JP2020101269A - Rotating machine device - Google Patents

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Abstract

To provide a rotating machine device that allows a vibration sensor to be easily attached to an appropriate position.SOLUTION: A rotating machine device comprises a rotating machine, a bearing for rotatably supporting a main shaft for transmitting power of the rotating machine, and a bearing housing for housing the bearing. The bearing housing comprises a plane part for attachment of a vibration sensor. A perpendicular line orthogonal to a predetermined point in the plane part is parallel to a vibration measurement direction of the vibration sensor.SELECTED DRAWING: Figure 2B

Description

本発明は、回転機械装置に関する。 The present invention relates to a rotating machine device.

圧縮機、水車、冷凍機、ファン、ポンプ等回転機械の異常振動は、当該回転機械の回転体に動力を伝達する主軸を回転可能に支持する軸受に顕著に表れる。そのため、センサ付の軸受装置が提案されている(特許文献1、特許文献2)。また、回転機械の一例であるポンプを備えるポンプ装置の点検・管理項目の一つとして、振動計測が挙げられる。一般に、振動を検出する検出器は、異常時やメンテナンス時に作業者によって回転機械に取り付けられる。ポンプ装置の振動を計測するISO規格(ISO 10816−7)によれば、ポンプ装置は、軸受の軸受ケーシングで振動計測を行うことが規定されている。また、当該ISO規格によれば、軸受の中心から半径方向に垂直な平面であって互いに直交する2つの平面において振動計測を行うことが規定されている。更に、特許文献3では運転状態を管理するための振動情報をポンプの形状に関わらず得ることができるポンプ装置、及び、ポンプ装置の監視方法が提供される。 Abnormal vibration of a rotating machine such as a compressor, a water turbine, a refrigerator, a fan, a pump, or the like significantly appears in a bearing that rotatably supports a main shaft that transmits power to a rotating body of the rotating machine. Therefore, a bearing device with a sensor has been proposed (Patent Documents 1 and 2). Further, vibration measurement is one of the inspection/control items of a pump device including a pump, which is an example of a rotary machine. Generally, a detector that detects vibration is attached to a rotating machine by an operator during abnormalities or during maintenance. According to the ISO standard (ISO 10816-7) for measuring the vibration of a pump device, it is specified that the pump device measures the vibration in the bearing casing of the bearing. Further, according to the ISO standard, it is stipulated that vibration measurement is performed on two planes which are perpendicular to the radial direction from the center of the bearing and are orthogonal to each other. Furthermore, Patent Document 3 provides a pump device that can obtain vibration information for managing the operating state regardless of the shape of the pump, and a method of monitoring the pump device.

特許第4724974号公報Japanese Patent No. 4724974 特開2016−217485号公報JP, 2016-217485, A 特開2016−188637号公報JP, 2016-188637, A

上記したように、ISO規格に沿ってポンプ装置の振動計測をするには、軸受ケーシングにおける軸受の中心から半径方向に垂直であって互いに直交する2つの平面に振動センサを取り付けることが求められる。しかしながら、軸受の中心が視認不可、他の部品が干渉する、取り付け位置が平面でない、等の理由のため、特に経験の浅い技術者にとって、振動センサを適切な場所に取り付けることは困難である場合があった。そのため、ポンプの外観にて振動センサの取り付け位置を明示することが所望される。 As described above, in order to measure the vibration of the pump device according to the ISO standard, it is required to mount the vibration sensor on two planes that are perpendicular to the radial direction from the center of the bearing in the bearing casing and are orthogonal to each other. However, if the center of the bearing is not visible, other parts interfere, the mounting position is not flat, etc., it is difficult for an inexperienced engineer to mount the vibration sensor at an appropriate place. was there. Therefore, it is desired to clearly indicate the mounting position of the vibration sensor on the appearance of the pump.

また、振動の経過観察を行うため、振動センサが取り付けられた状態で運用されているポンプ装置もある。この場合、ポンプの耐久寿命に比べて耐久寿命が短い振動センサは消耗部品として交換される。そのため、ポンプ運転中の振動センサの交換や、形状の異なる振動センサが取り付け可能なこと等が所望される。 In addition, there is a pump device that is operated with a vibration sensor attached in order to observe the vibration. In this case, the vibration sensor whose durability life is shorter than that of the pump is replaced as a consumable part. Therefore, it is desired that the vibration sensor be replaced while the pump is operating, or that a vibration sensor having a different shape can be attached.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる回転機械装置を提供することを目的の1つとする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotary machine device that can easily attach a vibration sensor to an appropriate position.

本発明の一形態によれば、回転機械と、前記回転機械の動力を伝達する主軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を収容する軸受ハウジングと、を備え、前記軸受ハウジングは、振動センサ取付け用の平面部を有し、当該平面部における所定の点と直交する垂線が前記振動センサの振動計測方向と平行する。こうした回転機械装置によれば、振動センサ取付け用の平面部を有するため、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる。 According to an aspect of the present invention, a rotating machine, a bearing that rotatably supports a main shaft that transmits power of the rotating machine, and a bearing housing that houses the bearing are provided, and the bearing housing includes a vibration sensor. It has a flat part for attachment, and a perpendicular line orthogonal to a predetermined point on the flat part is parallel to the vibration measurement direction of the vibration sensor. According to such a rotary machine, since the vibration sensor has the flat portion for mounting the vibration sensor, the vibration sensor can be easily mounted at an appropriate position.

本発明の一実施形態に係る回転機械装置の一例としてのポンプ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pump apparatus as an example of the rotary machine apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 第1の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the bearing apparatus 120 shown in FIG. 1 by the 1st example. 図2AのI断面矢視図である。FIG. 2B is a sectional view taken along the arrow I of FIG. 2A. 振動センサの一例としての動電式速度センサの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the electrokinetic speed sensor as an example of a vibration sensor. 振動センサの一例としての圧電式加速度センサの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the piezoelectric type acceleration sensor as an example of a vibration sensor. 第2の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the bearing apparatus 120 shown in FIG. 1 by the 2nd example. 図5AのII断面矢視図である。FIG. 5B is a sectional view taken along line II of FIG. 5A. 第3の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the bearing apparatus 120 shown in FIG. 1 by the 3rd example. 図6AのIII断面矢視図である。It is a III cross-section arrow line view of FIG. 6A. 第1の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by a 1st example. 第2の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by the 2nd example. 第3の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by the 3rd example. 第4の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by the 4th example. 第5の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by the 5th example. 第6の例によるカバーを示す図である。It is a figure which shows the cover by the 6th example. 図1に示した軸受装置の変形例を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the modification of the bearing apparatus shown in FIG. 図13AにおけるX断面矢視図の一例である。It is an example of the X cross-section arrow line view in FIG. 13A. 図13AにおけるX断面矢視図の別の一例である。It is another example of the X cross-section arrow view in FIG. 13A. 回転機械の別の一例である縦軸ポンプ装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the vertical axis pump apparatus which is another example of a rotary machine.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図中の矢印にて、軸方向(Ad)、水平方向(Hd)、軸方向(Ad)に対する垂直方向(Vd)を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. The arrows in the figure indicate the axial direction (Ad), the horizontal direction (Hd), and the vertical direction (Vd) with respect to the axial direction (Ad).

図1は、本発明の一実施形態に係る回転機械装置の一例としてのポンプ装置を示す断面図である。図1に示すように、回転機械であるポンプ10は、1対の羽根車12a、12bと、ポンプケーシング15と、を備える横軸渦巻きポンプであり、より詳しくは横軸渦巻両吸込ポンプである。ポンプ装置100は、ポンプ10と、羽根車12a、12bに動力を伝達する主軸11と、軸受装置120、120と、を有している。主軸11は水平に延びている。主軸11の一端は図示しない電動機などの駆動機に連結されており、駆動機によって主軸11および1対の羽根車12a、12bが一体に回転される。本図の場合、駆動機は主軸11の紙面右側にて主軸11と連結している。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a pump device as an example of a rotary machine device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a pump 10, which is a rotary machine, is a horizontal-axis spiral pump including a pair of impellers 12a and 12b and a pump casing 15, and more specifically, a horizontal-axis spiral double-suction pump. .. The pump device 100 includes a pump 10, a main shaft 11 that transmits power to the impellers 12a and 12b, and bearing devices 120 and 120. The main shaft 11 extends horizontally. One end of the main shaft 11 is connected to a drive device such as an electric motor (not shown), and the drive device integrally rotates the main shaft 11 and the pair of impellers 12a and 12b. In the case of this figure, the drive machine is connected to the main shaft 11 on the right side of the main shaft 11 in the drawing.

主軸11は、ポンプケーシング15の外部において、軸受装置120、120によって回転自在に支持されている。なお、図1に示す例では、ポンプケーシング15は支持部17を有し、当該支持部によって、軸受装置120が支持されている。本実施形態では軸受装置120は、ポンプ10と個別に設けられている。一実施形態として、ポンプ10と軸受装置120は、一体的に構成されてもよい。その場合、後述する軸受ハウジング23は、ポンプケーシング15によって構成される。 The main shaft 11 is rotatably supported by bearing devices 120 and 120 outside the pump casing 15. In addition, in the example shown in FIG. 1, the pump casing 15 has a support portion 17, and the bearing device 120 is supported by the support portion. In this embodiment, the bearing device 120 is provided separately from the pump 10. As one embodiment, the pump 10 and the bearing device 120 may be integrally configured. In that case, the bearing housing 23, which will be described later, is configured by the pump casing 15.

次に、軸受装置120について詳細に説明する。図2Aは、第1の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。図2Bは、図2AのI断面矢視図である。 Next, the bearing device 120 will be described in detail. FIG. 2A is an enlarged view of a main part of the bearing device 120 shown in FIG. 1 according to the first example. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line I of FIG. 2A.

軸受装置120は、軸受19と軸受ハウジング23と軸封装置であるオイルシール24、25とを備える。一例として、軸受19は主軸11と軸受ケーシング20との間に設置されている。軸受カバー22は、軸受ケーシング20の開口を塞ぎ、軸受ケーシング20
と軸受カバー22とで軸受ハウジング23が構成される。軸受19は軸受ハウジング23内に形成された軸受室23aに収容される。つまり、軸受ハウジング23は、その内部に形成された軸受室23aにて軸受19の外輪19bと当接して、且つ、軸受19を収容する。軸受ハウジング23は、固定体である軸受ケーシング20並びに軸受カバー22と回転体である主軸11との間のオイルシール24、25にて、軸受19の潤滑材であるグリスが軸受ハウジング23外に漏れるのを防いでいる。また、ポンプケーシング15の支持部17には、軸受ハウジング23を介して軸受19の外輪19bが固定される。
The bearing device 120 includes a bearing 19, a bearing housing 23, and oil seals 24 and 25 that are shaft sealing devices. As an example, the bearing 19 is installed between the main shaft 11 and the bearing casing 20. The bearing cover 22 closes the opening of the bearing casing 20, and
The bearing housing 23 is constituted by the bearing cover 22 and the bearing cover 22. The bearing 19 is housed in a bearing chamber 23a formed in the bearing housing 23. That is, the bearing housing 23 abuts the outer ring 19b of the bearing 19 in the bearing chamber 23a formed therein and houses the bearing 19. In the bearing housing 23, grease, which is a lubricant for the bearing 19, leaks out of the bearing housing 23 due to the oil seals 24 and 25 between the bearing casing 20 which is a fixed body and the bearing cover 22 and the main shaft 11 which is a rotating body. To prevent it. The outer ring 19 b of the bearing 19 is fixed to the support portion 17 of the pump casing 15 via the bearing housing 23.

