JP2020101343A - Cleaning system, cooker, program for the same and cleaning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スチームコンベクションオーブンなどの調理機、その庫内洗浄に関する。
The present invention relates to a cooking machine such as a steam convection oven and cleaning of the inside thereof.
スチームコンベクションオーブンなどの調理機では、食材の加熱調理による庫内の汚れを洗浄する洗浄システムが備えられる。
従来の庫内洗浄に関し、自動クリーニング機能を備えるスチームコンベクションオーブンには庫内の側壁に洗剤散布用ノズルが設置され、この洗剤散布用ノズルから庫内に洗浄液を散布し、天井側のシャワーヘッドから庫内に洗浄シャワーを噴出させることにより、庫内洗浄を行うことが知られている(たとえば、特許文献1)。
蒸気発生タンクの洗浄も行えるスチームコンベクションオーブンでは、循環系統に洗剤を投入することにより、洗剤を含む湯を庫内に散布し、タンク内の汚れを落とし易くする工夫も知られている(たとえば、特許文献2)。
A cooking machine such as a steam convection oven is equipped with a cleaning system that cleans the inside of the cabinet caused by cooking the food.
Regarding conventional cleaning in the refrigerator, a nozzle for spraying detergent is installed on the side wall of the refrigerator in a steam convection oven equipped with an automatic cleaning function, and the cleaning solution is sprayed from the nozzle for spraying detergent into the refrigerator, and the shower head on the ceiling side is used. It is known to clean the inside of a container by jetting a cleaning shower into the container (for example, Patent Document 1).
In a steam convection oven that can also clean the steam generation tank, it is also known to put detergent into the circulation system to spray hot water containing the detergent into the refrigerator to easily remove dirt from the tank (for example, Patent Document 2).
ところで、スチームコンベクションオーブンの洗浄システム(たとえば、特許文献1)では、庫内への洗浄液の散布や、洗浄シャワーの噴出などが自動で行われるが、庫内の汚れ状態をユーザーが確認し、洗浄レベルを調整している。つまり、調理時間や調理内容を考慮しつつ、庫内の汚れ具合をユーザーが確認し、洗浄することが必要であった。スチームコンベクションオーブンが設置された店舗の繁忙状態によっては、洗浄間隔が長くなり、汚れた状態で使用しなければならないという課題がある。洗浄後の状態によっては、再洗浄を余儀なくされることも課題である。 By the way, in a cleaning system for a steam convection oven (for example, Patent Document 1), spraying of a cleaning liquid into the storage and jetting of a cleaning shower are automatically performed, but the user confirms the state of dirt inside the storage and performs cleaning. Adjusting the level. In other words, it is necessary for the user to confirm the degree of dirt inside the refrigerator and wash it while considering the cooking time and the contents of cooking. Depending on the busy state of the store in which the steam convection oven is installed, the cleaning interval becomes long and there is a problem that it must be used in a dirty state. Depending on the condition after cleaning, it is necessary to perform re-cleaning.
洗浄を自動化したスチームコンベクションオーブンにおいて、一定の周期で洗浄を行えば、庫内を常に清浄化できる点で有効である。しかし、調理内容によっては庫内の汚れの程度が低い場合も画一的に洗浄を行うこととなり、洗剤を過剰に消費するといった課題もある。
庫内の汚れ具合を確認し、洗剤を調整することは理想ではあるが、業務上、汚れ状況から洗浄レベルを選択することはユーザーに面倒を強いることとなり、設定した洗浄レベルが不足していれば、再洗浄が必要となるといった不都合も無視できない。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、庫内汚れレベルの判定を自動化し、庫内汚れレベルに応じた庫内洗浄を自動化することにある。
In a steam convection oven that automates cleaning, if cleaning is performed at regular intervals, it is effective in that the inside of the refrigerator can be constantly cleaned. However, depending on the content of cooking, even if the degree of dirt in the refrigerator is low, uniform cleaning is performed, and there is a problem that the detergent is excessively consumed.
Although it is ideal to check the degree of dirt in the refrigerator and adjust the detergent, it is troublesome for the user to select the cleaning level from the dirt condition in business, and the set cleaning level should be insufficient. In that case, the inconvenience of requiring re-cleaning cannot be ignored.
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to automate the determination of the in-compartment fouling level and to automate the in-fridge cleaning according to the in-fridge fouling level.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、調理機の庫内を洗浄する洗浄システムであって、調理機の庫内画像を含む庫内情報を取り込み、該庫内情報から汚れレベルを判定し、該汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出し、この算出結果により庫内洗浄を制御する制御部を備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記制御部は前記洗剤量、前記洗浄水量、前記洗浄時間の何れかまたは二以上を含む提示情報を情報提示部に提示させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、前記制御部は前記庫内洗浄を促す告知情報を情報提示部に提示させてよい。
この洗浄システムにおいて、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、前記制御部は、前記調理機の休止時に前記調理機を洗浄モードに移行させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of a cleaning system of the present invention, there is provided a cleaning system for cleaning the inside of a cooking machine, wherein the inside information including an inside image of the cooking machine is taken in, and A control unit is provided that determines the stain level from the information, calculates any one or more of the amount of detergent, the amount of washing water, and the washing time according to the stain level, and controls the washing in the refrigerator based on the calculation result.
This cleaning system may further include an information presentation unit, and the control unit may cause the information presentation unit to present presentation information including any one or more of the detergent amount, the washing water amount, and the washing time.
In this cleaning system, when the dirt level reaches a reference level, the control unit may cause the information presenting unit to present notification information for prompting the inside cleaning.
In this cleaning system, when the dirt level reaches a reference level, the control unit may shift the cooking machine to a cleaning mode when the cooking machine is stopped.
