JP2020104223A

JP2020104223A - 電動工具及びバッテリパック

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Publication number: JP2020104223A
Application number: JP2018245942A
Authority: JP
Inventors: 祥和河野; Sachikazu Kono
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-09
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP7156019B2

Abstract

【課題】作業性を向上させることの可能な電動工具及びバッテリパックを提供する。【解決手段】電動工具１の制御回路４０は、トリガスイッチ５ａがオンされると、無線通信モジュール３から集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂへ連動指示信号を送信し、集塵機６０のモータ８３を駆動させる。制御回路４０は、残量表示ボタン１７ｃが押されると、電動工具１に装着したバッテリパック５０Ａの電池残量を残量表示ＬＥＤ１７ｄに表示する。制御回路４０は、その後、所定時間以内に残量表示ボタン１７ｃが再度押されると、集塵機６０のバッテリパック５０Ｂの電池残量を残量表示ＬＥＤ１７ｄに表示する。【選択図】図１１

Description

本発明は、外部機器と通信可能な電動工具及びバッテリパックに関する。

下記特許文献１は、外部の電動工具に電源を供給するコンセントを備える集塵機を開示する。この集塵機は、コンセントから電動工具に供給される電流（コンセント電流）の大きさに基づいて電動工具が運転中であるか否かを判別し、運転中の場合は集塵モータをオンに、運転中でない場合は集塵モータをオフに制御する。

特開2010-155302号公報

電動工具の運転に連動して動作する集塵機等の電気機器がバッテリ駆動の場合、電動工具が電気機器の電池残量を検出したり報知したりする手段を持たないため、電動工具を使用する作業者は、電気機器の電池残量が無くなっていることに気づかないまま連動を意図した作業を行い、作業性が低下する虞があった。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、作業性を向上させることの可能な電動工具及びバッテリパックを提供することにある。

本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、作業者によって操作されることで前記モータの駆動を制御する操作部と、を有する本体部を備える電動工具であって、
外部機器の電池残量を報知する第１報知部を有する。

前記外部機器と無線通信可能な無線通信部を備えてもよい。

前記無線通信部は、前記外部機器の電池残量に関する情報信号を無線によって受信可能であり、
前記第１報知部は、前記情報信号を基に、前記外部機器の電池残量を報知してもよい。

前記無線通信部は、前記外部機器に連動信号を無線によって送信可能であり、前記連動信号によって前記外部機器を駆動可能であってもよい。

前記本体部に取り付けられ、前記モータに駆動電力を供給するバッテリパックと、
前記バッテリパックの電池残量を報知する第２報知部と、を有してもよい。

作業者に視認可能に情報を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記第１報知部として前記外部機器の電池残量を表示可能であり、かつ前記第２報知部として前記バッテリパックの電池残量を表示可能であってもよい。

前記表示部は、共通の表示器を用いて、前記外部機器の電池残量と、前記バッテリパックの電池残量と、を切り替えて表示可能であってもよい。

前記表示部が前記外部機器の電池残量を表示する状態と、前記バッテリパックの電池残量を表示する状態とを、作業者によって操作されることで切替え可能な切替部を備えてもよい。

前記表示部は、
前記切替部が操作されると、前記外部機器の電池残量及び前記バッテリパックの電池残量の一方を表示し、
前記切替部が操作されてから所定時間以内に再度操作されると、前記外部機器の電池残量及び前記バッテリパックの電池残量の他方を表示してもよい。

前記本体部は、前記第１報知部と、前記第２報知部とを有し、
前記バッテリパックは、前記本体部に電力を出力する出力端子と、前記本体部に前記バッテリパックの電池残量に関する情報を送信する残量通信端子と、を有してもよい。

前記第１報知部は、前記本体部に設けられ、
前記第２報知部は、前記バッテリパックに設けられてもよい。

前記バッテリパックは、
前記無線通信部と、
前記モータの駆動状態を検出する検出部と、を有してもよい。

前記無線通信部と前記外部機器との通信強度を報知する第３報知部を備えてもよい。

本発明のもう１つの態様は、バッテリパックである。このバッテリパックは、
第１の電気機器に取り付けられ、前記第１の電気機器に駆動電力を供給するバッテリパックであって、
第２の電気機器の電池残量を報知する第１報知部を有する。