また、図2A,図2Bに示す例では、軸受19は、複数の玉19aと、外輪19bと、内輪19cとを有する玉軸受としているが、ころ軸受など、任意の軸受が用いられてよい。軸受ハウジング23は、ポンプケーシング15から延びる支持部17を介して設けられているが、支持部17を介さずに一体的に形成されてもよい。 Further, in the example shown in FIGS. 2A and 2B, the bearing 19 is a ball bearing having a plurality of balls 19a, an outer ring 19b, and an inner ring 19c, but any bearing such as a roller bearing may be used. The bearing housing 23 is provided via the support portion 17 extending from the pump casing 15, but may be integrally formed without the support portion 17.

軸受ハウジング23は、振動センサ取付機構として、振動センサ50を取り付けるための座面として機能する平面部21a、21b、21c、21d(以下、合わせて平面部21ともいう)を有する。平面部21aは、軸受19の軸方向に対する垂直方向(Vd方向)の振動を計測する振動センサ50を取りつけるための座面である。平面部21bは、軸受19の水平方向(Hd方向)の振動を計測する振動センサ50を取りつけるための座面である。平面部21c、21dは、軸受19の軸方向(Ad方向)の振動を計測する振動センサ50を取りつけるための座面である。図2A,図2Bに示す例では、軸受ケーシング20の軸方向(Ad方向)から見た断面における外周面が全体的に軸受19の外周面に沿った曲面状となっており、その一部が平面に切り欠かれて平面部21a、21bが形成されている。換言すれば、平面部21a、21bは、軸受ケーシング20の曲面部に連続した弦の領域である。こうした平面部21は、軸受ケーシング20の成型時に形成されてもよいし、既存の軸受ケーシング20を加工することにより形成されてもよい。なお、平面部21a、21b、21c、21dのうち、少なくとも一方向の振動計測のための平面部のみが形成されてもよい。 The bearing housing 23 has flat surface portions 21a, 21b, 21c, and 21d (hereinafter also collectively referred to as flat surface portion 21) that function as seat surfaces for mounting the vibration sensor 50, as a vibration sensor mounting mechanism. The flat surface portion 21a is a seat surface for mounting the vibration sensor 50 that measures vibration in a direction (Vd direction) perpendicular to the axial direction of the bearing 19. The flat surface portion 21b is a seat surface for mounting the vibration sensor 50 that measures the vibration of the bearing 19 in the horizontal direction (Hd direction). The plane portions 21c and 21d are seat surfaces for mounting the vibration sensor 50 that measures the vibration of the bearing 19 in the axial direction (Ad direction). In the example shown in FIGS. 2A and 2B, the outer peripheral surface of the bearing casing 20 in a cross section as viewed in the axial direction (Ad direction) is a curved surface that generally follows the outer peripheral surface of the bearing 19, and a part thereof is formed. Plane parts 21a and 21b are formed by cutting out in a plane. In other words, the flat portions 21a and 21b are regions of chords continuous with the curved surface portion of the bearing casing 20. The flat portion 21 may be formed when the bearing casing 20 is molded, or may be formed by processing the existing bearing casing 20. Of the plane portions 21a, 21b, 21c, 21d, only the plane portion for measuring vibration in at least one direction may be formed.

図2Aに示すように、本実施形態の軸受ケーシング20は、主軸11の軸方向に沿って段差20nを有し、軸受19の位置より紙面右側領域の肉厚D2が、軸受19の上の領域の肉厚D3よりも大きくなっている(D2>D3)。そして、平面部21は、これらの一方の肉厚と同一の肉厚D1に形成されるとよい(D1=D3、又はD1=D2)。図2Aに示す例では、D1=D3となっている。こうした平面部21は、少なくとも振動センサ50の取付面よりも大きい領域で形成されることが好ましい。なお、平面部21には、振動センサ50の取り付けに使用される雌ネジなどが形成されていてもよい。なお、上記した例に限定されず、肉厚D1、肉厚D2、肉厚D3は、等しくてもよい(D1=D2=D3)。但し、軸受19より外側の肉厚D2が、軸受19上の肉厚D3よりも大きくなっている(D2>D3)ことで、軸受19の紙面右端を軸受ケーシング20の外観より確認でき、より正確な位置に振動センサ50を取り付けることができる。 As shown in FIG. 2A, the bearing casing 20 of the present embodiment has a step 20n along the axial direction of the main shaft 11, and the wall thickness D2 in the region on the right side of the drawing from the position of the bearing 19 is a region above the bearing 19. Is greater than the wall thickness D3 of (D2>D3). Then, the flat surface portion 21 is preferably formed to have the same thickness D1 as one of these thicknesses (D1=D3, or D1=D2). In the example shown in FIG. 2A, D1=D3. It is preferable that the flat portion 21 is formed in a region at least larger than the mounting surface of the vibration sensor 50. A female screw or the like used for attaching the vibration sensor 50 may be formed on the flat portion 21. The thickness D1, the thickness D2, and the thickness D3 may be equal to each other (D1=D2=D3), without being limited to the above example. However, since the thickness D2 outside the bearing 19 is larger than the thickness D3 on the bearing 19 (D2>D3), the right end of the bearing 19 in the drawing can be confirmed from the appearance of the bearing casing 20, which is more accurate. The vibration sensor 50 can be attached at various positions.

平面部21aは、主軸11の軸線LAを含む平面に対して平行な平面を画定する。図2Bに示す例では、平面部21aは、主軸11の軸方向から見て、軸受ケーシング20の外周面の2点21a1、21a2を結ぶ線分(弦)の領域に相当する。本実施形態では、平面部21aは、軸受19の中心点C0の真上の領域を含み、平面部21aの所定の点p1と直交して延びる垂線r1と軸受19の中心点C0が交わる。ここで、垂線r1から平面部21aの一端21a1までの角度θ1と、垂線r1から平面部21aの他端21a2までの角度θ2とを等しくすることで、平面部21a上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。なお、θ1=θ2は、垂線r1と、軸受19の中心点C0と平面部21aの一端21a1とを結ぶ線との角度θ1が、前記垂線(r1)と、軸受19の中心点C0と平面部21aの他端21a2
とを結ぶ線との角度θ2と等しい、と換言できる。また、θ1=θ2とすることで、第1の例において平面部21aは、水平面を画定することになる。
The plane portion 21a defines a plane parallel to a plane including the axis LA of the main shaft 11. In the example shown in FIG. 2B, the flat surface portion 21a corresponds to a region of a line segment (chord) connecting two points 21a1 and 21a2 on the outer peripheral surface of the bearing casing 20 when viewed in the axial direction of the main shaft 11. In the present embodiment, the plane portion 21a includes a region immediately above the center point C0 of the bearing 19, and the perpendicular line r1 extending orthogonal to the predetermined point p1 of the plane portion 21a intersects the center point C0 of the bearing 19. Here, by making the angle θ1 from the perpendicular line r1 to the one end 21a1 of the flat surface portion 21a and the angle θ2 from the perpendicular line r1 to the other end 21a2 of the flat surface portion 21a equal to the center of the bearing 19 on the flat surface portion 21a. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from the point C0, and the measurement error can be suppressed. Note that θ1=θ2 means that the angle θ1 between the perpendicular line r1 and the line connecting the center point C0 of the bearing 19 and the one end 21a1 of the flat surface portion 21a is the perpendicular line (r1) and the center point C0 of the bearing 19 and the flat surface portion. The other end 21a2 of 21a
In other words, it is equal to the angle θ2 with the line connecting and. Further, by setting θ1=θ2, the plane portion 21a defines a horizontal plane in the first example.

なお、本実施形態では、主軸11の軸方向Adから見て、垂線r1から平面部21aの一端21a1までの角度θ1と、垂線r1から平面部21aの他端21a2までの角度θ2とを等しくした。一実施形態では、主軸11の軸方向からだけではなく、垂線r1から平面部21aの任意の一端までの角度と、垂線r1から平面部21aの任意の他端までの角度とが等しければ、軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。 In the present embodiment, the angle θ1 from the perpendicular r1 to the one end 21a1 of the plane portion 21a and the angle θ2 from the perpendicular r1 to the other end 21a2 of the plane portion 21a are equal when viewed in the axial direction Ad of the main shaft 11. .. In one embodiment, if the angle from the normal line r1 to any one end of the flat surface portion 21a and the angle from the normal line r1 to any other end of the flat surface portion 21a are equal, not only from the axial direction of the spindle 11, the bearing The vibration sensor 50 can be installed within a fixed distance range from the center point C0 of 19 and the measurement error can be suppressed.

このように、軸受ハウジング23は、その表面に軸方向Adに対する垂直方向の振動を計測するための振動センサ取付け用の平面部21aを有する。平面部21aは所定の点p1に直交する垂線r1が振動センサ50にて計測する振動方向である振動計測方向と平行する。これにより、回転機械装置100は、平面部21aに取り付けられた振動センサ50によって軸方向Adに対する垂直方向における振動が正確に計測できる。特に、平面部21aが水平面を画定する場合には、平面部21aに取り付けられた振動センサ50によって鉛直方向における振動が正確に計測できる。 As described above, the bearing housing 23 has the flat surface portion 21a for mounting the vibration sensor for measuring the vibration in the direction perpendicular to the axial direction Ad on the surface thereof. In the plane portion 21a, a perpendicular line r1 orthogonal to the predetermined point p1 is parallel to the vibration measurement direction which is the vibration direction measured by the vibration sensor 50. Accordingly, the rotary machine device 100 can accurately measure the vibration in the direction perpendicular to the axial direction Ad by the vibration sensor 50 attached to the flat surface portion 21a. In particular, when the plane portion 21a defines a horizontal plane, the vibration sensor 50 attached to the plane portion 21a can accurately measure the vibration in the vertical direction.

また、平面部21bは、主軸11の軸線LAを含む平面に対して平行な平面を画定する。平面部21bは、主軸11の軸方向から見て、軸受ケーシング20の外周面の2点21b1、21b2を結ぶ線分(弦)の領域に相当する。本実施形態では、平面部21bは、軸受19の中心点C0の真横の領域を含み、平面部21bの所定の点p2と直交して延びる垂線r2と軸受19の中心点C0が交わる。ここで、垂線r2から平面部21bの一端21b1までの角度θ3と、垂線r2から平面部21b他端21b2までの角度θ4とを等しくすることで、平面部21b上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。なお、θ3=θ4は、垂線r2と、軸受19の中心点C0と平面部21bの一端21b1とを結ぶ線との角度θ3が、前記垂線(r2)と、軸受19の中心点C0と平面部21bの他端21b2とを結ぶ線との角度θ4と等しい、と換言できる。なお、θ3=θ4とすることで、第1の例において平面部21bは鉛直面を画定することになる。 The plane portion 21b also defines a plane parallel to the plane including the axis LA of the main shaft 11. The plane portion 21b corresponds to a region of a line segment (chord) connecting the two points 21b1 and 21b2 on the outer peripheral surface of the bearing casing 20 when viewed in the axial direction of the main shaft 11. In the present embodiment, the flat surface portion 21b includes a region just beside the center point C0 of the bearing 19, and the perpendicular line r2 extending orthogonal to the predetermined point p2 of the flat surface portion 21b intersects with the center point C0 of the bearing 19. Here, by making the angle θ3 from the perpendicular line r2 to the one end 21b1 of the flat surface portion 21b equal to the angle θ4 from the perpendicular line r2 to the other end portion 21b2 of the flat surface portion 21b, the center point of the bearing 19 on the flat surface portion 21b. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from C0, and the measurement error can be suppressed. Note that θ3=θ4 means that the angle θ3 between the perpendicular line r2 and the line connecting the center point C0 of the bearing 19 and the one end 21b1 of the plane portion 21b is the perpendicular line (r2) and the center point C0 of the bearing 19 and the plane portion. In other words, it is equal to the angle θ4 with the line connecting the other end 21b2 of 21b. By setting θ3=θ4, the plane portion 21b defines a vertical plane in the first example.

