JP2020100136A - Liquid jet head, liquid jet device and liquid jet system - Google Patents

Liquid jet head, liquid jet device and liquid jet system Download PDF

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JP2020100136A JP2019056088A JP2019056088A JP2020100136A JP 2020100136 A JP2020100136 A JP 2020100136A JP 2019056088 A JP2019056088 A JP 2019056088A JP 2019056088 A JP2019056088 A JP 2019056088A JP 2020100136 A JP2020100136 A JP 2020100136A
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祐馬 福澤
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祐馬 福澤
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Abstract

To provide a liquid jet head that is enlarged with a capacity of a pressure chamber and suppressed with increase in size of a channel substrate, and to provide a liquid jet device and a liquid jet system.SOLUTION: A liquid jet head includes: a channel substrate formed with a channel; and an energy generating element for generating pressure variation in the liquid of the channel. The channel includes: a first common liquid chamber 101; a second common liquid chamber 102; and an individual channel 200 communicated to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The individual channel 200 includes: a nozzle 21 communicated to the outside; and a pressure chamber 12 in which pressure variation is generated by the energy generating element. Of the multiple individual channels, three individual channels 200 adjacent to each other in a direction in which the nozzles 21 are arranged in parallel are respectively communicated to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, and two individual channels 200 adjacent to each other in a direction in which the nozzles 21 are arranged in parallel are different in arrangement order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 in a direction in which liquid flows toward the second common liquid chamber 102 from the first common liquid chamber 101.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッド、液体噴射装置及び液体噴射システムに関し、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッド、インクジェット式記録装置及びインクジェット式記録システムに関する。 The present invention relates to a liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle, a liquid ejecting apparatus, and a liquid ejecting system, and particularly to an inkjet recording head that ejects ink as a liquid, an inkjet recording apparatus, and an inkjet recording system.

液体を噴射する液体噴射ヘッドとして、被印刷媒体に液体としてインクを吐出して印刷を行うインクジェット式記録ヘッドが知られている。 2. Description of the Related Art As a liquid ejecting head that ejects liquid, an inkjet recording head that ejects ink as a liquid onto a print medium to perform printing is known.

インクジェット式記録ヘッドは、ノズルに連通する圧力室を有する個別流路と、複数の個別流路に共通して連通する共通液室と、圧力室内のインクに圧力変化を生じさせる圧電アクチュエーター等のエネルギー発生素子と、を具備し、エネルギー発生素子が圧力室内のインクに圧力変化を生じさせることで、ノズルからインク滴を吐出する。 An ink jet recording head has an individual flow path having a pressure chamber communicating with a nozzle, a common liquid chamber commonly communicating with a plurality of individual flow paths, and energy of a piezoelectric actuator or the like that causes a pressure change in ink in the pressure chamber. The energy generating element causes a pressure change in the ink in the pressure chamber, thereby ejecting an ink droplet from the nozzle.

このようなインクジェット式記録ヘッドでは、圧力室内に気泡が滞留すると、エネルギー発生素子による圧力変化を気泡が吸収し、ノズルからインク滴を正常に吐出することができなくなってしまう。 In such an ink jet recording head, when the bubbles stay in the pressure chamber, the bubbles absorb the pressure change by the energy generating element, and the ink droplets cannot be normally ejected from the nozzles.

このため個別流路に共通する共通液室として第1共通液室と第2共通液室とを設け、第1共通液室から個別流路を通って第2共通液室にインクを流す、いわゆる循環するようにした構成のインクジェット式記録ヘッドが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 For this reason, a first common liquid chamber and a second common liquid chamber are provided as common liquid chambers common to the individual flow passages, and ink is flowed from the first common liquid chamber to the second common liquid chamber through the individual flow passages to the second common liquid chamber. An ink jet type recording head having a structure in which it circulates has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開2013−184372号公報JP, 2013-184372, A

このようなインクジェット式記録ヘッドでは、圧力室を大容量化して、圧力室のエネルギー発生素子による排除体積を大きくし、ノズルから吐出されるインク滴の吐出特性、特にインク重量を向上したいという要望がある。しかしながら、圧力室を大容量化して排除体積を大きくするために圧力室の並設方向の幅を大きくすると、流路基板が大型化してしまうという問題がある。特に特許文献1のように第1共通液室から個別流路を通って第2共通液室にインクを循環させる場合、個別流路に設けられた圧力室の配置に制約があるため圧力室を大容量化すると、流路基板が大型化してしまう。 In such an ink jet recording head, there is a demand for increasing the capacity of the pressure chamber, increasing the volume excluded by the energy generating element of the pressure chamber, and improving the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the nozzle, particularly the ink weight. is there. However, if the width of the pressure chambers in the arranging direction is increased in order to increase the capacity of the pressure chambers and increase the excluded volume, there is a problem that the flow path substrate becomes large. Particularly when the ink is circulated from the first common liquid chamber to the second common liquid chamber through the individual flow passage as in Patent Document 1, there is a restriction on the arrangement of the pressure chambers provided in the individual flow passage, so When the capacity is increased, the size of the flow path substrate is increased.

このような問題はインクジェット式記録ヘッドだけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにおいても同様に存在する。 Such a problem exists not only in the ink jet recording head but also in a liquid ejecting head that ejects a liquid other than ink.

本発明はこのような事情に鑑み、圧力室を大容量化し、また、流路基板の大型化を抑制した液体噴射ヘッド、液体噴射装置及び液体噴射システムを提供することを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a liquid ejecting head, a liquid ejecting apparatus, and a liquid ejecting system in which the pressure chamber has a large capacity and the flow path substrate is prevented from increasing in size.

上記課題を解決する本発明の態様は、流路が形成された流路基板と、前記流路の液体に圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子と、を備え、前記流路は、第1共通液室と、第2共通液室と、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通して前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かって液体が流れる個別流路と、を含み、前記個別流路は、外部と連通するノズルと、前記エネルギー発生素子により圧力変化が生じる圧力室と、を備え、前記複数の個別流路のうち、前記ノズルの並設方向において隣接する3つの前記個別流路は、それぞれ、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通し、前記並設方向において隣接する2つの前記個別流路は、前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かう液体の流れる方向において、前記圧力室と前記ノズルとの並び順が異なることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。 An aspect of the present invention which solves the above-mentioned problems includes a flow channel substrate having a flow channel formed therein, and an energy generating element for causing a pressure change in the liquid in the flow channel, wherein the flow channel is a first An individual flow in which a common liquid chamber, a second common liquid chamber, and the first common liquid chamber and the second common liquid chamber communicate with each other and the liquid flows from the first common liquid chamber toward the second common liquid chamber. And a pressure chamber in which a pressure change is generated by the energy generating element, the individual flow path including a channel, and the individual flow path including a nozzle The three individual flow channels adjacent to each other communicate with the first common liquid chamber and the second common liquid chamber, respectively, and the two individual flow channels adjacent to each other in the juxtaposed direction are the first common liquid. In the liquid ejecting head, the pressure chambers and the nozzles are arranged differently in the direction in which the liquid flows from the chamber to the second common liquid chamber.

また、本発明の他の態様は、流路が形成された流路基板と、前記流路の液体に圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子と、を備え、前記流路は、第1共通液室と、第2共通液室と、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通して前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かって液体が流れる個別流路と、を含み、前記個別流路は、外部と連通するノズルと、前記エネルギー発生素子により圧力変化が生じる圧力室と、を備え、前記流路基板は、第1流路基板と第2流路基板と第3流路基板とを備え、前記第1流路基板と前記第2流路基板との間に、前記並設方向に第1の解像度で流路が形成され、前記第2流路基板と前記第3流路基板との間に、前記並設方向に前記第1の解像度よりも大きな解像度の第2の解像度で流路が形成されていることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。 Another aspect of the present invention includes a flow channel substrate having a flow channel formed therein, and an energy generating element for causing a pressure change in the liquid in the flow channel, wherein the flow channel has a first common structure. A liquid chamber, a second common liquid chamber, and an individual flow path that communicates with the first common liquid chamber and the second common liquid chamber and through which liquid flows from the first common liquid chamber toward the second common liquid chamber. The individual flow path includes a nozzle communicating with the outside, and a pressure chamber in which a pressure change is generated by the energy generating element, and the flow path substrate includes a first flow path substrate and a second flow path. A second flow path, wherein a flow path is formed between the first flow path substrate and the second flow path substrate at a first resolution in the juxtaposed direction. In a liquid jet head, a flow path is formed between a substrate and the third flow path substrate in the juxtaposed direction with a second resolution higher than the first resolution. ..

さらに、本発明の他の態様は、上記態様に記載の液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置にある。 Further, another aspect of the present invention is a liquid-jet apparatus characterized by including the liquid-jet head described in the above aspect.

また、本発明の他の態様は、上記態様の液体噴射ヘッドと、前記第1及び第2の共通液室の何れか一方の共通液室に液体を供給すると共に、他方の共通液室から液体を回収して前記個別流路内に循環流を生じさせる循環系と、を具備する液体噴射システムにある。 Another aspect of the present invention is to supply the liquid to the liquid jet head of the above aspect and to one of the first and second common liquid chambers, and to supply the liquid from the other common liquid chamber. And a circulation system for generating a circulation flow in the individual flow path.

本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る流路を模式的に表した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a flow channel according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドを示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a recording head according to a second embodiment of the invention. FIG. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドを示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a recording head according to a second embodiment of the invention. FIG. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the second embodiment of the invention. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the second embodiment of the invention. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the second embodiment of the invention. 本発明の実施形態2に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the second embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a recording head according to a third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a recording head according to a third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the third embodiment of the invention. 本発明の実施形態4に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a recording head according to a fourth embodiment of the invention. 本発明の実施形態4に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a recording head according to a fourth embodiment of the invention. 本発明の実施形態4に係る流路を表す斜視図である。It is a perspective view showing the flow path which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4に係る記録ヘッドの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a recording head according to a fourth embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a recording head according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る流路を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the flow path which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。It is a diagram showing a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る記録システムを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the recording system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る記録システムの電気的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing an electric configuration of a recording system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る駆動信号を示す駆動波形である。6 is a drive waveform showing a drive signal according to an embodiment of the present invention.

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
本実施形態の液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドについて図1〜図4を参照して説明する。なお、図1は、本発明の実施形態1に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドのノズル面側から見た平面図である。図2は、図1のA−A′線断面図である。図3は、図1のB−B′線断面図である。図4は、流路を模式的に表した図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
(Embodiment 1)
An ink jet recording head, which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, will be described with reference to FIGS. 1. FIG. 1 is a plan view of the ink jet recording head, which is an example of the liquid ejecting head according to the first embodiment of the present invention, viewed from the nozzle surface side. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA′ of FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB′ of FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing the flow path.

図示するように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド1(以下、単に記録ヘッド1とも言う)は、流路基板として流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、保護基板30、ケース部材40及びコンプライアンス基板49等の複数の部材を備える。 As shown in the figure, an ink jet recording head 1 (hereinafter, also simply referred to as a recording head 1), which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, has a flow path substrate 10 as a flow path substrate, a communication plate 15, and a nozzle plate 20. , A protective substrate 30, a case member 40, a compliance substrate 49, and the like.

流路形成基板10は、シリコン単結晶基板からなり、その一方の面には振動板50が形成されている。振動板50は、二酸化シリコン層や酸化ジルコニウム層から選択される単一層又は積層であってもよい。 The flow path forming substrate 10 is made of a silicon single crystal substrate, and a vibrating plate 50 is formed on one surface thereof. The diaphragm 50 may be a single layer or a laminated layer selected from a silicon dioxide layer and a zirconium oxide layer.

流路形成基板10には、個別流路200を構成する圧力室12が、複数の隔壁によって区画されて複数設けられている。複数の圧力室12は、インクを吐出する複数のノズル21が並設される方向に沿って所定のピッチで並設されている。以降、この方向を、ノズル21の並設方向、又は圧力室12の並設方向、又は第1の方向Xと称する。また、流路形成基板10には、圧力室12が第1の方向Xに並設された列が複数列、本実施形態では、2列設けられている。この圧力室12の列が複数列設された列設方向を、以降、第2の方向Yと称する。なお、本実施形態では、流路形成基板10の第1の方向Xに並設された圧力室12の間の部分を隔壁と称する。この隔壁は、第2の方向Yに沿って形成されている。すなわち、隔壁は、流路形成基板10の第2の方向Yにおける圧力室12に重なる部分のことをいう。本実施形態では、流路形成基板10が特許請求の範囲に記載の第1流路基板に相当する。 The flow path forming substrate 10 is provided with a plurality of pressure chambers 12 that form the individual flow paths 200 and are partitioned by a plurality of partition walls. The plurality of pressure chambers 12 are juxtaposed at a predetermined pitch along the direction in which the plurality of nozzles 21 that eject ink are juxtaposed. Hereinafter, this direction is referred to as the juxtaposed direction of the nozzles 21, the juxtaposed direction of the pressure chambers 12, or the first direction X. Further, the flow path forming substrate 10 is provided with a plurality of rows of pressure chambers 12 arranged in parallel in the first direction X, in the present embodiment, two rows. The row-arranging direction in which a plurality of rows of the pressure chambers 12 are arranged is hereinafter referred to as a second direction Y. In the present embodiment, the portion between the pressure chambers 12 arranged in parallel in the first direction X of the flow path forming substrate 10 is referred to as a partition. The partition wall is formed along the second direction Y. That is, the partition wall refers to a portion of the flow path forming substrate 10 that overlaps the pressure chamber 12 in the second direction Y. In this embodiment, the flow channel forming substrate 10 corresponds to the first flow channel substrate described in the claims.

また、本実施形態では、2列の圧力室12において、一方の列の圧力室12を第1圧力室12Aと称し、他方の列の圧力室12を第2圧力室12Bと称する。第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとは、第1の方向Xからの平面視において、互いに重ならない位置に配置されている。また、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとは、第1の方向Xにずらした、いわゆる千鳥配置となっている。本実施形態では、第1圧力室12Aが第1の方向Xに並設された列と、第2圧力室12Bが第1の方向Xに並設された列とは、第1の方向Xに互いに半ピッチずれた位置に配置されている。なお、第1圧力室12Aの一部と第2圧力室12Bの一部とが、第1の方向Xからの平面視において、互いに重なる位置に配置されていてもよい。 Further, in the present embodiment, in the two rows of pressure chambers 12, one of the pressure chambers 12 is referred to as a first pressure chamber 12A, and the other row of the pressure chambers 12 is referred to as a second pressure chamber 12B. The first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are arranged at positions where they do not overlap with each other in a plan view from the first direction X. Moreover, the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are arranged in a so-called zigzag arrangement, which is displaced in the first direction X. In the present embodiment, a row in which the first pressure chambers 12A are arranged in parallel in the first direction X and a row in which the second pressure chambers 12B are arranged in parallel in the first direction X are in the first direction X. They are arranged at positions displaced by a half pitch from each other. In addition, a part of the first pressure chamber 12A and a part of the second pressure chamber 12B may be arranged at a position where they overlap each other in a plan view from the first direction X.

また、本実施形態では、第1の方向X及び第2の方向Yの両方に直交する方向を第3の方向Zと称し、詳しくは後述するノズルプレート20に対するケース部材40側をZ1側、ケース部材40に対するノズルプレート20側をZ2側と称する。なお、第1の方向X、第2の方向Y及び第3の方向Zは、互いにそれぞれ直交する方向としたが、特にこれに限定されず、直交以外の角度で交差する方向であってもよい。 Further, in the present embodiment, a direction orthogonal to both the first direction X and the second direction Y is referred to as a third direction Z, and more specifically, a case member 40 side with respect to a nozzle plate 20 described later is a Z1 side and a case is a case. The nozzle plate 20 side with respect to the member 40 is referred to as the Z2 side. Although the first direction X, the second direction Y, and the third direction Z are orthogonal to each other, the present invention is not limited to this and may be directions intersecting at an angle other than orthogonal. ..

なお、本実施形態では、流路形成基板10に圧力室12のみを設けるようにしたが、圧力室12に供給されるインクに流路抵抗を付与するように圧力室12よりも流路を横断する断面積を絞った流路抵抗付与部を設けるようにしてもよい。 In the present embodiment, only the pressure chamber 12 is provided in the flow channel forming substrate 10, but the pressure chamber 12 is crossed over the flow channel so as to impart flow channel resistance to the ink supplied to the pressure chamber 12. A flow path resistance applying portion having a narrowed cross-sectional area may be provided.

このような流路形成基板10の第3の方向Zの一方面側であるZ1側には、上述のように振動板50が形成され、この振動板50上には、第1電極60と圧電体層70と第2電極80とが成膜及びリソグラフィー法によって積層されて圧電アクチュエーター300を構成している。本実施形態では、圧電アクチュエーター300が、圧力室12内のインクに圧力変化を生じさせるエネルギー発生素子となっている。ここで、圧電アクチュエーター300は、圧電素子とも言い、第1電極60、圧電体層70及び第2電極80を含む部分を言う。一般的には、圧電アクチュエーター300の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層70を圧力室12毎にパターニングして構成する。本実施形態では、第1電極60を圧電アクチュエーター300の共通電極とし、第2電極80を圧電アクチュエーター300の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。なお、上述した例では、振動板50、第1電極60が、振動板として作用するが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、振動板50を設けずに、第1電極60のみが振動板として作用するようにしてもよい。また、圧電アクチュエーター300自体が実質的に振動板を兼ねるようにしてもよい。 The vibrating plate 50 is formed on the Z1 side, which is one surface side of the third direction Z of the flow path forming substrate 10, as described above, and the first electrode 60 and the piezoelectric element are formed on the vibrating plate 50. The body layer 70 and the second electrode 80 are stacked by film formation and a lithographic method to form the piezoelectric actuator 300. In the present embodiment, the piezoelectric actuator 300 is an energy generating element that causes a pressure change in the ink inside the pressure chamber 12. Here, the piezoelectric actuator 300 is also referred to as a piezoelectric element, and refers to a portion including the first electrode 60, the piezoelectric layer 70, and the second electrode 80. In general, one of the electrodes of the piezoelectric actuator 300 is used as a common electrode, and the other electrode and the piezoelectric layer 70 are patterned for each pressure chamber 12. In the present embodiment, the first electrode 60 is the common electrode of the piezoelectric actuator 300 and the second electrode 80 is the individual electrode of the piezoelectric actuator 300. However, there is no problem even if this is reversed due to the drive circuit and wiring. In the example described above, the diaphragm 50 and the first electrode 60 act as a diaphragm, but the invention is not limited to this, and for example, the diaphragm 50 is not provided and only the first electrode 60 is provided. You may make it act as a diaphragm. Alternatively, the piezoelectric actuator 300 itself may substantially double as the diaphragm.

また、このような各圧電アクチュエーター300の第2電極80には、リード電極90がそれぞれ接続され、このリード電極90を介して各圧電アクチュエーター300に選択的に電圧が印加されるようになっている。 A lead electrode 90 is connected to the second electrode 80 of each piezoelectric actuator 300, and a voltage is selectively applied to each piezoelectric actuator 300 via the lead electrode 90. ..

また、流路形成基板10の圧電アクチュエーター300側の面には、保護基板30が接合されている。 The protective substrate 30 is bonded to the surface of the flow path forming substrate 10 on the piezoelectric actuator 300 side.

保護基板30の圧電アクチュエーター300に対向する領域には、圧電アクチュエーター300の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電アクチュエーター保持部31が設けられている。圧電アクチュエーター保持部31は、圧電アクチュエーター300の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、当該空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。また、圧電アクチュエーター保持部31は、本実施形態では、第1の方向Xに並設された複数の圧電アクチュエーター300の列毎にそれぞれ独立して設けられている。すなわち、圧電アクチュエーター保持部31は、第1の方向Xに並設された複数の圧電アクチュエーター300の列を一体的に覆う大きさで形成されている。もちろん、圧電アクチュエーター保持部31は、特にこれに限定されず、圧電アクチュエーター300を個別に覆うものであってもよく、第1の方向Xで並設された2以上の圧電アクチュエーター300で構成される群毎に覆うものであってもよい。 In a region of the protective substrate 30 facing the piezoelectric actuator 300, a piezoelectric actuator holding portion 31 having a space that does not hinder the movement of the piezoelectric actuator 300 is provided. The piezoelectric actuator holding portion 31 may have a space that does not hinder the movement of the piezoelectric actuator 300, and the space may be sealed or may not be sealed. Further, in the present embodiment, the piezoelectric actuator holding portions 31 are independently provided for each row of the plurality of piezoelectric actuators 300 arranged in parallel in the first direction X. That is, the piezoelectric actuator holding portion 31 is formed in a size that integrally covers a row of the plurality of piezoelectric actuators 300 arranged in parallel in the first direction X. Of course, the piezoelectric actuator holding part 31 is not particularly limited to this, and may cover the piezoelectric actuators 300 individually, and is composed of two or more piezoelectric actuators 300 juxtaposed in the first direction X. It may be covered for each group.

このような保護基板30としては、流路形成基板10の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板10と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。 As the protective substrate 30, it is preferable to use a material having substantially the same coefficient of thermal expansion as that of the flow path forming substrate 10, such as glass or a ceramic material. In the present embodiment, the same material as the flow path forming substrate 10 is used. It was formed by using the silicon single crystal substrate.

また、保護基板30には、保護基板30を第3の方向Zに貫通する貫通孔32が設けられている。そして、各圧電アクチュエーター300から引き出されたリード電極90の端部近傍は、貫通孔32内に露出するよう延設されており、貫通孔32内でフレキシブルケーブル120と電気的に接続されている。フレキシブルケーブル120は、可撓性を有する配線基板であって、本実施形態では、半導体素子である駆動回路121が実装されている。なお、フレキシブルケーブル120を介さずに、リード電極90と駆動回路121とを電気的に接続してもよい。また、保護基板30に流路を設けてもよい。 Further, the protective substrate 30 is provided with a through hole 32 penetrating the protective substrate 30 in the third direction Z. Then, the vicinity of the end portion of the lead electrode 90 pulled out from each piezoelectric actuator 300 is extended to be exposed in the through hole 32, and is electrically connected to the flexible cable 120 in the through hole 32. The flexible cable 120 is a flexible wiring board, and in the present embodiment, a drive circuit 121 which is a semiconductor element is mounted. The lead electrode 90 and the drive circuit 121 may be electrically connected without the flexible cable 120. Further, a flow path may be provided in the protective substrate 30.

また、保護基板30のZ1側には、ケース部材40が固定されている。ケース部材40は、保護基板30の流路形成基板10とは反対面側が接合されると共に、後述する連通板15にも接合して設けられている。 A case member 40 is fixed to the Z1 side of the protective substrate 30. The case member 40 is provided such that the side of the protective substrate 30 opposite to the flow path forming substrate 10 is joined and also the communicating plate 15 described later is joined.

このようなケース部材40には、第1共通液室101の一部を構成する第1液室部41と、第2共通液室102の一部を構成する第2液室部42とが設けられている。第1液室部41と第2液室部42とは、第2の方向Yにおいて、2列の圧力室12を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。 Such a case member 40 is provided with a first liquid chamber portion 41 forming a part of the first common liquid chamber 101 and a second liquid chamber portion 42 forming a part of the second common liquid chamber 102. Has been. The first liquid chamber portion 41 and the second liquid chamber portion 42 are provided on both sides in the second direction Y with the two rows of pressure chambers 12 sandwiched therebetween.

第1液室部41及び第2液室部42のそれぞれは、ケース部材40のZ2側の面に開口する凹形状を有し、第1の方向Xに並設された複数の圧力室12に亘って連続して設けられている。 Each of the first liquid chamber portion 41 and the second liquid chamber portion 42 has a concave shape that opens to the surface on the Z2 side of the case member 40, and is provided in the plurality of pressure chambers 12 arranged in parallel in the first direction X. It is continuously provided.

また、ケース部材40のZ1側の面には、第1液室部41に連通する導入口43と、第2液室部42に連通する排出口44とが開口して設けられている。 Further, an inlet 43 communicating with the first liquid chamber 41 and an outlet 44 communicating with the second liquid 42 are provided on the Z1 side surface of the case member 40.

さらに、ケース部材40には、保護基板30の貫通孔32に連通して、フレキシブルケーブル120が挿通される接続口45が設けられている。 Further, the case member 40 is provided with a connection port 45 communicating with the through hole 32 of the protective substrate 30 and into which the flexible cable 120 is inserted.

一方、流路形成基板10の保護基板30とは反対面側であるZ2側には、連通板15とノズルプレート20とコンプライアンス基板49とが設けられている。 On the other hand, the communication plate 15, the nozzle plate 20, and the compliance substrate 49 are provided on the Z2 side, which is the surface opposite to the protective substrate 30 of the flow path forming substrate 10.

連通板15は、本実施形態では、第1連通板151と第2連通板152とが第3の方向Zに積層されて構成されている。第1連通板151は、流路形成基板10側、すなわち、第3の方向ZのZ1側に設けられており、第2連通板152は、ノズルプレート20側、すなわち、第3の方向ZのZ2側に設けられている。 In the present embodiment, the communication plate 15 is configured by stacking the first communication plate 151 and the second communication plate 152 in the third direction Z. The first communication plate 151 is provided on the flow path forming substrate 10 side, that is, on the Z1 side in the third direction Z, and the second communication plate 152 is on the nozzle plate 20 side, that is, in the third direction Z. It is provided on the Z2 side.

このような連通板15を構成する第1連通板151及び第2連通板152は、ステンレス鋼等の金属、ガラス、セラミック材料等によって製造することができる。なお、連通板15は、流路形成基板10と熱膨張率が略同一の材料を用いるのが好ましく、本実施形態では、流路形成基板10と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。 The first communication plate 151 and the second communication plate 152 that form the communication plate 15 can be manufactured from a metal such as stainless steel, glass, a ceramic material, or the like. It is preferable that the communication plate 15 be made of a material having a thermal expansion coefficient substantially the same as that of the flow path forming substrate 10. In the present embodiment, the communication plate 15 is made of a silicon single crystal substrate made of the same material as the flow path forming substrate 10. ..

連通板15には、詳しくは後述するが、第1共通液室101及び第2共通液室102のそれぞれの一部を構成する第1連通部16及び第2連通部17が設けられている。また、連通板15には、詳しくは後述するが、第1共通液室101と圧力室12とを連通する流路と、圧力室12とノズル21とを連通する流路と、ノズル21と第2共通液室102とを連通する流路と、が設けられている。連通板15に設けられたこれらの流路は、個別流路200の一部を構成する。本実施形態では、連通板15が特許請求の範囲に記載の第2流路基板に相当する。 The communication plate 15 is provided with a first communication portion 16 and a second communication portion 17 that form a part of each of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, which will be described in detail later. Further, as will be described later in detail, the communication plate 15 has a flow path that connects the first common liquid chamber 101 and the pressure chamber 12, a flow path that connects the pressure chamber 12 and the nozzle 21, a nozzle 21 and a And a flow path communicating with the two common liquid chambers 102. These flow paths provided in the communication plate 15 form a part of the individual flow path 200. In the present embodiment, the communication plate 15 corresponds to the second flow path substrate described in the claims.

ノズルプレート20には、外部に連通すると共に圧力室12に連通するノズル21が複数形成されている。本実施形態では、図1に示すように、複数のノズル21を第1の方向Xに並設した第1ノズル列22Aと、複数のノズル21を第1の方向Xに並設した第2ノズル列22Bと、を第2の方向Yに並設し、第1ノズル列22Aと第2ノズル列22Bとを第2の方向Yで同じ位置とならないように第1の方向Xにずらした、いわゆる千鳥配置となっている。本実施形態では、第1ノズル列22Aのノズル21を第1ノズル21Aと称し、第2ノズル列22Bのノズル21を第2ノズル21Bと称する。第1ノズル列22Aの第1ノズル21Aは、第1圧力室12Aに連通する。また、第2ノズル列22Bの第2ノズル21Bは、第2圧力室12Bに連通する。そして、これら第1ノズル21A及び第2ノズル21Bからは同じ種類のインクが吐出される。本実施形態では、ノズルプレート20が特許請求の範囲に記載の第3流路基板に相当する。なお、第1ノズル列22Aと第2ノズル列22Bとが、第1の方向Xの一直線上に並んでもよい。 The nozzle plate 20 is formed with a plurality of nozzles 21 that communicate with the outside and also communicate with the pressure chamber 12. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a first nozzle row 22A in which a plurality of nozzles 21 are arranged in a first direction X and a second nozzle in which a plurality of nozzles 21 are arranged in a first direction X are arranged. The row 22B and the row 22B are arranged side by side in the second direction Y, and the first nozzle row 22A and the second nozzle row 22B are shifted in the first direction X so as not to be in the same position in the second direction Y. Staggered arrangement. In the present embodiment, the nozzles 21 of the first nozzle row 22A are called the first nozzles 21A, and the nozzles 21 of the second nozzle row 22B are called the second nozzles 21B. The first nozzle 21A of the first nozzle row 22A communicates with the first pressure chamber 12A. The second nozzle 21B of the second nozzle row 22B communicates with the second pressure chamber 12B. Then, the same type of ink is ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B. In this embodiment, the nozzle plate 20 corresponds to the third flow path substrate described in the claims. The first nozzle row 22A and the second nozzle row 22B may be aligned on a straight line in the first direction X.

また、連通板15は、第1共通液室101の一部を構成する第1連通部16と、第2共通液室102の一部を構成する第2連通部17と、を有する。 Further, the communication plate 15 has a first communication portion 16 that forms a part of the first common liquid chamber 101 and a second communication portion 17 that forms a part of the second common liquid chamber 102.

第1連通部16は、第3の方向Zにおいて、ケース部材40の第1液室部41に重なる位置に設けられており、連通板15のZ1側及びZ2側の両面に開口して設けられている。第1連通部16は、Z1側において第1液室部41と連通することで第1共通液室101を構成する。すなわち、第1共通液室101は、ケース部材40の第1液室部41と連通板15の第1連通部16とによって構成されている。また、第1連通部16は、Z2側において圧力室12に第3の方向Zで重なる位置まで第2の方向Yに延設されている。なお、連通板15に第1連通部16を設けずに、第1共通液室101をケース部材40の第1液室部41によって構成してもよい。 The first communicating portion 16 is provided at a position overlapping the first liquid chamber portion 41 of the case member 40 in the third direction Z, and is provided so as to be open on both surfaces of the communicating plate 15 on the Z1 side and the Z2 side. ing. The first communication portion 16 constitutes the first common liquid chamber 101 by communicating with the first liquid chamber portion 41 on the Z1 side. That is, the first common liquid chamber 101 is configured by the first liquid chamber portion 41 of the case member 40 and the first communication portion 16 of the communication plate 15. Further, the first communication portion 16 is extended in the second direction Y to a position where it overlaps the pressure chamber 12 in the third direction Z on the Z2 side. The first common liquid chamber 101 may be configured by the first liquid chamber portion 41 of the case member 40 without providing the first communication portion 16 on the communication plate 15.

第2連通部17は、第3の方向Zにおいて、ケース部材40の第2液室部42に重なる位置に設けられており、連通板15のZ1側及びZ2側の両面に開口して設けられている。第2連通部17は、Z1側において第2液室部42と連通することで第2共通液室102を構成する。すなわち、第2共通液室102は、ケース部材40の第2液室部42と連通板15の第2連通部17とによって構成されている。また、第2連通部17は、Z2側において圧力室12に第3の方向Zで重なる位置まで第2の方向Yに延設されている。なお、連通板15に第2連通部17を設けずに、第2共通液室102をケース部材40の第2液室部42によって構成してもよい。 The second communicating portion 17 is provided at a position overlapping the second liquid chamber portion 42 of the case member 40 in the third direction Z, and is provided so as to open on both surfaces of the communicating plate 15 on the Z1 side and the Z2 side. ing. The second communication portion 17 constitutes the second common liquid chamber 102 by communicating with the second liquid chamber portion 42 on the Z1 side. That is, the second common liquid chamber 102 is composed of the second liquid chamber portion 42 of the case member 40 and the second communication portion 17 of the communication plate 15. Further, the second communication portion 17 is extended in the second direction Y to a position overlapping the pressure chamber 12 in the third direction Z on the Z2 side. The second common liquid chamber 102 may be configured by the second liquid chamber portion 42 of the case member 40 without providing the second communication portion 17 on the communication plate 15.

連通板15の第1連通部16及び第2連通部17が開口するZ2側の面には、コンプライアンス部494を有するコンプライアンス基板49が設けられている。このコンプライアンス基板49が、第1共通液室101及び第2共通液室102のノズル面20a側の開口を封止している。 A compliance substrate 49 having a compliance portion 494 is provided on the surface of the communication plate 15 on the Z2 side where the first communication portion 16 and the second communication portion 17 are open. The compliance substrate 49 seals the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 on the nozzle surface 20a side.

このようなコンプライアンス基板49は、本実施形態では、可撓性を有する薄膜からなる封止膜491と、金属等の硬質の材料からなる固定基板492と、を具備する。固定基板492の第1共通液室101及び第2共通液室102に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部493となっているため、第1共通液室101及び第2共通液室102の壁面の一部は可撓性を有する封止膜491のみで封止された可撓部であるコンプライアンス部494となっている。本実施形態では、第1共通液室101に設けられたコンプライアンス部494を第1コンプライアンス部494Aと称し、第2共通液室102に設けられたコンプライアンス部494を第2コンプライアンス部494Bと称する。このように第1共通液室101と第2共通液室102とのそれぞれの壁面の一部にコンプライアンス部494を設けることで、第1共通液室101及び第2共通液室102内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494が変形することによって吸収することができる。 In this embodiment, such a compliance substrate 49 includes a sealing film 491 made of a flexible thin film and a fixed substrate 492 made of a hard material such as metal. Since the area of the fixed substrate 492 facing the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 is the opening 493 that is completely removed in the thickness direction, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 101 A part of the wall surface of the common liquid chamber 102 serves as a compliance portion 494 which is a flexible portion sealed only with the sealing film 491 having flexibility. In the present embodiment, the compliance part 494 provided in the first common liquid chamber 101 is referred to as a first compliance part 494A, and the compliance part 494 provided in the second common liquid chamber 102 is referred to as a second compliance part 494B. In this way, by providing the compliance portion 494 on a part of the wall surface of each of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the ink in the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 The pressure fluctuation can be absorbed by the deformation of the compliance portion 494.

ちなみに、第2コンプライアンス部494Bを設けずに第1コンプライアンス部494Aのみを設けた場合、圧力室12とノズル21が設けられた個別流路においてインク滴を吐出させた際の圧力変動が、第2共通液室102を介して他の個別流路に伝わり、他の個別流路から吐出されるインク滴の吐出特性が安定せず、複数のノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性にばらつきが生じてしまう虞がある。同様に、第1コンプライアンス部494Aを設けずに、第2コンプライアンス部494Bのみを設けた場合、第1共通液室101を介して個別流路の圧力変動が伝わり、インク滴の吐出特性にばらつきが生じてしまう虞がある。本実施形態では、第1共通液室101及び第2共通液室102の両方にコンプライアンス部494を設けることで、個別流路200の圧力変動が第1共通液室101及び第2共通液室102を介して他の個別流路200に伝わり難く、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 By the way, when only the first compliance portion 494A is provided without providing the second compliance portion 494B, the pressure fluctuation when ink droplets are ejected in the individual flow path provided with the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is The ejection characteristics of the ink droplets that are transmitted through the common liquid chamber 102 to the other individual channels and ejected from the other individual channels are not stable, and the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the plurality of nozzles 21 vary. It may occur. Similarly, when only the second compliance portion 494B is provided without providing the first compliance portion 494A, the pressure fluctuation of the individual flow paths is transmitted through the first common liquid chamber 101, and the ejection characteristics of the ink droplets vary. It may occur. In the present embodiment, by providing the compliance part 494 in both the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the pressure fluctuation of the individual flow path 200 causes the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 to change. It is difficult to reach the other individual flow paths 200 via the, and it is possible to suppress variations in ink droplet ejection characteristics.

また、第2コンプライアンス部494Bを設けずに、第1コンプライアンス部494Aのみを設けた場合、少数のノズル21からインク滴を吐出させた場合には、第1コンプライアンス部494Aの変形によって圧力室12へのインクの供給が十分に間に合うものの、多数のノズル21から同時にインク滴を吐出させた際に第1コンプライアンス部494Aの変形だけでは圧力室12へのインクの供給が十分に行われず、同時に吐出するノズル21の数によってインク滴の吐出特性、特にインク滴の重量にばらつきが生じてしまう虞がある。本実施形態では、第1コンプライアンス部494Aと第2コンプライアンス部494Bとの両方を設けることで、同時にインク滴を吐出するノズル21の数によって圧力室12へのインクの供給不足が生じるのを抑制して、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Further, when only the first compliance portion 494A is provided without providing the second compliance portion 494B, when ink droplets are ejected from a small number of nozzles 21, the first compliance portion 494A is deformed to the pressure chamber 12. Although the ink is sufficiently supplied, the ink is not sufficiently supplied to the pressure chamber 12 only by the deformation of the first compliance portion 494A when the ink droplets are simultaneously ejected from the plurality of nozzles 21, and the ink is ejected at the same time. Depending on the number of nozzles 21, there is a possibility that the ejection characteristics of the ink droplets, especially the weight of the ink droplets, may vary. In the present embodiment, by providing both the first compliance portion 494A and the second compliance portion 494B, it is possible to prevent the shortage of ink supply to the pressure chamber 12 due to the number of nozzles 21 that eject ink droplets at the same time. As a result, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets.

また、このように第1共通液室101及び第2共通液室102の両方にコンプライアンス部494を設ける場合、本実施形態では、第1共通液室101及び第2共通液室102をノズル21が開口するZ2側に開口するように設けることで、ノズルプレート20とコンプライアンス部494とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて圧力室12及びノズル21を有する個別流路200に対して同じ側であるZ2側に配置されている。このように、コンプライアンス部494を個別流路200に対してノズル21と同じ側に配置することで、ノズル21が設けられていない領域にコンプライアンス部494を設けることができ、コンプライアンス部494を比較的広い面積で設けることができる。また、コンプライアンス部494とノズル21とを個別流路200に対して同じ側に配置することで、コンプライアンス部494を個別流路200に近い位置に配置して、個別流路200内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって効果的に吸収させることができる。 Further, in the case where the compliance portion 494 is provided in both the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in this way, in the present embodiment, the nozzle 21 connects the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. By providing the nozzle plate 20 and the compliance portion 494 so as to open on the Z2 side that opens, the individual flow path 200 having the pressure chamber 12 and the nozzle 21 in the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a, is provided. On the other hand, they are arranged on the same side, Z2 side. By arranging the compliance part 494 on the same side as the nozzle 21 with respect to the individual flow path 200 in this way, the compliance part 494 can be provided in a region where the nozzle 21 is not provided, and the compliance part 494 can be relatively provided. It can be provided in a large area. Further, by disposing the compliance part 494 and the nozzle 21 on the same side with respect to the individual flow passage 200, the compliance part 494 is arranged at a position close to the individual flow passage 200, and the pressure of the ink in the individual flow passage 200 is increased. The fluctuation can be effectively absorbed by the compliance unit 494.

なお、コンプライアンス部494の位置は、特にこれに限定されず、第3の方向Zにおいて個別流路200に対してノズル21とは反対側に配置するようにしてもよい。すなわち、コンプライアンス部494をケース部材40のZ1側の面や、ケース部材40及び連通板15の側面等に設けることも可能である。ただし、上述のように、コンプライアンス部494をノズル21と同じZ2側に配置した方が、コンプライアンス部494を個別流路200に近い位置に配置して、個別流路200内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって効果的に吸収することができると共に、コンプライアンス部494を比較的広い面積で形成することができる。 The position of the compliance portion 494 is not particularly limited to this, and the compliance portion 494 may be arranged on the opposite side of the individual flow path 200 from the nozzle 21 in the third direction Z. That is, the compliance portion 494 can be provided on the surface of the case member 40 on the Z1 side, the side surface of the case member 40 and the communication plate 15, or the like. However, as described above, when the compliance part 494 is arranged on the same Z2 side as the nozzle 21, the compliance part 494 is arranged at a position closer to the individual flow passage 200, and the pressure fluctuation of the ink in the individual flow passage 200 is suppressed. The compliance portion 494 can effectively absorb it, and the compliance portion 494 can be formed in a relatively large area.

また、本実施形態の2つのコンプライアンス部494は、図1に示すように、1つのコンプライアンス基板49に設けられている。もちろん、コンプライアンス基板49は、これに限定されず、コンプライアンス部494毎に独立したコンプライアンス基板49を設けるようにしてもよい。 Further, the two compliance parts 494 of this embodiment are provided on one compliance substrate 49, as shown in FIG. Of course, the compliance substrate 49 is not limited to this, and an independent compliance substrate 49 may be provided for each compliance unit 494.

