rivets. The pump impeller 4 and the turbine runner 5 face each other, and a stator 6 that rectifies the flow of the working oil (working fluid) from the turbine runner 5 to the pump impeller 4 is coaxially arranged between them. The stator 6 has a plurality of stator blades 60, and the one-way clutch 61 sets the rotation direction of the stator 6 in only one direction. The pump impeller 4, the turbine runner 5, and the stator 6 form a torus (annular flow path) for circulating the hydraulic oil, and function as a torque converter (fluid transmission device) having a torque amplification function. However, in the starting device 1, the stator 6 and the one-way clutch 61 may be omitted and the pump impeller 4 and the turbine runner 5 may function as a fluid coupling.

ロックアップクラッチ8は、ダンパ装置10を介してフロントカバー3とダンパハブ7とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ8は、摩擦材81が貼着されたロックアップピストン80を含む単板式油圧クラッチである。ロックアップクラッチ8のロックアップピストン80は、フロントカバー3の内部でダンパ装置10を基準としてタービンランナ5の反対側に位置するようにダンパハブ7に対して軸方向に移動自在に嵌合され、フロントカバー3のエンジンEG側の内壁面と対向する。ただし、ロックアップクラッチ8は、多板式油圧クラッチであってもよい。 The lockup clutch 8 performs lockup for connecting the front cover 3 and the damper hub 7 via the damper device 10 and releases the lockup. In the present embodiment, the lockup clutch 8 is a single-plate hydraulic clutch including a lockup piston 80 to which a friction material 81 is attached. The lockup piston 80 of the lockup clutch 8 is axially movably fitted to the damper hub 7 so as to be located inside the front cover 3 on the opposite side of the turbine runner 5 with respect to the damper device 10. It faces the inner wall surface of the cover 3 on the engine EG side. However, the lockup clutch 8 may be a multi-plate hydraulic clutch.

ダンパ装置10は、図1および図2に示すように、回転要素として、ドライブ部材(入力要素)11と、ドリブン部材(出力要素)15とを含む。更に、ダンパ装置10は、トルク伝達要素(トルク伝達弾性体)として、ドライブ部材11とドリブン部材15との間で並列に作用してトルクを伝達する複数(本実施形態では、例えば6個)の第1スプリング(第1弾性体)SP1と、ドライブ部材11とドリブン部材15との間で並列に作用してトルクを伝達可能な複数(本実施形態では、例えば3個)の第2スプリング(第2弾性体)SP2とを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the damper device 10 includes a drive member (input element) 11 and a driven member (output element) 15 as rotating elements. Further, the damper device 10 serves as a torque transmission element (torque transmission elastic body) and includes a plurality of (for example, six in this embodiment) that act in parallel between the drive member 11 and the driven member 15 to transmit torque. The first spring (first elastic body) SP1 and a plurality of (for example, three in this embodiment) second springs (third in the present embodiment) capable of acting in parallel between the drive member 11 and the driven member 15 to transmit torque. 2 elastic body) SP2.

図1に示すように、複数の第1スプリングSP1は、ドライブ部材11とドリブン部材15との間でトルクを伝達する第1トルク伝達経路TP1を構成する。また、複数の第2スプリングSP2は、ドライブ部材11とドリブン部材15との間でトルクを伝達する第2トルク伝達経路TP2を構成する。図示するように、第2トルク伝達経路TP2は、第1トルク伝達経路TP1と並列に設けられる。第2トルク伝達経路TP2の複数の第2スプリングSP2は、ドライブ部材11への入力トルク(駆動トルク)あるいは車軸側からドリブン部材15に付与されるトルク(被駆動トルク)がダンパ装置10の最大捩れ角θmaxに対応したトルクT2(第2の閾値)よりも小さい予め定められたトルク(第1の閾値)T1以上であって、ドライブ部材11のドリブン部材15に対する捩れ角が所定角度θref以上であるときに、第1トルク伝達経路TP1の第1スプリングSP1と並列に作用する。これにより、ダンパ装置10は、2段階(2ステージ)の減衰特性を有することになる。 As shown in FIG. 1, the plurality of first springs SP1 form a first torque transmission path TP1 that transmits torque between the drive member 11 and the driven member 15. The plurality of second springs SP2 form a second torque transmission path TP2 that transmits torque between the drive member 11 and the driven member 15. As illustrated, the second torque transmission path TP2 is provided in parallel with the first torque transmission path TP1. The plurality of second springs SP2 of the second torque transmission path TP2 are such that the input torque (driving torque) to the drive member 11 or the torque (driven torque) applied to the driven member 15 from the axle side is the maximum torsion of the damper device 10. The torque is a predetermined torque (first threshold) T1 that is smaller than the torque T2 (second threshold) corresponding to the angle θmax, and the twist angle of the drive member 11 with respect to the driven member 15 is a predetermined angle θref or more. At times, it acts in parallel with the first spring SP1 of the first torque transmission path TP1. As a result, the damper device 10 has a two-stage (two-stage) damping characteristic.

また、本実施形態では、第1および第2スプリングSP1,SP2として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、第1および第2スプリングSP1,SP2を軸心に沿ってより適正に伸縮させることができる。この結果、ドライブ部材11(入力要素)とドリブン部材15(出力要素)との相対変位が増加していく際に第1スプリングSP1等からドリブン部材15に伝達されるトルクと、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対変位が減少していく際に第1スプリングSP1等からドリブン部材15に伝達されるトルクとの差すなわちヒステリシスを低減化することが可能となる。ただし、第1および第2スプリングSP1,SP2の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。 Further, in the present embodiment, as the first and second springs SP1 and SP2, linear coil springs made of a metal material spirally wound so as to have a straight axis extending when no load is applied are linear coil springs. Has been adopted. As a result, the first and second springs SP1 and SP2 can be more appropriately expanded and contracted along the axial center, as compared with the case where the arc coil spring is used. As a result, the torque transmitted from the first spring SP1 or the like to the driven member 15 when the relative displacement between the drive member 11 (input element) and the driven member 15 (output element) increases, and the drive member 11 and the driven member. It is possible to reduce the difference between the torque transmitted from the first spring SP1 and the like to the driven member 15, that is, the hysteresis when the relative displacement with the member 15 decreases. However, an arc coil spring may be adopted as at least one of the first and second springs SP1 and SP2.

図2に示すように、ダンパ装置10のドライブ部材11は、ロックアップクラッチ8のロックアップピストン80に連結される環状の第1入力プレート12と、第1入力プレート12と対向するように複数のリベット(連結部材)90(図3参照)を介して当該第1入力プレート12に連結される環状の第2入力プレート13とを含む。これにより、ドライブ部材11、すなわち第1および第2入力プレート12,13は、ロックアップピストン80と一体に回転し、ロックアップクラッチ8の係合によりフロントカバー3(エンジンEG)とダンパ装置10のドライブ部材11とが連結されることになる。 As shown in FIG. 2, the drive member 11 of the damper device 10 includes a plurality of annular first input plates 12 connected to the lock-up piston 80 of the lock-up clutch 8 and a plurality of opposing first input plates 12. It includes an annular second input plate 13 connected to the first input plate 12 via a rivet (connecting member) 90 (see FIG. 3 ). As a result, the drive member 11, that is, the first and second input plates 12 and 13 rotates integrally with the lockup piston 80, and the lockup clutch 8 engages to lock the front cover 3 (engine EG) and the damper device 10. The drive member 11 will be connected.

第1入力プレート12は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図2および図3に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて(等間隔に)配設された複数(本実施形態では、例えば6個)の内側スプリング収容窓(第1収容窓)12wiと、各内側スプリング収容窓12wiの内側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば6個)のスプリング支持部12aと、各内側スプリング収容窓12wiの外側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば6個)のスプリング支持部12bと、各内側スプリング収容窓12wiの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば12個)の内側スプリング当接部12ciとを含む。各内側スプリング収容窓12wiは、図3からわかるように、第1スプリングSP1の自然長に応じた周長を有する。 The first input plate 12 is an annular stamped product formed by stamping a steel plate or the like, and as shown in FIGS. 2 and 3, each extends in an arc shape and is spaced apart in the circumferential direction ( A plurality of (for example, six in the present embodiment) inner spring accommodation windows (first accommodation windows) 12wi arranged at equal intervals and a plurality (a plurality of books) extending along the inner edge of each inner spring accommodation window 12wi. In the embodiment, for example, six spring support portions 12a, a plurality (for example, six in this embodiment) of spring support portions 12b extending along the outer edge of each inner spring accommodation window 12wi, and each inner spring. It includes a plurality (for example, 12 in this embodiment) of inner spring contact portions 12ci provided on both sides of the accommodation window 12wi in the circumferential direction. As can be seen from FIG. 3, each inner spring accommodation window 12wi has a peripheral length corresponding to the natural length of the first spring SP1.

更に、第1入力プレート12は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓12wiの径方向外側に周方向に間隔をおいて(等間隔に)配設された複数(本実施形態では、例えば3個)の外側スプリング収容窓(第2収容窓)12woと、各外側スプリング収容窓12woの外側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば3個)のスプリング支持部12dと、各外側スプリング収容窓12woの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば6個)の外側スプリング当接部12coとを含む。各外側スプリング収容窓12woは、図3に示すように、第2スプリングSP2の自然長よりも長い周長を有する。 Further, the plurality of first input plates 12 extend in an arc shape and are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer side in the radial direction of the corresponding inner spring housing windows 12wi (in the present embodiment, For example, three (3) outer spring accommodation windows (second accommodation windows) 12wo, and a plurality of (for example, three in this embodiment) spring support portions 12d extending along the outer edge of each outer spring accommodation window 12wo, A plurality of (for example, six in the present embodiment) outer spring contact portions 12co provided on both sides in the circumferential direction of each outer spring housing window 12wo are included. As shown in FIG. 3, each outer spring accommodating window 12wo has a circumference longer than the natural length of the second spring SP2.

また、第1入力プレート12の外周部12oは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓12woの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて(等間隔に)に配設された複数(本実施形態では、例えば3個)のピニオンギヤ支持部12pと、各外側スプリング収容窓12woの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第1入力プレート12の外周部12oは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓12wiおよび外側スプリング収容窓12woを含む内周部12iから全周にわたってスプリング支持部12a,12b,12dと同じ側にダンパ装置10の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部12oは、複数のピニオンギヤ支持部12pおよび複数の外側スプリング収容窓12woに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部12rを介して内周部12iに連なる。 Further, the outer peripheral portion 12o of the first input plate 12 is formed into a flat and annular shape, and is circumferentially spaced (equal spacing) so as to be located radially outside of the corresponding outer spring accommodation window 12wo. The plurality of (for example, three in this embodiment) pinion gear support portions 12p arranged in the above, and a portion positioned on the outer side in the radial direction of each outer spring accommodating window 12wo are included. Further, the outer peripheral portion 12o of the first input plate 12 is disposed on the same side as the spring supporting portions 12a, 12b, 12d from the inner peripheral portion 12i including a plurality of inner spring accommodating windows 12wi and outer spring accommodating windows 12wo, respectively. It is offset axially of the device 10. The outer peripheral portion 12o is connected to the inner peripheral portion 12i via a short tubular and endless connecting portion 12r extending along the plurality of pinion gear supporting portions 12p and the plurality of outer spring accommodating windows 12wo.

