JP2007152665A - Liquid jetting head, and liquid jetting device - Google Patents

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宣昭 岡沢
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14475Structure thereof only for on-demand ink jet heads characterised by nozzle shapes or number of orifices per chamber

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting device or the like which can expand the jetting range of liquid droplets without generating a cross talk first, and secondly, to suppress the generation of white stripes resulting from a gap between adjacent pixels in the subsidiary scanning direction, and to provide a liquid jetting head which can improve a recording quality, and a liquid jetting device equipped with the liquid jetting head. <P>SOLUTION: This recording head is equipped with a pressure chamber forming board 27 (pressure chamber-forming board) and a piezoelectric oscillator 20 (pressure generating means). In this case, on the pressure chamber forming board 27, a plurality of rows of pressure chambers 26 which communicate with nozzle openings are provided in the subsidiary scanning direction which is orthogonal to the head scanning direction. The piezoelectric oscillator 20 can generate a pressure variation in an ink (liquid) in the pressure chamber. In the recording head, a group of a plurality of nozzle openings 15 which are adjacent to each other is made a nozzle set 33, and 1 set each of the nozzle set 33 is arranged in each pressure chamber 26 while making the nozzle set 33 correspond to each pressure chamber 26, and the piezoelectric oscillator 20 is driven. Thus, the liquid jetting head is constituted in such a manner that liquid droplets are simultaneously discharged from each nozzle opening 15 of the nozzle set 33 corresponding to the pressure chamber 26 which is a driving object. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッド、及び、液体噴射装置に関し、特に、ノズル開口に通じる圧力室を形成する圧力室形成基板と、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を備え、圧力発生源を作動して圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることでこの圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出させる液体噴射ヘッド、及び、これを備える液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting head such as an ink jet recording head, and a liquid ejecting apparatus, and in particular, a pressure chamber forming substrate that forms a pressure chamber that communicates with a nozzle opening, and a pressure that can cause pressure fluctuations in liquid in the pressure chamber. A liquid ejecting head including a generating unit and operating a pressure generating source to cause a pressure fluctuation in the liquid in the pressure chamber to discharge the liquid in the pressure chamber as droplets from the nozzle opening, and a liquid ejecting apparatus including the same About.

液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドという)を備え、この記録ヘッドのノズル開口から液体状のインクをインク滴として記録紙等の吐出対象物に対して吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。   The liquid ejecting apparatus is an apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid as droplets and ejects various liquids from the liquid ejecting head. As a typical example of this liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a recording head) as a liquid ejecting head is provided, and recording paper is used as ink droplets from a nozzle opening of the recording head. Examples thereof include an image recording apparatus such as an ink jet printer that performs recording by forming dots by ejecting and landing on an ejection target such as the above. In recent years, liquid ejecting apparatuses have been applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a manufacturing apparatus for color filters such as liquid crystal displays.

上記インクジェット式プリンタ(以下、単にプリンタという)では、記録ヘッドを主走査方向に、記録媒体(吐出対象物)としての記録紙を副走査方向にそれぞれ移動させ、これらの移動に連動してインク滴を吐出させる。このインク滴の吐出は、複数の吐出パルスを一連に含む駆動信号の中から吐出パルスを選択的に圧力発生手段(例えば、圧電振動子)に供給してこれを駆動することにより、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を制御することで行われる。そして、この種のプリンタには、圧力発生手段に供給する吐出パルスの数に応じて、記録紙に形成するドットの大きさを変えることにより、多階調記録を行うように構成されたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In the ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer), the recording head is moved in the main scanning direction, and the recording paper as the recording medium (ejection target) is moved in the sub-scanning direction. To discharge. The ink droplets are ejected by selectively supplying ejection pulses from a drive signal including a plurality of ejection pulses to a pressure generating means (for example, a piezoelectric vibrator) and driving it. This is done by causing pressure fluctuations in the ink and controlling the pressure fluctuations. Some printers of this type are configured to perform multi-gradation recording by changing the size of dots formed on the recording paper according to the number of ejection pulses supplied to the pressure generating means. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1のプリンタでは、所定間隔で発生される吐出パルスを一記録周期(一吐出周期)内に複数含ませて一連の駆動信号を構成する。そして、大ドットを形成する場合は記録周期内の3つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。また、中ドットを形成する場合は2つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。さらに、小ドットを形成する場合は1つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。これにより、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」の4階調での記録を行う。
特開2002−103619号公報
In the printer of Patent Document 1, a series of drive signals are configured by including a plurality of ejection pulses generated at predetermined intervals within one recording period (one ejection period). When forming a large dot, three ejection pulses within the recording cycle are supplied to the pressure generating means. When forming a medium dot, two ejection pulses are supplied to the pressure generating means. Further, when forming small dots, one ejection pulse is supplied to the pressure generating means. As a result, recording is performed with four gradations of “large dots”, “medium dots”, “small dots”, and “non-recording”.
JP 2002-103619 A

ところが、上記特許文献1の構成では、大ドットや中ドットを記録する場合のように、複数の吐出パルスを用いて連続的にインク滴を吐出して1つの画素領域にドットを形成する際には、記録ヘッドの主走査方向に複数のインク滴(ドット要素)を着弾させるため、ドット要素eの集合体として形成された画素は、図12に示す大ドットLのように、主走査方向に長く副走査方向に短い横長な形状となる。このため、特許文献1の構成では、副走査方向に隣り合う画素間に隙間Gが生じ、この隙間によって記録画像上にざらつきや白筋が発生したりする等、記録画像の画質の低下を招く虞があった。   However, in the configuration of the above-mentioned Patent Document 1, when a large dot or a medium dot is recorded, when a plurality of ejection pulses are used to eject ink droplets continuously to form a dot in one pixel area. In order to land a plurality of ink droplets (dot elements) in the main scanning direction of the recording head, the pixels formed as an assembly of dot elements e are arranged in the main scanning direction as large dots L shown in FIG. It is long and short in the sub-scanning direction. For this reason, in the configuration of Patent Document 1, a gap G is generated between pixels adjacent in the sub-scanning direction, and this gap causes roughness or white streaks on the recorded image. There was a fear.

隙間Gを小さくするためには記録紙などの記録媒体の送り量を小さくすることも考えられるが、これでは記録時間が長くなるので採用できない。また、副走査方向のノズル開口のピッチを小さく設定して複数のノズルから噴射を拡げることも考えられる。しかしながら、これでは隣り合う圧力室を仕切る隔壁の厚みが不足してしまい、クロストークという新たな問題が発生する。   In order to reduce the gap G, it is conceivable to reduce the feeding amount of a recording medium such as recording paper, but this cannot be adopted because the recording time becomes longer. It is also conceivable to increase the ejection from a plurality of nozzles by setting the pitch of nozzle openings in the sub-scanning direction to be small. However, in this case, the thickness of the partition wall that partitions adjacent pressure chambers is insufficient, and a new problem of crosstalk occurs.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第1には、クロストークの問題を生じることなく液滴の噴射範囲を広げることができる液体噴射装置等を提供することにあり、第2には、副走査方向に隣り合う画素間の隙間に起因する白筋の発生を抑制し、記録品質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、及び、これを備える液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a first object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus and the like that can expand the droplet ejection range without causing the problem of crosstalk. Second, a liquid ejecting head capable of suppressing the occurrence of white streaks due to a gap between adjacent pixels in the sub-scanning direction and improving the recording quality, and a liquid including the same It is in providing an injection device.

