JP2020102014A - 生体認証装置、生体認証プログラム、及び生体認証方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(P1)形状マップ生成部1112は、形状情報S(j)の取得時に形状センサ312によって撮影された距離画像を用いて、距離画像上の点を3次元空間内の点に変換する座標変換パラメータC1を求める。
(P2)形状マップ生成部1112は、座標変換パラメータC1と、表面画像上の点を距離画像上の点に変換する既知の座標変換パラメータC2とを用いて、表面画像上の点を3次元空間内の点に変換する座標変換パラメータC3を求める。
(P3)形状マップ生成部1112は、形状情報S(j)と同期して取得された表面画像の画素値と、形状情報S(j+1)と同期して取得された表面画像の画素値とが最もよく一致する、表面画像上の相対的なずれ量(dp,dq)を求める。これにより、2枚の表面画像の間で、色、模様等の表面情報が最もよく一致するずれ量(dp,dq)が求められる。
(P4)形状マップ生成部1112は、座標変換パラメータC3を用いて、ずれ量(dp,dq)をずれ量(dx,dy,dz)に変換する。
(付記1)
認証対象生体に沿って複数の生体画像を取得する生体画像取得部と、
前記認証対象生体に沿って、前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得する形状情報取得部と、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定する決定部と、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う認証部と、
を備えることを特徴とする生体認証装置。
(付記2)
前記生体画像取得部は、前記認証対象生体に沿って連続的に前記複数の生体画像を取得し、前記形状情報取得部は、前記認証対象生体に沿って連続的に複数の形状情報を取得し、前記決定部は、前記複数の形状情報から、前記認証対象生体の広域の形状情報を生成し、前記認証対象生体の広域の形状情報における前記認証対象生体の部分の位置を決定することを特徴とする付記1記載の生体認証装置。
(付記3)
前記決定部は、前記認証対象生体の表面に沿って取得された、前記複数の生体画像それぞれに対応する表面画像を用いて、前記複数の形状情報から前記認証対象生体の広域の形状情報を生成することを特徴とする付記2記載の生体認証装置。
(付記4)
前記登録生体特徴を登録する登録部をさらに備え、
前記登録生体特徴の登録時に、前記生体画像取得部は、登録対象生体に沿って複数の生体画像を取得し、前記形状情報取得部は、前記登録対象生体に沿って、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得し、前記決定部は、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報から、前記登録対象生体の広域の形状情報を生成し、前記登録対象生体の広域の形状情報における、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに写っている前記登録対象生体の部分の位置を決定し、前記登録部は、前記登録対象生体の部分が写っている生体画像の生体特徴を前記登録生体特徴として登録するとともに、前記登録対象生体の部分の位置を前記登録生体特徴に対応付けて登録し、
前記認証対象生体の認証時に、前記認証部は、前記認証対象生体の広域の形状情報と前記登録対象生体の広域の形状情報との位置合わせを行い、前記認証対象生体の部分の位置と前記登録対象生体の部分の位置とを用いて、前記認証対象生体の複数の生体画像それぞれの生体特徴と、前記登録生体特徴とを照合することを特徴とする付記2又は3記載の生体認証装置。
(付記5)
認証対象生体に沿って、複数の生体画像と前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報とを取得し、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定し、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、
照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う、
処理をコンピュータに実行させるための生体認証プログラム。
(付記6)
前記コンピュータは、前記認証対象生体に沿って連続的に前記複数の生体画像を取得し、前記認証対象生体に沿って連続的に複数の形状情報を取得し、前記複数の形状情報から、前記認証対象生体の広域の形状情報を生成し、前記認証対象生体の広域の形状情報における前記認証対象生体の部分の位置を決定することを特徴とする付記5記載の生体認証プログラム。
(付記7)
前記コンピュータは、前記認証対象生体の表面に沿って取得された、前記複数の生体画像それぞれに対応する表面画像を用いて、前記複数の形状情報から前記認証対象生体の広域の形状情報を生成することを特徴とする付記6記載の生体認証プログラム。
(付記8)
前記コンピュータは、
前記登録生体特徴の登録時に、登録対象生体に沿って複数の生体画像を取得し、前記登録対象生体に沿って、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得し、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報から、前記登録対象生体の広域の形状情報を生成し、前記登録対象生体の広域の形状情報における、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに写っている前記登録対象生体の部分の位置を決定し、前記登録対象生体の部分が写っている生体画像の生体特徴を前記登録生体特徴として登録するとともに、前記登録対象生体の部分の位置を前記登録生体特徴に対応付けて登録し、
前記認証対象生体の認証時に、前記認証対象生体の広域の形状情報と前記登録対象生体の広域の形状情報との位置合わせを行い、前記認証対象生体の部分の位置と前記登録対象生体の部分の位置とを用いて、前記認証対象生体の複数の生体画像それぞれの生体特徴と、前記登録生体特徴とを照合することを特徴とする付記6又は7記載の生体認証プログラム。
(付記9)
コンピュータにより実行される生体認証方法であって、
前記コンピュータが、
認証対象生体に沿って、複数の生体画像と前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報とを取得し、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定し、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、