第2入力プレート13は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図2および図3に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて(等間隔に)配設された複数(本実施形態では、例えば6個)の内側スプリング収容窓(第1収容窓)13wiと、各内側スプリング収容窓13wiの内側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば6個)のスプリング支持部13aと、各内側スプリング収容窓13wiの外側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば6個)のスプリング支持部13bと、各内側スプリング収容窓13wiの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば12個)の内側スプリング当接部13ciとを含む。各内側スプリング収容窓13wiは、第1入力プレート12の各内側スプリング収容窓12wiと同様に、第1スプリングSP1の自然長に応じた周長を有する。 The second input plate 13 is an annular stamped product formed by stamping a steel plate or the like, and as shown in FIGS. 2 and 3, extends in an arc shape and is spaced apart in the circumferential direction ( A plurality of (for example, six in this embodiment) inner spring accommodation windows (first accommodation windows) 13wi arranged at equal intervals, and a plurality (books) extending along the inner edge of each inner spring accommodation window 13wi. In the embodiment, for example, six spring support portions 13a, a plurality (for example, six in the present embodiment) of spring support portions 13b extending along the outer edge of each inner spring housing window 13wi, and each inner spring. It includes a plurality of (for example, 12 in this embodiment) inner spring contact portions 13ci provided on both sides in the circumferential direction of the accommodation window 13wi. Each inner spring accommodating window 13wi has a peripheral length corresponding to the natural length of the first spring SP1 similarly to each inner spring accommodating window 12wi of the first input plate 12.

更に、第2入力プレート13は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓13wiの径方向外側に周方向に間隔をおいて(等間隔に)配設された複数(本実施形態では、例えば3個)の外側スプリング収容窓(第2収容窓)13woと、各外側スプリング収容窓13woの外側縁部に沿って延びる複数(本実施形態では、例えば3個)のスプリング支持部13dと、各外側スプリング収容窓13woの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば6個)の外側スプリング当接部13coとを含む。各外側スプリング収容窓13woは、第1入力プレート12の各外側スプリング収容窓12woと同様に、第2スプリングSP2の自然長よりも長い周長を有する。 Further, the plurality of second input plates 13 extend in an arc shape and are arranged radially outward of the corresponding inner spring accommodating windows 13wi at intervals (at equal intervals) in the circumferential direction (in the present embodiment, For example, three outer spring housing windows (second housing windows) 13wo, and a plurality (for example, three in this embodiment) of spring support portions 13d extending along the outer edge of each outer spring housing window 13wo, It includes a plurality of (for example, six in the present embodiment) outer spring contact portions 13co provided on both sides in the circumferential direction of each outer spring housing window 13wo. Each outer spring accommodation window 13wo has a peripheral length longer than the natural length of the second spring SP2, similarly to each outer spring accommodation window 12wo of the first input plate 12.

また、第2入力プレート13の外周部13oは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓13woの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて(等間隔に)に配設された複数(本実施形態では、例えば3個)のピニオンギヤ支持部13pと、各外側スプリング収容窓13woの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第2入力プレート13の外周部13oは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓13wiおよび外側スプリング収容窓13woを含む内周部13iから全周にわたってスプリング支持部13a,13b,13dと同じ側にダンパ装置10の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部13oは、複数のピニオンギヤ支持部13pおよび複数の外側スプリング収容窓13woに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部13rを介して内周部13iに連なる。本実施形態では、第1および第2入力プレート12,13として、同一の形状を有するものが採用され、これにより、部品の種類の数を削減することが可能となる。 Further, the outer peripheral portion 13o of the second input plate 13 is formed in a flat and annular shape, and is circumferentially spaced (equal intervals) so as to be located radially outside of the corresponding outer spring accommodation window 13wo. A plurality of (for example, three in this embodiment) pinion gear support portions 13p arranged in the above, and a portion located radially outside of each outer spring accommodating window 13wo. Further, the outer peripheral portion 13o of the second input plate 13 is disposed on the same side as the spring supporting portions 13a, 13b, 13d from the inner peripheral portion 13i including the plurality of inner spring accommodating windows 13wi and the outer spring accommodating windows 13wo, respectively. It is offset axially of the device 10. The outer peripheral portion 13o is connected to the inner peripheral portion 13i via a short tubular endless connecting portion 13r extending along the plurality of pinion gear supporting portions 13p and the plurality of outer spring accommodating windows 13wo. In the present embodiment, the first and second input plates 12 and 13 having the same shape are adopted, which makes it possible to reduce the number of types of parts.

ドリブン部材15は、鋼板等をプレス加工することにより形成された板状かつ環状のプレス加工品であり、第1および第2入力プレート12,13の軸方向における間に配置されると共に、複数のリベットを介してダンパハブ7に固定される。図2および図3に示すように、ドリブン部材15は、周方向に間隔をおいて(等間隔に)配設された複数(本実施形態では、例えば6個)の内側スプリング保持窓(第1保持窓)15wiと、各内側スプリング収容窓12wiの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば12個)の内側スプリング当接部15ciと、対応する内側スプリング保持窓15wiの径方向外側に配置された複数(本実施形態では、例えば3個)の外側スプリング保持窓15wo(第2保持窓)と、各外側スプリング収容窓12woの周方向における両側に設けられる複数(本実施形態では、例えば6個)の外側スプリング当接部15coとを含む。 The driven member 15 is a plate-shaped and annular press-formed product formed by pressing a steel plate or the like, is arranged between the first and second input plates 12 and 13 in the axial direction, and includes a plurality of members. It is fixed to the damper hub 7 via rivets. As shown in FIGS. 2 and 3, the driven member 15 includes a plurality of (for example, six in this embodiment) inner spring holding windows (first portions) arranged at intervals (equal intervals) in the circumferential direction. (Holding window) 15wi, a plurality (for example, 12 in this embodiment) of inner spring contact portions 15ci provided on both sides in the circumferential direction of each inner spring housing window 12wi, and the corresponding inner spring holding window 15wi in the radial direction. A plurality of (for example, three in this embodiment) outer spring holding windows 15wo (second holding windows) arranged on the outer side, and a plurality (in this embodiment in the present embodiment) provided on both sides of each outer spring housing window 12wo in the circumferential direction. , For example, 6) outer spring contact portions 15co.

図3からわかるように、各内側スプリング保持窓15wiは、第1スプリングSP1の自然長に応じた周長を有し、各外側スプリング保持窓15woは、第2スプリングSP2の自然長に応じた周長を有する。また、本実施形態において、ドリブン部材15は、外周部から周方向に間隔をおいて(等間隔に)径方向における外側に突出するように形成された複数(本実施形態では、例えば3個)の突出部15eを含み、各突出部15eには、上記外側スプリング保持窓15woが1個ずつ形成されている。 As can be seen from FIG. 3, each inner spring holding window 15wi has a circumference corresponding to the natural length of the first spring SP1, and each outer spring holding window 15wo has a circumference corresponding to the natural length of the second spring SP2. Have a length. Further, in the present embodiment, the driven members 15 are plural (for example, three in the present embodiment) formed so as to project outward in the radial direction at intervals (at equal intervals) in the circumferential direction from the outer peripheral portion. Each of the protrusions 15e is formed with one outer spring holding window 15wo.

ドリブン部材15の各内側スプリング保持窓15wiには、第1スプリングSP1が1個ずつ配置(嵌合)され、複数の第1スプリングSP1は、同一円周上に並ぶ。また、各内側スプリング保持窓15wiの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部15ciは、当該内側スプリング保持窓15wi内の第1スプリングSP1の一端または他端に当接する。更に、ドリブン部材15の各外側スプリング保持窓15woには、第2スプリングSP2が1個ずつ配置(嵌合)され、複数の第2スプリングSP2は、複数の第1スプリングSP1よりもドリブン部材15の径方向における外側で同一円周上に並ぶ。また、各外側スプリング保持窓15woの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部15coは、当該外側スプリング保持窓15wo内の第2スプリングSP2の一端または他端に当接する。 One first spring SP1 is arranged (fitted) in each inner spring holding window 15wi of the driven member 15, and the plurality of first springs SP1 are arranged on the same circumference. The inner spring contact portions 15ci provided on both sides in the circumferential direction of each inner spring holding window 15wi contact one end or the other end of the first spring SP1 in the inner spring holding window 15wi. Further, one second spring SP2 is arranged (fitted) in each of the outer spring holding windows 15wo of the driven member 15, and the plurality of second springs SP2 are smaller than the plurality of first springs SP1 in the driven member 15. Lined up on the same circumference on the outside in the radial direction. The outer spring contact portions 15co provided on both sides of each outer spring holding window 15wo in the circumferential direction contact one end or the other end of the second spring SP2 in the outer spring holding window 15wo.

ドライブ部材11の第1および第2入力プレート12,13は、ドリブン部材15、複数の第1スプリングSP1および複数の第2スプリングSP2をダンパ装置10の軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット90を介して互いに連結される。これにより、各第1スプリングSP1の側部は、第1および第2入力プレート12,13の対応する内側スプリング収容窓12wi,13wi内に収容され、スプリング支持部12a,13aにより径方向内側から支持(ガイド)される。更に、各第1スプリングSP1は、径方向外側に位置する第1および第2入力プレート12,13のスプリング支持部12b,13bによっても支持(ガイド)され得るようになる。また、ダンパ装置10の取付状態において、各内側スプリング収容窓12wiの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部12ciおよび各内側スプリング収容窓13wiの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部13ciは、当該内側スプリング収容窓12wi,13wi内の第1スプリングSP1の一端または他端に当接する。これにより、ドライブ部材11とドリブン部材15とが複数の第1スプリングSP1を介して連結される。 The first and second input plates 12 and 13 of the drive member 11 include a plurality of rivets 90 so as to sandwich the driven member 15, the plurality of first springs SP1 and the plurality of second springs SP2 from both sides in the axial direction of the damper device 10. Are connected to each other via. As a result, the side portion of each first spring SP1 is accommodated in the corresponding inner spring accommodation windows 12wi, 13wi of the first and second input plates 12, 13 and is supported from the radially inner side by the spring support portions 12a, 13a. (Guided). Furthermore, each of the first springs SP1 can be supported (guided) by the spring supporting portions 12b and 13b of the first and second input plates 12 and 13 located on the radially outer side. Further, in the mounted state of the damper device 10, the inner spring contact portions 12ci provided on both sides in the circumferential direction of each inner spring housing window 12wi and the inner spring contact portions 12ci provided on both sides in the circumferential direction of each inner spring housing window 13wi. The contact portion 13ci is in contact with one end or the other end of the first spring SP1 in the inner spring housing windows 12wi and 13wi. As a result, the drive member 11 and the driven member 15 are connected via the plurality of first springs SP1.