本発明の液体噴射ヘッドは、上記目的を達成するために提案されたものであり、ヘッド走査方向に直交する副走査方向に複数のノズル開口を列設するノズル形成基板と、ノズル開口に通じる圧力室を副走査方向に複数列設する圧力室形成基板と、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段とを備える液体噴射ヘッドであって、
隣り合う複数のノズル開口の組をノズルセットとし、当該ノズルセットを各圧力室に1セットずつ対応させて配置し、
前記圧力発生手段を駆動することにより、駆動対象の圧力室に対応するノズルセットの各ノズル開口から同時に液滴を吐出するように構成したことを特徴とする。
The liquid ejecting head of the present invention has been proposed to achieve the above object, and a nozzle forming substrate in which a plurality of nozzle openings are arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the head scanning direction, and a pressure leading to the nozzle openings. A liquid ejecting head comprising: a pressure chamber forming substrate in which a plurality of chambers are arranged in the sub-scanning direction; and a pressure generating means capable of causing a pressure fluctuation in the liquid in the pressure chamber,
A set of a plurality of adjacent nozzle openings is used as a nozzle set, and the nozzle set is arranged in correspondence with each pressure chamber,
By driving the pressure generating means, droplets are ejected simultaneously from the nozzle openings of the nozzle set corresponding to the pressure chamber to be driven.

この構成によれば、各圧力室に複数のノズル開口の組をノズルセットとして配置するので、隣り合う圧力室を区画する隔壁を薄くする必要がなくクロストークの問題が生じない。そして、1回の吐出動作で形成される単位ドットは、複数のドット要素から構成され、これにより液滴の噴射範囲が広がる。   According to this configuration, since a set of a plurality of nozzle openings is arranged as a nozzle set in each pressure chamber, it is not necessary to thin the partition walls that partition adjacent pressure chambers, and the problem of crosstalk does not occur. A unit dot formed by a single ejection operation is composed of a plurality of dot elements, thereby expanding the droplet ejection range.

また、この構成において、前記ノズルセットをドット形成密度に対応した規定ピッチで配設する一方、当該ノズルセットを構成する各ノズル開口を前記規定ピッチよりも小さいピッチで配列することが望ましい。
なお、ノズルセットのピッチは、当該ノズルセットの中心と、その隣のノズルセットの中心までの距離を意味する。
In this configuration, it is desirable that the nozzle sets are arranged at a specified pitch corresponding to the dot formation density, and the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch smaller than the specified pitch.
The pitch of the nozzle set means the distance from the center of the nozzle set to the center of the adjacent nozzle set.

また、上記構成において、前記ノズルセットを構成する各ノズル開口を、副走査方向に配列することが望ましい。   In the above configuration, it is desirable that the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged in the sub-scanning direction.

この様な構成においては、1回の吐出動作で形成される単位ドットは、副走査方向に並ぶ複数のドット要素から構成され、これにより、従来よりも副走査方向に長い形状となるので、例えば、液滴を複数回連続的に吐出して単位ドットよりも大きなドットを形成する際には、従来と比較してドット形状を副走査方向に広げることができ、ドット形状のヘッド走査方向と副走査方向のバランスを向上させることができる。つまり、ドット形状のアスペクト比をより1に近づけることができる。このため、本発明をインクジェット式プリンタなどの画像記録装置に適用した場合には、副走査方向に隣り合う画素同士の隙間を抑制することができ、その結果、記録画像におけるざらつきや白筋等の発生を抑えて画質の向上を図ることができる。また、副走査方向のドット(ドット要素を含む。以下、同様)形成密度が高まるので、所定の領域をドットで隙間無く埋める所謂ベタ記録の際には、ヘッドの走査回数、すなわち、パスを低減することが可能となり、その結果、記録速度を高めることができる。   In such a configuration, a unit dot formed by one ejection operation is composed of a plurality of dot elements arranged in the sub-scanning direction, and thus has a longer shape in the sub-scanning direction than the conventional one. When a droplet larger than a unit dot is formed by continuously discharging droplets a plurality of times, the dot shape can be expanded in the sub-scanning direction compared to the conventional case, and the dot-shaped head scanning direction and sub-scanning direction can be expanded. The balance in the scanning direction can be improved. In other words, the aspect ratio of the dot shape can be made closer to 1. For this reason, when the present invention is applied to an image recording apparatus such as an ink jet printer, a gap between adjacent pixels in the sub-scanning direction can be suppressed. As a result, roughness, white streaks, etc. in the recorded image can be suppressed. Generation can be suppressed and image quality can be improved. Further, since the formation density of dots in the sub-scanning direction (including dot elements; hereinafter the same) is increased, the number of head scans, that is, the pass, is reduced in so-called solid recording in which a predetermined area is filled with dots without gaps. As a result, the recording speed can be increased.

この構成において、前記ノズルセットを構成する各ノズル開口を、前記規定ピッチの1/2のピッチで配列する構成を採用することができる。   In this configuration, it is possible to employ a configuration in which the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch that is ½ of the specified pitch.

この構成によれば、副走査方向のドット形成密度が、見かけ上、従来の2倍になるので、吐出対象物の所定の領域をドットで隙間無く埋める際には、ヘッドの走査回数を半分にすることが可能となり、その結果、吐出動作速度をより高めることができる。   According to this configuration, the dot formation density in the sub-scanning direction is apparently twice that of the prior art. Therefore, when the predetermined area of the ejection target is filled with the dots without gaps, the number of head scans is halved. As a result, the discharge operation speed can be further increased.

さらに、前記ノズルセットを構成する各ノズル開口を、前記規定ピッチの1/2よりも小さいピッチで配列する構成を採用することができる。
また、前記ノズルセットを構成する各ノズル開口を、ヘッド走査方向のドット形成密度に対応したピッチよりも小さいピッチで列設する構成を採用することが望ましい。
Furthermore, the structure which arrange | positions each nozzle opening which comprises the said nozzle set with a pitch smaller than 1/2 of the said regular pitch is employable.
Further, it is desirable to employ a configuration in which the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch smaller than the pitch corresponding to the dot formation density in the head scanning direction.

これらの構成によれば、各ドットを構成するドット要素が副走査方向に接近するので、白筋の発生を効果的に抑制することができる。これにより、ベタ記録時に必要なドット量を低減することが可能となり、その結果、パスを少なく抑えて記録速度を向上させることができる。   According to these configurations, since the dot elements constituting each dot approach in the sub-scanning direction, the occurrence of white stripes can be effectively suppressed. As a result, it is possible to reduce the amount of dots required for solid recording, and as a result, it is possible to improve the recording speed with fewer passes.

また、本発明の液体噴射装置は、上記何れかの構成の液体噴射ヘッドを備えることを特徴とする。   According to another aspect of the invention, a liquid ejecting apparatus includes the liquid ejecting head having any one of the above configurations.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、図1に示すインクジェット式プリンタ(以下、プリンタと略記する)を例示する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following, an ink jet printer (hereinafter abbreviated as a printer) shown in FIG. 1 will be exemplified as the liquid ejecting apparatus of the invention.

プリンタ1は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド2が取り付けられると共に、インクカートリッジ3が着脱可能に取り付けられるキャリッジ4と、記録ヘッド2の下方に配設されたプラテン5と、記録ヘッド2が搭載されたキャリッジ4を記録紙6(吐出対象物)の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構7と、紙幅方向に直交する方向である紙送り方向に記録紙6を搬送する紙送り機構8等を備えて概略構成されている。ここで、紙幅方向とは、主走査方向(ヘッド走査方向)であり、紙送り方向とは、副走査方向(すなわち、ヘッド走査方向に直交する方向)である。なお、インクカートリッジ3としては、キャリッジ4に装着するタイプでも、或いはプリンタ1の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド2に供給するタイプでもよい。   The printer 1 includes a recording head 2 that is a kind of liquid ejecting head, a carriage 4 to which an ink cartridge 3 is detachably attached, a platen 5 disposed below the recording head 2, and a recording head 2. A carriage moving mechanism 7 that moves the mounted carriage 4 in the paper width direction of the recording paper 6 (ejection target), a paper feeding mechanism 8 that transports the recording paper 6 in a paper feeding direction that is orthogonal to the paper width direction, and the like. In general, it is structured. Here, the paper width direction is the main scanning direction (head scanning direction), and the paper feeding direction is the sub-scanning direction (that is, the direction orthogonal to the head scanning direction). The ink cartridge 3 may be a type that is mounted on the carriage 4 or a type that is mounted on the housing side of the printer 1 and is supplied to the recording head 2 via an ink supply tube.