前記第２の外部機器の電池残量に関する情報信号を無線によって受信可能な無線通信部を有してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、作業性を向上させることの可能な電動工具及びバッテリパックを提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る電動工具１の斜視図。電動工具１の右側面図。電動工具１の正断面図。電動工具１の左側面図。電動工具１の本体１０の左側断面図。図１の操作パネル１７の拡大図。電動工具１及び集塵機６０を集塵ホース７で互いに接続した電動工具システムの模式図。集塵機６０の正面図。集塵機６０の側断面図。集塵機６０の、操作パネル９０を分解した状態の平断面図。図７に示す電動工具システムの回路ブロック図。電動工具１の制御フローチャート。集塵機６０の制御フローチャート。本発明の実施の形態２に係る電動工具システムにおけるバッテリパック５０Ｃの斜視図。バッテリパック５０Ｃの表示パネル５１の拡大図。本発明の実施の形態２に係る電動工具システムの回路ブロック図。本発明の実施の形態３に係る電動工具システムの回路ブロック図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）
本実施の形態は、電動工具１及びそれに装着可能なバッテリパック５０Ａ、並びに、電動工具１及びそれに連動する集塵機６０を備える電動工具システムに関する。図１〜図６を参照し、本実施の形態の電動工具１の機械構成を説明する。図２〜図４により、互いに直交する前後、上下、左右の各方向を定義する。前後方向は、電動工具１の作業方向である。上下方向は、ベース３０と垂直な方向である。左右方向は、前方向（切断進行方向）を見た場合を基準に定義する。なお、図１及び図２は電動工具１にバッテリパック５０が装着された状態を示すが、図４は電動工具１にバッテリパック５０が装着されていない状態を示す。図３〜図５では、集塵ホース７の図示を省略している。

電動工具１は、ここでは着脱可能に装着したバッテリパック５０Ａの電力で動作するコードレスタイプの携帯用丸鋸（携帯用切断機）である。電動工具１は、本体１０及びベース３０を備える。本体１０は、周知の傾動支持機構２０及び揺動支持機構２５により、ベース３０に連結支持される。本体１０は、傾動支持機構２０の支持により、ベース３０に対して左右の少なくとも一方向に傾動可能である。また、本体１０は、揺動支持機構（切込深さ調整機構）２５の支持により、ベース３０に対して上下方向に揺動可能である。ベース３０は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース３０の長手方向は電動工具１の作業方向と一致する。ベース３０の底面は、被削材との摺動面である。本体１０のハウジング（外殻）は、相互に組み合わされて一体化された、モータハウジング１１、ハンドルハウジング１２、及びギヤカバー１３により構成される。

モータハウジング１１は、例えば樹脂成形体であり、図３に示すモータ６を内部に収容する。モータ６は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、出力軸６ａの周囲に、出力軸６ａと一体に回転する磁性体からなるロータコア６ｂを有する。ロータコア６ｂには、ロータマグネット（永久磁石）６ｃが挿入保持される。ロータマグネット６ｃは、軸周り方向に等間隔（例えば９０度間隔）に複数（例えば４つ）設けられる。ロータコア６ｂの周囲には、ステータコア６ｄが設けられる（モータハウジング１１に固定される）。ステータコア６ｄにステータコイル（図示省略）が設けられる。ステータコア６ｄの左方には、インバータ回路基板４４が、出力軸６ａと略垂直に設けられる。インバータ回路基板４４には、複数の（例えば６つの）ＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子４４ａが搭載される。スイッチング素子４４ａは、図１１に示すスイッチング回路４３を構成する。

ハンドルハウジング１２は、例えば左右二分割構造の樹脂成形体であり、ギヤカバー１３に接続される。ハンドルハウジング１２は、モータハウジング１１及びギヤカバー１３に接続されると共に制御基板４１（図５）を収容する基部１２ａ、グリップ部となるハンドル部１２ｂ、及びハンドル部１２ｂの前端部と基部１２ａとを連結する連結部１２ｃ、を含む。基部１２ａの上面には、操作パネル１７が設けられる。基部１２ａの後端部とハンドル部１２ｂの後端部とが互いに接続される。ハンドル部１２ｂには、使用者がモータの駆動、停止を切り替えるためのトリガ部（操作部）５が設けられる。トリガ部５によってオンオフが切り替えられるトリガスイッチ５ａ（図４及び図５）が、ハンドル部１２ｂ内に設けられる。ハンドルハウジング１２の後端部に、バッテリパック５０Ａ（図１及び図２）が後方から着脱可能にスライド装着される。

図６に示すように、操作パネル１７には、ペアリングボタン１７ａ及び第３報知部としての通信状態表示ＬＥＤ１７ｂ、並びに残量表示ボタン１７ｃ及び第１及び第２報知部としての残量表示ＬＥＤ１７ｄが設けられる。ＬＥＤは、表示部あるいは表示器の例示である。ペアリングボタン１７ａは、電動工具１と外部機器（例えば図８〜図１０に示す集塵機６０）との無線通信用のペアリングを行うためのスイッチである。無線通信は、例えばBluetooth（登録商標）等を用いた周知の近距離無線通信である。通信状態表示ＬＥＤ１７ｂは、ペアリングを行った外部機器との通信状態（通信強度）を報知する報知手段である。残量表示ボタン１７ｃは、電動工具１に装着したバッテリパック５０Ａ又は集塵機６０に装着したバッテリパック５０Ｂの電池残量を残量表示ＬＥＤ１７ｄに表示するためのスイッチである。切替部としての残量表示ボタン１７ｃが押されると、バッテリパック５０Ａの電池残量が残量表示ＬＥＤ１７ｄに表示される。その後、所定時間（例えば３秒）以内に残量表示ボタン１７ｃが再度押されると、バッテリパック５０Ｂの電池残量が残量表示ＬＥＤ１７ｄに表示される。残量表示ＬＥＤ１７ｄは、残量表示ボタン１７ｃが押されると、バッテリパック５０Ａ又はバッテリパック５０Ｂの電池残量を４段階表示する。電動工具１に、残量表示ボタン１７ｃ及び残量表示ＬＥＤ１７ｄとは別に、外部機器の電池残量を表示するための残量表示ボタン及び残量表示ＬＥＤを設けてもよい。