このように、軸受ハウジング23は、平面部21aとは別に、その表面に軸方向Adに対する垂直方向の振動を計測するための振動センサ取付け用の平面部21bを有する。平面部21bは所定の点p2に直交する垂線r2が振動センサ50にて計測する振動方向である振動計測方向と平行する。これにより、回転機械装置100は、平面部21bに取り付けられた振動センサ50によって軸方向Adに対する垂直方向における振動が正確に計測できる。特に、平面部21bが鉛直面を画定する場合には、平面部21bに取り付けられた振動センサ50によって水平方向における振動が正確に計測できる。 As described above, the bearing housing 23 has, in addition to the flat surface portion 21a, the flat surface portion 21b for mounting the vibration sensor for measuring the vibration in the direction perpendicular to the axial direction Ad on the surface thereof. In the plane portion 21b, a perpendicular line r2 orthogonal to the predetermined point p2 is parallel to the vibration measurement direction which is the vibration direction measured by the vibration sensor 50. As a result, the rotary machine 100 can accurately measure the vibration in the direction perpendicular to the axial direction Ad by the vibration sensor 50 attached to the flat surface portion 21b. Particularly, when the plane portion 21b defines a vertical plane, the vibration sensor 50 attached to the plane portion 21b can accurately measure the vibration in the horizontal direction.

さらに、2つの平面部21a、21bは、互いに垂直な平面を画定するとよい。つまり、平面部21は、第1平面を画定する平面部(第1平面部)21aと、第2平面を画定する平面部(第2平面部)21bと、を備え、平面部21aの垂線r1と平面部21bの垂線r2が直交するとよい。特に、平面部21aが水平面を画定すると共に平面部21bが鉛直面を画定するように平面部21を設けることにより、ISO規格(ISO 10816−7)に沿った振動計測を容易に行うことができる。 Furthermore, the two plane portions 21a and 21b may define planes perpendicular to each other. That is, the flat surface portion 21 includes a flat surface portion (first flat surface portion) 21a that defines the first flat surface and a flat surface portion (second flat surface portion) 21b that defines the second flat surface, and the perpendicular line r1 of the flat surface portion 21a. It is preferable that the perpendicular line r2 of the flat portion 21b is orthogonal to. In particular, by providing the plane portion 21 so that the plane portion 21a defines a horizontal plane and the plane portion 21b defines a vertical plane, it is possible to easily perform vibration measurement according to the ISO standard (ISO 10816-7). ..

また、平面部21c、21dは、主軸11の径方向に平行した平面である。平面部21c、21dは、軸方向の振動を計測できればよく、どちらか一方のみでもよい。特に、平面部21aが水平面を画定すると共に平面部21bが鉛直面を画定し、更に、平面部21cまたは21dが軸方向と垂直面を画定するように平面部21を設けることにより、水平
方向(Hd)と、軸方向に対する垂直方向(Vd)と軸方向(Ad)の3方向でISO規格(ISO 10816−7)に沿った振動計測を容易に行うことができる。
The plane portions 21c and 21d are planes parallel to the radial direction of the main shaft 11. The plane portions 21c and 21d only need to be able to measure the vibration in the axial direction, and only one of them may be used. In particular, by providing the plane portion 21 so that the plane portion 21a defines a horizontal plane and the plane portion 21b defines a vertical plane, and the plane portion 21c or 21d defines a plane perpendicular to the axial direction, the horizontal direction ( Hd), the vertical direction (Vd) with respect to the axial direction, and the axial direction (Ad) can easily perform vibration measurement according to the ISO standard (ISO 10816-7).

このように、軸受ハウジング23は、その表面に軸方向の振動を計測するための振動セサ取付け用の平面部21c、21dを有する。平面部21cは所定の点p3に直交する垂線r3が振動センサ50にて計測する振動方向である軸方向Adと平行する。また、平面部21dは所定の点p4に直交する垂線r4が振動センサ50にて計測する振動方向である軸方向Adと平行する。これにより、回転機械装置100は、平面部21、21dに取り付けられた振動センサ50によって軸方向における振動が正確に計測できる。 As described above, the bearing housing 23 has flat portions 21c and 21d for mounting a vibration sensor for measuring vibration in the axial direction on the surface thereof. In the plane portion 21c, a perpendicular line r3 orthogonal to the predetermined point p3 is parallel to the axial direction Ad that is the vibration direction measured by the vibration sensor 50. Further, in the flat surface portion 21d, a perpendicular line r4 orthogonal to the predetermined point p4 is parallel to the axial direction Ad that is the vibration direction measured by the vibration sensor 50. As a result, the rotary machine device 100 can accurately measure the vibration in the axial direction by the vibration sensor 50 attached to the flat surface portions 21 and 21d.

なお、実施形態においては、平面部21aは、水平面を画定するとともに、軸受19の中心点C0の真上の領域を含み、平面部21aの所定の点p1と直交して延びる垂線r1と軸受19の中心点C0が交わるものとした。また、平面部21bは、鉛直面を画定するとともに、軸受19の中心点C0の真横の領域を含み、平面部21bの所定の点p2と直交して延びる垂線r2と軸受19の中心点C0が交わるものとした。しかし、こうした例に限定されず、平面部21a又は21bは、主軸11の軸線LAに対して平行な平面を画定し、平面部21における所定の点を通る当該平面の垂線が、軸線LAと交わるものであればよい。つまり、平面部21が画定する平面に対して軸線LAから延びる垂線(r1,r2)と当該平面との交点(p1、p2)が平面部21内に位置すればよい。また、軸受ケーシング20の一部に平面部21を設け、当該平面部21以外の軸受ケーシング20の表面が軸受の形状に沿った曲面である方が、軸受ケーシング20の表面全てを平面にするのに比べて、軸受ケーシング20を形成する材料が少なくなり、軽量化やコストの面で有利となる。 In addition, in the embodiment, the flat surface portion 21a defines a horizontal plane, includes a region immediately above the center point C0 of the bearing 19, and includes a perpendicular line r1 extending perpendicularly to a predetermined point p1 of the flat surface portion 21a and the bearing 19. The center points C0 of the two intersect. In addition, the plane portion 21b defines a vertical plane, includes a region right next to the center point C0 of the bearing 19, and a perpendicular line r2 extending orthogonally to a predetermined point p2 of the plane portion 21b and a center point C0 of the bearing 19 are included. It was supposed to intersect. However, without being limited to such an example, the plane portion 21a or 21b defines a plane parallel to the axis LA of the main shaft 11, and a perpendicular line of the plane passing through a predetermined point on the plane portion 21 intersects with the axis LA. Anything will do. That is, the intersections (p1, p2) of the perpendiculars (r1, r2) extending from the axis LA with respect to the plane defined by the plane section 21 and the plane may be located in the plane section 21. Further, the flat surface portion 21 is provided in a part of the bearing casing 20, and the surface of the bearing casing 20 other than the flat surface portion 21 is a curved surface that follows the shape of the bearing, so that the entire surface of the bearing casing 20 is made flat. Compared with, the amount of material forming the bearing casing 20 is reduced, which is advantageous in terms of weight reduction and cost.

ここで、既知の振動センサ50の振動検出部の構成について簡単に説明する。図3は、振動センサ50の一例としての動電式速度センサ50Aの構成を模式的に示す図であり、図4は、振動センサ50の一例としての圧電式加速度センサ50Bの構成を模式的に示す図である。 Here, the configuration of the vibration detection unit of the known vibration sensor 50 will be briefly described. FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of an electrodynamic speed sensor 50A as an example of the vibration sensor 50, and FIG. 4 is a schematic diagram of the configuration of a piezoelectric acceleration sensor 50B as an example of the vibration sensor 50. FIG.

図3に示すように、動電式速度センサ50Aは、ケース51と、バネ52と、可動コイル53と、マグネット54と、を備える。この動電式速度センサ50Aでは、軸受ケーシング20の振動に伴って可動コイル53がケース51内で動くことで絶対振動の速度を検出する。このため、動電式速度センサ50Aは、可動コイルの動く方向Sd(紙面上下方向)が計測する振動方向であって、動電式速度センサ50Aの面取付け面d50Aと接する平面部21の垂線(r1、r2、r3、r4)が、振動計測方向である可動コイルの動く方向Sdと平行することで、動電式速度センサ50Aにて振動を正確に計測できる。 As shown in FIG. 3, the electrodynamic speed sensor 50A includes a case 51, a spring 52, a movable coil 53, and a magnet 54. In this electrokinetic speed sensor 50A, the moving coil 53 moves in the case 51 in accordance with the vibration of the bearing casing 20 to detect the speed of absolute vibration. Therefore, the electrodynamic speed sensor 50A is a vibration direction measured by the moving direction Sd of the movable coil (vertical direction on the paper surface), and is a perpendicular line of the flat surface portion 21 in contact with the surface mounting surface d50A of the electrodynamic speed sensor 50A ( Since r1, r2, r3, r4) is parallel to the moving direction Sd of the moving coil, which is the vibration measuring direction, the vibration can be accurately measured by the electrokinetic speed sensor 50A.

図4に示すように、圧電式加速度センサ50Bは、ケース56と、おもり57と、圧電素子58と、を備える。圧電式加速度センサ50Bは、おもり57で抑えられている水晶などの圧電素子58に振動に伴う機械的な力が加わることで、その力に比例した電荷を発生する。この圧電式加速度センサ50Bは、取付面が粗い面である場合は、取付面との接触面積が少なくなるため正しい測定結果が得られないおそれがある。よって、平面部21は、圧電式加速度センサ50Bの取付け面d50Bと接する表面が他の表面よりも平らな平坦面となるように加工されるとよい。具体的には、鋳物で形成された凹凸のある鋳肌の軸受ハウジング23の表面において、少なくとも平面部21が研磨等の後加工によって他の表面よりも凹凸の少ない平らな平坦面に形成されるとよい。また、軸受ハウジング23が塗装される場合、少なくとも平面部21の表面の塗装を避けるもしくは塗装を削る等して、他の表面よりも平らな平坦面に形成されるとよい。また、振動センサ50は、取付面が円筒面であったり、取り付け不良等でも正確に計測できないおそれがあるため、他の表面よりも平らな平坦面である平面部21に取付けられることで正確な振動値を計測するこ
とができる。また、平坦面である平面部21は経験の浅い技術者にとっても外観で容易に視認できる振動センサの取付け位置の目印となる。
As shown in FIG. 4, the piezoelectric acceleration sensor 50B includes a case 56, a weight 57, and a piezoelectric element 58. The piezoelectric acceleration sensor 50B generates a charge proportional to the force by applying a mechanical force associated with vibration to a piezoelectric element 58 such as a crystal held by the weight 57. When the mounting surface of the piezoelectric acceleration sensor 50B is a rough surface, the contact area with the mounting surface is small, so that a correct measurement result may not be obtained. Therefore, the flat portion 21 may be processed such that the surface in contact with the mounting surface d50B of the piezoelectric acceleration sensor 50B is a flat surface that is flatter than the other surfaces. Specifically, on the surface of the bearing housing 23 having an uneven casting surface formed by casting, at least the flat surface portion 21 is formed into a flat flat surface having less unevenness than other surfaces by post-processing such as polishing. Good. Further, when the bearing housing 23 is coated, it is preferable that at least the surface of the flat surface portion 21 is formed to have a flat surface which is flatter than other surfaces by avoiding coating or scraping the coating. Further, the vibration sensor 50 may not be accurately measured even if the mounting surface is a cylindrical surface or if the mounting is defective. Vibration value can be measured. Further, the flat surface portion 21 which is a flat surface serves as a mark for the mounting position of the vibration sensor which can be easily visually recognized even by an inexperienced engineer.

