JP2020104867A

JP2020104867A - Wrap around caser

Info

Publication number: JP2020104867A
Application number: JP2018243577A
Authority: JP
Inventors: 昌三高畑; Shozo Takahata
Original assignee: Shibuya Packaging System Corp
Current assignee: Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-07-09
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP7256363B2

Abstract

To provide a wrap around caser improved in processing capability by enhancing the feeding capability of a sheet for the wrap around caser from a magazine to a sheet feeding position.SOLUTION: A sheet supply device 20 comprises a gripper 34 - 36 for gripping a sheet S for a wrap around caser taken out from a magazine and determined at a sheet taking-out position Q, and supplies the sheet S for the wrap around caser to a sheet supply position P by moving the gripper 34 - 36 in a direction orthogonal to the carrying direction of an article carrying conveyor. A first knocker 71 is provided at the sheet taking-out position Q, and switches the gripper 34 - 36 in an open state to a closed state. A second knocker 72 is provided at the sheet supply position P, and switches the gripper 34 - 36 in a closed state to an open state. The gripper 34 - 36 is attached to a chain 33 rotating in one direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、所定個数に集積されて搬送されてきた物品群をラップラウンドケーサ用シート上に載置し、下流側のシート搬送コンベヤに受け渡して封緘部に送り、各フラップを折り込んで封緘するラップラウンドケーサに関する。 The present invention places a group of articles, which have been accumulated and conveyed in a predetermined number, on a sheet for a wrap round caser, transfers them to a sheet conveying conveyor on the downstream side, sends them to a sealing section, and folds and seals each flap. Regarding wrap round caser.

従来、ラップラウンドケーサとして特許文献１に開示された構成が知られている。このラップラウンドケーサでは、容器群の搬送方向に沿って、容器供給コンベヤとシート搬送コンベヤが直列に設けられ、容器供給コンベヤの下流端とシート搬送コンベヤの上流端との間であるシート供給位置に、シート供給装置によってラップラウンドケーサ用シートが供給される。容器供給コンベヤによって供給された容器群はフライトバーによってシート搬送コンベヤ側に押され、シート供給装置から供給されたラップラウンドケーサ用シート上に載せられてシート搬送コンベヤに受け渡される。 Conventionally, the configuration disclosed in Patent Document 1 is known as a wrap round caser. In this wrap round caser, a container feeding conveyor and a sheet conveying conveyor are provided in series along the conveying direction of the container group, and a sheet feeding position between the downstream end of the container feeding conveyor and the upstream end of the sheet feeding conveyor. Then, the sheet supply device supplies the wrap round caser sheet. The container group supplied by the container supply conveyor is pushed toward the sheet conveying conveyor by the flight bar, placed on the wrap round caser sheet supplied from the sheet supplying device, and delivered to the sheet conveying conveyor.

シート供給装置は、複数枚のラップラウンドケーサ用シートを保持するマガジンから１枚のラップラウンドケーサ用シートを取出して把持し、シート供給位置へ移送する。マガジンはシート供給位置の側方に配置されており、ラップラウンドケーサ用シートを把持する把持部材は通常、マガジンとシート供給位置の間を直線的に往復動するように構成されている。 The sheet feeding device takes out one sheet of the wrap round caser from a magazine holding a plurality of sheets of the wrap round caser, holds the sheet, and transfers the sheet to the sheet feeding position. The magazine is arranged on the side of the sheet supply position, and the gripping member for gripping the lap round caser sheet is normally configured to reciprocate linearly between the magazine and the sheet supply position.

特開２０１４−１０５０２２号公報JP, 2014-105022, A

上述した従来装置のように、ラップラウンドケーサ用シートをシート供給位置へ供給するための把持部材がマガジンとシート供給位置の間を往復動する構成では、把持部材がマガジン側へ復帰する間はラップラウンドケーサ用シートを移送することができず、このためラップラウンドケーサの処理能力には一定の限界があった。 As in the conventional device described above, in the configuration in which the gripping member for supplying the wrap round caser sheet to the sheet supply position reciprocates between the magazine and the sheet supply position, while the gripping member returns to the magazine side, The sheets for the wrap round caser could not be transferred, so that the processing capacity of the wrap round caser had a certain limit.

本発明は、マガジンからシート供給位置へのラップラウンドケーサ用シートの供給能力を高めることにより、ラップランドケーサ全体の処理能力を向上させることを目的としている。 An object of the present invention is to improve the processing capacity of the entire lap land caser by increasing the supply capacity of the lap round caser sheet from the magazine to the sheet supply position.

