KR102353155B1

KR102353155B1 - Bag supply apparatus

Info

Publication number: KR102353155B1
Application number: KR1020170108502A
Authority: KR
Inventors: 신이치 후케다; 데쓰아키 요모다
Original assignee: 팩크래프트 주식회사
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2022-01-18
Also published as: KR20180037568A; JP6713435B2; JP2018058646A; ES2744318T3

Abstract

(과제) 빈자루 정지위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치가 정면으로 마주 대하지 않는 경우에, 상기 빈자루 매거진장치로부터 받은 빈자루를, 도중에 빈자루의 전달을 하지 않고 상기 그리퍼로 인도한다.
(해결수단) 자루(B)를 지지하는 빈자루 홀딩부재(9)와, 빈자루 홀딩부재(9)가 자루(B)를 받는 수취위치와 자루(B)를 상기 한 쌍의 그리퍼(4, 4)로 인도하는 인도위치의 사이에서 왕복이동시키는 왕복이동기구(13)와, 왕복이동기구(13)의 작동에 따라 빈자루 홀딩부재(9)를 그 자루 폭방향과 평행한 제1축(O₁)의 둘레로 선회시켜 상기 인도위치에 있어서 빈자루 홀딩부재(9)의 홀딩면을 연직으로 향하게 하는 제1선회기구(14)와, 빈자루 홀딩부재(9)를 그 자루 길이방향과 평행한 제2축(O₂)의 둘레로 선회시켜 상기 인도위치에 있어서 빈자루 홀딩부재(9)가 지지하는 자루(B)를 상기 빈자루 공급위치에 정지한 상기 그리퍼(4, 4)에 정면으로 마주 대하게 하는 제2선회기구(15)를 구비한다.(Project) When the empty bag magazine device does not face the pair of grippers that are stopped at the empty bag stop position, the empty bag received from the empty bag magazine device is transferred to the gripper without passing the empty bag on the way. lead
(Solution) The empty bag holding member 9 supporting the bag B, the receiving position where the empty bag holding member 9 receives the bag B, and the bag B are set with the pair of grippers 4, 4) a reciprocating mechanism 13 for reciprocating between the delivery positions, and a first shaft ( The first turning mechanism 14 for turning around O ₁ ) to vertically direct the holding surface of the empty bag holding member 9 in the delivery position, and the empty bag holding member 9 in the longitudinal direction of the bag. The bag B supported by the empty bag holding member 9 in the delivery position by turning it around a parallel second axis O _{2 is placed on the grippers 4 and 4 stopped at the empty bag feeding position.} A second turning mechanism 15 is provided to face each other in the front.

Description

Bag feeding device {BAG SUPPLY APPARATUS}

본 발명은, 간헐적으로 회전하는 한 쌍의 그리퍼(gripper)를 복수조(複數組) 구비하는 로터리형 배깅포장기(rotary型 bagging包裝機)에 적용되는 자루공급장치(bag供給裝置)에 관한 것으로서, 특히 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치가 정면으로 마주 대하지 않는 경우에 적용되는 자루공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag feeding device applied to a rotary bagging packaging machine having a plurality of sets of a pair of intermittently rotating grippers, In particular, it relates to a bag feeding device applied when the empty bag magazine device does not face the pair of grippers that are stopped at the empty bag feeding position.

여기에서 자루라 함은 자루는 물론 포대, 봉지 등을 포함하는 개념이고, 이들을 혼용하는 경우도 있다.
Here, the term “sack” refers to a concept including a sack, a sack, and a bag, and these are sometimes used interchangeably.

특허문헌1에는, 간헐적으로 회전하는 한 쌍의 그리퍼를 복수조 구비하는 로터리형 배깅포장기에 적용되는 자루공급장치가 기재되어 있다. 이 자루공급장치는(이하, 괄호 내의 번호 및 기호는 특허문헌1에 기재된 것이다), 다수의 빈자루를 저장하는 빈자루 매거진장치(A)와, 빈자루 공급위치에 정지하는 한 쌍의 그리퍼의 사이에 배치되고, 흡입반(吸入盤)(B)에 의하여 빈자루 매거진장치(A)로부터 1매씩 집어올린 빈자루를 받고, 이것을 상기 빈자루 공급위치에 정지한 상기 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 이송하는 과정에서, 빈자루를 대략 수평자세로부터 대략 연직자세로 변경하여 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도한다.Patent Document 1 describes a bag feeding device applied to a rotary type bagging packaging machine having a plurality of sets of a pair of intermittently rotating grippers. This bag feeding device (hereinafter, the numbers and symbols in parentheses are described in Patent Document 1) comprises an empty bag magazine device A for storing a large number of empty bags, and a pair of grippers stopping at the empty bag feeding position. It is disposed between, and receives the empty bags picked up one by one from the empty bag magazine device (A) by the suction plate (B), and transfers them toward the pair of grippers stopped at the empty bag supply position. And, in the process of transporting, the empty bag is changed from an approximately horizontal position to an approximately vertical position and guided to the pair of grippers.

특허문헌1에 기재된 자루공급장치는, 지지부재(支持部材)(4)와, 지지부재(4)의 일단부(一端部)에 설치된 협지부재(挾持部材)(2)와, 고정프레임(7)에 수평으로 설치되고 구동원(驅動源)에 연결되어서 왕복회전하는 축부(軸部)(9)와, 축부(9)에 고정되고 연직면 내에서 소정의 각도범위(θ1)를 회전하는 스윙암(swing arm)(3)과, 지지부재(4)의 타단부(他端部)를 고정프레임(7)에 연결하는 연결로드(連結rod)(5)를 구비한다. 지지부재(4)는, 그 중간부에 있어서 스윙암(3)의 단부(端部)에 회전할 수 있도록 부착되고, 그 회전축은 수평이고 상기 연직면에 대하여 수직이다. 지지부재(4)에는, 협지부재(2)를 개폐하는 구동기구(驅動機構)(구동원인 에어 실린더를 포함한다)가 설치되어 있다.The bag feeding device described in Patent Document 1 includes a support member (4), a clamping member (2) installed at one end of the support member (4), and a fixed frame (7). ) installed horizontally and connected to a driving source to rotate reciprocally, and a swing arm ( swing arm) (3) and a connecting rod (5) for connecting the other end of the support member (4) to the fixed frame (7). The support member 4 is rotatably attached to the end of the swing arm 3 in its middle portion, and its rotational axis is horizontal and perpendicular to the vertical plane. The support member 4 is provided with a drive mechanism (including an air cylinder serving as a drive source) for opening and closing the clamping member 2 .

특허문헌1에 기재된 자루공급장치에서는, 스윙암(3)의 회전에 따라 수취위치(협지부재(2)가 흡입반(B)으로부터 빈자루를 받는 위치)와 인도위치(협지부재(2)가 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루를 인도하는 위치)의 사이에서 왕복이동한다. 지지부재(4)의 타단부가 연결로드(5)에 의하여 고정프레임(7)에 연결되어 있기 때문에, 협지부재(2)가 상기 수취위치로부터 인도위치로 이동하는 과정에서, 협지부재(2)는 상기 회전축의 둘레로 선회(旋回)하여, 협지부재(2)의 협지면 및 빈자루는 대략 수평자세로부터 대략 연직자세로 변환된다. 지지부재(4)가 상기 연직면 내에서 회전하는 스윙암(3)에 직접 부착되고, 그 회전축이 수평이고 상기 연직면에 수직이기 때문에, 협지부재(2) 및 빈자루의 폭방향의 중심을 지나는 중심선은, 실질적으로 1개의 연직면 내를 이동한다.In the bag feeding device described in Patent Document 1, according to the rotation of the swing arm 3, the receiving position (the position where the clamping member 2 receives the empty bag from the suction board B) and the delivery position (the clamping member 2) are It reciprocates between the empty bag supply position and the empty bag is delivered to the pair of grippers stopped at the position). Since the other end of the supporting member 4 is connected to the fixed frame 7 by the connecting rod 5, in the process of moving the holding member 2 from the receiving position to the delivery position, the holding member 2 rotates around the rotation shaft, so that the gripping surface and the empty handle of the gripping member 2 are converted from an approximately horizontal posture to an approximately vertical posture. Since the support member 4 is directly attached to the swing arm 3 rotating in the vertical plane, and its rotational axis is horizontal and perpendicular to the vertical plane, the center line passing through the center of the width direction of the clamping member 2 and the empty bag Silver moves substantially within one vertical plane.