また、流路基板を構成する流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、コンプライアンス基板49等には、第1共通液室101と第2共通液室102とに連通して、第1共通液室101のインクを第2共通液室102に送る複数の個別流路200が設けられている。ここで、本実施形態の個別流路200は、第1共通液室101と第2共通液室102とに連通して、ノズル21毎に設けられたものであり、ノズル21を含むものである。このようなノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する3つの個別流路200は、それぞれ第1共通液室101及び第2共通液室102に連通して設けられている。すなわち、ノズル21毎に設けられた複数の個別流路200は、それぞれ第1共通液室101及び第2共通液室102のみで連通して設けられており、複数の個別流路200は、第1共通液室101及び第2共通液室102以外で互いに連通することがない。つまり、本実施形態では、1つのノズル21及び1つの圧力室12が設けられた流路を個別流路200と称し、各個別流路200同士は、第1共通液室101及び第2共通液室102のみで連通するように設けられている。 In addition, the flow path forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, the compliance substrate 49, and the like that form the flow path substrate communicate with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 to form the first common liquid chamber 101. A plurality of individual flow paths 200 for sending the ink in the common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 are provided. Here, the individual flow path 200 of the present embodiment is provided for each nozzle 21 in communication with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, and includes the nozzle 21. The three individual flow paths 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are arranged side by side, are provided so as to communicate with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, respectively. That is, the plurality of individual flow paths 200 provided for each nozzle 21 are provided so as to communicate with each other only by the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, respectively. The first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 do not communicate with each other. That is, in the present embodiment, the flow path provided with one nozzle 21 and one pressure chamber 12 is referred to as an individual flow path 200, and the individual flow paths 200 are connected to each other by the first common liquid chamber 101 and the second common liquid. It is provided so as to communicate only with the chamber 102.

また、本実施形態では、個別流路200のうち、ノズル21よりも第1共通液室101側の流路を上流流路と称し、個別流路200のノズル21よりも第2共通液室102側の流路を下流流路と称する。 Further, in the present embodiment, of the individual flow passages 200, a flow passage on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 is referred to as an upstream flow passage, and the second common liquid chamber 102 of the individual flow passages 200 is connected to the second common liquid chamber 102. The side channel is referred to as the downstream channel.

さらに、本実施形態では、第1の方向Xに並設された複数の個別流路200は、第1ノズル21Aを有する第1個別流路200Aと、第2ノズル21Bを有する第2個別流路200Bとを具備する。そして、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとが、第1の方向Xに交互に配置されている。 Further, in the present embodiment, the plurality of individual flow paths 200 arranged in parallel in the first direction X are the first individual flow path 200A having the first nozzle 21A and the second individual flow path having the second nozzle 21B. And 200B. Then, the first individual flow channels 200A and the second individual flow channels 200B are alternately arranged in the first direction X.

ここで、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第3流路203と第4流路204と第5流路205とを具備する。 Here, the first individual flow passage 200A includes a first flow passage 201, a first pressure chamber 12A, a second flow passage 202, a first nozzle 21A, a third flow passage 203, a fourth flow passage 204 and a fifth flow passage. And 205.

第1流路201は、第1圧力室12Aと第1共通液室101とを連通するものであり、Z2側の一端が第1共通液室101を構成する第1連通部16に連通し、Z1側の他端が圧力室12の第2の方向Yの一端側に連通するように第1連通板151を第3の方向Zに貫通して設けられている。 The first flow path 201 communicates between the first pressure chamber 12A and the first common liquid chamber 101, and one end on the Z2 side communicates with the first communication portion 16 forming the first common liquid chamber 101, The first communication plate 151 is provided so as to penetrate in the third direction Z so that the other end on the Z1 side communicates with one end side of the pressure chamber 12 in the second direction Y.

第1圧力室12Aは、上述のように流路形成基板10に設けられたものであり、第1圧力室12AのZ1側の開口は振動板50によって封止され、第1圧力室12AのZ2側の開口の一部は連通板15によって覆われている。このような第1圧力室12Aは、流路の並ぶ方向、すなわち、第1の方向Xに第1の解像度で形成されている。すなわち、第1流路基板である流路形成基板10と第2流路基板である連通板15との間に設けられた流路とは、圧力室12のことである。また、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとは、第2の方向Yに異なる位置に配置されているため、第1の解像度とは、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bのそれぞれの解像度のことである。また、第1の解像度とは、流路が並ぶ方向である第1の方向Xにおける流路のピッチのことである。 The first pressure chamber 12A is provided in the flow path forming substrate 10 as described above, the opening on the Z1 side of the first pressure chamber 12A is sealed by the diaphragm 50, and the Z2 of the first pressure chamber 12A is formed. A part of the side opening is covered with the communication plate 15. The first pressure chamber 12A as described above is formed with the first resolution in the direction in which the flow paths are arranged, that is, in the first direction X. That is, the flow path provided between the flow path forming substrate 10 that is the first flow path substrate and the communication plate 15 that is the second flow path substrate is the pressure chamber 12. Further, since the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are arranged at different positions in the second direction Y, the first resolution means the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B. It means each resolution. Further, the first resolution is the pitch of the flow channels in the first direction X, which is the direction in which the flow channels are arranged.

第2流路202は、第1圧力室12Aと第1ノズル21Aとを連通するものであり、Z1側の一端が第1圧力室12Aの第2の方向Yの他端側に連通し、Z2側の他端がノズルプレート20に設けられた第1ノズル21Aと連通するように連通板15を第3の方向Zに貫通して設けられている。すなわち、第2流路202は、ノズル21から第1共通液室101までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第2流路202が特許請求の範囲に記載の上流連通路に相当する。また、第2流路202は、第1個別流路200Aにおいて、第1圧力室12Aから第1ノズル21Aまでの間に、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第2流路202が特許請求の範囲に記載の第1連通路に相当する。 The second flow path 202 connects the first pressure chamber 12A and the first nozzle 21A, one end on the Z1 side communicates with the other end side in the second direction Y of the first pressure chamber 12A, and Z2. The communicating plate 15 is provided so as to penetrate in the third direction Z so that the other end on the side communicates with the first nozzle 21A provided on the nozzle plate 20. That is, the second flow path 202 is provided between the nozzle 21 and the first common liquid chamber 101 so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. It corresponds to the upstream communication passage described in the claims. In addition, the second flow passage 202 is provided in the first individual flow passage 200A between the first pressure chamber 12A and the first nozzle 21A so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The second flow passage 202 corresponds to the first communication passage described in the claims.

第1ノズル21Aは、第2流路202のZ2側の他端に連通すると共に、ノズルプレート20のZ2側のノズル面20aに開口することで外部と連通して設けられている。 The first nozzle 21A is provided so as to communicate with the other end of the second flow path 202 on the Z2 side and also communicate with the outside by opening to the Z2 side nozzle surface 20a of the nozzle plate 20.

第3流路203は、第2連通板152とノズルプレート20との間に、一端が第2流路202に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。第3流路203は、第2連通板152に凹部を設け、この凹部の開口をノズルプレート20で蓋をすることで形成されている。なお、第3流路203は特にこれに限定されず、ノズルプレート20に凹部を設け、凹部を第2連通板152によって蓋をするようにしてもよく、第2連通板152とノズルプレート20との両方に凹部を設けるようにしてもよい。この第3流路203が、特許請求の範囲に記載の第2流路基板である連通板15と第3流路基板であるノズルプレート20との間に設けられた流路の一部を構成する。 The third flow path 203 extends along the second direction Y in the in-plane direction of the nozzle surface 20 a so that one end communicates with the second flow path 202 between the second communication plate 152 and the nozzle plate 20. It is set up. The third flow path 203 is formed by providing a recess in the second communication plate 152 and covering the opening of this recess with the nozzle plate 20. The third flow path 203 is not particularly limited to this, and a recess may be provided in the nozzle plate 20, and the recess may be covered with the second communication plate 152. You may make it provide a recessed part in both. The third flow path 203 constitutes a part of the flow path provided between the communication plate 15 which is the second flow path substrate and the nozzle plate 20 which is the third flow path substrate described in the claims. To do.

第4流路204は、Z2側の一端が第3流路203に連通すると共に、第2連通板152を第3の方向に貫通して設けられている。 The fourth flow path 204 is provided such that one end on the Z2 side communicates with the third flow path 203 and also penetrates the second communication plate 152 in the third direction.

第5流路205は、第1連通板151と第2連通板152との間に、一端が第4流路204に連通し、他端が第2共通液室102に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。本実施形態の第5流路205は、第2連通板152に凹部を設け、凹部を第1連通板151によって蓋をすることで形成されている。もちろん、第5流路205は、第1連通板151に凹部を設け、第2連通板152によって蓋をすることで形成してもよく、第1連通板151と第2連通板152との両方に凹部を設けるようにしてもよい。 Between the first communication plate 151 and the second communication plate 152, the fifth flow path 205 has a nozzle surface such that one end communicates with the fourth flow path 204 and the other end communicates with the second common liquid chamber 102. It extends along the second direction Y in the in-plane direction of 20a. The fifth flow path 205 of the present embodiment is formed by providing a recess in the second communication plate 152 and covering the recess with the first communication plate 151. Of course, the fifth flow path 205 may be formed by providing a recess in the first communication plate 151 and covering it with the second communication plate 152. Both the first communication plate 151 and the second communication plate 152 may be formed. You may make it provide a recessed part.

このように第1個別流路200Aは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第1流路201、圧力室12、第2流路202、第1ノズル21A、第3流路203、第4流路204及び第5流路205を有する。つまり、本実施形態では、図4に示すように、第1個別流路200Aは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって圧力室12と第1ノズル21Aとがこの順番に配置されている。 As described above, the first individual flow path 200</b>A has the first flow path 201, the pressure chamber 12, and the second flow path sequentially from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102. It has a flow channel 202, a first nozzle 21A, a third flow channel 203, a fourth flow channel 204 and a fifth flow channel 205. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the first individual flow path 200A is arranged from the upstream side to the downstream side with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. The pressure chamber 12 and the first nozzle 21A are arranged in this order in this order.

そして、このような第1個別流路200Aでは、第1共通液室101から第1個別流路200Aを通り第2共通液室102にインクが流れる。また、圧電アクチュエーター300を駆動することによって第1圧力室12A内のインクに圧力変化を生じさせて、第1ノズル21A内のインクの圧力を上昇させることで第1ノズル21Aから外部にインク滴が吐出される。第1共通液室101から第1個別流路200Aを通り第2共通液室102にインクが流れる時に、圧電アクチュエーター300を駆動してもよいし、第1共通液室101から第1個別流路200Aを通り第2共通液室102にインクが流れない時に、圧電アクチュエーター300を駆動してもよい。また、圧電アクチュエーター300の駆動による圧力変化により、第2共通液室102から第1共通液室101へのインクの流れが一時的に生じてもよい。 In such a first individual flow path 200A, ink flows from the first common liquid chamber 101 through the first individual flow path 200A to the second common liquid chamber 102. Further, by driving the piezoelectric actuator 300, a pressure change is caused to the ink in the first pressure chamber 12A, and the pressure of the ink in the first nozzle 21A is increased, so that an ink droplet is ejected from the first nozzle 21A to the outside. Is ejected. When ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 through the first individual flow passage 200A, the piezoelectric actuator 300 may be driven, or the first common liquid chamber 101 to the first individual flow passage. The piezoelectric actuator 300 may be driven when ink does not flow into the second common liquid chamber 102 through 200A. Further, the flow of ink from the second common liquid chamber 102 to the first common liquid chamber 101 may be temporarily generated due to the pressure change due to the driving of the piezoelectric actuator 300.

なお、本実施形態では、第1個別流路200Aのうち、第1ノズル21Aよりも上流側、すなわち、第1共通液室101に連通する第2流路202と第1圧力室12Aと第1流路201とを第1上流流路と称する。また、第1個別流路200Aのうち、第1ノズル21Aよりも下流側、すなわち第2共通液室102に連通する第3流路203と第4流路204と第5流路205とを第1下流流路と称する。 In the present embodiment, in the first individual flow path 200A, the second flow path 202, the first pressure chamber 12A, and the first pressure chamber 12A that are in communication with the first common liquid chamber 101 on the upstream side of the first nozzle 21A. The flow channel 201 is referred to as a first upstream flow channel. In addition, in the first individual flow path 200A, the third flow path 203, the fourth flow path 204, and the fifth flow path 205 that communicate with the second common liquid chamber 102 on the downstream side of the first nozzle 21A, 1 Downstream flow path.

第2個別流路200Bは、第6流路206と第7流路207と第8流路208と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを具備する。 The second individual flow passage 200B includes a sixth flow passage 206, a seventh flow passage 207, an eighth flow passage 208, a second nozzle 21B, a ninth flow passage 209, a second pressure chamber 12B and a tenth flow passage 210. To have.

第6流路206は、第1連通板151と第2連通板152との間に、一端が第1共通液室101に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。本実施形態の第6流路206は、第2連通板152に凹部を設け、凹部を第1連通板151によって蓋をすることで形成されている。もちろん、第6流路206は、第1連通板151に凹部を設け、第2連通板152によって蓋をすることで形成してもよく、第1連通板151と第2連通板152との両方に凹部を設けるようにしてもよい。 The sixth flow path 206 is in the second direction Y in the in-plane direction of the nozzle surface 20 a so that one end communicates with the first common liquid chamber 101 between the first communication plate 151 and the second communication plate 152. It has been extended along. The sixth flow path 206 of the present embodiment is formed by providing a recess in the second communication plate 152 and covering the recess with the first communication plate 151. Of course, the sixth flow path 206 may be formed by providing a recess in the first communication plate 151 and covering the second communication plate 152 with a recess, and both the first communication plate 151 and the second communication plate 152 may be formed. You may make it provide a recessed part.

このような第6流路206と第1個別流路200Aの第1圧力室12Aとは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第1圧力室12Aは、第1連通板151のZ1側に設けられ、第6流路206は、第1連通板151のZ2側に設けられており、第1圧力室12Aと第6流路206とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このため、第1圧力室12Aと第6流路206とを第1の方向Xに近接して配置しても、第1圧力室12Aを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制して、第1圧力室12Aの隔壁が変形することで第1圧力室12A内のインクの圧力を吸収するのを抑制し、吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。また、詳しくは後述するが、第1圧力室12Aと第6流路206とを第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が重なるように配置したとしても、第1圧力室12Aと第6流路206とが第3の方向Zに異なる位置に配置されているので、第1圧力室12Aと第6流路206とが連通することがない。なお、本実施形態では、第6流路206は、第3の方向Zからの平面視において第1圧力室12Aと重ならない位置に配置されている。 Such a sixth flow passage 206 and the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Specifically, the first pressure chamber 12A is provided on the Z1 side of the first communication plate 151, the sixth flow path 206 is provided on the Z2 side of the first communication plate 151, and the first pressure chamber 12A is provided. The sixth flow path 206 and the sixth flow path 206 are arranged at different positions in the third direction Z. Therefore, even if the first pressure chamber 12A and the sixth flow path 206 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the first pressure chamber 12A from being thin, It is possible to suppress the ink pressure in the first pressure chamber 12A from being absorbed by the deformation of the partition wall of the first pressure chamber 12A, and to prevent the ejection characteristics from varying. Further, as will be described in detail later, even if the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 are arranged so that at least a part thereof overlaps in a plan view from the third direction Z, the first pressure chamber 12A and the first pressure chamber 12A Since the sixth flow passage 206 is arranged at a different position in the third direction Z, the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 do not communicate with each other. In addition, in the present embodiment, the sixth flow path 206 is arranged at a position that does not overlap the first pressure chamber 12A in a plan view from the third direction Z.

第7流路207は、Z1側の一端が第6流路206に連通すると共に、第2連通板152を第3の方向Zに貫通して設けられている。すなわち、第7流路207は、ノズル21から第1共通液室101までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第7流路207が特許請求の範囲に記載の上流連通路に相当する。 The seventh channel 207 is provided such that one end on the Z1 side communicates with the sixth channel 206 and also penetrates the second communication plate 152 in the third direction Z. That is, the seventh flow path 207 is provided so as to extend from the nozzle 21 to the first common liquid chamber 101 in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. It corresponds to the upstream communication passage described in the claims.

第8流路208は、第2連通板152とノズルプレート20との間に、一端が第7流路207に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。本実施形態の第8流路208は、第2連通板152に凹部を設け、この凹部の開口をノズルプレート20で蓋をすることで形成されている。なお、第8流路208は特にこれに限定されず、ノズルプレート20に凹部を設け、凹部を第2連通板152によって蓋をするようにしてもよく、第2連通板152とノズルプレート20との両方に凹部を設けるようにしてもよい。この第8流路208が、特許請求の範囲に記載の第2流路基板である連通板15と第3流路基板であるノズルプレート20との間に設けられた流路の一部を構成する。すなわち、第2流路基板である連通板15と第3流路基板であるノズルプレート20との間には、第3流路203と第8流路208とが第1の方向Xに交互に配置されている。この第3流路203と第8流路208とが第1の方向Xに交互に配置された解像度を第2の解像度と称する。そして、第3流路203と第8流路208との第2の解像度は、第1圧力室12A又は第2圧力室12Bの第1の解像度よりも大きい。例えば、第1圧力室12Aが300dpi、第2圧力室12Bが300dpiの第1の解像度で形成されていると、第3流路203と第8流路208とは、600dpiの第2の解像度で形成されることになる。したがって、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bのそれぞれの第1の解像度を、第3流路203と第8流路208との第2の解像度よりも小さくして、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bの第1の方向Xの開口幅を広げることができ、圧力室12の排除体積を増大させることができる。 The eighth flow path 208 extends between the second communication plate 152 and the nozzle plate 20 along the second direction Y in the in-plane direction of the nozzle surface 20 a so that one end communicates with the seventh flow path 207. It is set up. The eighth flow path 208 of the present embodiment is formed by providing a recess in the second communication plate 152 and covering the opening of this recess with the nozzle plate 20. The eighth flow path 208 is not particularly limited to this, and the nozzle plate 20 may be provided with a recess and the recess may be covered with the second communication plate 152. You may make it provide a recessed part in both. The eighth flow passage 208 constitutes a part of the flow passage provided between the communication plate 15 which is the second flow passage substrate and the nozzle plate 20 which is the third flow passage substrate described in the claims. To do. That is, the third flow paths 203 and the eighth flow paths 208 are alternately arranged in the first direction X between the communication plate 15 that is the second flow path substrate and the nozzle plate 20 that is the third flow path substrate. It is arranged. The resolution in which the third flow path 203 and the eighth flow path 208 are alternately arranged in the first direction X is referred to as the second resolution. Then, the second resolution of the third flow path 203 and the eighth flow path 208 is larger than the first resolution of the first pressure chamber 12A or the second pressure chamber 12B. For example, when the first pressure chamber 12A is formed with a first resolution of 300 dpi and the second pressure chamber 12B is formed with a first resolution of 300 dpi, the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208 have a second resolution of 600 dpi. Will be formed. Therefore, the first resolution of each of the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B is made smaller than the second resolution of the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208, and the first pressure chamber 12A Also, the opening width of the second pressure chamber 12B in the first direction X can be increased, and the excluded volume of the pressure chamber 12 can be increased.

第9流路209は、Z2側の一端が第2ノズル21Bに連通し、Z1側の他端が第2圧力室12Bの第2の方向Yの一端側に連通するように連通板15を第3の方向Zに貫通して設けられている。すなわち、第9流路209は、第2圧力室12Bと第2ノズル21Bとの間に、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられている。本実施形態では、第9流路209が、特許請求の範囲に記載の第2連通路に相当する。 The ninth flow path 209 includes the communication plate 15 so that one end on the Z2 side communicates with the second nozzle 21B and the other end on the Z1 side communicates with one end side in the second direction Y of the second pressure chamber 12B. It is provided so as to penetrate in the direction Z of 3. That is, the ninth flow path 209 is provided between the second pressure chamber 12B and the second nozzle 21B so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. In the present embodiment, the ninth flow path 209 corresponds to the second communication passage described in the claims.

第2圧力室12Bは、上述のように流路形成基板10に設けられたものであり、第2圧力室12BのZ1側の開口は振動板50によって封止され、第2圧力室12BのZ2側の開口の一部は連通板15によって覆われている。このような第2圧力室12Bは、第1個別流路200Aの第1圧力室12Aと第2の方向Yに異なる位置に配置されており、第1の方向Xから平面視した際に、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとは互いに重ならない位置に設けられている。このような第2圧力室12Bは、第1圧力室12Aと同様に第1の方向Xに第1の解像度で形成されている。 The second pressure chamber 12B is provided in the flow path forming substrate 10 as described above, the opening on the Z1 side of the second pressure chamber 12B is sealed by the diaphragm 50, and the Z2 of the second pressure chamber 12B is formed. A part of the side opening is covered with the communication plate 15. Such a second pressure chamber 12B is arranged at a position different from the first pressure chamber 12A of the first individual flow path 200A in the second direction Y, and when viewed in a plan view from the first direction X, The first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are provided at positions that do not overlap each other. The second pressure chamber 12B as described above is formed with the first resolution in the first direction X similarly to the first pressure chamber 12A.

また、第2圧力室12Bと第1個別流路200Aの第5流路205とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第2圧力室12Bは、第1連通板151のZ1側に設けられ、第5流路205は、第1連通板151のZ2側に設けられており、第2圧力室12Bと第5流路205とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このため、第2圧力室12Bと第5流路205とを第1の方向Xに近接して配置しても、第2圧力室12Bを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制して、第2圧力室12Bの隔壁が変形して圧力吸収することによる吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。また、詳しくは後述するが、第2圧力室12Bと第5流路205とを第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が重なるように配置したとしても、第2圧力室12Bと第5流路205とが第3の方向Zに異なる位置に配置されているので、第2圧力室12Bと第5流路205とが連通することがない。なお、本実施形態では、第5流路205は、第3の方向Zからの平面視において第2圧力室12Bと重ならない位置に配置されている。 Further, the second pressure chamber 12B and the fifth flow passage 205 of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Specifically, the second pressure chamber 12B is provided on the Z1 side of the first communication plate 151, the fifth flow path 205 is provided on the Z2 side of the first communication plate 151, and the second pressure chamber 12B is provided. The fifth flow path 205 and the fifth flow path 205 are arranged at different positions in the third direction Z. Therefore, even if the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the second pressure chamber 12B from being thin, It is possible to suppress variations in ejection characteristics due to deformation of the partition walls of the second pressure chamber 12B and absorption of pressure. Further, as will be described later in detail, even if the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 are arranged so that at least a part thereof overlaps in a plan view from the third direction Z, the second pressure chamber 12B and the second flow chamber 12B Since the fifth flow path 205 and the fifth flow path 205 are arranged at different positions in the third direction Z, the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 do not communicate with each other. In addition, in the present embodiment, the fifth flow path 205 is arranged at a position that does not overlap the second pressure chamber 12B in a plan view from the third direction Z.

第2ノズル21Bは、第9流路209のZ2側の端部に連通すると共に、ノズルプレート20のZ2側のノズル面20aに開口することで外部と連通して設けられている。 The second nozzle 21B is provided so as to communicate with the Z2 side end of the ninth flow path 209 and to communicate with the outside by opening at the Z2 side nozzle surface 20a of the nozzle plate 20.

第10流路210は、第2圧力室12Bと第2共通液室102とを連通するものであり、Z1側の一端が第2圧力室12Bの第2の方向Yの他端側に連通し、Z2側の他端が第2共通液室102を構成する第2連通部17に連通するように第1連通板151を第3の方向Zに貫通して設けられている。 The tenth flow path 210 connects the second pressure chamber 12B and the second common liquid chamber 102, and one end on the Z1 side communicates with the other end side in the second direction Y of the second pressure chamber 12B. , Z2 side is provided so as to penetrate through the first communication plate 151 in the third direction Z so that the other end on the Z2 side communicates with the second communication portion 17 forming the second common liquid chamber 102.

このように第2個別流路200Bは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第6流路206、第7流路207、第8流路208、第2ノズル21B、第9流路209、第2圧力室12B及び第10流路210を具備する。つまり、本実施形態では、図4に示すように、第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって第2ノズル21Bと第2圧力室12Bとがこの順番に配置されている。すなわち、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとでは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して圧力室12とノズル21との順番が異なるように配置されている。本実施形態では、各個別流路200に圧力室12とノズル21とが1つずつ設けられているため、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、圧力室12とノズル21との順番が、逆転して配置されている。 As described above, the second individual flow passage 200B has the sixth flow passage 206, the seventh flow passage 207, and the seventh flow passage 207 in order from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102. The eighth flow path 208, the second nozzle 21B, the ninth flow path 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow path 210 are provided. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the second individual flow path 200B is arranged from the upstream side to the downstream side with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. The second nozzle 21B and the second pressure chamber 12B are arranged in this order in this order. That is, in the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B, the order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is different with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Are arranged as follows. In the present embodiment, one pressure chamber 12 and one nozzle 21 are provided in each individual flow channel 200, so the first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B are the pressure chamber 12 and the nozzle 21. The order of and is reversed.

そして、このような第2個別流路200Bでは、第1共通液室101から第2個別流路200Bを通り第2共通液室102にインクが流れる。また、圧電アクチュエーター300を駆動することによって第2圧力室12B内のインクに圧力変化を生じさせて、第2ノズル21B内の圧力を上昇させることで第2ノズル21Bから外部にインク滴が吐出される。第1共通液室101から第2個別流路200Bを通り第2共通液室102にインクが流れる時に、圧電アクチュエーター300を駆動してもよいし、第1共通液室101から第2個別流路200Bを通り第2共通液室102にインクが流れない時に、圧電アクチュエーター300を駆動してもよい。また、圧電アクチュエーター300の駆動による圧力変化により、第2共通液室102から第1共通液室101へのインクの流れが一時的に生じてもよい。ちなみに、第2ノズル21Bからのインク滴の吐出は、第2ノズル21B内のインクの圧力によって決定される。第2ノズル21B内のインクの圧力は、第1共通液室101から第2共通液室102に向かって流れるインクの圧力、所謂、循環の圧力と、圧電アクチュエーター300の駆動によって第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かう圧力とによって決定される。 Then, in such a second individual flow path 200B, ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 through the second individual flow path 200B. Further, by driving the piezoelectric actuator 300, a pressure change is generated in the ink in the second pressure chamber 12B, and the pressure in the second nozzle 21B is increased, so that an ink droplet is ejected from the second nozzle 21B to the outside. It When ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 through the second individual flow passage 200B, the piezoelectric actuator 300 may be driven, or the first common liquid chamber 101 to the second individual flow passage. The piezoelectric actuator 300 may be driven when ink does not flow into the second common liquid chamber 102 through 200B. Further, the flow of ink from the second common liquid chamber 102 to the first common liquid chamber 101 may be temporarily generated due to the pressure change due to the driving of the piezoelectric actuator 300. By the way, the ejection of the ink droplets from the second nozzle 21B is determined by the pressure of the ink in the second nozzle 21B. The pressure of the ink in the second nozzle 21B is the pressure of the ink flowing from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102, the so-called circulation pressure, and the second pressure chamber 12B by the driving of the piezoelectric actuator 300. From the pressure toward the second nozzle 21B.

例えば、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、第2圧力室12B内のインクの圧力変動によって第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かってインクが逆流して第2ノズル21Bからインク滴が吐出されてもよい。このように、第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かってインクが逆流するということは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かう循環の圧力が小さいことになるため、循環の圧力を比較的小さくすることで、個別流路200の圧力損失を小さくすることができる。そして、個別流路200の圧力損失を小さくすることで、各個別流路200間での圧力損失の差を減少させることができるため、各ノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性のばらつきを低減することができる。 For example, when the ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102, the pressure fluctuation of the ink in the second pressure chamber 12B causes the ink to flow from the second pressure chamber 12B to the second nozzle 21B. May flow backward and ink droplets may be ejected from the second nozzle 21B. As described above, the fact that the ink flows backward from the second pressure chamber 12B toward the second nozzle 21B means that the pressure of the circulation from the first common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102 is small. By making the circulation pressure relatively small, the pressure loss in the individual flow path 200 can be made small. By reducing the pressure loss of the individual flow paths 200, it is possible to reduce the difference in pressure loss between the individual flow paths 200, so that the variation in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from each nozzle 21 is reduced. It can be reduced.

また、例えば、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、第2圧力室12B内のインクの圧力変動によって第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かってインクが逆流することなく第2ノズル21Bからインクが吐出されてもよい。この場合、第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かうインクの流れが発生しないため、第2圧力室12Bから第2ノズル21Bに向かって気泡が逆流し難く、気泡によって第2ノズル21Bからのインク滴の吐出不良が生じ難い。 Further, for example, with respect to the flow of ink from the first common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102, the pressure of the ink in the second pressure chamber 12B fluctuates from the second pressure chamber 12B toward the second nozzle 21B. The ink may be ejected from the second nozzle 21B without the ink flowing backward. In this case, since no ink flows from the second pressure chamber 12B to the second nozzle 21B, it is difficult for bubbles to flow back from the second pressure chamber 12B to the second nozzle 21B, and the bubbles cause the bubbles to escape from the second nozzle 21B. Ink droplet ejection failure is less likely to occur.

なお、本実施形態では、第2個別流路200Bのうち、第2ノズル21Bよりも上流側、すなわち、第1共通液室101に連通する第6流路206と第7流路207と第8流路208とを第2上流流路と称する。また、第2個別流路200Bのうち、第2ノズル21Bよりも下流側、すなわち第2共通液室102に連通する、第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを第2下流流路と称する。 In the present embodiment, in the second individual flow passage 200B, the sixth flow passage 206, the seventh flow passage 207, and the eighth flow passage 207 that communicate with the first common liquid chamber 101 on the upstream side of the second nozzle 21B. The flow path 208 is referred to as a second upstream flow path. Further, in the second individual flow passage 200B, the ninth flow passage 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow passage 210, which communicate with the downstream side of the second nozzle 21B, that is, the second common liquid chamber 102, are formed. It is referred to as a second downstream channel.

このような第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとが、図4に示すように、第1の方向Xに交互に配設されている。すなわち、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、圧力室12とノズル21との位置に関係なく、圧力室12内の圧力変動によってノズル21からインク滴を吐出することができる。つまり、第1個別流路200Aのように第1圧力室12Aが上流、第1ノズル21Aが下流に配置されていても、また、第2個別流路200Bのように第2ノズル21Bが上流、第2圧力室12Bが下流に配置されていても、圧力室12内のインクの圧力変動によって第1ノズル21A及び第2ノズル21Bの両者から選択的にインク滴を吐出することができる。このため、上述のように第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、圧力室12とノズル21との順番が異なる第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを第1の方向Xに交互に配置することで、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとで圧力室12の位置を変更、すなわち、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとを第2の方向Yに異なる位置に配置することができる。したがって、各個別流路200の圧力室12を第1の方向Xに幅広に形成することや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に配置することができる。つまり、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとを第2の方向Yに異なる位置に配置することで、第1の方向Xに並設された第1圧力室12Aの間の隔壁を厚くすることができると共に、第1の方向Xに並設された第2圧力室12Bの隔壁を厚くすることができる。したがって、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bを第1の方向Xに幅広に形成しても、隔壁の剛性が低下するのを抑制することができ、排除体積を向上してインク滴の吐出特性、すなわち、インク滴の重量を増大させることができると共に、隔壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。また、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bのそれぞれを第1の方向Xに高密度に配置しても、隔壁の剛性が低下するのを抑制することができ、隔壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。 Such first individual flow paths 200A and second individual flow paths 200B are arranged alternately in the first direction X, as shown in FIG. That is, with respect to the flow of ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102, ink droplets are ejected from the nozzle 21 due to pressure fluctuations in the pressure chamber 12 regardless of the positions of the pressure chamber 12 and the nozzle 21. Can be discharged. That is, even if the first pressure chamber 12A is arranged upstream and the first nozzle 21A is arranged downstream like the first individual passage 200A, the second nozzle 21B is arranged upstream like the second individual passage 200B. Even if the second pressure chamber 12B is arranged downstream, it is possible to selectively eject ink droplets from both the first nozzle 21A and the second nozzle 21B due to the pressure fluctuation of the ink in the pressure chamber 12. Therefore, with respect to the flow of ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 as described above, the order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is different from that of the first individual flow path 200A and the second individual flow path. By alternately arranging the flow channels 200B in the first direction X, the position of the pressure chamber 12 is changed between the first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B, that is, the first pressure chamber 12A and the first pressure chamber 12A. The two pressure chambers 12B can be arranged at different positions in the second direction Y. Therefore, the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 can be formed wide in the first direction X, and the pressure chambers 12 can be arranged at high density in the first direction X. That is, by arranging the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B at different positions in the second direction Y, the partition wall between the first pressure chambers 12A juxtaposed in the first direction X is thickened. In addition to this, the partition walls of the second pressure chambers 12B arranged in parallel in the first direction X can be thickened. Therefore, even if the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are formed to be wide in the first direction X, it is possible to prevent the rigidity of the partition wall from decreasing, improve the excluded volume, and increase the volume of ink droplets. The ejection characteristics, that is, the weight of the ink droplets can be increased, and the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the partition walls can be suppressed. Further, even if each of the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B is densely arranged in the first direction X, it is possible to suppress the rigidity of the partition wall from decreasing, and the rigidity of the partition wall decreases. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of crosstalk.

ちなみに、例えば、第2個別流路200Bを設けずに、第1個別流路200Aのみを第1の方向Xに並設した場合、第1の方向Xに第1圧力室12Aを高密度に配置すると、第1の方向Xで隣接する第1圧力室12Aの間の隔壁の厚さが薄くなり、隔壁の剛性が低下する。このように隔壁の剛性が低下すると、隔壁の変形によるクロストークが発生する。すなわち、インク滴を吐出するノズル21の両側のノズル21からインク滴を同時に吐出する場合には、隣接する第1圧力室12Aの間の隔壁には両側から同じタイミングで圧力が印加される。この場合には、隔壁の剛性にかかわらず隔壁には両側から圧力が印加されるため、隔壁は変形し難い。これに対して、インク滴を吐出するノズル21の両側のノズル21からインク滴を吐出しない場合には、隣接する第1圧力室12Aの間の隔壁には片側のみに圧力が印加される。このとき、隔壁の剛性が低いと、隔壁が変形して圧力変動が吸収され、インク滴の吐出特性が低下する。このため、複数のノズル21の何れかからインク滴を吐出させるかの条件の違いによって、インク滴の吐出特性にばらつきが生じてしまう。したがって、第1圧力室12Aのみを設けた場合には、第1圧力室12Aを第1の方向Xに幅広に形成することができず、また、第1圧力室12Aを第1の方向Xに高密度に配置することができない。 Incidentally, for example, when only the first individual flow passages 200A are arranged in parallel in the first direction X without providing the second individual flow passages 200B, the first pressure chambers 12A are densely arranged in the first direction X. Then, the thickness of the partition wall between the first pressure chambers 12A adjacent to each other in the first direction X becomes thin, and the rigidity of the partition wall decreases. When the rigidity of the partition wall is lowered in this way, crosstalk occurs due to the deformation of the partition wall. That is, when ink droplets are simultaneously ejected from the nozzles 21 on both sides of the ink droplet ejecting nozzle 21, pressure is applied from both sides to the partition wall between the adjacent first pressure chambers 12A at the same timing. In this case, pressure is applied from both sides to the partition wall regardless of the rigidity of the partition wall, so that the partition wall is difficult to deform. On the other hand, when ink droplets are not ejected from the nozzles 21 on both sides of the nozzle 21 that ejects ink droplets, pressure is applied to only one side of the partition wall between the adjacent first pressure chambers 12A. At this time, if the rigidity of the partition wall is low, the partition wall is deformed to absorb the pressure fluctuation, and the ejection characteristic of the ink droplet is deteriorated. For this reason, the ejection characteristics of the ink droplets vary depending on the condition of which of the plurality of nozzles 21 ejects the ink droplet. Therefore, when only the first pressure chamber 12A is provided, the first pressure chamber 12A cannot be formed wide in the first direction X, and the first pressure chamber 12A can be formed in the first direction X. It cannot be arranged in high density.

本実施形態では、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとは、第2の方向Yに異なる位置に配置されているため、第1の方向Xで隣接する第1圧力室12Aの間の隔壁の厚さを比較的厚くすると共に、第1の方向Xで隣接する第2圧力室12Bの間の隔壁の厚さを比較的厚くすることができる。このため第1圧力室12A及び第2圧力室12Bをそれぞれ第1の方向Xに幅広に形成しても、第1圧力室12Aの間の隔壁及び第2圧力室12Bの間の隔壁の剛性が低下するのを抑制することができる。したがって、流路基板が第1の方向Xに大型化するのを抑制して、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bの容積を大きくすることができ、圧電アクチュエーター300の駆動による排除体積を大きくして、インク滴の吐出特性、特にインク滴の重量を向上することができると共に、隔壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。 In the present embodiment, the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are arranged at different positions in the second direction Y, so that between the first pressure chambers 12A adjacent in the first direction X. The thickness of the partition wall can be made relatively thick, and the thickness of the partition wall between the second pressure chambers 12B adjacent to each other in the first direction X can be made relatively thick. Therefore, even if each of the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B is formed wide in the first direction X, the partition walls between the first pressure chambers 12A and the partition walls between the second pressure chambers 12B have the same rigidity. It is possible to suppress the decrease. Therefore, it is possible to suppress the flow path substrate from increasing in size in the first direction X and increase the volumes of the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B, and to eliminate the excluded volume due to the driving of the piezoelectric actuator 300. By increasing the size, it is possible to improve the ejection characteristics of the ink droplets, particularly the weight of the ink droplets, and it is possible to suppress the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the partition walls.

また、第1の方向Xにおいて第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとの間隔を短くしても、第1圧力室12Aの間の隔壁及び第2圧力室12Bの間の隔壁の剛性が低下するのを抑制することができるため、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bを第1の方向Xに高密度に配置することが可能である。したがって、流路基板の第1の方向Xの小型化を図ると共に圧力室12の排除体積を向上してインク滴吐出特性を向上することや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に配置してノズル21を高密度に配置することができると共に、隔壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。 Further, even if the interval between the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B in the first direction X is shortened, the rigidity of the partition wall between the first pressure chamber 12A and the partition wall between the second pressure chamber 12B is Since it is possible to suppress the decrease, it is possible to arrange the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B at a high density in the first direction X. Therefore, it is possible to reduce the size of the flow path substrate in the first direction X, improve the excluded volume of the pressure chambers 12 to improve the ink droplet ejection characteristics, and increase the density of the pressure chambers 12 in the first direction X. The nozzles 21 can be arranged at a high density and the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the partition wall can be suppressed.

また、本実施形態では、第1ノズル21Aを、一端が第1圧力室12Aに連通する第3の方向Zに沿った第1連通路である第2流路202の他端に連通する位置に配置している。このため、第1圧力室12Aから第1ノズル21Aまでの第2流路202の横断面積を比較的大きくして、第2流路202の流路抵抗を小さくして、第1ノズル21Aから吐出されるインク滴の重量を大きくすることができる。 Further, in the present embodiment, the first nozzle 21A is located at a position where one end communicates with the other end of the second flow passage 202 which is the first communication passage along the third direction Z communicating with the first pressure chamber 12A. It is arranged. Therefore, the cross-sectional area of the second flow passage 202 from the first pressure chamber 12A to the first nozzle 21A is made relatively large, the flow passage resistance of the second flow passage 202 is made small, and the discharge from the first nozzle 21A is performed. The weight of the ejected ink droplet can be increased.

同様に、本実施形態では、第2ノズル21Bを、一端が第2圧力室12Bに連通する第3の方向Zに沿った第2連通路である第9流路209の他端に連通する位置に配置している。このため、第2圧力室12Bから第2ノズル21Bまでの第9流路209の横断面積を比較的大きくして、第8流路208の流路抵抗を小さくして、第2ノズル21Bから吐出されるインク滴の重量を大きくすることができる。 Similarly, in the present embodiment, a position where the second nozzle 21B communicates with the other end of the ninth flow path 209, which is a second communication path along the third direction Z, one end of which communicates with the second pressure chamber 12B. It is located in. Therefore, the cross-sectional area of the ninth flow passage 209 from the second pressure chamber 12B to the second nozzle 21B is made relatively large, the flow passage resistance of the eighth flow passage 208 is made small, and the discharge from the second nozzle 21B is performed. The weight of the ejected ink droplet can be increased.

すなわち、本実施形態では、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとがそれぞれ第2流路202及び第9流路209に直接連通するように、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yで異なる位置に配置し、ノズル21を第1の方向Xに所謂、千鳥配置とすることで、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bから吐出されるインク滴の重量を大きくすることができる。 That is, in the present embodiment, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are connected to the second nozzle 21A so that the first nozzle 21A and the second nozzle 21B directly communicate with the second flow path 202 and the ninth flow path 209, respectively. By arranging the nozzles 21 at different positions in the direction Y and by staggering the nozzles 21 in the first direction X, the weight of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B can be increased. it can.

もちろん、第1ノズル21Aを第3流路203の途中に連通するように配置し、第2ノズル21Bを第8流路208の途中に連通するように配置してもよいが、第3流路203及び第8流路208は、連通板15の第3の方向Zの厚さによって流路の横断面積、特に第3の方向Zの高さを大きくすることに制限があるため、第2流路202及び第9流路209に比べて第3流路203及び第8流路208は、流路抵抗が大きくなり易い。したがって、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bから吐出されるインク滴の重量が比較的小さくなる虞がある。 Of course, the first nozzle 21A may be arranged so as to communicate with the middle of the third flow path 203, and the second nozzle 21B may be arranged so as to communicate with the middle of the eighth flow path 208. Since the 203 and the eighth flow passage 208 are limited in increasing the cross-sectional area of the flow passage, particularly the height in the third direction Z, depending on the thickness of the communication plate 15 in the third direction Z, the second flow passage 203. The flow passage resistance of the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208 is likely to be larger than that of the passage 202 and the ninth flow passage 209. Therefore, the weight of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B may be relatively small.

また、本実施形態では、個別流路200のノズル21よりも第1共通液室101側の上流流路の流路抵抗と、ノズル21よりも第2共通液室102側の下流流路の流路抵抗とは、同じとなるように設けられている。 Further, in the present embodiment, the flow path resistance of the upstream flow path on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 of the individual flow path 200 and the flow path of the downstream flow path on the second common liquid chamber 102 side of the nozzle 21. The road resistance is set to be the same.