ギヤカバー１３は、例えばアルミ等の金属製であり、ハンドルハウジング１２に接続される。ギヤカバー１３は、モータ６の回転を減速して鋸刃１６に伝達する減速機構８（図３）を覆うと共に、鋸刃１６の上半分を覆う。保護カバー１５は、例えば樹脂成形体であり、鋸刃１６の下半分を開閉可能に覆う。先端工具（回転具）としての鋸刃１６は、円板状の回転刃であり、モータ６によって回転駆動される。鋸刃１６は、ベース３０の下面から下方に突出する。

図７は、電動工具１及び集塵機６０を集塵ホース７で互いに接続した電動工具システムの模式図である。集塵機６０は、着脱可能に装着したバッテリパック５０Ｂの電力で動作するコードレスタイプであり、電動工具１の駆動に連動して駆動する連動機能を備える。連動機能が有効の場合、電動工具１のトリガ５が操作されると、集塵機６０が駆動する。図８〜図１０を参照し、集塵機６０の機械構成を説明する。図９及び図１０により、集塵機６０における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。図９は、集塵機６０にバッテリパック５０Ｂを装着した状態を示す。図１０は、集塵機６０にバッテリパック５０Ｂを装着していない状態を示す。集塵機６０は、タンク部７０と、本体としてのヘッド部８０と、を備える。タンク部７０及びヘッド部８０は、相互に分離可能である。

タンク部７０は、上部が開放された底付の筒状で、水平断面が図１０に示すように略四角形（図示の例では丸みを帯びた正方形ないし長方形）となっている。タンク部７０は、前側の側面に吸込口７１を有し、吸込口７１に集塵ホース７（図７）を着脱可能に接続できる。タンク部７０内には、吸込口７１から吸い込まれた空気が通過する際に塵埃（粉塵）を分離する（吸引した塵埃をろ過する）筒状のフィルタ装置７５が設けられる。

フィルタ部としてのフィルタ装置７５は、ゴム等の環状の弾性体７６と、外周面に細かい網目を有する布等で形成されるフィルタ７７と、を含む。弾性体７６の下部に、フィルタ７７の上部が一周に渡って縫い付けられて一体化される。弾性体７６は、タンク部７０とヘッド部８０とに挟持され、タンク部７０とヘッド部８０との間を気密に塞ぐ。フィルタ装置７５は、軸が上下方向と略平行な略円錐台側面形状であって、集塵ファン８５を囲む。

空気はフィルタ７７の外周面を通過することでフィルタ装置７５内部のフィルタ内空間７４に進入可能であるが、空気に含まれる塵埃はフィルタ７７の網目を通過できず、フィルタ７７の外周面でろ過され、フィルタ７７の外周面上に付着するか下方へ落下する。タンク部７０内の空間は、塵埃収容室７３であり、塵埃収容室７３のうちフィルタ装置７５の外側の空間に、フィルタ装置７５により分離された塵埃を収容する。

ヘッド部８０は、タンク部７０の上部に、例えば図示しないクランプ機構によって着脱可能に固定される。ヘッド部８０により、タンク部７０の上部開口、すなわちタンク開口が閉塞される。ヘッド部８０の上面には、集塵機６０の持ち運び用のハンドル８７が設けられる。ヘッド部８０は、ヘッドハウジング８１の内部に、モータ８３と、モータ冷却用ファン８４と、集塵ファン８５と、制御回路基板９１と、を有する。タンク部７０と、ヘッドハウジング８１が、集塵機６０のハウジング（外殻部）を構成する。

モータ８３は、その駆動軸が上下方向に延びるようにヘッド部８０内に配設される。モータ８３はここではブラシレスモータであり、モータ８３の上部には、モータ８３に駆動電流を供給するためのスイッチング素子を搭載したスイッチング素子基板８６が上下方向と略垂直に設けられる。スイッチング素子基板８６に搭載された複数のスイッチング素子は、図１１のスイッチング回路９２を構成する。モータ冷却用ファン８４と集塵ファン８５は、モータ８３の駆動軸に取り付けられ、モータ８３によって回転駆動される。モータ冷却用ファン８４は、モータ８３の直下に位置する軸流ファンであり、下方に向かう気流を発生する。集塵ファン８５は、モータ冷却用ファン８４の下方に設けられた遠心ファンである。