특허문헌1에 있어서 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼는, 1개의 연직면에 대하여 대칭적으로 배치되고(이하, 이 연직면을 대칭면이라고 한다), 빈자루는, 그 폭방향의 중심을 지나는 중심선이 상기 대칭면 내에 위치하도록 상기 빈자루 매거진장치에 저장되고, 또한 자루공급장치에 의하여 상기 수취위치로부터 인도위치로 이송되는 사이에도, 상기 중심선은 실질적으로 상기 대칭면 내에 위치한다. 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼와 빈자루 매거진장치가 상기 대칭면에 대하여 상기의 관계로 배치되어 있을 때에, 본 발명에서는, 빈자루 매거진장치(및 빈자루)가 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 「정면으로 마주 대하고 있다」고 한다.In Patent Document 1, the pair of grippers stopped at the empty bag supply position are symmetrically arranged with respect to one vertical surface (hereinafter, this vertical surface is referred to as a symmetrical surface), and the empty bag has a center in the width direction thereof. The center line passing through is stored in the empty bag magazine device so as to be located within the symmetrical plane, and also while being transferred from the receiving position to the delivery position by the bag feeding device, the central line is substantially located within the symmetrical plane. When the pair of grippers stopped at the empty bag feeding position and the empty bag magazine device are arranged in the above relation with respect to the symmetrical plane, in the present invention, the empty bag magazine device (and the empty bag) is positioned at the empty bag feeding position It is said that a pair of grippers that are stationary on the ground are "facing face to face".

특허문헌1에 기재된 자루공급장치는, 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치(및 빈자루)가 정면으로 마주 대하고 있는 경우에 적용된다.The bag feeding device described in Patent Document 1 is applied when the empty bag magazine device (and the empty bag) face the pair of grippers stopped at the empty bag feeding position in front.

한편 로터리식 배깅포장기 및 주변장치에 있어서 배치(layout) 상의 사정이나 로터리식 배깅포장기의 컴팩트화(compact化)을 위하여, 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치를 정면으로 마주 대하게 할 수 없는 경우가 있다. 이 경우에 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼의 대칭면과, 빈자루 매거진장치에 저장된 빈자루의 폭방향의 중심을 지나는 중심선을 포함하는 연직면이, 소정의 각도(도1에 나타내는 각도(θ) 참조)를 가지고 교차한다. 그리고 도1로부터 분명하게 나타나 있는 바와 같이 상기 빈자루의 폭방향이 상기 대칭면에 대하여 수직이 아니다.On the other hand, in the case of the rotary bagging packaging machine and its peripheral devices, for layout reasons or compactness of the rotary bagging packaging machine, the empty bag magazine device is placed in front of a pair of grippers that are stopped at the empty bag supply position. There are times when it is not possible to meet face to face. In this case, the symmetrical surface of the pair of grippers stopped at the empty bag supply position and the vertical surface including the center line passing through the center of the empty bag stored in the empty bag magazine device in the width direction are at a predetermined angle (the angle shown in Fig. 1). (see θ)). And as clearly shown from FIG. 1, the width direction of the empty bag is not perpendicular to the symmetry plane.

상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치가 정면으로 마주 대하지 않는 경우에 빈자루 매거진장치로부터 꺼낸 빈자루를, 상기 수취위치로부터 인도위치로 이송하는 사이에, 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 정면으로 마주 대하게 할(상기 빈자루의 폭방향의 중심을 상기 한 쌍의 그리퍼의 대칭면 상에 위치시키고, 또한 상기 빈자루의 폭방향을 상기 대칭면에 대하여 수직으로 한다) 필요가 있다.When the empty bag magazine device does not face the pair of grippers stopped at the empty bag supply position in front, the empty bag taken out from the empty bag magazine device is transferred from the receiving position to the delivery position, the empty bag To face the pair of grippers stopped at the feeding position in front (the center of the width direction of the empty bag is positioned on the symmetrical plane of the pair of grippers, and the width direction of the empty bag is perpendicular to the symmetrical plane) to be) is necessary.

특허문헌2에, 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼와 빈자루 매거진장치가 정면으로 마주 대하지 않는 경우에 적용되는 자루공급장치가 기재되어 있다.Patent Document 2 discloses a bag feeding device applied when a pair of grippers stopped at an empty bag feeding position and an empty bag magazine device do not face each other in front.

특허문헌2에 기재된 자루공급장치는(이하, 괄호 내의 번호 및 기호는 특허문헌2에 기재된 것이다), 선단에 흡입반(15)을 갖고 상하로 회전하는 선회암(旋回arm)(14)과, 협착편쌍(挾着片雙)(45)을 갖고 수평면 내에서 이동하는 홀더(holder)(40)를 구비한다. 특허문헌2의 도10에 나타나 있는 바와 같이 빈자루 매거진장치(6) 내의 소정의 위치에 위치가 정해진 빈자루의 선단부가 흡입반(8)으로 흡착되어 들어 올려지면(전달위치(x)), 빈자루는 흡입반(15)에 흡착되고, 계속해서 선회암(14)이 상방으로 선회하여 빈자루는 중계위치(y)로 이동하고, 그 과정에서 대략 연직자세로 변환된다. 빈자루는, 이 중계위치(y)에 있어서 흡입반(8)으로부터 협착편쌍(45)으로 전달되고(이 시점에서, 빈자루는 배깅포장기의 한 쌍의 그리퍼(g, g)에 정면으로 마주 대하지 않는다(특허문헌2의 도8 참조)), 계속해서 홀더(40) 및 협착편쌍(45)이 수평면 내에서 선회하여 빈자루는 자루 이송처(z)로 이동하고, 그 과정에서 배깅포장기의 한 쌍의 그리퍼(g, g)에 대하여 정면으로 마주 대하고, 계속해서 그리퍼(g, g)에 의하여 양 가장자리부가 파지(把持)된다.The bag feeding device described in Patent Document 2 (hereinafter, the numbers and symbols in parentheses are described in Patent Document 2) includes a swivel arm 14 having a suction plate 15 at its tip and rotating up and down; It has a pair of constriction pieces 45 and a holder 40 that moves in a horizontal plane. As shown in Fig. 10 of Patent Document 2, when the tip of the empty bag positioned at a predetermined position in the empty bag magazine device 6 is sucked by the suction board 8 and lifted (transfer position (x)), The empty bag is adsorbed to the suction board 15, and then the orbiting arm 14 turns upward to move the empty bag to the relay position y, and in the process, it is converted into a substantially vertical posture. The empty bag is transferred from the suction plate 8 to the constriction pair 45 at this intermediate position y (at this point, the empty bag faces the pair of grippers g, g of the bagging packing machine in front of it) (see Fig. 8 of Patent Document 2)), the holder 40 and the pair of constriction pieces 45 rotate in a horizontal plane, and the empty bag moves to the bag transfer destination (z), and in the process, the bagging and packaging machine The pair of grippers (g, g) face each other in front, and then both edge portions are gripped by the grippers (g, g).

특허문헌2에 기재된 자루공급장치는, 자루를 대략 수평자세로부터 대략 연직자세로 변환하는 기구(선회암(14), 흡입반(15) 등)와, 자루를 수평면 내에서 이동시켜 한 쌍의 그리퍼(g, g)에 대하여 정면으로 마주 대하는 자세를 취하게 하는 기구(홀더(40), 협착편쌍(45) 등)가 각각 설치되고, 양 기구에 의한 빈자루의 이송이 전달위치(x）→ 중계위치(y）→ 자루 이송처(z)로 실행되기 때문에, 빈자루의 이송효율(배깅포장기의 생산성)을 올리는 것이 어렵다. 그리고 중계위치(y)에 있어서, 양 기구의 사이에서 자루의 전달(흡입반(15)과 협착편쌍(45) 사이의 전달)이 이루어지기 때문에, 거기에서 빈자루의 전달오류나 위치차이가 발생할 리스크가 높다. 또한 양 기구는 각각 독립한 구동원을 필요로 하여, 자루공급장치의 구조가 전체적으로 복잡화되고 있다.The bag feeding device described in Patent Document 2 includes a mechanism for converting a bag from a substantially horizontal posture to a substantially vertical posture (a pivot arm 14, a suction panel 15, etc.), and a pair of grippers by moving the bag in a horizontal plane. Mechanisms (holder 40, pair of stenosis pieces 45, etc.) for taking a face-to-face posture with respect to (g, g) are installed respectively, and the empty bag is transferred by both mechanisms to the delivery position (x)→ Since the relay position (y) → bag transfer destination (z) is carried out, it is difficult to increase the empty bag transfer efficiency (productivity of the bagging packaging machine), and in the intermediate position (y), the bag transfer between the two mechanisms Since (transmission between the suction disk 15 and the pair of constriction pieces 45) is made, there is a high risk of transmission errors or position differences of the empty bag there. In addition, both mechanisms require independent driving sources, The structure of the supply device is becoming more complex as a whole.