すなわち、第1個別流路200Aの第1上流流路の流路抵抗と第1下流流路の流路抵抗とは、同じとなっている。つまり、第1上流流路を構成する第1流路201、第1圧力室12A及び第2流路202の合計の流路抵抗と、第1下流流路を構成する第3流路203、第4流路204及び第5流路205の合計の流路抵抗とは、同じ流路抵抗となるように形成されている。ここで、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗とは、流路を横断する断面積、流路長、及び形状によって決定されるものである。 That is, the channel resistance of the first upstream channel and the channel resistance of the first downstream channel of the first individual channel 200A are the same. That is, the total flow resistance of the first flow path 201, the first pressure chamber 12A, and the second flow path 202 that form the first upstream flow path, the third flow path 203 that forms the first downstream flow path, and the first flow path The total flow resistance of the fourth flow path 204 and the fifth flow path 205 is formed to be the same flow resistance. Here, the flow path resistance of the first upstream flow path and the first downstream flow path is determined by the cross-sectional area across the flow path, the flow path length, and the shape.

また、第2個別流路200Bの第2上流流路と第2下流流路とは同じ流路抵抗となっている。すなわち、第2上流流路を構成する第6流路206、第7流路207、第8流路208の合計の流路抵抗と、第9流路209、第2圧力室12B、第10流路210の合計の流路抵抗とは、同じ流路抵抗となるように形成されている。 Further, the second upstream channel and the second downstream channel of the second individual channel 200B have the same channel resistance. That is, the total flow resistance of the sixth flow path 206, the seventh flow path 207, and the eighth flow path 208, which form the second upstream flow path, and the ninth flow path 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow path. The total flow path resistance of the path 210 is formed to have the same flow path resistance.

そして、本実施形態では、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状となっている。すなわち、第1個別流路200Aの第1上流流路と第2個別流路200Bの第2下流流路とは同じ形状で且つ同じ流路抵抗となるように設けられており、第1個別流路200Aの第1下流流路と第2個別流路200Bの第2上流流路とは同じ形状で且つ同じ流路抵抗となるように設けられている。 Further, in the present embodiment, the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B have mutually inverted shapes with respect to the ink flowing direction from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Has become. That is, the first upstream flow path of the first individual flow path 200A and the second downstream flow path of the second individual flow path 200B are provided so as to have the same shape and the same flow path resistance. The first downstream channel of the channel 200A and the second upstream channel of the second individual channel 200B have the same shape and the same channel resistance.

このように、第1個別流路200Aの第1上流流路と第1下流流路とを同じ流路抵抗とし、第2個別流路200Bの第2上流流路と第2下流流路とを同じ流路抵抗とすることで、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状としても、第1共通液室からノズル21までの第1上流流路と第2上流流路との流路抵抗を揃えることができる。したがって、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aから吐出されるインク滴と、第2個別流路200Bの第2ノズル21Bから吐出されるインク滴との吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができると共に、流路の構造を簡略化することができる。 In this way, the first upstream channel and the first downstream channel of the first individual channel 200A have the same channel resistance, and the second upstream channel and the second downstream channel of the second individual channel 200B are the same. By setting the same flow path resistance, the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B are mutually inverted with respect to the ink flowing direction from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Even with such a shape, the flow resistances of the first upstream flow path and the second upstream flow path from the first common liquid chamber to the nozzle 21 can be made uniform. Therefore, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A of the first individual flow passage 200A and the ink droplets ejected from the second nozzle 21B of the second individual flow passage 200B. In addition, the structure of the flow path can be simplified.

また、第1個別流路200Aの第1下流流路と第2個別流路200Bの第2下流流路との流路抵抗を揃えることで、ノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性を揃えることができる。つまり、複数のノズル21から同時にインク滴を吐出する場合、第1共通液室101と第2共通液室102との両方から圧力室12にインクが供給されるため、第1下流流路と第2下流流路とを同じ流路抵抗とすることで、インクの供給量にばらつきが生じるのを抑制して、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Further, the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the nozzles 21 are made uniform by aligning the flow resistances of the first downstream flow path of the first individual flow path 200A and the second downstream flow path of the second individual flow path 200B. be able to. That is, when ink droplets are simultaneously ejected from the plurality of nozzles 21, ink is supplied to the pressure chamber 12 from both the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, so By setting the same resistance for the two downstream flow paths, it is possible to suppress variations in the ink supply amount and variations in the ink droplet ejection characteristics.

ちなみに、例えば、第1個別流路200Aの第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗が異なる場合、第1個別流路200Aを反転させて第2個別流路200Bとした際に、第1個別流路200Aの第1下流流路が第2個別流路200Bの第2上流流路となるため、第1共通液室101からノズル21までの第1上流流路と第2上流流路とで異なる流路抵抗になってしまう。このため、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aと第2個別流路200Bの第2ノズル21Bとから吐出されるインク滴の吐出特性にばらつきが生じてしまう。また、第1上流流路と第2上流流路とを同じ流路抵抗にするためには、第2上流流路を第1下流流路とは異なる断面積、流路長、形状等で形成しなくてはならず煩雑である。 Incidentally, for example, when the first upstream channel and the first downstream channel of the first individual channel 200A have different channel resistances, when the first individual channel 200A is reversed to form the second individual channel 200B. In addition, since the first downstream channel of the first individual channel 200A becomes the second upstream channel of the second individual channel 200B, the first upstream channel from the first common liquid chamber 101 to the nozzle 21 and the second channel The flow path resistance differs from that of the upstream flow path. Therefore, the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A of the first individual flow passage 200A and the second nozzle 21B of the second individual flow passage 200B vary. Further, in order to make the first upstream channel and the second upstream channel have the same channel resistance, the second upstream channel is formed with a cross-sectional area, channel length, shape, etc. different from those of the first downstream channel. It has to be done and is complicated.

以上説明したように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド1では、流路が形成された流路基板と、流路の液体であるインクに圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300と、を備え、流路は、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101および第2共通液室102に連通して第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクが流れる個別流路200と、を含み、個別流路200は、外部と連通するノズル21と、圧電アクチュエーター300により圧力変化が生じる圧力室12と、を備え、複数の前記個別流路のうち、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する3つの個別流路200は、それぞれ、第1共通液室101および第2共通液室102に連通し、並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する2つの個別流路200である第1個別流路200A及び第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向において、圧力室とノズル21との並び順が異なる。 As described above, in the recording head 1 which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, energy generation for causing a pressure change in the flow path substrate in which the flow path is formed and the ink that is the liquid in the flow path is generated. A piezoelectric actuator 300 that is an element, and the flow path communicates with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 includes an individual flow channel 200 through which ink flows from the common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 is a pressure chamber in which a pressure change is caused by the nozzle 21 communicating with the outside and the piezoelectric actuator 300. Of the plurality of individual flow paths, three individual flow paths 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are juxtaposed, respectively include the first common liquid chamber 101 and the second common flow chamber 101. The first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B, which are two individual flow channels 200 that communicate with the common liquid chamber 102 and are adjacent to each other in the first direction X that is the parallel installation direction, are the first common liquid chamber 101. The arrangement order of the pressure chambers and the nozzles 21 is different in the direction in which the ink flows from to the second common liquid chamber 102.

このように、圧力室12とノズル21との並び順が異なる個別流路200である第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを第1の方向Xに隣接するように配置することで、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yで異なる位置に配置することができる。したがって、圧力室12とノズル21との順番が同じ個別流路を並設する場合に比べて、圧力室12の並設方向の幅を広く設けて、圧力室12の圧電アクチュエーター300による排除体積を大きくして、インク滴の吐出重量を大きくすることや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に並設して、流路基板を小型化することができる。また、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yにずらした位置に配置することができるため、第1の方向Xで隣接する個別流路200の圧力室12の配設密度を向上して、ノズル21を高密度に配置することができる。 In this way, the first individual flow paths 200A and the second individual flow paths 200B, which are the individual flow paths 200 in which the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in different order, are arranged so as to be adjacent to each other in the first direction X. Thus, the pressure chambers 12 of the adjacent individual flow paths 200 can be arranged at different positions in the second direction Y. Therefore, as compared with the case where the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in parallel with each other in the same order, the width of the pressure chambers 12 in the direction in which the pressure chambers 12 are arranged is made wider, and the volume excluded by the piezoelectric actuator 300 of the pressure chambers 12 is increased. The flow path substrate can be downsized by increasing the discharge weight of the ink droplets or by arranging the pressure chambers 12 in the first direction X with high density. Further, since the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other can be arranged at positions displaced in the second direction Y, the arrangement density of the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X can be arranged. Therefore, the nozzles 21 can be arranged at high density.

また、個別流路200同士を途中で合流させることなく、個別流路200をそれぞれ独立して第1共通液室101及び第2共通液室102に連通させることで、各個別流路200の間での圧力変動の影響によるクロストークの発生を抑制することができる。つまり、個別流路200同士を第1共通液室101及び第2共通液室102に連通する前に合流してしまうと、一方の個別流路200内のインクの圧力変化が他方の個別流路200に大きく影響し、インク吐出特性にばらつきが生じてしまう。本実施形態では、複数の個別流路200は、比較的大きな容積を有する第1共通液室101及び第2共通液室102のみに連通しているため、複数の個別流路200の間で互いに圧力変動の影響を小さくすることができ、インク吐出特性のばらつきを抑制することができる。 In addition, by connecting the individual flow paths 200 independently to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 without joining the individual flow paths 200 in the middle, It is possible to suppress the occurrence of crosstalk due to the influence of pressure fluctuation in the. That is, if the individual flow passages 200 join each other before communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the change in ink pressure in one individual flow passage 200 causes the other individual flow passage 200 to change. 200 is greatly affected, and the ink ejection characteristics vary. In the present embodiment, since the plurality of individual flow paths 200 communicate only with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 having a relatively large volume, the plurality of individual flow paths 200 are mutually connected. It is possible to reduce the influence of pressure fluctuation and suppress variations in ink ejection characteristics.

さらに、第1共通液室101と第2共通液室102とが個別流路200だけで連通しているため、インクが第1共通液室101内を個別流路200の並設方向である第1の方向Xに流れることがなく、複数の個別流路200に供給するインクの圧力差が生じ難く、ノズル21から吐出されるインクの吐出特性にばらつきが生じ難い。ちなみに、第1共通液室101内をインクが第1の方向Xに流れると、第1共通液室101の上流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力に比べて、下流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力が低下し、各個別流路200へ供給するインクの圧力のばらつきによってインク吐出特性のばらつきが生じ易くなってしまう。 Further, since the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are communicated with each other only by the individual flow passage 200, the ink is arranged in the first common liquid chamber 101 in the parallel direction of the individual flow passages 200. The ink does not flow in the direction X of 1, and the pressure difference between the inks supplied to the plurality of individual flow paths 200 is unlikely to occur, and the ejection characteristics of the ink ejected from the nozzles 21 are unlikely to vary. Incidentally, when the ink flows in the first common liquid chamber 101 in the first direction X, the pressure of the ink supplied to the individual flow path 200 communicating with the upstream side of the first common liquid chamber 101 becomes lower than the pressure of the ink supplied to the individual flow passage 200. The pressure of the ink supplied to the communicating individual flow paths 200 decreases, and the variation in the pressure of the ink supplied to each individual flow path 200 tends to cause variations in the ink ejection characteristics.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、個別流路200のうち、ノズル21から第1共通液室101までの上流流路の流路抵抗と、ノズル21から第2共通液室102までの下流流路の流路抵抗とは、同じであることが好ましい。このように第1の方向Xで隣接する個別流路200の上流流路の流路抵抗と下流流路の流路抵抗とを同じにすることで、第1の方向Xで隣接する個別流路200を第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状としても、隣接する個別流路200の上流流路を同じ流路抵抗とすることができる。したがって、隣接する個別流路200から吐出されるインク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができると共に、流路の構造を簡略化することができる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, in the individual flow path 200, the flow path resistance of the upstream flow path from the nozzle 21 to the first common liquid chamber 101 and the flow path resistance from the nozzle 21 to the second common liquid chamber 102. The flow path resistance of the flow path is preferably the same. In this way, by making the flow path resistance of the upstream flow path and the flow path resistance of the downstream flow path of the individual flow paths 200 adjacent in the first direction X the same, the individual flow paths adjacent in the first direction X are obtained. Even if the fluid flow paths 200 are reversed with respect to the ink flowing direction from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102, the upstream flow channels of the adjacent individual flow channels 200 have the same flow channel resistance. You can Therefore, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the adjacent individual flow paths 200, and it is possible to simplify the structure of the flow paths.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1共通液室101から個別流路200を介して第2共通液室102に液体であるインクを流した状態で、ノズル21からインクを吐出しない非吐出時において、2つの個別流路200のノズル21内のインクの圧力差は、−2%以上、+2%以下である。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, ink is not ejected from the nozzles 21 in a state where the liquid ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 via the individual flow path 200. At the time of ejection, the pressure difference between the inks in the nozzles 21 of the two individual flow paths 200 is −2% or more and +2% or less.

このように非吐出時において、第1の方向Xで隣接する個別流路200のノズル21内のインクの圧力差を−2%以上、+2%以下と比較的小さくすることで、隣接する個別流路200の各ノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 As described above, when the ink is not ejected, the pressure difference between the inks in the nozzles 21 of the individual flow paths 200 adjacent to each other in the first direction X is made relatively small to −2% or more and +2% or less, so that the adjacent individual flows It is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the nozzles 21 of the path 200.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、2つの個別流路200のそれぞれのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300に印加される電圧を異ならせるようにしてもよい。このように、第1個別流路200Aに対応する圧電アクチュエーター300と第2個別流路200Bに対応する圧電アクチュエーター300とに印加する電圧を異ならせることで、例えば、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aから第1共通液室101までの第1上流流路と、第2個別流路200Bの第2ノズル21Bから第1共通液室101までの第2上流流路との流路抵抗が異なる場合であっても、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bから吐出されるインク滴のインク重量の誤差を低減することができる。同様に、第1個別流路200Aに対応する圧電アクチュエーター300と第2個別流路200Bに対応する圧電アクチュエーター300とに印加する電圧を異ならせることで、非吐出時において第1ノズル21A内のインクと第2ノズル21B内のインクとの圧力差が−2%より小さく、+2%よりも大きい場合であっても、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bから吐出されるインク滴のインク重量の誤差を低減することができる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the voltage applied to the piezoelectric actuator 300, which is the energy generating element of each of the two individual flow paths 200, may be different. In this way, by applying different voltages to the piezoelectric actuator 300 corresponding to the first individual flow path 200A and the piezoelectric actuator 300 corresponding to the second individual flow path 200B, for example, the first individual flow path 200A The flow path resistance between the first upstream flow path from the one nozzle 21A to the first common liquid chamber 101 and the second upstream flow path from the second nozzle 21B of the second individual flow path 200B to the first common liquid chamber 101 is Even if they are different, it is possible to reduce the error in the ink weight of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B. Similarly, by differentiating the voltage applied to the piezoelectric actuator 300 corresponding to the first individual flow path 200A and the piezoelectric actuator 300 corresponding to the second individual flow path 200B, the ink in the first nozzle 21A during non-ejection. Even if the pressure difference between the ink in the second nozzle 21B and the ink in the second nozzle 21B is smaller than −2% and larger than +2%, an error in the ink weight of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B. Can be reduced.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、複数の個別流路200は、ノズル21が圧力室12よりも下流側に設けられた第1個別流路200Aと、ノズル21が圧力室12よりも上流側に設けられた第2個別流路200Bと、を有し、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとが並設方向である第1の方向Xで隣接する位置に配置されており、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて、第1個別流路200Aの圧力室12と、第2個別流路200Bのうちノズル21よりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第6流路206とは、異なる位置に配置されている。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the plurality of individual flow passages 200 are the first individual flow passage 200A in which the nozzle 21 is provided on the downstream side of the pressure chamber 12, and the nozzle 21 is upstream of the pressure chamber 12. The second individual flow path 200B provided on the side, and the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B are arranged adjacent to each other in the first direction X, which is the parallel installation direction. In the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens, the pressure chamber 12 of the first individual flow path 200A and the first common liquid more than the nozzle 21 of the second individual flow path 200B. The sixth flow path 206, which is a flow path on the chamber 101 side and extends in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is arranged at a different position.

このように、第1個別流路200Aの第1圧力室12Aと第2個別流路200Bの第6流路206とを、第3の方向Zで異なる位置に配置することで、第1圧力室12Aと第6流路206とを第1の方向Xに近接して配置しても、第1圧力室12Aを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制することができ、第1圧力室12Aを第1の方向Xに幅広に形成して、第1圧力室12Aの排除体積を増大させて、インク滴の吐出特性を向上することができる。また、第1圧力室12Aの隔壁の剛性が低下するのを抑制して、隔壁が変形することによる圧力吸収を抑制し、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 In this way, by disposing the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A and the sixth flow passage 206 of the second individual flow passage 200B at different positions in the third direction Z, the first pressure chamber Even if 12A and the sixth flow path 206 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to suppress the thickness of the partition wall that separates the first pressure chamber 12A from decreasing, and the first pressure chamber 12A Can be formed wide in the first direction X to increase the excluded volume of the first pressure chamber 12A and improve the ejection characteristics of ink droplets. Further, it is possible to prevent the rigidity of the partition wall of the first pressure chamber 12A from decreasing, suppress the pressure absorption due to the deformation of the partition wall, and suppress the variation in the ejection characteristics of the ink droplet.

もちろん、第1個別流路200Aの第1圧力室12Aと第2個別流路200Bの第6流路206とを第3の方向Zで同じ位置に配置してもよい。 Of course, the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A and the sixth flow passage 206 of the second individual flow passage 200B may be arranged at the same position in the third direction Z.

また、本実施形態では、第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと、第1個別流路200Aのノズル21よりも第2共通液室102側の流路であって、ノズル面20aの面内方向の延びる流路である第5流路205とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zで異なる位置に配置されている。 Further, in the present embodiment, the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the second common liquid chamber 102 side of the nozzle 21 of the first individual flow passage 200A, which is the flow passage on the nozzle surface 20a. The fifth flow path 205, which is a flow path extending in the in-plane direction, is arranged at a different position in the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a.

これにより、第1圧力室12Aと第6流路206とを第1の方向Xに近接して配置しても、第2圧力室12Bを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制することができ、第2圧力室12Bを第1の方向Xに幅広に形成して、第2圧力室12Bの排除体積を増大させて、インク滴の吐出特性を向上することができる。また、第2圧力室12Bの隔壁の剛性が低下するのを抑制して、隔壁が変形することによる圧力吸収を抑制し、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Accordingly, even if the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the second pressure chamber 12B from being thin. Therefore, the second pressure chamber 12B can be formed wide in the first direction X, the excluded volume of the second pressure chamber 12B can be increased, and the ejection characteristic of the ink droplet can be improved. Further, it is possible to prevent the rigidity of the partition wall of the second pressure chamber 12B from decreasing, suppress the pressure absorption due to the deformation of the partition wall, and suppress the variation in the ink droplet ejection characteristics.

もちろん、第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと第1個別流路200Aの第5流路205とを第3の方向Zで同じ位置に配置してもよい。 Of course, the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the fifth flow passage 205 of the first individual flow passage 200A may be arranged at the same position in the third direction Z.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1共通液室101と第2共通液室102とのそれぞれの壁面の一部には、液体であるインクの圧力を吸収可能なコンプライアンス部494が設けられている。このように、第1共通液室101と第2共通液室102とのそれぞれにコンプライアンス部494を設けることで、第1共通液室101及び第2共通液室102内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494が変形することによって吸収することができ、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, a compliance portion 494 capable of absorbing the pressure of the liquid ink is provided on a part of each wall surface of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. Has been. In this way, by providing the compliance section 494 in each of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the pressure fluctuation of ink in the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 can be complied with. It can be absorbed by the deformation of the portion 494, and it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets.

また、本実施形態の記録ヘッドでは、液体であるインクの圧力変動を吸収可能なコンプライアンス部494と、ノズル21が設けられたノズルプレート20と、を含み、コンプライアンス部494とノズルプレート20とは、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて、個別流路に対して同じ側に配置されている。 Further, in the recording head of the present embodiment, the compliance portion 494 capable of absorbing the pressure fluctuation of the liquid ink and the nozzle plate 20 provided with the nozzle 21 are provided, and the compliance portion 494 and the nozzle plate 20 are In the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens, the nozzle 21 is arranged on the same side with respect to the individual flow path.

このように、コンプライアンス部494をノズル21と同じ側に配置することで、ノズル21が設けられていない領域にコンプライアンス部494を設けることができ、コンプライアンス部494を比較的広い面積で設けることができる。また、コンプライアンス部494とノズル21とを同じ側に配置することで、コンプライアンス部494を個別流路200に近い位置に配置して、個別流路200内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって効果的に吸収させることができる。 By arranging the compliance portion 494 on the same side as the nozzle 21 in this way, the compliance portion 494 can be provided in a region where the nozzle 21 is not provided, and the compliance portion 494 can be provided in a relatively large area. .. Further, by disposing the compliance part 494 and the nozzle 21 on the same side, the compliance part 494 is arranged at a position close to the individual flow path 200, and the pressure fluctuation of ink in the individual flow path 200 is effected by the compliance part 494. Can be absorbed.

また、本実施形態の記録ヘッドでは、コンプライアンス部494は、ノズルプレート20とは異なる部材であるコンプライアンス基板49に形成されている。 Further, in the recording head of this embodiment, the compliance portion 494 is formed on the compliance substrate 49 which is a member different from the nozzle plate 20.

このようにコンプライアンス部494をノズルプレート20とは別部材であるコンプライアンス基板49に設けることで、コンプライアンス部494の変形による振動がノズルプレート20のノズル21に伝わり難く、コンプライアンス部494の振動によってノズル21から吐出されるインク滴の飛翔方向にばらつきが生じるのを抑制することができる。また、ノズルプレート20の面積を比較的小さくすることで、コストの低減を図ることができる。 By providing the compliance portion 494 on the compliance substrate 49, which is a member separate from the nozzle plate 20, the vibration due to the deformation of the compliance portion 494 is difficult to be transmitted to the nozzle 21 of the nozzle plate 20, and the vibration of the compliance portion 494 causes the nozzle 21 to move. It is possible to suppress variations in the flight direction of the ink droplets ejected from the device. Further, the cost can be reduced by making the area of the nozzle plate 20 relatively small.

また、本実施形態の記録ヘッドでは、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zから平面視した際に、第1共通液室101と第2共通液室102との間にノズル21が配置されている。 In the recording head of the present embodiment, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are separated from each other when viewed in plan from the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens. The nozzle 21 is arranged in between.

このように第1共通液室101と第2共通液室102との間にノズル21を配置することで、第1共通液室101と第2共通液室102とノズル21とに連通する流路の構造を簡略化することができ、流路抵抗を低減してノズル21から吐出されるインク滴の重量が減少するのを抑制することができる。ちなみに、第1共通液室101と第2共通液室102との間の外側にノズル21を配置すると、第1共通液室101と第2共通液室102とノズル21とに連通する流路の構造が複雑化し、流路長が長くなることによって流路抵抗が増大し、ノズル21から吐出されるインク滴の重量が減少してしまう。 By arranging the nozzle 21 between the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in this way, a flow path that communicates with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the nozzle 21. The structure can be simplified, the flow path resistance can be reduced, and the weight of the ink droplets ejected from the nozzle 21 can be suppressed. By the way, when the nozzle 21 is arranged outside the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, a flow path communicating with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102 and the nozzle 21 is formed. Since the structure becomes complicated and the flow path length becomes long, the flow path resistance increases, and the weight of the ink droplets ejected from the nozzle 21 decreases.

なお、上述した構成では、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aと、第2個別流路200Bの第2ノズル21Bとは、第2の方向Yにずれた位置に配置することでノズル21が第1の方向Xに千鳥配置となるようにしたが、特にこれに限定されない。 In the above-described configuration, the first nozzle 21A of the first individual flow passage 200A and the second nozzle 21B of the second individual flow passage 200B are arranged at positions displaced in the second direction Y, thereby forming the nozzle 21. Are arranged in a zigzag manner in the first direction X, but the arrangement is not particularly limited to this.

ここで、変形例を図5〜図7に示す。なお、図5は、本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録ヘッドの変形例を示すノズル面側の平面図である。図6は、インクジェット式記録ヘッドの変形例を示す図5のC−C′線断面図である。図7は、インクジェット式記録ヘッドの変形例を示す図5のD−D′線に準じた断面図である。 Here, modified examples are shown in FIGS. 5. FIG. 5 is a plan view on the nozzle surface side showing a modified example of the ink jet recording head according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC′ of FIG. 5, showing a modified example of the ink jet recording head. FIG. 7 is a cross-sectional view of a modified example of the ink jet recording head, taken along the line DD′ of FIG.

図6に示すように、第1ノズル21Aは、第1個別流路200Aの第3流路203の途中に連通する位置に設けられている。 As shown in FIG. 6, the first nozzle 21A is provided at a position communicating with the middle of the third flow passage 203 of the first individual flow passage 200A.

また、図7に示すように、第2ノズル21Bは、第2個別流路200Bの第8流路208の途中に連通する位置に設けられている。すなわち、ノズル21は、流路基板のノズル21が開口するノズル面20aの面内方向に延びる流路である第3流路203及び第8流路208の途中に連通して配置されている。 Further, as shown in FIG. 7, the second nozzle 21B is provided at a position communicating with the middle of the eighth flow passage 208 of the second individual flow passage 200B. That is, the nozzle 21 is arranged in communication with the middle of the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208, which are the flow passages extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a where the nozzle 21 of the flow passage substrate opens.

これにより、図5に示すように、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yで同じ位置に配置することができ、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第1の方向Xに沿った直線上に1列に配置することができる。すなわち、ノズル21をノズル面20aの面内方向に延びる流路である第3流路203及び第8流路208の途中に連通するように配置することで、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとが第2の方向Yに異なる位置に配置されていても、ノズル21の位置を第2の方向Yに容易に調整することができるため、複数のノズル21を第1の方向Xに沿った直線上に1列に容易に配置することができる。 Thereby, as shown in FIG. 5, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B can be arranged at the same position in the second direction Y, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B can be arranged at the first position. They can be arranged in a line on a straight line along the direction X. That is, by disposing the nozzle 21 so as to communicate with the middle of the third flow path 203 and the eighth flow path 208, which are flow paths extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12A Even if the chamber 12B is arranged at a different position in the second direction Y, the position of the nozzle 21 can be easily adjusted in the second direction Y, so that the plurality of nozzles 21 are arranged in the first direction X. They can be easily arranged in a line on a straight line along the line.

このような構成では、ノズル21の並設方向である第1の方向Xから平面視した際に、第1の方向Xで隣接する2つの個別流路、すなわち、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとにおいて、ノズル21の間隔、すなわち、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとの間隔は、圧力室12の間隔、すなわち第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとの間隔よりも小さくなっている。 In such a configuration, when viewed in a plan view from the first direction X that is the direction in which the nozzles 21 are arranged in parallel, the two individual flow channels adjacent to each other in the first direction X, that is, the first individual flow channel 200A and the first individual flow channel 200A In the two individual flow paths 200B, the distance between the nozzles 21, that is, the distance between the first nozzle 21A and the second nozzle 21B, is the distance between the pressure chambers 12, that is, the distance between the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B. Is smaller than.

このように、第2の方向Yにおいて、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとの間隔を第1圧力室12A及び第2圧力室12Bとの間隔よりも小さくすることで、複数のノズル21を近接させて高密度に配置することができると共に、第1圧力室12A及び第2圧力室12Bを第2の方向Yで離れた位置に配置することができ、第1圧力室12Aの列、及び、第2圧力室12Bの列のそれぞれをノズル21に比べて低密度に配置することができる。したがって、各圧力室12の排除体積を大きくすることや高密度に配置して流路基板の小型化を図ることができる。 In this way, in the second direction Y, by making the distance between the first nozzle 21A and the second nozzle 21B smaller than the distance between the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B, the plurality of nozzles 21 are The first pressure chambers 12A and the second pressure chambers 12B can be arranged at positions distant from each other in the second direction Y while being arranged close to each other with high density, , Each of the rows of the second pressure chambers 12B can be arranged at a lower density than the nozzles 21. Therefore, it is possible to increase the excluded volume of each pressure chamber 12 and arrange the pressure chambers 12 at a high density to downsize the flow path substrate.

また、第2の方向Yで複数のノズル21を同じ位置に配置することで、各ノズル21からインク滴を吐出させるタイミングをずらすように調整する必要がなく、圧電アクチュエーター300の駆動制御を簡略化することができる。ちなみに、記録ヘッド1を第2の方向Yに移動させてインク滴を吐出させる際に、第2の方向Yに異なる位置に配置されたノズル21から同じタイミングでインク滴を吐出させると、被噴射媒体へのインク滴の着弾位置が第2の方向Yにずれてしまうため、第2の方向Yで同じ位置にインク滴が着弾するように、圧電アクチュエーター300の駆動タイミングを調整する必要があるからである。 Further, by arranging the plurality of nozzles 21 at the same position in the second direction Y, there is no need to adjust the timing of ejecting ink droplets from each nozzle 21 so as to simplify the drive control of the piezoelectric actuator 300. can do. By the way, when the recording head 1 is moved in the second direction Y to eject the ink droplets, if the ink droplets are ejected from the nozzles 21 arranged at different positions in the second direction Y at the same timing, the ejection target is ejected. Since the ink droplet landing position on the medium is displaced in the second direction Y, it is necessary to adjust the drive timing of the piezoelectric actuator 300 so that the ink droplet land at the same position in the second direction Y. Is.

また、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが第2の方向Yに比較的離れた位置に配置されていると、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bのそれぞれから吐出されたインク滴により発生した乱流が互いに影響し、インク滴の飛翔方向にずれが生じる虞がある。本実施形態のように、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを比較的近い位置に配置することで、互いのノズル21から吐出されるインク滴の乱流による影響を抑制して、インク滴の飛翔方向のばらつきを抑制し、インク滴の被噴射媒体への着弾位置ずれを抑制することができる。 Further, when the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are arranged at positions relatively distant from each other in the second direction Y, it is generated by ink droplets ejected from each of the first nozzle 21A and the second nozzle 21B. The turbulent flows may affect each other, causing a deviation in the flight direction of the ink droplet. By disposing the first nozzle 21A and the second nozzle 21B relatively close to each other as in the present embodiment, the influence of the turbulent flow of the ink droplets ejected from the nozzles 21 is suppressed, and the ink droplets are suppressed. It is possible to suppress variations in the flying directions of the ink droplets and to suppress the deviation of the landing positions of the ink droplets on the ejection target medium.

また、図5に示す例では、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが第1の方向Xに沿った直線上に配置されるようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、第2の方向Yにおいて第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを異なる位置に配置すると共に、ノズル21の並設方向である第1の方向Xから平面視した際に、第1の方向Xで隣接する第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとにおいて、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとの間隔は、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとの間隔よりも小さくするようにしてもよい。すなわち、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが第1の方向Xに沿って千鳥状に配置されると共に、第1ノズル21Aは第3流路203に連通し、第2ノズル21Bが第8流路208に連通するようにしてもよい。このように第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを比較的近い位置に配置することで、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bのそれぞれから吐出されたインク滴によって発生した乱流の影響を抑制し、インク滴の飛翔方向のばらつきを抑制して、インク滴の被噴射媒体への着弾位置ずれを抑制することができる。また、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yに延設された流路である第3流路203及び第8流路208に連通させることで、ノズル21によって乾燥することによって増粘したインクや、ノズル21から侵入した気泡が、連通板15とノズルプレート20との境界の角部、すなわち、第2流路202及び第9流路209のノズルプレート20側の端部の角部に滞留するのを抑制して、ノズル21による増粘したインクや気泡を下流側の第2共通液室102に排出することができる。また、ノズル21から侵入した気泡は、浮力によって圧力室12側に移動するのを抑制することができ、下流側の第2共通液室102に排出することができる。したがって、増粘したインクや気泡によって吐出不良が発生するのを抑制することができる。 In addition, in the example shown in FIG. 5, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are arranged on a straight line along the first direction X, but the present invention is not limited to this. For example, when the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are arranged at different positions in the second direction Y, and when viewed in plan from the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are arranged, the first direction In the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B that are adjacent to each other at X, the distance between the first nozzle 21A and the second nozzle 21B is greater than the distance between the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B. You may make it small. That is, the first nozzles 21A and the second nozzles 21B are arranged in a zigzag pattern along the first direction X, the first nozzles 21A communicate with the third flow passage 203, and the second nozzles 21B are the eighth nozzles. You may make it connect to the flow path 208. By arranging the first nozzle 21A and the second nozzle 21B at relatively close positions in this way, the influence of turbulence generated by ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the second nozzle 21B is suppressed. However, it is possible to suppress the variation in the flight direction of the ink droplet and suppress the deviation of the landing position of the ink droplet on the ejected medium. Further, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are communicated with the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208, which are the flow passages extending in the second direction Y, so that the nozzle 21 can dry. The ink thickened by or the air bubbles that have entered from the nozzle 21 are at the corners of the boundary between the communication plate 15 and the nozzle plate 20, that is, the ends of the second flow passage 202 and the ninth flow passage 209 on the nozzle plate 20 side. It is possible to suppress the staying in the corners of the nozzles and to discharge the ink and the bubbles thickened by the nozzles 21 to the second common liquid chamber 102 on the downstream side. Further, the bubbles that have entered from the nozzle 21 can be suppressed from moving to the pressure chamber 12 side due to buoyancy, and can be discharged to the second common liquid chamber 102 on the downstream side. Therefore, it is possible to prevent the ejection failure due to the thickened ink or bubbles.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1個別流路200Aの圧力室である第1圧力室12Aと、第2個別流路200Bのうちノズル21よりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第6流路206とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zから平面視した際に互いに重ならない位置に配置するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、第1圧力室12Aと第6流路206とは、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なる位置に配置されていてもよい。このような構成を図8に示す。なお、図8は、本発明の実施形態1に係る記録ヘッドの流路構成を示す平面図である。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the first pressure chamber 12A, which is the pressure chamber of the first individual flow path 200A, and the flow on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 in the second individual flow path 200B. The sixth flow path 206, which is a flow path and extends in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is located at a position where they do not overlap each other when viewed in a plan view from the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Although it is arranged, it is not particularly limited thereto. For example, the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 may be arranged at positions where at least some of them overlap each other in a plan view from the third direction Z. Such a configuration is shown in FIG. 8. FIG. 8 is a plan view showing the flow path configuration of the recording head according to the first embodiment of the invention.

図8に示すように、第1個別流路200Aの第1圧力室12Aと、第2個別流路200Bの第6流路206とは、第3の方向Zからの平面視において一部が互いに重なる位置に配置されている。このように第1圧力室12Aと第6流路206とが第3の方向Zにおいて一部が互いに重なる位置に配置された構成は、本実施形態のように、第1圧力室12Aと第6流路206とが、第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されていることで可能となる。このように、第1圧力室12Aと第6流路206とが第3の方向Zにおいて一部が互いに重なる位置に配置することで、第1圧力室12Aの第1の方向Xの幅を比較的広く形成することができ、第1圧力室12Aの排除体積を大きくしてインク滴の吐出特性、特にインク滴の重量を増大させることができる。 As shown in FIG. 8, the first pressure chamber 12A of the first individual flow channel 200A and the sixth flow channel 206 of the second individual flow channel 200B are partially mutually in plan view from the third direction Z. It is placed in the overlapping position. As described above, the configuration in which the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 are arranged at positions where they partially overlap each other in the third direction Z as in the present embodiment. This is possible because the flow path 206 is arranged at a different position in the third direction Z. As described above, by disposing the first pressure chamber 12A and the sixth flow path 206 at positions where they partially overlap each other in the third direction Z, the widths of the first pressure chamber 12A in the first direction X are compared. The first pressure chamber 12A can have a large excluded volume to increase the ejection characteristics of the ink droplets, especially the weight of the ink droplets.

また、第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと、第1個別流路200Aの第5流路205についても同様に、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なる位置に配置されている。このように、第2圧力室12Bと第5流路205とが第3の方向Zにおいて一部が互いに重なる位置に配置することで、第2圧力室12Bの第1の方向Xの幅を比較的広く形成することができ、第2圧力室12Bの排除体積を大きくしてインク滴の吐出特性、特にインク滴の重量を増大させることができる。 Further, similarly, the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the fifth flow passage 205 of the first individual flow passage 200A also have positions where at least some of them overlap each other in a plan view from the third direction Z. It is located in. In this way, by disposing the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 at positions where they partially overlap each other in the third direction Z, the widths of the second pressure chamber 12B in the first direction X are compared. The discharge volume of the second pressure chamber 12B can be increased to increase the ejection characteristics of the ink droplets, especially the weight of the ink droplets.

なお、本実施形態では、第1圧力室12Aと第2個別流路200Bの第2ノズル21Bよりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第6流路206とを第3の方向Zで異なる位置に配置するようにしたが、特にこれに限定されない。ここで、本実施形態の記録ヘッドの変形例を図9及び図10を参照して説明する。なお、図9は、実施形態1に係る記録ヘッドの変形例を示す断面図であって図1のA−A′線に準じた断面図である。図10は、実施形態1の記録ヘッドの変形例を示す断面図であって図1のB−B′線に準じた断面図である。 In the present embodiment, the first pressure chamber 12A and the second individual flow passage 200B are the flow passages on the first common liquid chamber 101 side with respect to the second nozzle 21B, and extend in the in-plane direction of the nozzle surface 20a. Although the sixth flow path 206, which is a path, is arranged at a different position in the third direction Z, the present invention is not limited to this. Here, a modified example of the recording head of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head according to the first embodiment and is a cross-sectional view taken along the line AA' in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the first embodiment and is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG.

図9及び図10に示すように、連通板15は、1枚の基板で形成されている。そして、図9に示すように、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第3流路203と第4流路204と第11流路211と第12流路212とを具備する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the communication plate 15 is formed of a single substrate. Then, as shown in FIG. 9, the first individual flow passage 200A includes a first flow passage 201, a first pressure chamber 12A, a second flow passage 202, a first nozzle 21A, a third flow passage 203, and a fourth flow passage. 204, an eleventh channel 211 and a twelfth channel 212 are provided.

第11流路211は、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aよりも第2共通液室102側の流路であって、ノズル面20aの面内方向である第2の方向Yに延びて設けられている。本実施形態の第11流路211は、圧力室12と第3の方向Zで同じ位置に配置されている。すなわち、第11流路211は、流路形成基板10にZ2側に開口する凹部を設け、凹部を連通板15によって覆うことで形成されている。 The eleventh flow passage 211 is a flow passage closer to the second common liquid chamber 102 than the first nozzle 21A of the first individual flow passage 200A, and extends in the second direction Y which is the in-plane direction of the nozzle surface 20a. Are provided. The eleventh passage 211 of the present embodiment is arranged at the same position as the pressure chamber 12 in the third direction Z. That is, the eleventh channel 211 is formed by providing the channel forming substrate 10 with a recessed portion that opens to the Z2 side and covering the recessed portion with the communication plate 15.

また、第12流路212は、一端が第11流路211と連通し、他端が第2共通液室102に連通するように第3の方向Zに沿って設けられている。 The twelfth flow path 212 is provided along the third direction Z so that one end communicates with the eleventh flow path 211 and the other end communicates with the second common liquid chamber 102.

また、図10に示すように、第2個別流路200Bは、第13流路213と第14流路214と第7流路207と第8流路208と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを具備する。 Further, as shown in FIG. 10, the second individual flow passage 200B includes a thirteenth flow passage 213, a fourteenth flow passage 214, a seventh flow passage 207, an eighth flow passage 208, a second nozzle 21B and a ninth flow passage. 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow path 210.

第13流路213は、一端が第14流路214と連通し、他端が第1共通液室101に連通するように第3の方向Zに沿って設けられている。 The thirteenth flow passage 213 is provided along the third direction Z so that one end communicates with the fourteenth flow passage 214 and the other end communicates with the first common liquid chamber 101.

第14流路214は、第2個別流路200Bの第2ノズル21Bよりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向である第2の方向Yに延びて設けられている。本実施形態では、第14流路214は、圧力室12と第3の方向Zで同じ位置に配置されている。すなわち、第14流路214は、流路形成基板10にZ2側に開口する凹部を設け、凹部を連通板15によって覆うことで形成されている。 The 14th flow path 214 is a flow path closer to the first common liquid chamber 101 than the second nozzle 21B of the second individual flow path 200B, and extends in the second direction Y which is the in-plane direction of the nozzle surface 20a. Are provided. In the present embodiment, the fourteenth flow path 214 is arranged at the same position as the pressure chamber 12 in the third direction Z. That is, the fourteenth flow path 214 is formed by providing the flow path forming substrate 10 with a recess opening on the Z2 side and covering the recess with the communication plate 15.

以上説明したように、図9及び図10に示す記録ヘッド1では、複数の個別流路200は、ノズル21が圧力室12よりも下流側に設けられた第1個別流路200Aと、ノズル21が圧力室12よりも上流側に設けられた第2個別流路200Bと、を有し、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとが並設方向である第1の方向Xで隣接する位置に配置されており、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて、第1個別流路200Aの圧力室である第1圧力室12Aと、第2個別流路200Bのうちノズル21よりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第14流路214とは、同じ位置に配置されている。 As described above, in the recording head 1 shown in FIGS. 9 and 10, the plurality of individual flow paths 200 includes the first individual flow path 200A in which the nozzle 21 is provided on the downstream side of the pressure chamber 12, and the nozzle 21. In the first direction X in which the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B are arranged side by side. The first pressure chamber 12A, which is a pressure chamber of the first individual flow path 200A, and the second individual chamber, which are arranged at the adjacent positions, in the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens. The fourteenth flow path 214, which is a flow path on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 in the flow path 200B and extends in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is arranged at the same position. There is.