これらのように、既知の振動センサ50においては、適正な計測値が得られるか否かが、振動センサ50の取付態様に大きく依存する。これに対して、本実施形態のポンプ装置100では、上記したように軸受ケーシング20に平面部21が設けられることにより、ユーザは、平面部21に振動センサ50(図2B中、破線参照)を容易に取り付けることができ、振動センサ50によって適切な振動計測値を得ることができる。また、作業者に依らず同一の場所に振動センサ50を取り付けることができるため、ポンプ装置100の振動として一定の情報を取得することができる。なお、振動センサ50の軸受ケーシング20への取付方法としては、軸受ケーシング20に雌ネジを形成して振動センサ50に形成されている雄ネジと係合させる方法、接着剤を用いて接着させる方法、磁石を用いて取り付ける方法などが知られているが、種々の取付方法が採用されればよい。なお、振動センサ50は手持ちピックアップ等を用いてもよい。 As described above, in the known vibration sensor 50, whether or not an appropriate measurement value is obtained depends largely on the mounting mode of the vibration sensor 50. On the other hand, in the pump device 100 of the present embodiment, since the bearing casing 20 is provided with the flat portion 21 as described above, the user mounts the vibration sensor 50 (see the broken line in FIG. 2B) on the flat portion 21. It can be easily attached and the vibration sensor 50 can obtain an appropriate vibration measurement value. Further, since the vibration sensor 50 can be attached to the same place regardless of the operator, it is possible to acquire certain information as the vibration of the pump device 100. As a method of attaching the vibration sensor 50 to the bearing casing 20, a method of forming a female screw on the bearing casing 20 to engage with a male screw formed on the vibration sensor 50, or a method of adhering with an adhesive agent are used. Although a method of mounting using a magnet is known, various mounting methods may be adopted. The vibration sensor 50 may be a handheld pickup or the like.

また、平面部21の面積は、振動センサ50の取付け面の面積よりも大きく且つほぼ同じ面積(平面部21の面積は、振動センサ50の取付け面の面積の1倍より大きく3倍以下)とするとよい。具体的には、平面部21の面積は、動電式速度センサ50Aの取付け面d50Aおよび/または圧電式加速度センサ50Bの取付け面d50Bの面積よりも大きく1倍以上3倍以下とする。これにより振動計測するときに、毎回ほぼ同位置に振動センサ50を取り付けることができる。また、p1、p2、p3、p4が平面部21の中心点であれば、更に振動センサ50の取り付け誤差を少なくすることができる。但し、p1、p2、p3、p4は、平面部21の中心点に限らす、平面部21の任意の点であればよい。 Further, the area of the flat surface portion 21 is larger than and substantially the same as the area of the mounting surface of the vibration sensor 50 (the area of the flat surface portion 21 is larger than 1 times the area of the mounting surface of the vibration sensor 50 and 3 times or less). Good to do. Specifically, the area of the flat portion 21 is larger than the area of the mounting surface d50A of the electrodynamic speed sensor 50A and/or the mounting surface d50B of the piezoelectric acceleration sensor 50B, and is 1 time or more and 3 times or less. With this, the vibration sensor 50 can be attached at almost the same position every time the vibration is measured. Further, if p1, p2, p3, and p4 are the center points of the flat surface portion 21, the mounting error of the vibration sensor 50 can be further reduced. However, p1, p2, p3, and p4 are not limited to the center points of the plane portion 21, and may be arbitrary points of the plane portion 21.

図5Aは、第2の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。図5Bは、図5AのII断面矢視図である。図5A,図5Bは、平面部21を除いて図2に示す例と同一である。図5A,図5Bに示す例では、平面部21は、軸受ハウジング23に形成された凸部の上面に画定されている。具体的には、第2の例による平面部21は、軸受ハウジング23の耐圧等の設計上で必要な肉厚D2、D3よりも大きい肉厚D1に形成されている(D1>D2、D3)。こうした構成により、平面部21が形成されている領域を肉厚とすることで、平面部21に振動センサ50を取り付けるためのネジ孔220(図5B)などを容易に形成することができる。 FIG. 5A is an enlarged view of a main part of the bearing device 120 shown in FIG. 1 according to the second example. 5B is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 5A. 5A and 5B are the same as the example shown in FIG. 2 except for the flat portion 21. In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the flat portion 21 is defined on the upper surface of the convex portion formed in the bearing housing 23. Specifically, the flat surface portion 21 according to the second example is formed to have a wall thickness D1 larger than the wall thicknesses D2 and D3 required for the design of the bearing housing 23 such as withstand pressure (D1>D2, D3). .. With such a configuration, by making the region where the flat surface portion 21 is formed thick, it is possible to easily form the screw hole 220 (FIG. 5B) and the like for attaching the vibration sensor 50 to the flat surface portion 21.

第1の例と同様に、平面部21は、主軸11の軸方向において軸受19に対応する位置(図5A参照)に、軸受19の半径方向に対して垂直な平面を画定する。図5Bに示すように、平面部21aは、一端21a1から他端21a2までの領域が、隣接する軸受ハウジング23の外周面から突出する凸部となっている。図5Bに示す例では、平面部21aは、軸受19の中心点C0の真上の領域を含み、平面部21bの所定の点p1と直交して延びる垂線r1と軸受19の中心点C0が交わる。ここで、垂線r1から平面部21aの一端21a1までの角度θ1と、垂線r1から平面部21aの他端21a2までの角度θ2とを等しくすることで、平面部21a上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。なお、θ1=θ2とすることで、第2の例において平面部21aは水平面を画定することになる。 Similar to the first example, the plane portion 21 defines a plane perpendicular to the radial direction of the bearing 19 at a position (see FIG. 5A) corresponding to the bearing 19 in the axial direction of the main shaft 11. As shown in FIG. 5B, in the flat surface portion 21a, a region from one end 21a1 to the other end 21a2 is a convex portion protruding from the outer peripheral surface of the adjacent bearing housing 23. In the example shown in FIG. 5B, the plane portion 21a includes a region directly above the center point C0 of the bearing 19, and the perpendicular line r1 extending orthogonal to the predetermined point p1 of the plane portion 21b intersects the center point C0 of the bearing 19. .. Here, by making the angle θ1 from the perpendicular line r1 to the one end 21a1 of the flat surface portion 21a and the angle θ2 from the perpendicular line r1 to the other end 21a2 of the flat surface portion 21a to be equal to the center of the bearing 19 on the flat surface portion 21a. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from the point C0, and the measurement error can be suppressed. Note that by setting θ1=θ2, the plane portion 21a defines a horizontal plane in the second example.

また、図5Bに示すように、平面部21bは、一端21b1から他端21b2までの領域が、隣接する軸受ハウジング23の外周面から突出する凸部となっている。図5Bに示す例では、平面部21bは、軸受19の中心点C0の真横の領域を含み、平面部21bの所定の点p2と直交して延びる垂線r2と軸受19の中心点C0と交わる。ここで、中心水平線r2から平面部21bの一端21b1までの角度θ3と、中心水平線r2から平面
部21b他端21b2までの角度θ4とを等しくすることで、平面部21b上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、振動の計測誤差を抑制できる。なお、θ3=θ4とすることで、第2の例において平面部21bは鉛直面を画定することになる。
Further, as shown in FIG. 5B, in the flat surface portion 21b, a region from one end 21b1 to the other end 21b2 is a convex portion protruding from the outer peripheral surface of the adjacent bearing housing 23. In the example illustrated in FIG. 5B, the flat surface portion 21b includes a region right next to the center point C0 of the bearing 19, and intersects a perpendicular line r2 extending orthogonal to a predetermined point p2 of the flat surface portion 21b and the center point C0 of the bearing 19. Here, if the angle θ3 from the center horizontal line r2 to the one end 21b1 of the plane portion 21b and the angle θ4 from the center horizontal line r2 to the other end 21b2 of the plane portion 21b are made equal, the bearing 19 on the plane portion 21b can be obtained. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from the center point C0, and the measurement error of vibration can be suppressed. By setting θ3=θ4, the plane portion 21b defines a vertical plane in the second example.

さらに、2つの平面部21a、21bは、互いに垂直な平面を画定するとよい。つまり、平面部21は、第1平面を画定する平面部(第1平面部)21aと、第2平面を画定する平面部(第2平面部)21bと、を備え、平面部21aの垂線r1と平面部21bの垂線r2が直交するとよい。特に、平面部21aが水平面を画定すると共に平面部21bが鉛直面を画定するように平面部21を設けることにより、ISO規格(ISO 10816−7)に沿った振動計測を容易に行うことができる。 Furthermore, the two plane portions 21a and 21b may define planes perpendicular to each other. That is, the flat surface portion 21 includes a flat surface portion (first flat surface portion) 21a that defines the first flat surface and a flat surface portion (second flat surface portion) 21b that defines the second flat surface, and the perpendicular line r1 of the flat surface portion 21a. It is preferable that the perpendicular line r2 of the flat portion 21b is orthogonal to. In particular, by providing the plane portion 21 so that the plane portion 21a defines a horizontal plane and the plane portion 21b defines a vertical plane, it is possible to easily perform vibration measurement according to the ISO standard (ISO 10816-7). ..

また、平面部21c、21dは、主軸11の径方向に平行した平面である。平面部21c、21dは、軸方向の振動を計測する振動センサが正確に設置できればよく、どちらか一方のみでもよい。平面部2121c、21dも隣接する軸受ケーシング20の外周面から突出する凸部とすることで、図5Bに示す平面部21a、21bと同様の効果が得られる。 The plane portions 21c and 21d are planes parallel to the radial direction of the main shaft 11. The plane portions 21c and 21d need only be able to accurately install a vibration sensor that measures vibration in the axial direction, and only one of them may be used. By forming the flat portions 2121c and 21d as convex portions that project from the outer peripheral surface of the adjacent bearing casing 20, the same effect as that of the flat portions 21a and 21b shown in FIG. 5B can be obtained.

図6Aは、第3の例による図1に示した軸受装置120の要部拡大図である。図6Bは、図6AのIII断面矢視図である。図6A,図6Bは、平面部21を除いて図2及び図5に示す例と同一である。図6A,図6Bに示す例では、平面部21は、軸受ハウジング23に形成された凹部の底面に画定されている。具体的には、第3の例による平面部21は、軸受ハウジング23の肉厚D2、D3よりも小さい肉厚D1にて形成されている(D1<D2、D3)。なお、凹部は、振動センサ50の高さ以上の深さとされてもよいし、振動センサ50の高さより小さい深さとされてもよい。だだし、D1は耐圧等の設計上で必要な厚さを有する。このように平面部21が凹部の底部に形成されることにより、振動センサ50の位置決めをより容易に行うことができる。また、凹部の底部に振動センサ50を設けることで、第1及び第2の例に比べて、計測対象である軸受19により近い位置にて振動を計測できる。 FIG. 6A is an enlarged view of a main part of the bearing device 120 shown in FIG. 1 according to the third example. FIG. 6B is a sectional view taken along line III in FIG. 6A. 6A and 6B are the same as the examples shown in FIGS. 2 and 5 except for the flat portion 21. In the example shown in FIGS. 6A and 6B, the flat portion 21 is defined on the bottom surface of the recess formed in the bearing housing 23. Specifically, the flat surface portion 21 according to the third example is formed with a wall thickness D1 that is smaller than the wall thicknesses D2 and D3 of the bearing housing 23 (D1<D2, D3). The recess may have a depth equal to or higher than the height of the vibration sensor 50, or may have a depth smaller than the height of the vibration sensor 50. However, D1 has a thickness necessary for designing withstand voltage and the like. By thus forming the flat portion 21 on the bottom of the recess, the vibration sensor 50 can be positioned more easily. Further, by providing the vibration sensor 50 at the bottom of the recess, it is possible to measure vibration at a position closer to the bearing 19 that is the measurement target, as compared with the first and second examples.