更に、各第2スプリングSP2の側部は、第1および第2入力プレート12,13の対応する外側スプリング収容窓12wo,13wo内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部12d,13dによって支持(ガイド)され得るようになる。ダンパ装置10の取付状態において、各第2スプリングSP2は、外側スプリング収容窓12wo,13woの周方向における略中央部に位置し、第1および第2入力プレート12,13の外側スプリング当接部12co,13coの何れとも当接しない。そして、第2スプリングSP2の一方の端部は、ドライブ部材11への入力トルク(駆動トルク)あるいは車軸側からドリブン部材15に付与されるトルク(被駆動トルク)が上記トルクT1に達してドライブ部材11のドリブン部材15に対する捩れ角が所定角度θref以上になると、第1および第2入力プレート12,13の対応する外側スプリング収容窓12wo,13woの両側に設けられた外側スプリング当接部12co,13coの一方と当接することになる。 Further, the side portions of each second spring SP2 are housed in the corresponding outer spring housing windows 12wo, 13wo of the first and second input plates 12, 13 by the spring support portions 12d, 13d located radially outside. Be able to be supported (guided). In the mounted state of the damper device 10, each second spring SP2 is located at a substantially central portion in the circumferential direction of the outer spring housing windows 12wo and 13wo, and the outer spring contact portions 12co of the first and second input plates 12 and 13 are located. , 13co does not abut. Then, at one end of the second spring SP2, the input torque (driving torque) to the drive member 11 or the torque (driven torque) applied to the driven member 15 from the axle side reaches the torque T1 and the drive member is driven. When the twist angle of 11 with respect to the driven member 15 becomes equal to or more than the predetermined angle θref, the outer spring contact portions 12co, 13co provided on both sides of the corresponding outer spring accommodating windows 12wo, 13wo of the first and second input plates 12, 13. Will come into contact with one of the two.

加えて、ダンパ装置10は、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対回転を規制するストッパ17を含む。ストッパ17は、ドライブ部材11への入力トルクがダンパ装置10の最大捩れ角θmaxに対応した上記トルクT2に達すると、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対回転を規制し、それに伴って、第1および第2スプリングSP1,SP2のすべての撓みが規制される。本実施形態において、ストッパ17は、ドライブ部材11の第1および第2入力プレート12,13を連結する複数のリベット90と、ドリブン部材15の各突出部15eとにより構成される。すなわち、複数のリベット90の少なくとも何れかと、ドリブン部材15の対応する突出部15eの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対回転が規制される。 In addition, the damper device 10 includes a stopper 17 that restricts relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15. When the input torque to the drive member 11 reaches the torque T2 corresponding to the maximum twist angle θmax of the damper device 10, the stopper 17 restricts the relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15, and accordingly. All bending of the first and second springs SP1 and SP2 is restricted. In the present embodiment, the stopper 17 is composed of a plurality of rivets 90 that connect the first and second input plates 12 and 13 of the drive member 11 and each protruding portion 15e of the driven member 15. That is, when at least one of the plurality of rivets 90 comes into contact with the end of the corresponding protruding portion 15e of the driven member 15 in the circumferential direction, the relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15 is restricted.

更に、ダンパ装置10は、図1および図2に示すように、複数の第1スプリングSP1を含む第1トルク伝達経路TP1と、複数の第2スプリングSP2を含む第2トルク伝達経路TP2との双方に並列に設けられる回転慣性質量ダンパ20を含む。本実施形態において、回転慣性質量ダンパ20は、ダンパ装置10の入力要素であるドライブ部材11と出力要素であるドリブン部材15との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車機構21(図1参照)を有する。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, the damper device 10 includes both a first torque transmission path TP1 including a plurality of first springs SP1 and a second torque transmission path TP2 including a plurality of second springs SP2. And a rotary inertia mass damper 20 provided in parallel with each other. In the present embodiment, the rotary inertia mass damper 20 has a single pinion type planetary gear mechanism 21 (see FIG. 1) arranged between the drive member 11 which is an input element of the damper device 10 and the driven member 15 which is an output element. ) Has.

遊星歯車機構21は、外周に外歯15tsを含んで回転慣性質量ダンパ20(遊星歯車機構21)のサンギヤとして機能するドリブン部材15と、それぞれ外歯15tsに噛合する複数(本実施形態では、例えば3個)のピニオンギヤ23を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材11の第1および第2入力プレート12,13と、各ピニオンギヤ23に噛合すると共にサンギヤとしてのドリブン部材15(外歯15ts)と同心円上に配置されるリングギヤ25とにより構成される。サンギヤとしてのドリブン部材15、複数のピニオンギヤ23およびリングギヤ25は、流体室9内で、ダンパ装置10の径方向からみて第1および第2スプリングSP1,SP2と軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、回転慣性質量ダンパ20ひいてはダンパ装置10の軸長を短縮化することが可能となる。 The planetary gear mechanism 21 includes a driven member 15 that includes external teeth 15ts on the outer periphery and functions as a sun gear of the rotary inertia mass damper 20 (planetary gear mechanism 21), and a plurality of members that mesh with the external teeth 15ts (in this embodiment, for example, The first and second input plates 12 and 13 of the drive member 11 that rotatably supports three (3) pinion gears 23 and functions as a carrier, and the driven member 15 (external teeth 15ts that meshes with each pinion gear 23 and serves as a sun gear). ) And a ring gear 25 arranged concentrically. In the fluid chamber 9, the driven member 15 as the sun gear, the plurality of pinion gears 23, and the ring gear 25 at least partially overlap with the first and second springs SP1 and SP2 in the radial direction of the damper device 10. This makes it possible to reduce the axial length of the rotary inertia mass damper 20 and thus the damper device 10.

図2および図4に示すように、外歯15tsは、ドリブン部材15の外周面に周方向に間隔をおいて(等間隔に)定められた複数の箇所に形成される。すなわち、本実施形態において、外歯15tsは、ドリブン部材15の外周面の隣り合う突出部15eの周方向における間に形成される。従って、外歯15tsは、内側スプリング保持窓15wiすなわちドライブ部材11とドリブン部材15との間でトルクを伝達する第1スプリングSP1よりも径方向外側に位置する。なお、ドリブン部材15に突出部15eが形成されない場合、外歯15tsは、ドリブン部材15の外周の全体に形成されてもよい。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the external teeth 15ts are formed on the outer peripheral surface of the driven member 15 at a plurality of positions that are circumferentially spaced (equal spacing). That is, in this embodiment, the external teeth 15ts are formed between the outer peripheral surfaces of the driven member 15 in the circumferential direction of the adjacent protruding portions 15e. Therefore, the outer teeth 15ts are located radially outside of the inner spring holding window 15wi, that is, the first spring SP1 that transmits torque between the drive member 11 and the driven member 15. If the protruding portion 15e is not formed on the driven member 15, the outer teeth 15ts may be formed on the entire outer periphery of the driven member 15.

遊星歯車機構21のキャリヤを構成する第1入力プレート12の各ピニオンギヤ支持部12pは、第2入力プレート13の対応するピニオンギヤ支持部13pと軸方向に対向し、互いに対をなすピニオンギヤ支持部12p,13pは、それぞれピニオンギヤ23に挿通されたピニオンシャフト24の対応する端部を支持する。これにより、遊星歯車機構21の複数のピニオンギヤ23は、複数の第1スプリングSP1よりもドリブン部材15の径方向における外側、かつリングギヤ25よりも当該径方向における内側に配置される複数の第2スプリングSP2と周方向に並ぶように配置される。更に、ピニオンシャフト24の周方向における両側には、第1および第2入力プレート12,13を締結するためのリベット90が配置される。 Each pinion gear support portion 12p of the first input plate 12 that constitutes the carrier of the planetary gear mechanism 21 axially opposes the corresponding pinion gear support portion 13p of the second input plate 13, and forms a pair with each other. 13p supports the corresponding ends of the pinion shafts 24 inserted into the pinion gears 23, respectively. Accordingly, the plurality of pinion gears 23 of the planetary gear mechanism 21 are arranged such that the plurality of second springs are arranged outside the plurality of first springs SP1 in the radial direction of the driven member 15 and inside the ring gear 25 in the corresponding radial direction. It is arranged so as to line up with SP2 in the circumferential direction. Further, rivets 90 for fastening the first and second input plates 12 and 13 are arranged on both sides of the pinion shaft 24 in the circumferential direction.

ピニオンギヤ23は、図4に示すように、外周に外歯(ギヤ歯)23tを有する環状部材であり、当該ピニオンギヤ23の歯幅は、外歯15tsの歯幅、すなわちドリブン部材15の板厚よりも大きく定められている。また、ピニオンギヤ23の中心孔23o内、すなわち当該ピニオンギヤ23の内周面とピニオンシャフト24の外周面との間には、複数のニードルベアリング230が配置される。更に、図5に示すように、各ピニオンギヤ23の軸方向における両側の端面には、それぞれ中心孔23o側および外歯23t側で開口すると共に径方向に延在するように複数の油溝23gが形成されている。各油溝23gは、流体室9内に供給される作動油を対応するピニオンギヤ23の内周面とピニオンシャフト24との間(中心孔23o内)に導く油路として機能する。また、各ピニオンギヤ23の軸方向における両側には、一対の大径ワッシャ231が配置され、大径ワッシャ231とピニオンギヤ支持部12pまたは13pとの間には、当該大径ワッシャ231よりも小径の一対の小径ワッシャ232が配置される。 As shown in FIG. 4, the pinion gear 23 is an annular member having outer teeth (gear teeth) 23t on the outer circumference, and the tooth width of the pinion gear 23 is smaller than the tooth width of the outer teeth 15ts, that is, the plate thickness of the driven member 15. Is also largely defined. A plurality of needle bearings 230 are arranged in the center hole 23o of the pinion gear 23, that is, between the inner peripheral surface of the pinion gear 23 and the outer peripheral surface of the pinion shaft 24. Further, as shown in FIG. 5, a plurality of oil grooves 23g are formed on the end faces on both sides in the axial direction of each pinion gear 23 so as to open in the center hole 23o side and the outer teeth 23t side and extend in the radial direction. Has been formed. Each oil groove 23g functions as an oil passage that guides the hydraulic oil supplied into the fluid chamber 9 between the corresponding inner peripheral surface of the pinion gear 23 and the pinion shaft 24 (in the center hole 23o). A pair of large-diameter washers 231 is arranged on both sides of each pinion gear 23 in the axial direction. The small-diameter washer 232 is arranged.