上記目的を達成するため、本発明の調理機の一側面によれば、調理庫と、前記調理庫の庫内画像を含む庫内情報により汚れレベルを判定し、該汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出し、この算出結果により庫内洗浄を制御する制御部とを備える。
この調理機において、さらに、情報提示部を備え、前記制御部は前記洗剤量、前記洗浄水量または前記洗浄時間の何れかまたは二以上を含む提示情報を情報提示部に提示させてよい。
この調理機において、さらに、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、前記制御部は前記庫内洗浄を促す告知情報を情報提示部に提示させてよい。
この調理機において、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、前記制御部は、前記調理機の休止時に前記洗浄機能部に前記庫内洗浄を行わせてよい。
In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of a cooking machine of the present invention, a stain level is determined based on a cooking cabinet and in-compartment information including an in-compartment image of the cooking cabinet, and a detergent amount is determined according to the contamination level. A control unit that calculates any one or two or more of the amount of cleaning water and the cleaning time and controls the internal cleaning based on the calculation result.
This cooking machine may further include an information presentation unit, and the control unit may cause the information presentation unit to present presentation information including any one or more of the detergent amount, the washing water amount, and the washing time.
In this cooking machine, when the dirt level reaches a reference level, the control unit may cause the information presenting unit to present notification information for prompting the inside cleaning.
In this cooking machine, when the dirt level reaches a reference level, the control section may cause the cleaning function section to perform the inside cleaning when the cooking machine is stopped.
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実現させるためのプログラムであって、庫内画像を含む庫内情報により汚れレベルを判定する機能と、前記汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出する機能と、前記汚れレベルに応じて庫内洗浄を制御する機能とを前記コンピュータに実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、前記調理機の休止時に庫内洗浄を行わせる機能を前記コンピュータに実現させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of a program of the present invention, there is provided a program to be realized by a computer, which has a function of determining a stain level based on internal information including an internal image and a stain level The computer is made to realize the function of calculating any one or more of the amount of detergent, the amount of washing water, and the washing time, and the function of controlling the washing in the refrigerator according to the stain level.
In this program, when the stain level reaches a reference level, the computer may be made to realize the function of performing the inside cleaning when the cooking machine is stopped.
上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、庫内画像を含む庫内情報により前記汚れレベルを判定する工程と、前記汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出する工程と、前記汚れレベルに応じて庫内洗浄を制御する工程とを含む。
この洗浄方法において、さらに、前記汚れレベルが基準レベルに到達したとき、調理機の休止時に庫内洗浄を行う工程を含んでよい。
本発明の洗浄システム、調理器、プログラムまたは洗浄方法において、前記庫内画像は、調理前、調理中、調理後、または洗浄後のいずれの画像でもよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cleaning method of the present invention, a step of determining the stain level based on in-compartment information including an in-compartment image, and a detergent amount, cleaning water amount, or cleaning depending on the stain level. It includes a step of calculating any one or two or more of the times, and a step of controlling the inside cleaning according to the stain level.
The cleaning method may further include a step of cleaning the inside of the refrigerator when the cooking machine is stopped when the dirt level reaches the reference level.
In the cleaning system, the cooking device, the program, or the cleaning method of the present invention, the in-compartment image may be any image before cooking, during cooking, after cooking, or after cleaning.
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 庫内の汚れレベルの判定を自動化でき、判定した汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間を設定でき、庫内洗浄の効率化や合理化を図ることができる。
(2) 庫内洗浄の際、庫内の洗浄状態や洗浄後の状態の確認や再洗浄などの作業からユーザーを開放することができる。
(3) 庫内の清浄化を図ることができるとともに、庫内の汚れレベルに応じて高い洗浄効果を得ることができる。
According to the present invention, any one of the following effects can be obtained.