図８に示すように、ヘッド部８０の前面には、集塵機６０の動作を使用者が切り替えるための操作パネル９０が設けられる。操作パネル９０は、オンオフスイッチ９０ａを表面に有すると共に、無線通信部としての無線通信モジュール９０ｂ（図１０）を裏面に有する。オンオフスイッチ９０ａは、モータ８３の電流経路に設けられた接点スイッチである。ヘッド部８０内には、モータ８３を収容するモータケーシング８９が設けられる。

集塵機６０の電源となるバッテリパック５０Ｂは、ヘッド部８０に設けられたバッテリ収容室５４に収容保持される。図１０に示すように、２つのバッテリ装着部５５がヘッド部８０に設けられる。２つのバッテリパック５０Ｂが、左右方向に並び、互いに前後及び上下方向位置が等しくかつ平行となるように装着される。蓋体５２は、ヘッドハウジング８１に揺動可能に支持され、バッテリ収容室５４を開閉可能である。蓋体５２は、係止部材としてのフック５３によって閉鎖状態に係止可能である。集塵機６０に装着されるバッテリパック５０Ｂは、電動工具１に装着されるバッテリパック５０Ａと同一構成である。

集塵機６０においてモータ８３を駆動すると、モータ冷却用ファン８４及び集塵ファン８５が回転駆動される。集塵ファン８５の回転により、タンク部７０内が負圧になり、吸込口７１に吸込み力が発生する。すると、塵埃が空気と共に吸込口７１からタンク部７０内に吸い込まれる。その後、フィルタ７７によって塵埃と空気は分離され、塵埃は塵埃収容室７３のうちフィルタ７７の外側の空間に溜められる。一方、空気は、フィルタ７７の外周面を通過してフィルタ内空間７４に入り、ヘッドハウジング８１の一部を構成するファンカバー２８の下面の図示しない開口部を通って集塵ファン８５に下方から吸い込まれ、モータ８３と隔てられた空間を抜けて外部に排気される。塵埃はフィルタ７７の外周面で捕集されて塵埃収容室７３内に溜められる。

図１１は、図７に示す電動工具システムの回路ブロック図である。バッテリパック５０Ａ、５０Ｂはそれぞれ、二次電池セル５６及び電池保護ＩＣ５７を内蔵する。電池保護ＩＣ５７は、二次電池セル５６の異常時、例えば二次電池セル５６の温度、電流、電圧等の異常時に、モータ停止信号をＬＤ端子に出力する。二次電池セル５６の出力電圧は、プラス端子とマイナス端子との間に出力される。

電動工具１は、バッテリパック５０Ａと接続する電池接続端子２を有する。電池接続端子２は、プラス端子、マイナス端子、及びＬＤ端子を含む。工具側制御部としての制御回路４０は、図５に示す制御基板４１に搭載される。制御回路４０は、スイッチング回路４３の駆動制御等の各種制御を行う。駆動回路としてのスイッチング回路４３は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、制御回路４０の制御に従ってスイッチング動作することで、モータ６のステータコイルに駆動電流を供給する。抵抗Ｒ１は、モータ６の電流の経路に設けられる。工具側無線通信部としての無線通信モジュール３は、集塵機６０に設けられた無線通信モジュール９０ｂと無線通信する。

集塵機６０は、バッテリパック５０Ｂと接続する電池接続端子６２を有する。電池接続端子６２は、プラス端子、マイナス端子、及びＬＤ端子を含む。機器側制御部としての制御回路９４は、図９及び図１０に示す制御回路基板９１に設けられる。制御回路９４は、スイッチング回路９２の駆動制御等の各種制御を行う。駆動回路としてのスイッチング回路９２は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子を含み、制御回路９４の制御に従ってスイッチング動作することで、モータ８３のステータコイルに駆動電流を供給する。抵抗Ｒ２は、モータ８３の電流の経路に設けられる。機器側無線通信部としての無線通信モジュール９０ｂは、電動工具１に設けられた無線通信モジュール３と無線通信する。ペアリングボタン９３ａは、集塵機６０と外部機器（例えば電動工具１）との無線通信用のペアリングを行うためのスイッチである。通信状態表示ＬＥＤ９３ｂは、ペアリングを行った外部機器との通信状態を報知する報知手段である。残量表示ボタン９３ｃは、集塵機６０に装着したバッテリパック５０Ｂの電池残量を残量表示ＬＥＤ９３ｄに表示するためのスイッチである。残量表示ＬＥＤ９３ｄは、残量表示ボタン９３ｃが押されると、バッテリパック５０Ｂの電池残量を４段階表示する。