本発明に係るラップラウンドケーサは、物品を搬送する物品搬送手段と、マガジンから取出されシート取出し位置に定められたラップラウンドケーサ用シートを把持するグリッパを有し、物品搬送手段の搬送方向に直交する方向にグリッパを移動させることにより、物品搬送手段によって搬送されてくる物品の前方にあるシート供給位置にラップラウンドケーサ用シートを供給するシート供給手段と、物品搬送手段の下流側に設けられ、物品が載置されたラップラウンドケーサ用シートを受け取って封緘部へ搬送するシート搬送手段と、シート取出し位置に設けられ、開放状態にあるグリッパを閉鎖状態に切替えるグリッパ閉鎖手段と、シート供給位置に設けられ、閉鎖状態にあるグリッパを開放状態に切替えるグリッパ開放手段とを備え、シート供給手段は、グリッパが取付けられ、一方向に回転する無端搬送体を有することを特徴としている。 A wrap round caser according to the present invention has an article conveying means for conveying an article and a gripper for grasping a wrap round caser sheet taken out from a magazine and set at a sheet take-out position. By moving the gripper in the direction orthogonal to the sheet feeding means for feeding the lap round caser sheet to the sheet feeding position in front of the article conveyed by the article conveying means, and to the downstream side of the article conveying means. Provided, a sheet conveying means for receiving the sheet for wrap round caser on which the article is placed and conveying it to the sealing section, and a gripper closing means provided at the sheet take-out position for switching the gripper in the open state to the closed state, And a gripper opening means for switching a gripper in a closed state to an open state provided at a sheet feeding position. The sheet feeding means has an endless conveyance body to which the gripper is attached and which rotates in one direction.

好ましくは、無端搬送体には、シート取出し位置とシート供給位置に対応する間隔で、複数のグリッパが取付けられる。
好ましくは、グリッパは、固定爪と、揺動軸を中心として揺動可能に設けられた可動爪と、可動爪に取付けられた弾性部材とを有し、弾性部材は、可動爪が所定角度範囲内にあるときは可動爪を固定爪に近づく方向に揺動するように付勢し、可動爪が所定角度範囲外にあるときは可動爪を固定爪から離れる方向に揺動するように付勢する。 Preferably, a plurality of grippers are attached to the endless conveyance body at intervals corresponding to the sheet take-out position and the sheet supply position.
Preferably, the gripper has a fixed claw, a movable claw that is swingably provided about a swing shaft, and an elastic member attached to the movable claw, and the elastic member is such that the movable claw has a predetermined angle range. When the movable claw is outside the predetermined angle range, the movable claw is urged to swing toward the fixed claw when inside, and to move the movable claw away from the fixed claw when outside the predetermined angle range. To do.

本発明によれば、マガジンからシート供給位置へのラップラウンドケーサ用シートの供給能力を高めることにより、処理能力を向上させたラップラウンドケーサが得られる。 According to the present invention, a wrap round caser having an improved processing capacity can be obtained by increasing the supply capacity of the lap round caser sheet from the magazine to the sheet supply position.

本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the arrangement|positioning of the lap round caser which is one Embodiment of this invention. 図１のＸ矢視方向から見たシート供給装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the sheet feeding device viewed from the direction of arrow X in FIG. 1. 図１のＹ矢視方向から見たシート供給装置を示し、図１のＺ−Ｚ矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ZZ of FIG. 1, showing the sheet feeding device viewed from the direction of the arrow Y of FIG. グリッパと、グリッパを開閉するための機構の説明図である。It is an explanatory view of a gripper and a mechanism for opening and closing the gripper.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの配置を概略的に示している。物品を搬送する物品搬送コンベヤ（物品搬送手段）１０とラップラウンドケーサ用シートＳを搬送するシート搬送コンベヤ（シート搬送手段）１１とは同一直線上に配置される。物品搬送コンベヤ１０の下流端とシート搬送コンベヤ１１の上流端との間はシート供給位置Ｐであり、シート供給位置Ｐにはシート供給装置（シート供給手段）２０によってラップラウンドケーサ用シートＳが供給される。シート供給装置２０は物品搬送コンベヤ１０の搬送方向に直交する方向、すなわち一点鎖線Ｌに沿ってラップラウンドケーサ用シートＳを移送する。 The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 schematically shows an arrangement of a wrap round caser which is an embodiment of the present invention. An article conveying conveyor (article conveying means) 10 that conveys an article and a sheet conveying conveyor (sheet conveying means) 11 that conveys a lap round caser sheet S are arranged on the same straight line. A sheet supply position P is provided between the downstream end of the article transfer conveyor 10 and the upstream end of the sheet transfer conveyor 11, and the sheet supply device (sheet supply unit) 20 supplies the lap round caser sheet S to the sheet supply position P. Supplied. The sheet supply device 20 conveys the wrap round caser sheet S along a direction orthogonal to the conveyance direction of the article conveyance conveyor 10, that is, along the alternate long and short dash line L.

物品搬送コンベヤ１０において、物品は所定個数に集積されて物品群（ワーク）Ａとして形成され、シート供給位置Ｐに供給されたラップラウンドケーサ用シートＳ上に載置される。シート搬送コンベヤ１１はワークＡが載置されたラップラウンドケーサ用シートＳを受け取り、下流側に設けられた封緘部１２へ搬送する。封緘部１２では、ラップラウンドケーサ用シートＳの各フラップが折込まれてワークＡが封緘され、下流側の排出部１３へ搬送されて外部へ排出される。 In the article conveying conveyor 10, articles are accumulated in a predetermined number to form an article group (work) A, and are placed on the lap round caser sheet S supplied to the sheet supply position P. The sheet conveying conveyor 11 receives the wrap round caser sheet S on which the work A is placed, and conveys it to the sealing unit 12 provided on the downstream side. In the sealing unit 12, the flaps of the lap round caser sheet S are folded and the work A is sealed, conveyed to the discharge unit 13 on the downstream side, and discharged to the outside.