このように、第1圧力室12Aと第14流路214とを第3の方向Zで同じ位置に配置することで、連通板15を1枚の基板で形成することができ、記録ヘッド1の構造を簡略化して部品点数を減少させて、コストを低減することができる。 In this way, by disposing the first pressure chamber 12A and the fourteenth flow path 214 at the same position in the third direction Z, the communication plate 15 can be formed by one substrate, and the recording head 1 of the recording head 1 can be formed. The structure can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

また、本実施形態では、第3の方向Zにおいて、第2個別流路200Bの圧力室である第2圧力室12Bと、第1個別流路200Aのうちノズル21よりも第2共通液室102側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第11流路211とは、同じ位置に配置されている。これによっても、連通板15を1枚の基板で形成することができ、記録ヘッド1の構造を簡略化して部品点数を減少させて、コストを低減することができる。 Further, in the present embodiment, in the third direction Z, the second pressure chamber 12B, which is the pressure chamber of the second individual flow passage 200B, and the second common liquid chamber 102 in the first individual flow passage 200A, which is closer to the nozzle 21 than the nozzle 21. The eleventh flow passage 211, which is a flow passage on the side and which extends in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is arranged at the same position. Also by this, the communication plate 15 can be formed by one substrate, the structure of the recording head 1 can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、図9及び図10に示す例では、第11流路211と第14流路214とを第3の方向Zにおいて圧力室12と同じ位置、すなわち、流路形成基板10に形成するようにしたが、特にこれに限定されない。ここで、記録ヘッド1の変形例を図11及び図12に示す。なお、図11は、記録ヘッドの変形例を示す断面図であって図1のA−A′線に準じた断面図である。図12は、記録ヘッドの変形例を示す断面図であって図1のB−B′線に準じた断面図である。 Note that in the example shown in FIGS. 9 and 10, the eleventh flow passage 211 and the fourteenth flow passage 214 are formed at the same position as the pressure chamber 12 in the third direction Z, that is, on the flow passage forming substrate 10. However, the present invention is not limited to this. Here, modified examples of the recording head 1 are shown in FIGS. 11 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head, which is a cross-sectional view taken along the line AA′ in FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head and is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG. 1.

図11に示すように、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第3流路203と第4流路204と第11流路211とを具備する。 As shown in FIG. 11, the first individual flow path 200A includes a first flow path 201, a first pressure chamber 12A, a second flow path 202, a first nozzle 21A, a third flow path 203, and a fourth flow path 204. And an eleventh channel 211.

第11流路211は、連通板15に流路形成基板10側に開口する凹部を形成し、この凹部の開口を流路形成基板10で蓋をすることで形成されている。 The eleventh flow path 211 is formed by forming a concave portion that opens toward the flow path forming substrate 10 side in the communication plate 15, and covering the opening of this concave portion with the flow path forming substrate 10.

また、図12に示すように、第2個別流路200Bは、第14流路214と第7流路207と第8流路208と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを具備する。 In addition, as shown in FIG. 12, the second individual flow passage 200B includes a fourteenth flow passage 214, a seventh flow passage 207, an eighth flow passage 208, a second nozzle 21B, a ninth flow passage 209, and a second pressure chamber. 12B and the 10th flow path 210 are provided.

第14流路214は、連通板15に流路形成基板10側に開口する凹部を形成し、この凹部の開口を流路形成基板10で蓋をすることで形成されている。 The fourteenth flow path 214 is formed by forming a recess in the communication plate 15 that opens toward the flow path forming substrate 10 and covering the opening of this recess with the flow path forming substrate 10.

このような構成によっても連通板15を1枚の基板で形成することができ、部品点数を減少させてコストを低減することができる。 Even with such a configuration, the communication plate 15 can be formed by one substrate, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド1では、流路が形成された流路基板と、流路の液体であるインクに圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300と、を備え、流路は、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101および第2共通液室102に連通して第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクが流れる個別流路200と、を含み、個別流路200は、外部と連通するノズル21と、圧電アクチュエーター300により圧力変化が生じる圧力室12と、を備え、流路基板は、第1流路基板である流路形成基板10と第2流路基板である連通板15と第3流路基板であるノズルプレート20とを備え、流路形成基板10と連通板15との間に、並設方向である第1の方向Xに第1の解像度で流路である第1圧力室12A又は第2圧力室12Bが形成され、連通板15とノズルプレート20との間に、第1の方向Xに第1の解像度よりも大きな解像度の第2の解像度で流路である第3流路203及び第8流路208が形成されている。 Further, in the recording head 1 which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, the flow path substrate in which the flow path is formed and the piezoelectric element which is the energy generating element for causing the pressure change in the ink which is the liquid in the flow path. An actuator 300 is provided, and the flow path is in communication with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. From the second common liquid chamber 102 to the second common liquid chamber 102, the individual flow channel 200 includes a nozzle 21 communicating with the outside, and a pressure chamber 12 in which a pressure change is generated by the piezoelectric actuator 300. The flow channel substrate includes a flow channel forming substrate 10 that is a first flow channel substrate, a communication plate 15 that is a second flow channel substrate, and a nozzle plate 20 that is a third flow channel substrate. And the communication plate 15, the first pressure chamber 12A or the second pressure chamber 12B, which is a flow path, is formed at the first resolution in the first direction X, which is the parallel installation direction, and the communication plate 15 and the nozzle plate are formed. The third flow path 203 and the eighth flow path 208, which are flow paths with a second resolution higher than the first resolution, are formed between the first flow path 20 and the second flow path 20.

このように、第3流路203と第8流路208との第2の解像度を、第1圧力室12A又は第2圧力室12Bの第1の解像度よりも大きくすることで、第1圧力室12A及び第2圧力室12B第1の方向Xの開口幅を広げることができ、圧力室12の排除体積を増大させることができる。 In this way, by setting the second resolution of the third flow path 203 and the eighth flow path 208 to be larger than the first resolution of the first pressure chamber 12A or the second pressure chamber 12B, the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B can widen the opening width in the first direction X, and can increase the excluded volume of the pressure chamber 12.

なお、このような各階層の流路の第1の解像度及び第2の解像度の違いは、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する2つの個別流路200の圧力室12とノズル21との並び順が同じ場合であっても適用することができる。 The difference between the first resolution and the second resolution of the flow passages of each layer is that the pressure chambers 12 of the two individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are arranged side by side. It can be applied even when the arrangement order of the nozzle 21 and the nozzle 21 is the same.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第3流路基板が、ノズル21が形成されたノズルプレート20を含む。このように第3流路基板がノズルプレート20を含むことで、第2流路基板である連通板15とノズルプレート20との間のノズル21に連通する流路を高解像度で配置することができ、ノズル21を高解像度で配置することが可能となる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the third flow path substrate includes the nozzle plate 20 in which the nozzles 21 are formed. Since the third flow path substrate includes the nozzle plate 20 as described above, the flow path communicating with the nozzle 21 between the communication plate 15 as the second flow path substrate and the nozzle plate 20 can be arranged with high resolution. Therefore, the nozzle 21 can be arranged with high resolution.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1の解像度は、流路が並ぶ方向における流路のピッチである。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the first resolution is the pitch of the flow passages in the direction in which the flow passages are arranged.

(実施形態2)
図13は、本発明の実施形態2に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの断面図であって、図1のA−A′線に準じた断面図である。図14は、本発明の実施形態2に係るインクジェット式記録ヘッドの断面図であって、図1のB−B′線に準じた断面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 13 is a cross-sectional view of an ink jet recording head which is an example of the liquid jet head according to the second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line AA′ of FIG. 14 is a cross-sectional view of the ink jet recording head according to the second embodiment of the present invention, which is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG. The same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

本実施形態の記録ヘッド1は、ノズルプレート20とコンプライアンス基板49とが一体となったものである。 The recording head 1 of the present embodiment is one in which the nozzle plate 20 and the compliance substrate 49 are integrated.

具体的には、図13及び図14に示すように、ノズルプレート20は、第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆う大きさで設けられている。このようなノズルプレート20の第1共通液室101及び第2共通液室102のそれぞれの壁の一部を構成する部分には、コンプライアンス部494が設けられている。すなわち、ノズルプレート20の第1共通液室101に対応する部分には、第1コンプライアンス部494Aが設けられており、第2共通液室102に対応する部分には、第2コンプライアンス部494Bが設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the nozzle plate 20 is provided with a size that covers the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. A compliance portion 494 is provided in a portion of the nozzle plate 20 that constitutes a part of each wall of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. That is, a portion of the nozzle plate 20 corresponding to the first common liquid chamber 101 is provided with the first compliance portion 494A, and a portion of the nozzle plate 20 corresponding to the second common liquid chamber 102 is provided with the second compliance portion 494B. Has been.

本実施形態では、ノズルプレート20を、ポリイミド等の樹脂材料で製造されたフィルムで形成することで、ノズルプレート20の第1共通液室101及び第2共通液室102を画成する壁のそれぞれをコンプライアンス部494として機能するようにした。 In the present embodiment, by forming the nozzle plate 20 with a film made of a resin material such as polyimide, each of the walls defining the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 of the nozzle plate 20 is formed. To function as the compliance unit 494.

このように、第1共通液室101と第2共通液室102とのそれぞれの壁面の一部に、インクの圧力を吸収可能なコンプライアンス部494を設けることで、第1共通液室101及び第2共通液室102内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494が変形することによって吸収することができ、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 In this way, by providing the compliance portion 494 capable of absorbing the pressure of the ink on a part of the wall surface of each of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the first common liquid chamber 101 and the first common liquid chamber 101 The pressure fluctuation of the ink in the second common liquid chamber 102 can be absorbed by the deformation of the compliance portion 494, and it is possible to suppress the variation in the ejection characteristics of the ink droplets.

また、本実施形態では、ノズルプレート20の一部にコンプライアンス部494を設けたため、ノズルプレート20とコンプライアンス部494とは、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて、個別流路200に対して同じ側であるZ2側に配置されている。 Further, in the present embodiment, since the compliance portion 494 is provided in a part of the nozzle plate 20, the nozzle plate 20 and the compliance portion 494 are arranged in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20 a where the nozzle 21 opens. , On the same side as the individual flow path 200, that is, on the Z2 side.

このようにコンプライアンス部494をノズル21と同じ側に配置することで、ノズル21が設けられていない領域にコンプライアンス部494を設けることができ、コンプライアンス部494を比較的広い面積で設けることができる。また、コンプライアンス部494とノズル21とを同じ側に配置することで、コンプライアンス部494を個別流路200に近い位置に配置して、個別流路200内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって効果的に吸収させることができる。 By arranging the compliance part 494 on the same side as the nozzle 21, the compliance part 494 can be provided in a region where the nozzle 21 is not provided, and the compliance part 494 can be provided in a relatively large area. Further, by disposing the compliance part 494 and the nozzle 21 on the same side, the compliance part 494 is arranged at a position close to the individual flow path 200, and the pressure fluctuation of ink in the individual flow path 200 is effected by the compliance part 494. Can be absorbed.

また、ノズルプレート20が第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆うため、連通板15のZ2側の第1共通液室101とノズル21との間、及び、第2共通液室102とノズル21との間は、ノズルプレート20で覆われている。このため、ノズルプレート20と連通板15との接合界面に第1共通液室101及び第2共通液室102に連通する個別流路200を形成することができる。このため、本実施形態の連通板15は、複数の基板を積層して構成する必要がなく、1枚の基板で構成されている。 Further, since the nozzle plate 20 covers the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, between the first common liquid chamber 101 and the nozzle 21 on the Z2 side of the communication plate 15, and the second common liquid chamber. A space between the liquid chamber 102 and the nozzle 21 is covered with a nozzle plate 20. Therefore, the individual flow path 200 communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 can be formed at the joint interface between the nozzle plate 20 and the communication plate 15. Therefore, the communication plate 15 of this embodiment does not need to be formed by stacking a plurality of substrates, and is formed by one substrate.

ここで、本実施形態の流路基板である流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、ケース部材40等には、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクを流す個別流路200と、が設けられている。 Here, the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, the second common liquid chamber 102, and the second common liquid chamber 102 are provided in the flow channel forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, the case member 40, etc., which are the flow channel substrates of the present embodiment. An individual flow path 200 for flowing ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 is provided.

個別流路200は、第1ノズル21Aに連通する第1個別流路200Aと、第2ノズル21Bに連通する第2個別流路200Bと、を具備する。 The individual flow channel 200 includes a first individual flow channel 200A that communicates with the first nozzle 21A and a second individual flow channel 200B that communicates with the second nozzle 21B.

図13に示すように、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第15流路215とを具備する。 As shown in FIG. 13, the first individual flow path 200A includes a first flow path 201, a first pressure chamber 12A, a second flow path 202, a first nozzle 21A, and a fifteenth flow path 215.

本実施形態の第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aとは、上述した実施形態1と同様であるため重複する説明は省略する。 The first flow path 201, the first pressure chamber 12A, the second flow path 202, and the first nozzle 21A of the present embodiment are the same as those of the above-described first embodiment, and thus duplicated description will be omitted.

第15流路215は、一端が第2流路202と連通し、他端が第2共通液室102を構成する第2連通部17に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。本実施形態の第15流路215は、連通板15にZ2側に開口する凹部を設け、この凹部の開口をノズルプレート20で蓋をすることで形成されている。なお、第15流路215は特にこれに限定されず、ノズルプレート20に凹部を設け、凹部を連通板15によって蓋をするようにしてもよく、連通板15とノズルプレート20との両方に凹部を設けるようにしてもよい。 The fifteenth flow passage 215 has a second end in the in-plane direction of the nozzle surface 20a so that one end communicates with the second flow passage 202 and the other end communicates with the second communication portion 17 forming the second common liquid chamber 102. Is extended along the direction Y. The fifteenth flow path 215 of the present embodiment is formed by providing the communication plate 15 with a recess opening to the Z2 side and covering the opening of this recess with the nozzle plate 20. The fifteenth flow path 215 is not particularly limited to this, and the nozzle plate 20 may be provided with a concave portion, and the concave portion may be covered with the communication plate 15, or the concave portions may be formed on both the communication plate 15 and the nozzle plate 20. May be provided.

このように第1個別流路200Aは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第1流路201、第1圧力室12A、第2流路202、第1ノズル21A、第15流路215を有する。つまり、本実施形態では、第1個別流路200Aは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって第1圧力室12Aと第1ノズル21Aとがこの順番に配置されている。 As described above, the first individual flow path 200A has the first flow path 201, the first pressure chamber 12A, and the first flow path 201 in order from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102. It has a second flow channel 202, a first nozzle 21A, and a fifteenth flow channel 215. That is, in the present embodiment, the first individual flow path 200A has the first pressure chamber 12A from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. And the first nozzle 21A are arranged in this order.

そしてこのような第1個別流路200Aによれば、インク滴を吐出しない場合には、第1共通液室101から第1個別流路200Aを通り第2共通液室102にインクが流れる。また、インク滴を吐出する際には、圧電アクチュエーター300を駆動することによって第1圧力室12A内のインクに圧力変化を生じさせて、第1ノズル21A内の圧力を上昇させることで第1ノズル21Aから外部にインク滴として吐出される。 According to such a first individual flow path 200A, ink flows from the first common liquid chamber 101 through the first individual flow path 200A to the second common liquid chamber 102 when ink droplets are not ejected. When ejecting an ink droplet, the piezoelectric actuator 300 is driven to cause a pressure change in the ink in the first pressure chamber 12A, thereby increasing the pressure in the first nozzle 21A. Ink droplets are ejected from 21A to the outside.

なお、本実施形態では、第1個別流路200Aのうち、第1ノズル21Aよりも上流側、すなわち、第1共通液室101に連通する第2流路202と第1圧力室12Aと第1流路201とを第1上流流路と称する。また、第1個別流路200Aのうち、第1ノズル21Aよりも下流側、すなわち第2共通液室102に連通する第15流路215とを第1下流流路と称する。 In the present embodiment, in the first individual flow path 200A, the second flow path 202, the first pressure chamber 12A, and the first pressure chamber 12A that are in communication with the first common liquid chamber 101 on the upstream side of the first nozzle 21A. The flow channel 201 is referred to as a first upstream flow channel. Further, in the first individual flow path 200A, the downstream side of the first nozzle 21A, that is, the fifteenth flow path 215 communicating with the second common liquid chamber 102 is referred to as a first downstream flow path.

第2個別流路200Bは、第16流路216と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを具備する。 The second individual flow path 200B includes a sixteenth flow path 216, a second nozzle 21B, a ninth flow path 209, a second pressure chamber 12B and a tenth flow path 210.

本実施形態の第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とは、上述した実施形態1と同様であるため重複する説明は省略する。 The second nozzle 21B, the ninth flow passage 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow passage 210 of the present embodiment are the same as those of the above-described first embodiment, and thus duplicated description will be omitted.

第16流路216は、一端が第1共通液室101を構成する第1連通部16に連通するようにノズル面20aの面内方向において第2の方向Yに沿って延設されている。本実施形態の第16流路216は、連通板15にZ2側に開口する凹部を設け、この凹部の開口をノズルプレート20で蓋をすることで形成されている。なお、第16流路216は特にこれに限定されず、ノズルプレート20に凹部を設け、凹部を連通板15によって蓋をするようにしてもよく、連通板15とノズルプレート20との両方に凹部を設けるようにしてもよい。 The sixteenth flow path 216 is extended along the second direction Y in the in-plane direction of the nozzle surface 20 a so that one end thereof communicates with the first communication portion 16 that constitutes the first common liquid chamber 101. The sixteenth flow path 216 of the present embodiment is formed by providing the communication plate 15 with a recess opening to the Z2 side and covering the opening of this recess with the nozzle plate 20. The sixteenth flow path 216 is not particularly limited to this, and the nozzle plate 20 may be provided with a recess, and the recess may be covered with the communication plate 15, or both the communication plate 15 and the nozzle plate 20 may be recessed. May be provided.

このような第16流路216と第1個別流路200Aの第1圧力室12Aとは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第1圧力室12Aは、連通板15のZ1側に設けられ、第16流路216は、連通板15のZ2側に設けられており、第1圧力室12Aと第16流路216とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このように第1個別流路200Aの第1圧力室12Aと第2個別流路200Bの第16流路216とを、第3の方向Zで異なる位置に配置することで、第1圧力室12Aと第16流路216とを第1の方向Xに近接して配置しても、第1圧力室12Aを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制することができ、第1圧力室12Aを第1の方向Xに幅広に形成して、第1圧力室12Aの排除体積を増大させて、インク滴の吐出特性を向上することができる。また、第1圧力室12Aの隔壁の剛性が低下するのを抑制して、隔壁が変形することによる圧力吸収を抑制し、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 The sixteenth flow passage 216 and the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Specifically, the first pressure chamber 12A is provided on the Z1 side of the communication plate 15, and the sixteenth flow path 216 is provided on the Z2 side of the communication plate 15, and the first pressure chamber 12A and the sixteenth flow path are provided. The path 216 is arranged at a different position in the third direction Z. By arranging the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A and the sixteenth flow passage 216 of the second individual flow passage 200B at different positions in the third direction Z in this manner, the first pressure chamber 12A Even if the 16th flow path 216 and the 16th flow path 216 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the first pressure chamber 12A from being thinned, and the first pressure chamber 12A is By forming it wide in the first direction X, the excluded volume of the first pressure chamber 12A can be increased, and the ejection characteristics of ink droplets can be improved. Further, it is possible to prevent the rigidity of the partition wall of the first pressure chamber 12A from decreasing, suppress the pressure absorption due to the deformation of the partition wall, and suppress the variation in the ejection characteristics of the ink droplet.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1個別流路200Aの圧力室である第1圧力室12Aと、第2個別流路200Bのうちノズル21よりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第16流路216とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zから平面視した際に互いに重ならない位置に配置されている。もちろん、上述した実施形態1の図8と同様に、第1圧力室12Aと第16流路216とは、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なるように配置してもよい。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the first pressure chamber 12A, which is the pressure chamber of the first individual flow path 200A, and the flow on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 in the second individual flow path 200B. The sixteenth flow path 216, which is a flow path extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is located at a position where they do not overlap each other when viewed in a plan view from the third direction Z that is the perpendicular direction of the nozzle surface 20a. It is arranged. Of course, similarly to FIG. 8 of the first embodiment described above, the first pressure chamber 12A and the sixteenth flow path 216 may be arranged so that at least a part thereof overlaps each other in a plan view from the third direction Z. Good.

また、第2圧力室12Bと第1個別流路200Aの第15流路215とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第2圧力室12Bは、連通板15のZ1側に設けられ、第15流路215は、連通板15のZ2側に設けられており、第2圧力室12Bと第15流路215とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このように第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと第2個別流路200Bの第15流路215とを、第3の方向Zで異なる位置に配置することで、第1圧力室12Aと第15流路215とを第1の方向Xに近接して配置しても、第2圧力室12Bを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制することができ、第2圧力室12Bを第1の方向Xに幅広に形成して、第2圧力室12Bの排除体積を増大させて、インク滴の吐出特性を向上することができる。また、第2圧力室12Bの隔壁の剛性が低下するのを抑制して、隔壁が変形することによる圧力吸収を抑制し、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Further, the second pressure chamber 12B and the fifteenth flow passage 215 of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Specifically, the second pressure chamber 12B is provided on the Z1 side of the communication plate 15, the fifteenth flow path 215 is provided on the Z2 side of the communication plate 15, and the second pressure chamber 12B and the fifteenth flow path are provided. The path 215 is arranged at a different position in the third direction Z. In this way, by disposing the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the fifteenth flow passage 215 of the second individual flow passage 200B at different positions in the third direction Z, the first pressure chamber 12A Even if the fifteenth flow path 215 and the fifteenth flow path 215 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the second pressure chamber 12B from being thinned, and the second pressure chamber 12B is By forming it wide in the first direction X, the excluded volume of the second pressure chamber 12B can be increased, and the ejection characteristics of the ink droplets can be improved. Further, it is possible to prevent the rigidity of the partition wall of the second pressure chamber 12B from decreasing, suppress the pressure absorption due to the deformation of the partition wall, and suppress the variation in the ink droplet ejection characteristics.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと、第1個別流路200Aのうちノズル21よりも第2共通液室102側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第15流路215とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zから平面視した際に互いに重ならない位置に配置されている。もちろん、上述した実施形態1の図8と同様に、第2圧力室12Bと第15流路215とは、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なるように配置してもよい。 In addition, in the recording head 1 of the present embodiment, the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the flow passage on the second common liquid chamber 102 side of the nozzle 21 of the first individual flow passage 200A. The fifteenth flow path 215, which is a flow path extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is arranged at a position where they do not overlap with each other when viewed in plan from the third direction Z that is the perpendicular direction of the nozzle surface 20a. .. Of course, as in the case of FIG. 8 of the first embodiment described above, the second pressure chamber 12B and the fifteenth flow path 215 may be arranged so that at least some of them overlap each other in a plan view from the third direction Z. Good.

このように第2個別流路200Bは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第16流路216、第2ノズル21B、第9流路209、第2圧力室12B、第10流路210を具備する。つまり、本実施形態では、第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって第2ノズル21Bと第2圧力室12Bとがこの順番に配置されている。すなわち、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとでは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して圧力室12とノズル21との順番が異なるように配置されている。本実施形態では、各個別流路200に圧力室12とノズル21とが1つずつ設けられているため、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、圧力室12とノズル21との順番が、逆転して配置されている。 In this way, the second individual flow passage 200B is arranged in order from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102 in order of the 16th flow passage 216, the second nozzle 21B, and the second nozzle 21B. It includes a ninth flow path 209, a second pressure chamber 12B, and a tenth flow path 210. That is, in the present embodiment, the second individual flow path 200B is connected to the second nozzle 21B from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the ink flowing from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. The second pressure chamber 12B is arranged in this order. That is, in the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B, the order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is different with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Are arranged as follows. In the present embodiment, one pressure chamber 12 and one nozzle 21 are provided in each individual flow channel 200, so the first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B are the pressure chamber 12 and the nozzle 21. The order of and is reversed.

そして、このような第2個別流路200Bによれば、インク滴を吐出しない場合には、第1共通液室101から第2個別流路200Bを通り第2共通液室102にインクが流れる。また、インク滴を吐出する際には、圧電アクチュエーター300を駆動することによって第2圧力室12B内のインクに圧力変化を生じさせて、第2ノズル21B内の圧力を上昇させることで第2ノズル21Bから外部にインク滴として吐出される。 Then, according to the second individual flow path 200B, ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 through the second individual flow path 200B when ink droplets are not ejected. When ejecting an ink droplet, the piezoelectric actuator 300 is driven to cause a pressure change in the ink in the second pressure chamber 12B, thereby increasing the pressure in the second nozzle 21B. Ink droplets are ejected from 21B to the outside.

このように、ノズルプレート20で第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆い、ノズルプレート20にコンプライアンス部494を設けることで、個別流路200として、第1共通液室101及び第2共通液室102とノズル21とを接続する流路、すなわち、第15流路215及び第16流路216をノズルプレート20と連通板15との接合界面に設けることができる。したがって、個別流路200の構成を簡略化することができ圧力損失を低減することができる。また、第1共通液室101及び第2共通液室102とノズル21とを連通する流路である第15流路215及び第16流路216をノズルプレート20と連通板15との間に設けることで、連通板15を複数の基板を積層して構成する必要がなく、1枚の基板で製造することができるため、連通板15の第3の方向Zの厚さを比較的薄くして、圧力室12とノズル21とを接続する流路長を短くすることができる。これにより、圧力室12からノズル21までの流路の流路抵抗を小さくして、ノズル21から吐出されるインク滴の重量が低下するのを抑制することができる。 In this way, by covering the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 with the nozzle plate 20 and providing the compliance portion 494 in the nozzle plate 20, the first common liquid chamber 101 is formed as the individual flow path 200. Further, the flow path connecting the second common liquid chamber 102 and the nozzle 21, that is, the fifteenth flow path 215 and the sixteenth flow path 216 can be provided at the joint interface between the nozzle plate 20 and the communication plate 15. Therefore, the structure of the individual flow path 200 can be simplified and the pressure loss can be reduced. Further, a fifteenth flow channel 215 and a sixteenth flow channel 216, which are flow channels that connect the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 to the nozzle 21, are provided between the nozzle plate 20 and the communication plate 15. By doing so, it is not necessary to form the communication plate 15 by laminating a plurality of substrates, and the communication plate 15 can be manufactured with one substrate. Therefore, the thickness of the communication plate 15 in the third direction Z can be made relatively thin. The length of the flow path connecting the pressure chamber 12 and the nozzle 21 can be shortened. As a result, the flow path resistance of the flow path from the pressure chamber 12 to the nozzle 21 can be reduced, and the weight of the ink droplets ejected from the nozzle 21 can be suppressed from decreasing.

また、連通板15を複数の基板を積層して構成する必要がなく、また、上述した実施形態1のようにコンプライアンス基板49をノズルプレート20と別途設ける必要がないため、部品点数を減少させてコストを低減することができる。 Further, since it is not necessary to form the communication plate 15 by laminating a plurality of substrates and it is not necessary to separately provide the compliance substrate 49 with the nozzle plate 20 as in the above-described first embodiment, the number of parts can be reduced. The cost can be reduced.

また、本実施形態においても、個別流路200のノズル21よりも第1共通液室101側の上流流路と、ノズル21よりも第2共通液室102側の下流流路とは、同じ流路抵抗となるように設けられている。 Also in the present embodiment, the upstream flow channel of the individual flow channel 200 closer to the first common liquid chamber 101 than the nozzle 21 and the downstream flow channel closer to the second common liquid chamber 102 than the nozzle 21 have the same flow. It is provided to provide road resistance.

すなわち、第1個別流路200Aの第1上流流路と第1下流流路とは、同じ流路抵抗となっている。つまり、第1上流流路を構成する第1流路201、第1圧力室12A及び第2流路202の合計の流路抵抗と、第1下流流路を構成する第15流路215の流路抵抗とは、同じ流路抵抗となるように形成されている。ここで、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗とは、流路を横断する断面積、流路長、及び形状によって決定されるものである。 That is, the first upstream channel and the first downstream channel of the first individual channel 200A have the same channel resistance. That is, the total flow resistance of the first flow path 201, the first pressure chamber 12A, and the second flow path 202 that form the first upstream flow path, and the flow of the fifteenth flow path 215 that forms the first downstream flow path. The road resistance is formed to have the same flow resistance. Here, the flow path resistance of the first upstream flow path and the first downstream flow path is determined by the cross-sectional area across the flow path, the flow path length, and the shape.

同様に、第2個別流路200Bの第2上流流路と第2下流流路とは同じ流路抵抗となっている。すなわち、第2上流流路を構成する第16流路216の流路抵抗と、第2下流流路を構成する第9流路209、第2圧力室12B及び第10流路210の合計の流路抵抗とは、同じ流路抵抗となるように形成されている。 Similarly, the second upstream channel and the second downstream channel of the second individual channel 200B have the same channel resistance. That is, the flow resistance of the sixteenth flow passage 216 forming the second upstream flow passage and the total flow of the ninth flow passage 209, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow passage 210 forming the second downstream flow passage. The road resistance is formed to have the same flow resistance.

そして、本実施形態では、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状となっている。すなわち、第1個別流路200Aの第1上流流路と第2個別流路200Bの第2下流流路とは同じ形状で且つ同じ流路抵抗となるように設けられており、第1個別流路200Aの第1下流流路と第2個別流路200Bの第2上流流路とは同じ形状で且つ同じ流路抵抗となるように設けられている。 Further, in the present embodiment, the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B have mutually inverted shapes with respect to the ink flowing direction from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Has become. That is, the first upstream flow path of the first individual flow path 200A and the second downstream flow path of the second individual flow path 200B are provided so as to have the same shape and the same flow path resistance. The first downstream channel of the channel 200A and the second upstream channel of the second individual channel 200B have the same shape and the same channel resistance.

このように、第1個別流路200Aの第1上流流路と第1下流流路とを同じ流路抵抗とし、第2個別流路200Bの第2上流流路と第2下流流路とを同じ流路抵抗とすることで、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状としても、第1共通液室101からノズル21までの第1上流流路と第2上流流路との流路抵抗を揃えることができる。したがって、第1個別流路200Aの第1ノズル21Aから吐出されるインク滴と、第2個別流路200Bの第2ノズル21Bから吐出されるインク滴との吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができると共に、流路の構造を簡略化することができる。 In this way, the first upstream channel and the first downstream channel of the first individual channel 200A have the same channel resistance, and the second upstream channel and the second downstream channel of the second individual channel 200B are the same. By setting the same flow path resistance, the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B are mutually inverted with respect to the ink flowing direction from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Even with such a shape, the flow resistances of the first upstream flow path and the second upstream flow path from the first common liquid chamber 101 to the nozzle 21 can be made uniform. Therefore, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A of the first individual flow passage 200A and the ink droplets ejected from the second nozzle 21B of the second individual flow passage 200B. In addition, the structure of the flow path can be simplified.

また、第1個別流路200Aの第1下流流路と第2個別流路200Bの第2下流流路との流路抵抗を揃えることで、ノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性を揃えることができる。つまり、複数のノズル21から同時にインク滴を吐出する場合、第1共通液室101と第2共通液室102との両方から圧力室12にインクが供給されるため、第1下流流路と第2下流流路とのを同じ流路抵抗とすることで、インクの供給量にばらつきが生じるのを抑制して、インク滴の吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 Further, the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the nozzles 21 are made uniform by aligning the flow resistances of the first downstream flow path of the first individual flow path 200A and the second downstream flow path of the second individual flow path 200B. be able to. That is, when ink droplets are simultaneously ejected from the plurality of nozzles 21, ink is supplied to the pressure chamber 12 from both the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, so By setting the same flow path resistance as the two downstream flow paths, it is possible to suppress variations in the ink supply amount and variations in the ink droplet ejection characteristics.

また、第1共通液室101から個別流路200を介して第2共通液室102にインクを流した状態で、ノズル21からインク滴を吐出しない非吐出時において、ノズル21の並設方向である第1の方向Xで隣接する個別流路200のノズル21内の大気圧を基準としたインクの圧力差は、−2%以上、+2%以上であることが好ましい。例えば、大気圧を1013hPaとした場合、ノズル21内の圧力は約1000hPa程度である。したがって、第1の方向Xで隣接するノズル21内のインクの圧力差は、最大で約20hPa程度である。 Further, in a non-ejection state in which ink droplets are not ejected from the nozzles 21 in a state where ink is allowed to flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 via the individual flow path 200, the nozzles 21 are arranged side by side. The ink pressure difference based on the atmospheric pressure in the nozzles 21 of the individual flow paths 200 adjacent in the certain first direction X is preferably −2% or more and +2% or more. For example, when the atmospheric pressure is 1013 hPa, the pressure inside the nozzle 21 is about 1000 hPa. Therefore, the pressure difference between the inks in the nozzles 21 adjacent to each other in the first direction X is about 20 hPa at maximum.

このように非吐出時において、第1の方向Xで隣接する第1ノズル21A内のインクの圧力と、第2ノズル21B内のインクの圧力との差を、−2%以上、+2%以下と比較的小さくすることで、第1ノズル21Aから吐出されるインク滴と第2ノズル21Bから吐出されるインク滴との吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。 As described above, when not ejecting, the difference between the pressure of the ink in the first nozzle 21A and the pressure of the ink in the second nozzle 21B adjacent in the first direction X is −2% or more and +2% or less. By making it relatively small, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the ink droplets ejected from the second nozzle 21B.

なお、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗、及び、第2上流流路と第2下流流路との流路抵抗や、第1の方向Xで隣接する2つのノズル21内のインクの圧力差は、上述したものに限定されるものではない。例えば、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗、及び、第2上流流路と第2下流流路との流路抵抗のそれぞれが異なる場合や、第1ノズル21A内のインクの圧力と第2ノズル21B内のインクの圧力とが−2%より小さい、又は、+2%よりも大きくてもよい。このような場合には、ノズル21の並設方向で隣接する個別流路のそれぞれの圧電アクチュエーター300に印加する電圧を異ならせるようにすればよい。 Note that the flow path resistance between the first upstream flow path and the first downstream flow path, the flow path resistance between the second upstream flow path and the second downstream flow path, and two nozzles adjacent in the first direction X The pressure difference of the ink in 21 is not limited to the above. For example, when the channel resistances of the first upstream channel and the first downstream channel and the channel resistances of the second upstream channel and the second downstream channel are different, The pressure of the ink and the pressure of the ink in the second nozzle 21B may be smaller than -2% or larger than +2%. In such a case, the voltage applied to each piezoelectric actuator 300 of the individual flow paths adjacent to each other in the juxtaposed direction of the nozzles 21 may be made different.

以上説明したように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド1では、流路が形成された流路基板と、流路の液体であるインクに圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300と、を備え、流路は、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101および第2共通液室102に連通して第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクが流れる個別流路200と、を含み、個別流路200は、外部と連通するノズル21と、圧電アクチュエーター300により圧力変化が生じる圧力室12と、を備え、複数の個別流路200のうち、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する3つの個別流路200は、それぞれ、第1共通液室101および第2共通液室102に連通し、並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する2つの個別流路200である第1個別流路200A及び第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向において、圧力室とノズル21との並び順が異なる。 As described above, in the recording head 1 which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, energy generation for causing a pressure change in the flow path substrate in which the flow path is formed and the ink that is the liquid in the flow path is generated. A piezoelectric actuator 300 that is an element, and the flow path communicates with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 includes an individual flow channel 200 through which ink flows from the common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 is a pressure chamber in which a pressure change is caused by the nozzle 21 communicating with the outside and the piezoelectric actuator 300. Of the plurality of individual flow passages 200, the three individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are juxtaposed, respectively include the first common liquid chamber 101 and the second common flow chamber 101. The first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B, which are two individual flow channels 200 that communicate with the common liquid chamber 102 and are adjacent to each other in the first direction X that is the parallel installation direction, are the first common liquid chamber 101. The arrangement order of the pressure chambers and the nozzles 21 is different in the direction in which the ink flows from to the second common liquid chamber 102.

このように、圧力室12とノズル21との並び順が異なる個別流路200である第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを第1の方向Xに隣接するように配置することで、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yで異なる位置に配置することができる。したがって、圧力室12とノズル21との順番が同じ個別流路を並設する場合に比べて、圧力室12の並設方向の幅を広く設けて、圧力室12の圧電アクチュエーター300による排除体積を大きくして、インク滴の吐出重量を大きくすることや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に並設して、流路基板を小型化することができる。また、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yにずらした位置に配置することができるため、第1の方向Xで隣接する個別流路200の圧力室12の配設密度を向上して、ノズル21を高密度に配置することができる。 In this way, the first individual flow paths 200A and the second individual flow paths 200B, which are the individual flow paths 200 in which the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in different order, are arranged so as to be adjacent to each other in the first direction X. Thus, the pressure chambers 12 of the adjacent individual flow paths 200 can be arranged at different positions in the second direction Y. Therefore, as compared with the case where the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in parallel with each other in the same order, the width of the pressure chambers 12 in the direction in which the pressure chambers 12 are arranged is made wider, and the volume excluded by the piezoelectric actuator 300 of the pressure chambers 12 is increased. The flow path substrate can be downsized by increasing the discharge weight of the ink droplets or by arranging the pressure chambers 12 in the first direction X with high density. Further, since the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other can be arranged at positions displaced in the second direction Y, the arrangement density of the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X can be arranged. Therefore, the nozzles 21 can be arranged at high density.

また、個別流路200同士を途中で合流させることなく、個別流路200をそれぞれ独立して第1共通液室101及び第2共通液室102に連通させることで、各個別流路200の間での圧力変動の影響によるクロストークの発生を抑制することができる。つまり、個別流路200同士を第1共通液室101及び第2共通液室102に連通する前に合流してしまうと、一方の個別流路200内のインクの圧力変化が他方の個別流路200に大きく影響し、インク吐出特性にばらつきが生じてしまう。本実施形態では、複数の個別流路200は、比較的大きな容積を有する第1共通液室101及び第2共通液室102のみに連通しているため、複数の個別流路200の間で互いに圧力変動の影響を小さくすることができ、インク吐出特性のばらつきを抑制することができる。 In addition, by connecting the individual flow paths 200 independently to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 without joining the individual flow paths 200 in the middle, It is possible to suppress the occurrence of crosstalk due to the influence of pressure fluctuation in the. That is, if the individual flow passages 200 join each other before communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the change in ink pressure in one individual flow passage 200 causes the other individual flow passage 200 to change. 200 is greatly affected, and the ink ejection characteristics vary. In the present embodiment, since the plurality of individual flow paths 200 communicate only with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 having a relatively large volume, the plurality of individual flow paths 200 are mutually connected. It is possible to reduce the influence of pressure fluctuation and suppress variations in ink ejection characteristics.

さらに、第1共通液室101と第2共通液室102とが個別流路200だけで連通しているため、インクが第1共通液室101内を個別流路200の並設方向である第1の方向Xに流れることがなく、複数の個別流路200に供給するインクの圧力差が生じ難く、ノズル21から吐出されるインクの吐出特性にばらつきが生じ難い。ちなみに、第1共通液室101をインクが第1の方向Xに流れると、第1共通液室101の上流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力に比べて、下流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力が低下し、各個別流路200へ供給するインクの圧力のばらつきによってインク吐出特性のばらつきが生じ易くなってしまう。 Further, since the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are communicated with each other only by the individual flow passage 200, the ink is arranged in the first common liquid chamber 101 in the parallel direction of the individual flow passages 200. The ink does not flow in the direction X of 1, and the pressure difference between the inks supplied to the plurality of individual flow paths 200 is unlikely to occur, and the ejection characteristics of the ink ejected from the nozzles 21 are unlikely to vary. By the way, when the ink flows through the first common liquid chamber 101 in the first direction X, the pressure of the ink supplied to the individual flow path 200 communicating with the upstream side of the first common liquid chamber 101 is lower than that of the ink supplied to the individual flow passage 200. The pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 decreases, and variations in the pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 tend to cause variations in the ink ejection characteristics.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、コンプライアンス部494は、ノズルプレート20に形成されている。このように、コンプライアンス部494をノズルプレート20に形成することで、部品点数を減少させてコストを低減することができる。また、ノズルプレート20にコンプライアンス部494を設けることで、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて、個別流路200に対して同じ側であるZ2側に配置することができる。したがって、ノズル21が設けられていない領域にコンプライアンス部494を設けることができ、コンプライアンス部494を比較的広い面積で設けることができる。また、コンプライアンス部494とノズル21とを同じ側に配置することで、コンプライアンス部494を個別流路200に近い位置に配置して、個別流路200内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって効果的に吸収させることができる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the compliance portion 494 is formed on the nozzle plate 20. By forming the compliance portion 494 on the nozzle plate 20 in this manner, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Further, by providing the compliance portion 494 in the nozzle plate 20, the nozzle 21 is arranged on the Z2 side which is the same side as the individual flow path 200 in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens. be able to. Therefore, the compliance portion 494 can be provided in a region where the nozzle 21 is not provided, and the compliance portion 494 can be provided in a relatively wide area. Further, by disposing the compliance part 494 and the nozzle 21 on the same side, the compliance part 494 is arranged at a position close to the individual flow path 200, and the pressure fluctuation of ink in the individual flow path 200 is effected by the compliance part 494. Can be absorbed.