キャリッジ4は、主走査方向に架設されたガイドロッド9に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構7の作動により、ガイドロッド9に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ4の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ10によって検出され、検出信号が位置情報としてプリンタコントローラ12(図4参照)に送信される。これにより、プリンタコントローラ12はこのリニアエンコーダ10からの位置情報に基づいてキャリッジ4(記録ヘッド2)の走査位置を認識しながら、記録ヘッド2による記録動作(吐出動作)等を制御することができる。   The carriage 4 is attached while being supported by a guide rod 9 installed in the main scanning direction, and is configured to move in the main scanning direction along the guide rod 9 by the operation of the carriage moving mechanism 7. ing. The position of the carriage 4 in the main scanning direction is detected by the linear encoder 10, and a detection signal is transmitted to the printer controller 12 (see FIG. 4) as position information. Thus, the printer controller 12 can control the recording operation (discharge operation) by the recording head 2 while recognizing the scanning position of the carriage 4 (recording head 2) based on the position information from the linear encoder 10. .

また、記録ヘッド2の移動範囲内であってプラテン5よりも外側には、記録ヘッド2の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構13が設けられている。このキャッピング機構13は、キャップ部材14によって記録ヘッド2のノズル面を封止し、ノズル開口15(図2参照)からのインク溶媒の蒸発を防止する。また、このキャッピング機構13は、封止状態のノズル面に負圧を与えてノズル開口15からインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作に用いられる。   In addition, a home position serving as a scanning start point of the recording head 2 is set within the moving range of the recording head 2 and outside the platen 5. A capping mechanism 13 is provided at this home position. The capping mechanism 13 seals the nozzle surface of the recording head 2 with the cap member 14 to prevent evaporation of the ink solvent from the nozzle opening 15 (see FIG. 2). The capping mechanism 13 is used for a cleaning operation in which negative pressure is applied to the sealed nozzle surface to forcibly suck and discharge ink from the nozzle openings 15.

図2は、上記記録ヘッド2の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド2は、ヘッドケース16と、このヘッドケース16内に収納されるアクチュエータユニット17と、ヘッドケース16の底面(先端面)に接合される流路ユニット18等を備えている。上記ヘッドケース16は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部にはアクチュエータユニット17を収納するための収納空部19が形成されている。アクチュエータユニット17は、櫛歯状に切り分けられた複数の圧電振動子20(本発明における圧力発生手段の一種)と、この圧電振動子20が接合される固定板21とを備えている。また、アクチュエータユニット17の各圧電振動子20には、フレキシブルケーブル22が接続されており、駆動信号発生回路24(図4参照)からの駆動信号がこのフレキシブルケーブル22を通じて供給されるようになっている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part for explaining the configuration of the recording head 2. The recording head 2 includes a head case 16, an actuator unit 17 accommodated in the head case 16, a flow path unit 18 joined to the bottom surface (tip surface) of the head case 16, and the like. The head case 16 is made of, for example, an epoxy resin, and a storage space 19 for storing the actuator unit 17 is formed in the head case 16. The actuator unit 17 includes a plurality of piezoelectric vibrators 20 (a kind of pressure generating means in the present invention) cut into comb teeth and a fixing plate 21 to which the piezoelectric vibrators 20 are joined. In addition, a flexible cable 22 is connected to each piezoelectric vibrator 20 of the actuator unit 17 so that a drive signal from a drive signal generation circuit 24 (see FIG. 4) is supplied through the flexible cable 22. Yes.

本実施形態における圧電振動子20は、電界方向に直交する方向に変位する所謂縦振動モードの圧電振動子であり、駆動信号が供給されると圧電体及び電極の積層方向とは直交する方向に変位(伸縮)する。また、各圧電振動子20は、流路ユニット18の圧力室26の形成ピッチと同じピッチで切り分けられており、1つの圧力室26(図6参照)に対して1つずつ対応するように構成されている。   The piezoelectric vibrator 20 in the present embodiment is a so-called longitudinal vibration mode piezoelectric vibrator that is displaced in a direction orthogonal to the electric field direction. When a drive signal is supplied, the piezoelectric vibrator 20 extends in a direction orthogonal to the stacking direction of the piezoelectric body and the electrodes. Displace (stretch). Further, each piezoelectric vibrator 20 is cut at the same pitch as the formation pitch of the pressure chambers 26 of the flow path unit 18, and is configured to correspond to one pressure chamber 26 (see FIG. 6) one by one. Has been.

図3は、本実施形態における流路ユニット18の構成を説明する分解斜視図である。この流路ユニット18は、圧力室形成基板27の一方の面にノズルプレート28(ノズル形成基板の一種)を、圧力室形成基板27の他方の面に振動板29を、それぞれ接合して一体化することにより作製されており、図2に示すように、リザーバ30から、インク供給口31、圧力室26、ノズル連通口32、及びノズル開口15に至るまでの一連のインク流路を形成する。   FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the flow path unit 18 in the present embodiment. In this flow path unit 18, a nozzle plate 28 (a kind of nozzle forming substrate) is joined to one surface of the pressure chamber forming substrate 27, and a vibration plate 29 is joined to the other surface of the pressure chamber forming substrate 27. As shown in FIG. 2, a series of ink flow paths from the reservoir 30 to the ink supply port 31, the pressure chamber 26, the nozzle communication port 32, and the nozzle opening 15 are formed.

上記ノズルプレート28は、副走査方向に複数のノズル開口15を列状に穿設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート28をステンレス製の板材によって構成し、ノズル開口15の列(ノズル列)を複数設けている。そして、1つのノズル列は、360個のノズル開口15によって構成され、隣り合う複数のノズル開口15の組、例えば、副走査方向に隣り合う2つのノズル開口15の組をノズルセット33とし、各ノズルセット33は圧力室26(圧力室形成基板27の空部38)にそれぞれ1対1に対応して副走査方向に180dpiで配置されている。したがって、本実施形態においては、1つの圧力室26に対して、1セットのノズルセット33、すなわち、2つのノズル開口15の組を配置するように構成されている。この点の詳細については後述する。   The nozzle plate 28 is a thin metal plate having a plurality of nozzle openings 15 formed in a row in the sub-scanning direction. In the present embodiment, the nozzle plate 28 is made of a stainless steel plate, and a plurality of rows of nozzle openings 15 (nozzle rows) are provided. One nozzle row is composed of 360 nozzle openings 15. A set of a plurality of adjacent nozzle openings 15, for example, a set of two nozzle openings 15 adjacent in the sub-scanning direction is used as a nozzle set 33. The nozzle set 33 is arranged at 180 dpi in the sub-scanning direction corresponding to the pressure chamber 26 (the empty portion 38 of the pressure chamber forming substrate 27) one to one. Therefore, in this embodiment, one set of nozzles 33, that is, a set of two nozzle openings 15 is arranged for one pressure chamber 26. Details of this point will be described later.

ノズルプレート28と振動板29との間に配置される圧力室形成基板27は、インク流路となる部分、具体的には、リザーバ30となる開口部36、インク供給口31となる溝部37、及び、圧力室26となる空部(圧力室空部)38が区画形成された板状の部材であり、本実施形態においては、結晶性を有する基材であるシリコンウェハーを異方性エッチング処理することによって作製されている。上記の空部38は、主走査方向に細長い凹部であり、一端が溝部37を介して開口部36と連通すると共に、他端はノズル連通口32を通じてノズルプレート28のノズル開口15に連通するように構成されている。そして、この空部38は、圧力室形成基板27において副走査方向に複数列設されている。   The pressure chamber forming substrate 27 disposed between the nozzle plate 28 and the vibration plate 29 is a portion that becomes an ink flow path, specifically, an opening portion 36 that becomes a reservoir 30, a groove portion 37 that becomes an ink supply port 31, In addition, in this embodiment, the silicon wafer which is a base material having crystallinity is subjected to an anisotropic etching process. It is made by doing. The empty portion 38 is a recess elongated in the main scanning direction, and one end communicates with the opening 36 through the groove portion 37 and the other end communicates with the nozzle opening 15 of the nozzle plate 28 through the nozzle communication port 32. It is configured. The empty portions 38 are provided in a plurality of rows in the sub-scanning direction on the pressure chamber forming substrate 27.