특허문헌3에 기재된 자루공급장치도(이하, 괄호 내의 번호 및 기호는 특허문헌3에 기재된 것이다), 특허문헌2에 기재된 자루공급장치와 마찬가지로 빈자루 매거진장치(14)로부터 꺼낸 자루를 대략 수평자세로부터 대략 연직자세로 변환하는 기구(제1운반기기(50))와, 자루를 수평면 내에서 선회시켜 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼(13, 13)에 대하여 정면으로 마주 대하는 자세를 가지게 하는 기구(제2운반기기(60))가 각각 설치되고, 양 기구의 사이에서 빈자루의 전달(제1클램프(45)와 제2클램프(61) 사이의 전달)이 실행되기 때문에, 특허문헌2에 기재된 자루공급장치와 동일한 문제점을 갖는다.
Similarly to the bag feeding device described in Patent Document 3 (hereinafter, the numbers and symbols in parentheses are described in Patent Document 3) and the bag feeding device described in Patent Document 2, the bag taken out of the empty bag magazine device 14 is placed in a substantially horizontal position. A posture facing the front of the mechanism (the first carrying device 50) for converting from the to the vertical position and the pair of grippers 13 and 13 stopped at the empty bag supply position by turning the bag in a horizontal plane. Since the holding mechanism (the second carrying device 60) is respectively provided, and the transfer of the empty bag (the transfer between the first clamp 45 and the second clamp 61) is performed between the two mechanisms, the patent It has the same problem as the bag feeding device described in Document 2.

: 일본국 특허공보 특공평7-5125호 공보: Japanese Patent Publication No. 7-5125 Publication : 일본국 특허 제5044844호 공보: Japanese Patent Publication No. 5044844 : 일본국 실용신안등록 제3123709호 공보: Japanese Utility Model Registration No. 3123709 Gazette

본 발명은, 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 빈자루 매거진장치가 정면으로 마주 대하지 않는 경우에, 상기 빈자루 매거진장치로부터 받은 빈자루를 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도하기 위한 자루공급장치의 개량에 관계된 것으로서, 도중에 빈자루의 전달이 필요 없고, 종래 장치에 비하여 구조가 복잡하지 않은 자루공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention provides a bag supply for guiding the empty bag received from the empty bag magazine device to the pair of grippers when the empty bag magazine device does not face the pair of grippers stopped at the empty bag supply position. An object of the present invention is to provide a bag feeding device that does not require delivery of an empty bag on the way and has a less complicated structure than that of a conventional apparatus, which is related to the improvement of the apparatus.

본 발명에 관한 자루공급장치는, 간헐적으로 회전하는 한 쌍의 그리퍼를 복수조 구비하는 로터리형 배깅포장기에 사용되는 것으로, 다수의 빈자루를 저장하는 빈자루 매거진장치와 빈자루 공급위치에 정지하는 한 쌍의 그리퍼의 사이에 배치되고, 상기 빈자루 매거진장치로부터 1매씩 빈자루를 받고, 이것을 상기 빈자루 공급위치에 정지한 상기 한 쌍의 그리퍼를 향하여 이송하고, 이송의 과정에서 연직자세로 변환하여 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도한다. 이 자루공급장치는, 상기 빈자루를 홀딩하거나 또는 해제 가능한 빈자루 홀딩부재와, 상기 빈자루 홀딩부재를 상기 빈자루를 받는 수취위치와 상기 빈자루를 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도하는 인도위치의 사이에서 왕복이동시키는 왕복이동기구와, 상기 왕복이동기구의 작동에 따라 상기 빈자루 홀딩부재를 그 자루 폭방향과 평행한 제1축의 둘레로 선회시켜, 상기 인도위치에 있어서 상기 빈자루 홀딩부재의 홀딩면을 연직을 향하게 하는 제1선회기구와, 상기 빈자루 홀딩부재를 그 자루 길이방향과 평행한 제2축의 둘레로 선회시켜, 상기 인도위치에 있어서 상기 빈자루 홀딩부재가 지지하는 빈자루를 상기 빈자루 공급위치에 정지한 상기 한 쌍의 그리퍼에 정면으로 마주 대하게 하는 제2선회기구를 구비한다.The bag feeding device according to the present invention is used for a rotary bagging packaging machine having a plurality of sets of a pair of intermittently rotating grippers, and includes an empty bag magazine device for storing a large number of empty bags, and an empty bag feeding device that stops at the empty bag supply position. It is disposed between a pair of grippers, receives empty bags one by one from the empty bag magazine device, transfers them toward the pair of grippers stopped at the empty bag supply position, and converts to a vertical position in the process of transferring to guide it to the pair of grippers. The bag feeding device includes an empty bag holding member capable of holding or releasing the empty bag, a receiving position for receiving the empty bag holding member, and a delivery position for guiding the empty bag to the pair of grippers. a reciprocating mechanism for reciprocating between a first turning mechanism for directing the holding surface vertically, and turning the empty bag holding member around a second axis parallel to the longitudinal direction of the bag, so as to rotate the empty bag supported by the empty bag holding member in the delivery position. and a second turning mechanism for facing the pair of grippers stopped at the empty bag supply position in front of them.

상기 자루공급장치에 있어서, 상기 빈자루 홀딩부재의 자루 폭방향이란, 상기 빈자루 홀딩부재가 홀딩한 빈자루의 폭방향을 의미하고, 상기 빈자루 홀딩부재의 자루 길이방향이란, 상기 빈자루 홀딩부재가 홀딩한 자루의 길이방향을 의미한다.In the bag supply device, the bag width direction of the empty bag holding member means the width direction of the empty bag held by the empty bag holding member, and the bag length direction of the empty bag holding member means the empty bag holding member. It means the longitudinal direction of the handle held by the member.

상기 자루공급장치의 바람직한 실시형태에서는, 상기 빈자루 홀딩부재가 개폐 가능한 한 쌍의 협지부재로 이루어지고, 지지부재의 일단부에 설치되고 상기 지지부재에 상기 한 쌍의 협지부재를 개폐시키는 구동기구가 설치되고, 상기 왕복이동기구는, 상기 지지부재를 통하여 상기 빈자루 홀딩부재를 상기 수취위치와 인도위치의 사이에서 왕복이동시키고, 상기 제1선회기구는, 상기 지지부재를 상기 제1축의 둘레로 선회시키고, 상기 제2선회기구는, 상기 지지부재를 상기 제2축의 둘레로 선회시킨다.In a preferred embodiment of the bag feeding device, the empty bag holding member comprises a pair of clamping members that can be opened and closed, and a driving mechanism installed at one end of the support member to open and close the pair of clamping members to the support member. is installed, and the reciprocating mechanism reciprocates the empty bag holding member between the receiving position and the delivery position through the support member, and the first turning mechanism moves the supporting member around the first shaft. and the second turning mechanism pivots the support member around the second shaft.

상기 자루공급장치의 각 구성요소(왕복이동기구, 제1선회기구, 제2선회기구)의 바람직한 실시형태를 다음에 나타낸다.Preferred embodiments of each component (reciprocating mechanism, first turning mechanism, second turning mechanism) of the bag feeding device are shown below.

상기 왕복이동기구는, 상기 로터리형 배깅포장기의 기대에 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임에 수평으로 회전하도록 지지되고 구동기구에 연결되어서 왕복회전하는 축부와, 상기 축부에 고정되고 연직면 내에서 회전하는 스윙암을 구비한다.The reciprocating mechanism includes a fixed frame installed on the base of the rotary type bagging packaging machine, a shaft portion that is supported to rotate horizontally on the fixed frame and connected to a driving mechanism to reciprocate, and the shaft portion is fixed to the shaft and rotates in a vertical plane A swing arm is provided.

상기 제1선회기구는, 상기 지지부재의 타단부를 상기 고정프레임에 연결하는 제1연결로드를 구비한다. 이 제1선회기구는 자체의 구동원을 갖지 않고, 상기 왕복이동기구의 작동에 따라 작동된다(상기 왕복이동기구의 구동원에 의하여 작동된다). 상기 제1연결로드의 양단의 연결부는 조심성을 갖는다(회전축의 경사가 허용되어 있다).The first turning mechanism includes a first connecting rod connecting the other end of the support member to the fixed frame. This first turning mechanism does not have a driving source of its own, and is actuated according to the operation of the reciprocating mechanism (actuated by the driving source of the reciprocating mechanism). The connecting portions of both ends of the first connecting rod have caution (the inclination of the rotating shaft is allowed).

상기 제2선회기구는, 자체의 구동원을 갖지 않는(상기 제1선회기구와 마찬가지로, 상기 왕복이동기구의 작동에 따라 작동하는) 경우와, 자체의 구동원(에어 실린더)을 갖는 경우가 있다.The second turning mechanism has a case in which it does not have its own drive source (similar to the first turning mechanism, it operates according to the operation of the reciprocating mechanism) and a case where it has its own drive source (air cylinder).