なお、本実施形態では、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yに異なる位置に設けることで、第1ノズル21Aが第1の方向Xに並設された第1ノズル列22Aと、第2ノズル21Bが第1の方向Xに並設された第2ノズル列22Bとの2列が第2の方向Yに並設された構成、所謂、ノズル21が第1の方向Xに向かって千鳥状に配置された構成を例示したが、特にこれに限定されず、上述した実施形態1の図5と同様に、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yで同じ位置に設け、ノズル21が第1の方向Xに沿った直線上に配置するようにしてもよい。このような構成の場合、特に図示していないが、第1ノズル21Aは、第15流路215の途中に連通する位置に設け、第2ノズル21Bは、第16流路216の途中に連通するように設ければよい。すなわち、ノズル21は、流路基板のノズル21が開口するノズル面20aの面内方向に延びる流路である第15流路215及び第16流路216の途中に連通して配置されていてもよい。もちろん、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとをそれぞれ第15流路215及び第16流路216の途中に連通する位置に設けると共に、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが第2の方向Yで異なる位置に配置されていてもよい。 In the present embodiment, the first nozzles 21A and the second nozzles 21B are provided at different positions in the second direction Y, so that the first nozzles 21A are arranged side by side in the first direction X. 22A and a second nozzle row 22B in which the second nozzles 21B are arranged in the first direction X, two rows are arranged in the second direction Y, that is, the so-called nozzle 21 is arranged in the first direction X. However, the configuration is not particularly limited to this, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B may be arranged in the second direction Y in the same manner as in FIG. 5 of the first embodiment described above. The nozzles 21 may be arranged at the same position, and the nozzles 21 may be arranged on a straight line along the first direction X. In the case of such a configuration, although not particularly shown, the first nozzle 21A is provided at a position communicating with the middle of the fifteenth flow path 215, and the second nozzle 21B communicates with the middle of the sixteenth flow path 216. It should be provided as follows. That is, the nozzle 21 may be arranged in communication with the middle of the fifteenth flow channel 215 and the sixteenth flow channel 216, which are flow channels extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a where the nozzle 21 of the flow channel substrate opens. Good. Of course, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are provided at positions communicating with the middle of the fifteenth channel 215 and the sixteenth channel 216, respectively, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are arranged in the second direction. They may be arranged at different positions depending on Y.

また、上述した例では、ノズルプレート20をポリイミド等の樹脂材料で製造するようにしたが、特にこれに限定されない。ここで、ノズルプレートの変形例を図15及び図16を参照して説明する。なお、図15は、実施形態2の記録ヘッドの変形例を示す断面図であり、図1のA−A′線に準じた断面図である。図16は、実施形態2の記録ヘッドの変形例を示す断面図であり、図1のB−B′線に準じた断面図である。 Further, in the above-mentioned example, the nozzle plate 20 is made of a resin material such as polyimide, but the invention is not limited to this. Here, a modified example of the nozzle plate will be described with reference to FIGS. 15 and 16. 15 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the second embodiment, which is a cross-sectional view taken along the line AA′ of FIG. FIG. 16 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the second embodiment, which is a cross-sectional view according to the line BB′ of FIG. 1.

図15及び図16に示すように、ノズルプレート20を樹脂フィルムに比べて剛性が高いステンレス鋼等の金属材料で製造し、ノズルプレート20の第1共通液室101及び第2共通液室102の壁を形成する部分の厚みを他の部分に比べて薄くすることでノズルプレート20にコンプライアンス部494が形成されている。すなわち、ノズルプレート20の第1共通液室101及び第2共通液室102に対応する領域を、ノズル21が形成される領域に比べて薄くする。これにより、ノズルプレート20の第1共通液室101に対応する部分にはノズル21が形成された領域に比べて剛性が低い第1コンプライアンス部494Aが形成され、第2共通液室102に対応する部分にはノズル21が形成された領域に比べて剛性が低い第2コンプライアンス部494Bが形成されている。このように、ノズルプレート20を比較的高い剛性の材料で形成しても、第1共通液室101及び第2共通液室102を塞ぐ部分の厚さを薄くすることで変形し易くして、第1共通液室101及び第2共通液室102の壁の一部に容易にコンプライアンス部494を形成することができる。 As shown in FIGS. 15 and 16, the nozzle plate 20 is made of a metal material such as stainless steel having a higher rigidity than a resin film, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 of the nozzle plate 20 are A compliance portion 494 is formed in the nozzle plate 20 by reducing the thickness of the portion forming the wall as compared with other portions. That is, the regions of the nozzle plate 20 corresponding to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are made thinner than the region where the nozzles 21 are formed. As a result, the first compliance portion 494A, which has a lower rigidity than the region where the nozzle 21 is formed, is formed in the portion of the nozzle plate 20 corresponding to the first common liquid chamber 101, and corresponds to the second common liquid chamber 102. A second compliance portion 494B having a lower rigidity than the region where the nozzle 21 is formed is formed in the portion. As described above, even when the nozzle plate 20 is formed of a material having a relatively high rigidity, it is easy to deform by reducing the thickness of the portion that closes the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, The compliance portion 494 can be easily formed on a part of the walls of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102.

また、連通板15とノズルプレート20との間に、封止膜491を設けるようにしてもよい。このような例を図17及び図18を参照して説明する。なお、図17は、実施形態2の記録ヘッドの変形例を示す断面図であり、図1のA−A′線に準じた断面図である。図18は、実施形態2の記録ヘッドの変形例を示す断面図であり、図1のB−B′線に準じた断面図である。 Further, a sealing film 491 may be provided between the communication plate 15 and the nozzle plate 20. Such an example will be described with reference to FIGS. 17 and 18. Note that FIG. 17 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the second embodiment, which is a cross-sectional view according to the line AA′ in FIG. 1. FIG. 18 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the second embodiment, which is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG.

図17及び図18に示すように、ノズルプレート20は、第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆わない大きさで設けられており、第1共通液室101及び第2共通液室102が開口するZ2側の面は、封止膜491で封止されている。すなわち、連通板15のZ2側の面には、封止膜491とノズルプレート20とがこの順番に積層されている。そして、ノズルプレート20を第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆わない大きさで設けることで、第1共通液室101及び第2共通液室102の開口は、封止膜491のみで封止されたコンプライアンス部494、すなわち、第1コンプライアンス部494A及び第2コンプライアンス部494Bとなっている。ちなみに、図17に示すように、第1ノズル21Aと第2流路202とを連通する部分には、第1ノズル21Aよりも大きな第1開口495Aが設けられており、第2流路202から第1ノズル21Aに向かうインクの流れを阻害しないようになっている。なお、第1開口495Aは、第1ノズル21Aよりも大きい開口面積で設けられていれば、第2流路202よりも大きくてもよく、また、第2流路202よりも小さくてもよい。同様に、図18に示すように、第2ノズル21Bと第9流路209とを連通する部分には、第2ノズル21Bよりも大きな第2開口495Bが設けられており、第9流路209から第2ノズル21Bに向かうインクの流れを阻害しないようになっている。なお、第2開口495Bは、第2ノズル21Bよりも大きい開口面積で設けられていれば、第9流路209よりも大きくてもよく、また、第9流路209よりも小さくてもよい。 As shown in FIGS. 17 and 18, the nozzle plate 20 is provided with a size that does not cover the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The surface on the Z2 side where the common liquid chamber 102 opens is sealed with a sealing film 491. That is, the sealing film 491 and the nozzle plate 20 are laminated in this order on the surface of the communication plate 15 on the Z2 side. Then, by providing the nozzle plate 20 with a size that does not cover the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are sealed. The compliance part 494 is sealed only by the film 491, that is, the first compliance part 494A and the second compliance part 494B. By the way, as shown in FIG. 17, a first opening 495A larger than the first nozzle 21A is provided in a portion that connects the first nozzle 21A and the second flow passage 202, and It does not hinder the flow of ink toward the first nozzle 21A. The first opening 495A may be larger than the second flow passage 202 or smaller than the second flow passage 202 as long as it has an opening area larger than that of the first nozzle 21A. Similarly, as shown in FIG. 18, a second opening 495B larger than the second nozzle 21B is provided in a portion that communicates the second nozzle 21B and the ninth flow path 209, and the ninth flow path 209 is provided. The ink flow from the second nozzle 21B to the second nozzle 21B is not hindered. The second opening 495B may be larger than the ninth passage 209 or smaller than the ninth passage 209 as long as it is provided with an opening area larger than that of the second nozzle 21B.

このような構成であっても、封止膜491と連通板15との間に個別流路200、すなわち、第15流路215及び第16流路216を形成することができるため、個別流路200の構造を簡略化して、複数の基板を積層して連通板15を製造する必要がなく、連通板15を1枚の基板で製造することができる。また、ノズルプレート20の面積を小さくすることができるため、コストを低減することができる。 Even with such a configuration, the individual flow passage 200, that is, the fifteenth flow passage 215 and the sixteenth flow passage 216 can be formed between the sealing film 491 and the communication plate 15, so that the individual flow passages can be formed. It is not necessary to manufacture the communication plate 15 by laminating a plurality of substrates by simplifying the structure of 200, and the communication plate 15 can be manufactured with one substrate. Moreover, since the area of the nozzle plate 20 can be reduced, the cost can be reduced.

(実施形態3)
図19は、本発明の実施形態3に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの図1のA−A′線に準じた断面図である。図20は、実施形態3に係るインクジェット式記録ヘッドの図1のB−B′線に準じた断面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 19 is a cross-sectional view of an ink jet recording head, which is an example of the liquid ejecting head according to the third embodiment of the present invention, taken along the line AA′ in FIG. 20 is a sectional view of the ink jet recording head according to the third embodiment, taken along line BB′ in FIG. The same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

図19及び図20に示すように、流路基板である流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、コンプライアンス基板49、ケース部材40等には、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101からのインクを第2共通液室102に流す複数の個別流路200と、が設けられている。 As shown in FIGS. 19 and 20, in the flow path forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, the compliance substrate 49, the case member 40, etc., which are flow path substrates, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 101 are provided. A common liquid chamber 102 and a plurality of individual flow paths 200 for flowing the ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 are provided.

第1共通液室101を構成する第1連通部16は、第3の方向Zにおいて圧力室12側であるZ1側に設けられた第1幅狭部16aと、ノズル21側に設けられた第1幅広部16bと、を具備する。 The first communication portion 16 that constitutes the first common liquid chamber 101 includes a first narrow portion 16a provided on the Z1 side, which is the pressure chamber 12 side in the third direction Z, and a first narrow portion 16a provided on the nozzle 21 side. 1 wide part 16b.

第1幅狭部16aは、第1連通板151及び第2連通板152の第1連通板151側に設けられており、第1幅広部16bは、第2連通板152に設けられている。 The first narrow portion 16 a is provided on the first communication plate 151 side of the first communication plate 151 and the second communication plate 152, and the first wide portion 16 b is provided on the second communication plate 152.

また、第1幅狭部16aと第1幅広部16bとは、第1の方向Xにおいて同じ幅で設けられており、第2の方向Yにおいて第1幅広部16bの方が第1幅狭部16aよりも広い幅で形成されている。また、第1幅広部16bは、第1幅狭部16aよりもノズル21側に拡幅して設けられている。つまり、第1幅広部16bの第2の方向Yのノズル21とは反対側の端部は、第1幅狭部16aと同じ位置に設けられており、第1幅広部16bの第2の方向Yのノズル21側の端部は、第1幅狭部16aよりも外側に配置されている。 Further, the first narrow width portion 16a and the first wide width portion 16b are provided with the same width in the first direction X, and the first wide width portion 16b in the second direction Y is the first narrow width portion. It is formed with a width wider than 16a. The first wide portion 16b is provided so as to be wider on the nozzle 21 side than the first narrow portion 16a. That is, the end of the first wide portion 16b opposite to the nozzle 21 in the second direction Y is provided at the same position as the first narrow portion 16a, and the first wide portion 16b is in the second direction. The end portion of the Y on the nozzle 21 side is arranged outside the first narrow portion 16a.

第2共通液室102を構成する第2連通部17は、第3の方向Zにおいて圧力室12側であるZ1側に設けられた第2幅狭部17aと、ノズル21側に設けられた第2幅広部17bと、を具備する。 The second communicating portion 17 forming the second common liquid chamber 102 includes a second narrow portion 17a provided on the Z1 side which is the pressure chamber 12 side in the third direction Z and a second narrow portion 17a provided on the nozzle 21 side. And two wide portions 17b.

第2幅狭部17aは、第1連通板151及び第2連通板152の第1連通板151側に設けられており、第2幅広部17bは、第2連通板152に設けられている。 The second narrow portion 17a is provided on the first communication plate 151 side of the first communication plate 151 and the second communication plate 152, and the second wide portion 17b is provided on the second communication plate 152.

また、第2幅狭部17aと第2幅広部17bとは、第1の方向Xにおいて同じ幅で設けられており、第2の方向Yにおいて第2幅広部17bの方が第2幅狭部17aよりも広い幅で形成されている。また、第2幅広部17bは、第2幅狭部17aよりもノズル21側に拡幅して設けられている。つまり、第2幅広部17bの第2の方向Yのノズル21とは反対側の端部は、第2幅狭部17aと同じ位置に設けられており、第2幅広部17bの第2の方向Yのノズル21側の端部は、第2幅狭部17aよりも外側に配置されている。 Further, the second narrow portion 17a and the second wide portion 17b are provided with the same width in the first direction X, and the second wide portion 17b is the second narrow portion in the second direction Y. The width is wider than 17a. Further, the second wide portion 17b is provided so as to be wider on the nozzle 21 side than the second narrow portion 17a. That is, the end of the second wide portion 17b on the side opposite to the nozzle 21 in the second direction Y is provided at the same position as the second narrow portion 17a, and the second wide portion 17b in the second direction. The end portion of the Y on the nozzle 21 side is arranged outside the second narrow portion 17a.

このような第1共通液室101及び第2共通液室102のZ2側の開口は、コンプライアンス基板49によって覆われている。ここで、コンプライアンス基板49が覆う第1共通液室101の第1幅広部16bの開口面積は、第1幅狭部16aの開口面積よりも大きい。したがって、第1幅狭部16aの開口面積に対して第1コンプライアンス部494Aを設けた場合に比べて、第1幅広部16bの比較的広い開口面積に対して第1コンプライアンス部494Aを設けることで、第1コンプライアンス部494Aの面積を大きくすることができる。 The Z2 side openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are covered with the compliance substrate 49. Here, the opening area of the first wide portion 16b of the first common liquid chamber 101 covered by the compliance substrate 49 is larger than the opening area of the first narrow portion 16a. Therefore, as compared with the case where the first compliance portion 494A is provided for the opening area of the first narrow portion 16a, the first compliance portion 494A is provided for the relatively wide opening area of the first wide portion 16b. The area of the first compliance portion 494A can be increased.

同様に、コンプライアンス基板49が覆う第2共通液室102の第2幅広部17bの開口面積は、第2幅狭部17aの開口面積よりも大きい。したがって、第2幅狭部17aの開口面積に対して第2コンプライアンス部494Bを設けた場合に比べて、第2幅広部17bの比較的広い開口面積に対して第2コンプライアンス部494Bを設けることで、第2コンプライアンス部494Bの面積を大きくすることができる。 Similarly, the opening area of the second wide portion 17b of the second common liquid chamber 102 covered by the compliance substrate 49 is larger than the opening area of the second narrow portion 17a. Therefore, as compared with the case where the second compliance portion 494B is provided for the opening area of the second narrow portion 17a, the second compliance portion 494B is provided for the relatively wide opening area of the second wide portion 17b. The area of the second compliance portion 494B can be increased.

このように第1共通液室101及び第2共通液室102の開口を覆うコンプライアンス部494の面積を比較的大きくすることで、第1共通液室101及び第2共通液室102内のインクの圧力変動に対応するコンプライアンス部494の変形の反応性を向上することができ、インク滴の吐出周期を短くして、高速印刷を実現することができる。 In this way, by making the area of the compliance portion 494 that covers the openings of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 relatively large, the ink in the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 It is possible to improve the reactivity of the deformation of the compliance unit 494 corresponding to the pressure fluctuation, shorten the ink droplet ejection cycle, and realize high-speed printing.

また、流路基板を構成する流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、コンプライアンス基板49には、第1共通液室101と第2共通液室102とに連通する個別流路200が設けられている。 Further, in the flow path forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, and the compliance substrate 49 which form the flow path substrate, the individual flow paths 200 communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are provided. It is provided.

本実施形態では、個別流路は、第1ノズル21Aに連通する第1個別流路200Aと、第2ノズル21Bに連通する第2個別流路200Bとを有する。 In the present embodiment, the individual flow passage has a first individual flow passage 200A that communicates with the first nozzle 21A and a second individual flow passage 200B that communicates with the second nozzle 21B.

第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第3流路203と第4流路204と第5流路205とを具備する。 The first individual flow passage 200A includes a first flow passage 201, a first pressure chamber 12A, a second flow passage 202, a first nozzle 21A, a third flow passage 203, a fourth flow passage 204 and a fifth flow passage 205. To have.

本実施形態の第1流路201、第1圧力室12A、第1ノズル21A、第3流路203、第4流路204、第5流路205は、上述した実施形態1と同様であるため重複する説明は省略する。 The first flow channel 201, the first pressure chamber 12A, the first nozzle 21A, the third flow channel 203, the fourth flow channel 204, and the fifth flow channel 205 of this embodiment are the same as those of the above-described first embodiment. A duplicate description will be omitted.

第2流路202は、第1個別流路200Aにおいて、第1圧力室12Aから第1ノズル21Aまでの間に、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第2流路202が特許請求の範囲に記載の第1連通路に相当する。 The second flow passage 202 is provided between the first pressure chamber 12A and the first nozzle 21A in the first individual flow passage 200A so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The second flow passage 202 corresponds to the first communication passage described in the claims.

第2流路202は、第1ノズル21A側の開口が、第1圧力室12A側の開口よりも第2共通液室102側となるように形成されている。ここで、第2流路202の第1ノズル21A側の開口が、第1圧力室12A側の開口よりも第2共通液室102側となるように形成されているとは、第3の方向Zから平面視した際に、第2流路202の第1ノズル21A側の開口が、第2流路202の第1圧力室12A側の開口よりも第2の方向Yにおいて第2共通液室102側にずれた位置に配置されていることを言う。ちなみに、第3の方向Zから平面視した際に、第2流路202の第1ノズル21A側の開口と、第1圧力室12A側の開口との一部が重なっていてもよいが、第2流路202の第1ノズル21A側の開口と第1圧力室12A側の開口との何れか一方が、他方に完全に重なったものは含まれない。 The second flow path 202 is formed such that the opening on the first nozzle 21A side is closer to the second common liquid chamber 102 side than the opening on the first pressure chamber 12A side. Here, the opening of the second flow path 202 on the side of the first nozzle 21A is formed to be closer to the second common liquid chamber 102 than the opening on the side of the first pressure chamber 12A is in the third direction. When viewed in plan from Z, the opening of the second flow path 202 on the side of the first nozzle 21A is located in the second common liquid chamber in the second direction Y more than the opening of the second flow path 202 on the side of the first pressure chamber 12A. It means that they are arranged at a position deviated to the 102 side. Incidentally, when viewed in a plan view from the third direction Z, a part of the opening of the second flow path 202 on the side of the first nozzle 21A and the opening on the side of the first pressure chamber 12A may partially overlap with each other. It does not include a case in which one of the opening on the first nozzle 21A side and the opening on the first pressure chamber 12A side of the two flow paths 202 completely overlaps with the other.

具体的には、第2流路202は、一端が第1圧力室12Aに連通して第1連通板151を第3の方向Zに貫通して設けられた第17流路217と、第17流路217の他端に連通して、第1連通板151と第2連通板152との間に第2の方向Yに沿って延設された第18流路218と、第18流路218に連通して第2連通板152を第3の方向Zに貫通して設けられた第19流路219と、を具備する。 Specifically, the second flow path 202 has a seventeenth flow path 217, one end of which is connected to the first pressure chamber 12A and which penetrates the first communication plate 151 in the third direction Z, and the seventeenth flow path 217. An eighteenth flow channel 218, which communicates with the other end of the flow channel 217 and extends along the second direction Y between the first communication plate 151 and the second communication plate 152, and the eighteenth flow channel 218. And a nineteenth flow path 219 which is provided so as to communicate with the second communication plate 152 and penetrate the second communication plate 152 in the third direction Z.

第18流路218は、本実施形態では、第2連通板152に凹部を形成し、第2連通板152の凹部の開口を第1連通板151で覆うことで形成されている。もちろん、第18流路218は特にこれに限定されず、第1連通板151に凹部を形成するようにしてもよく、第1連通板151及び第2連通板152の両方に凹部を形成するようにしてもよい。 In the present embodiment, the eighteenth flow path 218 is formed by forming a recess in the second communication plate 152 and covering the opening of the recess of the second communication plate 152 with the first communication plate 151. Of course, the 18th flow path 218 is not particularly limited to this, and a recess may be formed in the first communication plate 151, or a recess may be formed in both the first communication plate 151 and the second communication plate 152. You may

このように第2流路202の途中に水平流路である第18流路218を設けることで、第19流路219を第2の方向Yにおいて第2共通液室102側に移動することができる。そして、第19流路219を第2共通液室102側に移動することで、第1共通液室101の第1幅広部16bを第1幅狭部16aよりも第2共通液室102側に拡幅することができる。ちなみに、第1コンプライアンス部494Aの面積を広くするために、第1共通液室101のZ2側の面の開口を第2の方向Yにおいて第2共通液室102とは反対側に広げると、連通板15が第2の方向Yに大型化してしまう。本実施形態では、第2流路202の第1ノズル21A側の開口を、第1圧力室12A側の開口よりも第2共通液室102側となるように形成することで、第1共通液室101のZ2側の開口を第2共通液室102側に広げることができるため、連通板15が第2の方向Yに大型化するのを抑制して、第1コンプライアンス部494Aの面積を広げることができる。 By thus providing the eighteenth flow passage 218 which is a horizontal flow passage in the middle of the second flow passage 202, the nineteenth flow passage 219 can be moved to the second common liquid chamber 102 side in the second direction Y. it can. Then, by moving the nineteenth flow path 219 to the second common liquid chamber 102 side, the first wide portion 16b of the first common liquid chamber 101 is located closer to the second common liquid chamber 102 side than the first narrow portion 16a. Can be widened. By the way, if the opening of the surface of the first common liquid chamber 101 on the Z2 side is widened in the second direction Y on the side opposite to the second common liquid chamber 102 in order to increase the area of the first compliance portion 494A, communication is established. The plate 15 becomes large in the second direction Y. In this embodiment, the first common liquid chamber 102 is formed so that the opening of the second flow path 202 on the side of the first nozzle 21A is closer to the second common liquid chamber 102 than the opening on the side of the first pressure chamber 12A. Since the opening of the chamber 101 on the Z2 side can be expanded to the second common liquid chamber 102 side, it is possible to suppress the communication plate 15 from increasing in size in the second direction Y and increase the area of the first compliance portion 494A. be able to.

第2個別流路200Bは、第6流路206と第7流路207と第8流路208と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを有する。 The second individual flow passage 200B includes a sixth flow passage 206, a seventh flow passage 207, an eighth flow passage 208, a second nozzle 21B, a ninth flow passage 209, a second pressure chamber 12B and a tenth flow passage 210. Have.

本実施形態の第6流路206、第7流路207、第8流路208、第2ノズル21B、第2圧力室12B、第10流路210は上述した実施形態1と同様であるため重複する説明は省略する。 The sixth flow path 206, the seventh flow path 207, the eighth flow path 208, the second nozzle 21B, the second pressure chamber 12B, and the tenth flow path 210 of this embodiment are the same as those of the above-described first embodiment, and therefore overlap. The description will be omitted.

第9流路209は、第2個別流路200Bにおいて、第2圧力室12Bから第2ノズル21Bまでの間に、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第9流路209が特許請求の範囲に記載の第2連通路に相当する。 The ninth flow path 209 is provided in the second individual flow path 200B between the second pressure chamber 12B and the second nozzle 21B so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The ninth flow path 209 corresponds to the second communication passage described in the claims.

第9流路209は、第2ノズル21B側の開口が第2圧力室12B側の開口よりも第1共通液室101側となるように形成されている。ここで、第9流路209の第2ノズル21B側の開口が、第2圧力室12B側の開口よりも第1共通液室101側となるように形成されているとは、第3の方向Zから平面視した際に、第9流路209の第2ノズル21B側の開口が、第9流路209の第2圧力室12B側の開口よりも第2の方向Yにおいて第1共通液室101側にずれた位置に配置されていることを言う。ちなみに、第3の方向Zから平面視した際に、第9流路209の第2ノズル21B側の開口と、第2圧力室12B側の開口との一部が重なっていてもよいが、第9流路209の第2ノズル21B側の開口と第2圧力室12B側の開口との何れか一方が、他方に完全に重なったものは含まれない。 The ninth flow path 209 is formed so that the opening on the second nozzle 21B side is closer to the first common liquid chamber 101 side than the opening on the second pressure chamber 12B side. Here, that the opening of the ninth flow path 209 on the second nozzle 21B side is formed closer to the first common liquid chamber 101 side than the opening on the second pressure chamber 12B side is in the third direction. When viewed in a plan view from Z, the opening of the ninth flow passage 209 on the second nozzle 21B side is closer to the first common liquid chamber in the second direction Y than the opening of the ninth flow passage 209 on the second pressure chamber 12B side. It means that they are arranged at a position deviated to the 101 side. Incidentally, when viewed in a plan view from the third direction Z, a part of the opening on the second nozzle 21B side of the ninth flow path 209 and the opening on the second pressure chamber 12B side may partially overlap with each other. It does not include a case in which any one of the opening of the nine flow paths 209 on the second nozzle 21B side and the opening of the second pressure chamber 12B completely overlaps the other.

具体的には、第9流路209は、第2ノズル21B一端が開口して第2連通板152を第3の方向Zに貫通して設けられた第20流路220と、第20流路220の他端に連通すると共に第2の方向Yに沿って第2共通液室102側に向かって延設された第21流路221と、第21流路221に連通すると共に第2圧力室12Bに連通するように第1連通板151を第3の方向Zに貫通して設けられた第22流路222と、を具備する。 Specifically, the ninth flow path 209 includes a twentieth flow path 220 provided at one end of the second nozzle 21B and penetrating the second communication plate 152 in the third direction Z, and a twentieth flow path 209. A second flow passage 221 that communicates with the other end of 220 and extends toward the second common liquid chamber 102 side along the second direction Y, and a second pressure chamber that communicates with the twenty-first flow passage 221. The second flow path 222 is provided so as to penetrate the first communication plate 151 in the third direction Z so as to communicate with 12B.

第21流路221は、本実施形態では、第2連通板152に凹部を形成し、第2連通板152の凹部の開口を第1連通板で覆うことで形成されている。もちろん、第21流路221は特にこれに限定されず、第1連通板151に凹部を形成するようにしてもよく、第1連通板151及び第2連通板152の両方に凹部を形成するようにしてもよい。 In the present embodiment, the twenty-first channel 221 is formed by forming a recess in the second communication plate 152 and covering the opening of the recess of the second communication plate 152 with the first communication plate. Of course, the 21st flow path 221 is not particularly limited to this, and a recess may be formed in the first communication plate 151, or a recess may be formed in both the first communication plate 151 and the second communication plate 152. You may

このように第9流路209の途中に水平流路である第21流路221を設けることで、第22流路222を第2の方向Yにおいて第1共通液室101側に移動することができる。そして、第22流路222を第1共通液室101側に移動させることで、第2共通液室102の第2幅広部17bを第2幅狭部17aよりも第1共通液室101側に拡幅することができる。ちなみに、第2コンプライアンス部494Bの面積を広くするために、第2共通液室102のZ2側の面の開口を第2の方向Yにおいて第1共通液室101とは反対側に広げると、連通板15が第2の方向Yに大型化してしまう。本実施形態では、第9流路209の第1ノズル21A側の開口を、第1圧力室12A側の開口よりも第1共通液室101側となるように形成することで、第2共通液室102のZ2側の開口を第1共通液室101側に広げることができるため、連通板15が第2の方向Yに大型化するのを抑制して、第2コンプライアンス部494Bの面積を広げることができる。 By thus providing the 21st flow path 221 that is a horizontal flow path in the middle of the 9th flow path 209, the 22nd flow path 222 can be moved to the first common liquid chamber 101 side in the second direction Y. it can. Then, by moving the 22nd flow path 222 to the first common liquid chamber 101 side, the second wide portion 17b of the second common liquid chamber 102 is moved to the first common liquid chamber 101 side rather than the second narrow portion 17a. Can be widened. By the way, if the opening of the surface of the second common liquid chamber 102 on the Z2 side is widened to the side opposite to the first common liquid chamber 101 in the second direction Y in order to increase the area of the second compliance portion 494B, communication is established. The plate 15 becomes large in the second direction Y. In the present embodiment, the second common liquid is formed by forming the opening of the ninth flow path 209 on the side of the first nozzle 21A so as to be closer to the first common liquid chamber 101 than the opening on the side of the first pressure chamber 12A. Since the opening of the chamber 102 on the Z2 side can be expanded to the first common liquid chamber 101 side, it is possible to suppress the communication plate 15 from increasing in size in the second direction Y and increase the area of the second compliance portion 494B. be able to.

また、図19に示すように、第1共通液室101には、第1幅狭部16aと第1幅広部16bとによって段差が設けられているため、この段差に気泡が滞留し易い。しかしながら、本実施形態では、図20に示すように、段差部分には、第2個別流路200Bの第6流路206が開口しているため、段差によって滞留した気泡は第2個別流路200Bを介して第2共通液室102側に移動される。したがって、第1共通液室101内に気泡が滞留するのを抑制して、第1共通液室101の気泡が成長し、圧力室12へのインクの供給不良や、気泡が予期せぬタイミングで圧力室12に流れ込むことによるインク滴の吐出不良等を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 19, since the first common liquid chamber 101 is provided with a step due to the first narrow portion 16a and the first wide portion 16b, bubbles are likely to stay in this step. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, the sixth flow passage 206 of the second individual flow passage 200B is open at the step portion, so that the bubbles accumulated due to the step are generated in the second individual flow passage 200B. Is moved to the second common liquid chamber 102 side. Therefore, it is possible to prevent the bubbles from staying in the first common liquid chamber 101, the bubbles in the first common liquid chamber 101 grow, and the supply of the ink to the pressure chamber 12 fails, or the bubbles are generated at an unexpected timing. It is possible to suppress ejection failure of ink droplets and the like due to flowing into the pressure chamber 12.

また、第2共通液室102にも第2幅狭部17aと第2幅広部17bとによって段差が設けられているが、段差の気泡は、第2共通液室102内のインクの流れによって排出口44側に移動するため、気泡が第2共通液室102内で成長することや、圧力室12内に流れ込むのを抑制することができる。 Further, the second common liquid chamber 102 is also provided with a step due to the second narrow portion 17a and the second wide portion 17b, but the bubbles at the step are discharged by the flow of ink in the second common liquid chamber 102. Since the bubbles move to the outlet 44 side, it is possible to suppress the bubbles from growing in the second common liquid chamber 102 and flowing into the pressure chamber 12.

このように、圧力室12とノズル21とを連通する連通路である第2流路202及び第9流路209を第2の方向Yにおいて互いに内側、すなわち、第1共通液室101と第2共通液室102との間の中心側に配置することで、連通板15が第2の方向Yに大型化することなく、第1共通液室101及び第2共通液室102のZ2側の開口面積が広くなるように拡幅することができ、コンプライアンス部494を広い面積で形成して、個別流路200内のインクの圧力変動を第1共通液室101及び第2共通液室102のコンプライアンス部494で吸収することができる。したがって、インク滴の吐出特性のばらつきを低減して、インク滴の吐出を安定させることができる。 In this way, the second flow passage 202 and the ninth flow passage 209, which are communication passages that connect the pressure chamber 12 and the nozzle 21, communicate with each other in the second direction Y, that is, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 101. By arranging on the center side between the common liquid chamber 102 and the common liquid chamber 102, the Z2 side opening of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 can be achieved without the communication plate 15 increasing in size in the second direction Y. The compliance portion 494 can be formed to have a large area, and the compliance portion 494 is formed to have a large area so that the pressure variation of the ink in the individual flow path 200 can be prevented by the compliance portion of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. Can be absorbed at 494. Therefore, it is possible to reduce variations in ink droplet ejection characteristics and stabilize ink droplet ejection.

以上説明したように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド1では、流路が形成された流路基板と、流路の液体であるインクに圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300と、を備え、流路は、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101および第2共通液室102に連通して第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクが流れる個別流路200と、を含み、個別流路200は、外部と連通するノズル21と、圧電アクチュエーター300により圧力変化が生じる圧力室12と、を備え、複数の個別流路200のうち、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する3つの個別流路200は、それぞれ、第1共通液室101および第2共通液室102に連通し、並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する2つの個別流路200である第1個別流路200A及び第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向において、圧力室とノズル21との並び順が異なる。 As described above, in the recording head 1 which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, energy generation for causing a pressure change in the flow path substrate in which the flow path is formed and the ink that is the liquid in the flow path is generated. A piezoelectric actuator 300 that is an element, and the flow path communicates with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 includes an individual flow channel 200 through which ink flows from the common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 is a pressure chamber in which a pressure change is caused by the nozzle 21 communicating with the outside and the piezoelectric actuator 300. Of the plurality of individual flow passages 200, the three individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are juxtaposed, respectively include the first common liquid chamber 101 and the second common flow chamber 101. The first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B, which are two individual flow channels 200 that communicate with the common liquid chamber 102 and are adjacent to each other in the first direction X that is the parallel installation direction, are the first common liquid chamber 101. The arrangement order of the pressure chambers and the nozzles 21 is different in the direction in which the ink flows from to the second common liquid chamber 102.

このように、圧力室12とノズル21との並び順が異なる個別流路200である第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを第1の方向Xに隣接するように配置することで、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yで異なる位置に配置することができる。したがって、圧力室12とノズル21との順番が同じ個別流路を並設する場合に比べて、圧力室12の並設方向の幅を広く設けて、圧力室12の圧電アクチュエーター300による排除体積を大きくして、インク滴の吐出重量を大きくすることや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に並設して、流路基板を小型化することができる。また、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yにずらした位置に配置することができるため、第1の方向Xで隣接する個別流路200の圧力室12の配設密度を向上して、ノズル21を高密度に配置することができる。 In this way, the first individual flow paths 200A and the second individual flow paths 200B, which are the individual flow paths 200 in which the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in different order, are arranged so as to be adjacent to each other in the first direction X. Thus, the pressure chambers 12 of the adjacent individual flow paths 200 can be arranged at different positions in the second direction Y. Therefore, as compared with the case where the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in parallel with each other in the same order, the width of the pressure chambers 12 in the direction in which the pressure chambers 12 are arranged is made wider, and the volume excluded by the piezoelectric actuator 300 of the pressure chambers 12 is increased. The flow path substrate can be downsized by increasing the discharge weight of the ink droplets or by arranging the pressure chambers 12 in the first direction X with high density. Further, since the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other can be arranged at positions displaced in the second direction Y, the arrangement density of the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X can be arranged. Therefore, the nozzles 21 can be arranged at high density.

また、個別流路200同士を途中で合流させることなく、個別流路200をそれぞれ独立して第1共通液室101及び第2共通液室102に連通させることで、各個別流路200の間での圧力変動の影響によるクロストークの発生を抑制することができる。つまり、個別流路200同士を第1共通液室101及び第2共通液室102に連通する前に合流してしまうと、一方の個別流路200内のインクの圧力変化が他方の個別流路200に大きく影響し、インク吐出特性にばらつきが生じてしまう。本実施形態では、複数の個別流路200は、比較的大きな容積を有する第1共通液室101及び第2共通液室102のみに連通しているため、複数の個別流路200の間で互いに圧力変動の影響を小さくすることができ、インク吐出特性のばらつきを抑制することができる。 In addition, by connecting the individual flow paths 200 independently to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 without joining the individual flow paths 200 in the middle, It is possible to suppress the occurrence of crosstalk due to the influence of pressure fluctuation in the. That is, if the individual flow passages 200 join each other before communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the change in ink pressure in one individual flow passage 200 causes the other individual flow passage 200 to change. 200 is greatly affected, and the ink ejection characteristics vary. In the present embodiment, since the plurality of individual flow paths 200 communicate only with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 having a relatively large volume, the plurality of individual flow paths 200 are mutually connected. It is possible to reduce the influence of pressure fluctuation and suppress variations in ink ejection characteristics.

さらに、第1共通液室101と第2共通液室102とが個別流路200だけで連通しているため、インクが第1共通液室101内を個別流路200の並設方向である第1の方向Xに流れることがなく、複数の個別流路200に供給するインクの圧力差が生じ難く、ノズル21から吐出されるインクの吐出特性にばらつきが生じ難い。ちなみに、第1共通液室101をインクが第1の方向Xに流れると、第1共通液室101の上流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力に比べて、下流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力が低下し、各個別流路200へ供給するインクの圧力のばらつきによってインク吐出特性のばらつきが生じ易くなってしまう。 Further, since the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are communicated with each other only by the individual flow passage 200, the ink is arranged in the first common liquid chamber 101 in the parallel direction of the individual flow passages 200. The ink does not flow in the direction X of 1, and the pressure difference between the inks supplied to the plurality of individual flow paths 200 is unlikely to occur, and the ejection characteristics of the ink ejected from the nozzles 21 are unlikely to vary. By the way, when the ink flows through the first common liquid chamber 101 in the first direction X, the pressure of the ink supplied to the individual flow path 200 communicating with the upstream side of the first common liquid chamber 101 is lower than that of the ink supplied to the individual flow passage 200. The pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 decreases, and variations in the pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 tend to cause variations in the ink ejection characteristics.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、複数の個別流路200は、ノズル21が前記圧力室12よりも下流側に設けられた第1個別流路200Aと、ノズル21が圧力室12よりも上流側に設けられた第2個別流路200Bと、を有し、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとが並設方向である第1の方向Xで隣接する位置に配置されており、第1個別流路200Aは、圧力室12からノズル21までの間に、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びる第1連通路である第2流路202を有し、第2個別流路200Bは、圧力室12からノズル21までの間に、第3の方向Zに延びる第2連通路である第9流路209を有し、第2流路202は、ノズル21側の開口が圧力室12側の開口よりも第2共通液室102側に位置し、第9流路209は、ノズル21側の開口が圧力室12側の開口よりも第1共通液室101側に位置する。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the plurality of individual flow passages 200 includes the first individual flow passage 200</b>A in which the nozzle 21 is provided on the downstream side of the pressure chamber 12, and the nozzle 21 is higher than the pressure chamber 12. The second individual flow path 200B provided on the upstream side is provided, and the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B are arranged at positions adjacent to each other in the first direction X which is the parallel installation direction. The first individual flow path 200A is the first communication path extending from the pressure chamber 12 to the nozzle 21 in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens. The second individual flow path 200B has a flow path 202, and the second individual flow path 200B has a ninth flow path 209 which is a second communication path extending in the third direction Z between the pressure chamber 12 and the nozzle 21. The flow path 202 has an opening on the nozzle 21 side located closer to the second common liquid chamber 102 side than an opening on the pressure chamber 12 side, and a ninth flow path 209 has an opening on the nozzle 21 side from the opening on the pressure chamber 12 side. Is also located on the first common liquid chamber 101 side.

このように第1連通路である第2流路202のノズル21側の開口及び第2連通路である第9流路209の開口をずらすことで、第1共通液室101のノズル21側の開口を第2共通液室102側に拡幅することができると共に第2共通液室102のノズル21側の開口を第1共通液室101側に拡幅することができる。したがって、コンプライアンス部494を比較的広い面積で形成することができ、第1共通液室101及び第2共通液室102内のインクの圧力変動をコンプライアンス部494によって吸収することができる。 By thus shifting the opening of the second flow passage 202, which is the first communication passage, on the nozzle 21 side and the opening of the ninth flow passage 209, which is the second communication passage, on the nozzle 21 side of the first common liquid chamber 101. The opening can be widened to the second common liquid chamber 102 side and the opening of the second common liquid chamber 102 on the nozzle 21 side can be widened to the first common liquid chamber 101 side. Therefore, the compliance part 494 can be formed in a relatively large area, and the pressure fluctuation of the ink in the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 can be absorbed by the compliance part 494.

また、本実施形態では、第1共通液室101の第1連通部16に第1幅狭部16aと第1幅広部16bを設けることで、第1共通液室101のノズル21側の開口面積を流路形成基板10側の開口面積よりも広げるようにしたが、特にこれに限定されない。ここで、第1共通液室101と第2共通液室102との変形例を図21及び図22を参照して説明する。なお、図21は、実施形態3の記録ヘッドの変形例を示す断面図であって、図1のA−A′線に準じた断面図である。図22は、実施形態3の記録ヘッドの変形例であって、図1のB−B′線に準じた断面図である。 Further, in the present embodiment, the opening area of the first common liquid chamber 101 on the nozzle 21 side is provided by providing the first narrow portion 16a and the first wide portion 16b in the first communication portion 16 of the first common liquid chamber 101. Although the opening area is larger than the opening area on the side of the flow path forming substrate 10, it is not particularly limited to this. Here, modified examples of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 will be described with reference to FIGS. 21 and 22. 21 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the third embodiment, which is a cross-sectional view taken along the line AA′ of FIG. 22 is a cross-sectional view of a modification of the recording head of the third embodiment, which is taken along the line BB′ of FIG.