(1) It is possible to automate the determination of the fouling level in the refrigerator, and to set the amount of detergent, the amount of washing water, or the washing time according to the determined fouling level, which can improve the efficiency and rationalize the washing in the refrigerator.
(2) When cleaning the inside of the refrigerator, the user can be relieved of the work such as checking the state of cleaning inside the chamber and the state after cleaning, and re-cleaning.
(3) The inside of the refrigerator can be cleaned and a high cleaning effect can be obtained according to the level of dirt inside the refrigerator.
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係るスチームコンベクションオーブンを示している。図1に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
このスチームコンベクションオーブン2は調理機または洗浄システムの一例であり、食材Fの焼く、蒸す、揚げる、煮る、炊く、茹でるなどの何れかまたは二以上を含む調理、真空調理、加熱調理などの各種調理法に用いられるマルチ調理機である。このスチームコンベクションオーブン2には調理庫4、洗浄機能部6、カメラ8、制御部10、モニター12、操作入力部14が備えられる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a steam convection oven according to the first embodiment. The configuration shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The
調理庫4は、調理器本体であるオーブン本体16に設置され、図示しない加熱部およびスチーム生成部としての加熱庫であり、食材Fを調理する調理エリアである。この調理庫4にはラック18が備えられ、このラック18に食材Fを収容するホテルパンなどの調理容器20が着脱可能に設置される。調理庫4では調理容器20において過熱スチームなどにより調理が行われる。
このスチームコンベクションオーブン2では、制御部10により制御される図示しない調理機能部として加熱部およびスチーム生成部が備えられる。この加熱部にはたとえば、庫内加熱用の熱交換器が備えられる。この熱交換器は電熱または燃焼熱を熱源とし、この熱源の熱を庫内空気に熱交換して庫内を加熱する。スチーム生成部には制御部10で制御されて調理用蒸気を発生する蒸気発生器が備えられる。したがって、このスチームコンベクションオーブン2では制御部10の制御により調理モードとして、熱風のみによるオーブンモード、熱風と蒸気によるコンビモード、蒸気のみによるスチームモードまたはバイオモードが設定可能である。
The
The
洗浄機能部6には制御部10により制御される洗浄部22および洗剤供給部24が備えられる。各種の食材Fを加熱すると、調理容器20から油などが飛び散り、調理容器20や調理庫4の庫内に汚れが付着する。この汚れを洗浄する手段として洗浄機能部6が備えられる。洗浄機能部6は制御部10の制御により庫内洗浄を行う。この庫内洗浄には、洗剤および洗浄水を用いて行う少なくとも調理庫4の内壁のみの洗浄の他、調理容器20などの全ての洗浄を含んでもよい。洗浄部22には制御部10の制御により、洗浄水を圧送する機構や、その加熱機構などの他、上水や温水などの洗浄水を庫内に噴射する噴射ノズルなどが備えられる。洗剤供給部24は制御部10の制御により、洗剤を調理庫4内に供給する。洗剤は粉末状、顆粒状、液状の何れでもよい。
The
カメラ8は、庫内を撮影する撮影部の一例であり、制御部10の制御により庫内撮影を行う。この庫内撮影のタイミングは、調理前、調理中または調理後の何れでよい。庫内撮影は、カメラ8の撮影により、撮影時期に関係づけられた庫内画像を生成し、制御部10の記憶手段に記録される。この庫内画像には調理庫4の内壁面の画像のほか、庫内に設置された各種の部材たとえば、ホテルパンなどの調理容器20から撮影画像を取得し、この画像を庫内画像としてもよい。
制御部10は通信機能を備えるコンピュータで構成し、食材Fの調理や庫内洗浄などの情報処理を行う。
モニター12は制御部10により情報提示する情報提示部の一例であり、調理情報、洗浄情報などの各種の提示情報を提示する。
操作入力部14はユーザー操作などによる情報入力に用いられる。この操作入力部14にはたとえば、モニター12の表示画面に設置されたタッチパネルの他、バーコード入力機器を含んでよい。
The
The
The
The
<庫内汚れのレベル判定と庫内情報>
庫内汚れのレベル判定には庫内画像を含む庫内情報が用いられる。この庫内情報には、カメラ8で取得する庫内画像に限定されるものではなく、食材Fやその調理に用いられた油などの調理材料などの情報を含んでよい。これらのカメラ8による庫内画像以外の情報は操作入力部14を含む情報入力部から制御部10に入力すればよい。
<Determining the level of dirt inside the warehouse and information inside the warehouse>
The in-store information including the in-store image is used to determine the level of the in-store stain. This in-store information is not limited to the in-store image acquired by the
<制御部10のハードウェア>
図2は、制御部10のハードウェアを示している。図2において、図1と同一部分には同一符号を付している。
この制御部10は洗浄システムの一例である。この制御部10にはプロセッサ26、メモリ部28、入出力部(I/O)30、通信部32が備えられる。プロセッサ26は情報処理を実行する処理部の一例であり、メモリ部28に格納されているOS(Operating System)、調理プログラム、洗浄プログラムなどの各種のプログラムより情報処理を行う。このプロセッサ26による情報処理には、庫内画像により庫内の汚れレベルを判定し、該汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかを算出し、この算出結果により庫内洗浄を制御する処理が含まれる。メモリ部28にはOS、調理プログラム、洗浄プログラムなどの各種のプログラムを格納し、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )などの記憶素子が用いられる。このメモリ部28にはプロセッサ26に無線接続または有線接続などにより接続されるハードディスク装置などの外部記憶装置を用いてもよい。
<Hardware of
FIG. 2 shows the hardware of the
The
I/O30は、プロセッサ26の制御により、庫内画像などの情報の取込み、洗浄機能部6などへの制御情報の出力を含む、情報の入出力を行う。通信部32はプロセッサ26の制御により、外部機器やサーバーとの情報処理のための通信を実行する。
I/O30には洗浄機能部6を構成する洗浄部22、洗剤供給部24、カメラ8、モニター12および操作入力部14が接続され、操作入力部14の操作入力情報、カメラ8からの庫内画像を含む庫内情報が取込まれ、洗浄部22や洗剤供給部24の制御出力が出力される。図示しないが、外部情報を取り込むための通信部を備えてよい。
Under the control of the
The I/
<制御部10による情報処理>
プロセッサ26で実行する情報処理には、a)庫内画像の取込み、b)庫内画像による庫内の汚れレベルの判定、c)洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の算出、d)提示情報の生成、e)調理制御などが含まれる。
a)庫内画像の取込み
プロセッサ26は、カメラ8を起動し、カメラ8による庫内撮影を行い、庫内画像を取得する。この庫内画像はメモリ部28の庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34(図5)、洗浄情報ファイル36−1a(図8のA)、洗浄情報ファイル36−1b(図8のB)、または洗浄情報ファイル36−1c(図8のC)に格納される。この庫内画像には調理前、調理中または調理後の複数の画像情報が含まれる。
b)庫内画像による庫内の汚れレベルの判定
プロセッサ26は、現在の庫内画像と基準となる画像情報とを比較し、庫内の汚れレベルを判定する。この判定結果は洗浄情報ファイル36−1a(図8のA)、洗浄情報ファイル36−1b(図8のB)、または洗浄情報ファイル36−1c(図8のC)に格納される。
<Information processing by
The information processing executed by the
a) Capture of in-compartment image The