第1及び第2の例と同様に、平面部21は、主軸11の軸方向において軸受19に対応する位置(図6A参照)に、軸受19の半径方向に対して垂直な平面を画定する。図6Bに示すように、平面部21aは、一端21a1から他端21a2までの領域が、隣接する軸受ケーシング20の外周面から凹んだ凹部となっている。 Similar to the first and second examples, the plane portion 21 defines a plane perpendicular to the radial direction of the bearing 19 at a position (see FIG. 6A) corresponding to the bearing 19 in the axial direction of the main shaft 11. As shown in FIG. 6B, in the flat surface portion 21a, a region from one end 21a1 to the other end 21a2 is a concave portion that is recessed from the outer peripheral surface of the adjacent bearing casing 20.

図6Bに示す例では、平面部21aは、少なくとも軸受19の中心点C0の真上の領域を含み、平面部21aの所定の点p1と直交して延びる垂線r1と軸受19の中心点C0が交わる。ここで、垂線r1から平面部21aの一端21a1までの角度θ1と、垂線r1から平面部21aの他端21a2までの角度θ2とを等しくすることで、平面部21a上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。なお、θ1=θ2とすることで、第3の例においても平面部21aは水平面を画定することになる。 In the example shown in FIG. 6B, the plane portion 21a includes at least a region directly above the center point C0 of the bearing 19, and a perpendicular line r1 extending orthogonal to a predetermined point p1 of the plane portion 21a and the center point C0 of the bearing 19 are provided. Intersect. Here, by making the angle θ1 from the perpendicular line r1 to the one end 21a1 of the flat surface portion 21a and the angle θ2 from the perpendicular line r1 to the other end 21a2 of the flat surface portion 21a to be equal to the center of the bearing 19 on the flat surface portion 21a. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from the point C0, and the measurement error can be suppressed. By setting θ1=θ2, the plane portion 21a also defines a horizontal plane in the third example.

また、図6Bに示すように、平面部21bは、一端21b1から他端21b2までの領域が、隣接する軸受ハウジング23の外周面から凹んだ凹部となっている。図6Bに示す例では、平面部21bは、軸受19の中心点C0の真横の領域を含み、平面部21bの所定の点p2と直交して延びる垂線r2と軸受19の中心点C0が交わる。ここで、垂線r2から平面部21bの一端21b1までの角度θ3と、中心水平線r2から平面部21b他端21b2までの角度θ4とを等しくすることで、平面部21b上であれば軸受19の中心点C0から一定の距離範囲内で振動センサ50を設置でき、計測誤差を抑制できる。
なお、θ3=θ4とすることで、第3の例において平面部21bは鉛直面を画定することになる。
Further, as shown in FIG. 6B, in the flat surface portion 21b, a region from one end 21b1 to the other end 21b2 is a concave portion which is recessed from the outer peripheral surface of the adjacent bearing housing 23. In the example shown in FIG. 6B, the plane portion 21b includes a region just beside the center point C0 of the bearing 19, and the perpendicular line r2 extending orthogonal to the predetermined point p2 of the plane portion 21b intersects the center point C0 of the bearing 19. Here, by making the angle θ3 from the perpendicular line r2 to the one end 21b1 of the plane portion 21b equal to the angle θ4 from the center horizontal line r2 to the other end 21b2 of the plane portion 21b, the center of the bearing 19 on the plane portion 21b can be obtained. The vibration sensor 50 can be installed within a certain distance range from the point C0, and the measurement error can be suppressed.
By setting θ3=θ4, the plane portion 21b defines a vertical plane in the third example.

さらに、2つの平面部21a、21bは、互いに垂直な平面を画定するとよい。つまり、平面部21は、第1平面を画定する平面部(第1平面部)21aと、第2平面を画定する平面部(第2平面部)21bと、を備え、平面部21aの垂線r1と平面部21bの垂線r2が直交するとよい。特に、平面部21aが水平面を画定すると共に平面部21bが鉛直面を画定するように平面部21を設けることにより、ISO規格(ISO 10816−7)に沿った振動計測を容易に行うことができる。 Furthermore, the two plane portions 21a and 21b may define planes perpendicular to each other. That is, the flat surface portion 21 includes a flat surface portion (first flat surface portion) 21a that defines the first flat surface and a flat surface portion (second flat surface portion) 21b that defines the second flat surface, and the perpendicular line r1 of the flat surface portion 21a. It is preferable that the perpendicular line r2 of the flat portion 21b is orthogonal to. In particular, by providing the plane portion 21 so that the plane portion 21a defines a horizontal plane and the plane portion 21b defines a vertical plane, it is possible to easily perform vibration measurement according to the ISO standard (ISO 10816-7). ..

また、平面部21c、21dは、主軸11の径方向に平行した平面である。平面部21c、21dは、軸方向の振動を計測できればよく、どちらか一方のみでもよい。平面部2121c、21dも隣接する軸受ハウジング23の外周面から窪んだ凹部とすることで、図6Bに示す平面部21a、21bと同様の効果が得られる。 The plane portions 21c and 21d are planes parallel to the radial direction of the main shaft 11. The plane portions 21c and 21d only need to be able to measure the vibration in the axial direction, and only one of them may be used. By forming the flat surface portions 2121c and 21d as concave portions that are recessed from the outer peripheral surface of the adjacent bearing housing 23, the same effect as that of the flat surface portions 21a and 21b shown in FIG. 6B can be obtained.

また、軸受ハウジング23の平面部21には、平面部21を覆うカバー40が取り付けられてもよい。図7〜図12は、カバー40の一例を示す図である。図7〜図12に示す例では、カバー40は、平面部21および振動センサ50を覆うように構成されている。ただし、こうした例に限定されず、カバー40は、平面部21にゴミなどの異物の付着を防止するように、振動センサ50が取り付けられていないときに平面部21を覆うものとしてもよい。なお、平面部21を覆うカバー40が取り付けられる場合、振動センサ50は、図3又は図4に一例を示した振動検出部に加えて、計測された振動値を処理する演算部(例えばCPU、不図示)と、計測された振動値を外部に出力する通信部(不図示)と、蓄電池などの電源を備えるとよい。蓄電池などの電源を備えることで、平面部21もしくはカバー40に電源線用の配線孔が必要なくなり、振動センサ50を密封できる。また、振動センサ50の各種配線があると、その配線自体の振動が測定値に影響を与えるおそれがある。振動センサ50の信号線や電源線がなくなることで振動センサ50は軸受の振動を正確に計測できる。また、振動センサ50は、検出した振動値を演算部の記憶部(例えば、揮発性メモリや不揮発性メモリ)に保存し、外部装置80又はポンプ装置100の図示しない制御部などからの指令によって、当該保存した振動値が通信部を介して出力されるとよい。 A cover 40 that covers the flat surface portion 21 may be attached to the flat surface portion 21 of the bearing housing 23. 7 to 12 are views showing an example of the cover 40. In the examples shown in FIGS. 7 to 12, the cover 40 is configured to cover the flat surface portion 21 and the vibration sensor 50. However, the present invention is not limited to such an example, and the cover 40 may cover the flat surface portion 21 when the vibration sensor 50 is not attached so as to prevent foreign matter such as dust from adhering to the flat surface portion 21. When the cover 40 that covers the flat surface portion 21 is attached, the vibration sensor 50 includes, in addition to the vibration detection unit illustrated in FIG. 3 or FIG. 4, a calculation unit (for example, a CPU, which processes a measured vibration value). (Not shown), a communication unit (not shown) that outputs the measured vibration value to the outside, and a power source such as a storage battery may be provided. By providing a power source such as a storage battery, the flat portion 21 or the cover 40 does not need a wiring hole for a power line, and the vibration sensor 50 can be sealed. Further, if there are various wirings of the vibration sensor 50, the vibration of the wiring itself may affect the measured value. Since the signal line and the power line of the vibration sensor 50 are eliminated, the vibration sensor 50 can accurately measure the vibration of the bearing. Further, the vibration sensor 50 stores the detected vibration value in a storage unit (for example, a volatile memory or a non-volatile memory) of a calculation unit, and receives a command from a control unit (not shown) of the external device 80 or the pump device 100, The stored vibration value may be output via the communication unit.

ここで、カバー40は、例えば樹脂など、通信信号を透過させる素材で形成されるとよい。こうすることにより、振動センサ50が無線による通信が可能な場合に、振動センサ50をカバー40で覆った状態で振動センサ50と外部装置80又はポンプ装置100の図示しない制御部などとの通信を可能にすることができる。ただし、こうした例に限定されず、カバー40は金属などで形成されてもよい。また、振動センサ50が有線による通信が可能な場合、カバー40は、図示しない有線を通すための開口を有してもよい。また、カバー40と軸受ハウジング23との間には、隙間を封止するためのシール部材48が設けられてもよい(図9参照)。シール部材48が設けられることにより、カバー40内部の平面部21および振動センサ50に水などの流体が侵入するのを防止できる。以下、図7〜図12の説明において、同等の機能を有する場合は同じ符号を付与し説明を省略する。 Here, the cover 40 may be formed of a material such as resin that allows communication signals to pass therethrough. By doing so, when the vibration sensor 50 is capable of wireless communication, communication between the vibration sensor 50 and the external device 80 or a control unit (not shown) of the pump device 100 or the like is performed with the vibration sensor 50 covered by the cover 40. You can enable it. However, the present invention is not limited to such an example, and the cover 40 may be formed of metal or the like. When the vibration sensor 50 is capable of wired communication, the cover 40 may have an opening (not shown) for passing a wire. Further, a seal member 48 for sealing the gap may be provided between the cover 40 and the bearing housing 23 (see FIG. 9). By providing the seal member 48, it is possible to prevent a fluid such as water from entering the flat surface portion 21 inside the cover 40 and the vibration sensor 50. In the following description of FIGS. 7 to 12, the same reference numerals are given to those having equivalent functions, and the description thereof will be omitted.

図7は、軸受ハウジング23に形成された円柱状凸部の上面に平面部21が画定されている例(例えば図5A,B参照)を示している。また、図7に示す例では、円柱状凸部の側面にネジ溝23aが形成されている。そして、カバー40は、円柱状凸部に対応した有底円筒状に構成されており、内側面にネジ溝40aが形成されて軸受ハウジング23の円柱状凸部のネジ溝23aと螺合して結合できるように構成されている。こうした例によれば、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。 FIG. 7 shows an example (refer to FIGS. 5A and 5B, for example) in which the flat surface portion 21 is defined on the upper surface of the cylindrical convex portion formed in the bearing housing 23. Further, in the example shown in FIG. 7, the thread groove 23a is formed on the side surface of the cylindrical convex portion. The cover 40 is formed in a bottomed cylindrical shape corresponding to the cylindrical convex portion, and has a thread groove 40 a formed on the inner side surface thereof and is screwed into the thread groove 23 a of the cylindrical convex portion of the bearing housing 23. It is configured so that it can be combined. According to such an example, the cover 40 can be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50.

図8は、軸受ハウジング23に形成された円柱状凹部の底面に平面部21が画定されている例(例えば図6A,B参照)を示している。また、図8に示す例では、円柱状凹部の側面にネジ溝23aが形成されている。そして、カバー40は、円柱状凹部に対応した有底円筒状に構成されており、外側面にネジ溝40aが形成されて軸受ハウジング23の円柱状凹部と結合できるように構成されている。こうした例においても、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。なお、図7並びに図8の実施形態では、円柱状凸部とカバー40は螺合して結合されるが、一実施形態として円柱状凸部とカバー40は嵌合にて結合されてもよい。 FIG. 8 shows an example (see FIGS. 6A and 6B, for example) in which the flat surface portion 21 is defined on the bottom surface of the cylindrical recess formed in the bearing housing 23. Further, in the example shown in FIG. 8, the thread groove 23a is formed on the side surface of the cylindrical recess. The cover 40 is formed in a bottomed cylindrical shape corresponding to the cylindrical recess, and has a thread groove 40 a formed on the outer surface thereof so that the cover 40 can be coupled to the cylindrical recess of the bearing housing 23. Even in such an example, the cover 40 can be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50. Note that, in the embodiments of FIGS. 7 and 8, the columnar convex portion and the cover 40 are screwed to be coupled, but as one embodiment, the cylindrical convex portion and the cover 40 may be coupled by fitting. ..