上記振動板29は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板39の表面にPPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂フィルムを弾性薄膜部40としてラミネートした複合板材によって構成されている。この振動板29には、圧電振動子20の伸縮駆動に応じて変形して圧力室26内のインク(液体の一種)に圧力変動を生じさせ得るダイヤフラム部41が形成されている。このダイヤフラム部41は、圧電振動子20の先端面が接続される部分を島部42として残した状態でその周囲の支持板39をエッチング処理で除去して弾性薄膜部40のみとすることで構成されている。   The diaphragm 29 is made of a composite plate material in which a PPS (polyphenylene sulfide) resin film is laminated as an elastic thin film portion 40 on the surface of a metal support plate 39 such as stainless steel. The diaphragm 29 is formed with a diaphragm portion 41 that can be deformed in accordance with the expansion / contraction drive of the piezoelectric vibrator 20 to cause pressure fluctuation in ink (a kind of liquid) in the pressure chamber 26. The diaphragm portion 41 is configured by removing the supporting plate 39 around it by an etching process while leaving the portion to which the tip surface of the piezoelectric vibrator 20 is connected as an island portion 42, so that only the elastic thin film portion 40 is formed. Has been.

また、この振動板29には、圧力室形成基板27の開口部36の一方の開口面を封止し、リザーバ30の一部を区画するコンプライアンス部43が形成されている。このコンプライアンス部43は、リザーバ30(開口部36)に対応する領域の支持板39を、エッチング加工によって除去することにより、弾性薄膜部40のみとされている。そして、このコンプライアンス部43は、圧電振動子20の駆動時のリザーバ30内のインクの圧力変動を緩和するダンパーとして機能する。   In addition, a compliance portion 43 that seals one opening surface of the opening portion 36 of the pressure chamber forming substrate 27 and partitions a part of the reservoir 30 is formed on the vibration plate 29. The compliance portion 43 is made only of the elastic thin film portion 40 by removing the support plate 39 in the region corresponding to the reservoir 30 (opening portion 36) by etching. The compliance unit 43 functions as a damper that alleviates pressure fluctuations in the ink in the reservoir 30 when the piezoelectric vibrator 20 is driven.

上記流路ユニット構成部材、すなわち、振動板29、圧力室形成基板27、及びノズルプレート28には、位置決めピン(図示せず)に挿通可能な基準穴44(44a,44b,44c)が各部材の板厚方向を貫通してそれぞれ開設されている。そして、各流路ユニット構成部材は、各々の基準穴44に位置決めピンを挿通することで相対的な位置が合わされた上で接着剤等によって接合され、ノズルプレート28を下側にした姿勢でヘッドケース16に固定される。   Reference holes 44 (44a, 44b, 44c) that can be inserted into positioning pins (not shown) are formed in the flow path unit constituent members, that is, the vibration plate 29, the pressure chamber forming substrate 27, and the nozzle plate 28. It is opened through the plate thickness direction. Then, each flow path unit constituting member is bonded with an adhesive or the like after the positioning pins are inserted into the respective reference holes 44, and then bonded with an adhesive or the like. It is fixed to the case 16.

図4はプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ1は、プリンタコントローラ12とプリントエンジン45とで概略構成されている。プリンタコントローラ12は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース(外部I/F)46と、各種データ等を一時的に記憶するワークメモリとして利用されるRAM47と、各種データ処理のための制御プログラムやフォントデータ及びグラフィック関数等を記憶したROM48と、各部の制御を行う制御部49と、クロック信号を発生する発振回路50と、記録ヘッド2へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路24と、印刷データをドット毎に展開することで得られた吐出データや駆動信号等を記録ヘッド2に出力するための内部インタフェース(内部I/F)52とを備えている。   FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer. The printer 1 according to the present embodiment is roughly configured by a printer controller 12 and a print engine 45. The printer controller 12 includes an external interface (external I / F) 46 that receives print data from an external device such as a host computer, a RAM 47 that is used as a work memory for temporarily storing various data, A ROM 48 that stores a control program for data processing, font data, graphic functions, and the like, a control unit 49 that controls each unit, an oscillation circuit 50 that generates a clock signal, and a drive signal that is supplied to the recording head 2 are generated. And a drive signal generation circuit 24 that performs printing, and an internal interface (internal I / F) 52 that outputs ejection data, drive signals, and the like obtained by developing print data for each dot to the recording head 2. .

制御部49は、ROM48に記憶されている制御プログラムに基づいて、各部の統合的な制御を行うほか、外部装置から外部I/F46を通じて受信した印刷データを、記録ヘッド2で用いられる吐出データ(ドットパターンデータ)に変換する。具体的には、制御部49は、RAM47の受信バッファに一旦記憶された印刷データを読み出し、中間コードデータに変換してRAM47の中間バッファに記憶させる。そして、変換した中間コードデータを、フォントデータ及びグラフィック関数等を参照してドットパターンに対応した吐出データに変換し、RAM47の出力バッファに格納する。そして、記録ヘッド2の1回の主走査で記録可能な1行分の吐出データが得られたならば、制御部49は、出力バッファに格納されている1行分の吐出データを内部I/F52を通じて記録ヘッド2に出力する。   The control unit 49 performs integrated control of each unit based on a control program stored in the ROM 48, and also print data received from the external device through the external I / F 46 to eject data (used by the recording head 2) ( Dot pattern data). Specifically, the control unit 49 reads the print data once stored in the reception buffer of the RAM 47, converts it into intermediate code data, and stores it in the intermediate buffer of the RAM 47. Then, the converted intermediate code data is converted into ejection data corresponding to a dot pattern with reference to font data and graphic functions, and stored in the output buffer of the RAM 47. Then, if ejection data for one line that can be printed by one main scan of the recording head 2 is obtained, the control unit 49 converts the ejection data for one line stored in the output buffer to the internal I / O. Output to the recording head 2 through F52.

上記プリントエンジン45は、記録ヘッド2、キャリッジ移動機構7、紙送り機構8、及び、リニアエンコーダ10を備えている。キャリッジ移動機構7は、記録ヘッド2が取り付けられたキャリッジ4と、このキャリッジ4をタイミングベルト等を介して走行させる駆動モータ(例えば、DCモータ)等からなり、記録ヘッド2を主走査方向に移動させる。紙送り機構8は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙6を順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダ10は、キャリッジ4に搭載された記録ヘッド2の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として内部I/F52を通じて制御部49に出力する。これにより制御部49は、リニアエンコーダ10側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド2の主走査方向の位置を把握することができる。   The print engine 45 includes a recording head 2, a carriage moving mechanism 7, a paper feeding mechanism 8, and a linear encoder 10. The carriage moving mechanism 7 includes a carriage 4 to which the recording head 2 is attached and a drive motor (for example, a DC motor) that travels the carriage 4 via a timing belt or the like, and moves the recording head 2 in the main scanning direction. Let The paper feed mechanism 8 includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds the recording paper 6 to perform sub-scanning. Further, the linear encoder 10 outputs an encoder pulse corresponding to the scanning position of the recording head 2 mounted on the carriage 4 to the control unit 49 through the internal I / F 52 as position information in the main scanning direction. Accordingly, the control unit 49 can grasp the position of the recording head 2 in the main scanning direction based on the encoder pulse received from the linear encoder 10 side.