b) Judgment of Staining Level in the Storage by Image in Storage The
c)洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の算出
プロセッサ26は、庫内の汚れレベルを表す汚れレベルの判定結果を用いて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間を算出する。洗剤量は洗剤供給部24からスチームコンベクションオーブン2の庫内への洗剤の供給量であり、洗浄途上の追加的な補正量も含む。この洗剤量は洗浄情報ファイル36−1a(図8のA)に格納する。洗浄水量は庫内の汚れレベルを表す汚れレベルの判定結果を用いて算定された洗浄水の供給量であり、洗浄情報ファイル36−1b(図8のB)に格納する。また、洗浄時間は庫内の汚れレベルを表す汚れレベルの判定結果を用いて算定された洗浄時間であり、洗浄情報ファイル36−1c(図8のC)に格納する。
d)提示情報の生成
プロセッサ26は洗浄時、洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の提示情報を生成する。この提示情報はプロセッサ26によりメモリ部28の格納情報(庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34)を用いて生成される。この算出結果は洗浄情報ファイル36−1a、36−1b、36−1cに格納されるとともに、モニター12に表示される。
e)調理制御
プロセッサ26は、調理庫4にある図示しない既述の加熱部およびスチーム生成部の個別制御または両者の統合制御により、調理モードとして調理庫4を熱風のみによるオーブンモード、熱風と蒸気によるコンビモード、蒸気のみによるスチームモード、またはバイオモードに設定する。
c) Calculation of Detergent Amount, Washing Water Amount or Washing Time The
d) Generation of presentation information The
e) Cooking control The
<汚れレベルの推移と庫内洗浄の契機>
図3は、庫内の汚れレベルの推移を示している。このレベル推移は汚れレベルの変動情報を説明するための想定情報であり、斯かる情報に本発明が限定されるものではない。
図3は横軸に時間、縦軸に庫内の汚れレベルDの上昇を示している。調理庫4で繰り返し調理が行われることにより、庫内の汚れは時間の経過とともに増加することになる。
時刻t0はたとえば、洗浄直後の庫内の汚れレベルD=D0を示している。繰り返し調理が行われると、時刻t0から時刻t1、t2、t3、t4、t5の時間経過により、汚れレベルD=D0からD=D1、D2、D3、D4、またはD5に増加する。これら汚れレベルDの推移に対し、Drefは庫内洗浄に移行すべき基準レベル(洗浄基準レベル)である。基準レベルDrefは、庫内洗浄を促す告知情報の出力判断に用いることができる。
<Transition of dirt level and occasion of cleaning inside>
FIG. 3 shows changes in the fouling level in the refrigerator. This level transition is assumed information for explaining the fouling level variation information, and the present invention is not limited to such information.
In FIG. 3, the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows the increase of the dirt level D in the refrigerator. By repeatedly cooking in the
Time t0 indicates, for example, the stain level D=D0 in the storage immediately after cleaning. When the cooking is repeated, the dirt level D increases from D=D0 to D=D1, D2, D3, D4, or D5 as time passes from time t0 to time t1, t2, t3, t4, and t5. With respect to the transition of the dirt level D, Dref is a reference level (cleaning reference level) to shift to the inside cleaning. The reference level Dref can be used to determine the output of notification information that prompts the inside cleaning.
図4は、カメラ8で撮影された庫内画像38を示している。汚れレベルD0の庫内画像38では洗浄直後であることから、清浄であることを表している。これに対し、汚れレベルDが、D=D1、D2、D3、D4、D5に増加するに従って、庫内画像38のたとえば、明度が低下し、汚れ状態が悪化している。この汚れレベルD=D0、D1、D2、D3、D4、D5および洗浄基準レベルDrefは庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34(図5)に格納される。
FIG. 4 shows the
<庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34>
この庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34は、汚れレベルの判定に用いる汚れおよび洗浄の基準情報であり、メモリ部28に基準情報として格納される。つまり、この庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34には汚れレベルの異なる複数の庫内画像38など、庫内の汚れ情報が格納される。
この庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34には図5に示すように、番号部40、庫内画像部42、汚れレベル部44および基準レベル部46が含まれる。番号部40には情報を識別する番号情報が格納される。庫内画像部42にはカメラ8の撮影により生成された庫内画像38が格納される。汚れレベル部44には汚れレベルDを表す汚れランクを表すレベル情報が格納される。基準レベル部46には基準レベルDrefを表す情報(洗浄基準レベル)が格納される。
<Internal image/dirt level conversion information file 34>
The in-compartment image/dirt level conversion information file 34 is the dirt and cleaning reference information used for the dirt level determination, and is stored in the
As shown in FIG. 5, the in-compartment image/dirt level conversion information file 34 includes a
<汚れレベルDに対応する洗剤量WM、洗浄水量Rまたは洗浄時間Tmの算出>
図6は、汚れレベルDに対応する洗剤量WM、洗浄水量Rまたは洗浄時間Tmを示している。この特性は一例であり、斯かる特性に本発明が限定されるものではない。
庫内洗浄に必要な洗剤量WM、洗浄水量Rまたは洗浄時間Tmは、汚れレベルDに比例的に増加する傾向を呈する。つまり、汚れレベルD3では、洗剤量WM=WM3、洗浄水量R=R3、洗浄時間Tm=Tm3を求めることができる。
<Calculation of detergent amount WM, washing water amount R or washing time Tm corresponding to the dirt level D>
FIG. 6 shows the detergent amount WM, the washing water amount R, or the washing time Tm corresponding to the dirt level D. This characteristic is an example, and the present invention is not limited to such characteristic.
The amount of detergent WM, the amount of wash water R, or the wash time Tm required for in-room washing tends to increase in proportion to the dirt level D. That is, at the stain level D3, the detergent amount WM=WM3, the washing water amount R=R3, and the washing time Tm=Tm3 can be obtained.