図9は、軸受ハウジング23に形成された凸部の上面に平面部21が画定されている例(図5A,B参照)を示している。図9に示す例では、カバー40は、平面部21を画定する凸部より大きい凹部41と、凹部の縁に接続された縁部42とを有する。そして、図9に示す例では、縁部42において、カバー40と軸受ケーシング20とを締結具49(例えば、ボルトやネジ)で締結することにより、カバー40が軸受ケーシング20に取り付けられる。また、カバー40と軸受ケーシング20との締結部分には、シール部材48(例えばオーリング)が設けられるとよい。こうした例においても、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。 FIG. 9 shows an example (see FIGS. 5A and 5B) in which the flat surface portion 21 is defined on the upper surface of the convex portion formed on the bearing housing 23. In the example shown in FIG. 9, the cover 40 has a concave portion 41 that is larger than the convex portion that defines the flat portion 21, and an edge portion 42 that is connected to the edge of the concave portion. In the example shown in FIG. 9, the cover 40 is attached to the bearing casing 20 by fastening the cover 40 and the bearing casing 20 at the edge portion 42 with fasteners 49 (for example, bolts or screws). Further, a seal member 48 (for example, an O-ring) may be provided at a fastening portion between the cover 40 and the bearing casing 20. Even in such an example, the cover 40 can be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50.

図10は、軸受ハウジング23に形成された凸部の上面に平面部21が画定されている例(図5A,B参照)を示している。図10に示す例では、カバー40は、平面部21を画定する凸部より大きい凹部41を有し、凹部41の側面において、カバー40と軸受ハウジング23とを締結具で締結することにより、カバー40が軸受ハウジング23に取り付けられる。こうした例においても、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。 FIG. 10 shows an example (see FIGS. 5A and 5B) in which the flat surface portion 21 is defined on the upper surface of the convex portion formed on the bearing housing 23. In the example shown in FIG. 10, the cover 40 has a concave portion 41 that is larger than the convex portion that defines the flat surface portion 21, and the cover 40 and the bearing housing 23 are fastened to each other on the side surface of the concave portion 41 by a fastener to thereby cover the cover 40. 40 is attached to the bearing housing 23. Even in such an example, the cover 40 can be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50.

図11は、軸受ハウジング23に形成された凹部の底面に平面部21が画定されている例(図6A,B参照)を示している。図11に示す例では、カバー40は、凹部の縁部において締結具により軸受ハウジング23に結合されるように構成されている。こうした例においても、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。 FIG. 11 shows an example (see FIGS. 6A and 6B) in which the flat surface portion 21 is defined on the bottom surface of the recess formed in the bearing housing 23. In the example shown in FIG. 11, the cover 40 is configured to be coupled to the bearing housing 23 by a fastener at the edge of the recess. Even in such an example, the cover 40 can be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50.

図12は、軸受ハウジング23の平面部21が周辺部と連続している例(図2A,B参照)を示している。図12に示す例では、カバー40は、平面部21を覆うカバー部43と、カバー部43に接続された縁部44とを有する。そして、図12に示す例では、縁部44において、カバー40と軸受ケーシング20とを締結具で締結することにより、カバー40が軸受ケーシング20に取り付けられる。こうした例において、カバー40を平面部21に取り付けて振動センサ50を保護することができる。 FIG. 12 shows an example (see FIGS. 2A and 2B) in which the flat surface portion 21 of the bearing housing 23 is continuous with the peripheral portion. In the example shown in FIG. 12, the cover 40 has a cover portion 43 that covers the flat surface portion 21 and an edge portion 44 connected to the cover portion 43. Then, in the example shown in FIG. 12, the cover 40 is attached to the bearing casing 20 by fastening the cover 40 and the bearing casing 20 with a fastener at the edge portion 44. In such an example, the cover 40 may be attached to the flat portion 21 to protect the vibration sensor 50.

なお、上記した実施形態では、軸受ケーシング20に2つの平面部21が設けられるものとしたが、こうした例に限定されず、3つ以上の平面部21が設けられてもよい。 In addition, in the embodiment described above, the bearing casing 20 is provided with the two flat portions 21, but the present invention is not limited to such an example, and three or more flat portions 21 may be provided.

[変形例1]
図13Aは図1に示した軸受装置120の変形例を示す要部拡大図である。図13B、13Cは、図13AにおけるX断面矢視図である。図13A、13Bに示すように、軸受ハウジング23には、軸受室23aにグリスなどの軸受19の潤滑材を供給するためのグリスニップル(潤滑剤供給部)20aが設けられている。グリスニップル20aは潤滑剤を注入する注入口20a1と、軸受ハウジング23の外部と軸受室23aを連通する供給管20a2を備える。なお、グリスニップル20aには、注入した潤滑剤が漏れるのを防ぐ逆止弁や封止弁が設けられるとよい。
[Modification 1]
FIG. 13A is an enlarged view of a main part showing a modified example of the bearing device 120 shown in FIG. 13B and 13C are X cross-section arrow views in FIG. 13A. As shown in FIGS. 13A and 13B, the bearing housing 23 is provided with a grease nipple (lubricant supply portion) 20a for supplying a lubricant such as grease to the bearing 19 to the bearing chamber 23a. The grease nipple 20a includes an injection port 20a1 for injecting a lubricant and a supply pipe 20a2 for connecting the outside of the bearing housing 23 and the bearing chamber 23a. It should be noted that the grease nipple 20a may be provided with a check valve or a sealing valve that prevents the injected lubricant from leaking.

グリスニップル20aは、軸受ハウジング23の外面において平面部21から離れた位置に設けられている。なお、グリスニップル20aは、その注入口20a1が主軸11の回転方向において平面部21と離れた位置に設けられている。つまり、図13Bに示すように、グリスニップル20aの供給管20a2は、主軸11の軸方向から見て、鉛直方向(ここでは、一例として軸線上のC1を通る鉛直線r11)から角度θaの場所に設けられており、この角度θaが、上記した角度θ1、θ2よりも大きくなっている(θa>θ1、θ2)。なお、グリスニップル20aが設けられている角度θaは90°より小さいことが好ましく(θa<90°)、特に、グリスニップル20aの注入口20a1が外輪19bの内周面の頂部H1よりも高い位置とするとよい。換言すると、軸線上の点C1から注入口20a1の高さHが外輪19bの内半径H1よりも大きいとよい。これにより、グリスニップル20aよりグリスが漏れるのを防止できる。ただし、グリスニップル20aは、主軸11の回転方向において平面部21と離れた位置に設けられている例に限定されず、主軸11の軸方向において平面部21と離れた位置に設けられてもよい。 The grease nipple 20 a is provided on the outer surface of the bearing housing 23 at a position away from the flat portion 21. The grease nipple 20a is provided such that its inlet 20a1 is separated from the plane portion 21 in the rotation direction of the main shaft 11. That is, as shown in FIG. 13B, the supply pipe 20a2 of the grease nipple 20a is located at an angle θa from the vertical direction (here, as an example, a vertical line r11 passing through C1 on the axis) as viewed from the axial direction of the main shaft 11. The angle θa is larger than the angles θ1 and θ2 described above (θa>θ1 and θ2). The angle θa at which the grease nipple 20a is provided is preferably smaller than 90° (θa<90°), and in particular, the position where the inlet 20a1 of the grease nipple 20a is higher than the top H1 of the inner peripheral surface of the outer ring 19b. It is good to do. In other words, the height H of the injection port 20a1 from the point C1 on the axis is preferably larger than the inner radius H1 of the outer ring 19b. This can prevent the grease from leaking from the grease nipple 20a. However, the grease nipple 20a is not limited to the example in which it is provided at a position away from the flat surface portion 21 in the rotation direction of the main shaft 11, and may be provided at a position away from the flat surface portion 21 in the axial direction of the main shaft 11. ..

なお、図13Bの実施形態では、供給管20a2が鉛直方向に対し傾斜して延びている。言い換えれば、鉛直方向に対し傾斜して延びた供給管20a2が軸受室23aと軸受ハウジング23の外部を連通している。図13Cに示す一実施形態のように供給管20a2が鉛直方向に延びていてもよい。ただし、供給管20a2が鉛直方向に対し傾斜していることで、グリスニップル20aの位置に設計上の自由度が広がり、且つ供給管20a2が短くできる。 13B, the supply pipe 20a2 extends obliquely with respect to the vertical direction. In other words, the supply pipe 20a2 extending obliquely with respect to the vertical direction communicates the bearing chamber 23a with the outside of the bearing housing 23. The supply pipe 20a2 may extend vertically as in the embodiment shown in FIG. 13C. However, since the supply pipe 20a2 is inclined with respect to the vertical direction, the degree of freedom in design is expanded to the position of the grease nipple 20a, and the supply pipe 20a2 can be shortened.

また、図示されていないが、例えばポンプ装置100を移動させる際に使用される吊りボルト等についても、主軸11の軸方向または回転方向において平面部21から離れた位置に設けられるとよい。 Further, although not shown, for example, a hanging bolt used when moving the pump device 100 may be provided at a position apart from the flat portion 21 in the axial direction or the rotation direction of the main shaft 11.

[変形例2]
上記した実施形態では、回転機械装置の一例として、主軸11が水平方向に沿って配置されるポンプ装置100の説明をした。ただし、こうした例に限定されず、回転機械は、例えば主軸11が鉛直方向に沿って配置される立形の回転機械であってもよい。図14は、回転機械の一例であるポンプ装置の変形例における縦軸ポンプ装置100Aの概略構成を示す図である。
[Modification 2]
In the above-described embodiment, the pump device 100 in which the main shaft 11 is arranged in the horizontal direction has been described as an example of the rotary machine device. However, the rotary machine is not limited to such an example, and may be, for example, a vertical rotary machine in which the main shaft 11 is arranged along the vertical direction. FIG. 14: is a figure which shows schematic structure of the vertical axis pump apparatus 100A in the modification of the pump apparatus which is an example of a rotary machine.

図13を参照すると、立軸形ポンプ装置100Aは、ポンプ200と、ポンプ200を駆動するモータ300とを含む。図示された例においてポンプ200は多段ポンプであり、ポンプ軸211に取り付けられた複数の羽根車212を備える。羽根車212はケーシング213内に収容されており、ケーシング213内で羽根車212が回転することによって流体が圧送される。負荷側軸受341と反負荷側軸受342とによって回転可能に支持されたモータ軸310がポンプ軸111に回転駆動力を伝達する。図示された例のような直動式のモータポンプでは、モータ軸310とポンプ軸111とが同軸で構成されて、羽根車212と一体に回転する主軸を構成する。 Referring to FIG. 13, the vertical shaft type pump device 100</b>A includes a pump 200 and a motor 300 that drives the pump 200. In the illustrated example, the pump 200 is a multi-stage pump and includes a plurality of impellers 212 attached to a pump shaft 211. The impeller 212 is housed in the casing 213, and the rotation of the impeller 212 in the casing 213 pumps the fluid. The motor shaft 310 rotatably supported by the load-side bearing 341 and the anti-load-side bearing 342 transmits the rotational driving force to the pump shaft 111. In the direct-acting type motor pump as in the illustrated example, the motor shaft 310 and the pump shaft 111 are coaxially configured to configure a main shaft that rotates integrally with the impeller 212.