上記の駆動信号発生回路24は、複数の吐出パルス(吐出波形)を含んだ一連の駆動信号を発生する。この吐出パルスは、圧電振動子20を伸縮駆動してノズル開口15からインク滴(液滴の一種)を吐出させ得るパルスであり、図5に例示した駆動信号COMは、一記録周期T内に3つの吐出パルス(第1吐出パルスP1,第2吐出パルスP2,第3吐出パルスP3)を含んでいる。そして、駆動信号発生回路24は、この駆動信号COMを記録周期T毎に繰り返し発生する。これらの第1吐出パルスP1〜第3吐出パルスP3は、何れも同じ波形の信号によって構成されており、中間電位VMから最高電位VHまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を上昇させる膨張要素p1と、最高電位VHを所定時間保持する膨張ホールド要素p2と、最高電位VHから最低電位VLまで急勾配で電位を下降させる吐出要素p3と、最低電位VLを所定時間保持する収縮ホールド要素p4と、最低電位VLから中間電位VMまで電位を復帰させる制振要素p5とを含んで構成されている。   The drive signal generation circuit 24 generates a series of drive signals including a plurality of ejection pulses (ejection waveforms). This ejection pulse is a pulse that can eject the ink droplet (a kind of droplet) from the nozzle opening 15 by extending and contracting the piezoelectric vibrator 20, and the drive signal COM illustrated in FIG. Three ejection pulses (first ejection pulse P1, second ejection pulse P2, and third ejection pulse P3) are included. The drive signal generation circuit 24 repeatedly generates this drive signal COM every recording period T. The first ejection pulse P1 to the third ejection pulse P3 are all configured by signals having the same waveform, and are expansions that increase the potential with a constant gradient that does not eject ink droplets from the intermediate potential VM to the maximum potential VH. Element p1, an expansion hold element p2 that holds the maximum potential VH for a predetermined time, a discharge element p3 that drops the potential steeply from the maximum potential VH to the minimum potential VL, and a contraction hold element p4 that holds the minimum potential VL for a predetermined time And a damping element p5 for restoring the potential from the lowest potential VL to the intermediate potential VM.

これらの第1吐出パルスP1〜第3吐出パルスP3を圧電振動子20に供給すると、各吐出パルスP1〜P3が供給される毎に規定量のインク滴がノズル開口15から吐出される。そして、一記録周期T内に供給する吐出パルス信号の数を変えることで、1つの画素形成領域(記録紙6における仮想上の領域)中に記録されるドットの大きさを異ならせることができる。本実施形態では、吐出データ(11)の場合には、一記録周期T内の3つの吐出パルスP1〜P3を圧電振動子20に連続的に供給することでインク滴の吐出動作を3回連続して行い、画素形成領域に大ドットを記録する。吐出データ(10)の場合には、一記録周期T内の第1吐出パルスP1と第2吐出パルスP3との計2つの吐出パルスを圧電振動子20に供給することで、インク滴の吐出動作を2回連続して行い、画素形成領域に中ドットを記録する。吐出データ(01)の場合には、一記録周期T内の第2吐出パルスP2を圧電振動子20に供給することで、画素形成領域に小ドットを記録する。なお、吐出データ(00)の場合には、吐出パルスが圧電振動子20に供給されないため、画素形成領域にはドットが形成されない。   When these first ejection pulse P1 to third ejection pulse P3 are supplied to the piezoelectric vibrator 20, a predetermined amount of ink droplets are ejected from the nozzle opening 15 each time the ejection pulses P1 to P3 are supplied. Then, by changing the number of ejection pulse signals supplied within one recording period T, the size of dots recorded in one pixel formation region (virtual region in the recording paper 6) can be varied. . In the present embodiment, in the case of the ejection data (11), the ink droplet ejection operation is continuously performed three times by continuously supplying the three ejection pulses P1 to P3 within one recording period T to the piezoelectric vibrator 20. Thus, a large dot is recorded in the pixel formation area. In the case of the ejection data (10), the ink droplet ejection operation is performed by supplying the piezoelectric vibrator 20 with a total of two ejection pulses of the first ejection pulse P1 and the second ejection pulse P3 within one recording period T. Are performed twice in succession to record medium dots in the pixel formation region. In the case of ejection data (01), the second ejection pulse P2 within one recording cycle T is supplied to the piezoelectric vibrator 20 to record small dots in the pixel formation region. In the case of the ejection data (00), no ejection pulse is supplied to the piezoelectric vibrator 20, and no dot is formed in the pixel formation region.

このように、上記プリンタ1は、大ドット或いは中ドットを形成する場合に、複数の吐出パルスを用いて連続的にインク滴を吐出することで、記録紙6に対して主走査方向に複数のインク滴を着弾させるように構成されている。なお、本実施形態において、主走査方向の設計上の解像度(基本解像度)は、360dpiに設定されている。したがって、例えば、大ドットを形成する3つのインク滴(単位ドット)が主走査方向に360dpiで並ぶ(図8(b)参照)。   As described above, the printer 1 ejects a plurality of ink droplets continuously using a plurality of ejection pulses when forming a large dot or a medium dot. An ink droplet is landed. In the present embodiment, the design resolution (basic resolution) in the main scanning direction is set to 360 dpi. Therefore, for example, three ink droplets (unit dots) forming a large dot are arranged at 360 dpi in the main scanning direction (see FIG. 8B).

次に、上記のプリンタ1における記録ヘッド2の第1の実施形態について説明する。本実施形態における記録ヘッド2は、隣り合う複数のノズル開口15の組をノズルセット33とし、当該ノズルセット33を各圧力室26に1セットずつ対応させて配置し、圧電振動子20を駆動することにより、駆動対象の圧力室26に対応するノズルセット33の各ノズル開口15から同時にインク滴を吐出するように構成していることに特徴を有する。この様にすると、各圧力室26に複数のノズル開口15の組をノズルセット33として配置するので、隣り合う圧力室26を区画する隔壁(区画壁54)を薄くする必要がなくクロストークの問題が生じない。そして、1回の吐出動作で形成される単位ドットは、複数のドット要素eから構成され、これによりインク滴の噴射範囲が広がる。以下、この点について詳細に説明する。   Next, a first embodiment of the recording head 2 in the printer 1 will be described. In the recording head 2 in the present embodiment, a set of a plurality of adjacent nozzle openings 15 is used as a nozzle set 33, the nozzle set 33 is arranged corresponding to each pressure chamber 26, and the piezoelectric vibrator 20 is driven. Thus, the ink droplets are simultaneously ejected from the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 corresponding to the pressure chamber 26 to be driven. In this way, since a set of a plurality of nozzle openings 15 is arranged in each pressure chamber 26 as a nozzle set 33, there is no need to thin the partition wall (partition wall 54) that partitions adjacent pressure chambers 26, and there is a problem of crosstalk. Does not occur. A unit dot formed by a single ejection operation is composed of a plurality of dot elements e, thereby expanding the ink droplet ejection range. Hereinafter, this point will be described in detail.

図6は、圧力室形成基板27の要部平面図、図7は、流路ユニット18のY−Y線断面図である。図6に示すように、本実施形態では、隣り合う2つのノズル開口15によって1つのノズルセット33が構成され、このノズルセット33を構成する各ノズル開口15は、副走査方向に配列されている。各ノズルセット33は、例えば、180dpiに対応する規定ピッチAで副走査方向に配設され、ノズルセット33を構成する各ノズル開口15は、規定ピッチAよりも小さい360dpiに対応するピッチBで配列されている。すなわち、各ノズル開口15は、規定ピッチAの1/2のピッチで配列されている。そして、図7に示すように、振動板29の島部42とアクチュエータユニット17の圧電振動子20と圧力室26とは、ノズルセット33(組となったノズル開口15)に対して1対1に設けられている。   FIG. 6 is a plan view of the main part of the pressure chamber forming substrate 27, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the flow path unit 18 taken along the line YY. As shown in FIG. 6, in this embodiment, one nozzle set 33 is constituted by two adjacent nozzle openings 15, and each nozzle opening 15 constituting this nozzle set 33 is arranged in the sub-scanning direction. . For example, each nozzle set 33 is arranged in the sub-scanning direction at a specified pitch A corresponding to 180 dpi, and each nozzle opening 15 constituting the nozzle set 33 is arranged at a pitch B corresponding to 360 dpi smaller than the specified pitch A. Has been. That is, the nozzle openings 15 are arranged at a pitch that is ½ of the specified pitch A. As shown in FIG. 7, the island portion 42 of the vibration plate 29, the piezoelectric vibrator 20 of the actuator unit 17, and the pressure chamber 26 are in a one-to-one relationship with the nozzle set 33 (the combined nozzle opening 15). Is provided.