전자의 경우, 상기 제2선회기구는, 상기 스윙암의 단부에 회전할 수 있도록 설치되고 그 회전축이 상기 연직면과 평행으로 된 회전피스와, 기부가 상기 스윙암의 중간부에 회전할 수 있도록 부착되고 그 회전축이 상기 연직면과 수직으로 된 포크드암과, 상기 포크드암의 일방의 단부를 상기 고정프레임에 연결하는 제2연결로드와, 상기 포크드암의 타방의 단부를 상기 회전피스에 연결하는 제3연결로드를 구비하고, 상기 지지부재의 중간부가 상기 회전피스에 회전할 수 있도록 부착되어 있다. 상기 제3연결로드의 양단의 연결부는 조심성을 갖는다.In the former case, the second turning mechanism is attached to a rotating piece that is rotatably installed at the end of the swing arm and whose axis of rotation is parallel to the vertical surface, and the base is rotatably attached to the middle of the swing arm. and a forked arm whose rotational axis is perpendicular to the vertical surface, a second connecting rod connecting one end of the forked arm to the fixed frame, and a third connecting the other end of the forked arm to the rotating piece A connecting rod is provided, and an intermediate portion of the support member is attached to the rotating piece so as to be rotated. The connecting portions of both ends of the third connecting rod have caution.

후자의 경우, 상기 제2선회기구에 있어서, 상기 제2연결로드의 대신에 상기 포크드암의 일방의 단부에 상기 에어 실린더가 연결된다. 상기 제2선회기구는, 상기 에어 실린더의 작동(피스톤로드의 신축(伸縮))에 의하여 상기 지지부재를 상기 제2축의 둘레로 선회시킨다.In the latter case, in the second turning mechanism, the air cylinder is connected to one end of the forked arm instead of the second connecting rod. The second turning mechanism pivots the support member around the second shaft by the operation of the air cylinder (contraction of the piston rod).

또 본 발명에서 말하는 연직, 수평, 수직, 평행이라는 용어는, 수학적 또는 물리적인 엄밀한 의미에 한정하여 파악되는 것이 아니라, 발명의 본질을 손상하지 않는 범위에서 대략 연직, 대략 수평, 대략 수직, 대략 평행의 범위를 포함한다. 다른 용어에 관하여도 마찬가지이다.In addition, the terms vertical, horizontal, vertical, and parallel in the present invention are not construed as being limited to a strictly mathematical or physical meaning, but substantially vertical, approximately horizontal, approximately vertical, and approximately parallel within a range that does not impair the essence of the invention. includes the scope of The same is true for other terms.

상기 자루공급장치에서는, 왕복이동기구의 작동에 의하여 빈자루 홀딩부재가 상기 수취위치와 상기 인도위치의 사이를 왕복이동할 때에, 상기 제1선회기구가 상기 지지부재(및 빈자루 홀딩부재)를 상기 제1축의 둘레로 선회시키고, 또한 상기 제2선회기구가 상기 지지부재(및 빈자루 홀딩부재)를 상기 제2축의 둘레로 선회시킨다. 상기 제1선회기구가 상기 지지부재(및 빈자루 홀딩부재)를 상기 제1축의 둘레로 선회시킴으로써, 상기 빈자루 홀딩부재의 홀딩면은, 상기 수취위치에 있어서의 수평 또는 경사진 상태로부터 상기 인도위치에 있어서의 연직상태로 변경되어, 상기 빈자루 홀딩부재에 지지된 빈자루는, 수평 또는 경사진 자세로부터 연직자세로 변환된다. 또한 상기 제2선회기구가 상기 지지부재(및 빈자루 홀딩부재)를 상기 제2축의 둘레로 선회시킴으로써, 상기 인도위치에 있어서, 상기 빈자루 홀딩부재에 지지된 빈자루를, 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼에 정면으로 마주 대하게 할 수 있다. 즉 상기 인도위치에 있어서, 상기 빈자루의 폭방향이 상기 한 쌍의 그리퍼의 대칭면(한 쌍의 그리퍼가 1개의 연직면에 관하여 대칭되도록 배치되어 있을 때의 당해 연직면)에 대하여 수직으로 향하고 또한 상기 빈자루의 폭방향의 중심이 상기 대칭면 상에 위치한다.
In the bag feeding device, when the empty bag holding member reciprocates between the receiving position and the delivery position by the operation of the reciprocating mechanism, the first turning mechanism moves the supporting member (and the empty bag holding member) to the The second pivoting mechanism turns the support member (and the empty bag holding member) around the second shaft. When the first turning mechanism pivots the supporting member (and the empty bag holding member) around the first axis, the holding surface of the empty bag holding member is delivered from the horizontal or inclined state in the receiving position. The empty bag, which is changed to the vertical state in the position and supported by the empty bag holding member, is converted from a horizontal or inclined posture to a vertical posture. In addition, the second turning mechanism rotates the support member (and the empty bag holding member) around the second shaft, so that, in the delivery position, the empty bag supported by the empty bag holding member is moved to the empty bag supplying position. A pair of grippers that are stationary on the That is, in the delivery position, the width direction of the empty bag is perpendicular to the symmetrical surface of the pair of grippers (the vertical surface when the pair of grippers are arranged symmetrically with respect to one vertical surface) and The center of the shaft in the width direction is located on the symmetrical plane.

본 발명에 관한 자루공급장치에 의하면, 상기 빈자루 홀딩부재가 상기 빈자루 매거진으로부터 받은 빈자루는, 상기 빈자루 홀딩부재에 의하여 직접(이송 도중의 전달이 없이) 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도된다. 특허문헌2. 3에 기재된 자루공급장치와 같이 이송 도중의 전달이 없기 때문에, 빈자루의 이송효율(배깅포장기의 생산성)을 올릴 수가 있다. 또한 이송 도중의 전달이 없음으로써 빈자루의 전달오류나 위치차이가 발생하는 리스크를 회피할 수 있고, 또한 자루공급장치가 전체적으로 간략화(簡略化)된다.According to the bag feeding device according to the present invention, the empty bag received by the empty bag holding member from the empty bag magazine is directly delivered to the pair of grippers by the empty bag holding member (without transfer during transport). . Patent Document 2. Since there is no transfer during transfer like the bag feeding device described in 3, it is possible to increase the transfer efficiency (productivity of bagging packaging machine) of empty bags. In addition, since there is no transfer during transfer, it is possible to avoid the risk of occurrence of a transfer error or positional difference of empty bags, and the bag feeding device is simplified as a whole.

또한 상기 제2선회기구가 상기 왕복이동기구의 작동에 따라 작동하는 경우(자신의 구동원을 갖지 않을 경우)에, 제1, 제2선회기구가 함께 독립한 구동원을 갖지 않기 때문에, 자루공급장치의 구조가 한층 더 간략화되어, 비용도 저감된다.
In addition, when the second turning mechanism operates according to the operation of the reciprocating mechanism (when it does not have its own driving source), since the first and second turning mechanisms do not have independent driving sources together, the The structure is further simplified, and the cost is also reduced.

도1은, 본 발명에 관한 자루공급장치의 평면도이다.
도2는, 도1에 나타내는 자루공급장치의 측면도이다.
도3은, 도1에 나타내는 자루공급장치의 정면 단면도이다.
도4는, 도3의 A-A화살표에서 본 단면도이다.
도5는, 본 발명에 관한 다른 자루공급장치의 측면도이다.
도6은, 도5에 나타내는 자루공급장치의 정면 단면도이다.
도7은, 도5의 A-A화살표에서 본 단면도이다.1 is a plan view of a bag feeding device according to the present invention.
Fig. 2 is a side view of the bag feeding device shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a front cross-sectional view of the bag feeding device shown in Fig. 1;
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along arrow AA in Fig. 3;
5 is a side view of another bag feeding device according to the present invention.
Fig. 6 is a front sectional view of the bag feeding device shown in Fig. 5;
Fig. 7 is a cross-sectional view taken along arrow AA in Fig. 5;

이하에서, 도1∼7을 참조하여, 본 발명에 관한 자루공급장치(bag供給裝置)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a bag feeding device according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 7 .

우선, 도1∼4에 나타내는 자루공급장치에 대하여 설명한다.First, the bag feeding device shown in Figs. 1 to 4 will be described.

도1에 있어서, 1은 로터리형 배깅포장기(rotary型 bagging包裝機)(일부)이며, 2는 빈자루 매거진장치의 일부이다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a rotary bagging packaging machine (part), and reference numeral 2 denotes a part of an empty bag magazine device.