遊星歯車機構21のリングギヤ25は、図4に示すように、内周に内歯250tが形成された環状の内歯ギヤ250と、2つの円環状の錘体251(第1および第2の錘体)と、内歯ギヤ250と2つの錘体251とを互いに固定するための複数のリベット252とを含む。内歯ギヤ250および錘体251は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成されるプレス加工品である。2つの錘体251は、それぞれ内歯ギヤ250の一方または他方の端面に接するように当該内歯ギヤ250の軸方向における両側に配置される。これらの内歯ギヤ250、2つの錘体251および複数のリベット252は、一体化されて回転慣性質量ダンパ20の質量体(慣性質量体)として機能する。このように、遊星歯車機構21の最外周に配置されるリングギヤ25を回転慣性質量ダンパ20の質量体として用いることで、当該リングギヤ25の慣性モーメントをより大きくして当該回転慣性質量ダンパ20の振動減衰性能をより向上させることができる。 As shown in FIG. 4, the ring gear 25 of the planetary gear mechanism 21 includes an annular inner gear 250 having inner teeth 250t formed on the inner periphery thereof and two annular weight bodies 251 (first and second weights). Body), and a plurality of rivets 252 for fixing the internal gear 250 and the two weight bodies 251 to each other. The internal gear 250 and the weight 251 are both press-worked products formed by pressing a steel plate or the like. The two weights 251 are arranged on both sides of the internal gear 250 in the axial direction so as to contact one or the other end surface of the internal gear 250. The internal gear 250, the two weight bodies 251, and the plurality of rivets 252 are integrated and function as a mass body (inertial mass body) of the rotary inertia mass damper 20. In this way, by using the ring gear 25 arranged on the outermost periphery of the planetary gear mechanism 21 as the mass body of the rotary inertia mass damper 20, the moment of inertia of the ring gear 25 is further increased and the vibration of the rotary inertia mass damper 20 is increased. The damping performance can be further improved.

本実施形態において、内歯250tは、内歯ギヤ250の内周面の全体にわたって形成される。ただし、内歯250tは、内歯ギヤ250の内周面に周方向に間隔をおいて(等間隔に)定められた複数の箇所に形成されてもよい。また、内歯ギヤ250の歯幅は、ピニオンギヤ23の歯幅よりも小さく、かつ外歯15tsの歯幅、すなわちドリブン部材15の板厚と略同一である。更に、錘体251の軸長(厚み)は、2つの錘体251の軸長と内歯ギヤ250の軸長(厚み)との和がピニオンギヤ23の軸長と略同一になるように定められている。なお、錘体251は、上述のような円環状の部材を分割することにより形成されて、それぞれリベット252を介して内歯ギヤ250に固定される複数のセグメントを含むものであってもよい。 In the present embodiment, the internal teeth 250t are formed over the entire inner peripheral surface of the internal gear 250. However, the internal teeth 250t may be formed on the inner peripheral surface of the internal gear 250 at a plurality of positions that are circumferentially spaced (equal spacing). The tooth width of the internal gear 250 is smaller than the tooth width of the pinion gear 23, and is substantially the same as the tooth width of the external teeth 15ts, that is, the plate thickness of the driven member 15. Further, the axial length (thickness) of the weight 251 is determined so that the sum of the axial length of the two weights 251 and the axial length (thickness) of the internal gear 250 is substantially the same as the axial length of the pinion gear 23. ing. The weight body 251 may be formed by dividing the annular member as described above, and may include a plurality of segments each fixed to the internal gear 250 via the rivet 252.

また、リングギヤ25の軸方向への移動は、それぞれ対応する錘体251の端面に当接可能な大径ワッシャ231により規制される。すなわち、大径ワッシャ231の外径は、各ピニオンギヤ23とリングギヤ25の内歯250tとが噛合した際に、当該大径ワッシャ231がピニオンギヤ23の軸方向における端面と対向すると共にリングギヤ25の錘体251の端面と対向するように定められている。より詳細には、本実施形態の大径ワッシャ231の外周部は、リングギヤ25の内歯250tの歯底および錘体251の内周面よりも径方向外側に突出する。更に、本実施形態において、小径ワッシャ232の外径は、ピニオンギヤ23の外歯23tの歯底円よりも小径であり、小径ワッシャ232の外周は、ニードルベアリング230よりも径方向外側に位置する。 Further, the movement of the ring gear 25 in the axial direction is regulated by the large-diameter washer 231 capable of contacting the end surface of the corresponding weight body 251. That is, the outer diameter of the large diameter washer 231 is such that, when each pinion gear 23 and the inner teeth 250t of the ring gear 25 mesh, the large diameter washer 231 faces the end surface of the pinion gear 23 in the axial direction and the weight of the ring gear 25. It is set so as to face the end face of the shaft 251. More specifically, the outer peripheral portion of the large-diameter washer 231 of the present embodiment projects radially outward from the tooth bottoms of the inner teeth 250t of the ring gear 25 and the inner peripheral surface of the weight body 251. Further, in the present embodiment, the outer diameter of the small diameter washer 232 is smaller than the root circle of the outer tooth 23t of the pinion gear 23, and the outer periphery of the small diameter washer 232 is located radially outside the needle bearing 230.

次に、上述のように構成される発進装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the starting device 1 configured as described above will be described.

発進装置1において、ロックアップクラッチ8によるロックアップが解除されている際、図1からわかるように、エンジンEGからフロントカバー3に伝達されたトルク(動力)は、ポンプインペラ4、タービンランナ5、およびダンパハブ7という経路を介して変速機TMの入力軸ISへと伝達される。これに対して、発進装置1のロックアップクラッチ8によりロックアップが実行されると、エンジンEGからフロントカバー3およびロックアップクラッチ8を介してドライブ部材11に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクT1未満であってドライブ部材11のドリブン部材15に対する捩れ角が所定角度θref未満である間、複数の第1スプリングSP1を含む第1トルク伝達経路TP1と、回転慣性質量ダンパ20とを介してドリブン部材15およびダンパハブ7に伝達される。 In the starting device 1, when the lockup by the lockup clutch 8 is released, as can be seen from FIG. 1, the torque (power) transmitted from the engine EG to the front cover 3 is the pump impeller 4, the turbine runner 5, And the damper hub 7 to the input shaft IS of the transmission TM. On the other hand, when lockup is performed by the lockup clutch 8 of the starting device 1, the torque transmitted from the engine EG to the drive member 11 via the front cover 3 and the lockup clutch 8 is the input torque or the like. While the torque is less than T1 and the twist angle of the drive member 11 with respect to the driven member 15 is less than the predetermined angle θref, the first torque transmission path TP1 including the plurality of first springs SP1 and the rotary inertia mass damper 20 are interposed. Are transmitted to the driven member 15 and the damper hub 7.

また、ドライブ部材11がドリブン部材15に対して回転すると(捩れると)、複数の第1スプリングSP1が撓むと共に、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ25が軸心周りに回転(揺動)する。このようにドライブ部材11がドリブン部材15に対して回転(揺動)する際には、遊星歯車機構21の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材11すなわち第1および第2入力プレート12,13の回転速度がサンギヤとしてのドリブン部材15の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ25は、遊星歯車機構21の作用により増速され、ドライブ部材11よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ20の質量体であるリングギヤ25から、ピニオンギヤ23を介してダンパ装置10の出力要素であるドリブン部材15に慣性トルクを付与し、当該ドリブン部材15の振動を減衰させることが可能となる。なお、回転慣性質量ダンパ20は、ドライブ部材11とドリブン部材15との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。 Further, when the drive member 11 rotates (twists) with respect to the driven member 15, the plurality of first springs SP1 bends, and the ring gear as a mass body according to the relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15. 25 rotates (swings) around the axis. In this way, when the drive member 11 rotates (swings) with respect to the driven member 15, the drive member 11 as a carrier that is an input element of the planetary gear mechanism 21, that is, the first and second input plates 12 and 13 is driven. The rotation speed becomes higher than the rotation speed of the driven member 15 as the sun gear. Therefore, at this time, the ring gear 25 is accelerated by the action of the planetary gear mechanism 21, and rotates at a higher rotation speed than the drive member 11. Thereby, the inertia torque is applied from the ring gear 25, which is the mass body of the rotary inertia mass damper 20, to the driven member 15, which is the output element of the damper device 10, via the pinion gear 23, and the vibration of the driven member 15 is damped. Is possible. The rotary inertia mass damper 20 mainly transmits the inertia torque between the drive member 11 and the driven member 15, and does not transmit the average torque.

より詳細には、複数の第1スプリングSP1と回転慣性質量ダンパ20とが並列に作用する際、複数の第1スプリングSP1(第1トルク伝達経路TP1)からドリブン部材15に伝達されるトルク(平均トルク)は、第1スプリングSP1の変位(撓み量すなわち捩れ角)に依存(比例)したものとなる。これに対して、回転慣性質量ダンパ20からドリブン部材15に伝達されるトルク(慣性トルク)は、ドライブ部材11とドリブン部材15との角加速度の差、すなわちドライブ部材11とドリブン部材15との間における第1スプリングSP1の変位の2回微分値に依存(比例)したものとなる。 More specifically, when the plurality of first springs SP1 and the rotary inertia mass damper 20 act in parallel, the torque (average) transmitted to the driven member 15 from the plurality of first springs SP1 (first torque transmission path TP1). The torque is dependent (proportional) to the displacement (deflection amount, that is, twist angle) of the first spring SP1. On the other hand, the torque (inertial torque) transmitted from the rotary inertia mass damper 20 to the driven member 15 is the difference in angular acceleration between the drive member 11 and the driven member 15, that is, between the drive member 11 and the driven member 15. In this case, it depends on (proportional to) the second derivative of the displacement of the first spring SP1.