<汚れレベル・洗剤量など換算情報ファイル48>
図7は、汚れレベル・洗剤量など換算情報ファイル48の一例を示している。汚れレベル・洗剤量など換算情報ファイル48は、図6の特性をデータ化したものであり、メモリ部28に汚れレベルに応じた洗剤量などの換算情報として格納される。
この汚れレベル・洗剤量など換算情報ファイル48には、汚れレベル部50、洗剤量部52、洗浄水量部54および洗浄時間部56が含まれる。汚れレベル部50には汚れレベルDが格納される。洗剤量部52にはたとえば、汚れレベルにより求められた洗剤量WMを表す情報が格納される。洗浄水量部54にはたとえば、汚れレベルにより求められた洗浄水量Rを表す情報が格納される。洗浄時間部56にはたとえば、洗浄に必要な洗浄時間Tmが格納される。
<Conversion information file 48 such as dirt level and detergent amount>
FIG. 7 shows an example of the conversion information file 48 such as the dirt level/detergent amount. The dirt level/detergent amount conversion information file 48 is obtained by converting the characteristics of FIG. 6 into data, and is stored in the
The dirt level/detergent amount conversion information file 48 includes a
<洗浄情報ファイル36−1a>
この洗浄情報ファイル36−1aは洗浄情報の一例であり、メモリ部28に制御情報として格納される。
この洗浄情報ファイル36−1aには図8のAに示すように、番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66、洗剤量部68、洗浄履歴部70が含まれる。番号部58には情報を識別する番号情報が格納される。
稼働情報部60にはスチームコンベクションオーブン2の調理の稼働履歴情報が格納され、開始部60−1には調理開始時刻、終了部60−2には調理終了時刻が格納される。
撮影時期部62には、調理前、調理中または調理後などの撮影時期を表す時間情報が格納される。庫内画像部64には、撮影時期で撮影され、撮影により取得した庫内の汚れを表す画像情報が格納される。汚れレベル部66には汚れレベルの判定結果である汚れレベルDを表すレベル情報が格納される。洗剤量部68には汚れレベルに応じて算出された洗剤量情報が格納される。洗浄履歴部70には洗浄機能部6の洗浄履歴として、洗浄開始時期、洗浄終了時期、汚れレベルに応じた洗浄時間などの履歴情報が格納される。
<Cleaning information file 36-1a>
The cleaning information file 36-1a is an example of cleaning information and is stored in the
In the cleaning information file 36-1a, as shown in FIG. 8A, the
The
The photographing
<洗浄情報ファイル36−1b>
この洗浄情報ファイル36−1bは洗浄情報の一例であり、メモリ部28に制御情報として格納される。
この洗浄情報ファイル36−1bには図8のBに示すように、番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66、洗浄履歴部70、洗浄水量部72が含まれる。洗浄水量部72は、汚れレベルに応じて算出された洗浄水量情報が格納される。番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66および洗浄履歴部70は既述したので、その説明を割愛する。
<Cleaning information file 36-1b>
The cleaning information file 36-1b is an example of cleaning information and is stored in the
In the cleaning information file 36-1b, as shown in FIG. 8B, the
<洗浄情報ファイル36−1c>
この洗浄情報ファイル36−1cは洗浄情報の一例であり、メモリ部28に制御情報として格納される。
この洗浄情報ファイル36−1cには図8のCに示すように、番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66、洗浄履歴部70、洗浄時間部74が含まれる。洗浄時間部74は、汚れレベルに応じて算出された洗浄時間情報が格納される。番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66および洗浄履歴部70は既述したので、その説明を割愛する。
<Cleaning information file 36-1c>
The cleaning information file 36-1c is an example of cleaning information and is stored in the
In the cleaning information file 36-1c, as shown in FIG. 8C, the
<処理手順>
図9は、第1の実施の形態に係る庫内洗浄の処理手順を示している。この処理手順では、庫内洗浄に当たり、汚れレベルに応じた洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の算出処理や、汚れレベルが洗浄基準レベルに到達したときのアラート情報の生成およびその表示、汚れレベルが洗浄基準レベルに到達したとき、庫内洗浄の時期などの判断処理が含まれる。
この処理手順では、調理などの制御状態を監視し、調理が終了したかを判断する(S101)。調理が終了するまで待機し、調理終了後にカメラ8による撮影時期の到来かを判断する(S102)。撮影時期が到来するまで撮影は待機状態となり、撮影時期であれば(S102のYES)、プロセッサ26はカメラ8を駆動し、撮影により庫内画像38を取得する(S103)。この庫内画像38は庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34、洗浄情報ファイル36−1a、36−1bまたは36−1cに格納する。
<Processing procedure>
FIG. 9 shows a processing procedure for cleaning the inside of the refrigerator according to the first embodiment. In this processing procedure, when cleaning the inside of the warehouse, the processing to calculate the amount of detergent, the amount of cleaning water or the cleaning time according to the dirt level, the generation and display of alert information when the dirt level reaches the cleaning reference level, and the dirt level When the cleaning reference level is reached, judgment processing such as the time of cleaning inside the refrigerator is included.
In this processing procedure, a control state such as cooking is monitored and it is determined whether or not cooking is completed (S101). It waits until the cooking is finished, and after the cooking is finished, it is judged whether the photographing time of the
プロセッサ26はカメラ8から取得した庫内画像38を、庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34(図5)を参照して庫内の汚れレベルに換算し(S104)、この換算結果を洗浄情報ファイル36−1a、36−1bまたは36−1cに格納する。
プロセッサ26は汚れレベルにより庫内洗浄が必要かの判断を行い(S105)、庫内洗浄が必要でなければ(S105のNO)、つまり、基準レベルDrefを超えていなければ、待機状態となる。そして、庫内洗浄が必要であれば(S105のYES)、汚れレベルを参照し、汚れレベルの洗浄に必要な洗剤量、洗浄水量または洗浄時間を算出し(S106)、この洗剤量などの提示情報を生成し、情報提示を行う(S107)。この情報提示はモニター12の表示画面にたとえば、洗浄情報ファイル36−1a、36−1bまたは36−1cの内容を表示し、洗浄の必要性を告知するアラート情報などの告知情報を提示する。
The
The
庫内洗浄の条件成立の後、スチームコンベクションオーブン2が休止中かを判断する(S108)。つまり、夜間などのスチームコンベクションオーブン2の休止中の期間に洗浄モードに移行させ、スチームコンベクションオーブン2が稼働中または稼働停止中など、調理稼働が予定される時間帯であれば、待機状態を維持する。そして、スチームコンベクションオーブン2が休止中であれば(S108のYES)、算出した洗剤量による庫内洗浄に移行し(S109)、この処理を終了する。
After the conditions for cleaning inside the chamber are satisfied, it is determined whether the
<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) カメラ8で撮影して取得した庫内画像38から汚れレベルを判定し、この汚れレベルが基準レベルDrefを超えていれば、汚れレベルに応じた洗剤量、洗浄水量または洗浄時間を算出し、汚れレベルに応じた適正な洗浄を行うことができる。
(2) 汚れレベルが基準レベルDrefを超えていれば、洗浄告知を行うことができ、ユーザーは洗浄の必要を自動的に認識できる。
(3) 洗浄モードへの移行は、深夜など、スチームコンベクションオーブン2の稼働が予定されていない時間帯に設定でき、調理業務を妨げることなく、スチームコンベクションオーブン2の庫内を自動的に清浄化することができる。
(4) 常にスチームコンベクションオーブン2の庫内を清浄化できるので、スチームコンベクションオーブン2による調理の安心、安全性を高めることができる。
<Effects of First Embodiment>
According to the first embodiment, any one of the following effects can be obtained.