ノズルセット33を構成する隣り合うノズル開口15同士は、1つの圧力室26に対して1セットずつ配置されている。このノズルセット33に対応した各圧力室26同士は、図7に示すように、区画壁54によって区画されている。この様に、各圧力室26に対応して複数のノズル開口15の組となるノズルセット33を配置することで、従来の様に、1つのノズル開口15に対して1つずつ圧力室26を設ける必要が無くなる。すなわち、同じ個数のノズル開口15で構成したノズル列においては、圧力室26とノズル開口15を1対1に対応させる従来の構成と比較して、これらのノズル開口15に対応した圧力室26の数を減らすことができる。若しくは、ノズル列に関し、圧電振動子20や圧力室26の個数を増やすことなく、ノズル開口15の個数を増やすことができる。本実施形態においては、1つのノズル列が360個のノズル開口15で構成されているのに対し、これらのノズル開口15に対応した圧力室26は、その半分の180個で構成される。これにより、各圧力室26同士を区画する区画壁54を、圧力室26をノズル開口15と同じ数だけ設ける従来構成に比較して、厚くすることができる。この結果、区画壁54の剛性を従来構成の場合よりも高めることができ、隣り合う各圧力室26の吐出動作によって発生する圧力波の影響を防止することができる。このことから、クロストークを防止でき、吐出特性を安定させることができる。
また、1つの圧力発生源となる圧電振動子20に対しても、複数のノズル開口15を配置しているので、製造上の都合により圧電振動子20の副走査方向の幅を小さく作成できない場合、すなわち、圧電振動子20の形成ピッチを縮めることができない場合であっても、副走査方向の圧電振動子20の個数を増やすことなく、ノズル列におけるノズル開口15の個数を増やすことができる。
One set of adjacent nozzle openings 15 constituting the nozzle set 33 is arranged for one pressure chamber 26. The pressure chambers 26 corresponding to the nozzle set 33 are partitioned by a partition wall 54 as shown in FIG. In this way, by arranging the nozzle set 33 which is a set of a plurality of nozzle openings 15 corresponding to each pressure chamber 26, one pressure chamber 26 is provided for each nozzle opening 15 as in the prior art. There is no need to provide it. That is, in the nozzle row configured by the same number of nozzle openings 15, the pressure chambers 26 corresponding to these nozzle openings 15 are compared with the conventional configuration in which the pressure chambers 26 and the nozzle openings 15 correspond one-to-one. The number can be reduced. Alternatively, with respect to the nozzle row, the number of nozzle openings 15 can be increased without increasing the number of piezoelectric vibrators 20 and pressure chambers 26. In this embodiment, one nozzle row is composed of 360 nozzle openings 15, whereas the pressure chamber 26 corresponding to these nozzle openings 15 is composed of 180 halves. As a result, the partition walls 54 that partition the pressure chambers 26 can be made thicker than in the conventional configuration in which the same number of pressure chambers 26 as the nozzle openings 15 are provided. As a result, the rigidity of the partition wall 54 can be increased as compared with the conventional configuration, and the influence of the pressure wave generated by the discharge operation of the adjacent pressure chambers 26 can be prevented. For this reason, crosstalk can be prevented and the ejection characteristics can be stabilized.
In addition, since the plurality of nozzle openings 15 are arranged for the piezoelectric vibrator 20 serving as one pressure generation source, the width of the piezoelectric vibrator 20 in the sub-scanning direction cannot be made small due to manufacturing convenience. That is, even when the formation pitch of the piezoelectric vibrators 20 cannot be reduced, the number of nozzle openings 15 in the nozzle row can be increased without increasing the number of piezoelectric vibrators 20 in the sub-scanning direction.

そして、上記構成の記録ヘッド2では、図5に示すように、フレキシブルケーブル22を通じて圧電振動子20に吐出パルスが供給されると、まず、膨張要素p1によって圧電振動子20が素子長手方向に収縮して島部42が圧力室26から離隔する方向に変位し、これにより駆動対象の圧力室セット41を構成する各圧力室26が、中間電位VMに対応する基準容積から最高電位VHに対応する膨張容積まで膨張する。この圧力室26の膨張により、各圧力室26内にはリザーバ30側からインク供給口31を通じてインクが供給される。そして、この圧力室26の膨張状態は、膨張ホールド要素p2の供給期間中に亘って維持される。   In the recording head 2 having the above configuration, as shown in FIG. 5, when an ejection pulse is supplied to the piezoelectric vibrator 20 through the flexible cable 22, first, the piezoelectric vibrator 20 contracts in the element longitudinal direction by the expansion element p1. Then, the island portion 42 is displaced in a direction away from the pressure chamber 26, whereby each pressure chamber 26 constituting the pressure chamber set 41 to be driven corresponds to the maximum potential VH from the reference volume corresponding to the intermediate potential VM. Expands to the expansion volume. Due to the expansion of the pressure chamber 26, ink is supplied into each pressure chamber 26 from the reservoir 30 side through the ink supply port 31. The expansion state of the pressure chamber 26 is maintained over the supply period of the expansion hold element p2.

その後、吐出要素p3が供給されて圧電振動子20が伸長して島部42が圧力室26に近接する方向に変位する。これにより、圧力室26は、膨張容積から最低電位VLに対応する収縮容積まで急激に収縮される。圧力室26の収縮により、内部のインクが加圧され、駆動対象の圧力室26に対応するノズルセット33の各ノズル開口15から同時にインク滴が吐出される。圧力室26の収縮状態は、収縮ホールド要素p4の供給期間に亘って維持され、この間に、インク滴の吐出によって減少した圧力室26の内の圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて制振要素p5が供給される。この制振要素p5の供給により、圧力室26が基準容積まで膨張復帰し、圧力室26内のインクの圧力変動が吸収される。   Thereafter, the discharge element p <b> 3 is supplied, the piezoelectric vibrator 20 is expanded, and the island portion 42 is displaced in the direction approaching the pressure chamber 26. Thereby, the pressure chamber 26 is rapidly contracted from the expansion volume to the contraction volume corresponding to the lowest potential VL. Due to the contraction of the pressure chamber 26, the ink inside is pressurized, and ink droplets are simultaneously ejected from the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 corresponding to the pressure chamber 26 to be driven. The contraction state of the pressure chamber 26 is maintained over the supply period of the contraction hold element p4. During this period, the pressure in the pressure chamber 26 that has decreased due to the ejection of ink droplets rises again due to its natural vibration. The damping element p5 is supplied in accordance with this rising timing. By supplying the damping element p5, the pressure chamber 26 expands and returns to the reference volume, and the ink pressure fluctuation in the pressure chamber 26 is absorbed.