これにより、ダンパ装置10のドライブ部材11に伝達される入力トルクが周期的に振動していると仮定すれば、ドライブ部材11から複数の第1スプリングSP1を介してドリブン部材15に伝達される振動の位相と、ドライブ部材11から回転慣性質量ダンパ20を介してドリブン部材15に伝達される振動の位相とが180°ずれることになる。この結果、ダンパ装置10では、複数の第1スプリングSP1からドリブン部材15に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ20からドリブン部材15に伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブン部材15の振動を良好に減衰させることが可能となる。 As a result, assuming that the input torque transmitted to the drive member 11 of the damper device 10 periodically oscillates, the vibration transmitted from the drive member 11 to the driven member 15 via the plurality of first springs SP1. And the phase of the vibration transmitted from the drive member 11 to the driven member 15 via the rotary inertia mass damper 20 shifts by 180°. As a result, in the damper device 10, one of the vibration transmitted from the plurality of first springs SP1 to the driven member 15 and the vibration transmitted from the rotary inertia mass damper 20 to the driven member 15 causes at least a part of the other. The vibration of the driven member 15 can be canceled and the vibration of the driven member 15 can be favorably damped.

また、入力トルク等が上記トルクT1以上になってドライブ部材11のドリブン部材15に対する捩れ角が所定角度θref以上になると、各第2スプリングSP2の一方の端部が、第1および第2入力プレート12,13の対応する外側スプリング収容窓12wo,13woの両側に設けられた外側スプリング当接部12co,13coの一方と当接する。これにより、ドライブ部材11に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクT2に達してストッパ17によりドライブ部材11とドリブン部材15との相対回転が規制されるまで、上記第1トルク伝達経路TP1と、複数の第2スプリングSP2を含む第2トルク伝達経路TP2と、回転慣性質量ダンパ20とを介してドリブン部材15およびダンパハブ7に伝達される。 Further, when the input torque or the like becomes equal to or more than the torque T1 and the twist angle of the drive member 11 with respect to the driven member 15 becomes equal to or more than the predetermined angle θref, one end portion of each second spring SP2 causes the first and second input plates. The outer spring abutment portions 12co and 13co provided on both sides of the outer spring accommodating windows 12wo and 13wo corresponding to the outer spring contact portions 12co and 12co are in contact with each other. As a result, the torque transmitted to the drive member 11 is the first torque transmission path TP1 until the input torque or the like reaches the torque T2 and the relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15 is restricted by the stopper 17. Is transmitted to the driven member 15 and the damper hub 7 via the second torque transmission path TP2 including the plurality of second springs SP2 and the rotary inertia mass damper 20.

すなわち、ダンパ装置10において、複数の第2スプリングSP2は、ドリブン部材15の対応する外側スプリング当接部15coと、第1および第2入力プレート12,13の外側スプリング当接部12co,13coとの双方に当接するまでトルクを伝達することなく(撓まず)、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対捩れ角が増加するのに伴って第1スプリングSP1と並列に作用する。これにより、ドライブ部材11とドリブン部材15との相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置10のねじれ剛性を高め、並列に作用する第1および第2スプリングSP1,SP2によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。 That is, in the damper device 10, the plurality of second springs SP2 are composed of the corresponding outer spring contact portions 15co of the driven member 15 and the outer spring contact portions 12co, 13co of the first and second input plates 12, 13. It acts in parallel with the first spring SP1 as the relative torsion angle between the drive member 11 and the driven member 15 increases without transmitting the torque (does not bend) until they come into contact with both. As a result, the torsional rigidity of the damper device 10 is increased in accordance with an increase in the relative twist angle between the drive member 11 and the driven member 15, and a large torque is transmitted by the first and second springs SP1 and SP2 acting in parallel, It becomes possible to receive impact torque and the like.

そして、回転慣性質量ダンパ20では、各ピニオンギヤ23の端面に複数の油溝23gが形成されており、各油溝23gは、流体室9内に供給される作動油を対応するピニオンギヤ23の内周面とピニオンシャフト24との間に導く油路として機能する。これにより、質量体としてのリングギヤ25が揺動する際に、各ピニオンギヤ23の限られた外歯23tのみがリングギヤ25の内歯250tやドリブン部材15(サンギヤ)の外歯15tsに噛合したとしても、流体室9内に供給される油をピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に導き、内歯250tや外歯15tsに噛合している外歯23tの周辺でピニオンギヤ23とニードルベアリング230との摺接部やピニオンシャフト24とニードルベアリング230との摺接部を良好に潤滑・冷却することが可能となる。この結果、発熱による油膜切れやピニオンギヤ23、ピニオンシャフト24およびニードルベアリング230の摩耗等を良好に抑制し、遊星歯車機構21を含む回転慣性質量ダンパ20の信頼性や耐久性を向上させることが可能となる。 Further, in the rotary inertia mass damper 20, a plurality of oil grooves 23g are formed on the end surface of each pinion gear 23, and each oil groove 23g is provided with the working oil supplied into the fluid chamber 9 at the inner circumference of the corresponding pinion gear 23. It functions as an oil passage leading between the surface and the pinion shaft 24. Accordingly, even when only the limited outer teeth 23t of each pinion gear 23 mesh with the inner teeth 250t of the ring gear 25 or the outer teeth 15ts of the driven member 15 (sun gear) when the ring gear 25 as the mass body swings. , Guides the oil supplied into the fluid chamber 9 between the pinion gear 23 and the pinion shaft 24, and slides the pinion gear 23 and the needle bearing 230 around the outer teeth 23t meshing with the inner teeth 250t and the outer teeth 15ts. The contact portion and the sliding contact portion between the pinion shaft 24 and the needle bearing 230 can be satisfactorily lubricated and cooled. As a result, it is possible to satisfactorily suppress oil film breakage due to heat generation and wear of the pinion gear 23, the pinion shaft 24, and the needle bearing 230, and improve the reliability and durability of the rotary inertia mass damper 20 including the planetary gear mechanism 21. Becomes

更に、回転慣性質量ダンパ20において、各ピニオンギヤ23の各油溝23gは、中心孔23o側および外歯23t側で開口すると共に径方向に延在する。これにより、流体室9内に供給される作動油をピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間(中心孔23o内)に導くと共に、当該ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に昇温した作動油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 Further, in the rotary inertia mass damper 20, each oil groove 23g of each pinion gear 23 is open on the side of the central hole 23o and the side of the external teeth 23t and extends in the radial direction. As a result, the hydraulic oil supplied into the fluid chamber 9 is guided between the pinion gear 23 and the pinion shaft 24 (in the center hole 23o), and the hydraulic oil whose temperature has risen between the pinion gear 23 and the pinion shaft 24 is discharged. It becomes possible to favorably suppress the retention.

また、回転慣性質量ダンパ20の各ピニオンギヤ23には、複数の油溝23gに加えて、あるいは複数の油溝23gに代えて、図6に示すように、それぞれ中心孔23oおよび外歯23tの歯底23bで開口する共に径方向に延在する複数の油孔23hが形成されてもよい。このような油孔23hをピニオンギヤ23に少なくとも1つ形成することで、流体室9内に供給される作動油を各ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に導くと共に、当該ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に昇温した作動油が滞留するのを良好に抑制することができる。 Further, in addition to the plurality of oil grooves 23g or in place of the plurality of oil grooves 23g, each pinion gear 23 of the rotary inertia mass damper 20 has, as shown in FIG. 6, a tooth of a center hole 23o and an outer tooth 23t, respectively. A plurality of oil holes 23h that open at the bottom 23b and extend in the radial direction may be formed. By forming at least one such oil hole 23h in the pinion gear 23, the hydraulic oil supplied into the fluid chamber 9 is introduced between each pinion gear 23 and the pinion shaft 24, and the pinion gear 23 and the pinion shaft 24 are also introduced. It is possible to satisfactorily suppress the stay of the hydraulic oil whose temperature has risen between and.

更に、回転慣性質量ダンパ20の各ピニオンギヤ23から油溝23gが省略されてもよく、この場合、回転慣性質量ダンパ20には、図7に示す大径ワッシャ231Xおよび小径ワッシャ232Xが適用されてもよい。図示するように、大径ワッシャ231Xには、それぞれ軸方向からみて対応するピニオンギヤ23の中心孔23o(その外周)と少なくとも部分的に重なるように複数の通油孔(貫通孔)231oが形成されている。複数の通油孔231oは、ピニオンシャフト24が挿通される中心孔の周囲に間隔をおいて(等間隔に)配設され、各通油孔231oの中心孔側の概ね半分の領域が軸方向からみてピニオンギヤ23の中心孔23oと重なり合う。また、小径ワッシャ232Xの大径ワッシャ231X側の表面には、軸方向からみて大径ワッシャ231Xの複数の通油孔231oと重なり合う環状溝232aと、それぞれ環状溝232aの外周および小径ワッシャ232Xの外周で開口すると共に径方向に延在する複数の油溝232bとが形成されている。 Further, the oil groove 23g may be omitted from each pinion gear 23 of the rotary inertia mass damper 20, and in this case, even if the large diameter washer 231X and the small diameter washer 232X shown in FIG. 7 are applied to the rotary inertia mass damper 20. Good. As shown in the figure, the large-diameter washer 231X is formed with a plurality of oil passage holes (through holes) 231o so as to at least partially overlap with the central hole 23o (outer periphery thereof) of the corresponding pinion gear 23 when viewed from the axial direction. ing. The plurality of oil passage holes 231o are arranged at equal intervals around the center hole through which the pinion shaft 24 is inserted, and a substantially half region on the center hole side of each oil passage hole 231o is in the axial direction. Seen from the center, it overlaps with the center hole 23o of the pinion gear 23. Further, on the surface of the small diameter washer 232X on the large diameter washer 231X side, an annular groove 232a overlapping the plurality of oil passage holes 231o of the large diameter washer 231X when viewed in the axial direction, an outer periphery of the annular groove 232a and an outer periphery of the small diameter washer 232X, respectively. A plurality of oil grooves 232b that are open at the same time and that extend in the radial direction are formed.

図7に示す大径ワッシャ231Xおよび小径ワッシャ232Xを含む回転慣性質量ダンパ20では、小径ワッシャ232Xの複数の油溝232bおよび環状溝232aおよび大径ワッシャ231Xの複数の通油孔231oを介して、各ピニオンギヤ23の中心孔23o内と流体室9内とを連通させることができる。これにより、流体室9内に供給される作動油を各ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に導くと共に、各ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に昇温した作動油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。なお、図7に示す小径ワッシャ232Xの代わりに、軸方向からみて外周が大径ワッシャ231の複数の通油孔231oの径方向内側に位置するように形成された小径ワッシャが採用されてもよい。また、大径ワッシャ231Xおよび小径ワッシャ232Xを含む回転慣性質量ダンパ20において、各ピニオンギヤ23に図6に示すような油孔23hが形成されてもよい。 In the rotary inertia mass damper 20 including the large diameter washer 231X and the small diameter washer 232X shown in FIG. 7, through the plurality of oil grooves 232b of the small diameter washer 232X, the annular groove 232a, and the plurality of oil passage holes 231o of the large diameter washer 231X, The inside of the center hole 23o of each pinion gear 23 and the inside of the fluid chamber 9 can be communicated with each other. As a result, the working oil supplied into the fluid chamber 9 is guided between the pinion gears 23 and the pinion shafts 24, and the heated working oil is preferably retained between the pinion gears 23 and the pinion shafts 24. Can be suppressed. Note that, instead of the small-diameter washer 232X shown in FIG. 7, a small-diameter washer formed so that the outer periphery thereof is located inside the plurality of oil passage holes 231o of the large-diameter washer 231 in the radial direction as viewed in the axial direction may be adopted. .. Further, in the rotary inertia mass damper 20 including the large diameter washer 231X and the small diameter washer 232X, each pinion gear 23 may have an oil hole 23h as shown in FIG.