照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う、
ことを特徴とする生体認証方法。
(付記10)
前記コンピュータは、前記認証対象生体に沿って連続的に前記複数の生体画像を取得し、前記認証対象生体に沿って連続的に複数の形状情報を取得し、前記複数の形状情報から、前記認証対象生体の広域の形状情報を生成し、前記認証対象生体の広域の形状情報における前記認証対象生体の部分の位置を決定することを特徴とする付記9記載の生体認証方法。
(付記11)
前記コンピュータは、前記認証対象生体の表面に沿って取得された、前記複数の生体画像それぞれに対応する表面画像を用いて、前記複数の形状情報から前記認証対象生体の広域の形状情報を生成することを特徴とする付記10記載の生体認証方法。
(付記12)
前記コンピュータは、
前記登録生体特徴の登録時に、登録対象生体に沿って複数の生体画像を取得し、前記登録対象生体に沿って、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得し、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報から、前記登録対象生体の広域の形状情報を生成し、前記登録対象生体の広域の形状情報における、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに写っている前記登録対象生体の部分の位置を決定し、前記登録対象生体の部分が写っている生体画像の生体特徴を前記登録生体特徴として登録するとともに、前記登録対象生体の部分の位置を前記登録生体特徴に対応付けて登録し、
前記認証対象生体の認証時に、前記認証対象生体の広域の形状情報と前記登録対象生体の広域の形状情報との位置合わせを行い、前記認証対象生体の部分の位置と前記登録対象生体の部分の位置とを用いて、前記認証対象生体の複数の生体画像それぞれの生体特徴と、前記登録生体特徴とを照合することを特徴とする付記10又は11記載の生体認証方法。
111 生体画像取得部
112 形状情報取得部
113、313 決定部
114、315 認証部
311 生体センサ
312 形状センサ
314 登録部
316 出力部
317 記憶部
318、1112 形状マップ生成部
321、1121 登録生体情報
322 生体画像
323 形状情報
324 形状マップ
325 認証結果
401 手
411、412 取得範囲
501 矢印
511−1〜511−3、512−1〜512−3 部分領域
1111 画像センサ
1122 表面画像
1201 CPU
1202 メモリ
1203 入力装置
1204 出力装置
1205 補助記憶装置
1206 媒体駆動装置
1207 ネットワーク接続装置
1208 バス
1209 可搬型記録媒体
Claims (6)
- 認証対象生体に沿って複数の生体画像を取得する生体画像取得部と、
前記認証対象生体に沿って、前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得する形状情報取得部と、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定する決定部と、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う認証部と、
を備えることを特徴とする生体認証装置。 - 前記生体画像取得部は、前記認証対象生体に沿って連続的に前記複数の生体画像を取得し、前記形状情報取得部は、前記認証対象生体に沿って連続的に複数の形状情報を取得し、前記決定部は、前記複数の形状情報から、前記認証対象生体の広域の形状情報を生成し、前記認証対象生体の広域の形状情報における前記認証対象生体の部分の位置を決定することを特徴とする請求項1記載の生体認証装置。
- 前記決定部は、前記認証対象生体の表面に沿って取得された、前記複数の生体画像それぞれに対応する表面画像を用いて、前記複数の形状情報から前記認証対象生体の広域の形状情報を生成することを特徴とする請求項2記載の生体認証装置。
- 前記登録生体特徴を登録する登録部をさらに備え、
前記登録生体特徴の登録時に、前記生体画像取得部は、登録対象生体に沿って複数の生体画像を取得し、前記形状情報取得部は、前記登録対象生体に沿って、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報を取得し、前記決定部は、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに対応する形状情報から、前記登録対象生体の広域の形状情報を生成し、前記登録対象生体の広域の形状情報における、前記登録対象生体の複数の生体画像それぞれに写っている前記登録対象生体の部分の位置を決定し、前記登録部は、前記登録対象生体の部分が写っている生体画像の生体特徴を前記登録生体特徴として登録するとともに、前記登録対象生体の部分の位置を前記登録生体特徴に対応付けて登録し、
前記認証対象生体の認証時に、前記認証部は、前記認証対象生体の広域の形状情報と前記登録対象生体の広域の形状情報との位置合わせを行い、前記認証対象生体の部分の位置と前記登録対象生体の部分の位置とを用いて、前記認証対象生体の複数の生体画像それぞれの生体特徴と、前記登録生体特徴とを照合することを特徴とする請求項2又は3記載の生体認証装置。 - 認証対象生体に沿って、複数の生体画像と前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報とを取得し、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定し、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、
照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う、
処理をコンピュータに実行させるための生体認証プログラム。 - コンピュータにより実行される生体認証方法であって、
前記コンピュータが、
認証対象生体に沿って、複数の生体画像と前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報とを取得し、
前記複数の生体画像それぞれに対応する形状情報に基づいて、前記複数の生体画像それぞれに写っている前記認証対象生体の部分の位置を決定し、
決定された位置を用いて、前記複数の生体画像それぞれの生体特徴と登録生体特徴とを照合し、
照合結果に基づいて前記認証対象生体に対する認証を行う、
ことを特徴とする生体認証方法。
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A02 | Decision of refusal |
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