로터리형 배깅포장기(1)는, 간헐적으로 회전하는 테이블(3)의 주위에 동일한 간격으로 설치된 한 쌍의 그리퍼(gripper)(4, 4)를 복수조 구비한다. 로터리형 배깅포장기(1)에 있어서, 그리퍼(4, 4)가 빈자루 공급위치(도1, 2에 나타내는 위치)에 정지하였을 때에, 후술하는 자루공급장치(7)에 의하여 자루(빈자루)(B)가 1매씩 그리퍼(4, 4)의 협지부(挾持部)(4a, 4a)로 공급된다. 계속하여 테이블(3)(그리퍼(4, 4))이 간헐적으로 회전함에 따라, 그리퍼(4, 4)에 양 가장자리의 상부가 협지(挾持)되어 연직자세(鉛直姿勢)로 매달린 자루(B)에 대하여, 자루입구의 개구(開口), 자루 내에 대한 피포장물(被包裝物)의 충전(充塡), 자루입구의 밀봉 등의 각 포장공정이 순차적으로 실시된 후에, 협지부(4a, 4a)가 열려서 제품으로 된 자루(B)가 그리퍼(4, 4)로부터 해제되어, 기계 밖으로 반출된다.The rotary type bagging packaging machine (1) is provided with a plurality of sets of a pair of grippers (4, 4) provided at equal intervals around the intermittently rotating table (3). In the rotary type bagging packaging machine (1), when the grippers (4, 4) are stopped at the empty bag feeding position (position shown in Figs. (B) is supplied to the clamping portions 4a, 4a of the grippers 4 and 4 one by one. Subsequently, as the table 3 (grippers 4, 4) rotates intermittently, the upper portions of both edges are pinched by the grippers 4 and 4, and the handle B suspended in a vertical posture. For the case, after each packaging process such as opening of the bag inlet, filling of the to-be-packed object into the bag, and sealing of the bag inlet, etc. are sequentially performed, the clamping parts 4a, 4a ) is opened, and the product bag (B) is released from the grippers (4, 4) and taken out of the machine.

빈자루 매거진장치(2)는, 도1에 나타나 있는 바와 같이 상기 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼(4, 4)에 정면으로 마주 대하지 않고, 각도(θ)로 경사져 있다. 즉 상기 그리퍼(4, 4)의 대칭면(연직면)(5)과, 빈자루 매거진장치(2)에 저장된 자루(B)의 폭방향 중심을 지나는 중심선을 포함하는 연직면(6)은, 각도(θ)로 교차한다. 빈자루 매거진장치(2)는, 다수의 빈자루를 저장하는 장치로서, 예를 들면 특허문헌1에 기재된 것과 같은, 다수의 자루를 수평자세로 상하로 적층(積層)하여 저장하는 타입이나, 예를 들면 특허문헌2(또는 일본국 공개특허 특개2014-999호 공보 등)에 기재된 것과 같은, 다수의 자루를 상위(上位)의 자루가 전방으로 벗어나는 것과 같은 형태로 적층하여 전방으로 반송하고, 최상위의 빈자루를 분리하여 1장씩 전방으로 빠르게 보내어 대략 수평자세로 위치를 결정하는 타입(소위 컨베이어 매거진식 자루공급장치) 등이 있을 수 있다.As shown in Fig. 1, the empty bag magazine device 2 does not face the pair of grippers 4 and 4 stopped at the empty bag feeding position, but is inclined at an angle ?. That is, the vertical surface 6 including the symmetrical surface (vertical surface) 5 of the grippers 4 and 4 and the center line passing through the center of the width direction of the bag B stored in the empty bag magazine device 2 is the angle θ ) to intersect. The empty bag magazine device 2 is a device for storing a large number of empty bags, and for example, as described in Patent Document 1, a type of stacking and storing a plurality of bags vertically in a horizontal position, for example, For example, as described in Patent Document 2 (or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-999, etc.), a plurality of bags are stacked in such a way that the upper handle moves forward and transported forward, and the top There may be a type (so-called conveyor magazine-type sack feeding device) that separates empty bags from the bag and sends them forward one by one quickly to determine the position in an approximately horizontal position.

자루공급장치(7)는, 도1에 나타나 있는 바와 같이 빈자루 매거진장치(2)와, 상기 빈자루 공급위치에 정지하는 한 쌍의 그리퍼(4, 4)의 사이에 배치되고, 상기 빈자루 매거진장치(2)로부터 대략 수평자세의 빈자루(B)를 1매씩 받아 상기 한 쌍의 그리퍼(4, 4)를 향하여 이송하고, 빈자루(B)를 대략 연직자세로 하여 상기 한 쌍의 그리퍼로 인도한다.As shown in Fig. 1, the bag feeding device 7 is disposed between the empty bag magazine device 2 and a pair of grippers 4 and 4 stopped at the empty bag feeding position, and the empty bag is provided. Receives one empty bag (B) in an approximately horizontal position from the magazine device (2) and transfers them toward the pair of grippers (4, 4), and sets the empty bag (B) in an approximately vertical position to the pair of grippers lead to

자루공급장치(7)는, 지지부재(支持部材)(8)와, 지지부재(8)의 일단(一端)(도2에 있어서 우단(右端))에 설치되고 빈자루(B)를 지지하거나 또는 해제 가능한 빈자루 홀딩부재(9)와, 지지부재(8)에 설치되고 빈자루 홀딩부재(9)의 홀딩부(holding部)(고정홀딩부(9a), 가동홀딩부(9b))를 개폐시키는 구동기구(驅動機構)(10)를 포함한다. 고정홀딩부(9a)는 지지부재(8)에 고정되어 있다. 구동기구(10)는, 구동원(驅動源)인 에어 실린더(air cylinder)(11)와, 지지부재(8)에 회전하도록 설치된 암(arm)(12)을 포함하고, 암(12)의 일단에 가동홀딩부(9b)가 설치되고, 암(12)의 타단(他端)에 에어 실린더(11)의 피스톤로드(piston rod)(11a)의 선단이 부착되어 있다.The bag feeding device 7 is provided at one end of the support member 8 and the support member 8 (the right end in Fig. 2) to support the empty bag B or or a releasable empty bag holding member 9 and a holding portion (fixed holding portion 9a, movable holding portion 9b) installed on the support member 8 and of the empty bag holding member 9 It includes a drive mechanism (驅機構) (10) for opening and closing. The fixed holding portion 9a is fixed to the support member 8 . The driving mechanism 10 includes an air cylinder 11 as a driving source, and an arm 12 installed to rotate on a support member 8 , and one end of the arm 12 . The movable holding part 9b is installed, and the front end of the piston rod 11a of the air cylinder 11 is attached to the other end of the arm 12 .

자루공급장치(7)는, 후술하는 왕복이동기구(往復移動機構)(13), 제1선회기구(第1旋回機構)(14) 및 제2선회기구(第2旋回機構)(15)를 구비한다. 왕복이동기구(13)와 제1선회기구(14)는, 특허문헌1에 기재된 기구와 본질적으로 동등한 구조이다.The bag feeding device 7 includes a reciprocating mechanism 13, a first turning mechanism 14, and a second turning mechanism 15, which will be described later. be prepared The reciprocating mechanism 13 and the first turning mechanism 14 have structures essentially equivalent to those described in Patent Document 1.

왕복이동기구(13)는, 지지부재(8)를 통하여, 빈자루 홀딩부재(9)를 수취위치(빈자루 매거진장치(2)로부터 자루(B)를 받는 위치)와, 인도위치(자루(B)를 상기 빈자루 공급위치에 정지한 그리퍼(4, 4)에 인도하는 위치)의 사이에서 왕복이동시킨다.The reciprocating mechanism 13, via the support member 8, receives the empty bag holding member 9 at a receiving position (a position receiving the bag B from the empty bag magazine device 2), and a delivery position (the bag B) is reciprocally moved between the positions leading to the grippers (4, 4) stopped at the empty bag supply position.

왕복이동기구(13)는, 로터리형 배깅포장기(1)의 기대(機臺)(도면에는 나타내지 않는다)에 설치된 고정프레임(16)과, 고정프레임(16)에 수평으로 회전할 수 있도록 지지되고 구동기구(17)에 연결되어서 왕복회전하는 축부(軸部)(18)와, 일단이 축부(18)에 고정되고 연직면 내에서 회전하는 스윙암(swing arm)(19)을 구비한다. 스윙암(19)이 회전함으로써, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))는 도2에 나타내는 상방전진위치(실선의 위치)와 하방후퇴위치(2점쇄선의 위치) 사이에서 이동한다. 구동기구(17)는, 도3에 나타나 있는 바와 같이 도면에 나타나 있지 않은 캠 등의 구동원과, 상기 구동원에 연결되어서 승강하는 구동로드(驅動 rod)(21)와, 축부(18)와 일체화(一體化)되어 구동로드(21)의 선단에 연결된 구동암(驅動 arm)(22)으로 이루어진다.The reciprocating mechanism 13 is supported so as to be able to rotate horizontally by a fixed frame 16 installed on a base (not shown in the drawing) of the rotary type bagging packaging machine 1, and the fixed frame 16, A shaft portion 18 connected to the drive mechanism 17 for reciprocating rotation, and a swing arm 19 having one end fixed to the shaft portion 18 and rotating in a vertical plane. As the swing arm 19 rotates, the supporting member 8 (and the empty bag holding member 9) is moved between the upwardly forward position (solid line position) and the downwardly retracted position (the double-dotted chain position) shown in FIG. do. As shown in FIG. 3, the drive mechanism 17 is integrated with a drive source such as a cam, which is not shown in the drawing, a drive rod 21 that is connected to the drive source and moves up and down, and the shaft 18 ( It consists of a driving arm (22) connected to the front end of the driving rod (21).