こうした立軸形ポンプ装置100Aにおいても、振動センサ取付け用の平面部21が設けられることにより、上記した実施形態と同様の効果を奏することができる。具体的には、立軸形ポンプ装置100Aは、軸線LAに対して垂直方向の振動を計測するための振動センサ50の取付け用の平面部21a、水平方向の振動を計測するための振動センサ50の取付け用の平面部21b、軸方向の振動を計測するための振動センサ50の取付け用の平面部21cを有する。つまり、負荷側軸受341の外輪と当接して負荷側軸受341を収容する負荷側ブラケット361(軸受ハウジング)に、負荷側軸受341の半径方向に対して垂直であって、互いに垂直な2つの平面部21が設けられるとよい。また、反負荷
側軸受342の外輪に当接し且つ反負荷側軸受342を収容する半負荷側ブラケット362(軸受ハウジング)に、反負荷側軸受342の半径方向に対して垂直であって、互いに垂直な少なくとも2つの平面部21が設けられるとよい。
Also in such a vertical shaft type pump device 100A, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by providing the flat portion 21 for mounting the vibration sensor. Specifically, the vertical shaft type pump device 100A includes a flat portion 21a for mounting a vibration sensor 50 for measuring vibration in a direction perpendicular to the axis LA, and a vibration sensor 50 for measuring vibration in a horizontal direction. It has a flat portion 21b for mounting and a flat portion 21c for mounting the vibration sensor 50 for measuring vibration in the axial direction. That is, the load side bracket 361 (bearing housing) that abuts the outer ring of the load side bearing 341 and accommodates the load side bearing 341 has two planes that are perpendicular to the radial direction of the load side bearing 341 and are perpendicular to each other. A section 21 may be provided. Further, the semi-load side bracket 362 (bearing housing) that is in contact with the outer ring of the anti-load side bearing 342 and houses the anti-load side bearing 342 is perpendicular to the radial direction of the anti-load side bearing 342 and is perpendicular to each other. It is preferable that at least two flat portions 21 are provided.

このように、立軸形ポンプ装置100Aの軸受341、342を収容する軸受ハウジングである負荷側ブラケット361および/または反負荷側軸受342は、振動センサ50の取付け用の平面部21a、b、cを有し、当該平面部における所定の点と直交する垂線が振動センサ50の振動計測方向である水平方向(Hd)、軸方向に対する垂直方向(Vd)、軸方向(Ad)と平行する。これにより、振動センサを適切な位置に容易に取り付け、立軸形ポンプ装置100Aの正確な振動を計測することができる。 As described above, the load-side bracket 361 and/or the anti-load-side bearing 342, which are the bearing housings that house the bearings 341 and 342 of the vertical shaft type pump device 100A, have the flat portions 21 a, b, and c for mounting the vibration sensor 50. A perpendicular line that is perpendicular to a predetermined point on the plane portion is parallel to the horizontal direction (Hd) that is the vibration measurement direction of the vibration sensor 50, the vertical direction (Vd) with respect to the axial direction, and the axial direction (Ad). This makes it possible to easily attach the vibration sensor to an appropriate position and measure the correct vibration of the vertical shaft type pump device 100A.

なお、立軸、横軸、直動式か否か、に関わらず、モータ軸310を回転可能に支持する軸受がある場合は、当該軸受を収容する軸受ハウジングに、上述した振動センサ50の取付け用の平面部21を有するとよい。また、直動式のモータポンプにおいて、ポンプ軸111を回転可能に支持する軸受がある場合は、当該軸受を収容する軸受ハウジングの表面に、上述した振動センサ50の取付け用の平面部21を有するとよい。また、平面部21を有する回転機械装置はポンプ装置に限らない。上述した平面部21を有する回転機械装置はモータでもよいし、タービンやファン等の回転機械でも同様の効果が得られる。 If there is a bearing that rotatably supports the motor shaft 310 regardless of whether it is a vertical shaft, a horizontal shaft, or a direct-acting type, the above-described vibration sensor 50 is mounted on a bearing housing that houses the bearing. It is preferable to have the flat surface portion 21. Further, in the direct-acting type motor pump, when there is a bearing that rotatably supports the pump shaft 111, the flat surface portion 21 for mounting the above-described vibration sensor 50 is provided on the surface of the bearing housing that accommodates the bearing. Good to do. Further, the rotary machine device having the flat surface portion 21 is not limited to the pump device. The rotary machine device having the flat surface portion 21 described above may be a motor or a rotary machine such as a turbine or a fan, and similar effects can be obtained.

以上説明した本実施形態は、以下の形態としても記載することができる。
[形態1]形態1によれば、回転機械装置が提案され、前記回転機械装置は、回転機械と、前記回転機械の動力を伝達する主軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を収容する軸受ハウジングと、を備え、前記軸受ハウジングは、振動センサ取付け用の平面部を有し、当該平面部における所定の点と直交する垂線が前記振動センサの振動計測方向と平行する。こうした回転機械装置によれば、振動センサ取付け用の平面部を有するため、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる。
The present embodiment described above can also be described as the following modes.
[Mode 1] According to mode 1, a rotary machine device is proposed, and the rotary machine device accommodates the rotary machine, a bearing that rotatably supports a main shaft that transmits power of the rotary machine, and the bearing. A bearing housing is provided, and the bearing housing has a flat portion for mounting the vibration sensor, and a perpendicular line orthogonal to a predetermined point on the flat portion is parallel to the vibration measurement direction of the vibration sensor. According to such a rotary machine, since the vibration sensor has the flat portion for mounting the vibration sensor, the vibration sensor can be easily mounted at an appropriate position.

[形態2]形態2によれば、形態1の回転機械装置において、前記平面部は、前記主軸の軸線に対して平行な平面を画定し、前記平面部の前記垂線が前記主軸の軸線と交わる。形態2によれば、平面部が主軸の半径方向に対して垂直な平面を画定する。よって、平面部に振動センサを取り付けることによって、主軸の半径方向の振動を計測することができる。 [Mode 2] According to mode 2, in the rotary machine device of mode 1, the plane portion defines a plane parallel to the axis of the spindle, and the perpendicular of the plane intersects the axis of the spindle. .. According to the second aspect, the plane portion defines a plane perpendicular to the radial direction of the main axis. Therefore, the vibration of the main shaft in the radial direction can be measured by attaching the vibration sensor to the flat surface portion.

[形態3]形態3によれば、形態1または2の回転機械装置において、前記回転機械装置は、前記平面部として、第1平面を画定する第1平面部と、第2平面を画定する第2平面部とを備え、前記第1平面部の前記垂線と前記第2平面部の前記垂線が直交する。形態3によれば、互いに垂直な平面を画定する第1平面部と第2平面部とに振動センサを容易に取り付けることができる。 [Mode 3] According to mode 3, in the rotary machine device of mode 1 or 2, the rotary machine device defines, as the plane part, a first plane part that defines a first plane and a second plane part that defines a second plane. Two plane parts, and the perpendicular of the first plane and the perpendicular of the second plane are orthogonal to each other. According to the third aspect, the vibration sensor can be easily attached to the first flat surface portion and the second flat surface portion that define mutually perpendicular planes.

[形態4]形態4によれば、形態1から3の回転機械装置において、前記平面部は、前記垂線と、前記軸受の中心と当該平面部の所定の一端とを結ぶ線との角度が、前記垂線と、前記軸受の中心と当該平面部の他端とを結ぶ線との角度と等しい。形態4によれば、平面部に振動センサを取り付けることで、軸受の中心から一定の距離範囲内で振動センサを設置でき、計測誤差を抑制できる。 [Mode 4] According to mode 4, in the rotary machine device of modes 1 to 3, the plane portion has an angle between the perpendicular and a line connecting the center of the bearing and a predetermined end of the plane portion, The angle between the perpendicular and the line connecting the center of the bearing and the other end of the plane portion is equal. According to the fourth aspect, by mounting the vibration sensor on the flat surface portion, the vibration sensor can be installed within a certain distance range from the center of the bearing, and the measurement error can be suppressed.

[形態5]形態5によれば、形態1から4の回転機械装置において、前記平面部は、前記軸受ハウジングの他の表面よりも平らな平坦面である。形態5によれば、振動センサを平面部に取り付けたときの互いの接触面積を大きくすることができ、振動センサによる計測制度を向上させることができる。 [Mode 5] According to mode 5, in the rotary machine device of modes 1 to 4, the flat surface portion is a flat surface that is flatter than the other surface of the bearing housing. According to the fifth aspect, it is possible to increase the mutual contact area when the vibration sensor is attached to the flat surface portion, and improve the measurement accuracy of the vibration sensor.

[形態6]形態6によれば、形態1から5の回転機械装置において、前記平面部は、前記軸受ハウジングに形成された凹部の底面に画定されている。形態6によれば、振動センサの位置決めを容易に行うことができる。 [Mode 6] According to mode 6, in the rotary machine device according to modes 1 to 5, the flat surface portion is defined on a bottom surface of a recess formed in the bearing housing. According to the sixth aspect, the vibration sensor can be easily positioned.

[形態7]形態7によれば、形態1から5の回転機械装置において、前記平面部は、前記軸受ハウジングに形成された凸部の上面に画定されている。形態7によれば、平面部が肉厚に形成される。これにより、平面部に振動センサを取り付けるためのネジ孔などを容易に形成することができる。 [Mode 7] According to mode 7, in the rotary machine device of modes 1 to 5, the flat surface portion is defined on an upper surface of a convex portion formed in the bearing housing. According to the seventh aspect, the flat portion is formed thick. This makes it possible to easily form a screw hole or the like for attaching the vibration sensor on the flat surface portion.

[形態8]形態8によれば、形態1から5の回転機械装置において、前記軸受ハウジングは、その外表面に曲面部を有し、前記平面部は、前記曲面部に連続する。形態8によれば、軸受ハウジングに平面部を容易に形成することができる。 [Mode 8] According to mode 8, in the rotary machine device of modes 1 to 5, the bearing housing has a curved surface portion on its outer surface, and the flat surface portion is continuous with the curved surface portion. According to the eighth aspect, the flat surface portion can be easily formed in the bearing housing.

[形態9]形態9によれば、形態1から8の回転機械装置において、前記平面部を覆うカバーを更に備える。形態9によれば、平面部に取り付けられた振動センサをカバーによって保護することができる。 [Mode 9] According to mode 9, the rotary machine according to modes 1 to 8 further includes a cover that covers the flat surface portion. According to the ninth aspect, the vibration sensor attached to the flat portion can be protected by the cover.

[形態10]形態10によれば、形態9の回転機械装置において、前記カバーと前記軸受ハウジングとをシールするシール部材を更に備える。形態10によれば、カバー内に流体が侵入するのを防止できる。 [Mode 10] According to mode 10, the rotary machine device of mode 9 further includes a seal member configured to seal the cover and the bearing housing. According to the tenth aspect, it is possible to prevent the fluid from entering the cover.

[形態11]形態11によれば、形態1から10の回転機械装置において、前記平面部の前記垂線と前記軸受の中心点が交わる。 [Mode 11] According to mode 11, in the rotary machine device according to modes 1 to 10, the perpendicular of the plane portion intersects with the center point of the bearing.

[形態12]形態12によれば、形態1から11の回転機械装置において、前記平面部における前記垂線が直交する前記所定の点が前記平面部の中心である。 [Mode 12] According to mode 12, in the rotary machine device according to modes 1 to 11, the predetermined point at which the perpendicular to the plane part intersects at right angles is the center of the plane part.