駆動対象の圧力室26に対応するノズルセット33の各ノズル開口15から同時に吐出された2つのインク滴は、図8(a)に示すように、副走査方向に並んだ(広がった)状態で記録紙6上にドット要素eとして着弾し、これらの2つのドット要素eによって1つの小ドットS(単位ドット)が形成される。すなわち、本実施形態における小ドットSは、360dpiで副走査方向に並ぶ2つのドット要素eによって構成される。そして、例えば、一記録周期T内の計3つの吐出パルスP1〜P3を圧電振動子20に連続的に供給することでインク滴の吐出動作を3回連続して行い、1つの画素形成領域に大ドットを記録する場合には、図8(b)に示すように、単位ドットが主走査方向に3つ並んで1つの大ドットLが形成される。同図では、ピッチ360dpiで主走査方向に3つ、180dpiで副走査方向に2つそれぞれ並べて合計6つの大ドットLを示している。   As shown in FIG. 8A, the two ink droplets simultaneously ejected from the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 corresponding to the pressure chamber 26 to be driven are aligned (spread) in the sub-scanning direction. A dot element e is landed on the recording paper 6, and one small dot S (unit dot) is formed by these two dot elements e. That is, the small dot S in the present embodiment is configured by two dot elements e arranged at 360 dpi in the sub-scanning direction. For example, by continuously supplying a total of three ejection pulses P1 to P3 within one recording period T to the piezoelectric vibrator 20, ink droplet ejection operations are performed three times in succession in one pixel formation region. When printing large dots, as shown in FIG. 8B, three unit dots are arranged in the main scanning direction to form one large dot L. In the drawing, a total of six large dots L are shown by arranging three in the main scanning direction at a pitch of 360 dpi and two in the sub-scanning direction at 180 dpi.

このように、上記のプリンタ1における記録ヘッド2は、副走査方向に隣り合う複数のノズル開口15を組とするノズルセット33に対して圧力室26を1つずつ対応させて設け、圧電振動子20を駆動することにより、駆動対象の圧力室26に対応するノズルセット33の各ノズル開口15から同時にインク滴を吐出するように構成したので、一記録周期中の複数の吐出パルスを用いて連続的にインク滴を吐出することでより大きいサイズのドットを形成する場合には、従来と比較してドット形状を副走査方向に広げることができ、ドット形状のヘッド走査方向(主走査方向)と副走査方向のバランスを向上させることができる。つまり、アスペクト比をより1に近づけることができる。このため、副走査方向に隣り合う画素同士の隙間を抑制することができ、その結果、記録画像におけるざらつきや白筋等の発生を抑えて画質の向上を図ることができる。本実施形態においては、副走査方向のドット形成密度が、見かけ上、本発明を適用しない場合と比べて2倍になるので、記録紙6の所定の領域をドットで隙間無く埋める所謂ベタ記録の際には、ヘッドの走査回数(パス)を半分にすることが可能となり、その結果、記録速度を高めることができる。   As described above, the recording head 2 in the printer 1 is provided with the pressure chambers 26 corresponding to the nozzle sets 33 each including a plurality of nozzle openings 15 adjacent in the sub-scanning direction. 20 is driven so that ink droplets are simultaneously ejected from the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 corresponding to the pressure chamber 26 to be driven, so that a plurality of ejection pulses in one recording cycle are used continuously. In the case where dots of a larger size are formed by ejecting ink droplets, the dot shape can be expanded in the sub-scanning direction compared to the conventional case, and the dot-shaped head scanning direction (main scanning direction) The balance in the sub-scanning direction can be improved. That is, the aspect ratio can be made closer to 1. For this reason, it is possible to suppress a gap between adjacent pixels in the sub-scanning direction, and as a result, it is possible to improve the image quality by suppressing the occurrence of roughness and white streaks in the recorded image. In the present embodiment, the dot formation density in the sub-scanning direction is apparently twice that in the case where the present invention is not applied, so that a predetermined area of the recording paper 6 is filled with dots without gaps, so-called solid recording. In this case, the number of head scans (pass) can be halved, and as a result, the recording speed can be increased.

また、本発明は、圧電振動子20に関し、形成ピッチを変更する必要が無く、従前の構成のものをそのまま流用することができるので簡便であり、個々の圧電振動子20のサイズも従前と変わらないので、変位効率が低下することもない。   In addition, the present invention relates to the piezoelectric vibrator 20, and it is not necessary to change the formation pitch, and the conventional structure can be used as it is, which is convenient, and the size of each piezoelectric vibrator 20 is the same as before. As a result, the displacement efficiency does not decrease.

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.

上記実施形態においては、ノズル開口15を、ノズルセット33の形成ピッチの1/2のピッチで配列した構成を例示したが、これには限られない。例えば、ノズルセット33の各ノズル開口15を、ノズルセット33の形成ピッチの1/2よりも小さいピッチで列設する構成や、主走査方向の基本解像度に対応するドット形成密度に基づくピッチよりも小さいピッチで配列する構成を採用することもできる。具体的には、各ノズルセット33を、上記実施形態と同様に180dpiに対応する規定ピッチAで副走査方向に配設し、ノズルセット33の各ノズル開口15を規定ピッチAの1/4(主走査方向の基本解像度に対応するドット形成密度に基づくピッチの1/2)のピッチとなる720dpiに対応するピッチCで配列することもできる(図9参照)。これらの構成によれば、上記実施形態と同様に、各ドットを構成するドット要素が副走査方向に接近するので、白筋の発生を効果的に抑制することができる。これにより、ベタ記録時に必要なドット量を低減することが可能となり、その結果、記録速度を向上させることができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the nozzle openings 15 are arranged at a pitch that is ½ of the formation pitch of the nozzle set 33 is illustrated, but the present invention is not limited thereto. For example, the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 are arranged at a pitch smaller than 1/2 of the formation pitch of the nozzle set 33, or a pitch based on the dot formation density corresponding to the basic resolution in the main scanning direction. It is also possible to adopt a configuration in which arrangement is made at a small pitch. Specifically, each nozzle set 33 is arranged in the sub-scanning direction at a specified pitch A corresponding to 180 dpi as in the above embodiment, and each nozzle opening 15 of the nozzle set 33 is set to 1/4 ( They can also be arranged at a pitch C corresponding to 720 dpi, which is 1/2 the pitch based on the dot formation density corresponding to the basic resolution in the main scanning direction (see FIG. 9). According to these configurations, as in the above embodiment, since the dot elements constituting each dot approach in the sub-scanning direction, it is possible to effectively suppress the occurrence of white stripes. This makes it possible to reduce the amount of dots required for solid recording, and as a result, the recording speed can be improved.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。上記実施形態における記録ヘッド2は、副走査方向に隣り合う2つのノズル開口15の組をノズルセット33とした構成のものを例示したが、これには限られない。例えば、副走査方向と主走査方向との両方向に、隣り合う複数のノズル開口15の組をそれぞれ配置してノズルセット33とする構成を採用することができる。具体的には、図10に示すように、規定ピッチAの基準となる中心Oを中心として、ノズル開口15を副走査方向と主走査方向とに2つずつ並べて配置し、これら4つのノズル開口15の組をノズルセット33とする構成とすることもできる。なお、ノズルセット33の副走査方向と主走査方向との各方向における各ノズル開口15を、ノズルセット33の形成ピッチ、すなわち、規定ピッチAよりも小さいピッチで配列している。例えば、ノズルセット33の各ノズル開口15を、360〜720dpiに対応したピッチで適宜設定することが望ましい。この構成によれば、上記実施形態と同様に、各ドットを構成するドット要素が副走査方向に接近するので、白筋の発生を効果的に抑制することができる。また、各ドットを構成するドット要素が副走査方向だけでなく主走査方向にも接近するので、ドット形状を走査方向にも広げることができる。これにより、図11の上欄に示すように、ドット形状を全体的に従来のドット形状(下欄)と比べてより広げることができるので、特に記録紙6の所定の領域を大ドットで隙間無く埋めるベタ記録に好適である。また、従来と比較して、同じ解像度で記録する場合においては、ドット要素が分散されるため、特に小ドット(低濃度)での記録画像におけるざらつきを抑えることができる。このことにより、基本解像度を低下させた場合においても、記録画像における白筋やざらつきの発生を抑えることができるので、記録画像の画質の低下を抑えつつ、記録の高速化を図ることが可能となる。   Next, a modification of the above embodiment will be described. The recording head 2 in the above embodiment is exemplified by the configuration in which the nozzle set 33 is a set of two nozzle openings 15 adjacent in the sub-scanning direction, but is not limited thereto. For example, a configuration in which a set of a plurality of adjacent nozzle openings 15 is arranged in both the sub-scanning direction and the main scanning direction to form the nozzle set 33 can be employed. Specifically, as shown in FIG. 10, two nozzle openings 15 are arranged side by side in the sub-scanning direction and the main scanning direction around the center O serving as a reference for the specified pitch A, and these four nozzle openings are arranged. A configuration in which 15 sets are used as the nozzle set 33 can also be adopted. The nozzle openings 15 in the sub-scanning direction and the main scanning direction of the nozzle set 33 are arranged at a pitch smaller than the formation pitch of the nozzle set 33, that is, the specified pitch A. For example, it is desirable that the nozzle openings 15 of the nozzle set 33 are appropriately set at a pitch corresponding to 360 to 720 dpi. According to this configuration, as in the above embodiment, since the dot elements constituting each dot approach in the sub-scanning direction, it is possible to effectively suppress the occurrence of white stripes. In addition, since the dot elements constituting each dot approach not only in the sub-scanning direction but also in the main scanning direction, the dot shape can be expanded in the scanning direction. Accordingly, as shown in the upper column of FIG. 11, the dot shape can be broadened as a whole as compared with the conventional dot shape (lower column). This is suitable for solid recording without filling. Further, compared with the conventional case, when printing at the same resolution, since the dot elements are dispersed, it is possible to suppress roughness in a recorded image, particularly with small dots (low density). As a result, even when the basic resolution is lowered, it is possible to suppress the occurrence of white streaks and roughness in the recorded image, so that it is possible to increase the recording speed while suppressing deterioration in the image quality of the recorded image. Become.