제1선회기구(14)는, 양단부(兩端部)가 지지부재(8)의 타단(도2에 있어서 좌단)과 고정프레임(16)(연결프레임(16a))에 회전 가능하게 연결된 제1연결로드(第1連結rod)(23)를 구비한다. 지지부재(8)의 타단의 움직임이 제1연결로드(23)에 제한되어 있음으로써, 왕복이동기구(13)가 작동하여 스윙암(19)이 회전하고, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 이동할 때에 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 후술하는 제1축(O₁)의 둘레로 선회한다. 도2에 나타나 있는 바와 같이 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 상방전진위치(실선의 위치)에 왔을 때에 빈자루 홀딩부재(9)(홀딩부(9a, 9b))의 홀딩면이 연직으로 향하고, 도2에 나타내는 하방후퇴위치(2점쇄선의 위치)에 왔을 때에 상기 홀딩면이 수평에 가까운 경사진 상태가 된다. 또 제1연결로드(23)는, 양단에 조심성(調心性, alignment performance)을 갖는(회전축의 경사를 허용하는) 로드엔드(rod end)(23a, 23b)를 갖고, 이 로드엔드(23a, 23b)를 통하여 지지부재(8)의 타단과 고정프레임(16)(연결프레임(16a))에 연결되어 있다.The first turning mechanism 14 has both ends rotatably connected to the other end (left end in Fig. 2) of the support member 8 and the fixed frame 16 (connection frame 16a). A connecting rod (第1連結rod) (23) is provided. Since the movement of the other end of the support member 8 is restricted to the first connecting rod 23, the reciprocating mechanism 13 operates to rotate the swing arm 19, and the support member 8 (and the empty bag) When the holding member 9) moves, the support member 8 (and the empty bag holding member 9) turns around _{a first axis O 1 to be described later.} As shown in Fig. 2, when the supporting member 8 (and the empty bag holding member 9) is in the upwardly advanced position (the position of the solid line), the empty bag holding member 9 (holding parts 9a, 9b) When the holding surface of is directed vertically and reaches the downward retreat position (position of the two-dot chain line) shown in Fig. 2, the holding surface is in an inclined state close to horizontal. Further, the first connecting rod 23 has rod ends 23a and 23b having alignment performance (allowing inclination of the rotation shaft) at both ends, and the rod ends 23a, 23b) is connected to the other end of the support member 8 and the fixed frame 16 (connection frame 16a).

스윙암(19)은 단부(端部)에 축부(18)와 평행하게 연장되는 한 쌍의 지지부(19a, 19b)를 갖고, 이 지지부(19a, 19b)에 회전피스(回轉piece)(24)의 축부(24a)가 회전하도록 지지되어 있다. 이 축부(24a)의 회전축이 본 발명에서 말하는 제2축(O₂)(도1, 3 참조)이며, 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 길이방향(도3의 화살표(b) 참조)에 항상 평행이다. 회전피스(24)의 측면으로부터 축부(24a)에 대하여 수직으로 축부(24b)가 돌출하고, 지지부재(8)가 그 길이방향 중간부에 있어서 축부(24a)에 대하여 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 지지부재(8)의 회전축(축부(24b)의 중심)이, 본 발명에서 말하는 제1축(O₁)(도2, 3 참조)이며, 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 폭방향(도3의 화살표(a) 참조)에 항상 평행이다.The swing arm 19 has a pair of support portions 19a and 19b extending in parallel with the shaft portion 18 at the ends thereof, and a rotating piece 24 is attached to the support portions 19a and 19b. The shaft portion 24a of the is supported so as to rotate. The axis of rotation of this shaft portion 24a is the second axis O ₂ (refer to FIGS. 1 and 3) in the present invention, and is in the longitudinal direction of the empty bag holding member 9 (refer to arrow (b) in FIG. 3). always parallel A shaft portion 24b protrudes from the side surface of the rotary piece 24 perpendicular to the shaft portion 24a, and the support member 8 is supported so as to be rotatable with respect to the shaft portion 24a in its longitudinal middle portion. . The rotation shaft of the support member 8 (the center of the shaft portion 24b) is the first shaft O ₁ (refer to FIGS. 2 and 3) in the present invention, and the bag width direction of the empty bag holding member 9 (FIG. It is always parallel to the arrow (a) of 3).

제2선회기구(15)는, 상기 회전피스(24)와, 기부(축부(25))가 스윙암(19)의 길이방향 중간부에 회전할 수 있도록 부착되고 상기 축부(25)의 회전축이 상기 연직면(스윙암(19)이 회전하는 면)에 수직으로 되는 포크드암(forked arm)(26)과, 양단부가 포크드암(26)의 일방의 단부(26a)와 고정프레임(16)(연결프레임(16b))에 회전 가능하게 연결된 제2연결로드(第2連結rod)(27)와, 양단부가 포크드암(26)의 타방의 단부(26b)와 회전피스(24)(축부(24b)의 반대측)에 회전 가능하게 연결되는 제3연결로드(第3連結rod)(28)를 구비한다. 제2연결로드(27)와 연결프레임(16b)의 연결부의 회전중심은, 스윙암(19)의 스윙중심(축부(18)의 회전축)으로부터, 도2, 3에 나타나 있는 바와 같이 소정의 거리가 어긋나고 있다. 이 때문에 왕복이동기구(13)가 작동하여 스윙암(19)이 회전할 때, 제2연결로드(27)에 연결된 포크드암(26)이 회전(축부(25)를 중심으로 회전)하여, 제3연결로드(28)를 통하여 회전피스(24)가 제2축(O₂)을 중심으로 회전하고, 그에 따라 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 제2축(O₂)의 둘레로 선회한다. 또 제3연결로드(28)는, 양단에 조심성을 갖는(회전축의 경사를 허용하는) 로드엔드(28a, 28b)를 갖고, 이 로드엔드(28a, 28b)를 통하여 회전피스(24)와 포크드암(26)의 단부(26b)에 연결되어 있다.The second turning mechanism 15 is attached such that the rotating piece 24 and the base (shaft portion 25) are rotatable to the longitudinal middle portion of the swing arm 19, and the axis of rotation of the shaft portion 25 is A forked arm 26 that is perpendicular to the vertical surface (the surface on which the swing arm 19 rotates), and both ends are connected to one end 26a of the forked arm 26 and a fixed frame 16 (connected) A second connecting rod 27 rotatably connected to the frame 16b), both ends of which are the other end 26b of the forked arm 26, and the rotating piece 24 (shaft portion 24b) is provided with a third connecting rod (第3連結rod) (28) rotatably connected to the opposite side). The rotation center of the connection part of the second connection rod 27 and the connection frame 16b is a predetermined distance from the swing center of the swing arm 19 (the rotation axis of the shaft portion 18), as shown in FIGS. 2 and 3 . is deviating For this reason, when the reciprocating mechanism 13 operates and the swing arm 19 rotates, the forked arm 26 connected to the second connecting rod 27 rotates (rotates around the shaft portion 25), 3 Through the connecting rod 28, the rotating piece 24 rotates about the second axis O ₂ , and accordingly the supporting member 8 (and the empty bag holding member 9) is rotated around the second axis O 2 . ₂ ) turns around. In addition, the third connecting rod 28 has rod ends 28a and 28b having caution (allowing the inclination of the rotation shaft) at both ends, and the rotating piece 24 and the fork are passed through the rod ends 28a and 28b. It is connected to the end 26b of the arm 26.

다음에, 상기 자루공급장치(7)의 전체적인 작동에 대하여 시계열적(時系列的)으로 설명한다.Next, the overall operation of the bag feeding device 7 will be described in time series.

(1) 도2에 나타나 있는 바와 같이 빈자루 매거진장치(2)에 저장된 다수의 빈자루 중에서 최상위의 빈자루(B)가, 자루취출장치가 승강하는 흡입반(吸入盤)(29)에 흡착되어(도2 참조), 상방으로 들어 올려진다.(1) As shown in Fig. 2, the highest empty bag B among a plurality of empty bags stored in the empty bag magazine device 2 is adsorbed by the suction plate 29 on which the bag take-out device ascends and descends. (see Fig. 2), and lifted upward.