図２は、図１のＸ矢視方向から見たシート供給装置２０の正面図である。シート供給装置２０は、複数枚のラップラウンドケーサ用シートＳを重合した状態で保持するマガジン２１（図３参照）と、マガジン２１から取出された１枚のラップラウンドケーサ用シートＳをシート供給位置Ｐへ移送するシート移送機構３０とを有する。シート移送機構３０は一対のスプロケット３１、３２を有する。スプロケット３１、３２は、水平方向に延びるフレーム３８に回転自在に支持され、シート取出し位置Ｑに対応した位置と、シート供給位置Ｐに対応した位置に、それぞれ設けられる。なおシート取出し位置Ｑはマガジン２１に近接した位置である。 FIG. 2 is a front view of the sheet feeding device 20 as seen from the direction of arrow X in FIG. The sheet feeding device 20 includes a magazine 21 (see FIG. 3) that holds a plurality of lap round caser sheets S in a superposed state, and one lap round caser sheet S taken out from the magazine 21. The sheet transfer mechanism 30 transfers the sheet to the supply position P. The sheet transfer mechanism 30 has a pair of sprockets 31 and 32. The sprockets 31 and 32 are rotatably supported by a frame 38 extending in the horizontal direction, and are provided at a position corresponding to the sheet take-out position Q and a position corresponding to the sheet supply position P, respectively. The sheet take-out position Q is a position close to the magazine 21.

スプロケット３１、３２には無端状のチェーン（無端搬送体）３３が掛け回される。チェーン３３には、シート取出し位置Ｑとシート供給位置Ｐに対応する間隔で、３つのグリッパ３４、３５、３６が取付けられる。これらのグリッパ３４、３５、３６はチェーン３３の外側を向いており、第１および第２のグリッパ３４、３５が上方を向き、第１のグリッパ３４がシート供給位置Ｐにあるとき、第２のグリッパ３５はシート取出し位置Ｑにあり、第３のグリッパ３６は下側を向いて、シート供給位置Ｐとシート取出し位置Ｑの間にある。 An endless chain (endless carrier) 33 is wound around the sprockets 31 and 32. Three grippers 34, 35, 36 are attached to the chain 33 at intervals corresponding to the sheet take-out position Q and the sheet supply position P. These grippers 34, 35, 36 face the outside of the chain 33, the first and second grippers 34, 35 face upwards, and when the first gripper 34 is in the sheet feeding position P, the second gripper 34, 35, 36 The gripper 35 is at the sheet take-out position Q, and the third gripper 36 faces downward and is between the sheet supply position P and the sheet take-out position Q.

チェーン３３はスプロケット３２に連結されたサーボモータ３７（図３参照）により駆動され、図２において反時計方向（矢印Ｂ方向）に回動する。グリッパ３４〜３６は開閉可能であり、シート取出し位置Ｑにおいて開放状態から閉鎖状態に切替えられてラップラウンドケーサ用シートＳを把持し、シート供給位置Ｐにおいて閉鎖状態から開放状態に切替えられてラップラウンドケーサ用シートＳを解放する。グリッパ３４〜３６を開閉するため、シート取出し位置Ｑとシート供給位置Ｐには、ノッカ７１、７２（図４参照）が設けられる。 The chain 33 is driven by a servo motor 37 (see FIG. 3) connected to the sprocket 32 and rotates counterclockwise (direction of arrow B) in FIG. The grippers 34 to 36 can be opened and closed, and at the sheet take-out position Q, the open state is switched to the closed state to grip the lap round caser sheet S, and at the sheet supply position P, the closed state is switched to the open state to wrap. The seat S for round caser is released. To open and close the grippers 34 to 36, knockers 71 and 72 (see FIG. 4) are provided at the sheet take-out position Q and the sheet supply position P.

サーボモータ３７によりチェーン３３が一方向に回転する間に、ラップラウンドケーサ用シートＳはシート取出し位置Ｑにおいてグリッパに把持され、シート供給位置Ｐへ移送され、グリッパから開放されてシート搬送コンベヤ１１に受け渡される。またラップラウンドケーサ用シートＳを移送して開放したグリッパは、スプロケット３２に沿って下方へ移動し、シート供給位置Ｐからシート取出し位置Ｑへ復帰する。 While the chain 33 is rotated in one direction by the servo motor 37, the lap round caser sheet S is gripped by the gripper at the sheet take-out position Q, transferred to the sheet supply position P, and released from the gripper to be conveyed to the sheet conveying conveyor 11 To be delivered to. Further, the gripper that has transferred and opened the lap round caser sheet S moves downward along the sprocket 32 and returns from the sheet supply position P to the sheet take-out position Q.