更に、回転慣性質量ダンパ20の各ピニオンギヤ23から油溝23gが省略された場合、回転慣性質量ダンパ20には、図8に示す大径ワッシャ231Yが適用されてもよい。図示するように、大径ワッシャ231Yのピニオンギヤ23側(端面側)の表面には、軸方向からみてピニオンギヤ23の中心孔23oに重なり合う環状溝231aと、それぞれ環状溝231aの外周および大径ワッシャ231Yの外周で開口すると共に径方向に延在する複数の油溝231bとが形成されている。かかる大径ワッシャ231Yを含む回転慣性質量ダンパ20では、大径ワッシャ231Yの複数の油溝231bおよび環状溝231aを介して、各ピニオンギヤ23の中心孔23o内と流体室9内とを連通させることができる。これにより、流体室9内に供給される作動油を各ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に導くと共に、各ピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に昇温した作動油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 Further, when the oil groove 23g is omitted from each pinion gear 23 of the rotary inertia mass damper 20, the large diameter washer 231Y shown in FIG. 8 may be applied to the rotary inertia mass damper 20. As shown in the drawing, on the surface of the large diameter washer 231Y on the pinion gear 23 side (end face side), an annular groove 231a overlapping the center hole 23o of the pinion gear 23 when viewed in the axial direction, an outer periphery of the annular groove 231a and a large diameter washer 231Y, respectively. And a plurality of oil grooves 231b that are open on the outer periphery of the oil groove and extend in the radial direction. In the rotary inertia mass damper 20 including the large diameter washer 231Y, the inside of the center hole 23o of each pinion gear 23 and the inside of the fluid chamber 9 are communicated with each other through the plurality of oil grooves 231b and the annular groove 231a of the large diameter washer 231Y. You can As a result, the working oil supplied into the fluid chamber 9 is guided between the pinion gears 23 and the pinion shafts 24, and the heated working oil is preferably retained between the pinion gears 23 and the pinion shafts 24. Can be suppressed.

また、図8に示すように、大径ワッシャ231Yの環状溝231aおよび複数の油溝231bを含む表面とは反対側の面に、軸方向からみて環状溝231aに重なり合う環状溝231cと、それぞれ環状溝231cの外周および大径ワッシャ231Yの外周で開口すると共に径方向に延在する複数の油溝231dとが形成されてもよい。これにより、大径ワッシャ231Yの誤組み付けを防止することが可能となる。更に、大径ワッシャ231Yを含む回転慣性質量ダンパ20において、各ピニオンギヤ23に図6に示すような油孔23hが形成されてもよい。 Further, as shown in FIG. 8, an annular groove 231c that overlaps the annular groove 231a when viewed in the axial direction is formed on the surface of the large-sized washer 231Y opposite to the surface including the annular groove 231a and the plurality of oil grooves 231b, respectively. A plurality of oil grooves 231d that open in the outer circumference of the groove 231c and the outer circumference of the large-sized washer 231Y and that extend in the radial direction may be formed. This makes it possible to prevent the large diameter washer 231Y from being erroneously assembled. Further, in the rotary inertia mass damper 20 including the large diameter washer 231Y, each pinion gear 23 may have an oil hole 23h as shown in FIG.

図9は、本開示の他のダンパ装置10Bを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置10Bの構成要素のうち、上述のダンパ装置10と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing another damper device 10B of the present disclosure. It should be noted that, of the constituent elements of the damper device 10B, the same elements as those of the damper device 10 described above are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

図9に示すダンパ装置10Bでは、ドリブン部材15Bに複数のピニオンギヤ23の外歯23tに噛合する内歯15trが形成されており、当該ドリブン部材15Bが遊星歯車機構21Bのリングギヤとして機能する。また、ダンパ装置10Bでは、複数のピニオンギヤ23の外歯23tに噛合する外歯22tを含む遊星歯車機構21Bのサンギヤ22が、回転慣性質量ダンパ20Bの質量体として機能する。かかるダンパ装置10Bにおいて、ドライブ部材11がドリブン部材15Bに対して回転すると(捩れると)、複数の第1スプリングSP1が撓むと共に、ドライブ部材11とドリブン部材15Bとの相対回転に応じて質量体としてのサンギヤ22が軸心周りに回転(揺動)する。このようにドライブ部材11がドリブン部材15Bに対して回転(揺動)する際には、遊星歯車機構21の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材11の回転速度がリングギヤとしてのドリブン部材15Bの回転速度よりも高くなる。従って、この際、サンギヤ22は、遊星歯車機構21Bの作用により増速され、ドライブ部材11よりも高い回転速度で回転する。 In the damper device 10B shown in FIG. 9, the driven member 15B is formed with internal teeth 15tr that mesh with the external teeth 23t of the plurality of pinion gears 23, and the driven member 15B functions as a ring gear of the planetary gear mechanism 21B. Further, in the damper device 10B, the sun gear 22 of the planetary gear mechanism 21B including the external teeth 22t meshing with the external teeth 23t of the plurality of pinion gears 23 functions as a mass body of the rotary inertia mass damper 20B. In the damper device 10B, when the drive member 11 rotates (twists) with respect to the driven member 15B, the plurality of first springs SP1 bends and the mass of the first spring SP1 changes in accordance with the relative rotation between the drive member 11 and the driven member 15B. The sun gear 22 as a body rotates (swings) around the axis. In this way, when the drive member 11 rotates (swings) with respect to the driven member 15B, the rotation speed of the drive member 11 as a carrier, which is an input element of the planetary gear mechanism 21, rotates the driven member 15B as a ring gear. Higher than speed. Therefore, at this time, the sun gear 22 is accelerated by the action of the planetary gear mechanism 21B and rotates at a higher rotation speed than the drive member 11.

これにより、回転慣性質量ダンパ20Bの質量体であるサンギヤ22からピニオンギヤ23を介してドリブン部材15Bに慣性トルクを付与し、当該ドリブン部材15Bの振動を減衰させることが可能となる。更に、回転慣性質量ダンパ20Bにおいても、流体室9内に供給される油をピニオンギヤ23とピニオンシャフト24との間に導き、外歯22tや内歯15trに噛合する外歯23tの周辺でピニオンギヤ23とニードルベアリング230との摺接部やピニオンシャフト24とニードルベアリング230との摺接部を良好に潤滑・冷却することができる。また、回転慣性質量ダンパ20Bに対して、図6から図8に示す構成が適用されてもよい。 This makes it possible to apply an inertia torque to the driven member 15B from the sun gear 22, which is a mass body of the rotary inertia mass damper 20B, via the pinion gear 23 and damp the vibration of the driven member 15B. Further, also in the rotary inertia mass damper 20B, the oil supplied into the fluid chamber 9 is guided between the pinion gear 23 and the pinion shaft 24, and the pinion gear 23 around the outer teeth 23t meshing with the outer teeth 22t and the inner teeth 15tr. It is possible to satisfactorily lubricate and cool the sliding contact portion between the needle bearing 230 and the needle bearing 230 and the sliding contact portion between the pinion shaft 24 and the needle bearing 230. Further, the configuration shown in FIGS. 6 to 8 may be applied to the rotary inertia mass damper 20B.

なお、上記ダンパ装置10,10Bにおいて、第1トルク伝達経路TP1は、ドライブ部材11とドリブン部材15との間で互いに並列に作用してトルクを伝達可能な複数の第1スプリングSP1により構成されるが、これに限られるものではない。すなわち、第1トルク伝達経路TP1は、図10に示すダンパ装置10′および図11に示すダンパ装置10B′のように、中間部材(中間要素)14と、ドライブ部材11と中間部材14との間でトルクを伝達する複数(例えば3個)の入力側スプリング(入力側弾性体)SPiと、それぞれ対応する入力側スプリングSPiと直列に作用して中間部材14とドリブン部材15、15Bとの間でトルクを伝達する複数(例えば3個)の出力側スプリング(出力側弾性体)SPoとを含むものであってもよい。 In the damper devices 10 and 10B, the first torque transmission path TP1 is composed of a plurality of first springs SP1 that can act in parallel between the drive member 11 and the driven member 15 to transmit torque. However, it is not limited to this. That is, the first torque transmission path TP1 is provided between the intermediate member (intermediate element) 14, the drive member 11 and the intermediate member 14 as in the damper device 10' shown in FIG. 10 and the damper device 10B' shown in FIG. Between the plurality of (for example, three) input side springs (input side elastic bodies) SPi that transmit torque by means of the input side springs SPi and the intermediate member 14 and the driven members 15 and 15B. It may include a plurality of (for example, three) output side springs (output side elastic bodies) SPo that transmit torque.

中間部材14,入力側スプリングSPiおよび出力側スプリングSPoを含むダンパ装置10′,10B′では、入力側および出力側スプリングSPi,SPoの撓みが許容され、かつ第2スプリングSP2が撓んでいない状態に対して、2つの固有振動数(共振周波数)を設定することができる。そして、ダンパ装置10′,10B′では、中間部材14の存在により第1トルク伝達経路TP1を介して伝達されるトルクに2つのピークすなわち共振が発生することから、ドリブン部材15,15Bの振動振幅が理論上ゼロになる反共振点を合計2つ設定することができる。従って、ダンパ装置10′,10B′では、第1トルク伝達経路TP1で発生する2つの共振に対応した2つのポイントで、第1トルク伝達経路TP1における振動の振幅と、それと逆位相になる回転慣性質量ダンパ20,20Bにおける振動の振幅とをできるだけ近づけることで、ドリブン部材15,15Bの振動を極めて良好に減衰させることが可能となる。 In the damper device 10', 10B' including the intermediate member 14, the input side spring SPi, and the output side spring SPo, the bending of the input side and output side springs SPi, SPo is allowed and the second spring SP2 is not bent. On the other hand, two natural frequencies (resonance frequencies) can be set. In the damper devices 10' and 10B', since the torque transmitted via the first torque transmission path TP1 has two peaks, that is, resonance, due to the presence of the intermediate member 14, the vibration amplitudes of the driven members 15 and 15B. It is possible to set a total of two anti-resonance points at which is theoretically zero. Therefore, in the damper devices 10' and 10B', at two points corresponding to the two resonances generated in the first torque transmission path TP1, the amplitude of the vibration in the first torque transmission path TP1 and the rotational inertia having the opposite phase to that of the vibration. By making the vibration amplitudes of the mass dampers 20 and 20B as close as possible, the vibrations of the driven members 15 and 15B can be damped very well.