図１２は、電動工具１の制御フローチャートである。電動工具１と集塵機６０のペアリングは済んでいるものとする。制御回路４０は、ステップ２０１において無線通信モジュール３から集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂへ通信状態判定用の疑似信号を送信する。この疑似信号は予め決められたパターンの信号である。次にステップ２０２に進み、制御回路４０は、集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂから送信された通信状態判定用の疑似信号の受信を行う。次にステップ２０３に進み、制御回路４０は、ステップ２０１で送信した通信状態判定用の疑似信号とステップ２０２で受信した通信状態判定用の疑似信号の比較を行い、合致率が予め設定してある所定値以下であるかの判定を行う。ここで所定値以下であればステップ２０４に進み、制御回路４０は、使用者に通信状態が悪いことを知らせるため通信状態表示ＬＥＤ１７ｂを点滅させる。

次にステップ２０５に進み、制御回路４０は、残量表示ボタン１７ｃがＯＮされたかの判別を行う。ここで残量表示ボタン１７ｃがＯＮされたときは、ステップ２０６に進み、制御回路４０は、バッテリパック５０Ａの電池電圧の測定を行う。次にステップ２０７に進み、制御回路４０は、測定した電池電圧に応じて残量表示ＬＥＤ１７ｄを点灯させて電池残量の表示を所定時間（例えば３秒）行う。次にステップ２０８に進み、制御回路４０は、所定時間（例えば３秒）以内に残量表示ボタン１７ｃが再びＯＮされたかの判別を行う。ここで残量表示ボタン１７ｃがＯＮされたときは、ステップ２０９に進み、制御回路４０は、無線通信モジュール３から集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂへ、集塵機６０に接続されているバッテリパック５０Ｂの電池残量データの要求する信号を送信する。次にステップ２１０に進み、集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂからの電池残量データ信号（情報信号）を無線通信モジュール３によって受信する。ステップ２１１に進み、制御回路４０は、受信した電池残量データ（情報信号）に応じて残量表示ＬＥＤ１７ｄを点灯させて、集塵機６０に接続されているバッテリパック５０Ｂの電池残量表示を所定時間（例えば３秒）行う。

次にステップ２１２に進み、制御回路４０は、トリガスイッチ５ａがＯＮされているかどうかの判別を行う。ここで、トリガスイッチ５ａがＯＮされていれば、ステップ２１３に進み、制御回路４０は、無線通信モジュール３から集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂへ連動指示信号を送信し、集塵機６０のモータ８３を駆動するようにする。次にステップ２１４に進み、制御回路４０は、電動工具１のモータ６を駆動させ、作業を行う。

次にステップ２１５に進み、制御回路４０はシャント抵抗Ｒ１に流れるモータ電流値を測定する。ステップ２１６に進み、制御回路４０は、測定した電流値が予め設定してある過電流判定条件を満たしているかどうかの判別を行う。ここで、測定した電流値が過電流判定条件を満たしていれば、ステップ２２１に進み、制御回路４０は、モータ６を即座に停止させる。また、電流値が過電流判定条件を満たしていなければ、ステップ２１７に進み、制御回路４０は、バッテリパック５０Ａの電圧測定を行う。次にステップ２１８に進み、制御回路４０は、測定したバッテリパック５０Ａの電圧が予め設定してある過放電判定条件を満たしているかの判別を行う。ここで、制御回路４０は、測定した電圧値が過放電判定条件を満たしていれば、ステップ２２１に進み、モータ６を即座に停止させる。制御回路４０は、電圧値が過放電判定条件を満たしていなければ、ステップ２１９に進み、バッテリパック５０Ａからのモータ停止信号があるかの判別を行う。制御回路４０は、バッテリパック５０Ａからモータ停止信号を検出したときは、ステップ２２１に進み、モータ６を即座に停止させる。制御回路４０は、バッテリパック５０Ａからモータ停止信号を検出しない場合は、ステップ２２０に進み、トリガスイッチ５ａがＯＦＦされたかの検出を行う。制御回路４０は、トリガスイッチ５ａがＯＦＦされていれば、ステップ２２１に進み、モータ６を即座に停止させる。制御回路４０は、ステップ２２１でモータ６を停止させた後は、ステップ２２２に進み、無線通信モジュール３から集塵機６０の無線通信モジュール９０ｂへ連動停止信号を送信し、集塵機６０のモータ８３を停止させる。ステップ２２０でトリガスイッチ５ａがＯＦＦされていなければ、ステップ２０１へ戻る。

図１３は、集塵機６０の制御フローチャートである。オンオフスイッチ９０ａがＯＮされると、制御回路９４は、ステップ３０１において、無線通信モジュール９０ｂにより、電動工具１の無線通信モジュール３から送信された通信状態判定用の疑似信号の受信を行う。次にステップ３０２に進み、制御回路９４は、無線通信モジュール９０ｂから電動工具１の無線通信モジュール３へ通信状態判定用の疑似信号を送信する。この疑似信号は予め決められたパターンの信号である。次にステップ３０３に進み、ステップ３０２で送信した通信状態判定用の疑似信号とステップ３０１で受信した通信状態判定用の疑似信号の比較を行い、合致率が予め設定してある所定値以下であるかの判定を行う。ここで所定値以下であればステップ３０４に進み、使用者に通信状態が悪いことを知らせるため通信状態表示ＬＥＤ９３ｂを点滅させる。