シート供給装置２０の支持枠２２には、マガジン２１から取出され、シート取出し位置Ｑに定められたラップラウンドケーサ用シートＳを支持するガイド部材２３が設けられる。またシート取出し位置Ｑとシート供給位置Ｐの間に設けられた補助枠１６には、グリッパ３４〜３６により移送されるラップラウンドケーサ用シートＳに係合して案内するガイド部材２４が設けられる。一方シート供給位置Ｐには、ラップラウンドケーサ用シートＳが係止するストッパ１５が設けられる。 The support frame 22 of the sheet feeding device 20 is provided with a guide member 23 that supports the lap round caser sheet S taken out from the magazine 21 and set at the sheet take-out position Q. Further, the auxiliary frame 16 provided between the sheet take-out position Q and the sheet supply position P is provided with a guide member 24 that engages with and guides the lap round caser sheet S transferred by the grippers 34 to 36. .. On the other hand, at the sheet supply position P, a stopper 15 with which the lap round caser sheet S is locked is provided.

本実施形態は、大きさの異なるラップラウンドケーサ用シートＳを移送できるように構成されている。すなわちグリッパ３４〜３６の高さ位置は調整可能であり、このため、支持枠２２には、フレーム３８を昇降自在に支持する案内機構２５と、フレーム３８を昇降させるためのボールネジ２６とが設けられる。案内機構２５は、フレーム３８に固定されたスライダと、スライダが摺動自在に取付けられるレールとを備えた従来公知の構成を有する。 The present embodiment is configured to be able to transfer wrap round caser sheets S having different sizes. That is, the height positions of the grippers 34 to 36 can be adjusted. Therefore, the support frame 22 is provided with the guide mechanism 25 that supports the frame 38 so that the frame 38 can move up and down, and the ball screw 26 that moves the frame 38 up and down. .. The guide mechanism 25 has a conventionally known structure including a slider fixed to the frame 38 and a rail on which the slider is slidably mounted.

ボールネジ２６は垂直方向に延び、フレーム３８に連結されたナット３９（図３参照）が螺合する。ボールネジ２６の下端部に設けられたベベルギア２７は、支持枠２２に設けられて水平方向に延びるシャフト２８の一端に固定されたベベルギア２９に螺合する。シャフト２８の他端は支持枠２２から突出し、突出端にはハンドル４０が設けられる。ハンドル４０を回転させると、シャフト２８とベベルギア２７、２９を介してボールネジ２６が軸心周りに回転し、フレーム３８が昇降する。 The ball screw 26 extends in the vertical direction, and a nut 39 (see FIG. 3) connected to the frame 38 is screwed into the ball screw 26. A bevel gear 27 provided at the lower end of the ball screw 26 is screwed with a bevel gear 29 fixed to one end of a shaft 28 provided in the support frame 22 and extending in the horizontal direction. The other end of the shaft 28 projects from the support frame 22, and a handle 40 is provided at the projecting end. When the handle 40 is rotated, the ball screw 26 rotates around the axis through the shaft 28 and the bevel gears 27 and 29, and the frame 38 moves up and down.

図３は、図１のＹ矢視方向から見たシート供給装置２０を示し、図１のＺ−Ｚ矢視断面図である。マガジン２１は、複数枚のラップラウンドケーサ用シートＳを重合した状態で保持する。マガジン２１の近傍には取出しアーム４１が設けられ、取出しアーム４１には、負圧源（図示せず）に接続された吸盤４２が設けられる。取出しアーム４１の基端部はシート供給装置２０の天井４３に設けられたサーボモータ４４の駆動軸４５に固定され、取出しアーム４１はサーボモータ４４により揺動駆動される。 3 is a cross-sectional view taken along the line ZZ of FIG. 1, showing the sheet feeding device 20 as viewed from the direction of the arrow Y of FIG. The magazine 21 holds a plurality of lap round caser sheets S in a superposed state. A take-out arm 41 is provided in the vicinity of the magazine 21, and the take-out arm 41 is provided with a suction cup 42 connected to a negative pressure source (not shown). The base end of the take-out arm 41 is fixed to a drive shaft 45 of a servo motor 44 provided on the ceiling 43 of the sheet feeding device 20, and the take-out arm 41 is swingably driven by the servo motor 44.

ラップラウンドケーサ用シートＳはマガジン２１において約４５°に傾斜した状態で保持されている。最も下側に位置するラップラウンドケーサ用シートＳは、吸盤４２に吸着され、取出しアーム４１が回動することによりガイド部材２３に当接する位置まで取出される。この位置がシート取出し位置Ｑであり、この位置においてグリッパ３５が閉鎖してラップラウンドケーサ用シートＳを把持する。グリッパ３５はチェーン３３に連結された支持部材５１に取付けられ、チェーン３３とともに、図２の矢印Ｂ方向に回動する。 The lap round caser sheet S is held in the magazine 21 in a state of being inclined at about 45°. The lap round caser sheet S located at the lowermost side is adsorbed by the suction cup 42, and is taken out to a position where it comes into contact with the guide member 23 as the takeout arm 41 rotates. This position is the sheet take-out position Q, and the gripper 35 closes at this position to grip the lap round caser sheet S. The gripper 35 is attached to the support member 51 connected to the chain 33 and rotates together with the chain 33 in the direction of arrow B in FIG.