また、ダンパ装置10,10B,10′,10B′において、第2スプリングSP2は、複数のピニオンギヤ23の径方向における外側または内側に配置されてもよい。更に、ダンパ装置10,10B,10′,10B′から大径ワッシャ231等および小径ワッシャ232等が省略されてもよく、この場合、各ピニオンギヤ23のピニオンシャフト24を支持する第1および第2入力プレート12,13のピニオンギヤ支持部12p,13pといった支持部に油溝が形成されてもよい。 Further, in the damper devices 10, 10B, 10', 10B', the second spring SP2 may be arranged outside or inside the plurality of pinion gears 23 in the radial direction. Further, the large-diameter washer 231 and the small-diameter washer 232 may be omitted from the damper device 10, 10B, 10', 10B'. In this case, the first and second inputs for supporting the pinion shaft 24 of each pinion gear 23. An oil groove may be formed in a support portion such as the pinion gear support portions 12p and 13p of the plates 12 and 13.

以上説明したように、本開示のダンパ装置は、エンジン(EG)からのトルクが伝達される入力要素(11)および出力要素(15,15B)を含む複数の回転要素と、前記入力要素(11)と前記出力要素(15,15B)との間でトルクを伝達する弾性体(SP1,SP2,SPi,SPo)と、前記複数の回転要素(11,15,15B)の何れかである第1回転要素と前記第1回転要素とは異なる第2回転要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動する質量体(25,22)を有する回転慣性質量ダンパ(20,20B)とを含み、油室(9)内に配置されるダンパ装置(10,10B,10′,10B′)において、前記回転慣性質量ダンパ(20,20B)が、サンギヤ(15,15ts,22)と、リングギヤ(25,15B,15tr)と、複数のピニオンギヤ(23)と、それぞれ対応する前記ピニオンギヤ(23)の中心孔(23o)に挿通される複数のピニオンシャフト(24)を支持するキャリヤ(11)とを有する遊星歯車機構(21,21B)を含み、前記キャリヤ(11)が、前記第1回転要素と一体に回転し、前記サンギヤ(15,15ts,22)および前記リングギヤ(25,15B,15tr)の一方が、前記第2回転要素と一体に回転し、前記サンギヤ(15,15ts,22)および前記リングギヤ(25,15B,15tr)の他方が、前記質量体として機能し、前記ピニオンギヤ(23)と、前記ピニオンギヤ(23)の端面に近接して配置される部材(231,231X,231Y)との少なくとも何れかに、前記油室(9)内に供給される油を前記ピニオンギヤ(23)と前記ピニオンシャフト(24)との間に導く油路(23g,23h,231o,231a,231b)が形成されているものである。 As described above, the damper device of the present disclosure includes a plurality of rotating elements including the input element (11) and the output element (15, 15B) to which the torque from the engine (EG) is transmitted, and the input element (11). ) And the output element (15, 15B) to transmit torque between the elastic bodies (SP1, SP2, SPi, SPo), and any one of the plurality of rotating elements (11, 15, 15B). A rotary inertia mass damper (20, 20B) having a mass body (25, 22) swinging about an axis in accordance with relative rotation between a rotary element and a second rotary element different from the first rotary element. In the damper device (10, 10B, 10', 10B') arranged in the oil chamber (9), the rotary inertia mass damper (20, 20B) includes a sun gear (15, 15ts, 22) and a ring gear (15). 25, 15B, 15tr), a plurality of pinion gears (23), and a carrier (11) that supports a plurality of pinion shafts (24) inserted through the center holes (23o) of the corresponding pinion gears (23). The planetary gear mechanism (21, 21B) having, the carrier (11) rotates integrally with the first rotating element, and the sun gear (15, 15ts, 22) and the ring gear (25, 15B, 15tr). One rotates integrally with the second rotating element, and the other of the sun gear (15, 15ts, 22) and the ring gear (25, 15B, 15tr) functions as the mass body, and the pinion gear (23). , The oil supplied into the oil chamber (9) is supplied to the pinion gear (23) and/or the member (231, 231X, 231Y) arranged close to the end face of the pinion gear (23). Oil passages (23g, 23h, 231o, 231a, 231b) to be guided to the pinion shaft (24) are formed.

本開示のダンパ装置は、第1回転要素と第2回転要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動する質量体を有する回転慣性質量ダンパを含み、油室内に配置される。回転慣性質量ダンパは、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応するピニオンギヤの中心孔に挿通される複数のピニオンシャフトを支持するキャリヤとを有する。そして、ピニオンギヤと、当該ピニオンギヤの端面に近接して配置される部材との少なくとも何れかには、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導く油路が形成されている。これにより、質量体としてのリングギヤが揺動する際に、各ピニオンギヤの限られたギヤ歯のみがリングギヤやサンギヤの対応するギヤ歯に噛合したとしても、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導いて、両者を良好に潤滑・冷却することができる。この結果、発熱による油膜切れやピニオンギヤやピニオンシャフトの摩耗等を良好に抑制し、遊星歯車機構を含む回転慣性質量ダンパの信頼性や耐久性を向上させることが可能となる。 The damper device of the present disclosure includes a rotary inertia mass damper having a mass body that swings around an axis according to relative rotation between the first rotating element and the second rotating element, and is arranged in the oil chamber. The rotary inertia mass damper has a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier that supports a plurality of pinion shafts that are inserted through the center holes of the corresponding pinion gears. An oil passage that guides the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft is formed in at least one of the pinion gear and a member arranged near the end surface of the pinion gear. As a result, when the ring gear as the mass body oscillates, even if only the limited gear teeth of each pinion gear mesh with the corresponding gear teeth of the ring gear or the sun gear, the oil supplied to the oil chamber can be supplied to the pinion gear and the pinion gear. It can be guided between the shaft and the both, and both can be satisfactorily lubricated and cooled. As a result, it is possible to satisfactorily suppress oil film breakage due to heat generation and wear of the pinion gear and pinion shaft, and to improve the reliability and durability of the rotary inertia mass damper including the planetary gear mechanism.

また、前記ピニオンギヤ(23)は、それぞれ前記中心孔(23o)側およびギヤ歯(23t)側で開口すると共に径方向に延在するように少なくとも一方の前記端面に形成された複数の油溝(23g)を含むものであってもよい。これにより、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導くと共に、ピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に昇温した油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 The pinion gear (23) has a plurality of oil grooves (opened at the center hole (23o) side and the gear tooth (23t) side and formed in at least one of the end faces so as to extend in the radial direction). 23g) may be included. This makes it possible to guide the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft, and to satisfactorily prevent the heated oil from staying between the pinion gear and the pinion shaft.

更に、前記ピニオンギヤ(23)は、前記中心孔(23o)およびギヤ歯(23t)の歯底(23b)で開口すると共に径方向に延在する少なくとも1つの油孔(23h)を含むものであってもよい。かかる構成によっても、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導くと共に、ピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に昇温した油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 Further, the pinion gear (23) includes at least one oil hole (23h) which is open at the center hole (23o) and the bottom (23b) of the gear tooth (23t) and extends in the radial direction. May be. With such a configuration as well, it is possible to guide the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft, and it is possible to favorably prevent the heated oil from staying between the pinion gear and the pinion shaft. ..

また、前記ピニオンギヤ(23)の各々の軸方向における両側には、一対のワッシャ(231)が配置されてもよく、前記一対のワッシャ(231)の少なくとも何れか一方は、それぞれ軸方向からみて前記ピニオンギヤ(23)の前記中心孔(23o)と少なくとも部分的に重なるように形成された複数の通油孔(231o)を含むものであってもよい。かかる構成によっても、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導くと共に、ピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に昇温した油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 In addition, a pair of washers (231) may be disposed on both sides of each of the pinion gears (23) in the axial direction, and at least one of the pair of washers (231) may be arranged in the axial direction as viewed from the axial direction. It may include a plurality of oil passage holes (231o) formed so as to at least partially overlap with the central hole (23o) of the pinion gear (23). With such a configuration as well, it is possible to guide the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft, and it is possible to favorably prevent the heated oil from staying between the pinion gear and the pinion shaft. ..

更に、前記ピニオンギヤ(23)の各々の軸方向における両側には、少なくとも一対のワッシャ(231)が配置されてもよく、前記一対のワッシャ(231)の少なくとも何れか一方の前記ピニオンギヤ(23)の前記端面に対向する面には、軸方向からみて前記中心孔(23o)と重なり合う環状溝(231a)と、それぞれ前記環状溝(231a)の外周および前記ワッシャ(231)の外周で開口すると共に径方向に延在する複数の油溝(231b)とが形成されてもよい。かかる構成によっても、油室内に供給される油をピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に導くと共に、ピニオンギヤとピニオンシャフトとの間に昇温した油が滞留するのを良好に抑制することが可能となる。 Furthermore, at least a pair of washers (231) may be arranged on both sides of each of the pinion gears (23) in the axial direction, and at least one of the pair of washers (231) may have a pinion gear (23). An annular groove (231a) that overlaps with the central hole (23o) when viewed from the axial direction, and an outer circumference of the annular groove (231a) and an outer circumference of the washer (231), respectively, are formed on a surface facing the end surface and have a diameter. A plurality of oil grooves (231b) extending in the direction may be formed. With such a configuration as well, it is possible to guide the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft, and it is possible to favorably prevent the heated oil from staying between the pinion gear and the pinion shaft. ..

また、前記ピニオンギヤ(23)の内周面と前記ピニオンシャフト(24)の外周面との間に複数のニードルベアリング(230)が配置されてもよい。すなわち、上述のような構成によれば、ピニオンギヤとニードルベアリングとの摺接部や、ピニオンシャフトとニードルベアリングとの摺接部を良好に潤滑・冷却することが可能となる。 Further, a plurality of needle bearings (230) may be arranged between the inner peripheral surface of the pinion gear (23) and the outer peripheral surface of the pinion shaft (24). That is, according to the above configuration, it is possible to satisfactorily lubricate and cool the sliding contact portion between the pinion gear and the needle bearing and the sliding contact portion between the pinion shaft and the needle bearing.

更に、前記第1回転要素は、前記入力要素(11)であり、前記第2回転要素は、前記出力要素(15,15B)であってもよい。 Further, the first rotating element may be the input element (11) and the second rotating element may be the output element (15, 15B).