次にステップ３０５に進み、制御回路９４は、無線通信モジュール９０ｂによって電動工具側の無線通信モジュール３から連動指示信号を受信したかどうかの検出を行う。連動指示信号を受信した場合は、ステップ３０６に進み、制御回路９４は、モータ８３の駆動を開始する。次にステップ３０７に進み、制御回路９４は、シャント抵抗Ｒ２に流れるモータ電流値を測定する。ステップ３０８に進み、制御回路９４は、測定した電流値が予め設定してある過電流判定条件を満たしているかどうかの判別を行う。ここで、測定した電流値が過電流判定条件を満たしていれば、ステップ３１３に進み、制御回路９４は、モータ８３を即座に停止させる。また、電流値が過電流判定条件を満たしていなければ、ステップ３０９に進み、制御回路９４は、バッテリパック５０Ｂの電圧測定を行う。次にステップ３１０に進み、制御回路９４は、測定したバッテリパック５０Ｂの電圧が予め設定してある過放電判定条件を満たしているかの判別を行う。ここで、測定した電圧値が過放電判定条件を満たしていれば、ステップ３１３に進み、制御回路９４は、モータ８３を即座に停止させる。また、電圧値が過放電判定条件を満たしていなければ、ステップ３１１に進み、制御回路９４は、バッテリパック５０Ｂからの停止信号があるかの判別を行う。ここで、バッテリパック５０Ｂからのモータ停止信号を検出したときは、ステップ３１３に進み、制御回路９４は、モータ８３を即座に停止させる。バッテリパック５０Ｂからのモータ停止信号を検出しない場合、ステップ３１２に進み、制御回路９４は、無線通信モジュール９０ｂによって電動工具側の無線通信モジュール３から連動停止信号を受信したかどうかの検出を行う。ここで連動停止信号の受信があれば、ステップ３１３に進み、制御回路９４は、モータ８３を即座に停止させる。また、連動停止信号の受信が無ければ、ステップ３０１に戻る。

ステップ３０５で電動工具側から連動停止信号の受信が無い場合は、ステップ３１４に進み、制御回路９４は、残量表示ボタン９３ｃがＯＮされたかの判別を行う。ここで残量表示ボタン９３ｃがＯＮされたときは、ステップ３１５に進み、バッテリパック５０Ｂの電池電圧の測定を行う。次にステップ３１６に進み、測定した電池電圧に応じて残量表示ＬＥＤ９３ｄを点灯させて電池残量の表示を所定時間（例えば３秒）行う。次にステップ３１７に進み、無線通信モジュール９０ｂによって電動工具側の無線通信モジュール３から集塵機６０に接続されているバッテリパック５０Ｂの電池残量データを要求する信号を受信したかどうかの検出を行う。ここで受信があれば、ステップ３１８に進み、無線通信モジュール９０ｂによって電動工具側の無線通信モジュール３に電池残量データ信号を送信する。

本実施の形態によれば、電動工具１の運転に連動して動作する集塵機６０に装着したバッテリパック５０Ｂの電池残量を電動工具１の残量表示ＬＥＤ１７ｄで表示可能なため、電動工具１を使用する作業者は、集塵機６０のバッテリパック５０Ｂの電池残量を、集塵機６０の所まで行かずに確認できる。このため、バッテリパック５０Ｂの電池残量が無くなっていることに気づかないまま連動を意図した作業を行うことが抑制され、作業性の低下が抑制される。

（実施の形態２）
図１４は、本発明の実施の形態２に係る電動工具システムにおけるバッテリパック５０Ｃの斜視図である。図１５は、バッテリパック５０Ｃの表示パネル５１の拡大図である。図１６は、実施の形態２に係る電動工具システムの回路ブロック図である。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

バッテリパック５０Ｃは、表示パネル５１を有する。表示パネル５１は、残量表示ボタン５１ａと、残量表示ＬＥＤ５１ｂと、を有する。残量表示ＬＥＤ５１ｂは、バッテリパック５０Ｃの電池残量を４段階表示する。残量表示ボタン５１ａが押されると、電池残量に応じた数の残量表示ＬＥＤ５１ｂが点灯する。バッテリパック５０Ｃは、電池側制御部としてのマイコン（マイクロコントローラ）５８を備える。マイコン５８は、残量表示ＬＥＤ５１ｂの点灯を制御すると共に、自身が接続された機器（ここでは電動工具１Ａ）との通信を行う。バッテリパック５０Ｄは、バッテリパック５０Ｃと同一構成である。電動工具１Ａは、図１１の電動工具１から残量表示ボタン１７ｃ及び残量表示ＬＥＤ１７ｄを無くし、図１１の電動工具１に対して電池パック５０Ｃとの通信機能を追加したものである。集塵機６０Ａは、図１１の集塵機６０から残量表示ボタン９３ｃ及び残量表示ＬＥＤ９３ｄを無くし、図１１の集塵機６０に対して電池パック５０Ｄとの通信機能を追加したものである。