図21及び図22に示すように、第1共通液室101の第1連通部16の第2共通液室102側の側面は、第2の方向Yにおいてノズル21側が拡幅するように傾斜して設けられている。 As shown in FIGS. 21 and 22, the side surface of the first communication section 16 of the first common liquid chamber 101 on the second common liquid chamber 102 side is inclined so that the nozzle 21 side widens in the second direction Y. It is provided.

同様に、第2共通液室102の第2連通部17の第1共通液室101側の側面は、第2の方向Yにおいてノズル21側が拡幅するように傾斜して設けられている。 Similarly, the side surface of the second communication portion 17 of the second common liquid chamber 102 on the side of the first common liquid chamber 101 is provided so as to be inclined so that the nozzle 21 side widens in the second direction Y.

このような構成であっても、上述したように第1共通液室101及び第2共通液室102のノズル21側であるZ2側の開口面積を広げて、コンプライアンス部494を比較的広い面積で形成することができる。また、第1共通液室101の側面に段差を設けることなく、側面を傾斜させることで、段差に気泡が滞留するのを抑制することができる。もちろん、このような傾斜した側面は、図19、20に示す第1幅広部16b及び第2幅広部17bの側面のみに適用してもよい。 Even with such a configuration, as described above, the opening area of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 on the Z2 side, which is the nozzle 21 side, is widened, and the compliance portion 494 has a relatively large area. Can be formed. In addition, by sloping the side surface of the first common liquid chamber 101 without providing a step on the side surface, it is possible to suppress bubbles from staying on the step. Of course, such inclined side surfaces may be applied only to the side surfaces of the first wide portion 16b and the second wide portion 17b shown in FIGS.

また、本実施形態では、第2流路202と第9流路209との途中に水平流路である第18流路218及び第21流路221を設けることで、第2流路202及び第9流路209のノズル21側の開口を圧力室12側の開口よりも第2の方向Yにおいて内側に移動するようにしたが、特にこれに限定されない。ここで、第2流路202及び第9流路209の変形例を図23及び図24を参照して説明する。なお、図23は、実施形態3の記録ヘッドの変形例を示す断面図であって、図1のA−A′線に準じた断面図である。図24は、実施形態3の記録ヘッドの変形例を示す断面図であって、図1のB−B′線に準じた断面図である。 Further, in the present embodiment, by providing the eighteenth flow passage 218 and the twenty-first flow passage 221 which are horizontal flow passages in the middle of the second flow passage 202 and the ninth flow passage 209, the second flow passage 202 and the second flow passage 202 Although the opening of the nine flow paths 209 on the nozzle 21 side is moved inward in the second direction Y with respect to the opening on the pressure chamber 12 side, the invention is not particularly limited to this. Here, modified examples of the second flow path 202 and the ninth flow path 209 will be described with reference to FIGS. 23 and 24. 23 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the third embodiment, which is a cross-sectional view taken along the line AA′ of FIG. FIG. 24 is a cross-sectional view showing a modified example of the recording head of the third embodiment, which is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG.

図23に示すように、第2流路202は、第3の方向Zに対して傾斜して設けられている。具体的には、第2流路202は、第1圧力室12Aに連通する端部が第1共通液室101側であり、第1ノズル21Aに連通する端部が第2共通液室102側となるように、第2の方向Yに傾斜して設けられている。これにより、第1共通液室101のノズル21側であるZ2側の開口を第2共通液室102側に拡幅して、第1コンプライアンス部494Aを比較的広い面積で形成することができる。 As shown in FIG. 23, the second flow path 202 is provided so as to be inclined with respect to the third direction Z. Specifically, in the second flow path 202, the end communicating with the first pressure chamber 12A is the first common liquid chamber 101 side, and the end communicating with the first nozzle 21A is the second common liquid chamber 102 side. So that it is inclined in the second direction Y. As a result, the opening of the first common liquid chamber 101 on the Z2 side, which is the nozzle 21 side, can be widened to the second common liquid chamber 102 side, and the first compliance portion 494A can be formed in a relatively large area.

また、図24に示すように、第9流路209は、第3の方向Zに対して傾斜して設けられている。具体的には、第9流路209は、第2圧力室12Bに連通する端部が第2共通液室102側であり、第2ノズル21Bに連通する端部が第1共通液室101側となるように、第2の方向Yに傾斜して設けられている。これにより、第2共通液室102のノズル21側であるZ2側の開口を第1共通液室101側に拡幅して、第2コンプライアンス部494Bを比較的広い面積で形成することができる。 Further, as shown in FIG. 24, the ninth flow path 209 is provided so as to be inclined with respect to the third direction Z. Specifically, in the ninth flow path 209, the end communicating with the second pressure chamber 12B is the second common liquid chamber 102 side, and the end communicating with the second nozzle 21B is the first common liquid chamber 101 side. So that it is inclined in the second direction Y. As a result, the opening of the second common liquid chamber 102 on the Z2 side, which is the nozzle 21 side, can be widened to the first common liquid chamber 101 side, and the second compliance portion 494B can be formed in a relatively large area.

なお、図23及び図24に示す傾斜した第2流路202及び第9流路209と、図21及び図22に示す第1幅広部16b及び第2幅広部17bの傾斜した壁面とを組み合わせてもよい。 The inclined second flow passage 202 and the ninth flow passage 209 shown in FIGS. 23 and 24 are combined with the inclined wall surfaces of the first wide portion 16b and the second wide portion 17b shown in FIGS. Good.

なお、本実施形態では、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yに異なる位置に設けることで、第1ノズル21Aが第1の方向Xに並設された第1ノズル列22Aと、第2ノズル21Bが第1の方向Xに並設された第2ノズル列22Bとの2列が第2の方向Yに並設された構成、所謂、ノズル21が第1の方向Xに向かって千鳥状に配置された構成を例示したが、特にこれに限定されず、上述した実施形態1の図5と同様に、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yで同じ位置に設け、ノズル21が第1の方向Xに沿った直線上に配置するようにしてもよい。このような構成の場合、特に図示していないが、第1ノズル21Aは、第15流路215の途中に連通する位置に設け、第2ノズル21Bは、第16流路216の途中に連通するように設ければよい。すなわち、ノズル21は、流路基板のノズル21が開口するノズル面20aの面内方向に延びる流路である第15流路215及び第16流路216の途中に連通して配置されていてもよい。 In the present embodiment, the first nozzles 21A and the second nozzles 21B are provided at different positions in the second direction Y, so that the first nozzles 21A are arranged side by side in the first direction X. 22A and a second nozzle row 22B in which the second nozzles 21B are arranged in the first direction X, two rows are arranged in the second direction Y, that is, the so-called nozzle 21 is arranged in the first direction X. However, the configuration is not particularly limited to this, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B may be arranged in the second direction Y in the same manner as in FIG. 5 of the first embodiment described above. The nozzles 21 may be arranged at the same position, and the nozzles 21 may be arranged on a straight line along the first direction X. In the case of such a configuration, although not particularly shown, the first nozzle 21A is provided at a position communicating with the middle of the fifteenth flow path 215, and the second nozzle 21B communicates with the middle of the sixteenth flow path 216. It should be provided as follows. That is, the nozzle 21 may be arranged in communication with the middle of the fifteenth flow channel 215 and the sixteenth flow channel 216, which are flow channels extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a where the nozzle 21 of the flow channel substrate opens. Good.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、第1個別流路200Aの圧力室である第1圧力室12Aと、第2個別流路200Bのうちノズル21よりも第1共通液室101側の流路であって、ノズル面20aの面内方向に延びる流路である第6流路206とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zから平面視した際に互いに重ならない位置に配置する。もちろん、これに限定されず、第1圧力室12Aと第6流路206とは、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なる位置に配置してもよい。このように、第1圧力室12Aと第6流路206とが第3の方向Zにおいて一部が互いに重なる位置に配置することで、第1圧力室12Aの第1の方向Xの幅を比較的広く形成することができ、第1圧力室12Aの排除体積を大きくしてインク滴の吐出特性、特にインク滴の重量を増大させることができる。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the first pressure chamber 12A, which is the pressure chamber of the first individual flow path 200A, and the flow on the first common liquid chamber 101 side of the nozzle 21 in the second individual flow path 200B. The sixth flow path 206, which is a flow path and extends in the in-plane direction of the nozzle surface 20a, is located at a position where they do not overlap each other when viewed in a plan view from the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Deploy. Of course, the present invention is not limited to this, and the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 may be arranged at positions where at least some of them overlap each other in a plan view from the third direction Z. As described above, by disposing the first pressure chamber 12A and the sixth flow path 206 at positions where they partially overlap each other in the third direction Z, the widths of the first pressure chamber 12A in the first direction X are compared. The first pressure chamber 12A can have a large excluded volume to increase the ejection characteristics of the ink droplets, especially the weight of the ink droplets.

また、第2個別流路200Bの第2圧力室12Bと、第1個別流路200Aの第5流路205についても同様に、第3の方向Zからの平面視において少なくとも一部が互いに重なる位置に配置してもよい。このように、第2圧力室12Bと第5流路205とが第3の方向Zにおいて一部が互いに重なる位置に配置することで、第2圧力室12Bの第1の方向Xの幅を比較的広く形成することができ、第2圧力室12Bの排除体積を大きくしてインク滴の吐出特性、特にインク滴の重量を増大させることができる。 Further, similarly, the second pressure chamber 12B of the second individual flow passage 200B and the fifth flow passage 205 of the first individual flow passage 200A also have positions where at least some of them overlap each other in a plan view from the third direction Z. It may be arranged at. In this way, by disposing the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 at positions where they partially overlap each other in the third direction Z, the widths of the second pressure chamber 12B in the first direction X are compared. The discharge volume of the second pressure chamber 12B can be increased to increase the ejection characteristics of the ink droplets, especially the weight of the ink droplets.

(実施形態4)
図25は、本発明の実施形態4に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの断面図であって図1のA−A′線に準じた断面図である。図26は、実施形態4に係るインクジェット式記録ヘッドの断面図であって図1のB−B′線に準じた断面図である。図27は、流路を表すZ2側からの斜視図である。図28は、実施形態4に係る記録ヘッドの断面図であって、図25のE−E′線断面図、F−F′線断面図、G−G′線断面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 25 is a cross-sectional view of an ink jet recording head which is an example of the liquid jet head according to the fourth embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line AA′ of FIG. 1. FIG. 26 is a cross-sectional view of the inkjet recording head according to the fourth embodiment and is a cross-sectional view taken along the line BB′ of FIG. 1. FIG. 27 is a perspective view showing the flow path from the Z2 side. FIG. 28 is a cross-sectional view of the recording head according to the fourth embodiment and is a cross-sectional view taken along the line EE′, the line FF′ and the line GG′ of FIG. 25. The same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

図25及び図26に示すように、流路基板を構成する流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、コンプライアンス基板49、ケース部材40等には、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101からのインクを第2共通液室102に流す複数の個別流路200と、が設けられている。 As shown in FIGS. 25 and 26, the flow path forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, the compliance substrate 49, the case member 40, and the like that form the flow path substrate include the first common liquid chamber 101 and the first common liquid chamber 101. Two common liquid chambers 102 and a plurality of individual flow paths 200 for flowing the ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 are provided.

個別流路は、第1ノズル21Aを有する第1個別流路200Aと、第2ノズル21Bを有する第2個別流路200Bとを有する。 The individual flow passage has a first individual flow passage 200A having a first nozzle 21A and a second individual flow passage 200B having a second nozzle 21B.

図25に示すように、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第3流路203と第4流路204と第5流路205とを具備する。 As shown in FIG. 25, the first individual flow path 200A includes a first flow path 201, a first pressure chamber 12A, a second flow path 202, a first nozzle 21A, a third flow path 203, and a fourth flow path 204. And a fifth flow path 205.

本実施形態では、第2流路202は、ノズル21から第1共通液室101までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第2流路202が特許請求の範囲に記載の上流連通路に相当する。 In the present embodiment, the second flow path 202 is provided between the nozzle 21 and the first common liquid chamber 101 so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The passage 202 corresponds to the upstream communication passage described in the claims.

また、本実施形態では、第5流路205は、ノズル21から第2共通液室102までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第5流路205が下流連通路に相当する。 Further, in the present embodiment, the fifth flow path 205 is provided between the nozzle 21 and the second common liquid chamber 102 so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The five flow paths 205 correspond to the downstream communication path.

図26に示すように、第2個別流路200Bは、第6流路206と第7流路207と第8流路208と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを有する。 As shown in FIG. 26, the second individual flow passage 200B includes a sixth flow passage 206, a seventh flow passage 207, an eighth flow passage 208, a second nozzle 21B, a ninth flow passage 209, and a second pressure chamber 12B. And a tenth flow path 210.

本実施形態では、第7流路207は、ノズル21から第1共通液室101までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第7流路207が特許請求の範囲に記載の上流連通路に相当する。 In the present embodiment, the seventh flow path 207 is provided between the nozzle 21 and the first common liquid chamber 101 so as to extend in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. The passage 207 corresponds to the upstream communication passage described in the claims.

また、第9流路209は、ノズル21から第2共通液室102までの間にノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びて設けられており、この第9流路209が下流連通路に相当する。 The ninth flow path 209 is provided so as to extend in the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a, between the nozzle 21 and the second common liquid chamber 102, and the ninth flow path 209 is provided. It corresponds to the downstream communication passage.

そして、個別流路200は、図27及び図28に示すように、ノズル21から第1共通液室101までの間に、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びる上流連通路である第2流路202及び第7流路207を有し、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する個別流路の上流連通路同士、すなわち、第1個別流路200Aの第2流路202と第2個別流路200Bの第7流路207とは、ノズル21の並設方向である第1の方向Xから見た場合に、互いに重なっていない部分を有する。本実施形態では、第2流路202と第7流路207とは、第2の方向Yにおいて完全に重ならない位置に配置されている。もちろん、第2流路202と第7流路207とは、第1の方向Xから平面視した際に、完全に重なっていなければ、一部が重なっていてもよい。このように、第2流路202と第7流路207とは、第2の方向Yにおいて異なる位置に配置されることで、第1の方向Xに沿って所謂、千鳥状に配置されている。 Then, as shown in FIGS. 27 and 28, the individual flow path 200 has a third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20 a where the nozzle 21 opens, between the nozzle 21 and the first common liquid chamber 101. Having the second flow passage 202 and the seventh flow passage 207 which are upstream communication passages extending in parallel to each other, and the upstream communication passages of the individual flow passages adjacent to each other in the first direction X which is the direction in which the nozzles 21 are arranged, that is, The second flow channel 202 of the first individual flow channel 200A and the seventh flow channel 207 of the second individual flow channel 200B do not overlap each other when viewed from the first direction X that is the direction in which the nozzles 21 are arranged in parallel. Have parts. In the present embodiment, the second flow path 202 and the seventh flow path 207 are arranged at positions that do not completely overlap in the second direction Y. Of course, the second flow channel 202 and the seventh flow channel 207 may partially overlap each other when they do not completely overlap each other when viewed in a plan view in the first direction X. As described above, the second flow path 202 and the seventh flow path 207 are arranged at different positions in the second direction Y, so that they are arranged in a so-called zigzag pattern along the first direction X. ..

このような構成では、第1の方向Xで隣接する第2流路202の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第2流路202の壁が変形するのを抑制して、第2流路202の壁が変形することによる圧力吸収を抑制して、壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。 With such a configuration, the rigidity of the wall between the second flow paths 202 adjacent to each other in the first direction X can be improved, and the wall of the second flow path 202 is separated by the pressure fluctuation when ejecting the ink droplets. It is possible to suppress the deformation, suppress the pressure absorption due to the deformation of the wall of the second flow path 202, and suppress the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the wall.

同様に、第1の方向Xで隣接する第7流路207の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第7流路207の壁が変形することによる圧力吸収を抑制して、壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。ちなみに、第2流路202と第7流路207とが、第1の方向Xからの平面視において完全に重なっている位置に配置されていると、第2流路202と第7流路207との間の壁が第3の方向Zに亘って薄く形成されることになり、第2流路202及び第7流路207内のインクの圧力変動によって壁が変形して、クロストークが発生してしまう。また、第2流路202と第7流路207との壁の剛性を高めるために、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xに離れた位置に配置すると、ノズル21が第1の方向Xに低密度に配置されると共に、流路基板が第1の方向Xに大型化してしまう。本実施形態のように、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xからの平面視において少なくとも一部が重ならないように配置することで、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xに比較的近く配置しても壁の剛性が低下するのを抑制することができ、ノズル21の低密度化及び流路基板の大型化を抑制することができる。 Similarly, the rigidity of the wall between the seventh flow paths 207 adjacent to each other in the first direction X can be improved, and the wall of the seventh flow path 207 can be deformed by the pressure fluctuation when ejecting the ink droplets. It is possible to suppress the pressure absorption due to, and to suppress the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the wall. By the way, when the second flow path 202 and the seventh flow path 207 are arranged at a position where they are completely overlapped with each other in a plan view from the first direction X, the second flow path 202 and the seventh flow path 207. The wall between and is thinly formed in the third direction Z, the wall is deformed by the pressure fluctuation of the ink in the second flow path 202 and the seventh flow path 207, and crosstalk occurs. Resulting in. Further, if the second flow passage 202 and the seventh flow passage 207 are arranged at positions separated in the first direction X in order to increase the rigidity of the walls of the second flow passage 202 and the seventh flow passage 207, the nozzles 21 are arranged at low density in the first direction X, and the flow path substrate becomes large in the first direction X. As in the present embodiment, by arranging the second flow path 202 and the seventh flow path 207 so that at least a part thereof does not overlap in a plan view from the first direction X, the second flow path 202 and the Even if the 7-channel 207 and the 7-channel 207 are arranged relatively close to the first direction X, it is possible to prevent the rigidity of the wall from lowering, and to suppress the density of the nozzles 21 and the size of the channel substrate from increasing. You can

また、本実施形態では、個別流路200は、ノズル21から第2共通液室102までの間に、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びる下流連通路である第5流路205及び第9流路209を有し、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する個別流路の下流連通路同士、すなわち、第1個別流路200Aの第5流路205と第2個別流路200Bの第9流路209とは、ノズル21の並設方向である第1の方向Xから見た場合に、互いに重なっていない部分を有する。本実施形態では、第5流路205と第9流路209とは、第2の方向Yにおいて完全に重ならない位置に配置されている。もちろん、第5流路205と第9流路209とは、第1の方向Xから平面視した際に、完全に重なっていなければ、一部が重なっていてもよい。このように、第5流路205と第9流路209とは、第2の方向Yにおいて異なる位置に配置されることで、第1の方向Xに沿って所謂、千鳥状に配置されている。 In addition, in the present embodiment, the individual flow passage 200 has a downstream communication passage extending between the nozzle 21 and the second common liquid chamber 102 in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20 a where the nozzle 21 opens. Which have the fifth flow passage 205 and the ninth flow passage 209, which are adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are arranged side by side, that is, the first individual flow passage 200A. The fifth flow path 205 and the ninth flow path 209 of the second individual flow path 200B have portions that do not overlap each other when viewed from the first direction X that is the direction in which the nozzles 21 are arranged side by side. In the present embodiment, the fifth flow passage 205 and the ninth flow passage 209 are arranged at positions that do not completely overlap in the second direction Y. Of course, the fifth flow channel 205 and the ninth flow channel 209 may partially overlap each other if they do not completely overlap each other when viewed in a plan view in the first direction X. As described above, the fifth flow passage 205 and the ninth flow passage 209 are arranged in different positions in the second direction Y, and are thus arranged in a so-called zigzag pattern along the first direction X. ..

このような構成では、第1の方向Xで隣接する第5流路205の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第5流路205の壁が変形するのを抑制して、圧力吸収を抑制してクロストークを低減することができる。同様に、第1の方向Xで隣接する第9流路209の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第9流路209の壁が変形するのを抑制して、圧力吸収を抑制してクロストークを低減することができる。 With such a configuration, the rigidity of the wall between the fifth flow paths 205 adjacent to each other in the first direction X can be improved, and the wall of the fifth flow path 205 is separated due to the pressure fluctuation when ejecting the ink droplets. It is possible to suppress deformation, suppress pressure absorption, and reduce crosstalk. Similarly, the rigidity of the wall between the ninth flow paths 209 adjacent to each other in the first direction X can be improved, and the wall of the ninth flow path 209 is deformed due to pressure fluctuations when ejecting ink droplets. Can be suppressed, pressure absorption can be suppressed, and crosstalk can be reduced.

ちなみに、第5流路205と第9流路209とが、第1の方向Xからの平面視において完全に重なっている位置に配置されていると、第5流路205と第9流路209との間の壁が第3の方向Zに亘って薄く形成されることになり、第5流路205及び第9流路209内のインクの圧力変動によって壁が変形して、クロストークが発生してしまう。また、第5流路205と第9流路209との壁の剛性を高めるために、第5流路205と第9流路209とを第1の方向Xに離れた位置に配置すると、ノズル21が第1の方向Xに低密度に配置されると共に、流路基板が第1の方向Xに大型化してしまう。本実施形態のように、第5流路205と第9流路209とを第1の方向Xからの平面視において少なくとも一部が重ならないように配置することで、第5流路205と第9流路209とを第1の方向Xに比較的近く配置しても壁の剛性が低下するのを抑制することができ、ノズル21の低密度化及び流路基板の大型化を抑制することができる。 By the way, when the fifth flow path 205 and the ninth flow path 209 are arranged at positions where they are completely overlapped with each other in a plan view from the first direction X, the fifth flow path 205 and the ninth flow path 209. The wall between and is thinly formed in the third direction Z, and the wall is deformed due to the pressure fluctuation of the ink in the fifth flow passage 205 and the ninth flow passage 209, and crosstalk occurs. Resulting in. Further, in order to increase the rigidity of the walls of the fifth flow path 205 and the ninth flow path 209, if the fifth flow path 205 and the ninth flow path 209 are arranged at positions separated in the first direction X, the nozzle 21 are arranged at low density in the first direction X, and the flow path substrate becomes large in the first direction X. As in the present embodiment, by arranging the fifth flow path 205 and the ninth flow path 209 so that at least a part thereof does not overlap in a plan view from the first direction X, the fifth flow path 205 and the ninth flow path 205 Even if the nine flow paths 209 and the nine flow paths 209 are arranged relatively close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the rigidity of the wall from decreasing, and to suppress the density of the nozzles 21 and the size of the flow path substrate from increasing. You can

なお、本実施形態においても、第6流路206と第1個別流路200Aの第1圧力室12Aとは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第1圧力室12Aは、第1連通板151のZ1側に設けられ、第6流路206は、第1連通板151のZ2側に設けられており、第1圧力室12Aと第6流路206とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このため、第1圧力室12Aと第6流路206とを第1の方向Xに近接して配置しても、第1圧力室12Aを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制して、第1圧力室12Aの隔壁が変形することで第1圧力室12A内のインクの圧力を吸収するのを抑制し、吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。また、本実施形態では、第1圧力室12Aと第6流路206とは、第3の方向Zからの平面視において重ならない位置に配置されているが、上述した実施形態1の図8と同様に、第1圧力室12Aと第6流路206とは、互いに少なくとも一部が重なるように配置してもよい。 Also in the present embodiment, the sixth flow passage 206 and the first pressure chamber 12A of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. .. Specifically, the first pressure chamber 12A is provided on the Z1 side of the first communication plate 151, the sixth flow path 206 is provided on the Z2 side of the first communication plate 151, and the first pressure chamber 12A is provided. The sixth flow path 206 and the sixth flow path 206 are arranged at different positions in the third direction Z. Therefore, even if the first pressure chamber 12A and the sixth flow path 206 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the first pressure chamber 12A from being thin, It is possible to suppress the ink pressure in the first pressure chamber 12A from being absorbed by the deformation of the partition wall of the first pressure chamber 12A, and to prevent the ejection characteristics from varying. Further, in the present embodiment, the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 are arranged at positions where they do not overlap with each other in plan view from the third direction Z. Similarly, the first pressure chamber 12A and the sixth flow passage 206 may be arranged so that at least some of them overlap each other.

また、第2圧力室12Bと第1個別流路200Aの第5流路205とは、ノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zにおいて異なる位置に配置されている。具体的には、第2圧力室12Bは、第1連通板151のZ1側に設けられ、第5流路205は、第1連通板151のZ2側に設けられており、第2圧力室12Bと第5流路205とは、第3の方向Zに異なる位置に配置されている。このため、第2圧力室12Bと第5流路205とを第1の方向Xに近接して配置しても、第2圧力室12Bを隔てる隔壁の厚さが薄くなるのを抑制して、第2圧力室12Bの隔壁が変形して圧力吸収することによる吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。また、本実施形態では、第2圧力室12Bと第5流路205とを第3の方向Zからの平面視において重ならない位置に配置されているが、第2圧力室12Bと第5流路205とは、互いに少なくとも一部が重なるように配置してもよい。 Further, the second pressure chamber 12B and the fifth flow passage 205 of the first individual flow passage 200A are arranged at different positions in the third direction Z which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a. Specifically, the second pressure chamber 12B is provided on the Z1 side of the first communication plate 151, the fifth flow path 205 is provided on the Z2 side of the first communication plate 151, and the second pressure chamber 12B is provided. The fifth flow path 205 and the fifth flow path 205 are arranged at different positions in the third direction Z. Therefore, even if the second pressure chamber 12B and the fifth flow path 205 are arranged close to each other in the first direction X, it is possible to prevent the partition wall that separates the second pressure chamber 12B from being thin, It is possible to suppress variations in ejection characteristics due to deformation of the partition walls of the second pressure chamber 12B and absorption of pressure. In addition, in the present embodiment, the second pressure chamber 12B and the fifth flow passage 205 are arranged at a position where they do not overlap with each other in a plan view from the third direction Z, but the second pressure chamber 12B and the fifth flow passage are arranged. You may arrange|position so that 205 may mutually overlap at least one part.

以上説明したように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド1では、流路が形成された流路基板と、流路の液体であるインクに圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300と、を備え、流路は、第1共通液室101と、第2共通液室102と、第1共通液室101および第2共通液室102に連通して第1共通液室101から第2共通液室102に向かってインクが流れる個別流路200と、を含み、個別流路200は、外部と連通するノズル21と、圧電アクチュエーター300により圧力変化が生じる圧力室12と、を備え、複数の個別流路200のうち、ノズル21の並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する3つの個別流路200は、それぞれ、第1共通液室101および第2共通液室102に連通し、並設方向である第1の方向Xにおいて隣接する2つの個別流路200である第1個別流路200A及び第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向において、圧力室とノズル21との並び順が異なる。 As described above, in the recording head 1 which is an example of the liquid ejecting head of the present embodiment, energy generation for causing a pressure change in the flow path substrate in which the flow path is formed and the ink that is the liquid in the flow path is generated. A piezoelectric actuator 300 that is an element, and the flow path communicates with the first common liquid chamber 101, the second common liquid chamber 102, and the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 includes an individual flow channel 200 through which ink flows from the common liquid chamber 101 toward the second common liquid chamber 102. The individual flow channel 200 is a pressure chamber in which a pressure change is caused by the nozzle 21 communicating with the outside and the piezoelectric actuator 300. Of the plurality of individual flow passages 200, the three individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X, which is the direction in which the nozzles 21 are juxtaposed, respectively include the first common liquid chamber 101 and the second common flow chamber 101. The first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B, which are two individual flow channels 200 that communicate with the common liquid chamber 102 and are adjacent to each other in the first direction X that is the parallel installation direction, are the first common liquid chamber 101. The arrangement order of the pressure chambers and the nozzles 21 is different in the direction in which the ink flows from to the second common liquid chamber 102.

このように、圧力室12とノズル21との並び順が異なる個別流路200である第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを第1の方向Xに隣接するように配置することで、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yで異なる位置に配置することができる。したがって、圧力室12とノズル21との順番が同じ個別流路を並設する場合に比べて、圧力室12の並設方向の幅を広く設けて、圧力室12の圧電アクチュエーター300による排除体積を大きくして、インク滴の吐出重量を大きくすることや、圧力室12を第1の方向Xに高密度に並設して、流路基板を小型化することができる。また、隣接する個別流路200の圧力室12を第2の方向Yにずらした位置に配置することができるため、第1の方向Xで隣接する個別流路200の圧力室12の配設密度を向上して、ノズル21を高密度に配置することができる。 In this way, the first individual flow paths 200A and the second individual flow paths 200B, which are the individual flow paths 200 in which the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in different order, are arranged so as to be adjacent to each other in the first direction X. Thus, the pressure chambers 12 of the adjacent individual flow paths 200 can be arranged at different positions in the second direction Y. Therefore, as compared with the case where the pressure chambers 12 and the nozzles 21 are arranged in parallel with each other in the same order, the width of the pressure chambers 12 in the direction in which the pressure chambers 12 are arranged is made wider, and the volume excluded by the piezoelectric actuator 300 of the pressure chambers 12 is increased. The flow path substrate can be downsized by increasing the discharge weight of the ink droplets or by arranging the pressure chambers 12 in the first direction X with high density. Further, since the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other can be arranged at positions displaced in the second direction Y, the arrangement density of the pressure chambers 12 of the individual flow passages 200 adjacent to each other in the first direction X can be arranged. Therefore, the nozzles 21 can be arranged at high density.

また、個別流路200同士を途中で合流させることなく、個別流路200をそれぞれ独立して第1共通液室101及び第2共通液室102に連通させることで、各個別流路200の間での圧力変動の影響によるクロストークの発生を抑制することができる。つまり、個別流路200同士を第1共通液室101及び第2共通液室102に連通する前に合流してしまうと、一方の個別流路200内のインクの圧力変化が他方の個別流路200に大きく影響し、インク吐出特性にばらつきが生じてしまう。本実施形態では、複数の個別流路200は、比較的大きな容積を有する第1共通液室101及び第2共通液室102のみに連通しているため、複数の個別流路200の間で互いに圧力変動の影響を小さくすることができ、インク吐出特性のばらつきを抑制することができる。 In addition, by connecting the individual flow paths 200 independently to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 without joining the individual flow paths 200 in the middle, It is possible to suppress the occurrence of crosstalk due to the influence of pressure fluctuation in the. That is, if the individual flow passages 200 join each other before communicating with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102, the change in ink pressure in one individual flow passage 200 causes the other individual flow passage 200 to change. 200 is greatly affected, and the ink ejection characteristics vary. In the present embodiment, since the plurality of individual flow paths 200 communicate only with the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 having a relatively large volume, the plurality of individual flow paths 200 are mutually connected. It is possible to reduce the influence of pressure fluctuation and suppress variations in ink ejection characteristics.

さらに、第1共通液室101と第2共通液室102とが個別流路200だけで連通しているため、インクが第1共通液室101内を個別流路200の並設方向である第1の方向Xに流れることがなく、複数の個別流路200に供給するインクの圧力差が生じ難く、ノズル21から吐出されるインクの吐出特性にばらつきが生じ難い。ちなみに、第1共通液室101をインクが第1の方向Xに流れると、第1共通液室101の上流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力に比べて、下流側に連通する個別流路200へ供給するインクの圧力が低下し、各個別流路200へ供給するインクの圧力のばらつきによってインク吐出特性のばらつきが生じ易くなってしまう。 Further, since the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are communicated with each other only by the individual flow passage 200, the ink is arranged in the first common liquid chamber 101 in the parallel direction of the individual flow passages 200. The ink does not flow in the direction X of 1, and the pressure difference between the inks supplied to the plurality of individual flow paths 200 is unlikely to occur, and the ejection characteristics of the ink ejected from the nozzles 21 are unlikely to vary. By the way, when the ink flows through the first common liquid chamber 101 in the first direction X, the pressure of the ink supplied to the individual flow path 200 communicating with the upstream side of the first common liquid chamber 101 is lower than that of the ink supplied to the individual flow passage 200. The pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 decreases, and variations in the pressure of the ink supplied to the individual flow paths 200 tend to cause variations in the ink ejection characteristics.

また、本実施形態の記録ヘッド1では、個別流路200は、ノズル21から第1共通液室101までの間に、ノズル21が開口するノズル面20aの垂線方向である第3の方向Zに延びる上流連通路である第2流路202、第7流路207を有し、2つの個別流路200である第1個別流路200A及び第2個別流路200Bの上流流路同士、すなわち、第2流路202及び第7流路207は、並設方向である第1の方向Xから見た場合に、互いに重なっていない部分を有する。 Further, in the recording head 1 of the present embodiment, the individual flow path 200 extends between the nozzle 21 and the first common liquid chamber 101 in the third direction Z, which is the direction perpendicular to the nozzle surface 20a where the nozzle 21 opens. The second flow passage 202 and the seventh flow passage 207, which are upstream communication passages that extend, and the upstream flow passages of the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B that are the two individual flow passages 200, that is, The second flow path 202 and the seventh flow path 207 have portions that do not overlap each other when viewed in the first direction X, which is the parallel installation direction.

このように、第2流路202と第7流路207とが第1の方向Xからの平面視において互いに重ならない部分を有する配置とすることで、第1の方向Xで隣接する第2流路202の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第2流路202の壁が変形するのを抑制して、第2流路202の壁が変形することによる圧力吸収を抑制して、壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。同様に、第1の方向Xで隣接する第7流路207の間の壁の剛性を向上することができ、インク滴を吐出する際の圧力変動によって第7流路207の壁が変形することによる圧力吸収を抑制して、壁の剛性が低下することによるクロストークの発生を抑制することができる。 In this way, by disposing the second flow path 202 and the seventh flow path 207 so as to have portions that do not overlap each other in a plan view from the first direction X, the second flow adjacent to each other in the first direction X can be obtained. The rigidity of the wall between the passages 202 can be improved, the deformation of the wall of the second flow path 202 due to the pressure fluctuation when ejecting the ink droplet is suppressed, and the wall of the second flow path 202 is deformed. By doing so, it is possible to suppress the pressure absorption and suppress the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the wall. Similarly, the rigidity of the wall between the seventh flow paths 207 adjacent to each other in the first direction X can be improved, and the wall of the seventh flow path 207 can be deformed by the pressure fluctuation when ejecting the ink droplets. It is possible to suppress the pressure absorption due to, and to suppress the occurrence of crosstalk due to the decrease in the rigidity of the wall.

ちなみに、第2流路202と第7流路207とが、第1の方向Xからの平面視において完全に重なっている位置に配置されていると、第2流路202と第7流路207との間の壁が第3の方向Zに亘って薄く形成されることになり、第2流路202及び第7流路207内のインクの圧力変動によって壁が変形して、クロストークが発生してしまう。また、第2流路202と第7流路207との壁の剛性を高めるために、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xに離れた位置に配置すると、ノズル21が第1の方向Xに低密度に配置されると共に、流路基板が第1の方向Xに大型化してしまう。本実施形態のように、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xからの平面視において少なくとも一部が重ならないように配置することで、第2流路202と第7流路207とを第1の方向Xに比較的近く配置しても壁の剛性が低下するのを抑制することができ、ノズル21の低密度化及び流路基板の大型化を抑制することができる。 By the way, when the second flow path 202 and the seventh flow path 207 are arranged at a position where they are completely overlapped with each other in a plan view from the first direction X, the second flow path 202 and the seventh flow path 207. The wall between and is thinly formed in the third direction Z, the wall is deformed by the pressure fluctuation of the ink in the second flow path 202 and the seventh flow path 207, and crosstalk occurs. Resulting in. Further, if the second flow passage 202 and the seventh flow passage 207 are arranged at positions separated in the first direction X in order to increase the rigidity of the walls of the second flow passage 202 and the seventh flow passage 207, the nozzles 21 are arranged at low density in the first direction X, and the flow path substrate becomes large in the first direction X. As in the present embodiment, by arranging the second flow path 202 and the seventh flow path 207 so that at least a part thereof does not overlap in a plan view from the first direction X, the second flow path 202 and the Even if the 7-channel 207 and the 7-channel 207 are arranged relatively close to the first direction X, it is possible to prevent the rigidity of the wall from lowering, and to suppress the density of the nozzles 21 and the size of the channel substrate from increasing. You can

なお、本実施形態では、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yに異なる位置に設けることで、第1ノズル21Aが第1の方向Xに並設された第1ノズル列22Aと、第2ノズル21Bが第1の方向Xに並設された第2ノズル列22Bとの2列が第2の方向Yに並設された構成、所謂、ノズル21が第1の方向Xに向かって千鳥状に配置された構成を例示したが、特にこれに限定されず、上述した実施形態1の図5と同様に、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを第2の方向Yで同じ位置に設け、ノズル21が第1の方向Xに沿った直線上に配置するようにしてもよい。このような構成の場合、特に図示していないが、第1ノズル21Aは、第3流路203の途中に連通する位置に設け、第2ノズル21Bは、第8流路208の途中に連通するように設ければよい。すなわち、ノズル21は、流路基板のノズル21が開口するノズル面20aの面内方向に延びる流路である第3流路203及び第8流路208の途中に連通して配置されていてもよい。もちろん、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとをそれぞれ第3流路203及び第8流路208の途中に連通する位置に設けると共に、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが第2の方向Yで異なる位置に配置されていてもよい。 In the present embodiment, the first nozzles 21A and the second nozzles 21B are provided at different positions in the second direction Y, so that the first nozzles 21A are arranged side by side in the first direction X. 22A and a second nozzle row 22B in which the second nozzles 21B are arranged in the first direction X, two rows are arranged in the second direction Y, that is, the so-called nozzle 21 is arranged in the first direction X. However, the configuration is not particularly limited to this, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B may be arranged in the second direction Y in the same manner as in FIG. 5 of the first embodiment described above. The nozzles 21 may be arranged at the same position, and the nozzles 21 may be arranged on a straight line along the first direction X. In such a configuration, although not particularly shown, the first nozzle 21A is provided at a position communicating with the middle of the third flow path 203, and the second nozzle 21B communicates with the middle of the eighth flow path 208. It should be provided as follows. That is, the nozzle 21 may be arranged in communication with the middle of the third flow passage 203 and the eighth flow passage 208, which are the flow passages extending in the in-plane direction of the nozzle surface 20a where the nozzle 21 of the flow passage substrate opens. Good. Of course, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are provided at positions communicating with the middle of the third flow path 203 and the eighth flow path 208, respectively, and the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are in the second direction. They may be arranged at different positions depending on Y.

(他の実施形態)
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明の基本的な構成は上述したものに限定されるものではない。
(Other embodiments)
Although the respective embodiments of the present invention have been described above, the basic configuration of the present invention is not limited to the above.

例えば、上述した各実施形態では、1つの流路基板に第1共通液室101と第2共通液室102とが1つずつ設けられた構成を例示したが、特にこれに限定されるものではない。 For example, in each of the above-described embodiments, a configuration in which one first common liquid chamber 101 and one second common liquid chamber 102 are provided on one flow path substrate has been illustrated, but the present invention is not particularly limited to this. Absent.

ここで、記録ヘッド1の変形例について図29及び図30を参照して説明する。なお、図29は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のA−A′線に準じた概略断面図である。図30は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のB−B′線に準じた概略断面図である。 Here, a modified example of the recording head 1 will be described with reference to FIGS. 29 and 30. Note that FIG. 29 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow channel configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line AA′ in FIG. 1. FIG. 30 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow channel configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line BB′ of FIG. 1.

図29及び図30に示すように、流路基板400には、第1共通液室101と第2共通液室102とが第2の方向Yに交互に繰り返し配置されている。また、第1共通液室101からのインクを第2共通液室102に供給する複数の個別流路200が設けられている。個別流路200は、1つの第1共通液室101と1つの第2共通液室102とで構成される1組に対して、第1の方向Xに沿って複数設けられている。第2の方向Yにおいて、個別流路200は、第1共通液室101と第2共通液室102との間に位置している。 As shown in FIGS. 29 and 30, on the flow path substrate 400, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are alternately and repeatedly arranged in the second direction Y. Further, a plurality of individual flow paths 200 that supply the ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 are provided. A plurality of individual flow paths 200 are provided along the first direction X for one set including one first common liquid chamber 101 and one second common liquid chamber 102. In the second direction Y, the individual flow path 200 is located between the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102.

個別流路200は、第1ノズル21Aを有する第1個別流路200Aと、第2ノズル21Bを有する第2個別流路200Bとを有する。 The individual flow passage 200 has a first individual flow passage 200A having a first nozzle 21A and a second individual flow passage 200B having a second nozzle 21B.

図29に示すように、第1個別流路200Aは、第1流路201と第1圧力室12Aと第2流路202と第1ノズル21Aと第15流路215とを有する。 As shown in FIG. 29, the first individual flow passage 200A has a first flow passage 201, a first pressure chamber 12A, a second flow passage 202, a first nozzle 21A and a fifteenth flow passage 215.

このように第1個別流路200Aは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第1流路201、圧力室12、第2流路202、第1ノズル21A、第15流路215を有する。すなわち、本実施形態では、第1個別流路200Aは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって第1圧力室12Aと第1ノズル21Aとがこの順番に配置されている。 As described above, the first individual flow path 200</b>A has the first flow path 201, the pressure chamber 12, and the second flow path sequentially from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102. It has a flow channel 202, a first nozzle 21A, and a fifteenth flow channel 215. That is, in the present embodiment, the first individual flow passage 200A has the first pressure chamber 12A from the upstream side to the downstream side with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. And the first nozzle 21A are arranged in this order.