(1) The stain level is determined from the in-
(2) If the dirt level exceeds the reference level Dref, a cleaning notice can be given and the user can automatically recognize the need for cleaning.
(3) The transition to the cleaning mode can be set at a time when the operation of the
(4) Since the inside of the
〔第2の実施の形態〕
第2の実施の形態に係るスチームコンベクションオーブン2では、第1の実施の形態における洗剤量の算出に加え、洗浄水量を算出し、庫内洗浄を実施する。この庫内洗浄には洗浄情報ファイル36−2(図10)が用いられる。
[Second Embodiment]
In the
<洗浄情報ファイル36−2>
この洗浄情報ファイル36−2において、洗浄情報ファイル36−1(図8のA)と同一部分には同一符号を付してある。この洗浄情報ファイル36−2は洗浄情報の一例であり、メモリ部28に制御情報として格納される点は上記実施の形態と同様である。そして、この洗浄情報ファイル36−2には図10に示すように、既述の番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66、洗剤量部68、洗浄履歴部70に加え、洗浄水量部72が含まれる。
洗浄水量部72には汚れレベルに応じて算出された洗浄水量情報、つまり、庫内汚れの洗浄に必要な洗浄水の水量情報が格納される。
<Cleaning information file 36-2>
In the cleaning information file 36-2, the same parts as those of the cleaning information file 36-1 (A in FIG. 8) are designated by the same reference numerals. The cleaning information file 36-2 is an example of the cleaning information, and is stored in the
The wash
<処理手順>
図11は、第2の実施の形態に係る庫内洗浄の処理手順を示している。この処理手順では、庫内洗浄に当たり、汚れレベルに応じた洗剤量および洗浄水量の算出処理や、汚れレベルが洗浄に必要なレベルに到達したときのアラート情報の生成およびその表示、汚れレベルが洗浄基準レベルに到達したとき、庫内洗浄の時期などの判断処理に加え、その提示が含まれる。
この処理手順においても、調理などの制御状態を監視し、調理が終了したかを判断する(S201)。調理が終了するまで待機し、調理終了後にカメラ8による撮影時期の到来かを判断する(S202)。撮影時期が到来するまで撮影は待機状態となり、撮影時期であれば(S202のYES)、プロセッサ26はカメラ8を駆動し、撮影により庫内画像38を取得する(S203)。この庫内画像38は洗浄情報ファイル36−2(図10)に格納する。
<Processing procedure>
FIG. 11 shows a processing procedure for cleaning the inside of the refrigerator according to the second embodiment. In this processing procedure, when cleaning the inside of the warehouse, the amount of detergent and the amount of cleaning water are calculated according to the dirt level, alert information is generated and displayed when the dirt level reaches the level required for cleaning, and the dirt level is cleaned. When the reference level is reached, the presentation is included in addition to the judgment processing such as the time of the inside cleaning.
Also in this processing procedure, the control state such as cooking is monitored, and it is determined whether or not cooking is completed (S201). It waits until the cooking is finished, and after the cooking is finished, it is judged whether the photographing time of the
プロセッサ26はカメラ8から取得した庫内画像38を、庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34(図5)を参照して庫内の汚れレベルに換算し(S204)、この換算結果を洗浄情報ファイル36−2に格納する。
プロセッサ26は汚れレベルにより庫内洗浄が必要かの判断を行い(S205)、庫内洗浄が必要でなければ(S205のNO)、つまり、基準レベルDrefを超えていなければ、待機状態となる。そして、庫内洗浄が必要であれば(S205のYES)、汚れレベルを参照し、汚れレベルの洗浄に必要な洗剤量の算出(S206)、汚れレベルの洗浄に必要な洗浄水量を算出し(S207)、これら洗剤量および洗浄水量などの提示情報を生成し、情報提示を行う(S208)。この情報提示はモニター12の表示画面にたとえば、洗浄情報ファイル36−2の内容を表示し、洗浄の必要性を告知するアラート情報などの告知情報を提示する。
The
The
庫内洗浄の条件成立の後、スチームコンベクションオーブン2が休止中かを判断する(S209)。つまり、夜間などのスチームコンベクションオーブン2の休止中の期間に洗浄モードに移行させ、スチームコンベクションオーブン2が稼働中または稼働停止中など、調理稼働が予定される時間帯であれば、待機状態を維持する。そして、スチームコンベクションオーブン2が休止中であれば(S209のYES)、算出した洗剤量および洗浄水量による庫内洗浄に移行し(S210)、この処理を終了する。
After the conditions for cleaning inside the chamber are satisfied, it is determined whether the
<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態の効果に加え、次の何れかの効果が得られる。
(1) 汚れレベルに応じて洗浄に必要な洗浄水量を算出し、この洗浄水量情報を提示することができる。
(2) 洗浄水量が汚れレベルに応じて規制でき、洗浄水の過剰利用を防止できる。
<Effect of Second Embodiment>
According to the second embodiment, any one of the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
(1) The amount of washing water required for washing can be calculated according to the dirt level, and this washing water amount information can be presented.