[形態13]形態13によれば、形態1から12の回転機械装置において、前記回転機械は、前記主軸が水平方向に沿って配置される横軸ポンプであり、前記平面部は、水平面を画定する第1平面部と、前記主軸の軸線に垂直な垂直面を画定する第2平面部との少なくとも一方を有する。形態13によれば、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる横軸ポンプ装置を提供することができる。 [Mode 13] According to Mode 13, in the rotary machine device of Modes 1 to 12, the rotary machine is a horizontal shaft pump in which the main shaft is arranged along a horizontal direction, and the flat surface portion defines a horizontal plane. And a second plane portion that defines a vertical plane that is perpendicular to the axis of the main shaft. According to the thirteenth aspect, it is possible to provide the horizontal shaft pump device in which the vibration sensor can be easily attached to an appropriate position.

[形態14]形態14によれば、形態1から13の回転機械装置において、前記平面部に振動センサが設置されたことを特徴とする。 [Mode 14] According to mode 14, the rotary machine according to modes 1 to 13 is characterized in that a vibration sensor is installed on the plane portion.

[形態15]形態15によれば、回転機械の水平方向に延びる主軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受の外輪と接し且つ前記軸受を収容する軸受室を形成する軸受ハウジングと、前記軸受ハウジングに設けられ、前記軸受室に潤滑剤を供給するための潤滑材供給部と、を備え、前記潤滑材供給部は、前記主軸の軸線の鉛直方向を基準にして所定の角度に設けられる。形態15によれば、振動センサを主軸の軸線の鉛直方向に取り付けるときに、振動センサが潤滑供給部と干渉することを抑制でき、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる。 [Mode 15] According to mode 15, a bearing that rotatably supports a main shaft that extends in a horizontal direction of a rotary machine, a bearing housing that is in contact with an outer ring of the bearing and forms a bearing chamber that accommodates the bearing, and the bearing. And a lubricant supply part for supplying a lubricant to the bearing chamber, the lubricant supply part being provided at a predetermined angle with respect to a vertical direction of an axis of the main shaft. According to the fifteenth aspect, when the vibration sensor is mounted in the vertical direction of the axis of the main shaft, it is possible to suppress the vibration sensor from interfering with the lubrication supply section, and it is possible to easily mount the vibration sensor at an appropriate position.

[形態16]形態16によれば、形態15の回転機械装置において、前記潤滑剤供給部は、外部と前記軸受室を連通する供給管を備え、当該供給管が鉛直方向に対し傾斜している。 [Mode 16] According to mode 16, in the rotary machine device of mode 15, the lubricant supply unit includes a supply pipe that communicates the outside with the bearing chamber, and the supply pipe is inclined with respect to the vertical direction. ..

[形態17]形態17によれば、形態15又は16の回転機械装置において、前記軸受ハウジングは、その表面に振動センサ取付け用の平面部を有し、前記平面部は水平面および
鉛直面の少なくとも一方を画定し、前記潤滑剤供給部は前記平面部から離れた位置に設けられる。形態17によれば、
[Mode 17] According to mode 17, in the rotary machine device of mode 15 or 16, the bearing housing has a flat surface portion for mounting a vibration sensor on a surface thereof, and the flat surface portion is at least one of a horizontal surface and a vertical surface. And the lubricant supply portion is provided at a position apart from the flat surface portion. According to form 17,

[形態18]形態18によれば、形態15から17に記載の回転機械装置において、前記回転機械は、前記主軸が水平方向に沿って配置される横軸ポンプであることを特徴とする。形態18によれば、振動センサを適切な位置に容易に取り付けることができる横軸ポンプ装置を提供することができる。 [Mode 18] According to Mode 18, in the rotary machine device according to Modes 15 to 17, the rotary machine is a horizontal shaft pump in which the main shaft is arranged in a horizontal direction. According to the eighteenth aspect, it is possible to provide the horizontal shaft pump device in which the vibration sensor can be easily attached to an appropriate position.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、実施形態および変形例の任意の組み合わせが可能であり、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments of the present invention are intended to facilitate understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof and, of course, the present invention includes equivalents thereof. Further, in the range in which at least a part of the problems described above can be solved, or in the range in which at least a part of the effect is achieved, any combination of the embodiment and the modified examples is possible, and is described in the claims and the specification. It is possible to arbitrarily combine or omit each component.

10…ポンプ
11…主軸
15…ポンプケーシング
19…軸受
20…軸受ケーシング
20a…潤滑材供給部
20a1…注入口
20a2…供給管
21、21a〜21d…平面部
23…軸受ハウジング
40…カバー
50…振動センサ
80…外部装置
100…ポンプ装置
100A…縦軸ポンプ装置
111…ポンプ軸
120…軸受装置120
200…ポンプ
200…モータ
211…ポンプ軸
212…羽根車
213…ケーシング
300…モータ
310…モータ軸
341、342…軸受
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Pump 11... Main shaft 15... Pump casing 19... Bearing 20... Bearing casing 20a... Lubricant supply part 20a1... Injecting port 20a2... Supply pipe 21, 21a-21d... Flat part 23... Bearing housing 40... Cover 50... Vibration sensor 80... External device 100... Pump device 100A... Vertical axis pump device 111... Pump shaft 120... Bearing device 120
200... Pump 200... Motor 211... Pump Shaft 212... Impeller 213... Casing 300... Motor 310... Motor Shafts 341, 342... Bearings

Claims (18)

回転機械と、
前記回転機械の動力を伝達する主軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を収容する軸受ハウジングと、
を備え、
前記軸受ハウジングは、振動センサ取付け用の平面部を有し、
当該平面部における所定の点と直交する垂線が前記振動センサの振動計測方向と平行する、
回転機械装置。
A rotating machine,
A bearing that rotatably supports a main shaft that transmits power of the rotating machine;
A bearing housing containing the bearing,
Equipped with
The bearing housing has a flat portion for mounting a vibration sensor,
A perpendicular line orthogonal to a predetermined point on the plane portion is parallel to the vibration measurement direction of the vibration sensor,
Rotating machinery.
前記平面部は、前記主軸の軸線に対して平行な平面を画定し、前記平面部の前記垂線が前記主軸の軸線と交わる、請求項1に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to claim 1, wherein the plane portion defines a plane parallel to the axis of the main shaft, and the perpendicular of the plane portion intersects with the axis of the main shaft. 前記回転機械装置は、前記平面部として、第1平面を画定する第1平面部と、第2平面を画定する第2平面部と、を備え、
前記第1平面部の前記垂線と前記第2平面部の前記垂線が直交する、
請求項1または2に記載の回転機械装置。
The rotary machine device includes, as the flat surface portion, a first flat surface portion that defines a first flat surface and a second flat surface portion that defines a second flat surface.
The perpendicular of the first plane portion and the perpendicular of the second plane portion are orthogonal to each other,
The rotary machine device according to claim 1.
前記平面部は、前記垂線と、前記軸受の中心と当該平面部の所定の一端とを結ぶ線との角度が、前記垂線と、前記軸受の中心と当該平面部の他端とを結ぶ線との角度と等しい、請求項1から3の何れか1項に記載の回転機械装置。 The plane portion has an angle between the perpendicular line and a line connecting the center of the bearing and a predetermined end of the plane portion, and a line connecting the perpendicular line and the center of the bearing to the other end of the plane portion. The rotating machine device according to any one of claims 1 to 3, which is equal to the angle of. 前記平面部は、前記軸受ハウジングの他の表面よりも平らな平坦面である、請求項1から4の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to claim 1, wherein the flat surface portion is a flat surface that is flatter than other surfaces of the bearing housing. 前記平面部は、前記軸受ハウジングに形成された凹部の底面に画定されている、請求項1から5の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to any one of claims 1 to 5, wherein the flat surface portion is defined on a bottom surface of a recess formed in the bearing housing. 前記平面部は、前記軸受ハウジングに形成された凸部の上面に画定されている、請求項1から5の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to claim 1, wherein the flat surface portion is defined on an upper surface of a convex portion formed on the bearing housing. 前記軸受ハウジングは、その外表面に曲面部を有し、
前記平面部は、前記曲面部に連続する、
請求項1から5の何れか1項に記載の回転機械装置。
The bearing housing has a curved surface portion on its outer surface,
The flat surface portion is continuous with the curved surface portion,
The rotary machine device according to any one of claims 1 to 5.
前記平面部を覆うカバーを更に備える、請求項1から8の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to claim 1, further comprising a cover that covers the flat surface portion. 前記カバーと前記軸受ハウジングとをシールするシール部材を更に備える、請求項9に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to claim 9, further comprising a seal member that seals the cover and the bearing housing. 前記平面部の前記垂線と前記軸受の中心点が交わる、請求項1から10の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to any one of claims 1 to 10, wherein the perpendicular of the plane portion and the center point of the bearing intersect. 前記平面部における前記垂線が直交する前記所定の点が前記平面部の中心である、請求項1から11の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to any one of claims 1 to 11, wherein the predetermined point at which the perpendicular line is orthogonal to the plane portion is the center of the plane portion. 前記回転機械は、前記主軸が水平方向に沿って配置される横軸ポンプであって、
前記平面部は、水平面を画定する第1平面部と、前記主軸の軸線に垂直な垂直面を画定する第2平面部との少なくとも一方を有する、
請求項1から12の何れか1項に記載の回転機械装置。
The rotary machine is a horizontal shaft pump in which the main shaft is arranged along a horizontal direction,
The plane portion has at least one of a first plane portion that defines a horizontal plane and a second plane portion that defines a vertical plane perpendicular to the axis of the main axis.
The rotary machine device according to any one of claims 1 to 12.
前記平面部に振動センサが設置されたことを特徴とする、請求項1から13の何れか1項に記載の回転機械装置。 The rotary machine device according to any one of claims 1 to 13, wherein a vibration sensor is installed on the flat surface portion. 回転機械の水平方向に延びる主軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受の外輪と接し且つ前記軸受を収容する軸受室を形成する軸受ハウジングと、
前記軸受ハウジングに設けられ、前記軸受室に前記軸受の潤滑剤を供給するための潤滑剤供給部と、
を備え、
前記潤滑剤供給部は、前記主軸の軸線の鉛直方向を基準にして所定の角度に設けられる、回転機械装置。
A bearing that rotatably supports a main shaft that extends in the horizontal direction of the rotating machine,
A bearing housing that is in contact with the outer ring of the bearing and forms a bearing chamber that houses the bearing;
A lubricant supply part provided in the bearing housing, for supplying a lubricant for the bearing to the bearing chamber,
Equipped with
The rotary machine device, wherein the lubricant supply unit is provided at a predetermined angle with respect to the vertical direction of the axis of the main shaft.
前記潤滑剤供給部は、外部と前記軸受室を連通する供給管を備え、
当該供給管が鉛直方向に対し傾斜した、
請求項15に記載の回転機械装置。
The lubricant supply unit includes a supply pipe that communicates the outside with the bearing chamber,
The supply pipe is inclined with respect to the vertical direction,
The rotary machine device according to claim 15.
前記軸受ハウジングは、その表面に振動センサ取付け用の平面部を有し、
前記平面部は水平面および鉛直面の少なくとも一方を画定し、
前記潤滑剤供給部は前記平面部から離れた位置に設けられる、
請求項15または16の何れか1項に記載の回転機械装置。
The bearing housing has a flat portion for mounting a vibration sensor on its surface,
The plane portion defines at least one of a horizontal plane and a vertical plane,
The lubricant supply section is provided at a position apart from the flat section.
The rotary machine device according to claim 15.
前記回転機械は、前記主軸が水平方向に沿って配置される横軸ポンプであることを特徴とする、
請求項15から17の何れか1項に記載の回転機械装置。
The rotary machine is a horizontal shaft pump in which the main shaft is arranged along a horizontal direction,
The rotary machine device according to any one of claims 15 to 17.
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