また、前記回転要素は、中間要素(14)を含んでもよく、前記弾性体は、前記入力要素(11)と前記中間要素(14)との間でトルクを伝達する入力側弾性体(SPi)と、前記中間要素(14)と前記出力要素(15,15B)との間でトルクを伝達する出力側弾性体(SPo)とを含んでもよい。これにより、出力側弾性体から出力要素に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパから出力要素に伝達される振動とが理論上互いに打ち消し合うことになる反共振点を2つ設定することができるので、ダンパ装置の振動減衰性能をより一層向上させることが可能となる。 Further, the rotating element may include an intermediate element (14), and the elastic body is an input side elastic body (SPi) that transmits torque between the input element (11) and the intermediate element (14). And an output side elastic body (SPo) that transmits torque between the intermediate element (14) and the output element (15, 15B). This makes it possible to set two anti-resonance points at which the vibration transmitted from the output side elastic body to the output element and the vibration transmitted from the rotary inertia mass damper to the output element theoretically cancel each other. Therefore, the vibration damping performance of the damper device can be further improved.

更に、前記出力要素(15,15B)は、変速機(TM)の入力軸(IS)に作用的(直接または間接的)に連結されてもよい。 Further, the output element (15, 15B) may be operatively (directly or indirectly) connected to the input shaft (IS) of the transmission (TM).

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 Further, it goes without saying that the invention of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the extension of the present disclosure. Furthermore, the embodiment for carrying out the invention is merely one specific form of the invention described in the summary of the invention, and does not limit the elements of the invention described in the summary of the invention. Absent.

本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The invention of the present disclosure can be used in the field of manufacturing damper devices and the like.

1 発進装置、3 フロントカバー、4 ポンプインペラ、5 タービンランナ、6 ステータ、7 ダンパハブ、8 ロックアップクラッチ、9 流体室、10,10B,10′,10B′ ダンパ装置、11 ドライブ部材、12 第1入力プレート、12a,12b,12d スプリング支持部、12ci 内側スプリング当接部、12co 外側スプリング当接部、12i 内周部、12o 外周部、12p ピニオンギヤ支持部、12r 繋ぎ部、12wi 内側スプリング収容窓、12wo 外側スプリング収容窓、13 第2入力プレート、13a,13b,13d スプリング支持部、13ci 内側スプリング当接部、13co 外側スプリング当接部、13i 内周部、13o 外周部、13p ピニオンギヤ支持部、13r 繋ぎ部、13wi 内側スプリング収容窓、13wo 外側スプリング収容窓、14 中間部材、15,15B ドリブン部材、15B ドリブン部材、15ci 内側スプリング当接部、15co 外側スプリング当接部、15e 突出部、15ts 外歯、15tr 内歯、15wi 内側スプリング保持窓、15wo 外側スプリング保持窓、17 ストッパ、20,20B 回転慣性質量ダンパ、21,21B 遊星歯車機構、22 サンギヤ、22t 外歯、23 ピニオンギヤ、23b 歯底、23g 油溝、23h 油孔、23o 中心孔、23t 外歯、230 ニードルベアリング、231,231X,231Y 大径ワッシャ、231a,231c,232a 環状溝、231b,231d,232b 油溝、231o 通油孔、232,232X 小径ワッシャ、24 ピニオンシャフト、25 リングギヤ、250 内歯ギヤ、250t 内歯、251 錘体、252 リベット、40 ポンプシェル、41 ポンプブレード、50 タービンシェル、51 タービンブレード、60 ステータブレード、61 ワンウェイクラッチ、80 ロックアップピストン、81 摩擦材、90 リベット、EG エンジン、IS 入力軸、SP1 第1スプリング、SP2 第2スプリング、TM 変速機、TP1 第1トルク伝達経路、TP2 第2トルク伝達経路。 1 starter device, 3 front cover, 4 pump impeller, 5 turbine runner, 6 stator, 7 damper hub, 8 lockup clutch, 9 fluid chamber, 10, 10B, 10', 10B' damper device, 11 drive member, 12 1st Input plate, 12a, 12b, 12d spring support portion, 12ci inner spring contact portion, 12co outer spring contact portion, 12i inner peripheral portion, 12o outer peripheral portion, 12p pinion gear support portion, 12r connecting portion, 12wi inner spring accommodating window, 12wo outer spring accommodating window, 13 second input plate, 13a, 13b, 13d spring support portion, 13ci inner spring contact portion, 13co outer spring contact portion, 13i inner peripheral portion, 13o outer peripheral portion, 13p pinion gear support portion, 13r Connecting part, 13wi inner spring accommodating window, 13wo outer spring accommodating window, 14 intermediate member, 15,15B driven member, 15B driven member, 15ci inner spring abutting part, 15co outer spring abutting part, 15e protruding part, 15ts external tooth , 15tr inner teeth, 15wi inner spring holding window, 15wo outer spring holding window, 17 stopper, 20,20B rotary inertia mass damper, 21,21B planetary gear mechanism, 22 sun gear, 22t outer tooth, 23 pinion gear, 23b tooth bottom, 23g Oil groove, 23h Oil hole, 23o Central hole, 23t External tooth, 230 Needle bearing, 231, 231X, 231Y Large diameter washer, 231a, 231c, 232a Annular groove, 231b, 231d, 232b Oil groove, 231o Oil passage hole, 232 , 232X small diameter washer, 24 pinion shaft, 25 ring gear, 250 internal gear, 250t internal tooth, 251 weight body, 252 rivet, 40 pump shell, 41 pump blade, 50 turbine shell, 51 turbine blade, 60 stator blade, 61 one way Clutch, 80 lockup piston, 81 friction material, 90 rivet, EG engine, IS input shaft, SP1 first spring, SP2 second spring, TM transmission, TP1 first torque transmission path, TP2 second torque transmission path.

Claims (9)

エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れかである第1回転要素と前記第1回転要素とは異なる第2回転要素との相対回転に応じて軸心周りに揺動する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含み、油室内に配置されるダンパ装置において、
前記回転慣性質量ダンパは、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応する前記ピニオンギヤの中心孔に挿通される複数のピニオンシャフトを支持するキャリヤとを有する遊星歯車機構を含み、
前記キャリヤは、前記第1回転要素と一体に回転し、前記サンギヤおよび前記リングギヤの一方は、前記第2回転要素と一体に回転し、前記サンギヤおよび前記リングギヤの他方は、前記質量体として機能し、
前記ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの端面に近接して配置される部材との少なくとも何れかには、前記油室内に供給される油を前記ピニオンギヤと前記ピニオンシャフトとの間に導く油路が形成されているダンパ装置。
Any one of a plurality of rotating elements including an input element and an output element to which torque from the engine is transmitted, an elastic body that transmits torque between the input element and the output element, and the plurality of rotating elements. A damper including a rotary inertia mass damper having a mass body that oscillates around an axis in accordance with relative rotation between a first rotating element and a second rotating element different from the first rotating element, the damper being arranged in an oil chamber. In the device,
The rotary inertia mass damper includes a planetary gear mechanism having a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears, and a carrier that supports a plurality of pinion shafts that are respectively inserted through the center holes of the corresponding pinion gears,
The carrier rotates integrally with the first rotating element, one of the sun gear and the ring gear rotates integrally with the second rotating element, and the other of the sun gear and the ring gear functions as the mass body. ,
An oil passage for guiding the oil supplied into the oil chamber between the pinion gear and the pinion shaft is formed in at least one of the pinion gear and a member arranged in proximity to the end face of the pinion gear. Damper device.
請求項1に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤは、それぞれ前記中心孔側およびギヤ歯側で開口すると共に径方向に延在するように少なくとも一方の前記端面に形成された複数の油溝を含むダンパ装置。
The damper device according to claim 1,
The said pinion gear is a damper apparatus containing the some oil groove formed in at least one said end surface so that it may each open at the said center hole side and a gear tooth side, and may extend in a radial direction.
請求項1または2に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤは、前記中心孔およびギヤ歯の歯底で開口すると共に径方向に延在する少なくとも1つの油孔を含むダンパ装置。
The damper device according to claim 1 or 2,
The said pinion gear is a damper apparatus containing the said center hole and the at least 1 oil hole which extends in the radial direction while opening in the root of the gear tooth.
請求項1に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤの各々の軸方向における両側には、一対のワッシャが配置され、
前記一対のワッシャの少なくとも何れか一方は、それぞれ軸方向からみて前記ピニオンギヤの前記中心孔と少なくとも部分的に重なるように形成された複数の通油孔を含むダンパ装置。
The damper device according to claim 1,
A pair of washers is arranged on both sides of each of the pinion gears in the axial direction,
At least one of the pair of washers includes a plurality of oil passage holes formed so as to at least partially overlap the central hole of the pinion gear when viewed in the axial direction.
請求項1に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤの各々の軸方向における両側には、少なくとも一対のワッシャが配置され、
前記一対のワッシャの少なくとも何れか一方の前記ピニオンギヤの前記端面に対向する面には、軸方向からみて前記中心孔と重なり合う環状溝と、それぞれ前記環状溝の外周および前記ワッシャの外周で開口すると共に径方向に延在する複数の油溝とが形成されているダンパ装置。
The damper device according to claim 1,
At least a pair of washers are arranged on both sides of each of the pinion gears in the axial direction,
At least one of the pair of washers has a surface facing the end surface of the pinion gear, and an annular groove that overlaps with the central hole when viewed in the axial direction, and an opening at the outer circumference of the annular groove and the outer circumference of the washer, respectively. A damper device in which a plurality of oil grooves extending in the radial direction are formed.
請求項1から5の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤの内周面と前記ピニオンシャフトの外周面との間に複数のニードルベアリングが配置されるダンパ装置。
The damper device according to any one of claims 1 to 5,
A damper device in which a plurality of needle bearings are arranged between an inner peripheral surface of the pinion gear and an outer peripheral surface of the pinion shaft.
請求項1から6の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記第1回転要素は、前記入力要素であり、前記第2回転要素は、前記出力要素であるダンパ装置。
The damper device according to any one of claims 1 to 6,
The damper device in which the first rotating element is the input element and the second rotating element is the output element.
請求項1から7の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記回転要素は、中間要素を含み、
前記弾性体は、前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する入力側弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する出力側弾性体とを含むダンパ装置。
The damper device according to any one of claims 1 to 7,
The rotating element includes an intermediate element,
The elastic body includes a damper including an input side elastic body that transmits torque between the input element and the intermediate element, and an output side elastic body that transmits torque between the intermediate element and the output element. ..
請求項1から8の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記出力要素は、変速機の入力軸に作用的に連結されるダンパ装置。 9. The damper device according to claim 1, wherein the output element is operatively connected to an input shaft of a transmission.
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