図４を参照して、グリッパ３５の構成と、グリッパ３５を開閉するための機構を説明する。図４（ａ）はグリッパの平面図、図４（ｂ）は図３のＸ'矢視方向から見たグリッパの正面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＹ'矢視方向から見た閉鎖状態にあるグリッパの側面図、図４（ｄ）は図４（ａ）のＹ'矢視方向から見た開放状態にあるグリッパの側面図、図４（ｅ）はシート取出し位置でのグリッパの閉鎖動作を示す側面図、図４（ｆ）はシート供給位置でのグリッパの開放動作を示す側面図である。なお、他のグリッパ３４、３６も同じ構成を有する。 The configuration of the gripper 35 and the mechanism for opening and closing the gripper 35 will be described with reference to FIG. 4. 4(a) is a plan view of the gripper, FIG. 4(b) is a front view of the gripper viewed from the X'arrow direction in FIG. 3, and FIG. 4(c) is a Y'arrow direction in FIG. 4(a). 4D is a side view of the gripper in a closed state when viewed from above, FIG. 4D is a side view of the gripper in an open state when viewed from the direction Y'of FIG. 4A, and FIG. 4F is a side view showing the closing operation of the gripper in FIG. 4, and FIG. 4F is a side view showing the opening operation of the gripper at the sheet feeding position. The other grippers 34 and 36 have the same structure.

図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、グリッパ３５は固定爪５２と可動爪５３と揺動軸５４とを有する。固定爪５２は板状部材であって支持部材５１に固定される。可動爪５３は固定爪５２に対向する一対の板状部材であり、各可動爪５３には下方へ延びる連結片５５がそれぞれ形成され、連結片５５は揺動軸５４により一体的に連結される。固定爪５２の下部には揺動軸保持部５６が設けられ、揺動軸保持部５６に形成された穴には揺動軸５４が嵌入される。これにより可動爪５３は揺動軸５４を中心として揺動可能である。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the gripper 35 has a fixed claw 52, a movable claw 53, and a swing shaft 54. The fixed claw 52 is a plate-shaped member and is fixed to the support member 51. The movable claws 53 are a pair of plate-shaped members facing the fixed claws 52, and each movable claw 53 is formed with a connecting piece 55 extending downward, and the connecting pieces 55 are integrally connected by a swing shaft 54. .. A swing shaft holding portion 56 is provided below the fixed pawl 52, and a swing shaft 54 is fitted in a hole formed in the swing shaft holding portion 56. Accordingly, the movable claw 53 can swing about the swing shaft 54.

可動爪５３の連結片５５において、揺動軸５４からずれた位置にはピン５７が設けられ、ピン５７にはスプリング（弾性部材）５８の一端が取付けられる。スプリング５８の他端は、支持部材５１に設けられたピン５９に連結される。スプリング５８は引張りバネであり、可動爪５３のピン５７を常時、支持部材５１のピン５９側に付勢する。 A pin 57 is provided on the connecting piece 55 of the movable claw 53 at a position displaced from the swing shaft 54, and one end of a spring (elastic member) 58 is attached to the pin 57. The other end of the spring 58 is connected to a pin 59 provided on the support member 51. The spring 58 is a tension spring and constantly urges the pin 57 of the movable claw 53 toward the pin 59 of the support member 51.

揺動軸５４には、回転板６０がキー（図示せず）を介して一体的に連結される。回転板６０において、揺動軸５４を挟んで反対側に位置する両端部にはそれぞれ突起６１、６２が設けられる。シート取出し位置Ｑとシート供給位置Ｐには、突起６１または６２に当接して回転板６０を、揺動軸５４を中心として回動させるためのノッカ７１、７２が設けられる（図２参照）。ノッカ７１、７２によって回転板６０が回動すると、これと一体的に揺動軸５４と可動爪５３が回動して、グリッパ３５が開閉する。 A rotary plate 60 is integrally connected to the swing shaft 54 via a key (not shown). Protrusions 61 and 62 are provided on both ends of the rotary plate 60 which are located on opposite sides of the rotary shaft 54. At the sheet take-out position Q and the sheet supply position P, knockers 71, 72 for contacting the protrusions 61 or 62 to rotate the rotary plate 60 about the swing shaft 54 are provided (see FIG. 2). When the rotary plate 60 is rotated by the knockers 71 and 72, the swing shaft 54 and the movable claw 53 are rotated integrally with the rotary plate 60, and the gripper 35 is opened and closed.