(2) 스윙암(19)이 후퇴회전(빈자루 매거진장치(2)의 측으로 회전)하여 도1, 2에 2점쇄선으로 나타나 있는 것과 같이, 지지부재(8)가 상기 하방후퇴위치에 와서 하방을 향하게 되어, 빈자루 홀딩부재(9)는 상기 수취위치에 도달한다. 이때, 빈자루 홀딩부재(9)는 수평에 가깝게 경사져서(그 경사각도는 흡입반(29)에 의하여 들어 올려진 자루(B)의 경사각도와 거의 일치하여), 그 자루 폭방향은 빈자루(B)의 폭방향과 평행이다. 빈자루 홀딩부재(9)의 홀딩부(고정홀딩부(9a), 가동홀딩부(9b))는 이 시점에서 열려 있어, 흡입반(29)에 의하여 상방으로 들어 올려진 자루(B)의 입구측 선단이 홀딩부(9a, 9b)의 사이로 들어간다. 계속하여 에어 실린더(11)가 작동하여, 빈자루 홀딩부재(9)의 홀딩부(9a, 9b)가 닫혀서, 자루(B)를 홀딩한다. 이 시점에서, 빈자루 홀딩부재(9)에 지지된 빈자루(B)는, 상기 빈자루 공급위치에 정지하는 한 쌍의 그리퍼(4, 4)에 정면으로 마주 대하고 있지 않다.(2) The swing arm 19 retracts (rotates to the side of the empty bag magazine device 2) so that the support member 8 comes to the downward retraction position as shown by the dashed-dotted line in Figs. Facing downward, the empty bag holding member 9 reaches the receiving position. At this time, the empty bag holding member 9 is inclined almost horizontally (its inclination angle is almost identical to the inclination angle of the bag B lifted by the suction panel 29), so that the width direction of the empty bag ( It is parallel to the width direction of B). The holding parts (fixed holding part 9a, movable holding part 9b) of the empty bag holding member 9 are open at this point, and the inlet of the bag B lifted upward by the suction board 29 The side tip enters between the holding portions 9a and 9b. Subsequently, the air cylinder 11 operates to close the holding portions 9a and 9b of the empty bag holding member 9 to hold the bag B. At this point, the empty bag B supported by the empty bag holding member 9 does not face the pair of grippers 4 and 4 stopped at the empty bag feeding position in front.

(3) 스윙암(19)이 전진회전(한 쌍의 그리퍼(4, 4)가 정지하는 상기 빈자루 공급위치의 측으로 회전)하면, 지지부재(8)가 상기 상방전진위치를 향하여 이동하고, 이에 따라 빈자루 홀딩부재(9)는 상기 수취위치로부터 상기 인도위치를 향하여 이동한다. 그 이동의 과정에서 제1, 제2선회기구(14, 15)가 작동하여, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 상기 제1축(O₁) 및 제2축(O₂)의 둘레로 선회한다.(3) When the swing arm 19 rotates forward (rotating toward the empty bag supply position where the pair of grippers 4 and 4 stop), the support member 8 moves toward the upward forward position, Accordingly, the empty bag holding member 9 moves from the receiving position toward the delivery position. In the course of the movement, the first and second turning mechanisms 14 and 15 operate, so that the support member 8 (and the empty bag holding member 9) moves between the first shaft O ₁ and the second shaft (O 1 ) and the second shaft ( It turns around _{O 2 ).}

(4) 빈자루 홀딩부재(9)가 상기 인도위치에 도달하기 전에, 한 쌍의 그리퍼(4, 4)가 상기 빈자루 공급위치에 정지한다. 이 시점에서 그리퍼(4, 4)의 협지부(4a, 4a)는 열려 있다.(4) Before the empty bag holding member 9 reaches the delivery position, the pair of grippers 4 and 4 stop at the empty bag feeding position. At this point, the clamping portions 4a, 4a of the grippers 4 and 4 are open.

(5) 지지부재(8)가 상기 상방전진위치에 와서 대략 수평으로 되고, 빈자루 홀딩부재(9)가 상기 인도위치에 도달하였을 때, 도1 ,2에 실선으로 나타나 있는 바와 같이 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 폭방향(및 빈자루 홀딩부재(9)에 지지된 자루(B)의 폭방향)이 수평으로 되고, 빈자루 홀딩부재(9)의 자루의 길이방향이 연직으로 되어서 자루(B)가 연직자세로 되고, 또한 자루(B)의 폭방향 중심이 상기 대칭면(5) 내에 위치한다. 즉 이 시점에서, 빈자루 홀딩부재(9)에 지지된 빈자루(B)는 그리퍼(4, 4)에 정면으로 마주 대하는 상태가 된다. 빈자루 홀딩부재(9)가 상기 인도위치에 도달 후에, 그리퍼(4, 4)가 닫혀서 빈자루(B)의 양 가장자리의 상부를 협지하고, 계속하여 에어 실린더(11)가 반대로 작동하여 빈자루 홀딩부재(9)가 열려서, 빈자루(B)를 해제한다.(5) When the supporting member 8 comes to the upwardly advanced position and becomes substantially horizontal, the empty bag holding member 9 reaches the delivery position, as shown by the solid line in FIGS. 1 and 2 , holding the empty bag. The bag width direction of the member 9 (and the width direction of the bag B supported by the empty bag holding member 9) becomes horizontal, and the longitudinal direction of the bag of the empty bag holding member 9 becomes vertical, so that the bag (B) becomes the vertical posture, and the center of the width direction of the bag (B) is located within the symmetry plane (5). That is, at this point in time, the empty bag B supported by the empty bag holding member 9 is in a state facing the grippers 4 and 4 in front. After the empty bag holding member (9) reaches the delivery position, the grippers (4, 4) are closed to pinch the upper portions of both edges of the empty bag (B), and then the air cylinder (11) is operated in the opposite direction to the empty bag The holding member 9 is opened to release the empty bag B.

다음에 도5∼7에 나타내는 자루공급장치(31)에 대하여 설명한다. 자루공급장치(31)의 평면도는, 도1을 원용(援用)할 수 있다. 도5∼7에 있어서, 도1∼4에 나타내는 자루공급장치(7)의 각 부위와 실질적으로 같은 부위에는, 같은 번호를 부여하고 있다.Next, the bag feeding device 31 shown in Figs. 5 to 7 will be described. The plan view of the bag feeding device 31 may refer to FIG. 1 . In Figs. 5 to 7, the same numbers are assigned to the parts substantially the same as those of the bag feeding device 7 shown in Figs.

자루공급장치(31)는, 제2선회기구(15)의 구동원으로서 포크드암(26)의 일방의 단부(26a)에 에어 실린더(32)가 연결된 점에서, 자루공급장치(7)와 다르고, 그 이외의 점에서는 자루공급장치(7)와 같다.The bag feeding device 31 is different from the bag feeding device 7 in that an air cylinder 32 is connected to one end 26a of the forked arm 26 as a driving source of the second turning mechanism 15; In other respects, it is the same as the bag feeding device 7 .

에어 실린더(32)는, 후단부가 로드엔드(33)를 통하여 연결프레임(16b)에 연결되고, 피스톤로드(32a)의 선단에 연결로드(34)의 일단이 연결되며, 연결로드(34)의 타단이 포크드암(26)의 일방의 단부(26a)에 로드엔드(35)를 통하여 연결되어 있다. 에어 실린더(32)와 연결프레임(16b)의 연결부의 회전중심(로드엔드(33)의 회전중심)은, 스윙암(19)의 회전중심(축부(18)의 회전축)과 일치하고 있다. 따라서 자루공급장치(31)의 제2선회기구(15)에서는, 왕복이동기구(13)가 작동(스윙암(19)이 회전)하더라도 포크드암(26)이 회전하지 않고, 에어 실린더(32)가 작동(피스톤로드(32a)가 신축)함으로써 포크드암(26)이 회전하여, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 제2축(O₂)의 둘레로 선회한다.The air cylinder 32, the rear end is connected to the connecting frame 16b through the rod end 33, one end of the connecting rod 34 is connected to the front end of the piston rod 32a, the connecting rod 34 The other end is connected to one end 26a of the forked arm 26 through a rod end 35 . The rotation center of the connecting portion between the air cylinder 32 and the connecting frame 16b (rotational center of the rod end 33) coincides with the rotational center of the swing arm 19 (the rotational axis of the shaft portion 18). Therefore, in the second turning mechanism 15 of the bag feeding device 31 , even when the reciprocating mechanism 13 operates (the swing arm 19 rotates), the forked arm 26 does not rotate, and the air cylinder 32 By the temporary operation (the piston rod 32a expands and contracts), the forked arm 26 rotates, and the support member 8 (and the empty bag holding member 9) pivots around _{the second shaft O 2 .}

또 로드엔드(33)를 연결프레임(16b)에 연결하는 것은 필수는 아니며, 축부(18)의 단부에 연결할 수도 있다.In addition, it is not essential to connect the rod end 33 to the connection frame 16b, and may be connected to the end of the shaft portion 18 .

계속하여 상기 자루공급장치(31)의 작동에 대하여, 주로 에어 실린더(32)의 작동에 맞추어 간단하게 설명한다.Next, the operation of the bag feeding device 31 will be briefly described mainly in accordance with the operation of the air cylinder 32 .