本実施の形態では、電動工具１Ａの制御回路４０は、通信状態表示ＬＥＤ１７ｂに、集塵機６０の電池パック５０Ｄの電池残量を表示する。具体的には、例えば、制御回路４０は、集塵機６０の電池パック５０Ｄの電池残量が所定値以下になると、通信状態表示ＬＥＤ１７ｂを点滅させる。このとき、例えば通信状態が悪い場合の点滅周期を短くし、電池パック５０Ｄの電池残量が所定値以下の場合の点滅周期を長くすることで、共通の通信状態表示ＬＥＤ１７ｂで通信状態と電池パック５０Ｄの電池残量を選択的に表示できる。点滅周期の長短は逆にしてもよい。通信状態表示ＬＥＤ１７ｂとは別に残量表示ＬＥＤを設けてもよい。本実施の形態のその他の点は、実施の形態１と同様である。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

本実施の形態の変形例として、バッテリパック５０Ｃのマイコン５８は、バッテリパック５０Ｄの電池残量を残量表示ＬＥＤ５１ｂに表示してもよい。この場合、例えば、バッテリパック５０Ｃのマイコン５８は、残量表示ボタン５１ａが押されると、バッテリパック５０Ｃの電池残量を表示し、その後所定時間（例えば３秒）以内に残量表示ボタン５１ａが再び押されると、バッテリパック５０Ｄの電池残量を表示する。バッテリパック５０Ｃのマイコン５８は、バッテリパック５０Ｄの電池残量を、電動工具１Ａの制御部４０から通信により取得できる。バッテリパック５０Ｃに、残量表示ボタン５１ａ及び残量表示ＬＥＤ５１ｂとは別に、外部機器の電池残量を表示するための残量表示ボタン及び残量表示ＬＥＤを設けてもよい。

（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３に係る電動工具システムの回路ブロック図である。以下、実施の形態２との相違点を中心に説明する。バッテリパック５０Ｅは、図１６のバッテリパック５０Ｃに対して、ペアリングスイッチ５１ｃ及び無線通信モジュール５９を追加し、マイコン５８に、二次電池セル５６の電流（モータ６の駆動状態）を検出する機能、及び無線通信モジュール５９を利用した通信機能を追加したものである。ペアリングスイッチ５１ｃは、バッテリパック５０Ｅと外部機器（例えばバッテリパック５０Ｆ）との無線通信用のペアリングを行うためのスイッチである。残量表示ＬＥＤ５１ｂは、通信状態表示ＬＥＤとしても機能する。例えば、マイコン５８は、通信状態が悪い場合、残量表示ＬＥＤ５１ｂを点滅させる。残量表示ＬＥＤ５１ｂとは別に通信状態表示ＬＥＤを設けてもよい。残量表示ＬＥＤ５１ｂは、バッテリパック５０Ｆの電池残量も表示する。例えば、バッテリパック５０Ｅのマイコン５８は、残量表示ボタン５１ａが押されると、バッテリパック５０Ｅの電池残量を表示し、その後所定時間（例えば３秒）以内に残量表示ボタン５１ａが再び押されると、バッテリパック５０Ｆの電池残量を表示する。バッテリパック５０Ｅのマイコン５８は、バッテリパック５０Ｆの電池残量を、無線通信モジュール５９を利用した通信で取得できる。バッテリパック５０Ｅに、残量表示ボタン５１ａ及び残量表示ＬＥＤ５１ｂとは別に、外部機器の電池残量を表示するための残量表示ボタン及び残量表示ＬＥＤを設けてもよい。バッテリパック５０Ｅのマイコン５８は、図１６の電動工具１Ａの制御回路４０が無線通信モジュール３を介して行っていた無線通信（連動指示信号の送信、電池残量データの要求、電池残量データの受信等）を、無線通信モジュール５９を介して行う。

バッテリパック５０Ｆは、バッテリパック５０Ｅと同一構成である。バッテリパック５０Ｆは、図１６の集塵機６０Ａの制御回路９４が無線通信モジュール９０ｂを介して行っていた無線通信（連動指示信号の受信、電池残量データ要求の受信、電池残量データの送信等）を、無線通信モジュール５９を介して行う。電動工具１Ｂは、図１６の電動工具１Ａからペアリングボタン１７ａ及び通信状態表示ＬＥＤ１７ｂ並びに無線通信モジュール３を無くしたものである。集塵機６０Ｂは、図１６の集塵機６０Ａからペアリングボタン９３ａ及び通信状態表示ＬＥＤ９３ｂ並びに無線通信モジュール９０ｂを無くしたものである。本実施の形態のその他の点は、実施の形態２と同様である。本実施の形態も、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

本発明の電動工具の連動対象となる外部の電気機器は、集塵機に限定されず、ワークライト等の他の種類のものであってもよい。本発明の電動工具は、携帯用丸鋸に限定されず、卓上丸鋸（卓上切断機）等の他の種類のものであってもよい。