図４（ｃ）は閉鎖状態にあるグリッパ３５を示し、このとき可動爪５３のピン５７は揺動軸５４よりも上側にあり、スプリング５８は可動爪５３を固定爪５２に近づく方向に揺動するように付勢している。したがって可動爪５３と固定爪５２はラップラウンドケーサ用シートＳを挟んだ状態で静止している。これに対して図４（ｄ）は開放状態にあるグリッパ３５を示し、このとき可動爪５３のピン５７は揺動軸５４よりも下側にあり、スプリング５８は可動爪５３を固定爪５２から離れる方向に揺動するように付勢し、可動爪５３は固定爪５２から離間している。 FIG. 4C shows the gripper 35 in the closed state, in which the pin 57 of the movable claw 53 is above the swing shaft 54, and the spring 58 swings the movable claw 53 in the direction toward the fixed claw 52. I am urged to do so. Therefore, the movable claw 53 and the fixed claw 52 are stationary with the lap round caser sheet S sandwiched therebetween. On the other hand, FIG. 4D shows the gripper 35 in the open state, in which the pin 57 of the movable claw 53 is below the swing shaft 54, and the spring 58 moves the movable claw 53 from the fixed claw 52. The movable claw 53 is separated from the fixed claw 52 by urging the movable claw 53 to swing in the away direction.

図４（ｅ）はシート取出し位置Ｑに設けられ、開放状態にあるグリッパ３５を閉鎖状態に切替える第１のノッカ（グリッパ閉鎖手段）７１を示している。このノッカ７１は上方を向く当接部材７３を有し、当接部材７３はノッカ７１から真上に突出して突起６２を突き上げる。これにより開放状態にある可動爪５３は、図において反時計回りに回動して固定爪５２に近接し、グリッパ５３は閉鎖状態になる。 FIG. 4E shows a first knocker (gripper closing means) 71 which is provided at the sheet take-out position Q and switches the gripper 35 in the open state to the closed state. The knocker 71 has an abutting member 73 facing upward, and the abutting member 73 projects right above the knocker 71 to push up the protrusion 62. As a result, the movable claw 53 in the open state rotates counterclockwise in the figure to approach the fixed claw 52, and the gripper 53 is closed.

図４（ｆ）はシート供給位置Ｐに設けられ、閉鎖状態にあるグリッパ３５を開放動作に切替える第２のノッカ（グリッパ開放手段）７２を示している。このノッカ７２は斜め上方を向く当接部材７４を有し、当接部材７４はノッカ７２から斜め上方に突出して突起６１を突き上げる。これにより閉鎖状態にある可動爪５３は、図において時計回りに回動して固定爪５２から遠ざかり、グリッパ５３は開放状態になる。 FIG. 4F shows a second knocker (gripper opening means) 72 which is provided at the sheet supply position P and switches the gripper 35 in the closed state to the opening operation. This knocker 72 has an abutting member 74 that faces obliquely upward, and the abutting member 74 projects obliquely upward from the knocker 72 and pushes up the protrusion 61. As a result, the movable claw 53 in the closed state rotates clockwise in the drawing to move away from the fixed claw 52, and the gripper 53 enters the open state.

次に本実施形態の作用を説明する。
グリッパ３５がシート取出し位置Ｑに到達したとき、グリッパ３５は開放状態にある。このとき、マガジン２１において最も下側に位置するラップラウンドケーサ用シートＳに取出しアーム４１の吸盤４２が吸着し、取出しアーム４１が図３において反時計方向に回動する。これによりラップラウンドケーサ用シートＳはマガジン２１から取出され、ガイド部材２３、２４とグリッパ３５の固定爪５２に当接した状態で停止する。次いで、第１のノッカ７１が作用し、当接部材７３が突出して突起６２を突き上げ、これにより可動爪５３が図４（ｅ）において反時計回りに回動してグリッパ３５が閉鎖状態に切替えられ、ラップラウンドケーサ用シートＳを把持する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the gripper 35 reaches the sheet take-out position Q, the gripper 35 is in the open state. At this time, the suction cup 42 of the take-out arm 41 is attracted to the lap round caser sheet S located at the lowermost side in the magazine 21, and the take-out arm 41 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the lap round caser sheet S is taken out from the magazine 21 and stopped in a state of contacting the guide members 23 and 24 and the fixed claw 52 of the gripper 35. Next, the first knocker 71 acts and the contact member 73 projects to push up the protrusion 62, whereby the movable claw 53 rotates counterclockwise in FIG. 4E and the gripper 35 is switched to the closed state. Then, the lap round caser sheet S is gripped.

グリッパ３５の閉鎖状態では、図４（ｃ）に示されるように、スプリング５８が可動爪５３を固定爪５２側に付勢している。したがってグリッパ３５は安定的に閉鎖状態に維持され、チェーン３３が矢印Ｂ方向（図２参照）に回動されることにより、ラップラウンドケーサ用シートＳは移送されて、物品搬送コンベヤ１０により搬送されてくるワークＡの前方にあるシート供給位置Ｐ（図１参照）に停止する。 In the closed state of the gripper 35, the spring 58 urges the movable claw 53 toward the fixed claw 52, as shown in FIG. Therefore, the gripper 35 is stably maintained in the closed state, and the chain 33 is rotated in the direction of the arrow B (see FIG. 2), whereby the lap round caser sheet S is transported and transported by the article transport conveyor 10. It stops at the sheet supply position P (see FIG. 1) in front of the incoming work A.