(2) The amount of wash water can be regulated according to the level of dirt, and excessive use of wash water can be prevented.
〔第3の実施の形態〕
第3の実施の形態に係るスチームコンベクションオーブン2では、第2の実施の形態における洗剤量、洗浄水量の算出に加え、洗浄時間を算出し、この洗浄時間で庫内洗浄を実施する。この庫内洗浄には洗浄情報ファイル36−3(図12)が用いられる。
[Third Embodiment]
In the
<洗浄情報ファイル36−3>
この洗浄情報ファイル36−3において、洗浄情報ファイル36−2(図10)と同一部分には同一符号を付してある。この洗浄情報ファイル36−3は洗浄情報の一例であり、メモリ部28に制御情報として格納される点は上記実施の形態と同様である。そして、この洗浄情報ファイル36−3には図12に示すように、既述の番号部58、稼働情報部60、撮影時期部62、庫内画像部64、汚れレベル部66、洗剤量部68、洗浄履歴部70、洗浄水量部72に加え、洗浄時間部74が含まれる。
洗浄時間部74には汚れレベルに応じて算出された洗浄に必要な洗浄時間、つまり、庫内汚れの洗浄に必要な時間情報が格納される。
<Cleaning information file 36-3>
In this cleaning information file 36-3, the same parts as those of the cleaning information file 36-2 (FIG. 10) are designated by the same reference numerals. The cleaning information file 36-3 is an example of the cleaning information, and is stored in the
The
<処理手順>
図13は、第3の実施の形態に係る庫内洗浄の処理手順を示している。この処理手順では、庫内洗浄に当たり、汚れレベルに応じた洗剤量、洗浄水量および洗浄時間の算出処理や、汚れレベルが洗浄に必要なレベルに到達したときのアラート情報の生成およびその表示、汚れレベルが洗浄基準レベルに到達したとき、庫内洗浄の時期などの判断処理に加え、その提示が含まれる。
この処理手順においても、調理などの制御状態を監視し、調理が終了したかを判断する(S301)。調理が終了するまで待機し、調理終了後にカメラ8による撮影時期の到来かを判断する(S302)。撮影時期が到来するまで撮影は待機状態となり、撮影時期であれば(S302のYES)、プロセッサ26はカメラ8を駆動し、撮影により庫内画像38を取得する(S303)。この庫内画像38は洗浄情報ファイル36−3(図12)に格納する。
<Processing procedure>
FIG. 13 shows a procedure for cleaning the inside of the refrigerator according to the third embodiment. In this processing procedure, when cleaning the inside of the warehouse, it calculates the amount of detergent, the amount of cleaning water, and the cleaning time according to the dirt level, generates alert information when the dirt level reaches the level required for cleaning, and displays and displays it. When the level reaches the cleaning reference level, the presentation is included in addition to the judgment processing such as the cleaning time in the refrigerator.
Also in this processing procedure, the control state such as cooking is monitored, and it is determined whether or not cooking is completed (S301). It waits until the cooking is completed, and after the cooking is completed, it is determined whether the photographing time of the
プロセッサ26はカメラ8から取得した庫内画像38を、庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル34(図5)を参照して庫内の汚れレベルに換算し(S304)、この換算結果を洗浄情報ファイル36−3に格納する。
プロセッサ26は汚れレベルにより庫内洗浄が必要かの判断を行い(S305)、庫内洗浄が必要でなければ(S305のNO)、つまり、基準レベルDrefを超えていなければ、待機状態となる。そして、庫内洗浄が必要であれば(S305のYES)、汚れレベルを参照し、汚れレベルの洗浄に必要な洗剤量を算出し(S306)、汚れレベルの洗浄に必要な洗浄水量を算出し(S307)、洗浄に必要な時間として洗浄時間を算出し(S308)、これら洗剤量、洗浄水量、洗浄時間などの情報提示を行う(S309)。この実施の形態においても、情報提示はモニター12の表示画面にたとえば、洗浄情報ファイル36−3の内容を表示し、洗浄の必要性を告知するアラート情報などの告知情報を提示する。
The
The
庫内洗浄の条件成立の後、スチームコンベクションオーブン2が休止中かを判断する(S310)。つまり、夜間などのスチームコンベクションオーブン2の休止中の期間に洗浄モードに移行させ、スチームコンベクションオーブン2が稼働中または稼働停止中など、調理稼働が予定される時間帯であれば、待機状態を維持する。そして、スチームコンベクションオーブン2が休止中であれば(S310のYES)、算出した洗剤量、洗浄水量および洗浄時間による庫内洗浄に移行し(S311)、この処理を終了する。
After the conditions for cleaning inside the chamber are satisfied, it is determined whether the
<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、第2の実施の形態の効果に加え、次の何れかの効果が得られる。
(1) 汚れレベルに応じて洗浄に必要な洗浄時間を算出し、この洗浄時間に洗浄を行うことができる。
(2) 洗浄時間が算出されて提示されるので、スチームコンベクションオーブン2の計画的利用を図ることができる。
<Effect of the third embodiment>
According to the third embodiment, any one of the following effects can be obtained in addition to the effects of the second embodiment.
(1) The cleaning time required for cleaning can be calculated according to the dirt level, and cleaning can be performed within this cleaning time.