また、以上では、液体噴射ヘッドとして、インクジェット式記録ヘッド2を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射ヘッドにも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレー、FED(面発光ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ(生物化学素子)の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも本発明を適用することができる。   In the above description, the ink jet recording head 2 is described as an example of the liquid ejecting head, but the present invention can also be applied to other liquid ejecting heads. For example, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display, an FED (surface emitting display), a biochip (biochemical element) The present invention can also be applied to bioorganic matter ejecting heads and the like used in the production of

プリンタの構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part illustrating the configuration of a recording head. 流路ユニットの構成を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the structure of a flow path unit. プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. 駆動信号の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a drive signal. 流路形成基板の構成を説明する要部平面図である。It is a principal part top view explaining the structure of a flow-path formation board | substrate. 図6におけるY−Y線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line in FIG. (a)は単位ドットの構成を説明する模式図、(b)は大ドットの構成を説明する模式図である。(A) is a schematic diagram explaining the structure of a unit dot, (b) is a schematic diagram explaining the structure of a large dot. 流路形成基板の構成を説明する要部平面図である。It is a principal part top view explaining the structure of a flow-path formation board | substrate. 流路形成基板の構成を説明する要部平面図である。It is a principal part top view explaining the structure of a flow-path formation board | substrate. 従来と本実施形態の変形例における各ドットの構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of each dot in the modification of the prior art and this embodiment. 従来における大ドットの構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the conventional large dot.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ,2…記録ヘッド,3…インクカートリッジ,4…キャリッジ,5…プラテン,6…記録紙,7…キャリッジ機構,8…紙送り機構,9…ガイドロッド,10…リニアエンコーダ,12…プリンタコントローラ,13…キャッピング機構,14…キャップ部材,15…ノズル開口,16…ヘッドケース,17…アクチュエータユニット,18…流路ユニット,19…収納空部,20…圧電振動子,21…固定板,22…フレキシブルケーブル,24…駆動信号発生回路,26…圧力室,27…圧力室形成基板,28…ノズルプレート,29…振動板,30…リザーバ,31…インク供給口,32…ノズル連通口,33…ノズルセット,36…開口部,37…溝部,38…空部,39…支持板,40…弾性薄膜部,41…ダイヤフラム部,42…島部,43…コンプライアンス部,44…基準穴,45…プリントエンジン,46…外部I/F,47…RAM,48…ROM,49…制御部,50…発振回路,52…内部I/F,54…区画壁   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 2 ... Recording head, 3 ... Ink cartridge, 4 ... Carriage, 5 ... Platen, 6 ... Recording paper, 7 ... Carriage mechanism, 8 ... Paper feed mechanism, 9 ... Guide rod, 10 ... Linear encoder, 12 ... Printer controller, 13 ... Capping mechanism, 14 ... Cap member, 15 ... Nozzle opening, 16 ... Head case, 17 ... Actuator unit, 18 ... Passage unit, 19 ... Storage space, 20 ... Piezoelectric vibrator, 21 ... Fixed plate , 22 ... Flexible cable, 24 ... Drive signal generation circuit, 26 ... Pressure chamber, 27 ... Pressure chamber forming substrate, 28 ... Nozzle plate, 29 ... Vibration plate, 30 ... Reservoir, 31 ... Ink supply port, 32 ... Nozzle communication port , 33 ... Nozzle set, 36 ... Opening part, 37 ... Groove part, 38 ... Empty part, 39 ... Support plate, 40 ... Elastic thin film part, 41 ... Diaphragm , 42 ... island part, 43 ... compliance part, 44 ... reference hole, 45 ... print engine, 46 ... external I / F, 47 ... RAM, 48 ... ROM, 49 ... control part, 50 ... oscillation circuit, 52 ... Internal I / F, 54 ... partition wall

Claims (7)

ヘッド走査方向に直交する副走査方向に複数のノズル開口を列設するノズル形成基板と、ノズル開口に通じる圧力室を副走査方向に複数列設する圧力室形成基板と、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段とを備える液体噴射ヘッドであって、
隣り合う複数のノズル開口の組をノズルセットとし、当該ノズルセットを各圧力室に1セットずつ対応させて配置し、
前記圧力発生手段を駆動することにより、駆動対象の圧力室に対応するノズルセットの各ノズル開口から同時に液滴を吐出するように構成したことを特徴とする液体噴射ヘッド。
A nozzle forming substrate in which a plurality of nozzle openings are arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the head scanning direction, a pressure chamber forming substrate in which a plurality of pressure chambers communicating with the nozzle openings are arranged in a sub-scanning direction, and the pressure in the liquid in the pressure chamber A liquid ejecting head comprising pressure generating means capable of causing fluctuations,
A set of a plurality of adjacent nozzle openings is used as a nozzle set, and the nozzle set is arranged in correspondence with each pressure chamber,
A liquid ejecting head, wherein the pressure generating unit is driven to simultaneously eject droplets from the nozzle openings of a nozzle set corresponding to a pressure chamber to be driven.
前記ノズルセットをドット形成密度に対応した規定ピッチで配設する一方、当該ノズルセットを構成する各ノズル開口を前記規定ピッチよりも小さいピッチで配列したことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射ヘッド。   2. The liquid according to claim 1, wherein the nozzle sets are arranged at a specified pitch corresponding to a dot formation density, and the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch smaller than the specified pitch. Jet head. 前記ノズルセットを構成する各ノズル開口を、副走査方向に配列したことを特徴とする請求項2に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid jet head according to claim 2, wherein the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged in a sub-scanning direction. 前記ノズルセットを構成する各ノズル開口は、前記規定ピッチの1/2のピッチで配列されていることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid ejecting head according to claim 3, wherein the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch that is ½ of the specified pitch. 前記ノズルセットを構成する各ノズル開口は、前記規定ピッチの1/2よりも小さいピッチで配列されていることを特徴とする請求項3に記載の液体噴射ヘッド。   The liquid ejecting head according to claim 3, wherein the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch smaller than ½ of the specified pitch. 前記ノズルセットを構成する各ノズル開口は、ヘッド走査方向のドット形成密度に基づくピッチよりも小さいピッチで配列されていることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射ヘッド。   2. The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the nozzle openings constituting the nozzle set are arranged at a pitch smaller than a pitch based on a dot formation density in a head scanning direction. 請求項1から請求項6の何れかに記載の液体噴射ヘッドを備えることを特徴とする液体噴射装置。   A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting head according to claim 1.
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