図30に示すように、第2個別流路200Bは、第16流路216と第2ノズル21Bと第9流路209と第2圧力室12Bと第10流路210とを有する。 As shown in FIG. 30, the second individual flow passage 200B has a sixteenth flow passage 216, a second nozzle 21B, a ninth flow passage 209, a second pressure chamber 12B and a tenth flow passage 210.

このように第2個別流路200Bは、第1共通液室101に連通する上流側から第2共通液室102に連通する下流側に向かって順に第16流路216、第2ノズル21B、第9流路209、第2圧力室12B、第10流路210を具備する。つまり、本実施形態では、第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して、上流側から下流側に向かって第2ノズル21Bと第2圧力室12Bとがこの順番に配置されている。すなわち、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとでは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して圧力室12とノズル21との順番が異なるように配置されている。本実施形態では、各個別流路200に圧力室12とノズル21とが1つずつ設けられているため、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、圧力室12とノズル21との順番が、逆転して配置されている。 In this way, the second individual flow passage 200B is arranged in order from the upstream side communicating with the first common liquid chamber 101 to the downstream side communicating with the second common liquid chamber 102 in order of the 16th flow passage 216, the second nozzle 21B, and the second nozzle 21B. It includes a ninth flow path 209, a second pressure chamber 12B, and a tenth flow path 210. That is, in the present embodiment, the second individual flow path 200B is connected to the second nozzle 21B from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the ink flowing from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. The second pressure chamber 12B is arranged in this order. That is, in the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B, the order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is different with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Are arranged as follows. In the present embodiment, one pressure chamber 12 and one nozzle 21 are provided in each individual flow channel 200, so the first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B are the pressure chamber 12 and the nozzle 21. The order of and is reversed.

そして、本実施形態では、第1の方向Xの一直線上に第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが並んでいる。ちなみに、第1の方向Xの一直線上に第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとが並んでいなくてもよい。また、図29及び図30には、第1共通液室101と第2共通液室102との組が2組のみ示したが、第2の方向Yに3組以上設けられていてもよく、いわゆるマトリックス状に配置されていてもよい。また、3組以上の第1共通液室101と第2共通液室102との組に対応する圧電アクチュエーター300に対して、共通のフレキシブルケーブル120を接続してもよい。 And in this embodiment, the 1st nozzle 21A and the 2nd nozzle 21B are located in a line on the straight line of the 1st direction X. Incidentally, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B do not have to be aligned on a straight line in the first direction X. 29 and 30, only two sets of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are shown, but three or more sets may be provided in the second direction Y, They may be arranged in a so-called matrix. Further, the common flexible cable 120 may be connected to the piezoelectric actuators 300 corresponding to three or more sets of the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102.

また、図29及び図30の記録ヘッド1の変形例を図31及び図32に示す。なお、図31は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のA−A′線に準じた概略断面図である。図32は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のB−B′線に準じた概略断面図である。 Further, modified examples of the recording head 1 of FIGS. 29 and 30 are shown in FIGS. 31 and 32. Note that FIG. 31 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow channel configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line AA′ in FIG. 1. 32 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow path configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line BB′ of FIG. 1.

図31及び図32に示すように、第1共通液室101と第2共通液室102とは、第2の方向Yに交互に配置されている。 As shown in FIGS. 31 and 32, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are alternately arranged in the second direction Y.

また、1つの第1共通液室101からは、2列の個別流路200によって第2の方向Yの両側の第2共通液室102にインクが送られる。また、1つの第2共通液室102には、2列の個別流路200によって第2の方向Yの両側の第1共通液室101からインクが送られる。すなわち、第1共通液室101と2列の個別流路200とを連通し、1つの第2共通液室102と2列の個別流路200とを連通するようにした。このように、第1共通液室101及び第2共通液室102を個別流路200の2列に対して兼用させることで、ノズル21を高密度に配置して流路基板400の小型化を図ることができる。 Ink is sent from one first common liquid chamber 101 to the second common liquid chambers 102 on both sides in the second direction Y by the two rows of the individual flow paths 200. Further, the ink is sent to the one second common liquid chamber 102 from the first common liquid chambers 101 on both sides in the second direction Y by the two rows of the individual flow paths 200. That is, the first common liquid chamber 101 and the two rows of the individual channels 200 are communicated with each other, and the one second common liquid chamber 102 and the two rows of the individual channels 200 are communicated with each other. In this way, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are shared by the two rows of the individual flow paths 200, so that the nozzles 21 are arranged at high density and the flow path substrate 400 is downsized. Can be planned.

また、上述した各実施形態では、第2の方向Yにおいて、第1共通液室101と第2共通液室102との間に個別流路200が設けられた構成を例示したが、特にこれに限定されない。ここで、記録ヘッド1の変形例を図33〜図35を参照して説明する。なお、図33は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のA−A′線に準じた概略断面図である。図34は、流路構成を説明する概略断面図であって図1のB−B′線に準じた概略断面図である。図35は、流路を模式的に表した図である。 Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the individual flow path 200 is provided between the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in the second direction Y has been illustrated, but this is particularly the case. Not limited. Here, a modified example of the recording head 1 will be described with reference to FIGS. Note that FIG. 33 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow path configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line AA′ in FIG. 1. 34 is a schematic cross-sectional view for explaining the flow path configuration and is a schematic cross-sectional view according to the line BB′ of FIG. 1. FIG. 35 is a diagram schematically showing the flow path.

図33及び図34に示すように、第1共通液室101と第2共通液室102とが第2の方向Yに並設されている。また、第1共通液室101から第2共通液室102にインクを送る個別流路200の各ノズル21は、第2の方向Yにおいて、第1共通液室101の第2共通液室102とは反対側に配置されている。 As shown in FIGS. 33 and 34, the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 are juxtaposed in the second direction Y. Further, each nozzle 21 of the individual flow path 200 that sends ink from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 is connected to the second common liquid chamber 102 of the first common liquid chamber 101 in the second direction Y. Are located on the opposite side.

具体的には、個別流路200は、第1ノズル21Aを有する第1個別流路200Aと第2ノズル21Bを有する第2個別流路200Bとを有する。 Specifically, the individual flow channel 200 has a first individual flow channel 200A having the first nozzle 21A and a second individual flow channel 200B having the second nozzle 21B.

図33に示すように、第1個別流路200Aは、第23流路223と第1圧力室12Aと第24流路224と第1ノズル21Aと第25流路225とを有する。 As shown in FIG. 33, the first individual flow path 200A has a 23rd flow path 223, a first pressure chamber 12A, a 24th flow path 224, a first nozzle 21A, and a 25th flow path 225.

第23流路223は、第1共通液室101から第2の方向Yの第2共通液室102とは反対側に向かって第2の方向Yに沿って延設されている。
第1圧力室12Aは、流路基板400のZ1側に配置されている。
第24流路224は、第3の方向Zに沿って形成されており、第1圧力室12Aと第1ノズル21Aとを連通する。
第25流路225は、第2の方向Yに沿って形成されており、第24流路224と第2共通液室102とを連通する。
The 23rd flow path 223 extends along the second direction Y from the first common liquid chamber 101 toward the side opposite to the second common liquid chamber 102 in the second direction Y.
The first pressure chamber 12A is arranged on the Z1 side of the flow path substrate 400.
The 24th flow path 224 is formed along the 3rd direction Z, and connects the 1st pressure chamber 12A and the 1st nozzle 21A.
The 25th flow path 225 is formed along the second direction Y, and connects the 24th flow path 224 and the second common liquid chamber 102.

すなわち、第1個別流路200Aは、第1共通液室101から第2の方向Yの第2共通液室102とは反対側に向かって延設されて、第2共通液室102と連通して設けられている。 That is, the first individual flow path 200A extends from the first common liquid chamber 101 toward the side opposite to the second common liquid chamber 102 in the second direction Y and communicates with the second common liquid chamber 102. Are provided.

このような第1個別流路200Aには、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して第1圧力室12Aと第1ノズル21Aとがこの順番に配置されている。 In such a first individual flow path 200A, the first pressure chamber 12A and the first nozzle 21A are arranged in this order in the direction of ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Has been done.

図34に示すように、第2個別流路200Bは、第26流路226と第27流路227と第2ノズル21Bと第28流路228と第2圧力室12Bと第29流路229とを具備する。 As shown in FIG. 34, the second individual flow path 200B includes a 26th flow path 226, a 27th flow path 227, a second nozzle 21B, a 28th flow path 228, a second pressure chamber 12B, and a 29th flow path 229. It is equipped with.

第26流路226は、第1共通液室101から第3の方向ZのZ2側に向かって延設されている。
第27流路227は、第26流路226から第2の方向Yにおいて第2共通液室102とは反対側に向かって延設されている。
第28流路228は、第2ノズル21Bに連通する位置に第3の方向Zに沿って延設されている。
第2圧力室12Bは、第1圧力室12Aとは第2の方向Yに異なる位置に配置されている。
第29流路229は、第2圧力室12Bと第2共通液室102とを連通するように第2の方向Yに沿って延設されている。
The 26th flow path 226 extends from the first common liquid chamber 101 toward the Z2 side in the third direction Z.
The 27th flow channel 227 extends from the 26th flow channel 226 toward the side opposite to the second common liquid chamber 102 in the second direction Y.
The 28th flow path 228 is extended along the third direction Z at a position communicating with the second nozzle 21B.
The second pressure chamber 12B is arranged at a position different from the first pressure chamber 12A in the second direction Y.
The 29th flow path 229 extends along the second direction Y so as to connect the second pressure chamber 12B and the second common liquid chamber 102.

すなわち、第2個別流路200Bは、第1共通液室101から第2の方向Yの第2共通液室102とは反対側に向かって延設されて、第2共通液室102と連通して設けられている。 That is, the second individual flow path 200B extends from the first common liquid chamber 101 toward the opposite side of the second common liquid chamber 102 in the second direction Y and communicates with the second common liquid chamber 102. Are provided.

このような第2個別流路200Bには、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して第2ノズル21Bと第2圧力室12Bとがこの順番に配置されている。すなわち、図35に示すように、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとでは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れに対して圧力室12とノズル21との順番が異なるように配置されている。本実施形態では、各個別流路200に圧力室12とノズル21とが1つずつ設けられているため、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、圧力室12とノズル21との順番が、逆転して配置されている。 In such a second individual flow path 200B, the second nozzle 21B and the second pressure chamber 12B are arranged in this order with respect to the direction in which the ink flows from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. Has been done. That is, as shown in FIG. 35, in the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B, the pressure chamber 12 is formed with respect to the ink flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102. The nozzles 21 are arranged in a different order. In the present embodiment, one pressure chamber 12 and one nozzle 21 are provided in each individual flow channel 200, so the first individual flow channel 200A and the second individual flow channel 200B are the pressure chamber 12 and the nozzle 21. The order of and is reversed.

このような構成では、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとで、圧力室12とノズル21との順番を異ならせることで、第1圧力室12Aと第2圧力室12Bとを第2の方向Yで異なる位置に配置することができ、圧力室12の並設方向である第1の方向Xの幅を広げて、排除体積を大きくすることや、圧力室12を高密度に配置することができる。 In such a configuration, the order of the pressure chamber 12 and the nozzle 21 is different between the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B, so that the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B are separated from each other. The pressure chambers 12 can be arranged at different positions in the second direction Y, and the width of the pressure chambers 12 in the first direction X, which is the direction in which the pressure chambers 12 are juxtaposed, can be increased to increase the excluded volume, or to make the pressure chambers 12 highly dense. Can be placed.

また、図33及び図34の記録ヘッド1では、第2の方向Yにおいて、第1共通液室101と第2共通液室102とに対して、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとを一方側に配置したが、両側に配置してもよい。すなわち、1つの第1共通液室101に対して、第2の方向Yにおける両側に個別流路200を設け、1つの第2共通液室102に対して、第2の方向Yにおける両側に個別流路200を設けてもよい。 Further, in the recording head 1 of FIGS. 33 and 34, the first nozzle 21A and the second nozzle 21B are connected to the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in the second direction Y, respectively. Although it is arranged on the side, it may be arranged on both sides. That is, the individual flow paths 200 are provided on both sides in the second direction Y with respect to one first common liquid chamber 101, and are individually provided on both sides in the second direction Y with respect to one second common liquid chamber 102. The flow path 200 may be provided.

なお、上述した図33及び図34に示すように、第3の方向Zからの平面視において第1共通液室101と第2共通液室102との間にノズル21が設けられていない構成に比べて、上述した各実施形態のように第3の方向Zからの平面視において第1共通液室101と第2共通液室102との間にノズル21が設けられている構成では、個別流路200の構成を簡略化することができ、連通板15の多層化を抑制することができる。 Note that, as shown in FIGS. 33 and 34 described above, in the configuration in which the nozzle 21 is not provided between the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in a plan view from the third direction Z. On the other hand, in the configuration in which the nozzle 21 is provided between the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 in the plan view from the third direction Z as in the above-described embodiments, the individual flow is different. The structure of the passage 200 can be simplified, and the communication plate 15 can be prevented from being multilayered.

また、上述した各実施形態では、各個別流路200にノズル21と圧力室12とが1つずつ設けられた構成を例示したが、ノズル21と圧力室12との数は特に限定されず、1つの圧力室12に対して2以上の複数のノズル21が設けられていてもよく、また、1つのノズル21に対して2以上の圧力室12が設けられていてもよい。ただし、1つの個別流路200に設けられたノズル21からは、1吐出周期で同時にインク滴が吐出されるものである。つまり、1つの個別流路200に複数のノズル21が設けられていても、複数のノズル21からは同時にインク滴を吐出するか、同時にインク滴を吐出しない非吐出かの何れかのみが行われればよい。すなわち、1つの個別流路200に複数のノズル21を設けた構成では、複数のノズル21からのインク滴の吐出、非吐出が同時に行われればよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which each of the individual flow paths 200 is provided with one nozzle 21 and one pressure chamber 12 is illustrated, but the number of nozzles 21 and pressure chambers 12 is not particularly limited. Two or more nozzles 21 may be provided for one pressure chamber 12, or two or more pressure chambers 12 may be provided for one nozzle 21. However, the ink droplets are simultaneously ejected from one nozzle 21 provided in one individual flow path 200 in one ejection cycle. That is, even if a plurality of nozzles 21 are provided in one individual flow path 200, either the ink droplets are simultaneously ejected from the plurality of nozzles 21 or the non-ejection is not performed at the same time. Good. That is, in the configuration in which a plurality of nozzles 21 are provided in one individual flow passage 200, it is sufficient that ink droplets are ejected and non-ejected from the plurality of nozzles 21 at the same time.

また、上述した各実施形態では、流路基板は、流路形成基板10、連通板15、ノズルプレート20、コンプライアンス基板49、ケース部材40等を有するものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、流路基板は1枚の基板であっても、また、2枚以上の複数の基板が積層されたものであってもよい。例えば、流路基板は、流路形成基板10、と、ノズルプレート20とを含んでいてもよく、連通板15と、コンプライアンス基板49と、ケース部材40とを含んでいなくてもよい。また、複数の流路形成基板10により1つの圧力室12を形成してもよいし、流路形成基板10に圧力室12と第1共通液室101と第2共通液室102とを形成してもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the flow channel substrate has the flow channel forming substrate 10, the communication plate 15, the nozzle plate 20, the compliance substrate 49, the case member 40, etc., but is not particularly limited to this. Instead, the flow path substrate may be a single substrate or may be a laminate of two or more substrates. For example, the flow channel substrate may include the flow channel forming substrate 10 and the nozzle plate 20, and may not include the communication plate 15, the compliance substrate 49, and the case member 40. Further, one pressure chamber 12 may be formed by a plurality of flow passage forming substrates 10, or the pressure chamber 12, the first common liquid chamber 101, and the second common liquid chamber 102 may be formed in the flow passage forming substrate 10. May be.

また、上述した各実施形態では、圧力室12に圧力変化を生じさせるエネルギー発生素子として、薄膜型の圧電アクチュエーター300を用いて説明したが、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電アクチュエーターや、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型の圧電アクチュエーターなどを使用することができる。また、エネルギー発生素子として、圧力室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズルから液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the thin film type piezoelectric actuator 300 is used as the energy generating element that causes the pressure change in the pressure chamber 12, but the invention is not particularly limited to this, and, for example, a green sheet is attached. It is possible to use a thick film type piezoelectric actuator formed by the above method, or a longitudinal vibration type piezoelectric actuator in which a piezoelectric material and an electrode forming material are alternately laminated to expand and contract in the axial direction. Further, as an energy generating element, a heating element is arranged in the pressure chamber, and a liquid droplet is ejected from a nozzle by a bubble generated by heat generation of the heating element, or static electricity is generated between the diaphragm and the electrode. It is possible to use a so-called electrostatic actuator or the like that deforms the vibrating plate by electrostatic force to eject droplets from the nozzle opening.

ここで、本実施形態の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の一例について図36を参照して説明する。なお、図36は、本発明のインクジェット式記録装置の概略構成を示す図である。 Here, an example of an ink jet recording apparatus which is an example of the liquid ejecting apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 36 is a diagram showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus of the present invention.

図36に示すように、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置Iでは、複数の記録ヘッド1がキャリッジ3に搭載されている。記録ヘッド1を搭載したキャリッジ3は、装置本体4に取り付けられたキャリッジ軸5に軸方向移動自在に設けられている。本実施形態では、キャリッジ3の移動方向が第2の方向Yとなっている。 As shown in FIG. 36, in an ink jet type recording apparatus I which is an example of a liquid ejecting apparatus, a plurality of recording heads 1 are mounted on a carriage 3. The carriage 3 on which the recording head 1 is mounted is provided on a carriage shaft 5 attached to the apparatus main body 4 so as to be axially movable. In this embodiment, the moving direction of the carriage 3 is the second direction Y.

また、装置本体4には、液体としてインクが貯留された貯留手段であるタンク2が設けられている。タンク2は、チューブ等の供給管2aを介して記録ヘッド1と接続されており、タンク2からのインクは供給管2aを介して記録ヘッド1に供給される。また、記録ヘッド1とタンク2とはチューブ等の排出管2bを介して接続されており、記録ヘッド1から排出されたインクは排出管2bを介してタンク2に戻される、所謂、循環が行われる。なお、タンク2は、複数で構成されていてもよい。 Further, the apparatus main body 4 is provided with a tank 2 that is a storage unit that stores ink as a liquid. The tank 2 is connected to the recording head 1 via a supply pipe 2a such as a tube, and the ink from the tank 2 is supplied to the recording head 1 via the supply pipe 2a. Further, the recording head 1 and the tank 2 are connected via a discharge pipe 2b such as a tube, and the ink discharged from the recording head 1 is returned to the tank 2 via the discharge pipe 2b, so-called circulation is performed. Be seen. The tank 2 may be composed of a plurality of tanks.

そして、駆動モーター7の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト7aを介してキャリッジ3に伝達されることで、記録ヘッド1を搭載したキャリッジ3はキャリッジ軸5に沿って移動される。一方、装置本体4には搬送手段としての搬送ローラー8が設けられており、紙等の被噴射媒体である記録シートSが搬送ローラー8により搬送されるようになっている。なお、記録シートSを搬送する搬送手段は、搬送ローラー8に限られずベルトやドラム等であってもよい。本実施形態では、記録シートSの搬送方向が第1の方向Xとなっている。 Then, the driving force of the drive motor 7 is transmitted to the carriage 3 via a plurality of gears (not shown) and the timing belt 7a, so that the carriage 3 on which the recording head 1 is mounted is moved along the carriage shaft 5. On the other hand, the apparatus body 4 is provided with a carrying roller 8 as a carrying means, and the recording sheet S, which is an ejected medium such as paper, is carried by the carrying roller 8. The transporting means for transporting the recording sheet S is not limited to the transport roller 8 and may be a belt, a drum, or the like. In this embodiment, the conveyance direction of the recording sheet S is the first direction X.

なお、上述したインクジェット式記録装置Iでは、記録ヘッド1がキャリッジ3に搭載されて主走査方向に移動するものを例示したが、特にこれに限定されず、例えば、記録ヘッド1が固定されて、紙等の記録シートSを副走査方向に移動させるだけで印刷を行う、所謂ライン式記録装置にも本発明を適用することができる。 In the above-described ink jet recording apparatus I, the recording head 1 is mounted on the carriage 3 and moves in the main scanning direction. However, the recording head 1 is not limited to this, and the recording head 1 is fixed, for example. The present invention can also be applied to a so-called line-type recording apparatus that performs printing only by moving a recording sheet S such as paper in the sub-scanning direction.

ここで、本実施形態の液体循環システムの一例について図37を参照して説明する。なお、図37は、本発明の液体噴射システムであるインクジェット式記録システムを説明するブロック図である。 Here, an example of the liquid circulation system of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 37 is a block diagram illustrating an ink jet recording system that is a liquid ejecting system of the present invention.

図37に示すように、液体循環システムであるインクジェット式記録システム(以下、略して記録システムとも言う)は、メインタンク500と、上述した各実施形態の記録ヘッド1と、第1タンク501と、第2タンク502と、コンプレッサー503と、真空ポンプ504と、第1送液ポンプ505と、第2送液ポンプ506と、を具備する。 As shown in FIG. 37, an ink jet recording system (hereinafter, abbreviated as a recording system) that is a liquid circulation system includes a main tank 500, the recording head 1 of each of the above-described embodiments, a first tank 501, and A second tank 502, a compressor 503, a vacuum pump 504, a first liquid feed pump 505, and a second liquid feed pump 506 are provided.

第1タンク501には、記録ヘッド1及びコンプレッサー503が接続されており、コンプレッサー503によって第1タンク501のインクは所定の正圧で記録ヘッド1に供給される。 The recording head 1 and the compressor 503 are connected to the first tank 501, and the ink in the first tank 501 is supplied to the recording head 1 at a predetermined positive pressure by the compressor 503.

第2タンク502は、第1送液ポンプ505を介して第1タンク501と接続されており、第1送液ポンプ505によって第2タンク502のインクが第1タンク501に送液される。 The second tank 502 is connected to the first tank 501 via the first liquid feed pump 505, and the ink of the second tank 502 is fed to the first tank 501 by the first liquid feed pump 505.

また、第2タンク502には、記録ヘッド1と真空ポンプ504とが接続されており、真空ポンプ504によって記録ヘッド1のインクは所定の負圧で第2タンク502に排出される。 Further, the recording head 1 and a vacuum pump 504 are connected to the second tank 502, and the ink of the recording head 1 is discharged to the second tank 502 with a predetermined negative pressure by the vacuum pump 504.

すなわち、第1タンク501から記録ヘッド1にインクが供給され、記録ヘッド1から第2タンク502にインクが排出される。そして、第1送液ポンプ505によって第2タンク502から第1タンク501へインクが送液されることでインクが循環する。 That is, the ink is supplied from the first tank 501 to the recording head 1, and the ink is discharged from the recording head 1 to the second tank 502. Then, the ink is circulated by the ink being sent from the second tank 502 to the first tank 501 by the first liquid sending pump 505.

また、第2タンク502には、第2送液ポンプ506を介してメインタンク500が接続されており、記録ヘッド1によって消費された分のインクが、メインタンク500から第2タンク502に補充される。なお、メインタンク500から第2タンク502へのインクの補充は、例えば、第2タンク502内のインクの液面が所定の高さよりも低くなった場合などのタイミングで行えばよい。 A main tank 500 is connected to the second tank 502 via a second liquid feed pump 506, and ink consumed by the recording head 1 is replenished from the main tank 500 to the second tank 502. It The ink can be replenished from the main tank 500 to the second tank 502 at a timing when, for example, the liquid level of the ink in the second tank 502 becomes lower than a predetermined height.

なお、本実施形態では、第1共通液室101にインクを供給し、第2共通液室102からインクを回収するようにしたが、特にこれに限定されず、第2共通液室102にインクを供給し、第1共通液室101からインクを回収するようにしてもよい。すなわち個別流路200の循環流の向きが変わった場合であっても、上述の記録ヘッド1では、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとは、第1共通液室101から第2共通液室102に向かうインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状となっているため、ノズル21から吐出されるインク滴の吐出特性が変化することがない。 In addition, in the present embodiment, the ink is supplied to the first common liquid chamber 101 and the ink is collected from the second common liquid chamber 102. However, the present invention is not particularly limited to this, and the ink is supplied to the second common liquid chamber 102. May be supplied to collect the ink from the first common liquid chamber 101. That is, even when the direction of the circulation flow of the individual flow passage 200 is changed, in the above-described recording head 1, the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B are changed from the first common liquid chamber 101 to the first common liquid chamber 101. The ejection characteristics of the ink droplets ejected from the nozzles 21 do not change because the shapes are opposite to each other with respect to the ink flowing direction toward the second common liquid chamber 102.

また、第1共通液室101から個別流路200を介して第2共通液室102にインクを流した状態で、ノズル21からインク滴を吐出しない非吐出時において、ノズル21の並設方向である第1の方向Xで隣接する個別流路200のノズル21内の大気圧を基準としたインクの圧力差は、±2%以内、つまり−2%以上、+2%以下であることが好ましい。例えば、大気圧を1013hPaとした場合、ノズル21内の圧力は約1000hPa程度である。したがって、第1の方向Xで隣接するノズル21内のインクの圧力差は、最大で約20hPa程度である。 Further, in a non-ejection state in which ink droplets are not ejected from the nozzles 21 in a state where ink is allowed to flow from the first common liquid chamber 101 to the second common liquid chamber 102 via the individual flow path 200, the nozzles 21 are arranged side by side. The pressure difference of the ink based on the atmospheric pressure in the nozzles 21 of the individual flow paths 200 adjacent to each other in the certain first direction X is preferably within ±2%, that is, −2% or more and +2% or less. For example, when the atmospheric pressure is 1013 hPa, the pressure inside the nozzle 21 is about 1000 hPa. Therefore, the pressure difference between the inks in the nozzles 21 adjacent to each other in the first direction X is about 20 hPa at maximum.

このように非吐出時において、第1の方向Xで隣接する第1ノズル21A内のインクの圧力と、第2ノズル21B内のインクの圧力との差を、−2%以上、+2%以下と比較的小さくすることで、第1ノズル21Aから吐出されるインク滴と第2ノズル21Bから吐出されるインク滴との吐出特性にばらつきが生じるのを抑制することができる。このように、第1ノズル21A内のインクの圧力と、第2ノズル21B内のインクの圧力との差を比較的小さくするには、第1共通液室101から第1ノズル21Aまでの流路抵抗と、第1共通液室101から第2ノズル21Bまでの流路抵抗とを、ノズル21内のインクの圧力差が、−2%以上、+2%以下となるように揃える必要がある。そして、第1共通液室101から第1ノズル21Aまでの流路抵抗と、第1共通液室101から第2ノズル21Bまでの流路抵抗とをノズル21内のインクの圧力差が、−2%以上、+2%以下となるように形成する場合、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを同じ形状で且つインクの流れる方向に対して互いに反転させた形状とすることで、個別流路200の構造を簡略化して第1圧力室12A及び第2圧力室12Bを第2の方向Yで異なる位置に配置することができる。 As described above, when not ejecting, the difference between the pressure of the ink in the first nozzle 21A and the pressure of the ink in the second nozzle 21B adjacent in the first direction X is −2% or more and +2% or less. By making it relatively small, it is possible to suppress variations in the ejection characteristics of the ink droplets ejected from the first nozzle 21A and the ink droplets ejected from the second nozzle 21B. As described above, in order to make the difference between the pressure of the ink in the first nozzle 21A and the pressure of the ink in the second nozzle 21B relatively small, the flow path from the first common liquid chamber 101 to the first nozzle 21A is used. It is necessary to make the resistance and the flow path resistance from the first common liquid chamber 101 to the second nozzle 21B uniform so that the pressure difference of the ink in the nozzle 21 is −2% or more and +2% or less. Then, the flow path resistance from the first common liquid chamber 101 to the first nozzle 21A and the flow path resistance from the first common liquid chamber 101 to the second nozzle 21B are equal to each other when the pressure difference of the ink in the nozzle 21 is −2. % And +2% or less, by forming the first individual flow path 200A and the second individual flow path 200B in the same shape and mutually inverted with respect to the ink flowing direction, The structure of the individual flow path 200 can be simplified and the first pressure chamber 12A and the second pressure chamber 12B can be arranged at different positions in the second direction Y.

また、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗、及び、第2上流流路と第2下流流路との流路抵抗や、第1の方向Xで隣接する2つのノズル21内のインクの圧力差は、上述したものに限定されるものではない。例えば、第1上流流路と第1下流流路との流路抵抗、及び、第2上流流路と第2下流流路との流路抵抗のそれぞれが異なる場合や、第1ノズル21A内のインクの圧力と第2ノズル21B内のインクの圧力とが−2%より小さい、又は、+2%よりも大きくてもよい。このような場合には、ノズル21の並設方向で隣接する個別流路200のそれぞれの圧電アクチュエーター300に印加する電圧を異ならせるようにすればよい。 Further, the flow path resistance between the first upstream flow path and the first downstream flow path, the flow path resistance between the second upstream flow path and the second downstream flow path, and two nozzles that are adjacent in the first direction X The pressure difference of the ink in 21 is not limited to the above. For example, when the channel resistances of the first upstream channel and the first downstream channel and the channel resistances of the second upstream channel and the second downstream channel are different, The pressure of the ink and the pressure of the ink in the second nozzle 21B may be smaller than -2% or larger than +2%. In such a case, the voltages applied to the piezoelectric actuators 300 of the individual flow paths 200 adjacent to each other in the juxtaposed direction of the nozzles 21 may be different.

ここで、本実施形態の記録システムについて説明する。なお、図38は、本発明の液体噴射システムの一例であるインクジェット式記録システムの電気的構成を説明する図である。 Here, the recording system of the present embodiment will be described. Note that FIG. 38 is a diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet recording system that is an example of the liquid ejecting system of the present invention.

本実施形態の記録システムは、エネルギー発生素子である圧電アクチュエーター300に駆動パルスを供給する制御部600を備える。 The recording system of this embodiment includes a control unit 600 that supplies a drive pulse to the piezoelectric actuator 300 that is an energy generating element.

制御部600は、外部インターフェース601(以下、略して外部I/F601という)と、各種データを一時的に記憶するRAM602と、制御プログラム等を記憶したROM603と、CPU等を含んで構成した制御処理部604と、クロック信号(CK)を発生する発振回路605と、記録ヘッド1へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生部606と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ(ビットマップデータ)等を記録ヘッド1に送信する内部インターフェース607(以下、略して内部I/F607という)と、を備えている。 The control unit 600 includes an external interface 601 (hereinafter, abbreviated as an external I/F 601), a RAM 602 that temporarily stores various data, a ROM 603 that stores a control program and the like, and a control process including a CPU and the like. Unit 604, an oscillation circuit 605 that generates a clock signal (CK), a drive signal generation unit 606 that generates a drive signal to be supplied to the recording head 1, and a dot pattern developed based on the drive signal and print data. An internal interface 607 (hereinafter, abbreviated as internal I/F 607) for transmitting data (bitmap data) and the like to the recording head 1 is provided.

外部I/F601は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピューター等から受信する。また、この外部I/F601を通じてビジー信号(BUSY)やアクノレッジ信号(ACK)が、ホストコンピューター等の外部装置に対して出力される。RAM602は、受信バッファー602A、中間バッファー602B、出力バッファー602C、及び、図示しないワークメモリーとして機能する。そして、受信バッファー602Aは外部I/F601によって受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファー602Bは制御処理部604が変換した中間コードデータを記憶し、出力バッファー602Cはドットパターンデータを記憶する。なお、このドットパターンデータは、階調データをデコード(翻訳)することにより得られる記録データ(SI)によって構成してある。 The external I/F 601 receives, for example, print data including a character code, a graphic function, image data, and the like from a host computer (not shown) or the like. Also, a busy signal (BUSY) and an acknowledge signal (ACK) are output to an external device such as a host computer through the external I/F 601. The RAM 602 functions as a reception buffer 602A, an intermediate buffer 602B, an output buffer 602C, and a work memory (not shown). The reception buffer 602A temporarily stores the print data received by the external I/F 601, the intermediate buffer 602B stores the intermediate code data converted by the control processing unit 604, and the output buffer 602C stores the dot pattern data. To do. The dot pattern data is composed of recording data (SI) obtained by decoding (translating) the gradation data.

駆動信号発生部606は、第1駆動信号COM1を発生可能な第1駆動信号発生手段である第1駆動信号発生部606Aと、第2駆動信号COM2を発生可能な第2駆動信号発生手段である第2駆動信号発生部606Bと、を具備する。 The drive signal generator 606 is a first drive signal generator 606A that is a first drive signal generator that can generate the first drive signal COM1, and a second drive signal generator that can generate a second drive signal COM2. A second drive signal generator 606B.

ここで、第1駆動信号発生部606Aが生成する第1駆動信号COM1は、ノズル21からインク滴を吐出させるように圧電アクチュエーター300を駆動する第1吐出パルスDP1を1記録周期T内に有する信号であり、記録周期T毎に繰り返し発生される。 Here, the first drive signal COM1 generated by the first drive signal generation unit 606A is a signal having a first ejection pulse DP1 for driving the piezoelectric actuator 300 so as to eject an ink droplet from the nozzle 21 within one recording cycle T. And is repeatedly generated every recording period T.

また、第2駆動信号発生部606Bが生成する第2駆動信号COM2は、詳しくは後述するが、ノズルからインク滴を吐出させるように圧電アクチュエーター300を駆動する第2吐出パルスDP2を1記録周期T内に有する信号であり、記録周期T毎に繰り返し発生される。なお、第2吐出パルスDP2は、第1吐出パルスDP1と同じ記録周期T内で同じタイミングで生成されるものである。なお、記録周期Tは、駆動信号COMの繰り返し単位であり、本発明における吐出周期の一種であり、記録シートSに印刷する画像の1画素分に対応する。なお、第1駆動信号COM1、第2駆動信号COM2の詳細については後述する。 The second drive signal COM2 generated by the second drive signal generation unit 606B will be described in detail later, but the second ejection pulse DP2 for driving the piezoelectric actuator 300 so that ink droplets are ejected from the nozzles is recorded in one recording cycle T. Is a signal contained in the signal, and is repeatedly generated at every recording cycle T. The second ejection pulse DP2 is generated at the same timing within the same recording cycle T as the first ejection pulse DP1. The recording cycle T is a repeating unit of the drive signal COM, is a kind of ejection cycle in the present invention, and corresponds to one pixel of an image printed on the recording sheet S. The details of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 will be described later.

ROM603には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム(制御ルーチン)の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。制御処理部604は、受信バッファー602A内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファー602Bに記憶させる。また、中間バッファー602Bから読み出した中間コードデータを解析し、ROM603に記憶させているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開する。そして、制御処理部604は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファー602Cに記憶させる。 The ROM 603 stores font data, graphic functions, etc. in addition to a control program (control routine) for performing various data processing. The control processing unit 604 reads the print data in the reception buffer 602A and stores the intermediate code data obtained by converting the print data in the intermediate buffer 602B. Further, the intermediate code data read from the intermediate buffer 602B is analyzed, and the intermediate code data is expanded into dot pattern data by referring to the font data and the graphic function stored in the ROM 603. Then, the control processing unit 604 stores the developed dot pattern data in the output buffer 602C after performing necessary decoration processing.

そして、記録ヘッド1の1行分に相当するドットパターンデータが得られたならば、この1行分のドットパターンデータは、内部I/F607を通じて記録ヘッド1に出力される。また、出力バッファー602Cから1行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファー602Bから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。 When dot pattern data corresponding to one row of the print head 1 is obtained, the dot pattern data for one row is output to the print head 1 through the internal I/F 607. When one line of dot pattern data is output from the output buffer 602C, the expanded intermediate code data is erased from the intermediate buffer 602B, and expansion processing is performed on the next intermediate code data.

なお、詳しくは後述するが、制御部600の制御処理部604は、外部装置から外部I/F601を介して受信した印刷データ等に基づいてドットパターンデータ等の記録データを生成する際に、1行のドットパターンデータにおいて、インク滴が吐出される隣接する連続したノズル21でノズル群を構成し、ノズル群を構成するノズル21のうち、端部のノズル21から吐出されるインク滴の吐出タイミングを、端部以外のノズル21から吐出されるインク滴の吐出タイミングに対してずらす機能を実現する。このような制御プログラムは、外部I/F601を介して直接接続された、又はホストコンピューターを介して接続されたフロッピィディスクやCDROM、DVDROM、USBメモリー等の記録媒体から読み込まれる。もちろん、制御プログラムはホストコンピューターにプリンタードライバーとして備えられていてもよい。このように制御プログラムがホストコンピューターに備えられた場合には、特許請求の範囲に記載の制御部は、制御プログラムを具備するホストコンピューターとなる。 As will be described in detail later, when the control processing unit 604 of the control unit 600 generates print data such as dot pattern data based on print data received from an external device via the external I/F 601, In the dot pattern data of a row, adjacent nozzles 21 that eject ink droplets form a nozzle group, and the ejection timing of ink droplets ejected from the end nozzles 21 of the nozzles 21 that form the nozzle group. Is realized with respect to the ejection timing of the ink droplets ejected from the nozzles 21 other than the end portions. Such a control program is read from a recording medium such as a floppy disk, a CDROM, a DVDROM, or a USB memory which is directly connected via the external I/F 601 or is connected via a host computer. Of course, the control program may be provided in the host computer as a printer driver. When the control program is provided in the host computer as described above, the control unit described in the claims is a host computer provided with the control program.

一方、記録ヘッド1は、第1シフトレジスタ122A及び第2シフトレジスタ122Bからなるシフトレジスタ回路と、第1ラッチ回路123A及び第2ラッチ回路123Bからなるラッチ回路と、デコーダー124と、制御ロジック125と、第1レベルシフター126A及び第2レベルシフター126Bからなるレベルシフター回路と、第1スイッチ127A及び第2スイッチ127Bからなるスイッチ回路と、圧電アクチュエーター300とを具備する。そして、各シフトレジスタ122A、122B、各ラッチ回路123A、133B、各レベルシフター126A、126B、スイッチ127A、127B及び圧電アクチュエーター300は、それぞれノズル21の各々に対応して設けられている。 On the other hand, the recording head 1 includes a shift register circuit including a first shift register 122A and a second shift register 122B, a latch circuit including a first latch circuit 123A and a second latch circuit 123B, a decoder 124, and a control logic 125. , A level shifter circuit including a first level shifter 126A and a second level shifter 126B, a switch circuit including a first switch 127A and a second switch 127B, and a piezoelectric actuator 300. The shift registers 122A and 122B, the latch circuits 123A and 133B, the level shifters 126A and 126B, the switches 127A and 127B, and the piezoelectric actuator 300 are provided corresponding to the respective nozzles 21.

この記録ヘッド1は、制御部600からの記録データ(SI)に基づいてインク滴を吐出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド1へ送られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第2シフトレジスタ122Bにセットされる。全てのノズル21について記録データの上位ビット群が第2シフトレジスタ122Bにセットされると、これらの上位ビット群が第1シフトレジスタ122Aにシフトする。これと同時に、記録データの下位ビット群が第2シフトレジスタ122Bにセットされる。 The recording head 1 ejects ink droplets based on recording data (SI) from the controller 600. In the present embodiment, since the upper bit group of the print data and the lower bit group of the print data are sent to the print head 1 in order, the upper bit group of the print data is first set in the second shift register 122B. When the high-order bit group of print data for all nozzles 21 is set in the second shift register 122B, these high-order bit group are shifted to the first shift register 122A. At the same time, the lower bit group of the recording data is set in the second shift register 122B.

第1シフトレジスタ122Aの後段には、第1ラッチ回路123Aが電気的に接続され、第2シフトレジスタ122Bの後段には、第2ラッチ回路123Bが電気的に接続されている。そして、制御部600からのラッチ信号(LAT)が各ラッチ回路123A、123Bに入力されると、第1ラッチ回路123Aは記録データの上位ビット群をラッチし、第2ラッチ回路123Bは記録データの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路123A、123Bでラッチされた記録データ(上位ビット群、下位ビット群)は、それぞれデコーダー124に出力される。このデコーダー124は、記録データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、第1駆動信号COM1、第2駆動信号COM2を構成する第1吐出パルスDP1、第2吐出パルスDP2を選択するためのパルス選択データを生成する。 The first latch circuit 123A is electrically connected to the rear stage of the first shift register 122A, and the second latch circuit 123B is electrically connected to the rear stage of the second shift register 122B. Then, when the latch signal (LAT) from the control unit 600 is input to each of the latch circuits 123A and 123B, the first latch circuit 123A latches the upper bit group of the recording data, and the second latch circuit 123B stores the recording data. Latch lower bits. The recording data (upper bit group, lower bit group) latched by the latch circuits 123A and 123B are output to the decoder 124, respectively. The decoder 124 is a pulse for selecting the first ejection pulse DP1 and the second ejection pulse DP2 that form the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 based on the upper bit group and the lower bit group of the print data. Generate selection data.

パルス選択データは、第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2毎に生成される。すなわち、第1駆動信号COM1に対応する第1パルス選択データは、1ビットのデータによって構成されている。また、第2駆動信号COM2に対応する第2パルス選択データは、1ビットのデータによって構成されている。 The pulse selection data is generated for each of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2. That is, the first pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 is composed of 1-bit data. The second pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 is composed of 1-bit data.