스윙암(19)이 후퇴회전(빈자루 매거진장치(2)의 측으로 회전)하여, 도1, 5에 2점쇄선으로 나타나 있는 것과 같이 지지부재(8)가 상기 하방후퇴위치에 와서 하방을 향하게 되어, 빈자루 홀딩부재(9)가 상기 수취위치에 도달하였을 때, 빈자루 홀딩부재(9)는 수평에 가깝게 경사져 있다. 이때, 에어 실린더(32)의 피스톤로드(32a)는 신장하여, 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 폭방향은 빈자루(B)의 폭방향과 평행하게 되어 있다.The swing arm 19 is retracted (rotated to the side of the empty bag magazine device 2) so that the support member 8 comes to the downward retracted position and faces downward as shown by the two-dot chain line in Figs. Thus, when the empty bag holding member 9 reaches the receiving position, the empty bag holding member 9 is inclined close to horizontal. At this time, the piston rod 32a of the air cylinder 32 is elongated so that the width direction of the empty bag holding member 9 is parallel to the width direction of the empty bag B.

스윙암(19)이 전진회전(한 쌍의 그리퍼(4, 4)가 정지하는 상기 빈자루 공급위치의 측으로 회전)하면, 지지부재(8)가 상기 상방전진위치를 향하여 이동하고, 이에 따라 빈자루 홀딩부재(9)는 상기 수취위치로부터 상기 인도위치를 향하여 이동한다. 그 이동의 과정에서, 제1선회기구(14)가 작동하여, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 상기 제1축(O₁)의 둘레로 선회한다. 동시에, 에어 실린더(32)가 작동하여 피스톤로드(32a)가 수축하고, 이에 따라 제2선회기구(15)가 작동하여, 지지부재(8)(및 빈자루 홀딩부재(9))가 상기 제2축(O₂)의 둘레로 선회한다.When the swing arm 19 rotates forward (rotating to the side of the empty bag feeding position where the pair of grippers 4 and 4 stop), the support member 8 moves toward the upwardly forward position, and accordingly The bag holding member 9 moves from the receiving position toward the delivery position. In the course of its movement, the first turning mechanism 14 operates, and the support member 8 (and the empty bag holding member 9 ) turns around _{the first shaft O 1 .} At the same time, the air cylinder 32 operates to contract the piston rod 32a, and accordingly, the second turning mechanism 15 operates, and the support member 8 (and the empty bag holding member 9) is It turns around two axes (O _{2 ).}

지지부재(8)가 상기 상방전진위치에 와서 대략 수평으로 되어, 빈자루 홀딩부재(9)가 상기 인도위치에 도달하였을 때, 도1, 5에 실선으로 나타나 있는 바와 같이 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 폭방향(및 빈자루 홀딩부재(9)에 지지된 자루(B)의 폭방향)이 수평으로 되고, 빈자루 홀딩부재(9)의 자루 길이방향이 연직방향으로 되어 자루(B)가 연직자세로 되고, 또한 자루(B)의 폭방향 중심이 상기 대칭면(5) 내에 위치한다. 즉 이 시점에서, 빈자루 홀딩부재(9)에 지지된 빈자루(B)는 그리퍼(4, 4)에 정면으로 마주 대한 상태가 된다.
When the support member 8 comes to the upwardly advanced position and becomes substantially horizontal, when the empty bag holding member 9 reaches the delivery position, the empty bag holding member 9 is shown by a solid line in FIGS. 1 and 5 . ) of the bag (and the width direction of the bag B supported by the empty bag holding member 9) becomes horizontal, and the bag length direction of the empty bag holding member 9 becomes the vertical direction, so that the bag (B) is in a vertical posture, and the center of the width direction of the bag B is located within the symmetry plane 5 . That is, at this point in time, the empty bag B supported by the empty bag holding member 9 is in a state facing the grippers 4 and 4 in front.

1 로터리형 배깅포장기
2 빈자루 매거진장치
4 그리퍼
5 빈자루 공급위치에 정지한 한 쌍의 그리퍼(4, 4)의 대칭면(연직면)
6 빈자루 매거진장치에 저장된 자루의 폭방향 중심을 지나는 중심선을 포함하는 연직면
7, 31 자루공급장치
8 지지부재
9 빈자루 홀딩부재
13 왕복이동기구
14 제1선회기구
15 제2선회기구
16 고정프레임
19 스윙암
23 제1연결로드
24 회전피스
26 포크드암
27 제2연결로드
28 제3연결로드
32 에어 실린더
B 자루(빈자루)
O₁ 제1축(지지부재의 회전축)
O₂ 제2축(회전피스의 회전축)1 Rotary Bagging Packing Machine
2 Empty bag magazine device
4 gripper
5 Symmetrical surface (vertical surface) of a pair of grippers (4, 4) stopped at the empty bag feeding position
6 The vertical surface including the center line passing through the center of the width direction of the bag stored in the empty bag magazine device
7, 31 Bag feeding device
8 support member
9 Empty bag holding member
13 Reciprocating mechanism
14 1st turning mechanism
15 Second turning mechanism
16 fixed frame
19 swingarm
23 first connecting rod
24 rotating piece
26 forked arm
27 second connecting rod
28 Third connecting rod
32 air cylinder
Bag B (empty bag)
O ₁ 1st axis (rotation axis of the support member)
O ₂ 2nd axis (rotation axis of the rotating piece)

Claims

It is a bag feeding device used in a rotary bagging packaging machine having a plurality of sets of a pair of intermittently rotating grippers, and storing a large number of empty bags The pair of grippers disposed between the empty bag magazine device and the pair of grippers stopped at the empty bag supply position, the pair of grippers receiving empty bags one by one from the empty bag magazine device, and stopping them at the empty bag feeding position As a method of transporting toward and guiding to the pair of grippers by converting it to a vertical position in the process of transport,
an empty bag holding member capable of holding or releasing the empty bag;
a reciprocating mechanism for reciprocating the empty bag holding member between a receiving position for receiving the empty bag and a delivery position for guiding the empty bag to the pair of grippers;
According to the operation of the reciprocating mechanism, the empty bag holding member is rotated around a first axis parallel to the bag width direction so that the holding surface of the empty bag holding member is perpendicular to the delivery position in the delivery position. The first turning mechanism directed toward the
The empty bag holding member is rotated around a second axis parallel to the longitudinal direction of the bag, and the empty bag supported by the empty bag holding member is stopped at the empty bag supply position in the delivery position. A second turning mechanism that faces the pair of grippers face to face
equipped ,
The empty bag holding member is composed of a pair of clamping members that can be opened and closed, and is installed at one end of the support member,
A driving mechanism for opening and closing the pair of clamping members is installed on the support member,
The reciprocating mechanism reciprocates the empty bag holding member between the receiving position and the delivery position through the support member,
The first turning mechanism rotates the support member around the first shaft,
and the second turning mechanism pivots the support member around the second shaft .

delete

According to claim 1,
and the second turning mechanism pivots the support member around the second shaft according to the operation of the reciprocating mechanism.

4. The method of claim 3,
The reciprocating mechanism is supported by a fixed frame installed on the base of the rotary type bagging packaging machine and horizontally rotatable on the fixed frame and connected to the driving mechanism to rotate the shaft part (軸) part) and a swing arm fixed to the shaft and rotating in a vertical plane,
The first turning mechanism includes a first connecting rod connecting the other end of the support member to the fixed frame, and the connecting portions of both ends of the first connecting rod are careful (調心性, alignment performance),
The second turning mechanism includes a rotating piece installed so as to be rotatable at the end of the swing arm and having a rotation axis parallel to the vertical surface, and a base portion rotating in the middle of the swing arm. a forked arm attached so as to be able to and whose rotation axis is perpendicular to the vertical surface, and a second connecting rod connecting one end of the forked arm to the fixed frame; and a third connecting rod connecting the other end of the forked arm to the rotating piece, and the connecting portions of both ends of the third connecting rod are careful,
that the middle part of the support member is attached to the rotating piece so as to be rotated
Characterized by the bag feeding device.

According to claim 1,
The second turning mechanism has an air cylinder as a driving source,
pivoting the support member around the second shaft by the operation of the air cylinder
Characterized by the bag feeding device.

6. The method of claim 5,
The reciprocating mechanism includes a fixed frame installed on the base of the rotary type bagging packaging machine, a shaft portion that is supported so as to be rotatably horizontally supported on the fixed frame and connected to a driving mechanism to reciprocate, and the shaft portion is fixed to the vertical surface in a vertical plane. A swing arm that rotates,
The first turning mechanism includes a first connecting rod connecting the other end of the support member to the fixed frame, and the connecting portions of both ends of the first connecting rod are careful,
The second turning mechanism is rotatably installed at the end of the swing arm and has a rotational axis parallel to the vertical surface, and a base is attached to the middle portion of the swingarm to rotate and the rotational axis is A forked arm perpendicular to the vertical surface, the air cylinder connected to one end of the forked arm, and a third connecting rod connecting the other end of the forked arm to the rotating piece, the third connection The connection at both ends of the rod is careful,
that the middle part of the support member is attached to the rotating piece so as to be rotated
Characterized by the bag feeding device.