１電動工具（携帯用丸鋸）、
２電池接続端子、３無線通信モジュール、５トリガ部、７集塵ホース、８減速機構、１０本体、１１モータハウジング、１２ハンドルハウジング、１２ａ基部、１２ｂハンドル部、１２ｃ連結部、１３ギヤカバー、１５保護カバー、１６鋸刃（回転具）、１７操作パネル、１７ａペアリングボタン、１７ｂ通信状態表示ＬＥＤ、１７ｃ残量表示ボタン、１７ｄ残量表示ＬＥＤ、２０傾動支持機構、２５揺動支持機構（切込深さ調整機構）、３０ベース、４０制御部（コントローラ）、４１制御基板、４３インバータ回路、５０Ａ〜５０Ｆバッテリパック、５１表示パネル、５１ａ残量表示スイッチ、５１ｂ残量表示ＬＥＤ、５１ｃペアリングスイッチ、５２蓋体、５３フック、５４バッテリ収容室、５５バッテリ装着部、５６二次電池セル、５７電池保護ＩＣ、５８マイコン、５９無線通信モジュール、
６０集塵機（電動作業機）、
６２電池接続端子、７０タンク部、７１吸込口（ホース取付口）、７３塵埃収容室、７４フィルタ内空間、７５フィルタ装置、７６弾性体、７７フィルタ、
８０ヘッド部（本体）、８１ヘッドハウジング、８３モータ（ブラシレスモータ）、８４モータ冷却用ファン、８５集塵ファン、８６スイッチング素子基板、８７ハンドル、８８ファンカバー、８９モータケーシング、９０操作パネル、９０ａオンオフスイッチ、９０ｂ無線通信モジュール、９１制御回路基板、９２スイッチング回路、９３ａペアリングボタン、９３ｂ通信状態表示ＬＥＤ、９３ｃ残量表示ボタン、９３ｄ残量表示ＬＥＤ、９４制御回路。

Claims

モータと、作業者によって操作されることで前記モータの駆動を制御する操作部と、を有する本体部を備える電動工具であって、
外部機器の電池残量を報知する第１報知部を有する、電動工具。
前記外部機器と無線通信可能な無線通信部を備える、請求項１に記載の電動工具。
前記無線通信部は、前記外部機器の電池残量に関する情報信号を無線によって受信可能であり、
前記第１報知部は、前記情報信号を基に、前記外部機器の電池残量を報知する、請求項２に記載の電動工具。
前記無線通信部は、前記外部機器に連動信号を無線によって送信可能であり、前記連動信号によって前記外部機器を駆動可能である、請求項２又は３に記載の電動工具。
前記本体部に取り付けられ、前記モータに駆動電力を供給するバッテリパックと、
前記バッテリパックの電池残量を報知する第２報知部と、を有する、請求項２乃至４の何れか一項に記載の電動工具。
作業者に視認可能に情報を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記第１報知部として前記外部機器の電池残量を表示可能であり、かつ前記第２報知部として前記バッテリパックの電池残量を表示可能である、請求項５に記載の電動工具。
前記表示部は、共通の表示器を用いて、前記外部機器の電池残量と、前記バッテリパックの電池残量と、を切り替えて表示可能である、請求項６に記載の電動工具。
前記表示部が前記外部機器の電池残量を表示する状態と、前記バッテリパックの電池残量を表示する状態とを、作業者によって操作されることで切替え可能な切替部を備える、請求項７に記載の電動工具。
前記表示部は、
前記切替部が操作されると、前記外部機器の電池残量及び前記バッテリパックの電池残量の一方を表示し、
前記切替部が操作されてから所定時間以内に再度操作されると、前記外部機器の電池残量及び前記バッテリパックの電池残量の他方を表示する、請求項８に記載の電動工具。
前記本体部は、前記第１報知部と、前記第２報知部とを有し、
前記バッテリパックは、前記本体部に電力を出力する出力端子と、前記本体部に前記バッテリパックの電池残量に関する情報を送信する残量通信端子と、を有する、請求項５乃至９の何れか一項に記載の電動工具。
前記第１報知部は、前記本体部に設けられ、
前記第２報知部は、前記バッテリパックに設けられる、請求項５乃至９の何れか一項に記載の電動工具。
前記バッテリパックは、
前記無線通信部と、
前記モータの駆動状態を検出する検出部と、を有する、請求項５乃至１１の何れか一項に記載の電動工具。
前記無線通信部と前記外部機器との通信強度を報知する第３報知部を備える、請求項２乃至１２の何れか一項に記載の電動工具。
第１の電気機器に取り付けられ、前記第１の電気機器に駆動電力を供給するバッテリパックであって、
第２の電気機器の電池残量を報知する第１報知部を有する、バッテリパック。
前記第２の外部機器の電池残量に関する情報信号を無線によって受信可能な無線通信部を有する、請求項１４に記載のバッテリパック。