シート供給位置Ｐでは第２のノッカ７２が作用し、当接部材７４が突出して突起６１を突き上げ、これにより可動爪５３が図４（ｆ）において時計回りに回動してグリッパ３５が開放状態に切替えられ、ラップラウンドケーサ用シートＳを解放する。グリッパ３５の開放状態では、図４（ｄ）に示されるように、スプリング５８が可動爪５３を固定爪５２とは反対方向に付勢している。したがってグリッパ３５は安定的に開放状態に維持され、チェーン３３の回動により、シート取出し位置Ｑへ復帰する。一方シート供給位置Ｐでは、物品搬送コンベヤ１０から供給されるワークＡがラップラウンドケーサ用シートＳ上に載置され、ワークＡとラップラウンドケーサ用シートＳはシート搬送コンベヤ１１上に移載されて封緘部１２へ搬送される。 At the sheet feeding position P, the second knocker 72 acts and the contact member 74 projects to push up the protrusion 61, whereby the movable claw 53 pivots clockwise in FIG. 4F and the gripper 35 is opened. And the lap round caser seat S is released. In the opened state of the gripper 35, as shown in FIG. 4D, the spring 58 urges the movable claw 53 in the direction opposite to the fixed claw 52. Therefore, the gripper 35 is stably maintained in the open state and is returned to the sheet take-out position Q by the rotation of the chain 33. On the other hand, at the sheet supply position P, the work A supplied from the article transport conveyor 10 is placed on the wrap round caser sheet S, and the work A and the wrap round caser sheet S are transferred to the sheet transport conveyor 11. It is then transported to the sealing unit 12.

以上のように本実施形態では、グリッパ３４〜３６はチェーン３３により一方向に回動する間にラップラウンドケーサ用シートＳをシート取出し位置Ｑからシート供給位置Ｐまで移送する。すなわち、シート取出し位置Ｑではグリッパ３４〜３６は開放状態から閉鎖状態に切替えられてラップラウンドケーサ用シートＳを把持し、シート供給位置Ｐでは閉鎖状態から開放状態に切替えられてラップラウンドケーサ用シートＳをシート搬送コンベヤ１１へ受け渡す。そしてグリッパ３４〜３６は開放状態を維持したまま再びシート取出し位置Ｑへ回帰し、上述した動作を繰り返す。 As described above, in the present embodiment, the grippers 34 to 36 transfer the lap round caser sheet S from the sheet take-out position Q to the sheet supply position P while rotating in one direction by the chain 33. That is, at the sheet take-out position Q, the grippers 34 to 36 are switched from the open state to the closed state to grip the lap round caser sheet S, and at the sheet supply position P, the gripper 34 to 36 are switched from the closed state to the open state to wrap the round caser. The sheet S for sheet is transferred to the sheet conveyor 11. Then, the grippers 34 to 36 return to the sheet take-out position Q again while maintaining the open state, and repeat the above-described operation.

このようにグリッパ３４〜３６はシート取出し位置Ｑとシート供給位置Ｐの間を直線的に往復するのではなく、無端状のチェーン３３に沿って一定方向に回動する。したがって、マガジン２１からシート供給位置Ｐへのラップラウンドケーサ用シートＳの供給能力が高められ、ラップラウンドケーサの処理能力が向上する。 As described above, the grippers 34 to 36 do not reciprocate linearly between the sheet take-out position Q and the sheet supply position P, but rotate in a fixed direction along the endless chain 33. Therefore, the supply capacity of the lap round caser sheet S from the magazine 21 to the sheet supply position P is increased, and the processing capacity of the wrap round caser is improved.

またグリッパ３４〜３６は、可動爪５３のピン５７が揺動軸５４と支持部材５１のピン５９とを結ぶ直線よりも上方にあるとき（図４（ｃ）参照）は、スプリング５８が可動爪５３を固定爪５２に近づく方向に付勢し、ピン５７が揺動軸５４とピン５９とを結ぶ直線よりも下方にあるとき（図４（ｄ）参照）は、スプリング５８が可動爪５３を固定爪５２から遠ざける方向に付勢するように構成されている。換言すると、揺動軸５４を中心として可動爪５３と固定爪５２の成す角が所定角度範囲内にあるとき、可動爪５３は固定爪５２側に付勢され、可動爪５３と固定爪５２の成す角が所定角度範囲外にあるとき、可動爪５３は固定爪５２とは反対側に付勢される。 Further, in the grippers 34 to 36, when the pin 57 of the movable claw 53 is above the straight line connecting the swing shaft 54 and the pin 59 of the support member 51 (see FIG. 4C), the spring 58 moves the movable claw. When the pin 53 is below the straight line connecting the swing shaft 54 and the pin 59 (see FIG. 4D), the spring 58 pushes the movable pawl 53. It is configured to urge in a direction away from the fixed claw 52. In other words, when the angle formed by the movable claw 53 and the fixed claw 52 about the swing shaft 54 is within the predetermined angle range, the movable claw 53 is urged toward the fixed claw 52, and the movable claw 53 and the fixed claw 52 are separated from each other. When the formed angle is outside the predetermined angle range, the movable claw 53 is urged to the side opposite to the fixed claw 52.