また、デコーダー124には、制御ロジック125からのタイミング信号も入力される。この制御ロジック125は、ラッチ信号やチャンネル信号の入力に同期してタイミング信号を発生する。このタイミング信号も第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2毎に生成される。デコーダー124によって生成された各パルス選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフター126A、126Bに入力される。これらレベルシフター126A、126Bは、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「1」の場合には、対応するスイッチ127A、127Bが駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトに昇圧した電気信号を出力する。すなわち、第1パルス選択データが「1」の場合には、第1スイッチ127Aに電気信号が出力され、第2パルス選択データが「1」の場合には、第2スイッチ127Bに電気信号が出力されて接続状態となる。 In addition, the timing signal from the control logic 125 is also input to the decoder 124. The control logic 125 generates a timing signal in synchronization with the input of the latch signal or the channel signal. This timing signal is also generated for each of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2. The pulse selection data generated by the decoder 124 are sequentially input to the level shifters 126A and 126B from the upper bit side at the timing specified by the timing signal. These level shifters 126A and 126B function as voltage amplifiers, and when the pulse selection data is “1”, the voltage values that the corresponding switches 127A and 127B can drive, for example, electric signals boosted to several tens of volts are output. Output. That is, when the first pulse selection data is "1", an electric signal is output to the first switch 127A, and when the second pulse selection data is "1", an electric signal is output to the second switch 127B. The connection is established.

第1スイッチ127Aの入力側には第1駆動信号発生部606Aからの第1駆動信号COM1が供給されており、第2スイッチ127Bの入力側には第2駆動信号発生部606Bからの第2駆動信号COM2が供給されている。また、各スイッチ127A、127Bの出力側には、圧電アクチュエーター300が電気的に接続されている。そして、これら第1スイッチ127A及び第2スイッチ127Bは、発生される駆動信号の種類毎に設けられており、駆動信号発生部606と圧電アクチュエーター300との間に介在して第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2を圧電アクチュエーター300に選択的に供給する。なお、第1スイッチ127A及び第2スイッチ127Bが共に切断状態となると、圧電アクチュエーター300には第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2が供給されない。 The first drive signal COM1 from the first drive signal generator 606A is supplied to the input side of the first switch 127A, and the second drive from the second drive signal generator 606B is supplied to the input side of the second switch 127B. The signal COM2 is supplied. The piezoelectric actuator 300 is electrically connected to the output side of each of the switches 127A and 127B. The first switch 127A and the second switch 127B are provided for each type of drive signal to be generated. The first switch 127A and the second switch 127B are interposed between the drive signal generation unit 606 and the piezoelectric actuator 300, and the first drive signal COM1 and The second drive signal COM2 is selectively supplied to the piezoelectric actuator 300. When both the first switch 127A and the second switch 127B are in the disconnection state, the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 are not supplied to the piezoelectric actuator 300.

このようなパルス選択データは、各スイッチ127A、127Bの動作を制御する。すなわち、第1スイッチ127Aに入力されたパルス選択データが「1」である期間中は、この第1スイッチ127Aが接続された導通状態となり、第1駆動信号COM1が圧電アクチュエーター300に供給される。同様に、第2スイッチ127Bに入力されたパルス選択データが「1」である期間中は、この第2スイッチ127Bが接続された導通状態となり、第2駆動信号COM2が圧電アクチュエーター300に供給される。そして、供給された第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2に応じて圧電アクチュエーター300に印加される駆動信号が変化する。一方、各スイッチ127A、127Bに入力されたパルス選択データが共に「0」の期間中は、各スイッチ127A、127Bが切断状態となり、圧電アクチュエーター300には第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2が供給されない。要するにパルス選択データとして「1」が設定された期間のパルスが選択的に圧電アクチュエーター300に供給される。なお、パルス選択データが共に「0」の期間において、各圧電アクチュエーター300は直前の電位を保持するので、直前の変位状態が維持される。 Such pulse selection data controls the operations of the switches 127A and 127B. That is, during a period in which the pulse selection data input to the first switch 127A is “1”, the first switch 127A is connected and is in a conductive state, and the first drive signal COM1 is supplied to the piezoelectric actuator 300. Similarly, during a period in which the pulse selection data input to the second switch 127B is “1”, the second switch 127B is connected and is in the conductive state, and the second drive signal COM2 is supplied to the piezoelectric actuator 300. .. Then, the drive signal applied to the piezoelectric actuator 300 changes according to the supplied first drive signal COM1 and second drive signal COM2. On the other hand, while the pulse selection data input to the switches 127A and 127B are both "0", the switches 127A and 127B are in a disconnected state, and the piezoelectric actuator 300 has the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2. Is not supplied. In short, the pulse in the period in which “1” is set as the pulse selection data is selectively supplied to the piezoelectric actuator 300. It should be noted that in the period in which both the pulse selection data are “0”, each piezoelectric actuator 300 holds the immediately preceding potential, so that the immediately preceding displacement state is maintained.

このように、本実施形態では、デコーダー124、制御ロジック125、各レベルシフター126A、125B及び各スイッチ127A、127Bは、駆動素子制御手段として機能し、記録データ(階調データ)に応じて第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2の供給を制御することにより圧電アクチュエーター300の挙動を制御する。 As described above, in the present embodiment, the decoder 124, the control logic 125, the level shifters 126A and 125B, and the switches 127A and 127B function as a drive element control unit, and according to the recording data (gradation data), the first The behavior of the piezoelectric actuator 300 is controlled by controlling the supply of the drive signal COM1 and the second drive signal COM2.

次に、駆動信号発生部606が発生する第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2と、これら第1駆動信号COM1及び第2駆動信号COM2の圧電アクチュエーター300への供給制御について説明する。なお、図39は、駆動信号を示す駆動波形である。 Next, the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 generated by the drive signal generation unit 606 and the supply control of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 to the piezoelectric actuator 300 will be described. Note that FIG. 39 is a drive waveform showing a drive signal.

図39に示した駆動信号を示す駆動波形は、第1駆動信号COM1と第2駆動信号COM2とからなる。 The drive waveform showing the drive signal shown in FIG. 39 includes a first drive signal COM1 and a second drive signal COM2.

第1駆動信号COM1は、発振回路605から発信されるクロック信号により規定される単位周期T(吐出周期Tであって、記録周期Tともいう)毎に駆動信号発生部606の第1駆動信号発生部606Aから繰り返し生成される。単位周期Tは、記録シートSに印刷する画像等の1画素分に対応する。本実施形態では、単位周期Tにおいて駆動パルスである第1吐出パルスDP1が生成される。 The first drive signal COM1 is generated by the drive signal generator 606 in each unit cycle T (the ejection cycle T, which is also referred to as a recording cycle T) defined by the clock signal transmitted from the oscillation circuit 605. It is repeatedly generated from the unit 606A. The unit cycle T corresponds to one pixel of an image or the like printed on the recording sheet S. In the present embodiment, the first ejection pulse DP1 which is a drive pulse is generated in the unit cycle T.

同様に、第2駆動信号COM2は、第1駆動信号COM1と同じ単位周期T毎に駆動信号発生部606の第2駆動信号発生部606Bから繰り返し生成される。本実施形態では、単位周期Tにおいて駆動パルスである第2吐出パルスDP2が生成される。そして、印刷中において記録シートSの記録領域に1行分(1ラスター分)のドットパターンを形成するとき、各ノズル21に対応する圧電アクチュエーター300には、第1吐出パルスDP1及び第2吐出パルスDP2の何れか一方が選択的に供給される。なお、本実施形態では、第1駆動信号COM1、第2駆動信号COM2は、圧電アクチュエーター300の共通電極である第1電極60を基準電位(vbs)として、個別電極である第2電極80に供給される。すなわち、駆動信号によって第2電極80に印加される電圧は、基準電位(vbs)を基準としての電位として表される。 Similarly, the second drive signal COM2 is repeatedly generated from the second drive signal generation unit 606B of the drive signal generation unit 606 at the same unit cycle T as the first drive signal COM1. In the present embodiment, the second ejection pulse DP2 that is a drive pulse is generated in the unit cycle T. When a dot pattern for one row (for one raster) is formed in the recording area of the recording sheet S during printing, the piezoelectric actuator 300 corresponding to each nozzle 21 has a first ejection pulse DP1 and a second ejection pulse DP1. Either one of DP2 is selectively supplied. In the present embodiment, the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 are supplied to the second electrode 80, which is an individual electrode, using the first electrode 60, which is the common electrode of the piezoelectric actuator 300, as the reference potential (vbs). To be done. That is, the voltage applied to the second electrode 80 by the drive signal is represented as a potential with the reference potential (vbs) as a reference.

具体的には、第1駆動信号COM1の第1吐出パルスDP1は、中間電位Vmが印加された状態から第1電位Vまで印加して圧力室12の容積を基準容積から膨張させる第1膨張要素P01と、第1膨張要素P01によって膨張した圧力室12の容積を一定時間維持する第1膨張維持要素P02と、第1電位Vから第2電位Vまで印加して圧力室12の容積を収縮させる第1収縮要素P03と、第1収縮要素P03によって収縮した圧力室12の容積を一定時間維持する第1収縮維持要素P04と、第2電位Vの収縮状態から中間電位Vmの基準容積まで圧力室12を復帰させる第1膨張復帰要素P05と、を具備する。 Specifically, the first ejection pulse DP1 of the first drive signal COM1, the first expansion for expanding by applying a state where the intermediate potential Vm is applied to a first electric potential V 1 the volume of the pressure chamber 12 from the reference volume The element P01, the first expansion maintaining element P02 that maintains the volume of the pressure chamber 12 expanded by the first expansion element P01 for a certain period of time, and the volume of the pressure chamber 12 by applying the first potential V 1 to the second potential V 2 a first contraction element P03 to contract, the first contraction maintaining element P04 maintaining the volume of the pressure chamber 12 that is contracted by the first contracting element P03 predetermined time, the reference intermediate potential Vm from the second contracted state of the potential V 2 A first expansion return element P05 for returning the pressure chamber 12 to the volume.

このような第1吐出パルスDP1が圧電アクチュエーター300に供給されると、第1膨張要素P01によって圧電アクチュエーター300が圧力室12の容積を膨張させる方向に変形して、ノズル21内のメニスカスが圧力室12側に引き込まれると共に、圧力室12には第1共通液室101及び第2共通液室102からインクが供給される。そして、圧力室12の膨張状態は、第1膨張維持要素P02で維持される。その後、第1収縮要素P03が供給されて圧力室12は膨張容積から第2電位Vに対応する収縮容積まで急激に収縮され、圧力室12内のインクが加圧されてノズル21からインク滴が吐出される。圧力室12の収縮状態は、第1収縮維持要素P04で維持され、この間にインク滴の吐出によって減少した圧力室12内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングに合わせて第1膨張復帰要素P05が供給されて、圧力室12が基準容積まで復帰し、圧力室12内の圧力変動が吸収される。 When the first ejection pulse DP1 as described above is supplied to the piezoelectric actuator 300, the piezoelectric actuator 300 is deformed by the first expansion element P01 in a direction to expand the volume of the pressure chamber 12, and the meniscus in the nozzle 21 is changed to the pressure chamber. Ink is supplied to the pressure chamber 12 from the first common liquid chamber 101 and the second common liquid chamber 102 while being drawn to the 12 side. The expanded state of the pressure chamber 12 is maintained by the first expansion maintaining element P02. After that, the first contraction element P03 is supplied and the pressure chamber 12 is rapidly contracted from the expansion volume to the contraction volume corresponding to the second potential V 2, and the ink in the pressure chamber 12 is pressurized and the ink droplets are ejected from the nozzle 21. Is discharged. The contraction state of the pressure chamber 12 is maintained by the first contraction maintaining element P04, and the ink pressure in the pressure chamber 12 which is decreased by the ejection of the ink droplet during this time is increased again by its natural vibration. The first expansion return element P05 is supplied in synchronization with this rising timing, the pressure chamber 12 returns to the reference volume, and the pressure fluctuation in the pressure chamber 12 is absorbed.

これに対して、第2駆動信号COM2の第2吐出パルスDP2は、中間電位Vmが印加された状態から第1電位Vまで印加して圧力室12の容積を基準容積から膨張させる第2膨張要素P11と、第2膨張要素P11によって膨張した圧力室12の容積を一定時間維持する第2膨張維持要素P12と、第1電位Vから第3電位Vまで印加して圧力室12の容積を収縮させる第2収縮要素P13と、第2収縮要素P13によって収縮した圧力室12の容積を一定時間維持する第2収縮維持要素P14と、第3電位Vの収縮状態から中間電位Vmの基準容積まで圧力室12を復帰させる第2膨張復帰要素P15と、を具備する。 In contrast, the second ejection pulse DP2 of the second drive signal COM2, the second expansion is applied from the state where the intermediate potential Vm is applied to a first electric potential V 1 to inflate the volume of the pressure chamber 12 from the reference volume The element P11, the second expansion maintaining element P12 that maintains the volume of the pressure chamber 12 expanded by the second expansion element P11 for a certain time, and the volume of the pressure chamber 12 by applying the first potential V 1 to the third potential V 3 The second contraction element P13 that contracts the second contraction element P13, the second contraction maintaining element P14 that maintains the volume of the pressure chamber 12 contracted by the second contraction element P13 for a certain time, and the reference of the intermediate potential Vm from the contracted state of the third potential V3 A second expansion return element P15 for returning the pressure chamber 12 to its volume.

これら第2駆動信号COM2の第2収縮要素P13の第1電位Vから第3電位Vまでに印加される第2印加電圧ΔVは、第1駆動信号COM1の第1収縮要素P03の第1電位Vから第2電位Vまでに印加される第1印加電位ΔVよりも小さい。本実施形態では、第2収縮要素P13の終点電位である第3電位Vを第1収縮要素P03の終点電位である第2電位Vよりも小さくすることで、第2印加電圧ΔVを第1印加電位ΔVよりも小さくしている。もちろん、第2吐出パルスDP2の第2収縮要素P13の始点電位である第1電位Vを、第1吐出パルスDP1の第1収縮要素P03の始点電位である第1電位Vよりも大きくすることで、第2印加電圧ΔVを第1印加電位ΔVよりも小さくしてもよく、始点電位と終点電位の両方の電位を変更するようにしてもよい。 The second applied voltage ΔV B applied from the first potential V 1 to the third potential V 3 of the second contraction element P13 of the second drive signal COM2 is equal to that of the first contraction element P03 of the first drive signal COM1. It is smaller than the first applied potential ΔV A applied from the first potential V 1 to the second potential V 2 . In the present embodiment, the second applied voltage ΔV B is set by making the third potential V 3 which is the end point potential of the second contraction element P13 smaller than the second potential V 2 which is the end point potential of the first contraction element P03. It is smaller than the first applied potential ΔV A. Of course, the first potential V 1 which is the starting point potential of the second contraction element P13 of the second ejection pulse DP2 is made larger than the first potential V 1 which is the starting point potential of the first contraction element P03 of the first ejection pulse DP1. Thus, the second applied voltage ΔV B may be smaller than the first applied potential ΔV A , and both the start point potential and the end point potential may be changed.

このように第2吐出パルスDP2の第2印加電位ΔVは、第1吐出パルスDP1の第1印加電位ΔVよりも小さい、第2吐出パルスDP2で吐出させたインク滴の方が、第1吐出パルスDP1で吐出させたインク滴に比べて重量が小さくなる。 As described above, the second applied potential ΔV B of the second ejection pulse DP2 is smaller than the first applied potential ΔV A of the first ejection pulse DP1, and the ink droplet ejected by the second ejection pulse DP2 is the first The weight is smaller than that of the ink droplet ejected by the ejection pulse DP1.

ここで、例えば、第1個別流路200Aの第1上流流路の流路抵抗が第1下流流路よりも大きい場合、第1個別流路200Aと第2個別流路200Bとを反転させた構造とすると、第2個別流路200Bの第2上流流路の流路抵抗は、第2下流流路の流路抵抗よりも小さくなる。このため、第1ノズル21A内のインクの圧力は、第2ノズル21B内のインクの圧力に比べて小さくなり、第1ノズル21Aから吐出されるインク滴の重量は第2ノズル21Bから吐出されるインク滴の重量に比べて小さくなる。 Here, for example, when the channel resistance of the first upstream channel of the first individual channel 200A is larger than that of the first downstream channel, the first individual channel 200A and the second individual channel 200B are reversed. With the structure, the channel resistance of the second upstream channel of the second individual channel 200B is smaller than the channel resistance of the second downstream channel. Therefore, the pressure of the ink in the first nozzle 21A becomes smaller than the pressure of the ink in the second nozzle 21B, and the weight of the ink droplet ejected from the first nozzle 21A is ejected from the second nozzle 21B. It is smaller than the weight of the ink drop.

このため、本実施形態の記録システムの制御部600によって、第1個別流路200A及び第2個別流路200Bのそれぞれに対応する圧電アクチュエーター300に異なる駆動パルスを供給する。具体的には、インク滴の重量が小さくなる第1個別流路200Aに対応する圧電アクチュエーター300には、第1駆動信号COM1の第1吐出パルスDP1を印加し、インク滴の重量が大きくなる第2個別流路200Bに対応する圧電アクチュエーター300には、第2駆動信号COM2の第2吐出パルスDP2を印加する。これにより、第1ノズル21A内のインクの圧力と第2ノズル21B内のインクの圧力とに比較的大きな差が生じたとしても、圧電アクチュエーター300に印加する電圧を調整することで、第1ノズル21A及び第2ノズル21Bから吐出されるインク滴の重量のばらつきを低減して、印刷品質を向上することができる。 Therefore, the control unit 600 of the recording system of the present embodiment supplies different drive pulses to the piezoelectric actuators 300 corresponding to the first individual flow passage 200A and the second individual flow passage 200B, respectively. Specifically, when the first ejection pulse DP1 of the first drive signal COM1 is applied to the piezoelectric actuator 300 corresponding to the first individual flow path 200A in which the weight of the ink droplet becomes small, the weight of the ink droplet becomes large. The second ejection pulse DP2 of the second drive signal COM2 is applied to the piezoelectric actuator 300 corresponding to the two individual flow paths 200B. As a result, even if there is a relatively large difference between the ink pressure inside the first nozzle 21A and the ink pressure inside the second nozzle 21B, by adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator 300, the first nozzle can be adjusted. The print quality can be improved by reducing the variation in the weight of the ink droplets ejected from the nozzle 21A and the second nozzle 21B.

なお、本実施形態では、第1吐出パルスDP1の第1収縮要素P03の第1印加電位ΔVと、第2吐出パルスDP2の第2収縮要素P13の第2印加電圧ΔVとを変更することで、ノズル21から吐出されるインク滴の重量を変更するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、第1吐出パルスDP1の第1膨張要素P01と、第2吐出パルスDP2の第2膨張要素P11との印加電位及び傾きの少なくとも一方を変更することによっても吐出されるインク滴の重量を変更することができる。また、第1吐出パルスDP1の第1膨張維持要素P02と第2吐出パルスDP2の第2膨張維持要素P12との時間成分を変更することでも吐出されるインク滴の重量を変更することができる。さらに、第1吐出パルスDP1の第1収縮要素P03と第2吐出パルスDP2の第2収縮要素P13との傾きを変更することでもインク滴の重量を変更することができる。なお、これらは2以上を組み合わせて変更するようにしてもよい。 In the present embodiment, the first applied potential ΔV A of the first contraction element P03 of the first ejection pulse DP1 and the second applied voltage ΔV B of the second contraction element P13 of the second ejection pulse DP2 are changed. Although the weight of the ink droplets ejected from the nozzle 21 is changed, the present invention is not limited to this. For example, the weight of the ejected ink droplet is changed by changing at least one of the applied potential and the slope of the first expansion element P01 of the first ejection pulse DP1 and the second expansion element P11 of the second ejection pulse DP2. can do. The weight of the ejected ink droplet can also be changed by changing the time components of the first expansion maintaining element P02 of the first ejection pulse DP1 and the second expansion maintaining element P12 of the second ejection pulse DP2. Furthermore, the weight of the ink droplet can also be changed by changing the inclination between the first contraction element P03 of the first ejection pulse DP1 and the second contraction element P13 of the second ejection pulse DP2. In addition, these may be changed by combining two or more.

すなわち、第1吐出パルスDP1と第2吐出パルスDP2とで、インク滴の重量に関わる印加電位、傾き、時間の少なくとも一つを変更することで、インク滴の重量を変更して、第1ノズル21Aと第2ノズル21Bとのそれぞれから吐出されるインク滴の重量のばらつきを低減することができ、印刷品質を向上することができる。 That is, the weight of the ink droplet is changed by changing at least one of the applied potential, the slope, and the time related to the weight of the ink droplet between the first ejection pulse DP1 and the second ejection pulse DP2, and the first nozzle is changed. 21A and the second nozzle 21B, it is possible to reduce the variation in the weight of the ink droplets ejected, it is possible to improve the print quality.

なお、各実施形態では、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを、また液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド及び液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドや液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(電界放出ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、液体噴射システムにも適用できる。 In each of the embodiments, an ink jet recording head is described as an example of a liquid ejecting head, and an ink jet recording apparatus is illustrated as an example of a liquid ejecting apparatus. However, the present invention is broadly applicable to liquid ejecting heads and liquid ejecting apparatuses in general. The present invention can be applied to a liquid ejecting head or a liquid ejecting apparatus that ejects liquid other than ink. Other liquid ejecting heads include, for example, various recording heads used in image recording devices such as printers, color material ejecting heads used in manufacturing color filters such as liquid crystal displays, organic EL displays, and FEDs (field emission displays). Examples thereof include an electrode material ejecting head used for forming electrodes, a bio-organic substance ejecting head used for biochip manufacturing, and the like, and can be applied to a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting system including such a liquid ejecting head.

I…インクジェット式記録装置(液体噴射装置)、1…インクジェット式記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、2…タンク、2a…供給管、2b…排出管、3…キャリッジ、4…装置本体、5…キャリッジ軸、7…駆動モーター、7a…タイミングベルト、8…搬送ローラー、10…流路形成基板、12…圧力室、12A…第1圧力室、12B…第2圧力室、15…連通板、151…第1連通板、152…第2連通板、16…第1連通部、16a…第1幅狭部、16b…第1幅広部、17…第2連通部、17a…第2幅狭部、17b…第2幅広部、20…ノズルプレート、20a…ノズル面、21…ノズル、21A…第1ノズル、21B…第2ノズル、22A…第1ノズル列、22B…第2ノズル列、30…保護基板、31…圧電アクチュエーター保持部、32…貫通孔、40…ケース部材、41…第1液室部、42…第2液室部、43…導入口、44…排出口、45…接続口、49…コンプライアンス基板、491…封止膜、492…固定基板、493…開口部、494…コンプライアンス部、494A…第1コンプライアンス部、494B…第2コンプライアンス部、495A…第1開口、495B…第2開口、50…振動板、60…第1電極、70…圧電体層、80…第2電極、90…リード電極、101…第1共通液室、102…第2共通液室、120…フレキシブルケーブル、121…駆動回路、122A…第1シフトレジスタ、122B…第2シフトレジスタ、123A…第1ラッチ回路、123B…第2ラッチ回路、124…デコーダー、125…制御ロジック、126A…第1レベルシフター、126B…第2レベルシフター、127A…第1スイッチ、127B…第2スイッチ、200…個別流路、200A…第1個別流路、200B…第2個別流路、201…第1流路、202…第2流路、203…第3流路、204…第4流路、205…第5流路、206…第6流路、207…第7流路、208…第8流路、209…第9流路、210…第10流路、211…第11流路、212…第12流路、213…第13流路、214…第14流路、215…第15流路、216…第16流路、217…第17流路、218…第18流路、219…第19流路、220…第20流路、221…第21流路、222…第22流路、223…第23流路、224…第24流路、225…第25流路、226…第26流路、227…第27流路、228…第28流路、229…第29流路、300…圧電アクチュエーター、400…流路基板、500…メインタンク、501…第1タンク、502…第2タンク、503…コンプレッサー、504…真空ポンプ、505…第1送液ポンプ、506…第2送液ポンプ、600…制御部、601…外部インターフェース(外部I/F)、602A…受信バッファー、602B…中間バッファー、602C…出力バッファー、604…制御処理部、605…発振回路、606…駆動信号発生部、606A…第1駆動信号発生部、606B…第2駆動信号発生部、607…内部インターフェース(内部I/F)、COM…駆動信号、COM1…第1駆動信号、COM2…第2駆動信号、DP1…第1吐出パルス、DP2…第2吐出パルス、P01…第1膨張要素、P02…第1膨張維持要素、P03…第1収縮要素、P04…第1収縮維持要素、P05…第1膨張復帰要素、P11…第2膨張要素、P12…第2膨張維持要素、P13…第2収縮要素、P14…第2収縮維持要素、P15…第2膨張復帰要素、S…記録シート、T…記録周期(単位周期、吐出周期)、Vm…中間電位、V…第1電位、V…第2電位、V…第3電位、X…第1の方向、Y…第2の方向、Z…第3の方向 I... Inkjet recording device (liquid ejecting device), 1... Inkjet recording head (liquid ejecting head), 2... Tank, 2a... Supply pipe, 2b... Discharge pipe, 3... Carriage, 4... Device body, 5... Carriage Shaft, 7... Driving motor, 7a... Timing belt, 8... Conveying roller, 10... Flow path forming substrate, 12... Pressure chamber, 12A... First pressure chamber, 12B... Second pressure chamber, 15... Communication plate, 151... 1st communicating plate, 152... 2nd communicating plate, 16... 1st communicating part, 16a... 1st narrow part, 16b... 1st wide part, 17... 2nd communicating part, 17a... 2nd narrow part, 17b ... 2nd wide part, 20... Nozzle plate, 20a... Nozzle surface, 21... Nozzle, 21A... 1st nozzle, 21B... 2nd nozzle, 22A... 1st nozzle row, 22B... 2nd nozzle row, 30... Protective substrate , 31... Piezoelectric actuator holding part, 32... Through hole, 40... Case member, 41... First liquid chamber part, 42... Second liquid chamber part, 43... Inlet port, 44... Discharge port, 45... Connection port, 49 ...Compliance substrate, 491... Sealing film, 492... Fixed substrate, 493... Opening portion, 494... Compliance portion, 494A... First compliance portion, 494B... Second compliance portion, 495A... First opening, 495B... Second opening , 50... Vibration plate, 60... First electrode, 70... Piezoelectric layer, 80... Second electrode, 90... Lead electrode, 101... First common liquid chamber, 102... Second common liquid chamber, 120... Flexible cable, 121... Driving circuit, 122A... First shift register, 122B... Second shift register, 123A... First latch circuit, 123B... Second latch circuit, 124... Decoder, 125... Control logic, 126A... First level shifter, 126B ...Second level shifter, 127A...first switch, 127B...second switch, 200...individual flow path, 200A...first individual flow path, 200B...second individual flow path, 201...first flow path, 202...second 2nd flow path, 203... 3rd flow path, 204... 4th flow path, 205... 5th flow path, 206... 6th flow path, 207... 7th flow path, 208... 8th flow path, 209... 9th Flow passage, 210... 10th flow passage, 211... 11th flow passage, 212... 12th flow passage, 213... 13th flow passage, 214... 14th flow passage, 215... 15th flow passage, 216... 16th flow Passage 217... 17th passage, 218... 18th passage, 219... 19th passage, 220... 20th passage, 221, 21st passage, 222... 22nd passage, 223... 23rd passage 224... 24th channel, 225... 25th channel, 226... 26th channel 227... 27th channel, 228... 28th channel, 229... 29th channel, 300... Piezoelectric actuator, 400... Channel substrate, 500... Main tank, 501... First tank, 502... Second tank, 503... Compressor, 504... Vacuum pump, 505... First liquid sending pump, 506... Second liquid sending pump, 600... Control unit, 601... External interface (external I/F), 602A... Receive buffer, 602B... Intermediate buffer , 602C... Output buffer, 604... Control processing unit, 605... Oscillation circuit, 606... Drive signal generating unit, 606A... First drive signal generating unit, 606B... Second drive signal generating unit, 607... Internal interface (internal I/ F), COM... Drive signal, COM1... First drive signal, COM2... Second drive signal, DP1... First ejection pulse, DP2... Second ejection pulse, P01... First expansion element, P02... First expansion maintaining element , P03... First contraction element, P04... First contraction maintaining element, P05... First expansion returning element, P11... Second expansion element, P12... Second expansion maintaining element, P13... Second contraction element, P14... Second contraction maintaining element, P15 ... second expansion return element, S ... recording sheet, T ... recording period (unit cycle, the discharge period), Vm ... intermediate potential, V 1 ... first potential, V 2 ... second potential, V 3 ... third potential, X ... first direction, Y ... second direction, Z ... third direction

Claims (21)

流路が形成された流路基板と、
前記流路の液体に圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子と、を備え、
前記流路は、第1共通液室と、第2共通液室と、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通して前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かって液体が流れる個別流路と、を含み、
前記個別流路は、外部と連通するノズルと、前記エネルギー発生素子により圧力変化が生じる圧力室と、を備え、
複数の前記個別流路のうち、前記ノズルの並設方向において隣接する3つの前記個別流路は、それぞれ、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通し、
前記並設方向において隣接する2つの前記個別流路は、前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かう液体の流れる方向において、前記圧力室と前記ノズルとの並び順が異なることを特徴とする液体噴射ヘッド。
A flow channel substrate on which a flow channel is formed,
An energy generating element for causing a pressure change in the liquid in the flow path,
The flow path communicates with a first common liquid chamber, a second common liquid chamber, the first common liquid chamber and the second common liquid chamber, and from the first common liquid chamber to the second common liquid chamber. An individual flow path through which liquid flows,
The individual flow path includes a nozzle communicating with the outside, and a pressure chamber in which a pressure change is generated by the energy generating element,
Of the plurality of individual flow paths, the three individual flow paths that are adjacent to each other in the juxtaposed direction of the nozzles communicate with the first common liquid chamber and the second common liquid chamber, respectively.
The two individual flow channels that are adjacent to each other in the juxtaposed direction may have a different arrangement order of the pressure chambers and the nozzles in the direction in which the liquid flows from the first common liquid chamber toward the second common liquid chamber. Characteristic liquid jet head.
前記個別流路のうち、前記ノズルから前記第1共通液室までの上流流路の流路抵抗と、前記ノズルから前記第2共通液室までの下流流路の流路抵抗とは、同じであることを特徴とする請求項1記載の液体噴射ヘッド。 Among the individual flow paths, the flow path resistance of the upstream flow path from the nozzle to the first common liquid chamber and the flow path resistance of the downstream flow path from the nozzle to the second common liquid chamber are the same. The liquid jet head according to claim 1, wherein the liquid jet head is provided. 前記ノズルは、前記流路基板の前記ノズルが開口するノズル面の面内方向に延びる流路の途中に連通して配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体噴射ヘッド。 The liquid jet head according to claim 1, wherein the nozzle is arranged in communication with a midway of a flow path extending in an in-plane direction of a nozzle surface of the flow path substrate on which the nozzle opens. .. 前記並設方向から平面視した際に、前記2つの前記個別流路において、前記ノズルの間隔は、前記圧力室の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。 When viewed in a plan view from the side-by-side installation direction, in the two individual flow paths, the interval between the nozzles is smaller than the interval between the pressure chambers. The liquid jet head described. 複数の前記個別流路は、
前記ノズルが前記圧力室よりも下流側に設けられた第1個別流路と、
前記ノズルが前記圧力室よりも上流側に設けられた第2個別流路と、
を有し、
前記第1個別流路と前記第2個別流路とが前記並設方向で隣接する位置に配置されており、
前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向において、前記第1個別流路の前記圧力室と、前記第2個別流路のうち前記ノズルよりも前記第1共通液室側の流路であって、前記ノズル面の面内方向に延びる流路とは、異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。
The plurality of individual flow paths,
A first individual flow path in which the nozzle is provided on the downstream side of the pressure chamber,
A second individual flow path in which the nozzle is provided on the upstream side of the pressure chamber;
Have
The first individual flow path and the second individual flow path are arranged at positions adjacent to each other in the juxtaposed direction,
In the direction perpendicular to the nozzle surface where the nozzle opens, the pressure chamber of the first individual flow passage, and the flow passage on the first common liquid chamber side of the nozzle of the second individual flow passage, The liquid jet head according to any one of claims 1 to 4, wherein the liquid jet head is arranged at a position different from the flow path extending in the in-plane direction of the nozzle surface.
前記ノズル面の垂線方向から平面視した際に、前記第1個別流路の前記圧力室と、前記第2個別流路のうち前記ノズルよりも前記第1共通液室側の流路であって、前記ノズル面の面内方向に延びる流路とは、少なくとも一部が重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項5記載の液体噴射ヘッド。 The pressure chamber of the first individual flow channel and the flow channel on the first common liquid chamber side of the nozzle of the second individual flow channel when viewed in a plan view from the direction perpendicular to the nozzle surface. The liquid jet head according to claim 5, wherein the flow path extending in the in-plane direction of the nozzle surface is arranged at a position where at least a part of the flow path extends. 複数の前記個別流路は、
前記ノズルが前記圧力室よりも下流側に設けられた第1個別流路と、
前記ノズルが前記圧力室よりも上流側に設けられた第2個別流路と、
を有し、
前記第1個別流路と前記第2個別流路とが前記並設方向で隣接する位置に配置されており、
前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向において、前記第1個別流路の前記圧力室と、前記第2個別流路のうち前記ノズルよりも前記第1共通液室側の流路であって、前記ノズル面の面内方向に延びる流路とは、同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。
The plurality of individual flow paths,
A first individual flow path in which the nozzle is provided on the downstream side of the pressure chamber,
A second individual flow path in which the nozzle is provided on the upstream side of the pressure chamber;
Have
The first individual flow path and the second individual flow path are arranged at positions adjacent to each other in the juxtaposed direction,
In the direction perpendicular to the nozzle surface where the nozzle opens, the pressure chamber of the first individual flow passage, and the flow passage on the first common liquid chamber side of the nozzle of the second individual flow passage, The liquid jet head according to any one of claims 1 to 4, wherein the flow path extending in the in-plane direction of the nozzle surface is arranged at the same position.
前記第1共通液室と前記第2共通液室とのそれぞれの壁面の一部には、液体の圧力を吸収可能なコンプライアンス部が設けられていることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。 The compliance part which can absorb the pressure of a liquid is provided in a part of each wall surface of the said 1st common liquid chamber and the said 2nd common liquid chamber, It is characterized by the above-mentioned. 2. A liquid jet head according to item 1. 前記流路基板は、液体の圧力変動を吸収可能なコンプライアンス部と、前記ノズルが設けられたノズルプレートと、を含み、
前記コンプライアンス部と前記ノズルプレートとは、前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向において、前記個別流路に対して同じ側に配置されていることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。
The flow path substrate includes a compliance portion capable of absorbing pressure fluctuations of a liquid, and a nozzle plate provided with the nozzle,
9. The compliance part and the nozzle plate are arranged on the same side with respect to the individual flow path in a direction perpendicular to a nozzle surface on which the nozzle is opened, according to claim 1. The liquid-jet head according to item.
前記コンプライアンス部は、前記ノズルプレートに形成されていることを特徴とする請求項9記載の液体噴射ヘッド。 The liquid ejecting head according to claim 9, wherein the compliance portion is formed on the nozzle plate. 前記コンプライアンス部は、前記ノズルプレートとは異なる部材に形成されていることを特徴とする請求項9記載の液体噴射ヘッド。 The liquid ejecting head according to claim 9, wherein the compliance portion is formed on a member different from the nozzle plate. 前記個別流路は、前記ノズルから前記第1共通液室までの間に、前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向に延びる上流連通路を有し、
前記2つの前記個別流路の前記上流連通路同士は、前記並設方向から見た場合に、互いに重なっていない部分を有することを特徴とする請求項1〜11の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。
The individual flow passage has an upstream communication passage extending from the nozzle to the first common liquid chamber in a direction perpendicular to a nozzle surface on which the nozzle opens,
The upstream communication passages of the two individual flow passages have portions that do not overlap each other when viewed from the juxtaposed direction, according to any one of claims 1 to 11. Liquid jet head.
前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向から平面視した際に、前記第1共通液室と前記第2共通液室との間に前記ノズルが配置されていることを特徴とする請求項1〜12の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。 The nozzle is arranged between the first common liquid chamber and the second common liquid chamber when viewed in a plan view from a direction perpendicular to a nozzle surface where the nozzle opens. 13. The liquid jet head according to any one of 12. 複数の前記個別流路は、
前記ノズルが前記圧力室よりも下流側に設けられた第1個別流路と、
前記ノズルが前記圧力室よりも上流側に設けられた第2個別流路と、
を有し、
前記第1個別流路と前記第2個別流路とが前記並設方向で隣接する位置に配置されており、
前記第1個別流路は、前記圧力室から前記ノズルまでの間に、前記ノズルが開口するノズル面の垂線方向に延びる第1連通路を有し、
前記第2個別流路は、前記圧力室から前記ノズルまでの間に、前記ノズル面の垂線方向に延びる第2連通路を有し、
前記第1連通路は、前記ノズル側の開口が前記圧力室側の開口よりも前記第2共通液室側に位置し、
前記第2連通路は、前記ノズル側の開口が前記圧力室側の開口よりも前記第1共通液室側に位置する
ことを特徴とする請求項1〜13の何れか一項に記載の液体噴射ヘッド。
The plurality of individual flow paths,
A first individual flow path in which the nozzle is provided on the downstream side of the pressure chamber,
A second individual flow path in which the nozzle is provided on the upstream side of the pressure chamber;
Have
The first individual flow path and the second individual flow path are arranged at positions adjacent to each other in the juxtaposed direction,
The first individual flow path has, between the pressure chamber and the nozzle, a first communication path extending in a direction perpendicular to a nozzle surface on which the nozzle opens,
The second individual flow path has a second communication path extending in a direction perpendicular to the nozzle surface between the pressure chamber and the nozzle,
In the first communication passage, the nozzle side opening is located closer to the second common liquid chamber side than the pressure chamber side opening is,
The liquid according to any one of claims 1 to 13, wherein the second communication passage has an opening on the nozzle side located closer to the first common liquid chamber than an opening on the pressure chamber side. Jet head.
流路が形成された流路基板と、
前記流路の液体に圧力変化を生じさせるためのエネルギー発生素子と、を備え、
前記流路は、第1共通液室と、第2共通液室と、前記第1共通液室および前記第2共通液室に連通して前記第1共通液室から前記第2共通液室に向かって液体が流れる個別流路と、を含み、
前記個別流路は、外部と連通するノズルと、前記エネルギー発生素子により圧力変化が生じる圧力室と、を備え、
前記流路基板は、第1流路基板と第2流路基板と第3流路基板とを備え、
前記第1流路基板と前記第2流路基板との間に、並設方向に第1の解像度で流路が形成され、
前記第2流路基板と前記第3流路基板との間に、前記並設方向に前記第1の解像度よりも大きな解像度の第2の解像度で流路が形成されていることを特徴とする液体噴射ヘッド。
A flow channel substrate on which a flow channel is formed,
An energy generating element for causing a pressure change in the liquid in the flow path,
The flow path communicates with a first common liquid chamber, a second common liquid chamber, the first common liquid chamber and the second common liquid chamber, and from the first common liquid chamber to the second common liquid chamber. An individual flow path through which liquid flows,
The individual flow path includes a nozzle communicating with the outside, and a pressure chamber in which a pressure change is generated by the energy generating element,
The flow channel substrate includes a first flow channel substrate, a second flow channel substrate, and a third flow channel substrate,
A flow path is formed between the first flow path substrate and the second flow path substrate at a first resolution in a juxtaposed direction,
A flow path is formed between the second flow path substrate and the third flow path substrate in the juxtaposed direction at a second resolution higher than the first resolution. Liquid jet head.
前記第3流路基板が、前記ノズルが形成されたノズルプレートを含むことを特徴とする請求項15記載の液体噴射ヘッド。 16. The liquid jet head according to claim 15, wherein the third flow path substrate includes a nozzle plate on which the nozzle is formed. 前記第1の解像度は、流路が並ぶ方向における流路のピッチであることを特徴とする請求項15又は16記載の液体噴射ヘッド。 The liquid jet head according to claim 15 or 16, wherein the first resolution is a pitch of the flow paths in a direction in which the flow paths are arranged. 請求項1〜17の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting head according to claim 1. 請求項1〜17の何れか一項に記載の液体噴射ヘッドと、
前記第1及び第2の共通液室の何れか一方の共通液室に液体を供給すると共に、他方の共通液室から液体を回収して前記個別流路内に循環流を生じさせる循環系と、
を具備する液体噴射システム。
A liquid jet head according to any one of claims 1 to 17,
A circulation system that supplies a liquid to one of the first and second common liquid chambers and recovers the liquid from the other common liquid chamber to generate a circulation flow in the individual flow path. ,
A liquid ejecting system comprising:
前記個別流路内に循環流が生じている状態で、前記ノズルから液体を吐出させない非吐出時の前記ノズル内の圧力は、当該ノズル間で±2%以内の差であることを特徴とする請求項19記載に液体噴射システム。 The pressure inside the nozzle when the liquid is not discharged from the nozzle is a difference of ±2% or less between the nozzles when a circulation flow is generated in the individual flow path. A liquid ejecting system according to claim 19. 前記エネルギー発生素子に駆動パルスを供給する制御部を備えており、前記制御部は、前記2つの前記個別流路のそれぞれに対応するエネルギー発生素子に異なる駆動パルスを供給することを特徴とする請求項19又は20記載の液体噴射システム。 It has a control part which supplies a drive pulse to the above-mentioned energy generating element, The above-mentioned control part supplies a different drive pulse to an energy generating element corresponding to each of the two above-mentioned individual channels. Item 21. The liquid ejecting system according to Item 20.
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