(2) Since the cleaning time is calculated and presented, the
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、調理機の一例としてスチームコンベクションオーブン2を例示したが、本発明はスチームコンベクションオーブン以外の調理機に利用することができる。
(2) 制御部はスチームコンベクションオーブン2の内部に設置したが、通信部32を利用して通信機能を有するパーソナルコンピュータやサーバー装置との通信により、スチームコンベクションオーブン2の庫内洗浄を制御する構成としてもよい。
(3) 上記実施の形態では、庫内汚れのレベル判定に庫内画像を用いているが、庫内画像に限定されるものではなく、庫内画像を含む庫内情報を用いて庫内汚れを判定してよい。
(4) 上記実施形態では洗浄前の庫内画像を含む庫内情報を取り込んでいるが、洗浄後の庫内画像を含む庫内情報を取込み、庫内の清浄状態を確認する処理を含んでよい。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the
(2) Although the control unit is installed inside the
(3) In the above embodiment, the inside image is used for the level determination of the inside stain, but the inside image is not limited to the inside image, and the inside stain using the inside information including the inside image is used. May be determined.
(4) In the above-described embodiment, the inside information including the inside image before cleaning is captured, but the inside information including the inside image after cleaning is captured, and the process of confirming the clean state inside the storage is included. Good.
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or the mode for carrying out the invention. It goes without saying that such modifications and changes are included in the scope of the present invention.
本発明によれば、調理人などのユーザーが庫内の汚れを目視で監視して洗浄レベルを設定するなどの作業から開放されるとともに、経済性の高い庫内清浄を行うことができる。
According to the present invention, a user such as a cook can be freed from the work of visually observing dirt in the refrigerator and setting a cleaning level, and can perform highly economical cleaning of the refrigerator.
2 スチームコンベクションオーブン
F 食材
4 調理庫
6 洗浄機能部
8 カメラ
10 制御部
12 モニター
14 操作入力部
16 オーブン本体
18 ラック
20 調理容器
22 洗浄部
24 洗剤供給部
26 プロセッサ
28 メモリ部
30 入出力部(I/O)
32 通信部
34 庫内画像・汚れレベル換算情報ファイル
36−1a、36−1b、36−1c、36−2、36−3 洗浄情報ファイル
38 庫内画像
40 番号部
42 庫内画像部
44、50 汚れレベル部
46 洗浄基準レベル部
52 洗剤量部
54 洗浄水量部
56 洗浄時間部
58 番号部
60 稼働情報部
60−1 開始部
60−2 終了部
62 撮影時期部
64 庫内画像部
66 汚れレベル部
68 洗剤量部
70 洗浄履歴部
72 洗浄水量部
74 洗浄時間部
2 Steam convection
32 communication part 34 in-compartment image/dirt level conversion information file 36-1a, 36-1b, 36-1c, 36-2, 36-3
Claims (13)
調理機の庫内画像を含む庫内情報を取り込み、該庫内情報から汚れレベルを判定し、該汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出し、この算出結果により庫内洗浄を制御する制御部を備えることを特徴とする洗浄システム。 A cleaning system for cleaning the interior of a cooking machine,
Taking in the inside information including the inside image of the cooking machine, determining the stain level from the inside information, and calculating one or more of the amount of detergent, the amount of washing water or the washing time according to the stain level, A cleaning system comprising a control unit for controlling cleaning in the refrigerator according to a calculation result.
The information presenting unit is further provided, and the control unit causes the information presenting unit to present presentation information including any one or more of the detergent amount, the washing water amount, and the washing time. Cleaning system.
The cleaning system according to claim 1, further comprising: when the dirt level reaches a reference level, the control unit causes the information presenting unit to present notification information for prompting the inside cleaning.
The control unit shifts the cooking machine to a cleaning mode when the cooking machine is at rest when the dirt level reaches a reference level. The described cleaning system.
前記調理庫の庫内画像を含む庫内情報により汚れレベルを判定し、該汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出し、この算出結果により庫内洗浄を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする調理機。
A kitchen,
The stain level is determined based on the inside information including the inside image of the cooking cabinet, and any one or two or more of the amount of detergent, the amount of washing water or the washing time is calculated according to the stain level, and the inside washing is performed based on the calculation result. A control unit for controlling
A cooking machine comprising:
The information presenting unit is further provided, and the control unit causes the information presenting unit to present presentation information including any one or more of the detergent amount, the washing water amount, and the washing time. Cooking machine.
The cooking machine according to claim 5, further comprising: when the dirt level reaches a reference level, the control unit causes the information presenting unit to present notification information for prompting the inside cleaning.
8. The controller according to claim 5, wherein when the dirt level reaches a reference level, the control unit causes the cleaning function unit to perform the inside cleaning when the cooking machine is stopped. The cooking machine according to claim.
庫内画像を含む庫内情報により汚れレベルを判定する機能と、
前記汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出する機能と、
前記汚れレベルに応じて庫内洗浄を制御する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラム。
A program for a computer to realize,
A function to determine the dirt level from the inside information including the inside image,
A function of calculating one or more of the amount of detergent, the amount of washing water, or the washing time according to the dirt level,
A function to control the inside cleaning according to the dirt level,
A program for causing the computer to realize.
を前記コンピュータに実現させるための請求項9に記載のプログラム。
Furthermore, when the stain level reaches a reference level, a function of performing an internal cleaning when the cooking machine is stopped,
10. The program according to claim 9, for causing the computer to realize.
前記汚れレベルに応じて洗剤量、洗浄水量または洗浄時間の何れかまたは二以上を算出する工程と、
前記汚れレベルに応じて庫内洗浄を制御する工程と、
を含むことを特徴とする洗浄方法。
A step of determining a stain level based on in-house information including an in-house image,
A step of calculating any or two or more of the amount of detergent, the amount of washing water or the washing time according to the dirt level;
A step of controlling the inside cleaning according to the dirt level,
A cleaning method comprising:
The cleaning method according to claim 11, further comprising a step of cleaning the inside of the refrigerator when the stain level reaches a reference level when the cooking machine is stopped.
The cleaning system according to claim 1, wherein the in-compartment image is an image before cooking, during cooking, after cooking, or after cleaning, and the cooking device according to claim 5; The program according to claim 9 or the cleaning method according to claim 11.
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