したがってノッカ７１、７２は、可動爪５３のピン５７が揺動軸５４とピン５９とを結ぶ直線を越える分だけ突起６１、６２を移動させればよく、突起６１、６２を変位させるためのストロークを最小限に抑えることができる。またグリッパ３４〜３６の開閉状態はスプリング５８の張力により常に安定した状態に保持され、ラップラウンドケーサ用シートＳの移送動作が安定する。 Therefore, the knockers 71, 72 need only move the protrusions 61, 62 by the amount that the pin 57 of the movable claw 53 crosses the straight line connecting the swing shaft 54 and the pin 59, and the stroke for displacing the protrusions 61, 62. Can be minimized. Further, the open/closed state of the grippers 34 to 36 is always kept stable by the tension of the spring 58, and the transfer operation of the lap round caser sheet S is stabilized.

ラップラウンドケーサにおいて処理されるラップラウンドケーサ用シートＳの大きさが変更される場合、ハンドル４０を回転操作することによりフレーム３８を昇降させればよい。これによりグリッパ３４〜３６が移動する高さ位置が調整され、ラップラウンドケーサは相対的に大きいラップラウンドケーサ用シートＳ（図２の実線）と、相対的に小さいラップラウンドケーサ用シートＳ'（図２の破線）とに対応可能となる。 When the size of the lap round caser sheet S processed in the wrap round caser is changed, the frame 38 may be moved up and down by rotating the handle 40. As a result, the height position at which the grippers 34 to 36 move is adjusted, and the lap round caser has a relatively large lap round caser seat S (solid line in FIG. 2) and a relatively small lap round caser seat. S'(broken line in FIG. 2) can be dealt with.

なお、スプリング５８に代えてマグネットを用いてもよい。この場合、閉鎖維持用のマグネットを固定爪５２と可動爪５３に設けることにより、グリッパ３４〜３６の閉鎖状態を維持することができる。また開放状態の維持に関しては、開放維持用のマグネットを固定爪５２と可動爪５３に設けることにより、実現できる。 A magnet may be used instead of the spring 58. In this case, the closed state of the grippers 34 to 36 can be maintained by providing the fixed claw 52 and the movable claw 53 with a magnet for maintaining the closure. Further, the maintenance of the open state can be realized by providing the fixed claw 52 and the movable claw 53 with a magnet for maintaining the open state.

上記実施形態では、シート供給装置２０は平板状のラップラウンドケーサ用シートＳを移送するように構成されていたが、本発明は例えば特許４６４１２５６号に開示されたように、マガジンから取出された時点でＬ字状に折曲したラップラウンドケーサ用シートをケーサに供給するラップラウンドケーサにも適用できる。 In the above embodiment, the sheet feeding device 20 is configured to convey the flat sheet wrap round caser sheet S, but the present invention is taken out from the magazine as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 4641256. It can also be applied to a wrap round caser in which a sheet for a wrap round caser bent into an L shape at the time point is supplied to the caser.

１０物品搬送コンベヤ（物品搬送手段）
１１シート搬送コンベヤ（シート搬送手段）
２０シート供給装置（シート供給手段）
２１マガジン
３３チェーン（無端搬送体）
３４〜３６グリッパ
７１第１のノッカ（グリッパ閉鎖手段）
７２第２のノッカ（グリッパ開放手段）
Ａワーク（物品）
Ｐシート供給位置
Ｑシート取出し位置
Ｓラップラウンドケーサ用シート

10 Article transport conveyor (article transport means)
11 Sheet conveyor (sheet conveying means)
20 Sheet feeding device (sheet feeding means)
21 Magazine 33 Chain (Endless carrier)
34 to 36 Gripper 71 First knocker (gripper closing means)
72 Second knocker (gripper opening means)
A work (article)
P sheet supply position Q sheet take-out position S wrap round caser sheet

Claims

An article conveying means for conveying an article,
A gripper for gripping a wrap round caser sheet taken out from the magazine and set at the sheet take-out position, and by moving the gripper in a direction orthogonal to the carrying direction of the article carrying means, the article carrying means Sheet supply means for supplying a wrap round caser sheet to a sheet supply position in front of the conveyed article,
A sheet conveying unit which is provided on the downstream side of the article conveying unit and which receives the lap round caser sheet on which the article is placed and conveys the sheet to the sealing unit,
Gripper closing means for switching the gripper in the opened state to the closed state, which is provided at the sheet take-out position,
A gripper opening means for switching the gripper in the closed state to the open state provided at the sheet feeding position,
The wrap round caser, wherein the sheet feeding means has an endless conveyance body to which the gripper is attached and which rotates in one direction.

The wrap round caser according to claim 1, wherein a plurality of grippers are attached to the endless conveyance body at intervals corresponding to the sheet take-out position and the sheet supply position.

The gripper has a fixed claw, a movable claw provided so as to be swingable about a swing shaft, and an elastic member attached to the movable claw,
The elastic member biases the movable claw so as to swing toward the fixed claw when the movable claw is within a predetermined angle range, and when the movable claw is outside the predetermined angle range, The wrap round caser according to claim 1 or 2, wherein the movable claw is urged so as to swing in a direction away from the fixed claw.